CN104368641A - 一种厚板折弯机的支撑调整机构 - Google Patents
一种厚板折弯机的支撑调整机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104368641A CN104368641A CN201410514998.7A CN201410514998A CN104368641A CN 104368641 A CN104368641 A CN 104368641A CN 201410514998 A CN201410514998 A CN 201410514998A CN 104368641 A CN104368641 A CN 104368641A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fork
- afterbody
- hinged
- swing arm
- bearing pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种厚板折弯机的支撑调整机构,其包括底架以及连接在底架上的夹紧机构、同步机构以及偏心调整机构;其中,所述夹紧机构由摆臂、上夹钳、下夹钳、油缸、锁片、销轴A、销轴B、支座、活塞杆连接头组成;所述同步机构由调节螺母、摆杆、铰接头A、铰接头B、转动轴A、销轴C、销轴D、定位环组成;所述偏心调整机构由偏心圆、调整臂、弹簧座、弹簧、定位销、把手、转动轴B组成。本发明的厚板折弯机的支撑调整机构结构稳定、可靠,配焊工序少,装配简单,可极大的提高工人劳动效率,减轻工人工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种厚板折弯机的组成机构,具体涉及一种厚板折弯机的支撑调整机构,属于板材加工设备技术领域。
背景技术
现有技术的折弯机的支撑调整机构通常采用配焊方式进行装配,配焊时使用夹具多,且需掌握很多尺寸,工人装配时间长,劳动强度大。同时由于零件多,安装调整时多依靠工人装配熟练程度,装配精度不易控制,不利于厚板折弯机标准化。
因此,为解决上述技术问题,确有必要提供一种新型的厚板折弯机的支撑调整机构,以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种结构稳定,配焊工序少,装配效率高的厚板折弯机的支撑调整机构。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种厚板折弯机的支撑调整机构,其包括底架以及连接在底架上的夹紧机构、同步机构以及偏心调整机构;其中,所述夹紧机构由摆臂、上夹钳、下夹钳、油缸、锁片、销轴A、销轴B、支座、活塞杆连接头组成;所述活塞杆连接头和摆臂通过销轴A、锁片连接;所述活塞杆连接头和油缸连接;所述油缸通过销轴B、支座、锁片与底架连接;所述支座配焊在底架上;所述摆臂由偏心调整机构连接在底架上;所述上夹钳连接在摆臂上,下夹钳连接在底架上;所述同步机构由调节螺母、摆杆、铰接头A、铰接头B、转动轴A、销轴C、销轴D、定位环组成;所述转动轴A和底架连接;所述铰接头A和摆杆通过销轴D连接;所述铰接头B和摆臂通过销轴C连接;所述定位环设置在销轴C上,其能调节摆臂和销轴C的相对位置;所述铰接头A和铰接头B通过调节螺母连接;所述偏心调整机构由偏心圆、调整臂、弹簧座、弹簧、定位销、把手、转动轴B组成;所述偏心圆通过转动轴B和底架连接,调整臂通过转动轴B和摆臂连接;所述调整臂的尾部设置所述偏心圆,端部连接所述弹簧座;所述定位销装在弹簧座内,且与摆臂相配合;所述弹簧安装于弹簧座和定位销之间。
本发明的厚板折弯机的支撑调整机构进一步设置为:所述摆臂以偏心调整机构为回转中心,所述油缸能带动摆臂转动。
本发明的厚板折弯机的支撑调整机构进一步设置为:于所述下夹钳上连接铰链机构。
本发明的厚板折弯机的支撑调整机构进一步设置为:所述铰接头A为右旋螺纹,铰接头B为左旋螺纹。
本发明的厚板折弯机的支撑调整机构进一步设置为:所述铰链机构包括固定座、连杆A、连杆B、摆杆A、摆杆B、转动板、油缸;其中,所述固定座固定在主机下夹钳上,其端部与摆杆B端部铰接,尾部与连杆A端部铰接;所述连杆A的尾部与摆杆A的中下部铰接;所述连杆B的端部与转动板尾部铰接,其尾部分别与摆杆B、油缸的活塞杆铰接;所述摆杆A端部、中上部、中下部、尾部分别与转动板端部、摆杆B中部、连杆A尾部、油缸活塞缸铰接;所述摆杆B端部、中部分别与固定座端部、摆杆A中上部铰接,尾部与连杆B尾部、油缸活塞杆铰接;所述转动板和一翻板连接,其端部、尾部分别与摆杆A端部、连杆B端部铰接;所述油缸包括活塞杆和活塞缸,所述活塞杆与连杆B尾部、摆杆B尾部铰接,所述活塞缸与摆杆A尾部铰接。
本发明的厚板折弯机的支撑调整机构还设置为:所述铰接处采用铰接孔和铰接轴连接,铰接孔与铰接轴间设有无油润滑滑动轴承。
