EP3754151B1 - Verfahren zur steuerung einer teleskopischen hebevorrichtung und teleskopische hebevorrichtung - Google Patents

Verfahren zur steuerung einer teleskopischen hebevorrichtung und teleskopische hebevorrichtung Download PDF

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EP3754151B1
EP3754151B1 EP20181243.5A EP20181243A EP3754151B1 EP 3754151 B1 EP3754151 B1 EP 3754151B1 EP 20181243 A EP20181243 A EP 20181243A EP 3754151 B1 EP3754151 B1 EP 3754151B1
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EP
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arm
support element
lifting device
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rescue support
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Iveco Magirus AG
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    • E06C—LADDERS
    • E06C5/00—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles
    • E06C5/02—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles with rigid longitudinal members
    • E06C5/04—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles with rigid longitudinal members capable of being elevated or extended ; Fastening means during transport, e.g. mechanical, hydraulic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C5/00—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles
    • E06C5/32—Accessories, e.g. brakes on ladders
    • E06C5/42—Devices for altering inclination; Latching devices therefor ; Balancing arrangements

Claims (16)

  1. Verfahren zur Steuerung einer teleskopischen Hubvorrichtung (10),
    welche teleskopische Hubvorrichtung (10) die folgenden Komponenten umfasst:
    - einen Satz (16) teleskopisch ausfahrbarer Elemente, welche gegeneinander in einer linearen Richtung ausfahrbar oder einziehbar sind, welcher Satz (16) schwenkbar auf einer Basis (14) montiert ist, so dass er um eine horizontale Schwenkachse anhebbar ist,
    - einen Teleskoparm (18), der an dem freien Ende des Satzes (16) angebracht ist und welcher in Bezug auf den Satz (16) geschwenkt und teleskopisch ausgefahren und eingezogen werden kann,
    - und ein Rettungs-Unterstützungselement (20), das an dem freien Ende des Arms (18) montiert ist,
    welches Verfahren die automatische Umwandlung eines Steuerbefehls zur Bewegung des Rettungs-Unterstützungselements (20) in Bewegungen von Komponenten der teleskopischen Hubvorrichtung umfasst, wobei die Bewegung des Arms (18) ein Schwenken des Arms (18) in Bezug auf den Satz (16) und/oder ein teleskopisches Ausfahren oder Einziehen des Arms (18) umfasst,
    wobei die Bewegung des Arms (18) entsprechend einem Betriebszustand der teleskopischen Hubvorrichtung gesteuert wird, welcher Betriebszustand zumindest einen der folgenden Parameter umfasst:
    - den horizontalen Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14),
    - den vertikalen Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14),
    - den Erhebungswinkel des Satzes (16),
    - die Ausfahrlänge des Satzes (16);
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwenken des Arms (18) gegenüber einem teleskopischen Ausfahren oder Einziehen des Arms (18) priorisiert wird oder umgekehrt, in Abhängigkeit von einer Hub-/Neigungsgeschwindigkeit des Satzes (16) und/oder einer Ausfahr-/Einzugsgeschwindigkeit des Satzes (16).
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei welchem dann, wenn der horizontale Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14) klein ist und der Erhebungswinkel des Satzes (16) groß ist, der Arm (18) nach unten geneigt wird und teleskopisch eingezogen wird.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei welchem dann, wenn der horizontale Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14) klein ist und der Erhebungswinkel des Satzes (16) klein ist, der Arm (18) nach unten geneigt wird und teleskopisch ausgefahren wird.
  4. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei welchem dann, wenn der horizontale Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14) klein ist und der Erhebungswinkel des Satzes (16) klein ist, der Arm (18) nach unten geneigt wird und teleskopisch eingezogen wird.
  5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, bei welchem der Arm (18) bis zu einer maximalen Neigung nach unten geneigt wird, welche durch eine Last bestimmt wird, die auf den Satz (16) wirkt, und/oder durch einen Erhebungswinkel des Satzes (16).
  6. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei welchem dann, wenn der horizontale Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14) klein ist und ein Steuerbefehl zum vollständigen Einzug der Elemente des Satzes (16) eingegeben wird, der Arm (18) nach oben geschwenkt wird und teleskopisch eingezogen wird.
