EP3725210A1 - Vorrichtung für einen korb für ein reinigungsgerät, korb und reinigungsgerät - Google Patents

Vorrichtung für einen korb für ein reinigungsgerät, korb und reinigungsgerät Download PDF

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EP3725210A1
EP3725210A1 EP20154466.5A EP20154466A EP3725210A1 EP 3725210 A1 EP3725210 A1 EP 3725210A1 EP 20154466 A EP20154466 A EP 20154466A EP 3725210 A1 EP3725210 A1 EP 3725210A1
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EP
European Patent Office
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basket
cleaning
image
evaluation
cleaning device
Prior art date
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Granted
Application number
EP20154466.5A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3725210B1 (de
Inventor
Eckard Riedenklau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Publication date
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Publication of EP3725210B1 publication Critical patent/EP3725210B1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/50—Racks ; Baskets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/006—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control using wireless communication between internal components of the machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/04—Crockery or tableware details, e.g. material, quantity, condition

Definitions

  • the invention relates to a device for a basket for a cleaning device, a basket and a cleaning device.
  • the EP 3 320 823 A1 describes a dishwasher and a method for operating a dishwasher.
  • an approach is presented here to create an improved device for a basket for a cleaning device, an improved basket and an improved cleaning device.
  • a device for a basket for a cleaning device is presented, the device being placed or attachable as an attachment on an upper edge of the basket.
  • the device has a front section for covering a front upper edge of the basket.
  • Image capturing means for capturing an image is disposed on the front portion.
  • the device In addition to the front section for covering the front upper edge of the basket, the device preferably has a first side section and / or a second side section for covering lateral upper edges of the basket.
  • the device can be referred to as a railing for the basket.
  • the basket can be implemented, for example, as an upper basket or as a lower basket of the cleaning device.
  • the cleaning device can accordingly be implemented, for example, as a commercially available dishwasher, that is to say as a household appliance.
  • the front section of the device is formed longer than the first and the second side section.
  • the front section can extend over an entire width of the basket.
  • the first side section can, for example, be at a free end of the front section be arranged and the second side section can be arranged at a further free end of the front section opposite the free end.
  • the image capturing device can be implemented as a camera, for example, which is designed to take an image of a sink interior, for example.
  • the arrangement of the image capture device can advantageously prevent the image capture device from capturing images of the user. This can protect data protection and the privacy of the user. Captured images can be used, for example, to detect loading and / or contamination.
  • a receiving area for the image capturing device can be formed centrally on the front section.
  • the image capture device can be mechanically attached to the recording area. Since the recording area is arranged centrally on the front section, the image captured by the image capturing device can advantageously display every angle of the basket as possible.
  • the device can have a receiving interface for inductively receiving energy for operating the image acquisition device via a transmission interface arranged on the cleaning device.
  • a wireless energy connection can thereby advantageously be established between the basket and the cleaning device, so that no cabling is necessary for the purpose of energy transmission, as a result of which the system is comparatively low-maintenance and less prone to errors.
  • the receiving interface can be arranged for example on the first and additionally or alternatively on the second side section of the device.
  • the transmission interface can be arranged on at least one inner side wall of the cleaning device. Both the receiving interface and the transmitting interface can have coils for inductive energy transmission.
  • the device can have at least one further receiving interface for inductively receiving further energy for operating the image capturing device via a further transmitting interface arranged on the cleaning device, the receiving interface being arranged on the first side section and the further receiving interface being arranged on the second side section.
  • the image capturing device can accordingly be arranged between the receiving interface and the further receiving interface.
  • the image capturing device can have wide-angle optics.
  • the wide-angle optics can for example be shaped as a lens.
  • the wide-angle optics can have an opening angle of at least approximately 180 ° in order to capture almost any load.
  • the Wide-angle optics made of scratch-resistant material.
  • the image capturing device can furthermore be implemented to be impervious to liquids.
  • the device can have an evaluation device and / or an image transmission device.
  • the evaluation device can be designed to carry out an evaluation of the image captured by the image acquisition device and to provide an evaluation signal representing the evaluation.
  • the evaluation device can for example be referred to as electronics of the device and can for example have a radio interface for wireless transmission of the evaluation signal to a control unit on the device side.
  • an image transmission device can transmit the captured image to the device-side control device via a radio interface and the image can only be evaluated there.
  • the evaluation in the evaluation device can reduce the amount of data to be transmitted, in particular in comparison to the transmission of image data.
  • the software of the electronics of the device and that of the device-side control unit can preferably be supplied with software updates remotely in order to be able to import new evaluation algorithms.
  • the device can have an energy store for storing energy for operating the image capturing device.
  • energy can also be delivered to the image acquisition device by the energy store when, for example, the reception interface and the transmission interface are not coupled to one another.
  • the front section can form at least one interior space and the evaluation device and additionally or alternatively the energy store can be arranged in the at least one interior space.
  • the interior space can be implemented, for example, as a cavity within the front section.
  • the device presented here can furthermore have at least one fastening clip for fastening the device on the upper edge of the basket.
  • the device can, for example, have a gap-shaped opening on its lower side in the assembled state, via which the device can be placed on a lattice strut of the basket, for example.
  • the first side section and the second side section can be arranged essentially at right angles to the front section, corresponding to the shape of the basket, and the first side section can be arranged parallel to the second side section. In this way, the device can be mounted on the basket easily and preferably without tools and, if necessary, can even be retrofitted.
  • a basket for a cleaning device is presented, the basket being shaped as an upper basket or a lower basket, and a device according to one of the variants presented above being placed as an attachment on an upper edge of the basket.
  • the device can accordingly, for example, be designed so that it can be permanently integrated, for example as a removable accessory for existing baskets, but also for example when the basket is being manufactured.
  • the basket can have receiving sections for items to be cleaned which are oriented orthogonally to the front section of the device and which can be shaped, for example, by rods or loops.
  • receiving sections items to be cleaned can be aligned preferably orthogonally to the front section.
  • the image capturing device can advantageously capture good images, for example with regard to checking a cleaning quality.
  • a cleaning device for cleaning items to be cleaned which has a basket for receiving items to be cleaned and a device for the basket.
  • the cleaning device can be implemented as a dishwasher, for example. Even if the approach described is described using a household appliance, the device described here can be used accordingly in connection with a commercial or professional device, for example a medical device such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system .
  • a medical device such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system .
  • FIG. 1 shows a schematic front view of a cleaning device 100 with a basket 102 and a device 104 according to an embodiment.
