CN104368641A - 一种厚板折弯机的支撑调整机构 - Google Patents

一种厚板折弯机的支撑调整机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104368641A
CN104368641A CN201410514998.7A CN201410514998A CN104368641A CN 104368641 A CN104368641 A CN 104368641A CN 201410514998 A CN201410514998 A CN 201410514998A CN 104368641 A CN104368641 A CN 104368641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fork
afterbody
hinged
swing arm
bearing pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410514998.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104368641B (zh
Inventor
韩宝灯
俞焕庆
王恒刚
裘建义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Jinggong Integrated Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Jinggong Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Jinggong Science and Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Jinggong Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201410514998.7A priority Critical patent/CN104368641B/zh
Publication of CN104368641A publication Critical patent/CN104368641A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104368641B publication Critical patent/CN104368641B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种厚板折弯机的支撑调整机构,其包括底架以及连接在底架上的夹紧机构、同步机构以及偏心调整机构;其中,所述夹紧机构由摆臂、上夹钳、下夹钳、油缸、锁片、销轴A、销轴B、支座、活塞杆连接头组成;所述同步机构由调节螺母、摆杆、铰接头A、铰接头B、转动轴A、销轴C、销轴D、定位环组成;所述偏心调整机构由偏心圆、调整臂、弹簧座、弹簧、定位销、把手、转动轴B组成。本发明的厚板折弯机的支撑调整机构结构稳定、可靠,配焊工序少,装配简单,可极大的提高工人劳动效率,减轻工人工作强度。

Description

一种厚板折弯机的支撑调整机构
技术领域
本发明涉及一种厚板折弯机的组成机构,具体涉及一种厚板折弯机的支撑调整机构,属于板材加工设备技术领域。 
背景技术
现有技术的折弯机的支撑调整机构通常采用配焊方式进行装配,配焊时使用夹具多,且需掌握很多尺寸,工人装配时间长,劳动强度大。同时由于零件多,安装调整时多依靠工人装配熟练程度,装配精度不易控制,不利于厚板折弯机标准化。 
因此,为解决上述技术问题,确有必要提供一种新型的厚板折弯机的支撑调整机构,以克服现有技术中的所述缺陷。 
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种结构稳定,配焊工序少,装配效率高的厚板折弯机的支撑调整机构。 
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种厚板折弯机的支撑调整机构,其包括底架以及连接在底架上的夹紧机构、同步机构以及偏心调整机构;其中,所述夹紧机构由摆臂、上夹钳、下夹钳、油缸、锁片、销轴A、销轴B、支座、活塞杆连接头组成;所述活塞杆连接头和摆臂通过销轴A、锁片连接;所述活塞杆连接头和油缸连接;所述油缸通过销轴B、支座、锁片与底架连接;所述支座配焊在底架上;所述摆臂由偏心调整机构连接在底架上;所述上夹钳连接在摆臂上,下夹钳连接在底架上;所述同步机构由调节螺母、摆杆、铰接头A、铰接头B、转动轴A、销轴C、销轴D、定位环组成;所述转动轴A和底架连接;所述铰接头A和摆杆通过销轴D连接;所述铰接头B和摆臂通过销轴C连接;所述定位环设置在销轴C上,其能调节摆臂和销轴C的相对位置;所述铰接头A和铰接头B通过调节螺母连接;所述偏心调整机构由偏心圆、调整臂、弹簧座、弹簧、定位销、把手、转动轴B组成;所述偏心圆通过转动轴B和底架连接,调整臂通过转动轴B和摆臂连接;所述调整臂的尾部设置所述偏心圆,端部连接所述弹簧座;所述定位销装在弹簧座内,且与摆臂相配合;所述弹簧安装于弹簧座和定位销之间。 
