EP3749466B1

EP3749466B1 - Verfahren zum steuern eines hochdruckreinigungsgeräts und hochdruckreinigungsgerät insbesondere zur durchführung des verfahrens

Info

Publication number: EP3749466B1
Application number: EP18704222.1A
Authority: EP
Inventors: Kai Trautwein; Rolf Kirchdörfer; Jochen Weiss
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2018-02-07
Filing date: 2018-02-07
Publication date: 2023-07-26
Anticipated expiration: 2038-02-07
Also published as: CN111699052B; WO2019154494A1; CN111699052A; EP3749466A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Hochdruckreinigungsgeräts, das einen Elektromotor, eine vom Elektromotor angetriebene Hochdruckpumpe und eine Steuereinrichtung aufweist.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Hochdruckreinigungsgerät mit einem Elektromotor, einer vom Elektromotor angetriebenen Hochdruckpumpe und einer Steuereinrichtung, insbesondere zur Durchführung des voranstehend genannten Verfahrens.
Mit Hilfe eines Hochdruckreinigungsgeräts kann eine Reinigungsflüssigkeit, vorzugsweise Wasser, unter Druck gesetzt und auf eine zu reinigende Fläche gerichtet werden. Über eine Flüssigkeitszufuhrleitung, beispielweise einen Saugschlauch, kann einer Hochdruckpumpe des Hochdruckreinigungsgeräts Reinigungsflüssigkeit zugeführt werden. Die Reinigungsflüssigkeit kann von der Hochdruckpumpe unter Druck gesetzt und anschließend über eine Flüssigkeitsabgabeleitung, beispielsweise einen Druckschlauch, abgegeben werden. Zur Steuerung des Elektromotors, der die Hochdruckpumpe antreibt, weist das Hochdruckreinigungsgerät eine elektrische Steuereinrichtung auf. Mit Hilfe der Steuereinrichtung kann der Elektromotor ein- und ausgeschaltet werden.
Beim Betreiben eines Hochdruckreinigungsgeräts muss darauf geachtet werden, dass die Hochdruckpumpe ausreichend mit Reinigungsflüssigkeit versorgt wird, da ansonsten die Gefahr eines Trockenlaufs besteht. Ein Trockenlauf der Hochdruckpumpe kann zu einer starken Erwärmung und zu einem erhöhten Verschleiß der Hochdruckpumpe und sogar zu einer Beschädigung der Hochdruckpumpe führen. Die Gefahr einer Beschädigung im Falle eines Trockenlaufs besteht insbesondere für Hochdruckpumpen, die zumindest bereichsweise aus einem Kunststoffmaterial gefertigt werden.
Um einen Trockenlauf zu erkennen, kommen üblicherweise Druck- oder Durchflusssensoren zum Einsatz. Mit Hilfe eines Drucksensors kann ein Sensorsignal gewonnen werden, das dem innerhalb der Hochdruckpumpe herrschenden Druck der Reinigungsflüssigkeit entspricht. Bei einem Druckabfall, der einen Hinweis auf einen beginnenden Trockenlauf darstellen kann, kann der Elektromotor von der Steuereinrichtung aufgrund des Sensorsignals des Drucksensors ausgeschaltet werden. In entsprechender Weise kann mittels eines Durchflusssensors ein der Strömungsrate der Reinigungsflüssigkeit entsprechendes Sensorsignal gewonnen werden. Ein Abfall der Strömungsrate kann einen Hinweis auf einen beginnenden Trockenlauf darstellen, und um diesem entgegenzuwirken, kann auf der Grundlage des vom Durchflusssensor bereitgestellten Sensorsignals der Elektromotor ausgeschaltet werden.
Es wurden auch schon Temperatursensoren vorgeschlagen, mit deren Hilfe innerhalb der Hochdruckpumpe eine Temperatur erfasst werden kann, die von der Reinigungsflüssigkeit beeinflusst wird. Falls der Hochdruckpumpe keine Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird, kann sich die vom Temperatursensor erfasste Temperatur verändern, und diese Veränderung kann ein Hinweis auf einen beginnenden Trockenlauf darstellen. Auf Grundlage des vom Temperatursensor bereitgestellten Sensorsignals kann einem beginnenden Trockenlauf entgegengewirkt werden, indem der Elektromotor ausgeschaltet wird.
Druck-, Strömungs- und/oder Temperatursensoren werden häufig im Innern der Hochdruckpumpe positioniert und erfordern einen nicht unbeträchtlichen Bauraum.
Aus der Veröffentlichung WO 2011/012304 A1 sind eine Steuerung und ein Steuerverfahren zum Schutz von manuell einschaltbaren elektrischen Wasserpumpen bekannt, wobei die elektrische Stromaufnahme des Pumpenmotors mittels eines Sensors überwacht wird und die Pumpe zum Schutz vor einem Trockenlauf in Abhängigkeit vom Sensorsignal ausgeschaltet wird.
Aus der Veröffentlichung WO 2007/045259 A1 ist ein Hochdruckreinigungsgerät bekannt, das an eine externe Versorgungsspannung angeschlossen werden kann. Bei Auftreten einer Störung der Versorgungsspannung sowie bei Auftreten einer Überlastung des Motors kann der Motor mittels einer Steuerelektronik abgeschaltet werden. Die Versorgungsspannung wird von einem Spannungsmessglied erfasst und der Motorstrom wird von einem Strommessglied erfasst.