  • the cleaning device 100 is implemented as a dishwasher. It is designed to clean items 106 to be cleaned, such as dishes, pots, pans and / or cutlery.
  • the basket 102 is formed with receiving sections 103 in order to hold the items 106 safely during a cleaning process.
  • the basket 102 can be implemented, for example, as an upper basket or as a lower basket of the cleaning device 100, which can be pushed in. This makes loading and unloading easier for a user of cleaning device 100, for example.
  • the device 104 which can also be referred to as a railing, is or can be placed as an attachment on an upper edge 108 of the basket 102.
  • the device 104 has a front section 110 for covering a front upper edge 108 of the basket 102. It can be optional, as in Figure 1 also have a first side section 112 and a second side section 114 for covering lateral upper edges 108 of the basket 102.
  • the device 104 has an optional fastening clip for fastening the device 104 on the upper edge of the basket 102.
  • An image acquisition device 116 for acquiring an image on the front section 110 is also arranged on the device 104.
  • the front portion 110 extends an entire width of the basket 102 and optionally has a handle for handling the basket 102.
  • the side sections 112, 114 do not extend over the entire length of the basket 102, but for example over less than half the length of the basket 102. Alternatively, the side sections 112, 114 can extend over the entire length of the basket 102. According to an alternative embodiment, a rear section is also provided so that the upper edge of the basket 102 is covered all around by the device 104.
  • the device 104 has a receiving area 118 for the image capturing device 116 in the middle of the front section 110.
  • the receiving area 118 describes a location on the front section 110 at which the image capturing device 116 can be attached.
  • the image capturing device 116 is aligned such that the interior of the basket 102 can be optically captured.
  • the basket 102 In order to form the receiving sections 103, the basket 102 according to this exemplary embodiment has rows of rods 109 and / or loops. If the receiving sections 103 are aligned such that the items 106 to be cleaned are aligned transversely to the front section 110 when they are received by the receiving sections 103, the items to be cleaned can be captured very well by the image acquisition device 116.
  • the receiving area 118 or a further receiving area for a further image capturing device can be arranged on one of the side sections 112, 114.
  • the side section 112 has a receiving interface 120, which is designed to inductively receive energy via a transmitting interface 122 arranged on the cleaning device 100.
  • the energy is necessary in order to be able to operate the image acquisition device 116.
  • the receiving interface 120 is arranged in the side section 112.
  • the transmission interface 122 of the cleaning device 100 is accordingly arranged on a side wall 124 of the cleaning device 100 such that the receiving interface 120 and the transmission interface 122 are arranged opposite one another when the cleaning device 100 is ready for operation, for example for an induction coupling.
  • the basket 102 from the cleaning device 100 is shown in a loading position or unloading position, so that the receiving interface 120 and the sending interface 122 are at a distance from one another.
  • the device 104 has at least one further receiving interface 126 for inductively receiving further energy in order to operate the image capturing device 116.
  • the further receiving interface 126 is arranged on the second side section 114.
  • the cleaning device 100 likewise has a further transmission interface 128 on a further side wall 130 opposite the side wall.
  • the device 104 has an evaluation device 132 which, for example, can be part of electronics of the device 104 and is designed to carry out an evaluation of the image captured by the image capture device 116 and to provide an evaluation signal representing the evaluation.
  • the evaluation device 132 is arranged on the front section 110 of the device 104 next to the image acquisition device 116.
  • the evaluation device 132 is optionally integrated into the image acquisition device 116.
  • an energy store for storing energy in order to operate the image acquisition device 116 is also arranged next to the image acquisition device 116.
  • the image acquisition device 116 according to this exemplary embodiment is arranged, for example, between the evaluation device 132 and the energy store 134.
  • both the evaluation device 132 and the energy store 134 are arranged in at least one interior space of the front section 110 of the device 104.
  • the front section 110 and the side sections 112, 114 are formed from plastic or metal, for example.
  • Sections 110, 112, 114 are exemplary designed bar-shaped.
  • the sections 110, 112, 114 have a width of less than three centimeters, less than two centimeters or less than one centimeter and / or a width of more than 0.5 centimeters.
  • the sections 110, 112, 114 have a height of more than one centimeter and less than five centimeters or less than ten centimeters, for example.
  • the sections 110, 112, 114 can be straight or curved.
  • the front section 110 optionally has a lowered or raised area in the middle, which can be shaped as a handle.
  • the image capturing device 116 is arranged on the rear side, as the side of such a handle facing the inside of the basket.
  • an image acquisition device 116 such as a camera
  • a result of the evaluation for example the evaluation signal provided by the evaluation device 132
  • the evaluation device 132 is designed to evaluate direct signals from the image acquisition device 116.
  • a problem of a watertight and robust coupling of the image capturing device 116 in the basket 102 to the electronics of the cleaning device 100 is also solved.
  • An image acquisition device positioned in an inner door panel of the cleaning device 100 could record images of a user purely in perspective with the dishwasher door fully open, which is problematic for reasons of data protection law. If, on the other hand, the image acquisition device 106, as in FIG Figure 1 As shown, placed in or on the basket 102, the image capturing device 116 always remains directed at the items 106 to be cleaned and the possibility of images of the user is greatly reduced.
  • unused installation space can be used to accommodate the image capturing device 116 with wide-angle optics, evaluation device 132 and, if necessary, energy store 134.
  • the items to be cleaned 106 can be arranged by the rods 109, also referred to as spikes, and loops in such a way that, for example, plates cannot cover each other.
  • an upper side of the plate can point orthogonally to a viewing axis of the image capturing device 116.
  • the evaluation device 132 can be supplemented by a radio connection according to an exemplary embodiment and the energy store 134, which can be implemented as a battery or UltraCaps, for example, can be supplied via induction coupling to the cleaning device 100.
  • the energy store 134 which can be implemented as a battery or UltraCaps, for example, can be supplied via induction coupling to the cleaning device 100.
  • the electronics of the evaluation device 132 or the image acquisition device 116 are already designed so that, for example, smaller evaluation algorithms can implement the images created by the image acquisition device 116 in a very energy-efficient manner (approx. 3 mA per inference) using small neural networks. Therefore, according to one exemplary embodiment, ultra-caps that are significantly safer and more durable than batteries can also be used as energy stores 134.
  • the actual image information takes a back seat.
  • software that runs on the evaluation device 132 of the image acquisition device 116 can be updated "over-the-air” (OTA) if necessary in order to be able to use newer and / or improved versions of the algorithms and networks required, for example.
