EP3942251A1 - Haltevorrichtung für munitionskörper mit einem expandierbaren halteelement - Google Patents

Haltevorrichtung für munitionskörper mit einem expandierbaren halteelement

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Publication number
EP3942251A1
EP3942251A1 EP20714475.9A EP20714475A EP3942251A1 EP 3942251 A1 EP3942251 A1 EP 3942251A1 EP 20714475 A EP20714475 A EP 20714475A EP 3942251 A1 EP3942251 A1 EP 3942251A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding
ammunition body
ammunition
holder
holding device
Prior art date
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Granted
Application number
EP20714475.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3942251B1 (de
Inventor
Roland Spork
Matthias Raczek
Matthias Czok
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KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG filed Critical Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Publication of EP3942251A1 publication Critical patent/EP3942251A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3942251B1 publication Critical patent/EP3942251B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/22—Locking of ammunition in transport containers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • F41A9/375—Feeding propellant charges and projectiles as separate units

Definitions

  • the present invention relates to an ammunition body holding device with a holder for holding an ammunition body, in particular a projectile and / or a propellant charge.
  • the invention also relates to a handling device for holding and / or moving an ammunition body and a weapon system with at least one Munitionsêtma magazine, in particular a bullet magazine and / or a propellant load magazine, and / or a weapon.
  • the invention relates to a process for holding an ammunition body, in particular a projectile and / or a propellant charge, with an ammunition body holding device with a holder.
  • the invention can be used in a wide variety of areas where ammunition bodies of any shape have to be handled, such as, for example, in weapon systems, combat vehicles, magazines or the like, but also for example for loading or unloading processes or the
  • the ammunition bodies are stored in a magazine within the weapon system, fed to the weapon for firing or, for example, ammunitioned and / or ammunitioned during an operation. It is necessary that the ammunition bodies are always handled reliably and safely.
  • ammunition body holding devices are known in which the holder is designed, for example, in the manner of a gripper which engages around the ammunition body in order to move it.
  • ammunition bodies designed as propellant charges such holding devices have so far not been used, since the forces are difficult to dose and thus dangerous handling of the propellant charge could result.
  • the propellant charges are usually handled manually.
  • the object of the invention is to provide a munition body holding device by means of which the aforementioned disadvantages can be avoided.
  • the object is achieved in that the holder has at least one expandable holding element for holding an ammunition body.
  • Any desired ammunition body in particular a projectile, a mortar, a rocket and / or a propellant charge, can be reliably held and / or moved by an expandable holding element.
  • the bullet can be cartridge or unpatronized.
  • the holding force acting on the ammunition body can be regulated as needed via the expanding Garele element.
  • the volume of the holding element can be increased and / or reduced as required, so that the holding element is expanded and thus held against the mu nition body due to the arrangement on the holder. In this way, ammunition bodies can be handled reliably and safely, in particular independently of geometric dimensions and / or material properties.
  • the expandable holding element can adapt to the outer contour when holding an ammunition body, in particular regardless of the diameter, the surface and / or the shoulders of the ammunition body.
  • a preferred embodiment provides that the holder can be attached to different ammunition bodies to be held via the holding element, in particular projectiles and / or propellant charges, is customizable.
  • the Munitionskör by holding device can be used in a wide variety of applications and / or ammunition bodies, it is not necessary to use different holders, which are each tailored to a specific application.
  • the functionality of the ammunition The holding device can thus be increased significantly. For example, a smaller diameter and / or a lower holding force can be set via the holding element to be expanded if, for example, a propellant charge is to be handled.
  • a larger radius and / or higher holding force can be set via the expansion of the holding element and thus also larger and / or heavier ammunition bodies can be safely handled.
  • the holding element can be expanded by pressure of a fluid.
  • the fluid can be introduced into the interior of the holding element.
  • a gas in particular compressed air, and / or a liquid, in particular hydraulic fluid, is used as the fluid.
  • the holding element can have a cavity inside into which the fluid can be introduced. The holding element can thus be inflated by the fluid and thereby expand.
  • the pressure can advantageously be generated pneumatically and / or hydraulically.
  • the pressure can be generated by means of a pressure generator, such as a pump, a compressor, a manual handle or the like.
  • the holding element and / or the holder can preferably have a pneumatic and / or hydraulic connection which can be connected to a line system. By introducing and discharging the fluid, it is possible to control the pressure in the holding element be made.
  • the pneumatic and / or hydraulic connection can furthermore have a valve by means of which the inflow of the fluid can be controlled.
  • the valve can preferably be designed manually, electrically and / or magnetically. It is particularly preferred if the valve is only actuated from a predetermined response pressure and / or only acts in one direction. In the case of a large number of valves, each valve can also be controlled individually and / or several valves together. With a plurality of connections, each connection can be controlled individually or the totality of the connections.
  • the holding force can be adjusted by an adapted application of pressure to the holding element.
  • a high holding force can preferably be generated via a high pressure in the interior of the holding element and a lower holding force can be generated via a lower pressure in the interior of the holding element.
  • both relatively heavy but stable ammunition bodies with a high holding force and sensitive, less stable ammunition bodies, such as propellant charges can be held with a lower holding force.
  • the application of pressure to the holding element can particularly preferably take place depending on the shape, mass, fragility and the like of the ammunition body.
  • a control device for controlling the pressure is advantageously provided. In this way, an adaptation to the most varied types of ammunition bodies can be made, whereby increased usability can be achieved.
  • a propellant charge module located in the module holder can be held in the expandable holding element when the pressure increases and can be released when the pressure in the expandable holding element decreases. It is also particularly preferred if the pressure in the expandable Hal teelement can be measured. Different measuring devices, such as pressure sensors or barometers, can be provided for this purpose.
  • the Messein directions can be arranged on the holder and / or in the holding element.
  • the pressure measurements in the holding element can be used to carry out tests that are continuous or different as required, such as leakage tests.
  • the functionality of the holding element can preferably be checked in this way. In addition, it is conceivable that by measuring the pressure in the expandable holding element it is checked whether an ammunition body is being held by the holder or whether no ammunition body is being held.
  • the holding element is expandable in the radial direction, in particular special in the direction of the ammunition body axis. In this way, a holding force acting in the radial direction, in particular in the direction of the axis of the mu nitions body, can result, whereby the ammunition body can preferably be clamped centrally in the holder.
  • the ammunition body can be clamped in the holder by means of the holding element.
  • the ammunition body can be held reliably and securely and thus, for example, brought into the weapon or kept in a magazine.
  • the pressure and thus the volume of the holding element can be increased and thus, due to the rigid holder, a clamping force can be generated between the holder and / or holding element and the ammunition body.
  • the expansion of the expandable holding element against the ammunition body can result in the clamping and counter-clamping, the clamping and counter-clamping also increasing with increasing pressure in the expandable holding element.
  • a higher holding force in particular a higher maximum holding force, can also be generated.
  • a structural embodiment provides that the holder has at least two holding elements, in particular three holding elements, in the radial direction, in particular along its circumference.
  • the ammunition body can be fixed at several points of attack. In this way, clamping and counter-clamping can be achieved via the holding elements.
  • This clamping can be additionally improved by means of a third holding element.
  • the ammunition body can be fixed in the holder in the manner of a three-point mounting. The ammunition body can thus be grasped by the holding elements. It can further be provided that at least one of the expandable holding elements lifts the ammunition body from the holder when the expandable holding element expands.
  • the order of the expanding holding elements on the holder can be designed in such a way that the ammunition body is only in contact with the holding elements.
  • further holding elements can also be provided along the circumference of the holder, in particular in order to further increase the holding force.
  • the holding element have at least one holding surface facing the ammunition body.
  • the ammunition body can come into contact with the holding element on the holding surface.
  • the surface of the holding surface can preferably be designed in such a way that the clamping effect is increased, for example by a surface coating or surface structuring.
  • coatings made of rubber, plastic or some other material can be used as the surface coating and / or coatings from which a high coefficient of friction between the holding element and the ammunition body results.
  • the holder can be designed as a gripping device.
  • the holder can be designed in the manner of pliers, fork or the like that encompass the ammunition body.
  • the holder can have a semicircular shape, so that a receptacle is formed in which the ammunition body can be introduced.
  • the holder can grip around the ammunition body at least partially.
  • the holder can be designed as a rigid element and / or as a movable element.
  • a movable configuration offers the advantage that the gripping device can first be reduced in size by a predetermined order of magnitude and then the remaining distance can be made by means of the expandable holding elements. In this way, the flexibility of the ammunition body holding device can be increased further.
  • the holding elements are arranged on the holder ends, in particular the gripper ends, and / or in the middle of the holder. In this way, a reliable mounting of the ammunition body, in particular in the manner of a two- or three-point mounting, can be produced.
  • the at least one holding element is designed as an expandable cushion.
  • the holding elements can in particular be designed as rubber and / or fabric mats or as hoses.
  • the holding elements can also have any shape.
  • the material can be selected in such a way that it also withstands high loads, in particular pressures.
  • fiber-reinforced, textile and / or polymer materials have proven to be advantageous materials.
  • the cushion can have a stretchable elastic cover, such as a membrane. This can support expansion and the cushion can adapt to the shape of the ammunition body to be held.
  • a preferred embodiment provides that the holding elements for expanding can be controlled individually and / or together.
  • the holding elements can be acted upon with different pressures and thus expanded accordingly to different degrees and / or expanded at different times.
  • the adaptation of the ammunition body holding device, in particular to the shape, diameter or the like, to the ammunition body to be handled and held can be further improved.
  • the holder be designed as an elongated ammunition body receptacle.
  • the ammunition body holding device can also have several holders, which can be joined together to form an ammunition body receptacle.
  • the individual holders can in this case, for example, be connected to one another via an adhesive, welded or clamped connection. It is preferred if several holding elements are provided in a plane parallel to the central axis of the ammunition body, in particular in the manner of a row, and / or along the circumference of the holder. In this way, the ammunition body can be held at several points of attack along its length and / or its circumference. In this way, a large number of different ammunition bodies can be reliably handled in a simple manner.
  • the caliber of the ammunition body can in particular be at least 50 mm, preferably at least 100 mm, and particularly preferably at least 150 mm, regardless of the type of weapon.
  • the ammunition body holding device for large-caliber ammunition bodies by and for use in large-caliber guns are particularly preferably at least 50 mm, preferably at least 100 mm, and particularly preferably at least 150 mm, regardless of the type of weapon.
  • the ammunition body holding device is part of a handling device which can be used, for example, for ammunition, ammunition, attachment or the like, or else for various of these processes.
  • the handling device can be designed, for example, as a swivel arm and / or as a tilting device.
  • the handling device can preferably be part of a weapon system and / or an ammunition body magazine.
  • the handling device and / or the ammunition body holding device can particularly preferably be arranged between the weapon and one or more ammunition body magazines.
  • the handling device can have a guide device on which the ammunition body holding device can be fastened.
  • the ammunition body holding device can preferably be pivoted about a pivot axis of the guide device and thus, for example, moved from a horizontal position to a vertical position and vice versa. Intermediate positions are also conceivable.
  • the ammunition body holding device can be mounted displaceably along the guide device in order to bridge distances between a position behind the gun barrel and an ammunition body magazine, for example.
  • the handling device can preferably also be arranged movably within the weapon system.
  • a preferred embodiment of the weapon system provides that for loading an ammunition body, in particular both a propellant charge and a projectile, the handling device and in particular the ammunition body holding device are arranged both in the ammunition flow between the propellant charge magazine and the weapon and in the ammunition flow between the projectile magazine and the weapon is. It is therefore not necessary to provide several handling devices and / or ammunition body holding device, which each handle different types of ammunition bodies separately. In this way, the weapon system can be designed to be fully automated. It is also advantageous if the handling device and / or the ammunition body holding device is also arranged in the ammunition flow between one or more external ammunition body magazines and the weapon. In this way, ammunition bodies from external ammunition body magazines can also be used.
  • the handling device and / or the ammunition body holding device can be used for mounting and / or removing ammunition and / or for securing the position of an ammunition body. It is not necessary for separate handling devices and / or ammunition body holding devices to be used for adding or removing ammunition or for these activities to be carried out manually. On in this way, security can be further increased.
  • ammunition body holding devices can be provided in the interior of the ammunition body magazines, by means of which at least one ammunition body, but preferably several ammunition bodies, are held at the same time.
  • several ammunition body holding devices can preferably be provided one above the other for holding the ammunition body.
  • the ammunition body holding device can be arranged as boundaries between the individual rows of ammunition bodies in the ammunition body magazine and hold the ammunition body from the side.
  • the object is achieved in that the holder has at least one expandable holding element for holding an ammunition body, which is expanded for holding.
  • a preferred embodiment of the method provides that the Garele element is contracted to release the ammunition body.
  • the ammunition body can be released again, for example in the manner of a handling that has taken place, and can be moved further, for example by a further ammunition body holding device.
  • the ammunition body can be transported over any distance and / or held and stored in a certain position.
  • an ammunition body can be transferred to a magazine and / or a weapon and / or removed from a magazine and / or stored in a magazine.
  • a pressure is preferably generated in the interior of the holding element, as a result of which the holding element can be expanded and / or contracted.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a first exemplary embodiment of an ammunition body holding device according to the invention
  • FIG. 2 shows a sectional view of an ammunition body holding device in various stages of receiving an ammunition body
  • FIG. 3 perspective views of the first embodiment egg ner ammunition body holding device according to the invention with different ammunition bodies;
  • Fig. 4 is a perspective view of a weapon system with a
  • Handling device with an ammunition according to the invention onsk emotionss holding device;
  • 5 shows a schematic representation of a weapon system
  • 6 shows a schematic representation of a weapon system with external ammunition body magazines arranged thereon and an ammunition body holding device according to the invention in a receiving position
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a weapon system with external ammunition body magazines arranged thereon and an ammunition body holding device according to the invention in a loading position;
  • FIG. 8 shows a schematic representation of a weapon system with external ammunition body magazines
  • 9 shows details of the projectile magazine and propellant charge magazine with a second embodiment of an ammunition body holding device
  • 10 is a schematic representation of the pressure distribution.
  • ammunition body holding device 1 shows an ammunition body holding device 1 according to the invention, by means of which the most varied types of ammunition bodies 6 and in particular projectiles 6.1 and / or propellant charges 6.2 can be handled reliably and safely.
  • Corresponding ammunition bodies 6 can be used, for example, in weapon systems 14, such as in artillery rifles, battle tanks or the like, in particular in the area of magazines 9, 10, 12, 13 or for ammunitioning and / or ammunitioning.
  • weapon systems 14 a wide variety of types of ammunition bodies 6 are generally used, which are generally handled with different ammunition body holding devices 1, each assigned to a type of ammunition body, or manually. Because the ammunition body 6 often differ in geometry, material, mass or the like.
  • Ammunition bodies 6 are also differently sensitive.
  • projectiles 6.1 are generally designed to be significantly more robust than propellant charges 6.2.
  • the projectiles 6.1 are then generally also significantly heavier and, for example, have a larger circumference than is the case, for example, with propellant charges 6.2.
  • the ammunition body holding device 1 has a holder 2 which has at least one expandable holding element 3 for holding the ammunition body 6 has.
  • an ammunition body holding device 1 which can be used for different types of ammunition bodies 6 and in this respect can be used in a large number of weapon systems 14 with automated ammunition feed.
  • the ammunition body holding device 1 has, as can be seen in particular in FIGS. 1 and 2a to 2e, a holder 2, wel cher is designed to hold the ammunition body 6 and in particular a projectile 6.1 and / or a propellant charge 6.2.
  • At least one expandable holding element 3, which can be expanded to hold the ammunition body 6, is arranged on the holder 2.
  • the holder 2 and in particular the ammunition body holding device 1 can be attached to a wide variety of types of ammunition bodies 6. be matched, for example with regard to the diameter, the geometry, the shape, the mass or the like.
  • the holder 2 is designed as a type of gripping device which overall has a pincer-shaped geometry.
  • the holder 2 is designed in such a way that it at least partially engages around the ammunition body 6.
  • the ammunition body 6 can be introduced into the receptacle 5 thus formed and then held by the expanded holding element 3.
  • the holder 2 has at least one holding element 3.
  • at least two, in particular three holding elements 3 on the holder 2 along the circumference of the holder 2, i.e. in the radial direction R are arranged.
  • the holding elements 3 are arranged at a distance from one another, so that a three-point mounting of the introduced ammunition body 6 results.
  • only one expandable holding element 3 can be provided, for example, which is arranged at only one point or also along the entire circumference of the holder 2.
  • the Haltelemen te 3 are arranged on the holder ends 2.1 and in the middle of the holder 2.2.
  • the invention is not restricted to this. Rather, designs are also conceivable in which only one holding element 3 or a different number of holding elements 3 is provided.
  • the ammunition body 6 is held with a holding surface 7 of the Garele element 3.
  • the holding surface 7 faces the ammunition body 6 and can come into contact with the ammunition body 6.
  • the surface of the holding surface 7 can preferably be designed in such a way that a clamping effect generated by the expansion of the holding element 3 is increased, for example by a surface coating or surface structure. ration.
  • a surface coating for example, coatings made of rubber, plastic or some other material can be used and / or coatings from which a high coefficient of friction between the holding element 3 and the ammunition body 6 results.
  • the holding elements 3 are in particular expandable by the pressure of a fluid 21.
  • the pressure in the holding element 3 can preferably be generated hydraulically and / or pneumatically.
  • the holding element 3 When pressure is applied to the holding element 3, the holding element 3 is expanded and thus, through contact with the ammunition body 6, generates a holding force which holds the ammunition body 6.
  • the Halteele elements 3 act in particular in the radial direction R, d. H. they generate a radial force in the direction of the ammunition body axis A.
  • the pressure in turn can be generated, for example, by means of a pressure generator 18, not shown in detail, such as a pump or a compressor.
  • at least one connection 4 for connecting a hydraulic and / or pneumatic line system is provided on the holding element 3.
  • the fluid 21 can be introduced and discharged, whereby a control of the pressure in the interior of the holding element 3 is possible.
  • a high holding force can be generated by means of a high pressure and a low holding force can be generated by means of a lower pressure.
  • the holding force can be adjusted by means of an adapted application of pressure to the Hal teelements 3. In this way, different ammunition bodies 6 can be kept operationally safe and free from damage.
  • the individual connections 4 of the holding elements 3 can preferably be controlled individually, as a result of which the holding elements 3 can be controlled jointly and / or separately.
  • sensors not shown in detail can be provided. hen, which measure the internal pressure of the holding elements 3. In this way, feedback can take place and the holding pressure can be controlled as required or a defect can also be recognized.
  • the holding element 3 is designed as a cushion, in particular as a high-pressure cushion, which has an overall cuboid shape. Alternatively, however, designs with round, oval, tube-like or other cushions are possible.
  • the holding element 3 can furthermore be made of a plastic material and, for example, have a membrane. In this way, the holding element 3 can be adapted to the outer contour of the ammunition body 6 when holding an ammunition body 6.
  • FIG. 1 A first embodiment of the ammunition body holding device 1 according to the invention is shown in FIG. 1.
  • the ammunition body holding device 1 is designed in the manner of an elongated ammunition body holder 5, which has a plurality of holding elements 3.
  • the holding elements 3 are on the one hand in the longitudinal direction, in particular in a direction parallel to the ammunition body holding device axis or ammunition body axis A, arranged in rows one behind the other on the holder 2.
  • a plurality of holding elements 3 are also provided in the radial direction R, in particular along the circumference of the holder 2.
  • Such a configuration allows the most varied types of ammunition bodies 6 to be handled in a simple manner, as FIG. 3 shows by way of example.
  • the Craigelemen te 3 can be applied simultaneously or at different times and / or with the same pressure or a different pressure.
  • the ammunition body holding device 1 can be adapted to any ammunition body 6.
  • the ammunition body holding device 1 can also be designed as a holder 2 which, for example, has only one holding element 3 in the longitudinal direction or one or more holding elements 3 along the circumference.
  • the ammunition body holding device 1 can also have a rather short length, for example the length of a holding element 3 accordingly.
  • FIG. 9 Another embodiment of an ammunition body holding device 1 according to the invention is shown for example in FIG. 9, which can be used alternatively or additionally in any weapon system 14 and in particular in any ammunition body magazine 9, 10, 12, 13.
  • the ammunition body holding device 1 is designed there as an elongated ammunition body holding device 1 which has only one holding element 3.
  • the ammunition body holding device 1 is arranged in one or more of the ammunition body magazines 9, 10, 12, 13 and is used to hold the ammunition bodies 6 in the magazines 9, 10, 12, 13.
  • several such ammunition body holding devices 1 can be provided be what interaction.
  • ammunition body holding devices 1 can be provided, which pandate against each other and so clamp the ammunition body 6 between them.
  • several ammunition body holding devices 1 can be provided at different heights, so that the ammunition bodies 6 are held for example above and below. In this way, safe transport can also be ensured during movement, for example when a tank is moving.
  • an ammunition body holding device 1 With the help of an ammunition body holding device 1 according to the invention, differences between the various shapes and types of ammunition tion body 6 are compensated.
  • the expandable holding element 3 which is positioned on a holder 2, the different geometric ammunition body 6 can be held securely.
  • the holding elements 3 are arranged one behind the other and orthogonally to the holder axis A. These can be filled independently of one another as required, namely in such a way that on the one hand heavy projectiles 6.1 remain positioned and on the other hand the light, filigree propellant charges 6.2 are not damaged.
  • FIGS. 2a to e the recording and the holding process will be explained in more detail.
  • Fig. 2a the holding elements 3 are initially contracted and not ex panded. The pressure inside the holding elements 3 is rather low. In this position, the ammunition body holding device 1 is ready to receive an ammunition body 6.
  • Expanded holding elements 3 are shown by way of example in FIG. 2b, but no ammunition body 6 is received.
  • the pressure inside the holding elements 3 has increased since the cushions, as holding elements 3a, have been inflated with a fluid 21, in particular compressed air.
  • the ammunition body 6 can now be pushed into the ammunition body holding device 1, inserted or the like, and in particular taken up by the ammunition body reception 5. This process is shown in FIG. 2c.
  • the holding elements 3 can then be activated and expanded, in particular via a control device. Before the expansion, the ammunition body 6 lies loosely in the ammunition body receptacle 5, cf. Fig. 2d.
  • the ammunition body 6 is then finally held by the expansion of the holding element 3 and is clamped between the holding elements 3 in the holder 2, cf. Fig. 2e. In this way, the ammunition body 6 can be held reliably and securely and thus, for example, brought into the weapon 8 or held in a magazine 9, 10, 12, 13.
  • the pressure and thus the volume of the holding element 3 can be increased and a clamping force between the holder 2 and / or holding element 3 and the ammunition body 6 can be generated due to the rigid holder 2.
  • the expansion of the expandable holding element 3 against the ammunition body 6 can result in the clamping and counter-clamping, the clamping and counter-clamping also increasing with increasing pressure in the expandable holding element 3.
  • a higher holding force in particular a higher maximum holding force, can be generated.
  • the ammunition body holding device 1 By means of the ammunition body holding device 1 according to the invention, through the use of expandable holding elements 3, in particular high-pressure cushions, different ammunition bodies 6 with different masses and shapes can be handled with a uniform method or holding mechanism, see also the various exemplary representations in FIG 3.
  • the ammunition body holding device 1 can be used, for example, when holding, conveying and / or storing ammunition bodies 6, in particular projectiles 6.1 and / or
  • FIG. 4 shows the use of an ammunition body holding device 1 in a weapon system 14, in particular a battle tank or an artillery gun, which has a weapon 8, in particular a barrel weapon, a bullet magazine 9 with several projectiles 6.1 and a propellant charge magazine 10 with several propellant charges 6.2 having.
  • the ammunition body Holding device 1 is part of an ammunition body handling device 11.
  • the ammunition body handling device 11 is arranged both in the ammunition flow between the propellant charge magazine 10 and the weapon 8 and in the ammunition flow between the projectile magazine 9 and the weapon 8. In this case, it is then no longer required, different handling devices 1 1 for different ammunition bodies 6, in particular projectiles 6.1 and propellant charges, 6.2 hen vorzuse.
  • the ammunition body holding device 1 can be used universally as a result of the adaptation via the expanding holding element 3.
  • the ammunition body handling device 11 serves here as a loading device for feeding projectiles 6.1 and propellant charges 6.2 to the weapon 8.
  • the ammunition body holding device 1 can be arranged, for example, on a guide device 16, along which the ammunition body holding device 1 between a receiving position, in which the ammunition body holding device 1 can remove the ammunition bodies 6 in particular from one of the magazines 9, 10 and move them to a loading position behind the weapon 8.
  • the ammunition body holding device 1 can in particular be pivoted about a pivot axis and pivoted, for example, from a horizontal position into a vertical position.
  • a corresponding ammunition body holding device 1 can also be used for adding and / or removing ammunition.
  • the ammunition body holding device 1 can be brought into the area of a hatch 17 of the weapon system 14, for example.
  • Ammunition bodies 6 can now be introduced into the weapon system 14 from the outside, for example by means of an ammunitioning device, as described for example in DE 10 201 1 050 430 A1, or manually and then by means of the ammunition body holding device 1 to get promoted.
  • FIGS. 6 to 8 An alternative or additional embodiment of a weapon system 14 is shown in FIGS. 6 to 8. As can be seen, the weapon system 14 is designed essentially identically to the embodiment shown in FIG. 4. In this case, however, additional ammunition body magazines 12, 13 are provided, which are designed as external ammunition body magazines 12, 13.
  • both ammunition bodies 6 from the internal magazines 9, 10 and ammunition bodies 6 from the external magazines 12, 13 can be handled by means of the handling device 11 and in particular the ammunition body holding device 1.
  • FIG. 6 shows a position of the ammunition body holding device 1 in which propellant charges 6.2 can be removed from the external ammunition body magazine 13 and then, as FIG. 7 shows, brought into a position behind the weapon 8.
  • ammunition bodies 6 could be removed from one of the external ammunition body magazines 12, 13 by means of the ammunition body holding device 1 and one of the internal ammunition body magazines 9, 10 could be brought in, for example to add and / or remove ammunition.
  • an up and / or down can also be performed in this exemplary embodiment. ammunition between an external ammunition body supply 15 and the weapon 8 and / or the magazines 9, 10 and / or the magazines 12, 13 he follows. This is indicated by the dash-dotted lines and can be seen in FIG. 8, which shows the ammunition flows schematically.
  • the ammunition body handling device 11 is also used to load the weapon 8, it is also possible for the ammunition bodies 6 to be supplied to the weapon 8 directly from the external projectile magazine 13 and the external propellant load magazine 14. It is not absolutely necessary for the internal magazines 9, 10 to be communicated beforehand.
  • At least one further projectile magazine 12 and / or at least one further propellant charge magazine 13 is arranged in the weapon system 14.
  • these bullets 6.2 and / or propellant charges 6.1 can be stored, which are different from the bullets 6.2 and / or propellant charges 6.1 in the magazines 9 and 10.
  • FIG. 10 shows schematically the pressure distribution with a pressure generator 18, for example a controllable pump.
  • the holding elements 3 are connected to the pressure generator 18 via a line and valve system.
  • the holding elements 3 are connected to the pressure generator 18 via one or more lines 20 and one or more valves 19.
  • the pressure generator 18 can introduce a fluid 21 into the interior of the holding elements 3 through the lines 20, whereby the holding element 3 expands. Similarly, the fluid 21 can also be drained again from the holding element 3, whereby it contracts.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Munitionskörper-Haltevorrichtung (1) mit einem Halter (2) zum Halten eines Munitionskörpers (6), insbesondere eines Geschosses (6.1) und/oder einer Treibladung (6.2), wobei der Halter (2) mindestens ein expandierbares Halteelement (3) zum Halten eines Munitionskörpers (6) aufweist. Die Erfindung betrifft ferner eine Handhabungsvorrichtung zum Halten und/oder Bewegen eines Munitionskörpers (6) sowie ein Waffensystem mit mindestens einem und/oder einer Waffe. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Halten eines Munitionskörpers (6), insbesondere eines Geschosses (6.1) und/oder einer Treibladung (6.2), mit einer Munitionskörper-Haltevorrichtung (1) mit einem Halter (2).

Description

Haltevorrichtung für Munitionskörper mit einem expandierbaren
Halteelement
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Munitionskörper-Haltevorrichtung mit einem Halter zum Halten eines Munitionskörpers, insbesondere eines Geschosses und/oder einer Treibladung. Die Erfindung betrifft ferner eine Handhabungsvorrichtung zum Halten und/oder Bewegen eines Munitions körpers sowie ein Waffensystem mit mindestens einem Munitionskörperma gazin, insbesondere einem Geschossmagazin und/oder einem Treibla dungsmagazin, und/oder einer Waffe. Zudem betrifft die Erfindung ein Ver fahren zum Halten eines Munitionskörpers, insbesondere eines Geschosses und/oder einer Treibladung, mit einer Munitionskörper-Haltevorrichtung mit einem Halter. Die Erfindung kann in den verschiedensten Bereichen eingesetzt werden, wo Munitionskörper jeglicher Form gehandhabt werden müssen, wie bei spielsweise in Waffensystemen, Kampffahrzeugen, Magazinen oder derglei- chen aber auch beispielsweise für Be- oder Entladevorgänge oder den
Transport von Munitionskörpern. So werden bei entsprechenden Anwendun gen die Munitionskörper beispielsweise innerhalb des Waffensystems in ei nem Magazin bevorratet, der Waffe zum Verschuss zugeführt oder aber bei spielsweise auch während eines Einsatzes auf- und/oder abmunitioniert. Dabei ist es erforderlich, dass die Munitionskörper stets zuverlässig und si cher gehandhabt werden.
Hierzu sind Munitionskörper-Haltevorrichtungen bekannt, bei welchen der Halter beispielsweise nach Art eines Greifers ausgebildet ist, welcher den Munitionskörper umgreift, um diesen zu bewegen. Insbesondere im Hinblick auf als Treibladungen ausgebildete Munitionskörper finden derartige Halte vorrichtungen bisher jedoch keinen Einsatz, da die Kräfte nur schwierig zu dosieren sind und es so zu einer gefährlichen Handhabung der Treibladung kommen könnte. Insoweit werden die Treibladungen in der Regel manuell gehandhabt. Zudem ist es in der Regel nicht möglich, unterschiedliche Ar ten von Munitionskörpern mit ein und der derselben Haltevorrichtung zu handhaben, so dass es erforderlich ist, unterschiedliche Arten von Haltevor richtung vorzusehen oder entsprechende Handlungen manuell vorzuneh men.
Insoweit haben sich derartige Munitionskörper-Haltevorrichtungen als nach teilig erwiesen, da die Handhabung zum einen mit einem hohen Aufwand und zudem mit einem nicht unerheblichen Risiko verbunden ist. Zudem wird eine vollautomatisierte Handhabung von Munitionskörpern mit beliebi- ger Form verhindert. Vor diesem Hintergrund stellt sich die Erfindung die A u f g a b e , eine Mu- nitionskörper-Haltevorrichtung anzugeben, mittels welcher die vorgenann ten Nachteile vermieden werden können. Bei einer Munitionskörper-Haltevorrichtung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe dadurch g e l ö s t , dass der Halter mindestens ein expan dierbares Halteelement zum Halten eines Munitionskörpers aufweist.
Durch ein expandierbares Halteelement kann ein beliebiger Munitionskör- per, insbesondere ein Geschoss, ein Mörser, eine Rakete und/oder eine Treibladung, zuverlässig gehalten und/oder bewegt werden. Das Geschoss kann patroniert oder unpatroniert sein. Über das expandierende Halteele ment kann die auf den Munitionskörper wirkende Haltekraft entsprechend bedarfsabhängig reguliert werden. Durch die Expansion kann das Volumen des Halteelements je nach Bedarf vergrößert und/oder verkleinert werden, so dass das Halteelement aufgrund der Anordnung am Halter gegen den Mu nitionskörper expandiert und so gehalten wird. Auf diese Weise kann ein zuverlässiges und sicheres Handhaben von Munitionskörper, insbesondere unabhängig von geometrischen Abmessungen und/oder Materialeigenschaf- ten, erfolgen. Das expandierbare Halteelement kann sich beim Halten eines Munitionskörpers an die äußere Kontur anpassen, insbesondere unabhängig vom Durchmesser, der Oberfläche und/oder der Absätze des Munitionskör pers. Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht dabei vor, dass der Halter über das Halteelement an unterschiedliche zu haltende Munitionskörper, insbeson dere Geschosse und/oder Treibladungen, anpassbar ist. Die Munitionskör per- Haltevorrichtung kann insoweit bei verschiedensten Anwendungen und/oder Munitionskörpern verwendet werden, wobei es nicht erforderlich ist, verschiedene Halter, welche jeweils auf eine bestimmte Anwendung abgestimmt sind, zu verwenden. Die Funktionalität der Munitionskörper- Haltevorrichtung kann somit deutlich erhöht werden. So kann beispielswei se über das zu expandierende Halteelement ein geringerer Durchmesser und/oder eine geringere Haltekraft eingestellt werden, wenn beispielswei se eine Treibladung gehandhabt werden soll. Bei einem Munitionskörper mit einem größeren Durchmesser, wie etwa einem Geschoss, einem Mörser, einer Rakete und/oder einer anderen Treibladung, kann über die Expansion des Halteelements hingegen ein größerer Radius und/oder höherer Halte kraft eingestellt werden und so auch größere und/oder schwerere Muniti onskörper sicher gehandhabt werden.
Besonders bevorzugt ist, wenn das Halteelement durch Druck eines Fluids expandierbar ist. Insbesondere ist das Fluid in das Innere des Halteelements einleitbar. Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei erwiesen, wenn als Fluid ein Gas, insbesondere Druckluft, und/oder eine Flüssigkeit, insbeson- dere Hydraulikflüssigkeit, verwendet werden. Durch die Einleitung einer vorgegebenen Menge des Fluids in das Halteelement kann der angestrebte Druck im Inneren des Halteelements erzeugt und das Halteelement auf eine vorteilhafte Größe expandiert und/oder kontrahiert werden. Das Halteele ment kann im Inneren einen Hohlraum aufweisen, in den das Fluid eingelei- tet werden kann. Das Halteelement kann somit durch das Fluid aufgepumpt werden und hierdurch expandieren.
In vorteilhafter Weise kann der Druck pneumatisch und/oder hydraulisch erzeugbar sein.
Insbesondere kann der Druck mittels eines Druckerzeugers, wie einer Pum pe, einem Kompressor, einer manuellen Handhabe oder dergleichen, er zeugt werden. Bevorzugt können das Halteelement und/oder der Halter hierzu einen pneumatischen und/oder hydraulischen Anschluss aufweisen, welcher an ein Leitungssystem anschließbar ist. Durch das Einleiten und Ausleiten des Fluids kann eine Steuerung des Drucks in dem Halteelement vorgenommen werden. Der pneumatische und/oder hydraulische Anschluss kann ferner ein Ventil aufweisen, mittels welchem der Zufluss des Fluids steuerbar ist. Das Ventil kann bevorzugt manuell, elektrisch und/oder mag netisch ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist, wenn das Ventil erst ab einem vorgegebenem Ansprechdruck betätigt wird und/oder nur in einer Richtung wirkt. Bei einer Vielzahl an Ventilen kann ferner jedes Ventil ein zeln und/oder mehrere Ventile gemeinsam angesteuert werden. Bei einer Mehrzahl an Anschlüssen kann jeder Anschluss dabei einzeln oder aber auch die Gesamtheit der Anschlüsse angesteuert werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass durch eine angepasste Druckbeaufschlagung des Halteelements die Halte kraft einstellbar ist. Bevorzugt kann so über einen hohen Druck im Inneren des Halteelements eine hohe Haltekraft und über einen niedrigeren Druck im Inneren des Halteelements eine niedrigere Haltekraft erzeugt werden. Derart können sowohl relativ schwere jedoch stabil ausgestaltete Muniti onskörper mit einer hohen Haltekraft als auch empfindliche, weniger stabil ausgebildete Munitionskörper, wie Treibladungen, mit einer niedrigeren Haltekraft gehalten werden. Die Druckbeaufschlagung des Halteelements kann dabei besonders bevorzugt in Abhängigkeit der Form, Masse, Fragilität und dergleichen des Munitionskörpers erfolgen. In vorteilhafter weise ist eine Steuervorrichtung zur Steuerung des Drucks vorgesehen. Auf diese Weise kann eine Anpassung an unterschiedlichste Munitionskörpertypen vorgenommen werden, wodurch sich eine erhöhte Nutzbarkeit erzielen lässt. Zudem kann durch zunehmenden Druck im expandierbaren Halteele ment dieses expandiert und bei abnehmendem Druck entsprechend kontra hiert wird. Daraus folgt, dass ein im Modulhalter befindliches Treibla dungsmodul bei zunehmendem Druck im expandierbaren Halteelement ge halten und bei abnehmendem Druck im expandierbaren Halteelement frei- gegeben werden kann. Besonders bevorzugt ist weiter, wenn der Druck im expandierbaren Hal teelement messbar ist. Hierfür können unterschiedliche Messeinrichtungen, wie bspw. Drucksensoren oder Barometer, vorgesehen sein. Die Messein richtungen können am Halter und/oder im Halteelement angeordnet sein. Durch die Druckmessungen im Halteelement können kontinuierliche oder nach Bedarf unterschiedliche Tests durchgeführt werden, wie beispielswei se Dichtigkeitstests. Bevorzugt kann auf diese Weise die Funktionsfähigkeit des Halteelements überprüft werden. Darüber hinaus ist denkbar, dass durch das Messen des Druckes im expandierbaren Halteelement überprüft wird, ob ein Munitionskörper vom Halter oder ob kein Munitionskörper ge halten wird.
Ferner vorteilhaft ist, wenn das Halteelement in radialer Richtung, insbe sondere in Richtung der Munitionskörperachse, expandierbar ist. Auf diese Weise kann sich eine in radialer Richtung, insbesondere in Richtung der Mu nitionskörperachse, wirkende Haltekraft ergeben, wodurch der Munitions körper bevorzugt mittig im Halter eingeklemmt werden kann.
Ferner vorteilhaft ist, wenn der Munitionskörper mittels des Halteelements in dem Halter einklemmbar ist. Auf diese Weise kann der Munitionskörper zuverlässig und sicher gehalten und so beispielsweise in die Waffe ver bracht oder in einem Magazin gehalten werden. Insbesondere durch die Ex pansion des Halteelements kann der Druck und somit das Volumen des Hal teelements vergrößert und so, aufgrund des starren Halters, eine Klemm- kraft zwischen dem Halter und/oder Haltelement und dem Munitionskörper erzeugt werden. Durch die Expansion des expandierbaren Halteelements gegen den Munitionskörper kann sich die Klemmung und Gegenklemmung ergeben, wobei mit zunehmendem Druck im expandierbaren Halteelement auch die Klemmung und die Gegenklemmung zunehmen. Insoweit kann dar- aus resultierend mit zunehmendem Druck im expandierbaren Halteelement auch eine höhere Haltekraft, insbesondere eine höhere maximale Halte kraft, erzeugt werden.
Eine konstruktive Ausgestaltung sieht vor, dass der Halter in radialer Rich- tung, insbesondere entlang seines Umfangs, mindestens zwei Halteelemen te, insbesondere drei Halteelemente, aufweist. Durch das Vorsehen mehre rer Halteelemente kann eine Fixierung des Munitionskörpers an mehreren Angriffspunkten erfolgen. Auf diese Weise kann eine Klemmung und Gegen klemmung über die Halteelemente erzielt werden. Mittels eines dritten Halteelements kann diese Klemmung zusätzlich verbessert werden. Insbe sondere kann der Munitionskörper nach Art einer Dreipunktlagerung in dem Halter fixiert werden. Der Munitionskörper kann so von den Halteelementen umgriffen werden. Weiter kann vorgesehen sein, dass mindestens eines der expandierbaren Halteelemente den Munitionskörper bei Expansion des ex- pandierbaren Halteelements von dem Halter abhebt. Hierbei kann die An ordnung der expandieren Halteelemente am Halter derart ausgestaltet sein, dass der Munitionskörper nur in Berührung mit den Halteelementen steht. Alternativ oder zusätzlich können auch weitere Halteelemente ent lang des Umfangs des Halters vorgesehen sein, insbesondere um die Halte- kraft weiter zu erhöhen.
In konstruktiver Hinsicht wird vorgeschlagen, dass das Halteelement min destens eine dem Munitionskörper zugewandte Haltefläche aufweist. An der Haltefläche kann der Munitionskörper mit dem Halteelement in Anlage ge- langen. Die Oberfläche der Haltefläche kann bevorzugt derart gestaltet sein, dass die Klemmwirkung gesteigert wird, beispielsweise durch eine Oberflächenbeschichtung oder Oberflächenstrukturierung. Als Oberflächen beschichtung können beispielsweise Beschichtungen aus Gummi, Kunststoff oder einem sonstigen Material verwendet werden und/oder Beschichtun- gen, aus welchem ein hoher Reibungskoeffizient zwischen Halteelement und Munitionskörper resultiert. Der Halter kann als Greifvorrichtung ausgebildet sein. Insbesondere kann der Halter nach Art einer den Munitionskörper umgreifenden Zange, Gabel oder dergleichen ausgebildet sein. Der Halter kann eine halbkreisförmige Form aufweisen, so dass eine Aufnahme gebildet wird, in welcher der Muni tionskörper eingebracht werden kann. Bevorzugt kann der Halter den Muni tionskörper zumindest teilweise umgreifen. Je nach Bedarf kann der Halter als starres Element und/oder als bewegliches Element ausgebildet sein.
Eine bewegliche Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass die Greifvorrichtung zunächst um eine vorbestimmte Größenordnung verkleinert werden kann und dann die restliche Distanz mittels der expandierbaren Halteelemente vorgenommen werden kann. Auf diese Weise lässt sich die Flexibilität der Munitionskörper- Haltevorrichtung weiter erhöhen. In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Halteelemente an den Halterenden, insbesondere den Greiferenden und/oder in der Haltermitte angeordnet sind. Auf diese Weise kann eine zuverlässige Halterung des Munitionskörpers, insbesondere nach Art einer Zwei- oder Dreipunktlagerung erzeugt werden.
In konstruktiver Hinsicht wird ferner vorgeschlagen, dass das mindestens eine Halteelement als expandierbares Kissen ausgebildet ist. Die Halteele mente können dabei insbesondere als Gummi- und/oder Gewebematten oder als Schläuche ausgebildet sein. Die Halteelemente können zudem eine beliebige Form aufweisen. Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch er wiesen, wenn quaderförmige Kissen verwendet werden. Besonders bevor zugt kann das Material derart gewählt werden, dass es auch hohen Belas tungen, insbesondere Drücken, Stand hält. Als vorteilhafte Materialen ha ben sich insbesondere faserverstärkte, textile und/oder polymere Materia- len erwiesen. Das Kissen kann eine dehnbare elastische Hülle, wie eine Membran, aufweisen. Hierdurch kann das Expandieren unterstützt werden und das Kissen kann sich an die Form des zu haltenden Munitionskörpers anpassen.
Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass die Halteelemente zum Ex- pandieren einzeln und/oder gemeinsam ansteuerbar sind. Insbesondere können die Halteelemente mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagt und so entsprechend unterschiedlich stark expandiert werden und/oder zu un terschiedlichen Zeitpunkten expandiert werden. Auf diese Weise kann die Anpassung der Munitionskörper- Haltevorrichtung, insbesondere an die Form, den Durchmesser oder dergleichen, an den zu handhabenden und zu haltenden Munitionskörper weiter verbessert werden.
Gemäß einer konstruktiven Ausgestaltung wird ferner vorgeschlagen, dass der Halter als längliche Munitionskörperaufnahme ausgebildet ist. Alterna- tiv oder zusätzlich kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung auch mehrere Halter aufweisen, welche zu einer Munitionskörperaufnahme zusammenge fügt werden können. Die einzelnen Halter können in diesem Fall beispiels weise über eine Kleb-, Schweiß- oder Klemmverbindung miteinander ver bunden werden. Bevorzugt ist, wenn in einer Ebene parallel zur Munitions- körpermittelachse, insbesondere nach Art einer Reihe, und/oder entlang des Umfangs des Halters mehrere Haltelemente vorgesehen sind. Auf diese Weise kann der Munitionskörper entlang seiner Länge und/oder seines Um fangs an mehreren Angriffspunkten gehalten werden. Auf diese Weise kön nen auf einfache Art und Weise eine Vielzahl unterschiedlicher Munitions- körper zuverlässig gehandhabt werden.
Das Kaliber der Munitionskörper kann unabhängig von der Waffengattung insbesondere mindestens 50 mm, bevorzugt mindestens 100 mm, und be sonders bevorzugt mindestens 150 mm, betragen. Besonders bevorzugt kann die Munitionskörper- Haltevorrichtung für großkalibrige Munitionskör- per und für die Verwendung in großkalibrigen Geschützen eingesetzt wer den.
Bei einer Handhabungsvorrichtung der eingangs genannten Art wird die Auf- gäbe durch eine Munitionskörper-Haltevorrichtung der vorbeschriebenen Art g e l ö s t . Es ergeben sich die gleichen Vorteile, welche bereits im Zu sammenhang mit der Munitionskörper- Haltevorrichtung beschrieben wur den. Sämtliche Merkmale können dabei allein oder in Kombination Anwen dung finden.
Besonders bevorzugt ist, wenn die Munitionskörper-Haltevorrichtung Teil einer Handhabungsvorrichtung ist, welche beispielsweise zum Aufmunitio- nieren, Abmunitionieren, Ansetzen oder dergleichen oder aber auch für verschiedene dieser Vorgänge verwendet werden kann. Die Handhabungs- Vorrichtung kann beispielsweise als ein Schwenkausleger und/oder als eine Kippvorrichtung ausgebildet sein. Bevorzugt kann die Handhabungsvorrich tung Teil eines Waffensystems und/oder eines Munitionskörpermagazins sein. Besonders bevorzugt kann die Handhabungsvorrichtung und/oder die Munitionskörper-Haltevorrichtung zwischen der Waffe und einem oder meh- reren Munitionskörpermagazinen angeordnet sein.
Besonders bevorzugt kann die Handhabungsvorrichtung eine Führungsvor richtung aufweisen, an welcher die Munitionskörper-Haltevorrichtung be festigbar ist. Zum Aufnehmen und/oder Ansetzen eines Munitionskörpers kann die Munitionskörper- Haltevorrichtung bevorzugt um eine Schwenkach se der Führungsvorrichtung geschwenkt und so beispielsweise aus einer ho rizontalen in eine vertikale Position und umgekehrt bewegt werden. Auch Zwischenpositionen sind denkbar. Zudem kann die Munitionskörper- Haltevorrichtung entlang der Führungsvorrichtung verschiebbar gelagert sein, um so beispielsweise Distanzen zwischen einer Position hinter dem Waffenrohr und einem Munitionskörpermagazin zu überbrücken. Alternativ oder zusätzlich kann bevorzugt auch die Handhabungsvorrichtung innerhalb des Waffensystems bewegbar angeordnet sein.
Die Aufgabe wird ferner bei einem Waffensystem der eingangs genannten Art durch eine Munitionskörper-Haltevorrichtung oder eine Handhabungs vorrichtung der vorbeschriebenen Art g e l ö s t . Auch hier ergeben sich die gleichen Vorteile wie vorstehend bereits beschrieben, wobei sämtliche Merkmale allein oder in Kombination Anwendung finden können. Eine bevorzugte Ausgestaltung des Waffensystems sieht dabei vor, dass zum Laden eines Munitionskörpers insbesondere sowohl einer Treibladung als auch eines Geschosses die Handhabungsvorrichtung und insbesondere die Munitionskörper-Haltevorrichtung sowohl im Munitionsfluss zwischen dem Treibladungsmagazin und der Waffe als auch im Munitionsfluss zwischen den Geschossmagazin und der Waffe angeordnet ist. Es ist somit nicht er forderlich, mehrere Handhabungsvorrichtungen und/oder Munitionskörper- Haltevorrichtung vorzusehen, welche jeweils getrennt unterschiedliche Ar ten von Munitionskörpern handhaben. Auf diese Weise kann das Waffensys tem vollautomatisiert ausgebildet werden. Ferner vorteilhaft ist, wenn die Handhabungsvorrichtung und/oder die Munitionskörper-Haltevorrichtung ferner im Munitionsfluss zwischen einem oder mehreren externen Muniti onskörpermagazinen und der Waffe angeordnet ist. Auf diese Weise können auch Munitionskörper aus externen Munitionskörpermagazinen genutzt wer den.
Ferner vorteilhaft ist, wenn die Handhabungsvorrichtung und/oder die Mu- nitionskörper-Haltevorrichtung zum Auf- und/oder Abmunitionieren und/oder zur Lagesicherung eines Munitionskörpers einsetzbar ist. Es ist nicht erforderlich, dass zum Auf- oder Abmunitionieren gesonderte Hand- habungsvorrichtungen und/oder Munitionskörper-Haltevorrichtungen ver wendet werden oder diese Tätigkeiten manuell durchgeführt werden. Auf diese Weise kann die Sicherheit weiter erhöht werden. Besonders bevorzugt können Munitionskörper-Haltevorrichtung im Inneren der Munitionskörper magazine vorgesehen sein, mittels welcher mindestens ein Munitionskörper, bevorzugt jedoch mehrere Munitionskörper gleichzeitig, gehalten werden. Bevorzugt können insbesondere mehrere Munitionskörper-Haltevorrichtung übereinander zum Halten der Munitionskörper vorgesehen sein. Die Muniti onskörper- Haltevorrichtung kann als Begrenzungen zwischen den einzelnen Reihen von Munitionskörpern in dem Munitionskörpermagazin angeordnet sein und die Munitionskörper von der Seite her halten.
Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird die Aufgabe dadurch g e l ö s t , dass der Halter mindestens ein expandierbares Halteelement zum Halten eines Munitionskörpers aufweist, welches zum Halten expan diert wird.
Auch hier ergeben sich die gleichen Vorteile, welche bereits im Zusammen hang mit der Munitionskörper-Haltevorrichtung und/oder der Handhabungs vorrichtung und/oder dem Waffensystem beschrieben wurden. Auch hier können sämtliche Merkmale allein oder in Kombination Anwendung finden.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass das Halteele ment zum Freigeben des Munitionskörpers kontrahiert wird. Auf diese Wei se kann der Munitionskörper, beispielsweise nach Art einer erfolgten Hand habung, wieder freigegeben werden und beispielsweise von einer weiteren Munitionskörper-Haltevorrichtung weiter bewegt werden. Durch eine Halte rung des Munitionskörpers bei expandiertem Halteelement und durch ein Lösen durch das Kontrahieren des Halteelements kann der Munitionskörper über beliebige Strecken transportiert und/oder an bestimmten Position festgehalten und gelagert werden. So kann ein Munitionskörper beispiels- weise an ein Magazin und/oder eine Waffe übergeben und/oder einem Ma gazin entnommen und/oder in einem Magazin bevorratet werden. Bevorzugt wird durch die Einleitung eines Fluids in das Halteelement ein Druck im Inneren des Halteelements erzeugt, wodurch das Halteelement expandiert und /oder kontrahiert werden kann.
Auch die anhand des Verfahrens, der Handhabungsvorrichtung oder des Waffensystems beschriebenen Merkmale können allein oder in Kombination auch bei der vorbeschriebenen Munitionskörper-Haltevorrichtung Einsatz finden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sollen nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben werden. Hie rin zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung;
Fig. 2 eine Schnittdarstellung einer Munitionskörper- Haltevorrichtung in verschiedenen Stadien der Aufnahme eines Munitionskörpers;
Fig. 3 perspektivische Ansichten des ersten Ausführungsbeispiels ei ner erfindungsgemäßen Munitionskörper- Haltevorrichtung mit unterschiedlichen Munitionskörpern;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Waffensystems mit einer
Handhabungsvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Muniti onskörper- Haltevorrichtung;
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Waffensystems; Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Waffensystems mit an diesem angeordneten externen Munitionskörpermagazinen und einer erfindungsgemäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung in einer Aufnahmestellung;
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Waffensystems mit an diesem angeordneten externen Munitionskörpermagazinen und einer erfindungsgemäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung in einer Ladestellung;
Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Waffensystems mit exter nen Munitionskörpermagazinen; Fig. 9 Ausschnitte aus dem Geschossmagazin und Treibladungsmaga zin mit einem zweiten Ausführungsbeispiel einer Munitionskör per- Haltevorrichtung; und
Fig. 10 eine schematische Darstellung der Druckverteilung.
In der Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 dargestellt, mittels welcher unterschiedlichste Arten von Munitionskörpern 6 und insbesondere Geschosse 6.1 und/oder Treibladungen 6.2 zuverlässig und sicher gehandhabt werden können. Entsprechende Munitionskörper 6 können beispielsweise in Waffensystemen 14, wie beispielsweise in Artille riegeschützen, Kampfpanzern oder dergleichen, insbesondere im Bereich von Magazinen 9, 10, 12, 13 oder zum Auf- und/oder Abmunitionieren An wendung finden. In entsprechenden Waffensystemen 14 werden dabei im Allgemeinen ver schiedenste Arten von Munitionskörpern 6 verwendet, welche in der Regel mit unterschiedlichen, jeweils einer Munitionskörperart zugeordneten Mu- nitionskörper-Haltevorrichtungen 1 oder manuell gehandhabt werden. Denn die Munitionskörper 6 unterscheiden sich häufig in Geometrie, Material, Masse oder dergleichen. Auch sind Munitionskörper 6 unterschiedlich emp findlich. So sind Geschosse 6.1 in der Regel beispielsweise deutlich robuster als Treibladungen 6.2 ausgestaltet. Allerdings sind die Geschosse 6.1 dann in der Regel auch deutlich schwerer und weisen beispielsweise einen größe- ren Umfang auf, als dies beispielsweise bei Treibladungen 6.2 der Fall ist.
Um nun auch Munitionskörper 6 unterschiedlichster Art sicher und zuverläs sig handhaben zu können und um insbesondere auch eine voll- oder teilau tomatisierte Handhabung ermöglichen zu können, ist bei der erfindungsge- mäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 ein Halter 2 vorgesehen, wel cher mindestens ein expandierbares Halteelement 3 zum Halten des Muni tionskörpers 6 aufweist.
Erfindungsgemäß ist daher eine Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 vorge- sehen, welche für unterschiedliche Arten von Munitionskörpern 6 nutzbar ist und insoweit in einer Vielzahl von Waffensystemen 14 mit automatisier ter Munitionszuführung genutzt werden kann.
Die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 weist, wie dies insbesondere im Detail den Fig. 1 sowie 2a bis 2e zu entnehmen ist, einen Halter 2 auf, wel cher zum Halten des Munitionskörpers 6 und insbesondere eines Geschosses 6.1 und/oder einer Treibladung 6.2 ausgebildet ist. An dem Halter 2 ist mindestens ein expandierbares Halteelement 3 angeordnet, welches zum Halten des Munitionskörpers 6 expandiert werden kann. Mit Hilfe des Hal- teelements 3 kann der Halter 2 und insbesondere die Munitionskörper- Haltevorrichtung 1 an verschiedenste Arten von Munitionskörpern 6 ange- passt werden, beispielsweise hinsichtlich des Durchmessers, der Geometrie der Form, der Masse oder dergleichen.
Wie dies ferner in den Fig. 1 oder 2a bis e zu erkennen ist, ist der Halter 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als eine Art Greifvorrichtung ausgebildet, welche insgesamt eine zangenförmige Geometrie aufweist. Der Halter 2 ist derart ausgebildet, dass der den Munitionskörper 6 zumindest teilweise umgreift. Der Munitionskörper 6 kann in die so gebildete Aufnah me 5 eingebracht werden und dann durch das expandierte Halteelement 3 gehalten werden.
Der Halter 2 weist mindestens ein Halteelement 3 auf. Als vorteilhaft hat es sich jedoch erwiesen, wenn an dem Halter 2 mindestens zwei, insbesondere drei Halteelemente 3 entlang des Umfangs des Halters 2, d.h. in radialer Richtung R, angeordnet sind. Die Halteelemente 3 sind voneinander beab- standet angeordnet, so dass sich eine Dreipunktlagerung des eingebrachten Munitionskörpers 6 ergibt. Alternativ kann jedoch beispielsweise auch nur ein expandierbares Halteelement 3 vorgesehen sein, welches an nur einem Punkt oder auch entlang des kompletten Umfangs des Halters 2 angeordnet ist. Wie dies die Darstellungen in Fig. 2 weiter zeigen, sind die Haltelemen te 3 an den Halterenden 2.1 sowie in der Haltermitte 2.2 angeordnet. Al lerdings ist die Erfindung hierauf nicht beschränkt. Vielmehr sind auch Aus gestaltungen denkbar, bei welchen nur ein Halteelement 3 oder eine ande re Anzahl an Halteelementen 3 vorgesehen ist.
Gehalten wird der Munitionskörper 6 mit einer Haltefläche 7 des Halteele ments 3. Die Haltefläche 7 ist dem Munitionskörper 6 zugewandt und kann mit dem Munitionskörper 6 in Anlage gelangen. Die Oberfläche der Halte fläche 7 kann bevorzugt derart gestaltet sein, dass eine durch das Expan- dieren des Halteelements 3 erzeugte Klemmwirkung gesteigert wird, bei spielsweise durch eine Oberflächenbeschichtung oder Oberflächenstruktu- rierung. Als Oberflächenbeschichtung können beispielsweise Beschichtun gen aus Gummi, Kunststoff oder einem sonstigen Material verwendet wer den und/oder Beschichtungen, aus welchem ein hoher Reibungskoeffizient zwischen Halteelement 3 und Munitionskörper 6 resultiert.
Um den Munitionskörper 6 zu halten, sind die Halteelemente 3 insbesonde re durch Druck eines Fluids 21 expandierbar. Der Druck im Halteelement 3 kann dabei bevorzugt hydraulisch und/oder pneumatisch erzeugt werden. Durch eine Druckbeaufschlagung des Halteelements 3 wird das Halteele- ment 3 expandiert und erzeugt so durch den Kontakt mit dem Munitions körper 6 eine Haltekraft, welche den Munitionskörper 6 hält. Die Halteele mente 3 wirken insbesondere in radialer Richtung R, d. h. sie erzeugen eine Radialkraft in Richtung der Munitionskörperachse A. Der Druck wiederum ist beispielsweise mittels eines nicht näher dargestell ten Druckerzeugers 18, wie beispielsweis einer Pumpe oder einen Kompres sor erzeugbar. Hierzu ist an dem Halteelement 3 mindestens ein Anschluss 4 zum Anschluss eines hydraulischen und/oder pneumatischen Leitungssys tems vorgesehen. Auf diese Weise kann das Fluid 21 ein- und ausgeleitet werden, wodurch eine Steuerung des Drucks im Inneren des Halteelements 3 möglich ist. So kann beispielsweise mittels eines hohen Drucks eine hohe Haltekraft und mittels eines geringeren Drucks eine geringe Haltekraft er zeugt werden. Mittels einer angepassten Druckbeaufschlagung des Hal teelements 3 kann die Haltekraft eingestellt werden. Auf diese Weise las- sen sich unterschiedliche Munitionskörper 6 betriebssicher und beschädi gungsfrei halten.
Bevorzugt sind die einzelnen Anschlüsse 4 der Halteelemente 3 einzeln an steuerbar, wodurch sich die Halteelemente 3 gemeinsam und/oder ge- trennt ansteuern lassen. Um zusätzlich die Drücke in den Halteelementen 3 überprüfen zu können, können nicht näher dargestellte Sensoren vorgese- hen sein, welche den Innendruck der Halteelemente 3 messen. Auf diese Weise kann eine Rückkopplung erfolgen und der Haltedruck je nach Bedarf gesteuert oder aber auch ein Defekt erkannt werden. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Halteelement 3 als ein Kissen, insbesondere als Hochdruckkissen, ausgebildet, welches eine insge samt quaderförmige Form aufweist. Alternativ sind jedoch Ausgestaltungen beispielsweise mit runden, ovalen, schlauchartigen oder sonstigen Kissen möglich. Das Halteelement 3 kann ferner aus einem Kunststoffmaterial ge- fertigt sein und beispielsweise eine Membran aufweisen. Auf diese Weise ist das Halteelement 3 beim Halten eines Munitionskörpers 6 an die äußere Kontur des Munitionskörpers 6 anpassbar.
Eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Munitionskörper- Haltevorrichtung 1 zeigt Fig. 1. Wie dies zu erkennen ist, ist die Munitions körper- Haltevorrichtung 1 nach Art einer länglichen Munitionskörperauf nahme 5 ausgebildet, welche eine Vielzahl Halteelemente 3 aufweist. Die Halteelemente 3 sind dabei zum einen in Längsrichtung, insbesondere in einer zur Munitionskörper-Haltevorrichtungsachse bzw. Munitionskörperach- se A parallelen Richtung, reihenartig hintereinander an dem Halter 2 ange ordnet. Zusätzlich sind auch in radialer Richtung R, insbesondere entlang des Umfangs des Halters 2, mehrere Halteelemente 3 vorgesehen. Durch eine solche Ausgestaltung können auf einfache Art und Weise unterschied lichste Arten von Munitionskörpern 6 gehandhabt werden, wie dies exemp- larisch die Fig. 3 zeigt. Je nach Munitionskörper 6 können die Halteelemen te 3 gleichzeitig oder zu unterschiedlichen Zeiten und/oder mit dem glei chen Druck oder einem unterschiedlichen Druck beaufschlagt werden. So kann eine Anpassung der Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 an beliebige Munitionskörper 6 vorgenommen werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 auch als ein Halter 2 ausgebildet sein, welcher beispielsweise nur ein Halt element 3 in Längsrichtung oder ein oder mehrere Halteelemente 3 entlang des Umfangs aufweist. Auch kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 eine eher kurze Länge, beispielsweise der Länge eines Haltelements 3 ent sprechend aufweisen.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Munitionskörper- Haltevorrichtung 1 ist beispielsweise in der Fig. 9 gezeigt, welches bei je- dem beliebigen Waffensystem 14 und insbesondere bei jeglichem Muniti onskörpermagazin 9, 10, 12, 13 alternativ oder zusätzlich eingesetzt wer den kann.
Die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 ist dort als längliche Munitionskör- per- Haltevorrichtung 1 ausgebildet, welche lediglich nur ein Halteelement 3 aufweist. Die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 ist in einem oder meh reren der Munitionskörpermagazine 9, 10, 12, 13 angeordnet und dient dem Halten der Munitionskörper 6 in den Magazinen 9, 10, 12, 13. Insbesondere können mehrere derartige Munitionskörper- Haltevorrichtungen 1 vorgese- hen sein, welche Zusammenwirken. So können beispielsweise jeweils zwi schen einzelnen Reihen der Munitionskörper 6 Munitionskörper- Haltevorrichtungen 1 vorgesehen sein, welche jeweils gegeneinander ex pandieren und so die Munitionskörper 6 zwischen sich einklemmen. Zudem können auf unterschiedlichen Höhen mehrere Munitionskörper- Haltevorrichtungen 1 vorgesehen sein, so dass die Munitionskörper 6 bei spielsweise oben und unten gehalten werden. Auf diese Weise kann ein si cherer Transport auch während einer Bewegung, beispielsweise einer Fahrt eines Panzers, gewährleistet werden. Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 kön nen Unterschiede zwischen den verschiedenen Formen und Arten von Muni- tionskörpem 6 kompensiert werden. Mit Hilfe des expandierbaren Halte elements 3, welches an einem Halter 2 positioniert ist, können die unter schiedlichen geometrischen Munitionskörper 6 sicher gehalten werden. Die Halteelemente 3 sind dabei hintereinander und orthogonal zur Halterachse A angeordnet. Diese können unabhängig voneinander nach Bedarf befüllt werden, und zwar so, dass zum einen schwere Geschosse 6.1 positioniert bleiben und zum anderen die leichten, filigranen Treibladungen 6.2 nicht beschädigt werden. Anhand der Darstellungen in den Fig. 2a bis e soll die Aufnahme und der Haltevorgang näher erläutert werden.
In der Fig. 2a sind die Halteelemente 3 zunächst kontrahiert und nicht ex pandiert. Der Druck im Inneren der Halteelemente 3 ist eher gering. In die- ser Stellung ist die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 zum Aufnehmen ei nes Munitionskörpers 6 bereit.
In der Fig. 2b sind beispielhaft expandierte Halteelemente 3 gezeigt, wobei jedoch kein Munitionskörper 6 aufgenommen ist. Der Druck im Inneren der Halteelemente 3 ist größer geworden, da die Kissen als Halteelemente 3a mit einem Fluid 21 , insbesondere Druckluft, aufgepumpt worden sind.
Zum Halten eines Munitionskörpers 6 kann nun der Munitionskörper 6 zu nächst in die Munitionskörper- Haltevorrichtung 1 eingeschoben, eingelegt oder dergleichen, werden und insbesondere von der Munitionskörperauf nahme 5 aufgenommen werden. Diesen Vorgang zeigt Fig. 2c. Je nach Be darf und verwendeten Munitionskörper 6 können dann die Halteelemente 3, insbesondere über eine Steuereinrichtung, angesteuert und expandiert werden. Vor der Expansion liegt der Munitionskörper 6 lose in der Muniti- onskörperaufnahme 5, vgl. Fig. 2d. Durch die Expansion des Halteelements 3 wird der Munitionskörper 6 dann schließlich gehalten und zwischen den Halteelementen 3 in dem Halter 2 eingeklemmt, vgl. Fig. 2e. Auf diese Weise kann der Munitionskörper 6 zu verlässig und sicher gehalten und so beispielsweise in die Waffe 8 verbracht oder in einem Magazin 9, 10, 12, 13 gehalten werden. Durch die Expansion des Halteelements 3 kann der Druck und somit das Volumen des Halteele ments 3 vergrößert und so, aufgrund des starren Halters 2, eine Klemmkraft zwischen dem Halter 2 und/oder Haltelement 3 und dem Munitionskörper 6 erzeugt werden. Durch die Expansion des expandierbaren Halteelements 3 gegen den Munitionskörper 6 kann sich die Klemmung und Gegenklemmung ergeben, wobei mit zunehmendem Druck im expandierbaren Halteelement 3 auch die Klemmung und die Gegenklemmung zunehmen. Insoweit kann daraus resultierend mit zunehmendem Druck im expandierbaren Halteele ment 3 auch eine höhere Haltekraft, insbesondere eine höhere maximale Haltekraft, erzeugt werden.
Mittels der erfindungsgemäßen Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 kann durch die Verwendung von expandierbaren Halteelementen 3, insbesondere von Hochdruckkissen, unterschiedliche Munitionskörper 6 mit unterschiedli- chen Massen und Formen mit einem einheitlichen Verfahren bzw. Halteme chanismus gehandhabt werden, siehe auch die verschiedenen exemplari schen Darstellungen in Fig. 3. Anwendung finden kann die Munitionskörper- Haltevorrichtung 1 beispielsweise beim Halten, Fördern und/oder Lagern von Munitionskörpern 6, insbesondere von Geschossen 6.1 und/oder
Treibladungen 6.2.
Die Fig. 4 zeigt den Einsatz einer Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 bei einem Waffensystem 14, insbesondere einem Kampfpanzer oder einem Ar tilleriegeschütz, welches eine Waffe 8, insbesondere Rohrwaffe, ein Ge- schossmagazin 9 mit mehreren Geschossen 6.1 und ein Treibladungsmagazin 10 mit mehreren Treibladungen 6.2 aufweist. Die Munitionskörper- Haltevorrichtung 1 ist dabei Teil einer Munitionskörper- Handhabungsvorrichtung 1 1 . Die Munitionskörper-Handhabungsvorrichtung 1 1 ist sowohl im Munitionsfluss zwischen dem Treibladungsmagazin 10 und der Waffe 8 als auch im Munitionsfluss zwischen dem Geschossmagazin 9 und der Waffe 8 angeordnet. In diesem Fall ist es dann nicht mehr erforder lich, verschiedene Handhabungsvorrichtungen 1 1 für unterschiedliche Muni tionskörper 6, insbesondere Geschosse 6.1 und Treibladungen, 6.2 vorzuse hen. Durch die Anpassung über das expandierende Halteelement 3 kann ein universeller Einsatz der Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 erfolgen. Die Munitionskörper-Handhabungsvorrichtung 1 1 dient hierbei als Ladevorrich tung zum Zuführen von Geschossen 6.1 und Treibladungen 6.2 zur Waffe 8. Hierzu kann die Munitionskörper- Haltevorrichtung 1 beispielsweise an einer Führungsvorrichtung 16 angeordnet sein, entlang welcher die Munitionskör per- Haltevorrichtung 1 zwischen einer Aufnahmestellung, in welcher die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 die Munitionskörper 6 insbesondere aus einem der Magazine 9, 10 entnehmen kann und einer Ladestellung hinter der Waffe 8 bewegt werden. Zum Aufnehmen der Munitionskörper 6 kann die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 insbesondere um eine Schwenkach se geschwenkt und beispielsweise aus einer horizontalen Position in eine vertikale Position verschwenkt werden.
Alternativ oder zusätzlich kann eine entsprechende Munitionskörper-Halte- vorrichtung 1 auch zum Auf- und/oder Abmunitionieren verwendet werden. Hierzu kann die Munitionskörper- Haltevorrichtung 1 beispielsweise in den Bereich einer Luke 17 des Waffensystems 14 verbracht werden. Nun können von außen her Munitionskörper 6 in das Waffensystem 14 eingebracht wer den, beispielsweise mittels einer Auf- und Abmunitioniervorrichtung, so wie diese beispielsweise in der DE 10 201 1 050 430 A1 beschrieben ist, oder manuell und dann mittels der Munitionskörper- Haltevorrichtung 1 weiter befördert werden. Eine alternative oder zusätzliche Ausgestaltung eines Waffensystems 14 zeigen die Fig. 6 bis 8. Wie dies zu erkennen ist, ist das Waffensystem 14 im Wesentlichen identisch mit dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungs beispiel ausgebildet. Allerdings sind in diesem Fall zusätzlich weitere Muni- tionskörpermagazine 12, 13 vorgesehen, welche als externe Munitionskör permagazine 12, 13 ausgebildet sind. Diese können beispielsweise nachträg lich an der Außenseite des Waffensystems 14 befestigt werden und zusätz liche Munitionskörper 6 bevorraten. Im vorliegenden Fall sind ein zusätzli ches externes Geschossmagazin 12 sowie ein zusätzliches Treibladungsma- gazin 13 vorgesehen. Es sind jedoch beliebige Ausgestaltungen des Waffen systems 14 mit einer unterschiedlichen Anzahl interner und/oder externer Magazine 9, 10, 12, 13 denkbar.
Wie dies weiter zu erkennen ist, kann mittels der Handhabungsvorrichtung 1 1 und insbesondere der Munitionskörper- Haltevorrichtung 1 sowohl Muniti onskörper 6 aus den internen Magazinen 9, 10 als auch Munitionskörper 6 aus den externen Magazinen 12, 13 gehandhabt werden. So zeigt Fig. 6 bei spielhaft eine Position der Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 , bei welcher Treibladungen 6.2 aus dem externen Munitionskörpermagazin 13 entnom- men und dann, wie dies die Fig. 7 zeigt, in eine Position hinter der Waffe 8 verbracht werden kann. Auch hier ist die Handhabungsvorrichtung 1 1 und insbesondere die Munitionskörper-Haltevorrichtung 1 im Munitionsfluss zwi schen dem Geschossmagazin 9 als auch im Munitionsfluss zwischen dem Treibladungsmagazin 10 und der Waffe 8 aber auch im Munitionsfluss zwi- sehen dem Geschossmagazin 12 als auch im Munitionsfluss zwischen dem Treibladungsmagazin 13 und der Waffe 8 angeordnet. Auch könnten bei spielsweise Munitionskörper 6 aus einem der externen Munitionskörperma gazine 12, 13 mittels der Munitionskörper- Haltevorrichtung 1 entnommen und eines der internen Munitionskörpermagazine 9, 10 verbracht werden, beispielsweise um diese Auf- und/oder Abmunitionieren. Alternativ oder zusätzlich kann auch bei diesem Ausführungsbeispiel ein Auf- und/oder Ab- munitionieren zwischen einem externen Munitionskörpervorrat 15 und der Waffe 8 und/oder den Magazinen 9, 10 und/oder den Magazinen 12, 13 er folgen. Dies ist über die strichpunktierten Linien angedeutet, in der Fig. 8, welche die Munitionsflüsse schematisch zeigt, zu erkennen.
Sofern die Munitionskörper-Handhabungsvorrichtung 11 auch zum Laden der Waffe 8 verwendet wird, ist es auch möglich, dass die Munitionskörper 6 direkt von dem externen Geschossmagazin 13 und dem externen Treibla dungsmagazin 14 der Waffe 8 zugeführt werden. Ein vorheriges Aufmunitio- nieren der internen Magazine 9, 10 ist nicht zwingend erforderlich.
In den Fig. 4 bis 8 ist es auch möglich, dass anstelle oder zusätzlich zum Treibladungsmagazin 10 mindestens ein weiteres Geschossmagazin 12 und/oder mindestens ein weiteres Treibladungsmagazin 13 im Waffensys- tem 14 angeordnet ist. In diesen können Geschosse 6.2 und/oder Treibla dungen 6.1 gelagert werden, die unterschiedlich zu den Geschossen 6.2 und/oder Treibladungen 6.1 in den Magazinen 9 und 10 sind.
Die Fig. 10 zeigt schematisch die Druckverteilung mit einem Druckerzeuger 18, z.B. eine steuerbare Pumpe. Die Haltelemente 3 sind über ein Leitungs und Ventilsystem mit dem Druckerzeuger 18 verbunden. Die Halteelemente 3 sind über eine oder mehrere Leitungen 20 sowie ein oder mehrere Ventile 19 mit dem Druckerzeuger 18 verbunden. Der Druckerzeuger 18 kann durch die Leitungen 20 ein Fluid 21 in das Innere der Halteelemente 3 einleiten, wodurch das Halteelement 3 expandiert. Analog kann das Fluid 21 auch wieder aus dem Halteelement 3 abgelassen werden, wodurch es kontra hiert. Bezugszeichen:
1 Munitionskörper- Haltevorrichtung
2 Halter
2.1 Halterende
2.2 Haltermitte
3 Halteelement
4 Anschluss
5 Munitionskörperaufnahme
6 Munitionskörper
6.1 Geschoss
6.2 Treibladung
7 Haltefläche
8 Waffe
9 Geschossmagazin
10 Treibladungsmagazin
11 Handhabungsvorrichtung
12 Externes Geschossmagazin
13 Externes Treibladungsmagazin
14 Waffensystem
15 Munitionsvorrat
16 Führungsvorrichtung
17 Luke
18 Druckerzeuger
19 Ventil
20 Leitung
21 Fluid
A Munitionskörperachse/Munitionskörper-Haltevorrichtungsachse R Radiale Richtung

Claims

Patentansprüche:
1 . Munitionskörper-Haltevorrichtung mit einem Halter (2) zum Halten eines Munitionskörpers (6), insbesondere eines Geschosses (6.1 ) und/oder einer Treibladung (6.2),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass der Halter (2) mindestens ein expandierbares Halteelement (3) zum Halten eines Munitionskörpers (6) aufweist.
2. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekenn zeichnet, dass der Halter (2) über das Halteelement (3) an unter schiedliche zu haltende Munitionskörper (6) anpassbar ist.
3. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (3) durch Druck eines Fluids (21 ) expandierbar ist, insbesondere wobei das Fluid (21 ) in das Innere des Halteelements (3) einleitbar ist.
4. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Druckerzeuger (18) zur Er zeugung eines Drucks im Inneren des Haltelements (3).
5. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine angepasste Druckbeaufschlagung des Halteelements (3) die Haltekraft einstell bar ist.
6. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (3) in radialer Richtung, insbesondere in Richtung der Munitionskörperach se (A), expandierbar ist.
7. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Munitionskörper (6) mittels des Halteelements (3) in dem Halter (2) einklemmbar ist.
8. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (2) in radialer Richtung, insbesondere entlang des Umfangs, mindestens zwei Hal teelemente (3), insbesondere drei Halteelemente (3), aufweist.
9. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (3) an den Halterenden (2.1) und/oder in der Haltermitte (2.2) angeordnet sind.
10. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (3) als expandierbares Kissen ausgebildet ist.
11. Munitionskörper-Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (3) zum
Expandieren einzeln und/oder gemeinsam ansteuerbar sind.
12. Handhabungsvorrichtung zum Halten und/oder Bewegen eines Muni tionskörpers (6),
gekennzeichnet durch
eine Munitionskörper-Haltevorrichtung (1) nach einem der vorherge henden Ansprüche.
13. Waffensystem mit mindestens einem Munitionskörpermagazin (9, 10), insbesondere einem Geschossmagazin (9) und/oder einem
Treibladungsmagazin (10), und /oder einer Waffe (8),
gekennzeichnet durch eine Munitionskörper-Haltevorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 oder eine Handhabungsvorrichtung (1 1 ) nach Anspruch 12.
14. Waffensystem nach Anspruch 13 mit einem Geschossmagazin (9), ei- nem Treibladungsmagazin (10) und einer Waffe (8), dadurch gekenn zeichnet, dass zum Laden sowohl einer Treibladung (6.2) als auch ei nes Geschosses (6.1 ) die Munitionskörper-Haltevorrichtung (1 ) sowohl im Munitionsfluss zwischen dem Treibladungsmagazin (10) und der Waffe (8) als auch im Munitionsfluss zwischen dem Geschossmagazin (9) und der Waffe (8) angeordnet ist.
15. Waffensystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Munitionskörper-Haltevorrichtung (1 ) zum Auf- und/oder Abmunitio- nieren einer Treibladung (6.2) und/oder eines Geschosses (6.1 ) ein- setzbar ist.
16. Verfahren zum Halten eines Munitionskörpers (6), insbesondere eines
Geschosses (6.1 ) und/oder einer Treibladung (6.2), mit einer Muniti- onskörper-Haltevorrichtung (1 ) mit einem Halter (2),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass der Halter (2) mindestens ein expandierbares Halteelement (3) zum Halten eines Munitionskörpers (6) aufweist, welches zum Halten expandiert wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Hal teelement (3) zum Freigeben des Munitionskörpers (6) verkleinert wird.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Einleitung eines Fluids (21 ) in das Halteelement (3) ein Druck im Inneren des Halteelements (3) erzeugt wird, wodurch das Halteelement (3) expandiert und/oder kontrahiert wird.
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