EP3823508A1 - Reinigungsvorrichtung und reinigungssystem - Google Patents

Reinigungsvorrichtung und reinigungssystem

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Publication number
EP3823508A1
EP3823508A1 EP19742562.2A EP19742562A EP3823508A1 EP 3823508 A1 EP3823508 A1 EP 3823508A1 EP 19742562 A EP19742562 A EP 19742562A EP 3823508 A1 EP3823508 A1 EP 3823508A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning device
cleaning
receptacle
user
additional
Prior art date
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Granted
Application number
EP19742562.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3823508B1 (de
EP3823508C0 (de
Inventor
Denis Dammköhler
Glenn Schmierer
Marc ROTTMANN
Simon HIMMLER
Frank Nonnenmann
Christoph Waller
Alexander BRÄNDLE
Lukas SOBOTTA
Andreas FRIEDERICH
Tobias MASEK
Jochen BURCHARD
Marten JAHN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP3823508A1 publication Critical patent/EP3823508A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3823508B1 publication Critical patent/EP3823508B1/de
Publication of EP3823508C0 publication Critical patent/EP3823508C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002Installations of electric equipment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning device, comprising at least a cleaning tool for cleaning an object to be cleaned, an operating unit for a user, which comprises at least one operating element for operating the cleaning device, and a control unit for processing operating instructions.
  • the invention also relates to a cleaning system with a cleaning device.
  • operating instructions of a user can be passed on from the operating unit to the control unit and processed by the latter.
  • the control unit can control at least one functional unit of the cleaning device, for example operating parameters can be set for the at least one cleaning tool.
  • a drive device of a chassis in the case of a movable cleaning device a pressure generating device in order to put a working fluid (liquid and / or gaseous) of the cleaning device under overpressure or underpressure, for example a suction unit or a pump unit for high pressure applications
  • a functional unit is a dosing device, for example for dosing a cleaning liquid or for adding a cleaning chemical to a cleaning liquid.
  • the operating unit is a functional unit, via the operating elements of which the user acts on the functional unit.
  • WO 2011/006843 A1 describes a cleaning device for the operation of which an authorization holder with an access authorization stored thereon is required.
  • the access authorization can be detected contactlessly and checked for validity by a control unit of the cleaning device.
  • WO 2012/016847 A1 describes that a cleaning device can be operated with authorization holders which differ in terms of authorization profiles which are linked to a respective access authorization. Depending on the respective authorization profile, the cleaning device can provide the user with a different range of functions.
  • the authorization holders comprise identification devices with identifications, whereby identifications assigned to different authorization profiles differ from one another.
  • the object of the present invention is to provide a cleaning device and a cleaning system with better handling.
  • a cleaning device comprising at least one cleaning tool for cleaning an object to be cleaned, an operating unit for a user, which comprises at least one operating element for operating the cleaning device, a control unit for processing operating instructions, one a receptacle arranged on the operating unit for an external additional device which can be assigned to the cleaning device and which has a display device with an image display, the additional device being removably positionable in a defined position in the receptacle, and a communication unit via which the cleaning device displays information can be transferred to the additional device positioned in the recording for display on the image display.
  • the cleaning device there is the possibility of displaying information about the state and / or the operation in the image display of the external additional device.
  • display information defining the image content can be sent from the communication unit to the additional device be transmitted.
  • the communication unit can be operatively connected to the control unit, formed by it or integrated into it.
  • the cleaning device includes a receptacle for the additional device which is arranged on the operating unit and in which the additional device can be removably arranged.
  • a defined position of the additional device in particular in the direction of view of the user when the cleaning device is used as intended, in which he interacts, for example, with operating elements of the operating unit.
  • the defined position of the additional device in the receptacle preferably also ensures at the same time that reliable transmission of the display information from the communication unit to the additional device is ensured.
  • the present invention makes it possible, for example, for display devices to be used by additional devices owned by the user, for example by smartphones and / or tablet computers, which the user carries with him when working with the cleaning device.
  • additional devices owned by the user
  • communication connections that can be set up with the additional device can preferably be used via a communication network.
  • part of the operating unit of the cleaning device can be exported and carried by the users. This is advantageous, for example, if information about or about the operation of the cleaning device is stored on the auxiliary device or provided by the latter. This simplifies, for example, the work of the users with different cleaning devices, also of an identical type.
  • the additional device is positioned in the receptacle.
  • the additional device is preferably a flat-type additional device, the extent of which in one spatial direction is considerably less than the respective extent in the two other spatial directions.
  • An image plane defined by the display device is preferably parallel to a plane defined by the recording, for example the plant plane mentioned below.
  • the additional device can be positioned with the image display in landscape format and / or in portrait format.
  • the cleaning device there is an electronic interface via the communication unit to the additional device.
  • a mechanical interface to the additional device is also available via the mounting.
  • the receptacle comprises or forms at least one contact element on which the additional device rests.
  • the receptacle comprises or forms at least one contact element on which the additional device rests.
  • a defined position of the additional device relative to the cleaning device can be ensured in at least one spatial direction.
  • the contact element or support element is in particular flat and / or planar. As a result, the largest possible contact area can be provided with the additional device.
  • the receptacle comprises or forms a paragraph for the support and in particular support for the additional device.
  • the heel can be formed, for example, by a protruding ledge, rib or edge of the receptacle. Via the heel there is the possibility that the additional device is oriented in two spatial directions relative to the operating unit, which means that it can assume a particularly well-defined position.
  • the receptacle, in particular the contact element or support element for the additional device preferably defines a contact level.
  • the contact plane preferably includes an angle with the horizontal of approximately 0 ° to 90 °, preferably approximately 30 ° to 60 ° and more preferably approximately 45 °.
  • a surface normal of the image display can be oriented approximately vertically to approximately horizontally, preferably approximately at an angle of 45 ° to the horizontal.
  • the content of the image display can be recognized and read particularly well by the user.
  • the cleaning device can in particular be positioned on a standing surface which is assumed to be horizontally oriented in the present case.
  • the "horizontal" of the last-mentioned advantageous embodiment can accordingly be a reference plane parallel to a contact plane of the cleaning device with the footprint.
  • the receptacle is preferably arranged or can be arranged on the operating unit in such a way that the image display of the additional device positioned in the receptacle defines an image plane essentially perpendicular to the viewing direction of the user.
  • a surface normal of a contact plane defined before the recording, in particular the contact element for the additional device, is advantageously aligned in a vertical plane.
  • the receptacle preferably comprises at least one coefficient of friction increase element on which the additional device can be placed, or such a coefficient of friction increase element is arranged on the receptacle.
  • An increased frictional force of the additional device on the receptacle can thereby be achieved. This ensures the position of the additional device in the receptacle even when the cleaning device is in operation, which is connected, for example, to vibrations.
  • the coefficient of friction increase is, for example, flat, for example as a mat or the like. It is alternatively conceivable that several discrete elements for increasing the coefficient of friction are provided, for example knobs.
  • the friction coefficient increasing element is preferably made of an elastically deformable material.
  • the receptacle is movable relative to the control unit in order to change a viewing angle of the user on the image display.
  • This enables the cleaning device to be designed to be easy to use and versatile.
  • the position of the receptacle on the operating unit can advantageously be changed.
  • the receptacle can advantageously be pivoted relative to the operating unit, in particular about a horizontal axis.
  • the horizontal axis runs, for example, in a transverse direction of the cleaning device.
  • the adjustment of the receptacle relative to the control unit can be made continuously or discretely. Conveniently, the recording can be set so that the user can look essentially perpendicular to the image plane of the image display.
  • the receptacle can be adjusted over an angular range of at least approximately 45 °, preferably by approximately 90 °.
  • the contact plane of the recording can be changed from an approximately horizontal to an approximately vertical orientation.
  • the cleaning device comprises a housing which is arranged in front of the operating unit in relation to a longitudinal direction of the cleaning device.
  • a housing can be used, for example, in a cleaning device designed as a scrubber drier, sweeper or sweeper.
  • the housing Upstream of the control unit, the housing can have a movable housing part which can be pivoted from a closed position in the direction of the control unit into an open position and vice versa.
  • the housing part is, for example, a lid of a tank of the cleaning device for cleaning liquid.
  • the housing part is in the open position without contact with the receptacle, preferably the housing part is free from contact with the additional device positioned in the receptacle. This ensures that the position of the additional device in the receptacle is not impaired when the housing part is opened.
  • a contact element for the housing part can preferably be provided, against which this strikes in the open position.
  • the control unit preferably comprises a handle device for the user with two handle elements arranged at a distance from one another. In this way, the user can reliably guide the cleaning device, for example, when configured as a walk-behind device or as a ride-on device.
  • the grip elements define a grip plane and if a contact plane defined by the receptacle defines an angle of less than approximately 20 ° with the grip plane, preferably if the contact plane runs parallel or essentially parallel to the grip plane. It shows that user-friendly operation is made possible in this way.
  • the additional device can be positioned such that the image plane of the image display is parallel or essentially parallel to the system plane.
  • the angle between the image plane and the handle plane is preferably less than 20 ° and more preferably parallel or essentially parallel to the handle plane. It turns out that the image content can be reliably recognized by the user in this way.
  • the receptacle is arranged on the operating unit offset in a direction away from the user relative to the handle elements.
  • the additional device can be further away from the user than the handle elements.
  • the additional device is arranged lower on the control unit, offset relative to the handle elements. When interacting with the control unit, this reduces the likelihood that the user will inadvertently contact the additional device, thereby ensuring its positioning in the receptacle.
  • the handle elements are reversed with respect to the receptacle and in particular the additional device preferably in the direction of the user.
  • the offset of the receptacle can be, for example, approximately 5 cm to 20 cm, preferably approximately 10 cm to 15 cm.
  • the receptacle based on a transverse direction of the cleaning device, is arranged between the handle elements, in a direction the user is looking at the image display of the additional device arranged in the receptacle.
  • the image display is thus positioned between the grip elements in the transverse direction, so that the image display and the hands can be within the field of vision of the user and can be perceived by the user together and in a simple manner.
  • This enables the user a user-friendly, intuitive operation of the cleaning device with a natural, non-curved body and head posture.
  • the additional device is arranged offset with respect to the handle elements, in particular with offset away from the user.
  • a control element for acting on a carriage of the cleaning device is advantageously arranged on the side next to a respective grip element, and the receptacle, relative to the transverse direction, is advantageously arranged between the control elements.
  • the user can receive the controls for actuation and the image display for receiving easily recognize the information displayed on it within its field of vision. This makes it easier for the user to operate the cleaning device.
  • the grip elements are designed as longitudinal grip elements and the receptacle is arranged in an area between the thumb roots and the distal ends of the thumbs when the user's hands rest on the grip elements with the ball of the thumb is.
  • the image display and the hands, preferably together with the control elements mentioned above, are thus within a strip-shaped viewing area running in the transverse direction, which makes the cleaning device easier to operate.
  • control unit comprises at least one control element that is upstream of the user with respect to the receptacle and is preferably arranged below it on the control unit.
  • the control element in particular a main control element of the cleaning device, can thus be easily reached and operated by the user without having to reach over or over the additional device arranged in the receptacle.
  • the control element is, for example, a program selector switch for setting a cleaning program of the cleaning device and preferably comprises a rotary handle or is designed as such.
  • the positioning in front of and preferably below the receptacle enables user-friendly operation of the rotary handle.
  • the operating unit comprises an operating field defining an operating level, on which at least one operating element is arranged, for example the program selector switch mentioned above.
  • the operating level is advantageously upstream of the recording in relation to the user.
  • the angle can be, for example, approximately 10 ° to 30 °. In the present case, the angle is understood to mean the smaller of the two angles between the operating level and the plant level.
  • the receptacle is designed to arrange additional devices with at least one of the following, in order to place a large number of different additional devices in the receptacle if possible:
  • the operating unit is preferably arranged on the rear, based on a longitudinal direction of the cleaning device, for example in the case of a follow-up device such as a scrubber drier.
  • the cleaning device preferably comprises a charging device for providing electrical energy for the additional device, wherein the additional device can be acted upon with electrical energy when arranged in the receptacle. This allows the operating time of the additional device to be increased, preferably independently of the use with the cleaning device, in which display information is transmitted to the additional device via the communication unit.
  • the charging device is an inductive charging device for contactless application of the additional device.
  • the charging device is arranged on the side of the receptacle facing away from the additional device.
  • the additional device can be charged inductively through a contact element of the receptacle.
  • the charging device comprises at least one electrical connection element which is fixedly arranged on the receptacle and which couples to a corresponding electrical connection element of the additional device.
  • the connection element is designed in the form of a docking connection.
  • the charging device comprises a connection socket (for example a USB socket) for connecting a charging cable for the additional device.
  • a connection socket for example a USB socket
  • the charging device comprises a charging cable with a connecting element for connection to an electrical connecting element of the additional device.
  • the cleaning device comprises an integrated display device arranged on the operating unit for displaying status information, the display device preferably comprising an image display.
  • the display device is used when no additional device is arranged on the receptacle. This can ensure that information is made available to the user visually in order to facilitate the operation of the cleaning device even without an additional device.
  • the integrated display device can be used in combination with the image display of the additional device.
  • the display device is at least partially and in particular completely covered by the additional device when it is arranged in the receptacle.
  • a display device is only used when no additional device is positioned in the receptacle.
  • the display device is switched off when the additional device is arranged in the receptacle and can be activated or activated when the additional device is removed from the receptacle. This can preferably be done without user intervention.
  • no (further) display device is arranged on the control unit, apart from that of the additional device.
  • the communication unit is designed for the contactless transmission of display information to the additional device.
  • the display information is transmitted via a radio connection, in particular a Bluetooth connection.
  • “contactless” includes the possibility that the additional device is physically in contact with the receptacle. Only the display information, the data for controlling the image display, is transmitted without contact.
  • the communication unit is designed for the contact-based transmission of display information, for example via a cable connection.
  • the communication unit is automatically activated when the additional device is positioned in the receptacle in order to transmit the display information.
  • the presence of the additional device can be mechanically and / or electrically detectable.
  • a microswitch or a sensor element is provided which is actuated when the additional device is positioned in the receptacle.
  • a wireless coupling of the additional device, in particular to the communication unit can be detected and the image display can thereby be activated.
  • the communication unit is automatically deactivated when the additional device is removed from the receptacle.
  • Information regarding the consumption, the stock or the state of at least one consumption component used for the operation for example electrical energy, a cleaning liquid and / or a cleaning chemical.
  • the information can relate to the condition of at least one battery, the amount / residual amount of cleaning liquid, the amount / residual amount of a cleaning chemical, the degree of filling of at least one container for cleaning liquid or dirty liquid and / or the condition of at least one cleaning tool;
  • the communication unit can transmit status and / or operating information relating to the operation of the cleaning device to the additional device for storage and / or forwarding to an external data processing device.
  • Display information for creating the image contents in the image display can differ from the status and / or operating information or can match them in whole or in part.
  • the operation of the cleaning device can be monitored, and a report on its use can be generated. For example, the report can be evaluated with a view to improving the use of the cleaning device and / or coordinating users and / or a plurality of cleaning devices of a cleaning fleet. The report can be saved in the additional device.
  • the report for evaluation and / or archiving is transmitted via a communication connection to a data processing device arranged at a remote location.
  • the data processing device is owned or managed by a manufacturer or a user of the cleaning device, for example.
  • the cleaning device is used in connection with an access authorization mentioned later and / or a user profile or an authorization profile.
  • cleaning jobs are created and assigned to a plurality of users and / or cleaning devices.
  • Relevant cleaning orders can, for example, be transferred to the additional device. be worn, alternatively or in addition to the cleaning device.
  • the cleaning orders can be dependent on the access authorization, the user profile and / or the authorization profile used for a cleaning device.
  • the display information and / or the status and / or operating information can preferably be transmitted in real time from the communication unit to the additional device.
  • the cleaning device can be operated without a separate authentication device.
  • the cleaning device can be put into operation by any (any) user.
  • a main switch is preferably provided on the cleaning device or on the additional device for switching the cleaning device on and off.
  • an authentication device is required to operate the cleaning device.
  • the authentication device can be designed in different ways. For example, object-related authentication can be provided, with the cleaning device as such being assigned an authorization holder, for example in the form of a mechanical or electronic key.
  • a personal authentication device can be provided, the person of the user being checked for use with the cleaning device. In this case, there is in particular the possibility of giving a user access to selected cleaning devices if a plurality of cleaning devices are present.
  • Personal authentication is possible, for example, using the user's biometric properties, for example checking a fingerprint, facial recognition, iris recognition, etc.
  • the cleaning device in the absence of an authentication device or a valid authentication Emergency cleaning operation is executable.
  • the use of at least one selected, predetermined function of the cleaning device is possible if there is no authentication device or the authentication required with it fails.
  • At least one authentication device is assigned to it, by means of which the cleaning device can be provided with an access authorization required for its operation.
  • the access authorization can be checked for validity, for example by the control unit, the additional device or an external data processing device. Only then can the cleaning device be used to a predetermined or predeterminable extent, whereby the above-mentioned emergency cleaning operation can be reserved.
  • the transmission of the access authorization to the cleaning device can be equivalent to that, depending on an existing access authorization of the cleaning device, activation information is received in such a way that a user can put it into operation.
  • the access authorization can be obtained in a variety of ways. For example, this can consist of a password, a code, an alphanumeric character string, a biometric property of the user, a physical nature of an authorization holder such as profiling with surveys and / or deepening etc.
  • the access authorization of the cleaning device can be transmitted contactlessly, in particular to the communication unit.
  • “contactless” does not preclude the authentication device, for example an authorization holder of the same, having physical contact with the cleaning device.
  • Contactless transmission takes place, for example, by radio, for example via a permanent Bluetooth connection of the additional device with the communication unit, via an RFID connection, an NFC connection, for example optically or by means of a magnetic or electrical field effect.
  • the access authorization of the cleaning device can be transmitted by contact.
  • the access authorization can be felt, for example when using a mechanical key that is arranged in a corresponding receptacle of the cleaning device.
  • the cleaning device comprises a receptacle in which the authentication device can be detachably arranged.
  • the receptacle is advantageously arranged on the control unit.
  • the authentication device has a defined position in the receptacle, as a result of which the access authorization can be reliably transmitted to the cleaning device in a contactless or contact-related manner or can be felt by the latter.
  • the authentication device can be fixable in the receptacle, for example by force and / or positive locking, in particular clamping and / or detenting.
  • the presence of the authentication device can preferably be recognized automatically.
  • a sensor element can be provided for this, which can interact with the authentication device without contact or contact.
  • the recording can be, in particular, the recording assigned to it on the operating unit.
  • the access authorization on the authentication device is stored in a storage unit.
  • the access authorization can be read from the storage unit and preferably transmitted to the cleaning device without contact.
  • the access authorization is physically stored on the authentication device, for example wise in the form of the aforementioned profiling with elevations and / or depressions.
  • the access authorization can preferably be entered by the user on the authentication device by means of an input device and can be transmitted to the cleaning device, in particular to the communication unit.
  • an input device of the additional device in particular a touchscreen, is used to enter the access authorization. This can, for example, be checked for validity by the additional device, by the control unit or by an external data processing device.
  • the additional device comprises or forms an authentication device. This makes it possible not only to use an additional device carried by users, such as a smartphone or a tablet computer, not only to provide the image display, but also to activate the cleaning device.
  • an authorization holder formed separately from the additional device comprises or forms an authentication device.
  • an electronic or mechanical key is used as the authorization holder.
  • the authorization holder can be configured, for example, as a transponder in which the access authorization is stored.
  • the access authorization is preferably transmitted to the cleaning device wirelessly, for example by means of RFID technology.
  • an authorization holder formed separately from it can also be used, as explained above. It is expedient if a user profile is provided. This enables the cleaning device to be individualized, in which, for example, the cleaning device and / or the additional device can be preset depending on the user profile.
  • the user profile is defined, for example, via a user account which can be created and managed by a preparatory worker or an administrator of at least one cleaning device.
  • an authorization profile it is expedient for an authorization profile to be provided, two or more different authorization profiles being provided, the user being able to provide different functions depending on the authorization profile of the cleaning device.
  • This enables the use of the cleaning device to be restricted or released in whole or in part, depending on the respective authorization profile.
  • the scope of the interaction with the cleaning device that can be used on the additional device can preferably be restricted or enabled, for example the scope of the user application program mentioned below.
  • a common authorization profile can be assigned to a plurality of users.
  • an authorization profile can be set up for normally experienced users, an authorization profile for experienced users, an authorization profile for foremen and an authorization profile for administrators or maintenance service providers.
  • the operational safety of the cleaning device can be increased in particular.
  • the authorization profile only allows use within the scope of the knowledge of the user and / or the cleaning orders transferred to him. This preferably allows damage to the cleaning device, the object to be cleaned and / or personal injury due to incorrect operation to be avoided.
  • An authentication device linked to an authorization profile advantageously has an identification device with an identification, the identifications of different authorization profiles differing from one another. This enables the authentication devices to be identified at the level of the authorization profile, as is explained, for example, in the publications WO 2012/016847 A1 and WO 2012/013575 A1 mentioned at the beginning.
  • Authorization levels can in particular be hierarchically graded, a higher-level authorization level making it possible to use the cleaning device in a functional scope of a lower-order authorization profile and additionally performing at least one further function of the cleaning device.
  • the user profile and / or the authorization profile is or are assigned to the access authorization.
  • a user profile is linked to the person of the user.
  • an authorization profile assigned to this user or only to the access authorization can be provided.
  • the authorization profile is not linked to the user profile.
  • the cleaning device can be put into operation via an authentication device.
  • the user can log on to the cleaning device with a user profile, for example via the additional device.