  • OTA over-the-air
  • the images can be sent by radio to control electronics of the cleaning device 100 on the device, or from there to a cloud for evaluation.
  • a degree of loading of the cleaning device 100 can be determined or the contamination of the items to be cleaned 106 can be detected in order to start the rinsing process from a certain degree of loading or to adapt it to the cleaning success.
  • each basket 102 has its own image capturing device 116, which according to this embodiment is directed at the items 106 to be detected and analyzed.
  • the device 104 can be designed very well as an optional accessory - either as an additional clip with which the image capturing device 116 is attached to the upper edge 108 of the basket, or as a complete basket 102 with an integrated image capturing device 116.
  • FIG 2 shows a schematic side view of a cleaning device 100 with a basket 102 and a device 104 according to an embodiment.
  • the cleaning device 100 shown here can be compared to the one shown in Figure 1 cleaning device 100 described correspond.
  • the number of baskets 102 is only shown differently.
  • the cleaning device 100 has two baskets 102, which are implemented as an upper basket and a lower basket.
  • the cleaning device 100 is shown in the loading or unloading state, which means that the baskets 102 are extended according to this exemplary embodiment.
  • a device 104 is shown, which is arranged on the upper edge of the respective basket 102.
  • a device-side control device 200 is shown, via which the user can select a cleaning program, for example.
  • the control device 200 is connected to the device 104 in a manner capable of signal transmission, for example in order to activate the image acquisition device and / or to receive the image signal from the image acquisition device and / or the evaluation signal from the evaluation device.
  • the control device 200 can be designed to control an energy transmission via the interfaces 126, 128.
  • Figure 3 shows a schematic side view of a cleaning device 100 with a basket 102 and a device 104 according to an embodiment.
  • the cleaning device 100 shown here can be compared to the one shown in Figure 2 cleaning device 100 described correspond.
  • the state of the cleaning device 100 which, according to this exemplary embodiment, is in an operationally ready state, which means that the baskets 102 according to this exemplary embodiment, are retracted, is shown merely differently.
  • the receiving interface 126 on the basket side and the transmission interface 128 on the housing side are arranged opposite one another, so that a contactless energy transfer can take place.
  • FIG 4 shows a schematic representation of a basket 102 with a device 104 according to an embodiment.
  • the basket 102 shown here can be one of the in the Figures 1 to 3 baskets 102 described correspond and can be used accordingly in a cleaning device, as is also in the Figures 1 to 3 has been described.
  • an opening angle 400 of the image acquisition device 116 is shown by means of dashed lines.
  • the opening angle 400 is achieved, according to this exemplary embodiment, by a wide-angle optics 402, so that almost all of the items to be cleaned 106 located in the basket can be captured by the image capture device 116.
  • the wide-angle optics 402 of the image capture device 116 which is also referred to as a lens, are advantageously made of scratch-resistant material and have an opening angle 400 of approximately 180 ° (or a focal length of approximately 1.5 mm) for visual coverage.
  • the opening angle 400 is more than 160 °.
  • At least one illuminant can be arranged integrated in the device 104, by means of which the light required for capturing an image by the image capturing device 116 can be provided.
  • lighting can be implemented using a lamp on the housing side.
  • FIG 5 shows a schematic representation of a basket 102 and a device 104 according to an embodiment.
  • the basket 102 shown here can be compared to the in Figure 4 basket 102 described correspond. The only difference is that, according to this exemplary embodiment, the device 104 is not placed on the basket 102. This makes it clear that the device 104 according to this exemplary embodiment can be purchased as an accessory, for example. According to an alternative exemplary embodiment, the device 104 can already be integrated into the basket 102 so that it can be implemented as standard equipment, for example.
  • the device 104 with image acquisition device 116, reception interface 120, further reception interface 126, evaluation device 132 and energy store 134 is shown.
  • an interchangeable module 500 is shown.
  • the device 104 according to this exemplary embodiment is designed to be removable and replaceable.
  • the interchangeable module 500 is shaped like the device 104 with the exception of the image acquisition device 116, the receiving interface 120, the further receiving interface 126, the evaluation device 132 and the energy store 134.
  • a change concept or a retrofit concept is presented so that the change module 500 can easily be removed from the basket 102 and replaced by the device 104 and vice versa.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (104) für einen Korb (102) für ein Reinigungsgerät (100), wobei die Vorrichtung (104) als Aufsatz auf eine Oberkante (108) des Korbes (102) aufgesetzt oder aufsetzbar ist und einen Vorderabschnitt (110) zum Abdecken einer vorderen Oberkante (108) des Korbes (102) aufweist. Die Vorrichtung (104) ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Bilderfassungseinrichtung (116) zum Erfassen eines Bildes an dem Vorderabschnitt (110) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für einen Korb für ein Reinigungsgerät, einen Korb und ein Reinigungsgerät.
  • Die EP 3 320 823 A1 beschreibt eine Geschirrspülmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine.
  • Vor diesem Hintergrund wird hier ein Ansatz vorgestellt, um eine verbesserte Vorrichtung für einen Korb für ein Reinigungsgerät, einen verbesserten Korb sowie ein verbessertes Reinigungsgerät zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung für einen Korb für ein Reinigungsgerät, einen Korb und ein Reinigungsgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer Realisierung einer möglichst umfassenden bildlichen Aufnahmemöglichkeit des Inhalts eines Korbes ohne Behinderung durch zu reinigendes Reinigungsgut in dem Wahren der Privatsphäre eines Nutzers.
  • Vor diesem Hintergrund wird eine Vorrichtung für einen Korb für ein Reinigungsgerät vorgestellt, wobei die Vorrichtung als Aufsatz auf eine Oberkante des Korbes aufgesetzt oder aufsetzbar ist. Dabei weist die Vorrichtung einen Vorderabschnitt zum Abdecken einer vorderen Oberkante des Korbes auf. Eine Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen eines Bildes ist an dem Vorderabschnitt angeordnet.
  • Vorzugsweise weist die Vorrichtung zusätzlich zu dem Vorderabschnitt zum Abdecken der vorderen Oberkante des Korbes einen ersten Seitenabschnitt und/oder einen zweiten Seitenabschnitt zum Abdecken seitlicher Oberkanten des Korbes auf.
