EP3714227B1 - Installation de traitement thermique pour la fabrication de produits industriels - Google Patents
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- EP3714227B1 EP3714227B1 EP18812237.8A EP18812237A EP3714227B1 EP 3714227 B1 EP3714227 B1 EP 3714227B1 EP 18812237 A EP18812237 A EP 18812237A EP 3714227 B1 EP3714227 B1 EP 3714227B1
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
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- F27B19/00—Combinations of furnaces of kinds not covered by a single preceding main group
- F27B19/02—Combinations of furnaces of kinds not covered by a single preceding main group combined in one structure
Definitions
- the invention relates to a heat treatment installation for the manufacture of industrial products, in particular in the field of composite materials and / or 3D printing.
- the operations necessary for the manufacture of industrial products include heat treatments and / or treatments under a controlled atmosphere. These particular treatments are carried out in dedicated enclosures where the temperature, pressure and / or atmosphere conditions can be controlled and maintained over sometimes long periods.
- These enclosures are, for example, relaxation chambers, debinding ovens for the removal of a manufacturing binder by evaporation or carbonization, baking ovens, drying or dehydration ovens. It frequently happens in the manufacturing process that industrial products are treated successively in several chambers with different functions, for example a drying chamber and a firing chamber, or a debinding chamber and a high temperature sintering chamber.
- the enclosures are each dedicated to a particular treatment, the industrial products being manufactured are handled to correspond to the location and the particular arrangement of each enclosure. They must be distributed according to the availability of the enclosures, their dimensional characteristics and the nature of the supports they accept or impose. Moreover, since the enclosures are specific, their treatment times are generally fixed.
- the document FR 1 247 845 describes a device for firing ceramic products comprising three fixed enclosures with different thermal characteristics, the treatment temperature being able to reach 1400 ° C.
- the products to be treated are placed on a movable trolley between the enclosures.
- the document FROM 1221253 describes an electric heating furnace with two opposite inlets, used alternately for cooling products processed and the supply of products to be processed. There is only one active enclosure and the products to be treated are moved horizontally by means of trolleys.
- One of the aims of the invention is to provide a heat treatment installation for the manufacture of industrial products which avoids the aforementioned drawbacks.
- Another object of the invention is to provide a heat treatment installation for the manufacture of industrial products in which the handling of the products is reduced to the operations of installation before treatment and removal after treatment, without intervention, between the operations of heat treatment, on the spatial organization of the products corresponding to the stacking and the distribution of the products in the useful volume of treatment.
- the subject of the invention is a heat treatment installation for the manufacture of industrial products, comprising several enclosures of different thermal characteristics, and a support comprising a sole for receiving the products to be treated, characterized in that: the support is fixed, the enclosures are distributed around an axis, and mechanical means ensure the relative displacement of the hearth and the enclosures and the coupling of an enclosure and the hearth.
- the mechanical means comprise a motorized pivot to ensure the pivoting of the assembly of the enclosures around the axis, and a hydraulic cylinder to ensure the relative displacement of the sole and of the assembly. speaker.
- the pivot axis of the enclosures is a horizontal axis.
- the relative displacement of the sole and of the enclosures is a vertical displacement.
- the vertical displacement is a displacement of the enclosures relative to the sole.
- the vertical displacement is a displacement of the sole relative to the enclosures.
- the set of enclosures comprises two enclosures.
- the set of enclosures comprises three enclosures.
- the heat treatment installation for the manufacture of industrial products essentially consists of a fixed support 1 for receiving the industrial products to be treated, and of a fixed gantry 2 carrying several enclosures. heat treatment.
- the enclosures are a stabilization and debinding enclosure 3, and a high temperature sintering enclosure 4.
- the two enclosures 3 and 4 are housed in a supporting structure 5 fixed on a motorized pivot 6, with a horizontal axis 7, carried by the gantry 2.
- the two enclosures 3 and 4 have a common vertical axis 8, the stabilization and debinding enclosure 3 being arranged with its opening above the fixed support 1.
- the high temperature sintering chamber 4 is arranged with its opening above the fixed support 1.
- the pivot 6 is carried by a carriage 9 movable vertically in the gantry 2 by means of a jack 10, preferably hydraulic.
- the stabilization and debinding chamber 3 operates at a temperature of a few hundred degrees C. It consists of a sealed bell 11 surrounded by heating resistors 12 and lined with low temperature insulators 13 such as mineral wool.
