EP3755160A1 - Vorrichtung zum zerkleinern von in blockform bereitgestellten tiefgefrorenen lebensmitteln - Google Patents

Vorrichtung zum zerkleinern von in blockform bereitgestellten tiefgefrorenen lebensmitteln

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EP3755160A1
EP3755160A1 EP18722379.7A EP18722379A EP3755160A1 EP 3755160 A1 EP3755160 A1 EP 3755160A1 EP 18722379 A EP18722379 A EP 18722379A EP 3755160 A1 EP3755160 A1 EP 3755160A1
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EP
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tool
shaft
shaft end
intended
block
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EP18722379.7A
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EP3755160B1 (de
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Peter Kiser
Stefan Lukas FÄH
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Pacotrade AG
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Pacotrade AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/60—Safety arrangements
    • B01F35/605—Safety devices concerning the operation of the mixer
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
    • F25C5/00—Working or handling ice
    • F25C5/02—Apparatus for disintegrating, removing or harvesting ice
    • F25C5/04—Apparatus for disintegrating, removing or harvesting ice without the use of saws
    • F25C5/046—Ice-crusher machines

Definitions

  • Apparatus for chopping frozen foodstuffs provided in block form
  • the invention relates to a device for crushing, in particular pureeing or pacotizing, prepared in block form deep-frozen food according to the preamble of claim 1.
  • Generic devices for chopping frozen foods provided in block form serve to produce creamy or foamy food preparations, e.g. Mousses, farces, flavor concentrates, pastes, sauces, soups, ice cream or sorbets, and today are an indispensable part of professional gastronomy.
  • EP 0 062 805 A2 shows the original design of the soft ice cream machine developed by Wilhelm Maurer, in which fine layers are scraped off from a block-shaped frozen ice starting material by means of a rotating knife, beaten and mixed with air under overpressure.
  • the knife is connected via a bayonet-like connection with this supporting and driving blade shaft.
  • WO 97/36498 A1 shows a device for the production of foods in moussemér consistency, which has a similar structure as the soft ice cream machine from EP 0 062 805.
  • the knife is connected via a helical toothing with the blade shaft and is by means of a arranged in the cutter shaft permanent magnet frictionally held at the shaft end.
  • the first two devices have the disadvantage that an automatic on and off of the knife opponents to the or ..
  • the knife shaft is virtually impossible, so that the knife can not be provided together with the food block containing vessel, as this
  • WO 97/36498 Al is described, but first attached by hand to the blade shaft and later must be removed by hand again.
  • WO 97/36498 Al vermei ⁇ det the aforementioned drawbacks.
  • the device comprises a single or multi-bladed tool for crushing at least a portion of the frozen food block.
  • the tool rotates about an be ⁇ vorzugthold vertical axis of rotation and to be advanced along the axis of rotation toward the food block, so that it penetrates under a scraping of food layers of the food block in this.
  • the who stuff is preferably rotated at a speed between 1000 U / min and 3000 U / min, the feed rate is preferably between 0.5 mm and 5 mm per second customer.
  • the tool is attached to one end of this supporting and driving shaft, that it can be removed from the shaft end without tools and can also be attached without tools to the end of the shaft.
  • the attachment of the tool is designed such that the intended purpose attached to the shaft end tool axially at the shaft end, while frictionally held at the shaft end and forms a rotational positive engagement with the shaft end in the intended direction of rotation, for transmitting drive forces from the shaft to the tool ,
  • the device comprises a tool detection device, with which it can be determined whether a tool is arranged according to the order at the shaft end or not.
  • an automatic coupling and uncoupling of the knife to the resp. can be realized by the knife shaft, so that the knife can be provided together with the food block containing vessel, and it can be administrate.llt at the same time that operation only takes place when properly coupled tool or is possible. Accordingly, there is a fast, hygienic and at the same time extremely safe operation.
  • the intended purpose on Wel lenende fixed tool is frictionally, by means of a RastVeritati, which is solvable by overcoming a certain force, or held by magnetic force at the shaft end.
  • Such fastening solutions require no operating mechanisms for generating and / or canceling the connection between the blade and shaft and are particularly suitable in.
  • Case of the magnetic variant particularly well for a simple and hygienic view ⁇ advantageous attachment of the tool at the shaft end, since the Be ⁇ fastening elements can be formed gap-free and no potentially abrasion-generating intensive friction between them is required.
  • the tool is held by means of magnetic force at the shaft end
  • this is made of a ferromagnetic material and the shaft has at its shaft end a preferably central magnet, with which the tool is held at the shaft end.
  • the magnet is arranged at least partially within the tool when the tool is attached to the end of the shaft, then particularly simple and mechanically stable solutions become possible in which the magnet is arranged at the shaft end and this end is encompassed by the tool.
  • the tool is magnetic and / or the tool has a magnet.
  • This magnetic configuration or this magnet can be used to detect whether the tool is arranged at the end of the shaft as intended or not, and / or can serve to hold the tool at the shaft end, solely by its magnetic force or in combination with a additional, provided at the end of the shaft magnetic force.
  • the tool is at least in the region of its attachment to the shaft end ma magnetically and / or has a magnet in this area.
  • the magnet is at its intended purpose on the shaft end attached tool at least partially disposed in ⁇ nergur of the shaft end, so a particularly simple and mechanically stable solutions are possible in which the magnet is arranged on the shaft-side end of the tool and this tool end is embraced by the shaft.
  • the shaft end is made of a non-ferromagnetic material.
