EP3947235B1

EP3947235B1 - Automated door assembly, in particular as door of a lift assembly

Info

Publication number: EP3947235B1
Application number: EP20710963.8A
Authority: EP
Inventors: Donato Carparelli
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2023-12-20
Anticipated expiration: 2040-03-18
Also published as: CN113544075B; AU2020246932A1; BR112021015015A2; EP3947235A1; AU2020246932B2; CN113544075A; WO2020193311A1; US20220106167A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatisiert gesteuerte Türanordnung. Eine solche Türanordnung kann auch als autonome, intelligente Türanordnung bezeichnet werden. Insbesondere betrifft die Erfindung eine automatisiert gesteuerte Stockwerktür einer Aufzuganlage sowie eine Aufzuganlage mit einer solchen Stockwerktür. Aufzuganlagen dienen dazu, Personen und/oder Waren innerhalb eines Gebäudes zwischen verschiedenen Stockwerken zu befördern. Eine Aufzugkabine wird dabei im Regelfall innerhalb eines Aufzugschachts vertikal hin zu den verschiedenen Stockwerken verlagert.The present invention relates to an automatically controlled door arrangement. Such a door arrangement can also be referred to as an autonomous, intelligent door arrangement. In particular, the invention relates to an automatically controlled landing door of an elevator system and an elevator system with such a landing door. Elevator systems are used to transport people and/or goods between different floors within a building. An elevator car is usually moved vertically within an elevator shaft to the different floors.

Herkömmlich verfügt die Aufzugkabine über Kabinentüren, bei denen Türflügel von einem Antrieb aktiv geöffnet und geschlossen werden können. Die Kabinentüren einschließlich ihres Antriebs werden mit der Aufzugkabine mitbewegt. Ergänzend ist an jedem der Stockwerke jeweils zumindest eine Stockwerktür vorgesehen, die einen Zugang zu dem Aufzugschacht bzw. zu der an dem Stockwerk haltenden Aufzugkabine nach Bedarf blockieren oder freigeben kann. Herkömmlich sind Stockwerktüren passiv, das heißt sie verfügen über keinen eigenen Antrieb, um einen oder mehrere ihrer Türflügel aktiv öffnen zu können. Stattdessen werden die Türflügel der Stockwerktüren von der an einem Stockwerk haltenden Aufzugkabine mitbewegt, wenn mithilfe ihres Antriebs die Kabinentüren geöffnet bzw. geschlossen werden. Solange die Aufzugkabine nicht an einem Stockwerk stoppt, sind die Türflügel der dortigen Stockwerktür typischerweise gegen ein Öffnen verriegelt. GB 1 238 736 A7 offenbart eine Türanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.Conventionally, the elevator car has car doors in which the door leaves can be actively opened and closed by a drive. The car doors including their drive move with the elevator car. In addition, at least one floor door is provided on each of the floors, which can block or release access to the elevator shaft or to the elevator car stopping on the floor as required. Conventionally, storey doors are passive, meaning they do not have their own drive to actively open one or more of their door leaves. Instead, the door leaves of the floor doors are moved by the elevator car that stops on a floor when the car doors are opened or closed with the help of their drive. As long as the elevator car does not stop at a floor, the door leaves of the floor door there are typically locked against opening. GB 1 238 736 A7 discloses a door arrangement according to the preamble of claim 1.

Es wurde erkannt, dass für zukünftige Anwendungen, wie sie weiter unten detaillierter beschrieben werden, ein Bedarf an insbesondere als Stockwerktüren einer Aufzuganlage einzusetzenden Türanordnungen bestehen kann, bei denen die Türanordnung automatisiert und situationsgerecht Türflügel aktiv öffnen und schließen kann. Ferner kann ein Bedarf an einer Aufzuganlage mit einer solchen Türanordnung bestehen.It was recognized that for future applications, as described in more detail below, there may be a need for door arrangements to be used in particular as floor doors of an elevator system, in which the door arrangement can actively open and close door leaves in an automated manner and in accordance with the situation. Furthermore, there may be a need for an elevator system with such a door arrangement.

Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäß einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.Such a need can be met by the subject matter according to any of the independent claims. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims and the following description.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine automatisiert gesteuerte Türanordnung als Stockwerktür einer Aufzuganlage, vorgeschlagen, welche wenigstens einen Türflügel, einen Antrieb, eine Steuerung, eine Sensorik und eine Datenverbindung aufweist. Der Türflügel ist zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position zu bewegen. Der Antrieb ist zum Bewegen des Türflügels zwischen der geöffneten und der geschlossenen Position konfiguriert. Die Steuerung ist zum Steuern des Antriebs konfiguriert. Die Sensorik ist zum Detektieren von Personen oder Gegenständen vor dem Türflügel konfiguriert. Die Datenverbindung ist für einen Datenaustausch mit einem externen Computer konfiguriert. Dabei ist die Türanordnung dazu konfiguriert, nachfolgend genannte Verfahrensschritte auszuführen, vorzugsweise, aber nicht zwingend, in der angegebenen Reihenfolge:

Empfangen und Verarbeiten von Signalen von der Sensorik in der Steuerung;
Senden von Abfragedaten, welche auf den verarbeiteten Signalen basieren, über die Datenverbindung an den externen Computer;
Empfangen von durch den externen Computer daraufhin bereitgestellten Anweisungsdaten; und
Steuern des Antriebs des Türflügels unter Berücksichtigung der Anweisungsdaten.

According to a first aspect of the invention, an automatically controlled door arrangement is proposed as a floor door of an elevator system, which has at least one door leaf, a drive, a control, a sensor system and a data connection. The door leaf can be moved between an open and a closed position. The operator is configured to move the door leaf between the open and closed positions. The controller is configured to control the drive. The sensor system is configured to detect people or objects in front of the door leaf. The data connection is configured for data exchange with an external computer. The door arrangement is configured to carry out the following method steps, preferably, but not necessarily, in the specified order:

Receiving and processing signals from the sensors in the controller;
sending query data based on the processed signals to the external computer over the data link;
receiving instruction data subsequently provided by the external computer; and
Controlling the drive of the door leaf taking into account the instruction data.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage mit einer automatisiert gesteuerten Türanordnung gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung vorgeschlagen.According to a second aspect of the invention, an elevator system with an automatically controlled door arrangement according to an embodiment of the first aspect of the invention is proposed.

Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.Possible features and advantages of embodiments of the invention may be considered, among other things and without limiting the invention, to be based on the ideas and findings described below.

Wie einleitend bereits angedeutet, kann es für zukünftige Anwendungen nützlich sein, wenn eine Türanordnung in der Lage ist, automatisiert und situationsgerecht ihre Türflügel aktiv zu öffnen und zu schließen. Insbesondere für Stockwerktüren einer Aufzuganlage kann die Fähigkeit, Türflügel in Abhängigkeit von einem aktuell erkannten Bedarf aktiv öffnen bzw. schließen zu können, neue Anwendungsfelder ermöglichen.As already indicated in the introduction, it can be useful for future applications if a door arrangement is able to actively open and close its door leaves automatically and depending on the situation. Particularly for floor doors in an elevator system, the ability to actively open or close door leaves depending on a currently recognized need can enable new fields of application.

Beispielsweise wurde bisher davon ausgegangen, dass eine Stockwerktür einer Aufzuganlage ausschließlich dann geöffnet werden sollte, wenn die Aufzugkabine an dem betreffenden Stockwerk hält. Dabei wurde davon ausgegangen, dass bei einer Aufzuganlage, die Personen transportieren soll, aus Sicherheitsgründen an der Aufzugkabine stets eine Kabinentür vorgesehen werden muss und dass, um einen Zugang von einem Stockwerk zu der Aufzugkabine zu ermöglichen, sowohl die Kabinentür als auch die Stockwerktür geöffnet werden muss. Um eine Anzahl notwendiger Türantriebe zu minimieren, wurde daher bisher im Regelfall ausschließlich die Kabinentür mit einem aktiven Antrieb versehen und die Stockwerktür, vor der die Aufzugkabine aktuell stoppte, wurde mit der Kabinentür gekoppelt und mit dieser zusammen passiv geöffnet.For example, it was previously assumed that a floor door of an elevator system should only be opened when the elevator car stops at the floor in question. It was assumed that in an elevator system that is intended to transport people, a car door must always be provided on the elevator car for safety reasons and that in order to enable access from one floor to the elevator car, both the car door and the floor door are opened must. In order to minimize the number of door drives required, only the car door was previously provided with an active drive and the landing door in front of which the elevator car currently stopped was coupled to the car door and passively opened together with it.

Ferner wurde davon ausgegangen, dass die Stockwerktür direkt an den Aufzugschacht grenzt und somit für den Fall, dass die Stockwerktür geöffnet wäre und sich dahinter keine Aufzugkabine befindet, ein Risiko bestünde, dass Personen durch die Stockwerktür hindurch treten und in den geöffneten Aufzugschacht stürzen könnten.Furthermore, it was assumed that the floor door bordered directly on the elevator shaft and therefore, if the floor door were open and there was no elevator car behind it, there would be a risk that people could step through the floor door and fall into the open elevator shaft.

Um neue Anwendungsfelder eröffnen zu können, kann es jedoch hilfreich sein, die genannten bisher zugrunde gelegten Annahmen zu überdenken bzw. weiterzuentwickeln.However, in order to open up new fields of application, it can be helpful to rethink or further develop the previously mentioned assumptions.

Als neue Anwendung könnte beispielsweise zukünftig vorgesehen sein, eine Aufzuganlage nicht nur zum Transport von Personen, sondern auch zum Transport von Robotern oder ähnlichem einsetzen zu können. Es ist sogar denkbar, Aufzuganlagen ausschließlich für den Transport von Robotern vorzusehen, um diesen stufenlose Bewegungsmöglichkeiten innerhalb eines Gebäudes zu ermöglichen. In diesem Fall können Sicherheitsvorkehrungen, wie sie von der Aufzuganlage einzuhalten sind, deutlich entspannter sein als bei Aufzuganlagen, mit denen Personen transportiert werden sollen. Beispielsweise kann es akzeptabel sein, auf eine Kabinentür zu verzichten. Stattdessen kann vorgesehen sein, den Zugang zur Aufzugkabine lediglich mit Stockwerktüren zu beschränken. Für diesen Fall sollten die Stockwerktüren über einen aktiven Antrieb verfügen. Ferner sollten die Stockwerktüren erkennen können, wann sie die Türflügel öffnen sollen und wann die Türflügel geschlossen sein sollen. Insbesondere wäre es vorteilhaft, wenn eine Stockwerktür erkennen könnte, wenn ein Passagier in Form eines Menschen oder eines Roboters vor der Stockwerktür wartet. Im Idealfall sollte die Stockwerktür sogar den Typ von Passagier, d.h. Mensch oder Roboter, oder sogar Merkmale, die Rückschlüsse über dessen Identität zulassen, feststellen können.For example, a new application in the future could be to be able to use an elevator system not only to transport people, but also to transport robots or similar. It is even conceivable to design elevator systems exclusively for the transport of robots in order to enable them to move smoothly within a building. In this case, the safety precautions that the elevator system must adhere to can be significantly more relaxed than for elevator systems that are intended to transport people. For example, it may be acceptable to forego a cabin door. Instead, access to the elevator car can only be provided Restrict floor doors. In this case, the floor doors should have an active drive. Furthermore, the floor doors should be able to recognize when they should open the door leaves and when the door leaves should be closed. In particular, it would be advantageous if a floor door could detect when a passenger in the form of a human or a robot is waiting in front of the floor door. Ideally, the floor door should even be able to determine the type of passenger, ie human or robot, or even characteristics that allow conclusions to be drawn about their identity.

