EP3749466A1 - Verfahren zum steuern eines hochdruckreinigungsgeräts und hochdruckreinigungsgerät insbesondere zur durchführung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zum steuern eines hochdruckreinigungsgeräts und hochdruckreinigungsgerät insbesondere zur durchführung des verfahrens

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EP3749466A1
EP3749466A1 EP18704222.1A EP18704222A EP3749466A1 EP 3749466 A1 EP3749466 A1 EP 3749466A1 EP 18704222 A EP18704222 A EP 18704222A EP 3749466 A1 EP3749466 A1 EP 3749466A1
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EP
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electric motor
control device
pressure
power consumption
cleaning device
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Kai Trautwein
Rolf Kirchdörfer
Jochen Weiss
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Alfred Kaercher SE and Co KG
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Alfred Kaercher SE and Co KG
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a high-pressure cleaning device which has an electric motor, a high-pressure pump driven by the electric motor and a control device.
  • the invention relates to a high-pressure cleaning device with an electric motor, a high-pressure pump driven by the electric motor and a control device, in particular for carrying out the method mentioned above.
  • a cleaning liquid preferably water
  • a cleaning liquid can be pressurized and directed to a surface to be cleaned.
  • a liquid supply line for example a suction hose
  • cleaning fluid can be supplied to a high-pressure pump of the high-pressure cleaning device.
  • the cleaning fluid can be pressurized by the high-pressure pump and then discharged via a fluid delivery line, for example a pressure hose.
  • the high-pressure cleaning device has an electrical control device. With the help of the control device, the electric motor can be switched on and off.
  • pressure or flow sensors are usually used. With the aid of a pressure sensor, a sensor signal can be obtained which corresponds to the pressure of the cleaning fluid prevailing inside the high pressure pump.
  • the electric motor can be switched off by the control device on the basis of the sensor signal of the pressure sensor.
  • a sensor signal corresponding to the flow rate of the cleaning fluid can be obtained by means of a flow sensor. A drop in the flow rate may be indicative of incipient dry running, and to counteract this, the electric motor may be turned off based on the sensor signal provided by the flow sensor.
  • thermo sensors with the help of which a temperature can be detected within the high-pressure pump, which is influenced by the cleaning fluid. If no cleaning liquid is supplied to the high-pressure pump, the temperature detected by the temperature sensor may change, and this change may be an indication of an incipient dry-running. On the basis of the sensor signal provided by the temperature sensor, an incipient dry run can be counteracted by switching off the electric motor.
  • Pressure, flow and / or temperature sensors are often positioned inside the high pressure pump and require a not inconsiderable amount of space.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method for controlling a high-pressure cleaning device, which makes it possible in a simpler way to counteract the risk of dry running.
  • This object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned above in that the control device determines the actual value of the electric power consumption of the electric motor and the electric motor turns off when the actual value of the electrical power consumption after a predetermined start phase after switching on the electric - motors is smaller than a specified minimum value of the electrical power consumption of the electric motor.
  • a predetermined start phase is understood to be a time interval which begins again each time the electric motor is switched on and has a predefined duration.
  • the duration of the time interval and thus the duration of the starting phase can be, for example, at least one minute, in particular two minutes to three minutes.
  • the control device of the high-pressure cleaning device determines the actual value of the electric power consumption of the electric motor. If the actual value at the end of the predetermined starting phase is smaller than a predefined minimum value of the electric power consumption of the electric motor, the electric motor is switched off by the control device, since falling below the minimum value of the electrical power consumption after the predetermined starting phase is an indication of a dry run represents. Within the starting phase, the electric motor, even with proper operation, that is, even with proper supply of cleaning fluid, not yet in all cases an electrical power consumption, which exceeds the predetermined minimum value.
  • the high-pressure pump is however filled with cleaning fluid during proper operation, that is to say in particular when the cleaning fluid is supplied properly and the electric power consumption of the electric motor exceeds the predetermined minimum value.
  • Electric motor is less than the value of the electric power consumption of the electric motor in proper operation.
  • the minimum value of the electrical power consumption can be, for example, less than 350 W, in particular 250 to 350 W, for example 320 W.
  • the power consumption of the electric motor can be, for example, at least 400 W.
  • the electric power consumption of the electric motor after the start phase is greater than the predetermined minimum value, then there is a proper operation of the high-pressure cleaner, in particular, then the high-pressure cleaner is sufficiently supplied with cleaning liquid. If the electric power consumption of the electric motor after the start phase is less than the predetermined minimum value, then there is a fault that indicates that the high-pressure cleaner is not sufficiently supplied with cleaning fluid and thus there is a risk of dry running. In this case, the electric motor is switched off by the control device. The risk of dry running can thus be recognized on the basis of the electrical power consumption of the electric motor without it being absolutely necessary to integrate additional sensors into the high-pressure pump.
  • control device detects the actual values of the supply current and the supply voltage of the electric motor and calculates the actual value of the electrical power consumption of the electric motor from these actual values.
  • Electric motor is obtained by multiplying the actual value of the supply current and the actual value of the supply voltage of the electric motor.
  • the electric motor To operate the electric motor, the electric motor must be supplied with electrical energy from an electrical energy source.
  • the one from the energy source provided current represents the supply current of the electric motor, and the output voltage of the power source represents the supply voltage of the electric motor.
  • the control device conveniently detects the actual value of the supply current and the actual value of the supply voltage and calculates therefrom the actual value of the electrical power consumption of the electric motor.
  • the calculated actual value is compared by the control device with the predetermined minimum value of the electrical power consumption. If the calculated actual value of the electric power consumption of the electric motor after the predetermined starting phase has elapsed is smaller than the predetermined minimum value, then the control device switches off the electric motor.
  • the detection of the actual value of the supply current also has the advantage that in a simple manner, for example, caused by a blockade of the motor shaft overload of the electric motor can be reliably detected. If the actual value of the supply current exceeds a predetermined maximum current value, then the control device switches off the electric motor in a favorable manner in order to counteract the risk of damage due to an overload.
  • the high-pressure cleaning device has at least one rechargeable battery and the control device detects the battery current and the battery voltage and calculates therefrom the actual value of the electrical power consumption of the electric motor.
  • the high-pressure cleaning device can be operated independently of an external energy source, in particular independently of a public supply network.
  • the current that is supplied to the electric motor by the at least one battery forms the supply current of the electric motor, and the output voltage of the at least one battery forms the supply voltage of the electric motor.
  • the battery current and the battery voltage are conveniently detected by the controller of the high-pressure cleaner, and by multiplying the battery current and the battery voltage of the controller of the actual value of the electric Power consumption of the electric motor calculated.
  • This actual value is compared with the predetermined minimum value of the electric power consumption of the electric motor. If the calculated actual value is less than the predefined minimum value after the specified starting phase has elapsed, the control device switches off the electric motor since there is a risk of dry running.
  • the control device switches off the electric motor when, after the start phase has elapsed, the comparison of the actual value of the power consumption of the electric motor with the predetermined minimum value of the power consumption reveals the risk of dry running.
  • the control device switches off the electric motor, if the pressure prevailing in an outlet line of the high-pressure cleaning device of a cleaning fluid conveyed by the high-pressure cleaning device exceeds a predetermined switch-off value, and that the control device switches the electric motor back on, when the prevailing in the outlet pressure of the cleaning liquid drops again, in particular falls below a predetermined switch-on.
  • Such an embodiment of the inventive method allows a user to control the electric motor by actuating a manually closable Ausbringorgans, which is arranged at the free end of a liquid discharge line, which is connected to the outlet line of the high-pressure cleaner.
  • a pressure hose can be used as the liquid discharge line
  • a spray gun for example, which is in fluid communication with the outlet line of the high-pressure cleaning device via the pressure hose, can be used as the manually closable dispensing element.
  • the user can open the dispensing organ.
  • an outlet pressure of the cleaning fluid then forms.
  • the user may close the dispenser.
  • the pressure of the cleaning liquid in the outlet line increases, so that it has a predetermined exceeded switch-off value.
  • This overshoot may be detected by a pressure sensing element, such as a pressure switch, and a corresponding control signal from the pressure sensing element may cause the controller to turn off the electric motor.
  • a pressure sensing element such as a pressure switch
  • a corresponding control signal from the pressure sensing element may cause the controller to turn off the electric motor.
  • the pressure of the cleaning liquid in the outlet line drops, preferably falling below a predetermined switch-on value, and a corresponding control signal from the pressure-sensing member can then cause the control unit to switch the electric motor back on.
  • the control of the electric motor by manual operation of a Ausbringorgans facilitates the operation of the high-pressure cleaner. If this also has at least one rechargeable battery, the operation of the high-pressure cleaning device is additionally simplified since the high-pressure cleaning device can also be operated when no external energy source is available for the electric motor.