  • Die Vorrichtung kann als Reling für den Korb bezeichnet werden. Der Korb kann beispielsweise als ein Oberkorb oder als ein Unterkorb des Reinigungsgerätes realisiert sein. Das Reinigungsgerät kann dem entsprechend beispielsweise als eine handelsübliche Geschirrspülmaschine, das bedeutet als Haushaltgerät, realisiert sein. Der Vorderabschnitt der Vorrichtung ist dabei länger ausgeformt als der erste und der zweite Seitenabschnitt. Dabei kann sich der Vorderabschnitt über eine gesamte Breit des Korbes erstrecken. Der erste Seitenabschnitt kann beispielsweise an einem freien Ende des Vorderabschnitts angeordnet sein und der zweite Seitenabschnitt kann an einem dem freien Ende gegenüberliegenden weiteren freien Ende des Vorderabschnitts angeordnet sein. Die Bilderfassungseinrichtung kann beispielsweise als Kamera realisiert sein, die ausgebildet ist, um beispielsweise ein Bild eines Spülinnenraums aufzunehmen. Vorteilhafterweise kann durch die Anordnung der Bilderfassungseinrichtung vermieden werden, dass die Bilderfassungseinrichtung Bilder des Nutzers aufnimmt. Dadurch kann der Datenschutz und die Privatsphäre des Nutzers geschützt werden. Erfasste Bilder können beispielsweise zur Beladungs- und/oder Verschmutzungserkennung eingesetzt werden.
  • Ein Aufnahmebereich für die Bilderfassungseinrichtung kann mittig an dem Vorderabschnitt ausgeformt sein. Die Bilderfassungseinrichtung kann mechanisch an dem Aufnahmebereich befestigt sein. Indem der Aufnahmebereich mittig am Vorderabschnitt angeordnet ist, kann das von der Bilderfassungseinrichtung erfasste Bild vorteilhafterweise möglichst jeden Winkel des Korbes anzeigen.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann die Vorrichtung eine Empfangsschnittstelle zum induktiven Empfangen von Energie zum Betreiben der Bilderfassungseinrichtung über eine an dem Reinigungsgerät angeordnete Sendeschnittstelle aufweisen. Vorteilhafterweise kann dadurch eine drahtlose Energieverbindung zwischen dem Korb und dem Reinigungsgerät hergestellt werden, sodass keine Verkabelung zu dem Zweck der Energieübertragung notwendig ist, wodurch das System vergleichsweise wartungsarm und wenig fehleranfällig ist. Die Empfangsschnittstelle kann dabei beispielsweise an dem ersten und zusätzlich oder alternativ an dem zweiten Seitenabschnitt der Vorrichtung angeordnet sein. Die Sendeschnittstelle kann gemäß einer Ausführungsform an zumindest einer Seiteninnenwand des Reinigungsgeräts angeordnet sein. Sowohl die Empfangsschnittstelle als auch die Sendeschnittstelle können Spulen zur induktiven Energieübertragung aufweisen.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann die Vorrichtung zumindest eine weitere Empfangsschnittstelle zum induktiven Empfangen weiterer Energie zum Betreiben der Bilderfassungseinrichtung über eine an dem Reinigungsgerät angeordnete weitere Sendeschnittstelle aufweisen, wobei die Empfangsschnittstelle an dem ersten Seitenabschnitt und die weitere Empfangsschnittstelle an dem zweiten Seitenabschnitt angeordnet ist. Gemäß einer Ausführungsform kann die Bilderfassungseinrichtung dem entsprechend zwischen der Empfangsschnittstelle und der weiteren Empfangsschnittstelle angeordnet sein.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann die Bilderfassungseinrichtung eine Weitwinkeloptik aufweisen. Die Weitwinkeloptik kann beispielsweise als Linse ausgeformt sein. Dabei kann die Weitwinkeloptik einen Öffnungswinkel von zumindest annähernd 180° aufweisen, um nahezu jedes Beladungsgut zu erfassen. Gemäß einer Ausführungsform kann die Weitwinkeloptik aus kratzresistentem Material ausgeformt sein. Die Bilderfassungseinrichtung kann weiterhin gemäß einer Ausführungsform dicht gegenüber Flüssigkeiten realisiert sein.
  • Die Vorrichtung kann eine Auswerteieinrichtung und/oder eine Bildübertragungseinrichtung aufweisen. Die Auswerteieinrichtung kann ausgebildet sein, um eine Auswertung des von der Bilderfassungseinrichtung erfassten Bildes durchzuführen und ein die Auswertung repräsentierendes Auswertesignal bereitzustellen. Die Auswerteeinrichtung kann beispielsweise als Elektronik der Vorrichtung bezeichnet werden und kann beispielsweise eine Funkschnittstelle zum drahtlosen Übertragen des Auswertesignals an eine geräteseitige Steuereinheit aufweisen. Alternativ kann eine Bildübertragungseinrichtung das erfasste Bild über eine Funkschnittstelle an die geräteseitige Steuereinrichtung übertragen und die Auswertung des Bildes erst dort erfolgen. Durch die Auswertung in der Auswerteeinrichtung jedoch kann die Menge der zu übertragenden Daten, insbesondere im Vergleich zur Übertragung von Bilddaten, verringert werden. Die Software der Elektronik der Vorrichtung als auch die der geräteseitigen Steuereinheit lassen sich vorzugsweise aus der Ferne mit Software-Updates versorgen, um neue Auswertungsalgorithmen einspielen zu können.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann die Vorrichtung einen Energiespeicher zum Speichern von Energie zum Betreiben der Bilderfassungseinrichtung aufweisen. Vorteilhafterweise kann durch den Energiespeicher auch dann Energie an die Bilderfassungseinrichtung abgegeben werden, wenn beispielsweise die Empfangsschnittstelle und die Sendeschnittstelle nicht miteinander gekoppelt sind.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann der Vorderabschnitt zumindest einen Innenraum ausformen und die Auswerteieinrichtung und zusätzlich oder alternativ der Energiespeicher in dem zumindest einen Innenraum angeordnet sein. Der Innenraum kann beispielsweise als ein Hohlraum innerhalb des Vorderabschnitts realisiert sein. Durch die Anordnung im Innenraum können die Auswerteieinrichtung und der Energiespeicher beispielsweise vor während eines Reinigungsvorgangs verwendeter Reinigungsflüssigkeit geschützt werden.