  7. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei welchem dann, wenn der horizontale Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14) groß ist und der Erhebungswinkel des Satzes (16) groß ist, der Arm (18) in eine horizontale Stellung bewegt wird und teleskopisch ausgefahren wird.
  8. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei welchem dann, wenn der vertikale Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14) groß ist und der Erhebungswinkel des Satzes (16) groß ist, der Arm (18) nach oben geschwenkt und teleskopisch ausgefahren wird.
  9. Teleskopische Hubvorrichtung (10), umfassend die folgenden Komponenten:
    - einen Satz (16) teleskopisch ausfahrbarer Elemente, welche gegeneinander in einer linearen Richtung ausfahrbar oder einziehbar sind, welcher Satz (16) schwenkbar auf einer Basis (14) montiert ist, so dass er um eine horizontale Schwenkachse anhebbar ist,
    - einen Teleskoparm (18), der an dem freien Ende des Satzes (16) angebracht ist und welcher in Bezug auf den Satz (16) schwenkbar und teleskopisch ausfahrbar und einziehbar ist,
    - und ein Rettungs-Unterstützungselement (20), das an dem freien Ende des Arms (18) montiert ist,
    welche teleskopische Hubvorrichtung (10) ferner eine Steuerung umfasst, ausgebildet zur Umwandlung eines Steuerbefehls zur Bewegung des Rettungs-Unterstützungselements (20) in Bewegungen der Komponenten der teleskopischen Hubvorrichtung, wobei die Bewegung des Arms (18) ein Schwenken des Arms (18) in Bezug auf den Satz (16) und/oder ein teleskopisches Ausfahren oder Einziehen des Arms (18) umfasst,
    welche Steuerung dazu ausgebildet ist, den Arm (18) entsprechend einem Betriebszustand der teleskopischen Hubvorrichtung zu bewegen, welcher Betriebszustand zumindest einen der folgenden Parameter umfasst:
    - den horizontalen Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14),
    - den vertikalen Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14),
    - den Erhebungswinkel des Satzes (16),
    - die Ausfahrlänge des Satzes (16);
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung dazu ausgebildet ist, ein Schwenken des Arms (18) gegenüber einem teleskopischen Ausfahren oder Einziehen des Arms (18) zu priorisieren oder umgekehrt, in Abhängigkeit von einer Hub-/Neigungsgeschwindigkeit des Satzes (16) und/oder einer Ausfahr-/Einzugsgeschwindigkeit des Satzes (16).
  10. Teleskopische Hubvorrichtung (10) gemäß Anspruch 9, bei welcher dann, wenn der horizontale Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14) klein ist und der Erhebungswinkel des Satzes (16) groß ist, die Steuerung dazu ausgebildet ist, den Arm (18) derart zu bewegen, dass er nach unten geschwenkt wird und teleskopisch eingezogen wird.
  11. Teleskopische Hubvorrichtung (10) gemäß Anspruch 9, bei welcher dann, wenn der horizontale Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14) klein ist und der Erhebungswinkel des Satzes (16) klein ist, die Steuerung dazu ausgebildet ist, den Arm (18) derart zu bewegen, dass er nach unten geschwenkt wird und teleskopisch ausgefahren wird.
  12. Teleskopische Hubvorrichtung (10) gemäß Anspruch 9, bei welcher dann, wenn der horizontale Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14) klein ist und der Erhebungswinkel des Satzes (16) klein ist, die Steuerung dazu ausgebildet ist, den Arm (18) derart zu bewegen, dass er nach unten geschwenkt wird und teleskopisch eingezogen wird.
  13. Teleskopische Hubvorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, bei welcher die Steuerung dazu ausgebildet ist, den Arm (18) derart zu bewegen, dass er bis zu einer maximalen Neigung geschwenkt wird, die durch eine Last bestimmt wird, die auf den Satz (16) wirkt, und/oder durch einen Erhebungswinkel des Satzes (16).
  14. Teleskopische Hubvorrichtung (10) gemäß Anspruch 9, bei welcher dann, wenn der horizontale Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14) klein ist und ein Steuerbefehl zum vollständigen Einzug der Elemente des Satzes (16) eingegeben wird, die Steuerung dazu ausgebildet ist, den Arm (18) derart zu bewegen, dass er aufwärts geschwenkt wird und teleskopisch eingezogen wird.
  15. Teleskopische Hubvorrichtung (10) gemäß Anspruch 9, bei welcher dann, wenn der horizontale Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14) groß ist und der Erhebungswinkel des Satzes (16) groß ist, die Steuerung dazu ausgebildet ist, den Arm (18) in eine horizontale Position zu bewegen und ihn teleskopisch auszufahren.
  16. Teleskopische Hubvorrichtung (10) gemäß Anspruch 9, bei welcher dann, wenn der vertikale Abstand zwischen dem Rettungs-Unterstützungselement (20) und der Basis (14) groß ist und der Erhebungswinkel des Satzes (16) groß ist, die Steuerung dazu ausgebildet ist, den Arm (18) derart zu bewegen, dass er aufwärts geschwenkt wird und teleskopisch ausgefahren wird.
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