WO2016030458A1 - Elektromotorischer möbelantrieb und funktionsmöbel mit einem elektromotorischen möbelantrieb - Google Patents

Elektromotorischer möbelantrieb und funktionsmöbel mit einem elektromotorischen möbelantrieb Download PDF

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WO2016030458A1
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furniture
functional
sensor
evaluation circuit
electromotive
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PCT/EP2015/069631
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Armin Hille
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Dewertokin Gmbh
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    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/12—Remote controls

Definitions

  • the invention relates to an electromotive furniture drive for adjusting moveable furniture parts of a functional furniture, comprising a control device, at least one Versteilantrieb with an electric motor and at least one evaluation circuit with an input which is electrically conductively connected together with a sensor attached to the functional furniture and an approach - tion and / or touch detector forms.
  • the invention also relates to a functional furniture with such an electromotive furniture drive.
  • Such electromotive furniture drives include, for example, a number Versteilantriebe, such as linear actuators.
  • a linear drive generates a linear movement on a driven member and has at least one electric motor, a gear train and the output member, wherein the electric motor of the gear train is connected downstream of the output member.
  • the linear drive and its output member are connected to furniture components and move or adjust these during operation of the motors relative to each other.
  • the furniture components are e.g. connected movably to a base frame and / or to one another by means of so-called functional or movement fittings. These fittings are usually made of metallic materials, e.g. Stole.
  • a functional furniture is provided with at least one electromotive furniture drive.
  • Such an electromotive furniture drive is mounted in the furniture, which has fixed and movable furniture components.
  • Fixed furniture components are e.g. Frame components.
  • Movable furniture components are e.g. solid or resilient supporting surfaces of a padding or a mattress of the sitting and / or lying furniture as well as manually or electromotively adjustable sections or elements of the furniture.
  • the electromotive furniture drive is used to adjust the movable furniture components.
  • the adjusting movement and driving force generated by the electromotive furniture drive is transferred to the respective movable furniture component, wherein the electromotive furniture drive is supported on a fixed furniture component and the movable furniture component adjusted relative to the fixed furniture component.
  • the electromotive furniture drive can also be mounted between two movable furniture components, where he can adjust these relative to each other.
  • Electromotive furniture drives are known from the prior art in a variety of different designs for different applications and purposes, eg as single drives, double and multiple drives.
  • Control devices are also known, which are designed to operate the respective electric motor of a Versteilantriebs on command or as a result of an event, e.g. a control command of a manual control, a limit switch, a detector, etc., to control.
  • the control devices have inputs and outputs.
  • the outputs are electrically connected to the respective electric motor, for example.
  • the inputs are electrically connected, for example, with remote controls or, if necessary via evaluation circuits, with sensors and detectors.
  • Other control devices have other outputs which exclusively conduct an electrical or an electromechanical signal to a further control device, which have the previously described outputs for operating the respective electric motor.
  • control devices described above have proven themselves. From the document DE 297 07 795 U1 a control device with an input is known, wherein the input is electrically connected to a metallic functional fitting, for example via a connecting line.
  • the functional fitting or parts of the functional fitting forms / form a sensor together with an evaluation circuit of the control device and the connecting line as a sensor.
  • the evaluation circuit of the control device determines the height of the electrical capacitance of the functional fitting against a reference variable, for example the ground, via the said connecting line. Furthermore, the control device determines the temporal change of the measured variable of the electrical capacitance detected by the evaluation circuit.
  • the term "functional fitting” also includes metallic frames and parts, such as feet, of a functional piece of furniture.
  • the term “sensor” here means an element of a functional fitting or a separate, electrically conductive element, such as a cable, rod antenna, flat iron etc., which is attached to the furniture.
  • a plurality of groups may be formed, for example, when a bed is connected to a subframe via electrically insulating rollers or sliders. Another group can be formed if one
  • the invention is based on the object to provide an electromotive furniture drive with a control device of the type mentioned, wherein the disadvantages described no longer occur or are significantly reduced, and which is also easy to assemble and is easy to handle.
  • the task is solved by arranging more than one proximity and / or touch detector on a functional furniture.
  • a sensor or a group of sensors with an evaluation circuit forms such a detector, wherein each sensor or each group of sensors is connected to an input of the evaluation circuit.
  • the furniture has a plurality of detectors, which are individually electrically connected to an input of the evaluation circuit of the control device.
  • the design of the various detectors makes it possible to safely monitor even a large functional fitting, such as in the illustrated bed asnossmö-, without having to ensure that to be monitored furniture parts are galvanically interconnected or that a sufficient capacitive coupling the furniture parts is given to each other.
  • the division of the total to be monitored in a functional furniture for anti-trap movable furniture parts in at least two groups that are assigned to different detectors, also prevents unwanted Albertanschen by interference, which can be coupled in an otherwise possibly too large sensor area easier.
  • a control device is provided with an evaluation circuit, which has a plurality of inputs. Each input is coupled to a sensor or a group of sensors. More preferably, the evaluation circuit in this case has a multiplexer via which the at least two inputs can be connected sequentially to a detector circuit of the evaluation circuit. By this measure of dividing into several groups combined with a sequential evaluation with only one detector circuit, the cost-effective production and easy assembly of a highly sensitive anti-trap protection with high operational reliability is possible.
  • a plurality of control devices are provided, wherein each control device is associated with an evaluation circuit and each evaluation circuit is coupled to at least one sensor.
  • the senor or the group of sensors are conductively connected to one of the inputs of the at least one evaluation circuit.
  • the sensor or the group of sensors are capacitively coupled to one of the inputs of the at least one evaluation circuit.
  • the senor is a sensor line and / or a conductive movable furniture part and / or a conductive element of a functional fitting.
  • a functional furniture according to the invention has at least two groups of movable furniture parts and at least one electromotive furniture drive according to one of the preceding claims. This results in the advantages mentioned above in connection with the furniture drive. The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to figures. Show it:
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of an exemplary furniture arrangement
  • Fig. 2 is a block diagram of the components of the furniture assembly.
  • the functional furniture 1 shows an exemplary furniture arrangement with a functional furniture 1.
  • a functional furniture 1 is exemplified here a bed.
  • the functional furniture 1 has a base element 2, here a frame-like frame with feet.
  • a slatted frame with a functional fitting 3 is used in the basic element 2.
  • the slatted frame carries a mattress M.
  • the functional furniture 1 in the illustrated example, two movable furniture parts 5 and 6, which are movable relative to a fixed base 4 arranged between them.
  • the two movable furniture parts 5, 6, a back part and a leg part.
  • the back part 5 and the leg part 6 are also referred to below as the back part 5 and the leg part 6.
  • the movable arrangement of the movable furniture parts 5 and 6 is called by the functional fitting 3, also motion fitting, realized.
  • the movement is designed to be displaceable and / or pivotable.
  • the movably mounted back part 5 and the leg part 6 are each coupled to an electromotive adjustment drive 7, 8.
  • the back part 5 is coupled to the electromotive adjustment drive 7.
  • For movement or adjustment of the leg part 6 of the electromotive adjustment drive 8 is provided.
  • the electromotive Versteilantriebe 7, 8 are designed here as linear drives.
  • the linear drives have one or a number of electric motors, wherein each motor is followed by a Drehierereduziergetriebe with at least one gear stage.
  • the Drehierereduziergetriebe may be followed by another gear, for example in the form of a threaded spindle gear, which generates from the rotational movement of the motor, a linear movement of the output member.
  • the last gear member or an associated further member forms an output member.
  • the output member of the respective electromotive Versteilantriebs communicates with the respective furniture component (back part 5, leg part 6) or alternatively with a component connected to the base frame 2 component, so that during operation of the electric motor of the respective adjustment drive 7, 8, the movable furniture components adjusted relative to each other become.
  • the electromotive Versteilantriebe 7, 8 are connected to a control device 9.
  • This connection can for example be designed as a pluggable cable connection, which is not shown here.
  • the control device 9 has an electrical supply unit, which provides the electrical energy, for example from the network, for the electric motor Versteilantriebe 7, 8.
  • the control device 9 in this example via a not shown power cord with a Power plug connectable to a mains connection.
  • the power plug passes via the power cord, the input-side mains voltage to the electrical supply unit of the control device 9, which outputs a low voltage in the form of a DC voltage on the secondary side and forwards them to a motor control.
  • control device 9 is preceded by a network-dependent power supply with mains input and secondary-side low-voltage output which likewise supplies the low-voltage in the form of a DC voltage via a line.
  • the furniture 1 is further assigned an operating unit 20, with the operating elements 21, the electromechanical Versteilantriebe 7, 8 are controllable via the control device 9.
  • a control signal for controlling the respective electromechanical Versteilantriebs 7, 8 via a transmission link wireless or wired the control device 9 is transmitted.
  • the control device 9 has switching elements which convert the control signals of the transmission path into switching signals for switching the respective adjusting drive 7, 8.
  • the switching elements may e.g. Relay switch and / or semiconductor switch.
  • the manually operable controls 21 of the control unit 20 generate control signals, which are converted by the receiver of the control device 9 in control currents for the switching elements.
  • the controls 21 switch the control current of the relay switch or the semiconductor switch. In both cases, the circuit breakers of the relay switches or the semiconductor switches switch the high motor current of the respective electromotive adjustment drive 7, 8.
  • the functional furniture shown 1 is according to the application equipped with proximity and / or touch detectors, which prevent actuation of the adjusting devices 7, 8 via the control device 9, if an approximation to a sensor or a touch of the sensor is detected.
  • FIG. Fig. 2 shows the system of Fig. 1 in a schematic block diagram. Identical reference signs in this figure denote the same or equivalent elements as in FIG. 1.
  • the furniture fitting has the two movable furniture parts, the back part 5 and the leg part 6, which are movable relative to a fixed base part 4.
  • the movement is achieved via the two electromotive Versteilantriebe 7, 8, which act on the back part 5 and the leg part 6.
  • the mechanical coupling of the Versteilantriebe 7, 8 on the back or leg part 5, 6 is symbolized by the Fig. 2 only by a dashed line.
  • the Versteilantriebe 7, 8 are controlled by the control device 9 and supplied with power.
  • a power supply of the control device 9, for example via an integrated or external power supply, is not shown in FIG.
  • an evaluation circuit 10 is provided, which is a touch of one of the movable furniture parts 5, 6 detected.
  • the evaluation circuit 10 is arranged externally in the illustrated example of the control device 9 and electrically connected thereto via an output 13 of the evaluation circuit 10. In alternative embodiments, the evaluation circuit 10 may be integrated into the housing of the control device 9.
  • the evaluation circuit 10 has in the illustrated example, two inputs 1 1, 12, which are coupled via sensor lines 1 1 1, 121 with the furniture parts 5, 6. Accordingly, two sensor groups are formed, each comprising the sensor line 1 1 1 or 121 and the furniture part 5, 6. Together with the evaluation circuit 10 correspondingly two independent touch and / or proximity detectors are formed as anti-trap.
  • a touch or approach to the furniture parts 5, 6 is detected via the sensor lines 1 1 1, 121 of the evaluation circuit 10.
  • a signal is generated, which causes the control device 9 to stop at least one of the two Versteilantriebe 7, 8. It can be provided that a detected via the sensor line 1 1 1 touching the furniture part 5 or approach to the furniture part 5 only stops the associated displacement drive 7, whereas the detection of a touch of the furniture part 6 or approach to the furniture part 6 on the sensor line 1 21 stops the assigned final drive 8.
  • each contact irrespective of which sensor line 1 1 1, 1 21 or which of the inputs 1 1, 1 2 of the evaluation circuit 1 0 is detected, preferably leads to a stop of all possibly simultaneously actuated adjusting drives 7, 8.
  • the Versteilantriebe 7, 8 are not only stopped, but that a moving Versteilantrieb 7, 8 is operated for a predetermined short period after stopping in the reverse direction of movement to a possibly already clamped body part release again.
  • the detection of a touch of the sensors by the evaluation circuit 10 preferably takes place capacitively.
  • This capacitive touch or proximity detection can be set so sensitive that no direct galvanic contact of an input 1 1 or an exposed portion of the sensor line 1 1 1, 1 21 is required, but already a touch or approach to isolated portions of the sensor line.