  • the electric motor can be controlled by opening and closing a Ausbringorgans, however, the user can after mistraying the Ausbringorgans come to the mistaken view, a final operation of a main switch, in which the main switch in an off position is moved, let the termination of
  • Operation of the high-pressure cleaning device is not necessary since the electric motor has already been switched off by the control device.
  • This erroneous view can lead to the user ending the supply of cleaning fluid to the high-pressure cleaning device, for example by separating a fluid supply line from the high-pressure cleaning device and subsequently depositing it in a storage space.
  • the control device is still in a monitoring state and reacts to a possible pressure drop in the outlet line, as long as the main switch is still in its closed position. If, for example, there is a pressure drop in the outlet line of the high-pressure cleaning device, for example because of a leakage of the dispensing element, then the electric motor can be protected due to the use of the battery.
  • control device determines the actual value of the electrical power consumption continuously or periodically.
  • control device periodically determines the actual value of the electric power consumption of the electric motor after switching on the electric motor at short intervals, in particular at intervals of a maximum of 1 minute, for example at intervals of a maximum of 10 seconds, and the electric motor is switched off after the start phase has elapsed. switches, provided that the actual value of the electric power consumption of the electric motor is smaller than the predetermined minimum value of the electric power consumption of the electric motor.
  • the actual value of the electrical power consumption of the electric motor is continuously or periodically compared with the predetermined minimum value of the electrical power consumption and after the start phase of the electric motor is turned off, if it results from the comparison, that the actual value the electrical power consumption is less than the minimum value.
  • the periodic comparison of the actual value of the electrical power consumption of the electric motor with the minimum value of the electrical power consumption of the motor can be carried out, for example, at intervals of not more than one minute, for example at intervals of a maximum of 10 seconds. It is of particular advantage if the reconnection of the electric motor after it has been switched off after the start phase due to a shortfall of the minimum value of electric power consumption of the electric motor of the control device, only by manual operation of an actuating element of the high-pressure cleaner is possible , As already explained, the electric motor is switched off by the control device if the actual value of the electric power consumption of the electric motor after the start phase has elapsed is smaller than the predetermined minimum value.
  • the user In order to be able to continue the operation of the high-pressure cleaning device, the user must conveniently manually actuate an actuating element of the high-pressure cleaning device, for example the main switch of the high-pressure cleaning device, an automatic switching on of the electric motor is thus not possible.
  • an actuating element of the high-pressure cleaning device for example the main switch of the high-pressure cleaning device
  • an automatic switching on of the electric motor is thus not possible.
  • the main switch must be moved from its closed position to its off position and then back to the closed position to continue the operation of the high-pressure cleaner, after the electric motor of the controller due to a taking place after the start phase undershooting of the minimum value the power consumption has been switched off.
  • the invention also relates to a high-pressure cleaning device with an electric motor, a high-pressure pump driven by the electric motor and a control device, in particular for carrying out the method explained above.
  • the control device is set up to determine the actual value of the electric power consumption of the electric motor and with a predetermined minimum value of the electric power consumption of the electric motor Electric motor to be compared, and that the electric motor can be switched off by the control device, if the actual value of the electric power consumption of the electric motor after a predetermined start phase after switching on the electric motor is smaller than the minimum value of the electric power consumption of the electric motor.
  • the high-pressure cleaning device makes it possible to counteract the risk of dry running without having to position sensors within the high-pressure pump for this purpose.
  • the risk of dry running is detected by evaluating the electrical power consumption of the electric motor.
  • the control device preferably has a current detection element for detecting the actual value of the supply current of the electric motor and a voltage detection element for detecting the actual value of the supply voltage of the electric motor, and the control device is set up, from the actual values of the supply current and the supply voltage, the actual value of the electrical power consumption to calculate the electric motor.
  • the current provided by a power source to the electric motor represents the supply current of the electric motor
  • the output voltage of the energy source represents the supply voltage of the electric motor.
  • the control device is advantageously designed such that it consists of the actual values of the supply current and the supply voltage calculates the actual value of the electric power consumption of the electric motor.
  • the control device can have a signal processing element, in particular a multiplication element.
  • the electric motor can be switched off by the control device, provided that the actual value of the supply current exceeds a predetermined maximum permissible current value.
  • Exceeding the maximum permissible current value of the supply current is an indication of an overload of the electric motor. This overload can be caused for example by a blockade of the motor shaft. If there is an overload, this is detected by the control device because the actual value of the supply current exceeds the predetermined maximum permissible current value.
  • the controller can then turn off the electric motor.
  • the control device preferably has a memory element for storing the predetermined minimum value of the electrical power consumption of the electric motor. The minimum value can be stored for example in the production of the control device in the memory element.
  • a maximum permissible current value of the supply current of the electric motor can also be stored in the memory element.
  • the high-pressure cleaning device has at least one rechargeable battery for the power supply of the electric motor.
  • the use of the rechargeable battery makes it possible to operate the high-pressure cleaning device even when no external energy source, in particular no public supply network, is available.
  • the latter has an outlet line and the electric motor can be switched off by the control device if the pressure of the cleaning fluid prevailing in the outlet line exceeds a predetermined switch-off value, and the electric motor can be switched back on by the control device.
  • the pressure prevailing in the outlet line of the cleaning liquid drops again, in particular falls below a predetermined switch-on.
  • the user can control the electric motor by operating a delivery member connected to the high-pressure cleaner via a liquid discharge line. If the dispensing organ is closed by the user, the pressure of the cleaning liquid rises in the outlet line, so that a predetermined switch-off value is exceeded.
  • a corresponding control signal can then cause the control device to extinguish the electric motor. turn. If the dispensing member is reopened by the user, the pressure of the cleaning liquid in the outlet line falls below a preset switch-on value and a corresponding control signal can cause the control device to switch the electric motor back on.
  • the high-pressure cleaning device has a signal transmitter which is signal-conducting connected to the control device and which provides the control device with a control signal which depends on the pressure of the cleaning fluid prevailing in the outlet line.
  • the signal generator is preferably designed as a pressure switch.
  • control device is set up to periodically determine the actual value of the electrical power consumption and to compare it with the predetermined minimum value of the electric power consumption of the electric motor.
  • control device is set up to periodically determine the actual value of the electrical power consumption of the electric motor after switching on the electric motor at short time intervals, in particular at intervals of not more than 1 minute, for example at intervals of a maximum of 10 seconds, and to switch off the electric motor after the start phase, if the actual value of the electric power consumption of the electric motor is smaller than the predetermined minimum value of the electric power consumption of the electric motor.
  • the actual value of the electric power consumption of the electric motor from the control device is continuously or periodically comparable to the predetermined minimum value of the electrical power consumption and after the start phase of the electric motor is switched off, if by comparison shows that the actual value of the electrical power consumption is smaller than the minimum value.
  • the periodic comparison of the actual value of the electric power consumption of the electric motor with the minimum value of the electrical power consumption of the motor is preferably carried out at intervals of not more than one minute, for example at intervals of a maximum of 10 seconds.
  • the high-pressure cleaning device according to the invention has an actuating element and after the start phase due to a shortfall of the minimum value of the electrical power consumption of the control device off electric motor can only be re-engaged by manual actuation of the actuator.
  • the actuator is conveniently designed as a main switch.
  • the high-pressure pump of the high-pressure cleaning device is preferably designed as a reciprocating pump.
  • the reciprocating pump has a plurality of pistons, each immersed in a pump space and are linearly displaceable relative to their longitudinal axis back and forth.
  • Such reciprocating pumps are known in the art and require no further explanation in the present case.
  • the cleaning fluid can be placed under a high pressure.
  • the pressure of the cleaning liquid is preferably at least 70 bar, in particular the pressure of the cleaning liquid can amount to at least 100 bar, at least for a short time.
  • the electric motor of the high-pressure cleaning device according to the invention is conveniently coupled via a transmission to the high-pressure pump.
  • a planetary gear has proven to be advantageous.
  • the electric motor of the high-pressure cleaning device according to the invention preferably has a fixed speed.
  • the speed of the electric motor is in an advantageous embodiment of the invention at least 15,000 revolutions per minute, in particular 15,000 to 18,000 revolutions per minute.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a preferred embodiment of a high-pressure cleaning device according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of a control device of the high-pressure cleaning device from FIG. 1.
  • the high-pressure cleaning device 10 has a housing 12 in which a motor pump unit 14 with an electric motor 16 and a driven by the electric motor 16 via a gear 18 high-pressure pump 20 is arranged.
  • the electric motor 16 is operated at a constant speed which is at least 15,000 rpm, in particular 15,000 to 18,000 rpm, for example 16,500 rpm.
  • the high-pressure pump 20 has a pump inlet 22 and a pump outlet 24.