  • the tool detection device comprises a Hall sensor with associated evaluation, by means of which, at least in a certain axial position of the shaft, different characteristic magnetic field strengths in accordance with regulations can be distinguished at the end of the shaft attached tool and not or not intended to be attached to the shaft end tool, to determine whether a tool is arranged according to the end of the shaft or not. In this way, it can be ensured by appropriate operation or safety devices of the device that operation only takes place or is possible when the tool is coupled according to the intended purpose.
  • the device is preferably designed such that, at least in an axial position of the shaft, in which the tool attached to the end of the shaft as intended has a maximum distance to the frozen food block to be licked. has, so typically in the starting position directly after the coupling of the tool, different characteristic magnetic field strengths when properly attached to the shaft end tool and not bz. can not be distinguished as intended at the end of the shaft fixed tool. This results in the advantage that it can be determined even before the actual commissioning of the device, whether a tool is arranged according to the purpose at the shaft end. or not .
  • the Hall sensor is arranged on a stationary component of the device. As a result ent fall any signal transmission devices from rotating to stationary components.
  • the Hall sensor is arranged in a region near the shaft, preferably in a region which, when the shaft is completely retracted, is close to the end of the shaft which, as intended, carries the tool.
  • the detection of the different characteristic magnetic field strengths is particularly simple.
  • the Hall sensor is arranged in a region remote from the shaft. It is between the Hall sensor and the shaft, BE orzugtwe between the Hall sensor and a region which is at fully retracted shaft near the end of the shaft which carries the tool as intended, arranged a ferrite rod.
  • BE orzugtwe between the Hall sensor and a region which is at fully retracted shaft near the end of the shaft which carries the tool as intended, arranged a ferrite rod.
  • the device comprises a controller which a proper operation of the device only ⁇ allows as long as the tool detection device notes that a tool is determined at the end of the shaft or only allows if the tool detection device has determined at least in a certain position of the shaft that a tool Be ⁇ mood in accordance with the shaft end is arranged.
  • Figure 1 is a partially sectioned perspective view of the main mechanical components of an inventive device.
  • Fig. 2 is a sectional view through the loading area of the device of FIG. 1, in which the lower end of the knife shaft is mounted.
  • Fig. 1 shows a partially cutaway, perspective view of the main mechanical components 1 of a device according to the invention, together with a container 12 arranged in the intended position, with which the frozen food is provided as a food block frozen in the vessel 12 during normal operation and in which it is intended Operation, the crushing, in particular pureeing or pacotizing, at least a portion of the deep-frozen food block takes place.
  • the comminution of the deep-frozen food (not shown) provided in block form takes place in that the multi-bladed knife 2 (claimed tool) is rotated about a vertical axis of rotation X and along this axis of rotation X in direction S on the Food block is advanced, scraping off fine layers of the frozen food block.
  • the device for generating the rotational movement and the advancing movement of the blade 2 has a first electric drive motor 3 and a second electric drive motor 4. Both motors 3, 4 are separately controllable, speed-variable and fixed to a fixed support structure of the device (not shown). Further, the device comprises a gear assembly 5, which is coupled to the two drive motors 3, 4 and is designed such that only the first drive motor 3 is the rotary drive of the blade 2 and that both drive motors 3, 4 together serve the knife orschub.
  • the gear assembly 5 a knife 2 supporting rotatable hollow shaft 6, which is mounted axially displaceable.
  • This hollow shaft 6 is arranged concentrically and axially displaceably in an axially fixed rotatable gela Gerten longitudinally toothed drive sleeve 13, with the L LucassVeryakung it forms a rotational positive engagement, so that the hollow shaft 6 is rotatable about the drive sleeve 13 with the first drive motor 3 about the rotation axis X around ,
  • the drive sleeve 13 has on its outer circumference a belt pulley 14, which can be driven via a toothed belt 8 with the first drive motor 3.
  • an axially fixedly mounted threaded spindle 7 Concentrically disposed in the hollow shaft 6 is an axially fixedly mounted threaded spindle 7, which is rotatable about the axis of rotation X with the second drive motor 4 around.
  • the threaded spindle 7 has at its free end a belt pulley 10, which can be driven via a toothed belt 9 with the second drive motor 4.
  • the hollow shaft 6 has a réellege inde-section 15, which engages in the external thread of the threaded spindle 7.
  • the knife 2 rotates without this performs an axial movement along the axis of rotation X.
  • additional Lich is a feed or retraction movement of the blade 2 along the axis of rotation X, which with increasing over- or. Below the speed range in the speed is increasing.
  • FIG. 2 shows which one
  • Sectional view through the region of the apparatus of Fig. 1 shows, in which the lower end of the blade shaft 6 is mounted, suggests the intended purpose at the shaft end 16 fixed tool 2, which is made of a ferromagnetic stainless steel, axially at the end 16 of the shaft 6 and is held by a centrally arranged in the shaft end 16 magnet 17 frictionally at the shaft end.
  • the vessel 12 has a Dec el 19, which is penetrated by the knife shaft 6 and which, before the opponent of the shaft 6 to the knife 2 by retracting the end 16 of the shaft 6 in the hub 20 of the Tool 2, the tool 2 with holding lugs 21 on the underside of the lid 19 holds.
  • the lid 19 seals the vessel 12 against a lower-side housing wall 22 of the device, which is formed by an aluminum injection molded part or a plastic injection molded part ge.
  • a Hall sensor 23 is arranged with associated Auswert With electronics, which detects magnetic fields.
  • a ferrite rod 24 is arranged, which magnetic fields from this area to the Hall sensor 23rd directs.
  • the emanating from the magnet 17 and the ferrite rod 24 to the Hall sensor 23 transmitted magnetic field has a different characteristics.