  • the user profile and / or the authorization profile is stored or stored in or on the authentication device; is stored in a storage unit of the cleaning device; is stored in a storage unit of a data processing device arranged externally to the cleaning device.
  • a data connection to the data processing device can be established, for example, by means of the authentication device and / or the cleaning device.
  • This makes it possible, in particular, to read out the user profile and / or the authorization profile and to transfer them directly or indirectly to the cleaning device, for example in order to determine its scope of functions and to make any default settings.
  • the user logs on to the data processing device via the authentication device, in particular the additional device, whereupon the access authorization or related activation information is transmitted to the cleaning device together with the user profile and / or an authorization profile.
  • display information with corresponding image content of the image display can be provided.
  • the user can influence the way in which display contents are displayed and / or a display language via the user profile.
  • At least one functional unit of the cleaning device can preferably be preset, in particular an operating parameter of at least one cleaning tool can be set.
  • operating parameters of the functional unit that are usually used by the user can be saved via the user profile and preset depending on this.
  • access authorizations, user profiles and / or authorization profiles can be created or deleted. For example, foremen or administrators are reserved to perform such functions.
  • user profiles and / or authorization profiles can be adapted.
  • a functional unit of the cleaning device can be released for use or the release can be withdrawn.
  • a presetting of at least one functional unit of the cleaning device can be carried out, for example.
  • presettings for the cleaning device can be made with higher-order authorization, or limits for operating parameters of at least one functional unit can be defined. It is possible that certain operating parameters of a functional unit can also be changed with lower-order authorization, whereas a change in certain operating parameters is only possible with higher-order authorization.
  • the authorization profile it may be possible, for example, to create a report on the use of the cleaning device. This option is only possible, for example, with a higher-level authorization profile.
  • the report can preferably be transmitted to an external data processing device for evaluation and / or archiving.
  • the authorization profile the extent to which usage data of the cleaning device can be evaluated can be provided. For example, evaluation is only possible with a higher-order authorization profile and users with a lower-order authorization profile are not possible.
  • the cleaning device can be designed in different ways and, linked to this, the nature of the at least one cleaning tool or cleaning unit.
  • the functional units of the cleaning device mentioned at the beginning can be obtained in different ways.
  • the cleaning device is a floor cleaning device, in particular a scrubber drier, a sweeper or a sweeper.
  • the cleaning device can be a hand-held cleaning device or a ride-on or stand-up cleaning device.
  • the cleaning device is designed to be self-propelled and self-steering in order to be able to carry out an autonomous cleaning of the floor surface in the absence of the user.
  • the cleaning device can be a cleaning device cleaning with a cleaning jet, in particular a high-pressure cleaning device or a dry ice blasting device.
  • the additional device is, for example, a smartphone or a tablet computer. It is expedient for the additional device to include a touch-sensitive display device for accepting operating instructions from the user, in particular a touchscreen.
  • a user application program for example a so-called “app”, is preferably stored executably on the additional device.
  • the user application program can expediently provide operating instructions for the cleaning device that can be transmitted from the additional device to the communication unit. This enables the user to use the additional device not only to display image content on the image display, but also to enter operating instructions via an input device, in particular the aforementioned touchscreen.
  • the operating instructions advantageously comprise settings of at least one operating parameter of a functional unit of the cleaning device.
  • the operating instructions can include, for example, setting up and / or changing access authorizations, user profiles and / or authorization profiles for users, and / or creating reports on the use of the cleaning device.
  • At least one digital control element can be made available on the display device via the user application program, in order to receive operating instructions, which control element is preferably configured identically or correspondingly to a functionally identical physical control element of the control unit.
  • control element is preferably configured identically or correspondingly to a functionally identical physical control element of the control unit.
  • physical control elements can be replicated or duplicated. This enables the user using the additional device to operate the cleaning device intuitively, using learned operating patterns or handles can be applied with the additional device.
  • the versatility is increased in that the user can select the more convenient way of interacting with the cleaning device.
  • At least one digital control element can be provided on the display device for receiving operating instructions, the control unit not comprising a corresponding physical control element with the same function.
  • a control element on the additional device is now used in digital form. To a certain extent, this enables the cleaning device to be “slimmed down”, a user being able to carry the control unit with him at least in part, for example in the form of a smartphone or tablet computer.
  • a communication connection with an externally arranged data processing device can advantageously be established via the additional device and / or the communication unit. This gives, for example, the possibility of forwarding reports on the use of the cleaning device and / or a transmission of information relating to the access authorization, the user profile and / or the authorization profile.
  • the cleaning system preferably comprises a data processing device arranged externally to the cleaning device and to the additional device.
  • data processing device includes the case that a plurality of data processing devices that are in communication with one another can be present, for example implemented as a “cloud”.
  • the cleaning system can comprise a plurality of cleaning devices and a plurality of additional devices.
  • the cleaning devices and / or the additional devices can each be configured identically or differently.
  • the present invention also relates to a cleaning system with an authentication device.
  • a cleaning system according to the invention comprises a cleaning device of the type mentioned above or a cleaning system of the type mentioned above and at least one authentication device by means of which the cleaning device can be provided with access authorization.
  • FIG. 1 a schematic representation of a cleaning system according to the invention with a cleaning device according to the invention
  • FIG. 2 shows a perspective view of an operating unit of the cleaning device from FIG. 1 and an additional device that can be arranged thereon;
  • Figure 3 is a plan view of the control unit and the additional device
  • FIG. 3a a top view of the control unit and the additional device in a variant of the cleaning device according to the invention (detailed view);
  • Figure 4 a partial representation of the control unit and the additional device in
  • FIG. 8 a representation corresponding to FIG. 3 in a further preferred embodiment of the cleaning device and an additional device arranged in the receptacle in two orientations;
  • Figure 9 a representation corresponding to Figure 8 with a different type
  • Figure 10 a partial view of an operating unit of an inventive
  • FIG. 11 a partial view of an operating unit of a further cleaning device according to the invention.
  • FIG. 12 a partial view of an operating unit of a further cleaning device according to the invention.
  • FIG. 13 a schematic representation of a further preferred embodiment of a cleaning system according to the invention.
  • FIG. 14 a schematic representation of a further preferred embodiment of a cleaning system according to the invention.
  • Figure 15 a schematic representation of a further preferred embodiment of a cleaning system according to the invention.
  • FIG. 1 shows an advantageous embodiment of a cleaning system according to the invention, generally designated by reference number 10.
  • the cleaning system 10 comprises at least one preferred embodiment of a Cleaning device according to the invention and with the reference numeral 12.
  • further cleaning devices 12 are provided, shown schematically, which can differ from the cleaning device 12 in terms of type and / or configuration.
  • the cleaning system 10 further comprises at least one authentication device 14, here four authentication devices 14 are shown here.
  • the authentication devices 14 are designed for use with the cleaning device 12.
  • At least one additional device 16 of the cleaning system 10 which can be used together with the cleaning device 12.
  • Two additional devices 16 are shown as examples, one of them as a smartphone 18 and the other as a tablet computer 20.
  • the cleaning system 10 comprises a spatially remote data processing device 22 arranged externally to the cleaning device 12 and the additional devices 16. In the present case, only one data processing device 22 is shown. It goes without saying that the cleaning system 10 can comprise a number of data processing devices 22 which are in communication with one another. In the present case, this is represented by a "cloud" 24.
  • the additional devices 16 can be in a communication connection with the data processing device 22, for example via a mobile radio network and / or a data network such as the Internet. Furthermore, it can be provided that the cleaning device 12 can also establish a communication connection for the exchange of data with the data processing device 22.
  • the data processing device 22 in the present case comprises a communication unit 26 (FIG. 2).
  • the communication unit 26 is, for example, integrated in a control unit 28 of the cleaning device 12, is formed by it or is operatively connected to it.
  • the cleaning device 12 is a walk-behind cleaning device.
  • the cleaning device 12 is in particular a scrubber drier 30 for cleaning a floor surface 32.
  • the invention can also be used in cleaning devices of another type, for example sweepers, sweeping machines, jet cleaning devices such as high-pressure cleaning devices or dry ice blasting devices.
  • the application of the invention is favorable for user-guided cleaning devices (walk-behind and ride-on) which are guided by a user walking, standing or sitting.
  • the cleaning device 12 is used to clean the floor surface 32, which is considered to be horizontally oriented in the present case, a contact plane of the cleaning device 12 coinciding with the plane of the floor surface 32.
  • the cleaning device 12 is moved in a working direction which is defined by the longitudinal direction 34.
  • a transverse direction 36 of the cleaning device 12 is defined transverse to the longitudinal direction 34.
  • the cleaning device comprises an operating unit 40 for the trailing user on a rear side 38.
  • the operating unit 40 is arranged in the transition from the rear side 38 to an upper side 42.
  • the cleaning device 12 comprises a plurality of functional units 44 for performing a function. Operating instructions of the operator at the Operating unit 40 can be processed by control unit 28 and transmitted to functional units 44.
  • a cleaning tool 46 is provided as the functional unit 44, which comprises a cleaning brush and, in particular, a plate brush 48, and a drive device 50 for the plate brush 48 can be.
  • a carriage 54 with a drive device 56 for moving the cleaning device 12 over the floor surface 32 and a suction unit 58 are provided, with which a mixture of dirt and cleaning liquid can be sucked off the floor surface 32.
  • Further functional units 44 are a metering device 60, with which the amount of cleaning liquid accommodated in a tank 62 can be metered to act on the bottom surface 32, and a cleaning agent metering device 64 for metering a cleaning chemical admixed with the cleaning liquid.
  • the tank 62 is formed by a housing 66, which comprises a housing part 68 on the top.
  • the housing part 68 forms a cover 70 of the tank 62 and is pivotably mounted about a horizontal pivot axis 72, which in the present case runs in the transverse direction 36 (FIG. 3).
  • the cover 70 can be pivoted backwards from the closed position into an open position (not shown) about the pivot axis 72 in the direction of the operating unit 40.
  • the operating unit 40 has a handle device 74.
  • the grip device 74 comprises two grip elements 76.
  • the grip elements 76 are each as designed bow-shaped longitudinal handle elements which are spaced apart in the transverse direction 36.
  • the user can place his hands 78 in the longitudinal direction on the grip elements 76 without having to turn the wrist in the transverse direction.
  • the hands 78 lie on the grip elements 76 with the ball of the thumb, whereby the thumbs 80 can rest approximately from the thumb root 82 to the distal ends 84. This is illustrated using the example of the operating unit 40 in the embodiment according to FIGS. 8 and 9 and also applies to the embodiment according to FIGS. 1 to 4.
  • a strip 86 is thereby defined in the transverse direction 36, between a connecting line of the distal ends 84 on the one hand and the thumb roots 82 on the other hand, which is intended in the transverse direction 36.
  • This strip 86 is also shown in FIG. 3.
  • control unit 40 comprises a plurality of control elements, via which the user can interact with the cleaning device 12, in particular for controlling the functional units 44.
  • control unit 40 comprises a rocker arm-shaped control element 88.
  • the control element 88 can be used to act on the undercarriage 54 to set the speed and / or the direction the or in which the cleaning device 12 moves.
  • the control unit 40 further comprises a control panel 90, which preferably defines an operating level 92 (FIG. 4).
  • the operating level 92 is arranged facing the user on the operating unit 40 and is inclined relative to the horizontal in the direction of the user. The inclination is, for example, approximately 20 ° to 30 ° and allows the user to operate control elements arranged on the control panel 90 in a simpler manner.
  • a control element 94 is arranged in the control panel 90, in the present case a main control element.
  • the control element 94 comprises a rotary handle 96 and serves as a main switch and a program selector switch for the cleaning device 12. Different control programs can be set via the control element 94, which differ from one another in the mode of operation of at least one of the functional units 44.
  • control elements 98 and two control elements 100 are shown schematically. Via the control elements 100, values for operating parameters of at least one functional unit 44 can be incremented or
  • the speed of the plate brush 48 can be increased or decreased or the contact pressure for the plate brush 48.
  • the control unit 40 also includes an integrated display device 102 installed in the control panel 90.
  • the display device 102 can be used to display operating and status information of the cleaning device 12 in order to make it easier for a user to operate it.
  • the image display 106 defines an image plane.
  • the additional devices 16 are of a flat design, which is advantageous for the invention, but is not absolutely necessary.
  • the auxiliary devices 16 can communicate with the cleaning device 12.
  • data can be exchanged contactlessly between the additional devices 16 and the communication unit 26. In the present case, this means that the data exchange takes place even without physical contact.
  • data can be transmitted between the communication unit 26 and the additional device 16 with contact, for example via a cable connection not shown in the drawing.
  • the cleaning device 12 has a receptacle 108 arranged on the operating unit 40.
  • the additional device 16 can be positioned in the receptacle 108 and thus has a defined position relative to the operating unit 40.
  • the smartphone 18 and the tablet computer 20 can be placed with the orientation of the image display 106 in landscape and / or portrait format.
  • Figures 2 to 4 illustrate the arrangement of the smartphone 18 with the image display 106 in landscape format, but the smartphone 18 could also be placed with the image display 106 in portrait format.
  • the receptacle 108 in the present case is dimensioned such that it can be arranged with the image display 106 in portrait format.
  • a dimensioning of the receptacle 108 is favorable such that additional devices 16 with a width of at least approximately 15 cm, preferably up to approximately 25 cm and / or with a diagonal of the image display 106 can be accommodated up to at least approximately 10 inches.
  • the receptacle 108 is positioned in the transverse direction 36 between the handle elements 76 and also between the control elements 88, based on the user's direction of view of the receptacle 108 and in particular the image display 106 of the additional device 16 positioned in the receptacle 108
  • the receptacle 108 is offset on the control unit 40 relative to the grip elements 76 in a direction away from the user. In the present case, this can be understood in particular to mean that the receptacle 108 is arranged lower on the operating unit 40 (FIG. 4).
  • the receptacle 108 comprises a contact element 110, which in the present case is designed as a contact element 112.
  • the support element 112 is designed flat and planar, so that the additional device 16 can lie flat against it.
  • the receptacle 108 further comprises a shoulder 114 which is formed by a protruding strip 116 formed by the support element 112. This enables the additional device 16 to be arranged in a defined position in two spatial directions relative to the receptacle 108.
  • the support element 112 is formed by a coefficient of friction increasing element 120, or such is positioned in the receptacle 108.
  • the coefficient of friction increasing element 120 comprises in particular a mat 122 made of an elastically deformable material, for example a rubber material.
  • the additional device 16 is effectively protected against movement in the receptacle 108 via the mat 122.
  • vibrations are damped during the operation of the cleaning device 12 in order to largely avoid movements of the additional device 16 due to vibrations.
  • the support element 112 defines a contact plane and in particular a contact plane 124.
  • the image plane of the image display 106 is aligned parallel to the contact plane 124 and is only a small distance from it.
  • the contact plane 124 is oriented at an angle 126 relative to the operating plane 92 (FIG. 4).
  • the angle 126 is, for example, approximately 10 ° to 30 °, for example approximately 20 °.
  • the system level 124 is inclined relative to the operating level 92 in the direction of the user, as a result of which the image display 106 can be viewed by the user in a better way.
  • the reference numeral 128 symbolizes a surface normal of the contact element 110, which for example has an angle of approximately 45 ° relative to the horizontal. In this way, image display 106 can be used for most Users can be recognized very well, the viewing direction being oriented essentially perpendicular to the image display 106 (FIG. 5).
  • the receptacle 108 is arranged movably on the operating unit 40.
  • the receptacle 108 can be pivoted relative to the operating unit 40 about a pivot axis 130 running in the transverse direction.
  • a discrete or a continuous pivoting is possible, in particular the contact element 110 with the shoulder 114 being pivotable.
  • Figures 6 and 7 illustrate this for two more
  • the pivoting changes the orientation of the surface normal 128. This gives, for example, the possibility of aligning the position of the additional device 16 depending on the size, the position and / or the viewing direction of a user, so that the user always has the best possible view has the image display 106.
  • the additional device 16 is arranged, at least partially, within the strip 86 and within the field of vision of the user in order to facilitate the view of the image display 106.
  • the cleaning device 12 When the cleaning device 12 is in operation, the user will usually look behind it behind the operating unit 40 and the cover 70 in the direction of travel, so that the image display 106 can always be captured well during the cleaning operation.
  • the additional device 16 is positioned on the operating unit 40 with an offset with respect to a grip plane 132 defined by the grip elements 76.
  • the offset between the grip level 132 and the contact level 124 is, for example, approximately 10 cm to 15 cm. Due to the offset, the The probability that the user inadvertently contacts the additional device 16 is reduced, and this is also reliably arranged in the receptacle 108 when the user interacts with the operating unit 40.
  • the control panel 90 is positioned in front of the receptacle 108 in the direction of the user. When interacting with the control elements 94, 98 or 100, this also reduces the likelihood for the user to contact the additional device 16 unintentionally.
  • the receptacle 108 is arranged between the legs 134 of the handle elements 76, the legs 134 pointing in the direction of the respective other handle element 76 and being arranged on the sides of the handle elements 76 facing away from the user.
  • the receptacle 108 is preferably positioned on the operating unit 40 in such a way that the cover 70 taking up the open position is free of contact with the receptacle 108 and preferably free of contact with the additional device 16. This is expediently independent of whether the additional device 16 is positioned with the image display 106 in landscape format or in portrait format in the receptacle 108.
  • the positioning of the additional device 16 in the receptacle 108 and its removal is in particular possible manually and without tools.
  • the additional device 16 is held in the receptacle 108 with sufficient reliability via frictional engagement, in particular with the mat 122, and positive engagement via the support element 112 and the shoulder 114.
  • the additional device 16 can enter into communication connections of various types.
  • a Bluetooth connection can be used, but the invention is not restricted to this.
  • a user application program for example a so-called "app”, is executably stored on the additional device 16. Display information relating to the operation of the cleaning device 12 can be transmitted to the additional device 16 via the communication unit 26 and can be displayed there in particular using the app (FIG. 3).
  • the information that can be displayed on the image display 106 differs from the information that is displayed on the permanently installed display device 102. It is also conceivable that the information on the display devices 102 and 104 complement one another.
  • the display device 102 is deactivated when the additional device 16 is positioned in the receptacle 108.
  • the presence of the additional device 16 can be detected, for example, without contact or with contacts.
  • a sensor element 136 is provided on the receptacle 108 for the contactless detection of the additional device 16.
  • the display device 102 is deactivated when the user positions the additional device 16 in the receptacle 108. Display information is transmitted to the additional device 16 for display on the image display 106. If the user removes the additional device 16 from the receptacle 108, no further transmission of display information takes place, and the display device 102 is activated to display information.
  • the permanently installed display device 102 ensures that the user can be provided with visual information even when he is not carrying an additional device 16.
  • An interface for the user to interact with the cleaning device 12 is provided via the user application program.
  • the user application program can For example, provide digital control elements, generally referenced with reference number 138.
  • a digital variant of each of the control elements 94, 98 and 100 is displayed on the display device 104.
  • the display device 104 is designed to be touch-sensitive as a touch screen, as a result of which operating instructions from the user can be received via the additional device 16 and transmitted from there to the communication unit 26.
  • the control elements 138 are designed to have the same function as the control elements 94, 98 and 100, so that the user can carry out the cleaning device 12 by means of the digital control elements 138 without having to change his learned habits and skills.
  • the user application program for interacting with the cleaning device 12 can provide the user with different or further operating elements, for example menus, input fields, selection lists, buttons, etc.
  • the cleaning device does not comprise a functionally identical, physical operating element with respect to a digitally provided operating element 138 on the display device 104. It can be provided that this applies to the majority or all operating elements of the operating unit 40, in the present case, for example, to the operating elements 88, 94, 98 and 100.
  • a physical control element of the control unit 40 is deactivated when the additional device 16 is positioned in the receptacle 108 and a corresponding digital control element 138 is provided on the display device 104.
  • An authentication device 14 is required to operate the cleaning device 12. Access authorization is provided to the cleaning device 12 via the authentication device 14. It can be seen that in the absence of an authentication device 14 or in the event of failed authentication, at least one emergency operation can be carried out with the cleaning device 12.
  • authentication devices 14 are present, which are configured as authorization holders 140 in the form of electronic keys, in particular authorization holders 140a, 140b, 140c and 140d.
  • the authorization holders 140 are, in particular, transponders which can interact with the cleaning device 12 in a contactless manner by means of RFID technology.
  • interaction can be provided in a contactless manner, for example via a different type of radio connection, and / or in a contact manner, for example by palpating an access authorization.
  • the cleaning device 12 comprises a receptacle 142 arranged on the operating unit 40.
  • the authorization holder 140 can be releasably positioned in the receptacle 142 and preferably be clamped and / or locked therein.
  • an RFID reader 144 is provided, which is arranged in the range of the receptacle 142. If the authorization holder 140 is located in the receptacle 142, its presence can be detected by means of the RFID reader 144. For example, the RFID reader 144 repeatedly sends read pulses which can be received and answered by the authorization holder 140 when the receptacle 142 is arranged.
  • the authorization holder 140 comprises a storage unit in which an access authorization, for example in the form of an ID or a code, is stored.
  • the access authorization can be detected contactlessly by the RFID reader 144, transmitted to the control unit 28 and from there valid be checked. If the result of the check is positive, the cleaning device 12 is activated.
  • activation information is transmitted to the cleaning device 12.
  • the detected access authorization is transmitted to the data processing device 22 via the communication unit 26 and checked for validity by the latter. If the result is positive, activation information for activating the cleaning device 12 can be transmitted.
  • the authorization holders 140 differ in the present case in that the access authorization is linked to different authorization profiles.
  • an authorization holder 140a is provided for normally experienced users and an authorization holder 140b for more experienced users.
  • An authorization holder 140c is provided, for example, for foremen and an authorization holder 140d for administrators or service personnel.
  • the cleaning device 12 provides the user with a different range of functions.