  • the high-pressure pump 20 is designed as a reciprocating piston pump and has a plurality of pistons 21, 23, 25, which are driven by the electric motor 16 via the gear 18 to a reciprocating movement along their respective longitudinal axis and here in a conventional manner each in a pumping space immerse, the volume of which is periodically increased and decreased by the reciprocating motion of the respective piston and thereby to promote cleaning liquid.
  • a liquid supply line (not shown in the drawing), for example a suction hose, can be connected to the pump inlet 22.
  • a liquid discharge line for example, a pressure hose can be connected.
  • the pressure hose can carry at its free end a user manually closable dispensing member for the cleaning fluid, such as a spray gun.
  • the pump inlet 22 forms the free end of an outlet line 26 of the high-pressure cleaning device 10.
  • the outlet line 26 is assigned a signal generator which, in the illustrated embodiment, is designed as a pressure switch 28 and dependent on the pressure of the cleaning fluid prevailing in the outlet line 26 Control signal provides. This will be discussed in more detail below.
  • a control device 30 and a rechargeable battery 32 are arranged in the housing 12.
  • the rechargeable battery 32 represents an energy source for the electric motor 16, and by means of the control device 30, the electric motor 16 can be switched on and off.
  • a schematic block diagram of the control device 30 is shown in FIG.
  • the control device 30 is in signal-conducting connection via a signal line 34 to the pressure switch 28. This allows the control device 30 to switch the electric motor 16 on and off as a function of the pressure of the cleaning fluid prevailing in the outlet line 26. If the dispensing element arranged at the free end of the pressure hose is closed by the user, the pressure of the cleaning fluid rises in the area of the outlet line 26. If the pressure exceeds a predetermined switch-off value, then a control signal is transmitted from the pressure switch 28 to the control device 30, which is thereby caused to switch off the electric motor 16. If the dispensing member is opened again by the user, the pressure of the cleaning fluid falls in the Outlet line 26 from. If the pressure falls below a predetermined switch-on value, the pressure switch 28 sends a control Signal transmitted to the control device 30, which causes the control line 30 to turn on the electric motor 16 again.
  • control device 30 Via a connecting line 36, the control device 30 is connected to a display device 38 of the high-pressure cleaning device 10. At least one operating value of the high-pressure cleaning device 10, in particular the state of charge of the battery 32, is displayed on the display device 38.
  • the state of charge of the battery 32 is monitored by the control device 30.
  • the control device 30 has a current detection element 40 and a voltage detection element 42.
  • the battery current provided by the battery 32 that is to say the supply current of the electric motor 16 is periodically detected, and by means of the voltage detection element 42 the output voltage of the battery 32, that is to say the supply voltage of the electric motor 16, becomes periodic detected.
  • the periodic detection of the battery current and the battery voltage can take place, for example, at intervals of 10 seconds.
  • the actual value of the battery current is transmitted from the current detecting section 40 to a signal processing section 44, and the actual value of the battery voltage is transmitted from the voltage detecting section 42 to the signal processing section 44.
  • the actual value of the battery voltage is multiplied by the signal processing member 44 with the actual value of the battery current.
  • the multiplication gives the actual value of the electric power consumption of the electric motor 16, and this calculated actual value is from a comparison element 46 of the control device 30 with a predetermined minimum value of the electric
  • the minimum value is stored in a memory element 48 of the control device 30.
  • control device 30 can detect whether the actual value of the electrical power consumption of the electric motor 16 is smaller than the predetermined minimum value of the electrical power consumption.
  • control device 30 has a timer 50 which determines the sequence of a start phase which is restarted each time the electric motor 16 is switched on.
  • the duration of the starting phase can be, for example, 2 or 3 minutes.
  • the control device 30 For switching on and off of the electric motor 16, the control device 30 has an electrically controllable switching element 52. If the actual value of the electrical power consumption of the electric motor 16 calculated by the signal processing element 44 is less than the predetermined minimum value of the electrical power consumption of the electric motor 16 stored in the memory element 48 after the end of the predetermined starting phase, then the switching element 52 switches off the electric motor 16, thereby reducing the risk to counteract dry running of the high-pressure pump 20.
  • the background for the shutdown of the electric motor 16 falls below the predetermined minimum value of the electrical power consumption after the start phase is the fact that the electric motor 16 receives only a small power when the high-pressure pump 20 is not sufficiently supplied with cleaning liquid.
  • the user can transfer an actuating member in the form of a main switch 54 into a closed position.
  • the electric motor 16 is then turned on by the control device 30 by means of the switching element 52 and simultaneously the timer 50 is started, which measures the time from the switching on of the electric motor 16 and is reset to zero with each turning off of the electric motor 16.
  • Via the pump inlet 22 and a liquid supply line connected thereto can then be sucked 20 from the high-pressure pump cleaning liquid, for example, from a reservoir.
  • the high-pressure pump 20 is filled with cleaning fluid and the electric power consumption of the electric motor 16 increases.
  • the electrical power consumption is periodically from the signal processing member 44 from the calculated by the current detection element 40 actual value of the battery current and the battery voltage provided by the voltage detection element 42 calculated. From the comparison element 46, a control signal is provided which is dependent on the comparison of the actual value of the electrical power consumption of the electric motor 16 with the predetermined minimum value of the electric power consumption of the electric motor 16.
  • the sequence of a start phase which may last for example 2 or 3 minutes after the electric motor 16 is switched on, is signaled by the timer 50.
  • the switching element 52 switches off the electric motor 16, if the actual value of the electrical power consumption is smaller than the predetermined minimum value, because falling below the minimum value of the electrical power consumption is an indication that there is no sufficient supply of cleaning liquid and there is a risk of dry running. If there is no drop below the minimum value of the power consumption, the electric motor 16 continues to be supplied with energy and the actual value of the electrical power consumption is periodically compared with the minimum value of the electric power consumption of the electric motor 16.
  • the electric motor 16 If, after the start phase has elapsed, the electric motor 16 has been switched off by the control unit 30 due to a drop below the minimum value of the electrical power consumption, then it can only be switched on again by the user switching the main switch 54 into its off position and then back into it Switched on switching position. However, if the electric motor 16 has been switched off by closing the dispensing member arranged at the free end of the pressure hose, then it can be switched on again at any time by reopening the dispensing member without additionally having to actuate the main switch 54.
  • the control device 30 thus monitors the power consumption of the electric motor 16 and switches it off when the power consumption at the end of the starting phase is less than the predetermined minimum value of the power consumption. Damage to the high pressure pump 20 due to an insufficient supply of cleaning fluid can be avoided.
  • the controller 30 also monitors the supply current of the electric motor 16, that is, the battery current. If the battery current exceeds a predetermined maximum current value stored in the memory element 48, this is likewise recognized by the comparison element 46, which then causes the switching element 52 to switch off the electric motor 16, since there is an overload and there is the risk that the electric motor 16 is damaged.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Hochdruckreinigungsgeräts (10), das einen Elektromotor (16), eine vom Elektromotor (16) angetriebene Hochdruckpumpe (20) und eine Steuereinrichtung (30) aufweist. Um der Gefahr eines Trockenlaufs auf einfache Weise entgegenwirken zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung (30) den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) bestimmt und den Elektromotor (16) ausschaltet, wenn der Istwert nach Ablauf eines vorgegebenen Startintervalls nach dem Einschalten des Elektromotors (16) kleiner ist als ein vorgegebener Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16). Außerdem wird ein Hochdruckreinigungsgerät (10) vorgeschlagen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens.

Description

VERFAHREN ZUM STEUERN EINES HOCHDRUCKREINIGUNGSGERÄTS UND HOCHDRUCKREINIGUNGSGERÄT INSBESONDERE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Hochdruckreinigungs- geräts, das einen Elektromotor, eine vom Elektromotor angetriebene Hoch- druckpumpe und eine Steuereinrichtung aufweist.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Hochdruckreinigungsgerät mit einem Elektromotor, einer vom Elektromotor angetriebenen Hochdruckpumpe und einer Steuereinrichtung, insbesondere zur Durchführung des voranstehend genannten Verfahrens.
Mit Hilfe eines Hochdruckreinigungsgeräts kann eine Reinigungsflüssigkeit, vorzugsweise Wasser, unter Druck gesetzt und auf eine zu reinigende Fläche gerichtet werden. Über eine Flüssigkeitszufuhrleitung, beispielweise einen Saugschlauch, kann einer Hochdruckpumpe des Hochdruckreinigungsgeräts Reinigungsflüssigkeit zugeführt werden. Die Reinigungsflüssigkeit kann von der Hochdruckpumpe unter Druck gesetzt und anschließend über eine Flüssig- keitsabgabeleitung, beispielsweise einen Druckschlauch, abgegeben werden. Zur Steuerung des Elektromotors, der die Hochdruckpumpe antreibt, weist das Hochdruckreinigungsgerät eine elektrische Steuereinrichtung auf. Mit Hilfe der Steuereinrichtung kann der Elektromotor ein- und ausgeschaltet werden.
