EP3687885A2 - Véhicule à propulsion humaine apte à un stockage compact - Google Patents

Véhicule à propulsion humaine apte à un stockage compact

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EP3687885A2
EP3687885A2 EP18808409.9A EP18808409A EP3687885A2 EP 3687885 A2 EP3687885 A2 EP 3687885A2 EP 18808409 A EP18808409 A EP 18808409A EP 3687885 A2 EP3687885 A2 EP 3687885A2
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EP
European Patent Office
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vehicle
bicycle
complementary
hooking means
frame
Prior art date
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Pending
Application number
EP18808409.9A
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German (de)
English (en)
Inventor
Arnaud LE RODALLEC
Eric Carreel
Pierre SAUVAGEOT
Thibault RETIERE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Birota SAS
Original Assignee
Birota SAS
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Filing date
Publication date
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Priority claimed from FR1850087A external-priority patent/FR3076536A1/fr
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the field of the invention is that of the means of transport.
  • the invention relates to a structure of a human-powered vehicle capable of compact storage.
  • the invention finds particular applications for compactly storing a bicycle fleet. As part of a shared bicycle service, this storage can be carried out in one or more places in an urban environment. STATE OF THE ART
  • Such terminals generally include a mechanical device that locks the use of the bicycle and needs to be controlled to release the bicycle which can then be used.
  • these terminals can be electrically powered to be able to recharge a battery of an electrical assistance possibly included in the bicycle.
  • None of the current systems can simultaneously meet all the required needs, namely to propose a technique that allows to densify the storage of a fleet of human-powered vehicles while requiring minimal installation.
  • the present invention aims to remedy all or part of the disadvantages of the state of the art mentioned above.
  • the present invention aims, in a first aspect, a structure of a human-powered vehicle.
  • a human-powered vehicle may be for example a bicycle, also called a bicycle, a tricycle, a scooter, a pedal car, a pedal boat, etc.
  • human propulsion is provided by a pedaling device used by an individual, the pedaling device generally comprising two cranks driving the crank shaft in rotation.
  • the structure can be in particular a frame or a frame.
  • the structure of the vehicle comprises at least one coupling set comprising hooking means and complementary hooking means, the hooking means cooperating with complementary hooking means presented by a similar vehicle or by a fixed terminal.
  • the structure of the vehicle comprises at least one coupling set comprising hooking means and complementary hooking means, the hooking means being able to mate with complementary hooking means presented by a second similar vehicle or a terminal.
  • the hooking means are configured to mate with complementary hooking means presented by a second similar vehicle or a terminal.
  • the space between two vehicles coupled together can be reduced to a minimum or even zero, which allows for a vehicle storage that is compact.
  • the hooking means and the complementary hooking means of one and the same coupling set are positioned laterally in a plane perpendicular to a longitudinal axis of said vehicle, or to the axis main movement of said vehicle.
  • the hooking means and the complementary hooking means of the same coupling set are positioned on either side of the vehicle.
  • two coupled vehicles are aligned along an axis perpendicular to the longitudinal axis or the axis of displacement.
  • the bicycle when the vehicle is a bicycle, the bicycle has a longitudinal median plane substantially corresponding to a main plane of symmetry of the bicycle.
  • the longitudinal median plane When moving the bicycle online right, the longitudinal median plane is vertical and parallel to the wheels of the bicycle.
  • the hooking means and the complementary hanging means are offset laterally with respect to the longitudinal median plane.
  • hooking means and the complementary hanging means are also generally at the same level or height, keeping the bicycle vertically in its natural position.
  • the hooking means and the complementary hooking means of one and the same coupling set are positioned laterally, on either side of said vehicle, and offset by a distance predetermined along the main axis of movement of said vehicle.
  • the vehicles coupled together are aligned in a predefined position, to reduce the congestion of parked vehicles.
  • the distance between the hooking means and the complementary hooking means of the same coupling set is smaller than the span of said vehicle.
  • the span is the distance between the ends of the handlebars.
  • the distance between the hooked means and the complementary hooking means corresponds to the distance between the first surface and the second surface of the same coupling set.
  • first surface and the second surface of the same game are parallel to each other and preferably parallel to a median plane of the vehicle, or even to the longitudinal median plane in the case of a bicycle.
  • the distance between the hooking means and the complementary hooking means of the same set defines the pitch between each vehicle of a coupling comprising a plurality of coupled vehicles.
  • the distance between the hooking means and the complementary hooking means of one and the same coupling set can advantageously be greater than the width of the crankset at the level of the two cranks, a pedal of a bicycle possibly coming into contact with a pedal of a second bicycle, since this contact causes only a driving effect of the second pedal by the first pedal, without blocking the rotation of the two cranksets.
  • the distance between the hooking means and the complementary hanging means of the same game can be advantageously greater than the pedal width taking into account the pedals so that the pedals can freely rotate when two bicycles are coupled.
  • the vehicle structure comprises at least two coupling sets.
  • the complementary hooking means comprise at least one magnet cooperating with at least one magnet comprised by the hooking means.
  • the two magnets may advantageously be of opposite polarity.
  • the complementary hooking means comprise at least one permanent magnet cooperating with at least one metal element presented by the hooking means.
  • the metal element may in particular be a metal sheet.
  • the complementary hooking means also comprise an electromagnet capable of creating a magnetic field opposite to the magnetic field of the permanent magnet.
  • the vehicle may comprise means for detecting gripping by an individual.
  • the electromagnet is controlled to create a counter-field.
  • the hooking means have a male element adapted to mate with a female element presented by the complementary hanging means.
  • the complementary hooking means have a male element adapted to mate with a female element presented by the hooking means.
  • the female member comprises a recess of oblong shape, in the length is oriented perpendicular to the main axis of movement of said vehicle.
  • the hooking means and the complementary hooking means each comprise complementary electrical connection means, able to electrically connect said vehicle with the second vehicle or with the terminal.
  • a charging circuit can be put in place, electrically connecting the bicycles coupled together.
  • the charging circuit can be realized via a coupling play, the coupling play comprising at least two pairs of complementary electrical connectors.
  • the charging circuit can also be realized via two sets of couplings, each set comprising at least one pair of complementary electrical connectors.
  • the vehicle also comprises means for identifying said vehicle and means for communicating the identification of said vehicle to a similar vehicle.
  • the means of communication of the identification of said vehicle comprise a tag according to the NFC (Near Field Communication) standard, the tag being included in the hooking means.
  • the hook means comprises an NFC reader adapted to read the NFC tag of the second vehicle.
  • said structure is a frame of a bicycle.
  • the invention also provides a structure, such as a bicycle frame, of the type comprising a frame structure comprising a pair of mutually opposed side faces and a first attachment member mounted in a first region on the frame structure.
  • the frame further comprises a second attachment element arranged in a second zone of the frame structure, the second attachment element being complementary to the first attachment element, the first zone is on one of the lateral faces, while the second zone is on the other side faces, and the first zone and the second zone are arranged substantially at the same level of the frame structure and offset the one of the other in a longitudinal direction of the frame.
  • analogous frames according to the invention can attach to each other in a predefined position.
  • the offset arrangement of the fastening elements on the frame makes it possible to reduce the size of parked bicycles.
  • the first zone may be arranged on a saddle tube or an oblique tube of the frame structure, and the second zone may be arranged a guy tube or a steering column fork of the frame structure. In this way, the offset between different analog bicycles is optimized.
  • At least one of the first attachment member and the second attachment member protrude from the respective side face. This facilitates access to the first attachment member and / or the second attachment member, respectively. The attachment of the first element on the second is facilitated.
  • the frame structure includes a steering column, which includes a third attachment member, and a fourth complementary attachment member of the third attachment member, the third attachment member being arranged in a third zone on a front face of the steering column and the fourth attachment element being arranged in a fourth zone on a rear face of the steering column, the third and fourth zones being arranged substantially at the same level and staggered the one of the other in a direction transverse to the frame.
  • Analogous bicycles according to the invention can thus attach themselves to each other in a predefined position. This further reduces the congestion of parked bicycles.
  • the frames are also maintained between them, which notably avoids the need for a crutch to park the bikes in a standing position.
  • the frame may further include a fastener assembly that holds the first fastener element in the first zone, the second fastener element in the second zone, the third fastener element in the third zone and / or the fourth attachment element in the fourth zone. This facilitates the positioning of each fastener element on the frame structure.
  • the steering column comprises a handlebar, and the third and fourth attachment members are positioned on said handlebar. This keeps the handlebar firmly in a predefined position.
  • each attachment element comprises a magnet and each complementary attachment element comprises a piece of magnetic material. This facilitates the connection between two similar bicycles.
  • At least one of the first, second, third and fourth attachment members may comprise an electromagnet device (s) which includes control means for locking and unlocking the fastener (s) with the fastener (s) complementary. This provides more flexibility for self-service access for bicycles.
  • the fastener assembly includes a slider device for holding each fastener member while permitting movement of each fastener member at a degree of freedom in a direction perpendicular to the ground. This makes it possible to overcome terrain irregularities, for example a floor that is not perfectly level or a sloping floor.
  • the slide device comprises a rail and a slide mounted on said rail and each attachment element is mounted on said slide.
  • This construction is effective to achieve a degree of freedom in a direction perpendicular to the ground with attachment elements of shape and / or nature potentially quite different.
  • each attachment element is mounted on the slide by means of a pivot. This makes it possible to further reduce terrain irregularities.
  • the invention also provides a vehicle comprising a structure according to any one of the preceding embodiments.
  • the vehicle also comprises wireless communication means able to communicate with a similar vehicle, a terminal or a remote server.
  • said vehicle is a bicycle.
  • the invention also relates to a terminal comprising complementary hooking means adapted to receive hooking means of a vehicle according to any one of the preceding embodiments.
  • the complementary hooking means of the terminal comprise electrical connection means configured to electrically power hooking means of a vehicle coupled to the terminal.
  • a single terminal is sufficient to electrically power one or more vehicles coupled to the terminal.
  • the terminal can be electrically connected to a battery, an electric generator or an electrical network.
  • the battery or the electrical generator making it possible to make the terminal autonomous, can advantageously be integrated into the terminal.
  • the invention relates to a method of recharging a battery of all or part of a plurality of vehicles according to any one of the preceding embodiments, said vehicles each comprising an electronic module and an electric battery supplying an assistance device for pedaling said vehicle, said vehicles being coupled to each other, the set of coupled vehicles being called stock, the stock being coupled to a terminal according to the preceding embodiment, the terminal being connected to a power supply electric.
  • Such a method comprises steps of:
  • the selection of the battery (s) to be charged is restricted to a predetermined number, said selection comprising the battery (s) having a level of charge less than one. predetermined threshold, among the batteries of the vehicles connected at a predetermined distance from the free end of the stock.
  • the terminal comprises an electronic module and the master module is determined among the electronic modules included in the vehicles of the stock or in the terminal.
  • FIG. 1 shows a view of a vehicle comprising a structure according to the invention
  • Figure 2 is a view of the vehicle storage of Figure 1;
  • FIG. 3 is a schematic sectional view of the vehicle storage of Figure 2, illustrating the coupling means between two vehicles;
  • FIG. 3B is a simplified electrical diagram of the vehicle storage of FIG. 2;
  • FIG. 4 is a view from above of a vehicle stock of FIG. 1;
  • FIG. 5 is a block diagram of a method of reloading all or part of the stock of FIG. 4;
  • FIG. 6 shows a side view of a bicycle frame according to the invention
  • FIG. 7 shows a perspective view of a bicycle comprising the frame of FIG. 6;
  • FIG. 8 shows a side view of a bicycle frame according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 9 shows a profile view of the frame of FIG. 8 comprising a steering column
  • FIG. 10 shows a perspective view of a bicycle comprising a frame according to one embodiment of the invention
  • - Figure 1 1 shows a diagram of a bicycle seen from above comprising a frame according to the invention
  • FIG. 12 shows a diagram of a plurality of similar bicycles viewed from above, each bicycle comprising a frame according to the invention
  • FIG. 13 shows a diagram of an attachment support viewed from above
  • FIG. 14 shows the bicycles of FIG. 12, a bicycle of which is attached to the attachment support of FIG. 13;
  • FIG. 15 shows an orthogonal projection of fastening elements in a frame plane.
  • FIG 1 shows a human powered vehicle 100, commonly known as a bicycle.
  • vehicle 100 comprising in particular a tubular frame 1 10, two wheels 120, a handlebar 130 and a crankset 140, is hereinafter referred to as the bicycle description 100.
  • the structure of the vehicle 100 is therefore in the present non-limiting example of the invention.
  • invention the frame 1 10 of the bicycle 100.
  • the bicycle 100 moves along a longitudinal axis 150 when the wheels 120 are parallel.
  • the frame of the bicycle 100 is substantially symmetrical with respect to a median plane 151 parallel to the longitudinal axis 150, the median plane 151 generally comprising the two wheels 120 when they are parallel.
  • the bicycle 100 has laterally on each side, offset by a distance defined with respect to the median plane 151, a zone 160 of hung forward and a hung zone 165 located at the rear of the bicycle 100. It should be emphasized that the hooked area 160 1 on one side of the bicycle 100 is advantageously complementary to the hooked area 1860 on the other side of the bicycle 100.
  • the bicycle 100 comprises two sets of coupling, one at the front of the bicycle 100 and the other at the rear of the bicycle 100, the front coupling set comprising a zone I 6O1 of Hooked and a complementary hooked area I 6O2, the rear coupling play comprising a hung zone 6S 1 and a complementary hung zone 165 2 .
  • the bicycle 100 comprises only one coupling set, preferably close to the front of the bicycle 100, comprising a hooking zone and a driving zone. hung complementary.
  • the two zones 160 of front hook are substantially plumb with the axis of rotation of the front wheel 120A, while the two zones 165 of rear hook are substantially in the axis of rotation of the rear wheel 120B.
  • the zones 160, 165 make it possible to keep the bicycle 100 at a device 170 having at least one zone 180 for hooking complementary to one of the zones 160 or 165.
  • the maintenance of the bicycle 100 to the device 170 is generally carried out using a force of magnetic attraction, by the presence of a permanent magnet or not.
  • An icebreaker may be provided to create a magnetic counterforce to more easily detach the bicycle 100.
  • a device indicating the gripping of the bicycle 100 by a user can advantageously be included in the bicycle 100.
  • This gripping detection device can be for example placed at the handlebar 130 of the bicycle 100 so to detect via an accelerometer a movement of the handlebar 130.
  • the device 170 may in particular be a fixed terminal or another bicycle similar or identical to the bicycle 100.
  • the hooked areas 160 and 165 present on one side have a shape and / or a complementary polarity to the zones 160 and 165 of hung opposite, the other side, for example on the right side of the bicycle 100.
  • two hooked areas 160 and the two hanging areas 165 are positioned laterally in a plane perpendicular to the longitudinal axis 150, to allow storage of the bicycles 100 in line perpendicular to the axis 150.
  • the hooked areas 160 and 165 generally have a planar face parallel to the longitudinal axis 150, each planar face being adapted to come into contact with a plane face presented by the hooked zone 180.
  • the distance between the hooked area 160i and the complementary hooked area 160 2 is smaller than the span of the bicycle 100, the span corresponding here to the distance between the ends of the handlebar 130, but greater than the width of the bottom bracket 140.
  • the distance between the hitched areas 165 at the rear of the bicycle 100 is substantially equal to the distance between the hooking areas 160 located at the front of the bicycle 100.
  • two bicycles 100 coupled together are parallel.
  • the bicycle 100 also includes a battery 190 connected to an electrical pedal assistance device 191, and an electronic module 195 comprising a microprocessor, a computer memory and a wireless communication device 196.
  • the wireless communication device 196 is based on for example on a Wi-Fi protocol, a Bluetooth Low Energy® protocol (BLE), or any other protocol well known to those skilled in the art.
  • the electronic module 195 may also be called a microcontroller.
  • FIG. 2 illustrates the storage of two bicycles 100 at a terminal 210 comprising two poles 215.
  • the terminal 210 has a zone 220 on which is magnetized to the zone 180 A on the right side of the first bicycle 00 A and a zone 230 on which is held by magnetization to the zone 165AI on the right side of the first bicycle 100A-
  • the terminal 210 also comprises an electronic module comprising a microprocessor, a computer memory and a wireless communication device.
  • the electronic module of the terminal is generally similar to the electronic module 195 of the bicycle 100.
  • the second bicycle 100 B is then positioned on the first bicycle 100.
  • the zone Hooked 160BI on the right side of the second bicycle 100B is magnetized at 160A2 on the left side of the first bicycle 100A.