  • the authorization profiles can be defined as authorization levels that are hierarchically structured.
  • the range of functions for a normally experienced user is usually less than for a more experienced user, and the range of functions accessible to him is less broad than the range of functions provided to a foreman.
  • the widest range of functions with authorization holder 140d is intended for administrators.
  • Information on the authorization profile is stored, for example, in the storage unit of the authorization holder 140, in the cleaning device 12 and / or in the data processing device 22. It can be provided be that the respective authorization profile can be determined solely by identifying the access authorization.
  • the cleaning system 10 provides that user-specific user profiles are provided. These are managed, for example, via user accounts, which are stored in particular in the data processing device 22, alternatively or additionally in the additional device 16 and / or the cleaning device 12.
  • the user can log on to his user account via the app of the additional device 16, so that the user profile can be provided for the operation of the cleaning device 12.
  • the user can connect to the cleaning device 12 via the additional device 16 with his user profile, but commissioning (apart from any emergency operation mentioned above) is only possible when an authorization holder 140 is used.
  • Preferences for functional units 44 preferred by the user are stored in the user profile, as far as they can be made by the user.
  • the user can, for example, define in the user profile which display information he would like to have displayed on the image display 106.
  • the language of the image display 106 is also preferably stored in the user profile.
  • presettings can be made for the user of the functional units 44 in order to facilitate the commissioning of the cleaning device 12.
  • the functional scope that is provided to the user is defined via the authorization profile and accordingly via the use of the respective authorization holder 140a to 140d.
  • the user can use the cleaning device 12 extensively, depending on the authorization profile, for example:
  • Access authorizations, user profiles and / or authorization profiles can be created or deleted; an adaptation of user profiles and / or authorization profiles can be carried out, in particular with regard to the release of a functional unit 44 for use and / or a presetting of at least one functional unit 44 of the cleaning device 12; a report on the use of the cleaning device 12 is prepared and can preferably be transmitted to an external data processing device 22;
  • Usage data of the cleaning device 12 can be evaluated.
  • the user has no or only limited access to certain functional units 44.
  • the user can use functional units 44 whose operating parameters do not change or only change within certain limits.
  • tel-metering device 64 can change, whereby presets can be provided and saved via the user profile.
  • a foreman using the authorization holder 140c or an administrator using the authorization holder 140d may change the functional scope associated with an authorization holder 140.
  • the image content of the image display 106 may alternatively or additionally be different.
  • the display information differs as to which authorization holder 140 is used.
  • Lower-order authorization profiles for example, do not have access to certain menus or setting elements that are reserved for higher-order authorization profiles.
  • a consumption component is displayed on the image display 106.
  • an order is reserved for users of a specific authorization profile, for example if a consumption component (for example the plate brush 48) is worn.
  • a user with a lower-order authorization profile can, for example, only forward information about stocks of a consumable component to be replaced.
  • the use of the user profiles and / or authorization profiles allows, for example, tracking which user or which group of users uses one or more cleaning devices 12.
  • Cleaning jobs can be individualized and, for example, assigned to a specific user.
  • the cleaning orders can be placed alternatively or additionally depending on an existing authorization profile, for example only to normal users or only to preparatory staff. It should be taken into account here, for example, that the user is usually in the possession of an authorization holder 140 which corresponds to his actual authorization profile.
  • information can be transmitted to the additional device 16 and displayed on the image display 106.
  • the user is instructed to replace or check cleaning tool 46, for example, this task should only be performed by more experienced users or foremen.
  • FIG. 3a shows a detailed view in a manner corresponding to FIG. 3, a top view of the operating unit 40 in a cleaning device according to the invention.
  • the receptacle 108 additionally comprises at least one holding element, preferably two holding elements 146, with which the additional device 16 can be held on the receptacle 108 even more reliably.
  • the holding elements are designed as strips which have an angle (for example L-shaped) and which protrude from the support element 112.
  • a space 148 is thereby formed between the strips and the support element 112, in the manner of a "compartment".
  • the additional device 16 can be pushed into the intermediate space 148, in the present case from above.
  • FIGS. 8 and 9 show, in a manner corresponding to FIG. 3, the operating unit 40 of an advantageous embodiment of a cleaning device according to the invention, which is only partially shown and is denoted by the reference numeral 150 and which, together with the cleaning device 12 or instead of this, is used for one cleaning system according to the invention could be used.
  • control element 94 In the cleaning device 150, fewer control elements are arranged on the control panel 90, for example, only the control element 94 is provided.
  • the receptacle 108 is arranged in the area of the control panel 90, above or behind the control element 94.
  • the additional device 16 in the form of the smartphone 18 is thus completely or essentially complete both when the image display 106 is oriented in landscape format and in portrait format arranged within the strip 86 and thereby very clearly recognizable in the field of view of the user (FIG. 8).
  • the additional device 16 in the form of the tablet computer 20 is positioned, for example, predominantly within the strip 86 when the image display 106 is oriented in the vertical format (FIG. 9).
  • the permanently integrated display device 102 is also provided in the cleaning device 150, but is arranged in the region of the receptacle 108.
  • the mat 122 is dimensioned smaller than in the cleaning device 12 or has a recess.
  • FIGS. 10 to 12 An operating unit 40 of a cleaning device 152, 154 or 156 according to the invention is shown schematically in FIGS. 10 to 12.
  • the cleaning devices 152 to 156 each have a charging device 158 with which the additional device 16 is supplied with electrical energy and the service life can thereby be increased.
  • the charging device 158 is designed inductively and is arranged on the side of the contact element 110 facing away from the additional device 16. If the additional device 16 is arranged in the receptacle 108, its battery can be charged.
  • the charging device 158 in the cleaning device 154 according to FIG. 11 comprises at least one and preferably a plurality of fixedly arranged electrical connection element (s) 160 (for example designed as a docking connection).
  • the connection element 160 can couple to a corresponding electrical connection element of the additional device 16.
  • the charging device 158 comprises a charging cable 162 with a connection element 164 for connection to the connection element of the additional device 16. Furthermore, it can be provided that a connection socket 166 is provided for connecting a charging cable. It goes without saying that a preferred embodiment of the cleaning device according to the invention can comprise two or more of the different variants of the charging device 158 explained above.
  • a preferred embodiment of a cleaning system according to the invention shown in FIG. 13 is identified by reference number 170.
  • the data processing device 22 is omitted.
  • User profiles are stored, for example, on the additional devices 16 and / or in the cleaning device 12.
  • the authorization profiles are preferably stored on the authorization holders 140 linked to the access authorizations.
  • a preferred embodiment of a cleaning system according to the invention shown in FIG. 14 is given the reference symbol 180.
  • the authentication devices 14 in the form of the authorization bearers 140 are omitted. Instead, the additional devices 16 each form an authentication device 14.
  • the access authorization can be entered by the user via the app on the additional device 16, or it is determined depending on a user account.
  • the access authorization can be transmitted to the cleaning device 12 for activation.
  • provision can be made for the access authorization to be transmitted to the data processing device 22 via a data connection and for the corresponding processing information to be transmitted directly or indirectly to the cleaning device 12.
  • the user profiles and the authorization profiles can be stored in the cleaning device 12, in the additional device 16 and / or in the data processing device 22.
  • the cleaning device 12 can be switched on, wherein the functions permitted via the corresponding authorization profile can be carried out.
  • User-defined settings can be loaded via the user profile, for example.
  • authorization profiles can be managed, for example, via the user application program of an additional device 16. While in the cleaning system 10 and 170 the authorization profile is defined via the respective authorization holder 140a to 140d, this enables a simpler and more flexible administration of user profiles, in particular hierarchical user levels, in the cleaning system 180.
  • the effort required to manage authorization profiles at the software level can be saved. This can be advantageous, for example, if there are high fluctuations among the users of the cleaning device 12.
  • a preferred embodiment of a cleaning system according to the invention shown in FIG. 15 is given the reference number 190.
  • the cleaning system 190 as in the cleaning system 170, the data processing device 22 is omitted. As in the cleaning system 180, the authentication devices 14 in the form of the authorization holder 140 are omitted. In addition, the cleaning system 190 corresponds to the cleaning system 180 without the property that between the external data processing device 22 and the cleaning device 12 and / or the additional devices 16 data can be exchanged. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung. Die Reinigungsvorrichtung (12), umfasst mindestens ein Reinigungswerkzeug (46) zum Reinigen eines zu reinigenden Gegenstandes, eine Bedieneinheit (40) für einen Benutzer, die mindestens ein Bedienelement (88, 94, 98, 100) zum Bedienen der Reini- gungsvorrichtung (12) umfasst, eine Steuereinheit (28) zum Verarbeiten von Bedienanweisungen, eine an der Bedieneinheit (40) angeordnete Aufnahme (108) für ein der Reinigungsvorrichtung (12) zuordenbares externes Zusatzge- rät (16), das eine Anzeigeeinrichtung (104) mit einer Bildanzeige (106) auf- weist, wobei das Zusatzgerät (16) in definierter Position in der Aufnahme (108) entnehmbar positionierbar ist, sowie eine Kommunikationseinheit (26), über die von der Reinigungsvorrichtung (12) Anzeigeinformationen zum Dar- stellen an der Bildanzeige (106) an das in der Aufnahme (108) positionierte Zusatzgerät (16) übertragbar sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Reini- gungssystem.

Description

REINIGUNGSVORRICHTUNG UND REINIGUNGSSYSTEM
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung, umfassend min- destens ein Reinigungswerkzeug zum Reinigen eines zu reinigenden Gegen- standes, eine Bedieneinheit für einen Benutzer, die mindestens ein Bedienele- ment zum Bedienen der Reinigungsvorrichtung umfasst, und eine Steuerein- heit zum Verarbeiten von Bedienanweisungen.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Reinigungssystem mit einer Reinigungs- Vorrichtung.
Bei einer Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art können Bedien- anweisungen eines Benutzers von der Bedieneinheit an die Steuereinheit wei- tergegeben und von dieser verarbeitet werden. Abhängig hiervon kann die Steuereinheit mindestens eine Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung an- steuern, beispielsweise können Betriebsparameter für das mindestens eine Reinigungswerkzeug eingestellt werden. Andere Beispiele für Funktionseinhei- ten sind eine Antriebseinrichtung eines Fahrwerks im Falle einer verfahrbaren Reinigungsvorrichtung, eine Druckerzeugungseinrichtung, um ein Arbeitsfluid (flüssig und/oder gasförmig) der Reinigungsvorrichtung unter Über- oder Un- terdruck zu setzen, beispielsweise ein Saugaggregat oder ein Pumpaggregat für Hochdruckanwendungen. Ein weiteres Beispiel einer Funktionseinheit ist eine Dosiereinrichtung, beispielsweise zum Dosieren einer Reinigungsflüssig- keit oder zum Beimischen einer Reinigungschemikalie zu einer Reinigungsflüs- sigkeit. Denkbar ist auch, dass die Bedieneinheit eine Funktionseinheit ist, über deren Bedienelemente der Benutzer auf die Funktionseinheit einwirkt.
Die WO 2011/006843 Al beschreibt eine Reinigungsvorrichtung, zu deren Be- trieb ein Berechtigungsträger mit darauf hinterlegter Zugriffsberechtigung er- forderlich ist. Die Zugriffsberechtigung kann kontaktlos erfasst und von einer Steuereinheit der Reinigungsvorrichtung auf Gültigkeit überprüft werden. In der WO 2012/016847 Al ist beschrieben, dass eine Reinigungsvorrichtung mit Berechtigungsträgern betrieben werden kann, die sich hinsichtlich Berech- tigungsprofilen unterscheiden, die mit einer jeweiligen Zugriffsberechtigung verknüpft sind. Abhängig vom jeweiligen Berechtigungsprofil kann dem Benut- zer von der Reinigungsvorrichtung ein unterschiedlicher Funktionsumfang be- reitgestellt werden. Die Berechtigungsträger umfassen Kennzeichnungseinrich- tungen mit Kennzeichnungen, wobei sich unterschiedlichen Berechtigungspro- filen zugeordnete Kennzeichnungen voneinander unterscheiden.
Eine weitere Reinigungsvorrichtung, zu deren Betrieb eine auf einem Berechti- gungsträger hinterlegte Zugriffsberechtigung erforderlich ist, ist in der WO 2012/013575 Al beschrieben.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Reinigungsvorrichtung und ein Reinigungssystem mit einer besseren Handhabbarkeit bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung ge- löst, umfassend mindestens ein Reinigungswerkzeug zum Reinigen eines zu reinigenden Gegenstandes, eine Bedieneinheit für einen Benutzer, die mindes- tens ein Bedienelement zum Bedienen der Reinigungsvorrichtung umfasst, ei- ne Steuereinheit zum Verarbeiten von Bedienanweisungen, eine an der Be- dieneinheit angeordnete Aufnahme für ein der Reinigungsvorrichtung zuorden- bares externes Zusatzgerät, das eine Anzeigeeinrichtung mit einer Bildanzeige aufweist, wobei das Zusatzgerät in definierter Position in der Aufnahme ent- nehmbar positionierbar ist, sowie eine Kommunikationseinheit, über die von der Reinigungsvorrichtung Anzeigeinformationen zum Darstellen an der Bild- anzeige an das in der Aufnahme positionierte Zusatzgerät übertragbar sind.
Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung besteht die Möglichkeit, Informationen über den Zustand und/oder den Betrieb in der Bildanzeige des externen Zusatzgerätes darzustellen. Hierzu können den Bildinhalt definieren- de Anzeigeinformationen von der Kommunikationseinheit an das Zusatzgerät übertragen werden. Die Kommunikationseinheit kann mit der Steuereinheit in Wirkverbindung stehen, durch diese ausgebildet oder in diese integriert sein. Damit die Bildanzeige vom Benutzer gut wahrgenommen werden kann, um fasst die Reinigungsvorrichtung eine an der Bedieneinheit angeordnete Auf- nahme für das Zusatzgerät, in der das Zusatzgerät entfernbar angeordnet werden kann. Dabei besteht insbesondere die Möglichkeit einer definierten Po- sition des Zusatzgerätes, insbesondere in Blickrichtung des Benutzers beim bestimmungsgemäßen Gebrauch der Reinigungsvorrichtung, in dem er bei- spielsweise mit Bedienelementen der Bedieneinheit interagiert. Über die defi- nierte Position des Zusatzgerätes in der Aufnahme wird vorzugsweise zugleich sichergestellt, dass eine zuverlässige Übertragung der Anzeigeinformationen von der Kommunikationseinheit an das Zusatzgerät gewährleistet ist.
Durch die vorliegende Erfindung besteht beispielsweise die Möglichkeit, dass Anzeigeeinrichtungen von Zusatzgeräten im Besitz der Benutzer genutzt wer- den können, beispielsweise von Smartphones und/oder Tablet-Computern, die die Benutzer ohnehin bei der Arbeit mit der Reinigungsvorrichtung mit sich führen. Erforderlichenfalls können vorzugsweise mit dem Zusatzgerät aufbau- bare Kommunikationsverbindungen über ein Kommunikationsnetz genutzt werden. Gewissermaßen kann ein Teil der Bedieneinheit der Reinigungsvor- richtung exportiert und von den Benutzern mit sich geführt werden. Dies ist zum Beispiel von Vorteil, wenn Informationen zum oder über den Betrieb der Reinigungsvorrichtung auf dem Zusatzgerät gespeichert oder von diesem be- reitgestellt werden. Dadurch wird beispielsweise die Arbeit der Benutzer mit verschiedenen Reinigungsvorrichtungen, auch identischer Art, erleichtert. Dar- über hinaus besteht die Möglichkeit, eine Anzeigeeinrichtung bei der Reini- gungsvorrichtung zumindest teilweise einzusparen oder verhältnismäßig kos- tengünstig auszubilden. Dies vermeidet beispielsweise kostenintensive War- tungs- und Umbaumaßnahmen, um die Wiedergabe von Informationen auf dem neuesten Stand zu halten oder auf diesen zu bringen.
Sofern nachfolgend nichts Gegenteiliges erwähnt ist, wird davon ausgegangen, dass das Zusatzgerät in der Aufnahme positioniert ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Zusatzgerät um ein Zusatzgerät in Flachbauweise, dessen Erstreckung in einer Raumrichtung erheblich geringer ist als die jeweilige Erstreckung in den beiden weiteren Raumrichtungen. Eine von der Anzeigeeinrichtung definierte Bildebene ist vorzugsweise parallel zu einer von der Aufnahme definierten Ebene, beispielsweise der nachfolgend er- wähnten Anlageebene.
Es kann vorgesehen sein, dass das Zusatzgerät mit der Bildanzeige im Quer- format und/oder im Hochformat positionierbar ist.
Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung ist eine elektronische Schnittstelle über die Kommunikationseinheit zum Zusatzgerät vorhanden. Über die Aufnahme ist zusätzlich eine mechanische Schnittstelle zum Zusatz- gerät vorhanden.
Günstig ist es, wenn die Aufnahme mindestens ein Anlageelement umfasst oder ausbildet, an dem das Zusatzgerät anliegt. Hierdurch kann in zumindest einer Raumrichtung eine definierte Position des Zusatzgerätes zur Reinigungs- Vorrichtung sichergestellt werden. Günstigerweise ist mindestens ein Auflage- element vorhanden, auf dem das Zusatzgerät aufliegt.
Das Anlageelement oder Auflageelement ist insbesondere flächig und/oder planar ausgestaltet. Hierdurch kann vorzugsweise eine möglichst große Kon- taktfläche mit dem Zusatzgerät bereitgestellt werden.
Günstig ist es, wenn die Aufnahme einen Absatz zum Anliegen und insbeson- dere Aufliegen des Zusatzgerätes umfasst oder bildet. Der Absatz kann zum Beispiel durch eine hervorspringende Leiste, Rippe oder Kante der Aufnahme gebildet werden. Über den Absatz besteht die Möglichkeit, dass das Zusatzge- rät in zwei Raumrichtungen relativ zur Bedieneinheit ausgerichtet ist, es kann dadurch eine besonders gut definierte Position einnehmen. Die Aufnahme, insbesondere das Anlageelement oder Auflageelement für das Zusatzgerät, definiert vorzugsweise eine Anlageebene. Die Anlageebene schließt bevorzugt einen Winkel mit der mit der Horizontalen von ungefähr 0° bis 90° ein, vorzugsweise ungefähr 30° bis 60° und noch bevorzugter unge- fähr 45°. Auf diese Weise kann zum Beispiel bei einem Zusatzgerät in Flach- bauweise eine Flächennormale der Bildanzeige ungefähr vertikal bis ungefähr horizontal ausgerichtet sein, vorzugsweise ungefähr in einem Winkel von 45° zur Horizontalen. Es zeigt sich bei vorteilhaften Umsetzungen der Reinigungs- Vorrichtung, dass der Inhalt der Bildanzeige von dem Benutzer dadurch be- sonders gut erkannt und abgelesen werden kann.
Positions-, Orientierungs- und Ausrichtungsangaben wie beispielsweise "hori- zontal", "vertikal", "oben", "unten" oder dergleichen sind vorliegend als auf einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Reinigungsvorrichtung bezogen aufzufassen. Dabei kann die Reinigungsvorrichtung insbesondere auf einer vorliegend als horizontal ausgerichtet angenommenen Stellfläche positioniert sein. Die "Horizontale" der zuletzt erwähnten vorteilhaften Ausführungsform kann dementsprechend eine Bezugsebene parallel zu einer Kontaktebene der Reinigungsvorrichtung mit der Stellfläche sein.
Die Aufnahme ist vorzugsweise derart an der Bedieneinheit angeordnet oder anordenbar, dass die Bildanzeige des in der Aufnahme positionierten Zusatz- gerätes eine Bildebene im Wesentlichen senkrecht zur Blickrichtung des Be- nutzers definiert.
Günstigerweise ist eine Flächennormale einer vor der Aufnahme, insbesondere des Anlageelementes für das Zusatzgerät, definierten Anlageebene in einer Vertikalebene ausgerichtet.
Vorzugsweise umfasst die Aufnahme mindestens ein Reibwertsteigerungsele- ment, an dem das Zusatzgerät anlegbar ist, oder ein solches Reibwertsteige- rungselement ist an der Aufnahme angeordnet. Dadurch kann eine erhöhte Reibungskraft des Zusatzgerätes an der Aufnahme erzielt werden. Dies sichert die Position des Zusatzgerätes in der Aufnahme auch bei Betrieb der Reini- gungsvorrichtung, der zum Beispiel mit Vibrationen verbunden ist. Das Reib- wertsteigerungselement ist zum Beispiel flächig ausgestaltet, beispielsweise als Matte oder dergleichen. Denkbar ist alternativ, dass mehrere diskrete Reibwertsteigerungselemente vorgesehen sind, beispielsweise Noppen. Das Reibwertsteigerungselement ist vorzugsweise aus einem elastisch verformba- ren Material gefertigt.
Von Vorteil ist es, wenn die Aufnahme relativ zur Bedieneinheit beweglich ist zum Ändern eines Betrachtungswinkels des Benutzers auf die Bildanzeige. Dies ermöglicht eine handhabungsfreundliche und vielseitige Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung. Zum Anpassen an die Größe des Benutzers, dessen Standort relativ zur Reinigungsvorrichtung und/oder dessen Blickrichtung kann die Position der Aufnahme an der Bedieneinheit vorteilhafterweise verändert werden. Günstigerweise ist die Aufnahme relativ zur Bedieneinheit schwenk- bar, insbesondere um eine Horizontalachse. Die Horizontalachse verläuft bei- spielsweise in einer Querrichtung der Reinigungsvorrichtung. Die Verstellung der Aufnahme relativ zur Bedieneinheit kann kontinuierlich oder diskret ausge- staltet sein. Günstigerweise kann die Aufnahme so eingestellt werden, dass der Benutzer im Wesentlichen senkrecht auf die Bildebene der Bildanzeige bli- cken kann.