本发明的厚板折弯机的支撑调整机构还设置为:于所述转动板底部安装有双头螺柱,该双头螺柱能对翻板进行调节。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明的厚板折弯机的支撑调整机构结构稳定、可靠,配焊工序少,装配简单,可极大的提高工人劳动效率,减轻工人工作强度。
附图说明
图1是具有本发明的支撑调整机构的厚板折弯机的结构示意图。
图2是本发明的厚板折弯机的支撑调整机构的结构示意图。
图3是图2中沿A-A的剖视图。
图4是图2中的上夹钳和下夹钳的水平位置调整图。
图5是图1中的铰链机构处于折弯角度0°时的结构示意图。
图6是图1中的铰链机构处于折弯角度45°时的结构示意图。
图7是图1中的铰链机构处于折弯角度130°时的结构示意图。
具体实施方式
请参阅说明书附图1至附图7所示,本发明为一种厚板折弯机的支撑调整机构,其中,所述厚板折弯机主要由支撑调整机构1、铰链机构2、纵切移动机构3、后挡料机构4、后托料机构5、厚度调整机构6及纵切头7组成。
所述支撑调整机构1由底架11、夹紧机构12、同步机构13、偏心调整机构14组成。所述底架11起支撑作用,左上部连接偏心调整机构14,中部连接同步机构13,左下部连接夹紧机构12。
所述夹紧机构12由摆臂120、上夹钳121、下夹钳122、油缸123、锁片124、销轴A125、销轴B126、支座127、活塞杆连接头128组成。其中,所述销轴A125、锁片124将活塞杆连接头128和摆臂120连接。所述活塞杆连接头128和油缸123连接。所述销轴B126、支座127、锁片124将油缸123尾部和底架11连接,以便于调节油缸123位置。所述支座127配焊在底架11上,配焊前需调整油缸123和摆臂120的相对位置。所述摆臂120由偏心调整机构14连接在底架11上,其以偏心调整机构14为回转中心,由油缸123伸缩带动摆臂120转动。所述上夹钳121由螺栓连接在摆臂120上,下夹钳122由螺栓连接在底架11上。当油缸123伸出时,带动摆臂120、上夹钳121向下偏转与下夹钳122配合以夹紧工件A。
所述同步机构13由调节螺母130、摆杆131、铰接头A132、铰接头B133、转动轴A134、销轴C135、销轴D136、定位环137组成。其中,所述转动轴A134将摆杆131和底架11连接。所述铰接头A132和摆杆131通过销轴D136连接。所述铰接头B133和摆臂120通过销轴C135连接。所述定位环137设置在销轴C135上,其能调节摆臂120和销轴C135的相对位置。所述摆杆131和转动轴A134间由内六角螺钉抱死且周向运动由平键限制。调节螺母130将铰接头A132和铰接头B133连接,铰接头A132为右旋螺纹,铰接头B133为左旋螺纹,转动调节螺母130可调节铰接头A132和铰接头B133的相对距离,以使摆臂120运动同步。
所述偏心调整机构14由偏心圆140、调整臂141、弹簧座142、弹簧143、定位销144、把手145、转动轴B146组成。其中,所述偏心圆140通过转动轴B B146和底架11连接,调整臂141通过转动轴B B146和摆臂120连接;且偏心圆140和底架11、调整臂141和转动轴146间有衬套。所述偏心圆140由内六角螺钉将转动轴146抱死,通过厚度调整机构6调整偏心圆140的相对位置,由此调整夹紧机构12中上夹钳121与下夹钳122的水平位置S,以获得不同折弯圆角以便于折弯工件A。调整臂141尾部为偏心圆140,端部连接弹簧座142,定位销144装在弹簧座142内且与摆臂120相配合,以使调整臂141定位,定位销144端部装有星型把手145,在弹簧座142和定位144销间装有弹簧143,以便于定位销144的自动复位。
所述铰链机构2主要包括固定座101、连杆A102、连杆B103、摆杆A104、摆杆B105、转动板106、油缸107。
其中,所述固定座101固定在下夹钳122上,且端部、尾部分别与摆杆B105端部、连杆A102端部铰接,铰接轴为108、109。
所述连杆A102端部、尾部分别与固定座101尾部、摆杆A104中下部铰接,铰接轴为109、112。
所述连杆B103端部与转动板106尾部铰接,铰接轴为115;尾部与摆杆B105、油缸107的活塞杆铰接;铰接轴为114。
所述摆杆A104端部、中上部、中下部、尾部分别与转动板106端部、摆杆B105中部、连杆A102尾部、油缸107活塞缸铰接,铰接轴为110、111、112、113。
所述摆杆B105端部、中部分别与固定座101端部、摆杆A104中上部铰接,铰接轴为108、111;尾部与连杆B103尾部、油缸107活塞杆铰接,铰接轴为114。
所述转动板106和纵切移动机构3的翻板301连接,端部、尾部分别与摆杆A104端部、连杆B103端部铰接,铰接轴为110、115;于所述转动板106底部安装有双头螺柱116,该双头螺柱116能对翻板301进行调节,以使下钳口201的钳口面和翻板301的上表面在初始状态下处于同一高度。