  • the hooked zone 165 B i on the right side of the second bicycle 100 B is held by magnetization to the zone 165 A 2 on the left side of the first bicycle 100A.
  • Each of the two sets of coupling may comprise for this purpose an electromagnetic suction pad on one side and a metal plate on the complementary side.
  • a mechanical ball with degrees of freedom in rotation can also be provided, for example on the side of the metal plate, and a spring to ensure contact between the metal structures regardless of the roughness of the ground.
  • the hooked areas 160 B 2 and 165 B 2 to the left of the bicycle 100 are free for the attachment of another bicycle.
  • handlebars 130 and therefore the front wheels 120A, are advantageously rotated so as not to collide with each other, thus contributing to the compactness of the storage.
  • hooked areas 160, 165 are generally eccentric laterally to the frame 1 10 and that the distance between each lateral end of the hooked areas 160 or hooked areas
  • 165 is configured according to the spacing pitch between each bicycle 100.
  • the hooked areas 165 back generally offer more degrees of freedom than the hung areas 160 before to allow to compensate for roughness or possible inclination of the ground on which the bicycles 100.
  • Each rear hung zone 165 may, for example, have a plane coming into contact with a plane of another hooked zone 165, the coupling of the two planes not being constrained in a lateral direction, in particular in a direction substantially vertical.
  • the terminal 210 has hooked areas 160 and 160 front 165 on each side of the poles 215 to be able to store bicycles 100 on both sides of the terminal 210 and allow to easily remove two bicycles 100.
  • FIG. 3 is a schematic view showing in detail an example of a coupling mechanism between two hooked areas before 160, namely between a hooking zone 310 and a complementary hooking zone 320.
  • Figure 3 thus shows a terminal 210 and two identical bicycles 100.
  • the bicycle 100 A is coupled to the terminal 210 via a front hitch zone 310 A , located in the present non-limiting example of the invention to the right of the bicycle 100A, and a zone of hung complementary 320c fixed to the mast 215 A of the terminal 210.
  • the bicycle 100 A also includes a complementary hooked area
  • 320 A located on its left side, and intended to be coupled with a gripping zone 310B 100B of the bicycle.
  • a device of any kind can come to mate with the stock 250 to the extent that it has at least one hooked area 310 or at least one additional hooked area 320.
  • the hooked area 310 has a male element 31 1 cooperating with a female element 321 of a hooked area before 320.
  • the male element 31 1 of the hooked zone 310 is configured in the present nonlimiting example of the invention by a cylindrical part 315 comprising a shoulder 316 surrounding a cylindrical boss 317.
  • the shoulder 316 is intended to abut on the female element 321 which comprises a recess of oblong shape configuring a housing 323 in which is inserted the cylindrical boss 317 presented by the male element 31 1.
  • the shape of the recess is advantageously oblong in the vertical direction in order to overcome irregularities of the ground on which the bicycles 100A, 100B and the terminal 210 rest, while offering a degree of vertical freedom, the width of the oblong shape being substantially greater than the diameter of the boss 317.
  • the male element 31 1 can be fixed at different heights, with a vertical freedom of the order of ten millimeters relative to the center of the housing 323.
  • Each bicycle 100 includes an identification written in an NFC tag (short for Near Field Communication) 328 included in the female element 321, and an NFC 329 reader included in the ma1 element 31 1 able to read the tag. NFC 328 of a neighboring bicycle 100.
  • NFC tag short for Near Field Communication
  • an electromagnetic pad 330 fixed to the bottom of the housing 323 cooperates with a plate 340 of steel fixed to the flat end of the boss 317.
  • the electromagnetic plunger 330 comprises a permanent magnet 331 and a coil 332 which, when energized, creates a magnetic counter-field reducing or neutralizing the magnetic field of the magnet 331, in order to make it easier to disconnect two zones of the magnet. hung 310 and 320.
  • the electromagnetic plunger 330 is advantageously recessed in the female element 321, instead of being placed on the male element 31 1, thus reducing the risk of inadvertent magnetization of metal elements in the vicinity of the suction cup 330.
  • the magnetic suction cup comprises a permanent magnet and a mechanism for moving the magnet between a near position and a position remote from the outer surface 325, the remote position conferring a force magnetization more reduced than in the near position.
  • the electromagnetic pad 330 can be pressed against the plate 340.
  • At least one of the hooked areas 310 and 320 may comprise a ball joint (not shown in the figure) allowing to offer additional degrees of freedom in rotation.
  • the plate 340 may for example be mounted on this ball.
  • the plate 340 may also be mounted on a spring (not shown in the figure) to contribute to the contact between the plate 340 and the electromagnetic lock 330.
  • a spring not shown in the figure
  • the two connectors 350 diametrically opposed horizontally, are in contact with two plates 355 presented by the vertical planar faces of the housing 323 of oblong shape.
  • the electrical contact is assured regardless of the coupling height between the hooked areas 310 and 320.
  • the connectors 350 comprise a spring in order to ensure electrical contact between the connectors 350 and the plates 355.
  • the spring also makes it possible to make up for a difference in distance that can occur if the axis formed by the two connectors 350 is inclined relative to at the tangent of the plates 355, which can be the case when the ground comprises roughness.
  • the maximum permissible angle is generally of the order of 5 to 10 °.
  • each connector 350 is connected to a plate 355 in order to electrically connect all the bicycles 100 of the stock 250 by producing an electrical circuit, called a charging circuit, which is generally powered by a voltage continuous charging.
  • the bicycle 100 comprises two sets of coupling, one at the front and one at the rear
  • the coupling play having the most degree of freedom in the vertical plane that is to say in the present non-limiting example of the invention, that located at the rear of the bicycle, can also contribute to the electrical connection between two bicycles 100 coupled.
  • the electrical contact at the rear can be carried out for example by virtue of the contact between the magnetic sucker of the rear coupling set of the first bicycle 100A and the metal plate of the rear coupling set of the second bicycle 100B.
  • FIG. 3B shows a simplified electrical diagram bicycles 100a and 100b and the terminal 210.
  • This circuit diagram includes the charging circuit 362 connecting each battery 190 in parallel.
  • a switch 365 connects each battery 190 to the charging circuit 362.
  • the charging circuit 362 is powered by a power source 370, which is for example an electrical network, an electric generator or a electric battery, and which generally delivers a DC voltage current.
  • the charging circuit 362 ends with two free plates 355 for connection with another bicycle 100.
  • each complementary coupling zone 320 is connected to each other via a capacitor 360. It should be emphasized that the voltage of Since the charge is generally continuous, capacitor 360 does not short circuit load 362.
  • an alternating voltage signal is emitted by the electronic module 195 of the bicycle 100B, connected in parallel with the charging circuit 362, and flows in the charging circuit 362, superimposed on the continuous charging voltage.
  • the electronic module 195 advantageously comprises electronic protection means (not shown in the figure) preventing the electronic module 195 from being damaged by the charging current flowing in the circuit 362.
  • the AC signal flow does not require that the stock 250 is connected to the terminal 210 or that the terminal 210 is connected to the power source 370. In other words, it is possible to confirm the coupling between two bicycles 100 without any of the bicycles being coupled to the terminal 210 or when the terminal 210 is not powered by a power source.
  • a switch 361 is associated with the capacitor 360 of each bicycle 100.
  • the switch 361 is open when the bicycle 100 is free.
  • the switch 361 of said bicycle 100 is closed when that the electronic module 195 detects the coupling by establishing the electrical connection with the stock 250.
  • an alternating signal sent by the electronic module 195 B can circulate in the closed electric circuit by at least the capacitor 360 of the terminal 210 or the bicycle. 100A.
  • the electrical connection When the electrical connection is established successively between each bicycle 100 of the stock 250, the electrical connection can in particular be used to recharge the battery 190 of all or part of the bicycles 100 connected to the terminal 210.
  • the terminal 210 generally has a limited available electrical power
  • a clever charging strategy can be implemented in order to privilege the recharging of the battery 190 of one or more bicycles among the bicycles 100 attached to the terminal 210.
  • a charging strategy is, for example, to top-load the 100 x bicycle located at the free end of the stock 250, or even a plurality of bicycles 100 located near a free end of the stock 250, included for example in lot 415 comprising the three bicycles located at the end of the free end of the stock 250.
  • lot 415 it can be preferentially chosen to recharge those having the batteries having a lower energy level than the others, or having an energy level below a predetermined threshold.
  • the module 195 of the bicycle 100 A hooked to the terminal 210 serves as "master" and sends a command to the modules 195 of each bicycle 100 of the stock 250 indicating either to connect or disconnect the battery 190 of the charging line.
  • an electric switch 365 remotely controllable, is inserted into the electrical circuit connecting the battery 190 of each bicycle 100 to the charging circuit.
  • the NFC 329 z reader reads the tag NFC 328 ⁇ of the bicycle 100 ⁇ including the list of identifiers of the stock 250, including the bicycles 100 and the terminal 205, and updates the tag NFC 328 z by adding to the list, the identifier of the bicycle 100 z .
  • the list may also include an indication of the state of the battery of each bicycle 100
  • the list can then be communicated to the module 195 A of the bicycle 100 A "master” or to a remote server management of the fleet of 100 bicycles, through for example a wireless telecommunications device, including for example a 3G antenna, installed either on a bicycle 100 or on terminal 205.
  • a wireless telecommunications device including for example a 3G antenna
  • the module 195 A of the bicycle 100 A receives the list of the bicycles 100 and the states of their batteries 190, the module 195 A processes the data in order to determine which batteries 190 to charge in order to optimize their time of reloading and allow a user to have more chances to be able to take a bicycle 100 located at the free end of the stock 250 and enjoy the electric assistance pedaling, the battery 190 of the bicycle 100 used having been previously reloaded .
  • the module 195 A sends, through the wireless communication device 425, to each bicycle 100 a command indicating the opening or closing of the switch 365 of each bicycle 100, in order to connect only the selected batteries 190, to recharge them.
  • the selected batteries 190, once connected to the charging circuit are then recharged.
  • FIG. 5 represents in the form of a block diagram the method 500 of recharging a battery 190 of all or part of the bicycles 100 of the stock 250 coupled to the terminal 210.
  • the method 500 comprises a first step of determining 510 of a "master" electronic module, among the bicycles 100 of the stock 250.
  • the "master” electronic module corresponds in the present nonlimiting example of the invention to the electronic module 195 of the bicycle 100 A.
  • the module 195 A will thus receive the information concerning the stock 250 in order to control the recharging of all or part of the batteries 190 of the stock 250.
  • the second step of the method 500 is a step 520 of communication to the module 195 A "master" of the list of bicycles 100 of the stock 250 and the state of their battery 190. From this list, a selection of at least one battery 190 to be loaded is performed, during a third step 530 from the state of charge of the batteries 190 and their proximity to the free end of the stock 250.
  • the selection comprises two batteries 190 having a charge level lower than a predetermined threshold, among the batteries of lot 415.
  • a command is then communicated by the module 195 A of the bicycle 100 A to each bicycle 100 of the stock 250 during a fourth step 540.
  • the command communicated to a given bicycle 100 indicates whether the battery 190 of said bicycle must be connected to the charging circuit 362 or if it must be disconnected. The control therefore results respectively in the closing or opening of the switch 365 associated with said battery 190.
  • the selected batteries 190 are then recharged during the fifth step 550.
  • Figure 6 shows a structure 600 of a human powered vehicle according to the invention.
  • Structure 600 which is a bicycle frame 600, has a generally elongated shape.
  • the frame 600 is made by an assembly of tubular elements connected to each other by their ends. This is a framework structure.
  • the frame structure includes a pair of mutually opposite side faces.
  • a frame 600 may comprise a variety of parts.
  • the present description focuses mainly on the frame structure composed by the assembly of the tubular elements.
  • framework and “framework structure” can generally be considered equivalent in the present description.
  • the frame 600 comprises a seat tube 604 and an oblique tube 606 arranged with respect to each other in a generally V-shaped.
  • the oblique tube 606 carries a junction 608 arranged to receive a steering column.
  • the frame 600 further comprises a pair of shroud tubes 610 and a pair of base tubes 612.
  • the pair of shrouds 610, the pair of base tubes 612 and the seat tube 604 are arranged in relation to one another according to one another. a generally triangular shape.
  • the frame 600 includes a pair of rear legs 616 at the junction of the guy lines 610 and base tubes 612. The rear legs 616 are arranged to receive a bicycle rear wheel.
  • the frame comprises a bottom bracket 614 at the junction of the seat tubes 604, base tube 612 and oblique tube 606.
  • the bottom bracket 614 is arranged to receive bicycle pedals.
  • the frame 600 further comprises a first fastening element 1 and a second fastening element 2.
  • fastening element 1 corresponds in this example to a hooking means and that the fastening element 2 corresponds to a complementary hooking means, both forming a coupling game.
  • the first fastening element 1 is mounted in a first zone on the frame structure 600.
  • the first fastening element 1 can project from one of the lateral faces.
  • the first attachment member 1 is held at the seat tube 604 by means of a fixing assembly, for example consisting of a set of screws and sockets.
  • the fastener assembly holds the first fastener element 1 on a first face of the frame 600.
  • the second fastening element 2 is complementary to the first fastening element 1. It is arranged in a second zone of the frame structure 600.
  • the second zone is located on a second face of the frame, that is to say on the face opposite to the first face of the frame.
  • the first and second areas are located on opposite sides of each other.
  • the first zone and the second zone are arranged substantially at the same level of the frame structure 600 and offset from one another in a longitudinal direction of the frame. More particularly, the positions of the first 1 and second 2 fastening elements are substantially at the same height on the frame 600 and offset from one another in the longitudinal direction of the frame.
  • the first fastening element 1 and the second fastening element 2 are complementary to one another.
  • the first fastening element 1 constitutes a first half of a fastener and the second fastening element 2 constitutes a second half of this fastener.
  • the first fastening element 1 and second fastening element 2 together constitute a complete fastener.
  • the first and second attachment members are configured to mate together.
  • first 1 and second 2 attachment elements implies a mutual correspondence, for example of shape or nature. It may be a male and female piece type arrangement, arranged to engage to form a unit.
  • first fastening element 1 and the second fastening element 2 do not necessarily have a similar or similar shape. This is particularly the case when the first element comprises a magnetized part mounted on the frame and the second element is constituted by a portion of the frame structure. Both elements nevertheless have shapes able to come into contact on a sufficient surface to provide the fastening function.
  • the first attachment element 1 comprises a magnet of generally rectangular shape mounted on the seat tube 604 and the second attachment element 2 consists of at least a part of a 610 stay tube made of a magnetic material. Consequently, the first fastening element 1 and the second fastening element 2 are capable of being attached to each other. The offset between two similar bicycles attached to each other is thus optimized.
  • first fastening element 1 and the second fastening element 2 being held on opposite faces of the same frame 600, they can attach respectively with a second fastening element 2 and a first fastening element 1 a similar frame, that is to say a separate frame which also includes the fasteners and whose positions of these fasteners are substantially identical to those of the frame 600.
  • the first fastening element 1 is directly attached to the frame structure 600. More specifically, the first magnet attachment element 1 is attached to one of the pair of fasteners. tube stays 106 made at least partially of a magnetic material.
  • the first fastening element 1 may have a radius so as to fit the shroud tube 610. In this way the fastener is reinforced.
  • a first frame 600 may be attached to a second frame 600 similar to the first. The fastening is done by means of the respective and complementary fastening elements.
  • a first fastening element 1 of a first frame 600 can attach to a second fastening element 2 of a second frame 600 similar to the first.
  • a second fastening element 2 of a first frame 600 can attach to a first fastening element 1 of a second frame 600 similar to the first one.
  • frames according to the invention can attach to each other when they are arranged side by side.
  • the first and second zones are determined in part at least taking into account the shape and / or the nature of the first fastening element 1 and the second fastening element 2.
  • first attachment member 1 and the second attachment member 2 and their respective positions are selected to maintain the frames together at a selected relative position.
  • first attachment member on a frame 600 engages with a second attachment member of a similar frame 600, the frames are stabilized relative to each other at a predetermined position.
  • Fig. 7 shows a bicycle 700 comprising a frame structure 600 of Fig. 1.
  • the frame 600 has a steering column 720.
  • the steering column 720 includes a handlebar 726 and a fork 724.
  • the handlebar 726 is straight.
  • the bicycle further comprises a saddle 730, a rear wheel 742, a front wheel 744 and a set of pedals 746.