Aus der Veröffentlichung DE 90 13 486 U1 ist ein Hochdruckreinigungsgerät bekannt, das eine Stromregelschaltung aufweist, der ein der Stromaufnahme des Motors entsprechendes Signal einer Strommesseinrichtung als Steuergröße zugeführt werden kann. In Abhängigkeit von dieser dem Istwert des Stromes entsprechenden Steuergröße kann der Strom für die Motorversorgung auf einen Sollwert eingestellt werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung eines Hochdruckreinigungsgeräts bereitzustellen, das es auf einfachere Weise erlaubt, der Gefahr eines Trockenlaufs entgegenzuwirken, wobei das Hochdruckreinigungsgerät unabhängig von einer externen Energiequelle betrieben werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 und mit einem Hochdruckreinigungsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Verfahrens weist das Hochdruckreinigungsgerät mindestens eine wiederaufladbare Batterie auf und die Steuereinrichtung erfasst den Batteriestrom und die Batteriespannung und berechnet daraus den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors. Durch den Einsatz von mindestens einer wiederaufladbaren Batterie kann das Hochdruckreinigungsgerät unabhängig von einer externen Energiequelle, insbesondere unabhängig von einem öffentlichen Versorgungsnetz, betrieben werden. Der Strom, der dem Elektromotor von der mindestens einen Batterie bereitgestellt wird, bildet den Versorgungsstrom des Elektromotors, und die Ausgangsspannung der mindestens einen Batterie bildet die Versorgungsspannung des Elektromotors. Der Batteriestrom und die Batteriespannung werden von der Steuereinrichtung des Hochdruckreinigungsgeräts erfasst, und durch Multiplikation des Batteriestroms und der Batteriespannung wird von der Steuereinrichtung der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors berechnet. Dieser Istwert wird mit dem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors verglichen. Falls der berechnete Istwert nach Ablauf der vorgegebenen Startphase kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert, schaltet die Steuereinrichtung den Elektromotor aus, da die Gefahr eines Trockenlaufs besteht.
Unter einer vorgegebenen Startphase wird ein Zeitintervall verstanden, das mit jedem Einschalten des Elektromotors erneut beginnt und eine vorgegebene Dauer aufweist. Die Dauer des Zeitintervalls und damit die Dauer der Startphase kann beispielsweise mindestens eine Minute betragen, insbesondere zwei Minuten bis drei Minuten.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren bestimmt die Steuereinrichtung des Hochdruckreinigungsgeräts den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors. Ist der Istwert nach Ablauf der vorgegebenen Startphase kleiner als ein vorgegebener Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors, so wird der Elektromotor von der Steuereinrichtung ausgeschaltet, da das Unterschreiten des Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme nach Ablauf der vorgegebenen Startphase einen Hinweis auf einen Trockenlauf darstellt. Innerhalb der Startphase weist der Elektromotor selbst bei ordnungsgemäßem Betrieb, das heißt selbst bei ordnungsgemäßer Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit, noch nicht in allen Fällen eine elektrische Leistungsaufnahme auf, die den vorgegebenen Mindestwert überschreitet. Dies kann seine Ursache darin haben, dass zu Beginn des Pumpvorgangs zunächst Flüssigkeit aus einem Vorratsbehältnis, beispielsweise einem Vorratstank, oder beispielsweise aus einem Gewässer angesaugt wird, wobei sich die elektrische Leistungsaufnahme des Elektromotors allmählich erhöht. Nach Ablauf der vorgegebenen Startphase, die mit dem Einschalten des Elektromotors beginnt und beispielsweise 2 bis 3 Minuten andauern kann, ist die Hochdruckpumpe jedoch bei ordnungsgemäßem Betrieb, das heißt insbesondere bei ordnungsgemäßer Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit, mit Reinigungsflüssigkeit gefüllt und die elektrische Leistungsaufnahme des Elektromotors übersteigt den vorgegebenen Mindestwert.
Der vorgegebene Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors ist geringer als der Wert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors bei ordnungsgemäßem Betrieb. Der Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme kann beispielsweise weniger als 350 W betragen, insbesondere 250 bis 350 W, zum Beispiel 320 W. Bei ordnungsgemäßem Betrieb kann die Leistungsaufnahme des Elektromotors beispielsweise mindestens 400 W betragen.
Wenn die elektrische Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Ablauf der Startphase größer ist als der vorgegebene Mindestwert, dann liegt ein ordnungsgemäßer Betrieb des Hochdruckreinigungsgeräts vor, insbesondere wird dann das Hochdruckreinigungsgerät ausreichend mit Reinigungsflüssigkeit versorgt. Falls die elektrische Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Ablauf der Startphase kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert, dann liegt eine Störung vor, die darauf hindeutet, dass das Hochdruckreinigungsgerät nicht ausreichend mit Reinigungsflüssigkeit versorgt wird und somit die Gefahr eines Trockenlaufs besteht. In diesem Fall wird der Elektromotor von der Steuereinrichtung abgeschaltet. Die Gefahr eines Trockenlaufs kann somit auf Grundlage der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors erkannt werden, ohne dass zwingend zusätzliche Sensoren in die Hochdruckpumpe integriert werden müssen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung die Istwerte des Versorgungsstroms und der Versorgungsspannung des Elektromotors erfasst und aus diesen Istwerten den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors berechnet. Der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors ergibt sich durch Multiplikation des Istwertes des Versorgungsstroms und des Istwertes der Versorgungsspannung des Elektromotors. Zum Betrieb des Elektromotors muss der Elektromotor von einer elektrischen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt werden. Der von der Energiequelle bereitgestellte Strom stellt den Versorgungsstrom des Elektromotors dar, und die Ausgangsspannung der Energiequelle stellt die Versorgungsspannung des Elektromotors dar. Die Steuereinrichtung erfasst günstigerweise den Istwert des Versorgungsstroms und den Istwert der Versorgungsspannung und errechnet daraus den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors. Der berechnete Istwert wird von der Steuereinrichtung mit dem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme verglichen. Falls der berechnete Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Ablauf der vorgegebenen Startphase kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert, dann schaltet die Steuereinrichtung den Elektromotor aus.
