EP3823508B1

EP3823508B1 - Reinigungsvorrichtung und reinigungssystem

Info

Publication number: EP3823508B1
Application number: EP19742562.2A
Authority: EP
Inventors: Denis Dammköhler; Glenn Schmierer; Marc ROTTMANN; Simon HIMMLER; Frank Nonnenmann; Christoph Waller; Alexander BRÄNDLE; Lukas SOBOTTA; Andreas FRIEDERICH; Tobias MASEK; Jochen BURCHARD; Marten JAHN
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2018-07-20
Filing date: 2019-07-18
Publication date: 2023-08-02
Anticipated expiration: 2039-07-18
Also published as: CN112437626B; EP3823508A1; EP3823508C0; DE102018117670A1; WO2020016338A1; CN112437626A; US20210137341A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung, umfassend mindestens ein Reinigungswerkzeug zum Reinigen eines zu reinigenden Gegenstandes, eine Bedieneinheit für einen Benutzer, die mindestens ein Bedienelement zum Bedienen der Reinigungsvorrichtung umfasst, und eine Steuereinheit zum Verarbeiten von Bedienanweisungen.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Reinigungssystem mit einer Reinigungsvorrichtung.
Bei einer Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art können Bedienanweisungen eines Benutzers von der Bedieneinheit an die Steuereinheit weitergegeben und von dieser verarbeitet werden. Abhängig hiervon kann die Steuereinheit mindestens eine Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung ansteuern, beispielsweise können Betriebsparameter für das mindestens eine Reinigungswerkzeug eingestellt werden. Andere Beispiele für Funktionseinheiten sind eine Antriebseinrichtung eines Fahrwerks im Falle einer verfahrbaren Reinigungsvorrichtung, eine Druckerzeugungseinrichtung, um ein Arbeitsfluid (flüssig und/oder gasförmig) der Reinigungsvorrichtung unter Über- oder Unterdruck zu setzen, beispielsweise ein Saugaggregat oder ein Pumpaggregat für Hochdruckanwendungen. Ein weiteres Beispiel einer Funktionseinheit ist eine Dosiereinrichtung, beispielsweise zum Dosieren einer Reinigungsflüssigkeit oder zum Beimischen einer Reinigungschemikalie zu einer Reinigungsflüssigkeit. Denkbar ist auch, dass die Bedieneinheit eine Funktionseinheit ist, über deren Bedienelemente der Benutzer auf die Funktionseinheit einwirkt.
Die WO 2011/006843 A1 beschreibt eine Reinigungsvorrichtung, zu deren Betrieb ein Berechtigungsträger mit darauf hinterlegter Zugriffsberechtigung erforderlich ist. Die Zugriffsberechtigung kann kontaktlos erfasst und von einer Steuereinheit der Reinigungsvorrichtung auf Gültigkeit überprüft werden.
In der WO 2012/016847 A1 ist beschrieben, dass eine Reinigungsvorrichtung mit Berechtigungsträgern betrieben werden kann, die sich hinsichtlich Berechtigungsprofilen unterscheiden, die mit einer jeweiligen Zugriffsberechtigung verknüpft sind. Abhängig vom jeweiligen Berechtigungsprofil kann dem Benutzer von der Reinigungsvorrichtung ein unterschiedlicher Funktionsumfang bereitgestellt werden. Die Berechtigungsträger umfassen Kennzeichnungseinrichtungen mit Kennzeichnungen, wobei sich unterschiedlichen Berechtigungsprofilen zugeordnete Kennzeichnungen voneinander unterscheiden.
Eine weitere Reinigungsvorrichtung, zu deren Betrieb eine auf einem Berechtigungsträger hinterlegte Zugriffsberechtigung erforderlich ist, ist in der WO 2012/013575 A1 beschrieben.
Die DE 10 2004 022 357 A1 beschreibt ein Bodenreinigungsgerät, umfassend mindestens ein Reinigungsaggregat, mit zumindest einem Reinigungswerkzeug, und eine Steuereinrichtung, die eine zentrale Steuereinheit mit einem Mikroprozessor aufweist und mit einem Eingabeteil zur Eingabe von Steuerbefehlen gekoppelt ist. Dem mindestens einen Reinigungsaggregat ist eine dezentrale Steuereinheit mit einem Mikroprozessor zugeordnet, wobei die dezentrale Steuereinheit modulartig ausgestaltet und über ein BUS-System mit der zentralen Steuereinheit verbunden ist.
Die DE 10 2010 029 238 A1 beschreibt ein Verfahren zur Reinigung mindestens einer Bodenfläche mit mindestens einem selbstfahrenden und selbstlenkenden Bodenreinigungsgerät, das eine Antriebseinheit, eine Bodenreinigungseinheit und eine Steuereinheit zur Steuerung der Bewegung des mindestens einen Bodenreinigungsgerätes aufweist. Das mindestens eine Bodenreinigungsgerät wird mittels eines Kommunikationsgliedes der Steuereinheit über ein Kommunikationsnetz mit einer externen Bedieneinheit gekoppelt. Anweisungen einer Bedienperson an der Bedieneinheit zur Steuerung des mindestens einen Bodenreinigungsgerätes werden über das Kommunikationsnetz an die Steuereinheit übertragen. Mittels einer der Steuereinheit zugeordneten Kameraeinheit werden Abbilder der mindestens einen Bodenfläche erstellt, über das Kommunikationsnetz an die Bedieneinheit übertragen und von dieser dargestellt. Die mindestens eine Bodenfläche wird infolge einer Anweisung der Bedienperson anhand eines vorgebbaren Reinigungsprogrammes gereinigt.
Die CA 2 935 391 A1 beschreibt ein mobiles Reinigungssystem, ein Verfahren und eine Maschine, wobei ein Chassis, ein Kommunikationsmodul zum Kommunizieren mit einer entfernt vom Chassis angeordneten Vorrichtung und ein Sensor zum Erfassen einer Charakteristik der mobilen Reinigungsmaschine, ein Controller mit einem Prozessor und ein Speicher vorgesehen sind. Der Prozessor ist programmiert, Instruktionen, die im Speicher gespeichert sind, auszuführen. Die Instruktionen umfassen das Empfangen der Charakteristik der mobilen Reinigungsmaschine, das Empfangen eines nicht-mobilen Reinigungsmaschinen-Datensatzes von der entfernten Vorrichtung und Übertragen der Charakteristik der mobilen Reinigungsmaschine und der nicht-mobilen Maschinendaten an eine Zentrale.
In der WO 2016/118440 A1 ist eine Bodenreinigungsmaschine mit externen Zeigeeinrichtungen beschrieben.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Reinigungsvorrichtung und ein Reinigungssystem mit einer besseren Handhabbarkeit bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung gelöst, umfassend mindestens ein Reinigungswerkzeug zum Reinigen eines zu reinigenden Gegenstandes, eine Bedieneinheit für einen Benutzer, die mindestens ein Bedienelement zum Bedienen der Reinigungsvorrichtung umfasst, eine Steuereinheit zum Verarbeiten von Bedienanweisungen, eine an der Bedieneinheit angeordnete Aufnahme für ein der Reinigungsvorrichtung zuordenbares externes Zusatzgerät, das eine Anzeigeeinrichtung mit einer Bildanzeige aufweist, wobei das Zusatzgerät in definierter Position in der Aufnahme entnehmbar positionierbar ist, sowie eine Kommunikationseinheit, über die von der Reinigungsvorrichtung Anzeigeinformationen zum Darstellen an der Bildanzeige an das in der Aufnahme positionierte Zusatzgerät übertragbar sind.
Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung besteht die Möglichkeit, Informationen über den Zustand und/oder den Betrieb in der Bildanzeige des externen Zusatzgerätes darzustellen. Hierzu können den Bildinhalt definierende Anzeigeinformationen von der Kommunikationseinheit an das Zusatzgerät übertragen werden. Die Kommunikationseinheit kann mit der Steuereinheit in Wirkverbindung stehen, durch diese ausgebildet oder in diese integriert sein. Damit die Bildanzeige vom Benutzer gut wahrgenommen werden kann, umfasst die Reinigungsvorrichtung eine an der Bedieneinheit angeordnete Aufnahme für das Zusatzgerät, in der das Zusatzgerät entfernbar angeordnet werden kann. Dabei besteht insbesondere die Möglichkeit einer definierten Position des Zusatzgerätes, insbesondere in Blickrichtung des Benutzers beim bestimmungsgemäßen Gebrauch der Reinigungsvorrichtung, in dem er beispielsweise mit Bedienelementen der Bedieneinheit interagiert. Über die definierte Position des Zusatzgerätes in der Aufnahme wird vorzugsweise zugleich sichergestellt, dass eine zuverlässige Übertragung der Anzeigeinformationen von der Kommunikationseinheit an das Zusatzgerät gewährleistet ist.
Durch die vorliegende Erfindung besteht beispielsweise die Möglichkeit, dass Anzeigeeinrichtungen von Zusatzgeräten im Besitz der Benutzer genutzt werden können, beispielsweise von Smartphones und/oder Tablet-Computern, die die Benutzer ohnehin bei der Arbeit mit der Reinigungsvorrichtung mit sich führen. Erforderlichenfalls können vorzugsweise mit dem Zusatzgerät aufbaubare Kommunikationsverbindungen über ein Kommunikationsnetz genutzt werden. Gewissermaßen kann ein Teil der Bedieneinheit der Reinigungsvorrichtung exportiert und von den Benutzern mit sich geführt werden. Dies ist zum Beispiel von Vorteil, wenn Informationen zum oder über den Betrieb der Reinigungsvorrichtung auf dem Zusatzgerät gespeichert oder von diesem bereitgestellt werden. Dadurch wird beispielsweise die Arbeit der Benutzer mit verschiedenen Reinigungsvorrichtungen, auch identischer Art, erleichtert. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, eine Anzeigeeinrichtung bei der Reinigungsvorrichtung zumindest teilweise einzusparen oder verhältnismäßig kostengünstig auszubilden. Dies vermeidet beispielsweise kostenintensive Wartungs- und Umbaumaßnahmen, um die Wiedergabe von Informationen auf dem neuesten Stand zu halten oder auf diesen zu bringen.
Sofern nachfolgend nichts Gegenteiliges erwähnt ist, wird davon ausgegangen, dass das Zusatzgerät in der Aufnahme positioniert ist.
Vorzugsweise handelt es sich bei dem Zusatzgerät um ein Zusatzgerät in Flachbauweise, dessen Erstreckung in einer Raumrichtung erheblich geringer ist als die jeweilige Erstreckung in den beiden weiteren Raumrichtungen. Eine von der Anzeigeeinrichtung definierte Bildebene ist vorzugsweise parallel zu einer von der Aufnahme definierten Ebene, beispielsweise der nachfolgend erwähnten Anlageebene.
Es kann vorgesehen sein, dass das Zusatzgerät mit der Bildanzeige im Querformat und/oder im Hochformat positionierbar ist.
Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung ist eine elektronische Schnittstelle über die Kommunikationseinheit zum Zusatzgerät vorhanden. Über die Aufnahme ist zusätzlich eine mechanische Schnittstelle zum Zusatzgerät vorhanden.
Günstig ist es, wenn die Aufnahme mindestens ein Anlageelement umfasst oder ausbildet, an dem das Zusatzgerät anliegt. Hierdurch kann in zumindest einer Raumrichtung eine definierte Position des Zusatzgerätes zur Reinigungsvorrichtung sichergestellt werden. Günstigerweise ist mindestens ein Auflageelement vorhanden, auf dem das Zusatzgerät aufliegt.
Das Anlageelement oder Auflageelement ist insbesondere flächig und/oder planar ausgestaltet. Hierdurch kann vorzugsweise eine möglichst große Kontaktfläche mit dem Zusatzgerät bereitgestellt werden.
Günstig ist es, wenn die Aufnahme einen Absatz zum Anliegen und insbesondere Aufliegen des Zusatzgerätes umfasst oder bildet. Der Absatz kann zum Beispiel durch eine hervorspringende Leiste, Rippe oder Kante der Aufnahme gebildet werden. Über den Absatz besteht die Möglichkeit, dass das Zusatzgerät in zwei Raumrichtungen relativ zur Bedieneinheit ausgerichtet ist, es kann dadurch eine besonders gut definierte Position einnehmen.
Die Aufnahme, insbesondere das Anlageelement oder Auflageelement für das Zusatzgerät, definiert vorzugsweise eine Anlageebene. Die Anlageebene schließt bevorzugt einen Winkel mit der mit der Horizontalen von ungefähr 0° bis 90° ein, vorzugsweise ungefähr 30° bis 60° und noch bevorzugter ungefähr 45°. Auf diese Weise kann zum Beispiel bei einem Zusatzgerät in Flachbauweise eine Flächennormale der Bildanzeige ungefähr vertikal bis ungefähr horizontal ausgerichtet sein, vorzugsweise ungefähr in einem Winkel von 45° zur Horizontalen. Es zeigt sich bei vorteilhaften Umsetzungen der Reinigungsvorrichtung, dass der Inhalt der Bildanzeige von dem Benutzer dadurch besonders gut erkannt und abgelesen werden kann.
Positions-, Orientierungs- und Ausrichtungsangaben wie beispielsweise "horizontal", "vertikal", "oben", "unten" oder dergleichen sind vorliegend als auf einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Reinigungsvorrichtung bezogen aufzufassen. Dabei kann die Reinigungsvorrichtung insbesondere auf einer vorliegend als horizontal ausgerichtet angenommenen Stellfläche positioniert sein. Die "Horizontale" der zuletzt erwähnten vorteilhaften Ausführungsform kann dementsprechend eine Bezugsebene parallel zu einer Kontaktebene der Reinigungsvorrichtung mit der Stellfläche sein.
Die Aufnahme ist vorzugsweise derart an der Bedieneinheit angeordnet oder anordenbar, dass die Bildanzeige des in der Aufnahme positionierten Zusatzgerätes eine Bildebene im Wesentlichen senkrecht zur Blickrichtung des Benutzers definiert.
Günstigerweise ist eine Flächennormale einer von der Aufnahme, insbesondere des Anlageelementes für das Zusatzgerät, definierten Anlageebene in einer Vertikalebene ausgerichtet.
Vorzugsweise umfasst die Aufnahme mindestens ein Reibwertsteigerungselement, an dem das Zusatzgerät anlegbar ist, oder ein solches Reibwertsteigerungselement ist an der Aufnahme angeordnet. Dadurch kann eine erhöhte Reibungskraft des Zusatzgerätes an der Aufnahme erzielt werden. Dies sichert die Position des Zusatzgerätes in der Aufnahme auch bei Betrieb der Reinigungsvorrichtung, der zum Beispiel mit Vibrationen verbunden ist. Das Reibwertsteigerungselement ist zum Beispiel flächig ausgestaltet, beispielsweise als Matte oder dergleichen. Denkbar ist alternativ, dass mehrere diskrete Reibwertsteigerungselemente vorgesehen sind, beispielsweise Noppen. Das Reibwertsteigerungselement ist vorzugsweise aus einem elastisch verformbaren Material gefertigt.
Von Vorteil ist es, wenn die Aufnahme relativ zur Bedieneinheit beweglich ist zum Ändern eines Betrachtungswinkels des Benutzers auf die Bildanzeige. Dies ermöglicht eine handhabungsfreundliche und vielseitige Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung. Zum Anpassen an die Größe des Benutzers, dessen Standort relativ zur Reinigungsvorrichtung und/oder dessen Blickrichtung kann die Position der Aufnahme an der Bedieneinheit vorteilhafterweise verändert werden. Günstigerweise ist die Aufnahme relativ zur Bedieneinheit schwenkbar, insbesondere um eine Horizontalachse. Die Horizontalachse verläuft beispielsweise in einer Querrichtung der Reinigungsvorrichtung. Die Verstellung der Aufnahme relativ zur Bedieneinheit kann kontinuierlich oder diskret ausgestaltet sein. Günstigerweise kann die Aufnahme so eingestellt werden, dass der Benutzer im Wesentlichen senkrecht auf die Bildebene der Bildanzeige blicken kann.
Günstig ist es, wenn die Aufnahme über einen Winkelbereich von mindestens ungefähr 45° verstellbar ist, vorzugsweise um ungefähr 90°. Beispielsweise kann die Anlageebene der Aufnahme von einer ungefähr horizontalen zu einer ungefähr vertikalen Ausrichtung geändert werden.
Es kann vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung ein Gehäuse umfasst, das, bezogen auf eine Längsrichtung der Reinigungsvorrichtung, der Bedieneinheit vorgelagert angeordnet ist. Ein derartiges Gehäuse kann zum Beispiel bei einer als Scheuersaugmaschine, Kehrmaschine oder Kehrsaugmaschine ausgestalteten Reinigungsvorrichtung zum Einsatz kommen.
Der Bedieneinheit vorgelagert kann das Gehäuse ein bewegliches Gehäuseteil aufweisen, das von einer Schließstellung in Richtung auf die Bedieneinheit in eine Öffnungsstellung und umgekehrt verschwenkbar ist. Das Gehäuseteil ist zum Beispiel ein Deckel eines Tankes der Reinigungsvorrichtung für Reinigungsflüssigkeit.
Günstig ist es, wenn das Gehäuseteil in der Öffnungsstellung kontaktfrei mit der Aufnahme ist, vorzugsweise ist das Gehäuseteil frei von Kontakt mit dem in der Aufnahme positionierten Zusatzgerät. Dies stellt sicher, dass die Position des Zusatzgerätes in der Aufnahme beim Öffnen des Gehäuseteils nicht beeinträchtigt wird. An der Reinigungsvorrichtung, beispielsweise an der Bedieneinheit, kann vorzugsweise ein Anlageelement für das Gehäuseteil vorgesehen sein, an dem dieses in der Öffnungsstellung anschlägt.
Bevorzugt umfasst die Bedieneinheit eine Griffeinrichtung für den Benutzer mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Griffelementen. Auf diese Weise kann der Benutzer die Reinigungsvorrichtung beispielsweise bei Ausgestaltung als Nachlaufvorrichtung (walk-behind) oder als Aufsitzvorrichtung oder Aufstehvorrichtung (ride-on) zuverlässig führen.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Griffelemente eine Griffebene definieren und wenn eine von der Aufnahme definierte Anlageebene einen Winkel von weniger als ungefähr 20° mit der Griffebene definiert, vorzugsweise wenn die Anlageebene parallel oder im Wesentlichen parallel zur Griffebene verläuft. Es zeigt sich, dass auf diese Weise eine benutzerfreundliche Bedienung ermöglicht wird. Beispielsweise kann das Zusatzgerät so positioniert werden, dass die Bildebene der Bildanzeige parallel oder im Wesentlichen parallel zur Anlageebene ist. Der Winkel zwischen der Bildebene und der Griffebene ist vorzugsweise weniger als 20° und noch bevorzugter parallel oder im Wesentlichen parallel zur Griffebene. Es zeigt sich, dass der Bildinhalt auf diese Weise zuverlässig von dem Benutzer erkannt werden kann.
Die Aufnahme ist bei einer bevorzugten Ausführungsform relativ zu den Griffelementen in einer Richtung weg vom Benutzer versetzt an der Bedieneinheit angeordnet. Bei bestimmungsgemäßer Bedienung der Reinigungsvorrichtung kann auf diese Weise das Zusatzgerät weiter vom Benutzer entfernt sein als die Griffelemente. Gewissermaßen ist das Zusatzgerät tiefer, relativ zu den Griffelementen versetzt, an der Bedieneinheit angeordnet. Beim Interagieren mit der Bedieneinheit wird dadurch die Wahrscheinlichkeit verringert, dass der Benutzer das Zusatzgerät unbeabsichtigterweise kontaktiert, wodurch dessen Positionierung in der Aufnahme gesichert ist. Die Griffelemente sind umgekehrt in Bezug auf die Aufnahme und insbesondere das Zusatzgerät vorzugsweise in Richtung des Benutzers versetzt.
Der Versatz der Aufnahme kann beispielsweise ungefähr 5 cm bis 20 cm betragen, vorzugsweise ungefähr 10 cm bis 15 cm.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Aufnahme, bezogen auf eine Querrichtung der Reinigungsvorrichtung, zwischen den Griffelementen angeordnet ist, in einer Blickrichtung des Benutzers auf die Bildanzeige des in der Aufnahme angeordneten Zusatzgerätes. In der Querrichtung ist dadurch die Bildanzeige zwischen den Griffelementen positioniert, so dass die Bildanzeige und die Hände innerhalb des Sichtfeldes des Benutzers sein können und gemeinsam und auf einfache Weise vom Benutzer wahrgenommen werden können. Dies ermöglicht dem Benutzer eine handhabungsfreundliche, intuitive Bedienung der Reinigungsvorrichtung mit natürlicher, unverkrümmter Körper- und Kopfhaltung. Wie vorstehend erläutert kann vorgesehen sein, dass das Zusatzgerät relativ zu den Griffelementen versetzt angeordnet ist, insbesondere mit Versatz weg vom Benutzer.
Günstigerweise ist seitlich neben einem jeweiligen Griffelement ein Bedienelement zum Einwirken auf ein Fahrwerk der Reinigungsvorrichtung angeordnet, und die Aufnahme, bezogen auf die Querrichtung, ist vorteilhafterweise zwischen den Bedienelementen angeordnet. Auf diese Weise kann der Benutzer die Bedienelemente zur Betätigung und die Bildanzeige zum Entgegennehmen von daran dargestellten Informationen innerhalb seines Sichtfeldes liegend auf einfache Weise erkennen. Dies erleichtert dem Benutzer die Bedienung der Reinigungsvorrichtung.
Bei einer vorteilhaften Umsetzung der Reinigungsvorrichtung ist es günstig, wenn die Griffelemente als Längsgriffelemente ausgebildet sind und die Aufnahme bei Anlage der Hände des Benutzers mit Handballen an den Griffelementen im Wesentlichen in einem Bereich zwischen den Daumenwurzeln und den distalen Enden der Daumen angeordnet ist. Die Bildanzeige und die Hände, vorzugsweise zusammen mit den vorstehend erwähnten Bedienelementen, sind dadurch innerhalb eines in Querrichtung verlaufenden streifenförmigen Sichtbereiches, wodurch die Bedienung der Reinigungsvorrichtung erleichtert wird.
Von Vorteil ist es, wenn die Bedieneinheit mindestens ein Bedienelement umfasst, das dem Benutzer in Bezug auf die Aufnahme vorgelagert und vorzugsweise unterhalb dieser an der Bedieneinheit angeordnet ist. Das Bedienelement, insbesondere ein Hauptbedienelement der Reinigungsvorrichtung, kann von dem Benutzer dadurch gut erreicht und betätigt werden, ohne dass über das in der Aufnahme angeordnete Zusatzgerät hinweg oder an diesem vorbeigegriffen werden muss.
Das Bedienelement ist beispielsweise ein Programmwahlschalter zum Einstellen eines Reinigungsprogrammes der Reinigungsvorrichtung und umfasst bevorzugt einen Drehgriff oder ist als solcher ausgestaltet. Die Positionierung vor und bevorzugt unterhalb der Aufnahme ermöglicht eine benutzerfreundliche Betätigung des Drehgriffes.
Bei einer vorteilhaften Umsetzung der Reinigungsvorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Bedieneinheit ein eine Bedienebene definierendes Bedienfeld umfasst, an dem mindestens ein Bedienelement angeordnet ist, zum Beispiel der vorstehend genannte Programmwahlschalter. Die Bedienebene ist der Aufnahme vorteilhafterweise in Bezug auf den Benutzer vorgelagert. Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Bedienebene im Winkel zu einer von der Aufnahme definierten Anlageebene ausgerichtet ist, wobei der Winkel beispielsweise ungefähr 10° bis 30° betragen kann. Unter dem Winkel wird vorliegend der kleinere der beiden Winkel zwischen der Bedienebene und der Anlageebene verstanden.
Günstig ist es, wenn die Aufnahme zur Anordnung von Zusatzgeräten mit zumindest einem der Folgenden ausgebildet ist, um nach Möglichkeit eine Vielzahl unterschiedlicher Zusatzgeräte in der Aufnahme zu platzieren:

