EP3784402B1 - Brechaggregat - Google Patents
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- EP3784402B1 EP3784402B1 EP19718119.1A EP19718119A EP3784402B1 EP 3784402 B1 EP3784402 B1 EP 3784402B1 EP 19718119 A EP19718119 A EP 19718119A EP 3784402 B1 EP3784402 B1 EP 3784402B1
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- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
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- B02C1/00—Crushing or disintegrating by reciprocating members
- B02C1/02—Jaw crushers or pulverisers
- B02C1/04—Jaw crushers or pulverisers with single-acting jaws
Definitions
- the invention relates to a crushing unit, in particular a jaw crusher, with a high-pressure pump for overload protection of the crushing unit.
- a prior art crushing unit is known from US2636690A1 known.
- Jaw crushers of the type mentioned above are used to crush rock material, for example natural stone, concrete, bricks or recycled material.
- the material to be crushed is fed to a feed unit of the material crushing system, for example in the form of a hopper, and fed to the crushing unit via transport devices.
- a jaw crusher two crushing jaws arranged at an angle to each other form a wedge-shaped shaft into which the material to be crushed is introduced. While one crushing jaw is fixed, the opposite crushing jaw can be moved by means of an eccentric and is supported on an adjusting unit by means of a pressure plate. This is articulated relative to the swing arm that holds the movable crushing jaw and the adjusting unit. This results in an elliptical movement of the movable crushing jaw, whereby the crushed material is crushed and guided down the shaft to a crushing gap.
- the gap width of the crushing gap can be adjusted using an adjusting unit.
- the crusher is exposed to high mechanical loads. These are determined by the feed size, the grain distribution and the compressive strength of the material fed in, as well as the desired crushing ratio and the fill level of the material to be crushed within the crushing chamber of the crusher. If the material crushing system is operated incorrectly, particularly if a non-crushable body, such as a steel body, enters the crushing chamber, the crusher can become overloaded. This can damage components of the crusher or cause them to wear out excessively quickly.
- the pressure plate can also serve as a predetermined breaking point in the event of an overload. If a non-breakable object in the crushing chamber blocks the crushing jaws against each other, the forces acting on the movable crushing jaw increase. These forces are passed on to the pressure plate. If the forces are too high, the pressure plate buckles. This causes the movable crushing jaw to give way and the crushing gap to increase. In this way, the non-breakable object can then fall out of the crushing chamber. Damage to important system components of the jaw crusher is thus reliably prevented. It is clear that, due to the damage to the pressure plate, this procedure can only be used sensibly if foreign objects enter the crushing chamber very rarely. The state of the art has therefore been looking for ways to prevent damage to the pressure plate as well.
- the EP 2 662 142 B1 a jaw crusher in which the movable jaw is supported by a pressure plate.
- the pressure plate itself is supported on the side facing away from the movable jaw by a hydraulic cylinder.
- a high-pressure valve is assigned to the hydraulic cylinder. If an overload situation occurs, the valve opens and the hydraulic cylinder is triggered. The movable jaw can then move out of the way, which increases the crushing gap.
- the disadvantage of this design is that the hydraulic cylinder no longer ensures rigid support of the movable jaw during the crushing process. The hydraulic cylinder introduces too much elasticity into the system, which affects the crushing result.
- the object of the invention is to create a possibility with which, in the event of an overload, the support system of the crushing jaws can be effectively acted upon in order to allow the unbreakable or difficult-to-break object to escape from the crushing jaws by allowing the crushing jaws to move against each other.
- the high-pressure pump for overload protection of the crushing unit has an actuating unit which adjustably accommodates an actuating element in a housing.
- the actuating element has at least one piston or is coupled to at least one piston.
- at least one actuator and a pressure accumulator is provided.
- the actuating unit is in fluid communication with the actuator in such a way that a transmission medium is pumped into a second chamber of the actuator during a pumping stroke of the actuating unit and during the pumping stroke the amount of transmission medium displaced from a further first chamber of the actuator is temporarily stored in a pressure accumulator.
- Hydraulic oil can preferably be used as the transmission medium.
- One or more actuators of the crushing unit can be accessed with such a high-pressure pump.
- a high-pressure pump can be used to act on an actuator which, in conjunction with an actuating unit of the jaw crusher, opens the crushing jaw of a jaw crusher as soon as a non-crushable object enters the crushing jaw.
- one or more actuators can also be provided to support the opening movement of the crushing jaw.
- an actuator designed as a clamping cylinder can also be supplied by the high-pressure pump, for example, whereby the clamping cylinder keeps a pressure plate under pre-tension during the opening movement.
- the high-pressure pump according to the invention can be integrated into an at least partially closed fluid circuit, which effectively supports a structurally simple design.
- the pressure accumulator supplies the transmission medium to the pump chamber of the actuating unit.
- the first chamber of the actuator is designed to have at least the same cross-sectional area as the second chamber of the actuator, this ensures that the pump chamber supplying the actuator is always completely filled with transmission medium.
- a preferred variant of the invention is such that the actuating unit can be blocked in a rest position and that after the actuating unit is released, it is in a position from which it is ready to carry out the pump stroke.
- This can be achieved in a simple manner, for example, by blocking the actuating unit in the rest position by clamping transmission means in a chamber, in particular in a pump chamber designed as a blocking chamber.
- a variant of the invention then provides that the pump chambers are connected to each other in such a way that during the pump stroke the blocking chamber is supplied by a return transfer medium quantity from the actuator and in the return stroke the blocking chamber releases transfer medium to another pump chamber.
- a deflection piece is provided which is designed to drive the actuating unit, and that in the rest position of the actuating element, any possible contact between the deflection piece and the actuating element or the parts attached to it is avoided.
- the actuating element can be adjustable, for example, by a deflection piece attached to a drive shaft.
- the drive shaft can be part of the crusher drive, so that high forces are available to actuate the high-pressure pump. This allows a particularly effective crushing gap adjustment to be achieved.
- Wear optimization can be achieved by connecting a connecting piece to the actuating element, which holds a rolling body outside the housing. The rolling body can, for example, run on a control curve in order to adjust the actuating element.
- a particularly preferred variant of the invention is such that the pressure accumulator has a housing in which a piston can be adjusted against the preload of a spring and that the transmission medium in the housing can be pressurized by means of the piston and the spring.
- Such pressure accumulators have a simple design and require little or no approval requirements. In this respect, they offer advantages over conventional gas pressure accumulators.
- the actuating element has a simple and pressure-stable structure if it is provided that the pistons are connected coaxially to one another in the pumping direction, in particular are connected to one another in one piece.
- a simple construction is then obtained for the high-pressure pump if it is provided that a piston of the actuating element has two active sides which are arranged opposite each other and that each active side is assigned to a pump chamber.
- the high-pressure pump could be used in systems in which different types of actuators are used.
- actuators different types of actuators are used.
- FIG. 1 shows a crushing plant 10, namely a mobile jaw crusher plant.
- This crushing plant 10 has a feed hopper 11.
- the crushing plant 10 can be loaded with rock material to be crushed in the area of the feed hopper 11.
- a screening unit 12 is provided after the feed hopper 11.
- the screening unit 12 has at least one screening deck 12.1, 12.2. In the present embodiment, two screening decks 12.1, 12.2 are used.
- a grain fraction that already has a suitable size can be screened out of the crushed material.
- This partial flow does not have to be passed through the crushing unit 20. Instead, it is passed past the crushing unit 20 in a bypass so as not to put a strain on the crushing unit 20.
- the material flow that is not screened out on the first screen deck 12.1 is fed to the crushing unit 20.
- the crushing unit 20 has a fixed crushing jaw 21 and a movable crushing jaw 22.
- a crushing chamber 23 is formed between the two crushing jaws 21, 22. At their lower end, the two crushing jaws 21, 22 delimit a crushing gap 24.
- the two crushing jaws 21, 22 thus form a crushing chamber 23 that converges towards the crushing gap 24.
- the fixed crushing jaw 21 is fixedly mounted in the crusher frame 17.
- the movable crushing jaw 22 is driven by a crusher drive 30 in a known manner.
- the crusher drive 30 has a drive shaft 31 on which a flywheel 30.1 is mounted in a rotationally fixed manner. This will be explained in more detail later.
- the crushing plant has a crusher discharge belt 14 below the crushing gap 24 of the crushing unit 20.
- Both the screening material passed past the crushing unit 20 in the bypass, which is screened out on the first screen deck 12.1, and the rock material crushed in the crushing chamber fall onto the crusher discharge belt 14.
- the crusher discharge belt 14 conveys this rock material out of the working area of the machine in order to transport it to a storage dump.
- a magnet 15 can be used which is arranged in an area above the crusher discharge belt 14. With the magnet 15, iron parts can be lifted out of the transported crushed material.
- the present crushing plant 10 is a mobile crushing plant. It has a machine chassis that is supported by two chassis 16, in particular two tracked chassis.