  • Die hier vorgestellte Vorrichtung kann weiterhin zumindest einen Befestigungsclip zum Befestigen der Vorrichtung auf der Oberkante des Korbs aufweisen. Die Vorrichtung kann beispielsweise an ihrer im montierten Zustand untenliegenden Seite eine spaltförmige Öffnung aufweisen, über die die Vorrichtung beispielsweise auf eine Gitterstrebe des Korbs aufgesetzt werden kann. Dabei können der erste Seitenabschnitt und der zweite Seitenabschnitt entsprechend der Form des Korbes im Wesentlichen rechtwinklig zu dem Vorderabschnitt angeordnet sein und der erste Seitenabschnitt zu dem zweiten Seitenabschnitt parallel angeordnet sein. Auf diese Weise kann die Vorrichtung einfach und vorzugsweise werkzeugfrei an dem Korb montiert werden und gegebenenfalls sogar nachgerüstet werden.
  • Weiterhin wird ein Korb für ein Reinigungsgerät vorgestellt, wobei der Korb als Oberkorb oder als Unterkorb ausgeformt ist, und eine Vorrichtung gemäß einer der vorangehend vorgestellten Varianten als Aufsatz auf eine Oberkante des Korbes aufgesetzt ist.
  • Vorteilhafterweise kann die Vorrichtung dem entsprechend beispielsweise als abnehmbares Zubehör für bereits bestehende Körbe, aber auch beispielsweise bei einer Fertigung des Korbes fest integrierbar ausgeformt sein.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann der Korb vorzugsweise orthogonal zum Vorderabschnitt der Vorrichtung ausgerichtete Aufnahmeabschnitte für zu reinigendes Reinigungsgut aufweisen, die beispielsweise durch Stäbe oder Schlaufen ausgeformt werden können. Durch die Aufnahmeabschnitte kann zu reinigendes Reinigungsgut vorzugsweise orthogonal zum Vorderabschnitt ausgerichtet werden. Durch die vorzugsweise orthogonale Ausrichtung der Aufnahmeabschnitte kann die Bilderfassungseinrichtung vorteilhafterweise gute Bilder beispielsweise bezüglich einer Kontrolle einer Reinigungsqualität aufnehmen.
  • Es wird ein Reinigungsgerät zum Reinigen von Reinigungsgut vorgestellt, das einen Korb zum Aufnehmen von Reinigungsgut und eine genannte Vorrichtung für den Korb aufweist. Außerdem weist die vorzugsweise zumindest eine Sendeschnittstelle zum induktiven Übertragen von Energie zum Betreiben der Bilderfassungseinrichtung der Vorrichtung auf.
  • Das Reinigungsgerät kann beispielsweise als Geschirrspülmaschine realisiert sein. Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgerät beschrieben wird, kann die hier beschrieben Vorrichtung entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator, einem Großraumdesinfektor oder einer Container-Waschanlage eingesetzt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine schematische Frontdarstellung eines Reinigungsgeräts mit einem Korb und einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 2
    eine schematische Seitendarstellung eines Reinigungsgeräts mit einem Korb und einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 3
    eine schematische Seitendarstellung eines Reinigungsgeräts mit einem Korb und einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 4
    eine schematische Darstellung eines Korbes mit einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
    Figur 5
    eine schematische Darstellung eines Korbes und einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Frontdarstellung eines Reinigungsgeräts 100 mit einem Korb 102 und einer Vorrichtung 104 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Reinigungsgerät 100 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als Geschirrspülmaschine realisiert. Es ist ausgebildet, um zu reinigendes Reinigungsgut 106, wie beispielsweise Geschirr, Töpfe, Pfannen und/oder Besteck, zu reinigen. Der Korb 102 ist mit Aufnahmeabschnitten 103 ausgeformt, um das Reinigungsgut 106 während eines Reinigungsvorgangs sicher zu halten. Der Korb 102 ist beispielsweise als Oberkorb oder als Unterkorb des Reinigungsgeräts 100 realisierbar, der eingeschoben werden kann. Dadurch wird beispielsweise einem Nutzer des Reinigungsgeräts 100 ein Beladen und Entladen erleichtert. Die Vorrichtung 104, die auch als Reling bezeichnet werden kann, ist als Aufsatz auf eine Oberkante 108 des Korbes 102 aufgesetzt oder aufsetzbar. Dabei weist die Vorrichtung 104 einen Vorderabschnitt 110 zum Abdecken einer vorderen Oberkante 108 des Korbes 102 auf. Sie kann optional, wie in Figur 1 gezeigt darüber hinaus einen ersten Seitenabschnitt 112 und einen zweiten Seitenabschnitt 114 zum Abdecken seitlicher Oberkanten 108 des Korbes 102 aufweisen. Die Vorrichtung 104 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel einen optionalen Befestigungsclip zum Befestigen der Vorrichtung 104 auf der Oberkante des Korbs 102 auf. An der Vorrichtung 104 ist weiterhin eine Bilderfassungseinrichtung 116 zum Erfassen eines Bildes an dem Vorderabschnitt 110 angeordnet. Der Vorderabschnitt 110 erstreckt sich über eine gesamte Breite des Korbs 102 und weist optional einen Griff zum Handhaben des Korbs 102 auf. Die Seitenabschnitte 112, 114 erstrecken sich nicht über die gesamte Länge des Korbs 102, sondern beispielhaft über weniger als die Hälfte der Länge des Korbs 102. Alternativ können sich die Seitenabschnitte 112, 114 über die gesamte Länge des Korbs 102 erstrecken. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist ferner ein Rückabschnitt vorgesehen, sodass die Oberkante des Korb 102 durch die Vorrichtung 104 rundherum abgedeckt wird.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung 104 einen Aufnahmebereich 118 für die Bilderfassungseinrichtung 116 mittig an dem Vorderabschnitt 110 auf. Der Aufnahmebereich 118 beschreibt eine Stelle an dem Vorderabschnitt 110, an dem die Bilderfassungseinrichtung 116 anbringbar ist. Die Bilderfassungseinrichtung 116 ist dabei so ausgerichtet, dass der Innenraum des Korbs 102 optisch erfasst werden kann. Zum Ausformen der Aufnahmeabschnitte 103 weist der Korb 102 gemäß diesem Ausführungsbeispiel Reihen von Stäben 109 und/oder Schlaufen auf. Wenn die Aufnahmeabschnitte 103 so ausgereichtet sind, dass das Reinigungsgut 106 quer zu dem Vorderabschnitt 110 ausgereichtet ist, wenn es von den Aufnahmeabschnitten 103 aufgenommen ist, kann das Reinigungsgut sehr gut von der Bilderfassungseinrichtung 116 erfasst werden. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel kann der Aufnahmebereich 118 oder ein weiterer Aufnahmebereich für eine weitere Bilderfassungseinrichtung an einem der Seitenabschnitte 112, 114 angeordnet sein.
  • Der Seitenabschnitt 112 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Empfangsschnittstelle 120 auf, die ausgebildet ist, um Energie induktiv über eine an dem Reinigungsgerät 100 angeordnete Sendeschnittstelle 122 zu empfangen. Die Energie ist notwendig, um die Bilderfassungseinrichtung 116 betreiben zu können. Die Empfangsschnittstelle 120 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in dem Seitenabschnitt 112 angeordnet. Die Sendeschnittstelle 122 des Reinigungsgeräts 100 ist dem entsprechend an einer Seitenwand 124 des Reinigungsgeräts 100 so angeordnet, dass die Empfangsschnittstelle 120 und die Sendeschnittstelle 122 in betriebsbereitem Zustand des Reinigungsgeräts 100 beispielsweise für eine Induktionskopplung einander gegenüberliegend angeordnet sind. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Korb 102 jedoch aus dem Reinigungsgerät 100 in einer Beladungsposition, bzw. Entladungsposition, gezeigt sodass die Empfangsschnittstelle 120 und die Sendeschnittstelle 122 voneinander entfernt sind. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung 104 zumindest eine weitere Empfangsschnittstelle 126 zum induktiven Empfangen weiterer Energie auf, um die Bilderfassungseinrichtung 116 zu betreiben. Die weitere Empfangsschnittstelle 126 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an dem zweiten Seitenabschnitt 114 angeordnet. Das Reinigungsgerät 100 weist ebenfalls eine weitere Sendeschnittstelle 128 an einer der Seitenwand gegenüberliegenden weiteren Seitenwand 130 auf.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung 104 eine Auswerteieinrichtung 132 auf, die beispielsweise Teil einer Elektronik der Vorrichtung 104 sein kann und ausgebildet ist, um eine Auswertung des von der Bilderfassungseinrichtung 116 erfassten Bildes durchzuführen und ein die Auswertung repräsentierendes Auswertesignal bereitzustellen. Die Auswerteeinrichtung 132 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an dem Vorderabschnitt 110 der Vorrichtung 104 neben der Bilderfassungseinrichtung 116 angeordnet. Optional ist die Auswerteeinrichtung 132 in die Bilderfassungseinrichtung 116 integriert. Ebenfalls neben der Bilderfassungseinrichtung 116 angeordnet ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein Energiespeicher zum Speichern von Energie, um die Bilderfassungseinrichtung 116 zu betreiben. Das bedeutet, dass die Bilderfassungseinrichtung 116 gemäß diesem Ausführungsbeispiel beispielhaft zwischen der Auswerteeinrichtung 132 und dem Energiespeicher 134 angeordnet ist. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind sowohl die Auswerteeinrichtung 132 als auch der Energiespeicher 134 in zumindest einem Innenraum des Vorderabschnitts 110 der Vorrichtung 104 angeordnet.
  • Der Vorderabschnitt 110 und die Seitenabschnitte 112, 114 sind beispielsweise aus Kunststoff oder aus Metall ausgeformt. Beispielhaft sind die Abschnitte 110, 112, 114 balkenförmig ausgestaltet. Beispielsweise weisen die Abschnitte 110, 112, 114 eine Breite von weniger als drei Zentimetern, weniger als zwei Zentimetern oder weniger als einem Zentimeter und/oder eine Breite von mehr als 0,5 Zentimeter auf. Ferner weisen die Abschnitte 110, 112, 114 beispielsweise eine Höhe von mehr als einem Zentimeter und weniger als fünf Zentimeter oder weniger als zehn Zentimetern auf. Die Abschnitte 110, 112, 114 können geradlinig oder gebogen ausgeformt sein. Optional weist der Vorderabschnitt 110 mittig einen abgesenkten oder erhöhten Bereich auf, der als Griff ausgeformt sein kann. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Bilderfassungseinrichtung 116 an der Hinterseite, als der dem Korbinneren zugewandten Seite eines solchen Griffs angeordnet. In anderen Worten wird eine Möglichkeit zur Einbringung einer Bilderfassungseinrichtung 116, wie beispielsweise einer Kamera, in die Körbe 102 eines Reinigungsgerätes 100, das auch als Geschirrspüler bezeichnet wird, zur maschinellen Auswertung der Bilder vorgestellt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein Ergebnis der Auswertung, beispielsweise das von der Auswerteeinrichtung 132 bereitgestelltes Auswertesignal, von einem Verfahren zur Verbesserung der Spülprozesse weiterverwendet. Für einen Zweck der Vorrichtung 104 ist eine nutzervertraute Perspektive nicht notwendig und die verwendete Optik der Bilderfassungseinrichtung 116 ist nicht zwingend für eine Präsentation der erfassten Bilder ausgelegt. Stattdessen steht eine möglichst umfassende Abdeckung, bzw. Erfassung der Körbe 102 im Vordergrund. Die Auswerteeinrichtung 132 ist dabei ausgelegt, um direkte Signale der Bilderfassungseinrichtung 116 auszuwerten.
  • Beschrieben wird daher eine Möglichkeit, die Bilderfassungseinrichtung 116 in den Korb 102 in das Reinigungsgerät 100 einzubringen, sodass möglichst leicht und sicher das Reinigungsgut 106 und unter Umständen auch dessen Verschmutzung detektiert werden kann. Neben einer optimalen visuellen Abdeckung des gesamten Reinigungsguts 106 wird auch ein Problem einer wasserdichten und robusten Kopplung der Bilderfassungseinrichtung 116 im Korb 102 an die Elektronik des Reinigungsgeräts 100 gelöst.
  • Eine in einem Türinnenblech des Reinigungsgeräts 100 positionierte Bilderfassungseinrichtung könnte rein perspektivisch bei vollständig geöffneter Spülraumtür Bilder von einem Nutzer aufnehmen, was aus datenschutzrechtlichen Gründen problematisch ist. Ist die Bilderfassungseinrichtung 106 dagegen, wie in Figur 1 gezeigt, im oder am Korb 102 platziert, bleibt die Bilderfassungseinrichtung 116 stets auf das Reinigungsgut 106 gerichtet und die Möglichkeit der Bilder von dem Nutzer wird stark reduziert.