Günstig ist es, wenn die Aufnahme über einen Winkelbereich von mindestens ungefähr 45° verstellbar ist, vorzugsweise um ungefähr 90°. Beispielsweise kann die Anlageebene der Aufnahme von einer ungefähr horizontalen zu einer ungefähr vertikalen Ausrichtung geändert werden.
Es kann vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung ein Gehäuse um fasst, das, bezogen auf eine Längsrichtung der Reinigungsvorrichtung, der Be- dieneinheit vorgelagert angeordnet ist. Ein derartiges Gehäuse kann zum Bei- spiel bei einer als Scheuersaugmaschine, Kehrmaschine oder Kehrsaugma- schine ausgestalteten Reinigungsvorrichtung zum Einsatz kommen. Der Bedieneinheit vorgelagert kann das Gehäuse ein bewegliches Gehäuseteil aufweisen, das von einer Schließstellung in Richtung auf die Bedieneinheit in eine Öffnungsstellung und umgekehrt verschwenkbar ist. Das Gehäuseteil ist zum Beispiel ein Deckel eines Tankes der Reinigungsvorrichtung für Reini- gungsflüssigkeit.
Günstig ist es, wenn das Gehäuseteil in der Öffnungsstellung kontaktfrei mit der Aufnahme ist, vorzugsweise ist das Gehäuseteil frei von Kontakt mit dem in der Aufnahme positionierten Zusatzgerät. Dies stellt sicher, dass die Positi- on des Zusatzgerätes in der Aufnahme beim Öffnen des Gehäuseteils nicht beeinträchtigt wird. An der Reinigungsvorrichtung, beispielsweise an der Be- dieneinheit, kann vorzugsweise ein Anlageelement für das Gehäuseteil vorge- sehen sein, an dem dieses in der Öffnungsstellung anschlägt.
Bevorzugt umfasst die Bedieneinheit eine Griffeinrichtung für den Benutzer mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Griffelementen. Auf diese Weise kann der Benutzer die Reinigungsvorrichtung beispielsweise bei Ausgestaltung als Nachlaufvorrichtung (walk-behind) oder als Aufsitzvorrichtung oder Auf- stehvorrichtung (ride-on) zuverlässig führen.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Griffelemente eine Griffebene definie- ren und wenn eine von der Aufnahme definierte Anlageebene einen Winkel von weniger als ungefähr 20° mit der Griffebene definiert, vorzugsweise wenn die Anlageebene parallel oder im Wesentlichen parallel zur Griffebene verläuft. Es zeigt sich, dass auf diese Weise eine benutzerfreundliche Bedienung ermög- licht wird. Beispielsweise kann das Zusatzgerät so positioniert werden, dass die Bildebene der Bildanzeige parallel oder im Wesentlichen parallel zur Anla- geebene ist. Der Winkel zwischen der Bildebene und der Griffebene ist vor- zugsweise weniger als 20° und noch bevorzugter parallel oder im Wesentli- chen parallel zur Griffebene. Es zeigt sich, dass der Bildinhalt auf diese Weise zuverlässig von dem Benutzer erkannt werden kann. Die Aufnahme ist bei einer bevorzugten Ausführungsform relativ zu den Griff- elementen in einer Richtung weg vom Benutzer versetzt an der Bedieneinheit angeordnet. Bei bestimmungsgemäßer Bedienung der Reinigungsvorrichtung kann auf diese Weise das Zusatzgerät weiter vom Benutzer entfernt sein als die Griffelemente. Gewissermaßen ist das Zusatzgerät tiefer, relativ zu den Griffelementen versetzt, an der Bedieneinheit angeordnet. Beim Interagieren mit der Bedieneinheit wird dadurch die Wahrscheinlichkeit verringert, dass der Benutzer das Zusatzgerät unbeabsichtigterweise kontaktiert, wodurch dessen Positionierung in der Aufnahme gesichert ist. Die Griffelemente sind umge- kehrt in Bezug auf die Aufnahme und insbesondere das Zusatzgerät vorzugs- weise in Richtung des Benutzers versetzt.
Der Versatz der Aufnahme kann beispielsweise ungefähr 5 cm bis 20 cm be- tragen, vorzugsweise ungefähr 10 cm bis 15 cm.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Aufnahme, bezogen auf eine Querrich- tung der Reinigungsvorrichtung, zwischen den Griffelementen angeordnet ist, in einer Blickrichtung des Benutzers auf die Bildanzeige des in der Aufnahme angeordneten Zusatzgerätes. In der Querrichtung ist dadurch die Bildanzeige zwischen den Griffelementen positioniert, so dass die Bildanzeige und die Hän- de innerhalb des Sichtfeldes des Benutzers sein können und gemeinsam und auf einfache Weise vom Benutzer wahrgenommen werden können. Dies er- möglicht dem Benutzer eine handhabungsfreundliche, intuitive Bedienung der Reinigungsvorrichtung mit natürlicher, unverkrümmter Körper- und Kopfhal- tung. Wie vorstehend erläutert kann vorgesehen sein, dass das Zusatzgerät relativ zu den Griffelementen versetzt angeordnet ist, insbesondere mit Ver- satz weg vom Benutzer.
Günstigerweise ist seitlich neben einem jeweiligen Griffelement ein Bedienele- ment zum Einwirken auf ein Fahrwerk der Reinigungsvorrichtung angeordnet, und die Aufnahme, bezogen auf die Querrichtung, ist vorteilhafterweise zwi- schen den Bedienelementen angeordnet. Auf diese Weise kann der Benutzer die Bedienelemente zur Betätigung und die Bildanzeige zum Entgegennehmen von daran dargestellten Informationen innerhalb seines Sichtfeldes liegend auf einfache Weise erkennen. Dies erleichtert dem Benutzer die Bedienung der Reinigungsvorrichtung.
Bei einer vorteilhaften Umsetzung der Reinigungsvorrichtung ist es günstig, wenn die Griffelemente als Längsgriffelemente ausgebildet sind und die Auf- nahme bei Anlage der Hände des Benutzers mit Handballen an den Griffele- menten im Wesentlichen in einem Bereich zwischen den Daumenwurzeln und den distalen Enden der Daumen angeordnet ist. Die Bildanzeige und die Hän- de, vorzugsweise zusammen mit den vorstehend erwähnten Bedienelementen, sind dadurch innerhalb eines in Querrichtung verlaufenden streifenförmigen Sichtbereiches, wodurch die Bedienung der Reinigungsvorrichtung erleichtert wird.
Von Vorteil ist es, wenn die Bedieneinheit mindestens ein Bedienelement um fasst, das dem Benutzer in Bezug auf die Aufnahme vorgelagert und vorzugs- weise unterhalb dieser an der Bedieneinheit angeordnet ist. Das Bedienele- ment, insbesondere ein Hauptbedienelement der Reinigungsvorrichtung, kann von dem Benutzer dadurch gut erreicht und betätigt werden, ohne dass über das in der Aufnahme angeordnete Zusatzgerät hinweg oder an diesem vorbei- gegriffen werden muss.
Das Bedienelement ist beispielsweise ein Programmwahlschalter zum Einstel- len eines Reinigungsprogrammes der Reinigungsvorrichtung und umfasst be- vorzugt einen Drehgriff oder ist als solcher ausgestaltet. Die Positionierung vor und bevorzugt unterhalb der Aufnahme ermöglicht eine benutzerfreundliche Betätigung des Drehgriffes.
Bei einer vorteilhaften Umsetzung der Reinigungsvorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Bedieneinheit ein eine Bedienebene definierendes Bedienfeld umfasst, an dem mindestens ein Bedienelement angeordnet ist, zum Beispiel der vorstehend genannte Programmwahlschalter. Die Bedienebene ist der Auf- nahme vorteilhafterweise in Bezug auf den Benutzer vorgelagert. Als vorteil- haft erweist es sich, wenn die Bedienebene im Winkel zu einer von der Auf- nahme definierten Anlageebene ausgerichtet ist, wobei der Winkel beispiels- weise ungefähr 10° bis 30° betragen kann. Unter dem Winkel wird vorliegend der kleinere der beiden Winkel zwischen der Bedienebene und der Anlageebe- ne verstanden.
Günstig ist es, wenn die Aufnahme zur Anordnung von Zusatzgeräten mit zu- mindest einem der Folgenden ausgebildet ist, um nach Möglichkeit eine Viel- zahl unterschiedlicher Zusatzgeräte in der Aufnahme zu platzieren :
Zusatzgeräte mit einer Breite von mindestens ungefähr 15 cm, vor- zugsweise bis ungefähr 25 cm;
Zusatzgeräte mit einer Diagonalen der Bildanzeige bis mindestens ungefähr 10 Zoll.
Die Bedieneinheit ist vorzugsweise, bezogen auf eine Längsrichtung der Reini- gungsvorrichtung, an deren Rückseite angeordnet, beispielsweise bei einer Nachlaufvorrichtung wie einer Scheuersaugmaschine.
Vorzugsweise umfasst die Reinigungsvorrichtung eine Ladeeinrichtung zum Bereitstellen elektrischer Energie für das Zusatzgerät, wobei das Zusatzgerät bei Anordnung in der Aufnahme mit elektrischer Energie beaufschlagbar ist. Dies erlaubt es, die Betriebsdauer des Zusatzgerätes zu steigern, vorzugswei- se unabhängig von dem Einsatz mit der Reinigungsvorrichtung, bei dem über die Kommunikationseinheit Anzeigeinformationen an das Zusatzgerät übertra- gen werden.
Die Ladeeinrichtung ist bei einer bevorzugten Ausführungsform eine induktive Ladeeinrichtung zur kontaktlosen Beaufschlagung des Zusatzgerätes. Bei- spielsweise ist an der dem Zusatzgerät abgewandten Seite der Aufnahme die Ladeeinrichtung angeordnet. Durch ein Anlageelement der Aufnahme hindurch kann das Zusatzgerät induktiv geladen werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Ladeeinrichtung mindestens ein an der Auf- nahme fest angeordnetes elektrisches Anschlusselement umfasst, das mit ei- nem korrespondieren elektrischen Anschlusselement des Zusatzgerätes kop- pelt. Beispielsweise ist das Anschlusselement in Gestalt eines Dockingan- schlusses ausgestaltet.
Es kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Ladeeinrichtung eine An- schlussbuchse (beispielsweise eine USB-Buchse) zum Anschließen eines Lade- kabels für das Zusatzgerät umfasst.
In ähnlicher Weise kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Ladeeinrich- tung ein Ladekabel mit einem Anschlusselement zum Anschließen an ein elek- trisches Anschlusselement des Zusatzgeräts umfasst.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung ist es güns- tig, wenn die Reinigungsvorrichtung eine an der Bedieneinheit angeordnete integrierte Anzeigeeinrichtung zum Darstellen von Zustandsinformationen um fasst, wobei die Anzeigeeinrichtung vorzugsweise eine Bildanzeige umfasst. Beispielsweise kommt die Anzeigeeinrichtung zum Einsatz, wenn kein Zusatz- gerät an der Aufnahme angeordnet ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass dem Benutzer visuell Informationen zur Verfügung gestellt werden, um den Betrieb der Reinigungsvorrichtung auch ohne Zusatzgerät zu erleichtern. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die integrierte Anzeigeeinrichtung in Kombination mit der Bildanzeige des Zusatzgerätes eingesetzt werden kann.
Es kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung vom Zusatzgerät bei dessen Anordnung in der Aufnahme zumindest teilweise und insbesondere vollständig überdeckt ist. Beispielsweise kommt eine derartige Anzeigeeinrich- tung nur dann zum Einsatz, wenn kein Zusatzgerät in der Aufnahme positio- niert ist. Es kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung bei Anordnung des Zu- satzgerätes in der Aufnahme abgeschaltet ist und aktivierbar oder aktiviert ist, wenn das Zusatzgerät der Aufnahme entnommen ist. Dies kann vorzugsweise ohne Zutun des Benutzers erfolgen.
Es kann vorgesehen sein, dass keine (weitere) Anzeigeeinrichtung an der Be- dieneinheit angeordnet ist, abgesehen von derjenigen des Zusatzgerätes.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung ist die Kommunikationseinheit zur kontaktlosen Übertragung von Anzeigeinformatio- nen an das Zusatzgerät ausgebildet. Beispielsweise werden die Anzeigeinfor- mationen über eine Funkverbindung übertragen, insbesondere eine Bluetooth- Verbindung. "Kontaktlos" schließt vorliegend die Möglichkeit ein, dass das Zu- satzgerät physisch in Kontakt mit der Aufnahme steht. Lediglich die Anzeigein- formationen, die Daten zum Ansteuern der Bildanzeige, werden kontaktfrei übertragen.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Kommunikations- einheit zur kontaktbehafteten Übertragung von Anzeigeinformationen ausge- bildet ist, beispielsweise über eine Kabelverbindung.
Günstigerweise ist vorgesehen, dass die Kommunikationseinheit bei Positionie- rung des Zusatzgerätes in der Aufnahme selbsttätig zur Übertragung der An- zeigeinformationen aktiviert wird. Dies erleichtert einem Benutzer die Handha- bung der Reinigungsvorrichtung. Die Anwesenheit des Zusatzgerätes kann mechanisch und/oder elektrisch erfassbar sein. Beispielsweise ist ein Mik- roschalter oder ein Sensorelement vorgesehen, der bzw. das bei der Positio- nierung des Zusatzgerätes in der Aufnahme betätigt wird. Alternativ oder er- gänzend kann eine kabellose Kopplung des Zusatzgerätes insbesondere mit der Kommunikationseinheit erfasst und dadurch die Bildanzeige aktiviert wer- den. In entsprechender Weise kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationsein- heit bei der Entnahme des Zusatzgerätes aus der Aufnahme selbsttätig deakti- viert wird.
Es kann vorgesehen sein, dass Anzeigeinformationen betreffend zumindest eines der Folgenden an das Zusatzgerät übertragbar sind :
Informationen betreffend den Einsatz mindestens eines Reinigungswerk- zeugs, beispielsweise dessen Nutzungszeit, Nutzungsart und/oder dessen Verschleiß;
Informationen betreffend den Verbrauch, den Bestand oder den Zustand mindestens einer für den Betrieb verwendeten Verbrauchskomponente, beispielsweise elektrischer Energie, einer Reinigungsflüssigkeit und/oder einer Reinigungschemikalie. Insbesondere können die Informationen den Zustand mindestens einer Batterie betreffen, die Menge/Restmenge an Reinigungsflüssigkeit, die Menge/Restmenge einer Reinigungschemikalie, den Füllgrad mindestens eines Behälters für Reinigungsflüssigkeit oder Schmutzflüssigkeit und/oder den Zustand mindestens eines Reinigungs- Werkzeugs;
Informationen betreffend die vergangene Nutzungsdauer und/oder die verbleibende Nutzungsdauer der Reinigungsvorrichtung;
Informationen betreffend die vergangene Nutzungsart, beispielsweise den Nutzungsort, die durchgeführte oder unterlassene Abarbeitung eines Reinigungsauftrags und/oder die verbleibende Nutzungsart der Reini- gungsvorrichtung;
Anweisungen für den Benutzer zur Unterstützung bei der Reinigung, ins- besondere für Reinigungsaufträge und/oder für die Restnutzungsoptimie- rung. Beispielsweise kann der Benutzer auf verbleibende Reinigungsauf- träge hingewiesen und vorzugsweise zu deren Abarbeitung unterstützt werden.
Günstig ist es, wenn von der Kommunikationseinheit Zustands- und/oder Be- triebsinformationen betreffend den Betrieb der Reinigungsvorrichtung an das Zusatzgerät zum Speichern und/oder Weiterleiten an eine externe Datenver- arbeitungseinrichtung übertragbar sind. Anzeigeinformationen zum Erstellen der Bildinhalte in der Bildanzeige können sich von den Zustands- und/oder Betriebsinformationen unterscheiden oder ganz oder teilweise mit diesen übereinstimmen. Bei der vorliegenden Ausführungsform kann der Betrieb der Reinigungsvorrichtung überwacht werden, wobei ein Bericht über deren Nut- zung erstellt werden kann. Beispielsweise kann der Bericht im Hinblick auf ei- ne Verbesserung des Einsatzes der Reinigungsvorrichtung und/oder der Koor- dinierung von Benutzern und/oder einer Mehrzahl von Reinigungsvorrichtun- gen einer Reinigungsflotte ausgewertet werden. Der Bericht kann im Zusatz- gerät gespeichert werden. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass der Bericht zur Auswertung und/oder Archivierung über eine Kommunika- tionsverbindung an eine räumlich entfernt angeordnete Datenverarbeitungs- einrichtung übertragen wird. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist beispiels- weise im Besitz oder unter der Verwaltung eines Herstellers oder eines Nutzers der Reinigungsvorrichtung.
Beispielsweise kann überwacht (getrackt) werden, welcher Benutzer oder wel- che Gruppe von Benutzern eine bestimmte Reinigungsvorrichtung nutzt. Hier- zu erweist es sich insbesondere als vorteilhaft, wenn die Reinigungsvorrich- tung im Zusammenhang mit einer nachträglich noch erwähnten Zugriffsbe- rechtigung und/oder einem Benutzerprofil oder einem Berechtigungsprofil zum Einsatz kommt.
Denkbar ist bei Nutzung einer externen Datenverarbeitungseinrichtung insbe- sondere, dass über diese Reinigungsaufträge an eine Mehrzahl von Benutzern und/oder Reinigungsvorrichtungen erstellt und zugewiesen werden. Diesbe- zügliche Reinigungsaufträge können beispielsweise an das Zusatzgerät über- tragen werden, alternativ oder ergänzend an die Reinigungsvorrichtung. Die Reinigungsaufträge können abhängig davon beschaffen sein, mit welcher Zu griffsberechtigung, welchem Benutzerprofil und/oder welchem Berechtigungs- profil eine Reinigungsvorrichtung genutzt wird.
Vorzugsweise sind die Anzeigeinformationen und/oder die Zustands- und/oder Betriebsinformationen in Echtzeit von der Kommunikationseinheit an das Zu- satzgerät übertragbar.
Es kann vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung ohne gesonderte Authentifizierungseinrichtung betreibbar ist. Beispielsweise kann die Reini- gungsvorrichtung von jedem (beliebigen) Benutzer in Betrieb genommen wer- den. Hierbei ist vorzugsweise ein Hauptschalter an der Reinigungsvorrichtung oder am Zusatzgerät zum Einschalten und Ausschalten der Reinigungsvorrich- tung vorgesehen.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass zum Betreiben der Reinigungsvorrich- tung eine Authentifizierungseinrichtung erforderlich ist. Die Authentifizierungs- einrichtung kann auf unterschiedliche Weisen ausgestaltet sein. Beispielsweise kann eine gegenstandsbezogene Authentifizierung vorgesehen sein, wobei der Reinigungsvorrichtung als solcher ein Berechtigungsträger zugeordnet ist, zum Beispiel in Gestalt eines mechanischen oder elektronischen Schlüssels. Alter- nativ oder ergänzend kann eine personenbezogene Authentifizierungseinrich- tung vorgesehen sein, wobei die Person des Benutzers zur Nutzung mit der Reinigungsvorrichtung überprüft wird. Hierbei besteht insbesondere die Mög- lichkeit, einem Benutzer bei Vorhandensein einer Mehrzahl von Reinigungsvor- richtungen Zugriff auf ausgewählte Reinigungsvorrichtungen zu geben. Die personenbezogene Authentifizierung ist beispielsweise unter Nutzung von bi- ometrischen Eigenschaften des Benutzers möglich, beispielsweise Überprüfung eines Fingerabdrucks, Gesichtserkennung, Iriserkennung etc.
Es kann vorgesehen sein, dass mit der Reinigungsvorrichtung in Abwesenheit einer Authentifizierungseinrichtung oder einer gültigen Authentifizierung ein Notreinigungsbetrieb ausführbar ist. Beispielsweise ist die Nutzung zumindest mindestens einer ausgewählten, vorgegebenen Funktion der Reinigungsvor- richtung möglich, wenn keine Authentifizierungseinrichtung vorhanden ist oder die mit dieser erforderliche Authentifizierung fehlschlägt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist, um einen unbefugten Zugriff auf die Reinigungsvorrichtung zu verhindern, dieser mindestens eine Authentifizie- rungseinrichtung zugeordnet, mittels derer der Reinigungsvorrichtung eine für deren Betrieb erforderliche Zugriffsberechtigung bereitstellbar ist. Die Zu- griffsberechtigung kann auf Gültigkeit überprüft werden, beispielsweise von der Steuereinheit, dem Zusatzgerät oder einer externen Datenverarbeitungs- Vorrichtung. Erst anschließend kann die Reinigungsvorrichtung in einem vor- gegebenen oder vorgebbaren Umfang genutzt werden, wobei der vorstehend erwähnte Notreinigungsbetrieb Vorbehalten sein kann.
Der Übermittlung der Zugriffsberechtigung an die Reinigungsvorrichtung kann es im vorliegenden Fall gleichstehen, dass abhängig von einer bestehenden Zugriffsberechtigung der Reinigungsvorrichtung eine Freischaltinformation derart zukommt, dass ein Benutzer diese in Betrieb nehmen kann.
