EP3778048A1 - Bearbeitungsmaschine für flachmaterialteile mit einer auflegeeinheit und verfahren hierfür - Google Patents
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- EP3778048A1 EP3778048A1 EP19191932.3A EP19191932A EP3778048A1 EP 3778048 A1 EP3778048 A1 EP 3778048A1 EP 19191932 A EP19191932 A EP 19191932A EP 3778048 A1 EP3778048 A1 EP 3778048A1
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Definitions
- the present invention relates to a processing machine for flat material parts comprising a machine frame, a lower beam, an upper beam, at least one processing tool assigned to the lower beam or upper beam and held on the machine frame, a control unit for controlling a processing sequence with the processing tools, a feed table on which the Flat material part can be placed on for positioning in the processing machine, and a placement unit for the predetermined positioning of the flat material part on the infeed table, wherein the infeed table can be moved back and forth from a parking position in an extension direction into a loading and unloading position, and the placing unit has a plurality of Has suction cup units with which the flat material part can be picked up and positioned by the feed table, and it relates to a method for this.
- a processing machine for flat material parts with a placement unit is from the EP 3 208 008 A1 known to the applicant.
- This placement unit makes it possible to improve the drawing-in process of the flat material part placed on it, in particular to accelerate it.
- the loading unit here is a turning unit in which a group of suction cups are arranged between individual sections of the subdivided feed table and rotate the workpiece about an axis parallel to the bending axis, which bending axis is swiveled out from below the feed table above the feed table, with the suction cups facing transversely are attached to the bending axis arranged arms.
- the arms have a predetermined length so that they can be gripped from behind the flat material part and turned around.
- the cheeks of the processing machine have to be moved far apart in order to achieve a to achieve sufficient height of the open cheeks so that flat material parts of a certain width can also be turned over. Turning in the machine also speeds up the pull-in or feed process, as the next bending step can be tackled more quickly.
- this object is achieved by the features of claim 1.
- the fact that the placement unit is mounted on the axis of movement assigned to the machining tool or tools outside the assigned cheek for a similar pivoting movement results in several advantages.
- an existing movement axis is used for this placement unit, which works as a turning unit, so that no further elements are necessary.
- the feature "outside" of an associated cheek also means that the mechanism, for example a parallelogram mechanism for moving the processing cheek, is arranged on the side of the cheeks opposite the pivot axis of the upper part and lower part, so that this mechanism does not open the upper part too much for the turning process requires.
- the suction cups of the application unit are advantageously connected in a direct manner to the movement control, for example a parallelogram mechanism Processing tools connected, so that only a corresponding drive must be provided over the sections of the processing machine.
- the suction cups can be mounted in a row on a frame. It is also possible to have two rows of suction cups.
- the plane of the suction cups forms an acute angle with the horizontal plane of the feed table, in particular an angle between 70 and 85 degrees.
- the draw-in table can advantageously be moved out between the lower cheek and upper cheek in order to pick up a flat component that has been turned after the suction cups have been released.
- the flat component which has been turned over 95 to 110 degrees, can also slide down onto a shelf provided below by loosening the suction cups.
- a further feed can be implemented by the placement unit on the upper or lower processing tool if the flat component is placed in the park position of the upper beam or the lower beam on the suction cups that are then activated and the flat component placed in this way is placed on the moving infeed table by pivoting downwards or upwards is deposited, so that processing by the bending tools then begins, in particular after the feed table has moved back and the flat component has been aligned.
- a loading movement can be brought about via a rail that is pivotably connected to the upper part, thereby lifting the flat component is made possible by a loading table.
- the loading or transfer table is advantageously arranged in a parallel plane and higher than the plane predetermined by the draw-in table, so that the transfer of the flat component is possible without an additional pivoting movement of the placement unit.
- a free space is advantageously provided between the transfer table and the infeed table as a parking space for the placement unit so that the processing machine can perform the clamping movement of the cheeks necessary for the folding movement of a flat component without this placement unit spatially obstructing such a movement.
- both placement units are used in combination, so that one person feeds flat components to the machine and, after machining, can either turn them over or not remove them from the machine.
- the Fig. 1 shows a perspective view of a processing machine 1 according to embodiments of the invention. More precisely, of two sections of a processing machine 1 with their upper parts 3 and lower parts 2, which are arranged on a transverse frame 4. Processing machines 1 with four, six or 8 sections, in which a feed and turning unit 50 is particularly advantageous due to the length and weight of the flat component 5 to be turned, are common.
- the frame 4 runs in a direction of the double arrow 7, which direction is also the direction of the bending edges that can be produced with the processing machine 1. This direction runs transversely to the feed direction 17.
- a placement unit 70 is shown in the form of a side insertion unit, which in connection with FIGS. 13 to 22 is explained. This placement unit 70 is used together with a transfer table 80 with stops 12.
- the upper part 3 is also referred to as the upper machine part and the lower part 2 as the lower machine part of such a sheet metal bending machine. These are arranged perpendicular to a feed direction 17 of a workpiece 5 to be bent so that they can move relative to one another.
- a lower holding cheek 21 and a lower bending cheek are assigned to the lower machine part
- an upper holding cheek 23 and an upper bending cheek also known as an upper machining tool 24
- the four cheeks transversely are aligned to said feed direction and between the said four cheeks between the machine parts the flat component 5 to be bent can be inserted
- the upper holding cheek in a clamping position opposite the lower holding cheek clamps the workpiece to be bent
- the lower bending cheek being set up in said clamping position, in order to bend the flat component 5 to be bent upwards around the front edge of the upper holding cheek, with a further clamping position being set up in a double bender so that the upper bending cheek 24 can bend the flat component 5 to be bent downwards around the front edge of the lower holding cheek 21.
- the upper parts 3 and lower parts 2 can be driven and articulated in many ways, in particular also according to the EP 3 403 738 A1 of the applicant.
- the processing machine 1 also does not have to be a double bending unit, which has a lower processing tool 22 and an upper processing tool 24, as here in FIG Fig. 1 shown, has. It can also be a single processing tool, this being assigned to the feed and turning unit 50 as a placement unit.
- the Figures 2 to 12 show here a double bender with two placement units 50 and 60, which are assigned to the two processing tools 22 and 24.
- the feed unit 50 comprises a series of suction cups 51 connected to a pneumatically operated vacuum source, this connection being controlled, for example, via hydraulically activated valves.
- the feed unit 50 or the suction cups 51 thereof are attached to a frame component 53, to which the machining tool 24 is attached directly or indirectly.
- the machining tool 24 is via an in Fig. 4
- the movable parallelogram mechanism 52 shown is articulated on the upper part 3 and the upper beam 23.
- the machining tool 24 is already arranged in relation to the upper part 3 and the upper beam 23 that the machining tip of the machining tool 24 extends in the direction of extension of the Feed table 10 is arranged, which corresponds to the direction of the predetermined by the surface of the bottom of the suction cups 51 plane, which direction in the side view of the Fig. 6 is predetermined by the sheet 5.
- the Fig. 6 shows the feed unit 50 after the flat component 5 has been put on, before it after Fig. 7 is placed on the infeed table 10 and then introduced into the machine 1 as a feed step by retracting the infeed table 10 so that, after the stop at the depth stops between sections of the infeed table, it is advanced in the direction 17 for processing.
- FIGS. 2 to 8 show in a sequence the sequence of movements when using this placement unit 50 with its further function as an upper turning unit. It shows Fig. 2 a schematic side view of here essential parts of a processing machine 1 with a feed table 10 and the placement unit 50 in a rest position. The upper part 3 is slightly open with respect to the lower part 2.
- the Fig. 3 shows a schematic side view of the processing machine 1 according to FIG Fig. 1 with a pushed-out feed table 10 on which the sheet 5 to be processed or already processed lies.
- the application unit 50 is in a rest position.
