EP3887750B1 - Übungsmunition und trainingssystem unter verwendung der übungsmunition - Google Patents

Übungsmunition und trainingssystem unter verwendung der übungsmunition Download PDF

Info

Publication number
EP3887750B1
EP3887750B1 EP19801847.5A EP19801847A EP3887750B1 EP 3887750 B1 EP3887750 B1 EP 3887750B1 EP 19801847 A EP19801847 A EP 19801847A EP 3887750 B1 EP3887750 B1 EP 3887750B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
training
signal
ammunition
practice
projectile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19801847.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3887750A1 (de
Inventor
Wolfgang Scherge
Stefan Keil
Thomas Heitmann
Marcel Jestremski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Publication of EP3887750A1 publication Critical patent/EP3887750A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3887750B1 publication Critical patent/EP3887750B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/365—Projectiles transmitting information to a remote location using optical or electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B8/00—Practice or training ammunition
    • F42B8/12—Projectiles or missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/04—Acoustical simulation of gun fire, e.g. by pyrotechnic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/38—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information of tracer type
    • F42B12/382—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information of tracer type emitting an electromagnetic radiation, e.g. laser beam or infrared emission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/40—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information of target-marking, i.e. impact-indicating type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B35/00—Testing or checking of ammunition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C21/00—Checking fuzes; Testing fuzes