- the invention is not limited to use in mobile crushing plants. Use in stationary plants is also conceivable.
- FIG 2 the kinematic structure of the crushing unit 20 is schematically detailed in a side view.
- the fixed crushing jaw 21 and the movable crushing jaw 22 can be clearly seen in this illustration.
- the movable crushing jaw 22 can be designed in the form of a crushing rocker, as in the present case. It has a bearing point at the top, via which it is rotatably connected to the drive shaft 31.
- the drive shaft 31 is rotatable on the crusher frame 17 and is rotatably mounted with the eccentric part of the drive shaft, for example a lever, in a bearing 32 of the movable crushing jaw 22.
- a flywheel 30.1 with a large mass is coupled to the drive shaft 31 in a rotationally fixed manner.
- the drive shaft 31 itself is eccentric.
- a pressure plate 50 is provided in the area of the free end of the movable crushing jaw 22.
- the pressure plate 50 is supported on the movable crushing jaw 22 via a pressure plate bearing 51.
- a further pressure plate bearing 52 supports the pressure plate 50 relative to an actuating unit 60.
- the adjusting unit 60 serves to adjust the crushing gap 24 between the two crushing jaws 21, 22.
- a clamping cylinder 40 is provided.
- the clamping cylinder 40 has a piston rod 41, which has a fastening element 42 at one end.
- the fastening element 42 is pivotally attached to the movable crushing jaw 22.
- the piston rod 41 is connected to a piston 45.
- the piston 45 is linearly adjustable in the clamping cylinder 40.
- the housing of the clamping cylinder 40 is carried by a carrier 44.
- the carrier 44 is supported by at least one, preferably two compression springs 43 against a component of the crusher frame 17. A spring preload is introduced accordingly.
- the spring preload pulls the housing of the clamping cylinder 40 and with it the piston 45 and the piston rod 41. In this way, a clamping force is introduced into the movable crushing jaw 22, which is transferred to the pressure plate 50. Accordingly, the pressure plate 50 is clamped and preloaded between the movable crushing jaw 22 and the actuating unit 60.
- Figure 3 shows that the pressure plate 50 is held between the two pressure plate bearings 51, 52.
- the adjusting unit 60 has, among other things, two adjusting bodies 60.1, 60.2, which can be designed as adjusting wedges, as in the present case.
- the adjusting wedges are placed against one another with their wedge surfaces 63.
- the adjusting wedges are designed in such a way that in the assembled state, i.e. when they lie against one another on the wedge surfaces 63, the opposing support surfaces 62 of the adjusting wedges 60.1, 60.2 are essentially parallel to one another.
- an actuator 80 is assigned to each actuating body 60.1, 60.2.
- the actuators 80 are preferably of identical construction.
- the actuators 80 can be designed as hydraulic cylinders.
- the actuators 80 have a coupling piece 81. With this coupling piece 81 they are connected to their respective associated actuating body 60.1, 60.2.
- a piston 82 is coupled to the coupling piece 81, which can be guided in a cylinder housing of the actuator 80 as a result of an adjustment of a hydraulic fluid.
- Brackets 83 are used to fasten the actuators 80.
- the actuators 80 are connected to the crusher frame 17 with these brackets 83.
- the actuators 80 are bidirectional. They are used to enable the adjustment of the crushing gap 24 during normal crushing operation. Accordingly, they can for example, can be controlled via a control system. Since both actuators 80 are firmly coupled to the adjusting bodies 60.1, 60.2, the adjusting bodies 60.1, 60.2 can be moved linearly with the actuators 80. The gap width of the crushing gap 24 is then determined depending on the setting position of the adjusting bodies 60.1, 60.2. The clamping cylinder 40 follows the adjustment movement, so that it is guaranteed that the pressure plate 50 is always held securely between the two pressure plate bearings 51, 52.
- the fixed crushing jaw 21 is supported on the crusher frame 17.
- a load sensor 70 is attached to the crusher frame 17.
- the load sensor 70 measures the expansion of the crusher frame 17 in the area in which the load sensor 70 is attached.
- the load sensor 70 can also be attached to another suitable location on the crusher frame 17. It is also conceivable that the load sensor 70 is assigned to one of the two crushing jaws 21, 22 or to another machine component that is subjected to high loads during crushing operation.
- an additional deflection piece 33 is arranged on the drive shaft 31 in a rotationally fixed manner.
- the deflection piece 33 can be formed, for example, by a disk-shaped element, in this case in particular by a cam disk.
- the disk-shaped element forms a control cam with its circumference.
- FIG. 2 shows further that an actuating unit 100 in the form of a high-pressure pump is assigned to the crushing unit 20.
- the structure of the actuating unit 100 will be explained later with reference to the Figures 5 to 7 explained in more detail.
- the actuating unit 100 has a housing 101.
- the housing 101 can form at least one, in the present embodiment preferably three pump chambers 102, 103 and 104. Each pump chamber 102, 103 and 104 is equipped with a fluid connection 100.2, 100.3, 100.4. An actuating element 110 is mounted in the housing 100.1.
- the actuating element 110 can be adjusted linearly in the housing 100.1.
- the actuating element 110 has a first piston 110.1 and a second piston 110.2. Embodiments in which only one piston 110.1 is used are also conceivable.
- the first piston 110.1 has a relatively larger diameter than the second piston 110.2.
- a connecting piece 110.3 is connected to the first piston 110.1.
- the actuating element 110 is led out of the housing 100.1 by means of the connecting piece 110.3.
- the connecting piece 110.3 carries a head 120.
- a rolling body 130 is rotatably connected to the head 120.
- the rolling body 130 can, as shown here, have the shape of a wheel.
- the rolling body 130 has an outer circumferential running surface 131.
- the actuating element 110 is supported in the housing 100.1 against the preload of a spring 140.
- the spring 140 preferably acts on the actuating element 110 in the area of one of the pistons 110.1, 110.2 and can be accommodated in one of the pump chambers, preferably in the first pump chamber 102, to save space.
- the actuating unit 100 is spatially assigned to the deflection piece 33 (see Fig.2 ).
- the rolling body 130 is designed to roll on a control curve of the deflection piece 33 when the latter rotates together with the drive shaft 31.
- FIG. 5 shows the actuating unit 100 in its basic position.
- the jaw crusher is operating normally. There are no overload situations.
- a control pressure is applied to the pump chamber 104 via the fluid connection 100.4. This control pressure blocks the actuating element 110 in the Figure 5 shown Position.
- the spring 114 exerts a spring preload on the actuating element 110, namely against the pressure in the pump chamber 104.
- the operating position is initially determined according to Figure 6 . Accordingly, the actuating element 110 is extended.
- the control pressure is removed from the pump chamber 104.
- the fluid is diverted from the pump chamber 104 into the second pump chamber 103 via a fluid-conducting connection.
- the spring 140 can relax, whereby the actuating element 110 is extended in the image plane according to Figure 6 the actuating element 110 is therefore moved to the right.
- pressure can be applied to the actuating element 110 via the fluid connection 100.2 in order to move it into its extended position.
- This pressure can preferably be applied to the fluid connection 100.2 so that it also acts in the first pump chamber 102. Accordingly, this pressure causes or supports the extension of the actuating element 110.
- the deflection piece 33 thus pushes the actuating element 110 starting from the Figure 6 shown position into the housing 100.1.
- the first piston 110.1 displaces the hydraulic fluid in the second pump chamber 103.
- the piston 110.2 displaces the hydraulic fluid in the first pump chamber 102.
- the hydraulic fluid in the pump chamber 103 is fed to the clamping cylinder 40.
- the hydraulic fluid in the pump chamber 102 is fed to the actuator 80.
- Both the clamping cylinder 40 and the actuator 80 which are both designed as hydraulic cylinders, are adjusted.
- both actuators 80 are adjusted simultaneously. This allows the crushing gap 24 to be enlarged within a very short time.
- both actuators 80 are connected to the first pump chamber 102.
- the two adjusting bodies 60.1 and 60.2 are moved against each other. This allows the movable crushing jaw 22 to move out of the way, so that the crushing gap 24 increases.
- the clamping cylinder 40 is activated, as mentioned above. The clamping cylinder 40 pulls the movable crushing jaw 22 against the pressure plate 50, so that it always remains under tension.
- the actuator(s) 80 are actuated by the actuating unit 100 two or more times within an overload cycle to open the crushing gap 24.
- the actuating unit can then be designed with a relatively manageable construction volume.
- the actuating element 110 of the actuating unit 100 described above carries out two or more pump strokes.
- the actuator 80 and/or the clamping cylinder 40 are then not moved over their entire travel, but only over a partial travel.
- the pump strokes can be carried out one after the other in a short time sequence, so that the crushing gap 24 can be opened quickly.
- An embodiment of the invention is also conceivable in which the deflection piece 33 is designed such that two or more pump strokes can be realized per revolution.
