EP3881027A1 - Elektronische zündereinheit für einen irritationskörper und irritationskörper - Google Patents

Elektronische zündereinheit für einen irritationskörper und irritationskörper

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EP3881027A1
EP3881027A1 EP19797654.1A EP19797654A EP3881027A1 EP 3881027 A1 EP3881027 A1 EP 3881027A1 EP 19797654 A EP19797654 A EP 19797654A EP 3881027 A1 EP3881027 A1 EP 3881027A1
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EP
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igniter
control device
electronic
unit
driver
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Jürgen Schmitz
Knut KRÜGER
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • F42B30/04—Rifle grenades

Definitions

  • the invention relates to an electronic igniter unit for an irritation body, comprising at least one energy source, at least one igniter, each associated with a pyrotechnic set, and at least one control device.
  • the invention relates to an irritation body with such an electronic igniter unit.
  • Irritation bodies such as sound & flash stun grenades
  • sound & flash stun grenades such as light and firecrackers
  • these are used in liberation actions by SEKs and police units.
  • SEKs and police units By throwing the irritation body and the effects caused by the irritation body, a combatant or similar person is temporarily unable to act. The units are accessed during this period.
  • the irritation body can also be fired.
  • Classic bang and flash grenades essentially consist of a light set and / or bang set, a detonator, a safety device and a delay device which ensures a delay of a certain time between the fuse and the ignition.
  • a simple stun grenade which produces a bang and a flash, is known from US Pat. No. 4,947,753 B.
  • a two-part pyrotechnic irritation body is known from DE 10 2010 052 209 A1.
  • An electromechanical detonator for a hand grenade is known from US Pat. No. 7,197,983 B2.
  • a preloaded spring is released and drives a generator via a shaft.
  • the generator generates electrical energy that delays a detonator and ignites the grenade with it.
  • the flash grenade comprises a housing with a plurality of lamps, an energy store for supplying energy to the lamps and a control device via which the lamps can be controlled.
  • No. 9,016,888 B2 describes a fully electronic grenade which comprises lamps for generating a flash and loudspeakers for generating a bang.
  • Such electronic grenades generally have a control system that directly controls the respective illuminants and the loudspeakers or sound generators.
  • the disadvantage here is that the light pulses that can be generated are limited in their brightness and the volume of the noise that can be generated, so that the shock effect is not sufficiently great.
  • US 2006/0230972 A1 discloses a pop grenade with an electronic detonator unit.
  • the grenade has a single pyrotechnic blend.
  • the grenade can have a device for generating a noise, such as loudspeakers or a gas-operated whistle.
  • the grenade described has only a single pyrotechnic charge and the detonator unit is only set up to ignite a single pyrotechnic charge.
  • the irritation device has several pyrotechnic aperture sets. Furthermore, the irritation device has a control device, the outputs of which are connected directly to the detonators. The disadvantage here is that the number of outputs and the ignition currents are limited by the control device.
  • the object of the invention is to provide an improved electronic igniter unit for an irritation body. This object is achieved by the electronic igniter unit of claim 1.
  • Advantageous refinements and developments are the subject of the respective subclaims.
  • an electronic igniter unit for an irritation body comprises at least one energy source, at least one, preferably at least two, igniters and at least one control device.
  • the electronic igniter unit comprises at least one igniter driver connected to the at least one energy source and to the at least one control device.
  • an irritation body according to claim 14 which comprises such an electronic igniter unit or, as described below, further developed.
  • the electronic igniter unit is preferably arranged on or in the head of the irritation body.
  • the electronic igniter unit can also be arranged on or in the bottom of the irritation body.
  • the igniter unit can be part of a modular irritation body, for example.
  • the igniter unit is arranged inside the irritation body.
  • the electronic ignition device has an igniter driver, it is now possible to control the at least one igniter, preferably the at least two igniters, differently. It is possible for the at least one igniter driver to output different currents and voltages for the / each igniter. In particular, large voltages and currents can also be implemented, which cannot be implemented directly by the at least one control device. Furthermore, at least one energy source that provides a large electrical output can also be used. Such a large electrical output can be selectively forwarded to the individual igniter (s) and triggered by the igniter driver (s). According to the invention, an optimal configuration between an effect such as, for example, light, bang and its control can thus be achieved.
  • the at least one control device and thus also the electronic detonator unit can be freely set electronically, so that any sequence of effects can be implemented. Due to the possibility of using different pyrotechnic sentences, various irritation events can be realized.
  • the igniter driver is preferably an electrical or electronic igniter driver.
  • the igniter driver is preferably designed as a squib driver. Squib drivers are known and are, for example, from Texas Instruments.
  • the igniter driver is preferably arranged operationally between the at least one control device and the at least one igniter.
  • the at least one control device is preferably set up to control the at least one igniter via the igniter driver.
  • the at least one igniter is preferably a so-called squib.
  • the at least one igniter can preferably be designed as a squib.
  • the energy source can be an energy supply based on batteries, current generators (e.g. with manual operation, induction motor, inductive charging of a capacitance / inductance) or capacitors.
  • the energy source is designed in such a way that it supplies a sufficiently large current and a sufficiently high voltage for igniting the igniters.
  • the at least one energy source is an energy store such as supercapacitors (ultracaps) for providing an energy store with high power densities or batteries, such as a LiSOCI battery for providing energy stores with high energy densities.
  • the at least one control device is preferably designed as a circuit board and has a CPU, such as a microcontroller, a field programmable gate array (FPGA) or the like. This can also be operated by the energy sources provided and can be set up to control various functions.
  • the at least one control device can be designed to control ignition times of the respective igniters.
  • the at least one control device can be designed to provide a fuse and supply for the ignition circuits and / or the igniter driver.
  • the at least one control device can be set up to check the energy supply.
  • the at least one control device can be set up to communicate via an interface with a terminal for programming the at least one control device. Based on this programming, the at least control device can preferably trigger the at least one igniter via the at least one igniter driver.
  • an ignition sequence or a scenario for the ignition of the at least two igniters and thus also the pyrotechnic phrases associated therewith can be programmed via such an interface.
  • multi-synchronous effects or multi-asynchronous effects can be programmed. Any sequence of effects can also be programmed.