Als weitere neue Anwendung könnte zukünftig beispielsweise vorgesehen sein, Aufzuganlagen auch zur Annahme und zum Transport von Waren vorzusehen. Es besteht derzeit ein Trend, immer mehr Waren über das Internet zu kaufen und dann liefern zu lassen. Bei der Lieferung können verschiedene Problematiken auftreten. Beispielsweise kann an der Lieferadresse keine Person anwesend sein, die die Lieferung annehmen könnte. Bei Lieferadressen, die innerhalb eines Hochhauses liegen, kann es ferner notwendig sein, dass ein Lieferant weite Wege innerhalb des Hauses zurücklegen muss. Außerdem kann vorgesehen sein, dass Lieferungen zukünftig nicht mehr von Personen sondern von Robotern oder Drohnen geliefert werden. Die genannten Probleme werden teilweise auch als Herausforderungen der "letzten Meile" bezeichnet. Mit einer automatisiert gesteuerten Türanordnung könnte beispielsweise ein Lieferant in Form eines Menschen oder eines Roboters, der vor der Türanordnung wartet, erkannt werden und daraufhin automatisiert die Türflügel geöffnet werden. Dabei wäre es vorteilhaft, Merkmale, die Rückschlüsse über eine Eigenschaft, eine Identität oder eine Autorisierung des Lieferanten zulassen, feststellen zu können, um entscheiden zu können, ob durch ein Öffnen der Türanordnung ein Zugang zu einem dahinterliegenden Teil eines Gebäudes gewährt werden soll. Der dahinterliegende Teil des Gebäudes kann dabei gegebenenfalls ein Teil einer Aufzuganlage sein, d.h. bei der Türanordnung handelt es sich um eine Stockwerktür der Aufzuganlage, sodass beispielsweise eine gelieferte Ware von einem Lieferanten direkt in eine speziell hierfür vorgesehene Aufzuganlage abgegeben werden kann. Mithilfe der Aufzuganlage kann dann die Ware in ein gewünschtes Stockwerk innerhalb des Gebäudes geliefert werden.Another new application in the future could be to provide elevator systems for receiving and transporting goods. There is currently a trend towards buying more and more goods over the internet and then having them delivered. Various problems may arise during delivery. For example, there may be no person present at the delivery address who could accept the delivery. For delivery addresses that are located within a high-rise building, it may also be necessary for a supplier to travel long distances within the building. It can also be envisaged that deliveries will no longer be made by people but by robots or drones in the future. The problems mentioned are sometimes also referred to as “last mile” challenges. With an automatically controlled door arrangement, for example, a supplier in the form of a human or a robot waiting in front of the door arrangement could be recognized and the door leaves could then be opened automatically. It would be advantageous to be able to determine features that allow conclusions to be drawn about a property, an identity or an authorization of the supplier in order to be able to decide whether opening the door arrangement should grant access to a part of a building behind it. The part of the building behind it can optionally be part of an elevator system, i.e. the door arrangement is a floor door of the elevator system, so that, for example, a delivered product can be delivered by a supplier directly into an elevator system specifically intended for this purpose. Using the elevator system, the goods can then be delivered to a desired floor within the building.

Um solche oder ähnliche neue Anwendungsfelder ermöglichen zu können, werden Ausführungsformen einer automatisiert gesteuerten Türanordnung, welche alsIn order to enable such or similar new fields of application, embodiments of an automatically controlled door arrangement, which are as

Stockwerktür einer Aufzuganlage eingesetzt sein kann, gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung vorgeschlagen.Floor door of an elevator system can be used, proposed according to the first aspect of the invention.

Wie herkömmliche Stockwerktüren soll diese Türanordnung über wenigstens einen Türflügel, möglicherweise auch mehrere Türflügel, verfügen, die zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position bewegt werden können. Typischerweise werden die Türflügel hierzu linear verschoben.Like conventional floor doors, this door arrangement should have at least one door leaf, possibly several door leaves, which can be moved between an open and a closed position. Typically, the door leaves are moved linearly.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Stockwerktüren soll die Türanordnung zusätzlich einen Antrieb aufweisen, mithilfe dessen der Türflügel bzw. die Türflügel aktiv zwischen der geöffneten und der geschlossenen Position verlagert werden können. Ein solcher Antrieb kann beispielsweise über einen Elektromotor verfügen, der über eine Mechanik mit dem Türflügel zusammenwirkt, sodass der Türflügel bei Betreiben des Elektromotors geeignet verlagert wird. Auch andere Antriebe wie beispielsweise hydraulische Antriebe, pneumatische Antriebe oder ähnliches sind denkbar.In contrast to conventional floor doors, the door arrangement should also have a drive with which the door leaf or leaves can be actively moved between the open and the closed position. Such a drive can, for example, have an electric motor that interacts with the door leaf via a mechanism so that the door leaf is appropriately displaced when the electric motor is operated. Other drives such as hydraulic drives, pneumatic drives or similar are also conceivable.

Die Türanordnung soll ferner über eine Steuerung verfügen, mithilfe derer der Antrieb gesteuert werden kann. Die Steuerung kann beispielsweise eine Leistungsversorgung zu dem Antrieb steuern.The door arrangement should also have a control with which the drive can be controlled. The controller can, for example, control a power supply to the drive.

Ferner soll die Türanordnung über eine eigene Sensorik verfügen. Die Sensorik soll dazu konfiguriert sein, Personen oder Gegenstände wie beispielsweise Roboter, die sich vor dem Türflügel befinden und dort beispielsweise auf Einlass warten, zu detektieren. Weiter unten werden mögliche Ausgestaltungen einer solchen Sensorik erörtert.Furthermore, the door arrangement should have its own sensors. The sensor system should be configured to detect people or objects such as robots that are in front of the door and are waiting for entry, for example. Possible configurations of such a sensor system are discussed below.

Schließlich soll die Türanordnung noch über eine Datenverbindung verfügen, über welche Daten zwischen der Türanordnung und einem externen Computer ausgetauscht werden können. Der externe Computer braucht nicht Teil der Türanordnung sein. Bei dem externen Computer kann es sich beispielsweise um eine prozessorgesteuerte Steuerung der Aufzuganlage handeln. In diesem Fall kann der externe Computer sich im selben Gebäude befinden, wie die Türanordnung. Der externe Computer kann sich jedoch auch außerhalb des Gebäudes befinden und beispielsweise ein Datenserver oder ein Teil einer Datenwolke ("Cloud") sein.Finally, the door arrangement should also have a data connection via which data can be exchanged between the door arrangement and an external computer. The external computer does not need to be part of the door assembly. The external computer can be, for example, a processor-controlled control of the elevator system. In this case, the external computer can be located in the same building as the door assembly. However, the external computer can also be located outside the building and can, for example, be a data server or part of a data cloud (“cloud”).