  • the bicycle 700 generally moves along a main axis of movement 750, corresponds to the axis of displacement when the wheels 742 and 744 are parallel.
  • the frame 600 described above makes it possible to attach bicycles 700 to each other in a position dictated by the arrangement of the fastening elements on the frame structure.
  • the positioning of the bicycles relative to each other is prescribed by the respective locations of the attachment elements.
  • the first and second zones are arranged taking into account the shape of the bicycles. In particular, the zones are chosen to minimize and / or optimize the space requirement of all the attached bicycles.
  • the first attachment element 1 comprises a rectangular-shaped magnet mounted on the oblique tube 606 and the second attachment element 2 consists of at least a portion of a fork 610 made of a magnetic material.
  • the first fastening element 1 and the second fastening element 2 are capable of being attached to each other. The offset between two similar bicycles attached to each other is thus optimized.
  • Figure 8 shows an alternative embodiment of a bicycle frame 600.
  • the frame 600 has a generally elongate shape.
  • the frame structure is made by an assembly of tubular elements connected to each other by their ends.
  • the frame 600 comprises an upper tube 602, a seat tube 604 and an oblique tube 606 arranged with respect to one another in a generally triangular shape.
  • the upper tube 602 and the oblique tube 606 are connected to each other in a junction 608.
  • the junction 608 is arranged to receive a steering column.
  • the frame 600 further comprises a pair of shroud tubes 610 and a pair of base tubes 612.
  • the pair of shrouds 610, the pair of base tubes 612 and the seat tube 604 are arranged in relation to one another according to one another. a generally triangular shape.
  • the triangle formed by the pair of shroud tubes 610, the pair of base tubes 612 and the seat tube 604, and the triangle formed by the upper tube 602, the seat tube 604 and the sloping tube, are arranged one relative to each other so as to provide the frame 600 a general diamond appearance.
  • the frame 600 includes a pair of rear legs 616 at the junction of the guy lines 610 and base tubes 612.
  • the rear legs 616 are arranged to receive a bicycle rear wheel.
  • the frame includes a bottom bracket 614 at the junction of the seat tubes
  • the bottom bracket 614 is arranged to receive bicycle pedals.
  • the frame 600 further comprises a first fastening element 1 and a second fastening element 2 forming a coupling set.
  • first fastening element 1 and the second fastening element 2 are respectively held to the frame by means of a fastening assembly. More particularly, the first fastening element 1 is held on a first face of the frame 600 and the second fastening element 2 is held on a second face of the frame, opposite to the first. The first fastening element 1 and the second fastening element 2 are thus held on either side of the frame 600.
  • the first fastening element 1 and the second fastening element 2 are held at the top tube 602 of the frame 600 by means of a fastening assembly, for example consisting of a set screws and sockets.
  • the fastener assembly holds the first fastener member 1 on the first face of the frame 600.
  • the fastener assembly further maintains the second fastener member 2 on the second face of the frame 600.
  • the fastener assembly is arranged to maintain the first fastener member 1 and the second fastener member 2 at the same height of the frame 600.
  • the fastener assembly is arranged to maintain the first fastening element 1 and the second fastening element 2 offset relative to each other on the upper tube 602, in a longitudinal direction of this tube.
  • the positions of the first 1 and second 2 fastening elements are substantially at the same height on the frame 600 and offset from each other in the longitudinal direction of the frame.
  • the first 1 and second 2 attachment elements are substantially at the same level of the frame and offset from each other in the longitudinal direction of the frame.
  • the first fastening element 1 and the second fastening element 2 are complementary to one another.
  • the first fastening element 1 constitutes a first half of a fastener and the second fastening element 2 constitutes a second half of this fastener.
  • the first fastening element 1 and second fastening element 2 together constitute a complete fastener.
  • first 1 and second 2 attachment elements implies a mutual correspondence, for example of shape or nature. It may be a male and female piece type arrangement, arranged to engage to form a unit.
  • the first fastening element 1 comprises a rectangular-shaped magnet and the second fastening element 2 comprises a plate of magnetic material of rectangular shape. Consequently, the first fastening element 1 and the second fastening element 2 are capable of being attached to each other.
  • the first attachment element 1 comprises a first permanent magnet and the second attachment element 2 includes a second permanent magnet.
  • the magnetic fields of force of the first and second permanent magnets are in opposite directions. This results in a self-centering effect which promotes the good engagement of the complementary fastening elements.
  • the mutual commitment of the fasteners is optimized.
  • EP 2,508,095 discloses a magnetic attachment loop having a self-centering effect.
  • the loop includes a first plug-in element and a second receiver element.
  • the first plug-in element and the second receiver element are suitable for forming a complete clip as described above.
  • first attachment member 1 comprises a hook and the second attachment member 2 comprises a loop.
  • first 1 or the second 2 attachment members comprise a clipping device.
  • first fastening element 1 and the second fastening element 2 being held on opposite faces of the same frame 600, they can attach respectively with a second fastening element 2 and a first fastening element 1 a similar frame, that is to say a separate frame which also includes the fasteners and whose positions of these fasteners are substantially identical to those of the frame 600.
  • a first frame 600 can be attached to a second frame 600 similar to the first.
  • the fastening is done by means of the respective and complementary fastening elements.
  • a first fastening element 1 of a first frame 600 can attach to a second fastening element 2 of a second frame 600 similar to the first.
  • a second fastening element 2 of a first frame 600 can attach to a first fastening element 1 of a second frame 600 similar to the first one.
  • frames according to the invention can attach to each other when they are arranged side by side.
  • the first and second zones are determined in part at least taking into account the shape and / or the nature of the first fastening element 1 and the second fastening element 2.
  • the shape and / or the nature of the first fastening element 1 and the second fastening element 2 and their respective locations are chosen so as to keep the frames fixed to one another in a predetermined relative position. .
  • the frame described above thus makes it possible to attach bicycles to each other in a predefined position.
  • the invention makes it possible to store bicycles of a fleet in a fixed and defined configuration.
  • the distribution is prescribed by the respective positions of the fastening elements.
  • the bicycle frames being directly connected to each other, it follows a considerable space saving.
  • Similar bicycles comprising frames of the invention have a general aspect integral, especially monobloc, when they are attached to others.
  • the storage of bicycles is optimized in terms of size. The need for space compared to state-of-the-art systems is drastically reduced.
  • bicycles attached together are held in a side-by-side position relative to each other. In this position, the bicycle wheels are placed on the ground. It follows that a group of bicycles, for example consisting of two or more bicycles, is able to stand without support once attached. It is thus possible to park the bicycles without the need for a crutch. Bicycles with the frame 600 can therefore be parked on any generally flat terrain.
  • the fixing assembly comprises a rail and a slide.
  • the slide is arranged on the rail.
  • Each attachment member is attached to the slider, and the rail is attached to the bicycle frame 600 so as to provide a degree of freedom in a direction perpendicular to the ground to each fastener. This makes it possible to overcome any unevenness of the ground or a sloping floor when the fastener elements are engaged with each other.
  • each fastener element is mounted on the slide by means of a pivot. This increases the degrees of freedom of the fasteners. In this way possible stronger ground irregularities can be overcome.
  • Figure 9 shows the frame 600 of Figure 8 and a steering column 720.
  • the steering column includes a column tube 722 and a fork 724.
  • the fork 724 has an end comprising a pair of front legs 618 to receive a wheel before riding a bicycle.
  • the junction 608 of the frame 600 is arranged to receive a column tube 722, and more generally to receive the steering column 720.
  • the junction 608 comprises devices comprising clamping means and ball bearings for both maintain the column 720 and provide a rotational degree of freedom of the column 720.
  • the steering column 720 comprises a third attachment element 3 and a fourth attachment element 4 forming a second coupling set.
  • the third attachment element 3 corresponds in this example to a hooking means and that the fourth attachment element 4 corresponds to a complementary hooking means, both being configured to mate together .
  • the third attachment element 3 and the fourth attachment element 4 are respectively held to the column tube 722.
  • the third attachment element 3 is held on a first face of the column tube 722 and the fourth attachment element 4 is maintained on a second face of the column tube 722 opposite to the first.
  • the third attachment element 3 is maintained on the rear face of the steering column 720, and the fourth attachment element 4 is maintained on the front face of the steering column 720.
  • a fastener assembly for example a set of screws and bushings, holds the third fastener 3 on the back side of the column 720.
  • the set of The fastener further maintains the fourth fastener element 4 on the front face of the column 720.
  • the fastener assembly is arranged to hold the third fastener 3 and the fourth fastener 4 at the same height on the column 720.
  • the fastener assembly is arranged to maintain the third attachment member 3 and the fourth attachment member 4 offset from each other in a direction perpendicular to the length of the column 720.
  • the locations of the third 3 and fourth 4 fastening elements on the steering column 720 are substantially at the same height of the column 720 and shifted one by one. the other in a direction transverse to the frame 100.
  • the third attachment element 3 and the fourth attachment element 4 are complementary to each other.
  • the definition and embodiments described with respect to the first 1 and second 2 fastening elements also apply to the third 3 and fourth 4 fasteners.
  • the third fastening element 3 comprises a magnet and the fourth fastening element 4 comprises a plate of magnetic material.
  • the third attachment element 3 and the fourth attachment element 4 are capable of being attached to one another.
  • the third 3 and fourth 4 attachment elements respectively comprise a first and a second permanent magnet whose lines of force of the magnetic fields are of opposite direction. This ensures a self-centering effect of the third 3 and fourth 4 fasteners, resulting in a reliable and easy to install.
  • the third attachment member 3 comprises a hook and the fourth attachment member 4 comprises a loop.
  • the third 3 and fourth 4 attachment members comprise a clipping device.
  • the third attachment element 3 and the fourth attachment element 4 being fixed on opposite faces of the column 720, they can attach respectively with a fourth attachment element 4 and a third attachment element 3 of an analogous column, that is, a separate column that also includes the fastening elements and whose locations of these fastening elements are substantially identical to those of the column 720.
  • a third fastening element 3 of a first column 720 can attach to a fourth fastening element 4 of a second column 720 similar to the first.
  • a fourth fastener element 4 of a first column 720 can attach to a third fastener element 3 of a second column 720 similar to the first.
  • the third 3 and fourth 4 attachment members engage with each other to maintain the steering column in a predefined position.
  • This predefined position is dictated by the respective positions of the third 3 and fourth 4 fasteners.
  • the steering column 720 which has a degree of freedom in rotation, can be kept straight with respect to the frame 600, that is to say so as to align the front and rear wheels on the same bicycle.
  • Two similar bicycles attached to each other are arranged parallel to one another. This further enhances the storage of a fleet of bicycles. Congestion is minimized.
  • the locations of the first attachment member and / or the second attachment member on the frame 600 may vary. For example because of the shape of said elements.
  • two frames 600 When two frames 600 are attached, there may be a plurality of relative positions of the first frame 600 relative to the second like frame 100. As a result, there may be a plurality of relative positions of two similar bicycles including the frame 600.
  • the locations of the third attachment member and / or the second attachment member on the column 720 may also vary. For example because of the shape of said elements.
  • FIGS. 10 and 11 Reference is now made to FIGS. 10 and 11.
  • FIG. 10 shows a bicycle 700 comprising a frame 600 and a steering column 720.
  • FIG. 11 shows a diagram of the bicycle seen from above of FIG. 10. More generally, FIG. 11 shows a construction diagram of FIG. a frame and a steering column according to the invention.
  • the bicycle comprises a saddle 730, a rear wheel 742, a front wheel 744 and a set of pedals 746.
  • the bicycle 700 generally moves along a main axis of displacement 750, corresponds to the axis of displacement when the wheels 742 and 744 are parallel.
  • the steering column 720 comprises a handlebar 726.
  • the handlebar 726 comprises a third attachment element 3 and a fourth attachment element 4.
  • the third fastener element 3 and the fourth fastener element 4 are therefore not held to the column tube 722 (as shown in FIG. 9), but to the handlebar 726.
  • the third attachment element 3 is held on a first face of the handlebar 726 and the fourth attachment element 4 is held on a second face of the handlebar 726 opposite to the first.
  • the third attachment element 3 is held on the rear face of the handlebar 726, and the fourth attachment element 4 is held on the front face of the handlebar 726.
  • the third attachment element 3 is held in the center of the rear face of the handlebar 726, that is to say that it is positioned in the general plane of the frame 600.
  • the attachment assembly is arranged to hold the third attachment member 3 and the fourth attachment member 4 at the same height on the handlebar 726.
  • the attachment assembly is arranged to hold the third attachment member 3 and the fourth attachment member 4 offset relative to each other on the handlebar 726 in a direction transverse to the frame 600.
  • Figure 12 shows a diagram of a portion of a fleet of bicycles viewed from above comprising a frame 600 according to the invention.
  • Each bicycle comprises a frame 600 and a handlebar 726 as described with reference to FIG.
  • Each first fastening element 1 of a frame 600 is engaged with a second fastening element 2 of a similar frame 600.
  • each third attachment member 3 of a handlebar 726 is engaged with a fourth attachment member 4 of a similar handlebar 726.
  • the two bicycles respectively parked at a first and a second end of the set of bicycles each comprise unconnected fastener elements.
  • these elements are respectively labeled 1 L to note the first attachment element not engaged, 2L to note the second attachment element not engaged, 3L to note the third attachment element not engaged and 4L to note the fourth attachment element not engaged.
  • FIG. 13 shows a schematic diagram of an attachment support and FIG. 14 shows the bicycle of FIG. 12 with a bicycle attached to the attachment support of FIG.
  • FIGS 13 and 14 show an attachment support 800.
  • the support 600 comprises a pillar 802 and a support tube 804.
  • Pier 802 is anchored to the ground. It can for example be a street lamp or an electric mast.
  • the support tube 804 is fixed perpendicularly to the pillar 802. In this way, the support tube 804 is held in a horizontal position relative to the ground.
  • the attachment support 800 further comprises a fifth fastening element 5.
  • the fifth fastening element 5 is complementary to one of the fastening elements selected from a group consisting of the first fastening element 1, the second fastening element 2, the third attachment element 3 and the fourth attachment element 4.
  • the fifth attachment element 5 is complementary to the fourth attachment element 4.
  • the fifth attachment element 5 can therefore engage with the fourth attachment element 4.
  • the fifth attachment element 5 is positioned relative to the ground substantially at the same height as the fourth attachment element 4. This allows to attach a bicycle 700 to the support 800. This bicycle can then serve as an attachment point for a similar bicycle and so on. A whole fleet of bicycles can therefore come attached, directly or indirectly, to the support 800.
  • a storage accessory for example a rod, a fastening belt or buckle, street furniture such as an electric mast or a street lamp
  • a storage accessory comprising a fastening element complementary to one of the fastening elements chosen from group consisting of the first fastening element 1, the second fastening element 2, the third fastening element 3 and the fourth fastening element 4 can respectively engage with the first 1, second 2, third 3 or fourth 4 attachment element.
  • the storage accessory is anchored to the floor. Anchoring on the ground can be done either directly (this is the case of a street lamp for example) or indirectly (this is the case of a fastening loop fixed on a lamppost for example).
  • the third and fourth locations are determined in part at least by taking into account the shape and / or the nature of the third fastening element 3 and the fourth fastening element 4.
  • the shape and / or the nature of the third attachment element 3 and the fourth attachment element 4 and their respective positioning are chosen so as to maintain the columns fixed to each other in a determined relative position.
  • Bicycles comprising the first 1, second 2, third 3 and fourth 4 attachment elements are fixed in a single relative position relative to each other.
  • at least one of the first, second, third and fourth attachment members comprises an electromagnet device (s).
  • the electromagnet device (s) comprises a control means for locking and unlocking the fastening element (s) with the one or more complementary fastening elements.
  • the electromagnets may comprise coils for generating a magnetic field to lock the complementary fastening elements together, and conversely generate a magnetic counter-field facilitating the detachment of the complementary fastening elements.
  • electromagnet device can in particular be used in the embodiments described with reference to Figures 6 and 7.
  • the device is for example arranged in the first attachment element.
  • Figure 1 1 shows that the distance d1 between the centers of the first 1 and second 2 attachment elements is substantially equal to the distance d2 between the respective outer surfaces of the third 3 and fourth 4 attachment elements.
  • Figure 15 shows an orthogonal projection of the first 1, second 2, third 3 and fourth 4 fasteners in a frame plane.
  • the frame 600 extends in a plane P.
  • the respective orthogonal projections of the first 1, second 2, third 3 and fourth 4 attachment elements in this plane P show that the distance d1 between the centers of the first 1 and second 2 elements attachment is substantially equal to the distance d2 between the respective outer surfaces of the third 3 and fourth 4 fasteners.
