EP3819416A1 - Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat Download PDF

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EP3819416A1
EP3819416A1 EP20204069.7A EP20204069A EP3819416A1 EP 3819416 A1 EP3819416 A1 EP 3819416A1 EP 20204069 A EP20204069 A EP 20204069A EP 3819416 A1 EP3819416 A1 EP 3819416A1
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motor
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speed
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Miele und Cie KG
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    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an automatic washing machine and an automatic washing machine.
  • the determination of a load quantity or the total weight of laundry in a drum of the washing machine is usually only possible with a load sensor integrated in the washing machine before a program starts.
  • the load sensor is an additional component.
  • the load sensor usually measures a lowering of the washing unit, so that the washing machine also needs special dampers.
  • the additional load sensor therefore has cost disadvantages.
  • the measurement accuracy is not sufficiently accurate to control a washing process. For this reason, an inertia method is also used in such washing machines in order to determine the load quantity more precisely.
  • the load quantity is determined or determined after the program has started while the drum is rotating.
  • the inertia method has three measurement steps. First, a power measurement is carried out on a first speed plateau. The drum is then accelerated to a second plateau speed with a constant acceleration. A power measurement is also carried out during this acceleration phase. Finally, a power measurement is also carried out on the second speed plateau. The mass moment of inertia can be determined from these three values.
  • the mass moment of inertia of the drum loaded with laundry correlates with the amount of load.
  • This inertia method requires a spin run-up to supercritical spin speeds. This spin ramp-up takes time and leads to increased noise emissions.
  • the laundry is only slightly dampened before the spin starts. For this reason, the laundry is stressed by friction on the door inspection glass, especially when it is heavily loaded.
  • a subcritical determination of the load is not possible with the known inertia method. If a user of the washing machine selects a spin speed that is lower than that required for the inertia method to carry out a washing program, the load cannot be determined. Therefore, the information about the load quantity during the washing process is also not available for further processes such as a subcritical imbalance determination.
  • the invention thus presents the problem of providing a method for operating an automatic washing machine and an automatic washing machine, which provide a cost-effective and more accurate determination of the load on the drum.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in addition to a more precise determination or determination of the loading amount, that it is inexpensive.
  • the new method enables the mass moment of inertia to be determined at subcritical drum speeds.
  • the accuracy of the subcritical imbalance determination can be improved by the now subcritically available load quantity.
  • This imbalance determination is based on the determination of drum speed fluctuations or torque fluctuations.
  • the fluctuations are caused by the effect of gravity on the imbalance.
  • the size of these fluctuations is also dependent on the mass moment of inertia and thus on the amount of load.
  • the imbalance detection process can be improved with information about the amount of load. This allows the deflections in the critical speed range to be predicted more precisely.
  • the method can also be used in the spin phase at a final spin speed in order to estimate the development of residual moisture in the laundry, which is estimated on the basis of the load.
  • the load quantity determination is based on the physical principle of determining the mass moment of inertia around the drum rotation axis, which correlates with the load quantity.
  • a regulation of the motor has to apply different torques. If the load increases, the mass moment of inertia around the drum's axis of rotation also increases. This means that a higher torque has to be used in order to achieve the desired speed curve.
  • the torque requirement is proportional to the mass moment of inertia and correlates with the load quantity.
  • the determination of the load quantity shows a periodic variation of the drum speed.
  • the target drum speed is varied periodically with a predetermined frequency.
  • the washing machine has a control device with a control or speed control of the motor, which is designed to periodically accelerate and decelerate the drum.
  • the signal amplitude of the determined torques is determined at the at least one predetermined frequency component and the load quantity is determined from this.
  • the signal amplitude is determined at the predetermined variation frequency.
  • the advantage of only determining the signal amplitude at the predetermined variation frequency is that a large number of interfering influences can be automatically eliminated.
  • the drum speed can be varied with any periodic waveform.
  • the drum speed is preferably varied sinusoidally.
  • the drum speed is varied periodically in a subcritical speed range. That is, the periodically varied speed is preferably in a range from 70 to 149 min -1 .
  • the determination of the signal amplitude includes performing a spectral analysis.
  • the spectral analysis is preferably based on a Fourier transformation.
  • the signal amplitude is preferably determined by means of an FFT (Fast Fourier Transformation).
  • the FFT offers an efficient calculation method.
  • the signal amplitude is determined using the Goerzel algorithm.
  • This algorithm is a special form of the discrete Fourier transformation (DFT).
  • DFT discrete Fourier transformation
  • the determination of the signal amplitude preferably includes bandpass filtering in the predetermined time period. This is a simple investigation procedure.
  • the predetermined period of time comprises one complete revolution of the drum or several complete revolutions of the drum.
  • the predetermined period of time is in the range of 2 to 10 or 2 to 5 seconds.
  • the variation frequency is smaller or larger than the drum rotation frequency. That is, the variation frequency is not equal to the drum rotation frequency. For example, it is smaller.
  • the invention further relates to a washing machine with a tub for holding washing liquid, a drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control device with a regulation of the motor, the washing machine being designed and set up Carry out method according to one or more of the embodiments described above.
  • Embodiments and advantages described for the method apply accordingly to the washing machine and vice versa.
  • the washing machine can be a front loader or a top loader.
  • the term “washing machine” also includes a combination device such as a washer-dryer.
  • the drum is preferably mounted in the tub so that it can rotate horizontally.
  • the washing machine can be a washing machine that has been subjected to a calibration method in which the method according to the invention is used empty drum. As a result, systemic errors that can arise from component tolerances can be reduced.
  • the control device can be designed in one or more parts. In addition to regulating the speed of the motor, it has other regulations or controls that are required to carry out the washing process.
  • Fig. 1 shows a course of the drum speed in a time sequence for different load quantities in a method according to the invention.
  • the mean value of the drum speed in this example is 120 min -1 (2 Hz).
  • the speed is varied with 1 Hz, ie the frequency of variation is 1 Hz.
  • the course is almost identical for the various load quantities, the motor control takes care of this.
  • Fig. 2 shows a course of the torque of the motor in a time sequence for different load quantities in the method according to the invention, for which the time course of the drum speed in Fig. 1 is shown.
  • the torque signal also contains further signal components or frequency components, as in FIG Fig. 2 is recognizable.
  • the torques required for a constant course of the drum speed, as in Fig. 1 shown, are required vary not only in time, but also depend on the load.
  • Fig. 3 shows the torque of the motor as a function of the frequency for different load quantities in the method according to the invention, for which the time course of the drum speed in each case Fig. 1 and the torque in Fig. 2 is shown.
  • the dependence of the torque on frequencies in a frequency range from 0 to 5 Hz is shown.
  • the torque contains signal components at different frequencies, ie frequency components.
  • the constant component is generated by constant influences such as bearing friction or friction of the laundry on the door inspection glass.
  • the rotational frequency component at 2 Hz is caused by laundry imbalances or other speed-synchronous phenomena.
  • the portion at the speed variation frequency of 1 Hz contains the information about the load quantity.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Regeleinrichtung mit einer Regelung des Motors, aufweisend ein Bestimmen einer Beladungsmenge der Trommel mit den Schritten- periodisches Variieren einer Trommeldrehzahl mit einer vorbestimmten Variationsfrequenz;- Ermitteln von Drehmomenten des Motors, der die Trommel während des periodischen Variierens der Trommeldrehzahl antreibt, über einen vorbestimmten Zeitraum;- Ermitteln einer Signalamplitude der über den vorbestimmten Zeitraum ermittelten Drehmomente bei mindestens einer vorbestimmten Frequenzkomponente; und- Bestimmen der Beladungsmenge der Trommel mittels der ermittelten Signalamplitude.Ferner betrifft die Erfindung einen entsprechenden Waschautomaten.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten.