  • Mit der Vorrichtung 104 an dem Korb 102 kann beispielsweise ungenutzter Bauraum genutzt werden, um die Bilderfassungseinrichtung 116 mit Weitwinkeloptik, Auswerteeinrichtung 132 und gegebenenfalls Energiespeicher 134 aufzunehmen.
  • Um trotz des neuen Ansatzes nutzerfreundliche Bilder erzeugen zu können und auch eine Gestaltung des Korbes 102 ansprechend zu halten, bietet sich eine Positionierung der Bilderfassungseinrichtung 116 mittig in einem Griff des Korbes 102 an. Die Anordnung des Reinigungsgutes 106 kann durch die Stäbe 109, auch als Spikes bezeichnet, und Schlaufen so durchgeführt werden, dass sich beispielsweise Teller nicht gegenseitig verdecken können. So kann beispielsweise eine Oberseite der Teller orthogonal zu einer Blickachse der Bilderfassungseinrichtung 116 weisen.
  • Um das Problem der wasserdichten Datenverbindung und/oder Stromverbindung zu lösen, kann die Auswerteeinrichtung 132 gemäß einem Ausführungsbeispiel um eine Funkverbindung ergänzt werden und die Versorgung des Energiespeichers 134, der beispielsweise als Akku oder UltraCaps realisierbar ist, über Induktionskopplung zum Reinigungsgerät 100 realisiert werden.
  • Gegebenenfalls ist die Elektronik der Auswerteeinrichtung 132 oder der Bilderfassungseinrichtung 116 bereits so ausgelegt, dass beispielsweise kleinere Auswertungsalgorithmen die von der Bilderfassungseinrichtung 116 erstellten Bilder mittels kleiner neuronaler Netze sehr energieeffizient (ca. 3 mA pro Inferenz) umgesetzt werden können. Daher lassen sich gemäß einem Ausführungsbeispiel auch gegenüber Akkus deutlich sicherere und langlebigere Ultra Caps als Energiespeicher 134 einsetzen.
  • Das führt gemäß einem Ausführungsbeispiel dazu, dass nur noch detektierte Objektklassen, Objektregionen und Objekthäufigkeiten beispielsweise per Funk an das Reinigungsgerät 100 übertragen werden. Die eigentliche Bildinformation tritt dabei in den Hintergrund. Eine Software, die auf der Auswerteeinrichtung 132 der Bilderfassungseinrichtung 116 läuft, lässt sich gemäß einem Ausführungsbeispiel bei Bedarf "Over-the-air" (OTA) aktualisieren, um beispielsweise neuere und/oder verbesserte Versionen benötigter Algorithmen und Netze einsetzen zu können.
  • Erfolgt die Auswertung der Bilder nicht in der Auswerteeinrichtung 132 des Korbes 102, können die Bilder per Funk an eine geräteseitige Steuerelektronik des Reinigungsgeräts 100, oder von dort an eine Cloud zur Auswertung geschickt werden. Durch die Auswertung der Bilder kann beispielsweise ein Beladungsgrad des Reinigungsgerätes 100 ermittelt oder die Verschmutzung des Reinigungsguts 106 detektiert werden, um den Spülprozess ab einem gewissen Beladungsgrad zu starten, bzw. im Verlauf an den Reinigungserfolg anzupassen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel hat jeder Korb 102 seine eigene Bilderfassungseinrichtung 116, die gemäß diesem Ausführungsbeispiel auf das zu detektierende und analysierende Reinigungsgut 106 gerichtet ist.
  • Letztlich kann die Vorrichtung 104 sehr gut als optionales Zubehör gestaltet werden - entweder als Zusatzclip, mit dem die Bilderfassungseinrichtung 116 auf die Oberkante 108 des Korbes aufgesteckt wird, oder als kompletter Korb 102 mit integrierter Bilderfassungseinrichtung 116.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Seitendarstellung eines Reinigungsgeräts 100 mit einem Korb 102 und einer Vorrichtung 104 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 kann dem in Figur 1 beschriebenen Reinigungsgerät 100 entsprechen. Lediglich abweichend dargestellt ist die Anzahl der Körbe 102. Das Reinigungsgerät 100 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zwei Körbe 102 auf, die als Oberkorb und Unterkorb realisiert sind. Das Reinigungsgerät 100 ist in Be- bzw. Entladungszustand dargestellt, das bedeutet, dass die Körbe 102 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgefahren sind. An dem in Richtung Front des Reinigungsgeräts 100 zeigenden Ende jeden Korbs 102 ist jeweils eine Vorrichtung 104 dargestellt, die an der Oberkante des jeweiligen Korbes 102 angeordnet ist. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist eine geräteseitige Steuereinrichtung 200 dargestellt, über die der Nutzer beispielsweise ein Reinigungsprogramm auswählen kann. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung 200 signalübertragungsfähig mit der Vorrichtung 104 verbunden, um beispielsweise die Bilderfassungseinrichtung zu aktivieren und/oder das Bildsignal von der Bilderfassungseinrichtung und/oder das Auswertesignal von der Auswerteeinrichtung zu empfangen. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinrichtung 200 ausgebildet sein, um eine Energieübertragung über die Schnittstellen 126, 128 zu steuern.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Seitendarstellung eines Reinigungsgeräts 100 mit einem Korb 102 und einer Vorrichtung 104 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 kann dem in Figur 2 beschriebenen Reinigungsgerät 100 entsprechen. Lediglich abweichend dargestellt ist der Zustand des Reinigungsgeräts 100, das sich gemäß diesem Ausführungsbeispiel in betriebsbereitem Zustand befindet, das bedeutet, dass die Körbe 102 gemäß diesem Ausführungsbeispiel eingefahren sind. In dem in Figur 3 gezeigten Zustand sind die korbseitige Empfangsschnittstelle 126 und die gehäuseseitige Sendeschnittstelle 128 einander gegenüberliegend angeordnet, sodass eine berührungslose Energieübertragung erfolgen kann.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Korbes 102 mit einer Vorrichtung 104 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der hier dargestellte Korb 102 kann einem der in den Figuren 1 bis 3 beschriebenen Körben 102 entsprechen und ist dem entsprechend in einem Reinigungsgerät einsetzbar, wie es ebenfalls in den Figuren 1 bis 3 beschrieben wurde. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ein Öffnungswinkel 400 der Bilderfassungseinrichtung 116 mittels gestrichelten Linien dargestellt. Der Öffnungswinkel 400 wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel durch eine Weitwinkeloptik 402 erreicht, sodass nahezu das gesamte sich in dem Korb befindende Reinigungsgut 106 von der Bilderfassungseinrichtung 116 erfasst werden kann.