- the high temperature sintering chamber 4 operates at a temperature of up to approximately 1600 ° C. It consists of refractory bricks 14 and ceramic or mineral wools and its active cavity 16 is surrounded by heating resistors 15. The active cavity 16 is bordered by a coping 17.
- the fixed support 1 comprises a sole 18 carrying a refractory protection 19 with a rim 20, surmounted by a plate 21 capable of receiving the industrial products to be treated 22.
- a duct 23 opens through the sole 18 and connecting the 'treatment chamber, 3 or 4, to a control system atmosphere 24.
- the atmosphere control system 24 is able to suck, by means of a fan 25, the gases resulting from the thermal treatment of the products 22, to treat them in the CO post-combustion zone 26, and to evacuate them through the chimney 27.
- the atmosphere control system 24 is also able to supply the enclosure 3 or 4 with specific gas such as nitrogen at certain stages of the treatment, from a gas reserve. under pressure.
- the carriage 9 is in the high position and the stabilization and debinding chamber 3 is presented above the support 1.
- the products 22 to be treated are placed on the plate 21 carried by the sole 18.
- the jack 10 ensures the descent of the carriage 9 until the edge of the enclosure 3 rests tightly on the sole 18.
- the jack 10 ensures the raising of the carriage 9 to the high position.
- the pivot 6 ensures the 180 ° rotation of the supporting structure 5 so that the sintering chamber 4 is presented above the support 1.
- the jack 10 ensures the descent of the carriage 9 until the edge of the enclosure 4 is in sealed bearing on the sole 18.
- the coping 17 of the active cavity 26 of the chamber 4 is in sealed bearing on the rim 20 of the refractory protection 19 carried by the sole 18.
- the cylinder 10 ensures the ascent of the carriage 9 in the high position and the processed products 22 can be extracted from the plate 21.
- the fixed support 1 is symbolized by the sole 18 carrying the products to be treated 22, and the pivot 6 carries, by means of the supporting structure 5 not shown, three enclosures: an enclosure 28 for drying, an enclosure 29 for debinding , and a high temperature cooking chamber 30.
- the operations of lowering and raising the pivot are performed by the jack 10 as previously described.
- the rotation of the supporting structure 5 is carried out over 120 ° to go from one enclosure to the next.
- the gantry 2 carries the pivot 6 to a fixed height, and the sole 18 is movable vertically by a jack.
- the drying chamber 28 is arranged above the sole 18.
- the products 22 to be treated are placed on the sole 18.
- the jack ensures the rise of the sole 18 as far as the drying chamber 28. After, the drying operation, the jack ensures the descent of the hearth 18.
- the pivot 6 ensures the 120 ° rotation of the supporting structure and the debinding chamber 29 is presented above the hearth 18.
- the jack ensures the rise of the sole 18 to the debinding enclosure.
- the jack After debinding, the jack ensures the descent of the sole 18 and the pivot 6 ensures the rotation of 120 ° to present the enclosure 30 for cooking at high temperature. The jack ensures the rise of the sole 18 to the enclosure 30, and after cooking, the descent of the sole 18 for the recovery of the products 22 treated.
- the pivot of the supporting structure of the enclosures has a vertical axis and the enclosures are juxtaposed on the supporting structure, all with their opening directed downwards.
- the rotation of the pivot on its vertical axis ensures the permutation of the speakers.
- the number of speakers can thus be increased to four.
- the vertical displacement to place the hearth in an enclosure can be provided either by descents of the enclosure, or by raising the hearth.
- the invention is characterized by the use, for successive heat treatments, of dedicated enclosures, arranged successively on the products to be treated, without intervention on the spatial organization of the products, such as the stacking or distribution of the products in the useful volume of treatment.
- the sole receives the products and it is successively coupled to each of the treatment chambers, without handling the products and / or human control intervention.
- This process is particularly well suited to production methods in which it is essential to link each manufacturing step to subsequent treatments.
- the manufacturing time can be several tens of hours.
- the production batch corresponds to the useful volume of the printer. After manufacture, the products are very fragile and must be stabilized.
- the stabilization or relaxation treatment can last 48 hours in an atmosphere at controlled temperature and humidity.
- the debinding operation consists in causing the evacuation of the binders contained in the products, by gasification-combustion, gasification being able to take place under vacuum or in a neutral atmosphere. Depending on the complexity of the products, this operation can take 2 to 3 days.