  • this is a longitudinal shift, according to the main axis of movement of the bicycle, which is included in the plane P of the bicycle.
  • one of the bicycles according to the invention comprises bicycles arranged side by side with respect to each other and placed on the ground. Distance and offset between bicycles can be adjusted by positioning fasteners on the frame 600. It follows that an entire fleet can be organized according to a defined and fixed configuration and / or geometry. This is of particular interest when it is planned to embark an entire fleet or a part thereof for maintenance, for example by means of forklift type forklifts. The stability of the bicycle blocks is further ensured by the fasteners engaged on each other during transport.
  • fastening elements and the complementary fastening elements of the two coupling sets may also comprise complementary electrical connection means for electrically connecting two coupled frames 600.
  • complementary electrical connection means may for example correspond to those illustrated in FIG.
  • a bicycle fleet that mates two by two in a reverse manner, that is to say a hooked area before a first bicycle being coupled to a hitched area. complementary to the rear of a second bicycle and a complementary hooked area at the front of the first bicycle being coupled to a hooked area at the rear of the second bicycle.
  • At least one hooked area or a complementary hooked area may be provided to be movable, for example presented at the end of an articulated arm attached to the vehicle.

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Abstract

L'invention concerne une structure d'un véhicule à propulsion humaine, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un jeu d'accouplement comportant des moyens d'accroche coopérant avec des moyens d'accroche complémentaire présentés par un véhicule similaire ou par une borne fixe.

Description

VÉHICULE À PROPULSION HUMAINE APTE À UN STOCKAGE COMPACT
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
Le domaine de l'invention est celui des moyens de transport.
Plus précisément, l'invention concerne une structure d'un véhicule à propulsion humaine apte à un stockage compact.
L'invention trouve notamment des applications pour stocker de manière compacte une flotte de bicyclette. Dans le cadre d'un service de bicyclette partagée, ce stockage peut notamment être effectué en un ou plusieurs lieux d'un milieu urbain. ÉTAT DE LA TECHNIQUE
Il est connu de l'art antérieur des techniques pour stocker une flotte de bicyclette en installant notamment des bornes individuelles pour chaque bicyclette de la flotte. De telles bornes comprennent généralement un dispositif mécanique verrouillant l'utilisation de la bicyclette et nécessitant d'être commandées pour libérer la bicyclette qui peut alors être utilisée. En outre, ces bornes peuvent être alimentées électriquement afin de pouvoir recharger une batterie d'une assistance électrique éventuellement comprise dans la bicyclette.
L'inconvénient principal de l'installation de ces bornes individuelles est de nécessiter l'installation d'une multitude de bornes fixes, ce qui implique de monopoliser une grande surface pour stocker la flotte. Il convient de souligner que dans le cadre d'un système partagé, le nombre de bornes est généralement très supérieur au nombre de bicyclettes déployées afin de permettre à un utilisateur d'avoir plus de chance de trouver une place disponible à son point d'arrivée.
Aucun des systèmes actuels ne permet de répondre simultanément à tous les besoins requis, à savoir de proposer une technique qui permette de densifier le stockage d'une flotte de véhicules à propulsion humaine tout en ne nécessitant qu'un minimum d'installation.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique cités ci-dessus. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, une structure d'un véhicule à propulsion humaine.
Un véhicule à propulsion humaine peut être par exemple une bicyclette, également appelée vélo, un tricycle, une trottinette, une voiture à pédale, un pédalo, etc. Généralement, la propulsion humaine est assurée par un dispositif de pédalage utilisé par un individu, le dispositif de pédalage comprenant généralement deux manivelles entraînant l'arbre de pédalier en rotation.
La structure peut être notamment un cadre ou un châssis.
Selon l'invention, la structure du véhicule comprend au moins un jeu d'accouplement comprenant des moyens d'accroché et des moyens d'accroché complémentaire, les moyens d'accroché coopérant avec des moyens d'accroché complémentaire présentés par un véhicule similaire ou par une borne fixe.
En d'autres termes, la structure du véhicule comprend au moins un jeu d'accouplement comprenant des moyens d'accroché et des moyens d'accroché complémentaire, les moyens d'accroché étant aptes à s'accoupler à des moyens d'accroché complémentaire présentés par un deuxième véhicule similaire ou par une borne. Autrement dit, les moyens d'accroché sont configurés pour s'accoupler à des moyens d'accroché complémentaire présentés par un deuxième véhicule similaire ou par une borne.
Ainsi, l'espace entre deux véhicules accouplés ensemble peut être réduit au minimum voire nul, ce qui permet de réaliser un stockage de véhicules qui soit compact.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, les moyens d'accroché et les moyens d'accroché complémentaire d'un même jeu d'accouplement sont positionnés latéralement dans un plan perpendiculaire à un axe longitudinal dudit véhicule, ou à l'axe de déplacement principal dudit véhicule.
Généralement, les moyens d'accroché et les moyens d'accroché complémentaire d'un même jeu d'accouplement sont positionnés de part et d'autre du véhicule.
Ainsi, deux véhicules accouplés sont alignés selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal ou à l'axe de déplacement.
Il convient de souligner que lorsque le véhicule est une bicyclette, la bicyclette présente un plan médian longitudinal correspondant sensiblement à un plan de symétrie principal de la bicyclette. Lors du déplacement de la bicyclette en ligne droite, le plan médian longitudinal est vertical et parallèle aux roues de la bicyclette. Les moyens d'accroché et les moyens d'accroché complémentaire sont déportés latéralement par rapport au plan médian longitudinal.
En outre, les moyens d'accroché et les moyens d'accroché complémentaire sont également généralement au même niveau ou à la même hauteur, maintenant la bicyclette verticalement, dans sa position naturelle.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, les moyens d'accroché et les moyens d'accroché complémentaire d'un même jeu d'accouplement sont positionnés latéralement, de part et d'autre dudit véhicule, et décalés d'une distance prédéterminée selon l'axe de déplacement principal dudit véhicule.
Ainsi, les véhicules accouplés ensemble sont alignés dans une position prédéfinie, permettant de diminuer l'encombrement des véhicules garés.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, la distance entre les moyens d'accroché et les moyens d'accroché complémentaire d'un même jeu d'accouplement est inférieure à l'envergure dudit véhicule.
Ainsi, il est possible d'avoir un stockage très compact. Dans le cas d'une bicyclette, l'envergure correspond à la distance entre les extrémités du guidon.
Dans le cas où les moyens d'accroché comprennent une première surface apte à venir en butée d'une deuxième surface présentée par les moyens d'accroché complémentaire présentés par un deuxième véhicule similaire ou par la borne, la distance entre les moyens d'accroché et les moyens d'accroché complémentaire correspond à la distance entre la première surface et la deuxième surface d'un même jeu d'accouplement.
II convient de souligner que la première surface et la deuxième surface d'un même jeu sont parallèles entre elles et préférentiellement parallèles à un plan médian du véhicule, voire au plan médian longitudinal dans le cas d'une bicyclette.
Il convient également de souligner que la distance entre les moyens d'accroché et les moyens d'accroché complémentaire d'un même jeu définit le pas entre chaque véhicule d'un accouplement comprenant une pluralité de véhicules accouplés.
Dans le cas d'une bicyclette, la distance entre les moyens d'accroché et les moyens d'accroché complémentaire d'un même jeu d'accouplement peut être avantageusement supérieure à la largeur du pédalier au niveau des deux manivelles, une pédale d'une bicyclette pouvant éventuellement entrer en contact avec une pédale d'une seconde bicyclette, dès lors que ce contact ne provoque qu'un effet d'entraînement du second pédalier par le premier pédalier, sans pour autant bloquer la rotation des deux pédaliers.
Avantageusement, la distance entre les moyens d'accroché et les moyens d'accroché complémentaire d'un même jeu peut être avantageusement supérieure à la largeur du pédalier en tenant compte des pédales afin que les pédales puissent librement tourner lorsque deux bicyclettes sont accouplées.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, la structure du véhicule comprend au moins deux jeux d'accouplement.
Ainsi, deux véhicules peuvent être plus facilement accouplés parallèlement l'un par rapport à l'autre.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, les moyens d'accroché complémentaire comprennent au moins un aimant coopérant avec au moins un aimant compris par les moyens d'accroché.
Les deux aimants peuvent avantageusement être de polarité opposée.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, les moyens d'accroché complémentaire comprennent au moins un aimant permanent coopérant avec au moins un élément métallique présenté par les moyens d'accroché.
L'élément métallique peut notamment être une tôle métallique.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, les moyens d'accroché complémentaire comprennent également un électroaimant apte à créer un champ magnétique opposé au champ magnétique de l'aimant permanent.
Ainsi, le désaccouplement de deux bicyclettes peut être facilité.
Avantageusement, le véhicule peut comprendre des moyens de détection de la préhension par un individu.
Ainsi, lorsqu'une préhension est détectée, l'électroaimant est commandé pour créer un contre-champ.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, les moyens d'accroché présentent un élément mâle apte à s'accoupler avec un élément femelle présenté par les moyens d'accroché complémentaire.
Dans d'autres modes de réalisation particuliers de l'invention, les moyens d'accroché complémentaire présentent un élément mâle apte à s'accoupler avec un élément femelle présenté par les moyens d'accroché. Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, l'élément femelle comprend un évidement de forme oblongue, dans la longueur est orientée perpendiculairement à l'axe de déplacement principal dudit véhicule.
Ainsi, il est possible d'accoupler deux véhicules malgré des aspérités du terrain sur lequel reposent les deux véhicules, tel qu'une pente.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, les moyens d'accroché et les moyens d'accroché complémentaire comprennent chacun des moyens de connexion électrique complémentaires, aptes à connecter électriquement ledit véhicule avec le deuxième véhicule ou avec la borne.
Ainsi, un circuit de charge peut être mis en place, connectant électriquement les bicyclettes accouplées entre elles.
Il convient de souligner que le circuit de charge peut être réalisé par l'intermédiaire d'un jeu d'accouplement, le jeu d'accouplement comprenant au moins deux paires de connecteurs électriques complémentaires.
Alternativement, le circuit de charge peut également être réalisé par l'intermédiaire de deux jeux d'accouplements, chaque jeu comprenant au moins une paire de connecteurs électriques complémentaires.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, le véhicule comprend également des moyens d'identification dudit véhicule et des moyens de communication de l'identification dudit véhicule à un véhicule similaire.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, les moyens de communication de l'identification dudit véhicule comprennent un tag selon la norme NFC (acronyme du terme anglais « Near Field Communication »), le tag étant compris dans les moyens d'accroché complémentaire, et dans lequel les moyens d'accroché comprennent un lecteur NFC apte à lire le tag NFC du deuxième véhicule.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, ladite structure est un cadre d'une bicyclette.
L'invention vise également une structure, telle qu'un cadre de bicyclette, du type comprenant une structure de cadre comprenant une paire de faces latérales mutuellement opposées et un premier élément d'attache monté en une première zone sur la structure de cadre. Le cadre comporte en outre un deuxième élément d'attache agencé en une deuxième zone de la structure de cadre, le deuxième élément d'attache étant complémentaire du premier élément d'attache, la première zone se trouve sur l'une des faces latérales, tandis que la deuxième zone se trouve sur l'autre des faces latérales, et la première zone et la deuxième zone sont agencées sensiblement à un même niveau de la structure de cadre et décalées l'une de l'autre selon une direction longitudinale du cadre.
De cette façon des cadres analogues conformes à l'invention peuvent s'attacher les uns aux autres dans une position prédéfinie. L'agencement décalé des éléments d'attache sur le cadre permet de diminuer l'encombrement de bicyclettes garées.
Dans un mode de réalisation, la première zone peut être agencée sur un tube de selle ou un tube oblique de la structure de cadre, et la seconde zone peut être agencée un tube hauban ou une fourche de colonne de direction de la structure de cadre. De cette façon, le décalage entre différentes des bicyclettes analogues est optimisé.
Dans un mode de réalisation, au moins l'un parmi le premier élément d'attache et le deuxième élément d'attache fait saillie de la face latérale respective. Ceci facilite l'accès au respectivement du premier élément d'attache et/ou du deuxième élément d'attache. L'accrochage du premier élément sur le deuxième est facilité.
Dans un mode de réalisation, la structure de cadre comporte une colonne de direction, laquelle comprend un troisième élément d'attache, et un quatrième élément d'attache complémentaire du troisième élément d'attache, le troisième élément d'attache étant agencé en une troisième zone sur une face avant de la colonne de direction et le quatrième élément d'attache étant agencé en une quatrième zone sur une face arrière de la colonne de direction, les troisième et quatrième zones étant agencées sensiblement à un même niveau et décalées l'une de l'autre selon une direction transversale par rapport au cadre.
Des bicyclettes analogues conformes à l'invention peuvent ainsi s'attacher fixement les unes aux autres dans une position prédéfinie. Ceci diminue davantage l'encombrement de bicyclettes garées. Les cadres se maintiennent en outre entre eux, ce qui évite notamment le besoin d'une béquille pour garer les vélos en position debout.
Le cadre peut en outre comprendre un ensemble de fixation qui maintient le premier élément d'attache en la première zone, le deuxième élément d'attache en la deuxième zone, le troisième élément d'attache en la troisième zone et/ou le quatrième élément d'attache en la quatrième zone. Ceci facilite le positionnement de chaque élément d'attache sur la structure de cadre.
Dans un mode de réalisation particulier, la colonne de direction comprend un guidon, et les troisième et quatrième éléments d'attache sont positionnés sur ledit guidon. Ceci permet de maintenir fixement le guidon dans une position prédéfinie.
Dans un autre mode de réalisation particulier, chaque élément d'attache comprend un aimant et chaque élément d'attache complémentaire comprend une pièce en matériau magnétique. Ceci facilite la connexion entre deux bicyclettes analogues.
Au moins un parmi les premier, deuxième, troisième et quatrième éléments d'attache peut comprendre un dispositif à électroaimant(s) lequel comporte un moyen de commande pour verrouiller et déverrouiller le ou les éléments d'attache avec le ou les éléments d'attache complémentaires. Ceci offre davantage de flexibilité pour un accès en libre-service des bicyclettes.
Dans un autre mode de réalisation particulier, l'ensemble de fixation comprend un dispositif à coulisse de façon à maintenir chaque élément d'attache tout en permettant un mouvement de chaque élément d'attache selon un degré de liberté en une direction perpendiculaire par rapport au sol. Ceci permet de palier des irrégularités de terrain, par exemple un sol qui n'est pas parfaitement plan ou un sol en pente.
Dans un autre mode de réalisation particulier, le dispositif à coulisse comporte un rail et une coulisse montée sur ledit rail et chaque élément d'attache est monté sur ladite coulisse. Cette construction est efficace pour réaliser un degré de liberté en une direction perpendiculaire par rapport au sol avec des éléments d'attache de forme et/ou de nature potentiellement assez différents.
Dans un autre mode de réalisation particulier, chaque élément d'attache est monté sur la coulisse au moyen d'un pivot. Ceci permet de palier davantage les irrégularités de terrain.
Selon un deuxième aspect, l'invention vise également un véhicule comprenant une structure selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, le véhicule comprend également des moyens de communication sans fil aptes à communiquer avec un véhicule similaire, une borne ou un serveur distant. Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, ledit véhicule est une bicyclette.
Selon un troisième aspect, l'invention concerne également une borne comportant des moyens d'accroché complémentaire aptes à recevoir des moyens d'accroché d'un véhicule selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents.
Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, les moyens d'accroché complémentaire de la borne comprennent des moyens de connexion électrique configurés pour alimenter électriquement des moyens d'accroché d'un véhicule accouplé à la borne.
Ainsi, une seule borne suffit pour alimenter électriquement un ou plusieurs véhicules accouplés à la borne.
A cet effet, la borne peut être connectée électriquement à une batterie, un générateur électrique ou un réseau électrique. La batterie ou le générateur électrique, permettant de rendre la borne autonome, peuvent être avantageusement intégrés à la borne.
Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un procédé de rechargement d'une batterie de tout ou partie d'une pluralité de véhicules selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents, lesdits véhicules comprenant chacun un module électronique et une batterie électrique alimentant un dispositif d'assistance au pédalage dudit véhicule, lesdits véhicules étant accouplés les uns aux autres, l'ensemble des véhicules accouplés étant appelé stock, le stock étant accouplé à une borne selon le mode de réalisation précédent, la borne étant reliée à une alimentation électrique.
