EP3649896A1 - Elektromotorischer möbelantrieb und funktionsmöbel mit einem elektromotorischen möbelantrieb - Google Patents

Elektromotorischer möbelantrieb und funktionsmöbel mit einem elektromotorischen möbelantrieb Download PDF

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EP3649896A1
EP3649896A1 EP19218908.2A EP19218908A EP3649896A1 EP 3649896 A1 EP3649896 A1 EP 3649896A1 EP 19218908 A EP19218908 A EP 19218908A EP 3649896 A1 EP3649896 A1 EP 3649896A1
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EP
European Patent Office
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furniture
functional
evaluation circuit
sensor
drive
Prior art date
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EP19218908.2A
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EP3649896B8 (de
EP3649896B1 (de
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Armin Hille
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Dewertokin Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Dewertokin GmbH
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Publication date
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Publication of EP3649896B8 publication Critical patent/EP3649896B8/de
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    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47C20/00Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A61G2203/00General characteristics of devices
    • A61G2203/10General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/12Remote controls

Definitions

  • the invention relates to an electromotive furniture drive for adjusting movable furniture parts of a functional piece of furniture, comprising a control device, at least one adjusting drive with an electric motor and at least one evaluation circuit with an input, which can be electrically conductively connected together with a sensor attached to the functional piece of furniture and an approximation and / or forms a touch detector.
  • the invention also relates to functional furniture with such an electromotive furniture drive.
  • Electromotive furniture drives of this type are known and include, for example, a number of adjustment drives, for example linear drives.
  • a linear drive generates a linear movement on a driven member and has at least one electric motor, a gear train and the driven member, the gear train with the driven member being connected downstream of the electric motor.
  • the linear drive and its output member are connected to furniture components and move or adjust them relative to one another when the motors are operating.
  • the furniture components are e.g. movably connected to a base frame and / or to one another by so-called functional or movement fittings. These fittings are usually made of metallic materials, such as Stole.
  • a functional piece of furniture is provided with at least one electromotive furniture drive.
  • Such an electromotive furniture drive is mounted in the furniture, which has fixed and movable furniture components.
  • Fixed furniture components are e.g. Frame components.
  • Movable furniture components are e.g. firm or resilient support surfaces of an upholstery or mattress of the seating and / or reclining furniture as well as sections or elements of the furniture that can be adjusted manually or by an electric motor.
  • the electromotive furniture drive is used to adjust the movable furniture components.
  • the adjustment movement and driving force generated by the electromotive furniture drive is transmitted to the respective movable furniture component, wherein the electromotive furniture drive is supported on a fixed furniture component and the movable furniture component is adjusted relative to the fixed furniture component.
  • the electromotive furniture drive can also be attached between two movable furniture components, whereby it can be adjusted relative to one another.
  • Electromotive furniture drives are known from the prior art in a variety of different designs for different applications and purposes, e.g. as single drives, double and multiple drives.
  • Control devices are also known, which are designed to control the respective electric motor of an adjustment drive on command or as a result of an event, e.g. to control a control command of a manual control, a limit switch, a detector, etc.
  • the control devices have inputs and outputs.
  • the outputs are electrically conductively connected to the respective electric motor, for example.
  • the inputs are connected, for example, to manual remote controls or, if necessary via evaluation circuits, to sensors and detectors in an electrically conductive manner.
  • Other control devices have other outputs which exclusively transmit an electrical or an electromechanical signal to a further control device which have the previously described outputs for operating the respective electric motor.
  • control devices described at the outset have proven their worth. From the publication DE 297 07 795 U1 a control device with an input is known, the input being electrically conductively connected to a metallic functional fitting, for example via a connecting line.
  • the functional fitting or parts of the functional fitting forms / form a detector together with an evaluation circuit of the control device and the connecting line.
  • the evaluation circuit of the control device determines the level of the electrical capacity of the functional fitting with respect to a reference variable, for example the floor, via said connecting line. Furthermore, the control device determines the change over time in the measured variable of the electrical capacitance detected by the evaluation circuit.
  • Rapid changes in the electrical capacity of the functional fitting during the operation of the engine indicate a fault, for example the occurrence of an upcoming or imminent pinching of an object or a body part, provided that a person or an object moves into a danger zone of the functional fitting or touches it.
  • the respective electric motor is then switched off and, if necessary, reversed for a short period.
  • the term “functional fitting” also includes metallic frames and parts, such as Feet to understand functional furniture.
  • the term “sensor” here means an element of a functional fitting or a separate, electrically conductive element, such as e.g. a cable, rod antenna, flat iron, etc., which is attached to the furniture.
  • control device mentioned at the outset has proven its worth.
  • large pieces of furniture such as with wide beds or with complex pieces of furniture, such as when the functional fittings are divided into several groups.
  • groups can be formed if, for example, in a bed an upper frame is connected to a lower frame via electrically insulating rollers or sliders.
  • a further group can be formed if a foot flap fitting section of a functional fitting of an armchair with plastic bearings is arranged in an electrically insulated manner from the base frame.
  • Other groups can be formed if the piece of furniture has a plurality of functional fittings, which are each used for partial areas of the piece of furniture.
  • the invention is based on the object of providing an electromotive furniture drive with a control device of the type mentioned, the disadvantages described no longer occurring or being reduced significantly, and which is also easy to assemble and is easy to handle.
  • the task is solved by arranging more than one proximity and / or touch detector on a functional piece of furniture.
  • a sensor or a group of sensors with an evaluation circuit forms such a detector, each sensor or group of sensors being connected to an input of the evaluation circuit.
  • the piece of furniture has a plurality of detectors, which are individually connected in an electrically conductive manner to an input of the evaluation circuit of the control device.
  • the design of the various detectors makes it possible to reliably monitor even a large functional fitting, such as the bed shown as functional furniture, without having to ensure that furniture parts to be monitored are galvanically connected to one another or that there is sufficient capacitive coupling of the furniture parts is given among themselves.
  • the division of the movable furniture parts to be monitored in a functional piece of furniture for anti-trap protection into at least two groups, which are assigned to different detectors, also prevents an undesirable false response due to interference radiation, which can otherwise be coupled in more easily if the sensor surface is otherwise too large.
  • the control device has an evaluation circuit with a plurality of at least two inputs, each input being coupled to a sensor or a group of sensors.