Zusatzgeräte mit einer Breite von mindestens ungefähr 15 cm, vorzugsweise bis ungefähr 25 cm;
Zusatzgeräte mit einer Diagonalen der Bildanzeige bis mindestens ungefähr 10 Zoll.

Die Bedieneinheit ist vorzugsweise, bezogen auf eine Längsrichtung der Reinigungsvorrichtung, an deren Rückseite angeordnet, beispielsweise bei einer Nachlaufvorrichtung wie einer Scheuersaugmaschine.
Vorzugsweise umfasst die Reinigungsvorrichtung eine Ladeeinrichtung zum Bereitstellen elektrischer Energie für das Zusatzgerät, wobei das Zusatzgerät bei Anordnung in der Aufnahme mit elektrischer Energie beaufschlagbar ist. Dies erlaubt es, die Betriebsdauer des Zusatzgerätes zu steigern, vorzugsweise unabhängig von dem Einsatz mit der Reinigungsvorrichtung, bei dem über die Kommunikationseinheit Anzeigeinformationen an das Zusatzgerät übertragen werden.
Die Ladeeinrichtung ist bei einer bevorzugten Ausführungsform eine induktive Ladeeinrichtung zur kontaktlosen Beaufschlagung des Zusatzgerätes. Beispielsweise ist an der dem Zusatzgerät abgewandten Seite der Aufnahme die Ladeeinrichtung angeordnet. Durch ein Anlageelement der Aufnahme hindurch kann das Zusatzgerät induktiv geladen werden.
Es kann vorgesehen sein, dass die Ladeeinrichtung mindestens ein an der Aufnahme fest angeordnetes elektrisches Anschlusselement umfasst, das mit einem korrespondieren elektrischen Anschlusselement des Zusatzgerätes koppelt. Beispielsweise ist das Anschlusselement in Gestalt eines Dockinganschlusses ausgestaltet.
Es kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Ladeeinrichtung eine Anschlussbuchse (beispielsweise eine USB-Buchse) zum Anschließen eines Ladekabels für das Zusatzgerät umfasst.
In ähnlicher Weise kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Ladeeinrichtung ein Ladekabel mit einem Anschlusselement zum Anschließen an ein elektrisches Anschlusselement des Zusatzgeräts umfasst.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung ist es günstig, wenn die Reinigungsvorrichtung eine an der Bedieneinheit angeordnete integrierte Anzeigeeinrichtung zum Darstellen von Zustandsinformationen umfasst, wobei die Anzeigeeinrichtung vorzugsweise eine Bildanzeige umfasst. Beispielsweise kommt die Anzeigeeinrichtung zum Einsatz, wenn kein Zusatzgerät an der Aufnahme angeordnet ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass dem Benutzer visuell Informationen zur Verfügung gestellt werden, um den Betrieb der Reinigungsvorrichtung auch ohne Zusatzgerät zu erleichtern. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die integrierte Anzeigeeinrichtung in Kombination mit der Bildanzeige des Zusatzgerätes eingesetzt werden kann.
Es kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung vom Zusatzgerät bei dessen Anordnung in der Aufnahme zumindest teilweise und insbesondere vollständig überdeckt ist. Beispielsweise kommt eine derartige Anzeigeeinrichtung nur dann zum Einsatz, wenn kein Zusatzgerät in der Aufnahme positioniert ist.
Es kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung bei Anordnung des Zusatzgerätes in der Aufnahme abgeschaltet ist und aktivierbar oder aktiviert ist, wenn das Zusatzgerät der Aufnahme entnommen ist. Dies kann vorzugsweise ohne Zutun des Benutzers erfolgen.
Es kann vorgesehen sein, dass keine (weitere) Anzeigeeinrichtung an der Bedieneinheit angeordnet ist, abgesehen von derjenigen des Zusatzgerätes.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung ist die Kommunikationseinheit zur kontaktlosen Übertragung von Anzeigeinformationen an das Zusatzgerät ausgebildet. Beispielsweise werden die Anzeigeinformationen über eine Funkverbindung übertragen, insbesondere eine Bluetooth-Verbindung. "Kontaktlos" schließt vorliegend die Möglichkeit ein, dass das Zusatzgerät physisch in Kontakt mit der Aufnahme steht. Lediglich die Anzeigeinformationen, die Daten zum Ansteuern der Bildanzeige, werden kontaktfrei übertragen.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinheit zur kontaktbehafteten Übertragung von Anzeigeinformationen ausgebildet ist, beispielsweise über eine Kabelverbindung.
Günstigerweise ist vorgesehen, dass die Kommunikationseinheit bei Positionierung des Zusatzgerätes in der Aufnahme selbsttätig zur Übertragung der Anzeigeinformationen aktiviert wird. Dies erleichtert einem Benutzer die Handhabung der Reinigungsvorrichtung. Die Anwesenheit des Zusatzgerätes kann mechanisch und/oder elektrisch erfassbar sein. Beispielsweise ist ein Mikroschalter oder ein Sensorelement vorgesehen, der bzw. das bei der Positionierung des Zusatzgerätes in der Aufnahme betätigt wird. Alternativ oder ergänzend kann eine kabellose Kopplung des Zusatzgerätes insbesondere mit der Kommunikationseinheit erfasst und dadurch die Bildanzeige aktiviert werden.
In entsprechender Weise kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinheit bei der Entnahme des Zusatzgerätes aus der Aufnahme selbsttätig deaktiviert wird.
Es kann vorgesehen sein, dass Anzeigeinformationen betreffend zumindest eines der Folgenden an das Zusatzgerät übertragbar sind:

Informationen betreffend den Einsatz mindestens eines Reinigungswerkzeugs, beispielsweise dessen Nutzungszeit, Nutzungsart und/oder dessen Verschleiß;
Informationen betreffend den Verbrauch, den Bestand oder den Zustand mindestens einer für den Betrieb verwendeten Verbrauchskomponente, beispielsweise elektrischer Energie, einer Reinigungsflüssigkeit und/oder einer Reinigungschemikalie. Insbesondere können die Informationen den Zustand mindestens einer Batterie betreffen, die Menge/Restmenge an Reinigungsflüssigkeit, die Menge/Restmenge einer Reinigungschemikalie, den Füllgrad mindestens eines Behälters für Reinigungsflüssigkeit oder Schmutzflüssigkeit und/oder den Zustand mindestens eines Reinigungswerkzeugs;
Informationen betreffend die vergangene Nutzungsdauer und/oder die verbleibende Nutzungsdauer der Reinigungsvorrichtung;
Informationen betreffend die vergangene Nutzungsart, beispielsweise den Nutzungsort, die durchgeführte oder unterlassene Abarbeitung eines Reinigungsauftrags und/oder die verbleibende Nutzungsart der Reinigungsvorrichtung;
Anweisungen für den Benutzer zur Unterstützung bei der Reinigung, insbesondere für Reinigungsaufträge und/oder für die Restnutzungsoptimierung. Beispielsweise kann der Benutzer auf verbleibende Reinigungsaufträge hingewiesen und vorzugsweise zu deren Abarbeitung unterstützt werden.