  • Die Ermittlung einer Beladungsmenge bzw. des Gesamtgewichts von Wäsche in einer Trommel des Waschautomaten ist vor einem Programmstart eines Waschprogramms üblicherweise nur mit einem in den Waschautomaten integrierten Beladungssensor möglich. Der Beladungssensor ist jedoch ein zusätzliches Bauteil. Üblicherweise misst der Beladungssensor eine Absenkung des Waschaggregats, so dass der Waschautomat zusätzlich spezielle Dämpfer benötigt. Der zusätzliche Beladungssensor weist daher Kostennachteile auf. Außerdem ist die Messgenauigkeit auch bei Verwendung optimierter Dämpfer nicht ausreichend genau, um einen Waschprozess zu steuern. Deshalb kommt auch bei derartigen Waschautomaten zusätzlich ein Massenträgheitsverfahren zum Einsatz, um die Beladungsmenge genauer zu ermitteln.
  • Bei einem Waschautomaten mit einem Massenträgheitsverfahren zur Ermittlung der Beladungsmenge wird die Beladungsmenge nach dem Programmstart bei sich drehender Trommel bestimmt bzw. ermittelt. Das Massenträgheitsverfahren weist drei Messschritte auf. Zunächst wird auf einem ersten Drehzahlplateau eine Leistungsmessung durchgeführt. Daraufhin wird die Trommel mit einer gleichbleibenden Beschleunigung auf eine zweite Plateaudrehzahl beschleunigt. Während dieser Beschleunigungsphase wird ebenfalls eine Leistungsmessung durchgeführt. Zuletzt wird auch auf dem zweiten Drehzahlplateau eine Leistungsmessung durchgeführt. Aus diesen drei Werten kann das Massenträgheitsmoment ermittelt werden.
  • Das Massenträgheitsmoment der mit Wäschebeladung beladenen Trommel korreliert mit der Beladungsmenge. Dieses Massenträgheitsverfahren bedarf eines Schleuderhochlaufs auf überkritische Schleuderdrehzahlen. Dieser Schleuderhochlauf kostet Zeit und sorgt für erhöhte Schallemissionen. Die Wäsche wird vor dem Schleuderhochlauf nur leicht angefeuchtet. Deshalb wird die Wäsche, insbesondere bei höheren Beladungsmengen, durch Reibung am Türschauglas belastet. Eine unterkritische Beladungsermittlung ist mit dem bekannten Massenträgheitsverfahren nicht möglich. Wählt ein Nutzer des Waschautomaten zur Durchführung eines Waschprogramms eine geringere als für das Massenträgheitsverfahren notwendige Schleuderdrehzahl aus, kann die Beladungsmenge nicht ermittelt werden. Daher steht die Information über die Beladungsmenge während des Waschprozesses auch nicht für weitere Prozesse wie eine unterkritische Unwuchtermittlung zur Verfügung.
  • Zudem wird für eine energieeffiziente Steuerung eines Waschprozesses, der Wasch-, Spül- und/oder Schleuderphasen aufweist, eine möglichst genaue Information über die Beladungsmenge benötigt.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten bereitzustellen, die eine kostengünstige und genauere Ermittlung der Beladungsmenge der Trommel bereitstellen. Zudem sollte die Ermittlung der Beladungsmenge möglichst schallarm und/oder unterkritisch durchführbar sein.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einen Waschautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer genaueren Bestimmung bzw. Ermittlung der Beladungsmenge darin, dass sie kostengünstig ist. Das neue Verfahren ermöglicht eine Bestimmung des Massenträgheitsmoments bei unterkritischen Drehzahlen der Trommel. Der Schleuderhochlauf zu Beginn eines Waschprogramms, wie er für das bekannte Massenträgheitsverfahren notwendig ist, kann entfallen. Dadurch ergeben sich eine Zeitersparnis, akustische Vorteile und eine geringere Wäschebelastung. Durch die nun unterkritisch verfügbare Beladungsmenge kann die Genauigkeit der unterkritischen Unwuchtermittlung verbessert werden.
  • Diese Unwuchtermittlung basiert auf der Ermittlung von trommeldrehfrequenten Drehzahlschwankungen oder Drehmomentschwankungen. Die Schwankungen werden durch die Wirkung der Schwerkraft auf die Unwucht verursacht. Die Größe dieser Schwankungen ist aber zusätzlich abhängig von dem Massenträgheitsmoment und damit von der Beladungsmenge. Mit einer Information über die Beladungsmenge lässt sich das Unwuchterkennungsverfahren verbessern. Damit lassen sich die Auslenkungen im kritischen Drehzahlbereich genauer vorhersagen. Das Verfahren kann auch in der Schleuderphase bei einer Schleuderenddrehzahl eingesetzt werden, um eine Abschätzung der Entwicklung einer Restfeuchte der Wäsche vorzunehmen, die auf Basis der Beladungsmenge abgeschätzt wird.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Regeleinrichtung mit einer Regelung des Motors aufweisend ein Bestimmen einer Beladungsmenge der Trommel mit den Schritten
    • periodisches Variieren einer Trommeldrehzahl mit einer vorbestimmten Variationsfrequenz;
    • Ermitteln von Drehmomenten des Motors, der die Trommel während des periodischen Variierens der Trommeldrehzahl antreibt, über einen vorbestimmten Zeitraum;
    • Ermitteln einer Signalamplitude der über den vorbestimmten Zeitraum ermittelten Drehmomente an mindestens einer vorbestimmten Frequenzkomponente; und
    • Bestimmen der Beladungsmenge der Trommel mittels der ermittelten Signalamplitude.
  • Die Beladungsmengenermittlung beruht auf dem physikalischen Prinzip der Bestimmung des Massenträgheitsmoments um die Trommelrotationsachse, das mit der Beladungsmenge korreliert. Um den Verlauf der Trommeldrehzahl für die verschiedenen Beladungsmengen gleich zu halten, muss eine Regelung des Motors verschiedene Drehmomente aufwenden. Steigt die Beladungsmenge, steigt auch das Massenträgheitsmoment um die Trommelrotationsachse. Damit muss ein höheres Drehmoment aufgewendet werden, um den gewünschten Drehzahlverlauf zu erreichen. Der Drehmomentbedarf ist proportional zum Massenträgheitsmoment und korreliert mit der Beladungsmenge.
  • Die Bestimmung der Beladungsmenge weist eine periodische Variation der Trommeldrehzahl auf. Dazu wird die Trommelsolldrehzahl mit einer vorbestimmten Frequenz periodisch variiert. Der Waschautomat weist eine Regeleinrichtung mit einer Regelung bzw. Drehzahlregelung des Motors auf, die ausgebildet ist, die Trommel periodisch zu beschleunigen und abzubremsen. Um den zur Variation der Trommeldrehzahl benötigten Anteil des Drehmoments bzw. seines drehmomentproportionalen Signals zu ermitteln, wird die Signalamplitude der ermittelten Drehmomente an der mindestens einen vorbestimmten Frequenzkomponente ermittelt und daraus die Beladungsmenge bestimmt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Signalamplitude an der vorbestimmten Variationsfrequenz ermittelt. Der Vorteil der ausschließlichen Ermittlung der Signalamplitude an der vorbestimmten Variationsfrequenz liegt darin, dass eine Vielzahl von Störeinflüssen automatisch eliminiert werden kann.
  • Die Trommeldrehzahl kann mit jedweder periodischen Schwingungsform variiert werden. Bevorzugt wird die Trommeldrehzahl sinusförmig variiert.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Trommeldrehzahl in einem unterkritischen Drehzahlbereich periodisch variiert. D.h., die periodisch variierte Drehzahl liegt bevorzugt in einem Bereich von 70 bis 149 min-1.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Ermitteln der Signalamplitude Durchführen einer Spektralanalyse auf. Die Spektralanalyse basiert bevorzugt auf einer Fourier-Transformation. Bevorzugt wird die Signalamplitude mittels einer FFT (Fast-Fourier-Transformation) ermittelt. Die FFT bietet eine effiziente Berechnungsmethode. In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Signalamplitude mittels des Goerzel-Algorithmus ermittelt. Dieser Algorithmus stellt eine besondere Form der diskreten Fourier-Transformation (DFT) dar. Im Gegensatz zu den verschiedenen schnellen Berechnungsmethoden bei der diskreten Fourier-Transformation wie FFT, welche immer alle diskreten Frequenzkomponenten in einem Block berechnen, ist es mit dem Goertzel-Algorithmus möglich, nur einzelne diskrete Frequenzkomponenten zu berechnen. Dadurch können Berechnungen vereinfacht und beschleunigt werden.
  • Bevorzugt weist das Ermitteln der Signalamplitude eine Bandpassfilterung in dem vorbestimmten Zeitraum auf. Dies ist ein einfach ausführbares Ermittlungsverfahren.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist der vorbestimmte Zeitraum eine vollständige Umdrehung der Trommel oder mehrere vollständige Umdrehungen der Trommel auf. Beispielsweise liegt der vorbestimmte Zeitraum im Bereich von 2 bis 10 oder 2 bis 5 Sekunden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Variationsfrequenz kleiner oder größer als die Trommeldrehfrequenz. D.h., die Variationsfrequenz ist ungleich der Trommeldrehfrequenz. Beispielsweise ist sie kleiner.
  • Die Erfindung betrifft ferner einen Waschautomat mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Regeleinrichtung mit einer Regelung des Motors, wobei der Waschautomat ausgebildet und eingerichtet ist, ein Verfahren nach einer oder mehreren der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen durchzuführen.
  • Zu dem Verfahren beschriebene Ausführungsformen und Vorteile gelten für den Waschautomaten entsprechend und umgekehrt.
  • Bei dem Waschautomaten kann es sich um einen Frontlader oder einen Toplader handeln. Der Begriff "Waschautomat" umfasst auch ein Kombigerät wie einen Waschtrockner. Die Trommel ist bevorzugt horizontal drehbar in dem Laugenbehälter gelagert.
  • Bei dem Waschautomaten kann es sich um einen Waschautomaten handeln, der einem Kalibrierverfahren unterzogen worden ist, bei dem das erfindungsgenmäße Verfahren bei leerer Trommel durchgeführt wird. Dadurch können systemische Fehler, die durch Bauteiltoleranzen entstehen können, verringert werden.
  • Die Regeleinrichtung kann ein oder mehrteilig ausgebildet sein. Neben einer Drehzahlregelung des Motors weist sie weitere Regelungen oder Steuerungen auf, die zum Durchführen des Waschprozesses benötigt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt schematisch und nicht maßstabsgerecht
    • Fig. 1
    einen Verlauf der Trommeldrehzahl in zeitlicher Abfolge für verschiedene Beladungsmengen in einem erfindungsgemäßen Verfahren;
    Fig. 2
    einen Verlauf des Drehmoments des Motors in zeitlicher Abfolge für verschiedene Beladungsmengen in dem erfindungsgemäßen Verfahren; und
    Fig. 3
    das Drehmoment des Motors in Abhängigkeit von der Frequenz für verschiedene Beladungsmengen in dem erfindungsgemäßen Verfahren.
  • Fig. 1 zeigt einen Verlauf der Trommeldrehzahl in zeitlicher Abfolge für verschiedene Beladungsmengen in einem erfindungsgemäßen Verfahren.
  • In dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Regeleinrichtung mit einer Regelung des Motors, wobei bei dem Verfahren ein Bestimmen der Beladungsmenge der Trommel durchgeführt wird mit den Schritten
    • periodisches Variieren einer Trommeldrehzahl mit einer vorbestimmten Variationsfrequenz;
    • Ermitteln von Drehmomenten des Motors, der die Trommel während des periodischen Variierens der Trommeldrehzahl antreibt, über einen vorbestimmten Zeitraum;
    • Ermitteln einer Signalamplitude der über den vorbestimmten Zeitraum ermittelten Drehmomente an mindestens einer vorbestimmten Frequenzkomponente; und
    • Bestimmen der Beladungsmenge der Trommel mittels der ermittelten Signalamplitude,
    wird über eine Regelung des Motors die Trommeldrehzahl periodisch variiert, und wird anhand der Drehmomente des Motors, die erforderlich sind, einen gleichbleibenden Verlauf der Drehzahl sicherzustellen, die Beladungsmenge ermittelt.
  • Der Mittelwert der Trommeldrehzahl beträgt in diesem Beispiel 120 min-1 (2 Hz). Die Variation der Drehzahl erfolgt in diesem Beispiel mit 1 Hz, d.h., die Variationsfrequenz ist 1 Hz. Der Verlauf ist für die verschiedenen Beladungsmengen annähernd identisch, dafür sorgt die Regelung des Motors.
  • Fig. 2 zeigt einen Verlauf des Drehmoments des Motors in zeitlicher Abfolge für verschiedene Beladungsmengen in dem erfindungsgemäßen Verfahren, zu dem der zeitliche Verlauf der Trommeldrehzahl in Fig. 1 gezeigt ist. Das Signal des Drehmoments enthält neben der Variationsfrequenz von 1 Hz auch noch weitere Signalanteile bzw. Frequenzkomponenten, wie in Fig. 2 erkennbar ist. Die Drehmomente, die für einen gleichbleibenden Verlauf der Trommeldrehzahl, wie in Fig. 1 gezeigt, erforderlich sind, variieren nicht nur zeitlich, sondern hängen auch von der Beladungsmenge ab.
  • Fig. 3 zeigt das Drehmoment des Motors in Abhängigkeit von der Frequenz für verschiedene Beladungsmengen in dem erfindungsgemäßen Verfahren, zu dem jeweils der zeitliche Verlauf der Trommeldrehzahl in Fig. 1 und des Drehmoments in Fig. 2 gezeigt ist. Gezeigt ist die Abhängigkeit des Drehmoments von Frequenzen in einem Frequenzbereich von 0 bis 5 Hz. In dem Drehmoment sind Signalanteile bei verschiedenen Frequenzen d.h. Frequenzkomponenten enthalten. Der Gleichanteil wird durch konstante Einflüsse wie Lagerreibung oder Reibung der Wäsche am Türschauglas erzeugt. Der drehfrequente Anteil bei 2 Hz wird durch Wäscheunwuchten oder andere drehzahlsynchrone Phänomene verursacht. Der Anteil bei der Drehzahlvariationsfrequenz von 1 Hz enthält die Information über die Beladungsmenge.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Regeleinrichtung mit einer Regelung des Motors, aufweisend ein Bestimmen einer Beladungsmenge der Trommel mit den Schritten
    - periodisches Variieren einer Trommeldrehzahl mit einer vorbestimmten Variationsfrequenz;
    - Ermitteln von Drehmomenten des Motors, der die Trommel während des periodischen Variierens der Trommeldrehzahl antreibt, über einen vorbestimmten Zeitraum;
    - Ermitteln einer Signalamplitude der über den vorbestimmten Zeitraum ermittelten Drehmomente bei mindestens einer vorbestimmten Frequenzkomponente; und
    - Bestimmen der Beladungsmenge der Trommel mittels der ermittelten Signalamplitude.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalamplitude bei der vorbestimmten Variationsfrequenz ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommeldrehzahl sinusförmig variiert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommeldrehzahl in einem unterkritischen Drehzahlbereich periodisch variiert wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der Signalamplitude Durchführen einer Spektralanalyse aufweist.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalamplitude mittels einer FFT (Fast-Fourier-Transformation) und/oder mittels des Goerzel-Algorithmus ermittelt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der Signalamplitude eine Bandpassfilterung in dem vorbestimmten Zeitraum aufweist.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Zeitraum eine oder mehrere vollständige Umdrehungen der Trommel aufweist.
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Variationsfrequenz kleiner oder größer als die Trommeldrehfrequenz ist.
  10. Waschautomat mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Regeleinrichtung mit einer Regelung des Motors, wobei der Waschautomat ausgebildet und eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche durchzuführen.
EP20204069.7A 2019-11-06 2020-10-27 Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat Active EP3819416B1 (de)

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