  • 1 1 1 or the furniture parts 5, 6 coupled thereto or sections of a functional fitting likewise coupled thereto can be detected. In this way, a detection of a touch also a painted or plastic coated portion of the movable furniture parts 5, 6 allows.
  • a conductive element can be applied.
  • the conductive element may consist in the continuation of the sensor line 1 1 1, 1 21 itself.
  • metallized films may be adhered to the nonconductive material.
  • an insulating material with a conductive finish for example based on a conducting polymer to render superficially conductive.
  • fabrics or yarns with woven metallic threads or fibers may be used as conductive elements.
  • the furniture part 5 is a painted steel pipe, for example, the paint can be removed superficially at one point and the sensor line 1 1 1 are applied at this point.
  • a self-tapping screw can be screwed into the metal tube of the furniture part 5, via which the conductive connection
  • the sensor line 121 is coupled to the furniture part 6 via a capacitive coupling 122.
  • the sensor line 121 has at its end a planar electrode, which is adhesively bonded to a painted area of the furniture part 6, for example by means of a self-adhesive layer.
  • the capacitance change of the furniture part 6 by approach or contact by a body part are transmitted through this capacitive coupling 122 to the sensor line 121 and thus the evaluation circuit 10.
  • two inputs 1 1, 12 and two corresponding sensor lines 1 1 1, 121 are provided by way of example. It is understood that this number is purely exemplary. It is also possible to provide more than the illustrated two sensor lines 1 1 1, 121, by which more than two groups of monitored movable furniture parts 5, 6 are defined on the functional furniture 1.
  • the design of the various detectors makes it possible to safely monitor even a large functional fitting, such as the illustrated bed as a functional furniture 1, without having to ensure that to be monitored furniture parts 5, 6 are electrically interconnected or that sufficient Capacitive coupling of the furniture parts is given to each other.
  • the division of the total for a functional furniture for a In addition, anti-jamming control of movable furniture parts 5, 6 in at least two groups, which are assigned to different detectors, also prevents unwanted false responses due to interfering radiations, which can be coupled in an otherwise too large sensor area under certain circumstances.
  • the evaluation circuit 10 may internally have a single detector circuit for the capacitance change, which is connected in a multiplex process with the at least two inputs 1 1, 12 in turn in rapid change (sequential evaluation).
  • the evaluation circuit 10 may comprise a number of detector circuits for a capacitance change corresponding to the number of inputs 1 1, which are coupled together on the output side via a corresponding logic circuit, for example a "or" link, so that upon response of each of the detector circuits a corresponding output signal at
  • a larger number of inputs 1 1, 12 may be provided, for example four inputs 1 1, 12, which are also suitable for larger functional fittings offers a sufficient number of groups.
  • unused inputs 1 1, 12 can be set inactive, for example, by connection to a ground potential.
  • individual inputs 1 1, 12 can be set selectively inactive by parameterizing a multiplexer used on the input side or a logic used on the output side in the evaluation circuit 10.
  • the detector circuits for detecting a change in capacitance are preferably self-adjusting, so that a slow capacitance change, which is caused for example by changing environmental conditions such as changing humidity, does not lead to a false triggering.
  • the sensor lines 1 1 1, 121 are prefers ordinary single-core cables without shielding, which are inexpensive and can be easily installed.
  • an evaluation circuit 10 having a plurality of inputs 1 1, 12, of course, a plurality of evaluation circuits, each with one input can be used.
  • a plurality of control devices are provided on a functional furniture, one evaluation circuit can be assigned to one control device.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb zur Verstellung von bewegbaren Möbelteilen (5, 6) eines Funktionsmöbels (1), aufweisend eine Steuerungseinrichtung (9), wenigstens einen Verstellantrieb (7, 8) mit einem Elektromotor und wenigstens eine Auswerteschaltung (10) mit einem Eingang (11, 12), welche zusammen mit einem an dem Funktionsmöbel (1) angebrachten Sensor elektrisch leitend verbindbar ist und einen Annäherungs- und/oder Berührungsdetektor bildet. Der elektromotorische Möbelantrieb zeichnet sich dadurch aus, dass durch jeweils einen Sensor oder eine Gruppe von Sensoren mit der wenigstens einen Auswerteschaltung (10) mindestens zwei Annäherungs- und/oder Berührungsdetektoren gebildet sind, die unterschiedlichen beweglichen Möbelteilen (5, 6) des Funktionsmöbels (1) zuweisbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Funktionsmöbel (1) mit wenigstens zwei Gruppen von bewegbaren Möbelteilen (5, 6) und einem derartigen elektromotorischen Möbelantrieb.

Description

Elektromotorischer Möbelantrieb und Funktionsmöbel mit einem elektromotorischen Möbelantrieb
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb zur Verstellung von be- wegbaren Möbelteilen eines Funktionsmöbels, aufweisend eine Steuerungseinrichtung, wenigstens einen Versteilantrieb mit einem Elektromotor und wenigstens eine Auswerteschaltung mit einem Eingang, welche zusammen mit einem an dem Funktionsmöbel angebrachten Sensor elektrisch leitend verbindbar ist und einen Annähe- rungs- und/oder Berührungsdetektor bildet. Die Erfindung bezieht sich zudem auf ein Funktionsmöbel mit einem solchen elektromotorischen Möbelantrieb.
Derartige elektromotorische Möbelantriebe sind bekannt und umfassen beispielsweise eine Anzahl Versteilantriebe, beispielsweise Linearantriebe. Ein Linearantrieb erzeugt eine Linearbewegung an einem Abtriebsglied und weist wenigstens einen Elektromotor, einen Getriebezug und das Abtriebsglied auf, wobei dem Elektromotor der Getriebezug mit dem Abtriebsglied nachgeschaltet ist. Der Linearantrieb und dessen Abtriebsglied sind mit Möbelbauteilen verbunden und bewegen bzw. verstellen diese bei Betrieb der Motoren relativ zueinander. Die Möbelbauteile sind z.B. mit einem Grundgestell und/oder untereinander durch sogenannte Funktions- oder Be- wegungsbeschläge beweglich verbunden. Diese Beschläge sind üblicherweise aus metallischen Werkstoffen, wie z.B. Stahl.
Ein Funktionsmöbel ist mit mindestens einem elektromotorischen Möbelantrieb versehen. Ein solcher elektromotorischer Möbelantrieb ist in dem Möbel angebracht, welches feste und bewegliche Möbelbauteile aufweist. Feste Möbelbauteile sind z.B. Rahmenbauelemente. Bewegliche Möbelbauteile sind z.B. feste oder federnachgiebige Stützflächen einer Polsterung oder einer Matratze des Sitz- und/oder Liegemöbels sowie manuell oder elektromotorisch verstellbare Abschnitte oder Elemente des Möbels.
Der elektromotorische Möbelantrieb dient zur Verstellung der bewegbaren Möbelbauteile. Dabei wird die von dem elektromotorischen Möbelantrieb erzeugte Verstellbewegung und Antriebskraft auf das jeweilige bewegbare Möbelbauteil übertragen, wobei sich der elektromotorische Möbelantrieb an einem festen Möbelbauteil abstützt und das bewegbare Möbelbauteil relativ zu dem festen Möbelbauteil verstellt. Der elektromotorische Möbelantrieb kann auch zwischen zwei bewegbaren Möbelbauteilen angebracht sein, wobei er diese relativ zueinander verstellen kann. Elektromotorische Möbelantriebe sind aus dem Stand der Technik in einer Vielzahl von unterschiedlichen Ausführungen für unterschiedliche Einsatzfälle und Zwecke bekannt, z.B. als Einzelantriebe, Doppel- und Mehrfachantriebe.
Steuerungseinrichtungen sind ebenfalls bekannt, welche dazu ausgebildet sind, den jeweiligen Elektromotor eines Versteilantriebs auf Befehl oder in Folge eines Ereignisses, z.B. ein Steuerbefehl einer Handbedienung, eines Endschalters, eines Detektors usw., anzusteuern. Die Steuerungseinrichtungen verfügen über Ein- und Ausgänge. Die Ausgänge sind beispielsweise mit dem jeweiligen Elektromotor elektrisch leitend verbunden. Die Eingänge sind beispielsweise mit Handfernbedienungen oder, ggf. über Auswerteschaltungen, mit Sensoren und Detektoren elektrisch leitend verbunden. Andere Steuerungseinrichtungen weisen andere Ausgänge auf, welche ausschließlich ein elektrisches oder ein elektromechanisches Signal zu einer weiteren Steuerungseinrichtung leiten, welche die zuvor beschriebenen Ausgänge zum Betrieb des jeweiligen Elektromotors aufweisen.
Insbesondere die eingangs beschriebenen Steuerungseinrichtungen haben sich bewährt. Aus der Druckschrift DE 297 07 795 U1 ist eine Steuerungseinrichtung mit einem Eingang bekannt, wobei der Eingang mit einem metallischen Funktionsbeschlag elektrisch leitend verbunden ist, z.B. über eine Verbindungsleitung. Der Funk- tionsbeschlag bzw. Teile des Funktionsbeschlages bildet/bilden als Sensor zusammen mit einer Auswerteschaltung der Steuerungseinrichtung und der Verbindungsleitung einen Detektor. Über die besagte Verbindungsleitung ermittelt die Auswerteschaltung der Steuerungseinrichtung die Höhe der elektrischen Kapazität des Funktionsbeschlages gegenüber einer Referenzgröße, z.B. dem Boden. Ferner stellt die Steuerungseinrichtung die zeitliche Veränderung der von der Auswerteschaltung er- fassten Messgröße der elektrischen Kapazität fest. Rasche Änderungen der elektrischen Kapazität des Funktionsbeschlages während des Betriebs des Motors weisen auf eine Störung beispielsweise auf das Eintreten eines anstehenden oder bevorstehenden Einklemmens eines Objekts oder eines Körperteils hin, sofern sich eine Per- son oder ein Objekt in einen Gefahrenbereich des Funktionsbeschlages bewegt oder diesen berührt. Sodann wird der jeweilige Elektromotor abgeschaltet und gegebenenfalls für eine kurze Dauer umgesteuert. Unter dem Begriff „Funktionsbeschlag" sind dabei auch metallische Gestelle und Teile, wie z.B. Füße, eines Funktionsmöbels zu verstehen. Der Begriff „Sensor" bedeutet hier ein Element eines Funktionsbeschlages oder ein separates, elektrisch leitendes Element, wie z.B. ein Kabel, Stabantenne, Flacheisen usw., welches sich am Möbel angebracht ist.
Die eingangs genannte Steuerungseinrichtung hat sich bestens bewährt. Ein Nachteil besteht jedoch bei großen Möbelstücken, wie bei breiten Betten oder bei komplexen Möbelstücken, wie bei einer Aufteilung der Funktionsbeschläge in mehrere Gruppen.
Mehrere Gruppen können gebildet sein, wenn beispielsweise bei einem Bett ein Obergestell über elektrisch isolierenden Rollen oder Gleitern mit einem Untergestell verbunden sind. Eine weitere Gruppe kann gebildet sein, wenn ein
Fußklappenbeschlagsabschnitt eines Funktionsbeschlags eines Sessels mit Kunst- stofflagern elektrisch isoliert von dem Grundgestell angeordnet ist. Andere Gruppen können gebildet sein, wenn das Möbel mehrere Funktionsbeschläge aufweist, welche jeweils für Teilbereiche des Möbels Verwendung finden.
Um einen Einklemmschutz für alle bewegbaren Möbelteile zu schaffen, müssen ge- mäß dem Stand der Technik alle bewegbaren Möbelteile bzw. alle Abschnitte aller Funktionsbeschläge des Möbels über flexible Leitungen elektrisch miteinander verbunden werden. Diese Methode hat sich zwar ebenfalls bewährt, jedoch ist der Aufwand der Steuerungseinrichtung sehr hoch, was sich in der Hochwertigkeit und in dem Montageaufwand der elektrischen Messschaltung widerspiegelt. Ferner hat sich heraus gestellt, dass ein komplexer Abgleich des Systems erforderlich ist, um Fehlauslösungen des Einklemmschutzes zu verhindern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen elektromotorischen Möbelantrieb mit einer Steuerungseinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, wobei die beschriebenen Nachteile nicht mehr auftreten oder in bedeutender Weise reduziert sind, und der darüber hinaus leicht zu montieren ist und leicht in der Handhabung ausgebildet ist. Die Lösung der Aufgabenstellung erfolgt durch die Anordnung von mehr als einem Annäherungs- und/oder Berührungsdetektor an einem Funktionsmöbel. Dabei bildet jeweils ein Sensor oder eine Gruppe von Sensoren mit einer Auswerteschaltung einen solchen Detektor, wobei jeder Sensor oder jede Gruppe von Sensoren mit einem Eingang der Auswerteschaltung verbunden ist. In erfinderischer Weise weist dabei das Möbel eine Mehrzahl Detektoren auf, welche einzeln mit einem Eingang der Auswerteschaltung der Steuerungseinrichtung elektrisch leitend verbunden sind.
Die Ausbildung der verschiedenen Detektoren ermöglicht es, auch einen großen Funktionsbeschlag, wie beispielsweise bei dem dargestellten Bett als Funktionsmö- bei sicher zu überwachen, ohne dass dafür Sorge getragen werden muss, dass zu überwachende Möbelteile untereinander galvanisch miteinander verbunden sind oder dass eine ausreichende kapazitive Kopplung der Möbelteile untereinander gegeben ist. Die Aufteilung der insgesamt bei einem Funktionsmöbel für einen Einklemmschutz zu überwachenden bewegbaren Möbelteilen in mindestens zwei Gruppen, die verschiedenen Detektoren zugewiesen sind, verhindert zudem ein unerwünschtes Fehlansprechen durch Störstrahlungen, die bei einer andernfalls unter Umständen zu großen Sensorfläche leichter einkoppeln können.
Bevorzugt ist eine Steuerungseinrichtung mit einer Auswerteschaltung vorgesehen, welche eine Mehrzahl Eingänge aufweist. Dabei ist jeder Eingang mit einem Sensor oder einer Gruppe von Sensoren gekoppelt. Weiter bevorzugt weist die Auswerteschaltung dabei einen Multiplexer auf, über den die mindestens zwei Eingänge se- quenziell mit einer Detektorschaltung der Auswerteschaltung verbindbar sind. Durch diese Maßnahme des Einteilens in mehrere Gruppen verbunden mit einer sequenzi- eilen Auswertung mit nur einer Detektorschaltung ist die preiswerte Herstellung und leichte Montage eines hochempfindlichen Einklemmschutzes bei gleichzeitig hoher Betriebszuverlässigkeit möglich. Alternativ sind mehrere Steuerungseinrichtungen vorgesehen, wobei jeder Steuerungseinrichtung eine Auswerteschaltung zugeordnet ist und jede Auswerteschaltung mit wenigstens einem Sensor gekoppelt ist. In einer vorteilhaften Ausgestaltung des elektromotorischen Möbelantriebs sind der Sensor oder die Gruppe von Sensoren mit einem der Eingänge der wenigstens einen Auswerteschaltung leitfähig verbunden. Alternativ sind der Sensor oder die Gruppe von Sensoren kapazitiv mit einem der Eingänge der wenigstens einen Auswerteschaltung gekoppelt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des elektromotorischen Möbelantriebs ist der Sensor eine Sensorleitung und/oder ein leitfähiges bewegbares Möbelteil und/oder ein leitfähiges Element eines Funktionsbeschlags. Ein erfindungsgemäßes Funktionsmöbel weist wenigstens zwei Gruppen von bewegbaren Möbelteilen auf und zumindest einen elektromotorischen Möbelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit dem Möbelantrieb zuvor genannten Vorteile. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mithilfe von Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht einer beispielhaften Möbelanordnung; und
Fig. 2 ein Blockschaltbild der von Komponenten der Möbelanordnung.
Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Möbelanordnung mit einem Funktionsmöbel 1 . Als Funktionsmöbel 1 ist hier beispielhaft ein Bett dargestellt. Das Funktionsmöbel 1 weist ein Grundelement 2 auf, hier ein rahmenartiges Gestell mit Füßen. In das Grundelement 2 ist ein Lattenrost mit einem Funktionsbeschlag 3 eingesetzt. Das Lattenrost trägt eine Matratze M. Das Funktionsmöbel 1 weist in dem dargestellten Beispiel zwei bewegbare Möbelteile 5 und 6 auf, welche relativ zu einem zwischen ihnen angeordneten festen Grundteil 4 bewegbar sind. Konkret sind die beiden bewegbare Möbelteile 5, 6 ein Rückenteil und ein Beinteil. Sie werden nachfolgend der einfacheren Darstellung halber auch als Rückenteil 5 und Beinteil 6 bezeichnet.
Die bewegliche Anordnung der bewegbaren Möbelteile 5 und 6 wird durch den Funktionsbeschlag 3, auch Bewegungsbeschlag genannt, realisiert. Die Bewegung ist verschiebbar und/oder schwenkbar ausgebildet.
Das beweglich gelagerte Rückenteil 5 und das Beinteil 6 sind jeweils mit einem elektromotorischen Versteilantrieb 7, 8 gekoppelt. So ist das Rückenteil 5 mit dem elektromotorischen Versteilantrieb 7 gekoppelt. Zur Bewegung bzw. Verstellung des Beinteils 6 ist der elektromotorische Versteilantrieb 8 vorgesehen.
Die elektromotorischen Versteilantriebe 7, 8 sind hier als Linearantriebe ausgebildet. Die Linearantriebe weisen einen oder eine Anzahl Elektromotore auf, wobei jedem Motor ein Drehzahlreduziergetriebe mit wenigstens einer Getriebestufe nachgeschaltet ist. Dem Drehzahlreduziergetriebe kann ein weiteres Getriebe, beispielsweise in Form eines Gewindespindelgetriebes, nachgeschaltet sein, welches aus der Drehbewegung des Motors eine Linearbewegung des Abtriebsgliedes erzeugt. Das letzte Getriebeglied oder ein damit verbundenes weiteres Glied bildet ein Abtriebsglied. Das Abtriebsglied des jeweiligen elektromotorischen Versteilantriebs steht mit dem jeweiligen Möbelbauteil (Rückenteil 5, Beinteil 6) oder alternativ mit einem mit dem Grundrahmen 2 verbundenem Bauteil in Verbindung, so dass bei einem Betrieb des Elektromotors des jeweiligen Versteilantriebs 7, 8 die beweglichen Möbelbauteile relativ zueinander verstellt werden.
Die elektromotorischen Versteilantriebe 7, 8 sind mit einer Steuerungseinrichtung 9 verbunden. Diese Verbindung kann z.B. als steckbare Kabelverbindung ausgeführt sein, was hier nicht näher dargestellt ist. Die Steuerungseinrichtung 9 weist eine elektrische Versorgungseinheit auf, welche die elektrische Energie, z.B. aus dem Netz, für die elektromotorischen Versteilantriebe 7, 8 bereitstellt. Dazu ist die Steuerungseinrichtung 9 in diesem Beispiel über ein nicht gezeigtes Netzkabel mit einem Netzstecker mit einem Netzanschluss verbindbar. Der Netzstecker leitet über das Netzkabel die eingangsseitige Netzspannung zu der elektrischen Versorgungseinheit der Steuerungseinrichtung 9, welche sekundärseitig eine Kleinspannung in Form einer Gleichspannung abgibt und diese zu einer Motorsteuerung weiterleitet.
Alternativ hierzu ist der Steuerungseinrichtung 9 eine ebenfalls nicht näher dargestellte netzabhängige Spannungsversorgung mit Netzeingang und mit sekundärseiti- gem Kleinspannungsausgang vorgeschaltet, welche über eine Leitung die Kleinspannung in Form einer Gleichspannung zuführt.
Dem Möbel 1 ist ferner eine Bedieneinheit 20 zugewiesen, mit dessen Bedienelementen 21 die elektromechanischen Versteilantriebe 7, 8 über die Steuerungseinrichtung 9 steuerbar sind. Bei Betätigen eines Bedienelementes 21 wird ein Steuersignal zur Ansteuerung des jeweiligen elektromechanischen Versteilantriebs 7, 8 über eine Übertragungsstrecke drahtlos oder drahtgebunden der Steuerungseinrichtung 9 übermittelt.
Die Steuerungseinrichtung 9 weist Schaltelemente auf, welche die Steuersignale der Übertragungsstrecke in Schaltsignale zum Schalten des jeweiligen Versteilantriebs 7, 8 umwandeln. Die Schaltelemente können z.B. Relaisschalter oder/und Halbleiterschalter sein. Die manuell betätigbaren Bedienelemente 21 der Bedieneinheit 20 erzeugen Steuersignale, die vom Empfänger der Steuerungseinrichtung 9 in Steuerströme für die Schaltelemente umgewandelt werden. Bei einer drahtgebundenen Bedieneinheit 20 schalten die Bedienelemente 21 den Steuerstrom der Relaisschalter bzw. der Halbleiterschalter. In beiden Fällen schalten die Leistungsschalter der Relaisschalter bzw. der Halbleiterschalter den hohen Motorstrom des jeweiligen elektromotorischen Versteilantriebs 7, 8.
Um ein Einklemmen eines Körperteils bei Bewegen der bewegbaren Möbelteile 5, 6 zu verhindern, ist das dargestellte Funktionsmöbel 1 anmeldungsgemäß mit An- näherungs- und/oder Berührungsdetektoren ausgestattet, die eine Betätigung der Versteileinrichtungen 7, 8 über die Steuerungseinrichtung 9 verhindern, wenn eine Annäherung an einen Sensor bzw. eine Berührung des Sensors detektiert wird.
Dieses wird nachfolgend im Zusammenhang mit Fig. 2 näher erläutert. Fig. 2 zeigt das System der Fig. 1 in einem schematischen Blockschaltbild. Gleiche Bezugszeichen kennzeichnen in dieser Figur gleiche oder gleichwirkende Elemente wie bei Fig. 1 .
Wie im Zusammenhang mit Fig.1 beschrieben ist, weist der Möbelbeschlag die beiden bewegbaren Möbelteile, das Rückenteil 5 und das Beinteil 6, auf, die gegenüber einem festen Grundteil 4 bewegbar sind. Die Bewegung wird über die beiden elektromotorischen Versteilantriebe 7, 8 erzielt, die auf das Rückenteil 5 bzw. das Beinteil 6 einwirken. Die mechanische Kopplung der Versteilantriebe 7, 8 auf das Rücken- bzw. Beinteil 5, 6 ist mit der Fig. 2 lediglich durch eine gestrichelte Linie symbolisiert. Die Versteilantriebe 7, 8 werden von der Steuerungseinrichtung 9 angesteuert und mit Strom versorgt. Eine Stromversorgung der Steuerungseinrichtung 9, beispielsweise über ein integriertes oder externes Netzteil, ist in der Fig. 2 nicht dargestellt.
Um zu verhindern, dass ein Körperteil beim Bewegen einer der bewegbaren Möbelteile 5, 6 beispielsweise zwischen dem bewegbaren Möbelteil 5, 6 und einem feststehenden Teil des Funktionsmöbels 1 eingeklemmt wird, ist eine Auswerteschaltung 10 vorgesehen, die eine Berührung eines der bewegbaren Möbelteile 5, 6 detektiert. Die Auswerteschaltung 10 ist im dargestellten Beispiel extern von der Steuerungseinrichtung 9 angeordnet und mit dieser über einen Ausgang 13 der Auswerteschaltung 10 elektrisch verbunden. In alternativen Ausgestaltungen kann die Auswerteschaltung 10 in das Gehäuse der Steuerungseinrichtung 9 integriert sein.
Die Auswerteschaltung 10 weist im dargestellten Beispiel zwei Eingänge 1 1 , 12 auf, die über Sensorleitungen 1 1 1 , 121 mit den Möbelteilen 5, 6 gekoppelt sind. Entsprechend sind zwei Sensorgruppen gebildet, die jeweils die Sensorleitung 1 1 1 bzw. 121 und das Möbelteil 5, 6 umfassen. Zusammen mit der Auswerteschaltung 10 sind ent- sprechend zwei unabhängige Berührungs- und/oder Annäherungsdetektoren als Einklemmschutz gebildet.
Eine Berührung oder Annäherung an die Möbelteile 5, 6 wird über die Sensorleitungen 1 1 1 , 121 von der Auswerteschaltung 10 detektiert. An einem Ausgang 13 der Auswerteschaltung 1 0 wird ein Signal generiert, das die Steuerungseinrichtung 9 dazu veranlasst, zumindest einen der beiden Versteilantriebe 7, 8 zu stoppen. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine über die Sensorleitung 1 1 1 detektierte Berührung des Möbelteils 5 bzw. Annäherung an das Möbelteil 5 nur den zugeordneten Vers- teilantrieb 7 stoppt, wohingegen die Detektion einer Berührung des Möbelteils 6 bzw. Annäherung an das Möbelteil 6 über die Sensorleitung 1 21 den zugeordneten Vers- tellantrieb 8 stoppt. Bevorzugt führt jedoch jede Berührung, unabhängig davon, über welche Sensorleitung 1 1 1 , 1 21 bzw. welchen der Eingänge 1 1 , 1 2 der Auswerteschaltung 1 0 detektiert, zu einem Stoppen aller gegebenenfalls gleichzeitig betätigter Versteilantriebe 7, 8 führt.
In einer Weiterbildung kann zudem vorgesehen sein, dass die Versteilantriebe 7, 8 nicht nur gestoppt werden, sondern dass ein bewegter Versteilantrieb 7, 8 für einen vorgegebenen kurzen Zeitraum nach dem Stoppen in die umgekehrte Bewegungs- richtung betrieben wird, um ein möglicherweise bereits eingeklemmtes Körperteil wieder freizugeben.
Die Detektion einer Berührung der Sensoren durch die Auswerteschaltung 1 0 erfolgt bevorzugt kapazitiv. Diese kapazitive Berührungs- bzw. Annäherungsdetektion kann so empfindlich eingestellt werden, dass keine direkte galvanische Berührung eines Eingangs 1 1 bzw. eines freigelegten Abschnitts der Sensorleitung 1 1 1 , 1 21 erforderlich ist, sondern bereits eine Berührung oder Annäherung an isolierte Abschnitte der Sensorleitung 1 1 1 bzw. der damit gekoppelten Möbelteile 5, 6 oder ebenfalls damit gekoppelter Abschnitte eines Funktionsbeschlags detektiert werden können. Auf die- se Weise ist eine Detektion einer Berührung auch eines lackierten oder Kunststoff beschichteten Bereichs der bewegbaren Möbelteile 5, 6 ermöglicht.
Falls zu überwachende bewegte Elemente, beispielsweise die Möbelteile 5, 6 oder andere Abschnitte von Funktionsbeschlägen gänzlich aus einem isolierenden Mate- rial, beispielsweise Holz oder Kunststoff gefertigt sind, kann ein leitendes Element aufgebracht werden. Das leitende Element kann in der Weiterführung der Sensorleitung 1 1 1 , 1 21 selbst bestehen. Alternativ können beispielsweise metallisierte Folien auf das nichtleitende Material aufgeklebt werden. Weiterhin ist es möglich, ein isolierendes Material mit einer leitenden Lackierung, beispielsweise basierend auf einem leitenden Polymer, oberflächlich leitfähig zu machen. Ebenfalls können Stoffe oder Garne mit eingewebten metallischen Fäden oder Fasern als leitende Elemente eingesetzt werden. In der Fig. 2 sind beispielhaft zwei unterschiedliche Arten der Kopplung der Sensorleitungen 1 1 1 , 121 an die bewegbaren Möbelteile 5, 6 dargestellt. Die Sensorleitung
1 1 1 kontaktiert das Möbelteil 5 unmittelbar in einer leitenden Verbindung 1 12. Wenn das Möbelteil 5 ein lackiertes Stahlrohr ist, kann beispielsweise der Lack an einer Stelle oberflächlich entfernt werden und die Sensorleitung 1 1 1 an dieser Stelle ange- bracht werden. Alternativ kann beispielsweise eine selbstschneidende Schraube in das Metallrohr des Möbelteils 5 eingedreht werden, über die die leitende Verbindung
1 12 erfolgt.
Die Sensorleitung 121 ist dagegen über eine kapazitive Kopplung 122 mit dem Mö- beiteil 6 gekoppelt. Zu diesem Zweck weist die Sensorleitung 121 an ihrem Ende eine flächige Elektrode auf, die beispielsweise mittels einer Selbstklebeschicht auf einen lackierten Bereich des Möbelteils 6 aufgeklebt wird. Die Kapazitätsänderung des Möbelteils 6 durch Annäherung oder Berührung durch ein Körperteil werden durch diese kapazitive Kopplung 122 auf die Sensorleitung 121 und damit die Auswerte- Schaltung 10 übertragen.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 sind beispielhaft zwei Eingänge 1 1 , 12 und zwei entsprechende Sensorleitungen 1 1 1 , 121 vorgesehen. Es versteht sich, dass diese Anzahl rein beispielhaft ist. Es können auch mehr als die dargestell- ten zwei Sensorleitungen 1 1 1 ,121 vorgesehen sein, durch die mehr als zwei Gruppen von überwachten bewegbaren Möbelteilen 5, 6 am Funktionsmöbel 1 definiert werden.
Die Ausbildung der verschiedenen Detektoren ermöglicht es, auch einen großen Funktionsbeschlag, wie beispielsweise bei dem dargestellten Bett als Funktionsmöbel 1 sicher zu überwachen, ohne dass dafür Sorge getragen werden muss, dass zu überwachende Möbelteile 5, 6 untereinander galvanisch miteinander verbunden sind oder dass eine ausreichende kapazitive Kopplung der Möbelteile untereinander gegeben ist. Die Aufteilung der insgesamt bei einem Funktionsmöbel für einen Ein- klemmschutz zu überwachenden bewegbaren Möbelteilen 5, 6 in mindestens zwei Gruppen, die verschiedenen Detektoren zugewiesen sind, verhindert zudem ein unerwünschtes Fehlansprechen durch Störstrahlungen, die bei einer andernfalls unter Umständen zu großen Sensorfläche leichter einkoppeln können.
Bei der Auswerteschaltung 10 kann intern eine einzelne Detektorschaltung für die Kapazitätsänderung aufweisen, die in einem Multiplexverfahren mit den mindestens zwei Eingängen 1 1 , 12 reihum im schnellen Wechsel verbunden wird (sequenzielle Auswertung). Durch diese Maßnahme des Einteilens in mehrere Gruppen und die sequenzielle Auswertung mit nur einer Detektorschaltung ist die preiswerte Herstel- lung und leichte Montage eines hochempfindlichen Einklemmschutzes bei gleichzeitig hoher Betriebszuverlässigkeit möglich.
Alternativ kann die Auswerteschaltung 10 eine der Anzahl der Eingänge 1 1 entsprechende Anzahl von Detektorschaltungen für eine Kapazitätsänderung aufweisen, die ausgangsseitig über eine entsprechende Logikschaltung, beispielsweise eine„oder"- Verknüpfung miteinander gekoppelt sind, sodass beim Ansprechen einer jeder der Detektorschaltungen ein entsprechendes Ausgangssignal am Ausgang 13 ausgegeben wird. Um die Auswerteschaltung 10 universell für eine Mehrzahl von Funktionsbeschlägen bzw. Möbeln einsetzen zu können, kann eine größere Anzahl an Ein- gängen 1 1 , 12 vorgesehen sein, beispielsweise vier Eingänge 1 1 , 12, die auch für größere Funktionsbeschläge eine ausreichende Anzahl an Gruppen bietet.
Beim Einsatz einer derartigen Auswerteschaltung bei Möbeln, die lediglich zwei oder drei überwachte Gruppen benötigen, können nicht verwendete Eingänge 1 1 , 12 bei- spielsweise durch Verbindung mit einem Massepotenzial inaktiv gesetzt werden. Alternativ kann durch Parametrisierung eines eingangsseitig verwendeten Multiplexers oder einer ausgangsseitig bei der Auswerteschaltung 10 verwendeten Logik einzelne Eingänge 1 1 , 12 selektiv inaktiv gesetzt werden. Die Detektorschaltungen zur Erkennung einer Kapazitätsänderung sind dabei bevorzugt selbstjustierend, sodass eine langsame Kapazitätsänderung, die beispielsweise durch sich ändernde Umweltbedingungen wie sich ändernde Luftfeuchtigkeit hervorgerufen wird, nicht zu einer Fehlauslösung führt. Die Sensorleitungen 1 1 1 , 121 sind bevorzugt gewöhnliche einadrige Leitungen ohne Abschirmung, die kostengünstig sind und leicht verlegt werden können.
Anstelle einer Auswerteschaltung 10 mit mehreren Eingängen 1 1 , 12 können natür- lieh auch mehrere Auswerteschaltungen mit je einem Eingang verwendet werden. Insbesondere wenn an einem Funktionsmöbel mehrere Steuerungseinrichtungen vorgesehen sind, kann je eine Auswerteschaltung einer Steuerungseinrichtung zugeordnet werden.
Bezugszeichen
1 Funktionsmöbel
2 Grundelement
3 Funktionsbeschlag
4 festes Grundteil
5 bewegbares Möbelteil (Rückenteil)
6 bewegbares Möbelteil (Beinteil)
7,8 Versteilantrieb
9 Steuerungseinrichtung
10 Auswerteschaltung
11, 12 Eingang
111, 121 Sensorleitung
112 leitende Verbindung
122 kapazitive Kopplung
13 Ausgang
20 Bedieneinheit
21 Bedienelement
M Matratze

Claims

Ansprüche
Elektromotorischer Möbelantrieb zur Verstellung von bewegbaren Möbelteilen (5, 6) eines Funktionsmöbels (1 ), aufweisend eine Steuerungseinrichtung (9), wenigstens einen Versteilantrieb (7, 8) mit einem Elektromotor und wenigstens eine Auswerteschaltung (10) mit einem Eingang (1 1 , 12), welche zusammen mit einem an dem Funktionsmöbel (1 ) angebrachten Sensor elektrisch leitend verbindbar ist und einen Annäherungs- und/oder Berührungsdetektor bildet, dadurch gekennzeichnet, dass
durch jeweils einen Sensor oder eine Gruppe von Sensoren mit der wenigstens einen Auswerteschaltung (10) mindestens zwei Annäherungs- und/oder Berührungsdetektoren gebildet sind, die unterschiedlichen beweglichen Möbelteilen (5, 6) des Funktionsmöbels (1 ) zuweisbar sind.
Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteschaltung (10) mit einer Mehrzahl von mindestens zwei Eingängen (1 1 , 12) vorhanden ist, wobei jeder der Eingänge (1 1 , 12) mit einem Sensor oder einer Gruppe von Sensoren gekoppelt ist.
Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (10) einen Multiplexer aufweist, über den die mindestens zwei Eingänge (1 1 , 12) sequenziell mit einer Detektorschaltung der Auswerteschaltung (10) verbindbar sind.
Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Steuerungseinrichtungen (9) vorgesehen sind, wobei jeder Steuerungseinrichtung (9) eine Auswerteschaltung (1 0) zugeordnet ist und jede der Auswerteschaltungen (10) mit wenigstens einem Sensor oder einer Gruppe von Sensoren gekoppelt ist.
Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor oder die Gruppe von Sensoren mit einem der Eingänge (1 1 , 12) der wenigstens einen Auswerteschaltung (10) leitfähig verbunden sind.
Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor oder die Gruppe von Sensoren kapazitiv mit einem der Eingänge (1 1 , 12) der wenigstens einen Auswerteschaltung (10) gekoppelt sind.
7. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine Sensorleitung (1 1 1 , 121 ) und/oder ein leitfähiges bewegbares Möbelteil (5, 6) und/oder ein leitfähiges Element eines
Funktionsbeschlags ist.
8. Funktionsmöbel (1 ) mit wenigstens zwei Gruppen von bewegbaren Möbelteilen (5, 6), aufweisend zumindest einen elektromotorischen Möbelantrieb nach ei- nem der vorhergehenden Ansprüche.
9. Funktionsmöbel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede der wenigstens zwei Gruppen von beweglichen Möbelteilen (5, 6) jeweils einen Sensor darstellt und zusammen mit mindestens einer Auswerteschaltung (10) jeweils einen Annäherungs- und/oder Berührungsdetektor bildet.
10. Funktionsmöbel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede der wenigstens zwei Gruppen von beweglichen Möbelteilen (5, 6) einem Funktionsbeschlag des Funktionsmöbels zugeordnet ist.
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