本发明的厚板折弯机的支撑调整机构进一步设置为:所述摆臂以偏心调整机构为回转中心,所述油缸能带动摆臂转动。 
本发明的厚板折弯机的支撑调整机构进一步设置为:于所述下夹钳上连接铰链机构。 
本发明的厚板折弯机的支撑调整机构进一步设置为:所述铰接头A为右旋螺纹,铰接头B为左旋螺纹。 
本发明的厚板折弯机的支撑调整机构进一步设置为:所述铰链机构包括固定座、连杆A、连杆B、摆杆A、摆杆B、转动板、油缸;其中,所述固定座固定在主机下夹钳上,其端部与摆杆B端部铰接,尾部与连杆A端部铰接;所述连杆A的尾部与摆杆A的中下部铰接;所述连杆B的端部与转动板尾部铰接,其尾部分别与摆杆B、油缸的活塞杆铰接;所述摆杆A端部、中上部、中下部、尾部分别与转动板端部、摆杆B中部、连杆A尾部、油缸活塞缸铰接;所述摆杆B端部、中部分别与固定座端部、摆杆A中上部铰接,尾部与连杆B尾部、油缸活塞杆铰接;所述转动板和一翻板连接,其端部、尾部分别与摆杆A端部、连杆B端部铰接;所述油缸包括活塞杆和活塞缸,所述活塞杆与连杆B尾部、摆杆B尾部铰接,所述活塞缸与摆杆A尾部铰接。 
本发明的厚板折弯机的支撑调整机构还设置为:所述铰接处采用铰接孔和铰接轴连接,铰接孔与铰接轴间设有无油润滑滑动轴承。 
本发明的厚板折弯机的支撑调整机构还设置为:于所述转动板底部安装有双头螺柱,该双头螺柱能对翻板进行调节。 
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明的厚板折弯机的支撑调整机构结构稳定、可靠,配焊工序少,装配简单,可极大的提高工人劳动效率,减轻工人工作强度。 
附图说明
图1是具有本发明的支撑调整机构的厚板折弯机的结构示意图。 
图2是本发明的厚板折弯机的支撑调整机构的结构示意图。 
图3是图2中沿A-A的剖视图。 
图4是图2中的上夹钳和下夹钳的水平位置调整图。 
图5是图1中的铰链机构处于折弯角度0°时的结构示意图。 
图6是图1中的铰链机构处于折弯角度45°时的结构示意图。 
图7是图1中的铰链机构处于折弯角度130°时的结构示意图。 
具体实施方式
请参阅说明书附图1至附图7所示,本发明为一种厚板折弯机的支撑调整机构,其中,所述厚板折弯机主要由支撑调整机构1、铰链机构2、纵切移动机构3、后挡料机构4、后托料机构5、厚度调整机构6及纵切头7组成。 
所述支撑调整机构1由底架11、夹紧机构12、同步机构13、偏心调整机构14组成。所述底架11起支撑作用,左上部连接偏心调整机构14,中部连接同步机构13,左下部连接夹紧机构12。 
所述夹紧机构12由摆臂120、上夹钳121、下夹钳122、油缸123、锁片124、销轴A125、销轴B126、支座127、活塞杆连接头128组成。其中,所述销轴A125、锁片124将活塞杆连接头128和摆臂120连接。所述活塞杆连接头128和油缸123连接。所述销轴B126、支座127、锁片124将油缸123尾部和底架11连接,以便于调节油缸123位置。所述支座127配焊在底架11上,配焊前需调整油缸123和摆臂120的相对位置。所述摆臂120由偏心调整机构14连接在底架11上,其以偏心调整机构14为回转中心,由油缸123伸缩带动摆臂120转动。所述上夹钳121由螺栓连接在摆臂120上,下夹钳122由螺栓连接在底架11上。当油缸123伸出时,带动摆臂120、上夹钳121向下偏转与下夹钳122配合以夹紧工件A。 
所述同步机构13由调节螺母130、摆杆131、铰接头A132、铰接头B133、转动轴A134、销轴C135、销轴D136、定位环137组成。其中,所述转动轴A134将摆杆131和底架11连接。所述铰接头A132和摆杆131通过销轴D136连接。所述铰接头B133和摆臂120通过销轴C135连接。所述定位环137设置在销轴C135上,其能调节摆臂120和销轴C135的相对位置。所述摆杆131和转动轴A134间由内六角螺钉抱死且周向运动由平键限制。调节螺母130将铰接头A132和铰接头B133连接,铰接头A132为右旋螺纹,铰接头B133为左旋螺纹,转动调节螺母130可调节铰接头A132和铰接头B133的相对距离,以使摆臂120运动同步。 
所述偏心调整机构14由偏心圆140、调整臂141、弹簧座142、弹簧143、定位销144、把手145、转动轴B146组成。其中,所述偏心圆140通过转动轴B B146和底架11连接,调整臂141通过转动轴B B146和摆臂120连接;且偏心圆140和底架11、调整臂141和转动轴146间有衬套。所述偏心圆140由内六角螺钉将转动轴146抱死,通过厚度调整机构6调整偏心圆140的相对位置,由此调整夹紧机构12中上夹钳121与下夹钳122的水平位置S,以获得不同折弯圆角以便于折弯工件A。调整臂141尾部为偏心圆140,端部连接弹簧座142,定位销144装在弹簧座142内且与摆臂120相配合,以使调整臂141定位,定位销144端部装有星型把手145,在弹簧座142和定位144销间装有弹簧143,以便于定位销144的自动复位。 
所述铰链机构2主要包括固定座101、连杆A102、连杆B103、摆杆A104、摆杆B105、转动板106、油缸107。 
其中,所述固定座101固定在下夹钳122上,且端部、尾部分别与摆杆B105端部、连杆A102端部铰接,铰接轴为108、109。 
所述连杆A102端部、尾部分别与固定座101尾部、摆杆A104中下部铰接,铰接轴为109、112。 
所述连杆B103端部与转动板106尾部铰接,铰接轴为115;尾部与摆杆B105、油缸107的活塞杆铰接;铰接轴为114。 
所述摆杆A104端部、中上部、中下部、尾部分别与转动板106端部、摆杆B105中部、连杆A102尾部、油缸107活塞缸铰接,铰接轴为110、111、112、113。 
所述摆杆B105端部、中部分别与固定座101端部、摆杆A104中上部铰接,铰接轴为108、111;尾部与连杆B103尾部、油缸107活塞杆铰接,铰接轴为114。 
所述转动板106和纵切移动机构3的翻板301连接,端部、尾部分别与摆杆A104端部、连杆B103端部铰接,铰接轴为110、115;于所述转动板106底部安装有双头螺柱116,该双头螺柱116能对翻板301进行调节,以使下钳口201的钳口面和翻板301的上表面在初始状态下处于同一高度。 
所述油缸107包括活塞杆和活塞缸,活塞杆与连杆B103尾部、摆杆B105尾部铰接,铰接轴为114;活塞缸与摆杆A104尾部铰接,铰接轴为113。 
进一步的,上述的各铰接处采用铰接孔和铰接轴108至115连接,铰接孔与铰接轴115间设有无油润滑滑动轴承,保证了铰链机构传动耐磨性。 
本发明的厚板折弯机的铰链机构简化为8连杆机构(活塞杆、活塞缸为两个连杆),各构件间受力均匀,结构稳定,变形小。 
如图5所示,在铰链机构折弯角度为0°时,翻板301上表面与下夹钳122钳口面处于同一水平面上,此时将厚板A放置在此平面上,并用上夹钳121、下夹钳122组成的夹紧机构夹紧。启动油缸107使活塞杆伸出,推动摆杆B105绕铰轴108转动,连杆B103绕铰轴114、115相对转动,同时带动摆杆A104、连杆A102、油缸107的活塞缸转动。由于铰链机构的自由度为1,即转动板106和翻板301的运动唯一,此时翻板向上翻动,当油缸107的活塞杆完成一个工作行程时,此时翻板角度最大,如图6所示。 
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例,并不用以限制本创作,凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本创作的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种厚板折弯机的支撑调整机构,其特征在于:包括底架以及连接在底架上的夹紧机构、同步机构以及偏心调整机构;其中,所述夹紧机构由摆臂、上夹钳、下夹钳、油缸、锁片、销轴A、销轴B、支座、活塞杆连接头组成;所述活塞杆连接头和摆臂通过销轴A、锁片连接;所述活塞杆连接头和油缸连接;所述油缸通过销轴B、支座、锁片与底架连接;所述支座配焊在底架上;所述摆臂由偏心调整机构连接在底架上;所述上夹钳连接在摆臂上,下夹钳连接在底架上;所述同步机构由调节螺母、摆杆、铰接头A、铰接头B、转动轴A、销轴C、销轴D、定位环组成;所述转动轴A和底架连接;所述铰接头A和摆杆通过销轴D连接;所述铰接头B和摆臂通过销轴C连接;所述定位环设置在销轴C上,其能调节摆臂和销轴C的相对位置;所述铰接头A和铰接头B通过调节螺母连接;所述偏心调整机构由偏心圆、调整臂、弹簧座、弹簧、定位销、把手、转动轴B组成;所述偏心圆通过转动轴B和底架连接,调整臂通过转动轴B和摆臂连接;所述调整臂的尾部设置所述偏心圆,端部连接所述弹簧座;所述定位销装在弹簧座内,且与摆臂相配合;所述弹簧安装于弹簧座和定位销之间。
2.如权利要求1所述的厚板折弯机的支撑调整机构,其特征在于:所述摆臂以偏心调整机构为回转中心,所述油缸能带动摆臂转动。
3.如权利要求1所述的厚板折弯机的支撑调整机构,其特征在于:述铰接头A为右旋螺纹,铰接头B为左旋螺纹。
4.如权利要求1所述的厚板折弯机的支撑调整机构,其特征在于:于所述下夹钳上连接铰链机构。
5.如权利要求4所述的厚板折弯机的支撑调整机构,其特征在于:所述铰链机构包括固定座、连杆A、连杆B、摆杆A、摆杆B、转动板、油缸;其中,所述固定座固定在主机下夹钳上,其端部与摆杆B端部铰接,尾部与连杆A端部铰接;所述连杆A的尾部与摆杆A的中下部铰接;所述连杆B的端部与转动板尾部铰接,其尾部分别与摆杆B、油缸的活塞杆铰接;所述摆杆A端部、中上部、中下部、尾部分别与转动板端部、摆杆B中部、连杆A尾部、油缸活塞缸铰接;所述摆杆B端部、中部分别与固定座端部、摆杆A中上部铰接,尾部与连杆B尾部、油缸活塞杆铰接;所述转动板和一翻板连接,其端部、尾部分别与摆杆A端部、连杆B端部铰接;所述油缸包括活塞杆和活塞缸,所述活塞杆与连杆B尾部、摆杆B尾部铰接,所述活塞缸与摆杆A尾部铰接。
6.如权利要求5所述的厚板折弯机的支撑调整机构,其特征在于: 所述铰接处采用铰接孔和铰接轴连接,铰接孔与铰接轴间设有无油润滑滑动轴承。
7.如权利要求5所述的厚板折弯机的铰链机构,其特征在于:于所述转动板底部安装有双头螺柱,该双头螺柱能对翻板进行调节。
CN201410514998.7A 2014-09-30 2014-09-30 一种厚板折弯机的支撑调整机构 Active CN104368641B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410514998.7A CN104368641B (zh) 2014-09-30 2014-09-30 一种厚板折弯机的支撑调整机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410514998.7A CN104368641B (zh) 2014-09-30 2014-09-30 一种厚板折弯机的支撑调整机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104368641A true CN104368641A (zh) 2015-02-25
CN104368641B CN104368641B (zh) 2016-03-23

Family

ID=52547983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410514998.7A Active CN104368641B (zh) 2014-09-30 2014-09-30 一种厚板折弯机的支撑调整机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104368641B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105170819A (zh) * 2015-09-28 2015-12-23 扬中中科维康智能科技有限公司 一种基于并联机构的大型数控板料折弯机随动托料系统
EP3403738A1 (de) * 2017-05-16 2018-11-21 Thalmann Maschinenbau AG Blechbiegemaschine
CN111468574A (zh) * 2020-05-07 2020-07-31 湖南固可得建筑科技有限公司 一种全自动双向折边机
EP4186607A1 (en) * 2021-11-26 2023-05-31 Sucorema Subcontrato Fabricação e Reparação de Mãquinas Lda Sheet metal folding machine

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01224117A (ja) * 1988-03-04 1989-09-07 Maru Kikai Kogyo Kk 複合折曲げ機
JPH04313424A (ja) * 1991-04-11 1992-11-05 Amada Co Ltd 板材折曲げ機
US20090013748A1 (en) * 2007-07-13 2009-01-15 Reinhard Franze Sheet-metal bending machine, preferentially hydro-powered machine, and a method of its operation
CN102205364A (zh) * 2011-03-21 2011-10-05 浙江金马逊机械有限公司 一种用于弯管机的避让型连体主夹机构和弯管机
CN203061611U (zh) * 2012-12-25 2013-07-17 南通大西洋机械有限公司 转臂摆动体机构
CN103658252A (zh) * 2012-09-24 2014-03-26 萨尔瓦尼尼意大利股份公司 具有可旋转刀片的弯板机
CN204135126U (zh) * 2014-09-30 2015-02-04 浙江精功科技股份有限公司 一种厚板折弯机的支撑调整机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01224117A (ja) * 1988-03-04 1989-09-07 Maru Kikai Kogyo Kk 複合折曲げ機
JPH04313424A (ja) * 1991-04-11 1992-11-05 Amada Co Ltd 板材折曲げ機
US20090013748A1 (en) * 2007-07-13 2009-01-15 Reinhard Franze Sheet-metal bending machine, preferentially hydro-powered machine, and a method of its operation
CN102205364A (zh) * 2011-03-21 2011-10-05 浙江金马逊机械有限公司 一种用于弯管机的避让型连体主夹机构和弯管机
CN103658252A (zh) * 2012-09-24 2014-03-26 萨尔瓦尼尼意大利股份公司 具有可旋转刀片的弯板机
CN203061611U (zh) * 2012-12-25 2013-07-17 南通大西洋机械有限公司 转臂摆动体机构
CN204135126U (zh) * 2014-09-30 2015-02-04 浙江精功科技股份有限公司 一种厚板折弯机的支撑调整机构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105170819A (zh) * 2015-09-28 2015-12-23 扬中中科维康智能科技有限公司 一种基于并联机构的大型数控板料折弯机随动托料系统
EP3403738A1 (de) * 2017-05-16 2018-11-21 Thalmann Maschinenbau AG Blechbiegemaschine
CN111468574A (zh) * 2020-05-07 2020-07-31 湖南固可得建筑科技有限公司 一种全自动双向折边机
CN111468574B (zh) * 2020-05-07 2022-04-01 湖南固可得建筑科技有限公司 一种全自动双向折边机
EP4186607A1 (en) * 2021-11-26 2023-05-31 Sucorema Subcontrato Fabricação e Reparação de Mãquinas Lda Sheet metal folding machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN104368641B (zh) 2016-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104368641B (zh) 一种厚板折弯机的支撑调整机构
CN103801868B (zh) 筒状管开孔切割器
CN202212723U (zh) 减震器活塞杆总成加强焊工装
CN102615502A (zh) 万向可调平衡支架
CN105033527A (zh) 一种大型滚轴封口焊接工装
CN204135126U (zh) 一种厚板折弯机的支撑调整机构
CN207982427U (zh) 一种金属切割用锯床
CN204639456U (zh) 变压器外箱两端口边焊接机
DE602006019328D1 (de) Kinematisches system zum festklemmen von halbzeugen mittels pressen für abkantpressen
CN103009083A (zh) 摆动压紧夹具
CN103009084A (zh) 摆动压紧夹具
CN104493390B (zh) Co2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置
CN108032116B (zh) 一种四向定位型可调节式夹具
CN204308645U (zh) 一种新型联动多点夹紧工装
CN108838445A (zh) 一种用于车床手柄座钻孔的夹具
CN202292520U (zh) 盘状构件压紧定位夹具
CN205834795U (zh) 一种摆臂夹具
CN207104065U (zh) 一种自动焊接装置
CN104148847A (zh) 环焊机
CN103381521A (zh) 一种矿山锯片自动焊接机
CN106191921B (zh) 一种可倾翻式旋转工作台
CN204470852U (zh) 一种板件焊接夹具
CN202162328U (zh) 电脑针织横机连杆驱动块的铆合装置
CN208592551U (zh) 一种转动式焊接装置
CN106826057A (zh) 一种t型工件对中装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 1809 Jianhu Road, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhejiang Jinggong Integrated Technology Co.,Ltd.

Address before: 1809 Jianhu Road, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee before: ZHEJIANG JINGGONG SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder