EP3821137A1 - Kolben-zylinder-einheit für eine arbeitsmaschine - Google Patents

Kolben-zylinder-einheit für eine arbeitsmaschine

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EP3821137A1
EP3821137A1 EP19770019.8A EP19770019A EP3821137A1 EP 3821137 A1 EP3821137 A1 EP 3821137A1 EP 19770019 A EP19770019 A EP 19770019A EP 3821137 A1 EP3821137 A1 EP 3821137A1
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EP
European Patent Office
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cylinder
piston
plug
piston rod
cylinder unit
Prior art date
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Pending
Application number
EP19770019.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Stucke
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Liebherr Components Kirchdorf GmbH
Original Assignee
Liebherr Components Kirchdorf GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Components Kirchdorf GmbH filed Critical Liebherr Components Kirchdorf GmbH
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Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1457—Piston rods
    • F15B15/1461—Piston rod sealings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1433—End caps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1438—Cylinder to end cap assemblies

Definitions

  • the invention relates to a piston-cylinder unit for a working machine with at least one cylinder and a piston rod displaceably mounted therein, at least one piston rod bearing being provided in the region of the cylinder opening for mounting or guiding the piston rod.
  • Piston-cylinder units for hydraulic and pneumatic cylinders are well known.
  • a bearing or a guide is provided in the area of the exit of the piston rod from the cylinder housing, for example in the form of a bearing bush inserted into the cylinder housing.
  • Figures 1-3 different embodiments of generic cylinders with piston rod bearings are shown.
  • Figure 1 shows a cross section through the cylinder housing 1 in the region of the cylinder opening, in which a bearing bush 3 is inserted.
  • the bearing bush is provided with an external thread 3a in order to screw the bearing bush 3 into the opening region of the cylinder 1 which is provided with an internal thread.
  • bearing bushes 5 are known, which are only inserted into the cylinder opening and are fixed by means of separate hexagon screws 6.
  • a sensor system integrated in the cylinder be it for pressure or length or position measurement.
  • a direct integration of the sensor unit into the bearing bush is desired; the necessary energy and signal lines of the sensor unit must then be routed out through channels of the bearing bush or the cylinder housing.
  • the idea of the present invention is to show an alternative solution for a piston-cylinder unit or piston rod bearing, which allows simple and better integration of any component, in particular a corresponding sensor unit.
  • a first part of the piston rod bearing can serve, for example, to integrate a component, in particular a sensor unit, while the second bearing part ensures that the first bearing part is adequately fixed within the cylinder housing.
  • the piston rod bearing is designed as a two-part bearing bush.
  • the outer circumference of the bearing bush is preferably formed by the assembled bearing parts, while the inner circumference, which receives the piston rod, is formed only by one of the bearing parts.
  • the first part of the piston rod bearing or the bearing bush is formed by a plug-in part which is only inserted or inserted into the cylinder opening.
  • the second bearing part is designed as a screw part with a suitable thread, which engages in a complementary thread of the cylinder housing.
  • the screw part provides an external thread which interacts with an internal thread of the cylinder in the region of the cylinder opening.
  • the plug-in part particularly preferably provides a cylindrical projection on which the threaded ring is placed.
  • the threaded ring applies a force acting in the axial direction to the plug-in part, as a result of which this is pressed into the cylinder opening.
  • the plug-in part comprises a corresponding stop surface for the screw part or the threaded ring.
  • An embodiment of the plug-in part is conceivable with a cylindrical projection for receiving the threaded ring and a step-like increase in diameter on the outside diameter of the bearing as a stop surface.
  • the two-part construction of the bearing bush ensures that at least part of the bearing bush can be prepared particularly easily for the integration of a corresponding special sensor unit or another element.