所述油缸107包括活塞杆和活塞缸,活塞杆与连杆B103尾部、摆杆B105尾部铰接,铰接轴为114;活塞缸与摆杆A104尾部铰接,铰接轴为113。
进一步的,上述的各铰接处采用铰接孔和铰接轴108至115连接,铰接孔与铰接轴115间设有无油润滑滑动轴承,保证了铰链机构传动耐磨性。
本发明的厚板折弯机的铰链机构简化为8连杆机构(活塞杆、活塞缸为两个连杆),各构件间受力均匀,结构稳定,变形小。
如图5所示,在铰链机构折弯角度为0°时,翻板301上表面与下夹钳122钳口面处于同一水平面上,此时将厚板A放置在此平面上,并用上夹钳121、下夹钳122组成的夹紧机构夹紧。启动油缸107使活塞杆伸出,推动摆杆B105绕铰轴108转动,连杆B103绕铰轴114、115相对转动,同时带动摆杆A104、连杆A102、油缸107的活塞缸转动。由于铰链机构的自由度为1,即转动板106和翻板301的运动唯一,此时翻板向上翻动,当油缸107的活塞杆完成一个工作行程时,此时翻板角度最大,如图6所示。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例,并不用以限制本创作,凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种厚板折弯机的支撑调整机构,其特征在于:包括底架以及连接在底架上的夹紧机构、同步机构以及偏心调整机构;其中,所述夹紧机构由摆臂、上夹钳、下夹钳、油缸、锁片、销轴A、销轴B、支座、活塞杆连接头组成;所述活塞杆连接头和摆臂通过销轴A、锁片连接;所述活塞杆连接头和油缸连接;所述油缸通过销轴B、支座、锁片与底架连接;所述支座配焊在底架上;所述摆臂由偏心调整机构连接在底架上;所述上夹钳连接在摆臂上,下夹钳连接在底架上;所述同步机构由调节螺母、摆杆、铰接头A、铰接头B、转动轴A、销轴C、销轴D、定位环组成;所述转动轴A和底架连接;所述铰接头A和摆杆通过销轴D连接;所述铰接头B和摆臂通过销轴C连接;所述定位环设置在销轴C上,其能调节摆臂和销轴C的相对位置;所述铰接头A和铰接头B通过调节螺母连接;所述偏心调整机构由偏心圆、调整臂、弹簧座、弹簧、定位销、把手、转动轴B组成;所述偏心圆通过转动轴B和底架连接,调整臂通过转动轴B和摆臂连接;所述调整臂的尾部设置所述偏心圆,端部连接所述弹簧座;所述定位销装在弹簧座内,且与摆臂相配合;所述弹簧安装于弹簧座和定位销之间。
2.如权利要求1所述的厚板折弯机的支撑调整机构,其特征在于:所述摆臂以偏心调整机构为回转中心,所述油缸能带动摆臂转动。
3.如权利要求1所述的厚板折弯机的支撑调整机构,其特征在于:述铰接头A为右旋螺纹,铰接头B为左旋螺纹。
4.如权利要求1所述的厚板折弯机的支撑调整机构,其特征在于:于所述下夹钳上连接铰链机构。
5.如权利要求4所述的厚板折弯机的支撑调整机构,其特征在于:所述铰链机构包括固定座、连杆A、连杆B、摆杆A、摆杆B、转动板、油缸;其中,所述固定座固定在主机下夹钳上,其端部与摆杆B端部铰接,尾部与连杆A端部铰接;所述连杆A的尾部与摆杆A的中下部铰接;所述连杆B的端部与转动板尾部铰接,其尾部分别与摆杆B、油缸的活塞杆铰接;所述摆杆A端部、中上部、中下部、尾部分别与转动板端部、摆杆B中部、连杆A尾部、油缸活塞缸铰接;所述摆杆B端部、中部分别与固定座端部、摆杆A中上部铰接,尾部与连杆B尾部、油缸活塞杆铰接;所述转动板和一翻板连接,其端部、尾部分别与摆杆A端部、连杆B端部铰接;所述油缸包括活塞杆和活塞缸,所述活塞杆与连杆B尾部、摆杆B尾部铰接,所述活塞缸与摆杆A尾部铰接。
6.如权利要求5所述的厚板折弯机的支撑调整机构,其特征在于: 所述铰接处采用铰接孔和铰接轴连接,铰接孔与铰接轴间设有无油润滑滑动轴承。
7.如权利要求5所述的厚板折弯机的铰链机构,其特征在于:于所述转动板底部安装有双头螺柱,该双头螺柱能对翻板进行调节。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410514998.7A CN104368641B (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种厚板折弯机的支撑调整机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410514998.7A CN104368641B (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种厚板折弯机的支撑调整机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104368641A true CN104368641A (zh) | 2015-02-25 |