Die Zugriffsberechtigung kann auf unterschiedlichste Weise beschaffen sein. Beispielsweise kann diese in einem Passwort bestehen, einem Code, einer al- phanummerischen Zeichenfolge, einer biometrischen Eigenschaft des Benut- zers, einer physischen Beschaffenheit eines Berechtigungsträgers wie zum Beispiel eine Profilierung mit Erhebungen und/oder Vertiefungen etc.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Zugriffsberechtigung der Reini- gungsvorrichtung kontaktlos übermittelbar, inbesondere an die Kommunikati- onseinheit. Dies ermöglicht eine benutzerfreundliche Interaktion mit der Reini- gungsvorrichtung. "Kontaktlos" schließt vorliegend nicht aus, dass die Authen- tifizierungseinrichtung, beispielsweise ein Berechtigungsträger derselben, ei- nen physischen Kontakt mit der Reinigungsvorrichtung aufweist. Die kontakt- lose Übertragung erfolgt beispielsweise per Funk, zum Beispiel über eine be- stehende Bluetooth-Verbindung des Zusatzgerätes mit der Kommunikations- einheit, über eine RFID-Verbindung, eine NFC-Verbindung, beispielsweise op- tisch oder mittels einer magnetischen oder elektrischen Feldwirkung.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Zugriffsberechtigung der Reini- gungsvorrichtung kontaktbehaftet übermittelbar ist. Insbesondere kann die Zugriffsberechtigung ertastet werden, beispielsweise bei Nutzung eines me chanischen Schlüssels, der in einer entsprechenden Aufnahme der Reinigungs- Vorrichtung angeordnet wird.
Von Vorteil ist es, wenn die Reinigungsvorrichtung eine Aufnahme umfasst, in der die Authentifizierungseinrichtung lösbar anordenbar ist. Günstigerweise ist die Aufnahme an der Bedieneinheit angeordnet. In der Aufnahme weist die Authentifizierungseinrichtung eine definierte Position auf, wodurch die Zu- griffsberechtigung zuverlässig kontaktlos oder kontaktbehaftet an die Reini- gungsvorrichtung übermittelt oder von dieser ertastet werden kann. Die Au- thentifizierungseinrichtung kann in der Aufnahme fixierbar sein, beispielsweise durch Kraft- und/oder Formschluss, insbesondere klemmend und/oder ras- tend. Die Anwesenheit der Authentifizierungseinrichtung kann vorzugsweise automatisch erkannt werden. Beispielsweise kann hierfür ein Sensorelement vorgesehen sein, das kontaktlos oder kontaktbehaftet mit der Authentifizie- rungseinrichtung Zusammenwirken kann. Die Aufnahme kann bei Nutzung des Zusatzgerätes als Authentifizierungseinrichtung insbesondere die diesem zu- geordnete Aufnahme an der Bedieneinheit sein.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Zugriffsbe- rechtigung auf der Authentifizierungseinrichtung in einer Speichereinheit ge- speichert ist. Die Zugriffsberechtigung kann aus der Speichereinheit gelesen und bevorzugt kontaktlos an die Reinigungsvorrichtung übermittelt werden.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Zugriffsberechti- gung auf der Authentifizierungseinrichtung physisch hinterlegt ist, beispiels- weise in Gestalt der vorstehend genannten Profilierung mit Erhebungen und/oder Vertiefungen.
Die Zugriffsberechtigung kann bei einer bevorzugten Ausführungsform vor- zugsweise mittels einer Eingabeeinrichtung durch den Benutzer an der Authen- tifizierungseinrichtung eingebbar und an die Reinigungsvorrichtung übermit- telbar sein, insbesondere an die Kommunikationseinheit. Beispielsweise wird eine Eingabeeinrichtung des Zusatzgerätes, insbesondere ein Touchscreen, für die Eingabe der Zugriffsberechtigung genutzt. Diese kann zum Beispiel vom Zusatzgerät, von der Steuereinheit oder einer externen Datenverarbeitungs- einrichtung auf Gültigkeit überprüft werden.
Günstig ist es, wenn das Zusatzgerät eine Authentifizierungseinrichtung um fasst oder ausbildet. Dies gibt die Möglichkeit, insbesondere ein von Benutzern mit sich geführtes Zusatzgerät wie zum Beispiel ein Smartphone oder einen Tablet-Computer nicht nur zum Bereitstellen der Bildanzeige einzusetzen, son- dern auch zum Freischalten der Reinigungsvorrichtung.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass ein getrennt vom Zu- satzgerät gebildeter Berechtigungsträger eine Authentifizierungseinrichtung umfasst oder ausbildet. Beispielsweise kommt als Berechtigungsträger ein elektronischer oder mechanischer Schlüssel zum Einsatz.
Der Berechtigungsträger kann beispielsweise als Transponder ausgestaltet sein, in dem die Zugriffsberechtigung gespeichert ist. Vorzugsweise wird die Zugriffsberechtigung kabellos, zum Beispiel mittels einer RFID-Technologie, an die Reinigungsvorrichtung übertragen.
Es kann vorgesehen sein, dass bei Nutzung der Authentifizierung über das Zu- satzgerät zusätzlich ein von diesem getrennt gebildeter Berechtigungsträger wie vorstehend erläutert zum Einsatz kommen kann. Günstig ist es, wenn ein Benutzerprofil vorgesehen ist. Dies ermöglicht eine Individualisierung der Reinigungsvorrichtung, bei der beispielsweise Vorein- stellungen der Reinigungsvorrichtung und/oder des Zusatzgerätes abhängig von dem Benutzerprofil vorgenommen werden können. Das Benutzerprofil wird beispielsweise über ein Benutzerkonto definiert, das von einem Vorarbei- ter oder einem Administrator mindestens einer Reinigungsvorrichtung erstellt und verwaltet werden kann.
Günstig ist es, wenn ein Berechtigungsprofil vorgesehen ist, wobei zwei oder mehr unterschiedliche Berechtigungsprofile vorgesehen sind, wobei einem Be- nutzer abhängig vom Berechtigungsprofil unterschiedliche Funktionsumfänge von der Reinigungsvorrichtung bereitstellbar sind. Dies gibt die Möglichkeit, abhängig vom jeweiligen Berechtigungsprofil die Nutzung der Reinigungsvor- richtung ganz oder teilweise zu beschränken oder freizugeben. Alternativ oder ergänzend kann bevorzugt der auf dem Zusatzgerät nutzbare Umfang der In- teraktion mit der Reinigungsvorrichtung beschränkbar oder freigebbar sein, beispielsweise der Umfang des nachfolgend genannten Benutzeranwendungs- programmes.
Einer Mehrzahl von Benutzern kann ein gemeinsames Berechtigungsprofil zu- gewiesen sein. Beispielsweise kann ein Berechtigungsprofil für normal erfahre- ne Benutzer eingerichtet sein, ein Berechtigungsprofil für erfahrene Benutzer, ein Berechtigungsprofil für Vorarbeiter und ein Berechtigungsprofil für Admi- nistratoren oder Wartungsdienstleister. Durch Beschränkung des Funktionsum- fangs abhängig vom Berechtigungsprofil kann insbesondere die Betriebssi- cherheit der Reinigungsvorrichtung erhöht werden. Beispielsweise erlaubt das Berechtigungsprofil nur eine Nutzung im Umfang der Kenntnisse des Benutzers und/oder der diesem übertragenen Reinigungsaufträge. Dies erlaubt es vor- zugsweise, einen Schaden an der Reinigungsvorrichtung, an dem zu reinigen- den Gegenstand und/oder Personenschaden infolge einer Fehlbedienung zu vermeiden. Günstigerweise weist eine mit einem Berechtigungsprofil verknüpfte Authenti- fizierungseinrichtung eine Kennzeichnungseinrichtung mit einer Kennzeichnung auf, wobei sich die Kennzeichnungen unterschiedlicher Berechtigungsprofile voneinander unterscheiden. Dies ermöglicht eine Kennzeichnung der Authenti- fizierungseinrichtungen auf der Ebene des Berechtigungsprofils, wie dies bei- spielsweise in den eingangs genannten Veröffentlichungen WO 2012/016847 Al und WO 2012/013575 Al erläutert ist.
Berechtigungsstufen können insbesondere hierarchisch abgestuft sein, wobei eine Berechtigungsstufe höherer Ordnung es ermöglicht, die Reinigungsvor- richtung in einem Funktionsumfang eines Berechtigungsprofils niedrigerer Ordnung zu benutzen und zusätzlich mindestens eine weitere Funktion der Reinigungsvorrichtung auszuüben.
Es kann günstigerweise vorgesehen sein, dass das Benutzerprofil und/oder das Berechtigungsprofil der Zugriffsberechtigung zugeordnet ist bzw. sind. Bei- spielsweise ist ein Benutzerprofil mit der Person des Benutzers verknüpft. Au- ßerdem kann ein diesem Benutzer oder nur der Zugriffsberechtigung zugeord- netes Berechtigungsprofil vorgesehen sein.
Vorgesehen sein kann, dass beispielsweise das Berechtigungsprofil nicht mit dem Benutzerprofil verknüpft ist. Beispielsweise kann die Reinigungsvorrich- tung über eine Authentifizierungseinrichtung in Betrieb genommen werden. Zusätzlich kann sich der Benutzer mit einem Benutzerprofil, zum Beispiel über das Zusatzgerät, an der Reinigungsvorrichtung anmelden.
Es kann vorgesehen sein, dass das Benutzerprofil und/oder das Berechti- gungsprofil in oder auf der Authentifizierungseinrichtung hinterlegt oder gespeichert ist; in einer Speichereinheit der Reinigungsvorrichtung gespeichert ist; in einer Speichereinheit einer extern zur Reinigungsvorrichtung angeord- neten Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert ist. In diesem Fall ist beispielsweise mittels der Authentifizierungseinrichtung und/oder der Reinigungsvorrichtung eine Datenverbindung zur Datenverarbeitungsein- richtung aufbaubar. Dies ermöglicht es insbesondere, das Benutzerprofil und/oder das Berechtigungsprofil auszulesen und direkt oder indirekt an die an die Reinigungsvorrichtung zu übertragen, beispielsweise um deren Funktionsumfang festzulegen sowie etwaige Voreinstellungen vorzuneh- men. Beispielsweise meldet sich der Benutzer über die Authentifizie- rungseinrichtung, insbesondere das Zusatzgerät, an der Datenverarbei- tungseinrichtung an, woraufhin die Zugriffsberechtigung oder eine dies- bezügliche Freischaltinformation zusammen mit dem Benutzerprofil und/oder einem Berechtigungsprofil an die Reinigungsvorrichtung über- tragen wird.
Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass abhängig vom Benutzerprofil An- zeigeinformationen mit entsprechenden Bildinhalten der Bildanzeige bereit- stellbar sind. Beispielsweise kann der Benutzer über das Benutzerprofil die Art und Weise der Darstellung von Anzeigeinhalten beeinflussen und/oder eine Anzeigesprache.
Alternativ oder ergänzend kann abhängig vom Benutzerprofil vorzugsweise eine Voreinstellung mindestens einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrich- tung vorgenommen werden, insbesondere ein Betriebsparameter mindestens eines Reinigungswerkzeugs eingestellt werden. Beispielsweise können vom Benutzer üblicherweise benutzte Betriebsparameter der Funktionseinheit über das Benutzerprofil gespeichert und abhängig hiervon voreingestellt werden.
Abhängig vom Berechtigungsprofil kann beispielsweise vorgesehen sein, dass Zugriffsberechtigungen, Benutzerprofile und/oder Berechtigungsprofile erstellt oder gelöscht werden können. Beispielsweise bleibt es Vorarbeitern oder Ad- ministratoren Vorbehalten, derartige Funktionen auszuüben. Abhängig vom Berechtigungsprofil ist beispielsweise vorgesehen, dass eine Anpassung von Benutzerprofilen und/oder Berechtigungsprofilen durchgeführt werden kann. Beispielsweise kann eine Freigabe einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung zur Nutzung erteilt oder die Freigabe entzogen werden. Alternativ oder ergänzend kann beispielsweise eine Voreinstellung mindestens einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung vorgenommen werden. Bei- spielsweise können Voreinstellungen für die Reinigungsvorrichtung mit einer Berechtigung höherer Ordnung vorgenommen werden, oder Grenzen für Be- triebsparameter mindestens einer Funktionseinheit definiert werden. Möglich ist, dass gewisse Betriebsparameter einer Funktionseinheit auch mit einer Be- rechtigung niedrigerer Ordnung verändert werden können, wohingegen eine Änderung gewisser Betriebsparameter nur mit einer Berechtigung höherer Ordnung möglich ist.
Abhängig vom Berechtigungsprofil kann beispielsweise die Möglichkeit beste- hen, einen Bericht über die Nutzung der Reinigungsvorrichtung zu erstellen. Diese Möglichkeit besteht zum Beispiel nur mit einem Berechtigungsprofil hö- herer Ordnung. Der Bericht kann vorzugsweise an eine externe Datenverarbei- tungseinrichtung zur Auswertung und/oder Archivierung übermittelt werden.
Abhängig vom Berechtigungsprofil kann vorgesehen sein, inwieweit Nutzungs- daten der Reinigungsvorrichtung ausgewertet werden können. Beispielsweise ist die Auswertung nur mit einem Berechtigungsprofil höherer Ordnung mög- lich und Benutzern mit einem Berechtigungsprofil niedrigerer Ordnung unmög- lich.
Die Reinigungsvorrichtung kann auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein, und, verknüpft hiermit, die Beschaffenheit des mindestens einen Reinigungs- Werkzeugs oder Reinigungsaggregates. Die eingangs genannten Funktionsein- heiten der Reinigungsvorrichtung können auf unterschiedliche Weise beschaf- fen sein. Beispielsweise ist die Reinigungsvorrichtung eine Bodenreinigungsvorrichtung, insbesondere eine Scheuersaugmaschine, eine Kehrmaschine oder eine Kehr- saugmaschine.
Die Reinigungsvorrichtung kann eine handgeführte Reinigungsvorrichtung sein oder eine Aufsitz- oder Aufsteh-Reinigungsvorrichtung.
Denkbar ist, dass die Reinigungsvorrichtung selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet ist, um in Abwesenheit des Benutzers eine autonome Reinigung der Bodenfläche durchführen zu können.
Die Reinigungsvorrichtung kann eine mit einem Reinigungsstrahl reinigende Reinigungsvorrichtung sein, insbesondere ein Hochdruckreinigungsgerät oder ein Trockeneisstrahlgerät.
Wie eingangs erwähnt betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Reinigungs- system. Ein erfindungsgemäßes, die eingangs genannte Aufgabe lösendes Rei- nigungssystem umfasst eine Reinigungsvorrichtung der vorstehend genannten Art und mindestens ein Zusatzgerät, das eine Anzeigeeinrichtung mit einer Bildanzeige aufweist und in der Aufnahme entfernbar positionierbar ist, wobei Anzeigeinformationen zum Darstellen an der Bildanzeige an das in der Auf- nahme positionierte Zusatzgerät übertragbar sind.
Die bereits im Zusammenhang mit der Erläuterung der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung erwähnten Vorteile können bei dem Reinigungssystem ebenfalls erzielt werden. Diesbezüglich wird auf die voranstehenden Ausfüh- rungen verwiesen.
Vorteilhafte Ausführungsformen des Reinigungssystems ergeben sich durch vorteilhafte Ausführungsformen der Reinigungsvorrichtung.
Das Zusatzgerät ist beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet-Computer. Günstig ist es, wenn das Zusatzgerät eine berührungssensitive Anzeigeeinrich- tung zum Entgegennehmen von Bedienanweisungen des Benutzers umfasst, insbesondere einen Touchscreen.
Vorzugsweise ist auf dem Zusatzgerät ein Benutzeranwendungsprogramm ausführbar gespeichert, beispielsweise eine sogenannte "App". Über das Be- nutzeranwendungsprogramm sind günstigerweise vom Benutzer Bedienanwei- sungen für die Reinigungsvorrichtung bereitstellbar, die vom Zusatzgerät an die Kommunikationseinheit übertragbar sind. Dadurch ist die Möglichkeit ge- geben, dass der Benutzer das Zusatzgerät nicht nur zur Darstellung von Bild- inhalten an der Bildanzeige nutzt, sondern auch zur Eingabe von Bedienanwei- sungen über eine Eingabeeinrichtung, insbesondere den vorstehend genannten Touchscreen.
Die Bedienanweisungen umfassen vorteilhafterweise Einstellungen mindestens eines Betriebsparameters einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung. Alternativ oder ergänzend können die Bedienanweisungen zum Beispiel das Einrichten und/oder Ändern von Zugriffsberechtigungen, Benutzerprofilen und/oder Berechtigungsprofilen für Benutzer, und/oder das Erstellen von Be- richten über die Nutzung der Reinigungsvorrichtung umfassen.
Es versteht sich, dass die Eingabe einer Zugriffsberechtigung über die Einga- beeinrichtung des Zusatzgerätes vorliegend als Bedienanweisung aufgefasst werden kann.
Günstig ist es, wenn über das Benutzeranwendungsprogramm an der Anzeige- einrichtung mindestens ein digitales Bedienelement bereitstellbar ist, zur Ent- gegennahme von Bedienanweisungen, welches Bedienelement vorzugsweise identisch oder korrespondierend zu einem funktionsgleichen physischen Be- dienelement der Bedieneinheit ausgestaltet ist. Auf diese Weise können gewis- sermaßen physische Bedienelemente nachempfunden oder dupliziert werden. Dies ermöglicht dem das Zusatzgerät einsetzenden Benutzer eine intuitive Be- dienung der Reinigungsvorrichtung, wobei erlernte Bedienmuster oder - handgriffe mit dem Zusatzgerät angewendet werden können. Darüber hinaus wird die Vielseitigkeit dadurch erhöht, dass der Benutzer die für ihn bequeme- re Weise der Interaktion mit der Reinigungsvorrichtung auswählen kann.
Es kann vorgesehen sein, dass an der Anzeigeeinrichtung mindestens ein digi- tales Bedienelement bereitstellbar ist, zur Entgegennahme von Bedienanwei- sungen, wobei die Bedieneinheit kein korrespondierendes physisches funkti- onsgleiches Bedienelement umfasst. Anstelle eines herkömmlichen Bedienele- mentes kommt nunmehr ein Bedienelement am Zusatzgerät in digitaler Form zum Einsatz. Dies ermöglicht gewissermaßen eine "Verschlankung" der Reini- gungsvorrichtung, wobei ein Benutzer gewissermaßen die Bedieneinheit zu- mindest teilweise mit sich führen kann, zum Beispiel in Gestalt des Smartpho- nes oder des Tablet-Computers.
Über das Zusatzgerät und/oder die Kommunikationseinheit kann vorteil hafter- weise eine Kommunikationsverbindung mit einer extern angeordneten Daten- verarbeitungseinrichtung aufgebaut werden. Dies gibt beispielsweise die Mög- lichkeit zur Weiterleitung von Berichten über die Nutzung der Reinigungsvor- richtung und/oder eine Übertragung von Informationen betreffend die Zu- griffsberechtigung, das Benutzerprofil und/oder das Berechtigungsprofil.
Das Reinigungssystem umfasst vorzugsweise eine extern zur Reinigungsvor- richtung und zum Zusatzgerät angeordnete Datenverarbeitungseinrichtung. "Datenverarbeitungseinrichtung" schließt vorliegend den Fall mit ein, dass mehrere in Kommunikationsverbindung miteinander stehende Datenverarbei- tungseinrichtungen vorhanden sein können, beispielsweise umgesetzt als "Cloud".
Das Reinigungssystem kann eine Mehrzahl von Reinigungsvorrichtungen und eine Mehrzahl von Zusatzgeräten umfassen. Die Reinigungsvorrichtungen und/oder die Zusatzgeräte können jeweils identisch oder unterschiedlich aus- gestaltet sein. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Reinigungssystem mit ei- ner Authentifizierungseinrichtung.
Ein erfindungsgemäßes Reinigungssystem umfasst eine Reinigungsvorrichtung der vorstehend genannten Art oder ein Reinigungssystem der vorstehend ge- nannten Art und mindestens eine Authentifizierungseinrichtung, über welche der Reinigungsvorrichtung eine Zugriffsberechtigung bereitstellbar ist.
Zu den hierdurch erzielbaren Vorteilen und bevorzugten Ausführungsformen wird auf voranstehende Ausführungen verwiesen.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Er- findung. Es zeigen :
Figur 1 : eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Reini- gungssystems mit einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrich- tung;
Figur 2: eine perspektivische Darstellung einer Bedieneinheit der Reini- gungsvorrichtung aus Figur 1 und ein daran anordenbares Zu- satzgerät;
Figur 3: eine Draufsicht auf die Bedieneinheit und das Zusatzgerät;
Figur 3a : eine Draufsicht auf die Bedieneinheit und das Zusatzgerät bei ei- ner erfindungsgemäßen Variante der Reinigungsvorrichtung (De- tailansicht);
Figur 4: eine Teildarstellung der Bedieneinheit und des Zusatzgerätes in
Seitenansicht längs der Linie 4-4 in Figur 3; Figuren 5
bis 7: schematisch das Zusatzgerät in einer Aufnahme in unterschiedli- chen Schwenkstellungen und einen das Zusatzgerät betrachten- den Benutzer;
Figur 8: eine Darstellung entsprechend Figur 3 bei einer weiteren bevor- zugten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung und ein in zwei Orientierungen in der Aufnahme angeordnetes Zusatzgerät;
Figur 9: eine Darstellung entsprechend Figur 8 mit einem andersartigen
Zusatzgerät;
Figur 10: eine Teilansicht einer Bedieneinheit einer erfindungsgemäßen
Reinigungsvorrichtung;
Figur 11 : eine Teilansicht einer Bedieneinheit einer weiteren erfindungsge- mäßen Reinigungsvorrichtung;
Figur 12: eine Teilansicht einer Bedieneinheit einer weiteren erfindungsge- mäßen Reinigungsvorrichtung;
Figur 13: eine schematische Darstellung einer weiteren bevorzugten Aus- führungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems;
Figur 14: eine schematische Darstellung einer weiteren bevorzugten Aus- führungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems; und
Figur 15: eine schematische Darstellung einer weiteren bevorzugten Aus- führungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems.
Figur 1 zeigt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems. Das Reini- gungssystem 10 umfasst mindestens eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen und mit dem Bezugszeichen 12 belegten Reinigungsvor- richtung. Vorteilhafterweise sind weitere Reinigungsvorrichtungen 12 vorgese- hen, schematisch dargestellt, die sich hinsichtlich Typ und/oder Ausgestaltung von der Reinigungsvorrichtung 12 unterscheiden können.
Weiter umfasst das Reinigungssystem 10 mindestens eine Authentifizierungs- einrichtung 14, hier sind vorliegend vier Authentifizierungseinrichtungen 14 dargestellt. Die Authentifizierungseinrichtungen 14 sind zur Verwendung mit der Reinigungsvorrichtung 12 ausgestaltet.
Entsprechendes gilt für mindestens ein Zusatzgerät 16 des Reinigungssystems 10, das zusammen mit der Reinigungsvorrichtung 12 eingesetzt werden kann. Beispielhaft sind zwei Zusatzgeräte 16 dargestellt, hiervon eines als Smart- phone 18 und das andere als Tablet-Computer 20.
Das Reinigungssystem 10 umfasst eine extern zur Reinigungsvorrichtung 12 und den Zusatzgeräten 16 angeordnete, räumlich entfernte Datenverarbei- tungseinrichtung 22. Im vorliegenden Fall ist nur eine Datenverarbeitungsein- richtung 22 dargestellt. Es versteht sich, dass das Reinigungssystem 10 meh- rere Datenverarbeitungseinrichtungen 22 umfassen kann, die in Kommunikati- onsverbindung miteinander stehen. Dies ist vorliegend durch eine "Cloud" 24 dargestellt.
Die Zusatzgeräte 16 können mit der Datenverarbeitungseinrichtung 22 in einer Kommunikationsverbindung stehen, beispielsweise über ein Mobilfunknetz und/oder ein Datennetz wie das Internet. Ferner kann vorgesehen sein, dass auch die Reinigungsvorrichtung 12 eine Kommunikationsverbindung zum Aus- tausch von Daten mit der Datenverarbeitungseinrichtung 22 aufbauen kann.
Zu diesem Zweck umfasst die Datenverarbeitungseinrichtung 22 vorliegend eine Kommunikationseinheit 26 (Figur 2). Die Kommunikationseinheit 26 ist beispielsweise in eine Steuereinheit 28 der Reinigungsvorrichtung 12 integriert, wird durch diese ausgebildet oder steht mit dieser in Wirkverbindung.
Bei der Reinigungsvorrichtung 12 handelt es sich im vorliegenden Beispiel um eine Nachlauf-Reinigungsvorrichtung (walk-behind). Die Reinigungsvorrichtung 12 ist insbesondere eine Scheuersaugmaschine 30 zum Reinigen einer Boden- fläche 32.
Bereits eingangs wurde erwähnt, dass die Erfindung auch bei Reinigungsvor- richtungen anderen Typs zum Einsatz kommen kann, beispielsweise Kehrma- schinen, Kehrsaugmaschinen, Strahlreinigungsgeräten wie Hochdruckreini- gungsgeräten oder Trockeneisstrahlgeräten. Günstig ist die Anwendung der Erfindung bei benutzergeführten Reinigungsvorrichtungen (walk-behind und ride-on), die von einem Benutzer gehend, stehend oder sitzend geführt wer- den.
Die Reinigungsvorrichtung 12 wird zum Reinigen der vorliegend als horizontal ausgerichtet angesehen Bodenfläche 32 eingesetzt, wobei eine Kontaktebene der Reinigungsvorrichtung 12 mit der Ebene der Bodenfläche 32 zusammen- fällt. Im bestimmungsgemäßen Gebrauch wird die Reinigungsvorrichtung 12 in einer Arbeitsrichtung bewegt, die durch die Längsrichtung 34 definiert ist.
Quer zur Längsrichtung 34 ist eine Querrichtung 36 der Reinigungsvorrichtung 12 definiert.
Bezogen auf die Längsrichtung 34 umfasst die Reinigungsvorrichtung an einer Rückseite 38 eine Bedieneinheit 40 für den nachlaufenden Benutzer. Die Be- dieneinheit 40 ist im Übergang von der Rückseite 38 zu einer Oberseite 42 an- geordnet.
Die Reinigungsvorrichtung 12 umfasst eine Mehrzahl von Funktionseinheiten 44 zum Ausüben einer Funktion. Bedienanweisungen der Bedienperson an der Bedieneinheit 40 können von der Steuereinheit 28 verarbeitet und an die Funktionseinheiten 44 übertragen werden.
Vorliegend ist als Funktionseinheit 44 beispielsweise ein Reinigungswerkzeug 46 vorgesehen, das eine Reinigungsbürste und insbesondere Tellerbürste 48 umfasst sowie eine Antriebseinrichtung 50 für die Tellerbürste 48. Als weitere Funktionseinheit 44 ist eine Andrückeinrichtung 52 vorgesehen, mit der eine Anpasskraft der Tellerbürste 48 auf die Bodenfläche 32 eingestellt werden kann.
Als weitere Funktionseinheiten 44 sind ein Fahrwerk 54 mit einer Antriebsein- richtung 56 zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung 12 über die Bodenfläche 32 und ein Saugaggregat 58 vorgesehen, mit dem ein Gemisch aus Schmutz und Reinigungsflüssigkeit von der Bodenfläche 32 abgesaugt werden kann.
Weitere Funktionseinheiten 44 sind eine Dosiereinrichtung 60, mit der die Menge an in einem Tank 62 aufgenommener Reinigungsflüssigkeit zum Beauf- schlagen der Bodenfläche 32 dosiert werden kann, sowie eine Reinigungsmit- tel-Dosiereinrichtung 64 zur Dosierung einer der Reinigungsflüssigkeit beige- mischten Reinigungschemikalie.
Der Tank 62 wird von einem Gehäuse 66 gebildet, das obenseitig ein Gehäu- seteil 68 umfasst. Das Gehäuseteil 68 bildet einen Deckel 70 des Tanks 62 und ist um eine vorliegend in Querrichtung 36 verlaufende horizontale Schwenk- achse 72 schwenkbar gelagert (Figur 3). Zum Öffnen des Tanks 62 kann der Deckel 70 von einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung (nicht gezeigt) um die Schwenkachse 72 nach hinten in Richtung der Bedieneinheit 40 ver- schwenkt werden.
Die Bedieneinheit 40 weist, um einem Benutzer das Führen der Reinigungsvor- richtung 12 zu erleichtern, eine Griffeinrichtung 74 auf. Vorliegend umfasst die Griffeinrichtung 74 zwei Griffelemente 76. Die Griffelement 76 sind jeweils als bügelförmige Längsgriffelemente ausgestaltet, die in Querrichtung 36 vonei- nander beabstandet sind.
Der Benutzer kann seine Hände 78 in Längsrichtung auf den Griffelementen 76 ablegen, ohne das Handgelenk in Querrichtung drehen zu müssen. Dabei lie- gen die Hände 78 mit den Handballen an den Griffelementen 76 an, wobei die Daumen 80 ungefähr von der Daumenwurzel 82 bis zu den distalen Enden 84 anliegen können. Dies ist am Beispiel der Bedieneinheit 40 bei der Ausfüh- rungsform gemäß den Figuren 8 und 9 dargestellt und gilt auch für die Ausfüh- rungsform gemäß den Figuren 1 bis 4.
In Querrichtung 36 ist dadurch ein Streifen 86 definiert, zwischen einer in Qu- errichtung 36 gedachten Verbindungslinie der distalen Enden 84 einerseits so- wie der Daumenwurzeln 82 andererseits. Dieser Streifen 86 ist auch in Figur 3 dargestellt.
Die Bedieneinheit 40 umfasst vorliegend eine Mehrzahl von Bedienelementen, über die der Benutzer mit der Reinigungsvorrichtung 12 interagieren kann, insbesondere zum Ansteuern der Funktionseinheiten 44.
In Querrichtung 36 seitlich neben einem jeweiligen Griffelement 76, dem je- weils anderen Griffelement 76 zugewandt, umfasst die Bedieneinheit 40 ein kipphebelförmiges Bedienelement 88. Über das Bedienelement 88 kann auf das Fahrwerk 54 zum Einstellen der Geschwindigkeit und/oder der Richtung eingewirkt werden, mit der bzw. in der die Reinigungsvorrichtung 12 verfährt.
Weiter umfasst die Bedieneinheit 40 ein Bedienfeld 90, das bevorzugt eine Be- dienebene 92 definiert (Figur 4). Die Bedienebene 92 ist dem Benutzer zuge- wandt an der Bedieneinheit 40 angeordnet und relativ zur Horizontalen in Richtung des Benutzers geneigt. Die Neigung beträgt beispielsweise ungefähr 20° bis 30° und erlaubt es dem Benutzer, am Bedienfeld 90 angeordnete Be- dienelemente auf einfachere Weise zu betätigen. Im Bedienfeld 90 ist ein Bedienelement 94 angeordnet, vorliegend ein Haupt- bedienelement. Das Bedienelement 94 umfasst einen Drehgriff 96 und dient als Hauptschalter sowie Programmwahlschalter für die Reinigungsvorrichtung 12. Über das Bedienelement 94 können unterschiedliche Reinigungsprogram- me eingestellt werden, die sich in der Funktionsweise zumindest einer der Funktionseinheiten 44 voneinander unterscheiden.
Darüber hinaus sind schematisch weitere Bedienelemente 98 dargestellt sowie zwei Bedienelemente 100. Über die Bedienelemente 100 können Werte für Be- triebsparameter zumindest einer Funktionseinheit 44 inkrementiert bzw.
dekrementiert werden. Beispielsweise kann die Drehzahl der Tellerbürste 48 erhöht oder verringert werden oder der Anpressdruck für die Tellerbürste 48.
Die Bedieneinheit 40 umfasst ferner eine integrierte, im Bedienfeld 90 verbau- te Anzeigeeinrichtung 102. An der Anzeigeeinrichtung 102 können Betriebs- und Zustandsinformationen der Reinigungsvorrichtung 12 dargestellt werden, um einem Benutzer deren Bedienung zu erleichtern.
Die Zusatzgeräte 16, die mit der Reinigungsvorrichtung 12 zum Einsatz kom- men können, umfassen jeweils eine Anzeigeeinrichtung 104, die insbesondere eine Bildanzeige 106 aufweist. Die Bildanzeige 106 definiert eine Bildebene.
Die Zusatzgeräte 16 sind im vorliegenden Beispiel in Flachbauweise ausge- führt, dies ist für die Erfindung vorteilhaft, jedoch nicht unbedingt erforderlich.
Die Zusatzgeräte 16 können mit der Reinigungsvorrichtung 12 in Kommunika- tionsverbindung treten. Insbesondere können Daten zwischen den Zusatzgerä- ten 16 und der Kommunikationseinheit 26 kontaktlos ausgetauscht werden. Hierunter wird vorliegend verstanden, dass der Datenaustausch selbst ohne physischen Kontakt vonstattengeht. Wie nachfolgend erläutert kann jedoch insbesondere ein physischer Kontakt des Zusatzgerätes 16 selbst mit der Be- dieneinheit 40 bestehen. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass Daten zwischen der Kommunikationseinheit 26 und dem Zusatzgerät 16 kontaktbehaftet übertra- gen werden können, beispielsweise über eine in der Zeichnung nicht darge- stellte Kabelverbindung.
Für das Zusatzgerät 16 weist die Reinigungsvorrichtung 12 eine an der Be- dieneinheit 40 angeordnete Aufnahme 108 auf. In der Aufnahme 108 kann das Zusatzgerät 16 positioniert werden und weist dadurch eine definierte Position relativ zur Bedieneinheit 40 auf. Möglich ist, je nach Größe der Aufnahme 108, eine Platzierung des Smartphones 18 und des Tablet-Computers 20 mit Aus- richtung der Bildanzeige 106 im Querformat und/oder im Hochformat. Die Fi guren 2 bis 4 verdeutlichen die Anordnung des Smartphones 18 mit der Bild- anzeige 106 im Querformat, das Smartphone 18 könnte allerdings auch mit der Bildanzeige 106 im Hochformat platziert werden.
In Bezug auf den Tablet-Computer 20 ist die Aufnahme 108 vorliegend so be- messen, dass dessen Anordnung mit der Bildanzeige 106 im Hochformat mög- lich ist.
Günstig ist eine Dimensionierung der Aufnahme 108 derart, dass Zusatzgeräte 16 mit einer Breite von mindestens ungefähr 15 cm, vorzugsweise bis unge- fähr 25 cm und/oder mit einer Diagonalen der Bildanzeige 106 bis mindestens ungefähr 10 Zoll aufgenommen werden können.
Die Aufnahme 108 ist in Querrichtung 36 zwischen den Griffelementen 76 und auch zwischen den Bedienelementen 88 positioniert, bezogen auf eine Blick- richtung des Benutzers auf die Aufnahme 108 und insbesondere die Bildanzei- ge 106 des in der Aufnahme 108 positionierten Zusatzgerätes 16. Allerdings ist die Aufnahme 108 relativ zu den Griffelementen 76 in einer Richtung weg vom Benutzer versetzt an der Bedieneinheit 40 angeordnet. Hierunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass die Aufnahme 108 tiefer an der Bedieneinheit 40 angeordnet ist (Figur 4). Die Aufnahme 108 umfasst ein Anlageelement 110, das vorliegend als Aufla- geelement 112 ausgestaltet ist. Das Auflageelement 112 ist flächig ausgestal- tet und planar, so dass das Zusatzgerät 16 flächig daran anliegen kann.
Weiter umfasst die Aufnahme 108 einen Absatz 114, der über eine vom Aufla- geelement 112 gebildete hervorspringende Leiste 116 gebildet ist. Dies gibt die Möglichkeit, dass das Zusatzgerät 16 in zwei Raumrichtungen relativ zur Aufnahme 108 in definierter Position angeordnet ist.
Im vorliegenden Fall wird das Auflageelement 112 von einem Reibwertsteige- rungselement 120 gebildet, oder ein solches ist in der Aufnahme 108 positio- niert. Das Reibwertsteigerungselement 120 umfasst insbesondere eine Matte 122 aus einem elastisch verformbaren Material, beispielsweise einem Gummi- material. Über die Matte 122 ist das Zusatzgerät 16 wirksam gegen Bewegung in der Aufnahme 108 geschützt. Zudem werden Vibrationen beim Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 gedämpft, um Bewegungen des Zusatzgerätes 16 infolge von Erschütterungen weitgehend zu vermeiden.
Das Auflageelement 112 definiert eine Anlage- und insbesondere Auflageebene 124. Bei dem Zusatzgerät 16 in Flachbauweise ist die Bildebene der Bildanzei- ge 106 parallel zur Anlageebene 124 ausgerichtet und weist relativ zu dieser nur einen geringen Abstand auf.
Die Anlageebene 124 ist in einem Winkel 126 relativ zur Bedienebene 92 aus- gerichtet (Figur 4). Der Winkel 126 beträgt beispielsweise ungefähr 10° bis 30°, beispielsweise ungefähr 20°. Dabei ist die Anlageebene 124 relativ zur Bedienebene 92 in Richtung des Benutzers geneigt, wodurch die Bildanzeige 106 vom Benutzer auf bessere Weise betrachtet werden kann.
Mit dem Bezugszeichen 128 ist eine Flächennormale des Anlageelementes 110 symbolisiert, die beispielsweise einen Winkel von ungefähr 45° relativ zur Ho- rizontalen aufweist. Auf diese Weise kann die Bildanzeige 106 für die meisten Benutzer sehr gut erkannt werden, wobei die Blickrichtung im Wesentlichen senkrecht auf die Bildanzeige 106 ausgerichtet ist (Figur 5).
Vorgesehen sein kann, dass die Aufnahme 108 beweglich an der Bedieneinheit 40 angeordnet ist. Beispielsweise ist die Aufnahme 108 relativ zur Bedienein- heit 40 um eine in Querrichtung verlaufende Schwenkachse 130 schwenkbar. Möglich ist eine diskrete oder eine kontinuierliche Verschwenkung, wobei ins- besondere das Anlageelement 110 mit dem Absatz 114 verschwenkt werden können. Die Figuren 6 und 7 stellen dies beispielhaft für zwei weitere
Schwenkstellungen der Aufnahme 108 dar.
Durch die Verschwenkung ändert sich die Orientierung der Flächennormale 128. Dies gibt zum Beispiel die Möglichkeit, die Position des Zusatzgerätes 16 abhängig von der Größe, der Position und/oder der Blickrichtung eines Benut- zers auszurichten, so dass dieser stets eine möglichst gute Sicht auf die Bild- anzeige 106 hat.
Es versteht sich, dass die Aufnahme 108, dies ist in der Zeichnung nicht dar- gestellt, auch entsprechend zu den Darstellungen in den Figuren 5 bis 7 in die Gegenrichtung verschwenkt werden könnte, d. h. in den Figuren 5 bis 7 ent- gegen dem Uhrzeigersinn.
Insgesamt ist das Zusatzgerät 16, zumindest teilweise, innerhalb des Streifens 86 angeordnet und innerhalb des Sichtfelds des Benutzers, um den Blick auf die Bildanzeige 106 zu erleichtern. Beim Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 wird der Benutzer üblicherweise hinter dieser stehend über die Bedieneinheit 40 und den Deckel 70 hinweg in Fahrtrichtung vorausblicken, so dass die Bild- anzeige 106 während des Reinigungsbetriebs stets gut erfasst werden kann.
Günstig ist es, dass das Zusatzgerät 16 mit Versatz in Bezug auf eine von den Griffelementen 76 definierte Griffebene 132 an der Bedieneinheit 40 positio- niert ist. Der Versatz zwischen der Griffebene 132 und der Anlageebene 124 beträgt beispielsweise ungefähr 10 cm bis 15 cm. Durch den Versatz wird die Wahrscheinlichkeit verringert, dass der Benutzer das Zusatzgerät 16 unbeab- sichtigterweise kontaktiert, und dieses ist auch beim Interagieren des Benut- zers mit der Bedieneinheit 40 zuverlässig in der Aufnahme 108 angeordnet.
Das Bedienfeld 90 ist der Aufnahme 108 in Richtung des Benutzers vorgela- gert. Beim Interagieren mit den Bedienelementen 94, 98 oder 100 ist dadurch ebenfalls die Wahrscheinlichkeit für den Benutzer verringert, das Zusatzgerät 16 unbeabsichtigt zu kontaktieren.
Die Aufnahme 108 ist zwischen Schenkeln 134 der Griffelemente 76 angeord- net, wobei die Schenkel 134 in Richtung des jeweils anderen Griffelementes 76 weisen und an den dem Benutzer abgewandten Seiten der Griffelemente 76 angeordnet sind.
Die Aufnahme 108 ist vorzugsweise derart an der Bedieneinheit 40 positio- niert, dass der die Öffnungsstellung einnehmende Deckel 70 frei von Kontakt mit der Aufnahme 108 und bevorzugt frei von Kontakt mit dem Zusatzgerät 16 ist. Dies ist günstigerweise unabhängig davon, ob das Zusatzgerät 16 mit der Bildanzeige 106 im Querformat oder im Hochformat in der Aufnahme 108 posi- tioniert ist.
Die Positionierung des Zusatzgerätes 16 in der Aufnahme 108 sowie dessen Entnahme ist insbesondere manuell und werkzeuglos möglich. Das Zusatzge- rät 16 ist über Reibschluss insbesondere mit der Matte 122 und Formschluss über das Auflageelement 112 und den Absatz 114 hinreichend zuverlässig in der Aufnahme 108 gehalten.
Zur Kommunikation mit der Reinigungsvorrichtung 12, insbesondere der Kommunikationseinheit 26, kann das Zusatzgerät 16 Kommunikationsverbin- dungen unterschiedlicher Art eingehen. Insbesondere kann eine Bluetooth- Verbindung genutzt werden, wobei die Erfindung nicht hierauf beschränkt ist. Auf dem Zusatzgerät 16 ist ein Benutzeranwendungsprogramm ausführbar gespeichert, beispielsweise eine sogenannte "App". Anzeigeinformationen be- treffend den Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 können über die Kommuni- kationseinheit 26 an das Zusatzgerät 16 übertragen und dort insbesondere unter Nutzung der App dargestellt werden (Figur 3).
Dabei kann vorgesehen sein, dass sich die an der Bildanzeige 106 darstellba- ren Informationen von denjenigen Informationen unterscheiden, die an der fest verbauten Anzeigeeinrichtung 102 dargestellt werden. Denkbar ist auch, dass die Informationen an den Anzeigeeinrichtungen 102 und 104 einander ergänzen.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung 102 deakti- viert ist, wenn das Zusatzgerät 16 in der Aufnahme 108 positioniert ist. Die Anwesenheit des Zusatzgerätes 16 kann beispielsweise kontaktlos oder kon- taktbehaftet erfasst werden. Beispielsweise ist an der Aufnahme 108 ein Sen- sorelement 136 vorgesehen zur kontaktlosen Detektion des Zusatzgerätes 16.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Anzeigeeinrichtung 102 deak- tiviert, wenn der Benutzer das Zusatzgerät 16 in der Aufnahme 108 positio- niert. Anzeigeinformationen werden an das Zusatzgerät 16 zur Darstellung an der Bildanzeige 106 übertragen. Entnimmt der Benutzer das Zusatzgerät 16 der Aufnahme 108, erfolgt keine weitere Übertragung von Anzeigeinformatio- nen, und die Anzeigeeinrichtung 102 wird zur Darstellung von Informationen angesteuert.