Die Erfassung des Istwerts des Versorgungsstroms hat auch den Vorteil, dass auf einfache Weise eine beispielsweise durch einen Blockade der Motorwelle hervorgerufene Überlast des Elektromotors zuverlässig erkannt werden kann. Überschreitet der Istwert des Versorgungsstroms einen vorgegebenen maximalen Stromwert, so schaltet die Steuereinrichtung den Elektromotor günstigerweise aus, um der Gefahr einer Beschädigung aufgrund einer Überlast entgegenzuwirken.
Die Steuereinrichtung schaltet den Elektromotor aus, wenn sich nach Ablauf der Startphase aus dem Vergleich des Istwerts der Leistungsaufnahme des Elektromotors mit dem vorgegebenen Mindestwert der Leistungsaufnahme ergibt, dass die Gefahr eines Trockenlaufs besteht. Zusätzlich ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die Steuereinrichtung den Elektromotor ausschaltet, sofern der in einer Auslassleitung des Hochdruckreinigungsgeräts herrschende Druck einer vom Hochdruckreinigungsgerät geförderten Reinigungsflüssigkeit einen vorgegebenen Ausschaltwert überschreitet, und dass die Steuereinrichtung den Elektromotor wieder einschaltet, wenn der in der Auslassleitung herrschende Druck der Reinigungsflüssigkeit wieder abfällt, insbesondere einen vorgegebenen Einschaltwert unterschreitet. Eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht es einem Benutzer, den Elektromotor durch Betätigen eines manuell verschließbaren Ausbringorgans zu steuern, das am freien Ende einer Flüssigkeitsabgabeleitung angeordnet ist, die an die Auslassleitung des Hochdruckreinigungsgeräts angeschlossen ist. Als Flüssigkeitsabgabeleitung kann beispielsweise ein Druckschlauch zum Einsatz kommen, und als manuell verschließbares Ausbringorgan kann beispielsweise eine Spritzpistole zum Einsatz kommen, die über den Druckschlauch mit der Auslassleitung des Hochdruckreinigungsgeräts in Strömungsverbindung steht. Zur Abgabe von Reinigungsflüssigkeit, die vom Hochdruckreinigungsgerät unter Druck gesetzt wurde, kann der Benutzer das Ausbringorgan öffnen. Innerhalb der Auslassleitung des Hochdruckreinigungsgeräts bildet sich dann ein Auslassdruck der Reinigungsflüssigkeit aus. Falls der Benutzer die Abgabe von unter Druck gesetzter Reinigungsflüssigkeit unterbrechen möchte, so kann er das Ausbringorgan verschließen. Dies hat zur Folge, dass sich der Druck der Reinigungsflüssigkeit in der Auslassleitung erhöht, so dass er einen vorgegebenen Ausschaltwert überschreitet. Diese Überschreitung kann von einem Druckerfassungsglied, beispielsweise von einem Druckschalter, erfasst werden und ein entsprechendes Steuersignal des Druckerfassungsglieds kann die Steuereinrichtung veranlassen, den Elektromotor auszuschalten. Wird das Ausbringorgan vom Benutzer wieder geöffnet, so fällt der Druck der Reinigungsflüssigkeit in der Auslassleitung ab, wobei er bevorzugt einen vorgegebenen Einschaltwert unterschreitet, und ein entsprechendes Steuersignal des Druckerfassungsglieds kann dann die Steuereinrichtung veranlassen, den Elektromotor wieder einzuschalten.
Die Steuerung des Elektromotors durch manuelle Betätigung eines Ausbringorgans erleichtert den Betrieb des Hochdruckreinigungsgeräts. Weist dieses darüber hinaus mindestens eine wiederaufladbare Batterie auf, so wird der Betrieb des Hochdruckreinigungsgeräts zusätzlich vereinfacht, da das Hochdruckreinigungsgerät auch dann betrieben werden kann, wenn keine externe Energiequelle für den Elektromotor bereitsteht. Bei einem batteriebetriebenen Hochdruckreinigungsgerät, dessen Elektromotor durch Öffnen und Schließen eines Ausbringorgans gesteuert werden kann, kann der Benutzer nach Verschließen des Ausbringorgans allerdings zu der irrtümlichen Auffassung gelangen, eine abschließende Betätigung eines Hauptschalters, bei der der Hauptschalter in eine Ausschaltstellung bewegt wird, sei zur Beendigung des Betriebs des Hochdruckreinigungsgeräts nicht erforderlich, da der Elektromotor ja bereits von der Steuereinrichtung ausgeschaltet wurde. Diese irrtümliche Auffassung kann dazu führen, dass der Benutzer die Versorgung des Hochdruckreinigungsgeräts mit Reinigungsflüssigkeit beendet, indem er beispielsweise eine Flüssigkeitszufuhrleitung vom Hochdruckreinigungsgerät abtrennt und dieses anschließend in einem Stauraum deponiert. Tatsächlich befindet sich aber die Steuereinrichtung noch in einem Überwachungszustand und reagiert auf einen etwaigen Druckabfall in der Auslassleitung, solange sich der Hauptschalter noch in seiner Einschaltstellung befindet. Kommt es anschließend beispielsweise aufgrund einer Undichtigkeit des Ausbringorgans zu einem Druckabfall in der Auslassleitung des Hochdruckreinigungsgeräts, so kann der Elektromotor aufgrund der durch den Einsatz der Batterie sichergestellten Energieversorgung von der Steuereinrichtung wieder eingeschaltet werden, obwohl dem Hochdruckreinigungsgerät keine Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird. Der Gefahr eines Trockenlaufs kann dann aber dadurch entgegengewirkt werden, dass die Steuereinrichtung nach Ablauf der Startphase den Elektromotor wieder ausschaltet, sofern der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme, wie dies voranstehend bereits im Einzelnen erläutert wurde.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme fortlaufend oder periodisch bestimmt.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Einschalten des Elektromotors in kurzen Zeitabständen, insbesondere in Zeitabständen von maximal 1 Minute, beispielsweise in Zeitabständen von maximal 10 Sekunden, periodisch bestimmt und den Elektromotor nach Ablauf der Startphase ausschaltet, sofern der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors fortlaufend oder periodisch mit dem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme verglichen und nach Ablauf der Startphase wird der Elektromotor ausgeschaltet, falls sich durch den Vergleich ergibt, dass der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme kleiner ist als der Mindestwert.