- An embodiment of the invention is also conceivable in which two or more actuating units are used, all of which act on the actuators simultaneously or at different times.
- the point in time at which the pumping action of the actuating unit 100 is initiated is determined by the position of the deflection piece 33 on the drive shaft 31.
- the deflection piece 33 which operates the rolling body 130, is arranged at an angular offset to the eccentric, which is responsible for the eccentric movement of the movable crushing jaw 22. This angular offset can be used to synchronize the opening movement of the actuating unit 60 with the movement of the movable crushing jaw. It is particularly preferred to adjust the deflection piece 33 so that the opening movement of the crushing gap 24 by the actuating unit 60 begins shortly before the closing movement of the crushing gap 24, which is carried out by the rotation of the drive unit of the crusher.
- the actuating element 110 moves into the Figure 5 As soon as the deflection piece 33 releases the rolling body 130 again, the spring 140 and/or a control pressure applied to the fluid connection 100.2 pushes the actuating element 110 back into the position shown in Figure 6 shown position. The actuating element 110 is then available again for a subsequent further pump stroke.
- FIG 8 to 12 A possible embodiment of the invention is detailed in hydraulic circuit diagrams. For better clarity, the individual lines are marked in the various functional positions shown in the figures. Lines that are pressure-relieved are shown with long dashed lines. Lines that have control pressure are shown with thick solid lines. Lines that have accumulator pressure are shown with short dashed lines. Lines that have pump pressure are shown with dotted lines.
- FIG. 8 shows, the clamping cylinder 40 and an actuator 80 are used. As mentioned above, two actuators 80 can also be used, which then are hydraulically connected in parallel. The following explanations apply to embodiments with one or two actuators 80.
- the actuating element 100 corresponds to the design according to the Figures 5 to 7 . To avoid repetition, reference is made to the above statements.
- the clamping cylinder 40 has a chamber 40.1 which is filled with hydraulic oil.
- the actuator 80 has a first chamber 80.1 and a second chamber 80.2 which can also be filled with hydraulic oil.
- a pressure accumulator 150 is also provided.
- the pressure accumulator 150 serves to keep hydraulic oil under pressure.
- a housing in which a piston 152 is preloaded against a spring 151 can be used to construct the pressure accumulator 150.
- the housing serves to hold hydraulic oil, which is preloaded via the piston 152 and the spring 151.
- the spring chamber can be atmospherically relieved or have a gas pressure.
- FIG. 8 shows, in the basic position, a pressure is built up by the pressure accumulator 150, which is present as accumulator pressure in the hydraulic system.
- the accumulator pressure is shown in a short dashed line.
- a control pressure is present at the pump chamber 104 (solid bold line).
- the other lines which are connected to the first pump chamber and the second pump chamber 102 and 103, are relieved of pressure via the releasable check valves 188, 189 (long dashed line).
- the waiting position is shown, which corresponds to the position according Figure 5 corresponds.
- a pumping pressure is generated in the pumping chamber 103.
- the pumping chamber 103 is connected to the chamber 40.1 of the clamping cylinder 40 via the fluid connection 100.3. Accordingly, a pressure is introduced into the chamber 40.1, which acts on the piston 45 and thus activates the clamping cylinder 40.
- the piston rod 41 is moved accordingly with the piston 45 (the chamber 40.2 must be relieved for this).
- the first pumping chamber 102 is connected to the chamber 80.2 of the actuator 80 via the fluid connection 100.2. This pumping pressure causes the piston 82 in the actuator 80 to move. With this adjustment, the coupling piece 81 is moved from right to left.
- the chamber 80.1 on the other side of the piston 82 is relieved into the line that leads away from the pressure accumulator 150.
- the hydraulic oil is thus released into this accumulator line and fills the pressure accumulator 150 until the pressure exceeds the pressure set in the valve 187.
- Particularly preferred are therefore the accumulator pressure at maximum Filling quantity and the pressure setting value of valve 187 are coordinated with one another.
- the front chamber 80.2 is refilled by the returning oil via the check valve 193, which increases in volume during the pumping process.
- the actuator 80 must have a certain area ratio or the return oil quantity from the clamping cylinder 40 is used for this. If the pressure in the line increases above a predetermined limit as a result of this process, the pressure is released into the tank 160 via the limiting valve 187.
- a second or several pump strokes can be provided following the first pump stroke.
- two unidirectional valves 184, 185 are used. These are installed in the line path in front of the chambers 40.1 and 80.2 of the clamping cylinder 40 and the actuator 80. As Figure 11 shows, the line path is blocked via these unidirectional valves 184, 185, so that only the pump pressure (dotted line) is present up to these unidirectional valves 184, 185. If further pump strokes are to be carried out, the valves 181 and 183 remain open again. This then results in the Figure 9 shown situation, whereby the actuating element 110 is extended. The further pumping process then takes place according to Figure 10 and if necessary, the pressure protection according to Figure 11 .
- the draining oil fills the pressure accumulator 150. If the pressure increases above the value set in valve 190, the oil is pumped from chamber 103 to 104. The oil remains in the system and is always ready for use in the next pump stroke, even after longer periods at the pressure limit.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Brechaggregat, insbesondere eines Backenbrechers, mit einer Hochdruckpumpe für die Überlast-Absicherung des Brechaggregats. Ein Brechaggregat des Standes der Technik ist aus
US 2636690 A1 bekannt. - Backenbrecher der oben genannten Art werden zur Zerkleinerung von Gesteinsmaterial, beispielsweise von Natursteinen, Beton, Ziegeln oder Recyclingmaterial, verwendet. Das zu zerkleinernde Material wird einer Aufgabeeinheit der Materialzerkleinerungsanlage, beispielsweise in Form eines Trichters, zugeführt und über Transporteinrichtungen dem Brechaggregat zugeführt. Bei einem Backenbrecher bilden zwei schräg zueinander angeordnete Brechbacken einen keilförmigen Schacht aus, in den das zu zerkleinernde Material eingeführt wird. Während eine Brechbacke feststehend angeordnet ist, kann die gegenüberliegende Brechbacke mittels eines Exzenters bewegt werden, und wird an einer Stelleinheit mittels einer Druckplatte abgestützt. Diese ist gegenüber der die bewegliche Brechbacke aufnehmenden Schwinge und der Stelleinheit gelenkig gelagert. Dadurch ergibt sich ein elliptischer Bewegungsablauf der beweglichen Brechbacke, wodurch das Brechgut zerdrückt und in dem Schacht nach unten zu einem Brechspalt geführt wird. Die Spaltweite des Brechspaltes kann mit Hilfe einer Stelleinheit eingestellt werden.
- Während des Brechvorgangs ist der Brecher hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt. Diese ergeben sich aus der Aufgabegröße, der Kornverteilung und der Druckfestigkeit des zugeführten Materials sowie aus dem gewünschten Zerkleinerungsverhältnis und dem Füllstand des zu brechenden Materials innerhalb des Brechraums des Brechers. Bei fehlerhafter Bedienung der Materialzerkleinerungsanlage, insbesondere dann, wenn ein nicht brechbarer Körper, beispielsweise ein Stahlkörper, in den Brechraum gelangt, kann es zu einer Überlastung des Brechers kommen. Dadurch können Bauteile des Brechers beschädigt werden oder übermäßig schnell verschleißen.
- Die Druckplatte kann auch als Sollbruchstelle im Überlastfall dienen. Wenn also im Brechraum ein nicht brechbarer Gegenstand die Brechbacken gegeneinander blockiert, so erhöhen sich die auf die bewegliche Brechbacke wirkenden Kräfte. Diese Kräfte werden in die Druckplatte weitergeleitet. Werden die Kräfte zu hoch, dann knickt die Druckplatte aus. Dadurch weicht die bewegliche Brechbacke aus und der Brechspalt vergrößert sich. Auf diese Weise kann dann der nicht brechbare Gegenstand aus dem Brechraum herausfallen. Eine Beschädigung wichtiger Systemkomponenten des Backenbrechers ist hierdurch zuverlässig verhindert. Es ist erkennbar, dass wegen der Beschädigung der Druckplatte diese Vorgehensweise nur bei einer sehr geringen Häufigkeit von in den Brechraum gelangenden Fremdkörpern sinnvoll anwendbar ist. Es wurde im Stand der Technik daher nach Möglichkeiten gesucht, auch eine Beschädigung der Druckplatte zu vermeiden. Aus diesem Grund schlägt die
EP 2 662 142 B1 einen Backenbrecher vor, bei dem die bewegliche Brechbacke wieder über eine Druckplatte abgestützt ist. Die Druckplatte selbst ist an ihrer der beweglichen Brechbacke abgewandten Seite gegenüber einem Hydraulikzylinder abgestützt. Dem Hydraulikzylinder ist ein Hochdruck-Ventil zugeordnet. Falls nun eine Überlastsituation auftritt, so öffnet sich das Ventil und der Hydraulikzylinder löst aus. Dann kann die bewegliche Brechbacke ausweichen, wodurch sich der Brechspalt vergrößert. Nachteilig bei dieser Bauweise ist, dass über den Hydraulikzylinder keine starre Abstützung der beweglichen Brechbacke während des Brechprozesses mehr gewährleistet ist. Der Hydraulikzylinder bringt eine zu hohe Elastizität in das System ein, was das Brechergebnis beeinflusst. - Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit zu schaffen, mit der im Überlastfall auf das Abstützsystem der Brechbacken effektiv eingewirkt werden kann um den unbrechbaren bzw. schwer brechbaren Gegenstand aus dem Brechmaul entweichen zu lassen indem die Brechbacken gegeneinander ausweichen können.