Un tel procédé comprend des étapes de :
détermination d'un module électronique, dit module maître, parmi les modules électroniques compris dans les véhicules du stock ;
communication au module maître de la liste des véhicules du stock et de l'état de leur batterie ;
- sélection d'au moins une batterie à charger ;
communication par le module maître d'une commande au module de chaque véhicule du stock afin de connecter la ou les batterie(s) sélectionnée(s) à un circuit de charge relié à l'alimentation électrique, les autres batteries du stock étant déconnectées ; rechargement du ou des batterie(s) sélectionnée(s).
Dans des modes de mise en œuvre particuliers de l'invention, la sélection de la ou des batterie(s) à charger est restreinte à un nombre prédéterminé, ladite sélection comprenant la ou les batterie(s) ayant un niveau de charge inférieur à un seuil prédéterminé, parmi les batteries des véhicules connectés à une distance prédéterminée de l'extrémité libre du stock.
Dans des modes de mise en œuvre particuliers de l'invention, la borne comprend un module électronique et le module maître est déterminé parmi les modules électroniques compris dans les véhicules du stock ou dans la borne.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 représente une vue d'un véhicule comprenant une structure selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue du stockage de véhicule de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue schématique en coupe du stockage de véhicule de la figure 2, illustrant les moyens d'accouplement entre deux véhicules ;
- la figure 3B est un schéma électrique simplifié du stockage de véhicule de la figure 2 ;
- la figure 4 est une vue de dessus d'un stock de véhicules de la figure 1 ;
- la figure 5 est un schéma synoptique d'un procédé de rechargement de tout ou partie du stock de la figure 4 ;
- la figure 6 montre une vue de profil d'un cadre de bicyclette selon l'invention ;
- la figure 7 montre une vue en perspective d'une bicyclette comprenant le cadre de la figure 6;
- la figure 8 montre une vue de profil d'un cadre de bicyclette selon un mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 9 montre une vue de profil du cadre de la figure 8 comprenant une colonne de direction ;
- la figure 10 montre une vue en perspective d'une bicyclette comprenant un cadre selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 1 1 montre un schéma d'une bicyclette vue de dessus comprenant un cadre selon l'invention ;
- la figure 12 montre un schéma d'une pluralité des bicyclettes analogues vue de dessus dont chaque bicyclette comporte un cadre selon l'invention ;
- la figure 13 montre un schéma d'un support d'attache vu de dessus ;
- la figure 14 montre les bicyclettes de la figure 12 dont une bicyclette est attachée au support d'attache de la figure 13 ; et
- la figure 15 montre une projection orthogonale d'éléments d'attache dans un plan de cadre.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION DE
L'INVENTION
La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse.
On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle.
Exemple d'un mode de réalisation particulier de l'invention
La figure 1 représente un véhicule 100 à propulsion humaine, couramment connu sous le nom de bicyclette. Le véhicule 100 comprenant notamment un cadre tubulaire 1 10, deux roues 120, un guidon 130 et un pédalier 140, est appelé dans la suite de la description bicyclette 100. La structure du véhicule 100 est par conséquent dans le présent exemple non limitatif de l'invention le cadre 1 10 de la bicyclette 100.
II convient de souligner que la bicyclette 100 se déplace selon un axe longitudinal 150 lorsque les roues 120 sont parallèles.
Le cadre de la bicyclette 100 est sensiblement symétrique par rapport à un pian médian 151 parallèle à l'axe longitudinal 150, le plan médian 151 comprenant généralement les deux roues 120 lorsqu'elles sont parallèles.
La bicyclette 100 présente latéralement de chaque côté, déportées d'une distance définie par rapport au plan médian 151 , une zone 160 d'accroché avant et une zone 165 d'accroché situé à l'arrière de la bicyclette 100. Il convient de souligner que la zone 160i d'accroché, d'un côté de la bicyclette 100, est avantageusement complémentaire de la zone I6O2 d'accroché, de l'autre côté de la bicyclette 100.
En d'autres termes, la bicyclette 100 comprend deux jeux d'accouplement, un à l'avant de la bicyclette 100 et l'autre à l'arrière de la bicyclette 100, le jeu d'accouplement avant comprenant une zone I 6O1 d'accroché et une zone I 6O2 d'accroché complémentaire, le jeu d'accouplement arrière comprenant un zone I 6S1 d'accroché et une zone 1652 d'accroché complémentaire.
Dans des variantes de ce mode de réalisation particulier de l'invention, la bicyclette 100 comprend qu'un seul jeu d'accouplement, préférentieiiement à proximité de l'avant de la bicyclette 100, comprenant une zone d'accroché et une zone d'accroché complémentaire.
Dans le présent exemple non limitatif de l'invention, les deux zones 160 d'accroché avant sont sensiblement à l'aplomb de l'axe de rotation de la roue avant 120A, tandis que les deux zones 165 d'accroché arrière sont sensiblement dans l'axe de rotation de la roue arrière 120B.
Les zones 160, 165 permettent de maintenir la bicyclette 100 à un dispositif 170 présentant au moins une zone 180 d'accroché complémentaire à une des zones 160 ou 165. Le maintien de la bicyclette 100 au dispositif 170 est généralement effectué en utilisant une force d'attraction magnétique, par la présence d'un aimant permanent ou non. Un éiecfroaimant peut être prévu pour créer une contre-force magnétique afin de détacher plus facilement la bicyclette 100.
Afin de déclencher l'électroaimant, un dispositif indiquant la préhension de la bicyclette 100 par un utilisateur peut avantageusement être compris dans la bicyclette 100. Ce dispositif de détection de la préhension peut être par exemple placé au niveau du guidon 130 de la bicyclette 100 afin de détecter par l'intermédiaire d'un accéléromètre un mouvement du guidon 130.
Le dispositif 170 peut notamment être une borne fixe ou une autre bicyclette similaire, voire identique, à la bicyclette 100.
En effet, les zones 160 et 165 d'accroché présentes d'un côté, par exemple du côté gauche de la bicyclette 100, ont une forme et/ou une polarité complémentaire aux zones 160 et 165 d'accroché en regard, de l'autre côté, par exemple du côté droit de la bicyclette 100. Il convient de souligner que deux zones 160 d'accroché et les deux zones 165 d'accroché sont positionnées latéralement dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal 150, afin de permettre un stockage des bicyclettes 100 en ligne perpendiculairement à l'axe 150. Les zones d'accroché 160 et 165 présentent généralement une face plane parallèle à l'axe longitudinal 150, chaque face plane étant apte à venir au contact d'une face plane présentée par la zone d'accroché 180.
Avantageusement, la distance entre la zone d'accroché 160i et la zone d'accroché complémentaire 1602 est inférieure à l'envergure de la bicyclette 100, l'envergure correspondant ici à la distance entre les extrémités du guidon 130, mais supérieure à la largeur du pédalier 140.
Il convient de souligner que la distance entre les zones d'accroché 165 à l'arrière de la bicyclette 100 est sensiblement égale à la distance entre les zones d'accroché 160 situés à l'avant de la bicyclette 100. Ainsi, deux bicyclettes 100 accouplées entre elles sont parallèles.
La bicyclette 100 comprend également une batterie 190 reliée à un dispositif électrique d'assistance au pédalage 191 , et un module 195 électronique comportant un microprocesseur, une mémoire informatique et un dispositif de communication sans fil 196. Le dispositif de communication sans fil 196 est basé par exemple sur un protocole Wi-Fi, sur un protocole Bluetooth Low Energy® (BLE), ou sur tout autre protocole bien connu de l'homme du métier. Le module 195 électronique peut également être appelé microcontrôleur.
La figure 2 illustre le stockage de deux bicyclettes 100 à une borne 210 comprenant deux mâts 215.
La borne 210 présente une zone 220 sur laquelle est maintenue par aimantation à la zone 180A du côté droit de la première bicyclette 00A et une zone 230 sur laquelle est maintenue par aimantation à la zone 165AI du côté droit de la première bicyclette 100A-
Dans des variantes de ce mode de réalisation particulier de l'invention, la borne 210 comprend également un module électronique comportant un microprocesseur, une mémoire informatique et un dispositif de communication sans fil. Le module électronique de la borne est généralement similaire au module électronique 195 de la bicyclette 100.
La deuxième bicyclette 100B est ensuite positionnée sur la première bicyclette 100. Pour maintenir la deuxième bicyclette 100B à la première bicyclette 100A, la zone d'accroché 160BI du côté droit de la deuxième bicyclette 100B est maintenue par aimantation à la zone 160A2 du côté gauche de la première bicyclette 100A. Pour garantir le parallélisme des deux bicyclettes 100, la zone d'accroché 165Bi du côté droit de la deuxième bicyclette 100B est maintenue par aimantation à la zone 165A2 du côté gauche de la première bicyclette 100A-
Chacun des deux jeux d'accouplement peut comprendre à cet effet une ventouse électromagnétique d'un côté et une plaque métallique du côté complémentaire. Une rotule mécanique offrant des degrés de liberté en rotation peut également être prévu, par exemple du côté de la plaque métallique, ainsi qu'un ressort afin d'assurer le contact entre les structures métalliques quel que soit les aspérités du sol.
Les zones d'accroché 160B2 et 165B2 à gauche de la bicyclette 100 sont libres pour l'accrochage d'une autre bicyclette.
Il est ainsi possible de créer un stock 250 de bicyclettes 100 qui soit arrangé de manière compacte et dense. Par ce système, il est ainsi possible de stocker une pluralité de bicyclettes 00 en espaçant les bicyclettes 100 avec un pas de l'ordre de vingt-cinq centimètres. Le pas d'espacement est généralement configuré pour permettre de placer deux bicyclettes 100 côte à côte en laissant de l'espace suffisant afin que les pédaliers 140 puissent tourner librement.
II convient de souligner que les guidons 130, et par conséquent les roues avant 120A, sont avantageusement tournés afin de ne pas rentrer en collision les uns avec les autres, participant ainsi à la compacité du stockage.
Il convient également de souligner que les zones d'accroché 160, 165 sont généralement excentrées latéralement par rapport au cadre 1 10 et que la distance entre chaque extrémité latérale des zones d'accroché 160 ou des zones d'accroché
165 est configurée en fonction du pas d'espacement entre chaque bicyclette 100.
Les zones d'accrochés 165 arrières offrent généralement plus de degrés de libertés que les zones d'accrochés 160 avant afin de permettre de compenser les aspérités ou une éventuelle inclinaison du sol sur lequel repose les bicyclettes 100.
Chaque zone d'accroché 165 arrière peut par exemple présenter un plan venant en contact avec un plan d'une autre zone d'accroché 165, l'accouplement des deux plans n'étant pas contraint selon une direction latérale, notamment selon une direction sensiblement verticale. Un utilisateur souhaitant utiliser une bicyclette 100 du stock 250, prend la première bicyclette 100 disponible, à savoir celle qui est à l'opposé à la borne 210.
Dans des variantes de ce mode de réalisation particulier de l'invention, la borne 210 présente des zones d'accroché avant 160 et arrière 165 de chaque côté des mâts 215 afin de pouvoir stocker des bicyclettes 100 de part et d'autre de la borne 210 et permettre de retirer facilement deux bicyclettes 100.
La figure 3 est une vue schématique représentant en détail un exemple de mécanisme d'accouplement entre deux zones d'accrochés avant 160, à savoir entre une zone d'accroché 310 et une zone d'accroché complémentaire 320.
La figure 3 présente ainsi une borne 210 et deux bicyclettes identiques 100.
La bicyclette 100A est accouplée à la borne 210 par l'intermédiaire d'une zone d'accroché avant 310A, située dans le présent exemple non limitatif de l'invention à droite de la bicyclette 100A, et d'une zone d'accroché complémentaire 320c fixée au mât 215A de la borne 210.
La bicyclette 100A comprend également une zone d'accroché complémentaire
320A, située sur son côté gauche, et destinée à être accouplée avec une zone d'accroché 310B de la bicyclette 100B.
Il convient de souligner qu'un dispositif de nature quelconque peut venir s'accoupler au stock 250 dans la mesure où il présente au moins une zone d'accroché 310 ou au moins une zone d'accroché complémentaire 320.
La zone d'accroché 310 présente un élément mâle 31 1 venant coopérer avec un élément femelle 321 d'une zone d'accroché avant 320.
L'élément mâle 31 1 de la zone d'accroché 310 est configurée dans le présent exemple non limitatif de l'invention par une pièce cylindrique 315 comprenant un épaulement 316 entourant un bossage cylindrique 317. L'épaulement 316 est destiné à venir en butée sur l'élément femelle 321 qui comprend un évidement de forme oblongue configurant un logement 323 dans lequel vient s'insérer le bossage cylindrique 317 présenté par l'élément mâle 31 1 .
Il convient de souligner que la forme de l'évidement est avantageusement oblongue dans le sens vertical afin de pallier à des irrégularités du sol sur lequel reposent les bicyclettes 100A, 100B et la borne 210, en offrant un degré de liberté vertical, la largeur de la forme oblongue étant sensiblement supérieure au diamètre du bossage 317. Ainsi, l'élément mâle 31 1 peut se fixer à différentes hauteurs, avec une liberté verticale de l'ordre de dix millimètres par rapport au centre du logement 323.
Chaque bicyclette 100 comprend une identification inscrite dans un tag NFC (acronyme anglais de « Near Field Communication ») 328 compris dans l'élément femelle 321 , ainsi qu'un lecteur NFC 329 compris dans l'élément maie 31 1 apte à lire le tag NFC 328 d'une bicyclette 100 voisine.
Afin de maintenir en contact les deux zones d'accroché 310 et 320, une ventouse électromagnétique 330 fixée au fond du logement 323 coopère avec une plaque 340 d'acier fixée à l'extrémité plane du bossage 317.
Ainsi, lorsque le bossage 317 est inséré dans le logement 323, la zone d'accroché 310 est attirée par la force magnétique exercée par la ventouse magnétique 330 sur la plaque 340.
La ventouse électromagnétique 330 comprend un aimant permanent 331 et une bobine 332 qui, lorsqu'elle est alimentée, crée un contre-champ magnétique réduisant ou neutralisant le champ magnétique de l'aimant 331 , afin de permettre de désaccoupler plus facilement deux zones d'accroché 310 et 320.
Il convient de souligner que la ventouse électromagnétique 330 est avantageusement en retrait dans l'élément femelle 321 , au lieu d'être placé sur l'élément mâle 31 1 , réduisant ainsi le risque d'aimantation intempestive d'éléments métalliques se trouvant à proximité de la ventouse 330.
Dans des variantes de ce mode de réalisation particulier de l'invention, la ventouse magnétique comprend un aimant permanent et un mécanisme de déplacement de l'aimant entre une position proche et une position éloignée de la surface extérieure 325, la position éloignée conférant une force d'aimantation plus réduite que dans la position proche.
Lorsque les zones d'accroché 310 et 320 sont en contact, la ventouse électromagnétique 330 peut venir se plaquer contre la plaque 340. Au moins l'une des zones d'accroché 310 et 320 peut comprendre une rotule (non représentée sur la figure) permettant d'offrir des degrés de libertés supplémentaires en rotation. La plaque 340 peut par exemple être montée sur cette rotule.
En outre, la plaque 340 peut également être montée sur un ressort (non représenté sur la figure) permettant de contribuer au contact entre la plaque 340 et la ventouse électromagnétique 330. Lorsque les zones d'accroché 310 et 320 sont en contact, l'épaulement 316 est en butée sur la surface extérieure 325, et une connexion électrique est établie entre les deux zones d'accrochés 310 et 320 par l'intermédiaire de deux connecteurs 350 radialement en saillie sur le pourtour du bossage 317.
Pour l'établissement de la connexion électrique, les deux connecteurs 350, diamétralement opposés horizontalement, sont en contact de deux plaques 355 présentées par les faces planes verticales du logement 323 de forme oblongue. Ainsi, le contact électrique est assuré quel que soit la hauteur d'accouplement entre les zones d'accroché 310 et 320.
Avantageusement, les connecteurs 350 comprennent un ressort afin d'assurer le contact électrique entre les connecteurs 350 et les plaques 355. Le ressort permet également de rattraper une différence de distance pouvant apparaître si l'axe formé par les deux connecteurs 350 est incliné par rapport à la tangente des plaques 355, ce qui peut être le cas lorsque le sol comprend des aspérités. L'angle maximum admissible est généralement de l'ordre de 5 à 10°.