Die Türanordnung und ihre Komponenten sollen dabei dazu konfiguriert sein, Signale, welche von der Sensorik geliefert werden, an die Steuerung zu übertragen und in der Steuerung zu verarbeiten. Solche Signale können beispielsweise Rückschlüsse über die von der Sensorik vor dem Türflügel detektierten Personen oder Gegenstände oder von diesen ausgeführte Aktionen zulassen. Durch das Verarbeiten dieser Signale können Daten generiert werden, welche hierin als Abfragedaten bezeichnet werden. Diese Abfragedaten können anschließend über die Datenverbindung an den externen Computer gesendet werden. Der externe Computer kann über eine Rechenleistung und/oder einen Zugriff auf weitere Daten, verfügen, die es ihm ermöglichen, aus den erhaltenen Abfragedaten Rückschlüsse darüber zu ziehen, ob die Türflügel der Türanordnung aktuell geöffnet oder geschlossen werden sollen. Aufgrund dieser Rückschlüsse kann der externe Computer weitere Daten erzeugen, die hierin als Anweisungsdaten bezeichnet werden. Der externe Computer kann daraufhin diese Anweisungsdaten an die Türanordnung zurückschicken. Unter Berücksichtigung dieser empfangenen Anweisungsdaten kann dann von der Steuerung der Türanordnung der Antrieb des Türflügels gesteuert werden.The door arrangement and its components should be configured to transmit signals supplied by the sensors to the control and to process them in the control. Such signals can, for example, allow conclusions to be drawn about the people or objects detected by the sensor system in front of the door leaf or the actions carried out by them. Processing these signals can generate data, referred to herein as query data. This query data can then be sent to the external computer via the data connection. The external computer can have computing power and/or access to additional data that enables it to draw conclusions from the query data received as to whether the door leaves of the door arrangement should currently be opened or closed. Based on these inferences, the external computer can generate further data, referred to herein as instruction data. The external computer can then send this instruction data back to the door assembly. Taking into account this received instruction data, the drive of the door leaf can then be controlled by the control of the door arrangement.

Eine solche Ausgestaltung der Türanordnung ermöglicht es, die Türanordnung mit einer Art Intelligenz zu versehen, welche die Türanordnung in die Lage versetzt, ihre Türflügel aktiv, automatisiert und bedarfsgerecht, d.h. autonom, zu öffnen und zu schließen. Daher kann die Türanordnung auch als autonome, intelligente Tür (autonomous smart door) bezeichnet werden. Dabei kann die Türanordnung mithilfe ihrer Sensorik nicht nur erkennen, dass sich vor dem Türflügel eine Person oder ein Gegenstand befindet, sondern kann von der Sensorik gelieferte Signale weiterverarbeiten und dann als Abfragedaten an den externen Computer weiterleiten, sodass der externe Computer darauf basierend weitere Analysen der von der Sensorik gelieferten, vorverarbeiteten Signale durchführen kann und letztendlich die Türanordnung durch Übermitteln situationsgerechter Anweisungsdaten dazu veranlassen kann, ihre Türflügel zu öffnen oder zu schließen.Such a design of the door arrangement makes it possible to provide the door arrangement with a type of intelligence, which enables the door arrangement to open and close its door leaves actively, automatically and as required, i.e. autonomously. Therefore, the door arrangement can also be referred to as an autonomous smart door. With the help of its sensors, the door arrangement can not only detect that there is a person or an object in front of the door leaf, but can further process signals supplied by the sensors and then forward them to the external computer as query data, so that the external computer can carry out further analyzes of the data based on this can carry out pre-processed signals supplied by the sensors and ultimately cause the door arrangement to open or close its door leaves by transmitting instruction data appropriate to the situation.

Anders ausgedrückt kann die Türanordnung über eine optimierte Nutzerschnittstelle (UI - user interface) von Menschen zu Maschinen (human-machine) oder von Maschinen zu Maschinen (machine-machine) verfügen und dabei eine sichere Betriebsweise gewährleisten.In other words, the door arrangement can have an optimized user interface (UI) from people to machines (human-machine) or from machines to machines (machine-machine) and thereby ensure safe operation.

Eine solche Türanordnung wird als Stockwerktür einer speziellen Aufzuganlage eingesetzt, mithilfe derer beispielsweise auch oder sogar ausschließlich Roboter, Drohnen oder von diesen angelieferten Waren transportiert werden sollen. Nachdem die Türanordnung mithilfe der ihr zur Verfügung stehenden Intelligenz aufgrund ihrer Sensorik und Datenverarbeitungsmöglichkeiten eine Anwesenheit sowie vorzugsweise auch eine Identität oder Autorisierung einer vor ihrem Türflügel wartenden Roboters, Drohne oder Ware detektiert hat, kann sie bedarfsgerecht den Türflügel öffnen und somit einen Zugang beispielsweise zu einer dahinter wartenden Aufzugkabine ermöglichen. Eventuell kann hinter der Türanordnung auch zunächst ein Lagerraum vorgesehen sein, in dem eine Ware vorübergehend gelagert werden kann oder ein Roboter oder eine Drohne warten kann.Such a door arrangement is used as a floor door of a special elevator system, which can also or even exclusively be used to transport robots, drones or goods delivered by them. After the door arrangement has detected the presence and preferably also an identity or authorization of a robot, drone or product waiting in front of its door leaf using the intelligence available to it based on its sensor technology and data processing options, it can open the door leaf as required and thus provide access to, for example enable the elevator car waiting behind it. It may also be possible to initially provide a storage room behind the door arrangement in which goods can be temporarily stored or a robot or drone can wait.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Sensorik dazu konfiguriert, mit den Personen oder Gegenständen vor dem Türflügel zu interagieren.According to one embodiment, the sensor system is configured to interact with the people or objects in front of the door leaf.

Anders ausgedrückt kann die Sensorik dazu ausgelegt sein, an Personen oder Gegenstände wie beispielsweise Roboter, die sich vor dem Türflügel der Türanordnung befinden, Informationen auszugeben und/oder von diesen eingegebenen Informationen zu erhalten.In other words, the sensor system can be designed to output information to people or objects such as robots that are located in front of the door leaf of the door arrangement and/or to receive information entered by them.