Der periodische Vergleich des Istwerts der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors mit dem Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Motors kann beispielsweise in Zeitabständen von maximal einer Minute erfolgen, beispielsweise in Zeitabständen von maximal 10 Sekunden.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Wiedereinschalten des Elektromotors, nachdem dieser nach Ablauf der Startphase aufgrund einer Unterschreitung des Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors von der Steuereinrichtung ausgeschaltet wurde, nur durch manuelle Betätigung eines Betätigungselements des Hochdruckreinigungsgeräts möglich ist. Wie bereits erläutert, wird der Elektromotor von der Steuereinrichtung ausgeschaltet, wenn der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Ablauf der Startphase kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert. Um den Betrieb des Hochdruckreinigungsgeräts fortsetzen zu können, muss der Benutzer günstigerweise ein Betätigungselement des Hochdruckreinigungsgeräts, beispielsweise den Hauptschalter des Hochdruckreinigungsgeräts, manuell betätigen, ein selbsttätiges Einschalten des Elektromotors ist somit nicht möglich. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Hauptschalter aus seiner Einschaltstellung in seine Ausschaltstellung und anschließend wieder zurück in die Einschaltstellung bewegt werden muss, um den Betrieb des Hochdruckreinigungsgeräts fortsetzen zu können, nachdem der Elektromotor von der Steuereinrichtung aufgrund einer nach Ablauf der Startphase erfolgenden Unterschreitung des Mindestwerts der Leistungsaufnahme ausgeschaltet wurde.
Wie eingangs erwähnt, betrifft die Erfindung auch ein Hochdruckreinigungsgerät mit einem Elektromotor, einer vom Elektromotor angetriebenen Hochdruckpumpe und einer Steuereinrichtung, zur Durchführung des voranstehend erläuterten Verfahrens.
Um das Hochdruckreinigungsgerät derart weiterzubilden, dass es auch dann betrieben werden kann, wenn keine externe Energiequelle zur Verfügung steht, und auf einfachere Weise der Gefahr eines Trockenlaufs entgegengewirkt werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Hochdruckreinigungsgerät mindestens eine wiederaufladbare Batterie zur Energieversorgung des Elektromotors aufweist und die Steuereinrichtung eingerichtet ist, den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors zu bestimmen und mit einem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors zu vergleichen, und dass der Elektromotor von der Steuereinrichtung ausschaltbar ist, wenn der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Ablauf einer vorgegebenen Startphase nach dem Einschalten des Elektromotors kleiner ist als der Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors. Wie bereits erwähnt, ermöglicht es eine derartige Ausgestaltung des Hochdruckreinigungsgeräts, der Gefahr eines Trockenlaufs entgegenzuwirken, ohne dass hierzu innerhalb der Hochdruckpumpe Sensoren positioniert werden müssen. Die Gefahr eines Trockenlaufs wird vielmehr durch Auswertung der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors erkannt.
Das erfindungsgemäße Hochdruckreinigungsgerät weist mindestens eine wiederaufladbare Batterie zur Energieversorgung des Elektromotors auf. Der Einsatz der wiederaufladbaren Batterie erlaubt es, das Hochdruckreinigungsgerät auch dann zu betreiben, wenn keine externe Energiequelle, insbesondere kein öffentliches Versorgungsnetz, zur Verfügung steht.
Die Steuereinrichtung weist bevorzugt ein Stromerfassungsglied zur Erfassung des Istwertes des Versorgungsstroms des Elektromotors und ein Spannungserfassungsglied zur Erfassung des Istwertes der Versorgungsspannung des Elektromotors auf, und die Steuereinrichtung ist eingerichtet, aus den Istwerten des Versorgungsstroms und der Versorgungsspannung den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors zu berechnen. Wie bereits erwähnt, stellt der von einer Energiequelle dem Elektromotor bereitgestellte Strom den Versorgungsstrom des Elektromotors dar, und die Ausgangsspannung der Energiequelle stellt die Versorgungsspannung des Elektromotors dar. Die Steuereinrichtung ist günstigerweise derart ausgestaltet, dass sie aus den Istwerten des Versorgungsstroms und der Versorgungsspannung den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors berechnet. Die Steuereinrichtung kann hierzu ein Signalverarbeitungsglied aufweisen, insbesondere ein Multiplikationsglied.
Von Vorteil ist es, wenn der Elektromotor von der Steuereinrichtung ausschaltbar ist, sofern der Istwert des Versorgungsstroms einen vorgegebenen maximal zulässigen Stromwert überschreitet. Das Überschreiten des maximal zulässigen Stromwertes des Versorgungsstroms stellt einen Hinweis auf eine Überlast des Elektromotors dar. Diese Überlast kann beispielsweise durch eine Blockade der Motorwelle hervorgerufen werden. Liegt eine Überlast vor, so wird dies von der Steuereinrichtung daran erkannt, dass der Istwert des Versorgungsstroms den vorgegebenen maximal zulässigen Stromwert überschreitet. Die Steuereinrichtung kann daraufhin den Elektromotor ausschalten.