  • the magnet 17, the ferrite rod 24 and the Hall sensor 23 are part of an on-coming tool detection device of the inventive device, by means of which in the illustrated axial position of the shaft 6 different characteristic magnetic field strengths when properly attached to the shaft end 16 tool 2 and not or. not according to regulations on the shaft end 16 attached tool 2 distinguished can be used to determine whether the tool 2 is determined according to the shaft end 16 or not.
  • the tool detection device determines in the illustrated axial position of the shaft 6 that no tool 2 is fastened to the shaft end 16 or at least no tool 2 fixed as intended is present, it blocks the further intended operation of the device.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zerkleinern von in Blockform bereitgestellten tiefgefrorenen Lebensmitteln. Sie umfasst ein Werkzeug (2), welches an einem Ende (16) einer rotierbaren Welle (6) befestigt ist, mit welcher es im bestimmungsgemässen Betrieb um eine Rotationsachse (X) herum rotiert wird und dabei entlang der Rotationsachse (X) in Richtung (S) auf den Lebensmittelblock zu vorgeschoben wird, unter einem Abschaben von Lebensmittelschichten von dem Lebensmittelblock. Das Werkzeug ist (2) werkzeuglos vom Wellenende (16) entfernbar und wieder bestimmungsgemäss am Wellenende (16) befestigbar. Die Befestigung des Werkzeugs (2) am Wellenende (16) ist derartig ausgebildet, dass das bestimmungsgemäss am Wellenende (16) befestigte Werkzeug (2) axial am Wellenende (16) anschlägt und dabei kraftschlüssig am Wellenende (16) gehalten ist, und dass es in best immungsgemässer Antriebsdrehrichtung einen rotatorischen Formschluss mit dem Wellenende (16) bildet, zur Übertragung von Antriebskräften von der Welle (6) auf das Werkzeug (2). Weiter umfasst die Vorrichtung eine Werkzeug-Detektionseinrichtung (17, 23, 24), mit welcher feststellbar ist, ob ein Werkzeug (2) bestimmungsgemäss am Wellenende (16) angeordnet ist oder nicht. Mit derartigen erfindungsgemessen Vorrichtungen kann ein automatisches An- und Abkoppeln des Messers (2) an die bzw. von der Messerwelle ( 6) realisiert werden, so dass das Messer (2) zusammen mit dem den Lebensmittelblock beinhaltenden Gefäss (12) bereitgestellt werden kann, und es kann gleichzeitig sichergestellt werden, dass ein Betrieb nur bei bestimmungsgemäss angekoppeltem Werkzeug (2) erfolgt oder möglich ist. Entsprechend ergibt sich eine schnelle, hygienische und zugleich äusserst sichere Bedienung.

Description

Vorrichtung zum Zerkleinern von in Blockform bereitgestellten tiefgefrorenen Lebensmitteln
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zerkleinern, insbesondere Pürieren oder Pacossieren, von in Blockform bereitgesteilten tiefgefrorenen Lebensmitteln gemäss dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Stand der Technik
Gattungsgemässe Vorrichtungen zum Zerkleinern von in Blockform bereitgestellten tiefgefrorenen Lebensmitteln dienen der Erzeugung von creme- oder schaumartigen Lebensmittelzubereitungen, wie z.B. Moussen, Farcen, Geschmacks onzentraten, Pasten, Saucen, Suppen, Eis oder Sorbets, und sind heute aus der Profi-Gastronomie nicht mehr wegzudenken.
Die Anfänge derartiger Vorrichtungen gehen zurück auf den Schweizer Ingenieur Wilhelm Maurer, wel cher in den 1980er Jahren auf der Suche nach der ultimativen Eiscreme-Maschine einen neuen Verarbeitungsprozess für tiefgefrorene Lebensmittel erfand, bei dem mittels eines rotierenden Messers von einem Block aus auf -22 °C tiefgefrorenen Lebensmitteln feinste Schichten abgeschabt werden, ohne dass ein Auftauen des abgeschabten Materials erfolgt . Dieser Prozess wird heute in Anlehnung an das zu seiner Ausführung speziell entwickelte Gerät „Pacojet" der Schweizer Firma Pacoj et AG, Zug, auch als „Pacossieren" bezeichnet wird.
Damit in kurzer Zeit verschiedene Produkte verarbeitet werden können, ohne dass zwischen jedem Produktewechsel eine aufwendige Reinigung der. mit den Produkten in Kontakt kommenden Teile erforderlich ist, werden die tiefgefrorenen Lebensmittel bei derartigen Geräten in austauschbaren Gefässen bereitgestellt und mittels Messern, welche einfach und ohne den Einsatz von Werkzeugen ausgetauscht werden können, darin zerkleinert . EP 0 062 805 Ä2 zeigt die ursprüngliche Ausführung der von Wilhelm Maurer entwickelten Softeis-Maschine, bei welcher von einer blockförmig gefrorene Eis- Ausgangsmasse mittels eines rotierenden Messers feine Schichten abgeschabt, geschlagen und mit unter Überdruck stehender Luft vermischt werden . Das Messer ist über eine bajonett-ähnliche Verbindung mit der dieses tragenden und antreibenden Messerwelle verbunden.
Aus ES 1 071 424 ü ist eine Vorrichtung zur Erzeugung eines creme- oder schaumartigen Lebensmittels aus einem in Blockform vorliegenden Lebensmittel-Aus- gangsmaterial bekannt, mit welcher mittels eines rotierenden Messers Schichten von dem Lebensmittelblock abgeschabt werden . Auch hier ist das Messer über eine bajonett-ähnliche Verbindung mit der dieses tragenden und antreibenden Messerwelle verbunden .
WO 97/36498 Al zeigt ein Gerät zur Herstellung von Lebensmitteln in mousseartiger Konsistenz, welches einen ähnlichen Aufbau aufweist wie die Softeis- Maschine aus EP 0 062 805. Bei diesem Gerät ist das Mes- ser über eine Schrägverzahnung mit der Messerwelle verbunden und wird mittels eines in der Messerwelle angeordneten Permanentmagnetens kraftschlüssig am Wellenende gehalten.
Die beiden erstgenannten Geräte weisen den Nachteil auf, dass ein automatisches An- und Ab oppeln des Messers an die bzw.. von der Messerwelle praktisch nicht möglich ist, so dass das Messer nicht zusammen mit dem den Lebensmittelblock beinhaltenden Gefäss bereitgestellt werden kann, wie dies z.B. in WO 97/36498 Al beschrieben ist, sondern zuerst von Hand an der Messerwelle befestigt und später wieder von Hand demontiert werden muss . Abgesehen davon, dass dies zeitaufwendig und hygienisch suboptimal ist, ergibt sich auch der Nachteil, dass ein nicht unerhebliches Verletzungspotential be- steht, was spezielle Sicherheitseinrichtungen am Gerät erforderlich macht . Das in WO 97/36498 Al gezeigte Gerät vermei¬ det die zuvor erwähnten Nachteile . Problematisch ist hier j edoch, dass es unter bestimmten Umständen beim automatischen Ankopplungsbetrieb passieren kann, dass die Messer- welle das Messer in das Gefäss hineindrückt anstatt die¬ ses an ihr Ende anzukoppeln, mit dem Resultat, dass sich das Messer in einer Undefinierten Position im Gefäss befindet und es beim weiteren Einfahren der Messerwelle zu einem Crash zwischen Messer und Messerwelle kommen kann .
Bei allen zuvor erwähnten Geräten besteht zudem die Gefahr, dass es unter bestimmten Bedingungen, z.B. bei einem abrupten Drehzahl- oder Lastwechsel, zu einem unbemerkten Abkoppeln des Messers von der Messer¬ welle kommen kann, mit dem zuvor erwähnten Resultat .
Ebenfalls sind aus dem Stand der Technik Geräte bekannt, bei denen das Messer übe eine Verbindung an der Messerwelle befestigt ist, zu deren Aufhebung es der manuellen Betätigung eines Entriegelungsorgans be darf . Derartige Geräte weisen j edoch, wie schon die bei den erstgenannten Geräte, den Nachteil auf, dass ein automatisches An- und Abkoppeln des Messers an die Mes serwelle nicht möglich ist, mit den bereits zuvor erwähnten Konsequenzen.
Darstellung der Erfindung
Es stellt sich daher die Aufgabe, technische Lösungen zur Verfügung zu stellen, welche die zuvor genannten Nachteile des Standes der Technik nicht auf eisen oder diese zumindest teilweise vermeiden .
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand von Patentanspruch 1 gelöst .
Dieser betrifft eine Vorrichtung zum Zerkleinern, wie z.B. Pürieren oder Pacossieren, von in Block- form bereitgestellten tiefgefrorenen Lebensmitteln. Die Vorrichtung umfasst ein ein- oder mehrschneidiges Werkzeug zum Zerkleinern zumindest eines Teils des tiefge frorenen Lebensmittelblocks . Hierzu wird im bestimmungs- raässen Betrieb der Vorrichtung das Werkzeug um eine be¬ vorzugterweise vertikale Rotationsachse herum rotiert und dabei entlang der Rotationsachse in Richtung auf den Lebensmittelblock zu vorgeschoben, so dass es unter einem Abschaben von Lebensmittelschichten von dem Lebensmittelblock in diesen eindringt . Das Wer zeug wird dabei bevorzugterweise mit einer Drehzahl zwischen 1000 U/min und 3000 U/min rotiert, die Vorschubgeschwindigkeit beträgt dabei bevorzugterweise zwischen 0.5 mm und 5 mm pro Se kunde .
Das Werkzeug ist derart an einem Ende einer dieses tragenden und antreibenden Welle befestigt, dass es werkzeuglos vom Wellenende entfernt werden kann und auch werkzeuglos wieder bestimmungsgemäss am Wellenende befestigt werden kann. Die Befestigung des Werkzeugs ist derartig ausgebildet, dass das bestimmungsgemäss am Wellenende befestigte Werkzeug axial am Wellenende an schlägt, dabei kraftschlüssig am Wellenende gehalten ist und in bestimmungsgemässer Antriebsdrehrichtung einen rotatorischen Formschluss mit dem Wellenende bildet, zur Übertragung von Antriebs räften von der Welle auf das Werkzeug .
Weiter umfasst die Vorrichtung eine Werkzeug- Detektionseinrichtung, mit welcher festgestellt werden kann, ob ein Werkzeug bestimmungsgemäss am Wellenende an geordnet ist oder nicht .
Mit derartigen erfindungsgemässen Vorrichtun gen kann ein automatisches An- und Abkoppeln des Messers an die bzw . von der Messerwelle realisiert werden, so dass das Messer zusammen mit dem den Lebensmittelblock beinhaltenden Gefäss bereitgestellt werden kann, und es kann gleichzeitig sichergeste.llt werden, dass ein Betrieb nur bei bestimmungsgemäss angekoppeltem Werkzeug erfolgt bzw. möglich ist . Entsprechend ergibt sich eine schnelle, hygienische und zugleich äusserst sichere Bedienung.
Mit Vorteil ist das bestimmungsgemäss am Wel lenende befestigte Werkzeug reibschlüssig, mittels einer RastVerbindung, welche unter Überwindung einer bestimmten Kraft lösbar ist, oder mittels Magnetkraft am Wellenende gehalten . Derartige Befestigungslösungen benötigen keine Betätigungsmechanismen zur Erzeugung und/oder Aufhebung der Verbindung zwischen Messer und Welle und eignen sich insbesondere im. Falle der magnetischen Variante besonders gut für eine einfache und aus hygienischer Sicht vorteil¬ hafte Befestigung des Werkzeugs am Wellenende, da die Be¬ festigungselemente spaltfrei ausgebildet werden können und auch keine möglicherweise Abrieb erzeugende intensive Reibung zwischen diesen erforderlich ist .
Für den Fall, dass das Werkzeug mittels Magnetkraft am Wellenende gehalten ist, ist es bevorzugt , dass dieses aus einem ferromagnetischen Material ist und die Welle an ihrem Wellenende einen bevorzugterweise zentralen Magneten aufweist, mit welchem das Werkzeug am Wellenende gehalten wird . Hierdurch lassen sich bei der¬ artigen Lösungen die Werkzeuge besonders kostengünstig zu Verfügung stellen.
Ist dabei der Magnet bei bestimmun sgemäss am Wellenende befestigtem Werkzeug zumindest teilweise in nerhalb des Werkzeugs angeordnet, so werden besonders einfache und mechanisch stabile Lösungen möglich, bei denen der Magnet am Wellenende angeordnet ist und dieses Ende vom Werkzeug umgriffen wird.
In einer weiteren, alternativen oder ergänzenden bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ist das Werkzeug magnetisch und/oder weist das Werkzeug einen Magneten auf. Diese magnetische Ausgestaltung bzw. dieser Magnet kann der Detektion dienen, ob das Werkzeug bestim- mungsgemäss am Wellenende angeordnet ist oder nicht, und/oder kann dazu dienen, das Werkzeug am Wellenende zu halten, und zwar allein durch dessen Magnetkraft oder in Kombination mit einer zusätzlichen, am Ende der Welle be reitgestellten Magnetkraft .
Im letztgenannten Fall ist das Werkzeug zu mindest im Bereich seiner Befestigung am Wellenende ma- gnetisch und/oder weist in diesem Bereich einen Magneten auf. Wie bereits erwähnt wurde, kann diese magnetische Ausbildung bzw. dieser Magnet allein oder in Kombination mit einem zusätzlichen Magneten am Wellenende das Werk¬ zeug kraftschlüssig am Wellenende halten.
Ist dabei der Magnet bei bestimmungsgemäss am Wellenende befestigtem Werkzeug zumindest teilweise in¬ nerhalb des Wellenendes angeordnet, so werden besonders einfache und mechanisch stabile Lösungen möglich, bei denen der Magnet am wellenseitigen Ende des Werkzeugs angeordnet ist und dieses Werkzeugende von der Welle umgriffen wird.
Bevorzugterweise ist bei diesen Ausführüngs- formen, bei denen das Werkzeug mittels Magnetkraft am Wellenende gehalten wird, das Wellende aus einem nicht- ferromagnetisehen Material .
Auch ist es bei den Ausführungsformen der Vorrichtung, bei denen das Werkzeug mittels Magnetkraft am Wellenende gehalten wird, bevorzugt, dass die Werkzeug-Detektionseinrichtung einen Hallsensor mit zugeordneter Auswerteelektronik umfasst, mittels welcher, zumindest in einer bestimmten Axialposition der Welle, unterschiedliche charakteristische Magnetfeldstärken bei bestimmungsgemäss am Wellenende befestigtem Werkzeug und bei nicht bzw. nicht bestimmungsgemäss am Wellenende befestigtem Werkzeug unterschieden werden können, zum Feststellen, ob ein Werkzeug bestimmungsgemäss am Wellenende angeordnet ist oder nicht . Auf diese Weise kann durch entsprechende Bedienung oder Sicherheitseinrichtungen der Vorrichtung sichergestellt werden, dass ein Betrieb nur bei bestimmungsgemäss angekoppeltem Werkzeug erfolgt oder möglich ist.
Dabei ist die Vorrichtung bevorzugterweise derartig ausgebildet, dass zumindest in einer axialen Position der Welle, in welcher das bestimmungsgemäss am Wellenende befestigte Werkzeug eine maximale Distanz zu dem zu zer leinernden gefrorenen Lebensmittelblock auf- weist, also typischerweise in der Startposition direkt nach dem Ankoppeln des Werkzeugs, unterschiedliche charakteristische Magnetfeldstärken bei bestimmungsgemäss am Wellenende befestigtem Werkzeug und bei nicht bz . nicht bestimmungsgemäss am Wellenende befestigtem Werkzeug unterschieden werden können. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass bereits vor der eigentlichen Inbetriebnahme der Vorrichtung festgestellt werden kann, ob ein Werkzeug bestimmungsgemäss am Wellenende angeordnet ist. oder nicht .
Mit Vorteil ist der Hallsensor an einem ortsfesten Bauteil der Vorrichtung angeordnet . Hierdurch ent fallen allfällige Signalübertragungseinrichtungen von rotierenden auf stehende Bauteile .
In einer ersten bevorzugten Variante ist der Hallsensor dabei in einem Bereich nahe der Welle angeordnet, bevorzugterweise in einem Bereich, welcher bei vollständig zurückgezogener Welle nahe dem Ende der Welle ist, welches bestimmungsgemäss das Werkzeug trägt . Bei dieser Variante ist die Detektion der unterschiedlichen charakteristischen Magnetfeldstärken besonders einfach.
In einer zweiten bevorzugten Variante ist der Hallsensor in einem Bereich entfernt von der Welle angeordnet . Dabei ist zwischen dem Hallsensor und der Welle, be orzugterweise zwischen dem Hallsensor und einem Bereich, welcher bei vollständig zurückgezogener Welle nahe dem Ende der Welle ist welches bestimmungsgemäss das Werkzeug trägt, ein Ferritstab angeordnet . Diese Variante eröffnet relativ grosse Freiheiten für die Platzierung des Hallsensors innerhalb der Vorrichtung .
Dabei ist es mit Blick auf eine gute Unter scheidbarkeit der chara teristischen Magnetf,eldstärken bevorzugt, dass zwischen dem Ferritstab und dem das Werkzeug tragenden Ende der Welle im Wesentlichen keine ferromagnetischen Bauteile angeordnet sind.
In noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Steuerung, welche einen bestimmungsgemässen Betrieb der Vorrichtung nur zu¬ lässt, solange die Werkzeug-Detektionseinrichtung fest stellt , dass ein Werkzeug bestim ungsgemäss am Wellenende angeordnet ist oder nur dann zulässt, wenn die Werkzeug- Detektionseinrichtung zumindest in einer bestimmten Position der Welle festgestellt hat, dass ein Werkzeug be¬ stimmungsgemäss am Wellenende angeordnet ist .
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Vorteile und Anwendungen der Erfin dung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen :
Fig. 1 eine teilweise geschnittene, perspektivische Darstellung der mechanischen Hauptkomponenten einer erfindungsgemässen Vorrichtung; und
Fig. 2 eine Schnittdarstellung durch den Be reich der Vorrichtung aus Fig . 1, in welchem das untere Ende der Messerwelle gelagert ist .
Wege zur Ausführung der Erfindung
Fig . 1 zeigt eine teilweise geschnittene, perspektivische Darstellung der mechanischen Hauptkomponenten 1 einer erfindungsgemässen Vorrichtung, zusammen mit einem in bestimmungsgemässer Position daran angeordneten Gefäss 12 , mit welchem im bestimmungsgemässen Betrieb die tiefgefrorenen Lebensmittel als ein in dem Gefäss 12 eingefrorener Lebensmittelblock bereitgestellt werden und in welchem im bestimmungsgemässen Betrieb das Zerkleinern, insbesondere Pürieren oder Pacossieren, zumindest eines Teils des tiefgef o enen Lebensmittelblocks erfolgt .
Bei dieser Vorrichtung erfolgt das Zerkleinern der in Blockform bereitgestellten tiefgefrorenen Lebensmitteln (nicht dargestellt) dadurch, dass das mehr- flügelige Messer 2 (anspruchsgemässes Werkzeug) um eine vertikale Rotationsachse X herum rotiert wird und dabei entlang dieser Rotationsachse X in Richtung S auf den Lebensmittelblock zu vorgeschoben wird, wobei es feine Schichten von dem gefrorenen Lebensmittelblock abschabt .
Wie zu erkennen ist, weist die Vorrichtung für die Erzeugung der Rotationsbewegung und der Vorschubbewegung des Messers 2 einen ersten elektrischen Antriebsmotor 3 und einen zweiten elektrischen Antriebsmo- tor 4 auf . Beide Motoren 3, 4 sind separat ansteuerbar, drehzahlvariabel und an einer feststehenden Tragstruktur der Vorrichtung (nicht gezeigt) befestigt . Weiter umfasst die Vorrichtung eine Getriebeanordnung 5, welche mit den beiden Antriebsmotoren 3 , 4 gekoppelt ist und derartig ausgebildet ist, dass lediglich der erste Antriebsmotor 3 dem Rotationsantrieb des Messers 2 dient und dass beide Antriebsmotoren 3, 4 gemeinsam dem Messer orschub dienen.
Hierzu weist die Getriebeanordnung 5 eine das Messer 2 tragende rotierbare Hohlwelle 6 auf, welche axial verschiebbar gelagert ist .
Diese Hohlwelle 6 ist konzentrisch und axial verschieblich in einer axial feststehend rotierbar gela gerten längsverzahnten Antriebshülse 13 angeordnet, mit deren LängsVerzahnung sie einen rotatorischen Formschluss bildet, so dass die Hohlwelle 6 über die Antriebshülse 13 mit dem ersten Antriebsmotor 3 um die Rotationsachse X herum rotierbar ist . Hierzu weist die Äntriebshülse 13 an ihrem Aussenumfang ein Riemenrad 14 auf, welches über einen Zahnrienten 8 mit dem ersten Antriebsmotor 3 angetrieben werden kann.
Konzentrisch in der Hohlwelle 6 angeordnet ist eine axial feststehend gelagerte Gewindespindel 7, welche mit dem zweiten Antriebsmotor 4 um die Rotations achse X herum rotierbar ist . Hierzu weist die Gewindespindel 7 an ihrem freien Ende ein Riemenrad 10 auf, wel ches über einen Zahnriemen 9 mit dem zweiten Antriebs- motor 4 angetrieben werden kann .
Die Hohlwelle 6 weist eine Innenge inde-Ab- schnitt 15 auf, welcher in das Aussengewinde der Gewindespindel 7 eingreift . Hierdurch sind die Hohlwelle 6 und die Gewindespindel 7 derartig miteinander gekoppelt, dass eine Verdrehung der Gewindespindel 7 relativ zu der Hohlwelle 6 eine axiale Verschiebung der Hohlwelle 6 gegenüber der axial feststehenden Gewindespindel· 7 bewirkt.