Ausgegebene Informationen können dabei beispielsweise über einen aktuellen Zustand der Türanordnung selbst oder eine durch die Türanordnung verschlossene Aufzuganlage oder einen sich hinter der Türanordnung befindlichen Raum informieren. Beispielsweise kann informiert werden, ob die Türanordnung aktuell verriegelt ist, ob sich hinter der Türanordnung aktuell eine wartende Aufzugkabine befindet oder ob ein sich hinter der Türanordnung befindender Raum frei oder bereits belegt ist.Output information can, for example, provide information about a current state of the door arrangement itself or an elevator system closed by the door arrangement or a room located behind the door arrangement. For example, it can be informed whether the door arrangement is currently locked, whether there is currently a waiting elevator car behind the door arrangement or whether a room behind the door arrangement is free or already occupied.

Eingegebene Informationen können beispielsweise Informationen über den wartenden Passagier bzw. Gegenstand enthalten. Beispielsweise kann die eingegebene Information eine Autorisierung des Passagiers bzw. Gegenstand oder eine Identität desselben angeben. Ferner kann die eingegebene Information angeben, dass der Passagier bzw. Gegenstand Einlass durch die Türanordnung wünscht und/oder mit einer gegebenenfalls dahinterliegenden Aufzuganlage in ein gewünschtes Stockwerk gefahren werden möchte. Beispielsweise kann die Sensorik gemäß einer Ausführungsform ein berührungsempfindliches Panel aufweisen. Ein solches Panel kann erkennen, wenn es von einer Person oder einem Roboter berührt wird und daraufhin ein Signal erzeugen. Dabei kann das Panel ähnlich wie ein Taster oder Schalter wirken. Gegebenenfalls kann das Panel erkennen, an welcher Position es berührt wird und daraufhin ein positionsabhängiges Signal erzeugen.Information entered can contain, for example, information about the waiting passenger or object. For example, the information entered may indicate an authorization of the passenger or item or an identity of the same. Furthermore, the information entered can indicate that the passenger or object wishes to be admitted through the door arrangement and/or wants to be transported to a desired floor using an elevator system that may be located behind it. For example, according to one embodiment, the sensor system can have a touch-sensitive panel. Such a panel can detect when a person or robot touches it and then generate a signal. The panel can act similarly to a button or switch. If necessary, the panel can detect where it is touched and then generate a position-dependent signal.

Insbesondere kann die Sensorik einen berührungsempfindlichen Bildschirm aufweisen. Ein solcher Bildschirm kann einerseits Informationen visuell ausgeben. Andererseits kann der Bildschirm, wenn er an seiner Oberfläche an einer Position berührt wird, positionsabhängig Informationen empfangen. Als Sensorik in einer automatisiert gesteuerten Stockwerktür kann ein solcher Bildschirm beispielsweise angeben, ob hinter der Stockwerktür aktuell eine Aufzugkabine wartet, ob die Aufzugkabine leer oder bereits voll besetzt ist, wohin die Aufzugkabine als nächstes fährt, etc. Durch Berühren des Bildschirms kann z.B. angegeben werden, dass die Türanordnung geöffnet werden soll, wohin ein Passagier mit der Aufzugkabine zu fahren wünscht und/oder welche Person über eine in die Aufzugkabine eingelagerte gelieferte Ware informiert werden soll.In particular, the sensor system can have a touch-sensitive screen. On the one hand, such a screen can display information visually. On the other hand, when the screen is touched at a position on its surface, it can receive information depending on the position. As a sensor system in an automatically controlled floor door, such a screen can, for example, indicate whether an elevator car is currently waiting behind the floor door, whether the elevator car is empty or already fully occupied, where the elevator car is going next, etc. By touching the screen, you can specify, for example that the door arrangement should be opened, where a passenger wants to go with the elevator car and / or which person should be informed about a delivered product stored in the elevator car.

Ferner kann die Sensorik gemäß einer Ausführungsform eine Kamera aufweisen. Eine Kamera kann ein Bild von einer Umgebung der Türanordnung aufnehmen, insbesondere von einem Bereich vor dem Türflügel. Die Kamera kann daraufhin entsprechende Bildsignale an die Steuerung weiterleiten. Aus den Bildsignalen kann abgeleitet werden, ob sich eine Person oder ein Gegenstand vor dem Türflügel befindet. Ferner kann eventuell durch geeignete Analyse der Bildsignale auf eine Eigenschaft oder sogar eine Identität des Passagiers bzw. Gegenstands rückgeschlossen werden. Eventuell kann aus den Bildsignalen sogar abgeleitet werden, ob z.B. ein Passagier oder Roboter autorisiert sind, ein Gebäude bzw. eine Aufzuganlage durch die Türanordnung hindurch zu betreten.Furthermore, according to one embodiment, the sensor system can have a camera. A camera can record an image of an area surrounding the door arrangement, in particular of an area in front of the door leaf. The camera can then forward the corresponding image signals to the controller. The image signals can be used to determine whether a person or an object is in front of the door leaf. Furthermore, it may be possible to draw conclusions about a property or even an identity of the passenger or object through suitable analysis of the image signals. It may even be possible to derive from the image signals whether, for example, a passenger or robot is authorized to enter a building or an elevator system through the door arrangement.

In einer weiter konkretisierten Ausführungsform kann die Steuerung dazu konfiguriert sein, Signale der Kamera zu verarbeiten, um Gesten einer Person vor dem Türflügel zu erkennen. Anders ausgedrückt können zeitlich nacheinander aufgenommene Kamerasignale daraufhin analysiert werden, ob darin Bewegungen zu erkennen sind, die als von einer Person ausgeführte Gesten zu interpretieren sind. Durch eine solche Gestenerkennung kann ein Passagier der Türanordnung in intuitiver Weise Anweisungen übermitteln. Beispielsweise kann signalisiert werden, dass ein Öffnen der Tür gewünscht wird, dass ein Rufen einer Aufzugkabine gewünscht wird oder Ähnliches.In a further specific embodiment, the controller can be configured to process signals from the camera in order to recognize gestures of a person in front of the door leaf. In other words, camera signals recorded one after the other can be analyzed to see whether movements can be recognized that can be interpreted as gestures carried out by a person. Through such gesture recognition, a passenger can give instructions to the door arrangement in an intuitive manner to transfer. For example, it can be signaled that you want the door to be opened, that you want to call an elevator car, or something similar.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Sensorik in den Türflügel integriert sein. Die Sensorik kann somit formschön und/oder zweckmäßig in die Türanordnung integriert sein. Insbesondere brauchen für eine Aufnahme der Sensorik keine zusätzlichen Komponenten wie beispielsweise ein Türrahmen oder Ähnliches vorgesehen werden.According to one embodiment, the sensor system can be integrated into the door leaf. The sensor system can therefore be integrated into the door arrangement in an elegant and/or practical manner. In particular, no additional components such as a door frame or the like need to be provided to accommodate the sensor system.