Il convient de souligner que pour chaque bicyclette 350, chaque connecteur 350 est connecté à une plaque 355 afin de connecter électriquement l'ensemble des bicyclettes 100 du stock 250 en réalisant un circuit électrique, dit circuit de charge, qui est généralement alimenté par une tension de charge continue.
Lorsque la bicyclette 100 comprend deux jeux d'accouplement, un à l'avant et un à l'arrière, il convient de souligner que le jeu d'accouplement ayant le plus de degré de liberté dans le plan vertical, c'est-à-dire dans le présent exemple non limitatif de l'invention, celui situé à l'arrière de la bicyclette, peut également contribuer à la connexion électrique entre deux bicyclettes 100 accouplées. Le contact électrique à l'arrière peut être effectué par exemple grâce au contact entre la ventouse magnétique du jeu d'accouplement arrière de la première bicyclette 100A et la plaque métallique du jeu d'accouplement arrière de la deuxième bicyclette 100B.
La figure 3B représente un schéma électrique simplifié des bicyclettes 100A et 100B et de la borne 210. Ce schéma électrique comprend le circuit de charge 362 reliant chaque batterie 190 en parallèle.
Afin de connecter ou déconnecter chaque batterie 190 du circuit de charge, un interrupteur 365 relie chaque batterie 190 au circuit de charge 362.
Le circuit de charge 362 est alimenté par une source d'alimentation électrique 370, qui est par exemple un réseau électrique, un générateur électrique ou une batterie électrique, et qui délivre généralement un courant à tension continue. Le circuit de charge 362 se termine par deux plaques 355 libres pour une connexion avec une autre bicyclette 100.
Afin de pouvoir déterminer si la connexion électrique est bien établie lors de l'accouplement, les plaques 355 de chaque zone 320 d'accouplement complémentaire sont connectées entre elles par l'intermédiaire d'un condensateur 360. Il convient de souligner que la tension de charge étant généralement continue, le condensateur 360 ne court-circuite pas le circuit de charge 362.
Lorsque la bicyclette 100B est accouplée à la bicyclette 100A, un signal de tension alternative est émis par le module électronique 195 de la bicyclette 100B, connecté en parallèle au circuit de charge 362, et circule dans le circuit de charge 362 en se superposant à la tension de charge continue.
Il convient de souligner que le module électronique 195 comprend avantageusement des moyens de protection électronique (non représentés sur la figure) évitant que le module électronique 195 ne soit endommagé par le courant de charge circulant dans le circuit 362.
Le signal alternatif circulant à travers le condensateur de la bicyclette 100B, le circuit électrique étant ainsi fermé même si les batteries 190 ne sont pas connectées au circuit de charge 362, le module électronique de la bicyclette 100B a ainsi l'information que le contact électrique est bien effectué entre les deux bicyclettes 100A et 100B- Le module électronique de la bicyclette 100B peut alors envoyer un signal sonore ou visuel à l'extérieur de la bicyclette 100B, visible par un individu.
Il convient de souligner que la circulation du signal alternatif ne nécessite pas que le stock 250 soit connecté à la borne 210 ou que la borne 210 soit reliée à la source d'alimentation électrique 370. En d'autres termes, il est possible de confirmer l'accouplement entre deux bicyclettes 100 sans qu'aucune des bicyclettes ne soit accouplée à la borne 210 ou lorsque la borne 210 n'est pas alimentée en courant par une source d'alimentation.
En outre, afin d'éviter que le module électronique 195 d'une bicyclette 100 n'indique que la bicyclette 100 est accouplée avec une bicyclette 100 similaire ou avec la borne 210 lorsque la bicyclette 100 est libre, un interrupteur 361 est associé au condensateur 360 de chaque bicyclette 100. A cet effet, l'interrupteur 361 est ouvert lorsque la bicyclette 100 est libre. Lorsque la bicyclette 100 est accouplée, par exemple au stock 250, l'interrupteur 361 de ladite bicyclette 100 est fermé dès lors que le module électronique 195 détecte l'accouplement par l'établissement de la connexion électrique avec le stock 250.
Dès lors que l'accouplement de la bicyclette 100B avec la bicyclette 100A est effectué, un signal alternatif envoyé par le module électronique 195B peut circuler dans le circuit électrique fermé par au moins le condensateur 360 de la borne 210 ou de la bicyclette 100A.
Lorsque la connexion électrique est établie successivement entre chaque bicyclette 100 du stock 250, la connexion électrique peut notamment servir à recharger la batterie 190 de tout ou partie des bicyclettes 100 connectées à la borne 210.
Compte-tenu que la borne 210 a généralement une puissance électrique disponible limitée, une stratégie de recharge astucieuse peut être mise en place afin de privilégier le rechargement de la batterie 190 d'une ou plusieurs bicyclettes parmi les bicyclettes 100 accrochées à la borne 210.
Comme illustré en figure 4, une stratégie de recharge est par exemple de recharger en priorité la bicyclette 100x située à l'extrémité libre du stock 250, voire une pluralité de bicyclettes 100 situées à proximité d'une extrémité libre du stock 250, comprises par exemple dans le lot 415 comprenant les trois bicyclettes situées au bout de l'extrémité libre du stock 250. Parmi le lot 415, il peut être choisi préférentiellement de recharger celles ayant les batteries ayant un niveau d'énergie plus faibles que les autres, ou ayant un niveau d'énergie inférieur à un seuil prédéterminé.
Afin de gérer la stratégie de recharge, le module 195 de la bicyclette 100A accrochée à la borne 210 sert de « maître » et envoie une commande aux modules 195 de chaque bicyclette 100 du stock 250 indiquant soit de connecter ou de déconnecter la batterie 190 de la ligne de charge. A cet effet, un interrupteur électrique 365, apte à être commandé à distance, est inséré dans le circuit électrique reliant la batterie 190 de chaque bicyclette 100 au circuit de charge.
Il convient de souligner que lorsque la bicyclette 100z est accouplée à la bicyclette 100x située à l'extrémité libre du stock 250, le lecteur NFC 329z lit le tag NFC 328χ de la bicyclette 100χ comprenant la liste des identifiants du stock 250, incluant les bicyclettes 100 et la borne 205, et met à jour le tag NFC 328z en ajoutant à la liste, l'identifiant de la bicyclette 100z. La liste peut également comprendre une indication de l'état de la batterie de chaque bicyclette 100
La liste peut ensuite être communiquée au module 195A de la bicyclette 100A « maître » ou à un serveur distant de gestion de la flotte de bicyclettes 100, par l'intermédiaire par exemple d'un dispositif de télécommunication sans fil, comprenant par exemple une antenne 3G, installé soit sur une bicyclette 100 ou soit sur la borne 205.
Lorsque le module 195A de la bicyclette 100A reçoit la liste des bicyclettes 100 et des états de leurs batteries 190, le module 195A traite les données afin de déterminer quelles sont les batteries 190 à charger en priorité afin d'optimiser leur temps de rechargement et permettre à un utilisateur d'avoir plus de chances de pouvoir prendre une bicyclette 100 située à l'extrémité libre du stock 250 et de profiter de l'assistance électrique au pédalage, la batterie 190 de la bicyclette 100 utilisée ayant été préalablement rechargée.
Le module 195A envoie, par l'intermédiaire du dispositif de communication sans fil 425, à chaque bicyclette 100 une commande indiquant l'ouverture ou la fermeture de l'interrupteur 365 de chaque bicyclette 100, afin de connecter uniquement les batteries 190 sélectionnées, en vue de les recharger.
Les batteries 190 sélectionnées, une fois connectées au circuit de charge sont ensuite rechargées.
La figure 5 représente sous la forme d'un schéma synoptique le procédé 500 de rechargement d'une batterie 190 de tout ou partie des bicyclettes 100 du stock 250 accouplé à la borne 210.
Le procédé 500 comprend une première étape de détermination 510 d'un module électronique « maître », parmi les bicyclettes 100 du stock 250. Le module électronique « maître » correspond dans le présent exemple non limitatif de l'invention au module électronique 195 de la bicyclette 100A. Le module 195A va ainsi recevoir les informations concernant le stock 250 afin de piloter le rechargement de tout ou partie des batteries 190 du stock 250.
La deuxième étape du procédé 500 est une étape 520 de communication au module 195A « maître » de la liste des bicyclettes 100 du stock 250 et de l'état de leur batterie 190. A partir de cette liste, une sélection d'au moins une batterie 190 à charger est effectuée, au cours d'une troisième étape 530 à partir de l'état de charge des batteries 190 et de leur proximité de l'extrémité libre du stock 250.
Dans le présent exemple non limitatif de l'invention, la sélection comprend deux batteries 190 ayant un niveau de charge inférieur à un seuil prédéterminé, parmi les batteries du lot 415.
A partir de la liste des batteries sélectionnées, une commande est ensuite communiquée par le module 195A de la bicyclette 100A à chaque bicyclette 100 du stock 250 au cours d'une quatrième étape 540. La commande communiquée à une bicyclette 100 donnée indique si la batterie 190 de ladite bicyclette doit être connectée au circuit de charge 362 ou si elle doit être déconnectée. La commande se traduit par conséquent respectivement par la fermeture ou par l'ouverture de l'interrupteur 365 associée à ladite batterie 190.
Les batteries 190 sélectionnées sont ensuite rechargées au cours de la cinquième étape 550.
Autres exemples de mode de réalisation particulier de l'invention
La figure 6 montre une structure 600 d'un véhicule à propulsion humaine selon l'invention. La structure 600 qui est un cadre 600 de bicyclette, présente une forme généralement allongée.
Le cadre 600 est réalisé par un assemblage d'éléments tubulaires reliés les uns aux autres par leurs extrémités. Il s'agit d'une structure de cadre. La structure de cadre comprend une paire de faces latérales mutuellement opposées.
Un cadre 600 peut comporter une diversité de pièces. La présente description se concentre principalement sur la structure de cadre composée par l'assemblage des éléments tubulaires. Ainsi, les termes « cadre » et « structure de cadre » peuvent généralement être considérés équivalents dans la présente description.
Le cadre 600 comprend un tube de selle 604 et un tube oblique 606 disposés les uns par rapport aux autres selon une forme généralement en V. Le tube oblique 606 porte une jonction 608 agencée pour recevoir une colonne de direction.
Le cadre 600 comprend en outre une paire de tubes haubans 610 et une paire de tubes de base 612. La paire de tubes haubans 610, la paire de tubes de base 612 et le tube de selle 604 sont disposés les uns par rapport aux autres selon une forme généralement triangulaire. Le cadre 600 comprend une paire de pattes arrière 616 en la jonction des tubes haubans 610 et des tubes de base 612. Les pattes arrière 616 sont agencées pour recevoir une roue arrière de bicyclette.
Le cadre comprend une boite de pédalier 614 à la jonction des tubes de selle 604, tube de base 612 et tube oblique 606. La boite de pédalier 614 est agencée pour recevoir des pédales de bicyclettes.
Le cadre 600 comprend en outre un premier élément d'attache 1 et un deuxième élément d'attache 2.
Il convient de souligner que l'élément d'attache 1 correspond dans le présent exemple à un moyen d'accroché et que l'élément d'attache 2 correspond à un moyen d'accroché complémentaire, les deux formant un jeu d'accouplement.
De manière générale, le premier élément d'attache 1 est monté en une première zone sur la structure de cadre 600. Le premier élément d'attache 1 peut faire saillie de l'une des faces latérales.
Dans le mode de réalisation de la figure 1 , le premier élément d'attache 1 est maintenu au tube de selle 604 au moyen d'un ensemble de fixation, par exemple constitué d'un jeu de vis et de douilles. L'ensemble de fixation maintient le premier élément d'attache 1 sur une première face du cadre 600.
Le deuxième élément d'attache 2 est complémentaire du premier élément d'attache 1 . Il est agencé en une deuxième zone de la structure de cadre 600. La deuxième zone est localisée sur une deuxième face du cadre, c'est-à-dire sur la face opposée à la première face du cadre. Les première et deuxièmes zones sont localisées sur des faces opposées l'une de l'autre.
La première zone et la deuxième zone sont agencées sensiblement à un même niveau de la structure de cadre 600 et décalées l'une de l'autre selon une direction longitudinale du cadre. Plus particulièrement, les positions des premier 1 et deuxième 2 éléments d'attache sont sensiblement à une même hauteur sur le cadre 600 et décalées l'une de l'autre selon la direction longitudinale du cadre.
Le premier élément d'attache 1 et le deuxième élément d'attache 2 sont complémentaires l'un de l'autre. Le premier élément d'attache 1 constitue une première moitié d'une attache et le deuxième élément d'attache 2 constitue une deuxième moitié de cette attache. Le premier élément d'attache 1 et deuxième élément d'attache 2 constituent ensemble une attache complète. En d'autres termes, les premier et deuxième éléments d'attache sont configurés pour s'accoupler ensemble.
La complémentarité des premier 1 et deuxième 2 éléments d'attache implique une correspondance mutuelle, par exemple de forme ou de nature. Il peut s'agir d'un agencement de type pièce mâle et pièce femelle, arrangées de manière à s'engager pour former une unité.
Bien que complémentaires, le premier élément d'attache 1 et le deuxième élément d'attache 2 ne présentent pas nécessairement une forme similaire ou semblable. C'est le cas notamment lorsque le premier élément comporte une pièce aimantée montée sur le cadre et le deuxième élément est constitué par une partie de la structure du cadre. Les deux éléments présentent néanmoins des formes aptes à venir en contact sur une surface suffisante pour assurer la fonction d'attache.
Dans le mode de réalisation de la figure 1 , le premier élément d'attache 1 comprend un aimant de forme généralement rectangulaire monté sur le tube de selle 604 et le deuxième élément d'attache 2 est constitué d'une partie au moins d'un tube hauban 610 réalisé en un matériau magnétique. En conséquence, le premier élément d'attache 1 et le deuxième élément d'attache 2 sont de nature à pouvoir s'attacher l'un à l'autre. Le décalage entre deux bicyclettes analogues attachées l'une à l'autre est ainsi optimisé.
L'utilisation d'un système aimanté favorise un engagement simple et rapide.
Le premier élément d'attache 1 et le deuxième élément d'attache 2 étant maintenus sur des faces opposées d'un même cadre 600, ils peuvent s'attacher respectivement avec un deuxième élément d'attache 2 et un premier élément d'attache 1 d'un cadre analogue, c'est-à-dire d'un cadre distinct qui comporte également les éléments d'attache et dont les positions de ces éléments d'attache sont sensiblement identiques à celles du cadre 600.
Dans le présent mode de réalisation, le premier élément d'attache 1 vient directement s'attacher sur la structure de cadre 600. Plus précisément, le premier élément d'attache 1 à aimant vient s'attacher sur l'un de la paire de tubes haubans 106 réalisé au moins partiellement en un matériau magnétique.
Optionnellement, le premier élément d'attache 1 peut présenter un rayon de manière à venir épouser le tube hauban 610. De cette manière l'attache est renforcée. Ainsi, un premier cadre 600 peut être attaché à un deuxième cadre 600 analogue au premier. L'attache se fait au moyen des éléments d'attache respectifs et complémentaires.
Plus particulièrement, un premier élément d'attache 1 d'un premier cadre 600 peut s'attacher à un deuxième élément d'attache 2 d'un deuxième cadre 600 analogue au premier. De la même manière un deuxième élément d'attache 2 d'un premier cadre 600 peut s'attacher à un premier élément d'attache 1 d'un deuxième cadre 600 analogue au premier.
Plus généralement, des cadres conformes à l'invention peuvent s'attacher les uns aux autres lorsqu'ils sont disposés côte-à-côte. La première et la seconde zone sont déterminées en partie au moins en tenant compte de la forme et/ou de la nature du premier élément d'attache 1 et du deuxième élément d'attache 2.
Ainsi, la forme et/ou de la nature du premier élément d'attache 1 et du deuxième élément d'attache 2 et leurs positionnements respectifs sont choisis de sorte à maintenir les cadres l'un à l'autre en une position relative choisie. Lorsqu'un premier élément d'attache sur un cadre 600 s'engage avec un deuxième élément d'attache d'un cadre 600 analogue, les cadres sont stabilisés l'un par rapport à l'autre en une position prédéterminée.
La figure 7 montre une bicyclette 700 comprenant une structure de cadre 600 de la figure 1 . Le cadre 600 comporte une colonne de direction 720. La colonne de direction 720 comprend un guidon 726 et une fourche 724. Le guidon 726 est droit. La bicyclette comprend en outre une selle 730, une roue arrière 742, une roue avant 744 et un jeu de pédales 746. La bicyclette 700 se déplace généralement selon un axe de déplacement principal 750, correspond à l'axe de déplacement lorsque les roues 742 et 744 sont parallèles.