  • the at least one control device can be designed to determine the state of the electronic ignition device and an irritation body connected to it via the interface.
  • the at least one control device can be programmed by at least one adjusting ring or switch arranged on the irritation body.
  • the at least one control device can be programmed via the interface.
  • the interface can be connected to a terminal via a line or cable (e.g. USB, Firewire, etc.).
  • the latter can have a lever which interacts with the electronic igniter unit in such a way that it initiates a triggering process.
  • the at least one igniter is connected to the igniter driver via a channel.
  • a channel is understood to mean a separate electrical connection.
  • the igniters are preferably each connected to the igniter driver via a separate channel - that is to say a separate electrical connection.
  • an igniter driver is preferably designed as a driver stage.
  • the igniter driver can have a channel for each igniter, to which a different ignition current is applied.
  • the driver stage can be constructed discretely and comprise bipolar and / or field-effect transistors or can also be designed as an integrated circuit on a circuit board. There is also the possibility that the driver stage includes safety functions.
  • Typical individual currents can be, for example, for so-called A-detonators in the range of 0.1 A, for so-called U-detonators in the range of 1 A and for so-called HU detonators in the range of 10A. It is also possible that all of the aforementioned different igniters are connected to a driver stage, which can be triggered by the driver stage with different igniter currents, for example between 0.1 A and 10 A.
  • the igniters are controlled separately via the igniter driver. This makes it possible for each igniter to be triggered individually and thus for each pyrotechnic charge to be ignited individually. It can preferably be provided that the at least one control device is set up to control the ignition timing of the at least one igniter. It can further be provided that the at least one control device is set up to individually control the ignition times of the respective igniters. This makes it possible that different firing sequences and firing scenarios can be implemented by the at least one control device.
  • the electronic detonator unit has at least one, preferably operationally, radio interface connected to the at least one control device and the at least one control device is set up to respond to a signal received from the radio interface directly or with a time delay trigger a lighter.
  • the electronic detonator unit has at least one radio interface operatively connected to the at least one control device and the at least one control device is set up to immediately and / or time-delayed the at least two in response to a signal received by the radio interface Trigger lighter.
  • Delayed in this case can mean that the igniter (s) are triggered with a time delay for triggering and / or with a time delay to one another.
  • the at least one control device can be programmed via the radio interface by means of an external programming device or a terminal (such as a smartphone, a tablet, a PDA, a mobile computer).
  • the terminal can be part of a system. It can also be provided that the at least one control device is designed to communicate via the radio interface with a further electronic ignition device of a further irritation body.
  • an optical interface can be formed.
  • the electronic igniter unit comprises at least one sensor operatively connected to the at least one control device, and the at least one control device is set up to trigger the at least one igniter directly or with a time delay in response to a condition or value detected by the sensor.
  • the electronic igniter unit comprises at least one sensor which is operatively connected to the at least one control device, and the at least one Control device is set up to trigger the at least two igniters directly and / or with a time delay in response to a state or value detected by the sensor.
  • the sensor can be, for example, a motion sensor, a temperature sensor, a sound sensor, a pressure sensor, a brightness sensor, a vibration sensor and / or an acceleration sensor.
  • a combination of the aforementioned sensors can also be formed.
  • the electronic igniter unit has at least one position detection device and the at least one control device is set up to trigger the at least one or more igniters directly and / or with a time delay when a certain position is reached.
  • the electronic igniter unit is at least one position detection device and the at least one control device is set up to trigger the at least two igniters directly and / or with a time delay when a certain position is reached.
  • the irritation body can have at least one pyrotechnic set, each igniter being assigned to a pyrotechnic set.
  • the pyrotechnic sets are preferably light, flash and / or pop sets.
  • a system which comprises at least two irritation bodies as described above.
  • the system can also include the terminal.
  • the terminal is set up to communicate with the electronic igniter unit of each irritation body via the interface and / or the radio interface.
  • each electronic igniter unit of each irritation body can be programmed via the terminal.
  • the system can provide that the at least one control device of each electronic detonator unit of each irritation body can be controlled via the terminal by at least one pyrotechnic sentence of the at least one trigger an irritation body individually or in combination with other irritation bodies directly and / or with a time delay.
  • an irritation body master irritation body
  • other irritation bodies slave irritation body
  • Fig. 1 is a schematic representation of an electronic according to the invention
  • Igniter unit according to one embodiment
  • Fig. 2 is a schematic representation of an electronic according to the invention
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of the activation of the electronic igniter unit according to FIG. 1 and according to FIG. 2;
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of an ignition sequence of the igniter unit according to the invention
  • FIG. 5 shows a further schematic illustration of an ignition sequence of the igniter unit according to the invention.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a system which comprises at least one irritation body according to the invention.
  • the igniter unit 10 comprises at least one energy source 20i, 20 2 , 20 n . In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, these are three energy sources 20i, 20 2 , 20 n . The number of energy sources 20i, 20 2 , 20 n can also be other than three.
  • the energy sources 20i, 20 2 , 20 n shown in FIG. 1 are energy stores such as supercapacitors (ultracaps) for providing an energy store with high power densities or batteries, such as a LiSOCI battery for providing energy stores with high energy densities.
  • At least one igniter driver 30 is connected to the at least one energy source 20i, 20 2 , 20 n .
  • the electronic igniter unit 10 further comprises at least two igniters 70i, 70 2 , 70 n , each of which is assigned to a pyrotechnic set.
  • the igniters 70i, 70 2 , 70 n serve to trigger or ignite the pyrotechnic charge.
  • the electronic igniter unit 10 also has a control device 60.
  • the control device 60 is preferably designed as a microcontroller on a printed circuit board.
  • the electronic igniter unit 10 has at least one igniter driver 30.
  • the igniter driver 30 is connected to the control device 60 and is controlled by the control device 60.
  • the igniter driver 30 also has a plurality of channels 75i, 75 2 , 75 n . This number of channels 75i, 75 2 , 75 n preferably corresponds to the number of igniters 70i , 70 2, 70 n , so that igniters 70i, 70 2 , 70 n each have their own channel 75i, 75 2 , 75 n with the igniter driver 30 are connected.
  • the control device 60 is set up to control the igniters 70i, 70 2 , 70 n separately via the igniter driver 30.