- the oxygen content and the temperature are controlled to avoid too rapid combustion which would destroy the products. Heating must be electric or indirect to avoid contact of gases with heating elements.
- the debinding operation is carried out in a sealed chamber to prevent the dispersion of polluting gases.
- a post-combustion in zone 26 is provided to burn the VOCs resulting from the debinding. Suction of the polluted gases is carried out through the sole via the duct 23.
- the second operation described uses a sealed enclosure for debinding.
- This sealed enclosure can be used for any type of heat treatment, under vacuum or in a specific gaseous atmosphere.
- the third operation consists of baking or sintering at high temperature, up to 1650 ° C for approximately 24 hours. This operation must be carried out in a specific enclosure because the bell of the debinding enclosure would not withstand the sintering temperature.
- the advantages of the heat treatment installation according to the invention are numerous.
- the fact of having a single hearth and several enclosures makes it possible to group together at the level of the hearth an important part of the equipment and the control functions and in particular: the gas inlets and outlets for the atmosphere control and the extraction of gas. reaction gas; gas analyzers and sensors, some of which have multiple functions; the regulation and power control system; thermal insulation; and the mechanics of positioning between the sole and the various enclosures.
- the fact of chaining the heat treatment operations without moving the products to be treated ensures a rapid change of the processing conditions, a reduction in the risk of degradation of the products, and an energy saving.
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Description
- L'invention concerne une installation de traitement thermique pour la fabrication de produits industriels, notamment dans le domaine des matériaux composites et/ou de l'impression 3D.
- Dans ce domaine, les opérations nécessaires à la fabrication des produits industriels comportent des traitements thermiques et/ou des traitements sous atmosphère contrôlée. Ces traitements particuliers sont réalisés dans des enceintes dédiées où les conditions de température, de pression et/ou d'atmosphère, peuvent être contrôlées et maintenues sur des périodes parfois longues. Ces enceintes sont par exemple des chambres de relaxation, des fours de déliantage pour l'évacuation d'un liant de fabrication par évaporation ou carbonisation, des fours de cuisson, des étuves de séchage ou de déshydratation. Il arrive fréquemment dans le processus de fabrication que des produits industriels soient traités successivement dans plusieurs enceintes à fonctions différentes, par exemple une enceinte de séchage et une enceinte de cuisson, ou une enceinte de déliantage et une enceinte de frittage à haute température. Les enceintes étant dédiées chacune à un traitement particulier, les produits industriels en cours de fabrication sont manutentionnés pour correspondre à l'emplacement et à la disposition particulière de chaque enceinte. Ils doivent être répartis en fonction de la disponibilité des enceintes, de leurs caractéristiques dimensionnelles et de la nature des supports qu'elles acceptent ou imposent. Par ailleurs, les enceintes étant spécifiques, leurs durées de traitement sont en général fixes.
- Le document
FR 1 247 845 - Le document
DE 1221253 décrit un four de chauffage électrique à deux entrées opposées, utilisées alternativement pour le refroidissement des produits traités et l'approvisionnement en produits à traiter. Il n'y a qu'une enceinte active et les produits à traiter sont déplacés horizontalement au moyen de chariots. - Dans le cas de produits industriels innovants utilisant des traitements thermiques les durées de traitement doivent être adaptées. Un inconvénient résulte de la nécessité de transférer les produits d'une enceinte de traitement à une autre avec adaptation de la disposition spatiale des produits au volume disponible dans chaque enceinte. Les manutentions liées à ces opérations de transfert sont la source de plusieurs difficultés. Elles peuvent entrainer des défauts sur les pièces. Elles perturbent l'enchainement rapide des opérations de traitement et son automatisation. Elles représentent un coût d'investissement important et nécessitent souvent la présence d'opérateurs pour leur surveillance. Elles entrainent des variations de la température des produits, en général un refroidissement, entre les différentes phases de traitement, ce qui représente à la fois un risque pour la qualité des produits, une perte énergétique non négligeable et une perte de productivité de l'installation.
- L'un des buts de l'invention est de proposer une installation de traitement thermique pour la fabrication de produits industriels qui évite les inconvénients précités.