Bevorzugt weist die Steuereinrichtung ein Speicherglied auf zum Speichern des vorgegebenen Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors. Der Mindestwert kann beispielsweise bei der Herstellung der Steuereinrichtung im Speicherglied hinterlegt werden.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn zusätzlich zum Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme auch ein maximal zulässiger Stromwert des Versorgungsstroms des Elektromotors im Speicherglied hinterlegt werden kann. Wie erwähnt, kann durch Vergleich des Istwerts des Versorgungsstroms des Elektromotors mit dem maximal zulässigen Stromwert das Vorliegen einer Überlast erkannt werden und der Elektromotor kann ausgeschaltet werden.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hochdruckreinigungsgeräts weist dieses eine Auslassleitung auf und der Elektromotor ist von der Steuereinrichtung ausschaltbar, wenn der in der Auslassleitung herrschende Druck der Reinigungsflüssigkeit einen vorgegebenen Ausschaltwert überschreitet, und der Elektromotor ist von der Steuereinrichtung wiedereinschaltbar, wenn der in der Auslassleitung herrschende Druck der Reinigungsflüssigkeit wieder abfällt, insbesondere einen vorgegebenen Einschaltwert unterschreitet. Wie voranstehend erläutert, kann der Benutzer bei einer derartigen Ausgestaltung den Elektromotor durch Betätigen eines über eine Flüssigkeitsabgabeleitung mit dem Hochdruckreinigungsgerät verbundenen Ausbringorgans steuern. Wird das Ausbringorgan vom Benutzer verschlossen, so steigt in der Auslassleitung der Druck der Reinigungsflüssigkeit, so dass ein vorgegebener Ausschaltwert überschritten wird. Ein entsprechendes Steuersignal kann dann die Steuereinrichtung veranlassen, den Elektromotor auszuschalten. Wird das Ausbringorgan vom Benutzer wieder geöffnet, so fällt der Druck der Reinigungsflüssigkeit in der Auslassleitung unter einen vorgegebenen Einschaltwert und ein entsprechendes Steuersignal kann die Steuereinrichtung veranlassen, den Elektromotor wieder einzuschalten.
Günstig ist es, wenn das Hochdruckreinigungsgerät einen Signalgeber aufweist, der mit der Steuereinrichtung signalleitend verbunden ist und der der Steuereinrichtung ein Steuersignal bereitstellt, das von dem in der Auslassleitung herrschenden Druck der Reinigungsflüssigkeit abhängig ist.
Der Signalgeber ist bevorzugt als Druckschalter ausgebildet.
Von Vorteil ist es, wenn die Steuereinrichtung eingerichtet ist, den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme periodisch zu bestimmen und mit dem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors zu vergleichen.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors nach Einschalten des Elektromotors in kurzen Zeitabständen, insbesondere in Zeitabständen von maximal 1 Minute, beispielsweise in Zeitabständen von maximal 10 Sekunden, periodisch zu bestimmen und den Elektromotor nach Ablauf der Startphase auszuschalten, falls der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hochdruckreinigungsgeräts ist der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors von der Steuereinrichtung fortlaufend oder periodisch mit dem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme vergleichbar und nach Ablauf der Startphase ist der Elektromotor ausschaltbar, falls sich durch den Vergleich ergibt, dass der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme kleiner ist als der Mindestwert.
Der periodische Vergleich des Istwerts der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors mit dem Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Motors ist bevorzugt in Zeitabständen von maximal einer Minute durchführbar, beispielsweise in Zeitabständen von maximal 10 Sekunden.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße Hochdruckreinigungsgerät ein Betätigungselement auf und der nach Ablauf der Startphase aufgrund einer Unterschreitung des Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme von der Steuereinrichtung ausgeschaltete Elektromotor ist nur durch manuelle Betätigung des Betätigungselements wiedereinschaltbar.
Das Betätigungselement ist günstigerweise als Hauptschalter ausgestaltet.
Die Hochdruckpumpe des Hochdruckreinigungsgeräts ist vorzugsweise als Hubkolbenpumpe ausgestaltet. Die Hubkolbenpumpe weist mehrere Kolben auf, die jeweils in einen Pumpraum eintauchen und bezogen auf ihre Längsachse linear hin und her verschiebbar sind. Derartige Hubkolbenpumpen sind dem Fachmann an sich bekannt und bedürfen vorliegend keiner näheren Erläuterung.
Mit Hilfe der Hochdruckpumpe kann die Reinigungsflüssigkeit unter einen hohen Druck gesetzt werden. Bevorzugt beträgt der Druck der Reinigungsflüssigkeit mindestens 70 bar, insbesondere kann der Druck der Reinigungsflüssigkeit zumindest kurzzeitig mindestens 100 bar betragen.
Der Elektromotor des erfindungsgemäßen Hochdruckreinigungsgeräts ist günstigerweise über ein Getriebe mit der Hochdruckpumpe gekoppelt. Insbesondere ein Planetengetriebe hat sich als vorteilhaft erwiesen.
Der Elektromotor des erfindungsgemäßen Hochdruckreinigungsgeräts weist bevorzugt eine fixe Drehzahl auf. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann die Steuereinrichtung den Elektromotor zwar ein- und ausschalten, sie kann aber nicht die Drehzahl des Elektromotors verändern.
Die Drehzahl des Elektromotors beträgt bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung mindestens 15.000 Umdrehungen pro Minute, insbesondere 15.000 bis 18.000 Umdrehungen pro Minute.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:

Figur 1:: eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hochdruckreinigungsgeräts;
Figur 2:: ein schematisches Blockschaltbild einer Steuereinrichtung des Hochdruckreinigungsgeräts aus Figur 1.

In Figur 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hochdruckreinigungsgeräts schematisch dargestellt und insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt. Das Hochdruckreinigungsgerät 10 weist ein Gehäuse 12 auf, in dem eine Motorpumpeneinheit 14 mit einem Elektromotor 16 und einer vom Elektromotor 16 über ein Getriebe 18 angetriebenen Hochdruckpumpe 20 angeordnet ist. Der Elektromotor 16 wird mit einer gleichbleibenden Drehzahl betrieben, die mindestens 15.000 Umdrehungen pro Minute beträgt, insbesondere 15.000 bis 18.000 Umdrehungen pro Minute, beispielsweise 16.500 Umdrehungen pro Minute. Die Hochdruckpumpe 20 weist einen Pumpeneinlass 22 und einen Pumpenauslass 24 auf. Die Hochdruckpumpe 20 ist als Hubkolbenpumpe ausgestaltet und weist mehrere Kolben 21, 23, 25 auf, die vom Elektromotor 16 über das Getriebe 18 zu einer hin und her gehenden Bewegung entlang ihrer jeweiligen Längsachse angetrieben werden und hierbei in üblicher Weise jeweils in einen Pumpraum eintauchen, dessen Volumen durch die hin und her gehende Bewegung des jeweiligen Kolbens periodisch vergrößert und verkleinert wird, um dadurch Reinigungsflüssigkeit zu fördern.
An den Pumpeneinlass 22 kann eine in der Zeichnung nicht dargestellte Flüssigkeitszufuhrleitung angeschlossen werden, beispielsweise ein Saugschlauch. An den Pumpenauslass 24 kann eine Flüssigkeitsabgabeleitung, beispielsweise ein Druckschlauch, angeschlossen werden. Der Druckschlauch kann an seinem freien Ende ein vom Benutzer manuell verschließbares Ausbringorgan für die Reinigungsflüssigkeit tragen, beispielsweise eine Spritzpistole.
Der Pumpeneinlass 22 bildet das freie Ende einer Auslassleitung 26 des Hochdruckreinigungsgeräts 10. Der Auslassleitung 26 ist ein Signalgeber zugeordnet, der im dargestellten Ausführungsbeispiel als Druckschalter 28 ausgebildet ist und ein von dem in der Auslassleitung 26 herrschenden Druck der Reinigungsflüssigkeit abhängiges Steuersignal bereitstellt. Darauf wird nachfolgend noch näher eingegangen.
Zusätzlich zur Motorpumpeneinheit 14 sind im Gehäuse 12 eine Steuereinrichtung 30 sowie eine wiederaufladbare Batterie 32 angeordnet. Die wiederaufladbare Batterie 32 stellt eine Energiequelle für den Elektromotor 16 dar, und mittels der Steuereinrichtung 30 kann der Elektromotor 16 ein- und ausgeschaltet werden. Ein schematisches Blockschaltbild der Steuereinrichtung 30 ist in Figur 2 dargestellt.
Die Steuereinrichtung 30 steht über eine Signalleitung 34 mit dem Druckschalter 28 in signalleitender Verbindung. Dies erlaubt es der Steuereinrichtung 30, den Elektromotor 16 in Abhängigkeit von dem in der Auslassleitung 26 herrschenden Druck der Reinigungsflüssigkeit ein- und auszuschalten. Wird das am freien Ende des Druckschlauchs angeordnete Ausbringorgan vom Benutzer verschlossen, so steigt im Bereich der Auslassleitung 26 der Druck der Reinigungsflüssigkeit. Übersteigt der Druck einen vorgegebenen Ausschaltwert, so wird vom Druckschalter 28 ein Steuersignal an die Steuereinrichtung 30 übertragen, die dadurch veranlasst wird, den Elektromotor 16 auszuschalten. Wird das Ausbringorgan vom Benutzer wieder geöffnet, so fällt der Druck der Reinigungsflüssigkeit in der Auslassleitung 26 ab. Unterschreitet der Druck einen vorgegebenen Einschaltwert, so wird vom Druckschalter 28 ein Steuersignal an die Steuereinrichtung 30 übertragen, das die Steuerleitung 30 veranlasst, den Elektromotor 16 wieder einzuschalten.
Über eine Verbindungsleitung 36 ist die Steuereinrichtung 30 mit einer Anzeigeeinrichtung 38 des Hochdruckreinigungsgeräts 10 verbunden. An der Anzeigeeinrichtung 38 wird mindestens ein Betriebswert des Hochdruckreinigungsgeräts 10, insbesondere der Ladezustand der Batterie 32, angezeigt.
Der Ladezustand der Batterie 32 wird von der Steuereinrichtung 30 überwacht.
Die Steuereinrichtung 30 weist ein Stromerfassungsglied 40 und ein Spannungserfassungsglied 42 auf. Mit Hilfe des Stromerfassungsglieds 40 wird der von der Batterie 32 bereitgestellte Batteriestrom, das heißt der Versorgungsstrom des Elektromotors 16, periodisch erfasst, und mittels des Spannungserfassungsglieds 42 wird die Ausgangsspannung der Batterie 32, das heißt die Versorgungsspannung des Elektromotors 16, periodisch erfasst. Die periodische Erfassung des Batteriestroms und der Batteriespannung kann beispielsweise in Zeitabständen von 10 Sekunden erfolgen.
Der Istwert des Batteriestroms wird vom Stromerfassungsglied 40 an ein Signalverarbeitungsglied 44 übertragen, und der Istwert der Batteriespannung wird vom Spannungserfassungsglied 42 an das Signalverarbeitungsglied 44 übertragen. Der Istwert der Batteriespannung wird vom Signalverarbeitungsglied 44 mit dem Istwert des Batteriestroms multipliziert. Die Multiplikation ergibt den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors 16, und dieser berechnete Istwert wird von einem Vergleichsglied 46 der Steuereinrichtung 30 mit einem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors 16 verglichen. Der Mindestwert ist in einem Speicherglied 48 der Steuereinrichtung 30 hinterlegt.