- Diese Aufgabe wird mit einem Brechaggregat gemäß Anspruch 1 gelöst. Demgemäß weist die Hochdruckpumpe für die Überlast-Absicherung des Brechaggregats eine Betätigungseinheit auf, die in einem Gehäuse ein Betätigungselement verstellbar aufnimmt. Das Betätigungselement besitzt mindestens einen Kolben oder es ist an mindestens einen Kolben angekoppelt. Weiterhin sind mindestens ein Aktuator und ein Druckspeicher vorgesehen. Die Betätigungseinheit steht mit dem Aktuator in fluidleitender Verbindung derart, dass in einem Pumphub der Betätigungseinheit ein Übertragungsmittel in eine zweite Kammer des Aktuators gepumpt wird und während des Pumphubs aus einer weiteren ersten Kammer des Aktuators verdrängte Übertragungsmittelmenge in einem Druckspeicher zwischengespeichert wird. Als Übertragungsmittel kann dabei bevorzugt Hydrauliköl zum Einsatz kommen. Mit einer solchen Hochdruckpumpe kann auf einen oder mehrere Aktuatoren des Brechaggregats zugegriffen werden. Beispielsweise kann damit insbesondere ein Aktuator beaufschlagt werden, der in Verbindung mit einer Stelleinheit des Backenbrechers das Brechmaul eines Backenbrechers öffnet, sobald ein nicht brechbarer Gegenstand in das Brechmaul gelangt. Im Rahmen der Erfindung können auch ein oder weitere Aktuatoren vorgesehen sein, um die Öffnungsbewegung des Brechmauls zu unterstützen. Insbesondere kann beispielsweise auch ein als Spannzylinder ausgebildeter Aktuator von der Hochdruckpumpe versorgt werden, wobei der Spannzylinder eine Druckplatte während der Öffnungsbewegung unter Vorspannung hält. Die erfindungsgemäße Hochdruckpumpe kann in einen zumindest teilweise geschlossenen Fluidkreislauf integriert werden, was eine konstruktiv einfache Auslegung wirkungsvoll unterstützt.
- Zu diesem Zweck kann es auch weiterhin vorgesehen sein, dass in einem Rückstellhub der Betätigungseinheit der Druckspeicher das Übertragungsmittel der Pumpkammer der Betätigungseinheit zuführt.
- Wenn vorgesehen ist, dass die erste Kammer des Aktuators mindestens die gleiche Querschnittsfläche wie die zweite Kammer des Aktuators aufweist, dann wird sichergestellt, dass die den Aktuator versorgende Pumpkammer immer vollständig mit Übertragungsmittel gefüllt ist.
- Eine bevorzugte Erfindungsvariante ist dergestalt, dass die Betätigungseinheit in einer Ruhestellung blockierbar ist, und dass nach Freigabe der Betätigungseinheit diese in einer Position steht von der aus sie zur Durchführung des Pumphubs bereitsteht. Dies kann auf einfache Weise beispielsweise dadurch verwirklicht werden, dass die Blockade in der Ruhestellung durch das Einspannen von Übertragungsmittel in einer Kammer, insbesondere in einer als Blockierkammer ausgebildeten Pumpkammer, der Betätigungseinheit erfolgt.
- Um ein geschlossenes Kreislaufsystem verwirklichen zu können, sieht eine Erfindungsvariante dann vor, dass die Pumpkammern so miteinander in Verbindung stehen, dass während des Pumphubs die Blockierkammer durch eine Rück-Übertragungsmittel-Menge vom Aktuator versorgt wird und im Rückstellhub die Blockierkammer Übertragungsmittel an eine weitere Pumpkammer abgibt.
- Gemäß einer bevorzugten Erfindungsvariante kann es vorgesehen sein, dass ein Auslenkstück vorgesehen ist, das dazu ausgebildet ist die Betätigungseinheit anzutreiben, und dass in der Ruhestellung des Betätigungselements ein möglicher Kontakt zwischen dem Auslenkstück und dem Betätigungselement bzw. den an diesem befestigten Teilen unterbleibt. Das Betätigungselement kann beispielsweise durch ein an einer Antriebswelle angebrachtes Auslenkstück verstellbar sein. Die Antriebswelle kann Teil des Brecherantriebs sein, sodass hohe Kräfte zur Betätigung der Hochdruckpumpe zur Verfügung stehen. Damit lässt sich eine besonders effektive Brechspalt-Verstellung bewirken. Hierbei lässt sich eine Verschleißoptimierung dadurch erreichen, dass an das Betätigungselement ein Verbindungsstück angeschlossen ist, das einen Rollkörper außerhalb des Gehäuses hält. Der Rollkörper kann beispielsweise an einer Steuerkurve ablaufen, um das Betätigungselement zu verstellen.
- Eine besonders bevorzugte Erfindungsvariante ist derart, dass der Druckspeicher ein Gehäuse aufweist, in dem ein Kolben gegen die Vorspannung einer Feder verstellbar ist und dass mittels des Kolbens und der Feder Übertragungsmittel im Gehäuse unter Druck setzbar ist. Solche Druckspeicher weisen eine einfache Bauart auf und bedürfen keiner oder nur geringer Zulassungs-Voraussetzungen. Insofern bieten sie gegenüber üblichen Gasdruckspeichern Vorteile.
- Das Betätigungselement weist einen einfachen und druckstabilen Aufbau auf, wenn vorgesehen ist, dass die Kolben koaxial in Pumprichtung miteinander verbunden sind, insbesondere einteilig miteinander verbunden sind.
- Für die Hochdruckpumpe ergibt sich dann eine einfache Konstruktion, wenn vorgesehen ist, dass ein Kolben des Betätigungselements zwei aktive Seiten aufweist, die einander gegenüberliegend angeordnet sind, und dass jede aktive Seite einer Pumpkammer zugeordnet ist.
- Denkbar ist der Einsatz der Hochdruckpumpe in Systemen, bei denen verschiedene Arten von Aktuatoren eingesetzt sind. Um den unterschiedlichen Bedürfnissen dieser Aktuatoren Rechnung tragen zu können, kann es vorgesehen sein, dass bei der Verstellung der Kolben während des Pumphubs unterschiedliche Volumina eines Übertragungsmittels aus den Pumpkammern gefördert werden und/oder dass während des Pumphubs unterschiedliche Drücke in den Pumpkammern erzeugt werden.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- in schematischer Seitenansicht eine Brechanlage,
- Figur 2
- in Seitenansicht und schematischer Darstellung ein Brechaggregat der Brechanlage gemäß
Figur 1 , - Figur 3
- in schematischer Darstellung das Brechaggregat gemäß
Figur 2 in Ansicht von unten auf den Brechspalt und in einer ersten Betriebsposition, - Figur 4
- die Darstellung gemäß
Figur 3 in einer veränderten Betriebsstellung, - Figuren 5 bis 7
- eine Betätigungseinheit in verschiedenen Betriebsstellungen und
- Figuren 8 bis 12
- hydraulische Schaltbilder.