- Un autre but de l'invention est de proposer une installation de traitement thermique pour la fabrication de produits industriels dans laquelle les manutentions des produits soient réduites aux opérations de mise en place avant traitement et de retrait après traitement, sans intervention, entre les opérations de traitement thermique, sur l'organisation spatiale des produits correspondant à l'empilage et à la répartition des produits dans le volume utile de traitement.
- L'invention a pour objet une installation de traitement thermique pour la fabrication de produits industriels, comprenant plusieurs enceintes de caractéristiques thermiques différentes, et un support comportant une sole pour recevoir les produits à traiter, caractérisée en ce que : le support est fixe, les enceintes sont réparties autour d'un axe, et des moyens mécaniques assurent le déplacement relatif de la sole et des enceintes et l'accouplement d'une enceinte et de la sole.
- Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens mécaniques comportent un pivot motorisé pour assurer le pivotement de l'ensemble des enceintes autour de l'axe, et un vérin hydraulique pour assurer le déplacement relatif de la sole et de l'ensemble des enceintes.
- Selon un mode de réalisation de l'invention, l'axe de pivotement des enceintes est un axe horizontal.
- Selon un mode de réalisation de l'invention, le déplacement relatif de la sole et des enceintes est un déplacement vertical.
- Selon un mode de réalisation de l'invention, le déplacement vertical est un déplacement des enceintes par rapport à la sole.
- Selon un mode de réalisation de l'invention, le déplacement vertical est un déplacement de la sole par rapport aux enceintes.
- Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble des enceintes comprend deux enceintes.
- Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble des enceintes comprend trois enceintes.
-
- La
Figure 1 est une vue en coupe verticale d'une installation de traitement thermique pour la fabrication de produits industriels selon l'invention avant mise en place des produits dans une première enceinte de stabilisation et/ou de déliantage. - La
Figure 2 est une vue en coupe verticale de l'installation de traitement thermique de laFigure 1 , avant mise en place des produits dans une deuxième enceinte de frittage à haute température. - La
Figure 3 est une vue en coupe verticale de l'installation de traitement thermique de laFigure 2 après mise en place des produits dans la deuxième enceinte de frittage à haute température. - La
Figure 4 est une vue de gauche de l'installation de traitement thermique de laFigure 3 . - La
Figure 5 est une vue de droite de l'installation de traitement thermique de laFigure 3 . - La
Figure 6 est une vue schématique d'une installation de traitement thermique selon l'invention équipée de trois enceintes. - Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'installation de traitement thermique pour la fabrication de produits industriels se compose essentiellement d'un support fixe 1 pour recevoir les produits industriels à traiter, et d'un portique fixe 2 portant plusieurs enceintes de traitement thermique.
- Dans l'exemple de réalisation de la
Figure 1 , les enceintes sont une enceinte 3 de stabilisation et de déliantage, et une enceinte 4 de frittage à haute température. Les deux enceintes 3 et 4 sont logées dans une structure porteuse 5 fixée sur un pivot 6 motorisé, d'axe 7 horizontal, porté par le portique 2. Sur laFigure 1 , les deux enceintes 3 et 4 ont un axe commun 8 vertical, l'enceinte 3 de stabilisation et de déliantage étant disposée avec son ouverture au-dessus du support fixe 1. - Sur la
Figure 2 , après rotation de 180° autour de l'axe horizontal 7, l'enceinte 4 de frittage à haute température est disposée avec son ouverture au-dessus du support fixe 1. Le pivot 6 est porté par un chariot 9 déplaçable verticalement dans le portique 2 au moyen d'un vérin 10, de préférence hydraulique. - L'enceinte 3 de stabilisation et de déliantage fonctionne à une température de quelques centaines de degrés C. elle est constituée d'une cloche étanche 11 entourée de résistances chauffantes 12 et garnie d'isolants 13 à basse température tels que des laines minérales.
- L'enceinte 4 de frittage à haute température fonctionne à une température allant jusqu'à 1600°C environ. Elle est constituée de briques réfractaires 14 et de laines céramiques ou minérales et sa cavité active 16 est entourée de résistances chauffantes 15. La cavité active 16 est bordée par une margelle 17.