Mit Hilfe des Vergleichsglieds 46 kann von der Steuereinrichtung 30 erkannt werden, ob der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors 16 kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme.
Die Steuereinrichtung 30 weist darüber hinaus ein Zeitglied 50 auf, das den Ablauf einer Startphase bestimmt, die mit jedem Einschalten des Elektromotors 16 erneut in Gang gesetzt wird. Die Dauer der Startphase kann beispielsweise 2 oder 3 Minuten betragen.
Zum Ein- und Ausschalten des Elektromotors 16 weist die Steuereinrichtung 30 ein elektrisch steuerbares Schaltglied 52 auf. Wenn der vom Signalverarbeitungsglied 44 berechnete Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors 16 nach Ablauf der vorgegebenen Startphase kleiner ist als der im Speicherglied 48 hinterlegte vorgegebene Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors16, dann schaltet das Schaltglied 52 den Elektromotor 16 ab, um dadurch der Gefahr eines Trockenlaufs der Hochdruckpumpe 20 entgegenzuwirken.
Hintergrund für das Abschalten des Elektromotors 16 bei Unterschreiten des vorgegebenen Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme nach Ablauf der Startphase bildet die Tatsache, dass der Elektromotor 16 nur eine geringe Leistung aufnimmt, wenn die Hochdruckpumpe 20 nicht ausreichend mit Reinigungsflüssigkeit versorgt wird. Zum Ingangsetzen des Hochdruckreinigungsgeräts 10 kann der Benutzer ein Betätigungsorgan in Form eines Hauptschalters 54 in eine Einschaltstellung überführen. Der Elektromotor 16 wird dann von der Steuereinrichtung 30 mittels des Schaltglieds 52 eingeschaltet und gleichzeitig wird das Zeitglied 50 gestartet, das ab dem Einschalten des Elektromotors 16 die Zeit misst und mit jedem Ausschalten des Elektromotors 16 auf null zurückgesetzt wird. Über den Pumpeneinlass 22 und eine daran angeschlossene Flüssigkeitszufuhrleitung kann dann von der Hochdruckpumpe 20 Reinigungsflüssigkeit beispielsweise aus einem Vorratsbehälter angesaugt werden. Die Hochdruckpumpe 20 wird mit Reinigungsflüssigkeit befüllt und die elektrische Leistungsaufnahme des Elektromotors 16 steigt. Die elektrische Leistungsaufnahme wird vom Signalverarbeitungsglied 44 periodisch aus dem vom Stromerfassungsglied 40 bereitgestellten Istwert des Batteriestroms und der vom Spannungserfassungsglied 42 bereitgestellten Batteriespannung berechnet. Vom Vergleichsglied 46 wird ein Steuersignal bereitgestellt, das vom Vergleich des Istwertes der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors 16 mit dem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors 16 abhängig ist. Der Ablauf einer Startphase, die nach dem Einschalten des Elektromotors 16 beispielsweise 2 oder 3 Minuten dauern kann, wird vom Zeitglied 50 signalisiert. Nach Ablauf der Startphase schaltet das Schaltglied 52 den Elektromotor 16 ab, falls der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert, denn das Unterschreiten des Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme stellt einen Hinweis darauf dar, dass keine ausreichende Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit erfolgt und die Gefahr eines Trockenlaufs besteht. Liegt keine Unterschreitung des Mindestwerts der Leistungsaufnahme vor, so wird der Elektromotor 16 weiterhin mit Energie versorgt und es wird weiterhin periodisch der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme mit dem Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors 16 verglichen.
Wenn der Elektromotor 16 nach Ablauf der Startphase aufgrund einer Unterschreitung des Mindestwertes der elektrischen Leistungsaufnahme von der Steuereinrichtung 30 ausgeschaltet wurde, dann kann er nur dadurch wieder eingeschaltet werden, dass der Benutzer den Hauptschalter 54 in seine Ausschaltstellung und anschließend wieder in seine Einschaltstellung überführt. Wenn der Elektromotor 16 jedoch durch Verschließen des am freien Ende des Druckschlauchs angeordneten Ausbringorgans ausgeschaltet wurde, dann kann er jederzeit wieder eingeschaltet werden, indem das Ausbringorgan wieder geöffnet wird, ohne dass zusätzlich der Hauptschalter 54 betätigt werden muss. Das Ausschalten des Elektromotors 16 aufgrund einer Unterschreitung des Mindestwertes der elektrischen Leistungsaufnahme hat eine Art Blockade des Schaltglieds 52 zur Folge, die nur durch Betätigen des Hauptschalters 54 aufgehoben werden kann, wohingegen das Ausschalten des Elektromotors 16 aufgrund eines Verschließens des Ausbringorgans keine solche Blockade des Schaltglieds 52 zur Folge hat.
Die Steuereinrichtung 30 überwacht somit die Leistungsaufnahme des Elektromotors 16 und schaltet diesen aus, wenn die Leistungsaufnahme nach Ablauf der Startphase kleiner ist als der vorgegebene Mindestwert der Leistungsaufnahme. Eine Beschädigung der Hochdruckpumpe 20 aufgrund einer unzureichenden Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit kann dadurch vermieden werden.
Die Steuereinrichtung 30 überwacht außerdem den Versorgungsstrom des Elektromotors 16, das heißt den Batteriestrom. Übersteigt der Batteriestrom einen vorgegebenen, im Speicherglied 48 hinterlegten maximal zulässigen Stromwert, so wird dies vom Vergleichsglied 46 ebenfalls erkannt, das daraufhin das Schaltglied 52 veranlasst, den Elektromotor 16 auszuschalten, da eine Überlast vorliegt und die Gefahr besteht, dass der Elektromotor 16 beschädigt wird.