-
Figur 1 zeigt eine Brechanlage 10, nämlich eine mobilen Backenbrecher-Anlage. Diese Brechanlage 10 besitzt einen Aufgabetrichter 11. Mittels z.B. eines Baggers kann die Brechanlage 10 im Bereich des Aufgabetrichters 11 mit zu brechendem Gesteinsmaterial beladen werden. Im Anschluss an den Aufgabetrichter 11 ist eine Siebeinheit 12 vorgesehen. Die Siebeinheit 12 weist wenigstens ein Siebdeck 12.1, 12.2 auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Siebdecks 12.1, 12.2 verwendet. Mit dem ersten Siebdeck 12.1 kann aus dem Brechgut eine Kornfraktion ausgesiebt werden, die schon eine geeignete Größe besitzt. Dieser Teilstrom muss nicht durch das Brechaggregat 20 geleitet werden. Vielmehr wird es am Brechaggregat 20 im Bypass vorbeigeleitet, um das Brechaggregat 20 nicht zu belasten. Am zweiten Siebdeck 12.2 wird aus der zuvor ausgesiebt Teilfraktion nochmals eine feinere Korn-Fraktion ausgesiebt. Dieses sogenannte Feinkorn kann dann über ein Seitenband 13, welches beispielsweise von einem endlos umlaufenden Fördermittel gebildet wird, ausgetragen werden. - Der Materialstrom, welcher am ersten Siebdeck 12.1 nicht ausgesiebt wird, wird dem Brechaggregat 20 zugefördert. Das Brechaggregat 20 weist eine feststehende Brechbacke 21 und eine bewegliche Brechbacke 22 auf. Zwischen den beiden Brechbacken 21, 22 ist ein Brechraum 23 gebildet. An ihrem unteren Ende begrenzen die beiden Brechbacken 21, 22 einen Brechspalt 24. Die beiden Brechbacken 21, 22 formen mithin einen zum Brechspalt 24 hin konvergierenden Brechraum 23. Die feststehenden Brechbacke 21 ist fest im Brechergestell 17 montiert. Die bewegliche Brechbacke 22 wird von einem Brecherantrieb 30 in bekannter Weise angetrieben. Der Brecherantrieb 30 weist eine Antriebswelle 31 auf, auf der ein Schwungrad 30.1 drehfest montiert ist. Dies wird später näher erläutert. Wie
Figur 1 weiter erkennen lässt, weist die Brechanlage unterhalb des Brechspalts 24 des Brechaggregats 20 ein Brecherabzugsband 14 auf. Sowohl das im Bypass an dem Brechaggregat 20 vorbeigeleitete Siebgut, welches an dem ersten Siebdeck 12.1 ausgesiebt wird, als auch das im Brechraum gebrochene Gesteinsmaterial fällt auf das Brecherabzugsband 14. Das Brecherabzugsband 14 fördert dieses Gesteinsmaterial aus dem Arbeitsbereich der Maschine, um es auf eine Vorratshalde zu transportieren. WieFigur 1 zeigt, kann ein Magnet 15 verwendet sein, der in einem Bereich oberhalb des Brecherabzugsbands 14 angeordnet ist. Mit dem Magnet 15 können Eisenteile aus dem transportierten Brechgut herausgehoben werden. -
Figur 1 lässt schließlich erkennen, dass es sich bei der vorliegenden Brechanlage 10 um eine mobile Brechanlage handelt. Sie weist ein Maschinechassis auf, das von zwei Fahrwerken 16, insbesondere zwei Ketten-Fahrwerken getragen ist. Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die Verwendung in mobilen Brechanlagen beschränkt. Denkbar ist auch der Einsatz in stationären Anlagen. - In
Figur 2 ist der kinematische Aufbau des Brechaggregats 20 in Seitenansicht schematisch nochmals näher detailliert. Aus dieser Darstellung sind die feststehende Brechbacke 21 und die bewegliche Brechbacke 22 gut erkennbar. Die bewegliche Brechbacke 22 kann, wie vorliegend in Form einer Brechschwinge ausgebildet sein. Sie weist oben eine Lagerstelle auf, über die sie, drehbar gelagert, mit der Antriebswelle 31 verbunden ist. Die Antriebswelle 31 ist zum einen am Brechergestell 17 drehbar und zum anderen mit dem exzentrischen Teil der Antriebswelle, beispielsweise einem Hebel, in einem Lager 32 der beweglichen Brechbacke 22 drehbar gelagert. Mit der Antriebswelle 31 ist ein Schwungrad 30.1 mit großer Masse drehfest gekoppelt. Die Antriebswelle 31 selbst ist exzentrisch ausgeführt. Damit führt bei einer Drehbewegung der Antriebswelle 31 die bewegliche Brechbacke 22 ebenfalls eine der Exzenter-Bewegung folgende, taumelnde Kreisbewegung durch. Im Bereich des freien Endes der beweglichen Brechbacke 22 ist eine Druckplatte 50 vorgesehen. Die Druckplatte 50 ist über ein Druckplattenlager 51 an der beweglichen Brechbacke 22 abgestützt. Ein weiteres Druckplattenlager 52 stützt die Druckplatte 50 gegenüber einer Stelleinheit 60 ab. - Die Stelleinheit 60 dient dazu den Brechspalt 24 zwischen den beiden Brechbacken 21, 22 einzustellen.
- Um während des Brechvorgangs die Zuordnung der Druckplatte 50 zur Stelleinheit 60 einerseits und zu der beweglichen Brechbacke 22 andererseits definiert aufrechterhalten zu können, ist ein Spannzylinder 40 vorgesehen. Der Spannzylinder 40 weist eine Kolbenstange 41 auf, die an ihrem einen Ende ein Befestigungselement 42 trägt. Das Befestigungselement 42 ist schwenkbar an der beweglichen Brechbacke 22 festgemacht. Die Kolbenstange 41 ist an einen Kolben 45 angeschlossen. Der Kolben 45 ist in dem Spannzylinder 40 linear verstellbar. Das Gehäuse des Spannzylinders 40 ist von einem Träger 44 getragen. Der Träger 44 ist über wenigstens eine, vorzugsweise zwei Druckfedern 43 gegenüber einem Bauteil des Brechergestells 17 abgestützt. Entsprechend wird eine Federvorspannung eingebracht. Die Federvorspannung zieht das Gehäuse des Spannzylinders 40 und mit diesem den Kolben 45 und die Kolbenstange 41. Auf diese Weise wird eine Spannkraft in die bewegliche Brechbacke 22 eingebracht, die sich in die Druckplatte 50 überträgt. Dementsprechend wird damit die Druckplatte 50 zwischen der beweglichen Brechbacke 22 und der Stelleinheit 60 geklemmt und vorgespannt gehalten.
-
Figur 3 lässt erkennen, dass die Druckplatte 50 zwischen den beiden Druckplattenlagern 51, 52 gehalten ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Stelleinheit 60 unter anderem zwei Stellkörper 60.1, 60.2 auf, die wie vorliegend in Form von Verstellkeilen ausgebildet sein können. Die Verstellkeile sind mit ihren Keilflächen 63 aneinander gelegt. Die Verstellkeile sind so ausgestaltet, dass sie im zusammengefügten Zustand, also wenn sie an den Keilflächen 63 aneinanderliegen, die gegenüberliegenden Stützflächen 62 der Verstellkeile 60.1, 60.2 im Wesentlichen parallel zueinander stehen. - Wie die
Figuren 3 und4 zeigen, ist jedem Stellkörper 60.1, 60.2 ein Aktuator 80 zugeordnet. Die Aktuatoren 80 sind vorzugsweise baugleich ausgeführt. Die Aktuatoren 80 können als Hydraulikzylinder ausgeführt sein. Die Aktuatoren 80 weisen ein Koppelstück 81 auf. Mit diesem Koppelstück 81 sind sie mit jeweils ihrem zugeordneten Stellkörper 60.1, 60.2 verbunden. An das Koppelstück 81 ist ein Kolben 82 angekoppelt, der in einem Zylindergehäuse des Aktuators 80, infolge einer Verstellung eines Hydraulikfluids, geführt werden kann. Zur Befestigung der Aktuatoren 80 sind Halterungen 83 verwendet. Mit diesen Halterungen 83 sind die Aktuatoren 80 mit dem Brechergestell 17 verbunden. - Gemäß einer bevorzugten Erfindungsvariante sind die Aktuatoren 80 bidirektional wirkend. Sie werden dazu verwendet die Einstellung des Brechspalts 24 während des normalen Brechbetriebs zu ermöglichen. Dementsprechend können sie beispielweise über eine Steuerung angesteuert werden. Da beide Aktuatoren 80 fest an die Stellkörper 60.1, 60.2 angekoppelt sind, lassen sich die Stellkörper 60.1, 60.2 mit den Aktuatoren 80 linear verschieben. Abhängig von der Einstell-Position der Stellkörper 60.1, 60.2 wird dann die Spaltweite des Brechspalts 24 festgelegt. Der Spannzylinder 40 fährt die Verstellbewegung nach, sodass garantiert ist, dass die Druckplatte 50 stets sicher zwischen den beiden Druckplattenlager 51, 52 gehalten ist.