  • the evaluation circuit has a multiplexer, via which the at least two inputs can be connected sequentially to a detector circuit of the evaluation circuit. This measure of dividing into several groups combined with a sequential evaluation using only one detector circuit enables inexpensive production and easy assembly of a highly sensitive pinch protection with high operational reliability at the same time.
  • the senor or the group of sensors is conductively connected to one of the inputs of the at least one evaluation circuit.
  • the sensor or the group of sensors is capacitively coupled to one of the inputs of the at least one evaluation circuit.
  • the senor is a sensor line and / or a conductive movable furniture part and / or a conductive element of a functional fitting.
  • a functional furniture according to the invention has at least two groups of movable furniture parts and at least one electromotive furniture drive according to one of the preceding claims.
  • Fig. 1 shows an exemplary furniture arrangement with a functional furniture 1.
  • a bed is shown here as an example.
  • the functional furniture 1 has a basic element 2, here a frame-like frame with feet.
  • a slatted frame with a functional fitting 3 is inserted into the base element 2.
  • the slatted frame carries a mattress M.
  • the functional furniture 1 has two movable furniture parts 5 and 6, which can be moved relative to a fixed base part 4 arranged between them.
  • the two movable furniture parts 5, 6 are a back part and a leg section.
  • back part 5 and leg part 6 are also referred to below as back part 5 and leg part 6.
  • the movable arrangement of the movable furniture parts 5 and 6 is realized by the functional fitting 3, also called a movement fitting.
  • the movement is displaceable and / or pivotable.
  • the movably mounted back part 5 and the leg part 6 are each coupled to an electromotive adjustment drive 7, 8.
  • the back part 5 is coupled to the electromotive adjustment drive 7.
  • the electromotive adjusting drive 8 is provided for moving or adjusting the leg part 6.
  • the electromotive adjustment drives 7, 8 are designed here as linear drives.
  • the linear drives have one or a number of electric motors, each motor being followed by a speed reduction gear with at least one gear stage.
  • the speed reduction gear can be followed by a further gear, for example in the form of a threaded spindle gear, which generates a linear movement of the output member from the rotational movement of the motor.
  • the last transmission link or a further link connected to it forms an output link.
  • the output member of the respective electromotive adjustment drive is connected to the respective furniture component (back part 5, leg part 6) or alternatively to a component connected to the base frame 2, so that when the electric motor of the respective adjustment drive 7, 8 is in operation, the movable furniture components are adjusted relative to one another will.
  • the electromotive adjustment drives 7, 8 are connected to a control device 9.
  • This connection can be made, for example, as a pluggable cable connection, which is not shown here.
  • the control device 9 has an electrical supply unit, which provides the electrical energy, for example from the network, for the electromotive adjusting drives 7, 8.
  • the control device 9 in this example can be connected to a power connector with a power connector via a power cord (not shown).
  • the mains plug leads the mains voltage on the input side to the electrical supply unit the control device 9, which emits a low voltage in the form of a DC voltage on the secondary side and forwards it to a motor controller.
  • control device 9 is connected upstream of a line-dependent voltage supply, also not shown, with a mains input and with a secondary-side low-voltage output, which supplies the low-voltage in the form of a DC voltage via a line.
  • An operating unit 20 is also assigned to the furniture 1, with its operating elements 21 the electromechanical adjusting drives 7, 8 can be controlled via the control device 9.
  • a control signal for controlling the respective electromechanical adjustment drive 7, 8 is transmitted to the control device 9 wirelessly or by wire via a transmission link.
  • the control device 9 has switching elements which convert the control signals of the transmission link into switching signals for switching the respective adjustment drive 7, 8.
  • the switching elements can e.g. Relay switch and / or semiconductor switch.
  • the manually operable control elements 21 of the control unit 20 generate control signals which are converted by the receiver of the control device 9 into control currents for the switching elements.
  • the control elements 21 switch the control current of the relay switches or the semiconductor switches.
  • the circuit breakers of the relay switches or the semiconductor switches switch the high motor current of the respective electromotive adjusting drive 7, 8.
  • the functional furniture 1 shown is equipped according to the application with proximity and / or touch detectors which prevent actuation of the adjusting devices 7, 8 via the control device 9 when approaching one Sensor or a touch of the sensor is detected. This is discussed below in connection with Fig. 2 explained in more detail.
  • Fig. 2 shows the system of Fig. 1 in a schematic block diagram.
  • the same reference numerals in this figure denote the same or equivalent elements as in Fig. 1 .
  • the furniture fitting has the two movable furniture parts, the back part 5 and the leg part 6, which are movable relative to a fixed base part 4.
  • the movement is achieved via the two electromotive adjusting drives 7, 8, which act on the back part 5 and the leg part 6.
  • the mechanical coupling of the adjustment drives 7, 8 on the back or leg part 5, 6 is with the Fig. 2 symbolized only by a dashed line.
  • the adjustment drives 7, 8 are controlled by the control device 9 and supplied with current.
  • a power supply to the control device 9, for example via an integrated or external power supply unit, is shown in FIG Fig. 2 not shown.
  • an evaluation circuit 10 is provided which contacts one of the movable furniture parts 5, 6 detected.
  • the evaluation circuit 10 is arranged externally by the control device 9 and is electrically connected to it via an output 13 of the evaluation circuit 10.
  • the evaluation circuit 10 can be integrated in the housing of the control device 9.
  • the evaluation circuit 10 has two inputs 11, 12 which are coupled to the furniture parts 5, 6 via sensor lines 111, 121.
  • two sensor groups are formed, each of which comprises the sensor line 111 or 121 and the furniture part 5, 6.
  • two independent contact and / or proximity detectors are formed as anti-trap protection.
  • Touching or approaching the furniture parts 5, 6 is detected by the evaluation circuit 10 via the sensor lines 111, 121.
  • a signal is generated at an output 13 of the evaluation circuit 10, which causes the control device 9 to stop at least one of the two adjustment drives 7, 8.
  • a touch of the furniture part 5 or approach to the furniture part 5 detected via the sensor line 111 only stops the assigned adjustment drive 7, whereas the detection of a touch of the furniture part 6 or approach to the furniture part 6 via the sensor line 121 the assigned one Adjustment drive 8 stops.
  • each touch regardless of which sensor line 111, 121 or which of the inputs 11, 12 of the evaluation circuit 10 detects, leads to a stopping of any adjustment drives 7, 8 which may be actuated simultaneously.
  • the adjustment drives 7, 8 are not only stopped, but that a moving adjustment drive 7, 8 is operated in the reverse direction of movement for a predetermined short period after stopping, in order to release a body part that may already be jammed .
  • the detection of touching of the sensors by the evaluation circuit 10 is preferably capacitive.
  • This capacitive contact or proximity detection can be set so sensitively that no direct galvanic contact of an input 11 or an exposed section of the sensor line 111, 121 is required, but rather a contact or approach to insulated sections of the sensor line 111 or with it coupled furniture parts 5, 6 or sections of a functional fitting also coupled therewith can be detected. In this way, detection of contact with a painted or plastic-coated area of the movable furniture parts 5, 6 is made possible.
  • a conductive element can be applied.
  • the conductive element can consist in the continuation of the sensor line 111, 121 itself.
  • metallized foils can, for example, be glued to the non-conductive material.
  • an insulating material with a conductive coating for example based on a conductive polymer, superficially conductive. Fabrics or Yarns with woven metallic threads or fibers can be used as conductive elements.
  • the sensor line 111 makes direct contact with the furniture part 5 in a conductive connection 112. If the furniture part 5 is a painted steel tube, the paint can be removed at one point, for example, and the sensor line 111 can be attached at this point. Alternatively, for example, a self-tapping screw can be screwed into the metal tube of the furniture part 5, via which the conductive connection 112 takes place.
  • the sensor line 121 is coupled to the furniture part 6 via a capacitive coupling 122.
  • the sensor line 121 has a flat electrode at its end, which is glued to a painted area of the furniture part 6, for example by means of a self-adhesive layer. The change in capacitance of the furniture part 6 by approaching or touching a body part is transmitted through this capacitive coupling 122 to the sensor line 121 and thus to the evaluation circuit 10.
  • two inputs 11, 12 and two corresponding sensor lines 111, 121 are provided by way of example. It is understood that this number is purely exemplary. It is also possible to provide more than the two sensor lines 111, 121 shown, by means of which more than two groups of monitored movable furniture parts 5, 6 on the functional furniture 1 are defined.
  • the design of the various detectors makes it possible to reliably monitor even a large functional fitting, such as, for example, in the bed shown as functional furniture 1, without having to ensure that furniture parts 5, 6 to be monitored are galvanically connected to one another or that they are sufficient capacitive coupling of the furniture parts to one another is given.
  • the division of the movable furniture parts 5, 6 to be monitored overall in a functional piece of furniture for an anti-trap protection into at least two Groups that are assigned to different detectors also prevent an undesirable false response due to interference radiation, which, if the sensor area is otherwise too large, can be coupled in more easily.
  • the evaluation circuit 10 can internally have a single detector circuit for the change in capacitance, which is connected in a multiplex process to the at least two inputs 11, 12 in rapid alternation (sequential evaluation). This measure of dividing into several groups and the sequential evaluation with only one detector circuit enables inexpensive production and easy assembly of a highly sensitive pinch protection with high operational reliability at the same time.
  • the evaluation circuit 10 can have a number of detector circuits for a change in capacitance corresponding to the number of inputs 11, which are coupled to one another on the output side via a corresponding logic circuit, for example a "or" link, so that when each of the detector circuits responds, a corresponding output signal at the output 13 is output.
  • a larger number of inputs 11, 12 can be provided, for example four inputs 11, 12, which also offers a sufficient number of groups for larger functional fittings.
  • inputs 11, 12 which are not used can be set inactive, for example by connection to a ground potential.
  • individual inputs 11, 12 can be selectively deactivated by parameterizing a multiplexer used on the input side or a logic used on the output side in the evaluation circuit 10.
  • the detector circuits for detecting a change in capacitance are preferably self-adjusting, so that a slow change in capacitance, which is caused, for example, by changing environmental conditions such as changing air humidity, does not lead to false triggering.
  • the sensor lines 111, 121 are prefers ordinary single-core cables without shielding, which are inexpensive and can be easily laid.
  • one evaluation circuit each can be assigned to one control device.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb zur Verstellung von bewegbaren Möbelteilen (5, 6) eines Funktionsmöbels (1), aufweisend eine Steuerungseinrichtung (9), wenigstens einen Verstellantrieb (7, 8) mit einem Elektromotor und wenigstens eine Auswerteschaltung (10) mit einem Eingang (11, 12), welche zusammen mit einem an dem Funktionsmöbel (1) angebrachten Sensor elektrisch leitend verbindbar ist und einen Annäherungs- und/oder Berührungsdetektor bildet. Der elektromotorische Möbelantrieb zeichnet sich dadurch aus, dass durch jeweils einen Sensor oder eine Gruppe von Sensoren mit der wenigstens einen Auswerteschaltung (10) mindestens zwei Annäherungs- und/oder Berührungsdetektoren gebildet sind, die unterschiedlichen beweglichen Möbelteilen (5, 6) des Funktionsmöbels (1) zuweisbar sind. Dabei ist eine Auswerteschaltung (10) mit mindestens zwei Eingängen (11, 12) vorhanden ist, wobei jeder der Eingänge (11, 12) mit einem Sensor oder einer Gruppe von Sensoren gekoppelt ist, und wobei die Auswerteschaltung (10) einen Multiplexer aufweist, über den die mindestens zwei Eingänge (11, 12) sequenziell mit einer Detektorschaltung der Auswerteschaltung (10) verbindbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Funktionsmöbel (1) mit wenigstens zwei Gruppen von bewegbaren Möbelteilen (5, 6) und einem derartigen elektromotorischen Möbelantrieb.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb zur Verstellung von bewegbaren Möbelteilen eines Funktionsmöbels, aufweisend eine Steuerungseinrichtung, wenigstens einen Verstellantrieb mit einem Elektromotor und wenigstens eine Auswerteschaltung mit einem Eingang, welche zusammen mit einem an dem Funktionsmöbel angebrachten Sensor elektrisch leitend verbindbar ist und einen Annäherungs- und/oder Berührungsdetektor bildet. Die Erfindung bezieht sich zudem auf ein Funktionsmöbel mit einem solchen elektromotorischen Möbelantrieb.
  • Derartige elektromotorische Möbelantriebe sind bekannt und umfassen beispielsweise eine Anzahl Verstellantriebe, beispielsweise Linearantriebe. Ein Linearantrieb erzeugt eine Linearbewegung an einem Abtriebsglied und weist wenigstens einen Elektromotor, einen Getriebezug und das Abtriebsglied auf, wobei dem Elektromotor der Getriebezug mit dem Abtriebsglied nachgeschaltet ist. Der Linearantrieb und dessen Abtriebsglied sind mit Möbelbauteilen verbunden und bewegen bzw. verstellen diese bei Betrieb der Motoren relativ zueinander. Die Möbelbauteile sind z.B. mit einem Grundgestell und/oder untereinander durch sogenannte Funktions- oder Bewegungsbeschläge beweglich verbunden. Diese Beschläge sind üblicherweise aus metallischen Werkstoffen, wie z.B. Stahl.
  • Ein Funktionsmöbel ist mit mindestens einem elektromotorischen Möbelantrieb versehen. Ein solcher elektromotorischer Möbelantrieb ist in dem Möbel angebracht, welches feste und bewegliche Möbelbauteile aufweist. Feste Möbelbauteile sind z.B. Rahmenbauelemente. Bewegliche Möbelbauteile sind z.B. feste oder federnachgiebige Stützflächen einer Polsterung oder einer Matratze des Sitz- und/oder Liegemöbels sowie manuell oder elektromotorisch verstellbare Abschnitte oder Elemente des Möbels.
  • Der elektromotorische Möbelantrieb dient zur Verstellung der bewegbaren Möbelbauteile. Dabei wird die von dem elektromotorischen Möbelantrieb erzeugte Verstellbewegung und Antriebskraft auf das jeweilige bewegbare Möbelbauteil übertragen, wobei sich der elektromotorische Möbelantrieb an einem festen Möbelbauteil abstützt und das bewegbare Möbelbauteil relativ zu dem festen Möbelbauteil verstellt. Der elektromotorische Möbelantrieb kann auch zwischen zwei bewegbaren Möbelbauteilen angebracht sein, wobei er diese relativ zueinander verstellen kann.
  • Elektromotorische Möbelantriebe sind aus dem Stand der Technik in einer Vielzahl von unterschiedlichen Ausführungen für unterschiedliche Einsatzfälle und Zwecke bekannt, z.B. als Einzelantriebe, Doppel- und Mehrfachantriebe.
  • Steuerungseinrichtungen sind ebenfalls bekannt, welche dazu ausgebildet sind, den jeweiligen Elektromotor eines Verstellantriebs auf Befehl oder in Folge eines Ereignisses, z.B. ein Steuerbefehl einer Handbedienung, eines Endschalters, eines Detektors usw., anzusteuern. Die Steuerungseinrichtungen verfügen über Ein- und Ausgänge. Die Ausgänge sind beispielsweise mit dem jeweiligen Elektromotor elektrisch leitend verbunden. Die Eingänge sind beispielsweise mit Handfernbedienungen oder, ggf. über Auswerteschaltungen, mit Sensoren und Detektoren elektrisch leitend verbunden. Andere Steuerungseinrichtungen weisen andere Ausgänge auf, welche ausschließlich ein elektrisches oder ein elektromechanisches Signal zu einer weiteren Steuerungseinrichtung leiten, welche die zuvor beschriebenen Ausgänge zum Betrieb des jeweiligen Elektromotors aufweisen.
  • Insbesondere die eingangs beschriebenen Steuerungseinrichtungen haben sich bewährt. Aus der Druckschrift DE 297 07 795 U1 ist eine Steuerungseinrichtung mit einem Eingang bekannt, wobei der Eingang mit einem metallischen Funktionsbeschlag elektrisch leitend verbunden ist, z.B. über eine Verbindungsleitung. Der Funktionsbeschlag bzw. Teile des Funktionsbeschlages bildet/bilden als Sensor zusammen mit einer Auswerteschaltung der Steuerungseinrichtung und der Verbindungsleitung einen Detektor. Über die besagte Verbindungsleitung ermittelt die Auswerteschaltung der Steuerungseinrichtung die Höhe der elektrischen Kapazität des Funktionsbeschlages gegenüber einer Referenzgröße, z.B. dem Boden. Ferner stellt die Steuerungseinrichtung die zeitliche Veränderung der von der Auswerteschaltung erfassten Messgröße der elektrischen Kapazität fest. Rasche Änderungen der elektrischen Kapazität des Funktionsbeschlages während des Betriebs des Motors weisen auf eine Störung beispielsweise auf das Eintreten eines anstehenden oder bevorstehenden Einklemmens eines Objekts oder eines Körperteils hin, sofern sich eine Person oder ein Objekt in einen Gefahrenbereich des Funktionsbeschlages bewegt oder diesen berührt. Sodann wird der jeweilige Elektromotor abgeschaltet und gegebenenfalls für eine kurze Dauer umgesteuert.
  • Unter dem Begriff "Funktionsbeschlag" sind dabei auch metallische Gestelle und Teile, wie z.B. Füße, eines Funktionsmöbels zu verstehen. Der Begriff "Sensor" bedeutet hier ein Element eines Funktionsbeschlages oder ein separates, elektrisch leitendes Element, wie z.B. ein Kabel, Stabantenne, Flacheisen usw., welches sich am Möbel angebracht ist.
  • Die eingangs genannte Steuerungseinrichtung hat sich bestens bewährt. Ein Nachteil besteht jedoch bei großen Möbelstücken, wie bei breiten Betten oder bei komplexen Möbelstücken, wie bei einer Aufteilung der Funktionsbeschläge in mehrere Gruppen.
  • Mehrere Gruppen können gebildet sein, wenn beispielsweise bei einem Bett ein Obergestell über elektrisch isolierenden Rollen oder Gleitern mit einem Untergestell verbunden sind. Eine weitere Gruppe kann gebildet sein, wenn ein Fußklappenbeschlagsabschnitt eines Funktionsbeschlags eines Sessels mit Kunststofflagern elektrisch isoliert von dem Grundgestell angeordnet ist. Andere Gruppen können gebildet sein, wenn das Möbel mehrere Funktionsbeschläge aufweist, welche jeweils für Teilbereiche des Möbels Verwendung finden.
  • Um einen Einklemmschutz für alle bewegbaren Möbelteile zu schaffen, müssen gemäß dem Stand der Technik alle bewegbaren Möbelteile bzw. alle Abschnitte aller Funktionsbeschläge des Möbels über flexible Leitungen elektrisch miteinander verbunden werden. Diese Methode hat sich zwar ebenfalls bewährt, jedoch ist der Aufwand der Steuerungseinrichtung sehr hoch, was sich in der Hochwertigkeit und in dem Montageaufwand der elektrischen Messschaltung widerspiegelt. Ferner hat sich heraus gestellt, dass ein komplexer Abgleich des Systems erforderlich ist, um Fehlauslösungen des Einklemmschutzes zu verhindern.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen elektromotorischen Möbelantrieb mit einer Steuerungseinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, wobei die beschriebenen Nachteile nicht mehr auftreten oder in bedeutender Weise reduziert sind, und der darüber hinaus leicht zu montieren ist und leicht in der Handhabung ausgebildet ist.
  • Die Lösung der Aufgabenstellung erfolgt durch die Anordnung von mehr als einem Annäherungs- und/oder Berührungsdetektor an einem Funktionsmöbel. Dabei bildet jeweils ein Sensor oder eine Gruppe von Sensoren mit einer Auswerteschaltung einen solchen Detektor, wobei jeder Sensor oder jede Gruppe von Sensoren mit einem Eingang der Auswerteschaltung verbunden ist. In erfinderischer Weise weist dabei das Möbel eine Mehrzahl Detektoren auf, welche einzeln mit einem Eingang der Auswerteschaltung der Steuerungseinrichtung elektrisch leitend verbunden sind.
  • Die Ausbildung der verschiedenen Detektoren ermöglicht es, auch einen großen Funktionsbeschlag, wie beispielsweise bei dem dargestellten Bett als Funktionsmöbel sicher zu überwachen, ohne dass dafür Sorge getragen werden muss, dass zu überwachende Möbelteile untereinander galvanisch miteinander verbunden sind oder dass eine ausreichende kapazitive Kopplung der Möbelteile untereinander gegeben ist. Die Aufteilung der insgesamt bei einem Funktionsmöbel für einen Einklemmschutz zu überwachenden bewegbaren Möbelteilen in mindestens zwei Gruppen, die verschiedenen Detektoren zugewiesen sind, verhindert zudem ein unerwünschtes Fehlansprechen durch Störstrahlungen, die bei einer andernfalls unter Umständen zu großen Sensorfläche leichter einkoppeln können.
  • Dabei weist die Steuerungseinrichtung eine Auswerteschaltung mit einer Mehrzahl von mindestens zwei Eingänge auf, wobei jeder Eingang mit einem Sensor oder einer Gruppe von Sensoren gekoppelt ist. Zudem weist die Auswerteschaltung einen Multiplexer auf, über den die mindestens zwei Eingänge sequenziell mit einer Detektorschaltung der Auswerteschaltung verbindbar sind. Durch diese Maßnahme des Einteilens in mehrere Gruppen verbunden mit einer sequenziellen Auswertung mit nur einer Detektorschaltung ist die preiswerte Herstellung und leichte Montage eines hochempfindlichen Einklemmschutzes bei gleichzeitig hoher Betriebszuverlässigkeit möglich.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des elektromotorischen Möbelantriebs sind der Sensor oder die Gruppe von Sensoren mit einem der Eingänge der wenigstens einen Auswerteschaltung leitfähig verbunden. Alternativ sind der Sensor oder die Gruppe von Sensoren kapazitiv mit einem der Eingänge der wenigstens einen Auswerteschaltung gekoppelt.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des elektromotorischen Möbelantriebs ist der Sensor eine Sensorleitung und/oder ein leitfähiges bewegbares Möbelteil und/oder ein leitfähiges Element eines Funktionsbeschlags.
  • Ein erfindungsgemäßes Funktionsmöbel weist wenigstens zwei Gruppen von bewegbaren Möbelteilen auf und zumindest einen elektromotorischen Möbelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit dem Möbelantrieb zuvor genannten Vorteile.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mithilfe von Figuren näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Perspektivansicht einer beispielhaften Möbelanordnung; und
    Fig. 2
    ein Blockschaltbild der von Komponenten der Möbelanordnung.
  • Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Möbelanordnung mit einem Funktionsmöbel 1. Als Funktionsmöbel 1 ist hier beispielhaft ein Bett dargestellt. Das Funktionsmöbel 1 weist ein Grundelement 2 auf, hier ein rahmenartiges Gestell mit Füßen. In das Grundelement 2 ist ein Lattenrost mit einem Funktionsbeschlag 3 eingesetzt. Das Lattenrost trägt eine Matratze M.
  • Das Funktionsmöbel 1 weist in dem dargestellten Beispiel zwei bewegbare Möbelteile 5 und 6 auf, welche relativ zu einem zwischen ihnen angeordneten festen Grundteil 4 bewegbar sind. Konkret sind die beiden bewegbare Möbelteile 5, 6 ein Rückenteil und ein Beinteil. Sie werden nachfolgend der einfacheren Darstellung halber auch als Rückenteil 5 und Beinteil 6 bezeichnet.
  • Die bewegliche Anordnung der bewegbaren Möbelteile 5 und 6 wird durch den Funktionsbeschlag 3, auch Bewegungsbeschlag genannt, realisiert. Die Bewegung ist verschiebbar und/oder schwenkbar ausgebildet.
  • Das beweglich gelagerte Rückenteil 5 und das Beinteil 6 sind jeweils mit einem elektromotorischen Verstellantrieb 7, 8 gekoppelt. So ist das Rückenteil 5 mit dem elektromotorischen Verstellantrieb 7 gekoppelt. Zur Bewegung bzw. Verstellung des Beinteils 6 ist der elektromotorische Verstellantrieb 8 vorgesehen.
  • Die elektromotorischen Verstellantriebe 7, 8 sind hier als Linearantriebe ausgebildet. Die Linearantriebe weisen einen oder eine Anzahl Elektromotore auf, wobei jedem Motor ein Drehzahlreduziergetriebe mit wenigstens einer Getriebestufe nachgeschaltet ist. Dem Drehzahlreduziergetriebe kann ein weiteres Getriebe, beispielsweise in Form eines Gewindespindelgetriebes, nachgeschaltet sein, welches aus der Drehbewegung des Motors eine Linearbewegung des Abtriebsgliedes erzeugt. Das letzte Getriebeglied oder ein damit verbundenes weiteres Glied bildet ein Abtriebsglied. Das Abtriebsglied des jeweiligen elektromotorischen Verstellantriebs steht mit dem jeweiligen Möbelbauteil (Rückenteil 5, Beinteil 6) oder alternativ mit einem mit dem Grundrahmen 2 verbundenem Bauteil in Verbindung, so dass bei einem Betrieb des Elektromotors des jeweiligen Verstellantriebs 7, 8 die beweglichen Möbelbauteile relativ zueinander verstellt werden.
  • Die elektromotorischen Verstellantriebe 7, 8 sind mit einer Steuerungseinrichtung 9 verbunden. Diese Verbindung kann z.B. als steckbare Kabelverbindung ausgeführt sein, was hier nicht näher dargestellt ist. Die Steuerungseinrichtung 9 weist eine elektrische Versorgungseinheit auf, welche die elektrische Energie, z.B. aus dem Netz, für die elektromotorischen Verstellantriebe 7, 8 bereitstellt. Dazu ist die Steuerungseinrichtung 9 in diesem Beispiel über ein nicht gezeigtes Netzkabel mit einem Netzstecker mit einem Netzanschluss verbindbar. Der Netzstecker leitet über das Netzkabel die eingangsseitige Netzspannung zu der elektrischen Versorgungseinheit der Steuerungseinrichtung 9, welche sekundärseitig eine Kleinspannung in Form einer Gleichspannung abgibt und diese zu einer Motorsteuerung weiterleitet.
  • Alternativ hierzu ist der Steuerungseinrichtung 9 eine ebenfalls nicht näher dargestellte netzabhängige Spannungsversorgung mit Netzeingang und mit sekundärseitigem Kleinspannungsausgang vorgeschaltet, welche über eine Leitung die Kleinspannung in Form einer Gleichspannung zuführt.
  • Dem Möbel 1 ist ferner eine Bedieneinheit 20 zugewiesen, mit dessen Bedienelementen 21 die elektromechanischen Verstellantriebe 7, 8 über die Steuerungseinrichtung 9 steuerbar sind. Bei Betätigen eines Bedienelementes 21 wird ein Steuersignal zur Ansteuerung des jeweiligen elektromechanischen Verstellantriebs 7, 8 über eine Übertragungsstrecke drahtlos oder drahtgebunden der Steuerungseinrichtung 9 übermittelt.
  • Die Steuerungseinrichtung 9 weist Schaltelemente auf, welche die Steuersignale der Übertragungsstrecke in Schaltsignale zum Schalten des jeweiligen Verstellantriebs 7, 8 umwandeln. Die Schaltelemente können z.B. Relaisschalter oder/und Halbleiterschalter sein. Die manuell betätigbaren Bedienelemente 21 der Bedieneinheit 20 erzeugen Steuersignale, die vom Empfänger der Steuerungseinrichtung 9 in Steuerströme für die Schaltelemente umgewandelt werden. Bei einer drahtgebundenen Bedieneinheit 20 schalten die Bedienelemente 21 den Steuerstrom der Relaisschalter bzw. der Halbleiterschalter. In beiden Fällen schalten die Leistungsschalter der Relaisschalter bzw. der Halbleiterschalter den hohen Motorstrom des jeweiligen elektromotorischen Verstellantriebs 7, 8.
  • Um ein Einklemmen eines Körperteils bei Bewegen der bewegbaren Möbelteile 5, 6 zu verhindern, ist das dargestellte Funktionsmöbel 1 anmeldungsgemäß mit Annäherungs- und/oder Berührungsdetektoren ausgestattet, die eine Betätigung der Verstelleinrichtungen 7, 8 über die Steuerungseinrichtung 9 verhindern, wenn eine Annäherung an einen Sensor bzw. eine Berührung des Sensors detektiert wird. Dieses wird nachfolgend im Zusammenhang mit Fig. 2 näher erläutert.
  • Fig. 2 zeigt das System der Fig. 1 in einem schematischen Blockschaltbild. Gleiche Bezugszeichen kennzeichnen in dieser Figur gleiche oder gleichwirkende Elemente wie bei Fig. 1.
  • Wie im Zusammenhang mit Fig.1 beschrieben ist, weist der Möbelbeschlag die beiden bewegbaren Möbelteile, das Rückenteil 5 und das Beinteil 6, auf, die gegenüber einem festen Grundteil 4 bewegbar sind. Die Bewegung wird über die beiden elektromotorischen Verstellantriebe 7, 8 erzielt, die auf das Rückenteil 5 bzw. das Beinteil 6 einwirken. Die mechanische Kopplung der Verstellantriebe 7, 8 auf das Rücken- bzw. Beinteil 5, 6 ist mit der Fig. 2 lediglich durch eine gestrichelte Linie symbolisiert. Die Verstellantriebe 7, 8 werden von der Steuerungseinrichtung 9 angesteuert und mit Strom versorgt. Eine Stromversorgung der Steuerungseinrichtung 9, beispielsweise über ein integriertes oder externes Netzteil, ist in der Fig. 2 nicht dargestellt.
  • Um zu verhindern, dass ein Körperteil beim Bewegen einer der bewegbaren Möbelteile 5, 6 beispielsweise zwischen dem bewegbaren Möbelteil 5, 6 und einem feststehenden Teil des Funktionsmöbels 1 eingeklemmt wird, ist eine Auswerteschaltung 10 vorgesehen, die eine Berührung eines der bewegbaren Möbelteile 5, 6 detektiert. Die Auswerteschaltung 10 ist im dargestellten Beispiel extern von der Steuerungseinrichtung 9 angeordnet und mit dieser über einen Ausgang 13 der Auswerteschaltung 10 elektrisch verbunden. In alternativen Ausgestaltungen kann die Auswerteschaltung 10 in das Gehäuse der Steuerungseinrichtung 9 integriert sein.
  • Die Auswerteschaltung 10 weist im dargestellten Beispiel zwei Eingänge 11, 12 auf, die über Sensorleitungen 111, 121 mit den Möbelteilen 5, 6 gekoppelt sind. Entsprechend sind zwei Sensorgruppen gebildet, die jeweils die Sensorleitung 111 bzw. 121 und das Möbelteil 5, 6 umfassen. Zusammen mit der Auswerteschaltung 10 sind entsprechend zwei unabhängige Berührungs- und/oder Annäherungsdetektoren als Einklemmschutz gebildet.
  • Eine Berührung oder Annäherung an die Möbelteile 5, 6 wird über die Sensorleitungen 111, 121 von der Auswerteschaltung 10 detektiert. An einem Ausgang 13 der Auswerteschaltung 10 wird ein Signal generiert, das die Steuerungseinrichtung 9 dazu veranlasst, zumindest einen der beiden Verstellantriebe 7, 8 zu stoppen. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine über die Sensorleitung 111 detektierte Berührung des Möbelteils 5 bzw. Annäherung an das Möbelteil 5 nur den zugeordneten Verstellantrieb 7 stoppt, wohingegen die Detektion einer Berührung des Möbelteils 6 bzw. Annäherung an das Möbelteil 6 über die Sensorleitung 121 den zugeordneten Verstellantrieb 8 stoppt. Bevorzugt führt jedoch jede Berührung, unabhängig davon, über welche Sensorleitung 111, 121 bzw. welchen der Eingänge 11, 12 der Auswerteschaltung 10 detektiert, zu einem Stoppen aller gegebenenfalls gleichzeitig betätigter Verstellantriebe 7, 8 führt.
  • In einer Weiterbildung kann zudem vorgesehen sein, dass die Verstellantriebe 7, 8 nicht nur gestoppt werden, sondern dass ein bewegter Verstellantrieb 7, 8 für einen vorgegebenen kurzen Zeitraum nach dem Stoppen in die umgekehrte Bewegungsrichtung betrieben wird, um ein möglicherweise bereits eingeklemmtes Körperteil wieder freizugeben.
  • Die Detektion einer Berührung der Sensoren durch die Auswerteschaltung 10 erfolgt bevorzugt kapazitiv. Diese kapazitive Berührungs- bzw. Annäherungsdetektion kann so empfindlich eingestellt werden, dass keine direkte galvanische Berührung eines Eingangs 11 bzw. eines freigelegten Abschnitts der Sensorleitung 111, 121 erforderlich ist, sondern bereits eine Berührung oder Annäherung an isolierte Abschnitte der Sensorleitung 111 bzw. der damit gekoppelten Möbelteile 5, 6 oder ebenfalls damit gekoppelter Abschnitte eines Funktionsbeschlags detektiert werden können. Auf diese Weise ist eine Detektion einer Berührung auch eines lackierten oder Kunststoff beschichteten Bereichs der bewegbaren Möbelteile 5, 6 ermöglicht.
  • Falls zu überwachende bewegte Elemente, beispielsweise die Möbelteile 5, 6 oder andere Abschnitte von Funktionsbeschlägen gänzlich aus einem isolierenden Material, beispielsweise Holz oder Kunststoff gefertigt sind, kann ein leitendes Element aufgebracht werden. Das leitende Element kann in der Weiterführung der Sensorleitung 111, 121 selbst bestehen. Alternativ können beispielsweise metallisierte Folien auf das nichtleitende Material aufgeklebt werden. Weiterhin ist es möglich, ein isolierendes Material mit einer leitenden Lackierung, beispielsweise basierend auf einem leitenden Polymer, oberflächlich leitfähig zu machen. Ebenfalls können Stoffe oder Garne mit eingewebten metallischen Fäden oder Fasern als leitende Elemente eingesetzt werden.
  • In der Fig. 2 sind beispielhaft zwei unterschiedliche Arten der Kopplung der Sensorleitungen 111, 121 an die bewegbaren Möbelteile 5, 6 dargestellt. Die Sensorleitung 111 kontaktiert das Möbelteil 5 unmittelbar in einer leitenden Verbindung 112. Wenn das Möbelteil 5 ein lackiertes Stahlrohr ist, kann beispielsweise der Lack an einer Stelle oberflächlich entfernt werden und die Sensorleitung 111 an dieser Stelle angebracht werden. Alternativ kann beispielsweise eine selbstschneidende Schraube in das Metallrohr des Möbelteils 5 eingedreht werden, über die die leitende Verbindung 112 erfolgt.
  • Die Sensorleitung 121 ist dagegen über eine kapazitive Kopplung 122 mit dem Möbelteil 6 gekoppelt. Zu diesem Zweck weist die Sensorleitung 121 an ihrem Ende eine flächige Elektrode auf, die beispielsweise mittels einer Selbstklebeschicht auf einen lackierten Bereich des Möbelteils 6 aufgeklebt wird. Die Kapazitätsänderung des Möbelteils 6 durch Annäherung oder Berührung durch ein Körperteil werden durch diese kapazitive Kopplung 122 auf die Sensorleitung 121 und damit die Auswerteschaltung 10 übertragen.
  • In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 sind beispielhaft zwei Eingänge 11, 12 und zwei entsprechende Sensorleitungen 111, 121 vorgesehen. Es versteht sich, dass diese Anzahl rein beispielhaft ist. Es können auch mehr als die dargestellten zwei Sensorleitungen 111,121 vorgesehen sein, durch die mehr als zwei Gruppen von überwachten bewegbaren Möbelteilen 5, 6 am Funktionsmöbel 1 definiert werden.
  • Die Ausbildung der verschiedenen Detektoren ermöglicht es, auch einen großen Funktionsbeschlag, wie beispielsweise bei dem dargestellten Bett als Funktionsmöbel 1 sicher zu überwachen, ohne dass dafür Sorge getragen werden muss, dass zu überwachende Möbelteile 5, 6 untereinander galvanisch miteinander verbunden sind oder dass eine ausreichende kapazitive Kopplung der Möbelteile untereinander gegeben ist. Die Aufteilung der insgesamt bei einem Funktionsmöbel für einen Einklemmschutz zu überwachenden bewegbaren Möbelteilen 5, 6 in mindestens zwei Gruppen, die verschiedenen Detektoren zugewiesen sind, verhindert zudem ein unerwünschtes Fehlansprechen durch Störstrahlungen, die bei einer andernfalls unter Umständen zu großen Sensorfläche leichter einkoppeln können.
  • Bei der Auswerteschaltung 10 kann intern eine einzelne Detektorschaltung für die Kapazitätsänderung aufweisen, die in einem Multiplexverfahren mit den mindestens zwei Eingängen 11, 12 reihum im schnellen Wechsel verbunden wird (sequenzielle Auswertung). Durch diese Maßnahme des Einteilens in mehrere Gruppen und die sequenzielle Auswertung mit nur einer Detektorschaltung ist die preiswerte Herstellung und leichte Montage eines hochempfindlichen Einklemmschutzes bei gleichzeitig hoher Betriebszuverlässigkeit möglich.
  • Alternativ kann die Auswerteschaltung 10 eine der Anzahl der Eingänge 11 entsprechende Anzahl von Detektorschaltungen für eine Kapazitätsänderung aufweisen, die ausgangsseitig über eine entsprechende Logikschaltung, beispielsweise eine "oder"-Verknüpfung miteinander gekoppelt sind, sodass beim Ansprechen einer jeder der Detektorschaltungen ein entsprechendes Ausgangssignal am Ausgang 13 ausgegeben wird. Um die Auswerteschaltung 10 universell für eine Mehrzahl von Funktionsbeschlägen bzw. Möbeln einsetzen zu können, kann eine größere Anzahl an Eingängen 11, 12 vorgesehen sein, beispielsweise vier Eingänge 11, 12, die auch für größere Funktionsbeschläge eine ausreichende Anzahl an Gruppen bietet.
  • Beim Einsatz einer derartigen Auswerteschaltung bei Möbeln, die lediglich zwei oder drei überwachte Gruppen benötigen, können nicht verwendete Eingänge 11, 12 beispielsweise durch Verbindung mit einem Massepotenzial inaktiv gesetzt werden. Alternativ kann durch Parametrisierung eines eingangsseitig verwendeten Multiplexers oder einer ausgangsseitig bei der Auswerteschaltung 10 verwendeten Logik einzelne Eingänge 11, 12 selektiv inaktiv gesetzt werden.
  • Die Detektorschaltungen zur Erkennung einer Kapazitätsänderung sind dabei bevorzugt selbstjustierend, sodass eine langsame Kapazitätsänderung, die beispielsweise durch sich ändernde Umweltbedingungen wie sich ändernde Luftfeuchtigkeit hervorgerufen wird, nicht zu einer Fehlauslösung führt. Die Sensorleitungen 111, 121 sind bevorzugt gewöhnliche einadrige Leitungen ohne Abschirmung, die kostengünstig sind und leicht verlegt werden können.
  • Wenn an einem Funktionsmöbel mehrere Steuerungseinrichtungen vorgesehen sind, kann je eine Auswerteschaltung einer Steuerungseinrichtung zugeordnet werden.
  • Bezugszeichen
  • 1
    Funktionsmöbel
    2
    Grundelement
    3
    Funktionsbeschlag
    4
    festes Grundteil
    5
    bewegbares Möbelteil (Rückenteil)
    6
    bewegbares Möbelteil (Beinteil)
    7, 8
    Verstellantrieb
    9
    Steuerungseinrichtung
    10
    Auswerteschaltung
    11, 12
    Eingang
    111, 121
    Sensorleitung
    112
    leitende Verbindung
    122
    kapazitive Kopplung
    13
    Ausgang
    20
    Bedieneinheit
    21
    Bedienelement
    M
    Matratze

Claims (8)

  1. Elektromotorischer Möbelantrieb zur Verstellung von bewegbaren Möbelteilen (5, 6) eines Funktionsmöbels (1), aufweisend eine Steuerungseinrichtung (9), wenigstens einen Verstellantrieb (7, 8) mit einem Elektromotor und wenigstens eine Auswerteschaltung (10) mit einem Eingang (11, 12), welche zusammen mit einem an dem Funktionsmöbel (1) angebrachten Sensor elektrisch leitend verbindbar ist und einen Annäherungs- und/oder Berührungsdetektor bildet,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    durch jeweils einen Sensor oder eine Gruppe von Sensoren mit der wenigstens einen Auswerteschaltung (10) mindestens zwei Annäherungs- und/oder Berührungsdetektoren gebildet sind, die unterschiedlichen beweglichen Möbelteilen (5, 6) des Funktionsmöbels (1) zuweisbar sind, wobei
    eine Auswerteschaltung (10) mit mindestens zwei Eingängen (11, 12) vorhanden ist, wobei jeder der Eingänge (11, 12) mit einem Sensor oder einer Gruppe von Sensoren gekoppelt ist, und wobei
    die Auswerteschaltung (10) einen Multiplexer aufweist, über den die mindestens zwei Eingänge (11, 12) sequenziell mit einer Detektorschaltung der Auswerteschaltung (10) verbindbar sind.
  2. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 1, bei dem mehrere Steuerungseinrichtungen (9) vorgesehen sind, wobei jeder Steuerungseinrichtung (9) eine Auswerteschaltung (10) zugeordnet ist und jede der Auswerteschaltungen (10) mit wenigstens einem Sensor oder einer Gruppe von Sensoren gekoppelt ist.
  3. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Sensor oder die Gruppe von Sensoren mit einem der Eingänge (11, 12) der wenigstens einen Auswerteschaltung (10) leitfähig verbunden sind.
  4. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem der Sensor oder die Gruppe von Sensoren kapazitiv mit einem der Eingänge (11, 12) der wenigstens einen Auswerteschaltung (10) gekoppelt sind.
  5. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Sensor eine Sensorleitung (111, 121) und/oder ein leitfähiges bewegbares Möbelteil (5, 6) und/oder ein leitfähiges Element eines Funktionsbeschlags ist.
  6. Funktionsmöbel (1) mit wenigstens zwei Gruppen von bewegbaren Möbelteilen (5, 6), aufweisend zumindest einen elektromotorischen Möbelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  7. Funktionsmöbel nach Anspruch 6, bei dem jede der wenigstens zwei Gruppen von beweglichen Möbelteilen (5, 6) jeweils einen Sensor darstellt und zusammen mit mindestens einer Auswerteschaltung (10) jeweils einen Annäherungs- und/oder Berührungsdetektor bildet.
  8. Funktionsmöbel nach Anspruch 7, bei dem jede der wenigstens zwei Gruppen von beweglichen Möbelteilen (5, 6) einem Funktionsbeschlag des Funktionsmöbels zugeordnet ist.
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