Claims

Verfahren zum Steuern eines Hochdruckreinigungsgeräts (10), das einen Elektromotor (16), eine vom Elektromotor (16) angetriebene Hochdruckpumpe (20) und eine Steuereinrichtung (30) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) bestimmt und den Elektromotor (16) ausschaltet, wenn der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) nach Ablauf einer vorgegebenen Startphase nach dem Einschalten des Elektromotors (16) kleiner ist als ein vorgegebener Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16), wobei das Hochdruckreinigungsgerät (10) mindestens eine wiederaufladbare Batterie (32) aufweist und die Steuereinrichtung (30) den Batteriestrom und die Batteriespannung erfasst und daraus den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) berechnet.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) die Istwerte des Versorgungsstroms und der Versorgungsspannung des Elektromotors (16) erfasst und aus diesen Istwerten den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) berechnet, und wobei die Steuereinrichtung (30) den Elektromotor (16) ausschaltet, wenn der Istwert des Versorgungsstroms des Elektromotors (16) einen vorgegebenen maximal zulässigen Stromwert überschreitet.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) den Elektromotor (16) ausschaltet, wenn der in einer Auslassleitung (26) des Hochdruckreinigungsgeräts (10) herrschende Druck einer vom Hochdruckreinigungsgerät (10) geförderten Reinigungsflüssigkeit einen vorgegebenen Ausschaltwert überschreitet, und dass die Steuereinrichtung (30) den Elektromotor (16) wieder einschaltet, wenn der in der Auslassleitung (26) herrschende Druck der Reinigungsflüssigkeit wieder abfällt.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) periodisch bestimmt.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wiedereinschalten des Elektromotors (16), nachdem dieser nach Ablauf der Startphase aufgrund einer Unterschreitung des Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) von der Steuereinrichtung (30) ausgeschaltet wurde, nur durch manuelle Betätigung eines Betätigungselements (54) des Hochdruckreinigungsgeräts (10) möglich ist.
Hochdruckreinigungsgerät mit einem Elektromotor (16), einer vom Elektromotor (16) angetriebenen Hochdruckpumpe (20) und einer Steuereinrichtung (30), zur Durchführung des Verfahrens nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) eingerichtet ist, den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) zu bestimmen und mit einem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) zu vergleichen, und dass der Elektromotor (16) von der Steuereinrichtung (30) ausschaltbar ist, wenn der Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) nach Ablauf einer vorgegebenen Startphase nach dem Einschalten des Elektromotors (16) kleiner ist als der Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16), wobei das Hochdruckreinigungsgerät (10) mindestens eine wiederaufladbare Batterie (32) aufweist zur Energieversorgung des Elektromotors (16).
Hochdruckreinigungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) ein Stromerfassungsglied (40) zur Erfassung des Istwerts des Versorgungsstroms des Elektromotors (16) und ein Spannungserfassungsglied (42) zur Erfassung des Istwerts der Versorgungsspannung des Elektromotors (16) aufweist, und dass die Steuereinrichtung (30) eingerichtet ist, aus den Istwerten des Versorgungsstroms und der Versorgungsspannung den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) zu berechnen, und vorzugsweise dass der Elektromotor (16) von der Steuereinrichtung (30) ausschaltbar ist, wenn der Istwert des Versorgungsstroms einen vorgegebenen maximal zulässigen Stromwert überschreitet.
Hochdruckreinigungsgerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) ein Speicherglied (48) aufweist zum Speichern des Mindestwerts der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16).
Hochdruckreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochdruckreinigungsgerät (10) eine Auslassleitung (26) für unter Druck gesetzte Reinigungsflüssigkeit aufweist und der Elektromotor (16) von der Steuereinrichtung (30) ausschaltbar ist, wenn der in der Auslassleitung (26) herrschende Druck der Reinigungsflüssigkeit einen vorgegebenen Ausschaltwert überschreitet, und dass der Elektromotor (16) von der Steuereinrichtung (30) wiedereinschaltbar ist, wenn der in der Auslassleitung (26) herrschende Druck der Reinigungsflüssigkeit wieder abfällt, und vorzugsweise dass das Hochdruckreinigungsgerät (10) einen Signalgeber (28) aufweist, der mit der Steuereinrichtung (30) signalleitend verbunden ist und der der Steuereinrichtung (30) ein Steuersignal bereitstellt, das von dem in der Auslassleitung (26) herrschenden Druck der Reinigungsflüssigkeit abhängig ist, wobei der Signalgeber bevorzugt als Druckschalter (28) ausgestaltet ist.
Hochdruckreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) eingerichtet ist, den Istwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) periodisch zu bestimmen und mit dem vorgegebenen Mindestwert der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) zu vergleichen.
Hochdruckreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochdruckreinigungsgerät (10) ein Betätigungselement (54) aufweist und der Elektromotor (16), nachdem er nach Ablauf der Startphase aufgrund einer Unterschreitung des Mindestwertes der elektrischen Leistungsaufnahme des Elektromotors (16) von der Steuereinrichtung (30) ausgeschaltet wurde, nur durch manuelle Betätigung des Betätigungselements (54) wiedereinschaltbar ist, wobei das Betätigungselement bevorzugt als Hauptschalter (54) ausgestaltet ist.
Hochdruckreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochdruckpumpe (20) als Hubkolbenpumpe ausgestaltet ist und/oder dass der Elektromotor (16) über ein Getriebe (18) mit der Hochdruckpumpe (20) gekoppelt ist.
Hochdruckreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (16) eine fixe Drehzahl aufweist, und vorzugsweise dass die Drehzahl des Elektromotors (16) mindestens 15.000 Umdrehungen pro Minute beträgt.