Günstig ist es, wenn von der Kommunikationseinheit Zustands- und/oder Betriebsinformationen betreffend den Betrieb der Reinigungsvorrichtung an das Zusatzgerät zum Speichern und/oder Weiterleiten an eine externe Datenverarbeitungseinrichtung übertragbar sind. Anzeigeinformationen zum Erstellen der Bildinhalte in der Bildanzeige können sich von den Zustands- und/oder Betriebsinformationen unterscheiden oder ganz oder teilweise mit diesen übereinstimmen. Bei der vorliegenden Ausführungsform kann der Betrieb der Reinigungsvorrichtung überwacht werden, wobei ein Bericht über deren Nutzung erstellt werden kann. Beispielsweise kann der Bericht im Hinblick auf eine Verbesserung des Einsatzes der Reinigungsvorrichtung und/oder der Koordinierung von Benutzern und/oder einer Mehrzahl von Reinigungsvorrichtungen einer Reinigungsflotte ausgewertet werden. Der Bericht kann im Zusatzgerät gespeichert werden. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass der Bericht zur Auswertung und/oder Archivierung über eine Kommunikationsverbindung an eine räumlich entfernt angeordnete Datenverarbeitungseinrichtung übertragen wird. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist beispielsweise im Besitz oder unter der Verwaltung eines Herstellers oder eines Nutzers der Reinigungsvorrichtung.
Beispielsweise kann überwacht (getrackt) werden, welcher Benutzer oder welche Gruppe von Benutzern eine bestimmte Reinigungsvorrichtung nutzt. Hierzu erweist es sich insbesondere als vorteilhaft, wenn die Reinigungsvorrichtung im Zusammenhang mit einer nachträglich noch erwähnten Zugriffsberechtigung und/oder einem Benutzerprofil oder einem Berechtigungsprofil zum Einsatz kommt.
Denkbar ist bei Nutzung einer externen Datenverarbeitungseinrichtung insbesondere, dass über diese Reinigungsaufträge an eine Mehrzahl von Benutzern und/oder Reinigungsvorrichtungen erstellt und zugewiesen werden. Diesbezügliche Reinigungsaufträge können beispielsweise an das Zusatzgerät übertragen werden, alternativ oder ergänzend an die Reinigungsvorrichtung. Die Reinigungsaufträge können abhängig davon beschaffen sein, mit welcher Zugriffsberechtigung, welchem Benutzerprofil und/oder welchem Berechtigungsprofil eine Reinigungsvorrichtung genutzt wird.
Vorzugsweise sind die Anzeigeinformationen und/oder die Zustands- und/oder Betriebsinformationen in Echtzeit von der Kommunikationseinheit an das Zusatzgerät übertragbar.
Es kann vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung ohne gesonderte Authentifizierungseinrichtung betreibbar ist. Beispielsweise kann die Reinigungsvorrichtung von jedem (beliebigen) Benutzer in Betrieb genommen werden. Hierbei ist vorzugsweise ein Hauptschalter an der Reinigungsvorrichtung oder am Zusatzgerät zum Einschalten und Ausschalten der Reinigungsvorrichtung vorgesehen.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass zum Betreiben der Reinigungsvorrichtung eine Authentifizierungseinrichtung erforderlich ist. Die Authentifizierungseinrichtung kann auf unterschiedliche Weisen ausgestaltet sein. Beispielsweise kann eine gegenstandsbezogene Authentifizierung vorgesehen sein, wobei der Reinigungsvorrichtung als solcher ein Berechtigungsträger zugeordnet ist, zum Beispiel in Gestalt eines mechanischen oder elektronischen Schlüssels. Alternativ oder ergänzend kann eine personenbezogene Authentifizierungseinrichtung vorgesehen sein, wobei die Person des Benutzers zur Nutzung mit der Reinigungsvorrichtung überprüft wird. Hierbei besteht insbesondere die Möglichkeit, einem Benutzer bei Vorhandensein einer Mehrzahl von Reinigungsvorrichtungen Zugriff auf ausgewählte Reinigungsvorrichtungen zu geben. Die personenbezogene Authentifizierung ist beispielsweise unter Nutzung von biometrischen Eigenschaften des Benutzers möglich, beispielsweise Überprüfung eines Fingerabdrucks, Gesichtserkennung, Iriserkennung etc.
Es kann vorgesehen sein, dass mit der Reinigungsvorrichtung in Abwesenheit einer Authentifizierungseinrichtung oder einer gültigen Authentifizierung ein Notreinigungsbetrieb ausführbar ist. Beispielsweise ist die Nutzung zumindest mindestens einer ausgewählten, vorgegebenen Funktion der Reinigungsvorrichtung möglich, wenn keine Authentifizierungseinrichtung vorhanden ist oder die mit dieser erforderliche Authentifizierung fehlschlägt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist, um einen unbefugten Zugriff auf die Reinigungsvorrichtung zu verhindern, dieser mindestens eine Authentifizierungseinrichtung zugeordnet, mittels derer der Reinigungsvorrichtung eine für deren Betrieb erforderliche Zugriffsberechtigung bereitstellbar ist. Die Zugriffsberechtigung kann auf Gültigkeit überprüft werden, beispielsweise von der Steuereinheit, dem Zusatzgerät oder einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung. Erst anschließend kann die Reinigungsvorrichtung in einem vorgegebenen oder vorgebbaren Umfang genutzt werden, wobei der vorstehend erwähnte Notreinigungsbetrieb vorbehalten sein kann.
Der Übermittlung der Zugriffsberechtigung an die Reinigungsvorrichtung kann es im vorliegenden Fall gleichstehen, dass abhängig von einer bestehenden Zugriffsberechtigung der Reinigungsvorrichtung eine Freischaltinformation derart zukommt, dass ein Benutzer diese in Betrieb nehmen kann.
Die Zugriffsberechtigung kann auf unterschiedlichste Weise beschaffen sein. Beispielsweise kann diese in einem Passwort bestehen, einem Code, einer alphanummerischen Zeichenfolge, einer biometrischen Eigenschaft des Benutzers, einer physischen Beschaffenheit eines Berechtigungsträgers wie zum Beispiel eine Profilierung mit Erhebungen und/oder Vertiefungen etc.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Zugriffsberechtigung der Reinigungsvorrichtung kontaktlos übermittelbar, inbesondere an die Kommunikationseinheit. Dies ermöglicht eine benutzerfreundliche Interaktion mit der Reinigungsvorrichtung. "Kontaktlos" schließt vorliegend nicht aus, dass die Authentifizierungseinrichtung, beispielsweise ein Berechtigungsträger derselben, einen physischen Kontakt mit der Reinigungsvorrichtung aufweist. Die kontaktlose Übertragung erfolgt beispielsweise per Funk, zum Beispiel über eine bestehende Bluetooth-Verbindung des Zusatzgerätes mit der Kommunikationseinheit, über eine RFID-Verbindung, eine NFC-Verbindung, beispielsweise optisch oder mittels einer magnetischen oder elektrischen Feldwirkung.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Zugriffsberechtigung der Reinigungsvorrichtung kontaktbehaftet übermittelbar ist. Insbesondere kann die Zugriffsberechtigung ertastet werden, beispielsweise bei Nutzung eines mechanischen Schlüssels, der in einer entsprechenden Aufnahme der Reinigungsvorrichtung angeordnet wird.
Von Vorteil ist es, wenn die Reinigungsvorrichtung eine Aufnahme umfasst, in der die Authentifizierungseinrichtung lösbar anordenbar ist. Günstigerweise ist die Aufnahme an der Bedieneinheit angeordnet. In der Aufnahme weist die Authentifizierungseinrichtung eine definierte Position auf, wodurch die Zugriffsberechtigung zuverlässig kontaktlos oder kontaktbehaftet an die Reinigungsvorrichtung übermittelt oder von dieser ertastet werden kann. Die Authentifizierungseinrichtung kann in der Aufnahme fixierbar sein, beispielsweise durch Kraft- und/oder Formschluss, insbesondere klemmend und/oder rastend. Die Anwesenheit der Authentifizierungseinrichtung kann vorzugsweise automatisch erkannt werden. Beispielsweise kann hierfür ein Sensorelement vorgesehen sein, das kontaktlos oder kontaktbehaftet mit der Authentifizierungseinrichtung zusammenwirken kann. Die Aufnahme kann bei Nutzung des Zusatzgerätes als Authentifizierungseinrichtung insbesondere die diesem zugeordnete Aufnahme an der Bedieneinheit sein.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Zugriffsberechtigung auf der Authentifizierungseinrichtung in einer Speichereinheit gespeichert ist. Die Zugriffsberechtigung kann aus der Speichereinheit gelesen und bevorzugt kontaktlos an die Reinigungsvorrichtung übermittelt werden.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Zugriffsberechtigung auf der Authentifizierungseinrichtung physisch hinterlegt ist, beispielsweise in Gestalt der vorstehend genannten Profilierung mit Erhebungen und/oder Vertiefungen.
Die Zugriffsberechtigung kann bei einer bevorzugten Ausführungsform vorzugsweise mittels einer Eingabeeinrichtung durch den Benutzer an der Authentifizierungseinrichtung eingebbar und an die Reinigungsvorrichtung übermittelbar sein, insbesondere an die Kommunikationseinheit. Beispielsweise wird eine Eingabeeinrichtung des Zusatzgerätes, insbesondere ein Touchscreen, für die Eingabe der Zugriffsberechtigung genutzt. Diese kann zum Beispiel vom Zusatzgerät, von der Steuereinheit oder einer externen Datenverarbeitungseinrichtung auf Gültigkeit überprüft werden.
Günstig ist es, wenn das Zusatzgerät eine Authentifizierungseinrichtung umfasst oder ausbildet. Dies gibt die Möglichkeit, insbesondere ein von Benutzern mit sich geführtes Zusatzgerät wie zum Beispiel ein Smartphone oder einen Tablet-Computer nicht nur zum Bereitstellen der Bildanzeige einzusetzen, sondern auch zum Freischalten der Reinigungsvorrichtung.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass ein getrennt vom Zusatzgerät gebildeter Berechtigungsträger eine Authentifizierungseinrichtung umfasst oder ausbildet. Beispielsweise kommt als Berechtigungsträger ein elektronischer oder mechanischer Schlüssel zum Einsatz.
Der Berechtigungsträger kann beispielsweise als Transponder ausgestaltet sein, in dem die Zugriffsberechtigung gespeichert ist. Vorzugsweise wird die Zugriffsberechtigung kabellos, zum Beispiel mittels einer RFID-Technologie, an die Reinigungsvorrichtung übertragen.
Es kann vorgesehen sein, dass bei Nutzung der Authentifizierung über das Zusatzgerät zusätzlich ein von diesem getrennt gebildeter Berechtigungsträger wie vorstehend erläutert zum Einsatz kommen kann.
Günstig ist es, wenn ein Benutzerprofil vorgesehen ist. Dies ermöglicht eine Individualisierung der Reinigungsvorrichtung, bei der beispielsweise Voreinstellungen der Reinigungsvorrichtung und/oder des Zusatzgerätes abhängig von dem Benutzerprofil vorgenommen werden können. Das Benutzerprofil wird beispielsweise über ein Benutzerkonto definiert, das von einem Vorarbeiter oder einem Administrator mindestens einer Reinigungsvorrichtung erstellt und verwaltet werden kann.
Günstig ist es, wenn ein Berechtigungsprofil vorgesehen ist, wobei zwei oder mehr unterschiedliche Berechtigungsprofile vorgesehen sind, wobei einem Benutzer abhängig vom Berechtigungsprofil unterschiedliche Funktionsumfänge von der Reinigungsvorrichtung bereitstellbar sind. Dies gibt die Möglichkeit, abhängig vom jeweiligen Berechtigungsprofil die Nutzung der Reinigungsvorrichtung ganz oder teilweise zu beschränken oder freizugeben. Alternativ oder ergänzend kann bevorzugt der auf dem Zusatzgerät nutzbare Umfang der Interaktion mit der Reinigungsvorrichtung beschränkbar oder freigebbar sein, beispielsweise der Umfang des nachfolgend genannten Benutzeranwendungsprogrammes.
Einer Mehrzahl von Benutzern kann ein gemeinsames Berechtigungsprofil zugewiesen sein. Beispielsweise kann ein Berechtigungsprofil für normal erfahrene Benutzer eingerichtet sein, ein Berechtigungsprofil für erfahrene Benutzer, ein Berechtigungsprofil für Vorarbeiter und ein Berechtigungsprofil für Administratoren oder Wartungsdienstleister. Durch Beschränkung des Funktionsumfangs abhängig vom Berechtigungsprofil kann insbesondere die Betriebssicherheit der Reinigungsvorrichtung erhöht werden. Beispielsweise erlaubt das Berechtigungsprofil nur eine Nutzung im Umfang der Kenntnisse des Benutzers und/oder der diesem übertragenen Reinigungsaufträge. Dies erlaubt es vorzugsweise, einen Schaden an der Reinigungsvorrichtung, an dem zu reinigenden Gegenstand und/oder Personenschaden infolge einer Fehlbedienung zu vermeiden.
Günstigerweise weist eine mit einem Berechtigungsprofil verknüpfte Authentifizierungseinrichtung eine Kennzeichnungseinrichtung mit einer Kennzeichnung auf, wobei sich die Kennzeichnungen unterschiedlicher Berechtigungsprofile voneinander unterscheiden. Dies ermöglicht eine Kennzeichnung der Authentifizierungseinrichtungen auf der Ebene des Berechtigungsprofils, wie dies beispielsweise in den eingangs genannten Veröffentlichungen WO 2012/016847 A1 und WO 2012/013575 A1 erläutert ist.
Berechtigungsstufen können insbesondere hierarchisch abgestuft sein, wobei eine Berechtigungsstufe höherer Ordnung es ermöglicht, die Reinigungsvorrichtung in einem Funktionsumfang eines Berechtigungsprofils niedrigerer Ordnung zu benutzen und zusätzlich mindestens eine weitere Funktion der Reinigungsvorrichtung auszuüben.
Es kann günstigerweise vorgesehen sein, dass das Benutzerprofil und/oder das Berechtigungsprofil der Zugriffsberechtigung zugeordnet ist bzw. sind. Beispielsweise ist ein Benutzerprofil mit der Person des Benutzers verknüpft. Außerdem kann ein diesem Benutzer oder nur der Zugriffsberechtigung zugeordnetes Berechtigungsprofil vorgesehen sein.
Vorgesehen sein kann, dass beispielsweise das Berechtigungsprofil nicht mit dem Benutzerprofil verknüpft ist. Beispielsweise kann die Reinigungsvorrichtung über eine Authentifizierungseinrichtung in Betrieb genommen werden. Zusätzlich kann sich der Benutzer mit einem Benutzerprofil, zum Beispiel über das Zusatzgerät, an der Reinigungsvorrichtung anmelden.
Es kann vorgesehen sein, dass das Benutzerprofil und/oder das Berechtigungsprofil