- the Fig. 4 shows a schematic side view of the processing machine 1 according to FIG Fig. 1 with a pushed-out draw-in table 10 and the placement unit 50 on the flat material part 5 in a receiving position.
- the upper processing tool 24 is pivoted as if for a hemming process, only that the upper part 3 of the processing machine 1 is slightly open with respect to the lower part. This opening only needs to be opened slightly so that the machining tip of the upper machining tool 24 remains securely above the infeed table 10.
- the machining tool 24 with the parallelogram mechanism 52 is pivoted on the holder 53 outside the upper part 3, so that the illustrated suction cup 51 (from a row of suction cups 51 arranged parallel to the machining tool 24 in direction 7) extends onto the flat material part 5 lowers and is supported on this, so that the flat material part 5 adheres to the suction cups 51 by a subsequent suction of air located inside the suction cup 51.
- a negative pressure is generated pneumatically and applied to the suction cups 51 via hydraulically operated valves, which negative pressure is then constantly maintained.
- the Fig. 5 shows a schematic side view of the processing machine 1 according to FIG Fig. 1 with a pushed-out draw-in table 10 and the placement unit 50 with the flat material part 5 picked up, the placement unit 50 returning to the rest position.
- This position of the Fig. 5 is released from the Fig. 4 achieved by returning the machining tool 24 to its starting position.
- the Fig. 6 shows a schematic side view of the processing machine according to FIG Fig. 1 with a pushed-out draw-in table 10 and the lay-up unit 50 with the flat material part 5 lowered onto the draw-in table 10.
- a negative pressure / vacuum to represent the Fig. 6 was reduced via a valve control (lower negative pressure) in such a way that the weight of the flat material part 5 allowed it to be lowered onto the infeed table 10.
- the flat material part 5 forms in the side view of Fig. 6 with the inwardly directed part of the feed table 10 an acute angle in the range between 70 and 85 degrees.
- the reference numeral 54 shows a reinforcement profile which, depending on the force required, is arranged in the direction 7 on the machining tool.
- the Fig. 7 shows a schematic side view of the processing machine 1 according to FIG Fig. 1 with a pushed-out draw-in table 10 and the placement unit 50 with the flat material part 5 released and sliding onto the draw-in table 10; shortly before the flat material part 5 comes to rest fully on the infeed table 10.
- the Fig. 8 shows a schematic side view of the processing machine 1 according to FIG Fig. 1 with a partially retracted feed table 10 and now opposite Fig. 2 turned flat material part 5.
- Fig. 2 to Fig. 8 a complete turn has been achieved.
- the flat material part 5 can alternatively also be lowered directly to the ground or a carriage arranged in front of the processing machine 1.
- FIGS. 9 to 12 show in a sequence the sequence of movements when using the placement unit 60, which is designed here as a lower turning unit.
- Fig. 9 a schematic side view of here essential parts of a processing machine 1 with a feed table 10 and the placement units 50 and 60 in a rest position.
- the upper part 3 is slightly open with respect to the lower part 2.
- the flat component 5 has already been machined on the two side ends and has an "S" shape in each case in the cross section shown.
- An upper lay-on unit 50 and a lower lay-on unit 60 are shown, with only the lower lay-on unit 60 going into action here as a result.
- This is also provided with corresponding suction cups 51 which are mounted on a frame part 53 which is firmly connected to the lower machining tool 22.
- the Fig. 10 shows a schematic side view of the processing machine 1 according to FIG Fig. 9 with a pushed-out feed table 10 on which the sheet 5 already processed here lies.
- the upper placement unit 50 is in a rest position and will remain so even after the sheet metal 5 is turned over.
- the turning process is carried out here by a lower placement unit 60 which is attached to the lower machining tool 22.
- the lower processing tool 22 is pivoted as if for a hemming process, only that the upper part 3 of the processing machine 1 is slightly open with respect to the lower part 2. This opening only needs to be opened slightly so that the machined flat component 5 can be pushed safely through between the cheeks 21 and 23 on the infeed table 10.
- the lower machining tool 22 with the parallelogram mechanism 52 is pivoted on the holder 53 outside the lower part 2, so that the illustrated suction cup 51 (from a row of suction cups 51 arranged in direction 7 parallel to the machining tool 22) attaches from below the flat material part 5 is applied, so that the flat material part 5 adheres to the suction cups 51 due to a downstream suction of air located inside the suction cup 51.
- the part of the suction cup 51 resting on the flat material part 5 is shown in the side view of FIG Fig. 10 covered by the feed table 10.
- the infeed table 10 is at least not a continuous surface here but has slots in the direction of the double arrow 17 at least at the locations of the suction cups 51, through which it extends from below lets create the flat material part 5 and through which the feed table 10 can be retracted and extended in the direction of this double arrow 17.
- the Fig. 11 shows a schematic side view of the processing machine 1 according to FIG Fig. 9 with a draw-in table 10 pulled back again and the placement unit 60 with the flat material part 5 picked up and carried by it, before the placement unit 60 returns to the rest position.
- the ones in the Fig. 11 The illustrated end position of the parallelogram mechanism 52 goes beyond the folding position of the lower processing tool 22 and also extends beyond the horizontal as the alignment of the front end surface of the suction cups 51. Therefore, the free edge of the flat component 5 pointing away from the processing machine 1 (as far as the main orientation of the flat component 5 is concerned) is arranged higher than the end of the flat component 5 near the suction cup here.
- the Fig. 12 shows a schematic side view of the processing machine 1 according to FIG Fig. 9 with the lower lay-up unit 60 swung out beforehand in the rest position but with activated suction cups 51 with the flat material part 5 still held therewith over a shelf 11. From the Fig. 11 Starting from this, the lower placement unit 60 is pivoted back so that the lower holding cheek 21 forms the lower edge opposite the upper holding cheek 23 and the flat material part 5 held on the suction cups 51 is pivoted downward.
- the lower placement unit 60 acts as a turning unit and turns the flat material part 5 with respect to its position in, for example Fig. 9 and then places it on tray 11.
- the lower placement unit can also be designed as a feed unit if in the position of the Fig. 12 the (then still unprocessed) flat component 5 is pressed against the row of suction cups and then the suction cups 51 with their parallelogram mechanism, so to speak, backwards Fig. 11 are moved in order to then first correctly position the flat component for the above-described folding operations after the feed table 12 has been pushed under.
- the arrangement of the lower and upper lay-up units 50 and 60 fixed to the associated bending tools 24 or 22 or to an axis parallel to their pivot axis, which also has an axis parallel to the axis of movement of the upper part 3 (and if the lower part 2 is pivotable) or parallel to the axis of movement of the lower part 3 allows faster and more reliable turning of the flat component or faster conveyance of the same out of the bending machine. Because these units act outside the upper part 3 and lower part 2, this does not need to be opened so wide, which saves further time.
- the angular relationships for the turning units 50 and 60 are easy to achieve an angle of over 90 degrees for effective turning is easier and can be achieved through the use of the parallelogram mechanism 52 already present for bending, which means one less axis of movement.
- the Fig. 13 shows a perspective view with essential parts of a processing machine 1 according to an embodiment of the invention.
- the feed table 10 is in the retracted position between the upper part 3 and the lower part 2, of which only one section is shown here.
- This section shown is the foremost section in front of a setup area 20 which has a transfer table 80 (not shown here).
- a placement unit runs transversely between the upper part 3 and the lower part 2 as a side insertion unit 70, which has a side insertion rail 72 under which a frame component 73 is arranged to be movable in the direction 7.
- a plurality of suction cups 51 are arranged on the frame component 73, with which a flat component 5 can be picked up laterally outside the processing machine 1 by the aforementioned set-up table 80. That has already happened here.
- the suction cups 51 correspond to the suction cups of the other embodiment with a corresponding, advantageously hydraulic control of valves and a continuously operated vacuum source.