CN104368641B CN104368641B (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=52547983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410514998.7A Active CN104368641B (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种厚板折弯机的支撑调整机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104368641B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105170819A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-23 | 扬中中科维康智能科技有限公司 | 一种基于并联机构的大型数控板料折弯机随动托料系统 |
EP3403738A1 (de) * | 2017-05-16 | 2018-11-21 | Thalmann Maschinenbau AG | Blechbiegemaschine |
CN111468574A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-31 | 湖南固可得建筑科技有限公司 | 一种全自动双向折边机 |
EP4186607A1 (en) * | 2021-11-26 | 2023-05-31 | Sucorema Subcontrato Fabricação e Reparação de Mãquinas Lda | Sheet metal folding machine |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01224117A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-07 | Maru Kikai Kogyo Kk | 複合折曲げ機 |
JPH04313424A (ja) * | 1991-04-11 | 1992-11-05 | Amada Co Ltd | 板材折曲げ機 |
US20090013748A1 (en) * | 2007-07-13 | 2009-01-15 | Reinhard Franze | Sheet-metal bending machine, preferentially hydro-powered machine, and a method of its operation |
CN102205364A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-10-05 | 浙江金马逊机械有限公司 | 一种用于弯管机的避让型连体主夹机构和弯管机 |
CN203061611U (zh) * | 2012-12-25 | 2013-07-17 | 南通大西洋机械有限公司 | 转臂摆动体机构 |
CN103658252A (zh) * | 2012-09-24 | 2014-03-26 | 萨尔瓦尼尼意大利股份公司 | 具有可旋转刀片的弯板机 |
CN204135126U (zh) * | 2014-09-30 | 2015-02-04 | 浙江精功科技股份有限公司 | 一种厚板折弯机的支撑调整机构 |
-
2014
- 2014-09-30 CN CN201410514998.7A patent/CN104368641B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01224117A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-07 | Maru Kikai Kogyo Kk | 複合折曲げ機 |
JPH04313424A (ja) * | 1991-04-11 | 1992-11-05 | Amada Co Ltd | 板材折曲げ機 |
US20090013748A1 (en) * | 2007-07-13 | 2009-01-15 | Reinhard Franze | Sheet-metal bending machine, preferentially hydro-powered machine, and a method of its operation |
CN102205364A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-10-05 | 浙江金马逊机械有限公司 | 一种用于弯管机的避让型连体主夹机构和弯管机 |
CN103658252A (zh) * | 2012-09-24 | 2014-03-26 | 萨尔瓦尼尼意大利股份公司 | 具有可旋转刀片的弯板机 |
CN203061611U (zh) * | 2012-12-25 | 2013-07-17 | 南通大西洋机械有限公司 | 转臂摆动体机构 |
