CH615586A5

CH615586A5 - Device having a tiltable lying surface for the activation of patients who have been immobilised for a long time

Info

Publication number: CH615586A5
Application number: CH231277A
Authority: CH
Inventors: Peter Ellenberger
Original assignee: Sacon Ag Fuer Gesundheit Und K
Priority date: 1977-02-24
Filing date: 1977-02-24
Publication date: 1980-02-15
Also published as: DE2808077A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit kippbarer Liegefläche zur Aktivierung langzeitig immobilisierter Patienten, insbesondere zur Stabilisierung und zum Training des Kreislaufs bei der Rehabilitation Querschnittgelähmter, wobei die Liegefläche auf einem beweglichen Stützsystem gelagert und von der horizontalen Lage bis in eine praktisch vertikale Lage verschwenkbar ist und das Stützsystem einen zur Abstützung auf dem Fussboden dienenden Abstützrahmen aufweist. The invention relates to a device with a tiltable lying surface for activating long-term immobilized patients, in particular for stabilizing and training the circulation in the rehabilitation of paraplegics, the lying surface being mounted on a movable support system and being pivotable from the horizontal position to a practically vertical position, and that Support system has a support frame serving for support on the floor.

Es sind Kipptische bzw. Stehbretter und auch Stehbetten bekannt, auf deren Liegefläche der Patient festgeschnallt ist, so dass die Liegefläche in eine beliebige Neigung bis zur Vertikallage gebracht werden kann. Die Erfahrung hat beispielsweise bei Querschnittslähmungen gezeigt, dass durch ein tägliches ein- bis zweistündiges Stehen des Patienten in der aufrechten Haltung insbesondere dem Calciumabbau durch Belastung der Röhrenknochen entgegengewirkt wird, während der Kreislauf in der vertikalen Lage stabil gehalten und schliesslich auch die Funktion des Blasen-Nieren-Systems unterstützt werden kann. Tilting tables or standing boards and also standing beds are known, on the lying surface of which the patient is strapped, so that the lying surface can be brought into any inclination up to the vertical position. Experience has shown, for example, with paraplegia that standing upright for one to two hours a day in the patient's upright posture counteracts calcium degradation, in particular, by stressing the long bones, while keeping the circulation stable in the vertical position and ultimately also the function of the bladder. Kidney system can be supported.

Die für diesen Zweck bekannten Einrichtungen gestatten zwar ein Kippen der Liegefläche, doch ist es bisher nicht gelungen, eine Kombination der Neigung mit der ebenso wichtigen Höhenverstellung zu erreichen. Die Platzverhältnisse unterhalb des Bettes sind selbstverständlich sehr kritisch, da hier auf sehr engem Raum im allgemeinen vier in verschiedenen Richtungen wirkende Antriebsmotoren untergebracht werden müssen. Insbesondere beim Stehbett ist ferner zu beachten, dass dasselbe in seiner Grundstellung (unterste Lage der horizontalen Liegefläche) das Aussehen eines normalen Krankenbettes haben soll; anderseits aber sollte das Bett in jede beliebige Höhenlage verstellt werden können, damit die Höhe der Liegefläche, insbesondere bei anstrengender Behandlung, der Körpergrösse des Therapeuten angepasst werden kann. Die maximale Pflegehöhe der bekannten Stehbetten ist aber bisher aufgrund prinzipieller konstruktiver Gegebenheiten sehr begrenzt gewesen. Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung mit kippbarer Liegefläche zu schaffen, die eine separate und gleichzeitige Verstellung von Höhe und Neigung der Liegefläche gestattet. Die unterste Lage der Liegefläche soll unterhalb der Sitzhöhe des Rollstuhls, die oberste Horizontallage hoch genug sein, um auch grossen Personen ein angenehmes Arbeiten beim anstrengenden Training mit dem Patienten zu gestatten. The devices known for this purpose allow the lying surface to be tilted, but so far it has not been possible to combine the inclination with the equally important height adjustment. The space available underneath the bed is of course very critical, since four drive motors acting in different directions generally have to be accommodated in a very narrow space. In the case of a standing bed in particular, it should also be noted that the same in its basic position (lowest position of the horizontal lying surface) should have the appearance of a normal hospital bed; on the other hand, however, the bed should be able to be adjusted to any height so that the height of the lying surface, particularly during strenuous treatment, can be adjusted to the height of the therapist. However, the maximum care height of the known standing beds has so far been very limited due to the basic structural conditions. It is therefore the object of the present invention to provide a device with a tiltable lying surface which allows a separate and simultaneous adjustment of the height and inclination of the lying surface. The lowest position of the lying surface should be below the seat height of the wheelchair, the highest horizontal position high enough to allow tall people to work comfortably during strenuous training with the patient.

Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass die Liegefläche mit dem Abstützrahmen über zwei Streben verbunden ist, deren untere Enden in je einer am Abstützrahmen befestigten Gleitschiene in Richtung der Rahmenlängsachse verschiebbar gelagert sind und deren obere Enden an einem die Liegefläche tragenden Stützglied angelenkt sind und in deren Mittelbereich je ein am Stützrahmen drehbar gelagerter Lenker angreift, wobei ein zum Heben und Senken der Liegefläche dienendes erstes Antriebsorgan auf mindestens einen die Streben mit dem Abstützrahmen verbindenden Kniehebel wirkt und ferner zwischen der Liegefläche und einer die beiden Streben verbindenden Traverse ein zum Kippen der Liegefläche dienendes zweites Antriebsorgan angeordnet ist. This is achieved according to the invention in that the lying surface is connected to the support frame via two struts, the lower ends of which are each slidably mounted in a slide rail attached to the support frame in the direction of the longitudinal axis of the frame and the upper ends of which are articulated to and in a support member carrying the lying surface The middle area is attacked by a handlebar which is rotatably mounted on the support frame, a first drive element serving to raise and lower the lying surface acting on at least one toggle lever connecting the struts to the support frame and furthermore between the lying surface and a crossbar connecting the two struts, which serves to tilt the lying surface second drive member is arranged.

Auf der beiliegenden Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is illustrated in the accompanying drawing.

Fig. 1 ist eine vereinfachte Perspektivdarstellung eines Stehbettes, das beispielsweise zur Behandlung Querschnittgelähmter Verwendung findet, und die Fig. 1 is a simplified perspective view of a standing bed, which is used for example for the treatment of paraplegic, and

Fig. 2 bis 5 zeigen das Stehbett in Seitenansicht in verschiedenen Stellungen. Fig. 2 to 5 show the standing bed in side view in different positions.

Das unter Vernachlässigung unwesentlicher Einzelheiten dargestellte Stehbett weist in Fig. 1 ein Oberteil 1 mit Untermatratze 2, Matratze 3, Kopfteil 4 und Fussteil 5 auf. Das Fussteil 5 dient gleichzeitig als Trittbrett, auf welchem der Patient in der Vertikallage des Bettes steht. The standing bed shown neglecting insignificant details in FIG. 1 has an upper part 1 with a lower mattress 2, mattress 3, head part 4 and foot part 5. The foot part 5 also serves as a footboard on which the patient stands in the vertical position of the bed.

Unterhalb des Oberteils 1 befindet sich ein rechteckiger Rahmen 6, der zwei parallele Längsholme 7 aufweist, die an ihren Enden durch Querholme 8 miteinander verbunden sind. Der Rahmen 6 besteht vorzugsweise aus Stahlprofilen, beispielsweise schweren Vierkant-Hohlprofilen. Below the upper part 1 there is a rectangular frame 6 which has two parallel longitudinal bars 7 which are connected to one another at their ends by transverse bars 8. The frame 6 is preferably made of steel profiles, for example heavy square hollow profiles.

An den Innenflächen der beiden Längsholme 7 sind zwei Streben 9 angelenkt, deren untere Enden aus Stabilitätsgründen durch eine Traverse 10 miteinander verbunden sind. Am Endabschnitt jeder Strebe 9 ist eine nichtsichtbare Rolle angebracht, die in einer am entsprechenden Längsholm befestigten Laufschiene 10 geführt ist. Die an den einander zugewandten Innenflächen der Längsholme angeordneten Laufschienen können beispielsweise U-Profile sein, in welche die seitlich an den Streben aufgehängten Rollen hineinragen. Two struts 9 are articulated on the inner surfaces of the two longitudinal spars 7, the lower ends of which are connected to one another by a cross member 10 for reasons of stability. An invisible roller is attached to the end section of each strut 9 and is guided in a running rail 10 fastened to the corresponding longitudinal spar. The running rails arranged on the mutually facing inner surfaces of the longitudinal spars can be, for example, U-profiles, into which the rollers suspended laterally on the struts protrude.

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

Die beiden Streben lassen sich daher mit ihren unteren Abschnitten in Schienen 10 längs der Längsholme 7 um eine gewisse Strecke verschieben. Die oberen Endabschnitte der Streben 9 sind an einer Traverse 11 angelenkt, welche der Übersichtlichkeit halber nur durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist und beispielsweise an den beiden Seitenwangen der Untermatratze 2 befestigt sein kann. The two struts can therefore be moved with their lower sections in rails 10 along the longitudinal bars 7 by a certain distance. The upper end sections of the struts 9 are articulated on a crossmember 11, which for the sake of clarity is only indicated by a dash-dotted line and can be fastened, for example, to the two side cheeks of the lower mattress 2.

Im Mittelbereich jeder Strebe 9 greift ein Lenker 12 an, dessen unteres Ende an der Stelle 13 der Innenfläche des benachbarten Längsholms 7 drehbar verankert ist. Auch die obere Verbindungsstelle 14 ist als Drehgelenkt ausgebildet, das ein Verschwenken jedes Lenkers 12 in einer Vertikalebene gestattet. Durch eine Traverse 22 sind die unteren Abschnitte der beiden Lenker 12 starr miteinander verbunden. In the central region of each strut 9, a link 12 engages, the lower end of which is rotatably anchored at point 13 on the inner surface of the adjacent longitudinal spar 7. The upper connection point 14 is also designed as a pivot joint, which allows each link 12 to be pivoted in a vertical plane. The lower sections of the two links 12 are rigidly connected to one another by a cross member 22.

Die beiden Streben 9 bilden zusammen mit den Lenkern 12 eine Art unvollständiges Scherensystem, unvollständig deshalb, weil die Lenker 12 über den Mittelbereich der Streben 9 nicht hinausgeführt sind. Zum Antrieb dieses Systems dient ein längsverlaufender Einphasen-Elektromotor mit direkt angetriebener Spindel, der weder Getriebe noch Ölhydraulik benötigt. Dieser Elektromotor ist der Einfachheit halber durch einen Pfeil 15 schematisch dargestellt. The two struts 9 together with the links 12 form a kind of incomplete scissors system, incomplete because the links 12 are not led beyond the central region of the struts 9. This system is driven by a longitudinal single-phase electric motor with a directly driven spindle, which does not require any gears or oil hydraulics. For the sake of simplicity, this electric motor is shown schematically by an arrow 15.

Der an sich bekannte Elektromotor 15 weist an seinem Vorderteil ein Schuborgan auf, das drehbar auf der elektrisch angetriebenen Spindel sitzt und in Richtung der Motorachse Zug- bzw. Druckwirkungen ausüben kann. Der Motor 15 ist einerseits am Querholm 8 angelenkt, während das erwähnte Schuborgan auf zwei Kniehebel 16 wirkt. Zu diesem Zwecke sind die beiden Kniehebel 16 an ihren unteren Enden starr mit einer Traverse 18 verbunden, die an den Längsholmen 7 drehbar gelagert ist. Von dieser Traverse ragt ein Mitnehmer 17 nach oben, an welchem das Schuborgan des Motors 15 angreift. The electric motor 15, which is known per se, has on its front part a thrust member which is rotatably seated on the electrically driven spindle and can exert tensile or compressive effects in the direction of the motor axis. The motor 15 is articulated on the one hand on the cross member 8, while the aforementioned thrust member acts on two toggle levers 16. For this purpose, the two toggle levers 16 are rigidly connected at their lower ends to a cross member 18 which is rotatably mounted on the longitudinal bars 7. From this cross member a driver 17 protrudes, on which the thrust member of the motor 15 engages.

Bei Betätigung des Motors 15 werden somit die unteren Schenkel der Kniehebel 16 um die horizontale Achse der Traverse 18 geschwenkt, so dass die Streben 9 je nach der Arbeitsrichtung des Motors gehoben oder gesenkt werden, wobei die an den unteren Enden der Streben 9 angeordneten Rollen in den Führungsschienen 10 gleiten. When the motor 15 is actuated, the lower legs of the toggle levers 16 are thus pivoted about the horizontal axis of the crossmember 18, so that the struts 9 are raised or lowered depending on the working direction of the motor, the rollers arranged at the lower ends of the struts 9 in slide the guide rails 10.

Im oberen Bereich sind die Streben 9 durch eine weitere Traverse 19 miteinander verbunden. An dieser Traverse 19 greift ein zweiter Antriebsmotor, der Kippmotor 20, an, dessen anderes Ende am Oberteil 1, genauer gesagt an einer an demselben befestigten Traverse 20a, angelenkt ist. Bei Betätigung dieses Motors kippt das Oberteil 1 um die Achse der Traverse 11 im Sinne des Pfeiles 21. In the upper region, the struts 9 are connected to one another by a further cross member 19. A second drive motor, the tilting motor 20, engages on this cross member 19, the other end of which is articulated on the upper part 1, more precisely on a cross member 20 a attached to the upper part 1. When this motor is actuated, the upper part 1 tilts about the axis of the crossmember 11 in the direction of the arrow 21.

Die Grundstellung des Stehbettes ist in Fig. 2 dargestellt. In dieser Lage, in welcher das Stehbett am meisten einem normalen Krankenbett ähnelt, befindet sich das Niveau 22 der Liegefläche unterhalb des Rollstuhlniveaus. Beide Antriebsmotoren 15 und 20 befinden sich in ihren eingefahrenen Endstellungen. The basic position of the standing bed is shown in Fig. 2. In this position, in which the standing bed most closely resembles a normal hospital bed, level 22 of the lying surface is below the wheelchair level. Both drive motors 15 and 20 are in their retracted end positions.

Durch alleinige Betätigung des Hubmotors 15 geht das Oberteil dann in die Endstellung nach Fig. 3, die einer Beinhochlagerung von 30° entspricht. Beliebige Zwischenstellun615 586 By simply actuating the lifting motor 15, the upper part then goes into the end position according to FIG. 3, which corresponds to a leg elevation of 30 °. Any intermediate position 615 586

gen sind selbstverständlich ohne weiteres einstellbar. Die Streben 9 sind in dieser Stellung in ihrer oberen Endlage. Diese Kopftieflagerung des Patienten kann für zahlreiche Extremfälle geeignet sein, in welchen eine bessere Durchblutung des Gehirns bzw. das Abströmen von Blut oder Wasser aus den unteren Gliedmassen erwünscht ist. gene are of course easily adjustable. The struts 9 are in this position in their upper end position. This patient's head positioning can be suitable for numerous extreme cases in which better blood flow to the brain or the outflow of blood or water from the lower limbs is desired.

Wird in dieser Stellung der Kippmotor 20 betätigt, so dreht sich das Oberteil 1 um die Achse der Traverse 11 um einen maximalen Winkel von 110°. Eine wichtige Mittellage, die horizontale obere Behandlungslage, ist in Fig. 4 festgehalten. If the tilt motor 20 is actuated in this position, the upper part 1 rotates about the axis of the crossmember 11 by a maximum angle of 110 °. An important middle layer, the horizontal upper treatment layer, is shown in FIG. 4.

Hier wurde der Kippmotor nach einer 30°-Drehung des Oberteils 1 abgestellt, während der Hubmotor 15 ganz ausgefahren bleibt. Die Liegefläche des Bettes befindet sich in einer Pflegehöhe, welche mit bisherigen Mitteln nicht zu erreichen war, da die Antriebseinrichtung nach den bekannten Systemen nicht untergebracht werden konnte. Diese Pflegehöhe gestattet es auch sehr grossen Personen des Pflegepersonals, die oft anstrengende Behandlung (Widerstandsübungen) in einer zumutbaren Körperhaltung auszuführen. Here, the tilt motor was turned off after the upper part 1 had been turned 30 °, while the lifting motor 15 remained fully extended. The lying surface of the bed is at a level of care that could not be achieved with previous means, since the drive device could not be accommodated according to the known systems. This level of care also allows very tall nursing staff to carry out the often strenuous treatment (resistance exercises) in a reasonable posture.

Bei weiterer Betätigung des Kippmotors 20 wird schliesslich die Endlage nach Fig. 5 erreicht, in welcher der Patient auf dem Trittbett 5 steht. Diese Stellung ist beispielsweise für langzeitig immobilisierte Patienten erforderlich, welche täglich zur Stabilisierung des Kreislaufs in Vertikalhaltung oder aus sonstigen medizinischen Erwägungen einige Zeit stehen sollen. When the tilt motor 20 is actuated further, the end position according to FIG. 5 is finally reached, in which the patient stands on the tread bed 5. This position is necessary, for example, for long-term immobilized patients who are supposed to stand in vertical position for some time to stabilize the circulatory system or for other medical reasons.

Bei der Beschreibung der Fig. 2 bis 5 wurde bis jetzt davon ausgegangen, dass die beiden Motoren 15 und 20 nur einzeln, d. h. nicht gleichzeitig, betätigt werden. Durch eine entsprechende Schaltanordnung ist aber dafür Sorge getragen, dass mit Hilfe eines einzigen Knopfdruckes beide Motoren gleichzeitig betätigbar sind und dass sich die beiden Bewegungen beispielsweise so überlagern, dass die Liegefläche von der Ausgangsposition gemäss Fig. 1 in waagrechter Parallelverschiebung die obere Pflegelage nach Fig. 4 erreicht. In the description of FIGS. 2 to 5, it has hitherto been assumed that the two motors 15 and 20 are only individually, ie. H. not operated at the same time. However, a corresponding switching arrangement ensures that both motors can be operated simultaneously with the push of a button and that the two movements overlap, for example, so that the lying surface from the starting position according to FIG. 1 moves the upper care position according to FIG. 4 reached.