- Le support fixe 1 comporte une sole 18 portant une protection réfractaire 19 avec un rebord 20, surmontée d'un plateau 21 apte à recevoir les produits industriels à traiter 22. Sous le plateau 21, débouche un conduit 23 traversant la sole 18 et reliant l'enceinte de traitement, 3 ou 4, à un système de contrôle d'atmosphère 24. Le système de contrôle d'atmosphère 24 est apte à aspirer, au moyen d'un ventilateur 25, les gaz issus du traitement thermique des produits 22, à les traiter dans la zone 26 de post-combustion des CO, et à les évacuer par la cheminée 27. Le système de contrôle d'atmosphère 24 est aussi apte à alimenter l'enceinte 3 ou 4 en gaz spécifique tel que l'azote à certains stades du traitement, à partir d'une réserve de gaz sous pression.
- Dans le premier mode de réalisation des
Figures 1 à 5 , le chariot 9 est en position haute et l'enceinte 3 de stabilisation et de déliantage est présentée au-dessus du support 1. Les produits 22 à traiter sont placés sur le plateau 21 porté par la sole 18. Le vérin 10 assure la descente du chariot 9 jusqu'à ce que le bord de l'enceinte 3 soit en appui étanche sur la sole 18. Après traitement de stabilisation et déliantage, le vérin 10 assure la remontée du chariot 9 en position haute. Le pivot 6 assure la rotation à 180° de la structure porteuse 5 pour que l'enceinte 4 de frittage soit présentée au-dessus du support 1. Le vérin 10 assure la descente du chariot 9 jusqu'à ce que le bord de l'enceinte 4 soit en appui étanche sur la sole 18. Simultanément, la margelle 17 de la cavité active 26 de l'enceinte 4 est en appui étanche sur le rebord 20 de la protection réfractaire 19 portée par la sole 18. Après traitement de frittage à haute température, le vérin 10 assure la remontée du chariot 9 en position haute et les produits 22 traités peuvent être extraits du plateau 21. - Dans un deuxième mode de réalisation schématisé à la
Figure 6 , le support fixe 1 est symbolisé par le sole 18 portant les produits à traiter 22, et le pivot 6 porte, par l'intermédiaire de la structure porteuse 5 non représentée, trois enceintes : une enceinte 28 de séchage, une enceinte 29 de déliantage, et une enceinte 30 de cuisson à haute température. Les opérations de descente et de montée du pivot sont assurées par le vérin 10 comme précédemment décrit. La rotation de la structure porteuse 5 s'effectue sur 120° pour passer d'une enceinte à la suivante. - Dans un troisième mode de réalisation correspondant aussi au schéma de la
Figure 6 , le portique 2 porte le pivot 6 à une hauteur fixe, et la sole 18 est déplaçable verticalement par un vérin. L'enceinte de séchage 28 est disposée au-dessus de la sole 18. Les produits 22 à traiter sont placés sur la sole 18. Le vérin assure la montée de la sole 18 jusqu'à l'enceinte 28 de séchage. Après, l'opération de séchage, le vérin assure la descente de la sole 18. Le pivot 6 assure la rotation de 120° de la structure porteuse et l'enceinte 29 de déliantage est présentée au-dessus de la sole 18. Le vérin assure la montée de la sole 18 jusqu'à l'enceinte de déliantage. Après déliantage, le vérin assure la descente de la sole 18 et le pivot 6 assure la rotation de 120° pour présenter l'enceinte 30 de cuisson à haute température. Le vérin assure la montée de la sole 18 jusqu'à l'enceinte 30, et après cuisson, la descente de la sole 18 pour la reprise des produits 22 traités. - Dans ce troisième mode de réalisation, seule la sole 18 est soumise aux mouvements verticaux. Il en résulte une certaine économie d'énergie car la sole est nettement moins lourde que la structure porteuse 5 équipée de trois enceintes 28,29,30. Selon une variante de réalisation, le pivot de la structure porteuse des enceintes est d'axe vertical et les enceintes sont juxtaposés sur la structure porteuse, toutes avec leur ouverture dirigée vers le bas. La rotation du pivot sur son axe vertical assure la permutation des enceintes. Le nombre des enceintes peut ainsi être augmenté à quatre. Le déplacement vertical pour mettre la sole dans une enceinte peut être assuré soit par descentes de l'enceinte, soit par montée de la sole.
