EP3403738A1 - Blechbiegemaschine - Google Patents
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- EP3403738A1 EP3403738A1 EP17171224.3A EP17171224A EP3403738A1 EP 3403738 A1 EP3403738 A1 EP 3403738A1 EP 17171224 A EP17171224 A EP 17171224A EP 3403738 A1 EP3403738 A1 EP 3403738A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
- B21D5/042—With a rotational movement of the bending blade
Definitions
- the present invention relates to a sheet metal bending machine having a lower machine part and an upper machine part, which are arranged to be movable in a feed direction of a workpiece to be bent against each other, with a lower retaining cheek and with a lower bending cheek, which are associated with the lower machine part, with an upper retaining cheek and with an upper bending cheek, which are associated with the upper machine part, wherein the four cheeks are aligned transversely to the said feed direction and between the said cheeks between the machine parts, the workpiece to be bent can be inserted, wherein the upper retaining cheek in a first clamping position relative to the lower retaining cheek clamped the workpiece to be bent, the upper retaining cheek in a second clamping position relative to the lower retaining cheek horizontally in the feed offset the workpiece to be bent clamped, wherein in the first clamping position, the lower bending cheek is set to bie the bie ing workpiece to bend the front edge of the upper retaining cheek up, wherein in the second clamping position, the
- a sheet metal bending machine with a lower machine part and an upper machine part which are arranged opposite to movable in a feed direction of a workpiece to be bent.
- a lower retaining cheek and a lower bending cheek is assigned to the lower machine part and an upper retaining cheek and an upper bending cheek are assigned in the upper machine part.
- These four cheeks are aligned transversely to said feed direction and between them, the workpiece to be bent can be inserted.
- At a first clamping position holds the upper retaining cheek opposite to the lower retaining cheek the workpiece to be bent and clamps it firmly.
- a bending cheek can be pivoted about an axis which pivots the sheet metal part to be bent.
- the bending machine after the EP 2 014 381 a bending tool on the upper cheek and on the lower cheek, which is then mounted in a mutually horizontally sliding connection, so that a second clamping position is predetermined, in which the upper retaining cheek opposite to the lower retaining cheek horizontal in the feed direction offset the workpiece to be bent clamps.
- the holding and bending cheeks are arranged so that in the first clamping position, the lower bending cheek is adapted to bend the bending workpiece about the front edge of the upper Haltewane up and in the second clamping position, the upper bending cheek is set to bend the Workpiece to bend down the front edge of the lower retaining cheek.
- the present invention seeks to provide a machine easier to use, in which the opening between the lower and upper machine part is easier to adjust and also when bending a workpiece, such as a sheet to a double layer a higher clamping force is reachable.
- the upper machine part is pivotable relative to the lower machine part about a first pivot axis aligned horizontally and transversely to the feed direction and that the upper machine part is pivotable relative to the lower machine part about a second pivot axis oriented horizontally and transversely to the feed direction the two clamping positions are achieved by means of a cam track deviating from the feed direction.
- a bending machine thus has a lower and an upper machine part, each with a retaining cheek and a bending cheek, in a feed direction of a bending Workpiece are arranged to move against each other.
- the four cheeks are aligned transversely to the said feed direction and between them the workpiece to be bent can be inserted.
- clamps the upper retaining cheek in two horizontally in the feed direction to each other shifted clamping positions relative to the lower retaining cheek the workpiece to be bent.
- the upper bending beam bends down the workpiece to be bent about the front edge of the lower bending beam and in the other clamping position, the lower bending beam bends the workpiece to be bent around the leading edge of the upper bending beam upwards.
- the upper machine part relative to the lower machine part is pivotable about two horizontally and transversely to the feed direction aligned pivot axes, so that the two clamping positions are achieved via a deviating from the feed cam track and there is a third intermediate Umschlagposition for the workpiece.
- the first and the second pivot axis are arranged above the respective pivot point of the upper machine part.
- the said smaller distance from the clamping surface of the upper retaining cheek to the corresponding clamping surface of the lower retaining cheek also correspond to the corresponding distance of the opposite surfaces of the bending cheeks.
- This smaller distance can be in conventional machines with a machining depth of more than one meter one millimeter, so at a distance between the clamping surfaces in the first and second clamping position of, for example, 2.5 millimeters, then the distance of the clamping surfaces in the third position only more than 1.5 millimeters.
- the actuator of the upper machine part which acts on the cheeks opposite free end of the upper machine part, acts on the free end of a lever, wherein the pivot axis is provided at the other free end, and the upper machine part articulated between the two free ends on the lever.
- the actuator of the upper machine part which acts on a region of the upper machine part between the cheeks and the opposite free end of the upper machine part, then acts advantageously acts on a portion of another lever, wherein the pivot axis is provided at a free end and the upper machine part is hinged to the other lever at the other free end.
- the curve movement is determined for the height of the third clamping position predetermined articulation of the upper machine part in the middle.
- the lower bending cheek and the upper bending cheek may have a same width of their clamping surface in the feed direction, which corresponds to half the horizontal distance in the feeding direction of the pivoting movement of the upper machine part to achieve the first and the second clamping position.
- the lower retaining cheek and the upper retaining cheek can have an equal width of their clamping surface in the feed direction.
- said width of the clamping surface of the retaining cheeks can correspond to said horizontal distance in the feed direction of the pivoting movement of the upper machine part. Then at least 40 to 50% of the retaining cheeks for clamping is always activated when clamping by the retaining cheeks.
- On at least one outer side of one of the bending cheeks can be provided a taper of the corresponding bending beam whose length of the clamping surface of the bending cheek corresponds to said horizontal distance in the feed direction of the pivoting movement of the upper machine part.