- a stationary transfer table 80 is provided with stops 12. These stops are in the Fig. 1 , 19th and 21st shown arranged only to the front. Lateral stops are not necessary, since the position of the flat component 5 in the direction of the arrow 7 is not critical because the cutting length of the bending machine 1 always extends far beyond the length of the flat component 5.
- the Fig. 14 shows a schematic side view of the processing machine 1 according to FIG Fig. 13 with the application unit 70 in the receiving position with activated nine suction cups 51 with the flat component 5 received.
- Fig. 15 shows a schematic side view of the processing machine 1 according to FIG Fig. 13 with the placement unit in the insertion movement of the flat component 5 that has been picked up, the upper part 3 being slightly open, so that the flat component 5 is slightly inclined with respect to the placement table 10.
- the Fig. 15 shows the insertion movement so that it has a state in time after the Fig. 14 shows. She's also with her Fig. 16 to recognize the a perspective view of the situation of the Fig. 15 with the moving-in placement unit 70, the sucked flat component 5 having been moved by the suction cups 51 in the direction of the double arrow 7 (here to the right) and continues to be moved.
- FIG. 17 shows a schematic side view of the processing machine 1 according to FIG Fig. 13 with the application unit 70 after the suction cups 51 have been released, with the flat component 5 lowered, this protruding from the machine 1 at the front.
- Fig. 18 a perspective view of the situation of the processing machine 1 chronologically behind Fig. 17 , whereby the frame component 73 on the side slide-in rail 72 of the lay-up unit 70 has been pulled back laterally, while the sheet metal between the cheeks 22, 24 protrudes from the machine 1 at the front.
- Fig. 20 shows a schematic side view of the processing machine 1 according to FIG Fig. 19 .
- FIGs. 17-20 show that after letting go of the flat component 5, the flat component 5 is precisely advanced without the use of the draw-in table 10 through depth stops, not shown here, which are located between segments of the feed table 10 divided in the direction of the double arrow, in order to then fold the flat component 5 allow.
- the frame component 73 is moved out laterally, as it is Fig. 18 shows.
- the Fig. 19 shows the position of the frame component 73 laterally next to the foremost section of the processing machine 1, but in the direction of the double arrow 7 behind the transfer table 80, i.e.
- Fig. 21 shows a perspective view of the machine 1 during a folding process of a first flat component 5, the side insertion unit being in the parking position as a placement unit 70 and a second flat component having been placed on the transfer table 80 and pushed against the stops 12; and Fig. 22 shows a schematic side view of the processing machine according to FIG Fig. 21 with the placement unit 70 in the parking position, with the two flat components 5, one that is bent over in its front section and the other that lies on the transfer table 80.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine für Flachmaterialteile umfassend ein Maschinengestell, eine Unterwange, eine Oberwange, mindestens ein der Unterwange oder Oberwange zugeordnetes und an dem Maschinengestell gehaltenes Bearbeitungswerkzeug, eine Steuerungseinheit zur Steuerung eines Bearbeitungsablaufs mit den Bearbeitungswerkzeugen, ein Einzugstisch, auf welchem das zu bearbeitende Flachmaterialteil für eine Positionierung in der Bearbeitungsmaschine auflegbar ist, und eine Auflegeeinheit zum vorbestimmten Positionieren des Flachmaterialteils auf dem Einzugstisch, wobei der Einzugstisch aus einer Parkposition in einer Ausfahrrichtung in eine Beschickungs- und Entnahmeposition hin und wieder zurück bewegbar ist und wobei die Auflegeeinheit eine Mehrzahl von Saugnapfeinheiten aufweist, mit denen das Flachmaterialteil vom Einzugstisch aufnehmbar und positionierbar ist, und sie betrifft ein Verfahren hierfür.
- Eine Bearbeitungsmaschine für Flachmaterialteile mit einer Auflegeeinheit ist aus der
EP 3 208 008 A1 der Anmelderin bekannt. Diese Auflegeeinheit erlaubt es, den Einzugsvorgang des aufgelegten Flachmaterialteils zu verbessern, insbesondere zu beschleunigen. - Aus https://www.youtube.com/watch?v=Eg3Ovmc wZQ ist eine Bearbeitungsmaschine für Flachmaterialteile der Firma ASCO mit einer Auflegeeinheit bekannt (datiert 2. Februar 2015). Die Auflegeeinheit ist hier eine Wendeeinheit, bei der eine Gruppe von Saugnäpfen jeweils zwischen einzelnen Abschnitten des unterteilten Einzugstischs angeordnet sind und das Werkstück um eine zur Biegeachse parallele Achse drehen, welche Biegeachse von unterhalb des Einzugstisches oberhalb des Einzugstischs herausgeschwenkt wird, wobei die Saugnäpfe an quer zur Biegeachse angeordneten Armen befestigt sind. Dabei weisen die Arme eine vorbestimmte Länge auf, um von hinter dem Flachmaterialteil dieses ergreifen und umdrehen zu können. Dabei müssen die Wangen der Bearbeitungsmaschine weit auseinander gefahren werden, um eine ausreichende Höhe der geöffneten Wangen zu erreichen, damit auch Flachmaterialteile einer gewissen Breite umgedreht werden kann. Durch das Wenden in der Maschine ist ebenfalls eine Beschleunigung des Einzugs- oder Zuführungsvorganges verbunden, da der nächste Biegeschritt schneller angegangen werden kann.
- Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bearbeitungsmaschine anzugeben, bei der der Zuführungsvorgang oder Entladevorgang beschleunigt werden kann, wobei dieser eine maschineninterne Zuführung als Wendevorgang umfassen kann. Vorteilhafterweise sind die Funktionen integriert und erlauben auch eine Ausgabe eines direkt gewendeten bearbeiteten Flachmaterialteils.
- Diese Aufgabe wird bei einer Bearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass die Auflegeeinheit auf der, dem oder den Bearbeitungswerkzeugen zugeordneten Bewegungsachse ausserhalb der zugeordneten Wange für eine gleichartige Verschwenkbewegung montiert ist, ergeben sich mehrere Vorteile. Zum einen wird eine bestehende Bewegungsachse für diese als Wendeeinheit arbeitende Auflegeeinheit verwendet, so dass keine weiteren Elemente notwendig sind. Dabei bedeutet zudem das Merkmal "ausserhalb" einer zugeordneten Wange, dass die Mechanik, beispielsweise eine Parallelogrammmechanik zur Bewegung der Bearbeitungswange auf der der Verschwenkachse von Oberteil und Unterteil gegenüberliegenden Seite der Wangen angeordnet ist, so dass diese Mechanik kein grosses Öffnen des Oberteils für den Wendevorgang erfordert.
- Dadurch ist es möglich, auch breite Bleche zu wenden, da die Breite des Flachbauteils oder Bleches dem Freiraum zwischen der Ebene des Einzugstisches und dem Rahmen der Bearbeitungsmaschine einerseits nach unten oder die Raumhöhe von der Ebene des Einzugstisches ausgehend nach oben einnehmen darf. Gleichzeitig beschleunigt diese Vorgehensweise das Manipulieren der Bleche, da die Klemmwangen nur wenig geöffnet werden müssen, nämlich nur in dem Masse, wie sich die gefalzten Enden des Blechs über die mittlere Ebene erheben, also nicht mehr, als zum Herausschieben eines solchen bearbeiteten Bleches durch den Einzugstisch selber .erforderlich ist.
- Vorteilhafterweise sind die Saugnäpfe der Auflegeeinheit in einer direkten Weise mit der Bewegungssteuerung, beispielsweise einer Parallelogrammmechanik, der Bearbeitungswerkzeuge verbunden, so dass nur ein entsprechender Antrieb über die Sektionen der Bearbeitungsmaschine vorgesehen sein muss. Die Saugnäpfe können dabei in einer Reihe auf einem Rahmen montiert werden. Es ist auch möglich zwei Reihen von Saugnäpfen vorzusehen.