Le cadre 600 décrit ci-dessus permet d'attacher des bicyclettes 700 les unes aux autres dans une position dictée par l'agencement des éléments d'attache sur la structure de cadre. Le positionnement des bicyclettes les uns par rapport aux autres est prescrit par les localisations respectives des éléments d'attache. Ainsi, la première et la seconde zone sont agencées en tenant compte de la forme des bicyclettes. En particulier, les zones sont choisies pour minimiser et/ou optimiser l'encombrement de l'ensemble des bicyclettes attachées.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, le premier élément d'attache 1 comprend un aimant de forme rectangulaire monté sur le tube oblique 606 et le deuxième élément d'attache 2 est constitué d'une partie au moins d'une fourche 610 réalisée en un matériau magnétique. Le premier élément d'attache 1 et le deuxième élément d'attache 2 sont de nature à pouvoir s'attacher l'un à l'autre. Le décalage entre deux bicyclettes analogues attachées l'une à l'autre est ainsi optimisé.
La figure 8 montre une variante de réalisation d'un cadre de bicyclette 600. Le cadre 600 présente une forme généralement allongée.
La structure de cadre est réalisée par un assemblage d'éléments tubulaires reliés les uns aux autres par leurs extrémités.
Le cadre 600 comprend un tube supérieur 602, un tube de selle 604 et un tube oblique 606 disposés les uns par rapport aux autres selon une forme généralement triangulaire. Le tube supérieur 602 et le tube oblique 606 sont liés l'un à l'autre en une jonction 608. La jonction 608 est agencée pour recevoir une colonne de direction.
Le cadre 600 comprend en outre une paire de tubes haubans 610 et une paire de tubes de base 612. La paire de tubes haubans 610, la paire de tubes de base 612 et le tube de selle 604 sont disposés les uns par rapport aux autres selon une forme généralement triangulaire. Le triangle formé par la paire de tubes haubans 610, la paire de tubes de base 612 et le tube de selle 604, et le triangle formé par le tube supérieur 602, le tube de selle 604 et le tube oblique, sont agencés l'un par rapport à l'autre de sorte à fournir au cadre 600 un aspect général de losange.
Le cadre 600 comprend une paire de pattes arrière 616 en la jonction des tubes haubans 610 et des tubes de base 612. Les pattes arrière 616 sont agencées pour recevoir une roue arrière de bicyclette.
Le cadre comprend une boite de pédalier 614 à la jonction des tubes de selle
604, tube de base 612 et tube oblique 606. La boite de pédalier 614 est agencée pour recevoir des pédales de bicyclettes.
Le cadre 600 comprend en outre un premier élément d'attache 1 et un deuxième élément d'attache 2 formant un jeu d'accouplement.
De manière générale, le premier élément d'attache 1 et le deuxième élément d'attache 2 sont respectivement maintenus au cadre au moyen d'un ensemble de fixation. Plus particulièrement, le premier élément d'attache 1 est maintenu sur une première face du cadre 600 et le deuxième élément d'attache 2 est maintenu sur une deuxième face du cadre, opposée à la première. Le premier élément d'attache 1 et le deuxième élément d'attache 2 sont donc maintenus de part et d'autre du cadre 600.
Dans le mode de réalisation de la figure 8, le premier élément d'attache 1 et le deuxième élément d'attache 2 sont maintenus au tube supérieur 602 du cadre 600 au moyen d'un ensemble de fixation, par exemple constitué d'un jeu de vis et de douilles. L'ensemble de fixation maintient le premier élément d'attache 1 sur la première face du cadre 600. L'ensemble de fixation maintient en outre le deuxième élément d'attache 2 sur la deuxième face du cadre 600.
L'ensemble de fixation est agencé de sorte à maintenir le premier élément d'attache 1 et le deuxième élément d'attache 2 à la même hauteur du cadre 600. De plus, l'ensemble de fixation est agencé de sorte à maintenir le premier élément d'attache 1 et le deuxième élément d'attache 2 décalés l'un par rapport à l'autre sur le tube supérieur 602, dans une direction longitudinale de ce tube.
Plus généralement, les positions des premier 1 et deuxième 2 éléments d'attache sont sensiblement à une même hauteur sur le cadre 600 et décalées l'une de l'autre selon la direction longitudinale du cadre. En d'autres termes, les premier 1 et deuxième 2 éléments d'attache sont sensiblement au même niveau du cadre et décalées l'une de l'autre selon la direction longitudinale du cadre.
Le premier élément d'attache 1 et le deuxième élément d'attache 2 sont complémentaires l'un de l'autre. Le premier élément d'attache 1 constitue une première moitié d'une attache et le deuxième élément d'attache 2 constitue une deuxième moitié de cette attache. Le premier élément d'attache 1 et deuxième élément d'attache 2 constituent ensemble une attache complète.
La complémentarité des premier 1 et deuxième 2 éléments d'attache implique une correspondance mutuelle, par exemple de forme ou de nature. Il peut s'agir d'un agencement de type pièce mâle et pièce femelle, arrangées de manière à s'engager pour former une unité.
Ici, le premier élément d'attache 1 comprend un aimant de forme rectangulaire et le deuxième élément d'attache 2 comprend une plaque en matériau magnétique de forme rectangulaire. En conséquence, le premier élément d'attache 1 et le deuxième élément d'attache 2 sont de nature à pouvoir s'attacher l'un à l'autre.
L'utilisation d'un système aimanté favorise un engagement simple et rapide.
Dans un mode de réalisation particulier, le premier élément d'attache 1 comprend un premier aimant permanent et le deuxième élément d'attache 2 comprend un deuxième aimant permanent. Les lignes de force des champs magnétiques des premier et deuxième aimants permanents sont de sens contraire. Ceci résulte en un effet d'auto-centrage qui favorise le bon engagement des éléments d'attache complémentaires. L'engagement mutuel des éléments d'attaches est optimisé.
EP 2 508 095 divulgue une boucle d'attache magnétique présentant un effet d'auto-centrage. La boucle comprend un premier élément à enfichage et un deuxième élément récepteur. Le premier élément à enfichage et le deuxième élément récepteur conviennent pour former une attache complète telle que décrite ci- dessus.
Dans un autre mode de réalisation, le premier élément d'attache 1 comprend un crochet et le deuxième élément d'attache 2 comprend une boucle. Dans encore un autre mode de réalisation, le premier 1 ou le deuxième 2 éléments d'attache comportent un dispositif de clipsage.
Le premier élément d'attache 1 et le deuxième élément d'attache 2 étant maintenus sur des faces opposées d'un même cadre 600, ils peuvent s'attacher respectivement avec un deuxième élément d'attache 2 et un premier élément d'attache 1 d'un cadre analogue, c'est-à-dire d'un cadre distinct qui comporte également les éléments d'attache et dont les positions de ces éléments d'attache sont sensiblement identiques à celles du cadre 600.
Un premier cadre 600 peut être attaché à un deuxième cadre 600 analogue au premier. L'attache se fait au moyen des éléments d'attache respectifs et complémentaires.
Plus particulièrement, un premier élément d'attache 1 d'un premier cadre 600 peut s'attacher à un deuxième élément d'attache 2 d'un deuxième cadre 600 analogue au premier. De la même manière un deuxième élément d'attache 2 d'un premier cadre 600 peut s'attacher à un premier élément d'attache 1 d'un deuxième cadre 600 analogue au premier.
Plus généralement, des cadres conformes à l'invention peuvent s'attacher les uns aux autres lorsqu'ils sont disposés côte-à-côte.
La première et la seconde zone sont déterminées en partie au moins en tenant compte de la forme et/ou de la nature du premier élément d'attache 1 et du deuxième élément d'attache 2. Ainsi, la forme et/ou de la nature du premier élément d'attache 1 et du deuxième élément d'attache 2 et leurs localisations respectives sont choisies de sorte à maintenir les cadres fixement l'un à l'autre en une position relative prédéterminée.
Lorsqu'un premier élément d'attache sur un cadre 600 s'engage avec un deuxième élément d'attache d'un cadre 600 analogue, les cadres sont fixés l'un par rapport à l'autre en une position prédéterminée.
Dans un mode préférentiel de l'invention, il existe une unique position relative d'accouplement d'un premier cadre 600 par rapport à un deuxième cadre 600 analogue.
Le cadre décrit ci-dessus permet ainsi d'attacher des bicyclettes les unes aux autres dans une position prédéfinie.
L'invention permet de ranger des bicyclettes d'une flotte dans une configuration fixe et définie. La distribution est prescrite par les positions respectives des éléments d'attache. Les cadres de bicyclettes étant directement liés les uns aux autres, il s'ensuit un gain de place considérable.
En tenant compte de la forme générale d'une bicyclette, comprenant notamment un guidon, des pédales et une selle, des bicyclettes analogues comprenant des cadres de l'invention présentent un aspect général solidaire, en particulier monobloc, lorsqu'elles sont attachées les unes aux autres. Le stockage de bicyclettes est optimisé en termes d'encombrement. Le besoin d'espace par rapport aux systèmes de l'état de l'art est drastiquement diminué.
Par ailleurs, des bicyclettes attachées entre elles sont maintenues dans une position côte-à-côte les unes par rapport aux autres. Dans cette position, les roues de bicyclettes sont posées au sol. Il s'ensuit qu'un groupe de bicyclettes, par exemple constitué de deux bicyclettes ou plus, est apte à tenir debout sans support une fois attaché. Il est ainsi possible de garer les bicyclettes sans avoir besoin d'une béquille. Des bicyclettes comportant le cadre 600 peuvent donc être garées sur tout terrain généralement plat.
Dans un mode de réalisation particulier l'ensemble de fixation comporte un rail et une coulisse. La coulisse est agencée sur le rail. Chaque élément d'attache est fixé à la coulisse, et le rail est fixé au cadre 600 de bicyclette de manière à offrir un degré de liberté dans une direction perpendiculaire au sol à chaque élément d'attache. Ceci permet de palier d'éventuelles irrégularités du sol ou un sol en pente lorsque les éléments d'attaches sont engagés les uns avec les autres. On peut notamment prévoir une amplitude de la coulisse sur une distance de quelques centimètres, par exemple 2 à 5 centimètres. Ceci est généralement suffisant pour palier des pentes ou des irrégularités que l'on peut trouver sur un sol urbain.
Dans un autre mode de réalisation, chaque élément d'attache est monté sur la coulisse par l'intermédiaire d'un pivot. Ceci augmente les degrés de liberté des éléments d'attache. De cette façon d'éventuelles irrégularités de terrain plus fortes peuvent être palliées.
La figure 9 montre le cadre 600 de la figure 8 et une colonne de direction 720. La colonne de direction comporte un tube de colonne 722 et une fourche 724. La fourche 724 présente une extrémité comprenant une paire de pattes avant 618 pour recevoir une roue avant de bicyclette.
La jonction 608 du cadre 600 est agencée pour recevoir un tube de colonne 722, et plus généralement pour recevoir la colonne de direction 720. Habituellement, la jonction 608 comprend des dispositifs comprenant des moyens de serrage et des roulements à billes pour, à la fois, maintenir la colonne 720 et assurer un degré de liberté en rotation de la colonne 720.
La colonne de direction 720 comprend un troisième élément d'attache 3 et un quatrième élément d'attache 4 formant un deuxième jeu d'accouplement.
II convient de souligner que le troisième élément d'attache 3 correspond dans le présent exemple à un moyen d'accroché et que le quatrième élément d'attache 4 correspond à un moyen d'accroché complémentaire, les deux étant configurés pour s'accoupler ensemble.
Le troisième élément d'attache 3 et le quatrième élément d'attache 4 sont respectivement maintenus au tube de colonne 722. Le troisième élément d'attache 3 est maintenu sur une première face du tube de colonne 722 et le quatrième élément d'attache 4 est maintenu sur une deuxième face du tube de colonne 722 opposée à la première. Dans la direction longitudinale du cadre 600, le troisième élément d'attache 3 est maintenu sur la face arrière de la colonne de direction 720, et le quatrième élément d'attache 4 est maintenu sur la face avant de la colonne de direction 720.
Un ensemble de fixation, par exemple un jeu de vis et de douilles, maintient le troisième élément d'attache 3 sur la face arrière de la colonne 720. L'ensemble de fixation maintient en outre le quatrième élément d'attache 4 sur la face avant de la colonne 720.
L'ensemble de fixation est agencé de sorte à maintenir le troisième élément d'attache 3 et le quatrième élément d'attache 4 à la même hauteur sur la colonne 720. De plus, l'ensemble de fixation est agencé de sorte à maintenir le troisième élément d'attache 3 et le quatrième élément d'attache 4 décalés l'un par rapport à l'autre dans une direction perpendiculaire par rapport à la longueur de la colonne 720.
Plus généralement, lorsque le cadre 600 est lié à la colonne de direction 720, les localisations des troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache sur le la colonne de direction 720 sont sensiblement à une même hauteur de la colonne 720 et décalées l'une de l'autre selon une direction transversale par rapport au cadre 100.
Le troisième élément d'attache 3 et le quatrième élément d'attache 4 sont complémentaires l'un de l'autre. La définition et les modes de réalisation décrits en rapport avec les premier 1 et deuxième 2 éléments d'attache s'appliquent également pour les troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache.
Ici le troisième élément d'attache 3 comprend un aimant et le quatrième élément d'attache 4 comprend une plaque en matériau magnétique. Ainsi, le troisième élément d'attache 3 et le quatrième élément d'attache 4 sont de nature à pouvoir s'attacher l'un à l'autre.
Dans un mode de réalisation particulier, les troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache comprennent respectivement un premier et un deuxième aimant permanent dont les lignes de force des champs magnétiques sont de sens contraire. Ceci permet d'assurer un effet d'auto-centrage des troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache, ce qui résulte en une attache fiable et simple à poser.
Dans un autre mode de réalisation, le troisième élément d'attache 3 comprend un crochet et le quatrième élément d'attache 4 comprend une boucle. Dans encore un autre mode de réalisation, les troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache comportent un dispositif de clipsage.
Le troisième élément d'attache 3 et le quatrième élément d'attache 4 étant fixés sur des faces opposées de la colonne 720, ils peuvent s'attacher respectivement avec un quatrième élément d'attache 4 et un troisième élément d'attache 3 d'une colonne analogue, c'est-à-dire d'une colonne distincte qui comporte également les éléments d'attache et dont les localisations de ces éléments d'attache sont sensiblement identiques à celles de la colonne 720.
Plus particulièrement, un troisième élément d'attache 3 d'une première colonne 720 peut s'attacher à un quatrième élément d'attache 4 d'une deuxième colonne 720 analogue à la première. De la même manière un quatrième élément d'attache 4 d'une première colonne 720 peut s'attacher à un troisième élément d'attache 3 d'une deuxième colonne 720 analogue à la première.
De cette manière, lorsque les cadres 600 de deux bicyclettes analogues sont attachés au moyen des premier 1 et deuxième 2 éléments d'attache, les troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache s'engagent l'un avec l'autre pour maintenir la colonne de direction dans une position prédéfinie. Cette position prédéfinie est dictée par les positions respectives des troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache.
La colonne de direction 720, qui présente un degré de liberté en rotation, peut être maintenue droite par rapport au cadre 600, c'est-à-dire de manière à aligner les roues avant et arrière sur une même bicyclette. Deux bicyclettes analogues attachées l'une à l'autre sont disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre. Ceci améliore davantage le stockage d'une flotte de bicyclettes. L'encombrement est minimisé.
Par ailleurs, lorsque deux bicyclettes (ou plus) sont attachées, leur disposition parallèle offre un bon accès pour attacher une bicyclette analogue supplémentaire. Il n'existe alors aucune gêne liée au degré de liberté de la colonne 720 et un potentiel encombrement du guidon.
Les localisations du premier 1 élément d'attache et/ou du deuxième 2 élément d'attache sur le cadre 600 peuvent varier. Par exemple en raison de la forme desdits éléments. Lorsque deux cadres 600 sont attachés, il peut donc exister une pluralité de positions relatives du premier cadre 600 par rapport au deuxième cadre 100 analogue. En conséquence, il peut exister une pluralité de positions relatives de deux bicyclettes analogues comprenant le cadre 600.