- the length of the tapered portion from the tip of the edge to the thickening is selected so that the underside of the upper bending cheek can be completely bent around the edge to then rest on this tapered portion.
- the taper allows with its length of the clamping surface of the bending beam in the feed direction, a pivoting of the upper bending beam to a larger angular range, so that already bent sections bent profiles can occupy an even greater space
- the Fig. 1 shows a perspective view of a bending machine 1, more specifically a section of a bending machine 10, wherein the lower part 20 is mounted with feet 24 on a floor.
- the lower part 20 is substantially flat and forms a C.
- a bending machine 10 has at least two such sections 20, each with one the upper part 30 hinged to the lower part 20.
- the sections are connected inter alia via the horizontal shaft 92 'of the upper pivot point and the horizontal shaft 44 of a lower pivot point for the cheek actuation.
- the cheeks described later extend beyond adjacent sections.
- Each section of the bending machine 10 has said base 20, which is fixed to the ground or is on this.
- the upper part 30 is articulated, of which in the Fig. 1 only one back plate is shown.
- a first drive 95 is mounted in the rear region, with which the plunger 21 can be moved forward in a substantially horizontal direction.
- the plunger 21 is articulated on a free end of a substantially vertically oriented lever 22 which is pivotally connected to the lower part 20 in the region of its opposite free end on the Anlenkhülse 91 '.
- the lever 22 consists of two parallel interconnected plates, at the lower end of the pivot axis 23 from both sides of the plunger 21 pivotally engages.
- the rear plate of the upper part 30 is diagrammatically in the Fig. 1 arranged behind the rear plate 22, a front, not shown here plate of the upper part 30 is arranged in front of the front plate 22.
- the distance between the two plates of the upper part 30 is ensured, inter alia, by a spacer sleeve 33.
- the two plates of the upper part 30 surround the coupling sleeve 93 'on the lever 22, on which they are pivotally mounted. With a movement of the plunger 21 to the thus also the upper part 30 is pivoted about the pivot axis located in the Anlenkhülse 91 '.
- a second drive 96 is articulated, the plunger 31 extends forward extended to the other lever 32.
- the further lever 32 is connected at its lower end to the Anlenkhülse 94 '.
- the Indian Fig. 1 non-visible parts of the Anlenkhülse 94 ' is connected to the visible rear plate of the upper part 30 while the visible part in the same plane as the Anlenkhülse 93' with the not shown here front plate of the upper part 30 is pivotally connected.
- the opposite upper end of the further lever 32 engages the horizontal shaft 92 'of the upper pivot point, which is held by a lateral receptacle in the end region of the lower part 20.
- the Fig. 2 shows a schematic side view of the bending machine 10 after Fig. 1 with the retaining cheeks 50, 60 in a first clamping position; and the Fig. 3 shows a schematic side view of the same bending machine 10 after Fig. 1 with the retaining cheeks in the second clamping position, which increases in the Fig. 4 respectively.
- Fig. 5 are shown as the first clamping position 110 and second clamping position 120.
- the two end positions of the movement of the cheeks are achieved by the actuation of the actuators 95 and 96, which have an influence on the arrangement of the cheeks. In this case, the lower clamping cheek 50 remains in place.
- the reference numerals 97 'and 98', the pivot points of the lower or upper bending beam drive are designated. Only the actuator of the lower bending beam drive 97 is in the Fig. 3 located.
- the actuator of the upper bending beam drive is fastened to the upper part 30 in the same way.
- the bending machine 10 in this case has a lower clamping cheek 50 and an upper clamping cheek 60, which are fastened respectively to the lower part 20 and to the upper part 30.
- the reference numeral 100 designates the feed direction for a work part, which is in the Figs. 2 to 5 Drawn from the left between the cheeks.
- the lower bending cheek 70 In front of the lower cheek 50, opposite to the feed direction 100, the lower bending cheek 70 is arranged and in front of the upper cheek 60, the upper bending cheek 80 is correspondingly arranged, wherein the corresponding clamping positions in accordance Fig. 2 and 3 in the detail drawings of the Figs. 4 or 5 are shown.
- the plunger 21 is arranged between the two parallel flat lever surfaces of the lever 22, which allows a simpler central transfer of forces.
- the drive 96 is arranged centrally between the plates of the lever 22 and those of the lever 32.
- the lower clamping surface 52 of the lower retaining cheek 50 is parallel to the upper clamping surface 62 of the upper retaining cheek 60.
- Lower retaining cheek 60 and 50 twice as long as the length of the upper and lower bending cheek 80 and
- the upper clamping surface 62 of the upper retaining cheek 60 is arranged opposite a part of the surface 52 of the lower retaining cheek 50 and opposite the lower clamping face 72 of the lower bending cheek 70.
- the upper bending beam 80 projects with its complete upper clamping surface 82 over the front edge 71 of the lower bending beam 70.
- the tapered outer surface of the lower bending cheek 70 is designated.
- the length of the tapered portion 74 from the tip of the edge 71 to the thickening is selected so that, as in the Fig. 8 it can be seen, the bottom 82 of the upper bending cheek 80 can be bent completely around the edge 71, and then rest on this tapered portion 74.
- the taper 74 allows with its length of the clamping surface 72 of the bending beam 70 in the feed direction 100, a pivoting of the upper bending beam 80 by a larger angular range, so that already bent portions bent profiles can occupy an even greater space.
- the second defined clamping position of the bending machine 10 is in the Fig. 5 shown.
- the lower part 20 and thus the lower retaining cheek 50 remain at the same location.
- Fig. 4 to Fig. 5 The movement of Fig. 4 to Fig. 5 is achieved by the pivotal movement of the upper part 30, wherein in particular the located at the pivot point 93 on the rear lever 22 part of the upper part 30 pivoted moves backwards passing a low point in the vertical direction when the perpendicular 90 is passed.
- the middle part of the front of the upper part 30 is pivoted in the same direction over the vertical 90 by a downward evading pivotal movement to the rear.
- the actuators 95 and 96 are moved in the following manner.
- the rear suspension 93 moves from in the Fig. 2 shown position to the left of the vertical 90 in the position 93 of Fig.
- the actuator 97 is a lower bending beam drive for the control parallelogram 75. It is essential only that the lower bending beam 70 can be guided around the front edge 81 of the upper bending beam 80 and that the upper bending beam 80 can be guided around the front edge 71 of the lower bending beam 70.
- the Fig. 6 shows the front clamping region with the four cheeks 50, 60, 70, 80, which are arranged directly opposite each other in a third position, in which the lower clamping surface 52 directly opposite the upper clamping surface 62 and the lower clamping surface 72 exactly opposite the upper clamping surface 82nd are arranged.
- the leading edges 71 and 81 of the lower bending cheeks 70 and 80 are opposite in this position.
- the actuators 95 and 96 in the movement have brought the rotary sleeves 93 and 94 approximately in the vertical, which in other words, they are located lower than the end positions of the trajectories. Since the rotary sleeves 93 and 94 are then in their lowest position, the upper part 30 suspended therefrom is also in its lowest position.
- the Fig. 7 shows an enlarged schematic side view of the cheek area when bending with the lower bending beam 70, wherein the upper retaining cheek 60 and upper bending cheek 80 in contact with each other, namely, that the upper bending cheek 80, with its inclined inner surface 83 to the complementary inclined outer surface of the connects upper retaining cheek 60.
- the lower clamping surface 62 and the upper clamping surface 82 form an aligned line with each other.
- a parallelogram mechanism 75 is provided, which is actuated by a corresponding actuator 97. These elements are attached directly to the lower part 20, which remains stationary in this respect.
- the parallelogram mechanism 75 may be replaced in other embodiments by another known Biegegewangenbewegs sheep.
- the Fig. 8 shows an enlarged schematic side view of the cheek area when bending with the upper bending cheek 80th Das zu Fig. 7
- the parallelogram mechanism 85 is actuated by the actuator 98 as the upper bending beam drive and it may be replaced in other embodiments by another known Biegegewangenbewegs sheep.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Blechbiegemaschine mit einem unteren Maschinenteil und einem oberen Maschinenteil, die in einer Zuführrichtung eines zu biegendes Werkteiles gegeneinander beweglich angeordnet sind, mit einer unteren Haltewange und mit einer unteren Biegewange, die dem unteren Maschinenteil zugeordnet sind, mit einer oberen Haltewange und mit einer oberen Biegewange, die dem oberen Maschinenteil zugeordnet sind, wobei die vier Wangen quer zur besagten Zuführrichtung ausgerichtet sind und zwischen den besagten vier Wangen zwischen den Maschinenteilen das zu biegende Werkteil einlegbar ist, wobei die obere Haltewange in einer ersten Klemmposition gegenüber der unteren Haltewange das zu biegende Werkteil klemmt, wobei die obere Haltewange in einer zweiten Klemmposition gegenüber der unteren Haltewange horizontal in der Zuführrichtung versetzt das zu biegende Werkteil klemmt, wobei in der ersten Klemmposition die untere Biegewange eingerichtet ist, um das zu biegende Werkteil um die Vorderkante der oberen Haltewange nach oben zu biegen, wobei in der zweiten Klemmposition die obere Biegewange eingerichtet ist, um das zu biegende Werkteil um die Vorderkante der unteren Haltewange nach unten zu biegen.
- Aus der
EP 2 014 381 ist eine Blechbiegemaschine mit einem unteren Maschinenteil und einem oberen Maschinenteil bekannt, die in einer Zuführrichtung eines zu biegenden Werkteils gegenüber beweglich angeordnet sind. Dabei ist eine untere Haltewange und eine untere Biegewange dem unteren Maschinenteil zugeordnet und eine obere Haltewange und eine obere Biegewange sind im oberen Maschinenteil zugeordnet. Diese vier Wangen sind quer zur besagten Zuführrichtung ausgerichtet und zwischen diesen ist das zu biegende Werkteil einlegbar. Bei einer ersten Klemmposition hält die obere Haltewange gegenüber der unteren Haltewange das zu biegende Werkteil und klemmt es fest. Dann kann eine Biegewange um eine Achse verschwenkt werden, die das zu biegende Blechteil verschwenkt. Dabei hat die Biegemaschine nach derEP 2 014 381 ein Biegewerkzeug an der Oberwange und an der Unterwange, das dann in einer gegenseitig horizontal gleitenden Verbindung gelagert ist, sodass eine zweite Klemmposition vorgegeben ist, bei der die obere Haltewange gegenüber der unteren Haltewange horizontal in der Zuführrichtung versetzt das zu biegende Werkteil klemmt. Dabei sind die Halte- und Biegewangen so angeordnet, dass in der ersten Klemmposition die untere Biegewange eingerichtet ist, um das biegende Werkteil um die Vorderkante der oberen Haltewane nach oben zu biegen und in der zweiten Klemmposition die obere Biegewange eingerichtet ist, um das zu biegende Werkteil um die Vorderkante der unteren Haltewange nach unten zu biegen. Damit kann in sehr einfacher Weise die synergetische Wirkung von zwei neben einander angeordneten Wangen ausgenutzt werden, um in interessanten Taktzahlen ein zu bearbeitendes Blechteil in beide Richtungen zu biegen. - Ausgehend vom diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfacher zu bedienende Maschine anzugeben, bei der die Öffnung zwischen unterem und oberen Maschinenteil leichter einstellbar ist und zudem beim Umbiegen eines Werkteils, wie einem Blech, zu einer doppelten Lage eine höhere Klemmkraft erreichbar ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das obere Maschinenteil gegenüber dem unteren Maschinenteil um eine horizontal und quer zur Zuführrichtung ausgerichtete erste Verschwenkachse verschwenkbar ist und dass das obere Maschinenteil gegenüber dem unteren Maschinenteil um eine horizontal und quer zur Zuführrichtung ausgerichtete zweite Verschwenkachse verschwenkbar ist, so dass die beiden Klemmpositionen über eine aus der Zuführrichtung abweichende Kurvenbahn erreicht wird.
- Eine Biegemaschine hat also ein unteres und ein oberes Maschinenteil mit jeweils einer Haltewange und einer Biegewange, die in einer Zuführrichtung eines zu biegenden Werkteiles gegeneinander beweglich angeordnet sind. Die vier Wangen sind quer zur besagten Zuführrichtung ausgerichtet und dazwischen ist das zu biegende Werkteil einlegbar. Dann klemmt die obere Haltewange in zwei horizontal in der Zuführrichtung zu einander verschobenen Klemmpositionen gegenüber der unteren Haltewange das zu biegende Werkteil. In der einen Klemmposition biegt die obere Biegewange das zu biegende Werkteil um die Vorderkante der unteren Biegewange nach unten und in der anderen Klemmposition biegt die untere Biegewange das zu biegende Werkteil um die Vorderkante der oberen Biegewange nach oben. Dabei ist das obere Maschinenteil gegenüber dem unteren Maschinenteil um zwei horizontal und quer zur Zuführrichtung ausgerichtete Verschwenkachsen verschwenkbar, so dass die beiden Klemmpositionen über eine aus der Zuführrichtung abweichende Kurvenbahn erreicht werden und eine dritte dazwischenliegende Umschlagposition für das Werkteil besteht.
- Bei einer vorteilhaften Biegemaschine sind die erste und die zweite Verschwenkachse oberhalb des jeweiligen Anlenkpunktes des oberen Maschinenteils angeordnet ist.
- Es ergibt sich eine vorteilhafte dritte Klemmposition, bei der die erste und die zweite Verschwenkachse so verschwenkt sind, dass die obere Haltewange und die untere Haltewange in einem gegenüber dem Abstand der Haltewangen in der ersten bzw. zweiten Klemmposition geringeren Abstand angeordnet sind, insbesondere für eine Umschlagfaltung des zu biegenden Werkteils.
- Dabei kann der besagte geringere Abstand von der Klemmfläche der oberen Haltewange zur entsprechenden Klemmfläche der unteren Haltewange auch dem entsprechenden Abstand der gegenüberliegenden Flächen der Biegewangen entsprechen. Dieser geringere Abstand kann bei üblichen Maschinen mit einer Bearbeitungstiefe von mehr als einem Meter ein Millimeter betragen, also bei einem Abstand zwischen den Klemmflächen in der ersten und zweiten Klemmposition von beispielsweise 2,5 Millimeter, dann kann der Abstand der Klemmflächen in der dritten Position nur mehr 1,5 Millimeter betragen.
- Der Aktuator des oberen Maschinenteils, der auf das den Wangen gegenüberliegende freie Ende des oberen Maschinenteils wirkt, wirkt auf das freie Ende eines Hebels, wobei die Verschwenkachse am anderen freien Ende vorgesehen ist, und das obere Maschinenteil ist zwischen den beiden freien Enden an dem Hebel angelenkt.
- Der Aktuator des oberen Maschinenteils, der auf einen Bereich des oberen Maschinenteils zwischen den Wangen und dem gegenüberliegenden freien Ende des oberen Maschinenteils wirkt, wirkt dann vorteilhafterweise auf einen Bereich eines weiteren Hebels wirkt, wobei die Verschwenkachse an einem freien Ende vorgesehen ist und das obere Maschinenteil an dem anderen freien Ende an dem weiteren Hebel angelenkt ist. Dadurch wird die Kurvenbewegung für den die Höhe der dritten Klemmposition vorgegebene Anlenkung des oberen Maschinenteils in der Mitte festgelegt.
- Die untere Biegewange und die obere Biegewange können in Zuführrichtung eine gleiche Breite ihrer Klemmfläche aufweisen, die der Hälfte des horizontalen Abstands in Zuführrichtung der Verschwenkbewegung des oberen Maschinenteils zur Erreichung der ersten und der zweiten Klemmposition entspricht.
- Die untere Haltewange und die obere Haltewange können in Zuführrichtung eine gleiche Breite ihrer Klemmfläche aufweisen.
- Bei Vorliegen der beiden genannten Merkmale kann die besagte Breite der Klemmfläche der Haltewangen dem besagten horizontalen Abstand in Zuführrichtung der Verschwenkbewegung des oberen Maschinenteils entsprechen. Dann wird beim Klemmen durch die Haltewangen immer mindestens 40 bis 50% der Haltewangen für die Klemmung aktiviert.
- Auf mindestens einer Aussenseite von einer der Biegewangen kann eine Verjüngung der entsprechenden Biegewange vorgesehen sein, deren Länge der Klemmfläche der Biegewange dem besagten horizontalen Abstand in Zuführrichtung der Verschwenkbewegung des oberen Maschinenteils entspricht. Die Länge des verjüngten Abschnitts von der Spitze der Kante bis zur Verdickung ist so gewählt, dass die Unterseite der oberen Biegewange vollkommen um die Kante herumgebogen werden kann, um dann auf diesem verjüngten Abschnitt aufzuliegen. Die Verjüngung erlaubt mit ihrer Länge der Klemmfläche der Biegewange in Zuführrichtung ein Umschwenken der oberen Biegewange um einen grösseren Winkelbereich, so dass bereits gebogene Abschnitte gebogener Profile einen noch grösseren Freiraum belegen können
- Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben, die lediglich zur Erläuterung dienen und nicht einschränkend auszulegen sind. In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht eines Biegemaschine;
- Fig. 2
- eine schematische Seitenansicht der Biegemaschine nach
Fig. 1 in der ersten Klemmposition; - Fig. 3
- eine schematische Seitenansicht der Biegemaschine nach
Fig. 1 in der zweiten Klemmposition; - Fig. 4
- eine stark vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs der
Fig. 2 ; - Fig. 5
- eine stark vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs der
Fig. 3 ; - Fig. 6
- eine stark vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs beim Übergang zwischen der ersten und zweiten Klemmposition;
- Fig. 7
- eine vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs beim Biegen mit der unteren Biegewange; und
- Fig. 8
- eine vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs beim Biegen mit der oberen Biegewange.
- Die
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Biegemaschine 1, genauer gesagt einer Sektion einer Biegemaschine 10, wobei das Unterteil 20 mit Füssen 24 auf einem Boden montiert ist. Das Unterteil 20 ist im wesentlichen flächig ausgebildet und bildet ein C. Eine Biegemaschine 10 verfügt über mindestens zwei solcher Sektionen 20 mit jeweils einem an dem Unterteil 20 angelenkten Oberteil 30. Die Sektionen sind unter anderem über die horizontale Welle 92' des oberen Drehpunkts und die horizontale Welle 44 eines unteren Drehpunktes für die Wangenaktuation verbunden. Zudem reichen die nachher beschriebenen Wangen über benachbarte Sektionen hinaus. - Jede Sektion der Biegemaschine 10 verfügt über das besagte Unterteil 20, welches fest mit dem Boden verbunden ist oder auf diesem steht. An dem besagten Unterteil 20 ist das Oberteil 30 angelenkt, von dem in der
Fig. 1 nur eine rückseitige Platte dargestellt ist. Am Unterteil 20 ist im rückwärtigen Bereich ein erster Antrieb 95 angebracht, mit dem der Stössel 21 im Wesentlichen in horizontaler Richtung nach vorne bewegt werden kann. Der Stössel 21 ist an einem freien Ende eines im Wesentlichen senkrecht ausgerichteten Hebels 22 angelenkt, der im Bereich seines gegenüberliegenden freien Endes an der Anlenkhülse 91' mit dem Unterteil 20 verschwenkbar verbunden ist. Dabei besteht der Hebel 22 aus zwei parallelen miteinander verbundenen Platten, an deren unterem Ende die Schwenkachse 23 von beiden Seiten den Stössel 21 schwenkbar umgreift. - Die hintere Platte des Oberteils 30 ist zeichnerisch in der
Fig. 1 hinter der hinteren Platte 22 angeordnet, eine vordere, hier nicht dargestellte Platte des Oberteils 30 ist vor der vorderen Platte 22 angeordnet. Dabei wird der Abstand zwischen den beiden Platten des Oberteils 30 unteranderem durch eine Abstandshülse 33 sichergestellt. Gleichzeitig umgreifen die beiden Platten des Oberteils 30 die Anlenkhülse 93' am Hebel 22, an der sie verschwenkbar befestigt sind. Mit einer Bewegung des Stössels 21 nach vom wird somit auch das Oberteil 30 um die in der Anlenkhülse 91' befindliche Drehachse verschwenkt. - Am gegenüberliegenden freien Ende des Hebels 22 ist ein zweiter Antrieb 96 angelenkt, dessen Stössel 31 nach vorne verlängert auf den weiteren Hebel 32 wirkt. Der weitere Hebel 32 ist an seinem unteren Ende mit der Anlenkhülse 94' verbunden. Der in der
Fig. 1 nicht sichtbare Teile der Anlenkhülse 94' ist mit der sichtbaren hinteren Platte des Oberteils 30 verbunden während der sichtbare Teil in derselben Ebene wie die Anlenkhülse 93' mit der hier nicht eingezeichneten vorderen Platte des Oberteils 30 gelenkig verbunden ist. Das gegenüberliegende obere Ende des weiteren Hebels 32 greift in die horizontale Welle 92' des oberen Drehpunktes ein, welcher von einer seitlichen Aufnahme in dem Endbereich des Unterteils 20 gehalten wird. Diese Elemente, wie auch folgende Beschreibung, lesen sich in gleicher Weise auf die beiden folgenden Zeichnungen. - Die
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht der Biegemaschine 10 nachFig. 1 mit den Haltewangen 50, 60 in einer ersten Klemmposition; und dieFig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht derselben Biegemaschine 10 nachFig. 1 mit den Haltewangen in der zweiten Klemmposition, die vergrössert in derFig. 4 bzw.Fig. 5 als erste Klemmposition 110 bzw. zweite Klemmposition 120 dargestellt sind. Die beiden Endpositionen der Bewegung der Wangen werden durch die Betätigung der Aktuatoren 95 und 96 erreicht, die auf die Anordnung der Wangen Einfluss haben. Dabei verbleibt die untere Klemmwange 50 an Ort und Stelle. Mit den Bezugszeichen 97' und 98' sind die Anlenkpunkte des unteren beziehungsweise oberen Biegewangenantriebs bezeichnet. Nur der Aktuator des unteren Biegewangenantriebs 97 ist in derFig. 3 eingezeichnet. Der der Aktuator des oberen Biegewangenantriebs ist in gleicher Weise an dem Oberteil 30 befestigt. - Die Biegemaschine 10 verfügt dabei über eine untere Klemmwange 50 und eine obere Klemmwange 60, die jeweils am Unterteil 20 bzw. am Oberteil 30 befestigt sind. Mit dem Bezugszeichen 100 ist die Zuführrichtung für ein Werkteil bezeichnet, welches in den
Figs. 2 bis 5 zeichnerisch von links zwischen die Wangen eingeführt wird. Vor der Unterwange 50, entgegen der Zuführrichtung 100, ist die untere Biegewange 70 angeordnet und vor der Oberwange 60 ist entsprechend die obere Biegewange 80 angeordnet, wobei die entsprechenden Klemmpositionen gemässFig. 2 und3 in den Detailzeichnungen derFigs. 4 bzw. 5 dargestellt sind. Der Stössel 21 ist zwischen den zwei parallel angeordneten flachen Hebelflächen des Hebels 22 angeordnet, was eine einfachere zentrale Überleitung der Kräfte ermöglicht. In gleicher Weise ist der Antrieb 96 mittig zwischen den Platten des Hebels 22 und denen des Hebels 32 angeordnet. - In der Darstellung der
Fig. 2 ist zu erkennen, dass mit dem Bezugszeichen 90 die Lotrechte unterhalb des ersten Drehpunkts 91 und unterhalb des zweiten Drehpunkts 92 eingezeichnet worden sind. Mit anderen Worten, in der ersten Klemmposition 110, die in derFig. 2 dargestellt ist, befindet sich der Anlenkpunkt 93 des hinteren Hebels 22 zeichnerisch links von der Vertikalen, ebenso wie sich der Anlenkpunkt 94 des vorderen Hebels zeichnerisch links von der Vertikalen 90 im mittleren Bereich des Oberteils 30 befindet. Damit ist das Oberteil 30 gegenüber dem Unterteil 20 insgesamt gegen die Zuführrichtung 100 nach links verschoben, was sich darin manifestiert, dass die obere Biegewange 80 über die untere Biegewange 70 hervorsteht. Dies ist dann besser im Detail in derFig. 4 zu erkennen. Die untere Klemmfläche 52 der unteren Haltewange 50 liegt parallel zur oberen Klemmfläche 62 der oberen Haltewange 60. In Einführungsrichtung 100 eines Bleches ist die obere bzgl. untere Haltewange 60 bzw. 50 doppelt so lang wie die Länge der oberen bzw. unteren Biegewange 80 bzw. 70. Insofern ist die obere Klemmfläche 62 der oberen Haltewange 60 gegenüber einem Teil der Fläche 52 der unteren Haltewange 50 und gegenüber der unteren Klemmfläche 72 der unteren Biegewange 70 angeordnet. Mit anderen Worten, die obere Biegewange 80 steht mit ihrer vollständigen oberen Klemmfläche 82 über die Vorderkante 71 der unteren Biegewange 70 über. Bei einem Verdrehen der oberen Biegewange 80 um die Vorderkante 71 der unteren Biegewange 70 herum wird ein in die Biegemaschine 10 eingelegtes Metallblech nach unten umgebogen. Damit diese Funktion so ausgeübt werden kann, besteht zwischen den unteren Biegeflächen 52 und 72 und der oberen Biegefläche 62 ein Abstand 99 von etwas weniger als der Dicke eines einzulegenden Blechs als Werkteil. Der durch die aufeinander gerichteten Pfeile symbolisierte Abstand 99 beträgt beispielsweise bei einem Blech von 1.5mm Durchmesser 1mm. Dadurch wird zwischen den Blechen 62 auf der einen Seite und 52 und 72 auf der anderen Seite eine ausreichende Klemmkraft erzeugt. - Mit dem Bezugszeichen 74 ist die verjüngte Aussenfläche der unteren Biegewange 70 bezeichnet. Die Länge des verjüngten Abschnitts 74 von der Spitze der Kante 71 bis zur Verdickung ist so gewählt, dass, wie in der
Fig. 8 erkennbar ist, die Unterseite 82 der oberen Biegewange 80 vollkommen um die Kante 71 herumgebogen werden kann, um dann auf diesem verjüngten Abschnitt 74 aufzuliegen. Die Verjüngung 74 erlaubt mit ihrer Länge der Klemmfläche 72 der Biegewange 70 in Zuführrichtung 100 ein Umschwenken der oberen Biegewange 80 um einen grösseren Winkelbereich, so dass bereits gebogene Abschnitte gebogener Profile einen noch grösseren Freiraum belegen können. - Die zweite definierte Klemmposition der Biegemaschine 10 ist in der
Fig. 5 dargestellt. Dabei sind das Unterteil 20 und damit die untere Haltewange 50 an derselben Stelle verblieben. Gleiches gilt für die untere Biegewange 70, die sich mit ihrer schrägen Innenfläche 73 an die komplementäre schräge Aussenfläche der Haltewange 50 anschliesst. Aus der ersten Klemmposition 110 derFig. 4 bewegt sich dann das Oberteil 30 mit der mit ihm verbundenen oberen Haltewange 60 und der oberen Biegewange 80 um die doppelte Länge der Haltefläche 82 oder 72 einer Biegewange 80 oder 70 zurück, sodass jetzt die Vorderkante 81 der oberen Biegewange 80 gegenüber der Unterkante 51 der unteren Haltewange 50 zu liegen kommt, sodass die untere Biegewange 70 ein allfällig eingelegtes Blech um diese Unterkante 81 biegen kann. - Die Bewegung von
Fig. 4 zuFig. 5 wird durch die Schwenkbewegung des Oberteiles 30 erreicht, wobei sich insbesondere der an dem Anlenkpunkt 93 am hinteren Hebel 22 befindliche Teil des Oberteils 30 verschwenkt nach hinten bewegt unter Passieren eines Tiefpunkts in Vertikalrichtung, wenn die Lotrechte 90 passiert wird. Der mittlere Teil vorderen des oberen Teils 30 wird dabei in gleicherweise über die Lotrechte 90 durch eine nach unten ausweichende Schwenkbewegung nach hinten verschwenkt. Dafür werden die Aktuatoren 95 und 96 in folgender Weise bewegt. Durch ein Zurückziehen des Stössels 21 bewegt sich die hintere Aufhängung 93 von der in derFig. 2 dargestellten Position links der Vertikalen 90 in die Position 93 derFig. 3 , die zeichnerisch rechts der Vertikalen angeordnet ist, wobei der untere Anhängepunkt des Oberteils 30 nach hinten raus verschwenkt wird. Gleichzeitig bewegt sich der Drehpunkt 94, der in derFig. 2 links der Achse 90 angeordnet gewesen ist, in die Position derFig. 3 , bei der dieser Drehpunkt 94 rechts der Achse 90 zu liegen kommt. Die mit der Steuerung der Biegewangen 60 und 80 verbundene Mechanik wird jetzt hier nicht ausführlich beschrieben, sondern kann wie beim Stand der Technik ausgestaltet sein. Der Aktuator 97 ist ein unterer Biegewangenantrieb für das Steuerparallelogramm 75. Wesentlich ist einzig, dass die untere Biegewange 70 um die Vorderkante 81 der oberen Biegewange 80 führbar ist und dass die obere Biegewange 80 um die Vorderkante 71 der unteren Biegewange 70 führbar ist. - Die
Fig. 6 zeigt den vorderen Klemmbereich mit den vier Wangen 50, 60, 70, 80, die einander direkt gegenüber in einer dritten Position angeordnet sind, bei der die untere Klemmfläche 52 direkt gegenüber der oberen Klemmfläche 62 und die untere Klemmfläche 72 genau gegenüber der oberen Klemmfläche 82 angeordnet sind. Damit liegen sich die Vorderkanten 71 und 81 der unteren Biegewangen 70 bzw. 80 in dieser Position gegenüber. Um in diese dritte Position 130 zu gelangen, haben die Aktuatoren 95 und 96 in der Bewegung die Drehhülsen 93 und 94 ungefähr in die Lotrechte gebracht, was nichts anderes bedeutet, als dass sie gegenüber den Endpositionen der Bahnkurven tiefer angeordnet sind. Da dann die Drehhülsen 93 und 94 in ihrer tiefsten Position sind, ist auch das an diesen aufgehängte Oberteil 30 in seiner tiefsten Position. Damit ist es dann möglich, Bleche als Werkteile sehr leicht auf sich selbst zu klemmen, also einen Umschlag zu erzeugen, da hier dann ein kleinerer Abstand 99 zwischen den Flächen 52 und 62 bzw. 72 und 82 vorliegt, beispielsweise ein um 0,5 bis 2 Millimeter, insbesondere um 1 Millimeter, verringerter Abstand. - Die
Fig. 7 zeigt eine vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs beim Biegen mit der unteren Biegewange 70, wobei die obere Haltewange 60 und obere Biegewange 80 in Kontakt aneinander liegen, nämlich, dass die obere Biegewange 80, die sich mit ihrer schrägen Innenfläche 83 an die komplementäre schräge Aussenfläche der oberen Haltewange 60 anschliesst. Dabei bilden die untere Klemmfläche 62 und die obere Klemmfläche 82 eine fluchtende Linie miteinander. - Für die Bewegung der unteren Biegewange 70 ist eine Parallelogrammmechanik 75 vorgesehen, die durch einen entsprechenden Aktuator 97 betätigt wird. Diese Elemente sind direkt am Unterteil 20 befestigt, welches insofern ortsfest verbleibt. Die Parallelogrammmechanik 75 kann in anderen Ausführungsbeispielen durch eine andere bekannte Biegewangenbewegungseinrichtung ersetzt werden.
- Die
Fig. 8 schliesslich zeigt eine vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs beim Biegen mit der oberen Biegewange 80. Das zuFig. 7 gesagte gilt genauso hier. Die Parallelogrammmechanik 85 wird durch den Aktuator 98 als oberen Biegewangenantrieb betätigt und sie kann in anderen Ausführungsbeispielen durch eine andere bekannte Biegewangenbewegungseinrichtung ersetzt werden. -
10 Biegemaschine 75 Parallelogramm 20 Unterteil 80 obere Biegewange 21 Stössel 81 Vorderkante der oberen Biegewange 22 Hebel 23 Schwenkachse 82 obere Klemmfläche 24 Sektionsfuss 83 Innenfläche 30 hinteres Oberteil 85 Parallelogramm 31 Stössel 90 Senkrechte 32 Hebel 91 erster Drehpunkt 33 Abstandshülse 91' Anlenkhülse 40 Vakuumgreifer und Anschlag 92 zweiter Drehpunkt 41 vorderer Abschnitt 92' horizontale Welle des Drehpunkts 42 Klemmwangenträger 44 horizontale Welle des Drehpunkts 93 Anlenkpunkt hinterer Hebel 93' Anlenkhülse 50 untere Haltewange 94 Anlenkpunkt vorderer Hebel 61 Vorderkante der oberen Haltewange 94' Anlenkhülse 95 erster Antrieb 52 untere Klemmfläche 96 zweiter Antrieb 60 obere Haltewange 97 unterer Biegewangenantrieb 61 Vorderkante der oberen Haltewange 97' Anlenkpunkt unterer Biegewangenantrieb 62 obere Klemmfläche 98' Anlenkpunkt oberer Biegewangenantrieb 70 untere Biegewange 71 Vorderkante der unteren Biegewange 100 Zuführrichtung 110 erste Klemmposition 72 untere Klemmfläche 120 zweite Klemmposition 73 Innenfläche 130 dritte Position 74 Aussenfläche
Claims (10)
- Biegemaschine (10) mit einem unteren Maschinenteil (20) und einem oberen Maschinenteil (30), die in einer Zuführrichtung (100) eines zu biegendes Werkteiles gegeneinander beweglich angeordnet sind, mit einer unteren Haltewange (50) und mit einer unteren Biegewange (70), die dem unteren Maschinenteil (20) zugeordnet sind, mit einer oberen Haltewange (60) und mit einer oberen Biegewange (80), die dem oberen Maschinenteil (30) zugeordnet sind, wobei die vier Wangen (50, 60, 70 80) quer zur besagten Zuführrichtung (100) ausgerichtet sind und zwischen den besagten vier Wangen zwischen den Maschinenteilen (20, 30) das zu biegende Werkteil einlegbar ist, wobei die obere Haltewange (60) in einer ersten Klemmposition (110) gegenüber der unteren Haltewange (50) das zu biegende Werkteil klemmt, wobei die obere Haltewange (60) in einer zweiten Klemmposition (120) gegenüber der unteren Haltewange (50) horizontal in der Zuführrichtung (100) versetzt das zu biegende Werkteil klemmt, wobei in der ersten Klemmposition (110) die obere Biegewange (80) eingerichtet ist, um das zu biegende Werkteil um die Vorderkante (71) der unteren Biegewange (70) nach unten zu biegen, wobei in der zweiten Klemmposition (120) die untere Biegewange (70) eingerichtet ist, um das zu biegende Werkteil um die Vorderkante (81) der oberen Biegewange (80) nach oben zu biegen, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Maschinenteil (30) gegenüber dem unteren Maschinenteil (20) um eine horizontal und quer zur Zuführrichtung (100) ausgerichtete erste Verschwenkachse (91) verschwenkbar ist und dass das obere Maschinenteil (30) gegenüber dem unteren Maschinenteil (20) um eine horizontal und quer zur Zuführrichtung (100) ausgerichtete zweite Verschwenkachse (92) verschwenkbar ist, so dass die beiden Klemmpositionen (110, 120) über eine aus der Zuführrichtung (100) abweichende Kurvenbahn erreicht wird.
- Biegemaschine (10) nach Anspruch 1, bei der die erste (91) und die zweite (92) Verschwenkachse oberhalb des jeweiligen Anlenkpunktes (93 und 94) des oberen Maschinenteils (30) angeordnet ist.
- Biegemaschine (10) nach Anspruch 2, umfassend eine dritte Klemmposition (130), bei der die erste (91) und die zweite (92) Verschwenkachse so verschwenkt sind, dass die obere Haltewange (70) und die untere Haltewange (50) in einem gegenüber dem Abstand (99) der Haltewangen (50, 70) in der ersten (110) bzw. zweiten (120) Klemmposition geringeren Abstand angeordnet sind, insbesondere für eine Umschlagfaltung.
- Biegemaschine (10) nach Anspruch 3, dass der besagte geringere Abstand von der Klemmfläche (72) der oberen Haltewange (70) zur entsprechenden Klemmfläche (52) der unteren Haltewange (50) auch dem entsprechenden Abstand der gegenüberliegenden Flächen (62, 82) der Biegewangen (60, 80) entspricht.
- Biegemaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der der Aktuator (95) des Oberteils (30), der auf das den Wangen (60, 80) gegenüberliegende freie Ende des oberen Maschinenteils (30) wirkt, auf das freie Ende eines Hebels (22) wirkt, wobei die Verschwenkachse (91) am anderen freien Ende (91) vorgesehen ist, und das obere Maschinenteil (30) zwischen den beiden freien Enden an dem Hebel (22) angelenkt ist.
- Biegemaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der der Aktuator (96) des oberen Maschinenteils (30), der auf einen Bereich des oberen Maschinenteils (30) zwischen den Wangen (60, 80) und dem gegenüberliegenden freien Ende des oberen Maschinenteils (30) wirkt, auf einen Bereich eines weiteren Hebels (32) wirkt, wobei die Verschwenkachse (92) an einem freien Ende vorgesehen ist und das obere Maschinenteil (30) an dem anderen freien Ende an dem weiteren Hebel (32) angelenkt ist.
- Biegemaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die untere Biegewange (70) und die obere Biegewange (80) in Zuführrichtung (100) eine gleiche Breite ihrer Klemmfläche (72 bzw. 82) aufweisen, die der Hälfte des horizontalen Abstands in Zuführrichtung (100) der Verschwenkbewegung des oberen Maschinenteils (30) zur Erreichung der ersten (110) und der zweiten (120) Klemmposition entspricht.
- Biegemaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der die untere Haltewange (50) und die obere Haltewange (60) in Zuführrichtung (100) eine gleiche Breite ihrer Klemmfläche (52 bzw. 62) aufweisen.
- Biegemaschine (10) nach Anspruch 7 und nach Anspruch 8, bei der die besagte Breite der Klemmfläche (52, 62) der Haltewangen (50, 60) dem besagten horizontalen Abstand in Zuführrichtung (100) der Verschwenkbewegung des oberen Maschinenteils (30) entspricht.
- Biegemaschine (10) nach einem der Ansprüche 7 oder 9, bei der auf mindestens einer Aussenseite (74) von einer der Biegewangen (70, 80) eine Verjüngung der entsprechenden Biegewange (70, 80) vorgesehen ist, deren Länge der Länge der Klemmfläche (72, 82) der Biegewange (70, 80) in Zuführrichtung (100) entspricht.
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