- L'invention se caractérise par l'utilisation, pour des traitements thermiques successifs, d'enceintes dédiées, disposées successivement sur les produits à traiter, sans intervention sur l'organisation spatiale des produits, telle que l'empilage ou la répartition des produits dans le volume utile de traitement. La sole reçoit les produits et elle est couplée successivement à chacune des enceintes de traitement, sans manipulation des produits et/ou intervention humaine de contrôle. Ce processus est particulièrement bien adapté aux modes de production dans lesquels il est essentiel de lier chaque étape de fabrication aux traitements ultérieurs. A titre d'exemple, dans le cas d'une impression 3D, le temps de fabrication peut être de plusieurs dizaines d'heures. Le lot de fabrication correspond au volume utile de l'imprimante. Après fabrication, les produits sont très fragiles et doivent être stabilisés. Le traitement de stabilisation, ou de relaxation, peut durer 48 heures dans une atmosphère à température et hygrométrie contrôlées. Ensuite, l'opération de déliantage consiste à provoquer l'évacuation des liants contenus dans les produits, par gazéification-combustion, la gazéification pouvant avoir lieu sous vide ou sous atmosphère neutre. Selon la complexité des produits cette opération peut durer 2 à 3 jours. La teneur en oxygène et la température sont contrôlées pour éviter une combustion trop rapide qui détruirait les produits. Le chauffage doit être électrique ou indirect pour éviter le contact des gaz avec des éléments chauffants. L'opération de déliantage est réalisée dans une cloche étanche pour éviter la dispersion de gaz polluants. Selon un exemple de réalisation, une post-combustion dans la zone 26 est prévue pour brûler les COV issus du déliantage. L'aspiration des gaz pollués est effectuée à travers la sole par le conduit 23.
- Dans l'exemple de réalisation décrit, la deuxième opération décrite met en œuvre une enceinte étanche pour le déliantage. Cette enceinte étanche peut-être utilisée pour tout type de traitement thermique, sous vide ou sous atmosphère gazeuse spécifique.
- La troisième opération consiste en une cuisson ou frittage à haute température, jusqu'à 1650°C pendant 24 heures environ. Cette opération doit être effectuée dans une enceinte spécifique car la cloche de l'enceinte de déliantage ne supporterait pas la température de frittage.
- Les avantages de l'installation de traitement thermique selon l'invention sont multiples. Le fait d'avoir une sole unique et plusieurs enceintes permet de regrouper au niveau de la sole une partie importante du matériel et des fonctions de contrôle et en particulier : les entrées et sorties de gaz pour le contrôle d'atmosphère et l'extraction des gaz de réaction ; les analyseurs de gaz et des capteurs, dont certains sont à fonctions multiples ; le système de contrôle de régulation et de puissance ; l'isolation thermique ; et la mécanique de positionnement entre la sole et les différentes enceintes. Le fait d'enchaîner les opérations de traitement thermique sans déplacer les produits à traiter assure un changement rapide des conditions de traitement, une réduction du risque de dégradation des produits, et une économie d'énergie.
- Enfin, l'automatisation des mouvements des enceintes en fonction des différentes étapes du processus de traitement thermique dispense de la présence de personnel pendant toute la durée du processus qui peut s'échelonner sur plusieurs jours.
Claims (8)
- Installation de traitement thermique pour la fabrication de produits industriels, comprenant plusieurs enceintes de caractéristiques thermiques différentes, et un support (1) comportant : une sole (18) pour recevoir les produits (22) à traiter, caractérisée en ce que : le support (1) est fixe, les enceintes (3,4 ; 28,29,30) sont réparties autour d'un axe (7), et des moyens mécaniques (6,10) assurent le déplacement relatif de la sole (18) et des enceintes (3,4 ; 28,29,30) et l'accouplement d'une enceinte et de la sole.
- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens mécaniques (6,10) comportent un pivot motorisé (6) pour assurer le pivotement de l'ensemble des enceintes (3,4 ; 28,29,30) autour de l'axe (7), et un vérin hydraulique (10) pour assurer le déplacement relatif de la sole (18) et de l'ensemble des enceintes (3,4 ; 28,29,30).
- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'axe (7) de pivotement des enceintes (3,4 ; 28,29,30) est un axe horizontal.
- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le déplacement relatif de la sole (18) et des enceintes (3,4 ; 28,29,30) est un déplacement vertical.
- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le déplacement vertical est un déplacement des enceintes (3,4 ; 28,29,30) par rapport à la sole (18).
- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le déplacement vertical est un déplacement de la sole (18) par rapport aux enceintes (3,4 ; 28,29,30).
- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble des enceintes comprend deux enceintes (3,4).
- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble des enceintes comprend trois enceintes (28,29,30).
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