Beim Betreiben eines Hochdruckreinigungsgeräts muss darauf geachtet wer- den, dass die Hochdruckpumpe ausreichend mit Reinigungsflüssigkeit versorgt wird, da ansonsten die Gefahr eines Trockenlaufs besteht. Ein Trockenlauf der Hochdruckpumpe kann zu einer starken Erwärmung und zu einem erhöhten Verschleiß der Hochdruckpumpe und sogar zu einer Beschädigung der Hoch- druckpumpe führen. Die Gefahr einer Beschädigung im Falle eines Trocken- laufs besteht insbesondere für Hochdruckpumpen, die zumindest bereichs- weise aus einem Kunststoffmaterial gefertigt werden.
Um einen Trockenlauf zu erkennen, kommen üblicherweise Druck- oder Durch- flusssensoren zum Einsatz. Mit Hilfe eines Drucksensors kann ein Sensorsignal gewonnen werden, das dem innerhalb der Hochdruckpumpe herrschenden Druck der Reinigungsflüssigkeit entspricht. Bei einem Druckabfall, der einen Hinweis auf einen beginnenden Trockenlauf darstellen kann, kann der Elektro- motor von der Steuereinrichtung aufgrund des Sensorsignals des Druck- sensors ausgeschaltet werden. In entsprechender Weise kann mittels eines Durchflusssensors ein der Strömungsrate der Reinigungsflüssigkeit entspre- chendes Sensorsignal gewonnen werden. Ein Abfall der Strömungsrate kann einen Hinweis auf einen beginnenden Trockenlauf darstellen, und um diesem entgegenzuwirken, kann auf der Grundlage des vom Durchflusssensor bereit- gestellten Sensorsignals der Elektromotor ausgeschaltet werden.
Es wurden auch schon Temperatursensoren vorgeschlagen, mit deren Hilfe innerhalb der Hochdruckpumpe eine Temperatur erfasst werden kann, die von der Reinigungsflüssigkeit beeinflusst wird. Falls der Hochdruckpumpe keine Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird, kann sich die vom Temperatursensor erfasste Temperatur verändern, und diese Veränderung kann ein Hinweis auf einen beginnenden Trockenlauf darstellen. Auf Grundlage des vom Tempera- tursensor bereitgestellten Sensorsignals kann einem beginnenden Trockenlauf entgegengewirkt werden, indem der Elektromotor ausgeschaltet wird.
Druck-, Strömungs- und/oder Temperatursensoren werden häufig im Innern der Hochdruckpumpe positioniert und erfordern einen nicht unbeträchtlichen Bauraum.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Steuerung eines Hochdruckreinigungsgeräts bereitzustellen, das es auf einfachere Weise erlaubt, der Gefahr eines Trockenlaufs entgegenzuwirken. Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfin- dungsgemäß dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors bestimmt und den Elektro- motor ausschaltet, wenn der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme nach Ablauf einer vorgegebenen Startphase nach dem Einschalten des Elektro- motors kleiner ist als ein vorgegebener Mindestwert der elektrischen Leis- tungsaufnahme des Elektromotors.
Unter einer vorgegebenen Startphase wird ein Zeitintervall verstanden, das mit jedem Einschalten des Elektromotors erneut beginnt und eine vorgege- bene Dauer aufweist. Die Dauer des Zeitintervalls und damit die Dauer der Startphase kann beispielsweise mindestens eine Minute betragen, insbeson- dere zwei Minuten bis drei Minuten.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren bestimmt die Steuereinrichtung des Hoch- druckreinigungsgeräts den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors. Ist der Istwert nach Ablauf der vorgegebenen Startphase kleiner als ein vorgegebener Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors, so wird der Elektromotor von der Steuereinrichtung ausge- schaltet, da das Unterschreiten des Mindestwerts der elektrischen Leistungs- aufnahme nach Ablauf der vorgegebenen Startphase einen Hinweis auf einen Trockenlauf darstellt. Innerhalb der Startphase weist der Elektromotor selbst bei ordnungsgemäßem Betrieb, das heißt selbst bei ordnungsgemäßer Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit, noch nicht in allen Fällen eine elektrische Leistungs- aufnahme auf, die den vorgegebenen Mindestwert überschreitet. Dies kann seine Ursache darin haben, dass zu Beginn des Pumpvorgangs zunächst Flüs- sigkeit aus einem Vorratsbehältnis, beispielsweise einem Vorratstank, oder beispielsweise aus einem Gewässer angesaugt wird, wobei sich die elektrische Leistungsaufnahme des Elektromotors allmählich erhöht. Nach Ablauf der vor- gegebenen Startphase, die mit dem Einschalten des Elektromotors beginnt und beispielsweise 2 bis 3 Minuten andauern kann, ist die Hochdruckpumpe jedoch bei ordnungsgemäßem Betrieb, das heißt insbesondere bei ordnungs- gemäßer Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit, mit Reinigungsflüssigkeit gefüllt und die elektrische Leistungsaufnahme des Elektromotors übersteigt den vorgegebenen Mindestwert.
Der vorgegebene Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des
Elektromotors ist geringer als der Wert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors bei ordnungsgemäßem Betrieb. Der Mindestwert der elektri- schen Leistungsaufnahme kann beispielsweise weniger als 350 W betragen, insbesondere 250 bis 350 W, zum Beispiel 320 W. Bei ordnungsgemäßem Betrieb kann die Leistungsaufnahme des Elektromotors beispielsweise min- destens 400 W betragen.
Wenn die elektrische Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Ablauf der Startphase größer ist als der vorgegebene Mindestwert, dann liegt ein ord- nungsgemäßer Betrieb des Hochdruckreinigungsgeräts vor, insbesondere wird dann das Hochdruckreinigungsgerät ausreichend mit Reinigungsflüssigkeit ver- sorgt. Falls die elektrische Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Ablauf der Startphase kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert, dann liegt eine Störung vor, die darauf hindeutet, dass das Hochdruckreinigungsgerät nicht ausreichend mit Reinigungsflüssigkeit versorgt wird und somit die Gefahr eines Trockenlaufs besteht. In diesem Fall wird der Elektromotor von der Steuerein- richtung abgeschaltet. Die Gefahr eines Trockenlaufs kann somit auf Grund- lage der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors erkannt werden, ohne dass zwingend zusätzliche Sensoren in die Hochdruckpumpe integriert werden müssen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung die Istwerte des Versor- gungsstroms und der Versorgungsspannung des Elektromotors erfasst und aus diesen Istwerten den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektro- motors berechnet. Der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des
Elektromotors ergibt sich durch Multiplikation des Istwertes des Versorgungs- stroms und des Istwertes der Versorgungsspannung des Elektromotors. Zum Betrieb des Elektromotors muss der Elektromotor von einer elektrischen Ener- giequelle mit elektrischer Energie versorgt werden. Der von der Energiequelle bereitgestellte Strom stellt den Versorgungsstrom des Elektromotors dar, und die Ausgangsspannung der Energiequelle stellt die Versorgungsspannung des Elektromotors dar. Die Steuereinrichtung erfasst günstigerweise den Istwert des Versorgungsstroms und den Istwert der Versorgungsspannung und errechnet daraus den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektro- motors. Der berechnete Istwert wird von der Steuereinrichtung mit dem vor- gegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme verglichen. Falls der berechnete Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Ablauf der vorgegebenen Startphase kleiner ist als der vorgegebene Min- destwert, dann schaltet die Steuereinrichtung den Elektromotor aus.
Die Erfassung des Istwerts des Versorgungsstroms hat auch den Vorteil, dass auf einfache Weise eine beispielsweise durch einen Blockade der Motorwelle hervorgerufene Überlast des Elektromotors zuverlässig erkannt werden kann. Überschreitet der Istwert des Versorgungsstroms einen vorgegebenen maxi- malen Stromwert, so schaltet die Steuereinrichtung den Elektromotor günsti- gerweise aus, um der Gefahr einer Beschädigung aufgrund einer Überlast ent- gegenzuwirken.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das Hochdruckreinigungsgerät mindestens eine wiederaufladbare Batterie auf und die Steuereinrichtung erfasst den Batteriestrom und die Batteriespannung und berechnet daraus den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors. Durch den Einsatz von mindestens einer wiederaufladbaren Batterie kann das Hochdruckreinigungsgerät unabhängig von einer externen Energiequelle, insbesondere unabhängig von einem öffentlichen Versorgungs- netz, betrieben werden. Der Strom, der dem Elektromotor von der mindestens einen Batterie bereitgestellt wird, bildet den Versorgungsstrom des Elektro- motors, und die Ausgangsspannung der mindestens einen Batterie bildet die Versorgungsspannung des Elektromotors. Der Batteriestrom und die Batterie- spannung werden günstigerweise von der Steuereinrichtung des Hochdruck- reinigungsgeräts erfasst, und durch Multiplikation des Batteriestroms und der Batteriespannung wird von der Steuereinrichtung der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors berechnet. Dieser Istwert wird mit dem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektro- motors verglichen. Falls der berechnete Istwert nach Ablauf der vorgegebenen Startphase kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert, schaltet die Steuer- einrichtung den Elektromotor aus, da die Gefahr eines Trockenlaufs besteht.
