CN213138976U - 一种无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人车，涉及无人设备技术领域。该无人车，包括车体、升降机构、工作台和控制装置。升降机构设置在车体上，工作台设置在升降机构上。控制装置配置成控制升降机构升降，以升高或者降低工作台；控制装置还配置成控制车体行走。本实用新型提供的无人车可以改善现有技术中不方便对高处作物进行操作的问题。

Description

一种无人车

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种无人车。

背景技术

随着科技的发展，为了提高生产效率，降低人力损耗，许多领域均采用机械力代替人力。例如，许多无人设备进入至农业领域中，采用无人耕种的技术代替了传统的人为耕种的方式，由此提高了农业的生产效率，增加了农业产量。

在现有技术中，无人设备在对农田中较高位置的作物进行作业还存在着缺失，用户并不方便对较高的作物操作。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种无人车，其能够改善现有技术中不方便对高处作物进行操作的问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种无人车，包括车体、升降机构、工作台和控制装置。

所述升降机构设置在所述车体上，所述工作台设置在所述升降机构上。

所述控制装置配置成控制所述升降机构升降，以升高或者降低所述工作台；所述控制装置还配置成控制所述车体行走。

可选地，所述无人车还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述升降机构和所述工作台之间，且所述压力传感器配置成检测所述工作台施加于所述压力传感器的压力；

所述压力传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置还配置成在所述压力传感器检测的压力达到预设压力值的情况下发出第一提示信号。

可选地，所述压力传感器为多个，多个所述压力传感器均安装在所述工作台和所述升降机构之间，且所述压力传感器围绕所述工作台的中心设置。

可选地，所述无人车还包括姿态传感器；所述姿态传感器设置在所述工作台，且所述姿态传感器配置成检测所述工作台的倾斜角度；

所述姿态传感器与所述控制装置电连接，且所述控制装置还配置成在所述姿态传感器检测的倾斜角度达到预设角度的情况下发出第二提示信号。

可选地，所述姿态传感器设置在所述工作台的中部。

可选地，所述升降机构包括驱动装置和升降组件；

所述升降组件设置在所述车体上，且所述工作台设置在所述升降组件上，所述升降组件配置成升高或者降低所述工作台；

所述驱动装置与所述升降组件连接，且与所述控制装置电连接；所述控制装置配置成控制所述驱动装置运作以使所述驱动装置驱动所述升降组件升降。

可选地，所述控制装置包括输入装置，所述输入装置配置成输入控制指令，以控制所述车体行走或控制所述升降机构升降。

可选地，所述工作台内设有隔板，所述工作台的内部空间由所述隔板分隔形成第一空间和第二空间；所述控制装置设置在所述第一空间。

可选地，所述工作台外侧开设有出入口，所述出入口与所述第一空间连通；所述出入口上还设置有活动门，所述活动门与所述工作台活动配合，且配置成选择性地关闭或者打开所述出入口。

可选地，所述无人车还包括爬升装置，所述爬升装置连接于所述工作台或所述车体；所述爬升装置配置成供用户移动至所述工作台。

本实用新型提供的无人车相对于现有技术的有益效果包括：

该无人车在运行的情况下，用户可以在工作台上进行作业；在需要对高处的作物进行操作的情况下，用户可以通过控制装置控制升降机构升高，由此可以方便用户对高处的作物进行操作；当然，在作物的高度降低的情况下，用户可以通过控制装置控制工作台降低，由此可以方便用户对低处的作物进行操作。与此同时，用户还可以通过控制装置控制车体向前行进或者向后退，换言之，用户可以通过控制装置设定行进的路线，方便用户对不同位置的作物进行操作。以上所述，本实用新型提供的无人车可以改善现有技术中不方便对高处作物进行操作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的无人车一种状态的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的无人车另一种状态的结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的升降机构和工作台第一视角的结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的工作台的结构示意图；

图5为本申请实施例中提供的升降机构和工作台第二视角的结构示意图。

图标：10-无人车；100-车体；110-天线模块；200-升降机构；201-升降单元；210-驱动装置；211-驱动电机；212-丝杆；213-滑块；220-升降支臂；221-第一剪臂；222-第二剪臂；223-连接件；300-工作台；310-隔板；311-第一隔断部；312-第二隔断部；320-第一空间；321-活动门；330-第二空间；400-输入装置400；500-姿态传感器；600-压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，本申请实施例中提供了一种无人车10，其可以应用于农业领域，例如，该无人车10可以按照用户设定的预设路径移动，以方便用户对预设路径上的作物进行作业，由此提高农业作业的效率。当然，该无人车10还可以应用于其他领域，例如，物流领域、消防装置领域或者维护移动车领域等。值得说明的是，该无人车10能适用于高空作业，以方便用户对高处的物体进行操作，从而降低用户高空作业的难度；例如，在物流领域，用户可以在无人车10上对高处的物品进行搬运移动；又例如，在消防装置领域，用户可以在无人车10上对高处的消防点进行控制；再例如，在维护移动车领域，用户可以在无人车10上对高处的电路设备、电线或者高处的建筑体进行维护修缮等。本实施例中以该无人车10应用于农业领域进行举例说明，具体的，无人车在农业领域的应用又可分为对作物枝丫的裁剪，观察作物生长状况，或果实的摘取，其中果实摘取的需求尤为明显，本实施例中以无人车10实现果实摘取进行举例说明。

在现有技术中，无人设备在对农田中较高位置的作物进行作业还存在着缺失，用户并不方便对较高的作物操作。为了改善该问题，本申请实施例中提供的无人车10可以包括车体100、工作台300、升降机构200和控制装置(图未标)。

其中，车体100配置成在用户的指令下行进，以按照用户设定的路线移动。升降机构200设置在车体100上。工作台300配置成承载用户，换言之，用户可以在工作台300上进行作业。另外，工作台300设置在升降机构200上，换言之，升降机构200配置成带动工作台300升高或者降低；在升降机构200将工作台300升高的情况下，位于工作台300上的用户可以对高处的作物进行作业；在升降机构200将工作台300降低的情况下，位于工作台300上的用户可以对低处的作物进行作业。控制装置与升降机构200电连接，且控制装置配置成控制升降机构200升降；换言之，用户可以通过控制装置控制升降机构200的升降，以方便用户对高处的作物进行作业，且能方便用户对低处的作物进行操作，由此便能实现改善现有技术中不方便对高处作物进行操作的问题。另外，控制装置还与车体100电连接，并且控制装置配置成控制车体100行走；换言之，用户可以通过控制装置控制车体100行走，以方便用户进行作业。

需要说明的是，该控制装置不仅可以单独控制车体100行走，以及单独控制升降机构200升降；该控制装置还可以在控制车体100行走的同时控制升降机构200升降。换言之，该控制装置对于车体100和升降机构200可以进行动态的控制，在预设路径上用户可以针对不同高度的作物进行动态的调整，以方便用户对预设路径上不同高度的作物进行操作管理。

以上所述，该无人车10在运行的情况下，用户可以在工作台300上进行作业；在需要对高处的作物进行操作的情况下，用户可以通过控制装置控制升降机构200升高，由此可以方便用户对高处的作物进行操作；当然，在作物的高度降低的情况下，用户可以通过控制装置控制工作台300降低，由此可以方便用户对低处的作物进行操作。与此同时，用户还可以通过控制装置控制车体100向前行进或者向后退，换言之，用户可以通过控制装置设定行进的路线，方便用户对不同位置的作物进行操作。以上所述，本实用新型提供的无人车10可以改善现有技术中不方便对不同高度、不同位置的作物进行操作的问题。

升降机构200包括驱动装置210和升降组件(图未标)，升降组件设置在车体100上，并且工作台300设置在升降组件上。升降组件配置成升高或者降低工作台300，换言之，该升降组件可以相对车体100升高或者降低，在升降组件升高的情况下可以带动工作台300升高，在升降组件降低的情况下可以带动工作台300降低。驱动装置210与升降组件连接，且驱动装置210与控制装置电连接，控制装置还配置成控制驱动装置210运作以使驱动装置210驱动升降组件升降。在驱动装置210驱动升降组件升降的情况下，升降组件可以实现工作台300的升降。

可选地，请结合参阅图2和图3，在本申请的实施例中，升降组件可以设置为升降支臂220。其中，升降支臂220可以包括第一剪臂221和第二剪臂222，第一剪臂221和第二剪臂222交叉设置，并且第一剪臂221和第二剪臂222可转动地配合。第一剪臂221的一端与车体100可转动地配合，另一端与工作台300可转动地配合。第二剪臂222的一端可活动地与工作台300配合，另一端与驱动装置210连接。

其中，第一剪臂221可以相对第二剪臂222转动，在第一剪臂221相对第二剪臂222转动的情况下，可以使得第二剪臂222连接在工作台300上的端部靠近或者远离第一剪臂221连接在工作台300上的端部，与此同时实现升高或者降低工作台300。例如，在第二剪臂222连接工作台300的端部靠近第一剪臂221连接工作台300的端部的情况下，第一剪臂221与车体100之间的夹角增大，第二剪臂222与车体100之间的夹角增大，由此可以通过第一剪臂221和第二剪臂222的顶升作用使得工作台300升高；又例如，在第二剪臂222连接工作台300的端部远离第一剪臂221连接工作台300的端部的情况下，第一剪臂221与车体100之间的夹角减小，第二剪臂222与车体100之间的夹角减小，由此可以通过第一剪臂221和第二剪臂222的回缩使得工作台300降低。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，第一剪臂221和第二剪臂222的数量可以设置为多个。以相互配合的一个第一剪臂221和一个第二剪臂222为一组升降单元201，升降机构200可以具有多个升降单元201。以两个相邻的升降单元201为例进行说明，其中一个升降单元201中的第一剪臂221的端部与另一升降单元201中的第一剪臂221的端部可转动的配合，其中一个升降单元201中的第二剪臂222的端部与另一升降单元201中的第二剪臂222的端部可转动地配合。

其中，在本申请的一些实施例中，多个升降单元201依次连接形成一个升降组件，该升降组件的一端连接在车体100上，另一端连接在工作台300上。可选地，为了提高升降机构200的稳定性，升降机构可以包括两个升降组件，两个升降组件并排设置。当然，为了确保升降机构200能稳定地升高或者降低工作台300，两个升降组件之间设置多个连接件223，以使得两个升降组件可以同步升降。连接件223的连接方式可以如下：连接件223的一端连接在其中一个升降组件中的第一剪臂221的端部，另一端连接在另一个升降组件中相对应的第一剪臂221的端部；和/或，连接件223的一端连接在其中一个升降组件的第二剪臂222的端部，另一端连接在另一个升降组件中相对应的第二剪臂222的端部；和/或，连接件223的一端连接在其中一个升降组件中第一剪臂221与第二剪臂222转动配合的位置，另一端连接在另一个升降组件中相对应的第一剪臂221和相对应的第二剪臂222转动配合的位置。

需要说明的是，A和/或B表示，可以仅设置有A，也可以仅设置有B，也可以A和B同时设置。

应当理解，在本申请的其他实施例中，升降组件也可以采用其他的具有升降功能的装置，例如，液压升降装置或者传送带升降装置等。

可选地，在本申请的实施例中，驱动装置210可以包括驱动电机211、丝杆212和滑块213。驱动电机211设置在车体100上，丝杆212可转动地设置在车体100上，并且驱动电机211与丝杆212传动连接，换言之，驱动电机211在运作的情况下驱动丝杆212转动。滑块213与丝杆212传动配合，且在丝杆212转动的情况下，滑块213沿丝杆212滑动。其中，第二剪臂222的端部连接在滑块213上，即，在滑块213沿丝杆212滑动的情况下，滑块213带动第二剪臂222的端部做直线运动。需要说明的是，在本申请的实施例中，在第二剪臂222的端部跟随滑块213移动的情况下，第二剪臂222的端部选择性地靠近或者远离第一剪臂221的端部，由此可以实现升降机构200升降的目的。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，在设置两个升降组件的情况下，滑块213可以通过连接在连接件223上的方式实现与第二剪臂222的端部连接，其中，该连接件223与滑块213滑动配合。

应当理解，在本申请的其他实施例中，驱动装置210也可以采用其他的设置方式；例如，在升降机构200采用传送带的方式实现升降的情况下，驱动装置210可以设置为减速电机；又例如，在升降机构200采用液压升降的方式实现升降的情况下，驱动装置210可以设置为液压泵等。

请参阅图4，工作台300内部设置有空间，该空间配置成容置用户以及用户采摘的作物，换言之，用户可以在工作台300内部的空间中进行作业，并且用户采摘的作物可以放置在工作台300的空间中。

为了方便用户对作物进行操作管理，以及保证用户作业时的安全性，可选地，在本申请的一些实施例中，工作台300的内部设置有隔板310，该隔板310将工作台300的内部空间分隔成第一空间320和第二空间330。其中，用户可以在第一空间320中进行作用；且用户可以将作物放置于第二空间330，这样可以避免人在工作台中操作时因为操作摘取的作物，如苹果、梨或葡萄，对人造成的跌绊；同时也可以避免因为人不小心踩压到果实，导致果实的损坏。

需要说明的是，为了提升工作台300装盛作物的量，第二空间330的容积大于第一空间320的容积。可选地，在本申请的一些实施例中，以工作台300大致呈方形为例进行说明。隔板310的设置方式可以如下：隔板310包括第一隔断部311和第二隔断部312，第一隔断部311和第二隔断部312分别设置在工作台300内部空间中相邻设置的两个内侧壁上，且第一隔断部311和第二隔断部312相互连接形成夹角；在该情况下，第一隔断部311、第二隔断部312和工作台300的内部空间共同形成容积较小的区域为第一空间320，另一个区域则为第二空间330。应当理解，在本申请的其他实施例中，隔板310也可以采用其他的设置方式，例如，隔板310呈平板状，且隔板310的两端分别连接在工作台300内部空间中相对设置的两个内周壁，且将工作台300的内部空间分隔成第一空间320和第二空间330。

其中，为了方便用户对无人车10进行控制，控制装置可以包括输入装置400，所述输入装置400可以设置在第一空间320中，以方便用于在输入装置400上进行操作。可选地，控制装置设置在隔板310上，且伸入第一空间320。

需要说明的是，输入装置400可以是触控屏，用户可以直接在触控屏上进行指令输入以控制车体100行走或者控制升降结构200升降；当然，输入装置400也可以是操作杆，用户可以摇动操作杆实现车体100的移动或者升降机构200的升降；当然，输入装置400也可以接收用户发出的声音指令或者手势指令，且依据声音指令或者手势指令控制车体100行走或控制升降结构200升降。当然，输入装置400也可以不设置在工作台上，例如，输入装置400为独立设置的遥控装置，用户通过手持遥控装置发出的控制指令，以控制车体100行走或者控制升降机构200升降。

当然，在本申请的其他实施例中，也可以取消输入装置400的设置，在该情况下，控制装置可以包括设置在车体100上的执行模组，该执行模组与车体100和升降机构200电连接，以使得执行模组在接收到控制指令的情况下控制车体100行走或控制升降机构200升降。另外，控制装置还包括遥控模组，用户可以通过遥控模组发出控制指令，该控制指令发送至执行模组，执行模组则对应控制车体100行走或控制升降机构200升降。

另外，为了方便用户进入至第一空间320中，工作台300的外侧开设有出入口(图未标)，出入口与第一空间320连通。在用户需要进入至第一空间320中进行作业的情况下，用户可以穿过出入口进入至第一空间320中。应当理解，在本申请的其他实施例中，为了方便第二空间330中的作物移出第二空间330，在第二空间330上也可以开设出口，且使得该出口与第二空间330连通。

可选地，为了确保用户的安全，在本申请的一些实施例中，出入口上还设置有活动门321，该活动门321与工作台300活动配合，且配置成选择性地关闭或者打开出入口。在用户需要进入第一空间320的情况下，活动门321可以打开出入口，以方便用户进入至第一空间320内部。在用户进入至第一空间320之后，可以通过活动门321关闭出入口，以防止用户从出入口跌落，由此提高用户的安全性。同理，在第二空间330设置出口的情况下，也可以在出口上设置门体，以通过门体选择性地关闭或者打开出口。