Definitions

  • the invention deals with the programmability of a testing and training ammunition or a testing and training cartridge as well as with a training system that uses such a programmable training ammunition.
  • the training and practice of a tank crew should be as realistic as possible. However, the associated costs and damage to the shooting ranges or training areas should be as low as possible. For the programmable explosive ammunition that has been introduced, there is currently no training ammunition that sufficiently meets both requirements. This leads to high costs, as combat ammunition is also used for training purposes. This is accompanied by possible damage to the infrastructure of the shooting ranges and practice areas.
  • the projectile casing comprises a centrally arranged cylindrical block with a cargo space containing a charge.
  • the cylindrical block has at least one pressure relief bore extending radially from the cargo space to the outer circumference of the cylindrical block.
  • the outer circumference of the cylindrical container is surrounded by an annular container with the marking material.
  • a time fuse arranged on the base of the ammunition is programmed in such a way that the charge is ignited before the projectile body hits a target.
  • the one after The gas pressure acting when the charge is ignited dismantles the container with the marking material and the bullet casing.
  • the marking material is released from the bullet body.
  • a bang and/or flash can also be generated when the air blast point is reached.
  • a training system is known in which caseless projectiles can be fired with various charges.
  • the training system includes a variety of sensors that record, for example, the load, the orientation of the weapon barrel and other parameters. The trajectory of the bullet is determined based on these parameters.
  • the invention sets itself the task of providing a training ammunition or a training projectile, particularly in the large-caliber range, with which training and exercise operations, particularly of a tank crew, can be carried out as realistically as possible.
  • the invention is based on the idea of creating a cost-effective training ammunition that can send a signal to the target, which serves to signal to a crew of a weapon system how good or bad the operation of the weapon system was, i.e. whether the shot was good and precise would have been.
  • the training ammunition has electronics that are integrated into the training projectile and preferably have all the tinder functions of a live combat ammunition. This has the advantage that the weapon system can be operated by a tank crew in the same way as with live combat ammunition, e.g. HE combat ammunition.
  • an impact of the practice bullet on the target is detected, as with an original firing system. This could be hitting the ground or hitting a target.
  • This can be followed by sending a signal to a stationary receiver or one that can move with the target in the target area or at the target.
  • This can be, for example, a light signal, an infrared signal, a radio signal or another suitable electronic or optical signal as well as a color signal.
  • This signal can create a signature or impact statement of the combat success for the crew.
  • the target or shooting targets on the shooting range or practice area can be completely or partially folded down to illustrate the effect.
  • the electronics in the training projectile When selecting an air detonation point for the training ammunition at a predetermined or programmable target distance, the electronics in the training projectile generate a signal for at least one receiver located at the predetermined (programmed) detonation point. Detected by the location or position of the training projectile flying past and sending out a signal the at least one receiver determines the correct or incorrect position of the training projectile at the predetermined (programmed) “air blast point” based on the correct or different position of the emitted signal.
  • the at least one receiver itself can be stationary and/or movable.
  • the at least one receiver is preferably located on the ground.
  • the signal emitted by the training projectile can also be used to display an effect or effect display at the detonation point that is visible to the operation of the weapon system. This effect can be triggered by at least one recipient.
  • a corresponding effective display can be triggered in the target, which can be perceived by the crew as the target or effective location.
  • the correct position of the training projectile in the air blast point triggers a corresponding effect display for the tank crew, which is perceived by the crew as "target combated".
  • the effect of a detonation can be achieved using suitable pyrotechnics, among other things.
  • an impact report can be dispensed with.
  • the lack of an effect display then signals to the crew that the operation is incorrect.
  • a detonation display can also be made in the target area with, for example, a different color. Based on the color differences between detonations with the correct or incorrect location, the crew can tell whether the target has been attacked or whether there has been a miss.
  • the at least one receiver and a stationary effect display can be dispensed with in order to simplify the shooting setup.
  • a training ammunition comprising at least one training projectile with a projectile head and a drive.
  • the training bullet can be programmed.
  • at least one piece of electronics in the form of tinder replacement electronics and a signal transmitter are installed in the projectile head.
  • an effect display can also be incorporated into the projectile head.
  • the effect presentation is preferably pyrotechnics.
  • a light signal, an infrared signal, a radio signal or another suitable electronic or optical signal, including a color signal can be sent out as a signature representation via a signal transmitter.
  • the effect display can optionally be initiated and implemented via the signal transmitter.
  • the bullet itself should be provided with radial openings to enable the signature and, if necessary, the effect display to be displayed.
  • the fuse replacement electronics preferably have all the functions of the electronics of a selectable or selected tinder variant of another combat cartridge.
  • the drive also has at least one interface that is required for data transmission from a weapon system.
  • the drive also contains data transmission to the tinder replacement electronics in the bullet head.
  • the implementation of the invention is therefore a programmable training ammunition with an active representation of the effect in the target or target area.
  • the programmable training ammunition itself contains only very small amounts of explosives. However, it can preferably also work without explosives.
  • This programmable practice cartridge contains no explosives, which prevents duds. Unused pyrotechnics from the training system can be dismantled after shooting and do not pose any danger.
  • the programmable practice ammunition creates realistic practice with a display of effects on the target or in the target area. Damage to the shooting ranges or training areas is largely eliminated and unexploded bombs are avoided. In addition, the costs of programmable practice ammunition are lower.
  • the training system includes at least one weapon system comprising at least one weapon barrel for firing the training ammunition.
  • the training system also has at least one receiver for receiving the signal from the signal generator of the projectile of the training ammunition.
  • An active charge display can be deployed in the target area and/or at the target. The display of effects in the target area or at the target depends on the operation of the weapon system, whether correct or incorrect can be displayed.
  • the at least one interface of the drive is used for data transmission between the weapon system and the cartridge base.
  • the training ammunition can also be used as test ammunition for the development of live ammunition.
  • Fig. 1 shows a practice ammunition or practice cartridge 1 that is programmable.
  • the programmable training cartridge 1 consists of at least a projectile 11 and a drive 2.
  • the drive 2 consists of a cartridge base 3 and a cartridge case 8. A propellant charge in the cartridge case 8 is not shown in more detail.
  • the training projectile 11 includes at least one projectile head 4, which is equipped with replacement fuse electronics 5 and a signal generator 6.
  • an active charge 7 can also be integrated into the projectile head 4 to demonstrate the effect.
  • the active charge 7 can be pyrotechnics. Such pyrotechnic devices often work in the visible, infrared and/or millimeter wave range.
  • Fig. 2 shows the training projectile 11 after being fired from a weapon barrel 10 'of a weapon system 10 ( Fig. 3 ).
  • the training floor 11 is provided with radial bores (openings) 15 to enable the delivery of a signature using suitable electronic or optical signals and, if necessary, the active charge 7 to demonstrate the effect.
  • the training floor 11 shows swing-out or fold-out tail units 11.1.
  • the application is not limited to this type of bullet. Alternative training bullets are also conceivable.
  • the drive 2 of the programmable training ammunition 1 has at least one interface (not shown in detail).
  • the interface is used for data transmission (programming) between at least one weapon barrel 10 'of the weapon system or the weapon system 10 and the cartridge base 3 of the training ammunition 1.
  • the data is transferred to the fuse replacement electronics 5 in the projectile head 4.
  • the fuse replacement electronics 5 has preferably over all functions of an electronics of a selectable or selected detonator variant of another combat cartridge.
  • the training ammunition 1 is programmed according to a target selection. The training ammunition 1 is then ignited and the training projectile 11 leaves the weapon barrel 10 'of the weapon system 10.
  • the 3 and 4 show a training system 100 or 100 'for training or a training operation of a tank crew with at least one weapon system 10.
  • the igniter replacement electronics 5 sends a trigger signal to the signal generator 6.
  • the trigger signal is programmed accordingly.
  • the signal generator 6 optionally releases the active charge 7 on the flight path to display the effect on the flight path and / or sends a signal to a stationary one and/or movable receiver 13 on the ground.
  • This can be a light signal, an infrared signal, a radio signal or another suitable electronic or optical signal.
  • a color signal is also conceivable.
  • the at least one receiver 13 can use this signal to trigger a corresponding signature display, effect simulation or effect display 14 on the ground.
  • the signal generator 6 of the training floor 11 sends a signal to the stationary and/or movable receiver 13 on the ground.
  • the target impact 12 can be a ground impact or an impact on a target 12.
  • the at least one receiver 13 can trigger a corresponding signature display, effect simulation or effect display 14 on the ground.
  • the signal transmitter 6 can optionally trigger a signature or effect display on the target 12 via the training projectile 11.
  • a signature or effect display on the target 12 via the training projectile 11.
  • an effect display 14 and the at least one receiver 13 on the ground can be dispensed with.
  • an impact representation 14 on the ground or in the air it is possible for the crew to assess the impact in the target area 20 or at the target 12, even over a long distance.
  • the different or different effects representations signal to the crew a success or a failure.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

  • Die Erfindung beschäftigt sich mit der Programmierbarkeit einer Erprobungs- und Übungsmunition bzw. einer Erprobungs- und Übungspatrone sowie mit einem Trainingssystem, das eine derartige programmierbare Übungsmunition verwendet.
  • Die Ausbildung und der Übungsbetrieb einer Panzerbesatzung sollen so realistisch wie möglich erfolgen. Die damit verbundenen Kosten und Schaden auf den Schießbahnen oder Übungsplätzen sollen hingegen so gering wie möglich ausfallen. Für eingeführte programmierbare Sprengmunition gibt es bisher keine Übungsmunition, die beide Anforderungen ausreichend erfüllt. Das führt zu hohen Kosten, da auch zu Übungszwecken auf eine Gefechtsmunition zurückgegriffen wird. Damit einher gehen mögliche Schaden an der Infrastruktur der Schießbahnen und der Übungsplätze.
  • Ein weiteres Problem beim Einsatz von Gefechtsmunition ist das Auftreten von möglichen Blindgängern. Beim Einsatz von Gefechtsmunition kann es nämlich trotz der erreichten Funktionszuverlässigkeit zu gefährlichen Blindgängern kommen, die den Übungsbetrieb erheblich stören. Insbesondere können diese bis zu ihrer Vernichtung eine Gefahrenquelle darstellen.
  • Aus der DE 10 2011 107 960 B3 ist eine Munition, insbesondere aus Handfeuerwaffen verschießbare Übungsmunition bekannt, die einen eine Geschosshülle aufweisenden Geschosskörper umfasst. Im Geschosskörper enthalten ist eine vorzugsweise in der Luft explodierbare Ladung. Um zu erreichen, dass die Markierung eines Luftsprengpunktes oder falls erwünscht eines Aufschlagpunktes des Geschosskörpers im Ziel über einen längeren Zeitraum deutlich sichtbar zu machen wird vorgeschlagen, zur Markierung des Luftsprengpunktes oder des Aufschlagpunktes einen Markierstoff zu verwenden. Hierzu umfasst die Geschosshülle einen zentral angeordneten zylinderförmigen Block mit einem eine Ladung enthaltenen Ladungsraum. Der zylinderförmige Block weist mindestens eine sich vom Ladungsraum radial bis zu dem äußeren Umfang des zylinderförmigen Blockes erstreckende Druckentlastungsbohrung auf. Der äußere Umfang des zylinderförmigen Behälters ist von einem ringförmigen Behälter mit dem Markierstoff umgeben. Vor oder bei dem Abschuss der Übungsmunition wird ein bodenseitig in der Munition angeordneter Zeitzünder derart programmiert, dass die Ladung bereits vor einem Auftreffen des Geschosskörpers auf einem Ziel gezündet wird. Der nach Zünden der Ladung wirkende Gasdruck zerlegt den Behälter mit dem Markierstoff und die Geschosshülle. Der Markierstoff wird dabei aus dem Geschosskörper ausgebracht. Zusätzlich kann bei Erreichen des Luftsprengpunktes auch ein Knall und/oder Blitz erzeugt werden.
  • Aus der US 10/107595 B1 ist ein Trainingssystem bekannt, bei dem hülsenlose Geschosse mit verschiedenen Ladungen verschossen werden können. Das Trainingssystem umfasst eine Vielzahl von Sensoren, die beispielsweise die Ladung, die Ausrichtung des Waffenrohrs und andere Parameter mehr erfasst. Auf Basis dieser Parameter wird die Flugbahn des Geschosses ermittelt.
  • Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Übungsmunition bzw. ein Übungsgeschoss, insbesondere im Großkaliberbereich aufzuzeigen, mit der / dem ein Ausbildungs- und Übungsbetrieb insbesondere einer Panzerbesatzung so realistisch wie möglich erfolgen kann.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Ein Trainingssystem gibt der Patentanspruch 7 wieder. Vorteilhafte Ausführungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine kostengünstige Übungsmunition zu schaffen, die am Ziel ein Signal aussenden kann, welches dazu dient, einer Besatzung eines Waffensystems zu signalisieren, wie gut oder schlecht die Bedienung des Waffensystems war, d.h., ob der Schuss gut und präzise gewesen wäre.
  • Die Übungsmunition weist dazu eine Elektronik auf, die im Übungsgeschoss integriert ist und bevorzugt alle Zunderfunktionen einer scharfen Gefechtsmunition besitzt. Das hat den Vorteil, dass die Bedienung des Waffensystems durch eine Panzerbesatzung genauso ablaufen kann wie bei einer scharfen Gefechtsmunition, z.B. bei einer HE-Gefechtsmunition.
  • Nach dem Verschuss der Übungsmunition wird, wie bei einem originalen Zündsystem, ein Aufschlag des Übungsgeschosses im Ziel detektiert. Das kann ein Bodenaufschlag oder ein Aufschlag auf eine Zielscheibe sein. Dem kann ein Aussenden eines Signals an einen stationären oder mit dem Ziel mitbewegbaren Empfänger im Zielbereich oder am Ziel folgen. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Lichtsignal, ein Infrarotsignal, ein Funksignal oder ein anderes geeignetes elektronisches oder optisches Signal wie auch Farbsignal handeln. Dieses Signal kann eine Signatur oder Wirkungsdarstellung des Bekämpfungserfolgs für die Besatzung erwirken. Alternativ oder zusätzlich kann als Wirkungsdarstellung beispielsweise die Ziel- oder Schützenscheiben auf der Schießbahn oder dem Übungsplatz ganz oder teilweise um- geklappt werden.
  • Bei Wahl eines Luftsprengpunktes der Übungsmunition in einer vorgegebenen bzw. programmierbaren Zielentfernung erzeugt die Elektronik im Übungsgeschoss ein Signal für wenigstens einen am vorgegebenen (programmierten) Detonationspunkt befindlichen Empfänger. An der Lage bzw. Position des vorbeifliegenden, ein Signal aussendenden Übungsgeschosses erkennt der zumindest eine Empfänger die korrekte oder falsche Position des Übungsgeschosses am vorgegebenen (programmierten) "Luft-Sprengpunktes" anhand der richtigen oder abweichenden Lage des ausgesandten Signals. Der wenigstens eine Empfänger selbst kann stationär und/oder bewegbar sein. Bevorzugt befindet sich der wenigstens eine Empfänger am Boden.
  • Das vom Übungsgeschoss ausgesandte Signal kann zudem auch dazu genutzt werden, am Sprengpunkt eine für die Bedienung des Waffensystems sichtbare Wirkung bzw. Wirkungsdarstellung darzustellen. Diese Wirkung kann durch den wenigstens einen Empfänger ausgelöst werden.
  • In Weiterführung der Erfindung kann daher bei einer richtigen Bedienung des Waffensystems eine entsprechende Wirkdarstellung im Ziel ausgelost werden, die von der Besatzung als Ziel- bzw. Wirkort wahrgenommen werden kann. So lost insbesondere die richtige Lage des Übungsgeschosses im Luftsprengpunkt eine entsprechende Wirkungsdarstellung für die Panzerbesatzung aus, die von der Besatzung als "Ziel bekämpft" wahrgenommen wird. Die Wirkdarstellung einer Detonation kann u.a. mit einer geeigneten Pyrotechnik realisiert werden.
  • Wird das Ziel durch falsche Bedienung des Waffensystems nicht wirksam bekämpft, kann auf eine Wirkungsdarstellung verzichtet werden. Das Ausbleiben einer Wirkungsdarstellung signalisiert der Besatzung dann eine falsche Bedienung. Alternativ kann aber auch eine Detonationsdarstellung in dem Zielbereich mit einer beispielsweise abweichenden Farbgebung vorgenommen werden. Anhand der farblichen Unterschiede zwischen Detonationen mit richtiger oder falscher Lage erkennt die Besatzung, ob das Ziel bekämpft wurde oder ein Fehlschuss vorliegt.
  • Wird eine für die Besatzung erkennbare Wirkungsdarstellung am Detonationspunkt vom Übungsgeschoss übernommen, kann zur Vereinfachung des Schießaufbaus auch auf den wenigstens einen Empfänger und eine stationäre Wirkdarstellung verzichtet werden.
  • Vorgeschlagen wird somit eine Übungsmunition, umfassend zumindest einem Übungsgeschoss mit Geschosskopf und einen Antrieb. Das Übungsgeschoss kann programmiert wer- den. Dazu ist im Geschosskopf zumindest eine Elektronik in Form einer Zunder-Ersatzelektronik und einen Signalgeber installiert. Optional kann auch eine Wirkungsdarstellung im Geschosskopf eingebracht sein. Die Wirkungsdarstellung ist bevorzugt eine Pyrotechnik.
  • Über einen Signalgeber ist ein Lichtsignal, ein Infrarotsignal, ein Funksignal oder ein anderes geeignetes elektronisches oder optisches Signal, auch Farbsignal, als Signaturdarstellung aussendbar. Über den Signalgeber ist optional auch die Wirkungsdarstellung initiier- und ausbringbar.
  • Das Geschoss selbst sollte mit radialen Öffnungen versehen sein, um die Ausbringung der Signatur und ggf. der Wirkungsdarstellung zu ermöglichen.
  • Die Zünder-Ersatzelektronik verfügt bevorzugt über alle Funktionen der Elektronik einer wählbaren bzw. gewählten Zunder-Variante einer sonstigen Gefechtspatrone. Der Antrieb besitzt zudem wenigstens ein Interface, das zur Datenübertragung von einem Waffensystem benötigt wird. Im Antrieb befindet sich des Weiteren eine Datenübertragung zur Zunder-Ersatzelektronik im Geschosskopf.
  • Die Umsetzung der Erfindung ist somit eine programmierbare Übungsmunition mit einer aktiven Darstellung der Wirkung im Ziel bzw. Zielgebiet.
  • Die programmierbare Übungsmunition selbst umfasst nur sehr geringe Explosivstoffmengen. Sie kann aber bevorzugt auch ohne Explosivstoffe auskommen.
  • Der Vorteil dieser programmierbaren Übungspatrone ist, dass das Geschoss keine Explosivstoffe enthalt, wodurch Blindgänger vermieden werden. Ungenutzte Pyrotechnik des Trainingssystems kann nach dem Schießen abgebaut werden und stellen keine Gefährdung dar. Durch die programmierbare Übungsmunition wird ein realistisches Üben mit Wirkungsdarstellung am Ziel bzw. im Zielgebiet geschaffen. Schaden auf den Schießbahnen bzw. Übungsplätzen werden weitestgehend ausgeschlossen und Blindgänger vermieden. Zudem sind die Kosten einer programmierbaren Übungsmunition geringer.
  • Vorgeschlagen wird des Weiteren ein Trainingssystem für ein realistisches Üben mit Wirkungsdarstellung durch die Übungsmunition bzw. das Übungsgeschoss am Ziel bzw. im Ziel- gebiet. Das Trainingssystem umfasst zumindest ein wenigstens ein Waffenrohr umfassendes Waffensystem zum Verschuss der Übungsmunition. Das Trainingssystem besitzt zudem wenigstens einen Empfänger zum Empfang des Signals des Signalgebers des Geschosses der Übungsmunition. Eine Wirkladungsdarstellung ist im Zielgebiet und / oder am Ziel ausbringbar. Die Wirkungsdarstellung im Zielgebiet bzw. am Ziel ist ihrerseits abhängig von der Bedienung des Waffensystems, richtig oder falsch, ist darstellbar. Das wenigstens eine Interface des Antriebs dient zur Datenübertragung zwischen dem Waffensystem und dem Patronenboden.