Die Steuereinrichtung schaltet den Elektromotor aus, wenn sich nach Ablauf der Startphase aus dem Vergleich des Istwerts der Leistungsaufnahme des Elektromotors mit dem vorgegebenen Mindestwert der Leistungsaufnahme ergibt, dass die Gefahr eines Trockenlaufs besteht. Zusätzlich ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die Steuereinrichtung den Elektromotor ausschaltet, sofern der in einer Auslassleitung des Hochdruckreinigungsgeräts herrschende Druck einer vom Hochdruckreinigungsgerät geförderten Reinigungsflüssigkeit einen vorgegebe- nen Ausschaltwert überschreitet, und dass die Steuereinrichtung den Elektro- motor wieder einschaltet, wenn der in der Auslassleitung herrschende Druck der Reinigungsflüssigkeit wieder abfällt, insbesondere einen vorgegebenen Einschaltwert unterschreitet. Eine derartige Ausgestaltung des erfindungs- gemäßen Verfahrens ermöglicht es einem Benutzer, den Elektromotor durch Betätigen eines manuell verschließbaren Ausbringorgans zu steuern, das am freien Ende einer Flüssigkeitsabgabeleitung angeordnet ist, die an die Aus- lassleitung des Hochdruckreinigungsgeräts angeschlossen ist. Als Flüssigkeits- abgabeleitung kann beispielsweise ein Druckschlauch zum Einsatz kommen, und als manuell verschließbares Ausbringorgan kann beispielsweise eine Spritzpistole zum Einsatz kommen, die über den Druckschlauch mit der Aus- lassleitung des Hochdruckreinigungsgeräts in Strömungsverbindung steht. Zur Abgabe von Reinigungsflüssigkeit, die vom Hochdruckreinigungsgerät unter Druck gesetzt wurde, kann der Benutzer das Ausbringorgan öffnen. Innerhalb der Auslassleitung des Hochdruckreinigungsgeräts bildet sich dann ein Aus- lassdruck der Reinigungsflüssigkeit aus. Falls der Benutzer die Abgabe von unter Druck gesetzter Reinigungsflüssigkeit unterbrechen möchte, so kann er das Ausbringorgan verschließen. Dies hat zur Folge, dass sich der Druck der Reinigungsflüssigkeit in der Auslassleitung erhöht, so dass er einen vorgege- benen Ausschaltwert überschreitet. Diese Überschreitung kann von einem Druckerfassungsglied, beispielsweise von einem Druckschalter, erfasst werden und ein entsprechendes Steuersignal des Druckerfassungsglieds kann die Steuereinrichtung veranlassen, den Elektromotor auszuschalten. Wird das Ausbringorgan vom Benutzer wieder geöffnet, so fällt der Druck der Reini- gungsflüssigkeit in der Auslassleitung ab, wobei er bevorzugt einen vorgege- benen Einschaltwert unterschreitet, und ein entsprechendes Steuersignal des Druckerfassungsglieds kann dann die Steuereinrichtung veranlassen, den Elektromotor wieder einzuschalten.
Die Steuerung des Elektromotors durch manuelle Betätigung eines Aus- bringorgans erleichtert den Betrieb des Hochdruckreinigungsgeräts. Weist die- ses darüber hinaus mindestens eine wiederaufladbare Batterie auf, so wird der Betrieb des Hochdruckreinigungsgeräts zusätzlich vereinfacht, da das Hoch- druckreinigungsgerät auch dann betrieben werden kann, wenn keine externe Energiequelle für den Elektromotor bereitsteht. Bei einem batteriebetriebenen Hochdruckreinigungsgerät, dessen Elektromotor durch Öffnen und Schließen eines Ausbringorgans gesteuert werden kann, kann der Benutzer nach Ver- schließen des Ausbringorgans allerdings zu der irrtümlichen Auffassung gelan- gen, eine abschließende Betätigung eines Hauptschalters, bei der der Haupt- schalter in eine Ausschaltstellung bewegt wird, sei zur Beendigung des
Betriebs des Hochdruckreinigungsgeräts nicht erforderlich, da der Elektro- motor ja bereits von der Steuereinrichtung ausgeschaltet wurde. Diese irrtüm- liche Auffassung kann dazu führen, dass der Benutzer die Versorgung des Hochdruckreinigungsgeräts mit Reinigungsflüssigkeit beendet, indem er bei- spielsweise eine Flüssigkeitszufuhrleitung vom Hochdruckreinigungsgerät abtrennt und dieses anschließend in einem Stauraum deponiert. Tatsächlich befindet sich aber die Steuereinrichtung noch in einem Überwachungszustand und reagiert auf einen etwaigen Druckabfall in der Auslassleitung, solange sich der Hauptschalter noch in seiner Einschaltstellung befindet. Kommt es anschließend beispielsweise aufgrund einer Undichtigkeit des Ausbringorgans zu einem Druckabfall in der Auslassleitung des Hochdruckreinigungsgeräts, so kann der Elektromotor aufgrund der durch den Einsatz der Batterie sicherge- stellten Energieversorgung von der Steuereinrichtung wieder eingeschaltet werden, obwohl dem Hochdruckreinigungsgerät keine Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird. Der Gefahr eines Trockenlaufs kann dann aber dadurch ent- gegengewirkt werden, dass die Steuereinrichtung nach Ablauf der Startphase den Elektromotor wieder ausschaltet, sofern der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors kleiner ist als der vorgegebene Min- destwert der elektrischen Leistungsaufnahme, wie dies voranstehend bereits im Einzelnen erläutert wurde.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung den Istwert der elektri- schen Leistungsaufnahme fortlaufend oder periodisch bestimmt.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Einschalten des Elektromotors in kurzen Zeitabständen, insbesondere in Zeitabständen von maximal 1 Minute, beispielsweise in Zeitabständen von maximal 10 Sekunden, periodisch bestimmt und den Elektromotor nach Ablauf der Startphase aus- schaltet, sofern der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektro- motors kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert der elektrischen Leistungs- aufnahme des Elektromotors.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors fortlaufend oder periodisch mit dem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leis- tungsaufnahme verglichen und nach Ablauf der Startphase wird der Elektro- motor ausgeschaltet, falls sich durch den Vergleich ergibt, dass der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme kleiner ist als der Mindestwert.
Der periodische Vergleich des Istwerts der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors mit dem Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Motors kann beispielsweise in Zeitabständen von maximal einer Minute erfolgen, beispielsweise in Zeitabständen von maximal 10 Sekunden. Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Wiedereinschalten des Elektro- motors, nachdem dieser nach Ablauf der Startphase aufgrund einer Unter- schreitung des Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektro- motors von der Steuereinrichtung ausgeschaltet wurde, nur durch manuelle Betätigung eines Betätigungselements des Hochdruckreinigungsgeräts möglich ist. Wie bereits erläutert, wird der Elektromotor von der Steuereinrichtung ausgeschaltet, wenn der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Ablauf der Startphase kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert. Um den Betrieb des Hochdruckreinigungsgeräts fortsetzen zu können, muss der Benutzer günstigerweise ein Betätigungselement des Hoch- druckreinigungsgeräts, beispielsweise den Hauptschalter des Hochdruckreini- gungsgeräts, manuell betätigen, ein selbsttätiges Einschalten des Elektro- motors ist somit nicht möglich. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Hauptschalter aus seiner Einschaltstellung in seine Ausschaltstellung und anschließend wieder zurück in die Einschaltstellung bewegt werden muss, um den Betrieb des Hochdruckreinigungsgeräts fortsetzen zu können, nachdem der Elektromotor von der Steuereinrichtung aufgrund einer nach Ablauf der Startphase erfolgenden Unterschreitung des Mindestwerts der Leistungs- aufnahme ausgeschaltet wurde.
Wie eingangs erwähnt, betrifft die Erfindung auch ein Hochdruckreinigungs- gerät mit einem Elektromotor, einer vom Elektromotor angetriebenen Hoch- druckpumpe und einer Steuereinrichtung, insbesondere zur Durchführung des voranstehend erläuterten Verfahrens.
Um das Hochdruckreinigungsgerät derart weiterzubilden, dass auf einfachere Weise der Gefahr eines Trockenlaufs entgegengewirkt werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors zu bestim- men und mit einem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungs- aufnahme des Elektromotors zu vergleichen, und dass der Elektromotor von der Steuereinrichtung ausschaltbar ist, wenn der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Ablauf einer vorgegebenen Start- phase nach dem Einschalten des Elektromotors kleiner ist als der Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors. Wie bereits erwähnt, ermöglicht es eine derartige Ausgestaltung des Hochdruckreinigungsgeräts, der Gefahr eines Trockenlaufs entgegenzuwirken, ohne dass hierzu innerhalb der Hochdruckpumpe Sensoren positioniert werden müssen. Die Gefahr eines Trockenlaufs wird vielmehr durch Auswertung der elektrischen Leistungsauf- nahme des Elektromotors erkannt.
Die Steuereinrichtung weist bevorzugt ein Stromerfassungsglied zur Erfassung des Istwertes des Versorgungsstroms des Elektromotors und ein Spannungs- erfassungsglied zur Erfassung des Istwertes der Versorgungsspannung des Elektromotors auf, und die Steuereinrichtung ist eingerichtet, aus den Istwer- ten des Versorgungsstroms und der Versorgungsspannung den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors zu berechnen. Wie bereits erwähnt, stellt der von einer Energiequelle dem Elektromotor bereitgestellte Strom den Versorgungsstrom des Elektromotors dar, und die Ausgangsspan- nung der Energiequelle stellt die Versorgungsspannung des Elektromotors dar. Die Steuereinrichtung ist günstigerweise derart ausgestaltet, dass sie aus den Istwerten des Versorgungsstroms und der Versorgungsspannung den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors berechnet. Die Steuer- einrichtung kann hierzu ein Signalverarbeitungsglied aufweisen, insbesondere ein Multiplikationsglied.
Von Vorteil ist es, wenn der Elektromotor von der Steuereinrichtung aus- schaltbar ist, sofern der Istwert des Versorgungsstroms einen vorgegebenen maximal zulässigen Stromwert überschreitet. Das Überschreiten des maximal zulässigen Stromwertes des Versorgungsstroms stellt einen Hinweis auf eine Überlast des Elektromotors dar. Diese Überlast kann beispielsweise durch eine Blockade der Motorwelle hervorgerufen werden. Liegt eine Überlast vor, so wird dies von der Steuereinrichtung daran erkannt, dass der Istwert des Ver- sorgungsstroms den vorgegebenen maximal zulässigen Stromwert überschrei- tet. Die Steuereinrichtung kann daraufhin den Elektromotor ausschalten. Bevorzugt weist die Steuereinrichtung ein Speicherglied auf zum Speichern des vorgegebenen Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors. Der Mindestwert kann beispielsweise bei der Herstellung der Steuereinrichtung im Speicherglied hinterlegt werden.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn zusätzlich zum Mindestwert der elektri- schen Leistungsaufnahme auch ein maximal zulässiger Stromwert des Versor- gungsstroms des Elektromotors im Speicherglied hinterlegt werden kann. Wie erwähnt, kann durch Vergleich des Istwerts des Versorgungsstroms des Elektromotors mit dem maximal zulässigen Stromwert das Vorliegen einer Überlast erkannt werden und der Elektromotor kann ausgeschaltet werden.
Wie bereits erwähnt, ist es günstig, wenn das Hochdruckreinigungsgerät min- destens eine wiederaufladbare Batterie zur Energieversorgung des Elektro- motors aufweist. Der Einsatz der wiederaufladbaren Batterie erlaubt es, das Hochdruckreinigungsgerät auch dann zu betreiben, wenn keine externe Ener- giequelle, insbesondere kein öffentliches Versorgungsnetz, zur Verfügung steht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hochdruckreini- gungsgeräts weist dieses eine Auslassleitung auf und der Elektromotor ist von der Steuereinrichtung ausschaltbar, wenn der in der Auslassleitung herr- schende Druck der Reinigungsflüssigkeit einen vorgegebenen Ausschaltwert überschreitet, und der Elektromotor ist von der Steuereinrichtung wiederein- schaltbar, wenn der in der Auslassleitung herrschende Druck der Reinigungs- flüssigkeit wieder abfällt, insbesondere einen vorgegebenen Einschaltwert unterschreitet. Wie voranstehend erläutert, kann der Benutzer bei einer der- artigen Ausgestaltung den Elektromotor durch Betätigen eines über eine Flüs- sigkeitsabgabeleitung mit dem Hochdruckreinigungsgerät verbundenen Aus- bringorgans steuern. Wird das Ausbringorgan vom Benutzer verschlossen, so steigt in der Auslassleitung der Druck der Reinigungsflüssigkeit, so dass ein vorgegebener Ausschaltwert überschritten wird. Ein entsprechendes Steuer- signal kann dann die Steuereinrichtung veranlassen, den Elektromotor auszu- schalten. Wird das Ausbringorgan vom Benutzer wieder geöffnet, so fällt der Druck der Reinigungsflüssigkeit in der Auslassleitung unter einen vorgegebe- nen Einschaltwert und ein entsprechendes Steuersignal kann die Steuer- einrichtung veranlassen, den Elektromotor wieder einzuschalten.
Günstig ist es, wenn das Hochdruckreinigungsgerät einen Signalgeber auf- weist, der mit der Steuereinrichtung signalleitend verbunden ist und der der Steuereinrichtung ein Steuersignal bereitstellt, das von dem in der Auslass- leitung herrschenden Druck der Reinigungsflüssigkeit abhängig ist.
Der Signalgeber ist bevorzugt als Druckschalter ausgebildet.
Von Vorteil ist es, wenn die Steuereinrichtung eingerichtet ist, den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme periodisch zu bestimmen und mit dem vorge- gebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors zu vergleichen.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Einschalten des Elektromotors in kurzen Zeitabständen, insbesondere in Zeit- abständen von maximal 1 Minute, beispielsweise in Zeitabständen von maxi- mal 10 Sekunden, periodisch zu bestimmen und den Elektromotor nach Ablauf der Startphase auszuschalten, falls der Istwert der elektrischen Leistungsauf- nahme des Elektromotors kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hochdruckreini- gungsgeräts ist der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektro- motors von der Steuereinrichtung fortlaufend oder periodisch mit dem vorge- gebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme vergleichbar und nach Ablauf der Startphase ist der Elektromotor ausschaltbar, falls sich durch den Vergleich ergibt, dass der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme kleiner ist als der Mindestwert. Der periodische Vergleich des Istwerts der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors mit dem Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Motors ist bevorzugt in Zeitabständen von maximal einer Minute durch- führbar, beispielsweise in Zeitabständen von maximal 10 Sekunden.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße Hochdruckreinigungsgerät ein Betätigungselement auf und der nach Ablauf der Startphase aufgrund einer Unterschreitung des Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme von der Steuereinrichtung ausgeschaltete Elektromotor ist nur durch manuelle Betätigung des Betätigungselements wiedereinschaltbar.
Das Betätigungselement ist günstigerweise als Hauptschalter ausgestaltet.
Die Hochdruckpumpe des Hochdruckreinigungsgeräts ist vorzugsweise als Hubkolbenpumpe ausgestaltet. Die Hubkolbenpumpe weist mehrere Kolben auf, die jeweils in einen Pumpraum eintauchen und bezogen auf ihre Längs- achse linear hin und her verschiebbar sind. Derartige Hubkolbenpumpen sind dem Fachmann an sich bekannt und bedürfen vorliegend keiner näheren Erläuterung.
Mit Hilfe der Hochdruckpumpe kann die Reinigungsflüssigkeit unter einen hohen Druck gesetzt werden. Bevorzugt beträgt der Druck der Reinigungsflüs- sigkeit mindestens 70 bar, insbesondere kann der Druck der Reinigungsflüs- sigkeit zumindest kurzzeitig mindestens 100 bar betragen.
Der Elektromotor des erfindungsgemäßen Hochdruckreinigungsgeräts ist günstigerweise über ein Getriebe mit der Hochdruckpumpe gekoppelt. Insbe- sondere ein Planetengetriebe hat sich als vorteilhaft erwiesen.
Der Elektromotor des erfindungsgemäßen Hochdruckreinigungsgeräts weist bevorzugt eine fixe Drehzahl auf. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann die Steuereinrichtung den Elektromotor zwar ein- und ausschalten, sie kann aber nicht die Drehzahl des Elektromotors verändern.
Die Drehzahl des Elektromotors beträgt bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung mindestens 15.000 Umdrehungen pro Minute, insbesondere 15.000 bis 18.000 Umdrehungen pro Minute.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin- dung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen :
Figur 1 : eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausführungs- form eines erfindungsgemäßen Hochdruckreinigungsgeräts;
Figur 2: ein schematisches Blockschaltbild einer Steuereinrichtung des Hoch- druckreinigungsgeräts aus Figur 1.
In Figur 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hochdruckreinigungsgeräts schematisch dargestellt und insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt. Das Hochdruckreinigungsgerät 10 weist ein Gehäuse 12 auf, in dem eine Motorpumpeneinheit 14 mit einem Elektromotor 16 und einer vom Elektromotor 16 über ein Getriebe 18 angetriebenen Hochdruck- pumpe 20 angeordnet ist. Der Elektromotor 16 wird mit einer gleichbleibenden Drehzahl betrieben, die mindestens 15.000 Umdrehungen pro Minute beträgt, insbesondere 15.000 bis 18.000 Umdrehungen pro Minute, beispielsweise 16.500 Umdrehungen pro Minute. Die Hochdruckpumpe 20 weist einen Pum- peneinlass 22 und einen Pumpenauslass 24 auf. Die Hochdruckpumpe 20 ist als Hubkolbenpumpe ausgestaltet und weist mehrere Kolben 21, 23, 25 auf, die vom Elektromotor 16 über das Getriebe 18 zu einer hin und her gehenden Bewegung entlang ihrer jeweiligen Längsachse angetrieben werden und hier- bei in üblicher Weise jeweils in einen Pumpraum eintauchen, dessen Volumen durch die hin und her gehende Bewegung des jeweiligen Kolbens periodisch vergrößert und verkleinert wird, um dadurch Reinigungsflüssigkeit zu fördern. An den Pumpeneinlass 22 kann eine in der Zeichnung nicht dargestellte Flüs- sigkeitszufuhrleitung angeschlossen werden, beispielsweise ein Saugschlauch. An den Pumpenauslass 24 kann eine Flüssigkeitsabgabeleitung, beispielsweise ein Druckschlauch, angeschlossen werden. Der Druckschlauch kann an seinem freien Ende ein vom Benutzer manuell verschließbares Ausbringorgan für die Reinigungsflüssigkeit tragen, beispielsweise eine Spritzpistole.
Der Pumpeneinlass 22 bildet das freie Ende einer Auslassleitung 26 des Hoch- druckreinigungsgeräts 10. Der Auslassleitung 26 ist ein Signalgeber zugeord- net, der im dargestellten Ausführungsbeispiel als Druckschalter 28 ausgebildet ist und ein von dem in der Auslassleitung 26 herrschenden Druck der Reini- gungsflüssigkeit abhängiges Steuersignal bereitstellt. Darauf wird nachfolgend noch näher eingegangen.
Zusätzlich zur Motorpumpeneinheit 14 sind im Gehäuse 12 eine Steuerein- richtung 30 sowie eine wiederaufladbare Batterie 32 angeordnet. Die wieder- aufladbare Batterie 32 stellt eine Energiequelle für den Elektromotor 16 dar, und mittels der Steuereinrichtung 30 kann der Elektromotor 16 ein- und aus- geschaltet werden. Ein schematisches Blockschaltbild der Steuereinrichtung 30 ist in Figur 2 dargestellt.
Die Steuereinrichtung 30 steht über eine Signalleitung 34 mit dem Druck- schalter 28 in signalleitender Verbindung. Dies erlaubt es der Steuereinrich- tung 30, den Elektromotor 16 in Abhängigkeit von dem in der Auslassleitung 26 herrschenden Druck der Reinigungsflüssigkeit ein- und auszuschalten. Wird das am freien Ende des Druckschlauchs angeordnete Ausbringorgan vom Benutzer verschlossen, so steigt im Bereich der Auslassleitung 26 der Druck der Reinigungsflüssigkeit. Übersteigt der Druck einen vorgegebenen Ausschalt- wert, so wird vom Druckschalter 28 ein Steuersignal an die Steuereinrichtung 30 übertragen, die dadurch veranlasst wird, den Elektromotor 16 auszuschal- ten. Wird das Ausbringorgan vom Benutzer wieder geöffnet, so fällt der Druck der Reinigungsflüssigkeit in der Auslassleitung 26 ab. Unterschreitet der Druck einen vorgegebenen Einschaltwert, so wird vom Druckschalter 28 ein Steuer- Signal an die Steuereinrichtung 30 übertragen, das die Steuerleitung 30 ver- anlasst, den Elektromotor 16 wieder einzuschalten.
Über eine Verbindungsleitung 36 ist die Steuereinrichtung 30 mit einer Anzei- geeinrichtung 38 des Hochdruckreinigungsgeräts 10 verbunden. An der Anzei- geeinrichtung 38 wird mindestens ein Betriebswert des Hochdruckreinigungs- geräts 10, insbesondere der Ladezustand der Batterie 32, angezeigt.
Der Ladezustand der Batterie 32 wird von der Steuereinrichtung 30 über- wacht.
Die Steuereinrichtung 30 weist ein Stromerfassungsglied 40 und ein Span- nungserfassungsglied 42 auf. Mit Hilfe des Stromerfassungsglieds 40 wird der von der Batterie 32 bereitgestellte Batteriestrom, das heißt der Versorgungs- strom des Elektromotors 16, periodisch erfasst, und mittels des Spannungs- erfassungsglieds 42 wird die Ausgangsspannung der Batterie 32, das heißt die Versorgungsspannung des Elektromotors 16, periodisch erfasst. Die periodi- sche Erfassung des Batteriestroms und der Batteriespannung kann beispiels- weise in Zeitabständen von 10 Sekunden erfolgen.
Der Istwert des Batteriestroms wird vom Stromerfassungsglied 40 an ein Signalverarbeitungsglied 44 übertragen, und der Istwert der Batteriespannung wird vom Spannungserfassungsglied 42 an das Signalverarbeitungsglied 44 übertragen. Der Istwert der Batteriespannung wird vom Signalverarbeitungs- glied 44 mit dem Istwert des Batteriestroms multipliziert. Die Multiplikation ergibt den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors 16, und dieser berechnete Istwert wird von einem Vergleichsglied 46 der Steuer- einrichtung 30 mit einem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen
Leistungsaufnahme des Elektromotors 16 verglichen. Der Mindestwert ist in einem Speicherglied 48 der Steuereinrichtung 30 hinterlegt.
Mit Hilfe des Vergleichsglieds 46 kann von der Steuereinrichtung 30 erkannt werden, ob der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors 16 kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert der elektrischen Leistungs- aufnahme.
Die Steuereinrichtung 30 weist darüber hinaus ein Zeitglied 50 auf, das den Ablauf einer Startphase bestimmt, die mit jedem Einschalten des Elektro- motors 16 erneut in Gang gesetzt wird. Die Dauer der Startphase kann bei- spielsweise 2 oder 3 Minuten betragen.
Zum Ein- und Ausschalten des Elektromotors 16 weist die Steuereinrichtung 30 ein elektrisch steuerbares Schaltglied 52 auf. Wenn der vom Signalver- arbeitungsglied 44 berechnete Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors 16 nach Ablauf der vorgegebenen Startphase kleiner ist als der im Speicherglied 48 hinterlegte vorgegebene Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotorsl6, dann schaltet das Schaltglied 52 den Elektromotor 16 ab, um dadurch der Gefahr eines Trockenlaufs der Hoch- druckpumpe 20 entgegenzuwirken.
Hintergrund für das Abschalten des Elektromotors 16 bei Unterschreiten des vorgegebenen Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme nach Ablauf der Startphase bildet die Tatsache, dass der Elektromotor 16 nur eine geringe Leistung aufnimmt, wenn die Hochdruckpumpe 20 nicht ausreichend mit Rei- nigungsflüssigkeit versorgt wird. Zum Ingangsetzen des Hochdruckreinigungs- geräts 10 kann der Benutzer ein Betätigungsorgan in Form eines Hauptschal- ters 54 in eine Einschaltstellung überführen. Der Elektromotor 16 wird dann von der Steuereinrichtung 30 mittels des Schaltglieds 52 eingeschaltet und gleichzeitig wird das Zeitglied 50 gestartet, das ab dem Einschalten des Elektromotors 16 die Zeit misst und mit jedem Ausschalten des Elektromotors 16 auf null zurückgesetzt wird. Über den Pumpeneinlass 22 und eine daran angeschlossene Flüssigkeitszufuhrleitung kann dann von der Hochdruckpumpe 20 Reinigungsflüssigkeit beispielsweise aus einem Vorratsbehälter angesaugt werden. Die Hochdruckpumpe 20 wird mit Reinigungsflüssigkeit befüllt und die elektrische Leistungsaufnahme des Elektromotors 16 steigt. Die elektrische Leistungsaufnahme wird vom Signalverarbeitungsglied 44 periodisch aus dem vom Stromerfassungsglied 40 bereitgestellten Istwert des Batteriestroms und der vom Spannungserfassungsglied 42 bereitgestellten Batteriespannung berechnet. Vom Vergleichsglied 46 wird ein Steuersignal bereitgestellt, das vom Vergleich des Istwertes der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektro- motors 16 mit dem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsauf- nahme des Elektromotors 16 abhängig ist. Der Ablauf einer Startphase, die nach dem Einschalten des Elektromotors 16 beispielsweise 2 oder 3 Minuten dauern kann, wird vom Zeitglied 50 signalisiert. Nach Ablauf der Startphase schaltet das Schaltglied 52 den Elektromotor 16 ab, falls der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert, denn das Unterschreiten des Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme stellt einen Hinweis darauf dar, dass keine ausreichende Zufuhr von Reini- gungsflüssigkeit erfolgt und die Gefahr eines Trockenlaufs besteht. Liegt keine Unterschreitung des Mindestwerts der Leistungsaufnahme vor, so wird der Elektromotor 16 weiterhin mit Energie versorgt und es wird weiterhin perio- disch der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme mit dem Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors 16 verglichen.