Beispielsweise können das oben beschriebene berührungsempfindliche Panel bzw. der berührungsempfindliche Bildschirm direkt in den Türflügel integriert sein. Insbesondere können das Panel bzw. der Bildschirm an einer Position bzw. in einer Höhe angebracht sein, an der sie von einem Passagier einfach händisch betätigt werden können. Auch die oben beschriebene Kamera kann direkt in den Türflügel integriert sein. Beispielsweise kann die Kamera nahe einem oberen Rand des Türflügels aufgenommen sein, um einen guten Überblick über den Bereich vor dem Türflügel erhalten zu können.For example, the touch-sensitive panel or screen described above can be integrated directly into the door leaf. In particular, the panel or the screen can be attached at a position or at a height at which they can easily be operated manually by a passenger. The camera described above can also be integrated directly into the door leaf. For example, the camera can be recorded near an upper edge of the door leaf in order to be able to get a good overview of the area in front of the door leaf.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Türanordnung als Stockwerktür einer Aufzuganlage ferner einen oder mehrere Lichtemitter aufweisen, die dazu konfiguriert sind, eine Ankunft einer Aufzugskabine an der Türanordnung zu signalisieren. Die Lichtemitter können beispielsweise lichtemittierende Dioden (LEDs) sein. Die Lichtemitter können vorzugsweise direkt in den Türflügel integriert sein. Mithilfe der Lichtemitter kann beispielsweise in einfacher und für einen Passagier intuitiv wahrnehmbarer Weise die Ankunft der Aufzugkabine an der Türanordnung signalisiert werden.According to one embodiment, the door assembly as a floor door of an elevator system may further comprise one or more light emitters that are configured to signal an arrival of an elevator car at the door assembly. The light emitters can be, for example, light emitting diodes (LEDs). The light emitters can preferably be integrated directly into the door leaf. With the help of the light emitters, for example, the arrival of the elevator car at the door arrangement can be signaled in a simple and intuitive manner for a passenger.

Dabei können gemäß einer Ausführungsform der oder die Lichtemitter dazu konfiguriert sein, einen aktuellen Besetzungszustand der Aufzugkabine zu signalisieren. Beispielsweise kann mithilfe von Gewichtssensoren und/oder optischen Sensoren erkannt werden, ob die Aufzugkabine leer, halb besetzt oder voll besetzt ist. Der aktuelle Besetzungszustand kann dann mithilfe der Lichtemitter signalisiert werden, indem diese beispielsweise Licht einer bestimmten Farbe emittieren oder Lichtsignale in einer bestimmten zeitlichen Reihenfolge ausgeben.According to one embodiment, the light emitter or emitters can be configured to signal a current occupancy status of the elevator car. For example, weight sensors and/or optical sensors can be used to detect whether the elevator car is empty, half occupied or fully occupied. The current occupation status can then be signaled using the light emitters, for example by emitting light of a certain color or by emitting light signals in a certain temporal order.

Gemäß einer Ausführungsform sind die Sensorik und die Steuerung dazu konfiguriert, drahtlos miteinander zu kommunizieren. Insbesondere wenn die Sensorik in dem Türflügel aufgenommen ist und sich die Steuerung außerhalb des Türflügels befindet, kann hierdurch eine Übermittlung von Signalen zwischen diesen beiden Komponenten vereinfacht werden. Insbesondere braucht zwischen diesen beiden relativ zueinander zu bewegenden Komponenten keine elektrische Leitung verlegt werden.According to one embodiment, the sensor system and the controller are configured to communicate with each other wirelessly. In particular, if the sensor system is housed in the door leaf and the control is located outside the door leaf, this can simplify the transmission of signals between these two components. In particular, no electrical line needs to be laid between these two components that are to be moved relative to one another.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann ferner die Steuerung dazu konfiguriert sein, drahtlos mit dem externen Computer zu kommunizieren. Hierdurch lässt sich die Datenverbindung zwischen der Steuerung und dem externen Computer in einfacher Weise etablieren, ohne dass beispielsweise Aufwand für eine Verlegung von elektrischen Leitungen nötig wäre. Je nachdem, ob der externe Computer relativ nahe zu der Steuerung angeordnet ist, das heißt sich beispielsweise im gleichen Gebäude befindet, oder ob der externe Computer weit entfernt von der Steuerung angeordnet ist, können verschiedene Technologien für die drahtlose Kommunikation eingesetzt werden. Bei geringen Abständen kann z.B. ein lokales Funknetz (z.B. WLAN / Wifi) eingesetzt werden.According to a further embodiment, the controller may further be configured to communicate wirelessly with the external computer. This allows the data connection between the controller and the external computer to be established in a simple manner, without the need for effort to lay electrical cables, for example. Depending on whether the external computer is located relatively close to the controller, that is, for example, in the same building, or whether the external computer is located far away from the controller, different technologies can be used for wireless communication. For small distances, a local radio network (e.g. WLAN / Wifi) can be used.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Türanordnung rahmenlos ausgestaltet sein. Eine solche rahmenlose Türanordnung kann einerseits einfach in ein Gebäude zu integrieren sein. Andererseits genügt die rahmenlose Türanordnung auch hohen ästhetischen Ansprüchen.According to one embodiment, the door arrangement can be designed to be frameless. On the one hand, such a frameless door arrangement can be easy to integrate into a building. On the other hand, the frameless door arrangement also meets high aesthetic standards.

Eine mit einer Ausführungsform der hierin beschriebenen Türanordnung ausgestattete Aufzuganlage kann die der Türanordnung zur Verfügung stehende "Intelligenz" dazu einsetzen, um neuen Anwendungsfällen gerecht zu werden.An elevator system equipped with an embodiment of the door assembly described herein can utilize the "intelligence" available to the door assembly to accommodate new applications.