  • Die Übungsmunition kann aber auch als Erprobungsmunition für die Entwicklung von Zundern scharfer Munitionen verwendet werden.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnungen soll die Erfindung naher erläutert werden. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine skizzenhafte Darstellung einer Übungspatrone nach der Erfindung,
    Fig. 2
    eine Darstellung eines Geschosses der Übungspatrone aus Fig. 1,
    Fig. 3
    eine skizzenartige Darstellung einer Wirkdarstellung im Ziel,
    Fig. 4
    eine weitere skizzenhafte Wirkdarstellung.
  • Fig. 1 zeigt eine Übungsmunition bzw. Übungspatrone 1, die programmierbar ist. Die programmierbare Übungspatrone 1 besteht zumindest aus einem Geschoss 11, und einem Antrieb 2. Der Antrieb 2 besteht aus einem Patronenboden 3 und einer Patronenhülse 8. Nicht naher dargestellt ist eine Treibladung in der Patronenhülse 8.
  • Das Übungsgeschoss 11 umfasst zumindest einen Geschosskopf 4, der mit einer Zünder-Ersatzelektronik 5 und einem Signalgeber 6 ausgestattet ist. Optional kann auch eine Wirkladung 7 im Geschosskopf 4 zur Wirkungsdarstellung eingebunden sein. Die Wirkladung 7 kann eine Pyrotechnik sein. Derartige pyrotechnische Satze wirken häufig im sichtbaren, im Infrarot- und/oder im Millimeterwellen-Bereich.
  • Fig. 2 zeigt das Übungsgeschoss 11 nach Abschuss aus einem Waffenrohr 10' eines Waffensystems 10 (Fig. 3). Das Übungsgeschoss 11 ist mit radialen Bohrungen (Öffnungen) 15 versehen, um die Ausbringung einer Signatur mittels geeigneter elektronischer oder optischer Signale und ggf. der Wirkladung 7 zur Wirkungsdarstellung zu ermöglichen. Das Übungsgeschoss 11 zeigt ausschwenkbare bzw. ausklappbare Leitwerke 11.1. Auf diesen Geschosstyp ist die Anwendung jedoch nicht begrenzt. Alternative Übungsgeschosse sind ebenfalls denk- bar.
  • Der Antrieb 2 der programmierbaren Übungsmunition 1 verfügt über wenigstens ein Interface (nicht naher dargestellt). Das Interface dient zur Datenübertragung (Programmierung) zwischen wenigstens einem Waffenrohr 10' der Waffenanlage bzw. dem Waffensystem 10 und dem Patronenboden 3 der Übungsmunition 1. Im Antrieb 2 erfolgt die Datenübertragung zur Zünder-Ersatzelektronik 5 im Geschosskopf 4. Die Zünder-Ersatzelektronik 5 verfügt bevorzugt über alle Funktionen einer Elektronik einer wählbaren bzw. gewählten Zünder-Variante einer sonstigen Gefechtspatrone.
  • Im Waffensystem 10 (Fig. 3) erfolgt gemäß einer Zielauswahl die Programmierung der Übungsmunition 1. Danach wird die Übungsmunition 1 gezündet und das Übungsgeschoss 11 verlasst das Waffenrohr 10' des Waffensystems 10.
  • Die Fig. 3 und 4 zeigen ein Trainingssystem 100 bzw. 100' zur Ausbildung bzw. einen Übungsbetrieb einer Panzerbesetzung mit wenigstens einem Waffensystem 10.
  • Bei Erreichen des gewählten und programmierten "Sprengpunktes" 20 (Fig. 3) gibt die Zünder-Ersatzelektronik 5 ein Auslosesignal an den Signalgeber 6. Das Auslosesignal wird entsprechend programmiert. Der Signalgeber 6 lost optional auf der Flugbahn die Wirkladung 7 zur Wirkungsdarstellung auf der Flugbahn aus und / oder sendet ein Signal an einen stationären
    und/oder beweglichen Empfänger 13 am Boden. Dabei kann es sich um ein Lichtsignal, ein Infrarotsignal, ein Funksignal oder ein anderes geeignetes elektronisches oder optisches Signal handeln. Auch ein Farbsignal ist denkbar. Der wenigstens eine Empfänger 13 kann aus diesem Signal eine entsprechende Signaturdarstellung, Wirksimulation oder Wirkungsdarstellung 14 am Boden auslösen.
  • Bei einer Wirkungsdarstellung durch das Übungsgeschoss 11 auf der Flugbahn ist die Lage des ,,Sprengpunktes" im Zielgebiet 20 für die Besatzung erkennbar.
  • Bei einem Zielaufschlag 12 nach Fig. 4 sendet der Signalgeber 6 des Übungsgeschosses 11 ein Signal an den einen stationären und/oder beweglichen Empfänger 13 am Boden. Der Zielaufschlag 12 kann ein Bodenaufschlag oder ein Aufschlag auf eine Zielscheibe 12 sein. Der wenigstens eine Empfänger 13 kann eine entsprechende Signaturdarstellung, Wirksimulation bzw. Wirkungsdarstellung 14 am Boden auslösen.
  • Ist eine Wirkladung 7 im Geschosskopf 4 eingebracht, kann der Signalgeber 6 optional eine Signatur- oder Wirkungsdarstellung am Ziel 12 über das Übungsgeschoss 11 auslösen. Bei einer Wirkungsdarstellung durch das Übungsgeschoss 11 am bzw. im Ziel 12 kann auf eine Wirkungsdarstellung 14 und den wenigstens einen Empfänger 13 am Boden verzichtet werden.
  • Anhand einer Wirkungsdarstellung 14 am Boden oder in der Luft ist eine Beurteilung der Wirkung im Zielgebiet 20 oder am Ziel 12 auch über eine weite Entfernung durch die Besatzung möglich. Die unterschiedlichen bzw. verschiedenen Wirkungsdarstellungen signalisieren der Besatzung einen Erfolg oder einen Fehlschuss.

Claims (11)

  1. Programmierbare Übungsmunition (1), umfassend zumindest ein Übungsgeschoss (11) mit Geschosskopf (4) und einen Antrieb (2), wobei der Geschosskopf (4) zumindest eine Elektronik (5) und einen Signalgeber (6) aufweist, wobei die Elektronik (5) als Zünder-Ersatzelektronik ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Antrieb (2) eine Datenübertragung zur Zünder-Ersatzelektronik (5) im Geschosskopf (4) vorhanden ist,
    dass der Antrieb (2) über wenigstens ein Interface verfügt, und dass über den Signalgeber (6) ein Lichtsignal, ein Infrarotsignal, ein Funksignal oder ein anderes geeignetes elektronisches oder optisches Signal, auch Farbsignal, ausgebbar und dieses aussendbar ist.
  2. Übungsmunition (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wirkladung (7) im Geschosskopf (4) eingebracht ist.
  3. Übungsmunition (1) nach Anspruch2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkladung (7) eine Pyrotechnik ist.
  4. Übungsmunition (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übungsgeschoss (11) mit radialen Öffnungen (15) versehen sein kann.
  5. Übungsmunition (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zünder-Ersatzelektronik (5) über alle Funktionen einer Elektronik einer wählbaren bzw. gewählten Zünder-Variante einer sonstigen Gefechtspatrone verfügt.
  6. Übungsmunition (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) einen Patronenboden (3) umfasst, und dass das Interface am Patronenboden (3) integriert ist.
  7. Trainingssystem (100, 100') mit einer Übungsmunition (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und zumindest einem wenigstens ein Waffenrohr umfassendes Waffensystem (100) zum Verschuss der Übungsmunition (1).
  8. Trainingssystem (100, 100') nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch wenigstens einen Empfänger (13) zum Empfang des Signals des Signalgebers (6) des Übungsgeschosses (11).
  9. Trainingssystem (100, 100') nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Empfänger (13) stationär oder bewegbar ist.
  10. Trainingssystem (100, 100') nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wirkladungsdarstellung (14) im Zielgebiet (20) und/oder im Ziel (12) darstellbar ist.
  11. Trainingssystem (100, 100') nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkladungsdarstellung (14) abhängig der Bedienung des Waffensystems (10) darstellbar ist.
EP19801847.5A 2018-11-26 2019-11-11 Übungsmunition und trainingssystem unter verwendung der übungsmunition Active EP3887750B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018129778.5A DE102018129778B4 (de) 2018-11-26 2018-11-26 Übungsmunition und Trainingssystem unter Verwendung der Übungsmunition
PCT/EP2019/080779 WO2020108961A1 (de) 2018-11-26 2019-11-11 Übungsmunition und trainingssystem unter verwendung der übungsmunition

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3887750A1 EP3887750A1 (de) 2021-10-06
EP3887750B1 true EP3887750B1 (de) 2024-02-28

Family

ID=68536850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19801847.5A Active EP3887750B1 (de) 2018-11-26 2019-11-11 Übungsmunition und trainingssystem unter verwendung der übungsmunition

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220042777A1 (de)
EP (1) EP3887750B1 (de)
CA (1) CA3121095A1 (de)
DE (1) DE102018129778B4 (de)
WO (1) WO2020108961A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3124293A1 (en) * 2018-12-19 2020-06-25 Bae Systems Plc Munitions and projectiles

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5474452A (en) * 1994-03-04 1995-12-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Training simulation system for indirect fire weapons such as mortars and artillery
DE9408259U1 (de) * 1994-05-19 1994-09-08 Comet GmbH Pyrotechnik-Apparatebau, 27574 Bremerhaven Vorrichtung zur Schußsimulation und/oder zur Trefferanzeige
DK0952422T3 (da) * 1998-04-20 2003-09-22 Ruag Electronics Simulator til forladervåben
US6579097B1 (en) 2000-11-22 2003-06-17 Cubic Defense Systems, Inc. System and method for training in military operations in urban terrain
JP2005319188A (ja) * 2004-05-11 2005-11-17 Namco Ltd プログラム、情報記憶媒体、及び画像生成システム
DE102005030263B3 (de) 2005-06-29 2006-11-30 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Sicherheitssystem für tempierbare Munition mit Selbstzerlegung
US8220392B1 (en) * 2005-07-28 2012-07-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Launchable grenade system
US7999694B2 (en) * 2009-02-12 2011-08-16 Martin Arthur L Sensor module
US9068803B2 (en) * 2011-04-19 2015-06-30 Lone Star Ip Holdings, Lp Weapon and weapon system employing the same
GB2490528B (en) * 2011-05-05 2013-04-17 Ew Simulation Technology Ltd A self-propelled flying apparatus adapted to emulate a hostile firing action
DE102011107960B3 (de) 2011-07-20 2012-03-22 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Munition
SE536997C2 (sv) 2013-02-22 2014-11-25 Bae Systems Bofors Ab Granat med utskjutningsbar granatbotten
WO2018085948A1 (en) 2016-11-11 2018-05-17 Mil-Sim-Fx International Inc. Cartridge for military training device, activation device for cartridge, cartridge kit, and related methods
DE102017111476A1 (de) * 2017-05-24 2018-11-29 Rheinmetall Defence Electronics Gmbh Simulator und Verfahren zur Simulation eines Einsatzes eines Flugkörpers
US10107595B1 (en) * 2017-06-20 2018-10-23 Cubic Corporation Indirect fire mission training system
US11184967B2 (en) * 2018-05-07 2021-11-23 Zane Coleman Angularly varying light emitting device with an imager

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020108961A1 (de) 2020-06-04
EP3887750A1 (de) 2021-10-06
US20220042777A1 (en) 2022-02-10
CA3121095A1 (en) 2020-06-04
DE102018129778B4 (de) 2022-02-24
DE102018129778A1 (de) 2020-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2549221B1 (de) Munition
DE69628759T2 (de) Verfahren zur erhöhung der luftabwehr-trefferwahrscheinlichkeit und danach entworfene waffe
WO2009006981A1 (de) Verfahren und abschussvorrichtung zum schutz eines objektes vor einer bedrohung, insbesondere einem flugkörper, sowie munition
EP3759417B1 (de) Geschoss mit pyrotechnischer wirkladung
DE102009016147A1 (de) Zerlegendes Geschoss
EP3887750B1 (de) Übungsmunition und trainingssystem unter verwendung der übungsmunition
EP3070429B1 (de) Projektil zum abfangen einer kleindrohne
EP0337049B1 (de) Trägergeschoss mit Übungssubmunitionsgeschossen
DE4439850C1 (de) Vorrichtung zur Lokalisierung von Artillerie- und Heckenschützenstellungen
EP1752730B1 (de) Vorrichtung sowie Verfahren zum Schutz von Fahrzeugen vor Munition, insbesondere vor Hohlladungsgeschossen
DE102007025258A1 (de) Gefechtskopf
DE69810879T2 (de) Projektil mit radialer Wirkrichtung
EP3887751B1 (de) Erprobungs- und/oder übungsmunition
EP3359909B1 (de) Geschoss mit reduzierter reichweite
US20190078855A1 (en) Variable Velocity Ballistic
EP3314201B1 (de) Nebelsprenggranate
DE69422639T2 (de) Munitionseinheit zum selbstschutz für einen panzer
DE19936587A1 (de) Munition oder pyrotechnisches Gerät zum Ausbringen von Submunitionen sowie Munitionswerfer hierfür
DE102007054382A1 (de) De-Letalisierbare Munition
DE102013010357A1 (de) Geschoss mit Effekt- bzw. Signalwirkung
DE3739370A1 (de) Bomblet-gefechtskopf
EP3546881B1 (de) Geschoss mit bodenanzünder und markierladung
WO2020164869A1 (de) Verfahren zur bekämpfung von luftzielen mittels lenkflugkörpern
DE239278C (de)
DE102018001031A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bekämpfung von Kleindrohnen

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210510

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RHEINMETALL WAFFE MUNITION GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20220808

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230419

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502019010698

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F42B0008120000

Ipc: F42B0012360000

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F42B0008120000

Ipc: F42B0012360000

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTC Intention to grant announced (deleted)
RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41J 5/24 20060101ALI20230831BHEP

Ipc: F42B 8/12 20060101ALI20230831BHEP

Ipc: F42B 12/40 20060101ALI20230831BHEP

Ipc: F42B 12/38 20060101ALI20230831BHEP

Ipc: F42B 12/36 20060101AFI20230831BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230912

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019010698

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240628

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240528

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240528

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240528

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240628

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240529

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240628

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240628

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240228