Wenn der Elektromotor 16 nach Ablauf der Startphase aufgrund einer Unter- schreitung des Mindestwertes der elektrischen Leistungsaufnahme von der Steuereinrichtung 30 ausgeschaltet wurde, dann kann er nur dadurch wieder eingeschaltet werden, dass der Benutzer den Hauptschalter 54 in seine Aus- schaltstellung und anschließend wieder in seine Einschaltstellung überführt. Wenn der Elektromotor 16 jedoch durch Verschließen des am freien Ende des Druckschlauchs angeordneten Ausbringorgans ausgeschaltet wurde, dann kann er jederzeit wieder eingeschaltet werden, indem das Ausbringorgan wie- der geöffnet wird, ohne dass zusätzlich der Hauptschalter 54 betätigt werden muss. Das Ausschalten des Elektromotors 16 aufgrund einer Unterschreitung des Mindestwertes der elektrischen Leistungsaufnahme hat eine Art Blockade des Schaltglieds 52 zur Folge, die nur durch Betätigen des Hauptschalters 54 aufgehoben werden kann, wohingegen das Ausschalten des Elektromotors 16 aufgrund eines Verschließens des Ausbringorgans keine solche Blockade des Schaltglieds 52 zur Folge hat. Die Steuereinrichtung 30 überwacht somit die Leistungsaufnahme des Elektro- motors 16 und schaltet diesen aus, wenn die Leistungsaufnahme nach Ablauf der Startphase kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert der Leistungsauf- nahme. Eine Beschädigung der Hochdruckpumpe 20 aufgrund einer unzurei- chenden Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit kann dadurch vermieden werden.
Die Steuereinrichtung 30 überwacht außerdem den Versorgungsstrom des Elektromotors 16, das heißt den Batteriestrom. Übersteigt der Batteriestrom einen vorgegebenen, im Speicherglied 48 hinterlegten maximal zulässigen Stromwert, so wird dies vom Vergleichsglied 46 ebenfalls erkannt, das darauf- hin das Schaltglied 52 veranlasst, den Elektromotor 16 auszuschalten, da eine Überlast vorliegt und die Gefahr besteht, dass der Elektromotor 16 beschädigt wird.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Verfahren zum Steuern eines Hochdruckreinigungsgeräts (10), das einen Elektromotor (16), eine vom Elektromotor (16) angetriebene Hochdruck- pumpe (20) und eine Steuereinrichtung (30) aufweist, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) bestimmt und den Elektro- motor (16) ausschaltet, wenn der Istwert der elektrischen Leistungsauf- nahme des Elektromotors (16) nach Ablauf einer vorgegebenen Start- phase nach dem Einschalten des Elektromotors (16) kleiner ist als ein vorgegebener Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerein- richtung (30) die Istwerte des Versorgungsstroms und der Versorgungs- spannung des Elektromotors (16) erfasst und aus diesen Istwerten den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) berechnet.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerein- richtung (30) den Elektromotor (16) ausschaltet, wenn der Istwert des Versorgungsstroms des Elektromotors (16) einen vorgegebenen maximal zulässigen Stromwert überschreitet.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochdruckreinigungsgerät (10) mindestens eine wiederaufladbare Batte- rie (32) aufweist und die Steuereinrichtung (30) den Batteriestrom und die Batteriespannung erfasst und daraus den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) berechnet.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) den Elektromotor (16) aus- schaltet, wenn der in einer Auslassleitung (26) des Hochdruckreinigungs- geräts (10) herrschende Druck einer vom Hochdruckreinigungsgerät (10) geförderten Reinigungsflüssigkeit einen vorgegebenen Ausschaltwert überschreitet, und dass die Steuereinrichtung (30) den Elektromotor (16) wieder einschaltet, wenn der in der Auslassleitung (26) herrschende Druck der Reinigungsflüssigkeit wieder abfällt.
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) periodisch bestimmt.
7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Wiedereinschalten des Elektromotors (16), nachdem dieser nach Ablauf der Startphase aufgrund einer Unterschreitung des Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) von der Steuereinrichtung (30) ausgeschaltet wurde, nur durch manuelle Betätigung eines Betätigungselements (54) des Hochdruckreinigungs- geräts (10) möglich ist.
8. Hochdruckreinigungsgerät mit einem Elektromotor (16), einer vom
Elektromotor (16) angetriebenen Hochdruckpumpe (20) und einer Steuereinrichtung (30), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) eingerichtet ist, den Istwert der elektri- schen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) zu bestimmen und mit einem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) zu vergleichen, und dass der Elektromotor (16) von der Steuereinrichtung (30) ausschaltbar ist, wenn der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) nach Ablauf einer vorgegebenen Startphase nach dem Einschalten des Elektromotors (16) kleiner ist als der Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16).
9. Hochdruckreinigungsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) ein Stromerfassungsglied (40) zur Erfas- sung des Istwerts des Versorgungsstroms des Elektromotors (16) und ein Spannungserfassungsglied (42) zur Erfassung des Istwerts der Versor- gungsspannung des Elektromotors (16) aufweist, und dass die Steuer- einrichtung (30) eingerichtet ist, aus den Istwerten des Versorgungs- stroms und der Versorgungsspannung den Istwert der elektrischen Leis- tungsaufnahme des Elektromotors (16) zu berechnen.
10. Hochdruckreinigungsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (16) von der Steuereinrichtung (30) ausschaltbar ist, wenn der Istwert des Versorgungsstroms einen vorgegebenen maxi- mal zulässigen Stromwert überschreitet.
11. Hochdruckreinigungsgerät nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) ein Speicherglied (48) aufweist zum Speichern des Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16).
12. Hochdruckreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochdruckreinigungsgerät (10) mindestens eine wiederaufladbare Batterie (32) aufweist zur Energieversorgung des Elektromotors (16).
13. Hochdruckreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochdruckreinigungsgerät (10) eine Auslass- leitung (26) für unter Druck gesetzte Reinigungsflüssigkeit aufweist und der Elektromotor (16) von der Steuereinrichtung (30) ausschaltbar ist, wenn der in der Auslassleitung (26) herrschende Druck der Reinigungs- flüssigkeit einen vorgegebenen Ausschaltwert überschreitet, und dass der Elektromotor (16) von der Steuereinrichtung (30) wiedereinschaltbar ist, wenn der in der Auslassleitung (26) herrschende Druck der Reinigungs- flüssigkeit wieder abfällt.
14. Hochdruckreinigungsgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochdruckreinigungsgerät (10) einen Signalgeber (28) aufweist, der mit der Steuereinrichtung (30) signalleitend verbunden ist und der der Steuereinrichtung (30) ein Steuersignal bereitstellt, das von dem in der Auslassleitung (26) herrschenden Druck der Reinigungsflüssigkeit abhängig ist.
15. Hochdruckreinigungsgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber als Druckschalter (28) ausgestaltet ist.
16. Hochdruckreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) eingerichtet ist, den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) periodisch zu bestimmen und mit dem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) zu vergleichen.
17. Hochdruckreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochdruckreinigungsgerät (10) ein Betäti- gungselement (54) aufweist und der Elektromotor (16), nachdem er nach Ablauf der Startphase aufgrund einer Unterschreitung des Mindestwertes der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) von der Steuereinrichtung (30) ausgeschaltet wurde, nur durch manuelle Betäti- gung des Betätigungselements (54) wiedereinschaltbar ist.
18. Hochdruckreinigungsgerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement als Hauptschalter (54) ausgestaltet ist.
19. Hochdruckreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochdruckpumpe (20) als Hubkolbenpumpe ausgestaltet ist.
20. Hochdruckreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (16) über ein Getriebe (18) mit der Hochdruckpumpe (20) gekoppelt ist.
21. Hochdruckreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (16) eine fixe Drehzahl aufweist.
22. Hochdruckreinigungsgerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Elektromotors (16) mindestens 15.000 Umdre- hungen pro Minute beträgt.
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