另外，为了方便用户进入至第一空间320，可选地，在本申请的实施例中，无人车10还可以包括爬升装置(图未示)，爬升装置连接于工作台300或车体100，且爬升装置位于工作台300和车体100之间；爬升装置配置成供用户移动至工作台300。换言之，用户可以通过爬升装置从地面爬升至工作台，以方便用户安全进入工作台。可选地，爬升装置可以是连接在工作台300上且向车体100延伸的爬梯，也可以是连接在车体100上且朝向工作台300延伸的爬梯。当然，爬升装置也可以是可伸缩爬梯，可伸缩爬梯可以连接于工作台300或机体100，在工作台300升降的情况下，可伸缩爬梯也可以相应的伸缩，使得工作台300停放在任意位置的情况下用户均能通过可伸缩爬梯移动至工作台300；另外，可伸缩梯也可在人不需要爬升的时候收缩，使用的时候才打开，灵活方便。

请参阅图5，在本申请的一些实施例中，无人车10还包括压力传感器600，压力传感器600设置在升降机构200和工作台300之间，并且压力传感器600配置成检测工作台300施加于压力传感器600的压力。需要说明的是，在工作台300的第二空间330中持续装入作物的情况下，工作台300的重量增加，由此可以通过压力传感器600检测的压力体现。另外，压力传感器600与控制装置电连接，控制装置还配置成在压力传感器600检测的压力达到预设压力值的情况下发出第一提示信号。需要说明的是，该预设压力值指代的是：在工作台300向压力传感器600施加的作用达到预设压力值的情况下，表示工作台300承载的重量达到工作台300的承重阈值，在该基础上，继续向工作台300中装入作物可能造成工作台300的损坏或者工作台300倾翻。因此，在控制装置发出第一提示信号的情况下，表示该工作台300的第二空间330中装盛了足够的作物，提醒用户对第二空间330中的作物进行清理。

需要说明的是，在压力传感器600检测到的压力达到预设压力值的情况下，控制装置在发出第一提示信号提示用户停止采摘的情况下，还可以在用户发出返航指令的情况下控制车体100返航，从而将对作物进行卸货。当然，在本申请的另一些实施例中，在控制装置发出第一提示信号的同时，也可以通过控制装置直接控制车体100返航。

可选地，为了提高工作台300的安全性能，在本申请的一些实施例中，压力传感器600可以设置为多个，多个压力传感器600均安装在工作台300和升降机构200之间，且压力传感器600围绕工作台300的中心设置。换言之，多个压力传感器600可以设置在工作台300上多个不同的位置。在由多个压力传感器600检测到工作台300施加的压力的情况下，可以通过多个压力传感器600检测到的压力的大小情况判断工作台300的重心位置；例如，在其中一个压力传感器600检测到的压力较大，其余压力传感器600检测到的压力较小的情况下，表示工作台300的重心偏向于检测到压力较大的压力传感器600。

其中，在设置多个压力传感器600的情况下，多个压力传感器600均与控制装置电连接，且在多个压力传感器600检测到压力的情况下，控制装置依据多个压力传感器600检测的压力判断工作台300的重心位置，且在工作台300的重心偏移较多的情况下向用户发出第三提示信号。其中，该第三提示信号表征工作台300的重心偏移过大，使得工作台300容易出现倾翻的情况。以上，便能通过设置多个压力传感器600的方式判断工作台300的重心，且在重心偏移较多的情况下发出第二提示信号，以提示用户进行调整，可以提高无人车10的安全性。

可选地，在本申请的一些实施例中，部分压力传感器600可以设置在第一剪臂221和工作台300之间，部分压力传感器600可以设置在第二剪臂222和工作台300之间。

另外，在本申请的一些实施例中，无人车10还可以包括姿态传感器500，姿态传感器500设置在工作台300，且姿态传感器500配置成检测工作台300的倾斜角度。其中，在无人车10待机的情况下，即在用户不在工作台300上且工作台300上未装盛作物的情况下，工作台300看作是处于水平状态下；在工作台300上放置作物或者用户在工作台300上的情况下，会导致工作台300的重心产生变化，在该情况下，工作台300产生偏转，姿态传感器500则配置成检测工作台300偏转的情况下偏转的角度。

可选地，姿态传感器500与控制装置电连，且控制装置配置成在姿态传感器500检测的倾斜角度达到预设角度的情况下发出第二提示信号。该第二提示信号表示工作台300倾斜的角度较大，容易导致工作台300倾翻。以上，便能通过设置姿态传感器500以检测工作台300的倾斜角度，且在工作台300的倾斜角度达到预设角度的情况下发出第二提示信号，以提示用户工作台300倾斜角度较大，以方便用户进行调整，从而提高无人车10的安全性。

需要说明的是，为了方便姿态传感器500进行倾斜角度的检测，在本申请的一些实施例中，姿态传感器500设置在工作台300的中部。可选地，姿态传感器500可以设置在隔板310上。

以上所述，本申请实施例中提供的无人车10在进行作用的情况下，可以依据多个压力传感器600检测工作台300施加的压力，由此判断工作台300的承重是否达到负重上限，且在工作台300达到负重上限的情况下提示用户返航卸货。并且还可以通过多个压力传感器600检测工作台300的重心位置，还可以在重心位置偏移较多的情况下提示用户调整，以避免工作台300倾翻。同时还能通过姿态传感器500检测工作台300的倾斜角度，以在倾斜角度较大的情况下提示用户调整，以防止工作台300倾翻。由此可以提高无人车10的安全性和稳定性。

另外，本申请的一些实施例中，车体100上还可以设置天线模块110，该天线模块110可以内置4G天线、RTK天线、GPS天线，该天线模块110配置成无人车10的定位，且天线模块110还配置成供信号传输。需要说明的是，该天线模块110与控制装置电连接，以方便控制装置依据天线模块110进行无人车10的定位，方便无人车10按照用户设定的路径行进。

在无人车10进行作业的情况下，用户站在工作台300上，可以依据作物的高度调节工作台300的高度，由此方便用户对不同高度的作物进行操作。当然，用户还可以通过控制装置进行路径的规划，无人车10在进行作用的情况下便能依据规划的路径行进，方便用户进行作业。例如，在该无人车10应用在葡萄园或者猕猴桃果园的情况下，用户可以依据成排设置的作物规划路线，使得无人车10有序地穿梭在成排的作物之间，极大的提高作业效率。又例如，可以通过卫星或者测绘土地的方式获知果树的坐标和大小，控制装置可以依据果树的坐标和大小自动生成路径，以使得无人车10可以围绕果树行进，方便用户对果树进行管理和采摘。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人车，其特征在于，包括车体、升降机构、工作台和控制装置；

所述升降机构设置在所述车体上，所述工作台设置在所述升降机构上；

所述控制装置配置成控制所述升降机构升降，以升高或者降低所述工作台；所述控制装置还配置成控制所述车体行走。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述升降机构和所述工作台之间，且所述压力传感器配置成检测所述工作台施加于所述压力传感器的压力；

所述压力传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置还配置成在所述压力传感器检测的压力达到预设压力值的情况下发出第一提示信号。

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述压力传感器为多个，多个所述压力传感器均安装在所述工作台和所述升降机构之间，且所述压力传感器围绕所述工作台的中心设置。

4.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括姿态传感器；所述姿态传感器设置在所述工作台，且所述姿态传感器配置成检测所述工作台的倾斜角度；

所述姿态传感器与所述控制装置电连接，且所述控制装置还配置成在所述姿态传感器检测的倾斜角度达到预设角度的情况下发出第二提示信号。

5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述姿态传感器设置在所述工作台的中部。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的无人车，其特征在于，所述升降机构包括驱动装置和升降组件；

所述升降组件设置在所述车体上，且所述工作台设置在所述升降组件上，所述升降组件配置成升高或者降低所述工作台；

所述驱动装置与所述升降组件连接，且与所述控制装置电连接；所述控制装置配置成控制所述驱动装置运作以使所述驱动装置驱动所述升降组件升降。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的无人车，其特征在于，所述控制装置包括输入装置，所述输入装置配置成输入控制指令，以控制所述车体行走或控制所述升降机构升降。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的无人车，其特征在于，所述工作台内设有隔板，所述工作台的内部空间由所述隔板分隔形成第一空间和第二空间。

9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于，所述工作台外侧开设有出入口，所述出入口与所述第一空间连通；所述出入口上还设置有活动门，所述活动门与所述工作台活动配合，且配置成选择性地关闭或者打开所述出入口。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括爬升装置，所述爬升装置连接于所述工作台或所述车体；所述爬升装置配置成供用户移动至所述工作台。

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