EP3842021B1 - Transfer system and method for repositioning persons - Google Patents

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EP3842021B1
EP3842021B1 EP20216756.5A EP20216756A EP3842021B1 EP 3842021 B1 EP3842021 B1 EP 3842021B1 EP 20216756 A EP20216756 A EP 20216756A EP 3842021 B1 EP3842021 B1 EP 3842021B1
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EP
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transfer
person
coupling
crossbeam
cross member
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    • A61G7/16Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto converting a lying surface into a chair

Definitions

  • the invention relates to a transfer system and a transfer method for repositioning or rearranging people.
  • a common task for employees in hospitals or nursing facilities is to transfer people or patients.
  • one or more people are necessary to transfer the person, for example, from a bed to an operating table or to an imaging system.
  • transferring anesthetized patients with a high body weight is a major challenge and often places increased physical strain on the nursing staff.
  • a clinical or non-hospital care transfer system for transferring a person from a first position to a second position.
  • the transfer system includes a lifting device with a lifting column and at least one vertically displaceable cross member.
  • the transfer system comprises at least one elongated transfer element having a base end and a free end, wherein the cross member has at least one coupling element for releasably coupling the base end of the transfer element, which is arranged substantially perpendicular to the cross member in the coupled configuration.
  • the at least one transfer element or a plurality of them is arranged horizontally during its intended use, such as when repositioning people lying down.
  • One or more elongated transfer elements can be pushed under a sitting or lying person as support planks for a transfer so that a person can be easily transported from one room to another room, for example.
  • at least one transfer element can be positioned relative to a person to be cared for or in need of help such that the person can be moved into a new position by means of the at least one transfer element and optionally with the aid of further components such as additional holding elements by means of the tensile force and/or pushing force of the mobile lifting device.
  • a person can be moved from the supine position to the side position or from a sitting position to the standing position.
  • one or more transfer elements In order to raise a person up, one or more transfer elements have handles or recesses for holding.
  • the at least one transfer element is firmly connected to the cross member after being coupled and thus to the lifting device and in particular a lifting unit such as a movable carriage manually and / or automatically movable vertically.
  • the entire transfer system can be moved at least unidirectionally, preferably via rollers, as with a conventional high-lift truck.
  • the transfer system can be maneuvered, for example, using a drawbar handle or a suitable handle. This means that the transfer elements can not only be raised or lowered, but also moved horizontally.
  • the transfer system is configured to transfer a person from a first position comprising a supine or stomach position into a second position, in particular the side position, wherein a holding arm can be mounted on the free end of the at least one transfer element, which is located below the transfer element level and can be connected at its free end to a support plate for a person in order to transfer a person from the supine or stomach position to the side position.
  • the nursing staff can position the support plate at least partially under the back of a lying person.
  • the person can then be transferred into the lateral position by means of a targeted movement of the transfer element upwards and sideways using the lifting device.
  • the staff has their hands free during the transfer or repositioning and can then easily reach the back for care such as washing.
  • the transfer to the side position can be carried out by moving the transfer element and with an automatic lifting device without the nursing staff having to exert any force.
  • the free end of the support plate is designed to be positioned under a person lying on their back or stomach in order to support the person in the lateral position after the transfer element has been lifted and at the same time substantially perpendicular to the longitudinal axis of the lying surface or . has been moved parallel to the lying plane, i.e. in the transverse plane of the person, wherein preferably or optionally the support plate is connected to the holding arm in an articulated and resilient manner and/or preferably has soft material at least on one outer surface.
  • both the transfer and the holding of the patient in the side position are comfortable for the person being supported.
  • Possible countermovements of the person being supported in the direction of the support plate can be compensated for by means of the suspension. This ensures a stable lateral position.
  • the transfer system comprises a plurality of transfer elements with at least partially slidable surfaces in order to be positioned spaced apart and substantially parallel to one another under a person to be transferred. At least three or more transfer elements are preferably provided.
  • the cross member has at least three quarters of the length of the lifting column in order to rigidly connect the base ends of the plurality of transfer elements to one another in the coupled configuration and to be able to accommodate the load of the person to be transferred by means of the plurality of transfer elements after the cross member has been lifted.
  • at least three transfer elements are preferably connected to the cross member. For lying people, depending on the size of the person to be transferred, more transfer elements must be connected to the cross member, with a preferred number comprising at least nine, preferably at least ten transfer elements.
  • the minimum length of the cross member is preferably 150 cm, in particular 175 cm and particularly preferably at least 190 cm.
  • the preferred length of the cross member essentially corresponds to the average expected size of a person to be transported. If one or more arms that are directed parallel to the cross member are attached to a transfer element standing on the edge of the cross member, the maximum length of the cross member can be reduced become. For example, a headrest can protrude beyond the free end of the cross member and thus extend or enlarge the support surface.
  • the above-mentioned aspect of the invention is based on the underlying principle that slidable transfer elements, which can also be called support plates, bearing tines, support slats or blades, can each be pushed individually under a lying person. Since only individual transfer elements or blades with friction-reducing surfaces on both sides are positioned, this is usually possible for the nursing staff with little effort.
  • the coupling ends of the transfer elements can be firmly and securely coupled to the cross member so that the entire load of the person to be transferred is placed on the majority of the transfer elements can be picked up distributed over the lifting device.
  • the lifting device is designed to lift several times the weight of an average person, who usually weighs 80 kg.
  • the lifting column has a length of at least 50 cm, preferably 100 cm and particularly preferably the lifting column has a minimum length.
  • the cross member has one or two lockable swivel joints in order to separately move the free ends of the cross body up or down to move an upper body or legs of the person to be transferred and to lock them in a predetermined position.
  • the predetermined positions include at least one horizontal holding position for lying people and one holding position for sitting people.
  • the transition from lying to sitting and vice versa is advantageously possible for a person supported on the transfer elements.
  • the axis of rotation of the swivel joints is arranged parallel to the transfer elements, i.e. horizontally and perpendicular to the cross member.
  • the cross member preferably has two swivel joints so that the person can be raised from a lying position to a sitting position.
  • the swivel joints are firmly locked or locked by a snap mechanism as standard.
  • the locking can be done, for example, by manual unlocking by nursing staff while applying a minimum force against a spring force. After reaching the desired position, the unlocking mechanism is released again and the locking mechanism can securely lock the position.
  • the raising or lowering can also be done by motor.
  • a backrest a backrest
  • buttocks support a thigh support
  • a lower leg support a support surface
  • at least one free end of the Cross member is infinitely adjustable.
  • a plurality of transfer elements preferably at least two or three transfer elements, are coupled or connected to the cross member for each support surface.
  • the sitting position can be used particularly advantageously to reduce the width of the transfer system and thus be able to be pushed through narrower passages such as doors.
  • a person to be transferred can be transported from one hospital room to another in a sitting position using both unidirectional wheels and omnidirectional wheels at the base of the lifting device.
  • the cross member is connected by means of a pivot bearing to a lifting unit which is vertically displaceable on the lifting column; and is pivotable about its longitudinal axis from an uncoupled configuration to the coupled configuration.
  • the coupling of the coupling elements of the transfer elements and the cross member to be coupled is facilitated.
  • a hook on the cross member which is directed essentially obliquely upwards, can be more easily hooked into a downwardly directed hook (exemplary coupling element of the transfer element) by tilting the cross member, so that the coupled configuration is achieved quickly and safely can be.
  • the transfer system comprises an auxiliary coupling device which is arranged on the lifting device and is designed, optionally in the uncoupled configuration, to pivot the cross member up to a predetermined angular position based on a horizontal alignment plane (x) for easier access to the coupling element of the cross member to a corresponding coupling element of a transfer element and / or to lock the cross member in the coupled configuration.
  • an auxiliary coupling device which is arranged on the lifting device and is designed, optionally in the uncoupled configuration, to pivot the cross member up to a predetermined angular position based on a horizontal alignment plane (x) for easier access to the coupling element of the cross member to a corresponding coupling element of a transfer element and / or to lock the cross member in the coupled configuration.
  • the coupling auxiliary device is arranged between the pivotable area of the cross member and the lifting unit. Furthermore, the coupling auxiliary device can be selected from a group comprising: an actuator, a hydraulic cylinder, a threaded spindle, a preferably lockable lever mechanism and combinations thereof.
  • an auxiliary coupling device can also serve as an alignment means, as described below.
  • the lifting device further has lockable alignment means for essentially horizontal alignment of the transfer elements, by means of which the cross member can be aligned by rotation about its longitudinal axis and can be locked non-pivotably in the holding position of the cross member.
  • the cross member can be tilted and firmly locked or locked after the transfer elements have been coupled. In this way, the transfer elements can be positioned horizontally and no longer fall out or tip over.
  • the alignment means can ensure the horizontalization of the transfer elements by locking them. The locking can be done by hand or foot operation or electrical locking.
  • the cross member In the locked position, the cross member can be raised manually or automatically using the lifting device, whereby all transfer elements with the person to be transferred on them can be safely lifted. The person to be relocated can now be moved using the mobile lifting device or the vertically movable lifting unit.
  • the cross member is unlocked again using the alignment means.
  • the lifting device with cross member is then preferably moved away and the individual transfer elements can be pulled out from under the transferred person in the new lying position.
  • the chassis of the lifting device can also serve to horizontally align the transfer elements or as an auxiliary coupling device. To do this, the entire transfer system is tilted by raising or lowering the front or rear rollers.
  • the coupling auxiliary device comprises a pivotable load frame which carries the lifting device and is pivotally connected to a chassis of the transfer system in the area of the front axle of the chassis for easier access to the coupling elements; and wherein for pivoting the load frame, spring means and/or a hydraulic system are arranged between the chassis and the load frame or the lifting column.
  • the transfer element is wedge-shaped and at the end of the greatest vertical extent of the wedge is a Coupling element arranged for receiving in the corresponding coupling element of the cross member.
  • a wedge-shaped design can absorb the load moment, which is greatest near the coupling, with sufficient stability. Since the transfer element in this embodiment becomes thinner from the coupling position towards the free end, weight can also advantageously be saved.
  • the wedge shape is not only advantageous for static reasons but also serves to make it easier to use, since the wedge shape makes it easier to insert the transfer elements under the person to be transferred and lifted.
  • Wedge-shaped transfer elements are preferably used together with alignment means with which the orientation of the cross member can be tilted about its longitudinal axis in such a way that the angle of the wedge tip and thus the sloping support surface when pushed down can be horizontalized.
  • the coupling element can be a ball that is connected to a connecting element or shaft of the transfer element.
  • a variety of other forms of coupling elements are possible, as long as they can be easily and safely coupled to the corresponding coupling element of the cross member.
  • an embodiment of the coupling as a quick coupling or interlocking hooks is conceivable.
  • the cross member and/or the transfer element has a clamping or locking mechanism for locking and/or aligning in the holding position, the locking mechanism being selected from a group comprising: a fixing screw, an angle lever, angles on both sides for clamping, Clamping jaws, a toggle lever, at least one clamping device, a receiving groove, locking pins, retaining hooks and combinations thereof.
  • the lifting device has a storage space on the back, preferably with a base, for receiving the transfer elements and/or is omnidirectionally movable and can be locked with brakes.
  • the lifting activated via the control signal can preferably take place automatically.
  • the transfer system can be made available as a multifunctional transfer system.
  • the transfer system can have an arm on the lifting column or on the lifting unit. Using a suspension device attached to the boom, such as a holding eyelet, loads can be lifted like with a crane be lowered.
  • the entire system can be operated semi-automatically or fully automatically. With full electrification or motorization, the use of the transfer system becomes even easier and the operator can provide additional support to the person being transferred.
  • a control unit can also be used to navigate and thus steer the entire transfer system or to activate individual process steps or functions.
  • a possible function that can be activated automatically is to move a lying person from the supine position to the side position after attaching a holding arm with a support plate.
  • the nursing staff can request the transfer system electronically and the transfer system can navigate to where it is needed upon request or independently.
  • the transfer system uses suitable sensors such as a laser scanner to detect the space conditions and, if necessary, the person to be moved and to control the movements based on the measurement signals. In this way, the transfer system can be positioned accordingly, making it extremely easy for nursing staff to operate.
  • Fig. 1 shows a side view of an exemplary embodiment of a transfer system 100 according to the invention.
  • the transfer system 100 is suitable for clinical or non-clinical care for transferring people and can preferably be used in hospitals or care facilities in which people often have to be transferred from a first position to a second position .
  • a person 130 is shown lying in a bed 150, who can be transferred, for example, using the transfer system 100.
  • the transfer system 100 has a lifting device 110 with a lifting column 111, a lifting drawbar 105 and at least one vertically displaceable cross member 112.
  • the cross member 112 can be raised or lowered or held at a predetermined height by means of a carriage or lifting unit 102 that can be moved vertically on the lifting column 111.
  • the transfer system 100 has one or more preferably elongated transfer elements 120, which can be accommodated in the storage space 104 when not in use.
  • a coupling element 121 at the base end of the elongated transfer element 120 can be firmly coupled in the cross member 112.
  • the cross member 112 has at least one coupling element 121 for releasably coupling the base end of the transfer element 120.
  • the transfer element 120 is positioned between the person 130 and the sheet 190.
  • the lying person 130 can be lifted with the lifting device 110 (not shown).
  • Wheels 106, 116 can be moved so that, for example, the sheet 190 can be changed or the bed can be transferred to another bed or to an operating table.
  • Fig. 2a shows a schematic top view of the person 130 being transferred with a plurality of transfer elements 120.
  • the arrows indicate that the transfer elements 120 with the respective support surface 123 between the person 130 and the support or lying surface 140 are essentially parallel to one another and at regular intervals be pushed for a transfer or rearrangement.
  • one transfer element 120 was pushed under the head 131 and three transfer elements 120 were pushed under the upper body 132 or the legs 135 of the lying person 130.
  • Other distances are conceivable as long as safe lifting is guaranteed by the number of transfer elements 120.
  • each transfer member 120 has a coupling member 121 for coupling in the cross member 112 (not shown).
  • Fig. 2b shows a side view of an embodiment of an elongated transfer element 120.
  • the transfer element 120 has a base end with a coupling element 121 and a free end 125 that tapers flat and can therefore be easily pushed between a base and a lying or sitting person 130.
  • the support surface 123 is connected to the coupling element 121 via a connecting element 122 or a shaft.
  • the support surface 123 and the opposite side are preferably designed to be low-friction so that they can be easily pushed under or pulled out. Possible materials are preferably materials that promote sliding, such as Teflon, Gorilla glass or polished stainless steel.
  • the variant of the transfer element 120 shown has at least one convex curvature 124 in order to provide an ergonomically shaped support surface for a person 130 and thus a secure and as comfortable hold as possible.
  • the convex curvature shown is optional and other variants of the surface course can be selected.
  • the support surface 123 or the back of the transfer element can be used for inscriptions and/or drawings (not shown) to operate the transfer system or for advertising purposes.
  • Fig. 3a to 3d show side views of a transfer element 120, each with a support surface 123 and a coupling element 121 and a cross member 112 that can be coupled therewith.
  • Fig. 3a indicates with the arrow that the cross member 112 can be moved to the coupling or base end of the transfer element 120.
  • the cross member 112 has a receptacle 114 or groove for the coupling element 121. Before coupling, the cross member is arranged tilted about the axis 115 in relation to the horizontal (x). This rotatability of the cross member 112 or tilting about the axis 115 simplifies the inclusion of the coupling elements 121 in the groove 114 of the cross member 112.
  • FIG. 3c and 3d show the cross member 112 shortly before complete coupling and after coupling with the cross member 112, the cross member 112 being positioned horizontally in each case.
  • the coupling element 121 is engaged and can preferably be locked.
  • the cross member 112 can hold a plurality of transfer elements 120 at the same time.
  • Fig. 4 shows a perspective view of the cross member 112 without transfer element 120.
  • the support surface 113 for the shaft 122 of the transfer element 120 and the groove 114 is designed so that a plurality of transfer elements can be accommodated.
  • Transfer elements 120 (in Fig. 4 not shown) can be coupled at different distances and parallel to each other, depending on the person, essentially at right angles to the cross member 112. The distance must be chosen so that they are positioned ergonomically under the person.
  • Fig. 5a shows a front view of a transfer system, with, by way of example, a plurality of transfer elements 120, each of which is coupled with its base end in the receptacle or groove 114 of the cross member 112.
  • the transfer elements 120 are arranged with their support surfaces 123, 123 ', 123" in such a way that they can safely support a lying person 130.
  • a pillow 126 was arranged on two transfer elements 120 to increase lying comfort.
  • the upper body area 132 is supported with a total of four transfer elements 120.
  • the thighs 133 and lower legs 134 are each supported by two transfer elements 120.
  • the transfer elements 120 can either rotate about the bearing point 122 (as in Fig. 5b shown) or the bearing point at the level of the coupling element 121 remains fixed and the support surfaces 123 can rotate in relation to the shaft.
  • the inclination of the support surface 123 in relation to the horizontal can be adapted to the body area to be supported.
  • the support surface 123' was tilted upwards towards the knee and the adjacent support surface 123" was tilted slightly downwards.
  • Fig. 5b shows an embodiment of a wedge-shaped transfer element 120, wherein a headrest 158 with a strip 208 is mounted on a side surface 169 of the transfer element 120.
  • the headrest can be moved along the bar 208 and can preferably be locked in the desired position.
  • a pillow or padding (not shown here, see reference number 126 in Fig. 5a ) can be inserted into the headrest 158.
  • Fig. 5c shows detailed views of a transfer element 120 in various rotational positions about the longitudinal axis of the transfer element 120, with a rotation of the support surfaces 123 ' or 123", the coupling element 121 also rotates. In this way, as in Fig. 5a shown an ergonomic alignment to the person to be transferred is possible.
  • Fig. 6a shows a front view of a further exemplary embodiment of a transfer system 100 with lifting column 111 and cross member 112, which has two swivel joints 118 and 119.
  • the arrows 171 and 172 indicate the mobility of the free ends upwards and downwards, respectively.
  • the two ends of the cross member 112 are infinitely adjustable.
  • the axis of rotation of the swivel joints is arranged parallel to the transfer elements 120 (in the coupled state; not shown here) and perpendicular to the cross member 112.
  • the cross member 112 has two swivel joints 118 and 119, with which the maximum width can be reduced in the direction of the longitudinal axis of the cross member middle part, for example in order to be able to drive through doors with the help of the rollers 106, 116.
  • the person to be transferred can be raised from a lying position to a sitting position.
  • the swivel joints 118, 119 can be firmly locked or locked using a latching mechanism.
  • Fig. 6b shows a side view of the transfer system Fig. 6a , whereby the transfer elements 120 have been stowed in a storage space 104 at the level of the rear wheels 106.
  • the storage space 104 is shown in a sectional view and may preferably be a container with a bottom. Alternatively, suspension mechanisms for the transfer elements on a wall of a storage space without a floor are also conceivable.
  • Fig. 7a shows a further preferred embodiment of the transfer system 100 with a suspension mechanism for the cross member 112 on the lifting unit 102.
  • a stepless adjustability from, for example, a horizontal position into the shown orientations of the movable ends of the cross member 112 can be done by means of the joints 118 and 119, respectively.
  • the joints 118 and 119 each have a locking mechanism.
  • the movable end of the cross member 112 is tilted downward by the joint 118 to accommodate lower legs, while the joint 119 has been tilted upward to accommodate an upper body to provide a sitting position for the person to be transferred (not shown here). to enable.
  • the middle part of the cross member 112 (between the joints 118 and 119) is attached to the lifting unit 102 via a suspension mechanism.
  • the lifting unit 102 can be moved vertically along the lifting column 111 manually and/or automatically via the rollers 207.
  • the suspension mechanism includes two suspension arms 137 and a connecting element 210 to the lifting unit 102.
  • the connecting element 210 has a pivot bearing 138 for pivoting the cross member 112 via the associated pivotable suspension arm 137 to store.
  • Two pivot bearings 138 with associated suspension arms 137 are provided so that the cross member 112 can be tilted or tilted for easier coupling of the coupling elements (see also Fig.7b-c or Fig. 8ac for more details).
  • the transfer elements 120 arranged in the horizontal part of the cross member 112 can be moved along the longitudinal axis of the middle part of the cross member 112, as the double arrow x indicates schematically.
  • Fig. 7a shows an example of three transfer elements 120 in the middle part and two transfer elements 120 each, which are arranged on the free ends of the cross member 112.
  • the number of transfer elements 120 and their position relative to the cross member 112 can be varied and is not fixed to the number shown.
  • Fig. 7b shows a transfer element 120 in detail, which is wedge-shaped and at the end of the greatest vertical extent of the wedge a coupling element 191 for inclusion in a corresponding coupling element 121, 199 of the cross member 112 (see Fig. 7c ).
  • the transfer system according to Fig. 7c shows a lying surface made up of 7 transfer elements that is folded out horizontally via the joints 118 and 119. The lying area was enlarged by means of an arm attached to a side wall 169 of a transfer element 120.
  • a U-shaped headrest 158 is attached to the transfer element 120 with a strip 208.
  • the transfer system 100 can advantageously be moved by means of a chassis 103 and rollers 106, 116 arranged thereon.
  • the chassis 103 has two wheel arms 211 and 212, each with a front roller 106 (see Fig. 7a ), which can be moved at least unidirectionally.
  • the rollers 116 are preferably designed as swivel rollers and can be moved in all directions. This means that the transfer system can advantageously be directed in different directions.
  • Fig. 7c shows part of a hydraulic cylinder, which is passed through the central wall of the lifting unit 102 at the level of the cross member.
  • Fig. 8a-Fig. 8c the functionality of the hydraulic system or hydraulic cylinder 180 serving as an auxiliary coupling device is shown.
  • Systems other than the hydraulic system shown can also serve as an auxiliary coupling device, such as a threaded spindle, a lever mechanism or an actuator.
  • Figs. 8a-8c show different positions or configurations of the coupling auxiliary device, which is designed as a hydraulic cylinder 180.
  • the movable part of the hydraulic cylinder 180 is arranged between the lifting unit 102 and the pivotable end (see arrow 167) of the cross member 112.
  • Fig. 8a and Fig. 8b shows the hydraulic cylinder in the uncoupled configuration, with movable part of the hydraulic cylinder 180 retracted.
  • Fig. 8a shows in particular the suspension mechanism for the cross member 112 comprising the suspension arm 137, a pivot bearing 138 and the connecting element 210 to the lifting unit 102, which is vertically displaceable with rollers 207.
  • the cross member 112 is designed as a rectangular profile 168 with a T-profile (T) as a coupling element 121, the free end of the T-profile serving as a coupling element 121.
  • the cross member 112 connects the rectangular profile 168 to the elongated T-profile (T) via weld seams.
  • Figs. 8a-8b show how the cross member 112 in the uncoupled configuration according to the arrow 167 has reached a predetermined angular position with respect to a horizontal alignment plane (x). The inclination is limited here by the stop on the retracted hydraulic cylinder 180. In other words, in the uncoupled configuration ( Fig. 8a and Fig.
  • the hydraulic cylinder is retracted, so that a maximum pivotability or inclination of the cross member 112 up to a predetermined angular position based on a horizontal alignment plane (x) for easier access of the coupling element 121 (here coupling element 121 or free end 199 or hook of the T-profile of the cross member 112 to a corresponding coupling element 121 (here 191) of a transfer element 120.
  • the cross member is inclined more than 90 ° or it becomes the vertical direction y (see upward Arrow y) forms an acute angle with the vertical side wall of the cross member or the rectangular profile 168.
  • Fig. 8b shows schematically when the transfer element 120 is coupled.
  • the transfer element 120 can at least partially rest on a horizontal plane, not shown.
  • the upper surface 123 is thus inclined with respect to the horizontal (x). Due to the inclination of the cross member 112 in this uncoupled configuration, which is made possible by the retracted hydraulic cylinder 180, the coupling element 121, 199 can more easily engage under the coupling hook 191 of the transfer element 120.
  • Fig. 8c shows the coupled configuration after the coupling elements 121 are hooked and locked into one another.
  • the hydraulic cylinder 180 is extended to lock this configuration or the holding position.
  • the hydraulic cylinder 180 brought the previously inclined side wall of the rectangular profile 168 into a substantially vertical position (see arrow y).
  • This coupled configuration is an optimal holding position for a lying person because the upper surface of the transfer elements 123 are horizontally aligned.
  • the pivotability or inclination not only enables easier access of the coupling element 121 of the cross member to a corresponding coupling element 121 of a transfer element 120 when coupling, but can make decoupling easier, for example after releasing a lock.
  • Fig. 9a shows a side view of a wedge-shaped transfer element 120 with coupling element 121 and an exemplary embodiment of a coupling mechanism. This has a coupling hook 191 and a fixing element 192, which can be designed as a fixing screw or toggle lever.
  • Fig. 9b shows a side view of the wedge-shaped transfer element Fig. 9a , further showing an alignment means.
  • the support surface 123 is in Fig. 9b used for a lying person 130, with the transfer element 120 being positioned between a bed 159 and the person 130.
  • the alignment means is designed as an alignment lever 196.
  • the alignment lever 196 has a tilting device 195 with a rotation axis for the entire cross member 112, and is preferably in the middle area of the cross member (in Fig. 9b not shown). With the help of the alignment lever 196, the cross member 112 can be aligned exactly horizontally.
  • the arrow at the lower end of the alignment lever 196 indicates the force that must be used once to align or horizontalize the support surface of the person to be lifted until the transfer elements are locked or locked in the desired position.
  • the force can be generated, for example, with a carer's foot or motorized or partially automated.
  • FIG. 10a to 10c show side views of a wedge-shaped transfer element 120 with alignment lever 197 before coupling to the cross member ( Fig. 10a ), after coupling ( Fig. 10b ) and by orientation ( Fig. 10c ).
  • the coupling mechanism of the Figures 10a-c is as in Fig. 9 formed with the help of a coupling hook 191 and a fixing element 192.
  • the fixing element is in Fig. 10b rotated to fix the transfer element 120 (see curved arrow).
  • Fig. 10c shows an alignment lever 197, shown in dashed lines, which indicates the starting position Fig. 10b of the unactuated lever.
  • the alignment means designed as a foot pedal 197 can compensate for the inclined position of the support surface 123 of the wedge-shaped transfer element 120 by actuating it downwards (see schematically shown shoe 198 with arrow) (see upward arrows at the free end of the transfer element 120 in Fig. 10c ). In this way, the support surface 123 of the transfer element 120 can easily be horizontalized.
  • Fig. 11a to 11c show side views of a wedge-shaped transfer element 120 before coupling to the cross member ( Fig. 11a ), after coupling ( Fig. 11b ) and by orientation ( Fig. 11c ).
  • the coupling mechanism of the Figures 11a-c is with the help of a coupling hook 191 and an optional fixing element 192 such as. B. formed a screw.
  • the cross member 112 has a curved front edge 194 for aligning the transfer element 120.
  • arrow directed towards the transfer element 120 illustrates that the cross member 112 is moved with the mobile lifting device (not shown) to the transfer element 120 or to a plurality of transfer elements 120, the surfaces 193 of which are aligned at the base end with the contact surface 193 shown of the transfer element 120 can.
  • Fig. 11b the cross member 112 is brought into contact with the transfer element 120 with the contact surface 193.
  • a little more can be pushed using the mobile lifting device (illustrated by the essentially horizontal arrows in Fig. 11b ) after contact has been made.
  • Fig. 11c the final step for aligning or horizontalizing the transfer element 120 is shown.
  • the contact surface 193 at the base end of the transfer member 120 with the curved front edge 194 of the cross member 112 slides up the cross bar curvature when the cross member 112 is raised by the lifting device (not shown).
  • the free end 125 of the transfer element 120 rises (see curved and vertical arrow at the free end or the original position of the transfer element 120 in gray shading) so that the support surface 123 reaches a horizontal arrangement.
  • the arrow 186 points to a contact surface or contact point between the transfer element 120 and the front edge 194 of the cross member 112. Rollers can advantageously be arranged on the contact surface of the transfer element 120 or on the contact surface 194 of the cross member 112 in order to minimize the friction until the end position is reached.
  • the end position reached can optionally be secured with the fixing element 192 (indicated by arrow 182). Reaching the positions shown can, if necessary, be done by motor. Optionally, the entire cross member 112 can be rotated even further about its longitudinal axis.
  • 12a and 12b show side views of a cross member 112 with clamping jaws 175, 176, which are designed to securely hold and align the transfer element 120 during a clamping process.
  • the base end of the transfer element 120 or the coupling element 121 is designed as a flat clamping nose 183.
  • the wedge-shaped transfer element 120 has a right angle at the connecting line between the shaft 122 and the wedge-shaped body of the transfer element 120, which can engage in the receiving angle 173 of the lower clamping jaw 176.
  • the upper clamping jaw 175 presses downwards (see downward arrow).
  • the transfer element 120 is rotated about a pivot point near the base end of the transfer element 120 and thereby moves its free end 125 upwards (see curved arrow and upward arrow on free end 125).
  • the lower clamping jaw 176 also has an inclined surface which rises towards the free end 125, so that a slightly sloping inclination of the support surface 123 towards the cross member can be generated when the clamping jaw 175 is pressed further downwards (not shown).
  • FIG. 13a and 13b show side views of a transfer element 120 that can be aligned with a lever mechanism.
  • the lever 177 is arranged above the cross member 112 and has a short leg 151 and a long leg 152.
  • the legs 151 and 152 mentioned are at a right angle to one another and the lever is configured so that it can be pivoted about an axis of rotation 178 at the intersection of the legs 151, 152.
  • the transfer element 120 to be coupled has a projecting retaining pin 155 as a coupling element 121 for coupling, which is aligned with the edge of the base end of the transfer element 120.
  • Fig. 13a the base end of the transfer element 120 is positioned in a receiving angle 173 of the cross member 112. Subsequently, the retaining pin 155 or the coupling element 121 is tilted by tilting the lever 177, as in Fig. 13b indicated by the counterclockwise curved arrow, pressed against the vertical receiving surface 179 of the receiving angle 173 (see horizontal arrow in the direction of the short leg 151 of the lever. In this way, the free end 125 is moved upwards and thus the support surface 123 is horizontalized (see curved Arrow and upward arrow at free end 125).
  • the groove 165 is essentially wedge-shaped or V-shaped.
  • U-shaped grooves or other shapes can also be provided, as long as the receiving shape essentially matches the outer shape of the coupling element 121.
  • the coupling element 121 is designed as a substantially tapered nose and has an outer edge 164 and an opposite, partially curved edge 163.
  • the width (not shown) of the nose or the extension in the longitudinal direction of the cross member 121 can approximately correspond to the width of the transfer element.
  • a roller 161 is arranged at the end of the outer edge 164 to facilitate the insertion of the nose or the coupling element 121 into the groove 165.
  • several rollers 161 can be provided.
  • insertion is made easier by a roller 162 or several rollers 162 on the cross member 121 at the edge of the groove 165.
  • rollers 161 and 162 can also be arranged on both sides of the coupling element 121 or on the opposite walls of the groove 165 in a regular manner distances.
  • the smooth-running rollers make it easier to guide the nose into or out of the groove 165.
  • the advantage of using the groove 165 is that no further lever is required to fix or align the transfer element 120 (see upward arrows at the end 125).
  • fixing elements can be inserted through at least one side wall of the groove 165 in order to secure the nose against slipping out and to maintain the horizontal end position of the support surface 123 of the transfer element 120 ( Fig. 14b ).
  • Fig. 15a to 15c show side views of a wedge-shaped transfer element 120 and a cross member 112 with two retaining brackets 156, 157, preferably in the form of angles. Furthermore, the coupling mechanism has a stamp 153 which serves as an alignment means. The holding brackets 156, 157 can be used to clasp the T-shaped coupling element 121 of the transfer element 120, which includes two free legs 128 and 129 ( Fig. 15b ).
  • the lower holding bracket 157 is moved to the base end of the transfer element 120 so that the lower holding bracket 157 engages behind the lower free leg 129 of the coupling element 121 (see Fig. 15a ).
  • Fig. 15b shows a downward movement 154 with which the upper retaining bracket 156 engages behind the upper free leg 128 of the coupling element and thus clasps the base end of the transfer element 120 and secures the transfer element 120 against falling out of the cross member 112.
  • Fig. 15c illustrates the pressing movement of the stamp 153 with the arrow 158, the stamp 153 being directed against the lower free leg 129 of the coupling element 121.
  • the stamp 153 serves as an alignment means in that the lower free end 129 of the coupling element 121 presses against the vertical of the lower holding bracket 157.
  • the transfer element 120 is aligned so that the bearing surface 123 is arranged essentially horizontally.
  • the free end 125 is moved upwards and thus the support surface 123 is horizontalized (see curved arrow and upward arrow at the free end 125 of the transfer element 120).
  • Fig. 16a to 16c show details of side views of an alignment means 196 with a safety lever 141 both in front of a safety ( Fig. 16a ) and after a backup ( Fig. 16b ).
  • Fig. 16a and b show how the end position of the alignment means 196 can be secured by moving the locking lever 141 and thus a locking pin 144.
  • the safety lever 141 has a spherical handle.
  • the safety lever 141 can be manual operation and safety in one.
  • Fig. 16a shows the safety lever 141 in the non-locking or securing position 141 essentially at right angles to the longitudinal axis of the alignment means 196.
  • Fig. 16b shows schematically how the safety lever 141 was moved from the non-locking position (see safety lever 141 in dotted lines) into the locking position about the axis of rotation 143 by means of a downward movement (see arrow 142). During this movement, the alignment means 196 is simultaneously pivoted downwards (see arrow at the lower end of the alignment means 196). The locking pin 144 engages the alignment means 196 to secure it.
  • FIG. 16c a transfer system 100 with said definable alignment means 196, which can be reliably secured by means of the safety lever 141.
  • Fig. 17a to 17c Transfer system with a transfer element and mounted holding arm 145 for transferring a person 130 lying on a bed from the supine position ( Fig. 17a ) to the side position ( Fig. 17b and Fig. 17c ).
  • the holding arm 145 can be mounted on the free end 125 of the at least one transfer element 120 by means of a fastening or fixing element 148.
  • a fastening or fixing element 148 For example, a clamp, screw or something similar can be used for fastening.
  • the holding arm 145 is curved and is connected to the support plate 146 via a joint 147.
  • the support plate 146 is connected to the holding arm 145 via a resilient joint 147 and has soft material on at least one outer surface.
  • Fig. 17a shows a person 130 lying in the supine position on a bed 159, with the free end of the support plate 146 partially positioned under the back of the person 130 by a caregiver.
  • the transfer element 120 is positioned above the person 130 on the lifting column 111, so that the end 125 of the transfer element 120 protrudes beyond the person 130 and the holding arm 145 is directed downward from the support surface 123 to the bed 159.
  • the dashed arrow 149 shows schematically a movement trajectory that completes approximately a quarter circle.
  • This trajectory 149 can be carried out by a combination of lifting (see upward arrow) of the transfer element 120 by means of the lifting device 110 and simultaneous horizontal translation of the entire system or transfer system 100 (see sideways arrow above the chassis) by means of the rollers 106, 116 from the bed 159.
  • This trajectory 149 can be used to raise the patient 130 into the side position.
  • Activation can be done by command via a joystick, voice commands, buttons or remote control.
  • a caregiver can monitor the repositioning and, if necessary, move the legs of the patient 130 into a position adapted to the lateral position.
  • the holding arm 145 After carrying out the combined lifting and pulling movement along the trajectory 149, the holding arm 145 holds the person 130 stably in the side position, as shown in Fig. 17b is shown.
  • This position can be used, for example, to wash or treat a patient's wound.
  • Possible countermovements of the person to be supported 130 in the direction of the support plate 146 can be compensated for by means of the suspension in the joint 147. This ensures a stable lateral position.
  • Fig. 17c shows a front view of the transfer system 100, which is in Fig. 17b was shown from the side.
  • the support arm 145 with support plate 146 was mounted on the middle transfer element 120 and the support plate extends parallel to the person's back to ensure better support.
  • a further holding arm 145 with a support plate 146 can be attached to a further transfer element 120 instead of or in addition to a longitudinally extending support plate 146.
  • FIGS. 18a and 18b show a transfer system 100 with a chassis 103 of the lifting device 110, with the bearing surface 123 being aligned into the horizontal position by lifting (see upward arrow in Fig. 18b ) of the chassis 103 at the level of the front rollers 116.
  • the lifting takes place by setting up the connecting joint 117 of the front rollers 116 with the chassis 103. This can preferably be done automatically.
  • the alignability through the chassis can also be used for easier coupling.
  • Fig. 18c shows an alternative embodiment of the transfer system with an auxiliary coupling device or alignment means.
  • a pivotable load frame 200 is provided, which carries the lifting device 110 and thus the lifting column 111 and the cross member 112 attached to it.
  • a structure of the chassis 103 which is designed here as a load frame 200, is in the area of the front axle of the chassis 103 for easier access to the coupling elements 121 pivotally connected to the chassis 103.
  • a hydraulic system gas spring 202 is arranged between the chassis 103 and the lifting column 111.
  • the gas spring 202 can be activated with a gas spring actuation 203 or released again after deflection (see double file 205 for spring movement of the gas spring).
  • the tilted configuration is shown for easier coupling.
  • the ability to tilt via the pivotally mounted load frame 210 enables a hook profile 199 of the cross member 112 to snap more easily into the downward-facing coupling hooks 191 of the transfer elements 120.
  • the load frame 200 can be tilted towards the patient without transfer elements 120 (not shown) and therefore unloaded, so that the coupling process with the transfer elements 120 can be carried out via the respective coupling elements 121 (see dashed circle in Fig.
  • the manual and/or automated lifting mechanism of the lifting device 102 for moving a person up or down (see also upper arrow 206) is also fully operational in an inclined position. If a person lies on the transfer elements 120 and the lying surface is raised by the lifting device 102, the patient's weight can push the load frame 200 downwards (see double arrow 206).
  • the gas spring 201 is deflected downwards (not shown), so that the load frame 200 rests on the chassis 103 or substructure, and the wing 123 of the transfer element 120 is aligned essentially horizontally. This can be supported by a foot actuation 204 if the patient's weight is not sufficient to achieve the desired downward deflection.
  • the spring can preferably be locked in the compressed position in order to be able to transport a lying person safely and in a horizontal position.
  • Fig. 19a and Fig. 19c shows perspective views of an embodiment of a transfer element 120.
  • the cross section of the transfer elements 120 is each trapezoidal.
  • the transfer element 120 can be designed as a hollow profile, which centrally has an internal reinforcement 139 made of bent sheet metal walls (see Fig. 19c ) or welded reinforcing walls ( Fig. 19b ) having.
  • the optional weld seams or weld points of the internal reinforcement 139 are marked with the reference number 127.
  • Figs. 20a and 20b show front views of a transfer system 100 with a cross member 112, which has two swivel joints 118 and 119. Arrows 171 and 172 show the mobility of the free ends of the cross member 112 upwards or downwards. The two ends of the cross member 112 are preferably infinitely adjustable.
  • FIG. 20a shows the lying position Fig. 20b a possible sitting position where the support surface for the lower legs 134 has been moved downwards and the support surface of the upper body 132 has been moved up.
  • the transfer system 100 can easily be driven through doors or narrow passages with a person 130 sitting on it (see also Fig. 23 ).
  • Fig. 21a - Fig. 21h shows a further exemplary embodiment of the transfer system with a horizontal boom 108 for a suspension device 109, which in this example is designed as a holding eyelet.
  • the boom 108 is arranged horizontally on the lifting column 111 of the lifting device 110 and can be attached to the upper end of the lifting column 111 (not shown).
  • the boom 108 can be as in Fig. 21 a shown at the upper end of the vertically movable lifting unit 102 and thus form a multi-purpose lifting unit 107.
  • the boom can be designed to be pivotable.
  • loads can be raised or lowered like with a crane.
  • a multifunctional transfer system can thus advantageously be provided.
  • Fig. 21b to 21g show side views of the transfer system, with a person sitting on the transfer elements 120 being repositioned on a chair.
  • Fig. 21a shows the cross member 112 in the horizontal position, so that the person to be transferred 130 lies on a plurality of the transfer elements 120.
  • the cross member 112 is positioned by means of the lifting device 110 so that the transfer elements 120 are arranged slightly above the seat of the chair 170.
  • Fig. 21b shows the person 130 in a sitting position after the lying surface (see lying position in Fig. 21a ) was converted into a seat made up of several transfer elements 120 by an upward or downward movement of the movable ends of the cross member 112 by means of the swivel joints (not shown).
  • the seat made of transfer elements 120 has an upright backrest, the inclination of which is selected so that the angled cross member 112 can be pushed over the chair 170.
  • An armrest (not shown) can preferably be mounted at the free end of the transfer elements 120.
  • Fig. 21c the transfer elements 120 were pushed over the chair seat surface by means of the mobile chassis 103 of the lifting device 110 in such a way that the middle transfer elements 120 positioned in a horizontal line can be lowered by means of the lifting unit 102 so that they rest on the chair surface.
  • the seat height corresponds to a standard height which depends on the height of the person sitting. For example, for people with a height of at least 173 cm, 46 cm is one according to DIN standard 5970 usual standard seat height. If the transfer system 100 has an armrest (not shown) at the end of a transfer element 120, this can be dismantled or folded up.
  • the nursing staff can release the locking of the transfer elements 120.
  • the transfer elements 120 of the backrest and the lower leg area can first be released from the cross member 112. The user can now roll the transfer system 100 away from the bed as desired and then pull out the transfer elements 120 and place them in the storage space 104 for storage.
  • Fig. 21e shows as the penultimate step that the transfer elements 120 on which the person sits, in other words the seat slats, are removed.
  • Fig. 21f All transfer elements 120 are arranged in the storage space and the transfer system can be moved away from the person 130 by means of the rollers 106, 116, as shown in Fig. 21g is shown.
  • Fig. 21h shows the transfer system, with the vertically displaceable lifting unit 102 and thus the extension arm 108 in a comparison to Fig. 21g positioned in a higher position.
  • This position can be used, for example, to stow the transfer system or for gravity infusion.
  • high arrangements of the infusion fluid are advantageous because the fluid supply is only effected by the hydrostatic pressure gradient between the infusion bottle and the patient.
  • the height of the extension arm 108 as in Fig. 21h shown, can therefore be used advantageously if one or more infusion bottles, glasses or bags are to be hung up.
  • other elements used for care such as a handle as a standing aid, can also be attached to the holding eyelet 109.
  • a handle height can be adjusted via the vertically displaceable lifting device 110.
  • the manipulation for height adjustment is manual and/or automatic. Heights can be adjusted very variably depending on the height of the lifting column 111, with the lifting column 111 being able to extend, for example, between at least approximately 50 cm (from a standard seat height) to a maximum of 200 cm, preferably 190 cm, ie smaller than a standard door frame height.
  • Fig. 22a shows a front view of a transfer system 100 with travel drive and control unit 187.
  • Fig. 22b is a side view of the in Fig. 22a shown transfer system 100.
  • the entire transfer system 100 or parts of it can be navigated, steered or moved.
  • a steering and travel drive and an energy supply such as. B. a battery, provided.
  • a drive can drive the wheels 106, 116.
  • the wheels can be actively steering or pushed manually.
  • the motor-controlled functions are activated with a hand-held control device.
  • the control signals can be sent to the transfer system 100 using Local radio or cable can be transmitted. With full electrification and automation, the use of the Transfer System 100 becomes even easier.
  • Fig. 22a and Fig. 22b shows a detector in the front area of the chassis 103 which is designed as a laser scanner 188. With the help of such a detector, obstacles or boundaries such as walls can be detected and driving can be automated. On request, the transfer system 100 can come to the person transferring, provided it is free.
  • Fig. 22a further illustrates how the cross member 112 is moved from the horizontal to the vertical.
  • the cross member 112 is designed to be at least long enough to accommodate a man of average height of 1.80 m in the lying position after receiving a plurality of transfer elements.
  • the vertical position parallel to the lifting column is also in Fig. 22b shown. In this position of the cross member 112, the width of the transfer system 100 is reduced transversely to the lifting column 111 and only the width of the chassis 103 determines the space required by the lifting device 110.
  • the total height of the transfer system 100 with vertical cross member 112 ( Fig. 22b ) is expediently smaller than an average door frame height of approx. 2 m.
  • the vertical position of the cross member 112 can be used, for example, for storage or transport.
  • the width of the transfer system 100 can also be reduced compared to the lying configuration of the transfer elements 120 when the sitting position of the cross member 112 is adjusted.
  • the transfer elements 120 remain anchored in the cross member 112 and can carry a person 130.
  • This seating configuration is in Fig. 23 shown. Due to the seating configuration of the transfer elements 120, a person can be pushed with the transfer system through doorways or doorways 189 (see horizontal arrow in Fig. 23 ).
  • Fig. 24 shows the case that the rollers 106, 116 can be moved omnidirectionally, so that the transfer system 100 can be pushed laterally, ie in the direction of the longitudinal extent of the cross member 112 as shown in Fig. 24 is indicated (see arrow 160 in Fig. 24 ).
  • This is advantageous if the cross member 112 is positioned in a horizontal position for transferring a lying person 130 and makes it easier to pass through doors or door frames 189 (see arrow below the chassis 103 in Fig. 24 ).
  • Fig. 25a-Fig. 25c show views of a further embodiment of a transfer system 100 with a transfer element 120 that can be coupled to the cross member 112 and has at least one handle 101.
  • a transfer element 120 designed as a plate, which, like Fig. 25b shows, can be securely snapped into the cross member 112.
  • the transfer element 120 is designed as a one-piece plate with at least one recess in the middle of the support surface 123 for receiving an upper body of a person 130.
  • the Transfer element 120 can alternatively be formed from two individual elongated transfer elements 120, each with a handle.
  • Fig. 25b is a side view of the transfer system 100, with a seated person engaging in the handles 101 of the transfer element.
  • the transfer element 120 is designed to raise a person 130 from sitting after engaging the recesses or handles 101 on the coupling side.
  • the transfer element is inclined downwards in the coupled position.
  • Fig. 25b shows schematically the movement of the lifting device upwards and laterally (see diagonally upward arrow), so that the person 130 is pulled or lifted from the sitting position by the chair 170 into the standing position by means of the moving cross member 112.
  • Fig. 25c shows a top view of the plate or transfer element 120 and the person 130, with the support surface 123 being shown from above and that both recesses or handles 101 are held by the person 130.
  • the person 130 to be lifted or stood up does not only rely on the forearms on the support surface 123 (as in Fig. 25b ) but also with a large part of the upper body 132.
  • Alternative positions, not shown here, of the person to be raised up in relation to the transfer element 120 can arise depending on the person's ability to move.
  • the transfer system is a multi-purpose transfer system and can be used for many different functions in the care sector.
  • patients or other people in need of care can be rebed in a relaxed and safe manner.
  • one or two transfer elements can also be equipped with handles to serve as a standing aid when lifting and moving the lifting device. If a holding arm with a support plate is mounted on the free end of the transfer element, a person lying on their back can be brought into the side position easily and without much effort on the part of the nursing staff.
  • an armrest can also be positioned on one or two transfer elements so that the transfer system can be used like a wheelchair when it is in the seating configuration.

Description

Technologischer HintergrundTechnological background

Die Erfindung betrifft ein Transfersystem und ein Transferverfahren zum Umpositionieren oder Umlagern von Personen.The invention relates to a transfer system and a transfer method for repositioning or rearranging people.

Aufgaben der ErfindungTasks of the invention

Für die Betreuung von vorübergehend oder dauernd bettlägerigen oder teilweise oder vollständig bewegungsunfähigen Personen bzw. Patienten im klinischen sowie außerklinischen Bereich werden besondere Transfersysteme benötigt, die es ermöglichen, die pflegebedürftigen Personen in verschiedene Positionen zu bringen, in anderen Worten zu positionieren, umzulagern oder anzuheben. Hierzu werden beispielsweise Hängelifter oder Gurtsysteme verwendet. Aus dem Gebrauchsmuster DE 94 04 944 U1 ist ein Transportlifter für behinderte Personen mit einer Hebesäule bekannt. Ein weiterer Lifter ist aus der US-Patentschrift US 1 857 031 bekannt. Ferner, betrifft die EP 0 599 123 A2 ein von oben gehaltenes Transfersystem mit ineinandergreifenden Tragschaufelreihen für einen Körperbehinderten. Aus der US 5 181 289 A ist ein Transfersystem mit zwei Hubsäulen und dazwischenliegenden Schienen für Hängeelemente bekannt.For the care of temporarily or permanently bedridden or partially or completely immobile people or patients in clinical and non-clinical areas, special transfer systems are required that make it possible to move the people in need of care into different positions, in other words to position, relocate or raise them. For example, hanging lifts or belt systems are used for this purpose. From the utility model DE 94 04 944 U1 is a transport lifter for disabled people with a lifting column. Another lifter is from the US patent US 1,857,031 known. Furthermore, concerns the EP 0 599 123 A2 a transfer system held from above with interlocking rows of supporting blades for a physically disabled person. From the US 5,181,289 A A transfer system with two lifting columns and rails in between for hanging elements is known.

Eine häufige Aufgabe für die Angestellten in Krankenhäusern oder Pflegeeinrichtungen ist, Personen oder Patienten umzubetten. Dabei sind in Abhängigkeit von der Bewegungsfähigkeit der Personen ein oder mehrere Personen notwendig, um die Person beispielsweise von einem Bett auf einen Operationstisch oder zu einem bildgebenden System zu transferieren. Insbesondere anästhesierte Patienten mit hohem Körpergewicht umzubetten, ist eine große Herausforderung und stellt oft eine erhöhte physische Belastung für das Pflegepersonal dar. Ferner besteht der Bedarf wenigstens zum Teil bewegungsunfähige Personen von einer Sitzin eine Liegeposition und umgekehrt zu bringen. Beispielsweise wenn Patienten im Bereich der Pflege aus dem Bett in einen Rollstuhl und umgekehrt transferiert werden müssen.A common task for employees in hospitals or nursing facilities is to transfer people or patients. Depending on the person's ability to move, one or more people are necessary to transfer the person, for example, from a bed to an operating table or to an imaging system. In particular, transferring anesthetized patients with a high body weight is a major challenge and often places increased physical strain on the nursing staff. There is also a need to move at least partially immobile people from a sitting position to a lying position and vice versa. For example, when nursing patients have to be transferred from bed to a wheelchair and vice versa.

Außerdem soll es möglich sein, Personen auf verschiedene Niveaus zu bringen, um beispielsweise das Umbetten zu erleichtern. Ferner ist es erwünscht, dass liegende Personen oder Patienten auf einer Liegefläche von der Rückenlage in eine Seitenlage umpositioniert werden können, wobei sie anschließend auf der Liegefläche beispielsweise gewaschen werden können.It should also be possible to move people to different levels, for example to make transferring beds easier. Furthermore, it is desirable that people or patients lying on a lying surface can be repositioned from the supine position to a side position, whereby they can then be washed on the lying surface, for example.

Die genannten Problemstellungen und Aufgaben sollen von einem möglichst einfachen und flexibel verwendbaren System gelöst werden, das von einer einzelnen Pflegeperson bedient werden kann.The problems and tasks mentioned should be solved by a system that is as simple and flexible as possible and can be operated by a single carer.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die oben genannten Aufgaben werden durch ein Transfersystem und ein Verfahren zum Transferieren von einer Person gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The above-mentioned tasks are solved by a transfer system and a method for transferring a person according to the features of the independent claims. Preferred and advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Transfersystem für die klinische oder außerklinische Pflege bereitgestellt, um eine Person von einer ersten Position in eine zweite Position zu transferieren. Dabei umfasst das Transfersystem eine Hubvorrichtung mit einer Hubsäule und wenigstens einem vertikal verschiebbaren Querträger. Ferner umfasst das Transfersystem wenigstens ein längsgestrecktes Transferelement, das ein Basisende und ein freies Ende aufweist, wobei der Querträger wenigstens ein Kopplungselement zum lösbaren Koppeln des Basisendes des Transferelementes aufweist, das in der gekoppelten Konfiguration im Wesentlichen rechtwinklig zum Querträger angeordnet ist. Vorzugsweise ist das wenigstens eine Transferelement oder eine Mehrzahl davon während seinem bestimmungsgemäßen Gebrauch wie z.B. beim Umpositionieren von liegenden Personen waagrecht angeordnet.According to one aspect of the invention, a clinical or non-hospital care transfer system is provided for transferring a person from a first position to a second position. The transfer system includes a lifting device with a lifting column and at least one vertically displaceable cross member. Further, the transfer system comprises at least one elongated transfer element having a base end and a free end, wherein the cross member has at least one coupling element for releasably coupling the base end of the transfer element, which is arranged substantially perpendicular to the cross member in the coupled configuration. Preferably, the at least one transfer element or a plurality of them is arranged horizontally during its intended use, such as when repositioning people lying down.

Ein oder mehrere längsgestreckte Transferelemente können einerseits unter eine sitzende oder liegende Person als Auflageplanken für einen Transfer geschoben werden, dass eine Person beispielsweise von einem Raum in einen anderen Raum einfach transportiert werden kann. Andererseits kann wenigstens ein Transferelement so zu einer zu pflegenden oder hilfebedürftigen Person positioniert werden, dass die Person mittels des wenigstens einen Transferelementes und optional mit Hilfe weiterer Komponenten wie zusätzliche Halteelemente mittels Zugkraft und/oder Schubkraft der mobilen Hubvorrichtung in eine neue Position bewegt werden kann. So kann eine Person von der Rückenlage z.B. in die Seitenlage bewegt werden oder von einer Sitzposition in den Stand. Um eine Person aufzurichten, weisen ein oder mehrere Transferelemente Griffe oder Aussparungen zum Festhalten auf.One or more elongated transfer elements can be pushed under a sitting or lying person as support planks for a transfer so that a person can be easily transported from one room to another room, for example. On the other hand, at least one transfer element can be positioned relative to a person to be cared for or in need of help such that the person can be moved into a new position by means of the at least one transfer element and optionally with the aid of further components such as additional holding elements by means of the tensile force and/or pushing force of the mobile lifting device. For example, a person can be moved from the supine position to the side position or from a sitting position to the standing position. In order to raise a person up, one or more transfer elements have handles or recesses for holding.

Das Grundkonzept der Erfindung basiert auf den Standardfunktionen einer Hubvorrichtung bzw. Hochhubwagens, bei dem ein Querträger auf einer Hubsäule auf und ab verfahren werden kann, um Lasten einfach in der Vertikalen zu transferieren, insbesondere zu heben bzw. zu senken. Die Hubsäule kann ein oder zwei Führungsschienen für eine vertikal verfahrbare Hubeinheit oder Schlitten umfassen. Der Betrieb der Hubvorrichtung kann manuell, über einen Hydraulikzylinder oder Pumpbetrieb erfolgen. Ein manueller Betrieb ist durch eine Hubdeichsel mit Griff oder einem Pedal möglich. Durch kontinuierliches Auf- und Abbewegen des Betätigungselementes kann der Hebemechanismus aktiviert werden. Ferner ist ein konventioneller elektrischer Antrieb für einen automatischen Betrieb möglich, der durch eine Bedienperson wie z. B. einen Pfleger über ein Bedienfeld aktiviert werden kann. Bevorzugt ist auch bei einem elektrischen Antrieb ein manueller Betrieb aus Sicherheitsgründen möglich, so dass die Hubvorrichtung semi-elektrisch ist. Bevorzugt kann eine der folgenden Hebemechanismen zum Einsatz kommen:

  1. a. Seilwinde, wobei der Querträger an einem Seil hängt, das von einer Seilwinde gehalten wird. Optional kann ein Flaschenzugprinzip eingesetzt werden.
  2. b. vertikale Zahnstange und Ritzel, wobei das Ritzel angetrieben werden kann und den Querträger an der Zahnstange auf oder ab bewegt.
  3. c. Vertikale Gewindestange, sie sich auf dem Fahrgestell der Hubvorrichtung abstützt und bei Drehung die an der Gewindestange befestigte Hubeinheit oder Schlitten mit dem Querträger auf oder ab bewegt.
  4. d. Hydraulikzylinder mit Hydraulikpumpe, wobei der Hydraulikzylinder die Hubeinheit oder Schlitten mit dem Querträger entweder direkt bewegt oder der Hydraulikzylinder die Hubeinheit mittels einer umgelenkten Kette bewegt. Bei der Verwendung einer Kette drückt der Zylinder in einen U-förmigen Kettentrieb hinein, wobei das U mit der Öffnung nach unten weist und der Bogen nach oben weist. Auf einer Seite ist der Kettentrieb unten bzw. auf Höhe des Fahrgestells der Hubvorrichtung fixiert. Im Bogen des U drückt das Ritzel durch den Zylinder nach oben, während am anderen Ende der Kette die Hubeinheit mit dem Querträger befestigt ist. Durch Heben des Zylinders bewegt sich der Schlitten mit dessen doppelter Geschwindigkeit nach oben.
The basic concept of the invention is based on the standard functions of a lifting device or high-lift truck, in which a cross member can be moved up and down on a lifting column in order to easily transfer loads vertically, in particular to raise or lower them. The lifting column can include one or two guide rails for a vertically movable lifting unit or carriage. The lifting device can be operated manually, via a hydraulic cylinder or pump operation. Manual operation is possible using a lifting drawbar with a handle or a pedal. The lifting mechanism can be activated by continuously moving the actuating element up and down. Furthermore, a conventional electric drive for automatic operation is possible, which is carried out by an operator such as. B. a caregiver can be activated via a control panel. For safety reasons, manual operation is preferably also possible with an electric drive, so that the lifting device is semi-electric. One of the following lifting mechanisms can preferably be used:
  1. a. Winch, where the cross member hangs on a rope that is held by a winch. A pulley system can optionally be used.
  2. b. vertical rack and pinion, where the pinion can be driven and moves the cross member up or down on the rack.
  3. c. Vertical threaded rod, which is supported on the chassis of the lifting device and, when rotated, moves the lifting unit or carriage attached to the threaded rod up or down with the cross member.
  4. d. Hydraulic cylinder with hydraulic pump, whereby the hydraulic cylinder either moves the lifting unit or carriage with the cross member directly or the hydraulic cylinder moves the lifting unit using a deflected chain. When using a chain, the cylinder pushes into a U-shaped chain drive, with the U with the opening facing down and the arc facing up. On one side, the chain drive is fixed at the bottom or at the height of the lifting device chassis. In the arc of the U, the pinion pushes upwards through the cylinder, while the lifting unit with the cross member is attached to the other end of the chain. By lifting the cylinder, the carriage moves up at twice its speed.

Es ergeben sich durch die Verwendung einer Hubvorrichtung in Kombination mit erfindungsgemäßen Transferelementen unter anderen folgende Vorteile: Zum einem ist das wenigstens eine Transferelement nach der Ankopplung mit dem Querträger fest verbunden und damit mit der Hubvorrichtung und insbesondere einer Hubeinheit wie einen verfahrbaren Schlitten manuell und/oder automatisiert vertikal beweglich. Zum anderen ist das gesamte Transfersystem wie bei einem konventionellen Hubhochwagen wenigstens unidirektional bevorzugt über Rollen beweglich. Das Manövrieren des Transfersystems kann beispielsweise über einen Deichselgriff oder geeigneten Handgriff erfolgen. Damit können die Transferelemente nicht nur angehoben oder gesenkt werden, sondern auch horizontal bewegt werden.The use of a lifting device in combination with transfer elements according to the invention results in the following advantages, among others: On the one hand, the at least one transfer element is firmly connected to the cross member after being coupled and thus to the lifting device and in particular a lifting unit such as a movable carriage manually and / or automatically movable vertically. On the other hand, the entire transfer system can be moved at least unidirectionally, preferably via rollers, as with a conventional high-lift truck. The transfer system can be maneuvered, for example, using a drawbar handle or a suitable handle. This means that the transfer elements can not only be raised or lowered, but also moved horizontally.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Transfersystem konfiguriert, eine Person von einer ersten Position umfassend eine Rücken- oder Bauchlage in eine zweite Position, insbesondere die Seitenlage, zu transferieren, wobei an dem freien Ende des wenigstens einen Transferelementes ein Haltearm montierbar ist, der sich unterhalb der Transferelementebene erstreckt und an seinem freien Ende mit einer Stützplatte für eine Person verbindbar ist, um eine Person von der Rücken- oder Bauchlage in die Seitenlage zu transferieren.According to an advantageous embodiment, the transfer system is configured to transfer a person from a first position comprising a supine or stomach position into a second position, in particular the side position, wherein a holding arm can be mounted on the free end of the at least one transfer element, which is located below the transfer element level and can be connected at its free end to a support plate for a person in order to transfer a person from the supine or stomach position to the side position.

Mit der Option, einen Haltearm mit Stützplatte an wenigstens einem Transferelement oder an mehreren Transferelementen zu montieren, kann das Pflegepersonal die Stützplatte wenigstens teilweise unter den Rücken einer liegenden Person positionieren. Anschließend kann durch eine zielgerichtete Bewegung des Transferelementes mittels der Hubvorrichtung nach oben und seitwärts die Person in die Seitenlage transferiert werden. Auf diese Weise hat das Personal während des Transfers bzw. der Umpositionierung die Hände frei und kann anschließend den Rücken für Pflegemaßnahmen wie z.B. Waschen mühelos erreichen. Der Transfer in die Seitenlage kann mittels der Bewegung des Transferelementes und bei einer automatischen Hubvorrichtung ohne die Kraftaufwendung der Pflegeperson vollzogen werden.With the option of mounting a holding arm with a support plate on at least one transfer element or on several transfer elements, the nursing staff can position the support plate at least partially under the back of a lying person. The person can then be transferred into the lateral position by means of a targeted movement of the transfer element upwards and sideways using the lifting device. In this way has The staff has their hands free during the transfer or repositioning and can then easily reach the back for care such as washing. The transfer to the side position can be carried out by moving the transfer element and with an automatic lifting device without the nursing staff having to exert any force.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das freie Ende der Stützplatte ausgelegt, unter eine auf dem Rücken oder Bauch liegende Person positioniert zu werden, um die Person in der Seitenlage zu stützen, nachdem das Transferelement angehoben und gleichzeitig im Wesentlichen senkrecht in Bezug zur Längsachse der Liegefläche bzw. parallel zu der Liegeebene d.h. in der Transversalebene der Person verschoben wurde, wobei vorzugsweise oder optional die Stützplatte mit dem Haltearm gelenkig und federnd gelagert verbunden ist und/oder vorzugsweise wenigstens an einer Außenfläche weiches Material aufweist.According to an advantageous embodiment, the free end of the support plate is designed to be positioned under a person lying on their back or stomach in order to support the person in the lateral position after the transfer element has been lifted and at the same time substantially perpendicular to the longitudinal axis of the lying surface or . has been moved parallel to the lying plane, i.e. in the transverse plane of the person, wherein preferably or optionally the support plate is connected to the holding arm in an articulated and resilient manner and/or preferably has soft material at least on one outer surface.

Mittels der bevorzugten Ausführungsform mit einer Federung und/oder aufgrund der Verwendung eines weichen Kontaktmaterials ist sowohl der Transfer als auch das Halten des Patienten in der Seitenlage angenehm für die zu stützende Person. Mögliche Gegenbewegungen der zu stützenden Person in Richtung der Stützplatte können mittels der Federung ausgeglichen werden. Damit wird eine stabile Seitenlage gewährleistet.By means of the preferred embodiment with a suspension and/or due to the use of a soft contact material, both the transfer and the holding of the patient in the side position are comfortable for the person being supported. Possible countermovements of the person being supported in the direction of the support plate can be compensated for by means of the suspension. This ensures a stable lateral position.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Transfersystem eine Mehrzahl von Transferelementen mit wenigstens teilweise gleitfähigen Flächen, um beabstandet und im Wesentlichen parallel zueinander unter eine zu transferierende Person positioniert zu werden. Dabei werden bevorzugt wenigstens drei oder mehr Transferelemente zur Verfügung gestellt. Dabei weist der Querträger wenigstens drei Viertel der Länge der Hubsäule auf, um die Basisenden der Mehrzahl der Transferelemente in der gekoppelten Konfiguration starr miteinander zu verbinden und um nach dem Anheben des Querträgers die Last der zu transferierenden Person mittels der Mehrzahl der Transferelemente aufnehmen zu können. Um beispielsweise eine sitzende Person anzuheben werden vorzugsweise wenigstens drei Transferelemente mit dem Querträger verbunden. Für liegende Personen sind in Abhängigkeit von der Größe der zu transferierenden Person mehr Transferelemente mit dem Querträger zu verbinden, wobei eine bevorzugte Anzahl wenigstens neun vorzugsweise wenigstens zehn Transferelemente umfasst.According to an advantageous embodiment, the transfer system comprises a plurality of transfer elements with at least partially slidable surfaces in order to be positioned spaced apart and substantially parallel to one another under a person to be transferred. At least three or more transfer elements are preferably provided. The cross member has at least three quarters of the length of the lifting column in order to rigidly connect the base ends of the plurality of transfer elements to one another in the coupled configuration and to be able to accommodate the load of the person to be transferred by means of the plurality of transfer elements after the cross member has been lifted. In order to lift a seated person, for example, at least three transfer elements are preferably connected to the cross member. For lying people, depending on the size of the person to be transferred, more transfer elements must be connected to the cross member, with a preferred number comprising at least nine, preferably at least ten transfer elements.

Zum Transport von liegenden Personen ergibt sich vorzugsweise eine Mindestlänge des Querträgers von 150 cm, insbesondere von 175 cm und besonders bevorzugt von wenigstens 190 cm. Die bevorzugte Länge des Querträgers entspricht im Wesentlichen den durchschnittlich zu erwartenden Größen einer zu transportierenden Person. Wird an ein im Querträger randstehendes Transferelement ein oder mehr Ausleger, die parallel zum Querträger gerichtet sind, befestigt, kann die maximale Länge des Querträgeres reduziert werden. Beispielsweise kann eine Kopfstütze über das freie Ende des Querträgers hinausragen und somit die Auflagefläche verlängern bzw. vergrößern.For transporting people lying down, the minimum length of the cross member is preferably 150 cm, in particular 175 cm and particularly preferably at least 190 cm. The preferred length of the cross member essentially corresponds to the average expected size of a person to be transported. If one or more arms that are directed parallel to the cross member are attached to a transfer element standing on the edge of the cross member, the maximum length of the cross member can be reduced become. For example, a headrest can protrude beyond the free end of the cross member and thus extend or enlarge the support surface.

Der oben genannte Aspekt der Erfindung basiert auf dem zugrundeliegenden Prinzip, dass gleitfähige Transferelemente, die auch Auflageplatten, Lagerzinken, Traglatten oder Blades genannt werden können, jeweils einzeln unter eine liegende Person geschoben werden können. Da nur einzelne Transferelemente oder Blades mit beidseitig reibungsverringernden Oberflächen positioniert werden, ist dies für das Pflegepersonal in der Regel mit wenig Kraftaufwand möglich. Nachdem die Transferelemente im Wesentlichen parallel zueinander und in regelmäßigen Abständen über die gesamte Länge der Auflagefläche der Person positioniert wurden, können die Kopplungsenden der Transferelemente mit dem Querträger fest und sicher gekoppelt werden, so dass die gesamte Last der zu transferierenden Person auf die Mehrzahl der Transferelemente verteilt über die Hubvorrichtung aufgenommen werden kann. Die Hubvorrichtung ist so ausgelegt, dass Sie das Mehrfache des Gewichtes einer durchschnittlichen Person, die i.d.R. 80 kg wiegt, heben kann. Die Hubsäule weist wenigstens eine Länge von 50 cm, bevorzugt 100 cm und besonderes bevorzugt weist die Hubsäule eine Mindestlänge auf.The above-mentioned aspect of the invention is based on the underlying principle that slidable transfer elements, which can also be called support plates, bearing tines, support slats or blades, can each be pushed individually under a lying person. Since only individual transfer elements or blades with friction-reducing surfaces on both sides are positioned, this is usually possible for the nursing staff with little effort. After the transfer elements have been positioned essentially parallel to one another and at regular intervals over the entire length of the person's support surface, the coupling ends of the transfer elements can be firmly and securely coupled to the cross member so that the entire load of the person to be transferred is placed on the majority of the transfer elements can be picked up distributed over the lifting device. The lifting device is designed to lift several times the weight of an average person, who usually weighs 80 kg. The lifting column has a length of at least 50 cm, preferably 100 cm and particularly preferably the lifting column has a minimum length.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Transfersystems weist der Querträger ein oder zwei arretierbare Drehgelenke auf, um die freien Enden des Querkörpers zur Bewegung eines Oberkörpers oder Beine der zu transferierenden Person separat auf oder ab zu bewegen und in einer vorbestimmten Position zu arretieren. Dabei umfassen die vorbestimmten Positionen wenigstens eine horizontale Halteposition für Liegende und eine Halteposition für Sitzende.According to an advantageous embodiment of the transfer system, the cross member has one or two lockable swivel joints in order to separately move the free ends of the cross body up or down to move an upper body or legs of the person to be transferred and to lock them in a predetermined position. The predetermined positions include at least one horizontal holding position for lying people and one holding position for sitting people.

Auf diese Weise ist vorteilhafter Weise für eine auf den Transferelementen gelagerte Person der Übergang von liegend zu sitzend und umgekehrt möglich. Die Drehachse der Drehgelenke ist parallel zu den Transferelementen, also waagrecht und senkrecht zum Querträger angeordnet. Bevorzugt weist der Querträger zwei Drehgelenke auf, damit die Person aus einer Liegeposition in eine Sitzposition aufgerichtet werden kann. Die Drehgelenke sind standardgemäß durch einen Einrastmechanismus fest verriegelt oder arretiert. Die Arretierung kann beispielsweise durch ein manuelles Entriegeln durch Pflegepersonal unter Aufbringen einer Mindestkraft gegen eine Federkraft erfolgen. Nach Erreichen der gewünschten Stellung wird die Entriegelung wieder losgelassen und der Rastmechanismus kann die Stellung sicher arretieren. Alternativ zu einem manuell bedienbaren Rastmechanismus kann die Aufrichtung bzw. Absenkung auch motorisch erfolgen.In this way, the transition from lying to sitting and vice versa is advantageously possible for a person supported on the transfer elements. The axis of rotation of the swivel joints is arranged parallel to the transfer elements, i.e. horizontally and perpendicular to the cross member. The cross member preferably has two swivel joints so that the person can be raised from a lying position to a sitting position. The swivel joints are firmly locked or locked by a snap mechanism as standard. The locking can be done, for example, by manual unlocking by nursing staff while applying a minimum force against a spring force. After reaching the desired position, the unlocking mechanism is released again and the locking mechanism can securely lock the position. As an alternative to a manually operated locking mechanism, the raising or lowering can also be done by motor.

Mit Hilfe von zwei oder mehr Drehgelenken können mehrere Auflageflächen bestehend aus Rückenlehne, Gesäßteilauflage, einer Oberschenkelstütze und Unterschenkelstütze bereitgestellt werden. Dabei ist es bevorzugt, wenn wenigstens ein freies Ende des Querträgeres stufenlos verstellbar ist. Bevorzugt wird für jede Auflagefläche eine Mehrzahl von Transferelementen, bevorzugt wenigstens zwei oder drei Transferelemente, mit dem Querträger gekoppelt bzw. verbunden.With the help of two or more swivel joints, several support surfaces consisting of a backrest, buttocks support, a thigh support and a lower leg support can be provided. It is preferred if at least one free end of the Cross member is infinitely adjustable. Preferably, a plurality of transfer elements, preferably at least two or three transfer elements, are coupled or connected to the cross member for each support surface.

Die Sitzposition kann insbesondere vorteilhaft genutzt werden, um die Breite des Transfersystems zu verringern und somit durch engere Durchgänge wie z.B. Türen geschoben werden zu können. So kann eine zu transferierende Person sitzend sowohl mit unidirektionalen Rädern als auch mit omnidirektionalen Rädern an der Basis der Hubvorrichtung von einem Krankenhauszimmer ins andere transportiert werden.The sitting position can be used particularly advantageously to reduce the width of the transfer system and thus be able to be pushed through narrower passages such as doors. A person to be transferred can be transported from one hospital room to another in a sitting position using both unidirectional wheels and omnidirectional wheels at the base of the lifting device.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Querträger mittels einem Schwenklager mit einer an der Hubsäule vertikal verschiebbaren Hubeinheit verbunden; und um seine Längsachse von einer ungekoppelten Konfiguration zu der gekoppelten Konfiguration schwenkbar ist.According to a further advantageous embodiment, the cross member is connected by means of a pivot bearing to a lifting unit which is vertically displaceable on the lifting column; and is pivotable about its longitudinal axis from an uncoupled configuration to the coupled configuration.

Aufgrund der Schwenkbarkeit bzw. Neigen des Querträgers bis maximal 90°, bevorzugt 45° oder weniger von der Ausgangsposition (ungekoppelte Konfiguration) erleichtert das Koppeln der zu koppelnden Kopplungselemente der Transferelemente und des Querträgers. Beispielsweise kann durch eine geringfüge Schwenkbarkeit ein Haken am Querträger, der im Wesentlichen nach schräg oben gerichtet ist, durch ein Neigen des Querträgers, einfacher in einen nach unten gerichteten Haken (beispielhaftes Kopplungselement des Transferelementes) eingehakt werden, sodass die gekoppelte Konfiguration schnell und sicher erreicht werden kann.Due to the ability to pivot or tilt the cross member up to a maximum of 90°, preferably 45° or less, from the starting position (uncoupled configuration), the coupling of the coupling elements of the transfer elements and the cross member to be coupled is facilitated. For example, by slightly pivoting, a hook on the cross member, which is directed essentially obliquely upwards, can be more easily hooked into a downwardly directed hook (exemplary coupling element of the transfer element) by tilting the cross member, so that the coupled configuration is achieved quickly and safely can be.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform, umfasst das Transfersystem eine Kopplungshilfseinrichtung, die an der Hubvorrichtung angeordnet ist und ausgebildet ist, wahlweise in der ungekoppelten Konfiguration eine Schwenkbarkeit des Querträgers bis zu einer vorbestimmten Winkelposition bezogen auf eine horizontale Ausrichtungsebene (x) für einen einfacheren Zugang des Kopplungselementes des Querträgers zu einem korrespondierenden Kopplungselement eines Transferelementes zu ermöglichen und/oder in der gekoppelten Konfiguration den Querträger zu arretieren.According to a further advantageous embodiment, the transfer system comprises an auxiliary coupling device which is arranged on the lifting device and is designed, optionally in the uncoupled configuration, to pivot the cross member up to a predetermined angular position based on a horizontal alignment plane (x) for easier access to the coupling element of the cross member to a corresponding coupling element of a transfer element and / or to lock the cross member in the coupled configuration.

Die Kopplungshilfseinrichtung ist zwischen dem schwenkbaren Bereich des Querträgers und der Hubeinheit angeordnet. Ferner kann die Kopplungshilfseinrichtung ausgewählt sein aus einer Gruppe umfassend:
ein Stellglied, einen Hydraulikzylinder, eine Gewindespindel, ein vorzugsweise verriegelbarer Hebelmechanismus und Kombinationen davon.
The coupling auxiliary device is arranged between the pivotable area of the cross member and the lifting unit. Furthermore, the coupling auxiliary device can be selected from a group comprising:
an actuator, a hydraulic cylinder, a threaded spindle, a preferably lockable lever mechanism and combinations thereof.

Auf diese Weise kann vorteilhafterweise der Verfahrensschritt der Kopplung vereinfacht werden. Dabei können die oben genannten Kopplungshilfeinrichtungen nicht nur zur einfacheren Kopplung genutzt werden, sondern bei geeigneter Ausbildung auch dazu, Transferelemente in einer gewünschten Position zu arretieren und/oder auszurichten. Daher kann eine Kopplungshilfseinrichtung auch als Ausrichtungsmittel dienen, wie Sie im Folgenden beschrieben werden.In this way, the coupling process step can advantageously be simplified. The above-mentioned coupling aids can not only be used to simplify coupling, but also, with suitable training, to Lock and/or align transfer elements in a desired position. Therefore, an auxiliary coupling device can also serve as an alignment means, as described below.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Transfersystems weist die Hubvorrichtung ferner arretierbare Ausrichtungsmittel zur im Wesentlichen horizontalen Ausrichtung der Transferelemente auf, mittels derer der Querträger durch Rotation um seine Längsachse ausrichtbar ist und in der Halteposition des Querträgers unverschwenkbar arretierbar ist.According to a further advantageous embodiment of the transfer system, the lifting device further has lockable alignment means for essentially horizontal alignment of the transfer elements, by means of which the cross member can be aligned by rotation about its longitudinal axis and can be locked non-pivotably in the holding position of the cross member.

Mittels der Ausrichtungsmittel kann der Querträger nach der Ankopplung der Transferelemente gekippt werden und fest arretieren bzw. verriegeln. Auf diese Weise können die Transferelemente horizontal positioniert werden und nicht mehr herausfallen oder abkippen. Die Ausrichtungsmittel können durch die Arretierung die Horizontalisierung der Transferelemente sichern. Die Arretierung kann durch Hand- oder Fußbetätigung oder elektrisch Verriegelung erfolgen. In der verriegelten Position kann der Querträger mit der Hubvorrichtung manuell oder automatisiert angehoben werden, wobei alle Transferelemente mit der zu transferierenden Person darauf sicher angehoben werden können. Die umzulagernde Person kann nun mittels der mobilen Hubvorrichtung bzw. der vertikal verfahrbaren Hubeinheit bewegt werden.By means of the alignment means, the cross member can be tilted and firmly locked or locked after the transfer elements have been coupled. In this way, the transfer elements can be positioned horizontally and no longer fall out or tip over. The alignment means can ensure the horizontalization of the transfer elements by locking them. The locking can be done by hand or foot operation or electrical locking. In the locked position, the cross member can be raised manually or automatically using the lifting device, whereby all transfer elements with the person to be transferred on them can be safely lifted. The person to be relocated can now be moved using the mobile lifting device or the vertically movable lifting unit.

Nach dem Positionieren oder Absenken der zu transferierenden Person auf eine neue Position wird der Querträger wieder mittels der Ausrichtungsmittel entriegelt. Daraufhin wird die Hubvorrichtung mit Querträger bevorzugt weggefahren und die einzelnen Transferelemente können in der neuen Liegeposition unter der transferierten Person hervorgezogen werden.After positioning or lowering the person to be transferred to a new position, the cross member is unlocked again using the alignment means. The lifting device with cross member is then preferably moved away and the individual transfer elements can be pulled out from under the transferred person in the new lying position.

Zusätzlich oder alternativ zu Ausrichtungsmittel, die am Querträger angreifen und diesen um seine Längsachse kippen, kann auch das Fahrgestell der Hubvorrichtung zu einer horizontalen Ausrichtung der Transferelemente oder als Kopplungshilfseinrichtung dienen. Hierzu wird durch Anheben oder Senken der vorderen oder hinteren Rollen das gesamte Transfersystem geneigt.In addition or as an alternative to alignment means that engage the cross member and tilt it about its longitudinal axis, the chassis of the lifting device can also serve to horizontally align the transfer elements or as an auxiliary coupling device. To do this, the entire transfer system is tilted by raising or lowering the front or rear rollers.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Kopplungshilfseinrichtung einen schwenkbaren Lastrahmen, der die Hubvorrichtung trägt und mit einem Fahrgestell des Transfersystems im Bereich der Vorderachse des Fahrgestells für einen einfacheren Zugang der Kopplungselemente schwenkbar verbunden ist; und wobei zum Schwenken des Lastrahmens Federmittel und/oder ein Hydrauliksystem zwischen dem Fahrgestell und dem Lastrahmen oder der Hubsäule angeordnet sind.In a further preferred embodiment, the coupling auxiliary device comprises a pivotable load frame which carries the lifting device and is pivotally connected to a chassis of the transfer system in the area of the front axle of the chassis for easier access to the coupling elements; and wherein for pivoting the load frame, spring means and/or a hydraulic system are arranged between the chassis and the load frame or the lifting column.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Transferelement keilförmig ausgebildet und an dem Ende der größten vertikalen Ausdehnung des Keiles ist ein Kopplungselement zur Aufnahme im korrespondierenden Kopplungselement des Querträgers angeordnet.According to a further advantageous embodiment, the transfer element is wedge-shaped and at the end of the greatest vertical extent of the wedge is a Coupling element arranged for receiving in the corresponding coupling element of the cross member.

Eine keilförmige Ausbildung, kann das Belastungsmoment, das nahe der Kopplung am größten ist, mit ausreichend Stabilität aufnehmen. Da das Transferelement in dieser Ausführungsform von der Kopplungsposition zum freien Ende hin dünner wird, kann zudem vorteilhafterweise Gewicht eingespart werden. Die Keilform ist nicht nur aus statischen Gründen vorteilhaft sondern dient auch zur einfacheren Anwendung, da die Keilform das Einbringen der Transferelemente unter die zu transferierende und anzuhebende Person erleichtert.A wedge-shaped design can absorb the load moment, which is greatest near the coupling, with sufficient stability. Since the transfer element in this embodiment becomes thinner from the coupling position towards the free end, weight can also advantageously be saved. The wedge shape is not only advantageous for static reasons but also serves to make it easier to use, since the wedge shape makes it easier to insert the transfer elements under the person to be transferred and lifted.

Bevorzugt werden keilförmig ausgebildete Transferelemente zusammen mit Ausrichtungsmittel verwendet, mit der die Orientierung des Querträgers um seine Längsachse so gekippt werden kann, dass der Winkel der Keilspitze und damit die beim Herunterschieben schräge Auflagefläche horizontalisiert werden kann.Wedge-shaped transfer elements are preferably used together with alignment means with which the orientation of the cross member can be tilted about its longitudinal axis in such a way that the angle of the wedge tip and thus the sloping support surface when pushed down can be horizontalized.

Das Kopplungselement kann im einfachsten Fall eine Kugel sein, die mit einem Verbindungselement bzw. Schaft des Transferelementes verbunden ist. Eine Vielzahl von anderen Formen der Kopplungselemente ist möglich, solange sie einfach und sicher mit dem korrespondierenden Kopplungselement des Querträgers koppelbar ist. Ferner ist eine Ausführung der Kopplung als Schnellkupplung oder ineinandergreifende Haken denkbar.In the simplest case, the coupling element can be a ball that is connected to a connecting element or shaft of the transfer element. A variety of other forms of coupling elements are possible, as long as they can be easily and safely coupled to the corresponding coupling element of the cross member. Furthermore, an embodiment of the coupling as a quick coupling or interlocking hooks is conceivable.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der Querträger und/oder das Transferelement einen Klemm- oder Sperrmechanismus zur Arretierung und/oder Ausrichtung in der Halteposition auf, wobei der Sperrmechanismus ausgewählt ist aus einer Gruppe umfassend: eine Fixierschraube, ein Winkelhebel, beidseitige Winkel zur Umklammerung, Klemmbacken, ein Kniehebel, wenigstens ein Spannmittel, eine Aufnahmenut, Steckbolzen, Haltehaken und Kombinationen davon.According to a further advantageous embodiment, the cross member and/or the transfer element has a clamping or locking mechanism for locking and/or aligning in the holding position, the locking mechanism being selected from a group comprising: a fixing screw, an angle lever, angles on both sides for clamping, Clamping jaws, a toggle lever, at least one clamping device, a receiving groove, locking pins, retaining hooks and combinations thereof.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Hubvorrichtung rückseitig einen Stauraum, vorzugsweise mit einem Boden, zur Aufnahme der Transferelemente auf und/oder ist omnidirektional bewegbar und mit Bremsen feststellbar.According to a further advantageous embodiment, the lifting device has a storage space on the back, preferably with a base, for receiving the transfer elements and/or is omnidirectionally movable and can be locked with brakes.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Transferieren einer Person von einer ersten Position zu einer zweiten Position unter Verwendung eines Transfersystems bereitgestellt, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:

  • Manuelles Positionieren von Transferelementen in einer im Wesentlichen parallelen Richtung unter die zu transferierende Person, so dass die Kopplungselemente der Transferelemente im Wesentlichen in einer Linie ausgerichtet sind;
  • Koppeln und Arretieren jeweils der Enden oder der Kopplungselemente der Transferelemente mit dem Querträger der Hubvorrichtung in einer gekoppelten Konfiguration;
  • Heben mit der Hubvorrichtung der Person in eine Transportposition;
  • Optional Bewegen des Transfersystems mittels der Hubvorrichtung;
  • Absenken der Person mittels der Hubvorrichtung; und
  • Lösen der Arretierung und Herausziehen der Transferelemente.
According to a further aspect of the invention, there is provided a method for transferring a person from a first position to a second position using a transfer system, comprising the following method steps:
  • Manually positioning transfer elements in a substantially parallel direction under the person to be transferred so that the coupling elements of the transfer elements are essentially aligned in a line;
  • coupling and locking each of the ends or the coupling elements of the transfer elements to the cross member of the lifting device in a coupled configuration;
  • Lifting the person into a transport position using the lifting device;
  • Optionally moving the transfer system using the lifting device;
  • Lowering the person using the lifting device; and
  • Loosen the lock and pull out the transfer elements.

In diesem Zusammenhang ist es weiter bevorzugt, folgende Verfahrensschritte auszuführen:

  • zum einfacheren Koppeln der Kopplungselemente der Transferelemente, und des Querträgers Schwenken des Querträgers in der ungekoppelten Konfiguration um seine Längsachse bis zu einer vorbestimmten Winkelposition für einen einfacheren Zugang des Kopplungselementes des Querträgers zu den korrespondierenden Kopplungselementen der Transferelemente Konfiguration und/oder
  • nach dem Arretieren in der gekoppelten Konfiguration Umstellen des Querträgers mittels ein oder zwei Drehgelenken von einer horizontalen Halteposition für Liegende in eine Halteposition für Sitzende während oder bevor die Last der zu transferierenden Person auf eine Mehrzahl von Transferelementen übertragen wurde.
In this context, it is further preferred to carry out the following process steps:
  • for easier coupling of the coupling elements of the transfer elements, and the cross member, pivoting the cross member in the uncoupled configuration about its longitudinal axis up to a predetermined angular position for easier access of the coupling element of the cross member to the corresponding coupling elements of the transfer elements configuration and / or
  • after locking in the coupled configuration, changing the cross member by means of one or two swivel joints from a horizontal holding position for lying people to a holding position for sitting people during or before the load of the person to be transferred has been transferred to a plurality of transfer elements.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Transferieren einer Person von einer ersten Position zu einer zweiten Position unter Verwendung eines Transfersystems bereitgestellt, wobei die erste Position eine Rückenlage und die zweite Position eine Seitenlage umfasst, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:

  • Montieren eines Haltearmes mit einer Stützplatte an wenigstens einem Transferelement, das an dem Querträger angekoppelt ist;
  • Bewegen des Transferelementes oberhalb einer liegenden Person, so dass der Haltearm mit Stützplatte über die Person hinausragt,
  • Positionieren des freien Endes der Stützplatte unter den Rücken der liegenden Person,
According to a further aspect, a method is provided for transferring a person from a first position to a second position using a transfer system, the first position comprising a supine position and the second position comprising a side position, the method comprising the following method steps:
  • Assembling a support arm with a support plate on at least one transfer element coupled to the cross member;
  • Moving the transfer element above a lying person so that the holding arm with the support plate protrudes beyond the person,
  • Positioning the free end of the support plate under the back of the lying person,

Betätigen über eine Kontrolleinheit eines Kontrollsignales zum Anheben des Querträgers und gleichzeitiges Verschieben des gesamten Transfersystems im Wesentlichen senkrecht in Bezug zu der Längsachse der Liegefläche, so dass die Stützplatte nach oben und in Richtung der liegenden Person bewegt wird, um die liegende Person in die Seitenlage zu transferieren und in der Seitenlage zu stützen. Das über das Kontrollsignal aktivierte Anheben kann bevorzugt automatisch erfolgen.Actuation via a control unit of a control signal to raise the cross member and simultaneously move the entire transfer system essentially perpendicular to the longitudinal axis of the lying surface, so that the support plate is moved upwards and towards the lying person in order to put the lying person in the side position transfer and support in the lateral position. The lifting activated via the control signal can preferably take place automatically.

Ferner ist es möglich, dass das Transfersystem als Multifunktionstransfersystem zur Verfügung gestellt wird. Beispielsweise kann das Transfersystem an der Hubsäule bzw. an der Hubeinheit einen Ausleger aufweisen. Mittels einer an dem Ausleger befestigten Aufhängevorrichtung wie z.B. eine Halteöse können Lasten wie mit einem Kran gehoben oder gesenkt werden. Ferner kann das gesamte System halb- oder vollautomatisch betrieben werden. Mit der vollen Elektrifizierung oder Motorisierung wird der Einsatz des Transfersystems noch einfacher und die Bedienperson kann die zu transferierende Person zusätzlich unterstützen. Mittels einer Bedieneinheit kann auch ein Navigieren und damit Lenken des gesamten Transfersystems oder das Aktivieren einzelner Verfahrensschritte oder Funktionen erfolgen. Eine mögliche automatisch aktivierbare Funktion ist nach Befestigen eines Haltearms mit Stützplatte das Verfahren eine liegende Person von der Rückenlage zur Seitenlage zu bewegen.Furthermore, it is possible for the transfer system to be made available as a multifunctional transfer system. For example, the transfer system can have an arm on the lifting column or on the lifting unit. Using a suspension device attached to the boom, such as a holding eyelet, loads can be lifted like with a crane be lowered. Furthermore, the entire system can be operated semi-automatically or fully automatically. With full electrification or motorization, the use of the transfer system becomes even easier and the operator can provide additional support to the person being transferred. A control unit can also be used to navigate and thus steer the entire transfer system or to activate individual process steps or functions. A possible function that can be activated automatically is to move a lying person from the supine position to the side position after attaching a holding arm with a support plate.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Pflegepersonal das Transfersystem elektronisch anfordern und das Transfersystem kann auf Anfrage oder auch selbstständig dorthin navigieren, wo er gebraucht wird. Für die autonome Navigation verwendet das Transfersystem geeignete Sensoren wie z.B. einen Laserscanner, um die Platzverhältnisse und gegebenenfalls auch die zu bewegende Person zu erkennen und die Bewegungen basierend auf den Messsignalen zu steuern. Auf diese Weise kann das Transfersystem entsprechend positioniert werden und somit die Bedienung durch das Pflegepersonal extrem erleichtern.In a preferred embodiment, the nursing staff can request the transfer system electronically and the transfer system can navigate to where it is needed upon request or independently. For autonomous navigation, the transfer system uses suitable sensors such as a laser scanner to detect the space conditions and, if necessary, the person to be moved and to control the movements based on the measurement signals. In this way, the transfer system can be positioned accordingly, making it extremely easy for nursing staff to operate.

Kurze Beschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Zeichnungen in denen vorteilhafte Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Transfersystems und einzelner Komponenten sowie ein Verfahren desselben beispielhaft dargestellt werden, ohne die Erfindung auf die gezeigten Ausführungsbeispiele oder Verfahrensschritte zu beschränken. Die begleitenden Figuren sind schematisch und dienen zur Erklärung der Grundlagen der Offenbarung anhand von Beispielen und es ist nicht beabsichtigt, dass diese maßstabsgetreu gezeichnet sind. Wo technische Merkmale in den Figuren oder der detaillierten Beschreibung von Bezugszeichen gefolgt sind, wurden die Bezugszeichen einzig zum Zweck der Verbesserung der Verständlichkeit der Figuren und der Beschreibung eingeschlossen. Aus Gründen der Klarheit wurde möglicherweise nicht jede Komponente in jeder Figur bezeichnet. In der folgenden Figurenbeschreibung werden verschiedene räumliche oder Bezeichnungen in Bezug auf Richtungen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass Bezeichnungen wie oben unten, vertikal, horizontal oder erste, zweite und dritte zum besseren Verständnis der Figuren verwendet werden, aber die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise auf die angegebenen Bezeichnungen beschränken. Die Zeichnungen zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Transfersystems;
  • Fig. 2a eine schematische Draufsicht der zur transferierenden Person mit Transferelementen;
  • Fig. 2b eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines Transferelements;
  • Fig. 3a bis 3d Seitenansichten eines Transferelements und einen damit koppelbaren Querträger;
  • Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Querträgers ohne Transferelement;
  • Fig. 5a eine Vorderansicht des Transfersystems mit einer darauf gelagerten Person;
  • Fig. 5b eine perspektovische Detailansicht einer weiteren Ausführungsform eines Transferelementes mit einer Kopfstütze;
  • Fig. 5c Detailansichten eines Transferelementes in verschiedenen Drehpositionen um die Längsachse des Transferelementes;
  • Fig. 6a eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels des Transfersystems mit Hubvorrichtung und Querträger mit Drehgelenken;
  • Fig. 6b eine seitliche Ansicht des Transfersystems der Fig. 6a, wobei ein Stauraum für die Transferelemente in einer Schnittansicht gezeigt ist;
  • Fig. 7a Perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels des Transfersystems;
  • Fig. 7b Detailansicht der Fig. 7a bzw. Fig. 7c und schematische Darstellung eines schwenkbaren Querträgers zur Kopplung von wenigstens einem Transferelement;
  • Fig. 7c weitere perspektivische Ansicht des in Fig. 7a gezeigten Ausführungsbeispiels des Transfersystems
  • Fig. 8a Detailansicht einer Ausführungsform eines Aufhängemechanismus des Querträgers an die Hubeinheit mit einem Hydraulikzylinder als Kopplungshilfseinrichtung;
  • Fig. 8b Seitenansicht mit geneigtem Querträger und Hydraulikzylinder in eingefahrener Position vor Ankoppeln eines keilförmigen Transferelementes;
  • Fig. 8c Seitenansicht eines keilförmigen Transferelementes in der gekoppelten Position und ausgefahrenen Hydraulikzylinder;
  • Fig. 9a eine Seitenansicht eines keilförmigen Transferelementes mit Kopplungselement;
  • Fig. 9b eine Seitenansicht eines keilförmigen Transferelementes mit Ausrichtungsmittel, wobei das Transferelement zwischen einem Bett und einer Person positioniert ist;
  • Fig. 10a bis 10c Seitenansichten eines keilförmigen Transferelementes mit Ausrichtungshebel vor Ankopplung mit dem Querträger (Fig. 10a), nach Ankopplung (Fig. 10b) und nach Ausrichtung (Fig. 10c);
  • Fig. 11a bis 11c Seitenansichten eines keilförmigen Transferelementes vor Ankopplung mit dem Querträger (Fig. 11a), nach Ankopplung (Fig. 11b) und nach Ausrichtung (Fig. 11c);
  • Fig. 12a und 12b Seitenansichten eines mit Klemmbacken ausrichtbaren Transferelementes;
  • Fig. 13a und 13b Seitenansichten eines mit Hebelmechanismus ausrichtbaren Transferelementes;
  • Fig. 14a und 14b Seitenansichten eines Transferelementes und Nutaufnahme als Ausrichtungsmittel;
  • Fig. 15a bis 15c Seitenansichten eines keilförmigen Transferelementes und Querträgers mit zwei Haltebügeln und Ausrichtungsmittel (Fig. 15a), wobei mit den Haltebügeln das Kopplungselement des Transferelementes umklammerbar ist (Fig. 15b) und ein Ausrichtungsmittel gegen die untere Hälfte zur Ausrichtung anpressbar ist (Fig. 15c);
  • Fig. 16a bis 16c Details von Seitenansichten eines Ausrichtungsmittels mit einem Sicherungshebel vor (Fig. 16a) und nach einer Sicherung (Fig. 16b) und ein Transfersystem mit genannten Ausrichtungsmittel (Fig. 16c);
  • Fig. 17a bis 17c Transfersystem mit einem Transferelement und montierten Haltearm zum Transferieren einer auf einem Bett liegenden Person von der Rückenlage (Fig. 17a) zur Seitenlage (Fig. 17b und Fig. 17c);
  • Fig. 18a und 18b Transfersystem mit ausrichtbarem Fahrgestell der Hubvorrichtung durch Anheben (Fig. 18b) des Fahrgestells im Bereich der Vorderrollen;
  • Fig. 18c weitere Ausführungsform des Transfersystems mit einem im Bereich der Vorderrollen schwenkbaren Aufbau bzw. Lastrahmen und einer Druckfeder;
  • Fig. 19a bis 19c perspektivische Ansichten und Seitenansicht (Fig. 19b) von Ausführungsbeispielen des Transferelementes;
  • Fig. 20a und 20b Vorderansichten eines Transfersystems mit Querträger mit 2 Drehgelenken und einer Person in Liegeposition (Fig. 20a) und Sitzposition (Fig. 20b);
  • Fig. 21a und 21b Seitenansichten eines Transfersystems mit Auslegearm und mit gekoppelten Transferelementen in verschiedenen Positionen (Liegeposition Fig. 21a und Sitzposition Fig. 21b);
  • Fig. 21c bis 21g Seitenansichten des Transfersystems, wobei eine auf den Transferelementen sitzende Person auf einen Stuhl umpositioniert wird; Fig. 21h Seitenansicht des Transfersystems mit Auslegearm in höherer Position als in Fig. 21g;
  • Fig. 22a und Fig. 22b eine Vorderansicht und eine Seitenansicht eines Transfersystems mit Fahrantrieb und Steuereinheit;
  • Fig. 23 eine Seitenansicht eines Transfersystems mit dem Querträger in Sitzposition zur Durchfahrt durch eine Tür;
  • Fig. 24 eine Seitenansicht eines Transfersystems mit dem Querträger in horizontaler Position zum Transfer einer liegenden Person bei einer Durchfahrt durch eine Tür;
  • Fig. 25a eine Draufsicht eines mit einem Querträger koppelbaren Transferelements mit wenigstens einem Griff;
  • Fig. 25b eine Seitenansicht des Transfersystems unter Verwendung des Transferelementes von Fig. 25a, wobei eine sitzende Person in die Griffe des Transferelementes eingreift (Fig. 25b) und von der Hubvorrichtung angehoben wurde; und
  • Fig. 25c weitere Detailansicht des Transferelementes von oben mit angehobenen Oberkörper einer Person.
Further features and advantages of the invention emerge from the following drawings, in which advantageous exemplary embodiments of a transfer system according to the invention and individual components as well as a method thereof are shown by way of example, without limiting the invention to the exemplary embodiments or method steps shown. The accompanying figures are schematic and are intended to explain the principles of the disclosure by way of example and are not intended to be drawn to scale. Where technical features are followed by reference numerals in the figures or the detailed description, the reference numerals have been included solely for the purpose of improving the clarity of the figures and the description. For clarity, not every component in every figure may have been labeled. In the following figure description, various spatial or designations in relation to directions are given. It should be noted that designations such as above, bottom, vertical, horizontal or first, second and third are used for better understanding of the figures, but do not necessarily limit the embodiments to the specified designations. The drawings show:
  • Fig. 1 a side view of an exemplary embodiment of a transfer system according to the invention;
  • Fig. 2a a schematic top view of the person being transferred with transfer elements;
  • Fig. 2b a side view of an embodiment of a transfer element;
  • Fig. 3a to 3d Side views of a transfer element and a cross member that can be coupled to it;
  • Fig. 4 a perspective view of the cross member without transfer element;
  • Fig. 5a a front view of the transfer system with a person positioned thereon;
  • Fig. 5b a perspective detailed view of a further embodiment of a transfer element with a headrest;
  • Fig. 5c Detailed views of a transfer element in different rotational positions about the longitudinal axis of the transfer element;
  • Fig. 6a a front view of a further embodiment of the transfer system with lifting device and cross member with swivel joints;
  • Fig. 6b a side view of the transfer system Fig. 6a , wherein a storage space for the transfer elements is shown in a sectional view;
  • Fig. 7a Perspective view of a further exemplary embodiment of the transfer system;
  • Fig. 7b Detailed view of the Fig. 7a or. Fig. 7c and schematic representation of a pivotable cross member for coupling at least one transfer element;
  • Fig. 7c another perspective view of the in Fig. 7a shown embodiment of the transfer system
  • Fig. 8a Detailed view of an embodiment of a suspension mechanism of the cross member to the lifting unit with a hydraulic cylinder as an auxiliary coupling device;
  • Fig. 8b Side view with inclined cross member and hydraulic cylinder in retracted position before coupling a wedge-shaped transfer element;
  • Fig. 8c Side view of a wedge-shaped transfer element in the coupled position and extended hydraulic cylinder;
  • Fig. 9a a side view of a wedge-shaped transfer element with a coupling element;
  • Fig. 9b a side view of a wedge-shaped transfer element with alignment means, the transfer element being positioned between a bed and a person;
  • 10a to 10c Side views of a wedge-shaped transfer element with alignment lever before coupling to the cross member ( Fig. 10a ), after coupling ( Fig. 10b ) and by orientation ( Fig. 10c );
  • Fig. 11a to 11c Side views of a wedge-shaped transfer element before coupling to the cross member ( Fig. 11a ), after coupling ( Fig. 11b ) and by orientation ( Fig. 11c );
  • 12a and 12b Side views of a transfer element that can be aligned with clamping jaws;
  • 13a and 13b Side views of a transfer element that can be aligned with a lever mechanism;
  • 14a and 14b Side views of a transfer element and groove holder as an alignment means;
  • Fig. 15a to 15c Side views of a wedge-shaped transfer element and cross member with two retaining brackets and alignment means ( Fig. 15a ), whereby the coupling element of the transfer element can be clamped with the retaining brackets ( Fig. 15b ) and an alignment means can be pressed against the lower half for alignment ( Fig. 15c );
  • Fig. 16a to 16c Details of side views of an alignment device with a safety lever in front ( Fig. 16a ) and after a backup ( Fig. 16b ) and a transfer system with said alignment means ( Fig. 16c );
  • Fig. 17a to 17c Transfer system with a transfer element and mounted holding arm for transferring a person lying on a bed from the supine position ( Fig. 17a ) to the side position ( Fig. 17b and Fig. 17c );
  • 18a and 18b Transfer system with adjustable chassis of the lifting device by lifting ( Fig. 18b ) of the chassis in the area of the front rollers;
  • Fig. 18c Further embodiment of the transfer system with a structure or load frame that can be pivoted in the area of the front rollers and a compression spring;
  • Fig. 19a to 19c perspective views and side view ( Fig. 19b ) of exemplary embodiments of the transfer element;
  • Figs. 20a and 20b Front views of a transfer system with a cross member with 2 swivel joints and a person in a lying position ( Fig. 20a ) and sitting position ( Fig. 20b );
  • 21a and 21b Side views of a transfer system with an extension arm and coupled transfer elements in different positions (lying position Fig. 21a and sitting position Fig. 21b );
  • Fig. 21c to 21g Side views of the transfer system, with a person sitting on the transfer elements being repositioned onto a chair; Fig. 21h Side view of the transfer system with the extension arm in a higher position than in Fig. 21g ;
  • Fig. 22a and Fig. 22b a front view and a side view of a transfer system with travel drive and control unit;
  • Fig. 23 a side view of a transfer system with the cross member in a sitting position for passage through a door;
  • Fig. 24 a side view of a transfer system with the cross member in a horizontal position for transferring a lying person when passing through a door;
  • Fig. 25a a top view of a transfer element that can be coupled to a cross member and has at least one handle;
  • Fig. 25b a side view of the transfer system using the transfer element from Fig. 25a , whereby a seated person intervenes in the handles of the transfer element ( Fig. 25b ) and has been lifted by the lifting device; and
  • Fig. 25c Further detailed view of the transfer element from above with a person's upper body raised.

Detaillierte Beschreibung der FigurenDetailed description of the characters

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Transfersystems 100. Das Transfersystem 100 ist für die klinische oder außerklinische Pflege zum Transferieren von Personen geeignet und kann bevorzugt in Krankenhäusern oder Pflegeeinrichtungen Verwendung finden, in denen Personen häufig von einer ersten Position in eine zweite Position transferiert werden müssen. In dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel wird eine in einem Bett 150 liegende Person 130 gezeigt, die mittels des Transfersystems 100 beispielsweise umgebettet werden kann. Fig. 1 shows a side view of an exemplary embodiment of a transfer system 100 according to the invention. The transfer system 100 is suitable for clinical or non-clinical care for transferring people and can preferably be used in hospitals or care facilities in which people often have to be transferred from a first position to a second position . In the in Fig. 1 In the example shown, a person 130 is shown lying in a bed 150, who can be transferred, for example, using the transfer system 100.

Das Transfersystem 100 weist eine Hubvorrichtung 110 mit einer Hubsäule 111, einer Hubdeichsel 105 und wenigstens einem vertikal verschiebbaren Querträger 112 auf. Der Querträger 112 kann mittels einem vertikal auf der Hubsäule 111 verschiebbaren Schlitten oder Hubeinheit 102 angehoben oder gesenkt bzw. in einer vorbestimmten Höhe gehalten werden. Ferner weist das Transfersystem 100 ein oder mehrere vorzugsweise längsgestreckte Transferelemente 120 auf, die bei Nichtbenutzung in dem Stauraum 104 aufgenommen werden können.The transfer system 100 has a lifting device 110 with a lifting column 111, a lifting drawbar 105 and at least one vertically displaceable cross member 112. The cross member 112 can be raised or lowered or held at a predetermined height by means of a carriage or lifting unit 102 that can be moved vertically on the lifting column 111. Furthermore, the transfer system 100 has one or more preferably elongated transfer elements 120, which can be accommodated in the storage space 104 when not in use.

Ein Kopplungselement 121 am Basisende des längsgestreckten Transferelementes 120 ist fest in dem Querträger 112 koppelbar. Hierzu weist der Querträger 112 wenigstens ein Kopplungselement 121 zum lösbaren Koppeln des Basisendes des Transferelementes 120 auf. In dem gezeigten Beispiel ist das Transferelement 120 zwischen der Person 130 und dem Laken 190 positioniert. Mit Hilfe von einer Mehrzahl von parallel angeordneten und im Querträger 112 gekoppelten Transferelementen 120 kann die liegende Person 130 mit der Hubvorrichtung 110 angehoben werden (nicht gezeigt). Nach einem Anheben der Person 130 kann entweder das Bett 150 mit den Rollen 166 oder die Hubvorrichtung 110 mittels den Rädern 106, 116 so bewegt werden, dass beispielsweise das Laken 190 gewechselt werden kann oder eine Umbettung in ein anderes Bett oder zu einem Operationstisch erfolgen kann.A coupling element 121 at the base end of the elongated transfer element 120 can be firmly coupled in the cross member 112. For this purpose, the cross member 112 has at least one coupling element 121 for releasably coupling the base end of the transfer element 120. In the example shown, the transfer element 120 is positioned between the person 130 and the sheet 190. With the help of a plurality of transfer elements 120 arranged in parallel and coupled in the cross member 112, the lying person 130 can be lifted with the lifting device 110 (not shown). After lifting the person 130, either the bed 150 with the rollers 166 or the lifting device 110 can be used Wheels 106, 116 can be moved so that, for example, the sheet 190 can be changed or the bed can be transferred to another bed or to an operating table.

Fig. 2a zeigt eine schematische Draufsicht der zur transferierenden Person 130 mit einer Mehrzahl von Transferelementen 120. Die Pfeile zeigen an, dass die Transferelemente 120 mit der jeweiligen Auflagefläche 123 zwischen die Person 130 und der Auflage- bzw. Liegefläche 140 im Wesentlichen parallel zueinander und in regelmäßigen Abständen für einen Transfer oder Umlagerung geschoben werden. Im gezeigten Beispiel wurde ein Transferelement 120 unter den Kopf 131 und jeweils drei Transferelemente 120 unter den Oberkörper 132 bzw. die Beine 135 der liegenden Person 130 geschoben. Andere Abstände sind denkbar solange ein sicheres Anheben durch die Anzahl der Transferelemente 120 gewährleistet ist. Für das Anheben hat jedes Transferelement 120 ein Kopplungselement 121 zum Koppeln in dem Querträger 112 (nicht gezeigt). Fig. 2a shows a schematic top view of the person 130 being transferred with a plurality of transfer elements 120. The arrows indicate that the transfer elements 120 with the respective support surface 123 between the person 130 and the support or lying surface 140 are essentially parallel to one another and at regular intervals be pushed for a transfer or rearrangement. In the example shown, one transfer element 120 was pushed under the head 131 and three transfer elements 120 were pushed under the upper body 132 or the legs 135 of the lying person 130. Other distances are conceivable as long as safe lifting is guaranteed by the number of transfer elements 120. For lifting, each transfer member 120 has a coupling member 121 for coupling in the cross member 112 (not shown).

Fig. 2b zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines längs gestreckt Transferelementes 120. Das Transferelement 120 weist ein Basisende mit Kopplungselement 121 und ein freies Ende 125 auf, das flach zuläuft und daher einfach zwischen eine Unterlage und einer liegenden oder sitzenden Person 130 geschoben werden kann. Die Auflagefläche 123 ist über ein Verbindungselement 122 oder einen Schaft mit dem Kopplungselement 121 verbunden. Die Auflagefläche 123 sowie die Gegenseite sind bevorzugt für ein einfaches Unterschieben bzw. Herausziehen reibungsarm ausgebildet. Mögliche Materialien sind bevorzugt gleitfördernde Materialien wie z.B. Teflon, Gorillaglas oder polierter Edelstahl. Zudem weist die gezeigte Variante des Transferelementes 120 wenigstens eine konvexe Wölbung 124 auf, um eine ergonomisch geformte Auflagefläche für eine Person 130 und damit einen sicheren und möglichst bequemen Halt bereitzustellen. Die gezeigte konvexe Wölbung ist optional und andere Varianten des Oberflächenverlaufes können gewählt werden. Fig. 2b shows a side view of an embodiment of an elongated transfer element 120. The transfer element 120 has a base end with a coupling element 121 and a free end 125 that tapers flat and can therefore be easily pushed between a base and a lying or sitting person 130. The support surface 123 is connected to the coupling element 121 via a connecting element 122 or a shaft. The support surface 123 and the opposite side are preferably designed to be low-friction so that they can be easily pushed under or pulled out. Possible materials are preferably materials that promote sliding, such as Teflon, Gorilla glass or polished stainless steel. In addition, the variant of the transfer element 120 shown has at least one convex curvature 124 in order to provide an ergonomically shaped support surface for a person 130 and thus a secure and as comfortable hold as possible. The convex curvature shown is optional and other variants of the surface course can be selected.

Ferner kann die Auflagefläche 123 oder Rückseite des Transferelementes für Aufschriften und/oder Zeichnungen (nicht gezeigt) zur Bedienung des Transfersystems oder zu Werbezwecken genutzt werden.Furthermore, the support surface 123 or the back of the transfer element can be used for inscriptions and/or drawings (not shown) to operate the transfer system or for advertising purposes.

Fig. 3a bis 3d zeigen Seitenansichten eines Transferelements 120 mit jeweils einer Auflagefläche 123 und einem Kopplungselement 121 und einen damit koppelbaren Querträger 112. Fig. 3a zeigt mit dem Pfeil an, dass der Querträger 112 zum Kopplung- oder Basisende des Transferelementes 120 bewegt werden kann. Der Querträger 112 weist für das Kopplungselement 121 eine Aufnahme 114 bzw. Nut auf. Der Querträger ist vor der Kopplung im Bezug zur Horizontalen (x) um die Achse 115 gekippt angeordnet. Diese Drehbarkeit des Querträgers 112 bzw. Abkippen um die Achse 115 vereinfacht die Aufnahme der Kopplungselemente 121 in die Nut 114 des Querträgers 112. Fig. 3a to 3d show side views of a transfer element 120, each with a support surface 123 and a coupling element 121 and a cross member 112 that can be coupled therewith. Fig. 3a indicates with the arrow that the cross member 112 can be moved to the coupling or base end of the transfer element 120. The cross member 112 has a receptacle 114 or groove for the coupling element 121. Before coupling, the cross member is arranged tilted about the axis 115 in relation to the horizontal (x). This rotatability of the cross member 112 or tilting about the axis 115 simplifies the inclusion of the coupling elements 121 in the groove 114 of the cross member 112.

Fig. 3c und 3d zeigen den Querträger 112 kurz vor der vollständigen Kopplung und nach der Kopplung mit dem Querträger 112, wobei der Querträger 112 jeweils waagrecht positioniert ist. In der gekoppelten Position der Fig. 3d ist das Kopplungselement 121 eingerastet und kann bevorzugt verriegelt werden. Der Querträger 112 kann gleichzeitig eine Mehrzahl von Transferelementen 120 festhalten. 3c and 3d show the cross member 112 shortly before complete coupling and after coupling with the cross member 112, the cross member 112 being positioned horizontally in each case. In the coupled position of the Fig. 3d the coupling element 121 is engaged and can preferably be locked. The cross member 112 can hold a plurality of transfer elements 120 at the same time.

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht des Querträgers 112 ohne Transferelement 120. Die Auflagefläche 113 für den Schaft 122 des Transferelementes 120 und die Nut 114 ist so ausgebildet, dass eine Mehrzahl von Transferelementen aufgenommen werden können. Transferelemente 120 (in Fig. 4 nicht gezeigt) können je nach Person mit verschiedenen Abständen und parallel zu einander im Wesentlichen rechtwinklig zum Querträger 112 gekoppelt werden. Der Abstand ist dabei so zu wählen, dass sie ergonomisch unter die Person positioniert werden. Fig. 4 shows a perspective view of the cross member 112 without transfer element 120. The support surface 113 for the shaft 122 of the transfer element 120 and the groove 114 is designed so that a plurality of transfer elements can be accommodated. Transfer elements 120 (in Fig. 4 not shown) can be coupled at different distances and parallel to each other, depending on the person, essentially at right angles to the cross member 112. The distance must be chosen so that they are positioned ergonomically under the person.

Fig. 5a zeigt eine Vorderansicht eines Transfersystems, wobei beispielhaft eine Mehrzahl von Transferelementen 120, die jeweils mit ihrem Basisende in der Aufnahme oder Nut 114 des Querträgers 112 gekoppelt sind. Die Transferelemente 120 sind mit ihren Auflageflächen 123, 123', 123" so angeordnet, dass sie eine liegende Person 130 sicher tragen können. Im Bereich des Kopfes 131 wurde zur Erhöhung des Liegekomforts auf zwei Transferelemente 120 ein Kissen 126 angeordnet. Der Oberkörperbereich 132 wird mit insgesamt vier Transferelementen 120 gestützt. Ferner werden die Oberschenkel 133 und Unterschenkel 134 jeweils von zwei Transferelementen 120 getragen. Fig. 5a shows a front view of a transfer system, with, by way of example, a plurality of transfer elements 120, each of which is coupled with its base end in the receptacle or groove 114 of the cross member 112. The transfer elements 120 are arranged with their support surfaces 123, 123 ', 123" in such a way that they can safely support a lying person 130. In the area of the head 131, a pillow 126 was arranged on two transfer elements 120 to increase lying comfort. The upper body area 132 is supported with a total of four transfer elements 120. Furthermore, the thighs 133 and lower legs 134 are each supported by two transfer elements 120.

Vorteilhafterweise können sich die Transferelemente 120 entweder um den Lagerpunkt 122 drehen (wie in Fig. 5b gezeigt) oder der Lagerpunkt auf Höhe des Kopplungselementes 121 bleibt fest und die Auflageflächen 123 können sich im Bezug zum Schaft drehen. Mit Hilfe dieser relativen Drehbarkeit der Transferteile zueinander kann sich die Neigung der Auflagefläche 123 in Bezug zur Horizontalen an den zu stützenden Körperbereich anpassen. Für eine ergonomische Positionierung der Oberschenkel 133 und Unterschenkel 134 wurde die Auflagefläche 123' zum Knie hin nach oben geneigt und die benachbarte Auflagefläche 123" wurde leicht nach unten geneigt.Advantageously, the transfer elements 120 can either rotate about the bearing point 122 (as in Fig. 5b shown) or the bearing point at the level of the coupling element 121 remains fixed and the support surfaces 123 can rotate in relation to the shaft. With the help of this relative rotatability of the transfer parts to one another, the inclination of the support surface 123 in relation to the horizontal can be adapted to the body area to be supported. For ergonomic positioning of the thighs 133 and lower legs 134, the support surface 123' was tilted upwards towards the knee and the adjacent support surface 123" was tilted slightly downwards.

Fig. 5b zeigt eine Ausführungsform eines keilförmigen Transferelementes 120, wobei eine Kopfstütze 158 mit einer Leiste 208 an eine Seitenfläche 169 des Transferelementes 120 montiert ist. Dabei ist die Kopfstütze entlang der Leiste 208 verschiebbar und vorzugsweise in der gewünschten Position feststellbar. Für einen höheren Liegekomfort ist ein Kopfkissen bzw. Polsterung (hier nicht gezeigt, vgl. Referenzzeichen 126 in Fig. 5a) in die Kopfstütze 158 einsetzbar. Fig. 5b shows an embodiment of a wedge-shaped transfer element 120, wherein a headrest 158 with a strip 208 is mounted on a side surface 169 of the transfer element 120. The headrest can be moved along the bar 208 and can preferably be locked in the desired position. For greater comfort, a pillow or padding (not shown here, see reference number 126 in Fig. 5a ) can be inserted into the headrest 158.

Fig. 5c zeigt Detailansichten eines Transferelementes 120 in verschiedenen Drehpositionen um die Längsachse des Transferelementes 120, wobei eine Drehung der Auflageflächen 123' bzw. 123" jeweils das Kopplungselement 121 mit dreht. Auf diese Weise ist wie in Fig. 5a gezeigt eine ergonomische Ausrichtung an die zu transferierende Person möglich. Fig. 5c shows detailed views of a transfer element 120 in various rotational positions about the longitudinal axis of the transfer element 120, with a rotation of the support surfaces 123 ' or 123", the coupling element 121 also rotates. In this way, as in Fig. 5a shown an ergonomic alignment to the person to be transferred is possible.

Fig. 6a zeigt eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Transfersystems 100 mit Hubsäule 111 und Querträger 112, der zwei Drehgelenke 118 und 119 aufweist. Die Pfeile 171 und 172 zeigen die Bewegbarkeit der freien Enden nach oben bzw. nach unten an. Vorzugsweise sind die beiden Enden des Querträgers 112 stufenlos verstellbar. Die Drehachse der Drehgelenke ist parallel zu den Transferelementen 120 (im gekoppelten Zustand; hier nicht gezeigt) und senkrecht zum Querträger 112 angeordnet. Der Querträger 112 weist zwei Drehgelenke 118 und 119 auf, womit die maximale Breite in Richtung der Längsachse des Querträgermittelteils verringert werden kann, um beispielsweise mit Hilfe der Rollen 106, 116 durch Türen fahren zu können. Fig. 6a shows a front view of a further exemplary embodiment of a transfer system 100 with lifting column 111 and cross member 112, which has two swivel joints 118 and 119. The arrows 171 and 172 indicate the mobility of the free ends upwards and downwards, respectively. Preferably, the two ends of the cross member 112 are infinitely adjustable. The axis of rotation of the swivel joints is arranged parallel to the transfer elements 120 (in the coupled state; not shown here) and perpendicular to the cross member 112. The cross member 112 has two swivel joints 118 and 119, with which the maximum width can be reduced in the direction of the longitudinal axis of the cross member middle part, for example in order to be able to drive through doors with the help of the rollers 106, 116.

Wenn die Transferelemente 120 gekoppelt sind (in Fig. 6a nicht gezeigt; siehe hierzu z. B. Fig. 20a und b) kann die zu transferierende Person aus einer Liegeposition in eine Sitzposition aufgerichtet werden. Die Drehgelenke 118, 119 sind standardgemäß durch einen Einrastmechanismus fest verriegelbar oder arretierbar.When the transfer elements 120 are coupled (in Fig. 6a Not shown; see e.g. b. Fig. 20a and b ), the person to be transferred can be raised from a lying position to a sitting position. As standard, the swivel joints 118, 119 can be firmly locked or locked using a latching mechanism.

Fig. 6b zeigt eine Seitenansicht des Transfersystems der Fig. 6a, wobei die Transferelemente 120 in einem Stauraum 104 auf Höhe der Hinterräder 106 verstaut worden sind. Der Stauraum 104 ist in einer Schnittansicht gezeigt und kann bevorzugt ein Behälter mit Boden sein. Alternativ sind auch Aufhängemechanismen für die Transferelemente an einer Wandung eines Stauraumes ohne Boden denkbar. Fig. 6b shows a side view of the transfer system Fig. 6a , whereby the transfer elements 120 have been stowed in a storage space 104 at the level of the rear wheels 106. The storage space 104 is shown in a sectional view and may preferably be a container with a bottom. Alternatively, suspension mechanisms for the transfer elements on a wall of a storage space without a floor are also conceivable.

Fig. 7a zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Transfersystems 100 mit einem Aufhängemechanismus für den Querträger 112 an der Hubeinheit 102. Eine stufenlose Verstellbarkeit von beispielsweise einer horizontalen Position in die gezeigten Ausrichtungen der beweglichen Enden des Querträgers 112 kann mittels den Gelenken 118 bzw. 119 erfolgen. Hierzu weisen die Gelenke 118 und 119 jeweils eine Rastmechanik auf. In der gezeigten beispielhaften Einstellung ist das bewegbare Ende des Querträgers 112 durch das Gelenk 118 nach unten zur Aufnahme von Unterschenkeln geneigt, während das Gelenk 119 zur Aufnahme eines Oberkörpers nach oben geneigt wurde, um für die zu transferierende Person (hier nicht gezeigt) eine Sitzposition zu ermöglichen. Fig. 7a shows a further preferred embodiment of the transfer system 100 with a suspension mechanism for the cross member 112 on the lifting unit 102. A stepless adjustability from, for example, a horizontal position into the shown orientations of the movable ends of the cross member 112 can be done by means of the joints 118 and 119, respectively. For this purpose, the joints 118 and 119 each have a locking mechanism. In the exemplary setting shown, the movable end of the cross member 112 is tilted downward by the joint 118 to accommodate lower legs, while the joint 119 has been tilted upward to accommodate an upper body to provide a sitting position for the person to be transferred (not shown here). to enable.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel des Transfersystems 100 ist der mittlere Teil des Querträgers 112 (zwischen den Gelenken 118 und 119) an der Hubeinheit 102 über einen Aufhängemechanismus befestigt. Die Hubeinheit 102 kann über die Rollen 207 entlang der Hubsäule 111 manuell und/oder automatisiert vertikal verschoben werden. Der Aufhängemechanismus umfasst zwei Aufhängearme 137 und ein Verbindungselement 210 zur Hubeinheit 102. Das Verbindungselement 210 weist ein Schwenklager 138 auf, um den Querträger 112 über den zugehörigen schwenkbaren Aufhängearm 137 schwenkbar zu lagern. Es werden zwei Schwenklager 138 mit zugehörigen Aufhängearmen 137 bereitgestellt, damit der Querträger 112 zur einfacheren Kopplung der Kopplungselemente geneigt bzw. gekippt werden kann (siehe auch Fig.7b-c oder Fig. 8 a-c für weitere Details).In the illustrated embodiment of the transfer system 100, the middle part of the cross member 112 (between the joints 118 and 119) is attached to the lifting unit 102 via a suspension mechanism. The lifting unit 102 can be moved vertically along the lifting column 111 manually and/or automatically via the rollers 207. The suspension mechanism includes two suspension arms 137 and a connecting element 210 to the lifting unit 102. The connecting element 210 has a pivot bearing 138 for pivoting the cross member 112 via the associated pivotable suspension arm 137 to store. Two pivot bearings 138 with associated suspension arms 137 are provided so that the cross member 112 can be tilted or tilted for easier coupling of the coupling elements (see also Fig.7b-c or Fig. 8ac for more details).

Die im horizontalen Teil des Querträgers 112 angeordneten Transferelemente 120 können entlang der Längsachse des Mittelteiles des Querträgers 112 verschoben werden, wie der Doppelpfeil x schematisch andeutet. Fig. 7a zeigt beispielhaft drei Transferelemente 120 im Mittelteil und jeweils zwei Transferelemente 120, die auf den freien Enden des Querträgeres 112 angeordnet sind. Die Anzahl der Transferelemente 120 und deren Position relativ zum Querträger 112 (siehe schräg nach oben zeigender Doppelpfeil) kann variiert werden und ist nicht auf die gezeigte Anzahl festgelegt.The transfer elements 120 arranged in the horizontal part of the cross member 112 can be moved along the longitudinal axis of the middle part of the cross member 112, as the double arrow x indicates schematically. Fig. 7a shows an example of three transfer elements 120 in the middle part and two transfer elements 120 each, which are arranged on the free ends of the cross member 112. The number of transfer elements 120 and their position relative to the cross member 112 (see double arrow pointing diagonally upwards) can be varied and is not fixed to the number shown.

Fig. 7b zeigt ein Transferelement 120 im Detail, das keilförmig ausgebildet ist und an dem Ende der größten vertikalen Ausdehnung des Keiles ein Kopplungselement 191 zur Aufnahme in einem korrespondierenden Kopplungselement 121, 199 des Querträgers 112 (siehe Fig. 7c). Das Transfersystem gemäß Fig. 7c, zeigt eine über die Gelenke 118 und 119 horizontal ausgeklappte Liegefläche aus 7 Transferelementen. Die Liegefläche wurde durch an eine Seitenwand 169 eines Transferelementes 120 befestigten Ausleger vergrößert. Im gezeigten Beispiel ist eine U-förmige Kopfstütze 158 mit eine Leiste 208 an das Transferelement 120 befestigt. Fig. 7b shows a transfer element 120 in detail, which is wedge-shaped and at the end of the greatest vertical extent of the wedge a coupling element 191 for inclusion in a corresponding coupling element 121, 199 of the cross member 112 (see Fig. 7c ). The transfer system according to Fig. 7c , shows a lying surface made up of 7 transfer elements that is folded out horizontally via the joints 118 and 119. The lying area was enlarged by means of an arm attached to a side wall 169 of a transfer element 120. In the example shown, a U-shaped headrest 158 is attached to the transfer element 120 with a strip 208.

Ferner zeigt Fig. 7c, dass das Transfersystem 100 mittels einem Fahrgestell 103 und daran angeordneten Rollen 106, 116 vorteilhafterweise bewegt werden kann. Das Fahrgestell 103 weist zwei Radarme 211 und 212 mit jeweils einer Vorderrolle 106 (siehe Fig. 7a) auf, die wenigstens unidirektional bewegbar ist. Die Rollen 116 sind vorzugsweise als Lenkrollen ausgebildet und in alle Richtungen bewegbar. Damit kann vorteilhafterweise das Transfersystem in verschiedene Richtungen gelenkt werden.Furthermore shows Fig. 7c that the transfer system 100 can advantageously be moved by means of a chassis 103 and rollers 106, 116 arranged thereon. The chassis 103 has two wheel arms 211 and 212, each with a front roller 106 (see Fig. 7a ), which can be moved at least unidirectionally. The rollers 116 are preferably designed as swivel rollers and can be moved in all directions. This means that the transfer system can advantageously be directed in different directions.

Fig. 7c zeigt einen Teil eines Hydraulikzylinders, der durch die Mittelwand der Hubeinheit 102 auf Höhe des Querträgers durchgeführt ist. In den folgenden Fig. 8a-Fig. 8c wird die Funktionsweise des als Kopplungshilfseinrichtung dienenden Hydrauliksystems bzw. Hydraulikzylinders 180 gezeigt. Es können auch andere Systeme als das gezeigte Hydrauliksystem als Kopplungshilfseinrichtung dienen wie z.B. eine Gewindespindel, ein Hebelmechanismus oder ein Stellglied. Fig. 7c shows part of a hydraulic cylinder, which is passed through the central wall of the lifting unit 102 at the level of the cross member. In the following Fig. 8a-Fig. 8c the functionality of the hydraulic system or hydraulic cylinder 180 serving as an auxiliary coupling device is shown. Systems other than the hydraulic system shown can also serve as an auxiliary coupling device, such as a threaded spindle, a lever mechanism or an actuator.

Fig. 8a-8c zeigen verschiedene Positionen bzw. Konfigurationen der Kopplungshilfseinrichtung, die als Hydraulikzylinder 180 ausgebildet ist. Der bewegbare Teil des Hydraulikzylinders 180 ist zwischen der Hubeinheit 102 und dem schwenkbaren Ende (siehe Pfeil 167) des Querträgers 112 angeordnet. Fig. 8a und Fig. 8b zeigt den Hydraulikzylinder in der ungekoppelten Konfiguration, wobei bewegbare Teil des Hydraulikzylinders 180 eingefahren ist. Figs. 8a-8c show different positions or configurations of the coupling auxiliary device, which is designed as a hydraulic cylinder 180. The movable part of the hydraulic cylinder 180 is arranged between the lifting unit 102 and the pivotable end (see arrow 167) of the cross member 112. Fig. 8a and Fig. 8b shows the hydraulic cylinder in the uncoupled configuration, with movable part of the hydraulic cylinder 180 retracted.

Fig. 8a zeigt insbesondere den Aufhängemechanismus für den Querträger 112 umfassend den Aufhängearm 137, ein Schwenklager 138 und das Verbindungselement 210 zu der Hubeinheit 102, die mit Rollen 207 vertikal verschiebbar ist. Der Querträger 112 ist als Rechteckprofil 168 mit einem T-Profil (T) als Kopplungselement 121 ausgebildet, wobei das freie Ende des T-Profils als Kopplungslement 121 dient. Der Querträger 112 verbindet das Rechteckprofil 168 über Schweißnähte an das langgestreckte T-Profil (T). Fig. 8a shows in particular the suspension mechanism for the cross member 112 comprising the suspension arm 137, a pivot bearing 138 and the connecting element 210 to the lifting unit 102, which is vertically displaceable with rollers 207. The cross member 112 is designed as a rectangular profile 168 with a T-profile (T) as a coupling element 121, the free end of the T-profile serving as a coupling element 121. The cross member 112 connects the rectangular profile 168 to the elongated T-profile (T) via weld seams.

Fig. 8a-8b zeigen wie der Querträger 112 in der ungekoppelten Konfiguration gemäß dem Pfeil 167 eine vorbestimmte Winkelposition bezogen auf eine horizontale Ausrichtungsebene (x) erreicht hat. Die Neigung ist hier durch den Anschlag an den eingefahrene Hydraulikzylinder 180 begrenzt. In anderen Worten ist in der ungekoppelten Konfiguration (Fig. 8a und Fig. 8b) der Hydraulikzylinder eingefahren, sodass eine maximale Schwenkbarkeit bzw. Neigung des Querträgers 112 bis zu einer vorbestimmten Winkelposition bezogen auf eine horizontale Ausrichtungsebene (x) für einen einfacheren Zugang des Kopplungselementes 121 (hier Kopplungselement 121 bzw. freies Ende 199 oder Haken des T-Profiles des Querträgers 112 zu einem korrespondierenden Kopplungselement 121 (hier 191) eines Transferelementes 120 ermöglicht wird. In Bezug auf die horizontale Ausrichtungsebene (siehe Doppelpfeil x) wird der Querträger mehr als 90° geneigt bzw. es wird zur vertikalen Richtung y (siehe nach oben gerichteter Pfeil y) einen spitzer Winkel mit der vertikalen Seitenwand des Querträgers bzw. des Rechteckprofils 168 gebildet. Figs. 8a-8b show how the cross member 112 in the uncoupled configuration according to the arrow 167 has reached a predetermined angular position with respect to a horizontal alignment plane (x). The inclination is limited here by the stop on the retracted hydraulic cylinder 180. In other words, in the uncoupled configuration ( Fig. 8a and Fig. 8b ) the hydraulic cylinder is retracted, so that a maximum pivotability or inclination of the cross member 112 up to a predetermined angular position based on a horizontal alignment plane (x) for easier access of the coupling element 121 (here coupling element 121 or free end 199 or hook of the T-profile of the cross member 112 to a corresponding coupling element 121 (here 191) of a transfer element 120. With respect to the horizontal alignment plane (see double arrow x), the cross member is inclined more than 90 ° or it becomes the vertical direction y (see upward Arrow y) forms an acute angle with the vertical side wall of the cross member or the rectangular profile 168.

Fig. 8b zeigt schematisch, wenn das Transferelement 120 angekoppelt wird. Dabei kann das Transferelement 120 auf einer nicht gezeigten horizontalen Ebene zumindest teilweise aufliegen. Damit ist die obere Fläche 123 in Bezug auf die Horizontale (x) geneigt. Durch die Neigung des Querträgers 112 in dieser ungekoppelten Konfiguration, die durch den eingefahrenen Hydraulikzylinder 180 ermöglicht wird, kann das Kopplungselement 121, 199 leichter unter den Kopplungshaken 191 des Transferelementes 120 eingreifen. Fig. 8b shows schematically when the transfer element 120 is coupled. The transfer element 120 can at least partially rest on a horizontal plane, not shown. The upper surface 123 is thus inclined with respect to the horizontal (x). Due to the inclination of the cross member 112 in this uncoupled configuration, which is made possible by the retracted hydraulic cylinder 180, the coupling element 121, 199 can more easily engage under the coupling hook 191 of the transfer element 120.

Fig. 8c zeigt die gekoppelte Konfiguration, nachdem die Kopplungselemente 121 ineinander gehakt und eingerastet sind. Dabei ist zur Arretierung dieser Konfiguration bzw. der Halteposition der Hydraulikzylinder 180 ausgefahren. Durch den Hydraulikzylinder 180 wurde die zuvor geneigte Seitenwand des Rechteckprofiles 168 in eine im Wesentlichen vertikale Position (siehe Pfeil y). Diese gekoppelte Konfiguration ist eine optimale Halteposition für eine liegende Person, da die obere Fläche der Transferelemente 123 horizontal ausgerichtet sind. Fig. 8c shows the coupled configuration after the coupling elements 121 are hooked and locked into one another. The hydraulic cylinder 180 is extended to lock this configuration or the holding position. The hydraulic cylinder 180 brought the previously inclined side wall of the rectangular profile 168 into a substantially vertical position (see arrow y). This coupled configuration is an optimal holding position for a lying person because the upper surface of the transfer elements 123 are horizontally aligned.

Die Schwenkbarkeit bzw. Neigung ermöglicht nicht nur einen einfacheren Zugang des Kopplungselementes 121 des Querträgers zu einem korrespondierenden Kopplungselement 121 eines Transferelementes 120 beim Ankoppeln, sondern kann z.B. nach dem Lösen einer Arretierung das Entkoppeln erleichtern.The pivotability or inclination not only enables easier access of the coupling element 121 of the cross member to a corresponding coupling element 121 of a transfer element 120 when coupling, but can make decoupling easier, for example after releasing a lock.

Fig. 9a zeigt eine Seitenansicht eines keilförmigen Transferelementes 120 mit Kopplungselement 121 und ein Ausführungsbeispiel eines Kopplungsmechanismus. Dieser weist einen Kopplungshaken 191 und ein Fixierelement 192 auf, das als eine Fixierschraube oder Kniehebel ausgebildet sein kann. Fig. 9a shows a side view of a wedge-shaped transfer element 120 with coupling element 121 and an exemplary embodiment of a coupling mechanism. This has a coupling hook 191 and a fixing element 192, which can be designed as a fixing screw or toggle lever.

Fig. 9b zeigt eine Seitenansicht des keilförmigen Transferelementes der Fig. 9a, wobei ferner ein Ausrichtungsmittel dargestellt ist. Die Auflagefläche 123 wird in Fig. 9b für eine liegende Person 130 genutzt, wobei das Transferelement 120 zwischen einem Bett 159 und der Person 130 positioniert ist. Das Ausrichtungsmittel ist als Ausrichtungshebel 196 ausgebildet. Der Ausrichtungshebel 196 weist eine Kippvorrichtung 195 mit Drehachse für den gesamten Querträger 112 auf, und ist vorzugsweise im mittleren Bereich des Querträgers (in Fig. 9b nicht gezeigt) montiert. Mit Hilfe des Ausrichtungshebels 196, kann der Querträger 112 exakt waagrecht ausgerichtet werden. Der Pfeil am unteren Ende des Ausrichtungshebels 196 zeigt die Kraft an, die zur Ausrichtung bzw. Horizontalisierung der Auflagefläche der anzuhebenden Person einmalig bis zur Arretierung oder Verriegelung in der gewünschten Lage der Transferelemente aufgewendet werden muss. Die Kraft kann beispielsweise mit einem Fuß einer Pflegeperson oder motorisch oder teilautomatisiert erzeugt werden. Fig. 9b shows a side view of the wedge-shaped transfer element Fig. 9a , further showing an alignment means. The support surface 123 is in Fig. 9b used for a lying person 130, with the transfer element 120 being positioned between a bed 159 and the person 130. The alignment means is designed as an alignment lever 196. The alignment lever 196 has a tilting device 195 with a rotation axis for the entire cross member 112, and is preferably in the middle area of the cross member (in Fig. 9b not shown). With the help of the alignment lever 196, the cross member 112 can be aligned exactly horizontally. The arrow at the lower end of the alignment lever 196 indicates the force that must be used once to align or horizontalize the support surface of the person to be lifted until the transfer elements are locked or locked in the desired position. The force can be generated, for example, with a carer's foot or motorized or partially automated.

Fig. 10a bis 10c zeigen Seitenansichten eines keilförmigen Transferelementes 120 mit Ausrichtungshebel 197 vor Ankopplung mit dem Querträger (Fig. 10a), nach Ankopplung (Fig. 10b) und nach Ausrichtung (Fig. 10c). Der Kopplungsmechanismus der Figuren 10a-c ist wie in Fig. 9 mit Hilfe eines Kopplungshaken 191 und einem Fixierelement 192 gebildet. Das Fixierelement wird in Fig. 10b zum Fixieren des Transferelementes 120 gedreht (siehe gekrümmter Pfeil). 10a to 10c show side views of a wedge-shaped transfer element 120 with alignment lever 197 before coupling to the cross member ( Fig. 10a ), after coupling ( Fig. 10b ) and by orientation ( Fig. 10c ). The coupling mechanism of the Figures 10a-c is as in Fig. 9 formed with the help of a coupling hook 191 and a fixing element 192. The fixing element is in Fig. 10b rotated to fix the transfer element 120 (see curved arrow).

Fig. 10c zeigt einen gestrichelt gezeichneten Ausrichtungshebel 197, der die Ausgangsposition aus Fig. 10b des unbetätigten Hebels veranschaulicht. Wie ferner in Fig. 10c gezeigt, kann das als Fußpedal 197 ausgebildete Ausrichtungsmittel durch eine Betätigung nach untern (siehe schematisch abgebildeter Schuh 198 mit Pfeil) die Schräglage der Auflagefläche 123 des keilförmigen Transferelementes 120 ausgleichen (siehe nach oben gerichtete Pfeile am freien Ende des Transferelementes 120 in Fig. 10c). Auf diese Weise kann einfach eine Horizontalisierung der Auflagefläche 123 des Transferelementes 120 erfolgen. Fig. 10c shows an alignment lever 197, shown in dashed lines, which indicates the starting position Fig. 10b of the unactuated lever. As further in Fig. 10c shown, the alignment means designed as a foot pedal 197 can compensate for the inclined position of the support surface 123 of the wedge-shaped transfer element 120 by actuating it downwards (see schematically shown shoe 198 with arrow) (see upward arrows at the free end of the transfer element 120 in Fig. 10c ). In this way, the support surface 123 of the transfer element 120 can easily be horizontalized.

Fig. 11a bis 11c zeigen Seitenansichten eines keilförmigen Transferelementes 120 vor Ankopplung mit dem Querträger (Fig. 11a), nach Ankopplung (Fig. 11b) und nach Ausrichtung (Fig. 11c). Der Kopplungsmechanismus der Figuren 11a-c ist mit Hilfe eines Kopplungshaken 191 und einem optionalen Fixierelement 192 wie z. B. einer Schraube gebildet. Der Querträger 112 weist zur Ausrichtung des Transferelementes 120 eine gekrümmte Vorderkante 194 auf. Fig. 11a to 11c show side views of a wedge-shaped transfer element 120 before coupling to the cross member ( Fig. 11a ), after coupling ( Fig. 11b ) and by orientation ( Fig. 11c ). The coupling mechanism of the Figures 11a-c is with the help of a coupling hook 191 and an optional fixing element 192 such as. B. formed a screw. The cross member 112 has a curved front edge 194 for aligning the transfer element 120.

In Fig. 11a veranschaulicht der zum Transferelement 120 gerichtete Pfeil, dass der Querträger 112 mit der fahrbaren Hubvorrichtung (nicht gezeigt) an das Transferelement 120 bzw. an eine Mehrzahl von Transferelementen 120, deren Flächen 193 am Basisende mit der gezeigten Kontaktfläche 193 des Transferelement 120 fluchten, herangefahren werden kann.In Fig. 11a the arrow directed towards the transfer element 120 illustrates that the cross member 112 is moved with the mobile lifting device (not shown) to the transfer element 120 or to a plurality of transfer elements 120, the surfaces 193 of which are aligned at the base end with the contact surface 193 shown of the transfer element 120 can.

In Fig. 11b wird der Querträger 112 mit dem Transferelement 120 mit der Kontaktfläche 193 in Kontakt gebracht. Optional kann mit der fahrbaren Hubvorrichtung noch etwas nachgeschoben werden (veranschaulicht durch die im Wesentlichen waagrechten Pfeile in Fig. 11b), nachdem der Kontakt hergestellt wurde.In Fig. 11b the cross member 112 is brought into contact with the transfer element 120 with the contact surface 193. Optionally, a little more can be pushed using the mobile lifting device (illustrated by the essentially horizontal arrows in Fig. 11b ) after contact has been made.

In Fig. 11c wird der letzte Schritt zur Ausrichtung bzw. Horizontalisierung des Transferelementes 120 gezeigt. Die Kontaktfläche 193 am Basisende des Transferelementes 120 mit der gekrümmten Vorderkante 194 des Querträgers 112 gleitet an der Querbalkenkrümmung nach oben, wenn der Querträger 112 mittels der Hubvorrichtung (nicht gezeigt) angehoben wird. Beim Erreichen der Endposition hebt sich das freie Ende 125 des Transferelementes 120 (siehe gekrümmter und vertikaler Pfeil am freien Ende bzw. ursprüngliche Position des Transferelementes 120 in grauer Schattierung), dass die Auflagefläche 123 eine horizontale Anordnung erreicht. Der Pfeil 186 weist auf eine Kontaktfläche bzw. Kontaktpunkt zwischen Transferelement 120 und Vorderkante 194 des Querträgers 112 hin. Vorteilhafterweise können Rollen an der Kontaktfläche des Transferelementes 120 oder an der Kontaktfläche 194 des Querträgers 112 angeordnet sein, um die Reibung bis zum Erreichen der Endposition zu minimieren.In Fig. 11c the final step for aligning or horizontalizing the transfer element 120 is shown. The contact surface 193 at the base end of the transfer member 120 with the curved front edge 194 of the cross member 112 slides up the cross bar curvature when the cross member 112 is raised by the lifting device (not shown). When the end position is reached, the free end 125 of the transfer element 120 rises (see curved and vertical arrow at the free end or the original position of the transfer element 120 in gray shading) so that the support surface 123 reaches a horizontal arrangement. The arrow 186 points to a contact surface or contact point between the transfer element 120 and the front edge 194 of the cross member 112. Rollers can advantageously be arranged on the contact surface of the transfer element 120 or on the contact surface 194 of the cross member 112 in order to minimize the friction until the end position is reached.

Die erreichte Endposition kann optional mit dem Fixierelement 192 gesichert werden (angedeutet mit Pfeil 182). Das Erreichen der gezeigten Positionen kann gegebenenfalls motorisch erfolgen. Optional kann der gesamte Querträger 112 noch weiter um seine Längsachse gedreht werden.The end position reached can optionally be secured with the fixing element 192 (indicated by arrow 182). Reaching the positions shown can, if necessary, be done by motor. Optionally, the entire cross member 112 can be rotated even further about its longitudinal axis.

Fig. 12a und 12b zeigen Seitenansichten eines Querträgers 112 mit Klemmbacken 175, 176, die ausgebildet sind bei einem Klemmvorgang das Transferelement 120 sicher zu halten und auszurichten. Um zwischen der oberen Klemmbacke 175 und der untere Klemmbacke 176 optimal einklemmbar zu sein, ist das Basisende des Transferelementes 120 bzw. das Kopplungselement 121 als flache Klemmnase 183 ausgebildet. Ferner weist das keilförmige Transferelement 120 an der Verbindungslinie zwischen Schaft 122 und keilförmigen Körper des Transferelementes 120 einen rechten Winkel auf, der in den Aufnahmewinkel 173 der unteren Klemmbacke 176 eingreifen kann. 12a and 12b show side views of a cross member 112 with clamping jaws 175, 176, which are designed to securely hold and align the transfer element 120 during a clamping process. In order to be optimally clamped between the upper clamping jaw 175 and the lower clamping jaw 176, the base end of the transfer element 120 or the coupling element 121 is designed as a flat clamping nose 183. Furthermore, the wedge-shaped transfer element 120 has a right angle at the connecting line between the shaft 122 and the wedge-shaped body of the transfer element 120, which can engage in the receiving angle 173 of the lower clamping jaw 176.

Für eine Horizontalisierung der Auflagefläche 123 drückt die obere Klemmbacke 175 nach unten (siehe nach unten gerichteter Pfeil). Dabei wird das Transferelement 120 um einen Drehpunkt nahe des Basisendes des Transferelementes 120 gedreht und bewegt dadurch sein freies Ende 125 nach oben (siehe gekrümmter Pfeil und aufwärts gerichteter Pfeil am freien Ende 125). In den Fig. 12a und 12b weist die untere Klemmbacke 176 ferner eine geneigte Fläche auf, die zum freien Ende 125 hin ansteigt, sodass eine leicht abfallende Neigung der Auflagefläche 123 zum Querträger hin bei weiterem Drücken der Klemmbacke 175 nach unten erzeugt werden kann (nicht gezeigt).To horizontalize the support surface 123, the upper clamping jaw 175 presses downwards (see downward arrow). The transfer element 120 is rotated about a pivot point near the base end of the transfer element 120 and thereby moves its free end 125 upwards (see curved arrow and upward arrow on free end 125). In the 12a and 12b the lower clamping jaw 176 also has an inclined surface which rises towards the free end 125, so that a slightly sloping inclination of the support surface 123 towards the cross member can be generated when the clamping jaw 175 is pressed further downwards (not shown).

Fig. 13a und 13b zeigen Seitenansichten eines mit Hebelmechanismus ausrichtbaren Transferelementes 120. Der Hebel 177 ist oberhalb des Querträgers 112 angeordnet und weist einen kurzen Schenkel 151 und einen langen Schenkel 152 auf. Die genannten Schenkel 151 und 152, stehen in einem rechten Winkel zu einander und der Hebel ist so konfiguriert, dass er um eine Drehachse 178 im Schnittpunkt der Schenkel 151, 152 schwenkbar ist. Das zu koppelnde Transferelement 120 weist zum Koppeln als Kopplungselement 121 einen hervorspringenden Haltestift 155 auf, der mit der Kante des Basisendes des Transferelementes 120 fluchtet. 13a and 13b show side views of a transfer element 120 that can be aligned with a lever mechanism. The lever 177 is arranged above the cross member 112 and has a short leg 151 and a long leg 152. The legs 151 and 152 mentioned are at a right angle to one another and the lever is configured so that it can be pivoted about an axis of rotation 178 at the intersection of the legs 151, 152. The transfer element 120 to be coupled has a projecting retaining pin 155 as a coupling element 121 for coupling, which is aligned with the edge of the base end of the transfer element 120.

In Fig. 13a ist das Basisende des Transferelementes 120 in einen Aufnahmewinkel 173 des Querträgers 112 positioniert. Anschließend wird der Haltestift 155 bzw. das Kopplungselement 121 mittels Kippen des Hebels 177, wie in Fig. 13b mit dem gegen den Uhrzeigersinn gekrümmten Pfeil angezeigt, gegen die vertikale Aufnahmefläche 179 des Aufnahmewinkels 173 gedrückt (siehe horizontaler Pfeil in Richtung kurzen Schenkel 151 des Hebels. Auf diese Weise wird das freie Ende 125 nach oben bewegt und damit die Auflagefläche 123 horizontalisiert (siehe gekrümmter Pfeil und aufwärts gerichteter Pfeil am freien Ende 125).In Fig. 13a the base end of the transfer element 120 is positioned in a receiving angle 173 of the cross member 112. Subsequently, the retaining pin 155 or the coupling element 121 is tilted by tilting the lever 177, as in Fig. 13b indicated by the counterclockwise curved arrow, pressed against the vertical receiving surface 179 of the receiving angle 173 (see horizontal arrow in the direction of the short leg 151 of the lever. In this way, the free end 125 is moved upwards and thus the support surface 123 is horizontalized (see curved Arrow and upward arrow at free end 125).

Fig. 14a und 14b zeigen Seitenansichten eines Transferelementes 120 und eine im Querträger angeordnete Nut 165 als Aufnahme des Kopplungselementes 121 und als Ausrichtungsmittel. Die Nut 165 ist im Wesentlichen keilförmig oder V-förmig ausgebildet. Alternativ können auch U-förmige Nuten oder andere Formen bereitgestellt werden, solange die Aufnahmeform im Wesentlichen mit der Außenform des Kopplungselementes 121 übereinstimmt. 14a and 14b show side views of a transfer element 120 and a groove 165 arranged in the cross member to accommodate the coupling element 121 and as an alignment means. The groove 165 is essentially wedge-shaped or V-shaped. Alternatively, U-shaped grooves or other shapes can also be provided, as long as the receiving shape essentially matches the outer shape of the coupling element 121.

Das Kopplungselement 121 ist als im Wesentlichen spitz zulaufende Nase ausgebildet und weist eine Außenkante 164 und eine gegenüberliegende teilweise gekrümmte Kante 163 auf. Die (nicht gezeigte) Breite der Nase bzw. die Erstreckung in Längsrichtung des Querträgers 121 kann in etwa der Breite des Transferelementes entsprechen. Am Ende der Außenkante 164 ist eine Rolle 161 angeordnet, um das Einführen der Nase bzw. des Kopplungselementes 121 in die Nut 165 zu erleichtern. In Abhängigkeit der Breite der Nase in Längsrichtung des Querträgers können mehrere Rollen 161 bereitgestellt werden. Weiterhin wird das Einführen durch eine Rolle 162 bzw. mehreren Rollen 162 am Querträger 121 am Rande der Nut 165 erleichtert. Alternativ können die Rollen 161 und 162 auch beidseitig des Kopplungselementes 121 angeordnet oder an den gegenüberliegenden Wandungen der Nut 165 in regelmäßigen Abständen. Die leichtläufigen Rollen erleichtern die Führung der Nase in die Nut 165 hinein bzw. aus der Nut 165 heraus.The coupling element 121 is designed as a substantially tapered nose and has an outer edge 164 and an opposite, partially curved edge 163. The width (not shown) of the nose or the extension in the longitudinal direction of the cross member 121 can approximately correspond to the width of the transfer element. A roller 161 is arranged at the end of the outer edge 164 to facilitate the insertion of the nose or the coupling element 121 into the groove 165. Depending on the width of the nose in the longitudinal direction of the cross member, several rollers 161 can be provided. Furthermore, insertion is made easier by a roller 162 or several rollers 162 on the cross member 121 at the edge of the groove 165. Alternatively, the rollers 161 and 162 can also be arranged on both sides of the coupling element 121 or on the opposite walls of the groove 165 in a regular manner distances. The smooth-running rollers make it easier to guide the nose into or out of the groove 165.

Der Vorteil der Verwendung der Nut 165 ist, dass kein weiterer Hebel erforderlich ist, um das Transferelement 120 zu fixieren oder auszurichten (siehe nach oben gerichtete Pfeile am Ende 125). Allein das Anheben des Querträgers 112 mittels der nicht gezeigten Hubeinheit (in Fig. 14b durch den nach oben gerichteten Pfeil angedeutet) reicht aus, die nach unten gerichtete Nase bzw. das Kopplungselement 121 zu ergreifen und die Auflagefläche 123 des Transferelementes 120 waagrecht auszurichten. Zusätzlich können nicht gezeigte Fixierelemente durch wenigstens eine Seitenwandung der Nut 165 eingesetzt werden, um die Nase gegen Herausrutschen zu sichern und um die horizontale Endlage der Auflagefläche 123 Transferelementes 120 beizubehalten (Fig. 14b).The advantage of using the groove 165 is that no further lever is required to fix or align the transfer element 120 (see upward arrows at the end 125). Simply lifting the cross member 112 using the lifting unit (not shown) (in Fig. 14b indicated by the upward-pointing arrow) it is sufficient to grasp the downward-pointing nose or the coupling element 121 and to align the support surface 123 of the transfer element 120 horizontally. In addition, fixing elements (not shown) can be inserted through at least one side wall of the groove 165 in order to secure the nose against slipping out and to maintain the horizontal end position of the support surface 123 of the transfer element 120 ( Fig. 14b ).

Fig. 15a bis 15c zeigen Seitenansichten eines keilförmigen Transferelementes 120 und eines Querträgers 112 mit zwei Haltebügeln 156, 157, vorzugsweise in Form von Winkeln. Ferner weist der Kopplungsmechanismus einen Stempel 153 auf, der als Ausrichtungsmittel dient. Dabei kann mit den Haltebügeln 156, 157 das T-förmige Kopplungselement 121 des Transferelementes 120, das zwei freie Schenkel 128 und 129 umfasst, umklammert werden (Fig. 15b). Fig. 15a to 15c show side views of a wedge-shaped transfer element 120 and a cross member 112 with two retaining brackets 156, 157, preferably in the form of angles. Furthermore, the coupling mechanism has a stamp 153 which serves as an alignment means. The holding brackets 156, 157 can be used to clasp the T-shaped coupling element 121 of the transfer element 120, which includes two free legs 128 and 129 ( Fig. 15b ).

Zunächst wird, wie in Fig. 15a gezeigt, bei geöffneten Haltebügeln 156, 157 der untere Haltebügel 157 so zum Basisende des Transferelementes 120 verschoben, dass der untere Haltebügel 157 den unteren freien Schenkel 129 des Kopplungselementes 121 hintergreift (siehe Fig. 15a).First, as in Fig. 15a shown, with the holding brackets 156, 157 open, the lower holding bracket 157 is moved to the base end of the transfer element 120 so that the lower holding bracket 157 engages behind the lower free leg 129 of the coupling element 121 (see Fig. 15a ).

Fig. 15b zeigt eine Abwärtsbewegung 154 mit der der obere Haltebügel 156 den oberen freien Schenkel 128 des Kopplungselementes hintergreift und damit das Basisende des Transferelementes 120 umklammert und das Transferelement 120 gegen Herausfallen aus dem Querträger 112 sichert. Fig. 15b shows a downward movement 154 with which the upper retaining bracket 156 engages behind the upper free leg 128 of the coupling element and thus clasps the base end of the transfer element 120 and secures the transfer element 120 against falling out of the cross member 112.

Fig. 15c veranschaulicht die Anpressbewegung des Stempels 153 mit dem Pfeil 158, wobei der Stempel 153 gegen den unteren freien Schenkel 129 des Kopplungselementes 121 gerichtet ist. Der Stempel 153 dient als Ausrichtungsmittel, indem das untere freie Ende 129 des Kopplungselementes 121 gegen die Vertikale des unteren Haltebügels 157 drückt. Auf diese Weise wird das Transferelement 120 so ausgerichtet, dass die Lagerfläche 123 im Wesentlichen waagrecht angeordnet ist. Bei der Ausrichtung wird das freie Ende 125 nach oben bewegt und damit die Auflagefläche 123 horizontalisiert (siehe gekrümmter Pfeil und aufwärts gerichteter Pfeil am freien Ende 125 des Transferelementes 120). Fig. 15c illustrates the pressing movement of the stamp 153 with the arrow 158, the stamp 153 being directed against the lower free leg 129 of the coupling element 121. The stamp 153 serves as an alignment means in that the lower free end 129 of the coupling element 121 presses against the vertical of the lower holding bracket 157. In this way, the transfer element 120 is aligned so that the bearing surface 123 is arranged essentially horizontally. During alignment, the free end 125 is moved upwards and thus the support surface 123 is horizontalized (see curved arrow and upward arrow at the free end 125 of the transfer element 120).

Fig. 16a bis 16c zeigen Details von Seitenansichten eines Ausrichtungsmittels 196 mit einem Sicherungshebel 141 sowohl vor einer Sicherung (Fig. 16a) als auch nach einer Sicherung (Fig. 16b). Fig. 16a to 16c show details of side views of an alignment means 196 with a safety lever 141 both in front of a safety ( Fig. 16a ) and after a backup ( Fig. 16b ).

Fig. 16a und b zeigen, wie die Endposition des Ausrichtungsmittels 196 gesichert werden kann, indem der Sicherungshebel 141 und damit ein Sicherungsstift 144 bewegt wird. Zur manuellen Bedienung weist der Sicherungshebel 141 einen kugelförmigen Griff auf. Vorteilhafterweise kann der Sicherungshebel 141 Handbetätigung und Sicherung in einem sein. Fig. 16a zeigt den Sicherungshebel 141 in der nicht arretierenden bzw. sichernden Position 141 im Wesentlichen rechtwinklig zur Längsachse des Ausrichtungsmittels 196. Fig. 16a and b show how the end position of the alignment means 196 can be secured by moving the locking lever 141 and thus a locking pin 144. For manual operation, the safety lever 141 has a spherical handle. Advantageously, the safety lever 141 can be manual operation and safety in one. Fig. 16a shows the safety lever 141 in the non-locking or securing position 141 essentially at right angles to the longitudinal axis of the alignment means 196.

Fig. 16b zeigt schematisch, wie mittels einer Abwärtsbewegung (siehe Pfeil 142) der Sicherungshebel 141 von der nicht arretierenden Position (siehe Sicherungshebel 141 in Punktlinien) in die arretierende Position um die Drehachse 143 bewegt wurde. Bei dieser Bewegung wird zugleich das Ausrichtungsmittel 196 nach unten verschwenkt (siehe Pfeil am unteren Ende des Ausrichtungsmittels 196). Der Sicherungsstift 144 greift so in das Ausrichtungsmittel 196 ein, dass dieses gesichert wird. Fig. 16b shows schematically how the safety lever 141 was moved from the non-locking position (see safety lever 141 in dotted lines) into the locking position about the axis of rotation 143 by means of a downward movement (see arrow 142). During this movement, the alignment means 196 is simultaneously pivoted downwards (see arrow at the lower end of the alignment means 196). The locking pin 144 engages the alignment means 196 to secure it.

Ferner zeigt Fig. 16c ein Transfersystem 100 mit genannten festlegbaren Ausrichtungsmittel 196, das mittels dem Sicherungshebel 141 zuverlässig gesichert werden kann.Furthermore shows Fig. 16c a transfer system 100 with said definable alignment means 196, which can be reliably secured by means of the safety lever 141.

Fig. 17a bis 17c Transfersystem mit einem Transferelement und montierten Haltearm 145 zum Transferieren einer auf einem Bett liegenden Person 130 von der Rückenlage (Fig. 17a) zur Seitenlage (Fig. 17b und Fig. 17c). Fig. 17a to 17c Transfer system with a transfer element and mounted holding arm 145 for transferring a person 130 lying on a bed from the supine position ( Fig. 17a ) to the side position ( Fig. 17b and Fig. 17c ).

Der Haltearm 145 ist an dem freien Ende 125 des wenigstens einen Transferelementes 120 mittels einem Befestigungs- oder Fixierelements 148 montierbar. Beispielsweise kann zur Befestigung eine Klemme, Schraube oder Ähnliches dienen. Der Haltearm 145 ist bogenförmig ausgebildet und ist über ein Gelenk 147 mit der Stützplatte 146 verbunden. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Stützplatte 146 mit dem Haltearm 145 über ein federndes Gelenk 147 verbunden und weist wenigstens an einer Außenfläche weiches Material auf. Mittels der Federung und Verwendung eines weichen Kontaktmaterials ist das Unterschieben unter den Rücken (Fig. 17a) und das Halten der liegenden Person in der Seitenlage (Fig. 17b) angenehm für die zu stützende Person 130.The holding arm 145 can be mounted on the free end 125 of the at least one transfer element 120 by means of a fastening or fixing element 148. For example, a clamp, screw or something similar can be used for fastening. The holding arm 145 is curved and is connected to the support plate 146 via a joint 147. According to an advantageous embodiment, the support plate 146 is connected to the holding arm 145 via a resilient joint 147 and has soft material on at least one outer surface. By means of the suspension and the use of a soft contact material, it is possible to slide it under the back ( Fig. 17a ) and keeping the person lying on their side ( Fig. 17b ) comfortable for the person being supported 130.

Fig. 17a zeigt eine in der Rückenlage liegende Person 130 auf einem Bett 159, wobei das freie Ende der Stützplatte 146 teilweise unter den Rücken der Person 130 von einem Pfleger positioniert wurde. Das Transferelement 120 ist oberhalb der Person 130 an der Hubsäule 111 positioniert, sodass das Ende 125 des Transferelementes 120 über die Person 130 hinausragt und der Haltearm 145 von der Auflagefläche 123 nach unten zum Bett 159 gerichtet ist. Fig. 17a shows a person 130 lying in the supine position on a bed 159, with the free end of the support plate 146 partially positioned under the back of the person 130 by a caregiver. The transfer element 120 is positioned above the person 130 on the lifting column 111, so that the end 125 of the transfer element 120 protrudes beyond the person 130 and the holding arm 145 is directed downward from the support surface 123 to the bed 159.

Der gestrichelte Pfeil 149 zeigt schematisch eine Bewegungstrajektorie an, die etwa einen Viertelkreis vollzieht. Diese Trajektorie 149 kann durch eine Kombination von Anheben (siehe Aufwärtspfeil) des Transferelementes 120 mittels der Hubvorrichtung 110 und gleichzeitiger horizontaler Translation des Gesamtsystems bzw. Transfersystems 100 (siehe Seitwärtspfeil oberhalb des Fahrgestells) mittels der Rollen 106, 116 von dem Bett 159 erfolgen. Diese Trajektorie 149 kann zum Aufrichten des Patienten 130 in die Seitenlage genutzt werden. Die Aktivierung kann per Kommando über einen Joystick, Sprachbefehle, Tasten oder Fernsteuerung erfolgen. Eine Pflegeperson kann nach Aktivierung des Transfersystems 100 die Umlagerung überwachen und gegebenenfalls die Beine des Patienten 130 in eine der Seitenlage angepasste Position bewegen.The dashed arrow 149 shows schematically a movement trajectory that completes approximately a quarter circle. This trajectory 149 can be carried out by a combination of lifting (see upward arrow) of the transfer element 120 by means of the lifting device 110 and simultaneous horizontal translation of the entire system or transfer system 100 (see sideways arrow above the chassis) by means of the rollers 106, 116 from the bed 159. This trajectory 149 can be used to raise the patient 130 into the side position. Activation can be done by command via a joystick, voice commands, buttons or remote control. After activating the transfer system 100, a caregiver can monitor the repositioning and, if necessary, move the legs of the patient 130 into a position adapted to the lateral position.

Nach Ausführung der kombinierten Hebe- und Ziehbewegung entlang der Trajektorie 149 hält der Haltearm 145 die Person 130 stabil in der Seitenlage, wie es in Fig. 17b gezeigt ist. Diese Position kann beispielsweise zum Waschen oder Versorgung einer Wunde eines Patienten genutzt werden. Mögliche Gegenbewegungen der zu stützenden Person 130 in Richtung der Stützplatte 146 können mittels der Federung im Gelenk 147 ausgeglichen werden. Damit wird eine stabile Seitenlage gewährleistet.After carrying out the combined lifting and pulling movement along the trajectory 149, the holding arm 145 holds the person 130 stably in the side position, as shown in Fig. 17b is shown. This position can be used, for example, to wash or treat a patient's wound. Possible countermovements of the person to be supported 130 in the direction of the support plate 146 can be compensated for by means of the suspension in the joint 147. This ensures a stable lateral position.

Fig. 17c zeigt eine Vorderansicht des Transfersystems 100, das in Fig. 17b von der Seite gezeigt wurde. Bei diesem Ausführungsbeispiel wurde der Haltearm 145 mit Stützplatte 146 an dem mittleren Transferelement 120 montiert und die Stützplatte erstreckt sich parallel zum Rücken der Person, um einen besseren Halt zu gewährleisten. Um die Stützfläche zu vergrößern kann anstelle oder zusätzlich zu einer sich längs erstreckenden Stützplatte 146 ein weiterer Haltearm 145 mit Stützplatte 146 an einem weiteren Transferelement 120 befestigt werden. Fig. 17c shows a front view of the transfer system 100, which is in Fig. 17b was shown from the side. In this embodiment, the support arm 145 with support plate 146 was mounted on the middle transfer element 120 and the support plate extends parallel to the person's back to ensure better support. In order to increase the support surface, a further holding arm 145 with a support plate 146 can be attached to a further transfer element 120 instead of or in addition to a longitudinally extending support plate 146.

Fig. 18a und 18b zeigen ein Transfersystem 100 mit einem Fahrgestell 103 der Hubvorrichtung 110, wobei eine Ausrichtung der Lagerfläche 123 in die horizontale Lage durch Anheben (siehe Aufwärtspfeil in Fig. 18b) des Fahrgestells 103 auf Höhe der Vorderrollen 116 erfolgt. Im gezeigten Beispiel erfolgt das Anheben durch Aufstellen des Verbindungsgelenkes 117 der Vorderrollen 116 mit dem Fahrgestell 103. Dies kann bevorzugt automatisch erfolgen. Die Ausrichtbarkeit durch das Fahrgestell kann auch für einen einfachere Kopplung genutzt werden. 18a and 18b show a transfer system 100 with a chassis 103 of the lifting device 110, with the bearing surface 123 being aligned into the horizontal position by lifting (see upward arrow in Fig. 18b ) of the chassis 103 at the level of the front rollers 116. In the example shown, the lifting takes place by setting up the connecting joint 117 of the front rollers 116 with the chassis 103. This can preferably be done automatically. The alignability through the chassis can also be used for easier coupling.

Fig. 18c zeigt eine alternative Ausführungsform des Transfersystems mit einer Kopplungshilfseinrichtung bzw. Ausrichtungsmittel. Um die Hubvorrichtung 110 zu neigen wird ein schwenkbarer Lastrahmen 200 zur Verfügung gestellt, der die Hubvorrichtung 110 und damit die Hubsäule 111 und den daran befestigten Querträger 112 trägt. Insbesondere ist ein Aufbau des Fahrgestells 103, der hier als ein Lastrahmen 200 ausgebildet ist, im Bereich der Vorderachse des Fahrgestells 103 für einen einfacheren Zugang der Kopplungselemente 121 schwenkbar mit dem Fahrgestell 103 verbunden. Zur Unterstützung der Neigung des Aufbaus bzw. Schwenken des freien Endes des Lastrahmens 210 ist ein Hydrauliksystem (Gasfeder 202) zwischen dem Fahrgestell 103 und der Hubsäule 111 angeordnet. Fig. 18c shows an alternative embodiment of the transfer system with an auxiliary coupling device or alignment means. In order to tilt the lifting device 110, a pivotable load frame 200 is provided, which carries the lifting device 110 and thus the lifting column 111 and the cross member 112 attached to it. In particular, a structure of the chassis 103, which is designed here as a load frame 200, is in the area of the front axle of the chassis 103 for easier access to the coupling elements 121 pivotally connected to the chassis 103. To support the inclination of the structure or pivoting of the free end of the load frame 210, a hydraulic system (gas spring 202) is arranged between the chassis 103 and the lifting column 111.

Die Gasfeder 202 kann mit einer Gasfederbetätigung 203 aktiviert bzw. nach Einfederung wieder gelöst werden (siehe Doppelfeil 205 für Federbewegung der Gasfeder). In der Fig. 18c wird die geneigte Konfiguration zur einfacheren Kopplung gezeigt. Die Neigefähigkeit über den schwenkbar gelagerten Lastrahmen 210 ermöglicht, dass ein Hakenprofil 199 des Querträgers 112 leichter in die nach unten gerichteten Kopplungshaken 191 der Transferelemente 120 einrastet. Der Lastrahmen 200 ist auf diese Weise ohne Transferelemente 120 (nicht gezeigt) und damit unbelastet zum Patienten hin kippbar, damit der Kopplungsvorgang mit den Transferelementen 120 über die jeweiligen Kopplungselemente 121 (siehe gestrichelter Kreis in Fig. 18c) und der anschließende mögliche Arretiervorgang sowie eine hier nicht gezeigte anschließende Ausrichtung einer auf den Transferelementen 120 liegenden der Person (Horizontalisierung der Auflageflächen 123) einfacher möglich sind. Diese Kippbewegung kann manuell durch einen Griff 209 und/oder eine Fußbetätigung 204 unterstützt werden.The gas spring 202 can be activated with a gas spring actuation 203 or released again after deflection (see double file 205 for spring movement of the gas spring). In the Fig. 18c The tilted configuration is shown for easier coupling. The ability to tilt via the pivotally mounted load frame 210 enables a hook profile 199 of the cross member 112 to snap more easily into the downward-facing coupling hooks 191 of the transfer elements 120. In this way, the load frame 200 can be tilted towards the patient without transfer elements 120 (not shown) and therefore unloaded, so that the coupling process with the transfer elements 120 can be carried out via the respective coupling elements 121 (see dashed circle in Fig. 18c ) and the subsequent possible locking process as well as a subsequent alignment, not shown here, of a person lying on the transfer elements 120 (horizontalization of the support surfaces 123) are possible more easily. This tilting movement can be supported manually by a handle 209 and/or a foot control 204.

Die manuelle und/oder automatisierte Hubmechanik der Hubvorrichtung 102 zur Bewegung einer Person nach oben bzw. nach untern (siehe auch oberer Pfeil 206) ist auch in geneigter Position voll einsatzfähig. Liegt eine Person auf den Transferelementen 120 auf und wird die Liegefläche durch die Hubvorrichtung 102 angehoben, kann das Gewicht des Patienten den Lastrahmen 200 nach unten drücken (siehe Doppelpfeil 206).The manual and/or automated lifting mechanism of the lifting device 102 for moving a person up or down (see also upper arrow 206) is also fully operational in an inclined position. If a person lies on the transfer elements 120 and the lying surface is raised by the lifting device 102, the patient's weight can push the load frame 200 downwards (see double arrow 206).

Nach der Kopplung wird die Gasfeder 201 nach unten eingefedert (nicht gezeigt), so dass der Lastrahmen 200 auf dem Fahrgestell 103 bzw. Unterbau aufliegt, und die Tragfläche 123 des Transferelementes 120 im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Dies kann durch eine Fußbetätigung 204 unterstützt werden, wenn das Patientengewicht nicht ausreicht, um die gewünschte Einfederung nach unten zu bewirken. Die Feder kann in der eingefederten Position bevorzugt arretiert werden, um eine liegende Person sicher und in einer horizontalen Position transportieren zu können.After coupling, the gas spring 201 is deflected downwards (not shown), so that the load frame 200 rests on the chassis 103 or substructure, and the wing 123 of the transfer element 120 is aligned essentially horizontally. This can be supported by a foot actuation 204 if the patient's weight is not sufficient to achieve the desired downward deflection. The spring can preferably be locked in the compressed position in order to be able to transport a lying person safely and in a horizontal position.

Fig. 19a und Fig. 19c zeigt perspektivische Ansichten einer Ausführungsform eines Transferelementes 120. Der Querschnitt der Transferelemente 120 ist jeweils trapezförmig ausgebildet. Das Transferelement 120 kann als Hohlprofil ausgestaltet sein, das zentral eine Innenverstärkung 139 aus gebogen Blechwänden (siehe Fig. 19c) oder geschweißte Verstärkungswände (Fig. 19b) aufweist. In der Schnittansicht Fig. 19b sind die optionalen Schweißnähte bzw. Schweißpunkte der Innenverstärkung 139 mit dem Referenzzeichen 127 gekennzeichnet. Fig. 19a and Fig. 19c shows perspective views of an embodiment of a transfer element 120. The cross section of the transfer elements 120 is each trapezoidal. The transfer element 120 can be designed as a hollow profile, which centrally has an internal reinforcement 139 made of bent sheet metal walls (see Fig. 19c ) or welded reinforcing walls ( Fig. 19b ) having. In the section view Fig. 19b the optional weld seams or weld points of the internal reinforcement 139 are marked with the reference number 127.

Fig. 20a und 20b zeigen Vorderansichten eines Transfersystems 100 mit Querträger 112, der zwei Drehgelenke 118 und 119 aufweist. Die Pfeile 171 und 172 zeigen die Bewegbarkeit der freien Enden des Querträgers 112 nach oben bzw. nach unten an. Dabei sind die beiden Enden des Querträgers 112 bevorzugt stufenlos verstellbar. Figs. 20a and 20b show front views of a transfer system 100 with a cross member 112, which has two swivel joints 118 and 119. Arrows 171 and 172 show the mobility of the free ends of the cross member 112 upwards or downwards. The two ends of the cross member 112 are preferably infinitely adjustable.

Während die Fig. 20a die Liegeposition zeigt, zeigt Fig. 20b eine mögliche Sitzposition, wo die Auflagefläche für die Unterschenkel 134 nach unten bewegt wurden und die Auflagefläche des Oberkörpers 132 nach oben. In der Sitzposition kann das Transfersystem 100 mit einer darauf sitzenden Person 130 einfach durch Türen oder enge Durchgänge gefahren werden (siehe auch Fig. 23).While the Fig. 20a shows the lying position Fig. 20b a possible sitting position where the support surface for the lower legs 134 has been moved downwards and the support surface of the upper body 132 has been moved up. In the sitting position, the transfer system 100 can easily be driven through doors or narrow passages with a person 130 sitting on it (see also Fig. 23 ).

Fig. 21a - Fig. 21h zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Transfersystems mit einem horizontalen Ausleger 108 für eine Aufhängevorrichtung 109, die in diesem Beispiel als Halteöse ausgebildet ist. Der Ausleger 108 ist an der Hubsäule 111 der Hubvorrichtung 110 horizontal angeordnet und kann am oberen Ende der Hubsäule 111 befestigt sein (nicht gezeigt). Alternativ kann der Ausleger 108 wie in Fig. 21 a gezeigt am oberen Ende der vertikal verfahrbaren Hubeinheit 102 angeordnet sein und damit einen Multizweckhubeinheit 107 bilden. Optional kann der Ausleger schwenkbar ausgebildet sein. Mittels der Aufhängevorrrichtung 109 können Lasten wie mit einem Kran gehoben oder gesenkt werden. Damit kann vorteilhafterweise ein Multifunktionstransfersystem zur Verfügung gestellt werden. Fig. 21a - Fig. 21h shows a further exemplary embodiment of the transfer system with a horizontal boom 108 for a suspension device 109, which in this example is designed as a holding eyelet. The boom 108 is arranged horizontally on the lifting column 111 of the lifting device 110 and can be attached to the upper end of the lifting column 111 (not shown). Alternatively, the boom 108 can be as in Fig. 21 a shown at the upper end of the vertically movable lifting unit 102 and thus form a multi-purpose lifting unit 107. Optionally, the boom can be designed to be pivotable. Using the suspension device 109, loads can be raised or lowered like with a crane. A multifunctional transfer system can thus advantageously be provided.

Fig. 21b bis 21g zeigen Seitenansichten des Transfersystems, wobei eine auf den Transferelementen 120 sitzende Person auf einen Stuhl umpositioniert wird. Fig. 21b to 21g show side views of the transfer system, with a person sitting on the transfer elements 120 being repositioned on a chair.

Fig. 21a zeigt den Querträger 112 in der waagrechten Position, so dass die zu transferierende Person 130 auf einer Mehrzahl der Transferelemente 120 liegt. Der Querträger 112 ist mittels der Hubvorrichtung 110 so positioniert, dass die Transferelemente 120 etwas oberhalb der Sitzfläche des Stuhles 170 angeordnet sind. Fig. 21a shows the cross member 112 in the horizontal position, so that the person to be transferred 130 lies on a plurality of the transfer elements 120. The cross member 112 is positioned by means of the lifting device 110 so that the transfer elements 120 are arranged slightly above the seat of the chair 170.

Fig. 21b zeigt die Person 130 in Sitzposition, nachdem die Liegefläche (vgl Liegeposition in Fig. 21a) durch eine Auf- bzw. Abwärtsbewegung der beweglichen Enden des Querträgers 112 mittels den Drehgelenken (nicht gezeigt) zu einem Sitz aus mehreren Transferelementen 120 umgewandelt wurde. Der Sitz aus Transferelementen 120 weist eine aufgerichtete Rückenlehne auf, deren Neigung so gewählt ist, dass der abgewinkelte Querträger 112 über den Stuhl 170 geschoben werden kann. Bevorzugt kann am freien Ende der Transferelemente 120 eine Armlehne (nicht gezeigt) montiert werden. Fig. 21b shows the person 130 in a sitting position after the lying surface (see lying position in Fig. 21a ) was converted into a seat made up of several transfer elements 120 by an upward or downward movement of the movable ends of the cross member 112 by means of the swivel joints (not shown). The seat made of transfer elements 120 has an upright backrest, the inclination of which is selected so that the angled cross member 112 can be pushed over the chair 170. An armrest (not shown) can preferably be mounted at the free end of the transfer elements 120.

In Fig. 21c wurden die Transferelemente 120 mittels des fahrbaren Fahrgestells 103 der Hubvorrichtung 110 so über die Stuhlsitzfläche geschoben, dass die mittleren in waagrechter Linie positionierten Transferelemente 120 so mittels der Hubeinheit 102 abgesenkt werden können, dass sie auf der Stuhlfläche aufliegen. Die Sitzflächenhöhe entspricht dabei einer Standardhöhe die abhängt von der Körpergröße der sitzenden Person. So ist für Personen von mindestens einer Körpergröße von 173 cm z.B. 46 cm gemäß DIN-Norm 5970 eine übliche Standardsitzhöhe. Falls das Transfersystem 100 eine Armlehne (nicht gezeigt) am Ende eines Transferelementes 120 aufweist, kann diese demontiert oder eingeklappt werden.In Fig. 21c the transfer elements 120 were pushed over the chair seat surface by means of the mobile chassis 103 of the lifting device 110 in such a way that the middle transfer elements 120 positioned in a horizontal line can be lowered by means of the lifting unit 102 so that they rest on the chair surface. The seat height corresponds to a standard height which depends on the height of the person sitting. For example, for people with a height of at least 173 cm, 46 cm is one according to DIN standard 5970 usual standard seat height. If the transfer system 100 has an armrest (not shown) at the end of a transfer element 120, this can be dismantled or folded up.

Sobald die Hauptlast der sitzenden Person 130 von dem Stuhl 170 aufgenommen wurde, kann das Pflegepersonal die Verrieglung der Transferelemente 120 lösen. Wie in Fig. 21d schematisch gezeigt, können zunächst die Transferelemente 120 der Rückenlehne sowie des Unterschenkelbereiches aus dem Querträger 112 gelöst werden. Der Anwender kann das Transfersystem 100 nun nach Belieben etwas vom Bett weggrollen und anschließend die Transferelemente 120 herausziehen und zur Aufbewahrung in den Stauraum 104 räumen.As soon as the main load of the seated person 130 has been absorbed by the chair 170, the nursing staff can release the locking of the transfer elements 120. As in Fig. 21d shown schematically, the transfer elements 120 of the backrest and the lower leg area can first be released from the cross member 112. The user can now roll the transfer system 100 away from the bed as desired and then pull out the transfer elements 120 and place them in the storage space 104 for storage.

Fig. 21e zeigt als vorletzten Schritt, dass die Transferelemente 120, auf denen die Person sitzt, in anderen Worten die Sitzlatten entfernt werden. In Fig. 21f sind alle Transferelemente 120 in dem Stauraum angeordnet und das Transfersystem kann von der Person 130 mittels den Rollen 106, 116 weggefahren werden, wie es in Fig. 21g gezeigt ist. Fig. 21e shows as the penultimate step that the transfer elements 120 on which the person sits, in other words the seat slats, are removed. In Fig. 21f All transfer elements 120 are arranged in the storage space and the transfer system can be moved away from the person 130 by means of the rollers 106, 116, as shown in Fig. 21g is shown.

Fig. 21 h zeigt das Transfersystem, wobei die vertikal verschiebbare Hubeinheit 102 und damit der Auslegearm 108 in eine im Vergleich zu Fig. 21g höheren Position positioniert wurde. Diese Position kann beispielsweise zum Verstauen des Transfersystems genutzt werden oder bei der Schwerkraftinfusion. Bei der Schwerkraftinfusion sind hohe Anordnungen der Infusionsflüssigkeit vorteilhaft, da sie Flüssigkeitszufuhr lediglich durch das hydrostatische Druckgefälle zwischen der Infusionsflasche und dem Patienten bewirkt wird. Die Höhe des Auslegearms 108, wie in Fig. 21h gezeigt, kann daher vorteilhafterweise genutzt werden, wenn eine oder mehrere Infusionsflaschen, -gläser oder -beutel aufgehängt werden sollen. Je nach Bedarf können auch andere zur Pflege dienende Elemente wie z.B. ein Haltegriff als Aufstehhilfe an der Halteöse 109 befestigt werden. Auch hier kann je nach Bedarf und Größe der zu unterstützenden Person z.B. eine Griffhöhe über die vertikal verschiebbare Hubvorrichtung 110 eingestellt werden. Die Manipulation zur Höhenverstellung ist manuell und/oder automatisch. Dabei sind Höhen sehr variabel in Abhängigkeit von der Höhe der Hubsäule 111 einstellbar, wobei sich die Hubsäule 111 beispielsweise zwischen wenigstens etwa 50 cm (von einer Standardsitzflächenhöhe) bis maximal 200 cm, bevorzugt 190 cm, d.h kleiner als eine Standardtürstockhöhe, erstrecken kann. Fig. 21h shows the transfer system, with the vertically displaceable lifting unit 102 and thus the extension arm 108 in a comparison to Fig. 21g positioned in a higher position. This position can be used, for example, to stow the transfer system or for gravity infusion. In gravity infusion, high arrangements of the infusion fluid are advantageous because the fluid supply is only effected by the hydrostatic pressure gradient between the infusion bottle and the patient. The height of the extension arm 108, as in Fig. 21h shown, can therefore be used advantageously if one or more infusion bottles, glasses or bags are to be hung up. Depending on requirements, other elements used for care, such as a handle as a standing aid, can also be attached to the holding eyelet 109. Here too, depending on the needs and size of the person to be supported, for example a handle height can be adjusted via the vertically displaceable lifting device 110. The manipulation for height adjustment is manual and/or automatic. Heights can be adjusted very variably depending on the height of the lifting column 111, with the lifting column 111 being able to extend, for example, between at least approximately 50 cm (from a standard seat height) to a maximum of 200 cm, preferably 190 cm, ie smaller than a standard door frame height.