in oder auf der Authentifizierungseinrichtung hinterlegt oder gespeichert ist;
in einer Speichereinheit der Reinigungsvorrichtung gespeichert ist;
in einer Speichereinheit einer extern zur Reinigungsvorrichtung angeordneten Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert ist. In diesem Fall ist beispielsweise mittels der Authentifizierungseinrichtung und/oder der Reinigungsvorrichtung eine Datenverbindung zur Datenverarbeitungseinrichtung aufbaubar. Dies ermöglicht es insbesondere, das Benutzerprofil und/oder das Berechtigungsprofil auszulesen und direkt oder indirekt an die an die Reinigungsvorrichtung zu übertragen, beispielsweise um deren Funktionsumfang festzulegen sowie etwaige Voreinstellungen vorzunehmen. Beispielsweise meldet sich der Benutzer über die Authentifizierungseinrichtung, insbesondere das Zusatzgerät, an der Datenverarbeitungseinrichtung an, woraufhin die Zugriffsberechtigung oder eine diesbezügliche Freischaltinformation zusammen mit dem Benutzerprofil und/oder einem Berechtigungsprofil an die Reinigungsvorrichtung übertragen wird.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass abhängig vom Benutzerprofil Anzeigeinformationen mit entsprechenden Bildinhalten der Bildanzeige bereitstellbar sind. Beispielsweise kann der Benutzer über das Benutzerprofil die Art und Weise der Darstellung von Anzeigeinhalten beeinflussen und/oder eine Anzeigesprache.
Alternativ oder ergänzend kann abhängig vom Benutzerprofil vorzugsweise eine Voreinstellung mindestens einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung vorgenommen werden, insbesondere ein Betriebsparameter mindestens eines Reinigungswerkzeugs eingestellt werden. Beispielsweise können vom Benutzer üblicherweise benutzte Betriebsparameter der Funktionseinheit über das Benutzerprofil gespeichert und abhängig hiervon voreingestellt werden.
Abhängig vom Berechtigungsprofil kann beispielsweise vorgesehen sein, dass Zugriffsberechtigungen, Benutzerprofile und/oder Berechtigungsprofile erstellt oder gelöscht werden können. Beispielsweise bleibt es Vorarbeitern oder Administratoren vorbehalten, derartige Funktionen auszuüben.
Abhängig vom Berechtigungsprofil ist beispielsweise vorgesehen, dass eine Anpassung von Benutzerprofilen und/oder Berechtigungsprofilen durchgeführt werden kann. Beispielsweise kann eine Freigabe einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung zur Nutzung erteilt oder die Freigabe entzogen werden. Alternativ oder ergänzend kann beispielsweise eine Voreinstellung mindestens einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung vorgenommen werden. Beispielsweise können Voreinstellungen für die Reinigungsvorrichtung mit einer Berechtigung höherer Ordnung vorgenommen werden, oder Grenzen für Betriebsparameter mindestens einer Funktionseinheit definiert werden. Möglich ist, dass gewisse Betriebsparameter einer Funktionseinheit auch mit einer Berechtigung niedrigerer Ordnung verändert werden können, wohingegen eine Änderung gewisser Betriebsparameter nur mit einer Berechtigung höherer Ordnung möglich ist.
Abhängig vom Berechtigungsprofil kann beispielsweise die Möglichkeit bestehen, einen Bericht über die Nutzung der Reinigungsvorrichtung zu erstellen. Diese Möglichkeit besteht zum Beispiel nur mit einem Berechtigungsprofil höherer Ordnung. Der Bericht kann vorzugsweise an eine externe Datenverarbeitungseinrichtung zur Auswertung und/oder Archivierung übermittelt werden.
Abhängig vom Berechtigungsprofil kann vorgesehen sein, inwieweit Nutzungsdaten der Reinigungsvorrichtung ausgewertet werden können. Beispielsweise ist die Auswertung nur mit einem Berechtigungsprofil höherer Ordnung möglich und Benutzern mit einem Berechtigungsprofil niedrigerer Ordnung unmöglich.
Die Reinigungsvorrichtung kann auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein, und, verknüpft hiermit, die Beschaffenheit des mindestens einen Reinigungswerkzeugs oder Reinigungsaggregates. Die eingangs genannten Funktionseinheiten der Reinigungsvorrichtung können auf unterschiedliche Weise beschaffen sein.
Beispielsweise ist die Reinigungsvorrichtung eine Bodenreinigungsvorrichtung, insbesondere eine Scheuersaugmaschine, eine Kehrmaschine oder eine Kehrsaugmaschine.
Die Reinigungsvorrichtung kann eine handgeführte Reinigungsvorrichtung sein oder eine Aufsitz- oder Aufsteh-Reinigungsvorrichtung.
Denkbar ist, dass die Reinigungsvorrichtung selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet ist, um in Abwesenheit des Benutzers eine autonome Reinigung der Bodenfläche durchführen zu können.
Die Reinigungsvorrichtung kann eine mit einem Reinigungsstrahl reinigende Reinigungsvorrichtung sein, insbesondere ein Hochdruckreinigungsgerät oder ein Trockeneisstrahlgerät.
Wie eingangs erwähnt betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Reinigungssystem. Ein erfindungsgemäßes, die eingangs genannte Aufgabe lösendes Reinigungssystem umfasst eine Reinigungsvorrichtung der vorstehend genannten Art und mindestens ein Zusatzgerät, das eine Anzeigeeinrichtung mit einer Bildanzeige aufweist und in der Aufnahme entfernbar positionierbar ist, wobei Anzeigeinformationen zum Darstellen an der Bildanzeige an das in der Aufnahme positionierte Zusatzgerät übertragbar sind.
Die bereits im Zusammenhang mit der Erläuterung der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung erwähnten Vorteile können bei dem Reinigungssystem ebenfalls erzielt werden. Diesbezüglich wird auf die voranstehenden Ausführungen verwiesen.
Vorteilhafte Ausführungsformen des Reinigungssystems ergeben sich durch vorteilhafte Ausführungsformen der Reinigungsvorrichtung.
Das Zusatzgerät ist beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet-Computer.
Günstig ist es, wenn das Zusatzgerät eine berührungssensitive Anzeigeeinrichtung zum Entgegennehmen von Bedienanweisungen des Benutzers umfasst, insbesondere einen Touchscreen.
Vorzugsweise ist auf dem Zusatzgerät ein Benutzeranwendungsprogramm ausführbar gespeichert, beispielsweise eine sogenannte "App". Über das Benutzeranwendungsprogramm sind günstigerweise vom Benutzer Bedienanweisungen für die Reinigungsvorrichtung bereitstellbar, die vom Zusatzgerät an die Kommunikationseinheit übertragbar sind. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, dass der Benutzer das Zusatzgerät nicht nur zur Darstellung von Bildinhalten an der Bildanzeige nutzt, sondern auch zur Eingabe von Bedienanweisungen über eine Eingabeeinrichtung, insbesondere den vorstehend genannten Touchscreen.
Die Bedienanweisungen umfassen vorteilhafterweise Einstellungen mindestens eines Betriebsparameters einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung. Alternativ oder ergänzend können die Bedienanweisungen zum Beispiel das Einrichten und/oder Ändern von Zugriffsberechtigungen, Benutzerprofilen und/oder Berechtigungsprofilen für Benutzer, und/oder das Erstellen von Berichten über die Nutzung der Reinigungsvorrichtung umfassen.
Es versteht sich, dass die Eingabe einer Zugriffsberechtigung über die Eingabeeinrichtung des Zusatzgerätes vorliegend als Bedienanweisung aufgefasst werden kann.
Günstig ist es, wenn über das Benutzeranwendungsprogramm an der Anzeigeeinrichtung mindestens ein digitales Bedienelement bereitstellbar ist, zur Entgegennahme von Bedienanweisungen, welches Bedienelement vorzugsweise identisch oder korrespondierend zu einem funktionsgleichen physischen Bedienelement der Bedieneinheit ausgestaltet ist. Auf diese Weise können gewissermaßen physische Bedienelemente nachempfunden oder dupliziert werden. Dies ermöglicht dem das Zusatzgerät einsetzenden Benutzer eine intuitive Bedienung der Reinigungsvorrichtung, wobei erlernte Bedienmuster oder - handgriffe mit dem Zusatzgerät angewendet werden können. Darüber hinaus wird die Vielseitigkeit dadurch erhöht, dass der Benutzer die für ihn bequemere Weise der Interaktion mit der Reinigungsvorrichtung auswählen kann.
Es kann vorgesehen sein, dass an der Anzeigeeinrichtung mindestens ein digitales Bedienelement bereitstellbar ist, zur Entgegennahme von Bedienanweisungen, wobei die Bedieneinheit kein korrespondierendes physisches funktionsgleiches Bedienelement umfasst. Anstelle eines herkömmlichen Bedienelementes kommt nunmehr ein Bedienelement am Zusatzgerät in digitaler Form zum Einsatz. Dies ermöglicht gewissermaßen eine "Verschlankung" der Reinigungsvorrichtung, wobei ein Benutzer gewissermaßen die Bedieneinheit zumindest teilweise mit sich führen kann, zum Beispiel in Gestalt des Smartphones oder des Tablet-Computers.
Über das Zusatzgerät und/oder die Kommunikationseinheit kann vorteilhafterweise eine Kommunikationsverbindung mit einer extern angeordneten Datenverarbeitungseinrichtung aufgebaut werden. Dies gibt beispielsweise die Möglichkeit zur Weiterleitung von Berichten über die Nutzung der Reinigungsvorrichtung und/oder eine Übertragung von Informationen betreffend die Zugriffsberechtigung, das Benutzerprofil und/oder das Berechtigungsprofil.
Das Reinigungssystem umfasst vorzugsweise eine extern zur Reinigungsvorrichtung und zum Zusatzgerät angeordnete Datenverarbeitungseinrichtung. "Datenverarbeitungseinrichtung" schließt vorliegend den Fall mit ein, dass mehrere in Kommunikationsverbindung miteinander stehende Datenverarbeitungseinrichtungen vorhanden sein können, beispielsweise umgesetzt als "Cloud".
Das Reinigungssystem kann eine Mehrzahl von Reinigungsvorrichtungen und eine Mehrzahl von Zusatzgeräten umfassen. Die Reinigungsvorrichtungen und/oder die Zusatzgeräte können jeweils identisch oder unterschiedlich ausgestaltet sein.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Reinigungssystem mit einer Authentifizierungseinrichtung.
Ein erfindungsgemäßes Reinigungssystem umfasst eine Reinigungsvorrichtung der vorstehend genannten Art oder ein Reinigungssystem der vorstehend genannten Art und mindestens eine Authentifizierungseinrichtung, über welche der Reinigungsvorrichtung eine Zugriffsberechtigung bereitstellbar ist.
Zu den hierdurch erzielbaren Vorteilen und bevorzugten Ausführungsformen wird auf voranstehende Ausführungen verwiesen.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:

Figur 1:: eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems mit einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung;
Figur 2:: eine perspektivische Darstellung einer Bedieneinheit der Reinigungsvorrichtung aus Figur 1 und ein daran anordenbares Zusatzgerät;
Figur 3:: eine Draufsicht auf die Bedieneinheit und das Zusatzgerät;
Figur 3a:: eine Draufsicht auf die Bedieneinheit und das Zusatzgerät bei einer erfindungsgemäßen Variante der Reinigungsvorrichtung (Detailansicht);
Figur 4:: eine Teildarstellung der Bedieneinheit und des Zusatzgerätes in Seitenansicht längs der Linie 4-4 in Figur 3;
Figuren 5 bis 7:: schematisch das Zusatzgerät in einer Aufnahme in unterschiedlichen Schwenkstellungen und einen das Zusatzgerät betrachtenden Benutzer;
Figur 8:: eine Darstellung entsprechend Figur 3 bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung und ein in zwei Orientierungen in der Aufnahme angeordnetes Zusatzgerät;
Figur 9:: eine Darstellung entsprechend Figur 8 mit einem andersartigen Zusatzgerät;
Figur 10:: eine Teilansicht einer Bedieneinheit einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung;
Figur 11:: eine Teilansicht einer Bedieneinheit einer weiteren erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung;
Figur 12:: eine Teilansicht einer Bedieneinheit einer weiteren erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung;
Figur 13:: eine schematische Darstellung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems;
Figur 14:: eine schematische Darstellung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems; und
Figur 15:: eine schematische Darstellung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems.