Über die fest verbaute Anzeigeeinrichtung 102 ist gesichert, dass dem Benut- zer visuelle Informationen auch dann bereitgestellt werden können, wenn er kein Zusatzgerät 16 mit sich führt.
Über das Benutzeranwendungsprogramm ist eine Schnittstelle für den Benut- zer zur Interaktion mit der Reinigungsvorrichtung 12 bereitgestellt. Das Be- nutzeranwendungsprogramm kann bei einer bevorzugten Ausführungsform beispielsweise digitale Bedienelemente, insgesamt referenziert mit dem Be- zugszeichen 138, zur Verfügung stellen. Im vorliegenden Fall wird eine digitale Variante jedes der Bedienelemente 94, 98 und 100 an der Anzeigeeinrichtung 104 angezeigt. Die Anzeigeeinrichtung 104 ist berührungssensitiv als Touch- screen ausgestaltet, wodurch Bedienanweisungen des Benutzers über das Zu satzgerät 16 empfangen und von diesem an die Kommunikationseinheit 26 übertragen werden können.
Die Bedienelemente 138 sind zu den Bedienelementen 94, 98 und 100 funkti- onsgleich ausgestaltet, so dass der Benutzer die Reinigungsvorrichtung 12 mittels der digitalen Bedienelemente 138 vornehmen kann, ohne seine erlern- ten Gewohnheiten und Fähigkeiten umstellen zu müssen.
Es versteht sich, dass das Benutzeranwendungsprogramm zur Interaktion mit der Reinigungsvorrichtung 12 dem Benutzer andersartige oder weitere Bedie- nelemente zur Verfügung stellen kann, beispielsweise Menüs, Eingabefelder, Auswahllisten, Schaltflächen etc.
Denkbar ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, dass diese in Bezug auf ein digital bereitgestelltes Be- dienelement 138 an der Anzeigeeinrichtung 104 kein funktionsgleiches, physi- sches Bedienelement umfasst. Es kann vorgesehen sein, dass dies für die Mehrheit oder alle Bedienelemente der Bedieneinheit 40 gilt, im vorliegenden Fall beispielsweise für die Bedienelemente 88, 94, 98 und 100.
Denkbar ist auch, dass ein physisches Bedienelement der Bedieneinheit 40 deaktiviert ist, wenn das Zusatzgerät 16 in der Aufnahme 108 positioniert ist und ein korrespondierendes digitales Bedienelement 138 an der Anzeigeein- richtung 104 bereitgestellt ist.
Zum Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 ist eine Authentifizierungseinrich- tung 14 erforderlich. Über die Authentifizierungseinrichtung 14 wird der Reini- gungsvorrichtung 12 eine Zugriffsberechtigung bereitgestellt. Es kann vorge- sehen sein, dass in Abwesenheit einer Authentifizierungseinrichtung 14 oder bei fehlgeschlagener Authentifizierung zumindest ein Notbetrieb mit der Reini- gungsvorrichtung 12 ausgeführt werden kann.
Im vorliegenden Fall sind Authentifizierungseinrichtungen 14 vorhanden, die ausgestaltet sind als Berechtigungsträger 140 in Gestalt von elektronischen Schlüsseln, im einzelnen Berechtigungsträger 140a, 140b, 140c und 140d. Die Berechtigungsträger 140 sind insbesondere Transponder, die mit der Reini- gungsvorrichtung 12 mittels einer RFID-Technologie kontaktlos zusammenwir- ken können.
Abweichend hiervon kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Zusam- menwirken kontaktlos, zum Beispiel über eine andersartige Funkverbindung, und/oder kontaktbehaftet, zum Beispiel durch Ertasten einer Zugriffsberechti- gung, vorgesehen sein.
Zur definierten Positionierung eines Berechtigungsträgers 140 umfasst die Reinigungsvorrichtung 12 eine an der Bedieneinheit 40 angeordnete Aufnahme 142. Der Berechtigungsträger 140 kann in der Aufnahme 142 lösbar positio- niert und darin vorzugsweise klemmend und/oder rastend festgelegt werden.
Es ist im vorliegenden Fall ein RFID-Lesegerät 144 vorgesehen, das in Reich- weite der Aufnahme 142 angeordnet ist. Befindet sich der Berechtigungsträger 140 in der Aufnahme 142, kann dessen Anwesenheit mittels der RFID-Lese- gerätes 144 erfasst werden. Beispielsweise sendet das RFID-Lesegerät 144 wiederholt Leseimpulse, die vom Berechtigungsträger 140 bei Anordnungen der Aufnahme 142 empfangen und beantwortet werden können.
Der Berechtigungsträger 140 umfasst eine Speichereinheit, in der eine Zu- griffsberechtigung, beispielsweise in Gestalt einer ID oder eines Codes, ge- speichert ist. Die Zugriffsberechtigung kann kontaktlos vom RFID-Lesegerät 144 erfasst, an die Steuereinheit 28 übertragen und von dieser auf Gültigkeit überprüft werden. Bei positivem Überprüfungsergebnis wird die Reinigungs- Vorrichtung 12 freigeschaltet.
Alternativ ist denkbar, dass abhängig von der Zugriffsberechtigung eine Frei- schaltinformation an die Reinigungsvorrichtung 12 übermittelt wird. Beispiels- weise wird die erfasste Zugriffsberechtigung über die Kommunikationseinheit 26 an die Datenverarbeitungseinrichtung 22 übertragen und von dieser auf Gültigkeit überprüft. Bei positivem Ergebnis kann eine Freischaltinformation zum Freischalten der Reinigungsvorrichtung 12 übertragen werden.
Die Berechtigungsträger 140 unterscheiden sich vorliegend darin, dass die Zu- griffsberechtigung mit unterschiedlichen Berechtigungsprofilen verknüpft ist. Beispielsweise ist ein Berechtigungsträger 140a für normal erfahrene Benutzer vorgesehen und ein Berechtigungsträger 140b für erfahrenere Benutzer. Ein Berechtigungsträger 140c ist zum Beispiel für Vorarbeiter vorgesehen und ein Berechtigungsträger 140d für Administratoren oder Servicepersonal.
Abhängig von dem Berechtigungsprofil des jeweiligen Berechtigungsträger 140a bis 140d wird dem Benutzer von der Reinigungsvorrichtung 12 ein unter- schiedlicher Funktionsumfang bereitgestellt. Insbesondere können die Berech- tigungsprofile als Berechtigungsstufen definiert sein, die hierarchisch aufge- baut sind.
Üblicherweise ist der Funktionsumfang für einen normal erfahrenen Benutzer geringer als für einen erfahreneren Benutzer, und der diesem zugängliche Funktionsumfang ist weniger breit als der einem Vorarbeiter bereitgestellte Funktionsumfang. Der breiteste Funktionsumfang mit dem Berechtigungsträ- ger 140d ist für Administratoren vorgesehen.
Informationen zum Berechtigungsprofil sind zum Beispiel in der Speicherein- heit des Berechtigungsträgers 140 gespeichert, in der Reinigungsvorrichtung 12 und/oder in der Datenverarbeitungseinrichtung 22. Es kann vorgesehen sein, dass allein durch Identifikation der Zugriffsberechtigung das jeweilige Berechtigungsprofil ermittelt werden kann.
Zusätzlich ist beim Reinigungssystem 10 vorgesehen, dass benutzerindividuel- le Benutzerprofile vorgesehen sind. Diese werden beispielsweise über Benut- zerkonten verwaltet, die insbesondere in der Datenverarbeitungseinrichtung 22 gespeichert sind, alternativ oder ergänzend im Zusatzgerät 16 und/oder der Reinigungsvorrichtung 12.
Beispielsweise kann der Benutzer sich über die App des Zusatzgerätes 16 an seinem Benutzerkonto anmelden, damit das Benutzerprofil für den Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 bereitgestellt werden kann.
Es kann vorgesehen sein, dass sich der Benutzer über das Zusatzgerät 16 mit seinem Benutzerprofil mit der Reinigungsvorrichtung 12 verbinden kann, je- doch ist die Inbetriebnahme (abgesehen vom etwaigen vorstehend erwähnten Notbetrieb) erst bei Einsatz eines Berechtigungsträgers 140 möglich.
Im Benutzerprofil sind beispielsweise vom Benutzer präferierte Einstellungen für Funktionseinheiten 44 gespeichert, soweit sie vom Benutzer vorgenommen werden können. Alternativ oder ergänzend kann der Benutzer im Benutzerpro- fil beispielsweise definieren, welche Anzeigeinformationen er an der Bildanzei- ge 106 dargestellt haben möchte. Auch die Sprache der Bildanzeige 106 ist vorzugsweise in dem Benutzerprofil gespeichert.
Ist das Benutzerprofil bekannt, können Voreinstellungen für den Benutzer der Funktionseinheiten 44 vorgenommen werden, um diesem die Inbetriebnahme der Reinigungsvorrichtung 12 zu erleichtern.
Wie erwähnt wird der Funktionsumfang, der dem Benutzer bereitgestellt wird, über das Berechtigungsprofil definiert und dementsprechend über den Einsatz des jeweiligen Berechtigungsträgers 140a bis 140d. Im Umfang des Funktions- umfanges kann der Benutzer die Reinigungsvorrichtung 12 nutzen, wobei ab- hängig vom Berechtigungsprofil beispielsweise:
Zugriffsberechtigungen, Benutzerprofile und/oder Berechtigungsprofile erstellt oder gelöscht werden können; eine Anpassung von Benutzerprofilen und/oder Berechtigungsprofilen durchgeführt werden kann, insbesondere betreffend eine Freigabe einer Funktionseinheit 44 zur Nutzung und/oder eine Voreinstellung mindes- tens einer Funktionseinheit 44 der Reinigungsvorrichtung 12; ein Bericht über die Nutzung der Reinigungsvorrichtung 12 erstellt und vorzugsweise an eine externe Datenverarbeitungseinrichtung 22 über- mittelt werden kann;
Nutzungsdaten der Reinigungsvorrichtung 12 ausgewertet werden kön- nen.
Dementsprechend kann vorgesehen sein, dass der Benutzer keinen oder nur eingeschränkten Zugriff auf bestimmte Funktionseinheiten 44 hat. Beispiels- weise kann der Benutzer Funktionseinheiten 44 nutzen, deren Betriebspara- meter nicht oder nur innerhalb bestimmter Grenzen verändern.
Durch die Nutzung der Berechtigungsprofile kann sichergestellt werden, dass die Betriebssicherheit zum Schutz der Reinigungsvorrichtung 12, des Benut- zers, des zu reinigenden Gegenstandes oder Dritter erhöht werden kann, da der Funktionsumfang auf die Fähigkeiten des Benutzers, dessen Vertrauens- Würdigkeit und die durchzuführenden Reinigungsaufträge abgestimmt werden kann.
Bei einem konkreten Beispiel ist zum Beispiel vorgesehen, dass der normal erfahrene Benutzer die Fahrgeschwindigkeit, die Drehzahl der Tellerbürste 48 und die Dosierung über die Dosiereinrichtung 60 und/oder die Reinigungsmit- tel-Dosiereinrichtung 64 ändern kann, wobei Voreinstellungen über das Benut- zerprofil vorgesehen und speicherbar sein können. Allerdings besteht für den normalen Benutzer beispielsweise die Einschränkung, dass die Fahrgeschwin- digkeit nur innerhalb bestimmter Grenzen geändert werden kann und dass ein anderer Betriebsparameter, beispielsweise der Anpressdruck über die Andrü- ckeinrichtung 52, überhaupt nicht verändert werden kann.
Die Änderung der Funktionsumfänge, die mit einem Berechtigungsträger 140 verknüpft sind, kann beispielsweise einem Vorarbeiter unter Nutzung des Be- rechtigungsträgers 140c oder einem Administrator unter Nutzung des Berech- tigungsträgers 140d Vorbehalten sein.
Abhängig vom Funktionsumfang kann alternativ oder ergänzend der Bildinhalt der Bildanzeige 106 unterschiedlich ausfallen. Beispielsweise unterscheiden sich die Anzeigeinformationen dahingehend, welcher Berechtigungsträger 140 eingesetzt wird. Berechtigungsprofile niedrigerer Ordnung erhalten beispiels- weise keinen Zugriff auf bestimmte Menüs oder Einstellelemente, die für Be- rechtigungsprofile höherer Ordnung Vorbehalten sind.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass Informationen zu einer Ver- brauchskomponente an der Bildanzeige 106 dargestellt werden. Wiederum ab- hängig vom Berechtigungsprofil kann vorgesehen sein, dass eine Bestellung zum Beispiel bei Verschleiß einer Verbrauchskomponente (beispielsweise der Tellerbürste 48) Nutzern eines bestimmten Berechtigungsprofils Vorbehalten ist. Ein Nutzer mit einem Berechtigungsprofil niedrigerer Ordnung kann dem- gegenüber zum Beispiel Hinweise über Bestände einer zu ersetzenden Ver- brauchskomponente nur weiterleiten.
Die Nutzung der Benutzerprofile und/oder Berechtigungsprofile erlaubt bei- spielsweise eine Verfolgung (Tracking), welcher Benutzer bzw. welche Gruppe von Benutzern eine oder mehrere Reinigungsvorrichtungen 12 nutzt. Reinigungsaufträge können individualisiert werden und beispielsweise einem bestimmten Benutzer zugewiesen werden. Die Reinigungsaufträge können al- ternativ oder ergänzend abhängig von einem bestehenden Berechtigungsprofil vergeben werden, beispielsweise nur an normale Nutzer oder nur an Vorarbei- ter. Hierbei ist zum Beispiel zu berücksichtigen, dass der Benutzer üblicher- weise im Besitz eines Berechtigungsträgers 140 ist, der seinem tatsächlichen Berechtigungsprofil entspricht.
Beispielsweise können abhängig von dem Berechtigungsprofil an den Benutzer Informationen an das Zusatzgerät 16 übermittelt und an der Bildanzeige 106 dargestellt werden. Zum Beispiel wird der Benutzer angewiesen, das Reini- gungswerkzeug 46 zu tauschen oder zu überprüfen, wobei diese Aufgabe zum Beispiel nur von erfahreneren Benutzern oder Vorarbeitern durchgeführt wer- den sollte.
Figur 3a zeigt in Detailansicht in einer der Figur 3 entsprechenden Weise eine Draufsicht auf die Bedieneinheit 40 bei einer erfindungsgemäßen Reinigungs- Vorrichtung.
Die Aufnahme 108 umfasst zusätzlich mindestens ein Halteelement, vorzugs- weise zwei Halteelemente 146, mit denen das Zusatzgerät 16 noch zuverlässi- ger an der Aufnahme 108 gehalten werden kann.
Im vorliegenden Fall sind die Halteelemente als Leisten ausgebildet, die eine Abwinklung aufweisen (beispielsweise L-förmig) und vom Auflageelement 112 hervorspringen. Zwischen den Leisten und dem Auflageelement 112 ist dadurch ein Zwischenraum 148 gebildet, nach Art eines "Faches". In den Zwi- schenraum 148 kann das Zusatzgerät 16 eingeschoben werden, im vorliegen- den Fall von oben.
Im Falle von Vibrationen, die auf das Zusatzgerät 16 übertragen werden, sor- gen die Halteelemente 146 dafür, dass das Zusatzgerät 16 nicht angehoben wird und, schlimmstenfalls, aus der Aufnahme 108 herausfällt. Die Figuren 8 und 9 zeigen in einer der Figur 3 entsprechenden Weise die Be- dieneinheit 40 einer nur teilweise dargestellten und mit dem Bezugszeichen 150 belegten vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reini- gungsvorrichtung, die zusammen mit der Reinigungsvorrichtung 12 oder an- stelle von dieser bei einem erfindungsgemäßen Reinigungssystem zum Einsatz kommen könnte.
Für gleiche oder gleichwirkende Merkmale und Bauteile, dies gilt auch für die nachfolgenden Ausführungen, werden identische Bezugszeichen benutzt. Die mit der Reinigungsvorrichtung 12 erzielbaren Vorteile können bei der Reini- gungsvorrichtung 150 sowie bei den nachfolgend erwähnten Reinigungsvor- richtungen ebenfalls erzielt werden. Es werden nur die wichtigsten Unterschie- de beschrieben.
Bei der Reinigungsvorrichtung 150 sind am Bedienfeld 90 beispielsweise weni- ger Bedienelemente angeordnet, es ist lediglich das Bedienelement 94 vorge- sehen.
Die Aufnahme 108 ist im Bereich des Bedienfeldes 90 angeordnet, oberhalb bzw. hinter dem Bedienelement 94. Das Zusatzgerät 16 in Gestalt des Smart- phones 18 ist dadurch sowohl bei Ausrichtung der Bildanzeige 106 im Quer- format als auch im Hochformat vollständig oder im Wesentlichen vollständig innerhalb des Streifens 86 angeordnet und dadurch im Sichtfeld des Benutzers sehr gut erkennbar (Figur 8). Das Zusatzgerät 16 in Gestalt des Tablet- Computers 20 ist beispielsweise bei Ausrichtung der Bildanzeige 106 im Hoch- format überwiegend innerhalb des Streifens 86 positioniert (Figur 9).
Die fest integrierte Anzeigeeinrichtung 102 ist bei der Reinigungsvorrichtung 150 ebenfalls vorgesehen und allerdings im Bereich der Aufnahme 108 ange- ordnet. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass, um den Blick auf die Anzeigeeinrichtung 102 freizugeben, die Matte 122 kleiner dimensioniert ist als bei der Reinigungsvorrichtung 12 oder eine Aussparung aufweist. Bei Anordnung des Zusatzgerätes 16 in der Aufnahme 108 wird die Anzeige- einrichtung 102 von diesem überdeckt und ist deaktiviert. Der Benutzer kon- zentriert seine optische Wahrnehmung auf diese Weise auf die Bildanzeige 106. Bei Entnahme des Zusatzgerätes 16 wird der Blick auf die Anzeigeeinrich- tung 102 frei, und diese wird zur Bereitstellung visueller Informationen für den Benutzer aktiviert.
In den Figuren 10 bis 12 ist jeweils eine Bedieneinheit 40 einer erfindungsge- mäßen Reinigungsvorrichtung 152, 154 bzw. 156 schematisch dargestellt. Bei den Reinigungsvorrichtungen 152 bis 156 ist jeweils eine Ladeeinrichtung 158 vorhanden, mit der das Zusatzgerät 16 mit elektrischer Energie beaufschlagt und dadurch die Nutzungsdauer erhöht werden kann.
Bei der Reinigungsvorrichtung 152 gemäß Figur 10 ist die Ladeeinrichtung 158 induktiv ausgestaltet und an der dem Zusatzgerät 16 abgewandten Seite des Anlageelementes 110 angeordnet. Ist das Zusatzgerät 16 in der Aufnahme 108 angeordnet, kann dessen Batterie geladen werden.
Die Ladeeinrichtung 158 bei der Reinigungsvorrichtung 154 gemäß Figur 11 umfasst mindestens einen und bevorzugt eine Mehrzahl von fest angeordneten elektrischen Anschlusselement(en) 160 (beispielsweise ausgestaltet als Do- ckinganschluss). Das Anschlusselement 160 kann mit einem korrespondieren- den elektrischen Anschlusselement des Zusatzgerätes 16 koppeln.
Bei der Reinigungsvorrichtung 156 gemäß Figur 12 umfasst die Ladeeinrich- tung 158 ein Ladekabel 162 mit Anschlusselement 164 zum Anschließen an das Anschlusselement des Zusatzgerätes 16. Weiter kann vorgesehen sein, dass eine Anschlussbuchse 166 zum Anschließen eines Ladekabels vorhanden ist. Es versteht sich, dass eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemä- ßen Reinigungsvorrichtung zwei oder mehr der vorstehend erläuterten unter- schiedlichen Varianten der Ladeeinrichtung 158 umfassen kann.
Eine in Figur 13 dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungs- gemäßen Reinigungssystems ist mit dem Bezugszeichen 170 belegt.
Bei dem Reinigungssystem 170 entfällt die Datenverarbeitungseinrichtung 22. Benutzerprofile sind beispielsweise auf den Zusatzgeräten 16 und/oder in der Reinigungsvorrichtung 12 gespeichert. Die Berechtigungsprofile sind vorzugs- weise auf den Berechtigungsträgern 140 verknüpft mit den Zugriffsberechti- gungen gespeichert.
Eine in Figur 14 dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungs- gemäßen Reinigungssystems ist mit dem Bezugszeichen 180 belegt.
Bei dem Reinigungssystem 180 entfallen die Authentifizierungseinrichtungen 14 in Form der Berechtigungsträger 140. Stattdessen bilden die Zusatzgeräte 16 jeweils eine Authentifizierungseinrichtung 14.
Zur Inbetriebnahme der Reinigungsvorrichtung 12 kann die Zugriffsberechti- gung vom Benutzer über die App am Zusatzgerät 16 eingegeben werden, oder sie wird abhängig von einem Benutzerkonto bestimmt. Die Zugriffsberechti- gung kann zum Freischalten an die Reinigungsvorrichtung 12 übertragen wer- den. Alternativ kann vorgesehen sein, dass über eine Datenverbindung die Zugriffsberechtigung an die Datenverarbeitungseinrichtung 22 übertragen wird und dass von dieser eine korrespondierende Freischaltinformation direkt oder indirekt an die Reinigungsvorrichtung 12 übertragen wird.
Die Benutzerprofile und die Berechtigungsprofile können in der Reinigungsvor- richtung 12, im Zusatzgerät 16 und/oder in der Datenverarbeitungseinrichtung 22 gespeichert sein. Insbesondere besteht vorzugsweise eine Verknüpfung zwischen der Zugriffsberechtigung und dem Benutzerprofil und dem Berechti- gungsprofil.