Fig. 22a zeigt eine Vorderansicht eines Transfersystems 100 mit Fahrantrieb und Steuereinheit 187. Fig. 22b ist eine Seitenansicht des in Fig. 22a gezeigten Transfersystems 100. Mit Hilfe der Steuereinheit 187 kann das gesamte Transfersystem 100 bzw. Teile davon (wie z.B. die Hubvorrichtung) navigiert, gelenkt bzw. bewegt werden. Hierzu werden ein Lenk- und Fahrantrieb und eine Energieversorgung, wie z. B. eine Batterie, bereitgestellt. Ein Antrieb kann die Räder 106, 116 antreiben. Die Räder können aktiv lenkend ausgeführt sein oder manuell geschoben werden. Die motorisch steuerbaren Funktionen werden mit einem Handbediengerät aktiviert. Die Steuersignale können an das Transfersystem 100 mittels Nahfunk oder Kabel übermittelt werden. Mit einer vollen Elektrifizierung und Automatisierung wird der Einsatz des Transfersystems 100 noch einfacher. Fig. 22a shows a front view of a transfer system 100 with travel drive and control unit 187. Fig. 22b is a side view of the in Fig. 22a shown transfer system 100. With the help of the control unit 187, the entire transfer system 100 or parts of it (such as the lifting device) can be navigated, steered or moved. For this purpose, a steering and travel drive and an energy supply, such as. B. a battery, provided. A drive can drive the wheels 106, 116. The wheels can be actively steering or pushed manually. The motor-controlled functions are activated with a hand-held control device. The control signals can be sent to the transfer system 100 using Local radio or cable can be transmitted. With full electrification and automation, the use of the Transfer System 100 becomes even easier.

Fig. 22a und Fig. 22b zeigt im vorderen Bereich des Fahrgestells 103 einen Detektor der als Laserscanner 188 ausgeführt ist. Mit Hilfe eines solchen Detektors können Hindernisse oder Begrenzungen wie Wände detektiert werden und das Fahren automatisiert werden. Auf Anforderung kann das Transfersystem 100 zur transferierenden Person kommen, sofern es frei ist. Fig. 22a and Fig. 22b shows a detector in the front area of the chassis 103 which is designed as a laser scanner 188. With the help of such a detector, obstacles or boundaries such as walls can be detected and driving can be automated. On request, the transfer system 100 can come to the person transferring, provided it is free.

Fig. 22a veranschaulicht ferner wie der Querträger 112 von der Horizontalen in die Vertikale bewegt wird. Der Querträger 112 ist wenigstens so lang ausgebildet, dass er nach Aufnahme von einer Mehrzahl von Transferelementen einen durchschnittlich großen Mann von 1,80 m in der Liegeposition aufnehmen kann. Die vertikale Position parallel zur Hubsäule ist auch in Fig. 22b dargestellt. In dieser Position des Querträgers 112 wird die Breite des Transfersystem 100 quer zur Hubsäule 111 verringert und lediglich die Breite des Fahrgestells 103 bestimmt den von der Hubvorrichtung 110 benötigten Platz. Die Gesamthöhe des Transfersystems 100 mit vertikalem Querträger 112 (Fig. 22b) ist zweckmäßigerweise kleiner als eine durchschnittliche Türstockhöhe von ca. 2 m. Die vertikale Position des Querträgers 112 kann beispielsweise zum Verstauen oder für den Transport genutzt werden. Fig. 22a further illustrates how the cross member 112 is moved from the horizontal to the vertical. The cross member 112 is designed to be at least long enough to accommodate a man of average height of 1.80 m in the lying position after receiving a plurality of transfer elements. The vertical position parallel to the lifting column is also in Fig. 22b shown. In this position of the cross member 112, the width of the transfer system 100 is reduced transversely to the lifting column 111 and only the width of the chassis 103 determines the space required by the lifting device 110. The total height of the transfer system 100 with vertical cross member 112 ( Fig. 22b ) is expediently smaller than an average door frame height of approx. 2 m. The vertical position of the cross member 112 can be used, for example, for storage or transport.

Andererseits kann die Breite des Transfersystems 100 im Vergleich zur Liegekonfiguration der Transferelemente 120 auch verringert werden, wenn die Sitzposition des Querträgers 112 eingestellt wird. Dabei bleiben die Transferelemente 120 in dem Querträger 112 verankert und können eine Person 130 tragen. Diese Sitzkonfiguration ist in Fig. 23 gezeigt. Aufgrund der Sitzkonfiguration der Transferelemente 120 kann eine Person mit dem Transfersystem durch Türdurchgänge bzw. -stöcke 189 geschoben werden (siehe waagrechter Pfeil in Fig. 23).On the other hand, the width of the transfer system 100 can also be reduced compared to the lying configuration of the transfer elements 120 when the sitting position of the cross member 112 is adjusted. The transfer elements 120 remain anchored in the cross member 112 and can carry a person 130. This seating configuration is in Fig. 23 shown. Due to the seating configuration of the transfer elements 120, a person can be pushed with the transfer system through doorways or doorways 189 (see horizontal arrow in Fig. 23 ).

Fig. 24 zeigt den Fall, dass die Rollen 106, 116 omnidirektional bewegt werden können, sodass man das Transfersystem 100 seitlich schieben kann d.h. in Richtung der Längserstreckung des Querträgers 112 wie es in Fig. 24 angedeutet ist (vgl. Pfeil 160 in Fig. 24). Dies ist vorteilhaft wenn der Querträger 112 in horizontaler Position zum Transfer einer liegenden Person 130 positioniert ist und erleichtert das Durchfahrten durch Türen bzw. Türstöcke 189 (siehe Pfeil unterhalb des Fahrgestells 103 in Fig. 24). Fig. 24 shows the case that the rollers 106, 116 can be moved omnidirectionally, so that the transfer system 100 can be pushed laterally, ie in the direction of the longitudinal extent of the cross member 112 as shown in Fig. 24 is indicated (see arrow 160 in Fig. 24 ). This is advantageous if the cross member 112 is positioned in a horizontal position for transferring a lying person 130 and makes it easier to pass through doors or door frames 189 (see arrow below the chassis 103 in Fig. 24 ).

Fig. 25a- Fig. 25c zeigen Ansichten einer weiteren Ausführungsform eines Transfersystems 100 mit einem im Querträger 112 koppelbaren Transferelement 120, das wenigstens einen Griff 101 aufweist. Insbesondere zeigt Fig. 25a eine als Platte ausgebildetes Transferelement 120, das , wie Fig. 25b zeigt, sicher in dem Querträger 112 einrastbar ist. In Fig. 25a ist das Transferelement 120 als einstückige Platte mit wenigstens einer Aussparung in der Mitte der Auflagefläche 123 zur Aufnahme eines Oberkörpers einer Person 130 ausgebildet. Das Transferelement 120 kann alternativ aus zwei einzelnen längsgestreckten Transferelementen 120 mit jeweils einem Griff ausgebildet sein. Fig. 25a-Fig. 25c show views of a further embodiment of a transfer system 100 with a transfer element 120 that can be coupled to the cross member 112 and has at least one handle 101. In particular shows Fig. 25a a transfer element 120 designed as a plate, which, like Fig. 25b shows, can be securely snapped into the cross member 112. In Fig. 25a the transfer element 120 is designed as a one-piece plate with at least one recess in the middle of the support surface 123 for receiving an upper body of a person 130. The Transfer element 120 can alternatively be formed from two individual elongated transfer elements 120, each with a handle.

Fig. 25b ist eine Seitenansicht des Transfersystems 100, wobei eine sitzende Person in die Griffe 101 des Transferelementes eingreift. Wie Fig. 25b zeigt, ist das Transferelement 120 dazu ausgelegt, eine Person 130 nach Eingreifen in die Aussparungen oder Griffe 101 an der Kopplungsseite aus dem Sitzen aufzurichten. Hierzu ist das Transferelement in der gekoppelten Position nach unten geneigt. Fig. 25b zeigt schematisch die Bewegung der Hubvorrichtung nach oben und seitlich (siehe schräg nach oben gerichteter Pfeil), so dass die Person 130 mittels des sich bewegenden Querträgers 112 aus der Sitzposition vom Stuhl 170 in den Stand gezogen bzw. angehoben wird. Fig. 25b is a side view of the transfer system 100, with a seated person engaging in the handles 101 of the transfer element. How Fig. 25b shows, the transfer element 120 is designed to raise a person 130 from sitting after engaging the recesses or handles 101 on the coupling side. For this purpose, the transfer element is inclined downwards in the coupled position. Fig. 25b shows schematically the movement of the lifting device upwards and laterally (see diagonally upward arrow), so that the person 130 is pulled or lifted from the sitting position by the chair 170 into the standing position by means of the moving cross member 112.

Fig. 25c zeigt eine Draufsicht der Platte bzw. Transferelement 120 und der Person 130, wobei die Auflagefläche 123 von oben gezeigt wird und dass beide Aussparungen bzw. Griffe 101 von der Person 130 gehalten werden. In Fig. 25c stützt sich anzuhebende bzw. aufzurichtende Person 130 nicht nur mit den Unterarmen auf die Auflagefläche 123 (wie in Fig. 25b) sondern auch mit einem großen Teil des Oberkörpers 132. Alternative und hier nicht dargestellte Positionen der aufzurichtenden Person in Bezug zum Transferelement 120 können sich in Abhängigkeit von der Bewegungsfähigkeit der Person ergeben. Fig. 25c shows a top view of the plate or transfer element 120 and the person 130, with the support surface 123 being shown from above and that both recesses or handles 101 are held by the person 130. In Fig. 25c The person 130 to be lifted or stood up does not only rely on the forearms on the support surface 123 (as in Fig. 25b ) but also with a large part of the upper body 132. Alternative positions, not shown here, of the person to be raised up in relation to the transfer element 120 can arise depending on the person's ability to move.

Zusammenfassend ist das Transfersystem ein Multizwecktransfersystem und kann für viele verschieden Funktionen im Pflegebereich verwendet werden. Zum einem können Patienten oder andere pflegebedürftige Personen entspannt und sicher umgebettet werden. Zum anderen können ein oder zwei Transferelemente auch mit Griffen ausgestattet werden, um beim Anheben und Verfahren der Hubvorrichtung als Aufstehhilfe zu dienen. Wird an das freie Ende des Transferelementes ein Haltearm mit Stützplatte montiert, kann eine in Rückenlage liegende Person einfach und ohne großen Kraftaufwand des Pflegepersonals in die Seitenposition gebracht werden. Ferner können an einem oder zwei Transferelementen auch eine Armlehne positioniert werden, so dass das Transfersystem, wenn es in der Sitzkonfiguration ist, wie ein Rollstuhl verwendet werden kann.In summary, the transfer system is a multi-purpose transfer system and can be used for many different functions in the care sector. On the one hand, patients or other people in need of care can be rebed in a relaxed and safe manner. On the other hand, one or two transfer elements can also be equipped with handles to serve as a standing aid when lifting and moving the lifting device. If a holding arm with a support plate is mounted on the free end of the transfer element, a person lying on their back can be brought into the side position easily and without much effort on the part of the nursing staff. Furthermore, an armrest can also be positioned on one or two transfer elements so that the transfer system can be used like a wheelchair when it is in the seating configuration.

BezugszeichenlisteReference symbol list

100100
TransfersystemTransfer system
101101
Griff des TransferelementesHandle of the transfer element
102102
vertikal verschiebbare oder verfahrbare Hubeinheit/Schlittenvertically movable or movable lifting unit/slide
103103
Fahrgestellchassis
104104
StauraumStorage space
105105
Handgriff oder HubdeichselHandle or lifting drawbar
106106
Rollen bzw. RäderRollers or wheels
107107
MultizweckhubeinheitMulti-purpose lifting unit
108108
Auslegearmextension arm
109109
Halteöseretaining loop
110110
HubvorrichtungLifting device
111111
Hubsäulelifting column
112112
QuerträgerCross beam
113113
Auflagefläche des Querträgers für Teil des SchaftesSupport surface of the cross member for part of the shaft
114114
Aufnahme bzw. Nut des QuerträgersRecording or groove of the cross member
115115
Achse QuerträgerAxle cross member
116116
Vorderräder der HubvorrichtungFront wheels of the lifting device
117117
Verbindungsgelenk zwischen Vorderrolle und FahrgestellConnecting joint between front roller and chassis
118118
erstes Drehgelenkfirst swivel joint
119119
zweites Drehgelenksecond swivel joint
120120
TransferelementTransfer element
121121
KopplungselementCoupling element
122122
Verbindungselement oder Schaft zwischen Kopplungselement und AuflageflächeConnecting element or shaft between coupling element and support surface
123123
Auflagefläche oder obere Fläche des TransferelementesSupport surface or upper surface of the transfer element
124124
konvexe Wölbungconvex curvature
125125
flach zulaufendes Endeflat tapered end
126126
KissenPillow
127127
Schweißnähte bzw. -punkteWeld seams or points
128128
oberer freier Schenkel des Kopplungselementesupper free leg of the coupling element
129129
unterer freier Schenkel eines T-förmigen Kopplungselementeslower free leg of a T-shaped coupling element
130130
Personperson
131131
KopfHead
132132
Oberkörperupper body
133133
OberschenkelThigh
134134
Unterschenkellower leg
135135
BeineLegs
136136
Fuß/ FüßeFoot feet
137137
schwenkbarer Aufhängearm für QuerträgerPivoting suspension arm for cross beams
138138
Schwenklager bzw. Gelenk für QuerträgerPivot bearing or joint for cross members
139139
InnenverstärkungInternal reinforcement
140140
LiegeflächeLying area
141141
Sicherungshebel für Ausrichtungsmittel 196Locking lever for alignment means 196
142142
Abwärtsbewegung des Sicherungshebels 141Downward movement of the safety lever 141
143143
Drehachse des SicherungshebelsRotation axis of the safety lever
144144
Sicherungsstiftlocking pin
145145
HaltearmHolding arm
146146
StützplatteSupport plate
147147
Gelenk mit FederungJoint with suspension
148148
Fixier- oder Befestigungselement für HaltearmFixing or fastening element for holding arm
149149
TrajektorieTrajectory
150150
fahrbares Bettmobile bed
151151
kurzer Schenkel des Hebels 177short leg of lever 177
152152
langer Schenkel des Hebels 177long leg of the lever 177
153153
StempelRubber stamp
154154
Abwärtsbewegungdownward movement
155155
Haltestiftretaining pin
156156
oberer Haltebügelupper retaining bracket
157157
unterer Haltebügellower retaining bracket
158158
Kopfstützeheadrest
159159
BettBed
160160
Pfeil für Fahrtrichtung des TransfersystemsArrow for direction of travel of the transfer system
161161
an dem Transferelement angeordnete Rolleroller arranged on the transfer element
162162
an dem Querträger angeordnete RolleRoller arranged on the cross member
163163
teilweise gekrümmte Nasenkante des Kopplungselementespartially curved nose edge of the coupling element
164164
Außenkante der Nase des KopplungselementesOuter edge of the nose of the coupling element
165165
im Wesentlichen keilförmige Nut des Querträgersessentially wedge-shaped groove of the cross member
166166
BettrollenBed rolls
167167
Pfeil für Schwenkbarkeit um Längsachse des Querträgers zur einfacheren Kopplung unter die HakenArrow for pivoting around the longitudinal axis of the cross member for easier coupling under the hooks
168168
Rechteckprofil des Querträgers 112Rectangular profile of the cross member 112
169169
im wesentlichen dreieckige Seitenwand des Transferelementes 120essentially triangular side wall of the transfer element 120
170170
StuhlChair
171171
Pfeil für (optional stufenlose) Verstellbarkeit des ersten freien Endes des QuerträgersArrow for (optionally stepless) adjustability of the first free end of the cross member
172172
Pfeil für (optional stufenlose) Verstellbarkeit des zweiten freien Endes des QuerträgersArrow for (optionally stepless) adjustability of the second free end of the cross member
173173
Aufnahmewinkel für Transferelement der unteren KlemmbackeMounting bracket for transfer element of the lower clamping jaw
174174
Geneigte Fläche der unteren KlemmbackeInclined surface of the lower jaw
175175
Obere KlemmbackeUpper jaw
176176
Untere KlemmbackeLower jaw
177177
um Drehachse schwenkbarer HebelLever pivoting around the axis of rotation
178178
Drehachse des HebelsAxis of rotation of the lever
179179
vertikale Aufnahmefläche des Querträgersvertical receiving surface of the cross member
180180
HydraulikzylinderHydraulic cylinder
181181
Obere KlemmbackeUpper jaw
182182
Sicherung mittels FixierelementSecuring using a fixing element
183183
Klemmnase des TransferelementesClamping nose of the transfer element
186186
Kontaktfläche bzw. Kontaktpunkt zwischen Transferelement und gekrümmter Vorderkante des QuerträgersContact surface or contact point between the transfer element and the curved front edge of the cross member
187187
Steuereinheit und BatterieControl unit and battery
188188
LaserscannerLaser scanner
189189
Türstock / TürDoor frame / door
190190
LakenSheets
191191
KopplungshakenCoupling hook
192192
Fixierschraube oder KniehebelFixing screw or toggle lever
193193
Kontaktfläche zum Querträger am Basisende des TransferelementesContact surface to the cross member at the base end of the transfer element
194194
gekrümmte Vorderkante des Querträgerscurved front edge of the cross member
195195
KippvorrichtungTilting device
196196
Ausrichtungsmittel, insbesondere AusrichtungshebelAlignment means, in particular alignment levers
197197
als Fußpedal ausgebildetes AusrichtungsmittelAlignment means designed as a foot pedal
198198
Fuß zur Betätigung des FußpedalsFoot to operate the foot pedal
199199
freier Schenkel des T-Profiles zum EinhakenFree leg of the T-profile for hooking
200200
Schwenkbarer LastrahmenPivoting load frame
201201
Vorderachse und SchwenklagerFront axle and pivot bearing
202202
GasfederGas spring
203203
GasfederbetätigungGas spring actuation
204204
Fuß zur Betätigung der Schwenkbewegung des freien Endes des LastrahmensFoot for operating the pivoting movement of the free end of the load frame
205205
Doppelpfeil für Federbewegung der GasfederDouble arrow for spring movement of the gas spring
206206
Doppelpfeil(e) für Auf- bzw. Abbewegung des LastrahmensDouble arrow(s) for up and down movement of the load frame
207207
Rollen zum Verfahren der HubeinheitRollers for moving the lifting unit
208208
Leiste zur Aufnahme einer verschiebbaren KopfstützeBar to accommodate a sliding headrest
209209
GriffHandle
210210
Verbindungselement zur Hubeinheit 102 mit Schwenklager 138Connecting element to the lifting unit 102 with pivot bearing 138
211211
erster Radarm des Fahrgestellesfirst wheel arm of the chassis
212212
zweiter Radarmsecond wheel arm
TT
T-Profil des Querträgers zur Aufnahme der Kopplungshaken 191T-profile of the cross member to accommodate the coupling hooks 191
xx
horizontale Ebene bzw. Richtung angezeigt durch Pfeilhorizontal level or direction indicated by arrow
YY
vertikale Ebene bzw. Richtung angezeigt durch Pfeilvertical level or direction indicated by arrow

Claims (13)

  1. A transfer system (100) for clinical or non-clinical care, for transferring a person from a first position into a second position, comprising
    a hoisting device (110) with a hoisting column (111) and at least one vertically displaceable crossbeam (112); and at least two or three elongated transfer elements (120), each having a base end and a free end;
    wherein the crossbeam (112) has at least one coupling element (121) for releasably coupling the respective base end of the transfer element (120), which, in the coupled configuration, is arranged substantially orthogonal to the crossbeam (112);
    characterized in that the crossbeam is connected, by means of a pivot bearing, to a hoisting unit (102) which is vertically displaceable on the hoisting column (111); and is pivotable about its longitudinal axis from an uncoupled configuration into the coupled configuration, so as to be pivotable in the uncoupled configuration to a predetermined angle position relative to a horizontal plane of alignment (x) for easier access of the coupling element (121) of the crossbeam to a corresponding coupling element (121) of a transfer element (120).
  2. The transfer system according to claim 1,
    wherein the first position is a back or stomach position and the second position is a lateral position,
    wherein there can be mounted, at the free end (125) of the at least one transfer element (120), a holding arm which extends underneath the transfer element plane and which is connectable at its free end (125) to a support plate (146) for a person, in order to transfer a person (130) from the back or stomach position into the lateral position.
  3. The transfer system according to claim 2,
    wherein the free end of the support plate (146) is designed to be positioned under a lying person (130) in order to support the person (130) in the lateral position after the lifting and simultaneous displacement of the transfer element (120) substantially perpendicularly relative to the longitudinal axis of the lying surface; and
    wherein the support plate (146) is preferably connected to the holding arm (145) in a jointed and/or spring-loaded manner and preferably has soft material at least on one outer surface.
  4. The transfer system according to any one of the preceding claims,
    comprising a plurality of transfer elements (120) of at least three or more transfer elements, each having at least partially slideable surfaces in order to be positioned spaced apart and substantially parallel to one another under a person to be transferred;
    wherein the crossbeam (112) is at least three-quarters of the length of the hoisting column in order to connect the base ends of the plurality of transfer elements, in the coupled configuration, rigidly to one another and in order to be able to accommodate the load of the person to be transferred (130) by means of the plurality of transfer elements (120).
  5. The transfer system according to claim 4, wherein the crossbeam (112) has one or two
    lockable hinged joints (118, 119) in order to move the free ends of the crossbeam (112) to move the upper body or legs of the person to be transferred, separately up or down and to lock them in a predetermined position;
    wherein the predetermined positions comprise at least one horizontal holding position for lying persons and one holding position for seated persons.
  6. The transfer system according to claim 5,
    wherein the hoisting device (110) furthermore has alignment means (196, 197) which can be locked for the substantially horizontal alignment of the transfer elements (120) and by means of which the crossbeam (112) can be aligned by rotation about its longitudinal axis and is lockable, in a non-pivotable manner, in one of the holding positions of the crossbeam (112).
  7. The transfer system according to any one of the preceding claims,
    wherein the transfer element (120) is wedge-shaped and there is arranged, at an end which faces the crossbeam and which preferably has the largest vertical spread of the wedge, a coupling element (121, 191) to be received in the corresponding coupling element (121, 199) of the crossbeam (112); and
    wherein the hoisting device preferably has, on its rear side, a storage compartment (104) for receiving transfer elements and/or is movable omnidirectionally and fixable by means of brakes.
  8. The transfer system according to any one of the preceding claims, comprising a coupling aid apparatus which is arranged on the hoisting device (110) and which is configured
    to optionally enable, in the uncoupled configuration, a pivotability of the crossbeam (112) to a predetermined angle position relative to a horizontal plane of alignment (x) for easier access of the coupling element (121) of the crossbeam to a corresponding coupling element (121) of a transfer element (120) and
    to lock the crossbeam in the coupled configuration.
  9. The transfer system according to claim 8, wherein the coupling aid apparatus is arranged between the pivotable region of the crossbeam (112) and the hoisting unit (102) and the coupling aid apparatus is selected from a group comprising:
    an actuating member, a hydraulic cylinder (180), a threaded spindle, a preferably lockable lever mechanism and combinations thereof.
  10. The transfer system according to claim 8, wherein the coupling aid apparatus comprises a pivotable load frame (210) which bears the hoisting device (110) and which is connected to a chassis frame (103) of the transfer system (100) in the region of the front axle of the chassis frame (103) for easier access of the coupling elements (121); and
    wherein, to pivot the load frame (210), spring means and/or a hydraulic system are arranged between the chassis frame (103) and the load frame (210) or the hoisting column (111).
  11. The transfer system according to claim 6,
    wherein the crossbeam (112) and/or the transferring element (120) has a clamping or blocking mechanism for locking and/or aligning in the holding position, wherein the blocking mechanism is selected from a group consisting of
    a fixing screw (192), an angle lever (177), mounting brackets (156, 157), on both sides, for gripping, clamping jaws (175, 176), a toggle joint, at least one clamping means, receiving grooves (114, 165), socket pins, retaining hooks (191); and combinations thereof.
  12. A method for transferring a person from a first position to a second position using a transfer system according to any one of claims 1 to 3, comprising the following method steps:
    manually positioning at least two or three transfer elements (120) in a substantially parallel direction under the person to be transferred, such that the coupling elements (121) of the transfer elements (121) are aligned substantially in a line;
    coupling and locking of each end of the transfer elements or the coupling elements (121) of the transfer elements (120) with the crossbeam (112) of the hoisting device (110) in a coupled configuration; wherein, for the purpose of more easily coupling the coupling elements (121) of the transfer elements (120) and of the crossbeam (112), there occurs a pivoting of the crossbeam (12) in the uncoupled configuration about its longitudinal axis (115) to a predetermined angle position, in order to achieve easier access of the coupling element (121) of the crossbeam (112) to the corresponding coupling elements (121) of the transfer element (120);
    lifting the person into a transporting position with the hoisting device (110);
    optionally moving the transfer system by means of the hoisting device (110);
    lowering the person by means of the hoisting device (110); and
    releasing the lock and pulling out the transfer elements (120).
  13. The method according to claim 12, further comprising the following method steps:
    after locking in the coupled configuration, shifting the crossbeam (112), by means of one or two hinged joints (118, 119), from a horizontal holding position for lying persons into a holding position for seated persons during or before the load of the person to be transferred has been transmitted to a plurality of transfer elements (120).
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