  • the control device 60 is set up to individually control the ignition times of the respective igniters 70i, 70 2 , 70 n .
  • the electronic igniter unit 10 has at least one radio interface 80 that is operatively connected to the control device, and the control device 60 is set up to reactivate a signal received from the radio interface 80 to igniter 70i, 70 2 immediately or with a time delay To trigger 70 n via the igniter driver.
  • the electronic igniter unit 10 has at least one position detection device 90 and at least one sensor 100.
  • the sensor 100 is a sensor 100 operatively connected to the control device 60, and the control device 60 is set up to trigger the igniter 70i, 70 2 , 70 n in response to a condition or value detected by the sensor 100, directly or with a time delay.
  • the position detection device 90 is operationally connected to the control device 60.
  • the control device 60 is set up to trigger one or more igniters 70i, 70 2 , 70 n directly or with a time delay when a certain position is reached.
  • FIG. 1 shows an electronic igniter unit that can be integrated into the irritation body.
  • the embodiment of the electronic igniter unit 10 shown in FIG. 2 is a configuration that can be attached to the underside of an irritation body as an attachment variant or as a screw-on variant. Accordingly, additional electronic modules can be formed on the underside of the electronic igniter unit, as described below. Essentially corresponds to that shown in FIG. 2 Embodiment, however, the embodiment of FIG. 1, only the differences between the two embodiments are set out below.
  • the electronic igniter unit 10 has at least one energy source.
  • the number of energy sources 20i, 20 2 , 20 3 , 20 n can also be other than four.
  • the control device 60 is formed on a separate circuit board.
  • the electronic igniter unit 10 further comprises a radio interface 80, which is formed on a separate circuit board.
  • the electronic detonator unit 10 has at least one position detection device 90.
  • the electronic igniter unit 10 has at least one sensor 100, which is formed on a separate circuit board.
  • the electronic igniter unit 10 has a control device 60 at least one energy source 20i ... n , an igniter driver 30, and preferably an interface 50.
  • the interface 50 can be configured, for example, as a cable.
  • the at least one energy source 20i ... n is connected to the interface 50, the control device, in order to supply it with energy.
  • the at least one energy source 20i ... n is connected to the igniter driver 30 in order to supply it with energy and to transmit energy to the igniter via the individual channels 75i ... n .
  • the control device 60 is operatively connected to the igniter driver 30 in order to control it.
  • the control device 60 is operationally connected to an interface 50.
  • control device 60 is set up to control the igniters 70i, 70 2 , 70 n separately via the igniter driver 30. In this way, certain firing sequences can be implemented for the individual igniters 70i, 70 2 , 70 n . Two of these firing sequences are shown as examples in FIGS. 4 and 5.
  • FIG 4 shows a synchronous ignition of two igniters 70i, 70 2 , via channels 75i and 75 2 .
  • the ignition of the two channels 75i and 75 2 takes place at a common time ti. In this way, for example, a particularly strong irritation event can be caused or different pyrotechnic sentences can be ignited at the same time, which have different effects.
  • FIG. 5 shows a sequential ignition of four igniters 70i, 70 2 , 70 3 , 70 4 via four channels 75i, 75 2 , 75 3 , 75 4 .
  • the ignition of the four channels 75i, 75 2 , 75 3 , 75 4 takes place at different times ti , t 2 , t 3 , t4.
  • This can be a special example long-lasting irritation event, in which the individual pyrotechnic sentences are sequentially fired, one after the other or one after the other.
  • the system further comprises at least one terminal 250.
  • the terminal 250 is set up to communicate with the electronic igniter unit 10 of each irritation body 1 via the interface 50 and / or the radio interface 80.
  • the control device 60 of each electronic igniter unit 10 of each irritation body 1 is programmable via the terminal 250.
  • the control device 60 of each electronic igniter unit 10 of each irritation body 1 can be controlled via the terminal 250 in order to trigger the at least one pyrotechnic set of the at least one irritation body 1 individually or in combination with other irritation bodies 1 and / or with a time delay.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektronische Zündereinheit (10) für einen Irritationskörper (1), umfassend zumindest eine Energiequelle (201, 202, 20n), zumindest einen Anzünder (701, 702, 70n), zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) wobei die elektronische Zündeinrichtung (10) ferner einen mit der zumindest einen Energiequelle (201, 202, 20n) und mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung (60) verbundenen einen Anzündertreiber (30) umfasst.

Description

B E S C H R E I B U N G
Elektronische Zündereinheit für einen Irritationskörper und Irritationskörper
Die Erfindung betrifft eine elektronische Zündereinheit für einen Irritationskörper, umfassend zumindest eine Energiequelle, zumindest einen Anzünder, die jeweils einem pyrotechnischen Satz zugeordnet sind und zumindest eine Steuerungseinrichtung.
Weiterhin betrifft die Erfindung einen Irritationskörper mit einer solchen elektronischen Zündereinheit.
Irritationskörper (sogenannte Sound & Flash Stun Grenades) wie Licht- und Knallwurfkörper sind nicht-letale Ablenkmittel mit einem Licht-Knall-Effekt. Diese werden bei Befreiungsaktionen von SEKs und Polizeieinheiten eingesetzt. Dabei wird durch Werfen des Irritationskörpers und die durch den Irritationskörper hervorgerufenen Effekte ein Kombattant oder ähnliche Personen kurzfristig handlungsunfähig gemacht. In dieser Periode erfolgt der Zugriff der Einheiten. Alternativ zum Werfen kann der Irritationskörper auch verschossen werden.
Klassische Knall- und Blitzgranaten bestehen im Wesentlichen aus einem Lichtsatz und/oder Knallsatz, einem Zünder, einer Sicherungseinrichtung sowie einer Verzögerungseinrichtung, welche eine Verzögerung um eine bestimmte Zeit zwischen der Sicherung und der Zündung sicherstellt. Eine solche einfache Stun-Granate, die einen Knall und einen Blitz erzeugt ist aus der US 4,947,753 B bekannt.
Aus der DE 10 2010 052 209 A1 ist ein zweiteiliger pyrotechnischer Irritationskörper bekannt.
Soll ein mehrfacher Knall bzw. Blitz erzeugt werden, so werden mehrere Verzögerungsleitungen benötigt, die je nach Konfiguration synchron oder asynchron gemäß einem definierten Muster gezündet werden. Solche Einstellungen werden mechanisch über definierte Längen der pyrotechnischen Verzögerungsleitungen realisiert. Änderungen bezüglich der Verzögerungszeiten sind nach der Fertigung nicht mehr möglich. Solche mehrfach Stun-Granaten sind aus der US 2015/028602 A1 oder aus der WO 2012/069120 A1 bekannt. Konventionellen Stun-Granaten mit mechanisch-pyrotechnischen Zündern erlauben eine verzögerte Zündung von mehreren Knall- oder Lichtsätzen nacheinander. Die Zündreihenfolge und auch der zeitliche Abstand sind jedoch vorbestimmt und meist durch die Bauweise vorgegeben.
Aus der US 7,197,983 B2 ist ein elektro-mechanischer Zünder für eine Handgranate bekannt. Durch Betätigen des Zünders, wird eine vorgespannte Feder entspannt und treibt über eine Welle einen Generator an. Der Generator erzeugt elektrische Energie, die verzögert einen Detonator und mit diesem die Handgranate zündet.
Ferner sind elektronische Blendgranaten bekannt. Diese zeigen allerdings eine reduzierte Helligkeit und Lautstärkenintensität. Aus der EP 3 023 730 A1 ist eine elektronische Blendgranate zur Emission eines kurzzeitigen Lichtimpulses bekannt. Die Blendgranate umfasst ein Gehäuse mit mehreren Leuchtmitteln, einem Energiespeicher zur Energieversorgung der Leuchtmittel und eine Steuerungseinrichtung, über welche die Leuchtmittel ansteuerbar sind.
US 9,016,888 B2 beschreibt eine vollelektronische Granate, die Leuchtmittel zum Erzeugen eines Blitzes und Lautsprecher zum Erzeugen eines Knalls umfasst.
Solche elektronischen Granaten weisen in der Regel eine Steuerung auf, die die jeweiligen Leuchtmittel und die Lautsprecher, bzw. Schallgeneratoren direkt ansteuert. Nachteilig hierbei ist, dass die erzeugbaren Lichtimpulse in ihrer Helligkeit und die erzeugbaren Geräusche in ihrer Lautstärke begrenzt sind, sodass die Schockwirkung nicht ausreichend groß ist.
US 2006/0230972 A1 offenbart eine Knall- und Blendgranate mit einer elektronischen Zündereinheit. Die Granate weist einen einzelnen pyrotechnischen Blendsatz auf. Ferner kann die Granate eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Geräuschs, wie Lautsprecher oder eine gasbetätigte Pfeife aufweisen. Die beschriebene Granate weist jedoch nur einen einzigen pyrotechnischen Satz auf und die Zündereinheit ist nur eingerichtet einen einzelnen pyrotechnischen Satz anzuzünden.
Die DE 20 2012 002 149 U1 offenbart einen Irritationskörper mit einer elektronischen Zündereinheit. Die Irritationseinrichtung weist mehrere pyrotechnische Blendsätze auf. Ferner weist die Irritationseinrichtung eine Steuerungseinrichtung auf, deren Ausgänge unmittelbar mit den Zündern verbunden sind. Nachteilig hierbei ist, dass die Anzahl der Ausgänge und die Zündströme durch die Steuerungseinrichtung begrenzt sind.
Ausgehend davon, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte elektronische Zündereinheit für einen Irritationskörper bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch die elektronische Zündereinheit des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
Gemäß Anspruch 1 wird eine elektronische Zündereinheit für einen Irritationskörper bereitgestellt. Die elektronische Zündereinheit umfasst zumindest eine Energiequelle, zumindest einen, vorzugsweise zumindest zwei, Anzünder und zumindest eine Steuerungseinrichtung. Erfindungsgemäß umfasst die elektronische Zündereinheit zumindest einen mit der zumindest einen Energiequelle und mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung verbundenen Anzündertreiber.
Weiterhin wird erfindungsgemäß ein Irritationskörper nach Anspruch 14 bereitgestellt, der eine solche oder, wie nachfolgend beschrieben, weitergebildete elektronische Zündereinheit umfasst. Vorzugsweise ist die elektronische Zündereinheit am oder im Kopf des Irritationskörpers angeordnet. Die elektronische Zündereinheit kann aber auch am oder im Boden des Irritationskörpers angeordnet sein. Hierzu kann die Zündereinheit beispielsweise Teil eines modulartigen Irritationskörpers sein. Ebenso ist es aber auch denkbar, dass die Zündereinheit im Inneren des Irritationskörpers angeordnet ist.
Dadurch, dass die elektronische Zündeinrichtung einen Anzündertreiber aufweist, ist es nunmehr möglich, den zumindest einen Anzünder, vorzugsweise die zumindest zwei Anzünder, unterschiedlich anzusteuern. Dabei ist es möglich, dass der zumindest eine Anzündertreiber unterschiedliche Ströme und Spannungen für den/jeden Anzünder ausgibt. Insbesondere können auch große Spannungen und Ströme umgesetzt werden, welche nicht unmittelbar durch die zumindest eine Steuerungseinrichtung umgesetzt werden können. Ferner kann auch zumindest eine Energiequelle eingesetzt werden, die eine große elektrische Leistung bereitstellt. Eine solche große elektrische Leistung kann selektiv über den/die Anzündertreiber an den/die einzelnen Anzünder weitergeleitet werden und diesen auslösen. Erfindungsgemäß ist somit eine optimale Konfiguration zwischen einer Wirkung wie beispielsweise des Lichts, des Knalls und deren Steuerung erreichbar. Die zumindest eine Steuerungseinrichtung und damit auch die elektronische Zündereinheit lässt sich dabei elektronisch frei einstellen, sodass eine beliebige Reihenfolge der Wirkung realisierbar ist. Durch die Möglichkeit unterschiedliche pyrotechnische Sätze zu verwenden, sind vielfältige Irritationsereignisse realisierbar.
Der Anzündertreiber ist vorzugsweise ein elektrischer oder elektronischer Anzündertreiber.
Der Anzündertreiber ist vorzugsweise als ein Squib-Driver ausgebildet. Squib-Driver sind bekannt und werden beispielsweise von der Firma Texas Instruments. Der Anzündertreiber ist vorzugsweise betriebsmäßig zwischen der zumindest einen Steuerungseinrichtung und dem zumindest einen Anzünder angeordnet. Die zumindest eine Steuerungseinrichtung ist vorzugsweise eingerichtet, über den Anzündertreiber den zumindest einen Anzünder anzusteuern.
Bei dem zumindest einen Anzünder handelt es sich vorzugsweise um sogenannte Squibs. Vorzugweise kann der zumindest eine Anzünder als Zündpille ausgebildet sein.
Bei der Energiequelle kann es sich um eine Energieversorgung auf Basis von Batterien, Stromgeneratoren (z.B. mit Handbetrieb, Induktionsmotor, induktiver Ladung einer Kapazität/Induktivität) oder Kondensatoren handeln. Die Energiequelle ist dabei derart ausgestaltet, dass diese einen ausreichend großen Strom und eine ausreichend hohe Spannung zum Anzünden der Anzünder liefert. Bei der zumindest einen Energiequelle handelt es sich um Energiespeicher wie Superkondensatoren (Ultracaps) zur Bereitstellung eines Energiespeichers mit hohen Leistungsdichten oder Batterien, wie beispielsweise eine LiSOCI- Batterie zur Bereitstellung von Energiespeichern mit hohen Energiedichten.
Die zumindest eine Steuerungseinrichtung ist vorzugsweise als Platine ausgebildet und weist eine CPU, wie beispielsweise einen Mikrocontroller, ein Field Programmable Gate Array (FPGA) oder ähnliches auf. Diese kann ebenfalls durch die bereitgestellten Energiequellen betrieben werden und kann dazu eingerichtet sein diverse Funktionen zu steuern. So kann die zumindest eine Steuerungseinrichtung beispielsweise dazu ausgebildet sein, Zündzeitpunkte der jeweiligen Anzünder zu steuern. Ferner kann die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet sein, eine Sicherung und Versorgung der Zündkreise und/oder des Anzündertreibers bereitzustellen.
Zudem kann die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet sein, die Energieversorgung zu überprüfen.
Weiterhin kann die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet sein, über eine Schnittstelle mit einem Terminal zur Programmierung der zumindest einen Steuerungseinrichtung zu kommunizieren. Vorzugsweise kann die zumindest Steuerungseinrichtung auf Basis dieser Programmierung den zumindest einen Anzünder über die zumindest einen Anzündertreiber auslösen.
Ebenso kann vorgesehen sein, dass über eine solche Schnittstelle eine Zündfolge bzw. ein Szenario zur Zündung der wenigstens zwei Anzünder und somit auch der damit verbundenen pyrotechnischen Sätze programmierbar ist. So kann in Ausgestaltung beispielsweise vorgesehen sein, dass mehrfach-synchrone Effekte oder mehrfach-asynchrone Effekte programmierbar sind. Ebenso kann eine beliebige Abfolge von Effekten programmiert werden. Ferner kann die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet sein, über die Schnittstelle den Zustand der elektronischen Zündeinrichtung sowie eines damit verbundenen Irritationskörpers zu ermitteln.
Eine Programmierung der zumindest einen Steuerungseinrichtung kann dabei in Ausgestaltung durch zumindest einen, an dem Irritationskörper angeordnete Verstellring oder Schalter erfolgen.
Weiterhin kann eine Programmierung der zumindest einen Steuerungseinrichtung über die Schnittstelle erfolgen. Hierbei kann die Schnittstelle mit einem Terminal über eine Leitung oder ein Kabel (z.B. USB, Firewire, etc.) verbunden werden.
Zur Auslösung des Irritationskörpers kann dieser einen Hebel aufweisen, welcher derart mit der elektronischen Zündereinheit zusammenwirkt, dass dieser einen Auslösevorgang initiiert.
In Ausgestaltung wird der zumindest eine Anzünder über einen Kanal mit dem Anzündertreiber verbunden. Unter einem Kanal wird eine separate elektrische Verbindung verstanden.
Vorzugsweise sind die Anzünder jeweils über einen eigenen Kanal - also eine separate elektrische Verbindung - mit dem Anzündertreiber verbunden.
Hierdurch wird erreicht, dass jeder Anzünder separat mit einer bestimmten vordefinierten Spannung und mit einem bestimmten vordefinierten Strom angesteuert werden kann. Um die Anzünder elektronisch zu zünden und mit einem typischen Anzündstrom zu beaufschlagen ist ein Anzündertreiber bevorzugt als Treiberstufe ausgebildet. Der Anzündertreiber kann dazu für jeden Anzünder einen Kanal aufweisen, der mit einem unterschiedlichen Anzündstrom beaufschlagt wird. Die Treiberstufe kann sowohl diskret aufgebaut sein und Bipolar- und/oder Feldeffekttransistoren umfassen oder aber auch als integrierter Schaltkreis auf einer Platine ausgebildet sein. Ferner besteht die Möglichkeit, dass die Treiberstufe Sicherheitsfunktionen umfasst. Typische einzelne Ströme können beispielsweise für sogenannte A-Zünder im Bereich von 0,1 A, für sogenannte U-Zünder im Bereich von 1 A und für sogenannte HU-Zünder im Bereich von 10A sein. Ebenso ist es möglich, dass an eine Treiberstufe all jene vorgenannten unterschiedlichen Anzünder angeschlossen sind, welche mit unterschiedlichen Zünderströmen beispielsweise zwischen 0,1 A und 10A durch die Treiberstufe ausgelöst werden können.
Vorzugweise kann vorgesehen sein, die Anzünder separat über den Anzündertreiber anzusteuern. Hierdurch ist es möglich, dass jeder Anzünder einzeln ausgelöst werden kann und somit auch jeder pyrotechnische Satz einzeln gezündet werden kann. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, den Zündzeitpunkt des zumindest einen Anzünders anzusteuern. Ferner kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, die Zündzeitpunkte der jeweiligen Anzünder individuell anzusteuern. Hierdurch ist es möglich, dass verschiedene Zündfolgen und Zündszenarien durch die zumindest eine Steuerungseinrichtung realisierbar sind.
In Ausgestaltung der elektronischen Zündereinheit kann vorgesehen sein, dass die elektronische Zündereinheit zumindest eine, vorzugsweise betriebsmäßig, mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung verbundene Funkschnittstelle aufweist und die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf ein von der Funkschnittstelle empfangenes Signal unmittelbar oder zeitversetzt den zumindest einen Anzünder auszulösen.
In Ausgestaltung der elektronischen Zündereinheit kann vorgesehen sein, dass die elektronische Zündereinheit zumindest eine betriebsmäßig mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung verbundene Funkschnittstelle aufweist und die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf ein von der Funkschnittstelle empfangenes Signal unmittelbar und/oder zeitversetzt die zumindest zwei Anzünder auszulösen.
Zeitversetzt kann dabei heißen, dass der/die Anzünder zeitversetzt zur Auslösung und/oder zeitversetzt zueinander ausgelöst werden.
Über die Funkschnittstelle kann die zumindest eine Steuerungseinrichtung durch ein externes Programmiergerät oder ein Terminal (wie einem Smartphone, einem Tablett, einem PDA, einem mobilen Computer) programmiert werden. Dabei kann das Terminal Teil eines Systems sein. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, über die Funkschnittstelle mit einer weiteren elektronischen Zündeinrichtung eines weiteren Irritationskörpers zu kommunizieren. Alternativ und/oder zusätzlich zu der Funkschnittstelle kann eine optische Schnittstelle ausgebildet sein.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die elektronische Zündereinheit zumindest einen betriebsmäßig mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung verbundenen Sensor umfasst, und die zumindest eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, in Reaktion auf einen von dem Sensor erfassten Zustand oder Wert unmittelbar oder zeitversetzt den zumindest einen Anzünder auszulösen.
Weist die Zündeinrichtung zumindest zwei Anzünder auf, kann vorgesehen sein, dass die elektronische Zündereinheit zumindest einen betriebsmäßig mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung verbundenen Sensor umfasst, und die zumindest eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, in Reaktion auf einen von dem Sensor erfassten Zustand oder Wert unmittelbar und/oder zeitversetzt die zumindest zwei Anzünder auszulösen.
Der Sensor kann beispielsweise ein Bewegungssensor, ein Temperatursensor, ein Schallsensor, ein Drucksensor, ein Helligkeitssensor, ein Erschütterungssensor und/oder ein Beschleunigungssensor sein. Ebenso kann eine Kombination aus den vorgenannten Sensoren ausgebildet sein.
Weist die Zündereinheit zumindest zwei Anzünder auf, kann zudem vorgesehen sein, dass die elektronischen Zündereinheit zumindest eine Positionserfassungseinrichtung aufweist und die zumindest eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, bei Erreichen einer bestimmten Position, den zumindest einen oder mehrere Anzünder unmittelbar und/oder zeitversetzt auszulösen.
Weist die Zündeinrichtung zumindest zwei Anzünder auf, kann vorgesehen sein, dass die elektronischen Zündereinheit zumindest eine Positionserfassungseinrichtung und die zumindest eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, bei Erreichen einer bestimmten Position, die zumindest zwei Anzünder unmittelbar und/oder zeitversetzt auszulösen.
In Ausgestaltung des Irritationskörper kann der Irritationskörper zumindest einen pyrotechnischen Satz aufweisen, wobei jeder Anzünder jeweils einem pyrotechnischen Satz zugeordnet ist. Vorzugsweise handelt es sich bei den pyrotechnischen Sätzen um Licht-, Blitz- und/oder Knallsätze handelt.
Ferner kann gemäß einem weiteren Aspekt ein System bereitgestellt werden, das zumindest zwei wie vorstehend beschriebene Irritationskörper umfasst. Ferner kann das System das Terminal umfassen.
In Weiterbildung des Systems kann vorgesehen, sein, dass das Terminal dazu eingerichtet ist mit der elektronischen Zündereinheit jedes Irritationskörpers über die Schnittstelle und/oder die Funkschnittstelle zu kommunizieren.
Weiter kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung jeder elektronischen Zündereinheit jedes Irritationskörpers über das Terminal programmierbar ist/sind.
Ferner kann das System in Weiterbildung vorsehen, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung jeder elektronischen Zündereinheit jedes Irritationskörpers über das Terminal angesteuert werden kann, um zumindest einen pyrotechnischen Satz des zumindest einen Irritationskörpers einzeln oder im Verbund mit anderen Irritationskörpern unmittelbar und/oder zeitversetzt auszulösen.
Ferner ist es möglich, dass die Funkschnittstelle eines Irritationskörpers (Master- Irritationskörper) dazu verwendet wird, um ein Signal an weitere Irritationskörper (Slave- Irritationskörper) über deren Funkschnittstellen zu übertragen, um diese auszulösen.
Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert werden.
Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen elektronischen
Zündereinheit gemäß einer Ausführungsform;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen elektronischen
Zündereinheit gemäß einer weiteren Ausführungsform; und
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Ansteuerung der elektronischen Zündereinheit gemäß Fig. 1 sowie gemäß Fig. 2;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Zündfolge der erfindungsgemäßen Zündereinheit;
Fig. 5 eine weitere schematische Darstellung einer Zündfolge der erfindungsgemäßen Zündereinheit; und
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Systems, das zumindest einen erfindungsgemäßen Irritationskörper umfasst.
Fig. 1 zeigt eine elektronische Zündereinheit 10 für einen Irritationskörper. Die Zündereinheit 10 umfasst zumindest eine Energiequelle 20i , 202, 20n. In der in Fig. 1 gezeigten exemplarischen Ausgestaltung sind dies drei Energiequellen 20i , 202, 20n. Die Zahl der Energiequellen 20i , 202, 20n kann aber auch eine andere als drei sein. Bei den in Fig. 1 gezeigten Energiequellen 20i , 202, 20n handelt es sich um Energiespeicher wie Superkondensatoren (Ultracaps) zur Bereitstellung eines Energiespeichers mit hohen Leistungsdichten oder Batterien, wie beispielsweise um einer LiSOCI-Batterie zur Bereitstellung von Energiespeichern mit hohen Energiedichten. Mit der zumindest einen Energiequelle 20i , 202, 20n ist zumindest ein Anzündertreiber 30 verbunden.
Die elektronische Zündereinheit 10 umfasst ferner zumindest zwei Anzünder 70i , 702, 70n, die jeweils einem pyrotechnischen Satz zugeordnet sind. Die Anzünder 70i , 702, 70n dienen dazu den pyrotechnischen Satz auszulösen bzw. anzuzünden. Ferner weist die elektronische Zündereinheit 10 eine Steuerungseinrichtung 60 auf. Gemäß Ausführungsbeispiel ist die Steuerungseinrichtung 60 vorzugsweise als Mikrokontroller auf einer gedruckten Leiterplatte ausgebildet.
Weiterhin weist die elektronische Zündereinheit 10 zumindest einen Anzündertreiber 30 auf. Der Anzündertreiber 30 ist mit der Steuerungseinrichtung 60 verbunden und wird von der Steuerungseinrichtung 60 angesteuert. Der Anzündertreiber 30 weist zudem eine Mehrzahl an Kanälen 75i , 752, 75n auf. Diese Anzahl der Kanäle 75i , 752, 75n entspricht vorzugsweise der Anzahl der Anzünder 70i, 702, 70n, sodass die Anzünder 70i , 702, 70n jeweils über einen eigenen Kanal 75i , 752, 75n mit dem Anzündertreiber 30 verbunden sind.
Die Steuerungseinrichtung 60 ist dazu eingerichtet die Anzünder 70i , 702, 70n separat über den Anzündertreiber 30 anzusteuern. Die Steuerungseinrichtung 60 ist dazu eingerichtet die Zündzeitpunkte der jeweiligen Anzünder 70i , 702, 70n individuell zu steuern.
Gemäß der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform weist die elektronische Zündereinheit 10 zumindest eine betriebsmäßig mit der Steuerungseinrichtung verbundene Funkschnittstelle 80 auf und die Steuerungseinrichtung 60 ist dazu eingerichtet, in Reaktion auf ein von der Funkschnittstelle 80 empfangenes Signal unmittelbar oder zeitversetzt den Anzünder 70i , 702, 70n über den Anzündertreiber auszulösen.
In Ausgestaltung kann zudem vorgesehen sein, dass die elektronische Zündereinheit 10 zumindest eine Positionserfassungseinrichtung 90 und zumindest einen Sensor 100 aufweist. Der Sensor 100 ist dabei ein betriebsmäßig mit der Steuerungseinrichtung 60 verbundener Sensor 100, und die Steuerungseinrichtung 60 ist eingerichtet in Reaktion auf einen von dem Sensor 100 erfassten Zustand oder Wert unmittelbar oder zeitversetzt den Anzünder 70i , 702, 70n auszulösen. Ebenso ist die Positionserfassungseinrichtung 90 mit der Steuerungseinrichtung 60 betriebsmäßig verbunden. Die Steuerungseinrichtung 60 ist dabei eingerichtet bei Erreichen einer bestimmten Position einen oder mehrere Anzünder 70i , 702, 70n unmittelbar oder zeitversetzt auszulösen.
Die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform zeigt eine elektronische Zündereinheit, die in den Irritationskörper integrierbar ist.
Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der elektronischen Zündereinheit 10 handelt es sich um eine Konfiguration, die als Anbauvariante oder als Anschraubvariante an der Unterseite eines Irritationskörpers angebracht werden kann. Dementsprechend können an der Unterseite der elektronischen Zündereinheit zusätzliche elektronische Module ausgebildet sein, wie nachfolgend beschrieben. Im Wesentlichen entspricht die in der Fig. 2 gezeigte Ausführungsform allerdings der Ausführungsform gemäß Fig. 1 , wobei nachfolgend nur die Unterschiede zwischen den beiden Ausführungsformen dargelegt sind.
Gemäß der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform weist die elektronische Zündereinheit 10 zumindest eine Energiequelle auf. In der in Fig. 1 gezeigten exemplarischen Ausgestaltung sind dies vier Energiequellen 20i , 202, 203, 20n. Die Zahl der Energiequellen 20i , 202, 203, 20n kann aber auch eine andere als vier sein.
Die Steuerungseinrichtung 60 ist auf einer separaten Platine ausgebildet. Die elektronische Zündereinheit 10 umfasst weiter eine Funkschnittstelle 80, die auf einer separaten Platine ausgebildet ist. Zudem weist die elektronische Zündereinheit 10 zumindest eine Positionserfassungseinrichtung 90 auf. Ferner weist die elektronische Zündereinheit 10 zumindest einen Sensor 100 auf, der auf einer separaten Platine ausgebildet ist.
Fig. 3 zeigt nochmals schematisch den Aufbau der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der elektronischen Zündereinheit 10. Die elektronische Zündereinheit 10 weist eine Steuerungseinrichtung 60 zumindest eine Energiequelle 20i...n, einen Anzündertreiber 30, und vorzugsweise eine Schnittstelle 50 auf. Die Schnittstelle 50 kann beispielsweise kabelgebunden ausgebildet sein. Die zumindest eine Energiequelle 20i...n ist mit der Schnittstelle 50, der Steuerungseinrichtung verbunden, um diese mit Energie zu versorgen. Ferner ist die zumindest eine Energiequelle 20i...n mit dem Anzündertreiber 30 verbunden um diesen mit Energie zu versorgen und Energie über die einzelnen Kanäle 75i...n an die Anzünder zu übertragen. Die Steuerungseinrichtung 60 ist mit dem Anzündertreiber 30 betriebsmäßig verbunden, um diesen anzusteuern. Ferner ist die Steuerungseinrichtung 60 mit einer Schnittstelle 50 betriebsmäßig verbunden.
Wie vorstehend bereits ausgeführt ist die Steuerungseinrichtung 60 dazu eingerichtet die Anzünder 70i , 702, 70n separat über den Anzündertreiber 30 anzusteuern. Hierdurch lassen sich für die einzelnen Anzünder 70i , 702, 70n bestimmte Zündfolgen umsetzen. Zwei dieser Zündfolgen sind exemplarisch in Fig. 4 und Fig. 5 dargestellt.