Par ailleurs, les localisations du troisième 3 élément d'attache et/ou du deuxième 4 élément d'attache sur la colonne 720 peuvent varier également. Par exemple en raison de la forme desdits éléments. Lorsque deux colonnes 720 sont attachées, il peut donc exister une pluralité de positions relatives de la première colonne 720 par rapport à la deuxième colonne 720 analogue. En conséquence, il peut exister une pluralité de positions relatives de deux bicyclettes analogues comprenant la colonne 720.
Mais, lorsqu'une bicyclette comprend les premier 1 et deuxième 2 éléments d'attache et comprend en outre les troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache, et que cette bicyclette est attachée à une bicyclette analogue, c'est-à-dire une bicyclette comprenant également les premier 1 et deuxième 2 éléments d'attache et les troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache, il existe une seule position relative du premier cadre 600 par rapport au deuxième cadre 600 analogue, à conditions que les éléments d'attache correspondant sont engagés les uns avec les autres. Il existe alors en outre une seule position relative de la première colonne 720 par rapport à la deuxième colonne 720 analogue.
Il est maintenant fait référence aux figures 10 et 1 1 .
La figure 10 montre une bicyclette 700 comprenant un cadre 600 et une colonne de direction 720. Et la figure 1 1 montre un schéma de la bicyclette vue de dessus de la figure 10. Plus généralement, la figure 1 1 montre un schéma de construction d'un cadre et d'une colonne de direction selon l'invention.
Classiquement, la bicyclette comprend une selle 730, une roue arrière 742, une roue avant 744 et un jeu de pédales 746. La bicyclette 700 se déplace généralement selon un axe de déplacement principal 750, correspond à l'axe de déplacement lorsque les roues 742 et 744 sont parallèles.
La colonne de direction 720 comprend un guidon 726. Le guidon 726 comprend un troisième élément d'attache 3 et un quatrième élément d'attache 4.
Dans ce mode de réalisation, le troisième élément d'attache 3 et le quatrième élément d'attache 4 ne sont donc pas maintenus au tube de la colonne 722 (comme montré sur la figure 9), mais au guidon 726.
Le troisième élément d'attache 3 est maintenu sur une première face du guidon 726 et le quatrième élément d'attache 4 est maintenu sur une deuxième face du guidon 726 opposée à la première. Dans la direction longitudinale du cadre 600, le troisième élément d'attache 3 est maintenu sur la face arrière du guidon 726, et le quatrième élément d'attache 4 est maintenu sur la face avant du guidon 726.
Le troisième élément d'attache 3 est maintenu au centre de la face arrière du guidon 726, c'est-à-dire qu'il est positionné dans le plan général du cadre 600.
L'ensemble de fixation est agencé de sorte à maintenir le troisième élément d'attache 3 et le quatrième élément d'attache 4 à la même hauteur sur le guidon 726. En outre, l'ensemble de fixation est agencé de sorte à maintenir le troisième élément d'attache 3 et le quatrième élément d'attache 4 décalés l'un par rapport à l'autre sur le guidon 726 selon une direction transversale par rapport au cadre 600.
La figure 12 montre un schéma d'une partie d'une flotte de bicyclettes vue de dessus comprenant un cadre 600 selon l'invention.
Chaque bicyclette comporte un cadre 600 et un guidon 726 tel que décrit en rapport à la figure 10.
Chaque premier élément d'attache 1 d'un cadre 600 est engagé avec un deuxième élément d'attache 2 d'un cadre 600 analogue. Et chaque troisième élément d'attache 3 d'un guidon 726 est engagé avec un quatrième élément d'attache 4 d'un guidon 726 analogue.
Les deux bicyclettes garées respectivement à une première et une deuxième extrémité de l'ensemble de bicyclettes comportent chacune des éléments d'attaches non engagés. Sur la figure 12, ces éléments sont respectivement marqués 1 L pour noter le premier élément d'attache non engagé, 2L pour noter le deuxième élément d'attache non engagé, 3L pour noter le troisième élément d'attache non engagé et 4L pour noter le quatrième élément d'attache non engagé.
Il est maintenant fait référence aux figures 13 et 14. La figure 13 montre un schéma d'un support d'attache et la figure 14 montre les bicyclettes de la figure 12 dont une bicyclette est attachée au support d'attache de la figure 14.
Les figures 13 et 14 montrent un support d'attache 800. Le support 600 comprend un pilier 802 et un tube de support 804.
Le pilier 802 est ancré au sol. Il peut par exemple s'agir d'un lampadaire urbain ou d'un mât électrique. Le tube de support 804 est fixé perpendiculairement au pilier 802. De cette façon, le tube de support 804 est maintenu en une position horizontale par rapport au sol.
Le support d'attache 800 comprend en outre un cinquième élément d'attache 5. Le cinquième élément d'attache 5 est complémentaire d'un des éléments d'attache choisi parmi de groupe constitué du premier élément d'attache 1 , du deuxième élément d'attache 2, du troisième élément d'attache 3 et du quatrième élément d'attache 4.
Ici, le cinquième élément d'attache 5 est complémentaire du quatrième élément d'attache 4. Le cinquième élément d'attache 5 peut donc s'engager avec le quatrième élément d'attache 4. Ainsi, le cinquième élément d'attache 5 est positionné par rapport au sol sensiblement à la même hauteur que le quatrième élément d'attache 4. Ceci permet d'attacher une bicyclette 700 au support 800. Cette bicyclette peut alors servir de point d'attache pour une bicyclette analogue et ainsi de suite. Toute une flotte de bicyclette peut donc venir s'attacher, directement ou indirectement, sur le support 800.
Plus généralement un accessoire de stockage (par exemple une tringle, une ceinture ou boucle d'attache, un mobilier urbain tel qu'un mât électrique ou un lampadaire) comprenant un élément d'attache complémentaire d'un des éléments d'attache choisi parmi de groupe constitué du premier élément d'attache 1 , du deuxième élément d'attache 2, du troisième élément d'attache 3 et du quatrième élément d'attache 4 peut respectivement s'engager avec ce premier 1 , deuxième 2, troisième 3 ou quatrième 4 élément d'attache. L'accessoire de stockage est ancré au sol. L'ancrage au sol peut être réalisé soit directement (c'est le cas d'un lampadaire par exemple) ou indirectement (c'est le cas d'une boucle d'attache fixée sur un lampadaire par exemple).
La troisième et la quatrième localisation sont déterminées en partie au moins en tenant compte de la forme et/ou de la nature du troisième élément d'attache 3 et du quatrième élément d'attache 4.
Ainsi, la forme et/ou la nature du troisième élément d'attache 3 et du quatrième élément d'attache 4 et leurs positionnement respectifs sont choisis de sorte à maintenir les colonnes fixement l'une à l'autre en une position relative déterminée.
Lorsqu'un troisième élément d'attache sur la colonne 720 s'engage avec un quatrième élément d'attache d'une colonne 720 analogue, les colonnes sont fixées l'une par rapport à l'autre en une position déterminée.
Dans un mode particulièrement préférentiel de l'invention, il existe une unique position relative d'accouplement d'un premier cadre 600 d'une première bicyclette par rapport à un deuxième cadre 600 analogue d'une deuxième bicyclette, et une unique position relative d'accouplement d'une première colonne 720 de la première bicyclette par rapport à une deuxième colonne 720 analogue de la deuxième bicyclette.
Des bicyclettes comportant les premier 1 , deuxième 2, troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache se fixent en une seule position relative les unes par rapport aux autres. Dans un mode de réalisation, au moins un parmi les premier, deuxième, troisième et quatrième éléments d'attache comprend un dispositif à électroaimant(s). Le dispositif à électroaimant(s) comporte un moyen de commande pour verrouiller et déverrouiller le ou les éléments d'attache avec le ou les éléments d'attache complémentaires. Les électroaimants peuvent comporter des bobines pour générer un champ magnétique pour verrouiller les éléments d'attache complémentaires entre eux, et inversement générer un contre-champ magnétique facilitant le détachement des éléments d'attache complémentaires.
Ce type dispositif à électroaimant(s) peut notamment s'utiliser dans les modes de réalisation décrits en référence aux figures 6 et 7. Dans ce cas particulier, le dispositif est par exemple agencé dans le premier élément d'attache.
Il est maintenant fait référence aux figures 1 1 , 12 et 15.
La figure 1 1 montre que la distance d1 entre les centres des premiers 1 et deuxième 2 éléments d'attache est sensiblement égale à la distance d2 entres les surfaces extérieures respectives des troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache.
La figure 15 montre une projection orthogonale des premier 1 , deuxième 2, troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache dans un plan de cadre.
Le cadre 600 s'étend dans un plan P. Les projections orthogonales respectives des premier 1 , deuxième 2, troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache dans ce plan P montrent que la distance d1 entre les centres des premier 1 et deuxième 2 éléments d'attache est sensiblement égale à la distance d2 entres les surfaces extérieures respectives des troisième 3 et quatrième 4 éléments d'attache.
Lorsqu'on considère une des bicyclettes garées (figure 12), cette distance est à l'origine du décalage des cadres 600 les uns par rapport aux autres, et donc plus généralement des bicyclettes les unes par rapport aux autres. Plus la distance d1 entre les centres des premiers 1 et deuxième 2 éléments augmente, plus les cadres 600 sont décalés les uns par rapport aux autres.
Il convient de souligner qu'il s'agit d'un décalage longitudinal, selon l'axe de déplacement principal de la bicyclette, qui est compris dans le plan P de la bicyclette.
Ceci apporte notamment des avantages dans la logistique de maintenance de bicyclettes.
En effet, une des bicyclettes selon l'invention comporte des bicyclettes rangées côte-à-côte les unes par rapport aux autres et posées au sol. La distance et le décalage entre les bicyclettes peuvent être réglés au moyen du positionnement des éléments d'attache sur le cadre 600. Il s'ensuit qu'une flotte entière peut être organisée selon une configuration et/ou une géométrie définie et fixe. Ceci a notamment un intérêt lorsqu'on prévoit d'embarquer une flotte entière ou une partie de celle-ci pour maintenance, par exemple au moyen de chariots de type élévateurs à fourche. La stabilité des blocs de bicyclettes est de plus assurée par les éléments d'attache engagés les uns sur les autres lors du transport.
Il convient de souligner que les éléments d'attache et les éléments d'attache complémentaire des deux jeux d'accouplement peuvent également comprendre des moyens de connexion électrique complémentaire afin de connecter électriquement deux cadres 600 accouplés. De tels moyens de connexion électrique complémentaire peuvent par exemple correspondre à ceux illustrés en figure 3.
Autres avantages et caractéristiques optionnelles de l'invention
À partir des jeux d'accouplements comprenant chacun une zone d'accroché et une zone d'accroché complémentaire tels que décrits dans au moins l'un des modes de réalisation précédents, il est possible de réaliser une flotte de bicyclette s'accouplant selon d'autre configuration.
Il est par exemple possible de réaliser une flotte de bicyclette qui s'accouple deux à deux de manière tête-bêche, c'est-à-dire une zone d'accroché avant d'une première bicyclette étant accouplé à une zone d'accroché complémentaire à l'arrière d'une deuxième bicyclette et une zone d'accroché complémentaire à l'avant de la première bicyclette étant accouplé à une zone d'accroché à l'arrière de la deuxième bicyclette.
Dans des variantes des modes de réalisation décrits ci-dessus, au moins une zone d'accroché ou une zone d'accroché complémentaire peut être prévu pour être mobile, par exemple présenté à l'extrémité d'un bras articulé fixé au véhicule.

Claims

REVENDICATIONS
1. Structure (1 10 ; 600) d'un véhicule ( 100 ; 700) à propulsion humaine, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un jeu d'accouplement comprenant des moyens d'accroché (160i, 165i , 310 ; 1 , 3) et des moyens d'accroché complémentaire (I 6O2, 1652, 320 ; 2, 4), les moyens d'accroché étant configurés pour s'accoupler à des moyens d'accroché complémentaire présentés par un deuxième véhicule (100 ; 700) similaire ou par une borne (210 ; 800).
2. Structure selon la revendication 1 , dans laquelle les moyens d'accroché (I 6O1,
165i, 310) et les moyens d'accroché complémentaire (I 6O2, 652, 320) d'un même jeu d'accouplement sont positionnés latéralement dans un pian perpendiculaire à l'axe (150) de déplacement principal dudit véhicule ( 100), de part et d'autre dudit véhicule (100).
3. Structure selon la revendication 1 , dans laquelle les moyens d'accroché ( , 3) et les moyens d'accroché complémentaire (2, 4) d'un même jeu d'accouplement sont positionnés latéralement, de part et d'autre dudit véhicule (700), et décalés d'une distance prédéterminée (d1 , d2) selon l'axe (750) de déplacement principal dudit véhicule (700).
4. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la distance entre les moyens d'accroché et les moyens d'accroché complémentaire d'un même jeu d'accouplement est inférieure à l'envergure dudit véhicule.
5. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les moyens d'accroché complémentaire comprennent au moins un aimant permanent (331 ) coopérant avec au moins un élément métallique (340) présenté par les moyens d'accroché.
6. Structure selon la revendication 5, dans laquelle les moyens d'accroché complémentaire comprennent également un électroaimant (332) apte à créer un champ magnétique opposé au champ magnétique de l'aimant permanent.
7. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle les moyens d'accroché présentent un élément mâle (31 1 ) apte à s'accoupler avec un élément femelle (321 ) présenté par les moyens d'accroché complémentaire.
8. Structure selon la revendication 7, dans laquelle l'élément femelle comprend un évidement de forme oblongue, dans la longueur est orientée perpendiculairement à l'axe de déplacement principal dudit véhicule.
9. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle les moyens d'accroché et les moyens d'accroché complémentaire comprennent chacun des moyens de connexion électrique complémentaires (350, 355), aptes à connecter électriquement ledit véhicule avec le deuxième véhicule ou avec la borne.
10. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant également des moyens d'identification dudit véhicule et des moyens de communication de l'identification dudit véhicule à un véhicule similaire.
1 1 . Structure selon la revendication 10, dans laquelle les moyens de communication de l'identification dudit véhicule comprennent un tag (328) selon la norme NFC
(acronyme du terme anglais « Near Field Communication »), le tag étant compris dans les moyens d'accroché complémentaire, et dans lequel les moyens d'accroché comprennent un lecteur (329) NFC apte à lire le tag NFC du deuxième véhicule.
12. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 , caractérisée en ce que ladite structure est un cadre d'une bicyclette.
13. Véhicule (100) caractérisé en ce qu'il comprend une structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.
14. Véhicule selon la revendication 13, comprenant également des moyens de communication sans fil aptes à communiquer avec un véhicule similaire, une borne ou un serveur distant.
15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce que ledit véhicule est une bicyclette.
16. Borne (210) comportant des moyens d'accroché complémentaire aptes à recevoir des moyens d'accroché d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 13 à 15.
17. Borne selon la revendication 16, dans laquelle les moyens d'accroché complémentaire de la borne comprennent des moyens de connexion électrique configurés pour alimenter électriquement un véhicule selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, comprenant une structure selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, accouplé à ladite borne.
18. Procédé (500) de rechargement d'une batterie (190) de tout ou partie d'une pluralité de véhicules (100) selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, lesdits véhicules comprenant chacun un module électronique (195) et une batterie (190) électrique alimentant un dispositif (191 ) d'assistance au pédaiage dudit véhicule, lesdits véhicules étant accouplés les uns aux autres, l'ensemble des véhicules accouplés étant appelé stock (250), le stock étant accouplé à une borne selon l'une quelconque des revendications 16 à 17, la borne étant reliée à une alimentation électrique (370), caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de :
détermination (510) d'un module électronique dit « maître » parmi les modules électroniques compris dans les véhicules du stock ;
communication (520) au module maître de la liste des véhicules du stock et de l'état de leur batterie ;
sélection (530) d'au moins une batterie à charger ;
communication (540) par le module maître d'une commande au module de chaque véhicule du stock afin de connecter la ou les batterie(s) sélectionnée(s) à un circuit de charge relié à l'alimentation, les autres batteries du stock étant déconnectées ;
rechargement (550) des batteries sélectionnées.
19. Procédé selon la revendication 18, dans lequel la sélection de la ou des batterie(s) à charger est restreinte à un nombre prédéterminé, ladite sélection comprenant la ou les batterie(s) ayant un niveau de charge inférieur à un seuil prédéterminé, parmi les batteries des véhicules connectés à une distance prédéterminée de l'extrémité libre du stock.
20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 18 à 19, dans lequel la borne comprend un module électronique et le module maître est déterminé parmi les modules électroniques compris dans les véhicules du stock ou dans la borne.
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