Bei als gültig erkannter Zugriffsberechtigung kann die Reinigungsvorrichtung 12 eingeschaltet werden, wobei die über das korrespondierende Berechti- gungsprofil erlaubten Funktionen ausgeübt werden können. Benutzerdefinierte Einstellungen können zum Beispiel über das Benutzerprofil geladen werden.
Beim Reinigungssystem 180 können Berechtigungsprofile beispielsweise über das Benutzeranwendungsprogramm eines Zusatzgerätes 16 verwaltet werden. Während bei dem Reinigungssystem 10 und 170 das Berechtigungsprofil über den jeweiligen Berechtigungsträger 140a bis 140d definiert wird, ermöglicht dies beim Reinigungssystem 180 eine einfachere und flexiblere Verwaltung von Benutzerprofilen, insbesondere hierarchischen Benutzerstufen.
Demgegenüber kann unter Nutzung der Berechtigungsträger 140 der erforder- liche Aufwand zum Verwalten von Berechtigungsprofilen auf Software- Ebene eingespart werden. Dies kann beispielsweise von Vorteil sein, wenn hohe Fluk- tuationen bei den Benutzern der Reinigungsvorrichtung 12 bestehen.
Eine in Figur 15 dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungs- gemäßen Reinigungssystems ist mit dem Bezugszeichen 190 belegt.
Beim Reinigungssystem 190 entfällt wie beim Reinigungssystem 170 die Da- tenverarbeitungseinrichtung 22. Wie beim Reinigungssystem 180 entfallen die Authentifizierungseinrichtungen 14 in Gestalt der Berechtigungsträger 140. Im Übrigen entspricht das Reinigungssystem 190 dem Reinigungssystem 180 oh- ne die Eigenschaft, dass zwischen der externen Datenverarbeitungseinrichtung 22 und der Reinigungsvorrichtung 12 und/oder den Zusatzgeräten 16 Daten ausgetauscht werden können. Bezugszeichenliste
10 Reinigungssystem
12 Reinigungsvorrichtung
14 Authentifizierungseinrichtung 16 Zusatzgerät
18 Smartphone
20 Tablet-Computer
22 Datenverarbeitungseinrichtung 24 Cloud
26 Kommunikationseinheit
28 Steuereinheit
30 Scheuersaugmaschine
32 Bodenfläche
34 Längsrichtung
36 Querrichtung
38 Rückseite
40 Bedieneinheit
42 Oberseite
44 Funktionseinheit
46 Reinigungswerkzeug
48 Tellerbürste
50 Antriebseinrichtung
52 Andrückeinrichtung
54 Fahrwerk
56 Antriebseinrichtung
58 Saugaggregat
60 Dosiereinrichtung
62 Tank
64 Reinigungsmittel- Dosiereinrichtung 66 Gehäuse
68 Gehäuseteil
70 Deckel Schwenkachse
Griffeinrichtung
Griffelement
Hand
Daumen
Daumenwurzel
distales Ende
Streifen
Bedienelement
Bedienfeld
Bedienebene
Bedienelement
Drehgriff
Bedienelement
Bedienelement
Anzeigeeinrichtung
Anzeigeeinrichtung
Bildanzeige
Aufnahme
Anlageelement
Auflageelement
Absatz
Leiste
Reibwertsteigerungselement Matte
Anlageebene
Winkel
Flächennormale
Schwenkachse
Griffebene
Schenkel
Sensorelement
Bedienelement Berechtigungsträger (140a bis 140d) Aufnahme
RFID-Lesegerät
Halteelement
Zwischenraum
, 152, 154, 156 Reinigungsvorrichtung Ladeeinrichtung
Anschlusselement
Ladekabel
Anschlusselement
Anschlussbuchse
, 180, 190 Reinigungssystem

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Reinigungsvorrichtung, umfassend mindestens ein Reinigungswerkzeug (46) zum Reinigen eines zu reinigenden Gegenstandes, eine Bedienein- heit (40) für einen Benutzer, die mindestens ein Bedienelement (88, 94, 98, 100) zum Bedienen der Reinigungsvorrichtung (12) umfasst, eine Steuereinheit (28) zum Verarbeiten von Bedienanweisungen, eine an der Bedieneinheit (40) angeordnete Aufnahme (108) für ein der Reinigungs- Vorrichtung (12) zuordenbares externes Zusatzgerät (16), das eine An- zeigeeinrichtung (104) mit einer Bildanzeige (106) aufweist, wobei das Zusatzgerät (16) in definierter Position in der Aufnahme (108) entnehm- bar positionierbar ist, sowie eine Kommunikationseinheit (26), über die von der Reinigungsvorrichtung (12) Anzeigeinformationen zum Darstel- len an der Bildanzeige (106) an das in der Aufnahme (108) positionierte Zusatzgerät (16) übertragbar sind.
2. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (108) mindestens ein Anlageelement (110) umfasst oder ausbildet, an dem das Zusatzgerät (16) anliegt, insbesondere mindes- tens ein Auflageelement (112), auf dem das Zusatzgerät (16) aufliegt.
3. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Anlageelement (110) flächig und/oder planar ausgestaltet ist.
4. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (108) einen Absatz (114) zum Anliegen und insbesondere Aufliegen des Zusatzgerätes (16) um fasst oder bildet.
5. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (108), insbesondere das Anlageelement (110) für das Zusatzgerät (16), eine Anlageebene (124) definiert, die einen Winkel mit der Horizontalen von ungefähr 0° bis 90° einschließt, bevorzugt ungefähr 30° bis 60°, noch bevorzugter ungefähr 45°.
6. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (108) derart an der Bedien- einheit (40) angeordnet oder anordenbar ist, dass die Bildanzeige (106) des in der Aufnahme (108) positionierten Zusatzgerätes (16) eine Bild- ebene im Wesentlichen senkrecht zur Blickrichtung des Benutzers defi- niert.
7. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Flächennormale (128) einer vor der Aufnahme (108), insbesondere des Anlageelementes (110) für das Zu- satzgerät (16), definierten Anlageebene (124) in einer Vertikalebene ausgerichtet ist.
8. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (108) mindestens ein Reib- wertsteigerungselement (120) umfasst, an dem das Zusatzgerät (16) anlegbar ist, oder dass ein solches an der Aufnahme (108) angeordnet ist.
9. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (108) relativ zur Bedienein- heit (40) beweglich ausgestaltet ist zum Ändern eines Blickwinkels des Benutzers auf die Bildanzeige (106), insbesondere dass die Aufnahme (108) relativ zur Bedieneinheit (40) um eine Horizontalachse (130) schwenkbar ist.
10. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (108) über einen Winkelbereich von mindestens ungefähr 45° verstellbar ist, vorzugsweise um ungefähr 90°.
11. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12) ein Ge- häuse (66) umfasst, das, bezogen auf eine Längsrichtung (34) der Reini- gungsvorrichtung (12), der Bedieneinheit (40) vorgelagert ein bewegli- ches Gehäuseteil (68) aufweist, das von einer Schließstellung in Richtung auf die Bedieneinheit (40) in eine Öffnungsstellung und umgekehrt ver- schwenkbar ist, und dass das Gehäuseteil (68) in der Öffnungsstellung kontaktfrei mit der Aufnahme (108) positioniert und vorzugsweise frei von Kontakt mit dem darin positionierten Zusatzgerät (16) ist.
12. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (40) eine Griffeinrich- tung (74) für den Benutzer mit zwei im Abstand zueinander angeordne- ten Griffelementen (76) umfasst.
13. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Griffelemente (76) eine Griffebene (132) definieren und dass eine von der Aufnahme (108) definierte Anlageebene (124) einen Winkel (126) von weniger als ungefähr 20° mit der Griffebene (132) definiert, vorzugsweise dass die Anlageebene (124) parallel oder im Wesentlichen parallel zur Griffebene (132) ausgerichtet ist.
14. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeich- net, dass die Aufnahme (108) relativ zu den Griffelementen (76) in einer Richtung weg vom Benutzer versetzt an der Bedieneinheit (40) angeord- net ist.
15. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Versatz der Aufnahme (108) ungefähr 5 cm bis 20 cm beträgt, vor- zugsweise ungefähr 10 cm bis 15 cm.
16. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (108), bezogen auf eine Querrich- tung (36) der Reinigungsvorrichtung (12), zwischen den Griffelementen (76) angeordnet ist, in einer Blickrichtung des Benutzers auf die Bildan- zeige (106) des in der Aufnahme (108) angeordneten Zusatzgerätes (16).
17. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich neben einem jeweiligen Griffelement (76) ein Bedienelement (88) zum Einwirken auf ein Fahrwerk (54) der Reinigungsvorrichtung (12) an- geordnet ist und dass die Aufnahme (108), bezogen auf die Querrichtung (36), zwischen den Bedienelementen (88) angeordnet ist.
18. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Griffelemente (76) als Längsgriffelemente aus- gebildet sind und die Aufnahme (108) bei Anlage der Hände (78) des Benutzers mit Handballen an den Griffelementen (76) im Wesentlichen in einem Bereich zwischen den Daumenwurzeln (82) und den distalen En- den (84) der Daumen (80) angeordnet ist.
19. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (40) mindestens ein Be- dienelement (94) umfasst, das dem Benutzer in Bezug auf die Aufnahme (108) vorgelagert und vorzugsweise unterhalb dieser an der Bedienein- heit (40) angeordnet ist.
20. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (94) ein Programmwahlschalter zum Einstellen eines Reinigungsprogrammes der Reinigungsvorrichtung (12) ist und bevor- zugt einen Drehgriff (96) aufweist oder als solcher ausgestaltet ist.
21. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (40) ein eine Bedien- ebene (92) definierendes Bedienfeld (90) umfasst, an dem mindestens ein Bedienelement (94, 98, 100) angeordnet ist, und dass die Bedien- ebene (92) der Aufnahme (108) in Bezug auf den Benutzer vorgelagert ist und vorzugsweise im Winkel (126) zu einer von der Aufnahme (108) definierten Anlageebene (124) ausgerichtet ist, insbesondere dass der Winkel (126) ungefähr 10° bis 30° beträgt.
22. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (108) zur Anordnung von Zusatzgeräten (16) mit zumindest einem der Folgenden ausgebildet ist: mit einer Breite von mindestens ungefähr 15 cm, vorzugsweise bis ungefähr 25 cm; mit einer Diagonalen der Bildanzeige (106) bis mindestens unge- fähr 10 Zoll.
23. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (40), bezogen auf eine Längsrichtung (34) der Reinigungsvorrichtung (12), an deren Rückseite (38) angeordnet ist.
24. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine Ladeeinrichtung (158) zum Bereitstellen elektrischer Energie für das Zusatzgerät (16) umfasst und dass das Zusatzgerät (16) bei Anordnung in der Aufnahme (108) mit elektrischer Energie beauf- schlagbar ist.
25. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeeinrichtung (158) eine induktive Ladeeinrichtung (158) zur kon- taktlosen Beaufschlagung des Zusatzgerätes (16) ist.
26. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeich- net, dass die Ladeeinrichtung (158) zumindest eines der Folgenden um fasst: mindestens ein an der Aufnahme (108) fest angeordnetes elektri- sches Anschlusselement (160), das mit einem korrespondieren elektrischen Anschlusselement des Zusatzgerätes (16) koppelt; eine Anschlussbuchse (166) zum Anschließen eines Ladekabels für das Zusatzgerät (16); ein Ladekabel (162) mit Anschlusselement (164) zum Anschließen an ein elektrisches Anschlusselement des Zusatzgeräts (16).
27. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine an der Bedieneinheit (40) angeordnete integrierte Anzei- geeinrichtung (102) zum Darstellen von Zustandsinformationen umfasst, insbesondere dass die Anzeigeeinrichtung (102) eine Bildanzeige um fasst.
28. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (102) vom Zusatzgerät (16) bei dessen Anord- nung in der Aufnahme (108) zumindest teilweise überdeckt ist.
29. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeich- net, dass die Anzeigeeinrichtung (102) bei Anordnung des Zusatzgerätes (16) in der Aufnahme (108) abgeschaltet ist und aktivierbar oder akti- viert ist, wenn das Zusatzgerät (16) der Aufnahme (108) entnommen ist.
30. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (26) zur kon- taktbehafteten oder kontaktlosen Übertragung von Anzeigeinformationen ausgebildet ist.
31. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (26) bei Posi- tionierung des Zusatzgerätes (16) in der Aufnahme (108) selbsttätig zur Übertragung der Anzeigeinformationen aktiviert wird und/oder bei Ent- nahme des Zusatzgerätes (16) aus der Aufnahme (108) selbsttätig deak- tiviert wird.
32. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass Anzeigeinformationen betreffend zumin- dest eines der Folgenden an das Zusatzgerät (16) übertragbar sind :
Informationen betreffend den Einsatz mindestens eines Reini- gungswerkzeugs (46);
Informationen betreffend den Verbrauch, den Bestand oder den Zustand mindestens einer für den Betrieb verwendeten Ver- brauchskomponente, insbesondere den Zustand mindestens einer Batterie, die Menge an Reinigungsflüssigkeit, die Menge einer Rei- nigungschemikalie, den Füllgrad mindestens eines Behälters für Reinigungsflüssigkeit oder Schmutzflüssigkeit und/oder den Zu- stand mindestens eines Reinigungswerkzeugs (46);
Informationen betreffend die vergangene Nutzungsdauer und/oder die verbleibende Nutzungsdauer der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156); Informationen betreffend die vergangene Nutzungsart und/oder die verbleibende Nutzungsart der Reinigungsvorrichtung (12; 150;
152; 154; 156);
Anweisungen für den Benutzer zur Unterstützung bei der Reini- gung, insbesondere für Reinigungsaufträge und/oder für die Rest- nutzungsoptimierung.
33. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass von der Kommunikationseinheit (26) Zu- stands- und/oder Betriebsinformationen betreffend den Betrieb der Rei- nigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) an das Zusatzgerät (16) zum Speichern und/oder Weiterleiten an eine externe Datenverarbei- tungseinrichtung (22) übertragbar sind.
34. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) ohne gesonderte Authentifizierungseinrichtung (14) betreibbar ist oder dass zum Betreiben der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine Authentifizierungseinrichtung (14) erforderlich ist.
35. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass mit der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) in Abwesenheit einer Authentifizierungseinrichtung (14) oder einer gültigen Authentifizierung ein Notreinigungsbetrieb ausführbar ist.
36. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) mindestens eine Authentifizierungseinrichtung (14) zugeord- net ist, mittels derer der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine für deren Betrieb erforderliche Zugriffsberechtigung bereit- stellbar ist.
37. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugriffsberechtigung der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) kontaktlos, insbesondere an die Kommunikationseinheit (26), oder ko ntaktbe haftet übermittelbar ist.
38. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeich- net, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine vor- zugsweise an der Bedieneinheit (40) angeordnete Aufnahme (108) um fasst, in der die Authentifizierungseinrichtung (14) lösbar anordenbar ist.
39. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 36 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugriffsberechtigung auf der Authentifizie- rungseinrichtung (14) in einer Speichereinheit gespeichert oder physisch hinterlegt ist.
40. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 36 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugriffsberechtigung mittels einer Eingabeein- richtung durch den Benutzer an der Authentifizierungseinrichtung (14) eingebbar und an die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156), insbesondere die Kommunikationseinheit (26), übermittelbar ist.
41. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 34 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzgerät (16) eine Authentifizierungsein- richtung (14) umfasst oder ausbildet.
42. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 34 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass ein getrennt vom Zusatzgerät (16) gebildeter Be- rechtigungsträger (140) eine Authentifizierungseinrichtung (14) umfasst oder ausbildet.
43. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass der Berechtigungsträger (140) als Transponder ausgestaltet ist.
44. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Benutzerprofil vorgesehen ist.
45. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Berechtigungsprofil vorgesehen ist, wobei zwei oder mehr unterschiedliche Berechtigungsprofile vorgesehen sind, wobei einem Benutzer abhängig vom Berechtigungsprofil unter- schiedliche Funktionsumfänge von der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) bereitstellbar sind.
46. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 44 oder 45, dadurch gekennzeich- net, dass das Benutzerprofil und/oder Berechtigungsprofil der Zugriffsbe- rechtigung zugeordnet ist/sind.
47. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 45 oder 46, dadurch gekennzeich- net, dass hierarchische Berechtigungsstufen vorgesehen sind.
48. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 45 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass das Benutzerprofil und/oder Berechtigungsprofil in oder auf der Authentifizierungseinrichtung (14) hinterlegt oder gespeichert ist; in einer Speichereinheit der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) gespeichert ist; in einer Speichereinheit einer extern zur Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) angeordneten Datenverarbeitungsein- richtung (22) gespeichert ist, wobei mittels der Authentifizierungs- einrichtung (14) und/oder der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine Datenverbindung zur Datenverarbeitungsein- richtung (22) aufgebaut werden kann, zum Auslesen und Übertra- gen des Benutzerprofils und/oder Berechtigungsprofils direkt oder indirekt an die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156).
49. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 45 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Benutzerprofil
Anzeigeinformationen mit entsprechenden Bildinhalten der Bildan- zeige (106) bereitstellbar sind; eine Voreinstellung mindestens einer Funktionseinheit (44) der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) vorgenommen wird, insbesondere ein Betriebsparameter mindestens eines Reini- gungswerkzeugs (46).
50. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 45 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Berechtigungsprofil
Zugriffsberechtigungen, Benutzerprofile und/oder Berechtigungs- profile erstellt oder gelöscht werden können; eine Anpassung von Benutzerprofilen und/oder Berechtigungsprofi- len durchgeführt werden kann, insbesondere betreffend eine Frei- gabe einer Funktionseinheit (44) zur Nutzung und/oder eine Vor- einstellung mindestens einer Funktionseinheit (44) der Reinigungs- Vorrichtung (12; 150; 152; 154; 156); ein Bericht über die Nutzung der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) erstellt und vorzugsweise an eine externe Daten- verarbeitungseinrichtung (22) übermittelt werden kann; Nutzungsdaten der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154;
156) ausgewertet werden können.
51. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine Bodenreinigungsvorrichtung ist, insbesondere eine Scheuersaugmaschine (30), eine Kehrmaschine oder eine Kehrsaugma- schine.
52. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine handgeführte Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) oder eine Aufsitz- oder Aufsteh-Reinigungsvorrichtung ist.
53. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) als selbstfahrende und selbstlenkende Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) ausgestaltet ist.
54. Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine mit einem Reinigungsstrahl reinigende Reinigungsvorrich- tung (12; 150; 152; 154; 156) ist, insbesondere ein Hochdruckreini- gungsgerät oder ein Trockeneisstrahlgerät.
55. Reinigungssystem, umfassend eine Reinigungsvorrichtung (12; 150;
152; 154; 156) nach einem der voranstehenden Ansprüche und mindes- tens ein Zusatzgerät (16), das eine Anzeigeeinrichtung (104) mit einer Bildanzeige (106) aufweist und in der Aufnahme (108) entfernbar positi- onierbar ist, wobei Anzeigeinformationen zum Darstellen an der Bildan- zeige (106) an das in der Aufnahme (108) positionierte Zusatzgerät (16) übertragbar sind.
56. Reinigungssystem nach Anspruch 55, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzgerät (16) ein Smartphone (18) oder ein Tablet-Computer (20) ist und/oder dass das Zusatzgerät (16) eine berührungssensitive Anzeige- einrichtung (104) zum Entgegennehmen von Bedienanweisungen des Benutzers umfasst.
57. Reinigungssystem nach Anspruch 55 oder 56, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Zusatzgerät (16) ein Benutzeranwendungsprogramm aus- führbar gespeichert ist, über das vom Benutzer Bedienanweisungen für die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) bereitstellbar sind, wobei die Bedienanweisungen vom Zusatzgerät (16) an die Kommunika- tionseinheit (26) übertragbar sind.
58. Reinigungssystem nach Anspruch 57, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienanweisungen zumindest eines der Folgenden umfassen :
Einstellungen mindestens eines Betriebsparameters einer Funkti- onseinheit (44) der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156);
Einrichten und/oder Ändern von Zugriffsberechtigungen, Benutzer- profilen und/oder Berechtigungsprofilen für Benutzer.
59. Reinigungssystem nach Anspruch 57 oder 58, dadurch gekennzeichnet, dass über das Benutzeranwendungsprogramm an der Anzeigeeinrichtung (104, 104) mindestens ein digitales Bedienelement (138) bereitstellbar ist, zur Entgegennahme von Bedienanweisungen, welches Bedienelement (138) vorzugsweise identisch oder korrespondierend zu einem funktions- gleichen physischen Bedienelement (94, 98, 100) der Bedieneinheit (40) ausgestaltet ist.
60. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 55 bis 59, dadurch ge- kennzeichnet, dass über das Benutzeranwendungsprogramm an der An- zeigeeinrichtung (104) mindestens ein digitales Bedienelement (138) be- reitstellbar ist, zur Entgegennahme von Bedienanweisungen, wobei die Bedieneinheit (40) kein korrespondierendes physisches funktionsgleiches Bedienelement umfasst.
61. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 55 bis 60, dadurch ge- kennzeichnet, dass über das Zusatzgerät (16) und/oder die Kommunika- tionseinheit (26) eine Kommunikationsverbindung mit einer extern ange- ordneten Datenverarbeitungseinrichtung (22) aufgebaut werden kann.
62. Reinigungssystem, umfassend eine Reinigungsvorrichtung (12; 150;
152; 154; 156) nach einem der Ansprüche 1 bis 54 oder ein Reinigungs- system (10; 170; 180; 190) nach einem der Ansprüche 55 bis 61 und mindestens eine Authentifizierungseinrichtung (14), über welche der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine Zugriffsberechti- gung bereitstellbar ist.
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