  • at least a part of the bearing bush, in particular the plug-in part can comprise an integral device, in particular a sensor unit.
  • connection lines of the integral device in particular the sensor unit
  • the radial bore is provided directly in the part of the bearing bush, this also the corresponding sensor unit houses. If the sensor unit is integrated into the plug-in part, the corresponding thread designs do not interfere with the placement of the radial bore, since these are instead provided on the screw part of the bearing bush. It is also conceivable that not only connecting lines, but an entire sensor unit including connecting lines can be screwed into the radial bore. Both signal lines and power supply lines are understood as connecting lines.
  • the corresponding part of the bearing bush preferably the plug-in part, comprises an axial bore for leading out one or more connecting lines of the sensor unit. These can then emerge at the end in the area of the cylinder opening.
  • the claimed piston-cylinder unit is preferably a hydraulic cylinder or pneumatic cylinder.
  • the present invention also relates to a work machine with a piston-cylinder unit according to the invention.
  • the same advantages and properties result for the working machine as have already been explained above with reference to the piston-cylinder unit according to the invention. For this reason, a repetitive description is omitted.
  • the working machine can be a crane or an earth moving machine or other construction machine.
  • FIG. 4 shows a sectional illustration of a piston-cylinder unit according to the invention in the region of the bearing bush
  • Figure 5 is a sectional view of another embodiment of the piston-cylinder unit according to the invention in the area of the bearing bush and
  • Figure 6 perspective views of the two-part bearing bush according to the
  • Figure 4 shows a first embodiment of the piston-cylinder unit according to the invention.
  • This includes the cylinder housing 10 and a piston rod 20 emerging from the cylinder housing 10, which is displaceably mounted in the axial direction.
  • the two-part bearing bush 30 according to the invention is inserted into the cylinder housing 10.
  • the bearing bush 30 is composed of a first bearing part 31 in the form of the threaded ring 31 and the second bearing part in the form of the socket 32.
  • the socket 32 is inserted into the cylinder opening during assembly of the cylinder, in particular until the stop edge 32a strikes a stop surface of the cylinder housing 10 and prevents the bearing bush 30 from further penetrating into the cylinder 10.
  • An integral part of the socket 32 is the sensor unit 40, which is inserted into a cavity of the bearing part 32 provided for this purpose. Any connecting lines of the sensor unit 40 can be led out of the cylinder housing 10 on the front side of the bearing part 32 via at least one axial bore 41.
  • the socket 32 provides a cylindrical projection 32c, on which the threaded ring 31 can be applied coaxially.
  • the threaded ring 31 itself comprises at least one external thread 31 a, which is in engagement with a complementary internal thread of the cylinder housing 10.
  • the threaded ring 31 By screwing in the threaded ring 31, it is moved in the axial direction into the cylinder housing 10 until the threaded ring 31 strikes the stop surface 32b of the socket 32 and takes it along in the axial direction and presses it with its stop edge 32a against the housing projection. This ensures adequate fixation of the socket 32 within the cylinder 10.
  • the two-part design of the bearing bush 30 also makes it very easy to create space for the sensor unit 40 or other components.
  • FIG. 5 An alternative embodiment of the bearing bush 30 is shown in the illustration according to FIG. 5.
  • the socket 32 ′′ also comprises an integrated sensor unit 40 ′′.
  • this is screwed with its connecting lines 41 'into a radial bore 50 of the socket 32', so that all sensor lines 41 'are also led out of the cylinder housing 10 in the radial direction.
  • FIGS. 6 and 7 again show perspective representations of the bearing bush 30 according to the invention in accordance with the embodiment from FIG. 4.
  • the above figures show the dismantled bearing bush with the plug-in part 32 and the threaded ring 31.
  • FIG. 7 shows the assembled bearing bush 30.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Zylinder und einer darin verschieblich gelagerten Kolbenstange, wobei im Bereich der Zylinderöffnung wenigstens ein Kolbenstangenlager zur Lagerung bzw. Führung der Kolbenstange vorgesehen ist, und wobei das Kolbenstangenlager mindestens zweiteilig ausgeführt ist.

Description

Kolben-Zylinder-Einheit für eine Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Kolben-Zylinder-Einheit für eine Arbeitsmaschine mit wenigstens einem Zylinder und einer darin verschieblich gelagerten Kolbenstange, wobei im Bereich der Zylinderöffnung wenigstens ein Kolbenstangenlager zur Lagerung bzw. Führung der Kolbenstange vorgesehen ist.
Kolben-Zylinder-Einheiten für Hydraulik- bzw. Pneumatikzylinder sind hinreichend bekannt. Im Bereich des Austritts der Kolbenstange aus dem Zylindergehäuse wird ein Lager bzw. eine Führung vorgesehen, bspw. in Form einer in das Zylindergehäuse eingesetzten Lagerbüchse. In den Figuren 1 -3 sind unterschiedliche Ausführungsformen gattungsgemäßer Zylinder mit Kolbenstangenlager dargestellt. Figur 1 zeigt einen Querschnitt durch das Zylindergehäuse 1 im Bereich der Zylinderöffnung, in diese eine Lagerbüchse 3 eingesetzt ist. Die Lagerbüchse ist mit einem Außengewinde 3a versehen, um die Lagerbüchse 3 in den mit einem Innengewinde versehenen Öffnungsbereich des Zylinders 1 einzuschrauben. Als Alternative sind Lagerbüchsen 5 (s. Figur 2) bekannt, die lediglich in die Zylinderöffnung eingeschoben werden und über separate 5-kant Halteschrauben 6 fixiert werden. Anwendungsabhängig besteht der Wunsch nach einer in den Zylinder integrierten Sensorik, sei es zur Druck- oder auch Längen- bzw. Positionsmessung. Gewünscht ist eine direkte Integration der Sensoreinheit in die Lagerbüchse, notwendige Energie- und Signalleitungen der Sensoreinheit müssen dann über Kanäle der Lagerbüchse bzw. des Zylindergehäuses herausgeführt werden. Problematisch ist dies insbesondere bei der Ausführungsform gemäß Figur 1 , denn die mit einem Außengewinde 3a versehene Buchse 3 bietet weder ausreichend Platz für die Sensoreinheit noch entsprechende Leitungskanäle. Aus diesem Grund wird die Lagerbüchse wie in Figur 3 gezeigt, in Axialrichtung verlängert. Durch das Herausragen der Lagerbüchse 7 aus der Zylinderöffnung wird jedoch nachteilig der Kolbenhub verkürzt.
Die Idee der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine alternative Lösung für eine Kolben-Zylinder-Einheit bzw. Kolbenstangenlagerung aufzuzeigen, die eine einfache und bessere Integration einer beliebigen Komponente, insbesondere einer entsprechenden Sensoreinheit erlaubt.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Kolben-Zylinder-Einheit gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Kolben-Zylinder- Einheit sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Erfindungsgemäß wird hierbei vorgeschlagen, das eingesetzte Kolbenstangenlager mindestens zweiteilig auszuführen. Hierbei kann ein erster Teil des Kolbenstangenlagers bspw. zur Integration einer Komponente, insbesondere einer Sensoreinheit dienen, während der zweite Lagerteil die ausreichende Fixierung des ersten Lagerteils innerhalb des Zylindergehäuses sicherstellt.
Gemäß bevorzugter Ausführung ist das Kolbenstangenlager als zweiteilige Lagerbüchse ausgeführt. Vorzugsweise wird der Aussenumfang der Lagerbüchse durch die zusammengesetzten Lagerteile gebildet, während der Innenumfang, der die Kolbenstange aufnimmt, lediglich durch eines der Lagerteile geformt wird. Gemäß vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der erste Teil des Kolbenstangenlagers bzw. der Lagerbüchse durch ein Steckteil gebildet, das lediglich in die Zylinderöffnung eingeschoben bzw. eingesetzt ist. Das zweite Lagerteil ist als Schaubteil mit passendem Gewinde ausgeführt, das in ein komplementäres Gewinde des Zylindergehäuses eingreift. Bspw. sieht das Schraubteil ein Aussengewinde vor, das mit einem Innengewinde des Zylinders im Bereich der Zylinderöffnung zusammenwirkt. Durch das Einschrauben wird das Schraubteil in Axialrichtung gegen das Steckteil bewegt und sorgt somit für eine ausreichende Fixierung des Steckteils innerhalb der Zylinderöffnung.
Bevorzugt wird eine Ausführung des Schraubteils als Gewindering mit Aussengewinde. Ferner sieht das Steckteil besonders bevorzugt einen zylindrischen Vorsprung vor, auf diesen der Gewindering aufgesetzt ist. Beim Einschrauben bringt der Gewindering eine in Axialrichtung wirkende Kraft auf das Steckteil auf, wodurch dieses in die Zylinderöffnung hinein gedrückt wird. Insbesondere umfasst das Steckteil eine entsprechende Anschlagsfläche für das Schraubteil bzw. den Gewindering. Denkbar ist eine Ausführung des Steckteils mit einem zylindrischen Vorsprung zur Aufnahme des Gewinderings und einer stufenartigen Durchmesservergrößerung auf den Aussendurchmesser des Lagers als Anschlagsfläche.
Wie bereits vorstehend erläutert wurde sorgt der zweiteilige Aufbau der Lagerbüchse dafür, dass zumindest ein Teil der Lagerbüchse besonders einfach für die Integration einer entsprechenden Sondersensoreinheit oder eines sonstigen Element vorbereitet werden kann. Beispielsweise kann wenigstens ein Teil der Lagerbüchse, insbesondere der Steckteil eine integrale Vorrichtung, insbesondere eine Sensoreinheit umfassen.
Für die Ausleitung entsprechender Anschlussleitungen der integralen Vorrichtung, insbesondere der Sensoreinheit besteht die Möglichkeit, wenigstens eine radiale Bohrung in der Lagerbüchse vorzusehen. Insbesondere ist die radiale Bohrung unmittelbar in dem Teil der Lagerbüchse vorgesehen, dieser auch die entsprechende Sensoreinheit beherbergt. Erfolgt die Integration der Sensoreinheit in das Steckteil, so stören entsprechende Gewindeausführungen nicht bei der Platzierung der Radialbohrung, denn diese sind stattdessen am Schraubteil der Lagerbüchse vorgesehen. Denkbar ist es auch, dass innerhalb der Radialbohrung nicht nur Anschlussleitungen, sondern eine gesamte Sensoreinheit inklusive Anschlussleitungen einschraubbar ist. Als Anschlussleitungen werden sowohl Signalleitungen als auch Energieversorgungsleitungen verstanden.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass der entsprechende Teil der Lagerbüchse, vorzugsweise das Steckteil, eine Axialbohrung zur Ausleitung ein oder mehrerer Anschlussleitungen der Sensoreinheit umfasst. Diese können dann stirnseitig im Bereich der Zylinderöffnung austreten.
Bei der beanspruchten Kolben-Zylinder-Einheit handelt es sich vorzugsweise um einen Hydraulikzylinder oder auch Pneumatikzylinder.
Neben der Zylindereinheit betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Arbeitsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Einheit. Demzufolge ergeben sich für die Arbeitsmaschine dieselben Vorteile und Eigenschaften, wie sie bereits vorstehend anhand der erfindungsgemäßen Kolbenzylindereinheit erläutert wurden. Auf eine wiederholende Beschreibung wird aus diesem Grund verzichtet.
Die Arbeitsmaschine kann ein Kran oder eine Erdbewegungsmaschine bzw. sonstige Baumaschine sein.
Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:
Figuren 1 -3: unterschiedliche Varianten einer Kolben-Zylinder-Einheit gemäß dem Stand der Technik Figur 4: eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder- Einheit im Bereich der Lagerbüchse,
Figur 5: eine Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Einheit im Bereich der Lagerbüchse und
Figur 6: perspektivische Darstellungen der zweiteiligen Lagerbüchse gemäß der
Ausführungsform aus Figur 5.
Figur 4 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kolben- Zylinder-Einheit. Diese umfasst das Zylindergehäuse 10 und eine aus dem Zylindergehäuse 10 austretende Kolbenstange 20, die in axialer Richtung verschieblich gelagert ist. Im Bereich der Zylinderöffnung ist die erfindungsgemäße zweiteilige Lagerbüchse 30 in das Zylindergehäuse 10 eingesetzt. Die Lagerbüchse 30 setzt sich aus einem ersten Lagerteil 31 in Form des Gewinderings 31 und dem zweiten Lagerteil in Form der Steckbuchse 32 zusammen.
Die Steckbuchse 32 wird bei der Montage des Zylinders in die Zylinderöffnung eingesetzt, insbesondere bis die Anschlagskante 32a an einer Anschlagsfläche des Zylindergehäuses 10 anschlägt und ein weiteres Eindringen der Lagerbüchse 30 in den Zylinder 10 verhindert. Integraler Bestandteil der Steckbuchse 32 ist die Sensoreinheit 40, die in einen dafür vorgesehenen Hohlraum des Lagerteils 32 eingesetzt ist. Über wenigstens eine Axialbohrung 41 lassen sich etwaige Anschlussleitungen der Sensoreinheit 40 an der Stirnseite des Lagerteils 32 aus dem Zylindergehäuses 10 herausführen. Ferner sieht die Steckbuchse 32 einen zylindrischen Vorsprung 32c vor, auf diesen der Gewindering 31 koaxial aufgebracht werden kann.
Der Gewindering 31 selbst umfasst zumindest ein Außengewinde 31 a, das mit einem komplementären Innengewinde des Zylindergehäuses 10 in Eingriff steht. Durch Eindrehen des Gewinderings 31 wird dieser in axialer Richtung in das Zylindergehäuse 10 hinein bewegt, bis der Gewindering 31 an der Anschlagsfläche 32b der Steckbuchse 32 anschlägt und diesen in Axialrichtung mitnimmt und mit seiner Anschlagskante 32a gegen den Gehäusevorsprung presst. Hierdurch wird eine ausreichende Fixierung der Steckbuchse 32 innerhalb des Zylinders 10 gewährleistet. Durch die zweiteilige Ausführung der Lagerbüchse 30 kann zudem sehr einfach Platz für die Sensoreinheit 40 oder sonstige Komponenten geschaffen werden.
Ein alternatives Ausführungsbeispiel der Lagerbüchse 30 ist in der Darstellung gemäß Figur 5 gezeigt. Der Unterschied dieser Lagerbüchse 30‘ besteht darin, dass die Steckbuchse 32‘ zwar ebenfalls eine integrierte Sensoreinheit 40‘ umfasst. Diese ist allerdings mit ihren Anschlussleitungen 41‘ in eine Radialbohrung 50 der Steckbuchse 32‘ eingeschraubt, so dass auch sämtliche Sensorleitungen 41‘ in Radialrichtung aus dem Zylindergehäuse 10 herausgeführt sind.
Die Figuren 6 und 7 zeigen nochmals perspektivische Darstellungen der erfindungsgemäßen Lagerbüchse 30 gemäß der Ausführungsform aus Figur 4. Die obigen Abbildungen zeigen die zerlegte Lagerbüchse mit dem Steckteil 32 als auch dem Gewindering 31. Figur 7 zeigt die zusammengesetzte Lagerbüchse 30.

Claims

Kolben-Zylinder-Einheit für eine Arbeitsmaschine Patentansprüche
1. Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Zylinder und einer darin verschieblich gelagerten Kolbenstange, wobei im Bereich der Zylinderöffnung wenigstens ein Kolbenstangenlager zur Lagerung bzw. Führung der Kolbenstange vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Kolbenstangenlager mindestens zweiteilig ausgeführt ist.
2. Kolben-Zylindereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kolbenstangenlager eine mindestens zweiteilige Buchse ist.
3. Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kolbenstangenlager aus wenigstens einem Steckteil besteht, das in die Zylinderöffnung einsetzbar bzw. eingesetzt ist, und wenigstens ein Schraubteil mit Gewinde umfasst, das mit der Zylinderwand verschraubbar bzw. verschraubt ist und zur Fixierung des Steckteils innerhalb des Zylinders dient.
4. Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schraubteil ein Gewindering ist, der auf einem zylindrischen Vorsprung des Steckteils sitzt, und beim Verschrauben mit der Zylinderwandung in axialer Richtung gegen eine Anschlagsfläche des Steckteils bewegt wird.
5. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil des Kolbenstangenlagers, insbesondere das Steckteil, eine integrierte Komponente, insbesondere integrale Sensoreinheit umfasst bzw. eine Aufnahme für eine Komponente bzw. Sensoreinheit vorsieht.
6. Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steckteil eine radiale Bohrung zur Ausleitung ein oder mehrerer Anschlussleitungen der Komponente bzw. Sensoreinheit und/oder zur Aufnahme der gesamten Sensoreinheit umfasst, wobei die Radialbohrung ein Gewinde vorsieht, das mit einem Gewinde der Sensoreinheit in Eingriff steht.
7. Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steckteil eine Axialbohrung zur Ausleitung ein oder mehrerer Anschlussleitungen der Komponente bzw. Sensoreinheit im Bereich der Zylinderöffnung umfasst.
8. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Kolben-Zylinder-Einheit um einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder handelt.
9. Arbeitsmaschine mit einer Kolben-Zylinder-Einheit gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
EP19770019.8A 2018-09-20 2019-09-13 Kolben-zylinder-einheit für eine arbeitsmaschine Pending EP3821137A1 (de)

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