- Während in
Figur 3 ein kleiner Brechspalt 24 eingestellt ist, ist inFigur 4 verändert, ein großer Brechspalt 24 eingestellt. - Wie
Figuren 3 und4 weiter erkennen lassen, ist die feststehende Brechbacke 21 am Brechergestell 17 abgestützt. Im Bereich hinter der feststehenden Brechbacke 21 ist an dem Brechergestell 17 ein Lastsensor 70 befestigt. Der Lastsensor 70 misst die Dehnung des Brechergestells 17 in dem Bereich, in dem der Lastsensor 70 festgemacht ist. Selbstverständlich kann der Lastsensor 70 auch an einer anderen geeigneten Stelle am Brechergestell 17 festgemacht sein. Denkbar ist auch, dass der Lastsensor 70 einer der beiden Brechbacken 21, 22 oder einem im Brechbetrieb sonstigen hochbelasteten Maschinenbauteil zugeordnet ist. - Wie die Darstellung der
Figur 2 zeigt, ist auf der Antriebswelle 31 ein zusätzliches Auslenkstück 33 drehfest angeordnet. Das Auslenkstück 33 kann beispielsweise von einem scheibenförmigen Element, vorliegend insbesondere von einer Kurvenscheibe gebildet sein. Das scheibenförmige Element bildet mit seinem Umfang eine Steuerkurve aus. -
Figur 2 lässt weiter erkennen, dass dem Brechaggregat 20 eine Betätigungseinheit 100 in Form einer Hochdruckpumpe zugeordnet ist. Der Aufbau der Betätigungseinheit 100 wird später unter Bezugnahme auf dieFiguren 5 bis 7 näher erläutert. - In den
Figuren 5 bis 7 ist nun der Aufbau der Betätigungseinheit 100 detailliert. Wie diese Darstellungen zeigen, weist die Betätigungseinheit 100 ein Gehäuse 101 auf. - Das Gehäuse 101 kann wenigstens eine, im vorliegenden Ausführungsbeispiel bevorzugt drei Pumpkammern 102, 103 und 104 bilden. Jede Pumpkammer 102, 103 und 104 ist mit einem Fluidanschluss 100.2, 100.3, 100.4 ausgerüstet. In dem Gehäuse 100.1 ist ein Betätigungselement 110 gelagert.
- Das Betätigungselement 110 kann in dem Gehäuse 100.1 linear verstellt werden. Das Betätigungselement 110 weist einen ersten Kolben 110.1 und einen zweiten Kolben 110.2 auf. Denkbar sind auch Ausführungsformen, bei denen nur ein Kolben 110.1 verwendet ist. Der erste Kolben 110.1 weist gegenüber dem zweiten Kolben 110.2 einen relativ größeren Durchmesser auf.
- An den ersten Kolben 110.1 ist ein Verbindungsstück 110.3 angeschlossen. Mittels des Verbindungsstücks 110.3 ist das Betätigungselement 110 aus dem Gehäuse 100.1 herausgeführt das Verbindungsstück 110.3 trägt einen Kopf 120. Mit dem Kopf 120 ist ein Rollkörper 130 drehbar verbunden. Der Rollkörper 130 kann, wie vorliegend dargestellt, die Form eines Rades aufweisen. Der Rollkörper 130 besitzt eine äußere umlaufende Lauffläche 131.
- Wie die Zeichnungen erkennen lassen, ist das Betätigungselement 110 in dem Gehäuse 100.1 gegen die Vorspannung einer Feder 140 abgestützt. Dabei wirkt die Feder 140 bevorzugt im Bereich eines der Kolben 110.1, 110.2 auf das Betätigungselement 110 ein und kann platzsparend in einer der Pumpkammern, vorzugsweise in der ersten Pumpkammer 102 untergebracht sein.
- Die Betätigungseinheit 100 ist räumlich dem Auslenkstück 33 zugeordnet (siehe
Fig. 2 ). Der Rollkörper 130 ist dazu ausgebildet auf einer Steuerkurve des Auslenkstücks 33 abzurollen, wenn sich dieses gemeinsam mit der Antriebswelle 31 dreht. -
Figur 5 zeigt die Betätigungseinheit 100 in ihrer Grundstellung. Der Backenbrecher arbeitet normal. Es sind keine Überlastsituationen vorhanden. In diesem Zustand ist über den Fluidanschluss 100.4 ein Steuerdruck an die Pumpkammer 104 angelegt. Dieser Steuerdruck blockiert das Betätigungselement 110 in der inFigur 5 gezeigten Stellung. Die Feder 114 übt eine Federvorspannung auf das Betätigungselement 110 aus und zwar entgegen dem Druck in der Pumpkammer 104. - Tritt nun ein Überlastfall auf, so ergibt sich zunächst die Betriebsstellung gemäß
Figur 6 . Dementsprechend wird das Betätigungselement 110 ausgefahren. Zu diesem Zweck wird der Steuerdruck von der Pumpkammer 104 abgenommen. Über eine fluidleitende Verbindung wird das Fluid aus der Pumpkammer 104 in die zweite Pumpkammer 103 umgeleitet. Die Feder 140 kann sich entspannen, wodurch das Betätigungselement 110 ausgefahren wird in der Bildebene gemäßFigur 6 wird daher das Betätigungselement 110 nach rechts versetzt. Zusätzlich oder alternativ kann über den Fluidanschluss 100.2 ein Druck auf das Betätigungselement 110 aufgebracht werden, um es in seine ausgefahrene Position zu bewegen. Dieser Druck kann vorzugsweise am Fluidanschluss 100.2 angelegt werden, sodass er auch in der ersten Pumpkammer 102 wirkt. Entsprechend bewirkt oder unterstützt dieser Druck das Ausfahren des Betätigungselements 110. Wenn das Betätigungselement 110 ausgefahren ist, so liegt der Rollkörper 130 an der Steuerkurve an. Wenn sich die Antriebswelle 31 und mit ihr die Steuerkurve dreht, so rollt der Rollkörper 130 auf der Steuerkurve ab. Entsprechend fährt der Rollkörper 130 die Kontur der Steuerkurve nach. Sobald der Rollkörper 130 auf das Auslenkstück 33 auffährt, ergibt sich die inFigur 7 dargestellte Situation. Dann wirkt eine Kraft F auf den Rollkörper 130 ein. Es ist dies die Kraft, die durch die Bewegungsenergie der bewegten Teile des Backenbrechers und des Brechbackenantriebs induziert wird. Die Kraft kann einen erheblichen Kraftbetrag alleine dadurch erhalten, dass durch die hohen bewegten Massen (bewegliche Brechbacke 22, Schwungrad 30.1) eine hohe kinetische Energie im System hier verfügbar ist. Entsprechend kann eine besonders hohe Kraft am Betätigungselement 110 verfügbar gemacht werden. Das Auslenkstück 33 schiebt also das Betätigungselement 110 ausgehend aus der inFigur 6 gezeigten Position in das Gehäuse 100.1 hinein. Dabei verdrängt der erste Kolben 110.1 das Hydraulikfluid in der zweiten Pumpkammer 103. Gleichzeitig verdrängt der Kolben 110.2 das Hydraulikfluid in der ersten Pumpkammer 102. Das Hydraulikfluid in der Pumpkammer 103 wird dem Spannzylinder 40 zugeleitet. Das Hydraulikfluid in der Pumpkammer 102 wird dem Aktuator 80 zugeleitet. Hierdurch werden sowohl der Spannzylinder 40 als auch der Aktuator 80, die beide als Hydraulikzylinder ausgebildet sind, verstellt. - Wie dies vorstehend erwähnt wurde, ist es vorteilhaft, wenn nicht nur ein Aktuator 80, sondern beide Aktuatoren 80 gleichzeitig verstellt werden. Hierdurch lässt sich der Brechspalt 24 innerhalb kürzester vergrößern. In diesem Fall sind an die erste Pumpkammer 102 beide Aktuatoren 80 angeschlossen.
- Infolge einer Verstellung der beiden Aktuatoren 80 werden die beiden Stellkörper 60.1 und 60.2 gegeneinander verschoben. Hierdurch kann die bewegliche Brechbacke 22 ausweichen, sodass sich der Brechspalt 24 vergrößert. Um zu verhindern, dass die Druckplatte 50 herabfällt, wird, wie vorstehend erwähnt, der Spannzylinder 40 aktiviert. Der Spannzylinder 40 zieht die bewegliche Brechbacke 22 gegen die Druckplatte 50, sodass diese stets auf Spannung gehalten bleibt.
- Besonders bevorzugt kann es vorgesehen sein, dass für die Öffnung des Brechspalts 24 der oder die Aktuatoren 80 von der Betätigungseinheit 100 zwei oder mehrmals, innerhalb eines Überlastzyklus, beaufschlagt werden. Dann kann die Betätigungseinheit mit einem relativ überschaubaren Bauvolumen konstruiert werden. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass das Betätigungselement 110 der oben beschriebenen Betätigungseinheit 100 zwei oder mehrere Pumphübe durchführt. Pro Pumphub wird dann der Aktuator 80 und/oder der Spannzylinder 40 nicht über seinen gesamten Stellweg, sondern nur über einen Teil-Stellweg verfahren. Nachdem das Auslenkstück 33 an der Antriebswelle 31 festgemacht ist, lassen sich die Pumphübe in zeitlich kurzer Abfolge nacheinander realisieren, sodass eine schnelle Öffnung des Brechspalts 24 möglich ist.
- Es ist auch eine Ausgestaltung der Erfindung denkbar, bei der das Auslenkstück 33 so gestaltet ist, dass sich pro Umdrehung zwei oder mehrere Pumphübe realisieren lassen. Ebenso ist eine Ausgestaltung der Erfindung denkbar, bei der zwei oder mehr Betätigungseinheiten verwendet werden, die alle gleichzeitig oder zeitversetzt auf die Aktuatoren wirken.
- Der Zeitpunkt, zu dem die Pumpwirkung der Betätigungseinheit 100 initiiert wird, wird durch die Lage des Auslenkstücks 33 auf der Antriebswelle 31 festgelegt. Das Auslenkstück 33, welches den Rollkörper 130 bedient, ist im Winkelversatz zu dem Exzenter, welcher für die exzentrische Bewegung der beweglichen Brechbacke 22 verantwortlich ist, angeordnet. Über diesen Winkelversatz lässt sich die Öffnungsbewegung der Stelleinheit 60 zur Bewegung der beweglichen Brechbacke synchronisieren. Besonders bevorzugt ist die Einstellung des Auslenkstücks 33 so, dass die Öffnungsbewegung des Brechspalts 24 durch die Stelleinheit 60 kurz vor der Schließbewegung des Brechspalts 24, die durch die Drehung der Antriebseinheit des Brechers ausgeführt wird, beginnt. Dadurch wird unbrechbares Material im Brechtmaul nicht weiter zerdrückt und die Belastung auf die Brechermechanik wird reduziert. Es ist aber auch jede andere Einstellung des Auslenkstücks 33 relativ zum Exzenter denkbar. Es wäre grundsätzlich auch denkbar, dass die Lage des Auslenkstücks 33 relativ zum Exzenter im Betrieb verstellbar ist.
- Wenn nun also ausgehend von der Stellung gemäß
Figur 7 ein Pumphub durchgeführt wird, so verfährt das Betätigungselement 110 in die inFigur 5 gezeigte Stellung. Sobald das Auslenkstück 33 den Rollkörper 130 wieder freigibt, schiebt die Feder 140 und/oder ein am Fluidanschluss 100.2 anliegender Steuerdruck das Betätigungselement 110 wieder in die inFigur 6 gezeigte Stellung. Dann steht das Betätigungselement 110 für einen anschließenden weiteren Pumphub erneut zur Verfügung. - In
Figur 8 bis 12 ist in hydraulischen Schaltbildern ein mögliches Ausführungsbeispiel der Erfindung näher detailliert. Zur besseren Übersichtlichkeit sind, in den verschiedenen, in den Figuren gezeigten Funktionsstellungen, die einzelnen Leitungen markiert. Dabei sind Leitungen, welche druckentlastet sind, lang gestrichelt dargestellt. Leitungen, an denen ein Steuerdruck ansteht, sind dick ausgezogen gezeichnet. Leitungen, an denen ein Speicherdruck ansteht, sind kurz gestrichelt dargestellt. Leitungen, in denen ein Pumpdruck ansteht, sind gepunktet gezeichnet. - Wie
Figur 8 zeigt, sind der Spannzylinder 40 und ein Aktuator 80 verwendet. Es können, wie vorstehend erwähnt, auch zwei Aktuatoren 80 verwendet sein, die dann hydraulisch parallel geschaltet sind. Die nachfolgenden Erläuterungen gelten für Ausführungsformen mit einem oder zwei Aktuatoren 80. Das Betätigungselement 100 entspricht der Bauweise gemäß denFiguren 5 bis 7 . Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die obigen Ausführungen Bezug genommen. Der Spannzylinder 40 weist eine Kammer 40.1 auf, die mit Hydrauliköl gefüllt ist. Der Aktuator 80 weist eine erste Kammer 80.1 und eine zweite Kammer 80.2 auf, die ebenfalls mit Hydrauliköl befüllt werden können. - Es ist weiterhin ein Druckspeicher 150 vorgesehen. Der Druckspeicher 150 dient dazu Hydrauliköl unter Druck zu halten. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann zur Konstruktion des Druckspeichers 150 beispielsweise ein Gehäuse verwendet sein, in dem ein Kolben 152 gegen eine Feder 151 vorgespannt ist. Das Gehäuse dient zur Aufnahme von Hydrauliköl, welches über den Kolben 152 und die Feder 151 vorgespannt wird. Die Federkammer kann atmosphärisch entlastet sein oder einen Gasdruck aufweisen.
- Wie
Figur 8 zeigt, wird in der Grundstellung von dem Druckspeicher 150 ein Druck aufgebaut, der als Speicherdruck im Hydrauliksystem ansteht. Der Speicherdruck ist in kurz gestrichelter Darstellung gezeigt. Wie die Darstellung weiter zeigt, steht an der Pumpkammer 104 ein Steuerdruck an (durchgezogene fette Darstellung). Die übrigen Leitungen, welche an die erste Pumpkammer und die zweite Pumpkammer 102 und 103 angeschlossen sind, sind über die entsperrbaren Rückschlagventile 188, 189 druckentlastet (lang gestrichelte Darstellung). InFigur 8 ist die Wartestellung gezeigt, die der Position gemäßFigur 5 entspricht. - Wenn nun ein Überlastfall auftritt, so ergibt sich die in
Figur 9 gezeigte Situation. Der Überlastfall wird an dem Lastsensor 170 und der zugeordneten Steuerung erkannt. Die Steuerung schaltet daraufhin die elektrisch schaltbaren Ventile 181 und 183. Infolge dieses Schaltvorgangs wird der Steuerdruck von der Pumpkammer 104 abgenommen, sodass hier ein Umpumpdruck ansteht (gepunktete Linie). Gleichzeitig wird zum einen Ventil 182 so geschaltet, dass durch das Ventil ein freier Durchfluss möglich ist, zum anderen werden die sperrbaren Rückschlagventile 191 und 192 entsperrt. Da nun die hydraulische Blockade des Betätigungselements 110 infolge der Aufhebung des Steuerdrucks an der Pumpkammer 104 gelöst ist, kann das Betätigungselement 110 in der Bildebene gemäßFigur 9 von links nach rechts verschoben werden. Diese Verstellbewegung wird durch den Druckspeicher 150 unterstützt oder bewirkt. Der nun über das Schaltventil 182 mit der Pumpkammer 102 verbunden ist. Da nun die Pumpkammer über die Entsperrung von Ventil 191 in Verbindung mit der Pumpkammer 103 steht, kann sich das Betätigungselement 110 in der Bildebene von links nach rechts verschieben. Dabei wird das Hydrauliköl, welches sich in der Pumpkammer 104 befindet, in die Pumpkammer 103 umgepumpt. Das Hydrauliköl, welches am Fluidanschluss 100.2 ansteht, wird in die Pumpkammer 102 hineingepumpt. Auf diese Weise fährt das Betätigungselement 110 in seine ausgefahrene Stellung, die in der Darstellung gemäßFigur 6 bzw.Figur 7 gezeigt ist. Wie oben erwähnt wurde, steht in dieser Stellung der Rollkörper 130 an der Lauffläche der Kurvenscheibe, welche das Auslenkstück 33 aufweist, an. - Wenn das Auslenkstück 33 auf den Rollkörper 130 trifft, so beginnt die Pumpbewegung, die das Betätigungselement 110 aus seiner ausgefahrenen Stellung gemäß
Figur 6 bzw. 7 in seine eingefahrene Stellung gemäßFigur 5 zurückdrückt. Dies ist inFigur 10 veranschaulicht. Hierbei entstehen Pumpdrücke. - Zum einen wird ein Pumpdruck in der Pumpkammer 103 erzeugt. Die Pumpkammer 103 ist über den Fluidanschluss 100.3 an die Kammer 40.1 des Spannzylinders 40 angeschlossen. Dementsprechend wird ein Druck in die Kammer 40.1 eingebracht, die auf den Kolben 45 einwirkt und mithin den Spannzylinder 40 aktiviert. Entsprechend wird mit dem Kolben 45 die Kolbenstange 41 bewegt (die Kammer 40.2 muss hierfür entlastet sein). Gleichzeitig steht die erste Pumpkammer 102 über den Fluid Anschluss 100.2 mit der Kammer 80.2 des Aktuators 80 in Verbindung. Dieser Pumpdruck bewirkt eine Verschiebung des Kolbens 82 im Aktuator 80. Mit dieser Verstellung wird das Koppelstück 81 von rechts nach links mitgenommen. Damit der Aktuator 80 nicht blockiert, wird die Kammer 80.1 auf der anderen Seite des Kolbens 82 entlastet und zwar in die Leitung, die vom Druckspeicher 150 wegführt. Das Hydrauliköl wird also in diese Speicher-Leitung entlastet und füllt solange den Druckspeicher 150, bis der Druck den im Ventil 187 eingestellten Druck übersteigt. Besonders bevorzugt sind daher der Speicherdruck bei maximaler Füllmenge und der Druckeinstellenwert von Ventil 187 aufeinander abgestimmt. Gleichzeitig wird durch das zurückkommende Öl über das Rückschlagventil 193 die vordere Kammer 80.2 wieder befüllt, die beim Pumpvorgang an Volumen gewinnt. Dafür muss der Aktuator 80 ein bestimmtes Flächenverhältnis aufweisen oder es wird die Rück-Ölmenge von Spannzylinder 40 dafür verwendet. Falls sich durch diesen Vorgang der Druck in der Leitung über einen vorgegebenen Grenzwert erhöht, so erfolgt über das Begrenzungsventil 187 eine Entlastung in den Tank 160.
- Wie vorstehend erwähnt wurde, kann im Anschluss an den ersten Pumphub ein zweiter oder es können mehrere Pumphübe vorgesehen sein. Um hierbei den Druck in dem Spannzylinder 40 und dem Aktuator 80 nach erfolgtem ersten Pumphub abzusichern (siehe
Figur 11 ), sind zwei unidirektional-wirkende Ventile 184, 185 verwendet. Diese sind im Leitungsweg vor den Kammern 40.1 bzw. 80.2 des Spannzylinders 40 bzw. des Aktuators 80 eingebaut. WieFigur 11 zeigt, wird über diese unidirektional wirkenden Ventile 184, 185 der Leitungsweg gesperrt, sodass nur noch der Pumpdruck (gepunktete Linie) bis zu diesen unidirektional wirkenden Ventilen 184, 185 ansteht. Sollen weitere Pumphübe durchgeführt werden sollen, so bleiben die Ventile 181 und 183 wieder geöffnet. Hierdurch ergibt sich dann wieder die inFigur 9 gezeigte Situation, wobei das Betätigungselement 110 ausgefahren wird. Anschließend erfolgt der weitere Pumpvorgang gemäßFigur 10 und nötigenfalls die Druckabsicherung gemäßFigur 11 . - Erhöht sich der Druck über den im Ventil 186 eingestellten Wert, so füllt das abfließende Öl den Druckspeicher 150. Erhöht sich der Druck über den im Ventil 190 eingestellten Wert, so wird das Öl von Kammer 103 nach 104 umgepumpt. Dabei bleibt das Öl im System erhalten und ist auch nach längeren Phasen an der Druckbegrenzung im nächsten Pumphub stets einsatzbereit.
- Wenn der Überlastfall beendet ist, also der Brechspalt 24 geöffnet wurde und das nicht brechbare Objekt den Brechraum 23 verlassen hat, dann werden die Ventile 181 und 183 in ihre Ursprungsstellung geschaltet, In diesem Fall wird auch die ausgelöste Betätigungseinheit 100 wieder in ihre vorbereitete Wartestellung, gemäß
Figur 8 gefahren. Zu diesem Zweck wird eine externe Pumpe 170 aktiviert. Dies ist inFigur 12 dargestellt. Die externe Pumpe 170 bringt einen Speicherdruck auf die Pumpkammer 104 auf. Die beiden anderen Pumpkammern 102 und 103 sind entlastet. Auf diese Weise wird das Betätigungselement 110 komplett nach links in die Wartestellung zurückbewegt, sodass der Rollkörper 130 einen Abstand zu dem Auslenkstück 33 einnimmt.
Claims (19)
- Brechaggregat (20), insbesondere eines Backenbrechers, mit einer Hochdruckpumpe für die Überlast-Absicherung des Brechaggregats (20), mit einer Betätigungseinheit (100), die in einem Gehäuse (100.1) ein Betätigungselement (110) verstellbar aufnimmt, wobei das Betätigungselement (110) mindestens einen Kolben (110.1, 110.2) aufweist oder das Betätigungselement (110) an mindestens einen Kolben (110.1, 110.2) angekoppelt ist, wobei mindestens ein Aktuator (80) und ein Druckspeicher (150) vorgesehen sind, dass die Betätigungseinheit (100) mit dem Aktuator (80) in fluidleitender Verbindung steht derart, dass in einem Pumphub der Betätigungseinheit (100) ein Übertragungsmittel in eine zweite Kammer (80.2) des Aktuators (80) gepumpt wird und die während des Pumphubs aus einer weiteren ersten Kammer (80.1) des Aktuators (80) verdrängte Übertragungsmittelmenge in einem Druckspeicher (150) zwischengespeichert wird.
- Brechaggregat (20)nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass in einem Rückstellhub der Betätigungseinheit (100) der Druckspeicher (150) das Übertragungsmittel der Pumpkammer (102) der Betätigungseinheit (100) zuführt. - Brechaggregat (20)nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Aktuator (80) ein Differential- oder Gleichgangzylinder ist. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Kammer (40.2, 80.1) des Aktuators (80, Spannzylinder (40)) mindestens die gleiche Querschnittsfläche wie die zweite Kammer (80.2) des Aktuators (80, Spannzylinder (40)) aufweist. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Betätigungseinheit (100) in einer Ruhestellung blockierbar ist, und dass nach Freigabe der Betätigungseinheit (100) diese in einer Position steht von der aus sie zur Durchführung des Pumphubs bereitsteht. - Brechaggregat (20)nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Blockade in der Ruhestellung durch das Einspannen von Übertragungsmittel in einer Kammer, insbesondere in einer als Blockierkammer ausgebildeten Pumpkammer (104), der Betätigungseinheit (100) erfolgt. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Auslenkstück (33) vorgesehen ist, das dazu ausgebildet ist die Betätigungseinheit (100) anzutreiben und dass in der Ruhestellung des Betätigungselements (110) ein möglicher Kontakt zwischen dem Auslenkstück (33) und dem Betätigungselement (110) bzw. den an diesem befestigten Teilen unterbleibt. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,dass die Kolben (110.1, 110.2) während des Pumphubs jeweils in einer Pumpkammer (102, 103) von einer Ausgangsposition in eine Pumpstellung verstellbar sind,dass die Pumpkammern (102, 103), einen Fluidanschluß (100.2, 100.3) aufweisen und dazu ausgebildet sind, bei einer Bewegung des Betätigungselements (110) in eine Pumprichtung zwischen der Ausgangsposition und der Pumpstellung den Pumphub durchzuführen, um das Übertragungsmittel, vorzugsweise Hydrauliköl, aus den Pumpkammern (102, 103) heraus jeweils zumindest einem Aktuator (80) zuzufördern. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,dass die Pumpkammern (102, 103, 104) so miteinander in Verbindung stehen,dass während des Pumphubs die Blockierkammer (Pumpkammer 104) durch eine Rück-Übertragungsmittel-Menge vom Aktuator (80) versorgt wird und im Rückstellhub die Blockierkammer (Pumpkammer 104) Übertragungsmittel an eine weitere Pumpkammer (103) abgibt. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Betätigungselement (110) durch ein an einer Antriebswelle (31) angebrachten Auslenkstück verstellbar ist. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass an das Betätigungselement (110) ein Verbindungsstück (110.3) angeschlossen ist, das einen Rollkörper (130) außerhalb des Gehäuses (100.1) hält. - Brechaggregat (20)nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Betätigungselement (110) eine Aufnahme aufweist, dass in der Aufnahme ein Kopf (120) befestigt ist, der den Rollkörper (130) trägt, und dass der Rollkörper (130) an dem Kopf (120) um eine Drehachse gelagert ist, die quer zur Verstelleinrichtung des Betätigungselements (110) verläuft. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,dass der Druckspeicher (150) ein Gehäuse aufweist, in dem ein Kolben (152) gegen die Vorspannung einer Feder (141) verstellbar istund dass mittels des Kolbens (152) und der Feder (151) Übertragungsmittel im Gehäuse unter Druck setzbar ist. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Aktuator (80) vorzugsweise mit einer Brechspaltverstellung des Brechaggregats (20) zusammenwirkt. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein als Spannzylinder (40) ausgebildete Aktuator dazu vorgesehen ist, eine bewegliche Brechbacke (22) des Brechaggregats (20) gegen ein Druckstück, insbesondere eine Druckplatte (50) vorspannt. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kolben (110.1, 110.2) koaxial in Pumprichtung miteinander verbunden sind, insbesondere einteilig miteinander verbunden sind. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 6 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Blockierkammer (dritte Pumpkammer (104)) so angeordnet ist, dass eine dort eingespannte Menge an Übertragungsmittel eine Bewegung des Betätigungselements (100) verhindert. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Kolben (110.1) des Betätigungselements (110) zwei aktive Seiten aufweist, die einander gegenüberliegend angeordnet sind, und dass jede aktive Seite einer Pumpkammer (103, 104) zugeordnet ist. - Brechaggregat (20)nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei der Verstellung der Kolben (110.1, 110.2) während des Pumphubs unterschiedliche Volumina eines Übertragungsmittels aus den Pumpkammern (102, 103) gefördert werden und/oder dass während des Pumphubs unterschiedliche Drücke in den Pumpkammern (102, 103) erzeugt werden.
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