Figur 1 zeigt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems. Das Reinigungssystem 10 umfasst mindestens eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen und mit dem Bezugszeichen 12 belegten Reinigungsvorrichtung. Vorteilhafterweise sind weitere Reinigungsvorrichtungen 12 vorgesehen, schematisch dargestellt, die sich hinsichtlich Typ und/oder Ausgestaltung von der Reinigungsvorrichtung 12 unterscheiden können.
Weiter umfasst das Reinigungssystem 10 mindestens eine Authentifizierungseinrichtung 14, hier sind vorliegend vier Authentifizierungseinrichtungen 14 dargestellt. Die Authentifizierungseinrichtungen 14 sind zur Verwendung mit der Reinigungsvorrichtung 12 ausgestaltet.
Entsprechendes gilt für mindestens ein Zusatzgerät 16 des Reinigungssystems 10, das zusammen mit der Reinigungsvorrichtung 12 eingesetzt werden kann. Beispielhaft sind zwei Zusatzgeräte 16 dargestellt, hiervon eines als Smartphone 18 und das andere als Tablet-Computer 20.
Das Reinigungssystem 10 umfasst eine extern zur Reinigungsvorrichtung 12 und den Zusatzgeräten 16 angeordnete, räumlich entfernte Datenverarbeitungseinrichtung 22. Im vorliegenden Fall ist nur eine Datenverarbeitungseinrichtung 22 dargestellt. Es versteht sich, dass das Reinigungssystem 10 mehrere Datenverarbeitungseinrichtungen 22 umfassen kann, die in Kommunikationsverbindung miteinander stehen. Dies ist vorliegend durch eine "Cloud" 24 dargestellt.
Die Zusatzgeräte 16 können mit der Datenverarbeitungseinrichtung 22 in einer Kommunikationsverbindung stehen, beispielsweise über ein Mobilfunknetz und/oder ein Datennetz wie das Internet. Ferner kann vorgesehen sein, dass auch die Reinigungsvorrichtung 12 eine Kommunikationsverbindung zum Austausch von Daten mit der Datenverarbeitungseinrichtung 22 aufbauen kann. Zu diesem Zweck umfasst die Datenverarbeitungseinrichtung 22 vorliegend eine Kommunikationseinheit 26 (Figur 2).
Die Kommunikationseinheit 26 ist beispielsweise in eine Steuereinheit 28 der Reinigungsvorrichtung 12 integriert, wird durch diese ausgebildet oder steht mit dieser in Wirkverbindung.
Bei der Reinigungsvorrichtung 12 handelt es sich im vorliegenden Beispiel um eine Nachlauf-Reinigungsvorrichtung (walk-behind). Die Reinigungsvorrichtung 12 ist insbesondere eine Scheuersaugmaschine 30 zum Reinigen einer Bodenfläche 32.
Bereits eingangs wurde erwähnt, dass die Erfindung auch bei Reinigungsvorrichtungen anderen Typs zum Einsatz kommen kann, beispielsweise Kehrmaschinen, Kehrsaugmaschinen, Strahlreinigungsgeräten wie Hochdruckreinigungsgeräten oder Trockeneisstrahlgeräten. Günstig ist die Anwendung der Erfindung bei benutzergeführten Reinigungsvorrichtungen (walk-behind und ride-on), die von einem Benutzer gehend, stehend oder sitzend geführt werden.
Die Reinigungsvorrichtung 12 wird zum Reinigen der vorliegend als horizontal ausgerichtet angesehen Bodenfläche 32 eingesetzt, wobei eine Kontaktebene der Reinigungsvorrichtung 12 mit der Ebene der Bodenfläche 32 zusammenfällt. Im bestimmungsgemäßen Gebrauch wird die Reinigungsvorrichtung 12 in einer Arbeitsrichtung bewegt, die durch die Längsrichtung 34 definiert ist. Quer zur Längsrichtung 34 ist eine Querrichtung 36 der Reinigungsvorrichtung 12 definiert.
Bezogen auf die Längsrichtung 34 umfasst die Reinigungsvorrichtung an einer Rückseite 38 eine Bedieneinheit 40 für den nachlaufenden Benutzer. Die Bedieneinheit 40 ist im Übergang von der Rückseite 38 zu einer Oberseite 42 angeordnet.
Die Reinigungsvorrichtung 12 umfasst eine Mehrzahl von Funktionseinheiten 44 zum Ausüben einer Funktion. Bedienanweisungen der Bedienperson an der Bedieneinheit 40 können von der Steuereinheit 28 verarbeitet und an die Funktionseinheiten 44 übertragen werden.
Vorliegend ist als Funktionseinheit 44 beispielsweise ein Reinigungswerkzeug 46 vorgesehen, das eine Reinigungsbürste und insbesondere Tellerbürste 48 umfasst sowie eine Antriebseinrichtung 50 für die Tellerbürste 48. Als weitere Funktionseinheit 44 ist eine Andrückeinrichtung 52 vorgesehen, mit der eine Anpasskraft der Tellerbürste 48 auf die Bodenfläche 32 eingestellt werden kann.
Als weitere Funktionseinheiten 44 sind ein Fahrwerk 54 mit einer Antriebseinrichtung 56 zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung 12 über die Bodenfläche 32 und ein Saugaggregat 58 vorgesehen, mit dem ein Gemisch aus Schmutz und Reinigungsflüssigkeit von der Bodenfläche 32 abgesaugt werden kann.
Weitere Funktionseinheiten 44 sind eine Dosiereinrichtung 60, mit der die Menge an in einem Tank 62 aufgenommener Reinigungsflüssigkeit zum Beaufschlagen der Bodenfläche 32 dosiert werden kann, sowie eine Reinigungsmittel-Dosiereinrichtung 64 zur Dosierung einer der Reinigungsflüssigkeit beigemischten Reinigungschemikalie.
Der Tank 62 wird von einem Gehäuse 66 gebildet, das obenseitig ein Gehäuseteil 68 umfasst. Das Gehäuseteil 68 bildet einen Deckel 70 des Tanks 62 und ist um eine vorliegend in Querrichtung 36 verlaufende horizontale Schwenkachse 72 schwenkbar gelagert (Figur 3). Zum Öffnen des Tanks 62 kann der Deckel 70 von einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung (nicht gezeigt) um die Schwenkachse 72 nach hinten in Richtung der Bedieneinheit 40 verschwenkt werden.
Die Bedieneinheit 40 weist, um einem Benutzer das Führen der Reinigungsvorrichtung 12 zu erleichtern, eine Griffeinrichtung 74 auf. Vorliegend umfasst die Griffeinrichtung 74 zwei Griffelemente 76. Die Griffelement 76 sind jeweils als bügelförmige Längsgriffelemente ausgestaltet, die in Querrichtung 36 voneinander beabstandet sind.
Der Benutzer kann seine Hände 78 in Längsrichtung auf den Griffelementen 76 ablegen, ohne das Handgelenk in Querrichtung drehen zu müssen. Dabei liegen die Hände 78 mit den Handballen an den Griffelementen 76 an, wobei die Daumen 80 ungefähr von der Daumenwurzel 82 bis zu den distalen Enden 84 anliegen können. Dies ist am Beispiel der Bedieneinheit 40 bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 8 und 9 dargestellt und gilt auch für die Ausführungsform gemäß den Figuren 1 bis 4.
In Querrichtung 36 ist dadurch ein Streifen 86 definiert, zwischen einer in Querrichtung 36 gedachten Verbindungslinie der distalen Enden 84 einerseits sowie der Daumenwurzeln 82 andererseits. Dieser Streifen 86 ist auch in Figur 3 dargestellt.
Die Bedieneinheit 40 umfasst vorliegend eine Mehrzahl von Bedienelementen, über die der Benutzer mit der Reinigungsvorrichtung 12 interagieren kann, insbesondere zum Ansteuern der Funktionseinheiten 44.
In Querrichtung 36 seitlich neben einem jeweiligen Griffelement 76, dem jeweils anderen Griffelement 76 zugewandt, umfasst die Bedieneinheit 40 ein kipphebelförmiges Bedienelement 88. Über das Bedienelement 88 kann auf das Fahrwerk 54 zum Einstellen der Geschwindigkeit und/oder der Richtung eingewirkt werden, mit der bzw. in der die Reinigungsvorrichtung 12 verfährt.
Weiter umfasst die Bedieneinheit 40 ein Bedienfeld 90, das bevorzugt eine Bedienebene 92 definiert (Figur 4). Die Bedienebene 92 ist dem Benutzer zugewandt an der Bedieneinheit 40 angeordnet und relativ zur Horizontalen in Richtung des Benutzers geneigt. Die Neigung beträgt beispielsweise ungefähr 20° bis 30° und erlaubt es dem Benutzer, am Bedienfeld 90 angeordnete Bedienelemente auf einfachere Weise zu betätigen.
Im Bedienfeld 90 ist ein Bedienelement 94 angeordnet, vorliegend ein Hauptbedienelement. Das Bedienelement 94 umfasst einen Drehgriff 96 und dient als Hauptschalter sowie Programmwahlschalter für die Reinigungsvorrichtung 12. Über das Bedienelement 94 können unterschiedliche Reinigungsprogramme eingestellt werden, die sich in der Funktionsweise zumindest einer der Funktionseinheiten 44 voneinander unterscheiden.
Darüber hinaus sind schematisch weitere Bedienelemente 98 dargestellt sowie zwei Bedienelemente 100. Über die Bedienelemente 100 können Werte für Betriebsparameter zumindest einer Funktionseinheit 44 inkrementiert bzw. dekrementiert werden. Beispielsweise kann die Drehzahl der Tellerbürste 48 erhöht oder verringert werden oder der Anpressdruck für die Tellerbürste 48.
Die Bedieneinheit 40 umfasst ferner eine integrierte, im Bedienfeld 90 verbaute Anzeigeeinrichtung 102. An der Anzeigeeinrichtung 102 können Betriebs- und Zustandsinformationen der Reinigungsvorrichtung 12 dargestellt werden, um einem Benutzer deren Bedienung zu erleichtern.
Die Zusatzgeräte 16, die mit der Reinigungsvorrichtung 12 zum Einsatz kommen können, umfassen jeweils eine Anzeigeeinrichtung 104, die insbesondere eine Bildanzeige 106 aufweist. Die Bildanzeige 106 definiert eine Bildebene.
Die Zusatzgeräte 16 sind im vorliegenden Beispiel in Flachbauweise ausgeführt, dies ist für die Erfindung vorteilhaft, jedoch nicht unbedingt erforderlich.
Die Zusatzgeräte 16 können mit der Reinigungsvorrichtung 12 in Kommunikationsverbindung treten. Insbesondere können Daten zwischen den Zusatzgeräten 16 und der Kommunikationseinheit 26 kontaktlos ausgetauscht werden. Hierunter wird vorliegend verstanden, dass der Datenaustausch selbst ohne physischen Kontakt vonstattengeht. Wie nachfolgend erläutert kann jedoch insbesondere ein physischer Kontakt des Zusatzgerätes 16 selbst mit der Bedieneinheit 40 bestehen.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass Daten zwischen der Kommunikationseinheit 26 und dem Zusatzgerät 16 kontaktbehaftet übertragen werden können, beispielsweise über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Kabelverbindung.
Für das Zusatzgerät 16 weist die Reinigungsvorrichtung 12 eine an der Bedieneinheit 40 angeordnete Aufnahme 108 auf. In der Aufnahme 108 kann das Zusatzgerät 16 positioniert werden und weist dadurch eine definierte Position relativ zur Bedieneinheit 40 auf. Möglich ist, je nach Größe der Aufnahme 108, eine Platzierung des Smartphones 18 und des Tablet-Computers 20 mit Ausrichtung der Bildanzeige 106 im Querformat und/oder im Hochformat. Die Figuren 2 bis 4 verdeutlichen die Anordnung des Smartphones 18 mit der Bildanzeige 106 im Querformat, das Smartphone 18 könnte allerdings auch mit der Bildanzeige 106 im Hochformat platziert werden.
In Bezug auf den Tablet-Computer 20 ist die Aufnahme 108 vorliegend so bemessen, dass dessen Anordnung mit der Bildanzeige 106 im Hochformat möglich ist.
Günstig ist eine Dimensionierung der Aufnahme 108 derart, dass Zusatzgeräte 16 mit einer Breite von mindestens ungefähr 15 cm, vorzugsweise bis ungefähr 25 cm und/oder mit einer Diagonalen der Bildanzeige 106 bis mindestens ungefähr 10 Zoll aufgenommen werden können.
Die Aufnahme 108 ist in Querrichtung 36 zwischen den Griffelementen 76 und auch zwischen den Bedienelementen 88 positioniert, bezogen auf eine Blickrichtung des Benutzers auf die Aufnahme 108 und insbesondere die Bildanzeige 106 des in der Aufnahme 108 positionierten Zusatzgerätes 16. Allerdings ist die Aufnahme 108 relativ zu den Griffelementen 76 in einer Richtung weg vom Benutzer versetzt an der Bedieneinheit 40 angeordnet. Hierunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass die Aufnahme 108 tiefer an der Bedieneinheit 40 angeordnet ist (Figur 4).
Die Aufnahme 108 umfasst ein Anlageelement 110, das vorliegend als Auflageelement 112 ausgestaltet ist. Das Auflageelement 112 ist flächig ausgestaltet und planar, so dass das Zusatzgerät 16 flächig daran anliegen kann.
Weiter umfasst die Aufnahme 108 einen Absatz 114, der über eine vom Auflageelement 112 gebildete hervorspringende Leiste 116 gebildet ist. Dies gibt die Möglichkeit, dass das Zusatzgerät 16 in zwei Raumrichtungen relativ zur Aufnahme 108 in definierter Position angeordnet ist.
Im vorliegenden Fall wird das Auflageelement 112 von einem Reibwertsteigerungselement 120 gebildet, oder ein solches ist in der Aufnahme 108 positioniert. Das Reibwertsteigerungselement 120 umfasst insbesondere eine Matte 122 aus einem elastisch verformbaren Material, beispielsweise einem Gummimaterial. Über die Matte 122 ist das Zusatzgerät 16 wirksam gegen Bewegung in der Aufnahme 108 geschützt. Zudem werden Vibrationen beim Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 gedämpft, um Bewegungen des Zusatzgerätes 16 infolge von Erschütterungen weitgehend zu vermeiden.
Das Auflageelement 112 definiert eine Anlage- und insbesondere Auflageebene 124. Bei dem Zusatzgerät 16 in Flachbauweise ist die Bildebene der Bildanzeige 106 parallel zur Anlageebene 124 ausgerichtet und weist relativ zu dieser nur einen geringen Abstand auf.
Die Anlageebene 124 ist in einem Winkel 126 relativ zur Bedienebene 92 ausgerichtet (Figur 4). Der Winkel 126 beträgt beispielsweise ungefähr 10° bis 30°, beispielsweise ungefähr 20°. Dabei ist die Anlageebene 124 relativ zur Bedienebene 92 in Richtung des Benutzers geneigt, wodurch die Bildanzeige 106 vom Benutzer auf bessere Weise betrachtet werden kann.
Mit dem Bezugszeichen 128 ist eine Flächennormale des Anlageelementes 110 symbolisiert, die beispielsweise einen Winkel von ungefähr 45° relativ zur Horizontalen aufweist. Auf diese Weise kann die Bildanzeige 106 für die meisten Benutzer sehr gut erkannt werden, wobei die Blickrichtung im Wesentlichen senkrecht auf die Bildanzeige 106 ausgerichtet ist (Figur 5).
Vorgesehen sein kann, dass die Aufnahme 108 beweglich an der Bedieneinheit 40 angeordnet ist. Beispielsweise ist die Aufnahme 108 relativ zur Bedieneinheit 40 um eine in Querrichtung verlaufende Schwenkachse 130 schwenkbar. Möglich ist eine diskrete oder eine kontinuierliche Verschwenkung, wobei insbesondere das Anlageelement 110 mit dem Absatz 114 verschwenkt werden können. Die Figuren 6 und 7 stellen dies beispielhaft für zwei weitere Schwenkstellungen der Aufnahme 108 dar.
Durch die Verschwenkung ändert sich die Orientierung der Flächennormale 128. Dies gibt zum Beispiel die Möglichkeit, die Position des Zusatzgerätes 16 abhängig von der Größe, der Position und/oder der Blickrichtung eines Benutzers auszurichten, so dass dieser stets eine möglichst gute Sicht auf die Bildanzeige 106 hat.
Es versteht sich, dass die Aufnahme 108, dies ist in der Zeichnung nicht dargestellt, auch entsprechend zu den Darstellungen in den Figuren 5 bis 7 in die Gegenrichtung verschwenkt werden könnte, d. h. in den Figuren 5 bis 7 entgegen dem Uhrzeigersinn.
Insgesamt ist das Zusatzgerät 16, zumindest teilweise, innerhalb des Streifens 86 angeordnet und innerhalb des Sichtfelds des Benutzers, um den Blick auf die Bildanzeige 106 zu erleichtern. Beim Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 wird der Benutzer üblicherweise hinter dieser stehend über die Bedieneinheit 40 und den Deckel 70 hinweg in Fahrtrichtung vorausblicken, so dass die Bildanzeige 106 während des Reinigungsbetriebs stets gut erfasst werden kann.
Günstig ist es, dass das Zusatzgerät 16 mit Versatz in Bezug auf eine von den Griffelementen 76 definierte Griffebene 132 an der Bedieneinheit 40 positioniert ist. Der Versatz zwischen der Griffebene 132 und der Anlageebene 124 beträgt beispielsweise ungefähr 10 cm bis 15 cm. Durch den Versatz wird die Wahrscheinlichkeit verringert, dass der Benutzer das Zusatzgerät 16 unbeabsichtigterweise kontaktiert, und dieses ist auch beim Interagieren des Benutzers mit der Bedieneinheit 40 zuverlässig in der Aufnahme 108 angeordnet.
Das Bedienfeld 90 ist der Aufnahme 108 in Richtung des Benutzers vorgelagert. Beim Interagieren mit den Bedienelementen 94, 98 oder 100 ist dadurch ebenfalls die Wahrscheinlichkeit für den Benutzer verringert, das Zusatzgerät 16 unbeabsichtigt zu kontaktieren.
Die Aufnahme 108 ist zwischen Schenkeln 134 der Griffelemente 76 angeordnet, wobei die Schenkel 134 in Richtung des jeweils anderen Griffelementes 76 weisen und an den dem Benutzer abgewandten Seiten der Griffelemente 76 angeordnet sind.
Die Aufnahme 108 ist vorzugsweise derart an der Bedieneinheit 40 positioniert, dass der die Öffnungsstellung einnehmende Deckel 70 frei von Kontakt mit der Aufnahme 108 und bevorzugt frei von Kontakt mit dem Zusatzgerät 16 ist. Dies ist günstigerweise unabhängig davon, ob das Zusatzgerät 16 mit der Bildanzeige 106 im Querformat oder im Hochformat in der Aufnahme 108 positioniert ist.
Die Positionierung des Zusatzgerätes 16 in der Aufnahme 108 sowie dessen Entnahme ist insbesondere manuell und werkzeuglos möglich. Das Zusatzgerät 16 ist über Reibschluss insbesondere mit der Matte 122 und Formschluss über das Auflageelement 112 und den Absatz 114 hinreichend zuverlässig in der Aufnahme 108 gehalten.
Zur Kommunikation mit der Reinigungsvorrichtung 12, insbesondere der Kommunikationseinheit 26, kann das Zusatzgerät 16 Kommunikationsverbindungen unterschiedlicher Art eingehen. Insbesondere kann eine Bluetooth-Verbindung genutzt werden, wobei die Erfindung nicht hierauf beschränkt ist.
Auf dem Zusatzgerät 16 ist ein Benutzeranwendungsprogramm ausführbar gespeichert, beispielsweise eine sogenannte "App". Anzeigeinformationen betreffend den Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 können über die Kommunikationseinheit 26 an das Zusatzgerät 16 übertragen und dort insbesondere unter Nutzung der App dargestellt werden (Figur 3).
Dabei kann vorgesehen sein, dass sich die an der Bildanzeige 106 darstellbaren Informationen von denjenigen Informationen unterscheiden, die an der fest verbauten Anzeigeeinrichtung 102 dargestellt werden. Denkbar ist auch, dass die Informationen an den Anzeigeeinrichtungen 102 und 104 einander ergänzen.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung 102 deaktiviert ist, wenn das Zusatzgerät 16 in der Aufnahme 108 positioniert ist. Die Anwesenheit des Zusatzgerätes 16 kann beispielsweise kontaktlos oder kontaktbehaftet erfasst werden. Beispielsweise ist an der Aufnahme 108 ein Sensorelement 136 vorgesehen zur kontaktlosen Detektion des Zusatzgerätes 16.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Anzeigeeinrichtung 102 deaktiviert, wenn der Benutzer das Zusatzgerät 16 in der Aufnahme 108 positioniert. Anzeigeinformationen werden an das Zusatzgerät 16 zur Darstellung an der Bildanzeige 106 übertragen. Entnimmt der Benutzer das Zusatzgerät 16 der Aufnahme 108, erfolgt keine weitere Übertragung von Anzeigeinformationen, und die Anzeigeeinrichtung 102 wird zur Darstellung von Informationen angesteuert.
Über die fest verbaute Anzeigeeinrichtung 102 ist gesichert, dass dem Benutzer visuelle Informationen auch dann bereitgestellt werden können, wenn er kein Zusatzgerät 16 mit sich führt.
Über das Benutzeranwendungsprogramm ist eine Schnittstelle für den Benutzer zur Interaktion mit der Reinigungsvorrichtung 12 bereitgestellt. Das Benutzeranwendungsprogramm kann bei einer bevorzugten Ausführungsform beispielsweise digitale Bedienelemente, insgesamt referenziert mit dem Bezugszeichen 138, zur Verfügung stellen. Im vorliegenden Fall wird eine digitale Variante jedes der Bedienelemente 94, 98 und 100 an der Anzeigeeinrichtung 104 angezeigt. Die Anzeigeeinrichtung 104 ist berührungssensitiv als Touchscreen ausgestaltet, wodurch Bedienanweisungen des Benutzers über das Zusatzgerät 16 empfangen und von diesem an die Kommunikationseinheit 26 übertragen werden können.
Die Bedienelemente 138 sind zu den Bedienelementen 94, 98 und 100 funktionsgleich ausgestaltet, so dass der Benutzer die Reinigungsvorrichtung 12 mittels der digitalen Bedienelemente 138 vornehmen kann, ohne seine erlernten Gewohnheiten und Fähigkeiten umstellen zu müssen.
Es versteht sich, dass das Benutzeranwendungsprogramm zur Interaktion mit der Reinigungsvorrichtung 12 dem Benutzer andersartige oder weitere Bedienelemente zur Verfügung stellen kann, beispielsweise Menüs, Eingabefelder, Auswahllisten, Schaltflächen etc.
Denkbar ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, dass diese in Bezug auf ein digital bereitgestelltes Bedienelement 138 an der Anzeigeeinrichtung 104 kein funktionsgleiches, physisches Bedienelement umfasst. Es kann vorgesehen sein, dass dies für die Mehrheit oder alle Bedienelemente der Bedieneinheit 40 gilt, im vorliegenden Fall beispielsweise für die Bedienelemente 88, 94, 98 und 100.
Denkbar ist auch, dass ein physisches Bedienelement der Bedieneinheit 40 deaktiviert ist, wenn das Zusatzgerät 16 in der Aufnahme 108 positioniert ist und ein korrespondierendes digitales Bedienelement 138 an der Anzeigeeinrichtung 104 bereitgestellt ist.
Zum Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 ist eine Authentifizierungseinrichtung 14 erforderlich. Über die Authentifizierungseinrichtung 14 wird der Reinigungsvorrichtung 12 eine Zugriffsberechtigung bereitgestellt. Es kann vorgesehen sein, dass in Abwesenheit einer Authentifizierungseinrichtung 14 oder bei fehlgeschlagener Authentifizierung zumindest ein Notbetrieb mit der Reinigungsvorrichtung 12 ausgeführt werden kann.
Im vorliegenden Fall sind Authentifizierungseinrichtungen 14 vorhanden, die ausgestaltet sind als Berechtigungsträger 140 in Gestalt von elektronischen Schlüsseln, im einzelnen Berechtigungsträger 140a, 140b, 140c und 140d. Die Berechtigungsträger 140 sind insbesondere Transponder, die mit der Reinigungsvorrichtung 12 mittels einer RFID-Technologie kontaktlos zusammenwirken können.
Abweichend hiervon kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Zusammenwirken kontaktlos, zum Beispiel über eine andersartige Funkverbindung, und/oder kontaktbehaftet, zum Beispiel durch Ertasten einer Zugriffsberechtigung, vorgesehen sein.
Zur definierten Positionierung eines Berechtigungsträgers 140 umfasst die Reinigungsvorrichtung 12 eine an der Bedieneinheit 40 angeordnete Aufnahme 142. Der Berechtigungsträger 140 kann in der Aufnahme 142 lösbar positioniert und darin vorzugsweise klemmend und/oder rastend festgelegt werden.
Es ist im vorliegenden Fall ein RFID-Lesegerät 144 vorgesehen, das in Reichweite der Aufnahme 142 angeordnet ist. Befindet sich der Berechtigungsträger 140 in der Aufnahme 142, kann dessen Anwesenheit mittels der RFID-Lesegerätes 144 erfasst werden. Beispielsweise sendet das RFID-Lesegerät 144 wiederholt Leseimpulse, die vom Berechtigungsträger 140 bei Anordnungen der Aufnahme 142 empfangen und beantwortet werden können.
Der Berechtigungsträger 140 umfasst eine Speichereinheit, in der eine Zugriffsberechtigung, beispielsweise in Gestalt einer ID oder eines Codes, gespeichert ist. Die Zugriffsberechtigung kann kontaktlos vom RFID-Lesegerät 144 erfasst, an die Steuereinheit 28 übertragen und von dieser auf Gültigkeit überprüft werden. Bei positivem Überprüfungsergebnis wird die Reinigungsvorrichtung 12 freigeschaltet.
Alternativ ist denkbar, dass abhängig von der Zugriffsberechtigung eine Freischaltinformation an die Reinigungsvorrichtung 12 übermittelt wird. Beispielsweise wird die erfasste Zugriffsberechtigung über die Kommunikationseinheit 26 an die Datenverarbeitungseinrichtung 22 übertragen und von dieser auf Gültigkeit überprüft. Bei positivem Ergebnis kann eine Freischaltinformation zum Freischalten der Reinigungsvorrichtung 12 übertragen werden.
Die Berechtigungsträger 140 unterscheiden sich vorliegend darin, dass die Zugriffsberechtigung mit unterschiedlichen Berechtigungsprofilen verknüpft ist. Beispielsweise ist ein Berechtigungsträger 140a für normal erfahrene Benutzer vorgesehen und ein Berechtigungsträger 140b für erfahrenere Benutzer. Ein Berechtigungsträger 140c ist zum Beispiel für Vorarbeiter vorgesehen und ein Berechtigungsträger 140d für Administratoren oder Servicepersonal.
Abhängig von dem Berechtigungsprofil des jeweiligen Berechtigungsträger 140a bis 140d wird dem Benutzer von der Reinigungsvorrichtung 12 ein unterschiedlicher Funktionsumfang bereitgestellt. Insbesondere können die Berechtigungsprofile als Berechtigungsstufen definiert sein, die hierarchisch aufgebaut sind.
Üblicherweise ist der Funktionsumfang für einen normal erfahrenen Benutzer geringer als für einen erfahreneren Benutzer, und der diesem zugängliche Funktionsumfang ist weniger breit als der einem Vorarbeiter bereitgestellte Funktionsumfang. Der breiteste Funktionsumfang mit dem Berechtigungsträger 140d ist für Administratoren vorgesehen.
Informationen zum Berechtigungsprofil sind zum Beispiel in der Speichereinheit des Berechtigungsträgers 140 gespeichert, in der Reinigungsvorrichtung 12 und/oder in der Datenverarbeitungseinrichtung 22. Es kann vorgesehen sein, dass allein durch Identifikation der Zugriffsberechtigung das jeweilige Berechtigungsprofil ermittelt werden kann.
Zusätzlich ist beim Reinigungssystem 10 vorgesehen, dass benutzerindividuelle Benutzerprofile vorgesehen sind. Diese werden beispielsweise über Benutzerkonten verwaltet, die insbesondere in der Datenverarbeitungseinrichtung 22 gespeichert sind, alternativ oder ergänzend im Zusatzgerät 16 und/oder der Reinigungsvorrichtung 12.
Beispielsweise kann der Benutzer sich über die App des Zusatzgerätes 16 an seinem Benutzerkonto anmelden, damit das Benutzerprofil für den Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 bereitgestellt werden kann.
Es kann vorgesehen sein, dass sich der Benutzer über das Zusatzgerät 16 mit seinem Benutzerprofil mit der Reinigungsvorrichtung 12 verbinden kann, jedoch ist die Inbetriebnahme (abgesehen vom etwaigen vorstehend erwähnten Notbetrieb) erst bei Einsatz eines Berechtigungsträgers 140 möglich.
Im Benutzerprofil sind beispielsweise vom Benutzer präferierte Einstellungen für Funktionseinheiten 44 gespeichert, soweit sie vom Benutzer vorgenommen werden können. Alternativ oder ergänzend kann der Benutzer im Benutzerprofil beispielsweise definieren, welche Anzeigeinformationen er an der Bildanzeige 106 dargestellt haben möchte. Auch die Sprache der Bildanzeige 106 ist vorzugsweise in dem Benutzerprofil gespeichert.
Ist das Benutzerprofil bekannt, können Voreinstellungen für den Benutzer der Funktionseinheiten 44 vorgenommen werden, um diesem die Inbetriebnahme der Reinigungsvorrichtung 12 zu erleichtern.
Wie erwähnt wird der Funktionsumfang, der dem Benutzer bereitgestellt wird, über das Berechtigungsprofil definiert und dementsprechend über den Einsatz des jeweiligen Berechtigungsträgers 140a bis 140d. Im Umfang des Funktionsumfanges kann der Benutzer die Reinigungsvorrichtung 12 nutzen, wobei abhängig vom Berechtigungsprofil beispielsweise:

Zugriffsberechtigungen, Benutzerprofile und/oder Berechtigungsprofile erstellt oder gelöscht werden können;
eine Anpassung von Benutzerprofilen und/oder Berechtigungsprofilen durchgeführt werden kann, insbesondere betreffend eine Freigabe einer Funktionseinheit 44 zur Nutzung und/oder eine Voreinstellung mindestens einer Funktionseinheit 44 der Reinigungsvorrichtung 12;
ein Bericht über die Nutzung der Reinigungsvorrichtung 12 erstellt und vorzugsweise an eine externe Datenverarbeitungseinrichtung 22 übermittelt werden kann;
Nutzungsdaten der Reinigungsvorrichtung 12 ausgewertet werden können.

Dementsprechend kann vorgesehen sein, dass der Benutzer keinen oder nur eingeschränkten Zugriff auf bestimmte Funktionseinheiten 44 hat. Beispielsweise kann der Benutzer Funktionseinheiten 44 nutzen, deren Betriebsparameter nicht oder nur innerhalb bestimmter Grenzen verändern.
Durch die Nutzung der Berechtigungsprofile kann sichergestellt werden, dass die Betriebssicherheit zum Schutz der Reinigungsvorrichtung 12, des Benutzers, des zu reinigenden Gegenstandes oder Dritter erhöht werden kann, da der Funktionsumfang auf die Fähigkeiten des Benutzers, dessen Vertrauenswürdigkeit und die durchzuführenden Reinigungsaufträge abgestimmt werden kann.
Bei einem konkreten Beispiel ist zum Beispiel vorgesehen, dass der normal erfahrene Benutzer die Fahrgeschwindigkeit, die Drehzahl der Tellerbürste 48 und die Dosierung über die Dosiereinrichtung 60 und/oder die Reinigungsmittel-Dosiereinrichtung 64 ändern kann, wobei Voreinstellungen über das Benutzerprofil vorgesehen und speicherbar sein können. Allerdings besteht für den normalen Benutzer beispielsweise die Einschränkung, dass die Fahrgeschwindigkeit nur innerhalb bestimmter Grenzen geändert werden kann und dass ein anderer Betriebsparameter, beispielsweise der Anpressdruck über die Andrückeinrichtung 52, überhaupt nicht verändert werden kann.
Die Änderung der Funktionsumfänge, die mit einem Berechtigungsträger 140 verknüpft sind, kann beispielsweise einem Vorarbeiter unter Nutzung des Berechtigungsträgers 140c oder einem Administrator unter Nutzung des Berechtigungsträgers 140d vorbehalten sein.
Abhängig vom Funktionsumfang kann alternativ oder ergänzend der Bildinhalt der Bildanzeige 106 unterschiedlich ausfallen. Beispielsweise unterscheiden sich die Anzeigeinformationen dahingehend, welcher Berechtigungsträger 140 eingesetzt wird. Berechtigungsprofile niedrigerer Ordnung erhalten beispielsweise keinen Zugriff auf bestimmte Menüs oder Einstellelemente, die für Berechtigungsprofile höherer Ordnung vorbehalten sind.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass Informationen zu einer Verbrauchskomponente an der Bildanzeige 106 dargestellt werden. Wiederum abhängig vom Berechtigungsprofil kann vorgesehen sein, dass eine Bestellung zum Beispiel bei Verschleiß einer Verbrauchskomponente (beispielsweise der Tellerbürste 48) Nutzern eines bestimmten Berechtigungsprofils vorbehalten ist. Ein Nutzer mit einem Berechtigungsprofil niedrigerer Ordnung kann demgegenüber zum Beispiel Hinweise über Bestände einer zu ersetzenden Verbrauchskomponente nur weiterleiten.
Die Nutzung der Benutzerprofile und/oder Berechtigungsprofile erlaubt beispielsweise eine Verfolgung (Tracking), welcher Benutzer bzw. welche Gruppe von Benutzern eine oder mehrere Reinigungsvorrichtungen 12 nutzt.
Reinigungsaufträge können individualisiert werden und beispielsweise einem bestimmten Benutzer zugewiesen werden. Die Reinigungsaufträge können alternativ oder ergänzend abhängig von einem bestehenden Berechtigungsprofil vergeben werden, beispielsweise nur an normale Nutzer oder nur an Vorarbeiter. Hierbei ist zum Beispiel zu berücksichtigen, dass der Benutzer üblicherweise im Besitz eines Berechtigungsträgers 140 ist, der seinem tatsächlichen Berechtigungsprofil entspricht.
Beispielsweise können abhängig von dem Berechtigungsprofil an den Benutzer Informationen an das Zusatzgerät 16 übermittelt und an der Bildanzeige 106 dargestellt werden. Zum Beispiel wird der Benutzer angewiesen, das Reinigungswerkzeug 46 zu tauschen oder zu überprüfen, wobei diese Aufgabe zum Beispiel nur von erfahreneren Benutzern oder Vorarbeitern durchgeführt werden sollte.
Figur 3a zeigt in Detailansicht in einer der Figur 3 entsprechenden Weise eine Draufsicht auf die Bedieneinheit 40 bei einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung.
Die Aufnahme 108 umfasst zusätzlich mindestens ein Halteelement, vorzugsweise zwei Halteelemente 146, mit denen das Zusatzgerät 16 noch zuverlässiger an der Aufnahme 108 gehalten werden kann.
Im vorliegenden Fall sind die Halteelemente als Leisten ausgebildet, die eine Abwinklung aufweisen (beispielsweise L-förmig) und vom Auflageelement 112 hervorspringen. Zwischen den Leisten und dem Auflageelement 112 ist dadurch ein Zwischenraum 148 gebildet, nach Art eines "Faches". In den Zwischenraum 148 kann das Zusatzgerät 16 eingeschoben werden, im vorliegenden Fall von oben.
Im Falle von Vibrationen, die auf das Zusatzgerät 16 übertragen werden, sorgen die Halteelemente 146 dafür, dass das Zusatzgerät 16 nicht angehoben wird und, schlimmstenfalls, aus der Aufnahme 108 herausfällt.
Die Figuren 8 und 9 zeigen in einer der Figur 3 entsprechenden Weise die Bedieneinheit 40 einer nur teilweise dargestellten und mit dem Bezugszeichen 150 belegten vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, die zusammen mit der Reinigungsvorrichtung 12 oder anstelle von dieser bei einem erfindungsgemäßen Reinigungssystem zum Einsatz kommen könnte.
Für gleiche oder gleichwirkende Merkmale und Bauteile, dies gilt auch für die nachfolgenden Ausführungen, werden identische Bezugszeichen benutzt. Die mit der Reinigungsvorrichtung 12 erzielbaren Vorteile können bei der Reinigungsvorrichtung 150 sowie bei den nachfolgend erwähnten Reinigungsvorrichtungen ebenfalls erzielt werden. Es werden nur die wichtigsten Unterschiede beschrieben.
Bei der Reinigungsvorrichtung 150 sind am Bedienfeld 90 beispielsweise weniger Bedienelemente angeordnet, es ist lediglich das Bedienelement 94 vorgesehen.
Die Aufnahme 108 ist im Bereich des Bedienfeldes 90 angeordnet, oberhalb bzw. hinter dem Bedienelement 94. Das Zusatzgerät 16 in Gestalt des Smartphones 18 ist dadurch sowohl bei Ausrichtung der Bildanzeige 106 im Querformat als auch im Hochformat vollständig oder im Wesentlichen vollständig innerhalb des Streifens 86 angeordnet und dadurch im Sichtfeld des Benutzers sehr gut erkennbar (Figur 8). Das Zusatzgerät 16 in Gestalt des Tablet-Computers 20 ist beispielsweise bei Ausrichtung der Bildanzeige 106 im Hochformat überwiegend innerhalb des Streifens 86 positioniert (Figur 9).
Die fest integrierte Anzeigeeinrichtung 102 ist bei der Reinigungsvorrichtung 150 ebenfalls vorgesehen und allerdings im Bereich der Aufnahme 108 angeordnet. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass, um den Blick auf die Anzeigeeinrichtung 102 freizugeben, die Matte 122 kleiner dimensioniert ist als bei der Reinigungsvorrichtung 12 oder eine Aussparung aufweist.
Bei Anordnung des Zusatzgerätes 16 in der Aufnahme 108 wird die Anzeigeeinrichtung 102 von diesem überdeckt und ist deaktiviert. Der Benutzer konzentriert seine optische Wahrnehmung auf diese Weise auf die Bildanzeige 106. Bei Entnahme des Zusatzgerätes 16 wird der Blick auf die Anzeigeeinrichtung 102 frei, und diese wird zur Bereitstellung visueller Informationen für den Benutzer aktiviert.
In den Figuren 10 bis 12 ist jeweils eine Bedieneinheit 40 einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung 152, 154 bzw. 156 schematisch dargestellt. Bei den Reinigungsvorrichtungen 152 bis 156 ist jeweils eine Ladeeinrichtung 158 vorhanden, mit der das Zusatzgerät 16 mit elektrischer Energie beaufschlagt und dadurch die Nutzungsdauer erhöht werden kann.
Bei der Reinigungsvorrichtung 152 gemäß Figur 10 ist die Ladeeinrichtung 158 induktiv ausgestaltet und an der dem Zusatzgerät 16 abgewandten Seite des Anlageelementes 110 angeordnet. Ist das Zusatzgerät 16 in der Aufnahme 108 angeordnet, kann dessen Batterie geladen werden.
Die Ladeeinrichtung 158 bei der Reinigungsvorrichtung 154 gemäß Figur 11 umfasst mindestens einen und bevorzugt eine Mehrzahl von fest angeordneten elektrischen Anschlusselement(en) 160 (beispielsweise ausgestaltet als Dockinganschluss). Das Anschlusselement 160 kann mit einem korrespondierenden elektrischen Anschlusselement des Zusatzgerätes 16 koppeln.
Bei der Reinigungsvorrichtung 156 gemäß Figur 12 umfasst die Ladeeinrichtung 158 ein Ladekabel 162 mit Anschlusselement 164 zum Anschließen an das Anschlusselement des Zusatzgerätes 16. Weiter kann vorgesehen sein, dass eine Anschlussbuchse 166 zum Anschließen eines Ladekabels vorhanden ist.
Es versteht sich, dass eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung zwei oder mehr der vorstehend erläuterten unterschiedlichen Varianten der Ladeeinrichtung 158 umfassen kann.
Eine in Figur 13 dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems ist mit dem Bezugszeichen 170 belegt.
Bei dem Reinigungssystem 170 entfällt die Datenverarbeitungseinrichtung 22. Benutzerprofile sind beispielsweise auf den Zusatzgeräten 16 und/oder in der Reinigungsvorrichtung 12 gespeichert. Die Berechtigungsprofile sind vorzugsweise auf den Berechtigungsträgern 140 verknüpft mit den Zugriffsberechtigungen gespeichert.
Eine in Figur 14 dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems ist mit dem Bezugszeichen 180 belegt.
Bei dem Reinigungssystem 180 entfallen die Authentifizierungseinrichtungen 14 in Form der Berechtigungsträger 140. Stattdessen bilden die Zusatzgeräte 16 jeweils eine Authentifizierungseinrichtung 14.
Zur Inbetriebnahme der Reinigungsvorrichtung 12 kann die Zugriffsberechtigung vom Benutzer über die App am Zusatzgerät 16 eingegeben werden, oder sie wird abhängig von einem Benutzerkonto bestimmt. Die Zugriffsberechtigung kann zum Freischalten an die Reinigungsvorrichtung 12 übertragen werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass über eine Datenverbindung die Zugriffsberechtigung an die Datenverarbeitungseinrichtung 22 übertragen wird und dass von dieser eine korrespondierende Freischaltinformation direkt oder indirekt an die Reinigungsvorrichtung 12 übertragen wird.
Die Benutzerprofile und die Berechtigungsprofile können in der Reinigungsvorrichtung 12, im Zusatzgerät 16 und/oder in der Datenverarbeitungseinrichtung 22 gespeichert sein. Insbesondere besteht vorzugsweise eine Verknüpfung zwischen der Zugriffsberechtigung und dem Benutzerprofil und dem Berechtigungsprofil.
Bei als gültig erkannter Zugriffsberechtigung kann die Reinigungsvorrichtung 12 eingeschaltet werden, wobei die über das korrespondierende Berechtigungsprofil erlaubten Funktionen ausgeübt werden können. Benutzerdefinierte Einstellungen können zum Beispiel über das Benutzerprofil geladen werden.
Beim Reinigungssystem 180 können Berechtigungsprofile beispielsweise über das Benutzeranwendungsprogramm eines Zusatzgerätes 16 verwaltet werden. Während bei dem Reinigungssystem 10 und 170 das Berechtigungsprofil über den jeweiligen Berechtigungsträger 140a bis 140d definiert wird, ermöglicht dies beim Reinigungssystem 180 eine einfachere und flexiblere Verwaltung von Benutzerprofilen, insbesondere hierarchischen Benutzerstufen.
Demgegenüber kann unter Nutzung der Berechtigungsträger 140 der erforderliche Aufwand zum Verwalten von Berechtigungsprofilen auf Software-Ebene eingespart werden. Dies kann beispielsweise von Vorteil sein, wenn hohe Fluktuationen bei den Benutzern der Reinigungsvorrichtung 12 bestehen.
Eine in Figur 15 dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems ist mit dem Bezugszeichen 190 belegt.
Beim Reinigungssystem 190 entfällt wie beim Reinigungssystem 170 die Datenverarbeitungseinrichtung 22. Wie beim Reinigungssystem 180 entfallen die Authentifizierungseinrichtungen 14 in Gestalt der Berechtigungsträger 140. Im Übrigen entspricht das Reinigungssystem 190 dem Reinigungssystem 180 ohne die Eigenschaft, dass zwischen der externen Datenverarbeitungseinrichtung 22 und der Reinigungsvorrichtung 12 und/oder den Zusatzgeräten 16 Daten ausgetauscht werden können.

Bezugszeichenliste

10: Reinigungssystem
12: Reinigungsvorrichtung
14: Authentifizierungseinrichtung
16: Zusatzgerät
18: Smartphone
20: Tablet-Computer
22: Datenverarbeitungseinrichtung
24: Cloud
26: Kommunikationseinheit
28: Steuereinheit
30: Scheuersaugmaschine
32: Bodenfläche
34: Längsrichtung
36: Querrichtung
38: Rückseite
40: Bedieneinheit
42: Oberseite
44: Funktionseinheit
46: Reinigungswerkzeug
48: Tellerbürste
50: Antriebseinrichtung
52: Andrückeinrichtung
54: Fahrwerk
56: Antriebseinrichtung
58: Saugaggregat
60: Dosiereinrichtung
62: Tank
64: Reinigungsmittel-Dosiereinrichtung
66: Gehäuse
68: Gehäuseteil
70: Deckel
72: Schwenkachse
74: Griffeinrichtung
76: Griffelement
78: Hand
80: Daumen
82: Daumenwurzel
84: distales Ende
86: Streifen
88: Bedienelement
90: Bedienfeld
92: Bedienebene
94: Bedienelement
96: Drehgriff
98: Bedienelement
100: Bedienelement
102: Anzeigeeinrichtung
104: Anzeigeeinrichtung
106: Bildanzeige
108: Aufnahme
110: Anlageelement
112: Auflageelement
114: Absatz
116: Leiste
120: Reibwertsteigerungselement
122: Matte
124: Anlageebene
126: Winkel
128: Flächennormale
130: Schwenkachse
132: Griffebene
134: Schenkel
136: Sensorelement
138: Bedienelement
140: Berechtigungsträger (140a bis 140d)
142: Aufnahme
144: RFID-Lesegerät
146: Halteelement
148: Zwischenraum
150, 152, 154, 156: Reinigungsvorrichtung
158: Ladeeinrichtung
160: Anschlusselement
162: Ladekabel
164: Anschlusselement
166: Anschlussbuchse
170, 180, 190: Reinigungssystem

Claims

Reinigungsvorrichtung, umfassend mindestens ein Reinigungswerkzeug (46) zum Reinigen eines zu reinigenden Gegenstandes, eine Bedieneinheit (40) für einen Benutzer, die mindestens ein Bedienelement (88, 94, 98, 100) zum Bedienen der Reinigungsvorrichtung (12) umfasst, eine Steuereinheit (28) zum Verarbeiten von Bedienanweisungen, eine an der Bedieneinheit (40) angeordnete Aufnahme (108) für ein der Reinigungsvorrichtung (12) zuordenbares externes Zusatzgerät (16), das eine Anzeigeeinrichtung (104) mit einer Bildanzeige (106) aufweist, wobei das Zusatzgerät (16) in definierter Position in der Aufnahme (108) entnehmbar positionierbar ist, sowie eine Kommunikationseinheit (26), über die von der Reinigungsvorrichtung (12) Anzeigeinformationen zum Darstellen an der Bildanzeige (106) an das in der Aufnahme (108) positionierte Zusatzgerät (16) übertragbar sind.
Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt:
- die Aufnahme (108) umfasst mindestens ein Anlageelement (110) oder bildet ein Anlageelement (110) aus, an dem das Zusatzgerät (16) anliegt, insbesondere mindestens ein Auflageelement (112), auf dem das Zusatzgerät (16) aufliegt, wobei das Anlageelement (110) vorzugsweise flächig und/oder planar ausgestaltet ist;

- die Aufnahme (108) umfasst oder bildet einen Absatz (114) zum Anliegen und insbesondere Aufliegen des Zusatzgerätes (16);

- die Aufnahme (108) umfasst mindestens ein Reibwertsteigerungselement (120), an dem das Zusatzgerät (16) anlegbar ist, oder ein Reibwertsteigerungselement (120) ist an der Aufnahme (108) angeordnet.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt:
- die Aufnahme (108), insbesondere das Anlageelement (110) für das Zusatzgerät (16), definiert eine Anlageebene (124), die einen Winkel mit der Horizontalen von ungefähr 0° bis 90° einschließt, bevorzugt ungefähr 30° bis 60°, noch bevorzugter ungefähr 45°;

- die Aufnahme (108) ist derart an der Bedieneinheit (40) angeordnet oder anordenbar, dass die Bildanzeige (106) des in der Aufnahme (108) positionierten Zusatzgerätes (16) eine Bildebene im Wesentlichen senkrecht zur Blickrichtung des Benutzers definiert;

- eine Flächennormale (128) einer von der Aufnahme (108), insbesondere des Anlageelementes (110) für das Zusatzgerät (16), definierten Anlageebene (124) ist in einer Vertikalebene ausgerichtet;

- die Aufnahme (108) ist relativ zur Bedieneinheit (40) beweglich ausgestaltet zum Ändern eines Blickwinkels des Benutzers auf die Bildanzeige (106), wobei die Aufnahme (108) insbesondere relativ zur Bedieneinheit (40) um eine Horizontalachse (130) schwenkbar ist und/oder wobei die Aufnahme (108) über einen Winkelbereich von mindestens ungefähr 45° verstellbar ist, vorzugsweise um ungefähr 90°.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt:
- die Reinigungsvorrichtung (12) umfasst ein Gehäuse (66), das, bezogen auf eine Längsrichtung (34) der Reinigungsvorrichtung (12), der Bedieneinheit (40) vorgelagert ein bewegliches Gehäuseteil (68) aufweist, das von einer Schließstellung in Richtung auf die Bedieneinheit (40) in eine Öffnungsstellung und umgekehrt verschwenkbar ist, wobei das Gehäuseteil (68) in der Öffnungsstellung kontaktfrei mit der Aufnahme (108) positioniert und vorzugsweise frei von Kontakt mit dem darin positionierten Zusatzgerät (16) ist;

- die Bedieneinheit (40) ist, bezogen auf eine Längsrichtung (34) der Reinigungsvorrichtung (12), an deren Rückseite (38) angeordnet;

- die Bedieneinheit (40) umfasst eine Griffeinrichtung (74) für den Benutzer mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Griffelementen (76).
Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt:
- die Griffelemente (76) definieren eine Griffebene (132), wobei eine von der Aufnahme (108) definierte Anlageebene (124) einen Winkel (126) von weniger als ungefähr 20° mit der Griffebene (132) definiert, wobei die Anlageebene (124) vorzugsweise parallel oder im Wesentlichen parallel zur Griffebene (132) ausgerichtet ist;

- die Aufnahme (108) ist relativ zu den Griffelementen (76) in einer Richtung weg vom Benutzer versetzt an der Bedieneinheit (40) angeordnet, wobei der Versatz der Aufnahme (108) ungefähr 5 cm bis 20 cm beträgt, vorzugsweise ungefähr 10 cm bis 15 cm;

- die Aufnahme (108) ist, bezogen auf eine Querrichtung (36) der Reinigungsvorrichtung (12), zwischen den Griffelementen (76) angeordnet, in einer Blickrichtung des Benutzers auf die Bildanzeige (106) des in der Aufnahme (108) angeordneten Zusatzgerätes (16);

- seitlich neben einem jeweiligen Griffelement (76) ist ein Bedienelement (88) zum Einwirken auf ein Fahrwerk (54) der Reinigungsvorrichtung (12) angeordnet, wobei die Aufnahme (108), bezogen auf die Querrichtung (36), zwischen den Bedienelementen (88) angeordnet ist;

- die Griffelemente (76) sind als Längsgriffelemente ausgebildet, und die Aufnahme (108) ist bei Anlage der Hände (78) des Benutzers mit Handballen an den Griffelementen (76) im Wesentlichen in einem Bereich zwischen den Daumenwurzeln (82) und den distalen Enden (84) der Daumen (80) angeordnet.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt:
- die Bedieneinheit (40) umfasst mindestens ein Bedienelement (94), das dem Benutzer in Bezug auf die Aufnahme (108) vorgelagert und vorzugsweise unterhalb dieser an der Bedieneinheit (40) angeordnet ist, wobei das Bedienelement (94) insbesondere ein Programmwahlschalter zum Einstellen eines Reinigungsprogrammes der Reinigungsvorrichtung (12) ist und bevorzugt einen Drehgriff (96) aufweist oder als solcher ausgestaltet ist;

- die Bedieneinheit (40) umfasst ein eine Bedienebene (92) definierendes Bedienfeld (90), an dem mindestens ein Bedienelement (94, 98, 100) angeordnet ist, wobei die Bedienebene (92) der Aufnahme (108) in Bezug auf den Benutzer vorgelagert ist und vorzugsweise im Winkel (126) zu einer von der Aufnahme (108) definierten Anlageebene (124) ausgerichtet ist, insbesondere dass der Winkel (126) ungefähr 10° bis 30° beträgt;

- die Aufnahme (108) ist zur Anordnung von Zusatzgeräten (16) ausgebildet mit einer Breite von mindestens ungefähr 15 cm, vorzugsweise bis ungefähr 25 cm und/oder zur Anordnung von Zusatzgeräten (16) mit einer Diagonalen der Bildanzeige (106) bis mindestens ungefähr 10 Zoll.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine Ladeeinrichtung (158) zum Bereitstellen elektrischer Energie für das Zusatzgerät (16) umfasst und dass das Zusatzgerät (16) bei Anordnung in der Aufnahme (108) mit elektrischer Energie beaufschlagbar ist, wobei vorzugsweise zumindest eines der Folgenden gilt:
- die Ladeeinrichtung (158) ist eine induktive Ladeeinrichtung (158) zur kontaktlosen Beaufschlagung des Zusatzgerätes (16);

- die Ladeeinrichtung (158) umfasst mindestens ein an der Aufnahme (108) fest angeordnetes elektrisches Anschlusselement (160), das mit einem korrespondieren elektrischen Anschlusselement des Zusatzgerätes (16) koppelt;

- die Ladeeinrichtung (158) umfasst eine Anschlussbuchse (166) zum Anschließen eines Ladekabels für das Zusatzgerät (16);

- die Ladeeinrichtung (158) umfasst ein Ladekabel (162) mit Anschlusselement (164) zum Anschließen an ein elektrisches Anschlusselement des Zusatzgeräts (16).
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine an der Bedieneinheit (40) angeordnete integrierte Anzeigeeinrichtung (102) zum Darstellen von Zustandsinformationen umfasst, insbesondere dass die Anzeigeeinrichtung (102) eine Bildanzeige umfasst.
Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (102) vom Zusatzgerät (16) bei dessen Anordnung in der Aufnahme (108) zumindest teilweise überdeckt ist und/oder dass die Anzeigeeinrichtung (102) bei Anordnung des Zusatzgerätes (16) in der Aufnahme (108) abgeschaltet ist und aktivierbar oder aktiviert ist, wenn das Zusatzgerät (16) der Aufnahme (108) entnommen ist.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt:
- die Kommunikationseinheit (26) ist zur kontaktbehafteten oder kontaktlosen Übertragung von Anzeigeinformationen ausgebildet;

- die Kommunikationseinheit (26) wird bei Positionierung des Zusatzgerätes (16) in der Aufnahme (108) selbsttätig zur Übertragung der Anzeigeinformationen aktiviert und/oder wird bei Entnahme des Zusatzgerätes (16) aus der Aufnahme (108) selbsttätig deaktiviert;

- von der Kommunikationseinheit (26) sind Zustands- und/oder Betriebsinformationen betreffend den Betrieb der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) an das Zusatzgerät (16) zum Speichern und/oder Weiterleiten an eine externe Datenverarbeitungseinrichtung (22) übertragbar.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Anzeigeinformationen betreffend zumindest eines der Folgenden an das Zusatzgerät (16) übertragbar sind:
- Informationen betreffend den Einsatz mindestens eines Reinigungswerkzeugs (46);

- Informationen betreffend den Verbrauch, den Bestand oder den Zustand mindestens einer für den Betrieb verwendeten Verbrauchskomponente, insbesondere den Zustand mindestens einer Batterie, die Menge an Reinigungsflüssigkeit, die Menge einer Reinigungschemikalie, den Füllgrad mindestens eines Behälters für Reinigungsflüssigkeit oder Schmutzflüssigkeit und/oder den Zustand mindestens eines Reinigungswerkzeugs (46);

- Informationen betreffend die vergangene Nutzungsdauer und/oder die verbleibende Nutzungsdauer der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156);

- Informationen betreffend die vergangene Nutzungsart und/oder die verbleibende Nutzungsart der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156);

- Anweisungen für den Benutzer zur Unterstützung bei der Reinigung, insbesondere für Reinigungsaufträge und/oder für die Restnutzungsoptimierung.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) ohne gesonderte Authentifizierungseinrichtung (14) betreibbar ist oder dass zum Betreiben der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine Authentifizierungseinrichtung (14) erforderlich ist und/oder dass mit der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) in Abwesenheit einer Authentifizierungseinrichtung (14) oder einer gültigen Authentifizierung ein Notreinigungsbetrieb ausführbar ist.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) mindestens eine Authentifizierungseinrichtung (14) zugeordnet ist, mittels derer der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine für deren Betrieb erforderliche Zugriffsberechtigung bereitstellbar ist.
Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt:
- die Zugriffsberechtigung ist der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) kontaktlos, insbesondere an die Kommunikationseinheit (26), oder kontaktbehaftet übermittelbar;

- die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) umfasst eine vorzugsweise an der Bedieneinheit (40) angeordnete Aufnahme (108), in der die Authentifizierungseinrichtung (14) lösbar anordenbar ist;

- die Zugriffsberechtigung ist auf der Authentifizierungseinrichtung (14) in einer Speichereinheit gespeichert oder physisch hinterlegt;

- die Zugriffsberechtigung ist mittels einer Eingabeeinrichtung durch den Benutzer an der Authentifizierungseinrichtung (14) eingebbar und an die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156), insbesondere die Kommunikationseinheit (26), übermittelbar.
Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzgerät (16) eine Authentifizierungseinrichtung (14) umfasst oder ausbildet, und/oder dass ein getrennt vom Zusatzgerät (16) gebildeter Berechtigungsträger (140) eine Authentifizierungseinrichtung (14) umfasst oder ausbildet, der insbesondere als Transponder ausgestaltet ist.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Benutzerprofil vorgesehen ist, das vorzugsweise der Zugriffsberechtigung zugeordnet ist.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Berechtigungsprofil vorgesehen ist, wobei zwei oder mehr unterschiedliche Berechtigungsprofile vorgesehen sind, wobei einem Benutzer abhängig vom Berechtigungsprofil unterschiedliche Funktionsumfänge von der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) bereitstellbar sind, wobei vorzugsweise das Berechtigungsprofil der Zugriffsberechtigung zugeordnet ist und/oder hierarchische Berechtigungsstufen vorgesehen sind.
Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Benutzerprofil und/oder Berechtigungsprofil
- in oder auf der Authentifizierungseinrichtung (14) hinterlegt oder gespeichert ist;

- in einer Speichereinheit der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) gespeichert ist;

- in einer Speichereinheit einer extern zur Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) angeordneten Datenverarbeitungseinrichtung (22) gespeichert ist, wobei mittels der Authentifizierungseinrichtung (14) und/oder der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine Datenverbindung zur Datenverarbeitungseinrichtung (22) aufgebaut werden kann, zum Auslesen und Übertragen des Benutzerprofils und/oder Berechtigungsprofils direkt oder indirekt an die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156).
Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Benutzerprofil
- Anzeigeinformationen mit entsprechenden Bildinhalten der Bildanzeige (106) bereitstellbar sind;

- eine Voreinstellung mindestens einer Funktionseinheit (44) der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) vorgenommen wird, insbesondere ein Betriebsparameter mindestens eines Reinigungswerkzeugs (46).
Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Berechtigungsprofil
- Zugriffsberechtigungen, Benutzerprofile und/oder Berechtigungsprofile erstellt oder gelöscht werden können;

- eine Anpassung von Benutzerprofilen und/oder Berechtigungsprofilen durchgeführt werden kann, insbesondere betreffend eine Freigabe einer Funktionseinheit (44) zur Nutzung und/oder eine Voreinstellung mindestens einer Funktionseinheit (44) der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156);

- ein Bericht über die Nutzung der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) erstellt und vorzugsweise an eine externe Datenverarbeitungseinrichtung (22) übermittelt werden kann;

- Nutzungsdaten der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) ausgewertet werden können.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt:
- die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) ist eine Bodenreinigungsvorrichtung, insbesondere eine Scheuersaugmaschine (30), eine Kehrmaschine oder eine Kehrsaugmaschine;

- die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) ist eine handgeführte Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) oder eine Aufsitz- oder Aufsteh-Reinigungsvorrichtung;

- die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) ist als selbstfahrende und selbstlenkende Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) ausgestaltet;

- die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) ist eine mit einem Reinigungsstrahl reinigende Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156), insbesondere ein Hochdruckreinigungsgerät oder ein Trockeneisstrahlgerät.
Reinigungssystem, umfassend eine Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) nach einem der voranstehenden Ansprüche und mindestens ein Zusatzgerät (16), das eine Anzeigeeinrichtung (104) mit einer Bildanzeige (106) aufweist und in der Aufnahme (108) entfernbar positionierbar ist, wobei Anzeigeinformationen zum Darstellen an der Bildanzeige (106) an das in der Aufnahme (108) positionierte Zusatzgerät (16) übertragbar sind.
Reinigungssystem nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt:
- das Zusatzgerät (16) ist ein Smartphone (18) oder ein Tablet-Computer (20), und/oder das Zusatzgerät (16) umfasst eine berührungssensitive Anzeigeeinrichtung (104) zum Entgegennehmen von Bedienanweisungen des Benutzers;

- über das Zusatzgerät (16) und/oder die Kommunikationseinheit (26) kann eine Kommunikationsverbindung mit einer extern angeordneten Datenverarbeitungseinrichtung (22) aufgebaut werden.
Reinigungssystem nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Zusatzgerät (16) ein Benutzeranwendungsprogramm ausführbar gespeichert ist, über das vom Benutzer Bedienanweisungen für die Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) bereitstellbar sind, wobei die Bedienanweisungen vom Zusatzgerät (16) an die Kommunikationseinheit (26) übertragbar sind.
Reinigungssystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt:
- die Bedienanweisungen umfassen Einstellungen mindestens eines Betriebsparameters einer Funktionseinheit (44) der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156);

- die Bedienanweisungen umfassen Einrichten und/oder Ändern von Zugriffsberechtigungen, Benutzerprofilen und/oder Berechtigungsprofilen für Benutzer;

- über das Benutzeranwendungsprogramm ist an der Anzeigeeinrichtung (104, 104) mindestens ein digitales Bedienelement (138) bereitstellbar, zur Entgegennahme von Bedienanweisungen, welches Bedienelement (138) vorzugsweise identisch oder korrespondierend zu einem funktionsgleichen physischen Bedienelement (94, 98, 100) der Bedieneinheit (40) ausgestaltet ist;

- über das Benutzeranwendungsprogramm ist an der Anzeigeeinrichtung (104) mindestens ein digitales Bedienelement (138) bereitstellbar, zur Entgegennahme von Bedienanweisungen, wobei die Bedieneinheit (40) kein korrespondierendes physisches funktionsgleiches Bedienelement umfasst.
Reinigungssystem, umfassend eine Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) nach einem der Ansprüche 1 bis 21 oder ein Reinigungssystem (10; 170; 180; 190) nach einem der Ansprüche 22 bis 25 und mindestens eine Authentifizierungseinrichtung (14), über welche der Reinigungsvorrichtung (12; 150; 152; 154; 156) eine Zugriffsberechtigung bereitstellbar ist.