Mit anderen Worten gesagt bewirkt also eine Drehzahldifferenz zwischen der Hohlwelle 6 und der Gewindespindel 7 ein Absenken oder Anheben der Hohlwelle 6 entlang der Rotationsachse X und damit ein Vorschieben bzw. Zurück- ziehen des Messers 2 bezüglich des zu zerkleinernden Lebensmittelblocks . Bei identischen Drehzahlen von Hohl welle 6 und Gewindespindel 1 wird das Messer 2 rotiert, ohne dass es dabei eine Axialbewegung entlang der Rota tionsachse X ausführt .
Mit anderen Worten gesagt wird bei vorgegebenen identischen Drehrichtungen der beiden Antriebsmotoren 3, 4 und einem bestimmten Verhältnis der Drehzahlen der beiden Antriebsmotoren 3, 4, bei welchem die Drehzahlen der Hohlwelle 6 und der Ge indespindel 7 identisch sind, das Messer 2 rotiert, ohne dass dieses eine Axialbewegung entlang der Rotationsachse X vollführt . Bei einer Überschreitung bzw. Unterschreitung dieses bestimmten DrehzahlVerhältnisses erfolgt zusätz lich eine Vorschub- bzw. Rückzugbewegung des Messers 2 entlang der Rotationsachse X, welche mit zunehmender Über- bzw . Unterschreitung des Drehzahl erhältnisses in der Geschwindigkeit zunehmend ist .
Wie aus Fig . 2 hervorgeht, welche eine
Schnittdarstellung durch den Bereich der Vorrichtung aus Fig. 1 zeigt, in welchem das untere Ende der Messerwelle 6 gelagert ist, schlägt das bestimmungsgemäss am Wellenende 16 befestigte Werkzeug 2 , welches aus einem ferromagnetischen Edelstahl - ist, axial am Ende 16 der Welle 6 an und wird dabei von einem zentral in dem Wellenende 16 angeordneten Magneten 17 kraftschlüssig am Wellenende gehalten . Der Magnet 17 , welcher auf seiner Stirnseite mit einem Edelstahlplättchen 25 abgedeckt ist, ist dabei vollständig innerhalb des Werkzeugs 2 angeordnet . Die Übertragung der Antriebskräfte von der Welle 6 auf das Werkzeug 2 erfolgt über eine Schrägverzahnung 18 zwischen dem Werkzeug 2 und dem Wellenende 16, welche einen rotatorischen Formschluss zwischen diesen erzeugt .
Wie zu erkennen ist, weist das Gefäss 12 einen Dec el 19 auf, welcher von der Messerwelle 6 durch drungen wird und welcher, vor dem An oppeln der Welle 6 an das Messer 2 durch Einfahren des Endes 16 der Welle 6 in die Nabe 20 des Werkzeugs 2, das Werkzeug 2 mit Halte nasen 21 an der Unterseite des Deckels 19 hält .
Wie weiter zu erkennen ist, dichtet der Deckel 19 das Gefäss 12 gegen eine unterseitige Gehäusewand 22 der Vorrichtung ab, welche von einem Aluminium- Spritzgussteil oder einem Kunststoff-Spritzgussteil ge bildet wird.
In einem Bereich entfernt von der Welle 6 bzw. dem Wellenende 16 ist ein Hallsensor 23 mit zugeordneter AusWerteelektroni angeordnet, welcher Magnetfelder erfasst. Angeordnet zwischen dem Hallsensor 23 und einem Bereich, welcher bei der dargestellten Situation mit vollständig zurückgezogener Welle nahe dem Ende 16 der Welle 6 ist, welches bestimmungsgemäss das Werkzeug 2 trägt, ist ein Ferritstab 24 angeordnet, welcher Magnet felder von diesem Bereich zu dem Hallsensor 23 leitet . Je nachdem, ob ein Werkzeug 2 bestimmungsgemäss am Wellen ende 16 befestigt ist oder nicht, weist das von dem Magneten 17 ausgehende und über den Ferritstab 24 an den Hallsensor 23 übermittelte Magnetfeld eine unterschiedliche Charakteristik auf .
Der Magnet 17 , der Ferritstab 24 und der Hallsensor 23 sind Teil einer anspruehsgemässen Werkzeug- Detektionseinrichtung der erfindungsgemässen Vorrichtung, mittels welcher in der dargestellten Axialposition der Welle 6 unterschiedliche charakteristische Magnetfeldstärken bei bestimmungsgemäss am Wellenende 16 befestigtem Werkzeug 2 und bei nicht bzw . nicht bestimmungsgemäss am Wellenende 16 befestigtem Werkzeug 2 unterschieden werden können, zum Feststellen, ob das Werkzeug 2 bestim- mungsgemäss am Wellenende 16 angeordnet ist oder nicht .
Stellt die Werkzeug-Detektionseinrichtung in der dargestellten Axialposition der Welle 6 fest, dass kein Werkzeug 2 am Wellenende 16 befestigt ist oder zu- mindest kein bestimmungsgemäss befestigtes Werkzeug 2 vorhanden ist, so blockiert sie den weiteren bestimmungs- gemässen Betrieb der Vorrichtung.
Während in der vorliegenden Anmeldung bevor zugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann .

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Zerkleinern, insbesondere Pürieren oder Pacossieren, von in Blockform bereitge stellten tiefgefrorenen Lebensmitteln,
mit einem Werkzeug (2 ) zum Zerkleinern zumin dest eines Teils des tiefgefrorenen Lebensmittelblocks, welches an einem Ende (16) einer rotierbaren Welle (6) befestigt ist , mit welcher es im bestimmungsge ässen Betrieb um eine insbesondere vertikale Rotationsachse (X) herum rotiert wird und dabei entlang der Rotationsachse (X) in Richtung (S) auf den Lebensmittelblock zu vorge schoben wird, unter einem Äbschaben von Lebensmittelschichten von dem Lebensmittelblock,
wobei die Befestigung des Werkzeugs (2) am Wellenende (16) derartig ausgebildet ist,
dass das Werkzeug (2) werkzeuglos vom Wellenende (16) entfernbar und wieder bestimmungsgemäss am Wellenende (16) befes tigbar ist,
dass das bestimmungsgemäss am Wellen ende (16) befestigte Werkzeug (2 } axial am Wellenende (16) anschlägt und dabei kraftschlüssig am Wellenende (16) gehalten ist , dass das bestimmungsgemäss am Wellen- ende (16) befestigte Werkzeug (2) in bestimmungsgemässer Antriebsdrehrichtung einen rotatorischen Formschluss mit dem Wellenende (16) bildet, zur Übertragung von Antriebskräften von der Welle (6) auf das Werkzeug (2) ,
und wob.ei die Vorrichtung eine Werkzeug- Detektionseinrichtung (17, 23, 24 aufweist, mit welcher feststellbar ist, ob ein Werkzeug (2) bestimmungsgemäss am Wellenende (16) angeordnet ist oder nicht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Befestigung des Werkzeugs am Wellenende derartig ausgebil¬ det ist, dass das bestimmungsgemäss am Wellenende befestigte Werkzeug reibschlüssig oder mittels einer Rastverbindung, welche unter Überwindung einer bestimmten Kraft lösbar ist, am Wellenende gehalten ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Be festigung des Werkzeugs (2) am Wellenende (16) derartig ausgebildet ist, dass das bestimmungsgemäss am Wellenende (16) befestigte Werkzeug (2) mittels Magnetkraft am Wellenende (16) gehalten ist .
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei das Werkzeug (2) aus einem ferromagnetischen Material ist und die Welle (6) an ihrem Wellenende (16) einen insbesondere zentralen Magneten ( 17) aufweist, mit welchem das Werk zeug (2 ) am Wellenende (16) gehalten ist .
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Ma gnet (17) bei bestimmungsgemäss am Wellenende (16) befestigtem Werkzeug (2) zumindest teilweise innerhalb des Werkzeugs (2 ) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Werkzeug magnetisch ist und/oder einen Magneten aufweist .
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei das Werkzeug im Bereich seiner Befestigung am Wellenende ma gnetisch ist und/oder einen Magneten aufweist, und darü ber am Wellenende gehalten ist .
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7 , wobei der Magnet bei bestimmungsgemäss am Wellenende befestigtem Werkzeug zumindest teilweise innerhalb des Wellenendes angeordnet ist .
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei das Wellende (16) aus einem nicht-ferromagnetischen Material ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, wobei die Werkzeug-Detektionseinrichtung (17, 23 , 24 ) einen Hallsensor (23) mit zugeordneter Auswerteelektronik umfasst, mittels welchen, zumindest in einer bestimmten Axiälpositiori der Welle (6), unterschiedliche charakteristische Magnetfeldstärken bei bestimmungsgemäss am Wellenende (16) befestigtem Werkzeug (2 ) und bei nicht am Wellenende (16) befestigtem Werkzeug (2 ) unterschieden werden können, zum Feststellen, ob ein Werkzeug (2) be stimmungsgemäss am Wellenende (16) angeordnet ist oder nicht .
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei zumindest in einer axialen Position der Welle (6), in wel- eher das bestimmungsgemäss am Wellenende (16) befestigte Werkzeug (2) eine maximale Distanz zu dem zu zerkleinern den gefrorenen Lebensmittelblock auf eist, unterschied liche charakteristische Magnetfeidstärken bei bestim- mungsgemäss am Wellenende (16) befestigtem Werkzeug (2) und bei nicht am Wellenende (16) befestigtem Werkzeug (2) unterschieden werden können, zum Feststellen, ob ein Werkzeug (2) bestimmungsgemäss am Wellenende (16) angeordnet ist oder nicht . 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 11, wobei der Hallsensor (17) an einem ortsfesten
Bauteil (22) der Vorrichtung angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei der Hallsensor in einem Bereich nahe der Welle angeordnet ist, insbesondere in einem Bereich, welcher bei voll- ständig zurückgezogener Welle nahe dem Ende der Welle ist, welches Joestimmungsgemäss das Werkzeug trägt .
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei der Hallsensor (17) in einem Bereich entfernt von der Welle (6) angeordnet ist, und wobei zwischen dem Hallsensor
(17 ) und der . Welle (6), insbesondere zwischen dem Hallsensor (17) und einem Bereich, welcher bei vollständig zurückgezogener Welle (6) nahe dem Ende (16) der Welle (6) ist, welches bestim ungsgemäss das Werkzeug (2) trägt, ein Ferritstab (24 ) angeordnet ist .
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei zwischen dem Ferritstab (24) und dem das Werkzeug (2 ) tra genden Ende (16) der Welle (6) im Wesentlichen keine fer- romagnetischen Bauteile angeordnet sind.
16. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eine Steuerung umfasst , welche einen bestimmungsgemässen Betrieb der Vorrichtung nur dann zulässt, wenn die Werkzeug-Detektionseinrichtung ( 17, 23, 24 ) feststellt bzw. festgestellt hat, dass ein Werkzeug (2) bestimmungsgemäss am Wellenende (16) ange¬ ordnet ist .
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