CN204135126U (zh) * | 2014-09-30 | 2015-02-04 | 浙江精功科技股份有限公司 | 一种厚板折弯机的支撑调整机构 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105170819A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-23 | 扬中中科维康智能科技有限公司 | 一种基于并联机构的大型数控板料折弯机随动托料系统 |
EP3403738A1 (de) * | 2017-05-16 | 2018-11-21 | Thalmann Maschinenbau AG | Blechbiegemaschine |
CN111468574A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-31 | 湖南固可得建筑科技有限公司 | 一种全自动双向折边机 |
CN111468574B (zh) * | 2020-05-07 | 2022-04-01 | 湖南固可得建筑科技有限公司 | 一种全自动双向折边机 |
EP4186607A1 (en) * | 2021-11-26 | 2023-05-31 | Sucorema Subcontrato Fabricação e Reparação de Mãquinas Lda | Sheet metal folding machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104368641B (zh) | 2016-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104368641B (zh) | 一种厚板折弯机的支撑调整机构 | |
CN109693069B (zh) | 一种管道焊接自适配工装夹具 | |
CN103801868B (zh) | 筒状管开孔切割器 | |
CN202212723U (zh) | 减震器活塞杆总成加强焊工装 | |
CN102615502A (zh) | 万向可调平衡支架 | |
CN105033527A (zh) | 一种大型滚轴封口焊接工装 | |
CN204135126U (zh) | 一种厚板折弯机的支撑调整机构 | |
CN104439766B (zh) | 一种用于预搭扣自动折弯的机构 | |
CN204639456U (zh) | 变压器外箱两端口边焊接机 | |
DE602006019328D1 (de) | Kinematisches system zum festklemmen von halbzeugen mittels pressen für abkantpressen | |
CN204524680U (zh) | 用于焊接的回转工装装置 | |
CN208592551U (zh) | 一种转动式焊接装置 | |
CN103009084A (zh) | 摆动压紧夹具 | |
CN104493390B (zh) | Co2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置 | |
CN108032116B (zh) | 一种四向定位型可调节式夹具 | |
CN103381521B (zh) | 一种矿山锯片自动焊接机 | |
CN204308645U (zh) | 一种新型联动多点夹紧工装 | |
CN204524616U (zh) | 工件焊接回转工装 | |
CN202292520U (zh) | 盘状构件压紧定位夹具 | |
CN205834795U (zh) | 一种摆臂夹具 | |
CN106191921B (zh) | 一种可倾翻式旋转工作台 | |
CN204470852U (zh) | 一种板件焊接夹具 | |
CN106826057A (zh) | 一种t型工件对中装置 | |
CN208496139U (zh) | 一种桁架自动焊接机 | |
CN207723773U (zh) | 汽车门框焊接自动定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 1809 Jianhu Road, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Jinggong Integrated Technology Co.,Ltd. Address before: 1809 Jianhu Road, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG JINGGONG SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |