EP3820704B1 - Verfahren und vorrichtung zum einrichten eines umfangsregisters eines druckauftrags in einer mehrfarbendruckmaschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum einrichten eines umfangsregisters eines druckauftrags in einer mehrfarbendruckmaschine Download PDF

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EP3820704B1
EP3820704B1 EP19729744.3A EP19729744A EP3820704B1 EP 3820704 B1 EP3820704 B1 EP 3820704B1 EP 19729744 A EP19729744 A EP 19729744A EP 3820704 B1 EP3820704 B1 EP 3820704B1
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EP
European Patent Office
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printing
mark
cylinder
print
positioning
Prior art date
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Active
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EP19729744.3A
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English (en)
French (fr)
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EP3820704A1 (de
Inventor
Gundolf Bietmann
Michael Vosseberg
Daniel Specht
Mario FRANKENBERG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F9/00—Rotary intaglio printing presses
    • B41F9/02—Rotary intaglio printing presses for multicolour printing
    • B41F9/023—Web printing presses
    • B41F9/025—Web printing presses with horizontally arranged printing units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Definitions

  • the invention relates to a method for setting up a circumferential register of a print job in a printing press and a rotary printing press.
  • phase position In particular at the beginning of a print job, it takes a certain amount of time until the stated phase position is found. Material to be printed is usually also consumed in the process, so that waste occurs. In addition, finding the phase position often requires manual intervention.
  • the object of the present invention is therefore to propose a method and a rotary printing machine which avoid or at least reduce at least some of the disadvantages mentioned.
  • the printing cylinders provided with the individual print images must first be inserted into the individual printing units.
  • the printing units also include counter-pressure rollers or cylinders over which the web of material runs. Later, the printing cylinder and/or counter-pressure roller are adjusted relative to one another, so that they can be brought from a non-printing arrangement into a printing arrangement in which the printing roller touches the material web and thus transfers ink.
  • the reverse adjustment option from printing to non-printing is also provided.
  • each pressure cylinder includes a positioning mark with which the pressure cylinder relative to the machine frame of the printing unit can be positioned or is positioned.
  • the positioning mark has a fixed position relative to a printed image of the respective printing cylinder, so that after the positioning of the printing cylinder, the printed image also assumes a fixed position relative to the machine frame.
  • the position of the positioning mark relative to the print image is preferably the same for all printing cylinders of a print job.
  • a positioning sensor is provided to detect the respective positioning mark. After being inserted and connected to a drive, the printing cylinder is preferably rotated at least until the positioning sensor detects the positioning mark. It is advantageous here that no print image has to be generated in order to carry out the step, ie waste is saved.
  • This print mark is preferably an unambiguous initial print mark that differs from other print marks and is only provided in or on the first impression cylinder of a print job.
  • the material web is now transported through the other printing units, with a print mark sensor scanning this print mark in each additional printing unit that is present.
  • the effective web path between the first impression cylinder and the respective print mark sensor can now be determined from the point in time at which the print mark sensor detects the print mark and from the web speed. Since the print mark sensor is a well-known, or at least simple determinable distance from the printing cylinder, the effective web path between the first printing cylinder and the printing cylinder under consideration, to which the respective printing mark sensor is assigned, can be calculated back. The phasing of the printing cylinder under consideration can now be set accordingly, so that both cylinders then print the print images one on top of the other in the correct register.
  • the time required to carry out the method according to the invention is essentially limited to the passage of the first print mark through all the printing units.
  • the at least one second printing unit is in a non-printing arrangement.
  • the substrate is not printed, so there is no waste.
  • the direction of movement of the material web can even be reversed at first in order to be able to guide it backwards. Since the printing units are set in their phase position relative to one another, the material web section that has already passed can be printed. Not only is there no waste, but the material web section that has already been used is immediately recycled.
  • the impression cylinder is often moved relative to the impression roller, so that the distance between the impression cylinder and the impression cylinder is also included in the calculation of the effective web path.
  • the positioning mark is detected optically, magnetically and/or electrically.
  • the positioning sensor is also designed accordingly, ie it can detect an optical contrast and/or a magnetic and/or electric field.
  • the position mark can be arranged on the outer circumference of the printing cylinder or on one of the end faces.
  • a magnetically and/or electrically recognizable positioning mark is insensitive to contamination, which can be caused by printing ink, for example.
  • This embodiment of the invention naturally also includes corresponding sensors that can detect such position marks, ie an optical sensor, a magnetic sensor and/or an electrical sensor.
  • the positioning mark comprises at least one of the following components: barcode, QR code, magnet, electronic chip, engraving in the printing cylinder, body raised relative to the surface of the printing cylinder.
  • a barcode or a QR code are optically detectable positioning marks that can be read with an optical scanner.
  • a magnet can be a small body of magnetic material that can be inserted into a bore of the printing cylinder, for example. A simple magnetic sensor is then sufficient to detect this magnet.
  • An electronic chip can provide an electrical field that can be evaluated with an electronic sensor.
  • an electronic chip like a magnet, can be set up to provide additional information about the printing cylinder.
  • Such a chip can in particular be an RFID chip.
  • a positioning mark can also include an engraving in the printing cylinder, which in turn can be recognized by an optical sensor.
  • a body that is raised relative to the surface of the printing cylinder and can be recognized either by an optical sensor or by a sensor that scans the surface of the cylinder is also conceivable.
  • a scanning sensor can be deflected when it hits the body. This deflection can be detected in a suitable manner.
  • a further preferred embodiment of the invention includes that the current status of the printing press and/or the current status of the method and/or at least one error message is displayed by means of a display device.
  • a display device is, for example, a monitor in the area of the operating unit of the printing press.
  • the information can also be displayed on mobile devices that are in data contact with the printing press in some way. In relation to the current status of the method, it can be displayed, for example, how much the method according to the invention will still need to complete.
  • an error message in the event of an error message, it is indicated in which printing unit the error occurred and/or what type of error is present. It is thus possible, for example, to indicate to a machine operator when the print mark in a printing unit was not recognized by a print mark sensor. Because on the basis of the machine speed prevailing during the implementation of the method, the point in time at which the Print mark would have to be recognized. However, if the print mark has not been recognized, this indicates an error. The same applies if a following print mark sensor has already recognized the print mark.
  • An error message can mean, for example, that a print mark sensor has a defect and/or is incorrectly positioned in relation to the printing cylinder.
  • a list of various causes that need to be checked can also be displayed to the machine operator. This ensures that the print job is completed completely and, above all, in the desired quality.
  • the method described above can be used particularly advantageously if a plastic web is printed with the print job.
  • a plastic web has a high level of elasticity, which can even depend on the temperature. This prevents printing from starting directly when the printing cylinders are positioned based on the positioning marks.
  • the method according to the invention thus offers particular advantages in combination with a plastic web.
  • the figures show schematic representations of a printing machine for carrying out the method according to the invention.
  • the printing machine 100 can be seen. This initially includes an unwinding device 101 with which a material web 102 is made available. This is fed to the individual printing units 110, 120, 130 via various rollers 103, which can be, for example, transport, deflection, spreader rollers or even entire roller units, such as those used in drying devices. Seen in the transport direction T of the material web, the printing unit 110 is the first printing unit which has special properties which will be discussed further below. It three printing units can be seen, but a printing machine according to the invention can of course include any number of printing units. However, it is also possible that in a method according to the invention not all existing printing units are used because the colors available in a printing press are not necessary for every print job.
  • Each printing unit includes an impression cylinder 111, 121, 131 and an impression cylinder 112, 122, 132.
  • the material web 102 is guided over the impression cylinder in order to be printed here by the impression cylinder.
  • the printing units are gravure printing units of a serial gravure printing press.
  • the printing cylinders generally remain stationary in the printing unit frame (not shown) when a print job is being processed, while the impression cylinders can be displaced relative to the printing cylinders, often in a vertical direction, in order to bring the material web into or out of contact with the printing cylinders.
  • the material web is generally fed to a winding device 141, in which it is wound back into rolls for easier transport.
  • the zero line of a printing cylinder is a quantity which has a predetermined or fixed relationship to the machine frame and relative to which the angular position of the printing cylinder relative to the machine frame can be specified.
  • the printing cylinder 111 carries a printing mark 115, which is designed as a depression, for example, in gravure printing. This print mark 115 has already been applied to the material web as a print mark imprint 150 .
  • print mark imprint 150 runs through all printing units and thus runs past print mark sensors 115, 125, 135, which preferably scan the material web continuously and, when printed mark imprint 150 is detected, sends a signal to an evaluation and control device (not shown).
  • this can calculate the effective path that the material web has taken either from the time the print mark print is printed and/or from the time the print mark print is recognized by the print mark sensor of one of the previous printing units has traveled up to the time of recognition by the print mark sensor in the printing unit under consideration.
  • the evaluation and control unit can now, taking into account the geometric data of the printing unit, in particular the circumference of the printing cylinder, which include the installation position of the printing cylinder, the position of the impression cylinder at the time the Print mark imprint (especially if it is not employed on the printing cylinder) and the angular position of the printing cylinder now include the angular position by means of a control signal of the printing cylinder so that the print images of each cylinder correspond to those of the other cylinders, in which case register-keeping printing is made possible.
  • the print mark sensors 115, 125 and 135 now work in a known manner as register sensors, which scan register marks that are not shown but are also printed and forward them to the evaluation and control unit, which sends control signals to the printing cylinders in the event of deviations.
  • a known register control is thus implemented.
  • Reference List 100 printing press 101 unwinding device 102 web of material 103 roller 110 printing unit 111 pressure cylinder 112 Impression cylinder 113 positioning marks 114 positioning sensor 115 print mark 120 printing unit 121 pressure cylinder 122 Impression cylinder 123 positioning marks 124 positioning sensor 125 print mark 130 printing unit 131 pressure cylinder 132 Impression cylinder 133 positioning marks 134 positioning sensor 135 print mark 141 unwinding device 150 Print mark imprint T transport direction

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten eines Umfangsregisters eines Druckauftrags in einer Druckmaschine sowie eine Rotationsdruckmaschine.
  • Aus der DE 10 2009 023963 A1 ist eine Druckmaschine zum Bedrucken einer Papierbahn bekannt, wobei eine Registerregelung im Fortdruck mithilfe von auf der Papierbahn gedruckten Registermarken und als Markenleser ausgebildeten Sensoren durchgeführt wird, um einen registerhaltigen Druck zwischen den einzelnen Druckwerken der Druckmaschine zu erreichen.
  • Zur Abwicklung von Druckaufträgen in Rotationsdruckmaschinen, insbesondere in Mehrständermaschinen wie etwa Reihentiefdruckmaschinen, ist es notwendig, die einzelnen Druckzylinder so einzustellen, dass sie im Fortdruck im Register zueinander stehen. Das bedeutet, dass die Druckzylinder in den einzelnen Druckwerken in einer festen Phasenlage zueinander stehen müssen. Nur so ist gewährleistet, dass die Druckbilder, welche sich aus einzelnen Farben zusammensetzen, welche jeweils von einem Druckzylinder verdruckt werden, auch das gewünschte Aussehen aufweisen.
  • Insbesondere zu Beginn eines Druckauftrags dauert es eine gewisse Zeit, bis die genannte Phasenlage gefunden ist. Dabei wird meist auch zu bedruckendes Material verbraucht, so dass Makulatur anfällt. Zudem erfordert das Auffinden der Phasenlage oft auch manuelle Eingriffe.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Rotationsdruckmaschine vorzuschlagen, welche zumindest einen Teil der genannten Nachteile vermeiden oder zumindest reduzieren.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch sämtliche Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind mögliche Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das erfindungsgemäße Verfahren zum Einrichten eines Umfangsregisters eines Druckauftrags in einer Mehrfarbendruckmaschine mit einem ersten und mindestens einem zweiten Druckzylinder die folgenden Schritte umfasst:
    1. a) Einsetzen der Druckzylinder in Druckwerke
    2. b) anschließendes Positionieren der Druckzylinder in Umfangsrichtung relativ zum Druckwerksgestell anhand einer an dem Druckzylinder befindlichen Positioniermarke
    3. c) anschließendes Drucken einer sich auf dem in Transportrichtung einer Materialbahn gesehen ersten Druckzylinder befindlichen Druckmarke
    4. d) anschließendes Abtasten der Druckmarke in zumindest einem zweiten Druckwerk, in welchem der mindestens eine zweite Druckzylinder eingesetzt ist, durch einen Druckmarkensensor
    5. e) anschließendes Einstellen des zumindest einen zweiten Druckzylinders in Umfangsrichtung anhand von geometrischen Daten des Druckwerks, welche die
  • Relativposition des Druckmarkensensors zum Druckwerkgestell, den Umfang des Druckzylinders, die Winkelposition des Druckzylinders und die Position des Gegendruckzylinders umfassen, und dem Zeitpunkt, an dem der Druckmarkensensor die Druckmarke abtastet, sowie der Bahngeschwindigkeit der Materialbahn, so dass eine Registermarke des zumindest einen zweiten Druckzylinders in einem Fangbereich des Druckmarkensensors liegt, wobei sich das zumindest eine zweite Druckwerk in einer nichtdruckenden Anordnung befindet.
  • Um einen Druckauftrag zu starten, müssen die mit den einzelnen Druckbildern versehenen Druckzylinder zunächst in die einzelnen Druckwerke eingesetzt werden. Dabei umfassen die Druckwerke auch Gegendruckwalzen oder - zylinder, über die die Materialbahn läuft. Später werden Druckzylinder und/oder Gegendruckwalze relativ zueinander verstellt, so dass sie aus einer nichtdruckenden Anordnung in eine druckende Anordnung, in welcher die Druckwalze die Materialbahn berührt und damit Druckfarbe überträgt, bringbar sind. Selbstverständlich ist auch die umgekehrte Verstellmöglichkeit (von druckend zu nichtdruckend) vorgesehen.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren umfasst jeder Druckzylinder eine Positioniermarke, mit welcher der Druckzylinder relativ zum Maschinengestell des Druckwerks positionierbar ist bzw. positioniert wird. Die Positioniermarke hat relativ zum einen Druckbild des jeweiligen Druckzylinders eine festgelegte Position, so dass nach der Positionierung des Druckzylinders auch das Druckbild eine festgelegte Position relativ zum Maschinengestell einnimmt. Vorzugsweise ist die relative Position der Positioniermarke zum Druckbild für alle Druckzylinder eines Druckauftrags gleich. Zur Erkennung der jeweiligen Positioniermarke ist ein Positioniersensor vorgesehen. Vorzugsweise wird der Druckzylinder nach dem Einsetzen und dem Verbinden mit einem Antrieb zumindest solange gedreht, bis der Positioniersensor die Positioniermarke erkennt. Vorteilhaft ist es dabei, dass zur Durchführung des Schrittes kein Druckbild erzeugt werden muss, d. h., es wird Makulatur eingespart. Würde man sich nun auf die druckwerkseitige Positionierung der einzelnen Druckbilder verlassen, so fiele dem Betrachter auf, dass auch bei bekannter Weglänge der Materialbahn zwischen den Druckwerken der Druck nicht registergerecht erfolgt. Die Ursache dafür ist, dass sich eine Materialbahn aufgrund verschiedener Einflüsse (Temperatur, Elastizität, Bahnspannung), insbesondere in Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen, verkürzen oder längen kann. Dieser Einfluss wird nun durch die im Folgenden beschriebenen Verfahrensschritte zumindest teilweise kompensiert.
  • In einem weiteren Schritt erfolgt nun der Aufdruck einer sich auf dem in Transportrichtung einer Materialbahn gesehen ersten Druckzylinder befindlichen Druckmarke auf die Materialbahn. Diese Druckmarke ist vorzugsweise eine eindeutige und sich von anderen Druckmarken unterscheidende Initialdruckmarke, die nur im oder am ersten Druckzylinder eines Druckauftrags vorgesehen ist.
  • In einem folgenden Schritt wird nun die Materialbahn durch die weiteren Druckwerke transportiert, wobei in jedem weiteren vorhandenen Druckwerk ein Druckmarkensensor diese Druckmarke abtastet. Aus dem Zeitpunkt, zu dem der Druckmarkensensor die Druckmarke erkennt, und aus der Bahngeschwindigkeit lässt sich nun der effektive Bahnweg zwischen dem ersten Druckzylinder und dem jeweiligen Druckmarkensensor bestimmen. Da der Druckmarkensensor einen bekannten oder zumindest einfach bestimmbaren Abstand zum Druckzylinder einnimmt, kann auf den effektiven Bahnweg zwischen dem ersten Druckzylinder und dem betrachteten Druckzylinder, dem der jeweilige Druckmarkensensor zugeordnet ist, zurückgerechnet werden. Entsprechend kann nun die Phasenlage des betrachteten Druckzylinders eingestellt werden, so dass dann beide Zylinder die Druckbilder registergerecht übereinander drucken.
  • Die Zeit, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufzubringen ist, beschränkt sich dabei im Wesentlichen auf den Durchlauf der ersten Druckmarke durch alle Druckwerke.
  • Erfindungsgemäß befindet sich das zumindest eine zweite Druckwerk in einer nichtdruckenden Anordnung.
  • In diesem Fall wird der Bedruckstoff nicht bedruckt, so dass keine Makulatur anfällt. Damit kann sogar die Bewegungsrichtung der Materialbahn zunächst umgekehrt werden, um diese rückwärtsführen zu können. Da die Druckwerke in ihrer Phasenlage zueinander eingestellt sind, kann somit der bereits durchgelaufene Materialbahnabschnitt bedruckt werden. Damit wird nicht nur keine Makulatur erzeugt, sondern der bereits genutzte Materialbahnabschnitt sofort wiederverwertet. Insbesondere in einer Reihentiefdruckmaschine wird oft der Gegendruckzylinder relativ zur Druckwalze bewegt, so dass zur Berechnung des effektiven Bahnweges noch der Abstand zwischen dem Gegendruckzylinder und dem Druckzylinder eingeht.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Positioniermarke optisch, magnetisch und/oder elektrisch erkannt wird. Dementsprechend ist auch der Positioniersensor ausgestaltet, d. h., er kann einen optischen Kontrast und/oder ein magnetisches und/oder elektrisches Feld erkennen. Die Positionsmarke kann dabei auf dem Außenumfang des Druckzylinders oder auch auf einer der Stirnseiten angeordnet sein. Insbesondere eine magnetisch und/oder elektrisch erkennbare Positioniermarke ist unempfindlich gegenüber Verschmutzung, die beispielsweise durch Druckfarbe hervorgerufen werden kann. Diese Ausgestaltung der Erfindung umfasst selbstverständlich auch entsprechende Sensoren, die derartige Positionsmarken erkennen können, also einen optischen Sensor, einen Magnetsensor und/oder eine elektrischen Sensor.
  • In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Positioniermarke zumindest einen der folgenden Bestandteile umfasst: Barcode, QR-Code, Magnet, elektronischer Chip, Gravur im Druckzylinder, gegenüber der Oberfläche des Druckzylinders erhabenen Körper. Ein Barcode oder ein QR-Code sind dabei optisch erfassbare Positioniermarken, die mit einem optischen Scanner auslesbar sind. Ein Magnet kann ein kleiner Körper aus magnetischem Material sein, der beispielsweise in eine Bohrung des Druckzylinders eingesetzt sein kann. Zur Detektion dieses Magnets ist dann ein einfacher Magnetsensor ausreichend. Ein elektronischer Chip hingegen kann ein elektrisches Feld bereitstellen, welches mit einem elektronischen Sensor auswertbar sein kann. Insbesondere kann ein elektronischer Chip, wie auch ein Magnet, dazu eingerichtet sein, weitere Informationen zu dem Druckzylinder bereitzustellen. Ein solcher Chip kann insbesondere ein RFID-Chip sein. Eine Positioniermarke kann auch eine Gravur im Druckzylinder umfassen, die wiederum durch einen optischen Sensor erkennbar ist. Denkbar ist auch ein gegenüber der Oberfläche des Druckzylinders erhabener Körper, der entweder mit einem optischen Sensor oder einem die Oberfläche des Zylinders abtastenden Sensor erkennbar ist. Ein abtastender Sensor kann dabei ausgelenkt werden, wenn er auf den Körper trifft. Diese Auslenkung kann auf geeignete Weise detektiert werden.
  • Eine weitere, bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet, dass mittels eines Anzeigegerätes der aktuelle Zustand der Druckmaschine und/oder der aktuelle Stand des Verfahrens und/oder zumindest eine Fehlermeldung dargestellt wird. Ein Anzeigegerät ist dabei beispielsweise ein Monitor im Bereich der Bedieneinheit der Druckmaschine. Jedoch können die Informationen auch auf mobilen Geräten angezeigt werden, die in einer wie auch immer gearteten Weise in Datenkontakt mit der Druckmaschine stehen. In Bezug auf den aktuellen Stand des Verfahrens kann beispielsweise angezeigt werden, wieviel das erfindungsgemäße Verfahren bis zum Abschluss noch benötigen wird.
  • In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass im Falle einer Fehlermeldung angezeigt wird, in weichem Druckwerk der Fehler aufgetreten ist und/oder welche Fehlerart vorliegt. Somit ist es beispielsweise möglich, einem Maschinenbediener anzuzeigen, wenn in einem Druckwerk die Druckmarke nicht durch einen Druckmarkensensor erkannt wurde. Denn auf Basis der bei der Durchführung des Verfahrens herrschenden Maschinengeschwindigkeit kann näherungsweise der Zeitpunkt festgestellt werden, zu dem die Druckmarke erkannt werden müsste. Wenn jedoch die Druckmarke nicht erkannt worden ist, deutet dies auf einen Fehler hin. Gleiches gilt, wenn ein folgender Druckmarkensensor die Druckmarke bereits erkannt hat. Eine Fehlermeldung kann beispielsweise bedeuten, dass ein Druckmarkensensor einen Defekt aufweist und/oder falsch in Bezug zu dem Druckzylinder positioniert ist. Dem Maschinenbediener kann dazu zusätzlich eine Aufstellung verschiedener Ursachen angezeigt werden, die zu prüfen sind. Somit kann sichergestellt werden, dass der Druckauftrag auch vollständig und vor allem in der gewünschten Qualität fertiggestellt wird.
  • Besonders vorteilhaft lässt sich das zuvor beschriebene Verfahren einsetzen, wenn mit dem Druckauftrag eine Kunststoffbahn bedruckt wird. Eine Kunststoffbahn besitzt eine große Elastizität, die sogar temperaturabhängig sein kann. Das verhindert, dass bei einer Positionierung der Druckzylinder auf Basis der Positioniermarken direkt mit dem Druck begonnen werden kann. Somit bietet das erfindungsgemäße Verfahren in Kombination mit einer Kunststoffbahn besondere Vorteile.
  • Die eingangs genannte Aufgabe wird auch gelöst durch sämtliche Merkmale des Anspruchs 8, nämlich durch eine Mehrfarbendruckmaschine zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit
    • einem ersten und zumindest einem zweiten Druckzylinder,
    • einem ersten und zumindest einem zweiten Druckwerk, in welches der jeweilige Druckzylinder einsetzbar ist,
    • wobei mit dem in Transportrichtung einer Materialbahn gesehen ersten Druckzylinder eine Druckmarke auf die Materialbahn druckbar ist,
    • einem Druckmarkensensor in dem zumindest einem zweiten Druckwerk zum Abtasten von auf der Materialbahn aufgedruckten Druckmarken
    • einem Positioniersensor in jedem Druckwerk zum Abtasten einer Positioniermarke eines Druckzylinders, wobei sich die Positioniermarke auf dem Außenumfang oder auf einer der Stirnseiten des Druckzylinders befindet,
    • einer Auswerte- und Steuereinrichtung, mit welcher Daten des Druckmarkensensors und/ der Positioniersensoren empfangbar und mit welcher Antriebe der Druckzylinder zum Einstellen der Umfangspositionen der Druckzylinder ansteuerbar sind, wobei das zumindest eine zweite Druckwerk in eine nicht druckenden Anordnung haltbar ist.
  • Damit werden dieselben Vorteile erzielt, die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben worden sind.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, in der unter Bezugnahme auf die Figuren verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen erläutert sind.
  • Die einzelnen Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    Schematische Darstellung einer Druckmaschine nach dem Einsetzen der Druckzylinder
    Fig. 2
    Schematische Darstellung einer Druckmaschine nach der Positionierung der Druckzylinder anhand von Positioniermarken
    Fig. 3
    Schematische Darstellung einer Druckmaschine nach der registerhaltigen der Druckzylinder in Umfangsrichtung
  • Die Figuren zeigen schematische Darstellungen einer Druckmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. In der Figur 1 ist die Druckmaschine 100 zu erkennen. Diese umfasst zunächst eine Abwickeleinrichtung 101, mit welcher eine Materialbahn 102 zur Verfügung gestellt wird. Diese wird über verschiedene Walzen 103, die beispielsweise Transport-, Umlenk-, Breitstreckwalzen oder sogar ganze Walzeneinheiten, wie sie etwa in Trocknungseinrichtungen eingesetzt werden, sein können, den einzelnen Druckwerken 110, 120, 130 zugeführt. Das Druckwerk 110 ist in Transportrichtung T der Materialbahn gesehen das erste Druckwerk, das besondere Eigenschaften aufweist, auf die weiter unten eingegangen wird. Es sind drei Druckwerke zu erkennen, jedoch kann eine erfindungsgemäße Druckmaschine selbstverständlich eine beliebige Anzahl an Druckwerken umfassen. Jedoch ist es auch möglich, dass bei einem erfindungsgemäßen Verfahren nicht alle vorhandenen Druckwerken genutzt werden, denn nicht für jeden Druckauftrag sind die in einer Druckmaschine verfügbaren Farben notwendig.
  • Jedes Druckwerk umfasst einen Druckzylinder 111, 121, 131 sowie einen Gegendruckzylinder 112, 122, 132. Über die Gegendruckzylinder wird die Materialbahn 102 geführt, um hier durch die Druckzylinder bedruckt zu werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Druckwerke Tiefdruckwerke einer Reihentiefdruckmaschine. Bei einer solchen Maschine verbleiben die Druckzylinder bei der Abarbeitung eines Druckauftrags in der Regel stationär im nicht gezeigten Druckwerksgestell, während die Gegendruckzylinder relativ zu den Druckzylindern verschiebbar sind, oft in vertikaler Richtung, um die Materialbahn in Kontakt oder außer Kontakt mit den Druckzylindern zu bringen.
  • Nach dem Bedrucken wird die Materialbahn in der Regel einer Aufwickeleinrichtung 141 zugeführt, in der sie wieder zum einfacheren Transport zu Wickeln gewickelt wird.
  • In der Figur 1 ist nun zu erkennen, dass die Druckzylinder bereits in die jeweiligen Druckwerke eingesetzt sind. Nun erfolgt das Positionieren der Druckzylinder anhand von Positioniermarken 113, 123, 133, die durch Positioniersensoren 114, 124, 134, die vorzugsweise ortsfest im jeweiligen Druckwerk angeordnet sind, erkannt werden können. In der Figur 1 ist anhand der Druckwerke 110 und 120 dargestellt, dass die Positioniermarken bereits erkannt worden sind (Positioniermarke und Positioniersensor liegen sich direkt gegenüber), wogegen dies für das Druckwerk 130 noch nicht der Fall ist. Nach dem dies für alle Druckzylinder erfolgt ist, liegen die Winkelpositionen der einzelnen Druckzylinder relativ zu den jeweiligen Druckwerksgestellen fest. Es ist jedoch auch möglich die Orte der Positionsmarken relativ zu einer Nulllinie des Druckzylinders vorzugeben und diese Vorgabe bei dem Aufbringen des Druckbildes auf den Druckzylinder zu berücksichtigen. Anstelle der Erkennung der Positionsmarke durch Positioniersensoren können diese Werte auch durch manuelles Ausmessen ermittelt und anschließend einer Auswerte- und Steuereinrichtung zugänglich gemacht werden. Die Nulllinie eines Druckzylinders ist eine Größe, welche eine zuvor festgelegte oder eine feste Beziehung zum Maschinengestell hat und relativ zu welcher die Winkelposition des Druckzylinders relativ zum Maschinengestell angebbar ist.
  • In der Figur 2 ist nun zu erkennen, dass nunmehr alle Druckzylinder relativ zum jeweiligen Druckwerksgestell ausgerichtet sind. Ferner ist der Gegendruckzylinder 112 des ersten Druckwerks 110 abgesenkt, um die Materialbahn 102 in Kontakt mit dem Druckzylinder zu bringen. Darüber hinaus ist zu erkennen, dass der Druckzylinder 111 eine Druckmarke 115 trägt, welche beispielsweise im Tiefdruck als Vertiefung ausgestaltet ist. Diese Druckmarke 115 wurde bereits als Druckmarkenabdruck 150 auf die Materialbahn aufgetragen. Beim Transport der Materialbahn 102 durchläuft der Druckmarkenabdruck 150 alle Druckwerke und läuft damit an den Druckmarkensensoren 115, 125, 135 vorbei, die die Materialbahn vorzugsweise kontinuierlich abtasten und bei Erkennen des Druckmarkenabdrucks 150 ein Signal an eine nicht gezeigte Auswerte- und Steuereinrichtung senden. Diese kann anhand der Transportgeschwindigkeit der Materialbahn und dem Zeitpunkt errechnen, zu dem der Druckmarkenabdruck den jeweiligen Druckmarkensensor passiert, den effektiven Weg, den die Materialbahn entweder vom Zeitpunkt des Druckens des Druckmarkenabdrucks und/oder vom Zeitpunkt des Erkennens des Druckmarkenabdrucks vom Druckmarkensensors eines der vorherigen Druckwerks bis zum Zeitpunkt des Erkennens durch den Druckmarkensensor in dem betrachteten Druckwerk zurückgelegt hat. Da die Druckmarkensensoren ebenfalls relativ zum jeweiligen Druckwerksgestell definierte Positionen haben, kann die Auswerte- und Steuereinheit nun unter Berücksichtigung der geometrischen Daten des Druckwerks, insbesondere des Umfangs des Druckzylinders, die unter anderem die Einbauposition des Druckzylinders, die Position des Gegendruckzylinders zum Zeitpunkt des Erkennens des Druckmarkenabdrucks (insbesondere falls dieser nicht an den Druckzylinder angestellt ist) und die Winkelposition des Druckzylinders umfassen, nun mittels eines Steuersignals die Winkelposition des Druckzylinders verändern, so dass die Druckbilder eines jeden Zylinders mit denen der anderen Zylinder korrespondiert, wobei dann ein registerhaltiger Druck ermöglicht ist.
  • Diese Situation wird durch die Figur 3 deutlich, in der nunmehr alle Druckwerke in Druckposition sind und der Druckauftrag abgearbeitet werden kann. Die Druckmarkensensoren 115, 125 und 135 arbeiten nunmehr in bekannter Weise als Registersensoren, welche nicht gezeigte, aber mitgedruckte Registermarken abtasten und der Auswerte- und Steuereinheit zuleiten, welche bei Abweichungen Stellsignale an die Druckzylinder sendet. Damit ist eine bekannte Registerregelung realisiert.
  • Die Bezugszeichen, die anhand einer Figur erläutert worden sind, sind in der Regel in den jeweils anderen Figuren nicht eingezeichnet, um die Übersichtlichkeit zu bewahren. Denselben Merkmalen sind jedoch dieselben Bezugszeichen zugeordnet.
    Bezugszeichenliste
    100 Druckmaschine
    101 Abwickeleinrichtung
    102 Materialbahn
    103 Walze
    110 Druckwerk
    111 Druckzylinder
    112 Gegendruckzylinder
    113 Positioniermarken
    114 Positioniersensor
    115 Druckmarke
    120 Druckwerk
    121 Druckzylinder
    122 Gegendruckzylinder
    123 Positioniermarken
    124 Positioniersensor
    125 Druckmarke
    130 Druckwerk
    131 Druckzylinder
    132 Gegendruckzylinder
    133 Positioniermarken
    134 Positioniersensor
    135 Druckmarke
    141 Abwickeleinrichtung
    150 Druckmarkenabdruck
    T Transportrichtung

Claims (8)

  1. Verfahren zum Einrichten eines Umfangsregisters eines Druckauftrags in einer Mehrfarbendruckmaschine (100) mit einem ersten und mindestens einem zweiten Druckzylinder, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    a) Einsetzen der Druckzylinder (111 ,121, 131) in Druckwerke (110, 120, 130)
    b) anschließendes Positionieren der Druckzylinder in Umfangsrichtung relativ zum Druckwerksgestell anhand einer an dem Druckzylinder befindlichen Positioniermarke (113, 123, 133)
    c) anschließendes Drucken einer sich auf dem in Transportrichtung einer Materialbahn (102) gesehen ersten Druckzylinder (111) befindlichen Druckmarke (115)
    d) anschließendes Abtasten der Druckmarke in zumindest einem zweiten Druckwerk, in welchem der mindestens eine zweite Druckzylinder (121, 131) eingesetzt ist, durch einen Druckmarkensensor (125, 135)
    e) anschließendes Einstellen des zumindest einen zweiten Druckzylinders (121, 131) in Umfangsrichtung anhand von geometrischen Daten des Druckwerks, welche die Relativposition des Druckmarkensensors zum Druckwerkgestell, den Umfang des Druckzylinders, die Winkelposition des Druckzylinders und die Position des Gegendruckzylinders (122, 132) umfassen, und dem Zeitpunkt, an dem der Druckmarkensensor die Druckmarke (115) abtastet, sowie der Bahngeschwindigkeit der Materialbahn, so dass eine Registermarke des zumindest einen zweiten Druckzylinders (121, 131) in einem Fangbereich des Druckmarkensensors liegt,
    wobei sich das zumindest eine zweite Druckwerk in einer nichtdruckenden Anordnung befindet.
  2. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Schritt b) mithilfe eines Positioniersensors durchgeführt wird, mit welchem die Positioniermarke abgetastet wird.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Positioniermarke optisch, magnetisch und/oder elektrisch erkannt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Positioniermarke zumindest einen der folgenden Bestandteile umfasst:
    • Barcode
    • QR-Code
    • Magnet
    • elektronischer Chip
    • Gravur im Druckzylinder
    • gegenüber der Oberfläche des Druckzylinders erhabener Körper.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mittels eines Anzeigegerätes der aktuelle Zustand der Druckmaschine und/oder der aktuelle Stand des Verfahrens und/oder zumindest eine Fehlermeldung dargestellt wird.
  6. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    im Falle einer Fehlermeldung angezeigt wird, in welchem Druckwerk der Fehler aufgetreten ist und/oder welche Fehlerart vorliegt.
  7. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Druckauftrag eine Kunststoffbahn bedruckt wird.
  8. Mehrfarbendruckmaschine zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit
    - einem ersten und zumindest einem zweiten Druckzylinder (111, 121, 131),
    - einem ersten und zumindest einem zweiten Druckwerk (110, 120, 130), in welches der jeweilige Druckzylinder einsetzbar ist,
    - wobei mit dem in Transportrichtung einer Materialbahn (102) gesehen ersten Druckzylinder (111) eine Druckmarke (115) auf die Materialbahn druckbar ist
    - einem Druckmarkensensor (125, 135) in dem zumindest einem zweiten Druckwerk (120, 130) zum Abtasten von auf der Materialbahn (102) aufgedruckten Druckmarken
    - einem Positioniersensor (114, 124, 134) in jedem Druckwerk zum Abtasten einer Positioniermarke (113, 123, 133) eines Druckzylinders, wobei sich die Positioniermarke auf dem Außenumfang oder auf einer der Stirnseiten des Druckzylinders befindet,
    - einer Auswerte- und Steuereinrichtung, mit welcher Daten des Druckmarkensensors (115 125, 135) und/ der Positioniersensoren (114, 124, 134) empfangbar und mit welcher Antriebe der Druckzylinder zum Einstellen der Umfangspositionen der Druckzylinder ansteuerbar sind, wobei das zumindest eine zweite Druckwerk (120, 130) in eine nichtdruckenden Anordnung haltbar ist.
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