Die Angriffswinkel der Motoren 15 und 20 sind in der Ausgangslage nach Fig. 2 relativ ungünstig, da nur eine Teilkomponente der in der Motorenachse wirkenden Kraft auf das betreffende Teil des Stehbettes wirkt. Aus diesem Grunde werden in vorteilhafter Weise jeweils beidseitig jedes Motors Gasdruckfedern angebracht, welche die Motoren in deren unterem Hubbereich unterstützen. Im Falle des Hubmotors 15 können diese Gasdruckfedern beispielsweise einerseits an den oberen verlängerten Enden der Lenker 12, anderseits am Rahmen 6 angreifen. Der Angriffswinkel der Gasdruckfedern ist in jedem Fall im unteren Hubbereich günstig, wogegen anschliessend die Kniehebel so weit angehoben sind, dass eine weitere Unterstützung durch die Gasdruckfedern nicht mehr erforderlich ist. Die Anordnung der zur Unterstützung des Kippmotors dienenden Gasdruckfedern kann beispielsweise zwischen der Traverse 19 und der Traverse 20a erfolgen. The angles of attack of the motors 15 and 20 are relatively unfavorable in the starting position according to FIG. 2, since only a partial component of the force acting in the motor axis acts on the relevant part of the standing bed. For this reason, gas pressure springs are advantageously attached to both sides of each motor, which support the motors in their lower stroke range. In the case of the lifting motor 15, these gas pressure springs can engage, for example, on the one hand on the upper elongated ends of the links 12 and on the other hand on the frame 6. The angle of attack of the gas pressure springs is always favorable in the lower stroke range, whereas the toggle levers are then raised so far that further support by the gas pressure springs is no longer necessary. The gas pressure springs used to support the tilt motor can be arranged, for example, between the cross member 19 and the cross member 20a.

Bei der Dimensionierung der beschriebenen Konstruktion wird vorteilhafterweise darauf geachtet, dass die Lenker 12 etwa im Mittelbereich der Streben 9 angreifen und dass die Streben-Gesamtlänge etwa der zweifachen Lenkerlänge entspricht. When dimensioning the construction described, care is advantageously taken to ensure that the links 12 engage approximately in the central region of the struts 9 and that the overall length of the struts corresponds to approximately twice the length of the links.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

S S

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

615 586 PATENT CLAIMS

1.Device with a tiltable lying surface for activating long-term immobilized patients, in particular for stabilizing and training the circulatory system in the rehabilitation of paraplegics, whereby the lying surface is mounted on a movable support system and can be swiveled from the horizontal position to a practically vertical position and the support system is one supporting frame serving for support on the floor, characterized in that the lying surface is connected to the supporting frame (6) via two struts (9), the lower ends of which are each in a slide rail (10) attached to the supporting frame (6) in the direction of the longitudinal axis of the frame are slidably mounted and the upper ends of which are articulated to a support member (11) carrying the lying surface and in the central region of which a handlebar (12) rotatably mounted on the support frame (6) engages, with a first drive member (15 serving to raise and lower the lying surface ) on at least one the struts (9) the toggle lever (16) connecting the support frame (6) acts and further a second drive element (20) serving to tilt the lying surface is arranged between the lying surface and a cross member (19) connecting the two struts (9).

2. Device according to claim 1, characterized in that the support frame (6) has two parallel longitudinal bars (7) and the two links (12) are mounted on the inner sides of the longitudinal bars (7) and are rigidly connected to one another by a crossmember (14) .

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that a toggle lever (16) engages on each strut (9) and the two toggle levers (16) are connected to one another in their lower sections by at least one cross member (18) which attacks the first drive member (15).

4. Device according to claim 3, characterized in that the cross member (18) in its central region for the purpose of achieving a leverage has an upwardly projecting driver (17), the first drive member (15) between this driver (17) and one of the two Longitudinal bars (7) connecting transverse bar (8) is arranged.

5. Device according to claim 3, characterized in that on the upper, somewhat beyond the associated strut (9) projecting ends of the two links (12) each engages a gas pressure spring which supports the lifting movement of the first drive member (15) in the lower region.

6. Device according to claim 1, characterized in that the two drive members are slow-running single-phase motors with a directly driven spindle.

7. Device according to claim 1, characterized in that the struts (9) are approximately twice as long as the associated handlebars (12).