In Fig. 4 ist eine synchrone Zündung von zwei Anzündern 70i , 702, über die Kanäle 75i und 752 dargestellt. Die Zündung der zwei Kanäle 75i und 752 findet dabei zu einem gemeinsamen Zeitpunkt ti statt. Hierdurch kann beispielsweise ein besonders starkes Irritationsereignis hervorgerufen werden oder es können verschiedene pyrotechnische Sätze gleichzeitig gezündet werden, welche unterschiedliche Effekte haben.
In Fig.5 ist eine sequenzielle Zündung von vier Anzündern 70i, 702, 703, 704 über vier Kanäle 75i , 752, 753, 754 dargestellt. Die Zündung der vier Kanäle 75i , 752, 753, 754 findet dabei zu unterschiedlichen Zeitpunkten ti, t2, t3, t4 statt. Hierdurch kann beispielsweise ein besonders lange andauerndes Irritationsereignis hervorgerufen werden, in dem die einzelnen pyrotechnischen Sätze der Reihe nach zeitversetzt, nacheinander oder hintereinander gezündet werden.
Fig. 6 zeigt ein System 200 umfassend zumindest einen Irritationskörper 1 . Weiterhin umfasst das System zumindest ein Terminal 250. Das Terminal 250 ist dazu eingerichtet mit der elektronischen Zündereinheit 10 jedes Irritationskörpers 1 über die Schnittstelle 50 und/oder die Funkschnittstelle 80 zu kommunizieren. Die Steuerungseinrichtung 60 jeder elektronischen Zündereinheit 10 jedes Irritationskörpers 1 ist über das Terminal 250 programmierbar. Die Steuerungseinrichtung 60 jeder elektronischen Zündereinheit 10 jedes Irritationskörpers 1 kann über das Terminal 250 angesteuert werden, um den zumindest einen pyrotechnischen Satz des zumindest einen Irritationskörpers 1 einzeln oder im Verbund mit anderen Irritationskörpern 1 unmittelbar und/oder zeitversetzt auszulösen.
Obwohl die vorstehende Beschreibung der Figuren eine elektronische Zündereinheit beschreibt, bezieht sich diese Offenbarung ausdrücklich ebenfalls auf einen Irritationskörper, der eine solche Zündereinheit, wie in allen vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen offenbart, umfasst.
BEZUGSZEICHENLISTE
Irritationskörper
Zündereinheit
I, 202, 20, Energiequelle
Anzündertreiber
Schnittstelle
Steuerungseinrichtung
Anzünder
Funkschnittstelle
Sensoren
0 Positionserfassung0 System
0 Terminal

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1 . Elektronische Zündereinheit (10) für einen Irritationskörper (1 ), umfassend
zumindest eine Energiequelle (20i, 202, 20n),
zumindest einen Anzünder (70i, 702, 70n),
zumindest eine Steuerungseinrichtung (60)
dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Zündeinrichtung (10) ferner einen mit der zumindest einen Energiequelle (20i, 202, 20n) und mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung (60) verbundenen einen Anzündertreiber (30) umfasst.
2. Elektronische Zündereinheit (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Anzünder (70i, 702, 70n) über einen Kanal (75i, 752, 75n) mit dem Anzündertreiber (30) verbunden ist.
3. Elektronische Zündereinheit (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Anzünder (70i, 702, 70n) ausgebildet sind, die jeweils über einen eigenen Kanal (75i, 752, 75n) mit dem Anzündertreiber (30) verbunden sind.
4. Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) eingerichtet ist den zumindest einen Anzünder (70i, 702, 70n) über den Anzündertreiber (30) anzusteuern.
5. Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) eingerichtet ist die Anzünder (70i, 702, 70n) separat über den Anzündertreiber (30) anzusteuern.
6. Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 , 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) eingerichtet ist, den Zündzeitpunkt des zumindest einen Anzünders (70i, 702, 70n) anzusteuern.
7. Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) eingerichtet ist, die Zündzeitpunkte der jeweiligen Anzünder (70i , 702, 70n) individuell anzusteuern.
8. Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 , 2, 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Zündereinheit (10) zumindest eine mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung (60) verbundene Funkschnittstelle (80) aufweist und die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf ein von der Funkschnittstelle (80) empfangenes Signal unmittelbar oder zeitversetzt den zumindest einen Anzünder (70i, 702, 70n) auszulösen.
9. Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Zündereinheit (10) zumindest eine mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung (60) verbundene Funkschnittstelle (80) aufweist und die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf ein von der Funkschnittstelle (80) empfangenes Signal unmittelbar und/oder zeitversetzt die zumindest zwei Anzünder (70i, 702, 70n) auszulösen.
10. Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 , 2, 4, 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Zündereinheit (10) zumindest einen mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung (60) verbundenen Sensor (90) umfasst, und die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) eingerichtet ist in Reaktion auf einen von dem Sensor (100) erfassten Zustand oder Wert unmittelbar oder zeitversetzt den zumindest einen Anzünder (70i, 702, 70n) auszulösen.
1 1 . Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Zündereinheit (10) zumindest einen mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung (60) verbundenen Sensor (90) umfasst, und die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) eingerichtet ist in Reaktion auf einen von dem Sensor (100) erfassten Zustand oder Wert unmittelbar und/oder zeitversetzt die zumindest zwei Anzünder (70i, 702, 70n) auszulösen.
12. Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 , 2, 4, 6, 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Zündereinheit (10) zumindest eine Positionserfassungseinrichtung (100) und die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) eingerichtet ist bei Erreichen einer bestimmten Position den zumindest einen Anzünder (70i, 702, 70n) unmittelbar oder zeitversetzt auszulösen.
13. Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Zündereinheit (10) zumindest eine Positionserfassungseinrichtung (100) und die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) eingerichtet ist bei Erreichen einer bestimmten Position die zumindest zwei Anzünder (70i, 702, 70n) unmittelbar und/oder zeitversetzt auszulösen.
14. Irritationskörper (1 ) umfassend eine elektronischen Zündereinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 -13.
15. Irritationskörper (1 ) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Irritationskörper (1 ) zumindest einen pyrotechnischen Satz aufweist, wobei jeder Anzünder (70i, 702, 70n) jeweils einem pyrotechnischen Satz zugeordnet ist, und /oder es sich bei dem zumindest einen pyrotechnischen Satz um Licht- und/oder Knallsätze handelt.
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