- In der Parkposition der Saugnäpfe bildet die Ebene der Saugnäpfe mit der horizontalen Ebene des Einzugstisches einen spitzen Winkel bilden, insbesondere einen Winkel zwischen 70 und 85 Grad. Zusätzlich ist vorteilhafterweise der Einzugstisch zwischen Unterwange und Oberwange herausfahrbar, um nach Lösen der Saugnäpfe ein gewendetes Flachbauteil aufzunehmen.
- Damit ist es möglich, für eine zur Oberwange zugehörige Auflegeeinheit durch Lösen der Saugnäpfe das über 95 bis 110 Grad gewendete Flachbauteil entweder auf den Einzugstisch oder eine unterhalb vorgesehene Ablage heruntergleiten zu lassen.
- Für eine der Unterwange zugehörige Auflegeeinheit kann durch Lösen der Saugnäpfe das über 95 bis 110 Grad gewendete Flachbauteil ebenfalls auf eine unterhalb vorgesehene Ablage heruntergleiten.
- Eine weitere Zuführung kann durch die Auflegeeinheit an dem oberen beziehungsweise unteren Bearbeitungswerkzeug realisiert werden, wenn das Flachbauteil in der Parkposition der Oberwange beziehungsweise der Unterwange auf die dann aktivierten Saugnäpfe aufgesetzt wird und durch Verschwenken nach unten beziehungsweise nach oben das so aufgesetzte Flachbauteil auf den herausfahrenden Einzugstisch abgelegt wird, so dass dann insbesondere nach Rückfahrt des Einzugstisch und Ausrichtung des Flachbauteils die Bearbeitung durch die Biegewerkzeuge beginnt.
- Die Aufgabe wird bei einer Bearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art auch durch die Merkmale des Anspruchs 5 gelöst.
- Dadurch, dass die Auflegeeinheit quer zu der oder den Bearbeitungswerkzeugen seitlich innerhalb der zugeordneten Wange für eine Zuführbewegung des Flachbauteils in Richtung der Bearbeitungskante des Flachbauteils verbunden ist, kann eine Beschickungsbewegung über eine mit dem Oberteil verschwenkmässig verbundene Schiene bewerkstelligt werden, wobei damit das Abheben des Flachbauteils von einem Beschickungstisch ermöglicht wird.
- Vorteilhafterweise ist der Beschickungs- oder Übergabetisch in einer parallelen Ebene und höher als die durch den Einzugstisch vorgegebene Ebene angeordnet, so dass die Übergabe des Flachbauteils ohne zusätzliche Schwenkbewegung der Auflegeeinheit möglich ist.
- Vorteilhafterweise ist zwischen dem Übergabetisch und dem Einzugstisch ein Freiraum als Parkraum für die Auflegeeinheit vorgesehen ist, so dass die Bearbeitungsmaschine die für die Falzbewegung eines Flachbauteils notwendige Klemmbewegung der Wangen durchführen kann, ohne dass diese Auflegeeinheit eine solche Bewegung räumlich behindert.
- Vorteilhafterweise werden beide Auflegeeinheiten kombiniert eingesetzt, so dass eine Person Flachbauteile der Maschine zuführt und diese nach erledigter Bearbeitung alleine gewendet oder nicht aus der Maschine herausnehmen kann.
- Technisch gemeinsam ist den Auflegeeinheiten gemäss Anspruch 1 und Anspruch 5, dass sie das Flachbauteil von aussen in den Innenraum zuführen, ohne die Klemmwangen sehr weit öffnen zu müssen, was bei den Bearbeitungsmaschinen eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt. Zudem wird die Komplexität der Maschinen gering gehalten, indem die entsprechenden Halteeinrichtungen, Saugnäpfe an Rahmen befestigt werden, die an bestehenden Verschwenkachsen der Maschine befestigt werden, so dass die Kosten klein gehalten werden.
- Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben, die lediglich zur Erläuterung dienen und nicht einschränkend auszulegen sind. In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer Bearbeitungsmaschine gemäss Ausführungsbeispielen der Erfindung;
- Fig. 2
- eine schematische Seitenansicht auf hier wesentliche Teile einer Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 1 mit einem Einzugstisch und der Auflegeeinheit in einer Ruheposition; - Fig. 3
- eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 1 mit einem herausgeschobenen Einzugstisch und der Auflegeeinheit in einer Ruheposition; - Fig. 4
- eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 1 mit einem herausgeschobenen Einzugstisch und der Auflegeeinheit auf dem Flachmaterialteil in einer Aufnahmeposition; - Fig. 5
- eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 1 mit einem herausgeschobenen Einzugstisch und der Auflegeeinheit mit aufgenommenem Flachmaterialteil zurück in einer Ruheposition; - Fig. 6
- eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 1 mit einem herausgeschobenen Einzugstisch und der Auflegeeinheit mit auf den Einzugstisch herabgelassenen Flachmaterialteil; - Fig. 7
- eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 1 mit einem herausgeschobenen Einzugstisch und der Auflegeeinheit mit losgelassenem und auf den Einzugstisch gleitenden Flachmaterialteil; - Fig. 8
- eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 1 mit einem teilweise eingezogenen Einzugstisch und dem nun gegenüberFig. 2 gewendeten Flachmaterialteil; - Fig. 9
- eine schematische Seitenansicht auf hier wesentliche Teile einer Bearbeitungsmaschine mit einem Einzugstisch und einer oberen und einer unteren Auflegeeinheit, jeweils in einer Ruheposition;
- Fig. 10
- eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 9 mit einem herausgeschobenen Einzugstisch und der unteren Auflegeeinheit auf dem Flachmaterialteil in einer Aufnahmeposition; - Fig. 11
- zeigt eine schematische Seitenansicht der Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 9 mit einem wieder zurück eingezogenen Einzugstisch und der Auflegeeinheit 60 mit dem aufgenommenem und von ihr getragenen Flachmaterialteil; - Fig. 12
- eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 9 mit der Auflegeeinheit in Ruheposition aber aktivierten Saugnäpfen mit noch gehaltenem Flachmaterialteil über einer Ablage; - Fig. 13
- eine perspektivische Ansicht mit wesentlichen Anteilen einer Bearbeitungsmaschine gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
- Fig. 14
- eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 13 mit der Auflegeeinheit in der Aufnahmeposition mit aktivierten Saugnäpfen mit aufgenommenem Flachbauteil; - Fig. 15
- eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 13 mit der Auflegeeinheit in der Einführbewegung des aufgenommenem Flachbauteils zeitlich nachFig. 14 ; - Fig. 16
- eine perspektivische Ansicht der Situation der
Fig. 15 mit der einfahrenden Auflegeeinheit; - Fig. 17
- eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 13 mit der Auflegeeinheit nach Lösung der Saugnäpfe mit heruntergelassenem Flachbauteil, wobei dieses vorne aus der Maschine herausragt; - Fig. 18
- eine perspektivische Ansicht der Situation der Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 13 nach Zurückfahren des Rahmenbauteils; - Fig. 19
- eine perspektivische Ansicht der Situation der Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 18 während der Bearbeitung des Flachbauteils mit der Seitenschubeinheit in einer Parkposition; - Fig. 20
- eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 19 ; - Fig. 21
- eine perspektivische Ansicht der Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 1 bei einem Falzvorgang eines ersten Flachbauteils; und - Fig. 22
- eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nach
Fig. 21 mit der Auflegeeinheit nach Lösung der Saugnäpfe mit heruntergelassenem Flachbauteil, welches umgebogen wird. - Die
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Bearbeitungsmaschine 1 gemäss Ausführungsbeispielen der Erfindung. Genauer gesagt von zwei Sektionen einer Bearbeitungsmaschine 1 mit ihren Oberteilen 3 und Unterteilen 2, die auf einem quer verlaufenden Rahmen 4 angeordnet sind. Üblich sind Bearbeitungsmaschine 1 mit vier, sechs oder 8 Sektionen, bei denen eine Zuführ- und Wendeeinheit 50 auf Grund der Länge und Gewicht des zu wendenden Flachbauteils 5 besonders vorteilhaft ist. Der Rahmen 4 verläuft dabei in einer Richtung des Doppelpfeils 7, welche Richtung auch die Richtung der Biegekanten ist, die mit der Bearbeitungsmaschine 1 erzeugt werden können. Diese Richtung verläuft quer zur Vorschubrichtung 17. - Die in der
Fig. 1 am weitesten links dargestellte Sektion ist die vorderste Sektion vor einem Rüstbereich 20. Hier ist eine Auflegeeinheit 70 in Gestalt einer Seiteneinschubeinheit dargestellt, die im Zusammenhang mitFig. 13 bis Fig. 22 erläutert wird. Diese Auflegeeinheit 70 wird zusammen mit einem Übergabetisch 80 mit Anschlägen 12 eingesetzt. - Das Oberteil 3 wird auch als oberes Maschinenteil und das Unterteil 2 als unteres Maschinenteil einer solchen Blechbiegemaschine bezeichnet. Diese sind senkrecht zu einer Zuführrichtung 17 eines zu biegendes Werkteiles 5 gegeneinander beweglich angeordnet. Dabei ist eine unteren Haltewange 21 und eine untere Biegewange, auch als unteres Bearbeitungswerkzeug 22 bezeichnet, dem unteren Maschinenteil zugeordnet, und eine obere Haltewange 23 und eine obere Biegewange, auch als oberes Bearbeitungswerkzeug 24 bezeichnet, dem oberen Maschinenteil zugeordnet, wobei die vier Wangen quer zur besagten Zuführrichtung ausgerichtet sind und zwischen den besagten vier Wangen zwischen den Maschinenteilen das zu biegende Flachbauteil 5 einlegbar ist, wobei die obere Haltewange in einer Klemmposition gegenüber der unteren Haltewange das zu biegende Werkteil klemmt, dabei ist in der besagten Klemmposition die untere Biegewange eingerichtet, um das zu biegende Flachbauteil 5 um die Vorderkante der oberen Haltewange nach oben zu biegen, wobei bei einem Doppelbieger eine weitere Klemmposition so eingerichtet ist, dass die obere Biegewange 24 das zu biegende Flachbauteil 5 um die Vorderkante der unteren Haltewange 21 nach unten biegen kann.
- Die Oberteile 3 und Unterteile 2 können dabei in vielfältiger Weise angetrieben und angelenkt sein, insbesondere auch nach der
EP 3 403 738 A1 der Anmelderin. Die Bearbeitungsmaschine 1 muss auch keine Doppelbiegeeinheit sein, die ein unteres Bearbeitungswerkzeug 22 und ein oberes Bearbeitungswerkzeug 24, wie hier inFig. 1 dargestellt, aufweist. Es kann auch ein einziges Bearbeitungswerkzeug sein, wobei dieses der Zuführ- und Wendeeinheit 50 als Auflegeeinheit zugeordnet ist. DieFig. 2 bis 12 zeigen hier einen Doppelbieger mit zwei Auflegeeinheiten 50 und 60, die den beiden Bearbeitungswerkzeugen 22 und 24 zugeordnet sind. - Die Zuführeinheit 50 umfasst eine Reihe von mit einer pneumatisch betriebenen Unterdruckquelle verbundenen Saugnäpfen 51, wobei diese Verbindung beispielsweise über hydraulisch aktivierbare Ventile gesteuert wird. Die Zuführeinheit 50 beziehungsweise die Saugnäpfen 51 von dieser sind an einem Rahmenbauteil 53 befestigt, an welchem direkt oder indirekt das Bearbeitungswerkzeug 24 befestigt ist. Das Bearbeitungswerkzeug 24 ist über ein in
Fig. 4 dargestellte bewegliche Parallelogrammmechanik 52 am Oberteil 3 und der Oberwange 23 angelenkt. Insbesondere ist - wie bei derEP 3 403 738 A1 - schon das Bearbeitungswerkzeug 24 so gegenüber dem Oberteil 3 und der Oberwange 23 angeordnet, dass die Bearbeitungsspitze des Bearbeitungswerkzeuges 24 in Ausfahrrichtung des Einzugstisches 10 angeordnet ist, was mit der Richtung der durch die Oberfläche der Unterseite der Saugnäpfe 51 vorgegebene Ebene übereinstimmt, welche Richtung in der Seitenansicht derFig. 6 durch das Blech 5 vorgegeben ist. - Die
Fig. 6 zeigt dabei die Zuführeinheit 50 nach dem Aufsetzen des Flachbauteils 5, bevor es nachFig. 7 auf den Einzugstisch 10 abgelegt wird und dann als Zuführungsschritt durch Rückzug des Einzugstisches 10 in die Maschine 1 eingebracht wird, um nach Anschlag an den Tiefenanschlägen zwischen Sektionen des Einzugstisches für die Bearbeitung vorbestimmt in Richtung 17 vorgeschoben wird.. - Die
Fig. 2 bis Fig. 8 zeigen in einer Abfolge den Bewegungsablauf beim Einsatz dieser Auflegeeinheit 50 mit seiner weiteren Funktion als obere Wendeeinheit. Dabei zeigtFig. 2 eine schematische Seitenansicht auf hier wesentliche Teile einer Bearbeitungsmaschine 1 mit einem Einzugstisch 10 und der Auflegeeinheit 50 in einer Ruheposition. Das Oberteil 3 ist gegenüber dem Unterteil 2 leicht geöffnet. - Die
Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht der Bearbeitungsmaschine 1 nachFig. 1 mit einem herausgeschobenen Einzugstisch 10, auf dem das zu bearbeitende oder bereits bearbeitete Blech 5 liegt. Die Auflegeeinheit 50 ist in einer Ruheposition. - Die
Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht der Bearbeitungsmaschine 1 nachFig. 1 mit einem herausgeschobenen Einzugstisch 10 und der Auflegeeinheit 50 auf dem Flachmaterialteil 5 in einer Aufnahmeposition. Dabei wird das obere Bearbeitungswerkzeug 24 wie für einen Falzvorgang verschwenkt, nur dass das Oberteil 3 der Bearbeitungsmaschine 1 gegenüber dem Unterteil leicht geöffnet ist. Dabei braucht diese Öffnung nur leicht geöffnet sein, dass die Bearbeitungsspitze des oberen Bearbeitungswerkzeuges 24 sicher über dem Einzugstisch 10 verbleibt. Dabei wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Bearbeitungswerkzeug 24 mit der Parallelogrammmechanik 52 an dem Halter 53 ausserhalb des Oberteils 3 verschwenkt, so dass sich der dargestellte Saugnapf 51 (aus einer Reihe von in Richtung 7 parallel zum Bearbeitungswerkzeug 24 angeordneten Saugnäpfen 51) auf das Flachmaterialteil 5 absenkt und auf diesem abstützt, so dass durch ein nachgeschaltetes Absaugen von im Innern des Saugnapfes 51 befindlicher Luft das Flachmaterialteil 5 an den Saugnäpfen 51 anhaftet. Üblicherweise wird ein Unterdruck pneumatisch erzeugt und über hydraulisch betätigte Ventile an die Saugnäpfe 51 angelegt, welcher Unterdruck dann ständig aufrechterhalten wird. - Die
Fig. 5 zeigt eine schematische Seitenansicht der Bearbeitungsmaschine 1 nachFig. 1 mit einem herausgeschobenen Einzugstisch 10 und der Auflegeeinheit 50 mit aufgenommenem Flachmaterialteil 5, wobei die Auflegeeinheit 50 zurück in die Ruheposition geht. Diese Position derFig. 5 wird bei Aufrechterhalten des Vakuums aus derFig. 4 durch Zurückführen des Bearbeitungswerkzeuges 24 in dessen Ausgangsposition erreicht. - Die
Fig. 6 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nachFig. 1 mit einem herausgeschobenen Einzugstisch 10 und der Auflegeeinheit 50 mit auf den Einzugstisch 10 herabgelassenen Flachmaterialteil 5. Nachdem das Flachmaterialteil 5 durch Vakuumanwendung auf die Saugnäpfe 51 festgehalten und in die Position derFig. 5 aufgenommen worden ist, ist die Anwendung von einem Unterdruck / Vakuum zur Darstellung derFig. 6 über eine Ventilsteuerung (geringerer Unterdruck) derart reduziert worden, dass das Eigengewicht des Flachmaterialteils 5 ein Herablassen auf den Einzugstisch 10 ermöglichte. Das Flachmaterialteil 5 bildet in der Seitenansicht derFig. 6 mit dem nach innen gerichteten Teil des Einzugstisches 10 einen spitzen Winkel im Bereich zwischen 70 und 85 Grad. - Das Bezugszeichen 54 zeigt ein Verstärkungsprofil, welches Fallweise je nach notwendigem Kraftaufwand an dem Bearbeitungswerkzeug in Richtung 7 angeordnet wird.
- Die
Fig. 7 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine 1 nachFig. 1 mit einem herausgeschobenen Einzugstisch 10 und der Auflegeeinheit 50 mit losgelassenem und auf den Einzugstisch 10 gleitenden Flachmaterialteil 5; kurz bevor das Flachmaterialteil 5 voll auf dem Einzugstisch 10 zum Liegen kommt. Diese Bewegung wird dadurch sichergestellt, dass beim Aufnehmen des Flachmaterialteils 5 dieses mit dem Einzugstisch in Richtung des Inneren der Bearbeitungsmaschine 1 den besagten leicht spitzen Winkel aufweist, der jetzt in derFig. 7 bei unter 30 Grad sich dann auf 0 Grad (= vollständiges Aufliegen) verändert. - Die
Fig. 8 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine 1 nachFig. 1 mit einem teilweise eingezogenen Einzugstisch 10 und dem nun gegenüberFig. 2 gewendeten Flachmaterialteil 5. Somit ist über die Sequenz vonFig. 2 zuFig. 8 eine vollständige Wendung erreicht worden. Sofern bei derFig. 6 vor dem Loslassen des Flachmaterialteils 5 von den Saugnäpfen der Einzugstisch eingezogen wird, kann das Flachmaterialteil 5 alternativ auch direkt zu Boden oder einen vor der Bearbeitungsmaschine 1 angeordneten Wagen abgelassen werden. - Die
Fig. 9 bis Fig. 12 zeigen in einer Abfolge den Bewegungsablauf beim Einsatz der Auflegeeinheit 60, die hier als untere Wendeeinheit ausgestaltet ist. Dabei zeigtFig. 9 eine schematische Seitenansicht auf hier wesentliche Teile einer Bearbeitungsmaschine 1 mit einem Einzugstisch 10 und der Auflegeeinheiten 50 und 60 in einer Ruheposition. Das Oberteil 3 ist gegenüber dem Unterteil 2 leicht geöffnet. Das Flachbauteil 5 ist bereits an den beiden Seitenenden bearbeitet und weist im dargestellten Querschnitt jeweils eine "S"-Form auf. Es sind eine obere Auflegeeinheit 50 und eine untere Auflegeeinheit 60 dargestellt, wobei hier in Folge nur die untere Auflegeeinheit 60 in Aktion treten wird. Dabei ist auch diese mit entsprechenden Saugnäpfen 51 versehen, die auf einem Rahmenteil 53 montiert sind, welches fest mit dem unteren Bearbeitungswerkzeug 22 verbunden ist. - Die
Fig. 10 zeigt eine schematische Seitenansicht der Bearbeitungsmaschine 1 nachFig. 9 mit einem herausgeschobenen Einzugstisch 10, auf dem das hier bereits bearbeitete Blech 5 liegt. Die obere Auflegeeinheit 50 ist in einer Ruheposition und wird dies auch über den Wendevorgang des Blechs 5 bleiben. Der Wendevorgang wird hier von einer unteren Auflegeeinheit 60 vorgenommen werden, die an dem unteren Bearbeitungswerkzeug 22 befestigt ist. Dabei wird das untere Bearbeitungswerkzeug 22 wie für einen Falzvorgang verschwenkt, nur dass das Oberteil 3 der Bearbeitungsmaschine 1 gegenüber dem Unterteil 2 leicht geöffnet ist. Dabei braucht diese Öffnung nur leicht geöffnet sein, so dass das bearbeitete Flachbauteil 5 sicher auf dem Einzugstisch 10 zwischen den Wangen 21 und 23 hindurchgeschoben werden kann. Dabei wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel das untere Bearbeitungswerkzeug 22 mit der Parallelogrammmechanik 52 an dem Halter 53 ausserhalb des Unterteils 2 verschwenkt, so dass sich der dargestellte Saugnapf 51 (aus einer Reihe von in Richtung 7 parallel zum Bearbeitungswerkzeug 22 angeordneten Saugnäpfen 51) von unten an das Flachmaterialteil 5 anlegt, so dass durch ein nachgeschaltetes Absaugen von im Innern des Saugnapfes 51 befindlicher Luft das Flachmaterialteil 5 an den Saugnäpfen 51 anhaftet. Der am Flachmaterialteil 5 anliegende Teil des Saugnapfes 51 ist in der Seitenansicht derFig. 10 durch den Einzugstisch 10 verdeckt. Der Einzugstisch 10 ist mindestens hier keine durchgehende Fläche sondern hat mindestens an den Orten der Saugnäpfe 51 Schlitze in Richtung des Doppelpfeils 17, durch die er sich von unten an das Flachmaterialteil 5 anlegen lässt und durch die der Einzugstisch 10 in Richtung dieses Doppelpfeils 17 ein- und ausfahrbar ist. - Die
Fig. 11 zeigt eine schematische Seitenansicht der Bearbeitungsmaschine 1 nachFig. 9 mit einem wieder zurück eingezogenen Einzugstisch 10 und der Auflegeeinheit 60 mit dem aufgenommenem und von ihr getragenen Flachmaterialteil 5, bevor die Auflegeeinheit 60 zurück in die Ruheposition geht. Die in derFig. 11 dargestellte Endposition der Parallelogrammmechanik 52 geht über die Falzposition des unteren Bearbeitungswerkzeuges 22 hinaus und führt ebenfalls über die Horizontale als Ausrichtung der vorderen Endfläche der Saugnäpfe 51 hinaus. Daher ist die von der Bearbeitungsmaschine 1 wegweisende freie Kante des Flachbauteils 5 (was die Hauptausrichtung des Flachbauteils 5 angeht) gegenüber der Basis der Bearbeitungsmaschine 1 höher als das hier Saugnapf-nahe Ende des Flachbauteils 5 angeordnet. - Die
Fig. 12 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine 1 nachFig. 9 mit der vorher herausgeschwenkten unteren Auflegeeinheit 60 in Ruheposition aber mit aktivierten Saugnäpfen 51 mit damit noch gehaltenem Flachmaterialteil 5 über einer Ablage 11. Von derFig. 11 ausgehend wird die unteren Auflegeeinheit 60 zurückgeschwenkt, so dass die untere Haltewange 21 die untere Kante gegenüber der oberen Haltewange 23 bildet und das an den Saugnäpfen 51 gehaltene Flachmaterialteil 5 nach unten verschwenkt wird. - Dabei ist es möglich, aber nicht in
Fig. 12 dargestellt, dass die durch die Hauptebene des Flachmaterialteils 5 vorgegebene Ebene ähnlich wie das Flachmaterialteil 5 in derFig. 6 ausgerichtet ist. Wenn dann die Saugnäpfe nicht mehr unter Unterdruck gehalten werden, fällt das Flachmaterialteil 5 auf seine Rückseite und die beiden nach oben überstehenden "S"-Falze bleiben oben. Das Flachmaterialteil 5 fällt dann auf die Ablage 11 ohne vorher gewendet worden zu sein. Der Vorteil liegt dann darin, insbesondere bei sehr langen Blechen, die sich in Querrichtung 7 über sechs oder acht Sektionen erstrecken, dass der Fall des Flachmaterialteils 5 nur aus geringer Höhe stattfindet und somit Unfallgefahren und Beschädigungen des Bauteils unwahrscheinlicher werden. - Bei einer Lösung der Saugnäpfe 51 erst in der Position der
Fig. 12 agiert die untere Auflegeeinheit 60 als Wendeeinheit und wendet das Flachmaterialteil 5 gegenüber seiner Position in z.B.Fig. 9 und legt es dann auf der Ablage 11 ab. - Analog zur Ausführung nach
Fig. 6 kann die untere Auflegeeinheit aber auch als Zuführeinheit ausgebildet werden, wenn in der Position derFig. 12 das (dann noch unbearbeitete) Flachbauteil 5 gegen die Reihe von Saugnäpfen gepresst wird und dann die Saugnäpfe 51 mit ihrer Parallelogrammmechanik sozusagen rückwärts zuFig. 11 bewegt werden, um dann nach Unterschieben des Einzugstisches 12 das Flachbauteil für die oben beschriebenen Falzvorgänge zuerst richtig zu positionieren. - Die Anordnung der unteren und oberen Auflegeeinheit 50 und 60 fest an den zugeordneten Biegewerkzeugen 24 oder 22 oder an einer zu deren Verschwenkachse parallelen Achse, welches auch eine Achse parallel zur Bewegungsachse des Oberteils 3 (und sofern das Unterteil 2 verschwenkbar ist) oder parallel zur Bewegungsachse des Unterteils 3 gestattet ein schnelleres und sicheres Wenden des Flachbauteils oder ein schnelleres Fördern desselben aus der Biegemaschine. Dadurch, dass diese Einheiten ausserhalb des Oberteils 3 und Unterteils 2 agieren, braucht dieses nicht so weit geöffnet zu werden, was weitere Zeit spart. Durch die Anordnung der aufeinanderliegenden Haltewangen und Bearbeitungswerkzeuge 21, 22 und 23, 24, was keine Notwendigkeit für die initialen Vorteile dieser Auflegeeinheit 50 oder 60 ist, sind die Winkelverhältnisse für die Wendeeinheiten 50 und 60 mit dem leichten Erreichen eines Winkels von über 90 Grad für ein effektives Wenden leichter und durch den Einsatz der sowieso schon für das Biegen vorhandene Parallelogrammmechanik 52 erreichbar, was eine Bewegungsachse weniger bedeutet.
- Die
Fig. 13 zeigt eine perspektivische Ansicht mit wesentlichen Anteilen einer Bearbeitungsmaschine 1 gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Einzugstisch 10 befindet sich in zurückgezogener Position zwischen dem Oberteil 3 und dem Unterteil 2, von denen hier nur eine Sektion dargestellt ist. Diese dargestellte Sektion ist die vorderste Sektion vor einem Rüstbereich 20, welcher einen hier nicht dargestellten Übergabetisch 80 aufweist. Quer zwischen dem Oberteil 3 und dem Unterteil 2 verläuft eine Auflegeeinheit als Seiteneinschubeinheit 70, die eine Seiteneinschubschiene 72 aufweist, unter der ein Rahmenbauteil 73 in Richtung 7 verfahrbar angeordnet ist. An dem Rahmenbauteil 73 sind eine Vielzahl von Saugnäpfen 51, hier neun in einer 3x3 Matrix angeordnet, mit der ein Flachbauteil 5 seitlich ausserhalb der Bearbeitungsmaschine 1 von dem erwähnten Rüsttisch 80 aufnehmbar ist. Das ist hier bereits geschehen. Die Saugnäpfe 51 entsprechen den Saugnäpfen des anderen Ausführungsbeispiels mit einer entsprechenden, vorteilhafterweise hydraulischen Steuerung von Ventilen und einer dauerhaft betriebenen Unterdruckquelle. - Das Rahmenbauteil 73 und damit die Seiteneinschubschiene 72 ist mit dem Oberteil 3 fest verbunden. Dies führt insbesondere zu einer Einsparung einer zu bewegenden Achse, da so ein Anheben des Flachbauteils 5 durch die Saugnäpfe 51 der Seiteneinschubeinheit 70 einfach durch ein geringes Öffnen (und damit Schiefstellen der Schiene 72 erreicht werden kann. Um für den Benutzer leicht die richtige Lage des Flachbauteils 5 zum Einführen in die Bearbeitungsmaschine 1 zu erreichen, sind ein fest stehender Übergabetisch 80 mit Anschlägen 12 vorgesehen. Diese Anschläge sind in den
Fig. 1 ,19 und21 nur nach vorne angeordnet dargestellt. Seitliche Anschläge sind nicht notwendig, da die Position des Flachbauteils 5 in Richtung des Pfeiles 7 unkritisch ist, weil die Schneidlänge der Biegemaschine 1 immer weit über die Länge des Flachbauteils 5 hinausgeht. - Die
Fig. 14 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine 1 nachFig. 13 mit der Auflegeeinheit 70 in der Aufnahmeposition mit aktivierten neun Saugnäpfen 51 mit aufgenommenem Flachbauteil 5.Fig. 15 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine 1 nachFig. 13 mit der Auflegeeinheit in der Einführbewegung des aufgenommenen Flachbauteils 5, wobei das Oberteil 3 etwas geöffnet ist, so dass das Flachbauteil 5 gegenüber dem Auflegetisch 10 leicht geneigt ist. DieFig. 15 zeigt die Einführbewegung, so dass sie einen Zustand zeitlich nach derFig. 14 zeigt. Die ist auch mit derFig. 16 zu erkennen, die eine perspektivische Ansicht der Situation derFig. 15 mit der einfahrenden Auflegeeinheit 70 zeigt, wobei durch die Saugnäpfe 51 das angesaugte Flachbauteil 5 in Richtung des Doppelpfeils 7 (hier nach rechts) bewegt worden ist und weiterhin bewegt wird. - Bei der Aufnahme des Flachbauteils 5 in
Fig. 14 wird das Oberteil 3 der Bearbeitungsmaschine 1 leicht geschlossen, also auf die Unterwange 21 zu aber nicht zum Klemmen, sondern zum Andocken der Saugnäpfe 51 auf dem Flachbauteil 5. Damit ist klar, und das ist später in derFig. 20 dargestellt, dass der Übergabetisch 80 parallel zum Einzugstisch 10 aber höher bezüglich der Horizontalen angeordnet ist. Nach dem in derFig. 14 gezeigten und erfolgten Ansaugen des Flachbauteils 5 wird das Oberteil leicht geöffnet, womit um dieselbe Drehachse die Einschubschiene angehoben und schräggestellt wird, so dass das aufgenommene Flachbauteil 5 vom Übergabetisch 80 abgehoben und dann vom Rahmenbauteil 73 entlang der Seiteneinschubschiene 72 in Einführrichtung des Doppelpfeils 7 bewegt wird, bis weit nach der Darstellung derFig. 16 das gesamte Flachbauteil 5 soweit in die Bearbeitungsmaschine 1 eingefahren ist, bis es zwischen den Wangen 21 und 22 positioniert ist. - Die
Fig. 17 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine 1 nachFig. 13 mit der Auflegeeinheit 70 nach Lösung der Saugnäpfe 51 mit heruntergelassenem Flachbauteil 5, wobei dieses vorne aus der Maschine 1 herausragt. Dazu zeigtFig. 18 eine perspektivische Ansicht der Situation der Bearbeitungsmaschine 1 zeitlich nachFig. 17 , wobei das Rahmenbauteil 73 an der Seiteneinschubschiene 72 der Auflegeeinheit 70 wieder seitlich zurückgezogen worden ist, während das Blech zwischen den Wangen 22, 24 aus der Maschine 1 vorne übersteht.Fig. 20 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine 1 nachFig. 19 . - Diese
Fig. 17 bis 20 zeigen dabei, dass nach Loslassen des Flachbauteils 5 dieses durch hier nicht dargestellte Tiefenanschläge, die sich zwischen in Richtung des Doppelpfeils unterteilten Segmenten des Einzugstisches 10 befinden, das Flachbauteil 5 ohne Einsatz des Einzugstisches 10 stellgenau vorgeschoben werden, um dann ein Falzen des Flachbauteils 5 zu gestatten. Dafür wird das Rahmenbauteil 73 seitlich herausgefahren, wie es dieFig. 18 zeigt. DieFig. 19 zeigt die Position des Rahmenbauteils 73 seitlich neben der vordersten Sektion der Bearbeitungsmaschine 1, aber in Richtung des Doppelpfeils 7 hinter dem Übergabetisch 80, also in einem Freiraum zwischen diesem und der Sektion der Bearbeitungsmaschine 1, so dass sich das Rahmenbauteil 73 beim Absenken des Oberteils 3 bis zu einer Klemmposition hin frei mitbewegen kann, ohne von dem Übergabetisch 80 oder einem bereits auf diesem wieder aufgelegten nächsten Flachbauteil 5 behindert zu werden. Das spricht gleichzeitig die zeitlich vorteilhafte gleichzeitige erneute Beschickung der Maschine 1 auf dem Übergabetisch 80 an, während noch die Bearbeitungsschritte des Klemmens und Falzens andauern. -
Fig. 21 zeigt eine perspektivische Ansicht der Maschine 1 bei einem Falzvorgang eines ersten Flachbauteils 5, wobei die Seiteneinschubeinheit als Auflegeeinheit 70 in der Parkposition ist und ein zweites Flachbauteil auf den Übergabetisch 80 aufgelegt und an die Anschläge 12 geschoben worden ist; undFig. 22 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die Bearbeitungsmaschine nachFig. 21 mit der Auflegeeinheit 70 in der Parkposition, mit den zwei Flachbauteilen 5, das eine, welches in seinem vorderen Abschnitt umgebogen wird, und das andere, welches auf dem Übergabetisch 80 liegt.BEZUGSZEICHENLISTE 1 Bearbeitungsmaschine 24 oberes 2 Unterteil Bearbeitungswerkzeug 3 Oberteil 50 obere Wendeeinheit / Auflegeeinheit 4 Rahmen 5 zu bearbeitendes Blech 51 Saugnapf 7 Ausrichtung der Wangen, Biegekanten etc. 52 Parallelogrammmechanik 53 Rahmenbauteil 10 Einzugstisch 54 Verstärkungsprofil 11 Ablagefläche 59 Parkposition 12 Anschlag 60 untere Wendeeinheit / Auflegeeinheit 17 Ausfahrrichtung / Vorschubrichtung des Flachbauteils 69 Parkposition 70 Seiteneinschubeinheit / Auflegeeinheit 20 Rüstbereich 21 Unterwange 72 Seiteneinschubschiene 22 unteres Bearbeitungswerkzeug 73 Rahmenbauteil 79 Parkposition 23 Oberwange 80 Übergabetisch
Claims (8)
- Bearbeitungsmaschine (1) für Flachmaterialteile (5) umfassend ein Maschinengestell (2, 3), eine Unterwange (21), eine Oberwange (23), mindestens ein der Unterwange (21) oder Oberwange (23) zugeordnetes und an dem Maschinengestell (2, 3) gehaltenes Bearbeitungswerkzeug (22 bzw. 24), eine Steuerungseinheit zur Steuerung eines Bearbeitungsablaufs mit den Bearbeitungswerkzeugen (22, 24), einen Einzugstisch (10), auf welchem das zu bearbeitende Flachmaterialteil (5) für eine Positionierung in der Bearbeitungsmaschine (1) auflegbar ist, und eine Auflegeeinheit (50, 60, 70) zum vorbestimmten Positionieren des Flachmaterialteils (5) auf dem Einzugstisch (10), wobei der Einzugstisch (10) aus einer Parkposition (59, 69, 79) in einer Ausfahrrichtung (17) in eine zweite Position hin und wieder zurück bewegbar ist und wobei die Auflegeeinheit (50, 60, 70) eine Mehrzahl von Saugnapfeinheiten (51) aufweist, mit denen das Flachmaterialteil (5) aufnehmbar und positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflegeeinheit (50, 60) auf der, dem oder den Bearbeitungswerkzeugen (22, 24) zugeordneten Bewegungsachse ausserhalb der zugeordneten Wange (21, 23) für eine gleichartige Verschwenkbewegung montiert ist.
- Bearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Parkposition der Saugnäpfe (51) die Ebene der Saugnäpfe (51) mit der horizontalen Ebene des Einzugstisches (10) einen spitzen Winkel bilden, insbesondere einen Winkel zwischen 70 und 85 Grad.
- Bearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Einzugstisch (10) zwischen Unterwange (21) und Oberwange (23) herausfahrbar ist, um nach Lösen der Saugnäpfe (51) ein gewendetes Flachbauteil (5) aufzunehmen.
- Bearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Auflegeeinheiten (50 und 60) vorgesehen sind, wobei die eine Auflegeeinheit (50) als Zuführ- und Wendeeinheit dem oberen Bearbeitungswerkzeug (24) zugeordnet ist und wobei die andere Auflegeeinheit (60) als Zuführ- und Wendeeinheit dem unteren Bearbeitungswerkzeug (22) zugeordnet ist.
- Bearbeitungsmaschine (1) für Flachmaterialteile (5) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflegeeinheit (70) quer zu der oder den Bearbeitungswerkzeugen (22, 24) innerhalb der zugeordneten Wange (21, 23) für eine Zuführbewegung des Flachbauteils (5) in Richtung (7) der Bearbeitungskante des Flachbauteils (5) verbunden ist.
- Bearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich der Bearbeitungsmaschine (1) ein Übergabetisch (80) in einer parallelen Ebene und höher als die durch den Einzugstisch (10) vorgegebene Ebene angeordnet ist.
- Bearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Übergabetisch (80) und dem Einzugstisch (10) ein Freiraum als Parkraum (79) für die Auflegeeinheit (70) vorgesehen ist.
- Verfahren zum Zuführen von Flachbauteilen (5) zu einer Bearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zuzuführende und dann zu bearbeitende Flachmaterialteil (5) für eine Positionierung in der Bearbeitungsmaschine (1) auf eine Auflegeeinheit (50, 60, 70) in einer Parkposition (59, 69, 79) zum vorbestimmten Positionieren des Flachmaterialteils (5) auf dem Einzugstisch (10) angeordnet wird, wobei dann der Einzugstisch (10) aus seiner Parkposition (59, 69, 79) in einer Ausfahrrichtung (17) in eine zweite Position hin und mit dem auf diesem losgelassenen Flachbaumaterilal (5) wieder zurück bewegbar ist und wobei die Auflegeeinheit (50, 60, 70) eine Mehrzahl von Saugnapfeinheiten (51) aufweist, mit denen das Flachmaterialteil (5) aufnehmbar und positionierbar ist, wobei die Auflegeeinheit (50, 60, 70) auf der, dem oder den Bearbeitungswerkzeugen (22, 24) zugeordneten Bewegungsachse der zugeordneten Wange (21, 23, 24) für eine gleichartige Verschwenkbewegung montiert ist.
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