  • In anderen Worten ist ein mechanischer Grundaufbau des vorgestellten Ansatzes dargestellt. Dabei ist die Weitwinkeloptik 402 der Bilderfassungseinrichtung 116, die auch als Linse bezeichnet wird, vorteilhafterweise aus kratzresistentem Material gefertigt und weist für eine visuelle Abdeckung einen Öffnungswinkel 400 von annähernd 180° (bzw. eine Brennweite von etwa 1,5 mm) auf. Beispielsweise beträgt der Öffnungswinkel 400 mehr als 160°.
  • Optional kann zumindest ein Leuchtmittel in der Vorrichtung 104 integriert angeordnet sein, durch das zum Erfassen eines Bildes durch die Bilderfassungseinrichtung 116 erforderliches Licht bereitgestellt werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann eine Beleuchtung über ein gehäuseseitiges Leuchtmittel realisiert werden.
  • Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Korbes 102 und einer Vorrichtung 104 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der hier gezeigte Korb 102 kann dem in Figur 4 beschriebenen Korb 102 entsprechen. Lediglich abweichend befindet sich gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Vorrichtung 104 nicht an dem Korb 102 aufgesetzt. Dadurch wird deutlich, dass die Vorrichtung 104 gemäß diesem Ausführungsbeispiel beispielsweise als Zubehör erwerblich ist. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung 104 bereits in den Korb 102 integriert sein, sodass es beispielsweise als Serienausstattung realisierbar wird.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist zum einen die Vorrichtung 104 mit Bilderfassungseinrichtung 116, Empfangsschnittstelle 120, weiterer Empfangsschnittstelle 126, Auswerteeinrichtung 132 und Energiespeicher 134 dargestellt. Zum anderen ist ein Wechselmodul 500 dargestellt. Das bedeutet, dass die Vorrichtung 104 gemäß diesem Ausführungsbeispiel abnehmbar und austauschbar ausgestaltet ist. Das Wechselmodul 500 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel wie die Vorrichtung 104 mit Ausnahme der Bilderfassungseinrichtung 116, der Empfangsschnittstelle 120, der weiteren Empfangsschnittstelle 126, der Auswerteeinrichtung 132 und dem Energiespeicher 134 ausgeformt.
  • In anderen Worten wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein Wechselkonzept, bzw. ein Nachrüstkonzept vorgestellt, sodass das Wechselmodul 500 leicht von dem Korb 102 entfernt und durch die Vorrichtung 104 ersetzt werden kann und umgekehrt.

Claims (14)

  1. Vorrichtung (104) für einen Korb (102) für ein Reinigungsgerät (100), wobei die Vorrichtung (104) als Aufsatz auf eine Oberkante (108) des Korbes (102) aufgesetzt oder aufsetzbar ist und einen Vorderabschnitt (110) zum Abdecken einer vorderen Oberkante (108) des Korbes (102) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bilderfassungseinrichtung (116) zum Erfassen eines Bildes an dem Vorderabschnitt (110) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung (104) gemäß Anspruch 1, mit einem ersten Seitenabschnitt (112) und/oder einen zweiten Seitenabschnitt (114) zum Abdecken seitlicher Oberkanten (108) des Korbes (102).
  3. Vorrichtung (104) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei ein Aufnahmebereich (118) für die Bilderfassungseinrichtung (116) mittig an dem Vorderabschnitt (110) ausgeformt ist.
  4. Vorrichtung (104) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Empfangsschnittstelle (132) zum induktiven Empfangen von Energie zum Betreiben der Bilderfassungseinrichtung (116) über eine an dem Reinigungsgerät (100) angeordnete Sendeschnittstelle (122).
  5. Vorrichtung (104) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Vorrichtung (104) zumindest eine weitere Empfangsschnittstelle (126) zum induktiven Empfangen weiterer Energie zum Betreiben der Bilderfassungseinrichtung (116) über eine an dem Reinigungsgerät (100) angeordnete weitere Sendeschnittstelle (128), wobei die Empfangsschnittstelle (120) an dem ersten Seitenabschnitt (112) und die weitere Empfangsschnittstelle (126) an dem zweiten Seitenabschnitt (114) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung (104) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Bilderfassungseinrichtung (116) eine Weitwinkeloptik (402) aufweist.
  7. Vorrichtung (104) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Auswerteieinrichtung (132), die ausgebildet ist, um eine Auswertung des von der Bilderfassungseinrichtung (116) erfassten Bildes durchzuführen und ein die Auswertung repräsentierendes Auswertesignal bereitzustellen.
  8. Vorrichtung (104) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Energiespeicher (134) zum Speichern von Energie zum Betreiben der Bilderfassungseinrichtung (116).
  9. Vorrichtung (104) gemäß einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei der Vorderabschnitt (110) zumindest einen Innenraum ausformt und die Auswerteieinrichtung (132) und/oder der Energiespeicher (134) in dem zumindest einen Innenraum angeordnet sind.
  10. Vorrichtung (104) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit zumindest einem Befestigungsclip zum Befestigen der Vorrichtung (104) auf der Oberkante (108) des Korbes (102).
  11. Korb (102) für ein Reinigungsgerät (100), wobei der Korb (102) als Oberkorb oder als Unterkorb ausgeformt ist, und wobei eine Vorrichtung (104) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche als Aufsatz auf eine Oberkante (108) des Korbes (102) aufgesetzt ist.
  12. Korb (102) gemäß Anspruch 11, wobei der Korb (102) orthogonal zum Vorderabschnitt (110) der Vorrichtung (104) ausgerichtete Aufnahmeabschnitte (103) für Reinigungsgut (106) aufweist, um zu reinigendes Reinigungsgut (106) orthogonal zum Vorderabschnitt (110) auszurichten.
  13. Reinigungsgerät (100) zum Reinigen von Reinigungsgut (106), wobei das Reinigungsgerät (100) die folgenden Merkmale aufweist:
    einen Korb (102) gemäß Anspruch 11 oder 12 zum Aufnehmen von Reinigungsgut (106);
    eine Vorrichtung (104) gemäß den Ansprüchen 1 bis 10 für den Korb (102).
  14. Reinigungsgerät (100) gemäß Anspruch 13, aufweisend zumindest eine Sendeschnittstelle (122, 128) zum induktiven Übertragen von Energie zum Betreiben der Bilderfassungseinrichtung (116) der Vorrichtung (104).
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