Beispielsweise kann über die Sensorik der Türanordnung erkannt werden, dass eine Person, ein Roboter oder eine Drohne vor dem Türflügel stehen und auf Einlass warten. Diese Information kann über die Datenverbindung an den externen Computer geleitet werden. Dem externen Computer konnten vorher Kriterien ein programmiert worden sein, anhand derer der Computer beurteilen kann, ob die Türanordnung geöffnet werden soll und somit Einlass gewährt wird.For example, the door arrangement's sensors can be used to detect that a person, a robot or a drone is standing in front of the door and waiting to be admitted. This information can be sent to the external computer via the data connection. The external computer may have previously been programmed with criteria by which the computer can judge whether the door arrangement should be opened and thus entry granted.

Gegebenenfalls kann der externe Computer über ein Netzwerk auch einen Nutzer, beispielsweise einen Haus- oder Wohnungseigentümer über den Präsenz der Person, des Roboters oder der Drohne informieren, damit dieser anweisen kann, ob die Türanordnung geöffnet werden soll. Beispielsweise kann der externe Computer ein von der Kamera, die Teil der Sensorik ist, aufgenommenes Bild über ein Netzwerk an ein Smartphone weiterleiten, sodass der Nutzer des Smartphones aufgrund der Bildinformation beurteilen kann, ob eine vor dem Türflügel wartende Person zum Eintreten durch die Türanordnung bzw. zum Nutzen der Aufzuganlage autorisiert ist.If necessary, the external computer can also inform a user, for example a house or apartment owner, about the presence of the person, the robot or the drone via a network so that the latter can instruct whether the door arrangement should be opened. For example, the external computer can forward an image recorded by the camera, which is part of the sensor system, to a smartphone via a network, so that the user of the smartphone can judge based on the image information whether a person waiting in front of the door leaf can enter through the door arrangement or .is authorized to use the elevator system.

Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der Türanordnung einerseits und der Aufzuganlage andererseits beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, übertragen, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.It should be noted that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments of the door assembly on the one hand and the elevator system on the other. One skilled in the art will recognize that the features may be suitably combined, transferred, adapted or interchanged to achieve further embodiments of the invention.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei weder die Zeichnung noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawing, whereby neither the drawing nor the description are to be construed as limiting the invention.

Fig. 1 zeigt eine Türanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 shows a door assembly according to an embodiment of the present invention.

Die Figur ist lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu.The figure is only schematic and not to scale.

Fig. 1 zeigt eine automatisiert gesteuerte Türanordnung 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Türanordnung 1 ist als Stockwerktür einer Aufzuganlage 3 ausgebildet und bildet einen Zugang zu einem Aufzugschacht 5 der Aufzuganlage 3. Dabei kann die Türanordnung 1 rahmenlos ausgebildet sein. Fig. 1 shows an automatically controlled door arrangement 1 according to an embodiment of the present invention. The door arrangement 1 is designed as a floor door of an elevator system 3 and forms access to an elevator shaft 5 of the elevator system 3. The door arrangement 1 can be designed to be frameless.

Die Türanordnung 1 verfügt über zwei Türflügel 7, welche in entgegengesetzte Richtungen bewegt werden können, um zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position verfahren zu werden. Die Türflügel 7 werden dabei von einem Antrieb 9 bewegt. Der Antrieb 9 wird durch eine Steuerung 11 gesteuert.The door assembly 1 has two door leaves 7, which can be moved in opposite directions in order to be moved between an open and a closed position. The door leaves 7 are moved by a drive 9. The drive 9 is controlled by a controller 11.

Die Türanordnung 1 verfügt ferner über eine Sensorik 13, mithilfe derer Personen 23 oder Gegenstände 25 wie zum Beispiel Roboter vor den Türflügeln 7 detektiert und gegebenenfalls mit diesen interagiert werden kann. Im dargestellten Beispiel umfasst die Sensorik 13 ein berührungsempfindliches Panel 15 sowie eine Kamera 17. Sowohl das berührungsempfindliche Panel 15 wie auch die Kamera 17 sind in einen der Türflügel 7 integriert.The door arrangement 1 also has a sensor system 13, with the help of which people 23 or objects 25 such as robots in front of the door leaves 7 can be detected and, if necessary, interacted with. In the example shown, the sensor system 13 includes a touch-sensitive panel 15 and a camera 17. Both the touch-sensitive panel 15 and the camera 17 are integrated into one of the door leaves 7.

Die Sensorik 13 bzw. deren berührungsempfindliches Panel 15 und deren Kamera 17 können mit der Steuerung 11 Signale austauschen, vorzugsweise über eine drahtlose Verbindung (wie in der Figur durch strichpunktierte Linien dargestellt).The sensor system 13 or its touch-sensitive panel 15 and its camera 17 can exchange signals with the controller 11, preferably via a wireless connection (as shown by dash-dotted lines in the figure).

Die Steuerung 11 kann über eine Datenverbindung 19 Daten mit einem externen Computer 21 austauschen. Auch diese Datenverbindung 19 kann drahtlos ausgebildet sein (wie in der Figur wiederum durch eine strichpunktierte Linie dargestellt), d.h., die Steuerung 11 kann beispielsweise über eine drahtlose Datenschnittstelle in Form eines Funkmoduls verfügen, um mit dem externen Computer 21 kommunizieren zu können.The controller 11 can exchange data with an external computer 21 via a data connection 19. This data connection 19 can also be designed to be wireless (as again shown in the figure by a dash-dotted line), i.e. the controller 11 can, for example, have a wireless data interface in the form of a radio module in order to be able to communicate with the external computer 21.

Die Türanordnung 1 verfügt ferner über eine Mehrzahl von Lichtemittern 27 beispielsweise in Form von LEDs, welche ebenfalls in eines oder beide der Türblätter 7 integriert sind. Im dargestellten Beispiel sind die Lichtemitter 27 entlang einer vertikalen Linie parallel zu den außenliegenden Rändern der Türblätter 7 äquidistant zueinander angeordnet.The door arrangement 1 also has a plurality of light emitters 27, for example in the form of LEDs, which are also integrated into one or both of the door leaves 7. In the example shown, the light emitters 27 are arranged equidistant from one another along a vertical line parallel to the outer edges of the door leaves 7.

Wenn sich die Person 23 oder der Roboter der Türanordnung 1 nähert, kann dies beispielsweise mithilfe der Kamera 17 erkannt werden. Eventuell kann die Person 23 durch eine Geste signalisieren, dass sie ein Öffnen der Türanordnung 1 wünscht. Die Geste kann mit der Kamera 17 aufgenommen und entsprechende Bilddaten durch die Steuerung 11 verarbeitet werden, um die Geste zu erkennen. Alternativ kann die Person 23 das berührungsempfindliche Panel 15 betätigen, um ihren Wunsch anzugeben. In ähnlicher Weise könnte auch der Roboter beispielsweise ein Lichtsignal aussenden oder eine Bewegung vollziehen, die als Geste von der Sensorik 13 und der Steuerung 11 erkannt werden kann.If the person 23 or the robot approaches the door arrangement 1, this can be detected, for example, using the camera 17. The person 23 may be able to use a gesture to signal that they want the door arrangement 1 to be opened. The gesture can be recorded with the camera 17 and corresponding image data can be processed by the controller 11 in order to recognize the gesture. Alternatively, the person 23 can press the touch-sensitive panel 15 to indicate their request. In a similar way, the robot could, for example, send out a light signal or make a movement that can be recognized as a gesture by the sensor system 13 and the controller 11.

Mithilfe der Lichtemitter 27 kann dabei signalisiert werden, in welchem Zustand sich die Türanordnung 1 oder die von der Türanordnung 1 verschlossene Aufzuganlage 3 aktuell befindet. Beispielsweise kann ein Besetzungszustand einer hinter der Türanordnung 1 wartenden Aufzugkabine visualisiert werden.The light emitters 27 can be used to signal the current state of the door assembly 1 or the elevator system 3 closed by the door assembly 1. For example, an occupancy status of an elevator car waiting behind the door arrangement 1 can be visualized.

Nachdem die dabei erzeugten Signale der Sensorik 13 in der Steuerung 11 geeignet vorverarbeitet wurden, kann die Steuerung 11 darauf basierend Abfragedaten über die Datenverbindung 19 an den externen Computer 21 schicken. Der externe Computer 21 kann diese Abfragedaten weiterverarbeiten. Beispielsweise kann der externe Computer 21 durch Vergleich mit Daten in einer von ihm zugänglichen Datenbank ermitteln, ob die Person 23 bzw. der Roboter autorisiert sein sollen, die Türanordnung 1 öffnen zu dürfen. Gegebenenfalls kann der externe Computer 21 beispielsweise über ein Netzwerk Kontakt mit einem weiteren Computer oder einem Systemadministrator aufnehmen, um zu klären, ob der Person 23 bzw. dem Roboter die Türanordnung 1 geöffnet werden darf.After the signals generated by the sensor system 13 have been suitably preprocessed in the controller 11, the controller 11 can send query data to the external computer 21 via the data connection 19 based on this. The external computer 21 can further process this query data. For example, the external computer 21 can determine whether the person 23 or the robot should be authorized to open the door arrangement 1 by comparing it with data in a database accessible to it. If necessary, the external computer 21 can contact another computer or a system administrator, for example via a network, in order to clarify whether the door arrangement 1 can be opened to the person 23 or the robot.

Der externe Computer 21 kann daraufhin entsprechende Anweisungsdaten über die Datenverbindung 19 zurück an die Türanordnung 1, insbesondere an deren Steuerung 11 senden. Abschließend kann dann die Steuerung 11 den Antrieb 9 den Anweisungsdaten entsprechend dazu ansteuern, die Türflügel 7 zu öffnen oder zu schließen.The external computer 21 can then send corresponding instruction data back to the door arrangement 1, in particular to its controller 11, via the data connection 19. Finally, the controller 11 can then control the drive 9 according to the instruction data to open or close the door leaves 7.

Die Türanordnung 1 ermöglicht neue Anwendungsfelder wie beispielsweise einen überwachbaren, automatisierten und möglichst stufenlosen Zugang zu Gebäuden beispielsweise für Roboter oder eine Annahme und Einlagerung von angelieferten Waren durch die Türanordnung 1 hindurch.The door arrangement 1 enables new fields of application such as monitorable, automated and, if possible, stepless access to buildings, for example for robots, or acceptance and storage of delivered goods through the door arrangement 1.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.Finally, it should be noted that terms such as "comprising", "comprising", etc. do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a plurality. Furthermore, it should be noted that features or steps that have been described with reference to one of the above-described exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other above-described embodiments. Reference symbols in the claims are not to be viewed as a limitation.

Claims

Automatically controlled door arrangement (1) as a floor door of an elevator installation (3), comprising:
at least one door leaf (7) which can be actively moved between an open and a closed position;

a drive (9) for moving the door leaf (7) between the open and the closed position;

a controller (11) for controlling the drive (9);

a sensor system (13) for detecting people (23) or objects (25) in front of the door leaf;

characterised in that the door arrangement comprises further: a data connection (19) for data exchange with an external computer (21); and wherein the door arrangement (1) is configured to:
- receive and process signals from the sensor system (13) in the controller (11),

- send query data to the external computer (21) via the data connection (19) on the basis of the processed signals,

- then receive instruction data provided by the external computer (21), and

- control the drive (9) of the door leaf (7) taking into account the instruction data.
Door arrangement according to claim 1, wherein the sensor system (13) is configured to interact with the people (23) or objects (25) in front of the door leaf (7).
Door arrangement according to either of the preceding claims, wherein the sensor system (13) has a touch-sensitive panel (15).
Door arrangement according to any of the preceding claims, wherein the sensor system (13) has a touch-sensitive screen.
Door arrangement according to any of the preceding claims, wherein the sensor system (13) has a camera (17).
Door arrangement according to claim 5, wherein the controller (11) is configured to process signals from the camera (17) in order to recognize gestures of a person in front of the door leaf (7).
Door arrangement according to any of the preceding claims, wherein the sensor system (13) is integrated into the door leaf (7).
Door arrangement according to any of the preceding claims, further comprising one or more light emitters (27) which are configured to signal the arrival of an elevator car at the door arrangement (1).
Door arrangement according to claim 8, wherein the light emitter(s) (27) are configured to signal a current occupancy state of the elevator car.
Door arrangement according to any of the preceding claims, wherein the sensor system (13) and the controller (11) are configured to communicate wirelessly with one another.
Door arrangement according to any of the preceding claims, wherein the controller (11) is configured to wirelessly communicate with the external computer (21).
Door arrangement according to any of the preceding claims, wherein the door arrangement (1) is frameless.
Elevator installation (3) having an automatically controlled door arrangement (1) according to any of the preceding claims.