EP3634177A1 - Dispositif de siège articulé - Google Patents

Dispositif de siège articulé

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EP3634177A1
EP3634177A1 EP18730029.8A EP18730029A EP3634177A1 EP 3634177 A1 EP3634177 A1 EP 3634177A1 EP 18730029 A EP18730029 A EP 18730029A EP 3634177 A1 EP3634177 A1 EP 3634177A1
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EP
European Patent Office
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seat
cam
roller
rotation
cam path
Prior art date
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EP18730029.8A
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EP3634177B1 (fr
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Jean-Marc Degottex
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Lebrun Ets
Original Assignee
Lebrun Ets
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Publication date
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Publication of EP3634177A1 publication Critical patent/EP3634177A1/fr
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Publication of EP3634177B1 publication Critical patent/EP3634177B1/fr
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    • A47C1/031—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts
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    • A47C1/0352—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts including a leg-rest or foot-rest in combination with movably coupled seat and back-rest, i.e. the seat and back-rest being movably coupled in such a way that the extension mechanism of the foot-rest is actuated at least by the relative movements of seat and backrest characterised by coupled seat and back-rest slidingly movable in the base frame, e.g. by rollers
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    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1075—Arrangements for adjusting the seat tilting the whole seat backwards

Definitions

  • the invention relates to the field of articulated seats to change the seat in the ergonomic sense.
  • the invention aims in particular applications as varied as domestic seats, office chairs, car seats, train, airplane, relaxation seats, or seats or chairs for the sick or disabled.
  • the articulation mechanisms allowing the movements of such seats are covered by the invention.
  • the seats and articulated mechanisms according to the invention allow so-called conventional postures but also so-called relaxation postures. To do this, mechanisms allowing relative movements, including the seat and backrest, are assisted and motorized.
  • the document FR 3 013 953 discloses an articulated seat comprising a base that supports, through an articulated connection, a seat, a backrest and a leg support element.
  • a rod joint and jack allows easy passage between several positions, especially between a sitting position to an inclined elevation position.
  • This mechanism is relatively complex to implement, by the number of coins involved as well as by the associated links.
  • WO 2007/057237 describes an articulated chair whose movement of the reclining backrest can be linked to that of the footrest. An automatic adjustment of the backrest is obtained here, independent of that of the seat.
  • a rather close but improved design chair is described in WO 2007/031464 where a connecting bar is provided between the bottom of the backrest and the footrest so that the inclination of the backrest causes the deployment footrest.
  • US Patent 6,450,578 B1 discloses an ergonomic chair where the positions of the seat and the backrest can vary independently of one another. However this chair is of complex implementation.
  • the invention aims to overcome the disadvantages of the state of the art and in particular to provide an articulated seat device of simple design but allowing relative movements of the seat and back of high amplitude which induces a good reliability .
  • the invention therefore relates to an articulated seat device comprising a fixed base on which rests a movable assembly comprising a seat and a folder movable relative to the base by means of a hinge mechanism cooperating with a motorized means.
  • the articulation mechanism comprises at least one multilinear path cam fixed on the base and in which slides a roller cooperating with said motorized means which ensures the displacement in both directions.
  • multilinear path said cam being flat and oriented in a longitudinal plane of the seat.
  • 'longitudinal plane of the seat' is meant a plane which contains a longitudinal axis of the seat, that is to say an axis which extends along the length or greater dimension of the seat.
  • said motorized means comprises a single cylinder controlled by a motor, which is connected to said roller.
  • said motorized means comprises a motorized roller cooperating with a cam provided with teeth provided on said cam path. Teeth are erected towards the inside of the path cam, in the main plane of the cam and they cooperate with those of the pinion; here we have a rack-and-rack gear type connection.
  • said cam path comprises a first, second and third substantially linear portions, and juxtaposed. It is therefore a unique piece and relatively easy to manufacture which is here chosen to define the movements of this articulated seat. The movements induced by such a cam profile are adapted to the desired synchronizations and allow interesting amplitudes.
  • the first portion of said cam path is substantially vertical and allows, when the roller travels, the simultaneous rotation of the seat and back around a first axis of rotation O perpendicular to the longitudinal axis L of the device and located substantially in the middle of the seat.
  • the second portion of said cam path forms an angle of about 120 ° with the first portion of said path, the respective curvatures of the first and second portions forming a concavity, and in that the second portion the cam path makes it possible, when the roller travels, the rotation of the backrest relative to the seat around a second axis of rotation O1 constituting the common pivot edge between the backrest and the seat, said second axis of rotation being perpendicular to the longitudinal axis L.
  • the third portion of the cam path is substantially parallel to the first portion of the cam path so as to form a point of inflection with the second portion, said third portion allowing, when the roller travels, the rotation of the backrest and the seat around the first axis of rotation O.
  • the articulated seat may further comprise means adapted to allow the support of the lower limbs, and control means of their movement which cooperate with the motorized means and the cam. More specifically, the means for controlling the movement of the supports of the lower limbs are functionally connected to the roller, preferably in the third portion of said cam path.
  • the means for controlling the movement of the supports comprise a first connecting rod having a first end capable of sliding in a portion of the cam path and a second end cooperating with a first end of the cam. a second connecting rod, said second connecting rod cooperating at its second end with a first end of a third connecting rod whose second end constitutes a pivot connection with the support for the lower limbs.
  • said cylinder can be fixed on the base at the bottom of the folder.
  • said jack can be fixed on the backrest, in its highest part.
  • FIGS. 1 to 5 are schematic side views which show the different positions of FIG. an articulated seat according to the invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the possible positions of the seat according to the invention, in relation to the profile of the cam path;
  • Figure 7 is a perspective of the cam forming part of the articulated seat according to the invention.
  • Figure 8 is a schematic diagram of an articulated seat according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 9 is a simplified diagram of a hinge mechanism implemented according to the invention. For clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs throughout the figures.
  • FIGS. 1 to 5 show both the positions of the articulated seat according to the invention and the particular mechanical connections to obtain these different positions.
  • the fixed base (except the cam) is not illustrated in these figures for reasons of clarity of description; only the moving assembly is thus represented.
  • This mobile assembly includes a seat 1 and a backrest 2 movable relative to each other and relative to the fixed base.
  • the articulation mechanism is schematized and comprises a non-linear path cam 4 which cooperates with a motorized means such as a jack (not shown in FIGS. 1 to 5) and a roller 5 fixed on the cylinder.
  • the roller 5 is schematized by a point, here placed at the bottom of the file 2.
  • the mechanism may additionally comprise means 3 able to support the lower limbs such as legs or feet.
  • a link mechanism 6 is provided, operably connected to both the lower surface of the leg rest 3 and the cam path.
  • the articulated seat device is in said starting position where the seat 1 is horizontal and the backrest 2 is an angle of about 95 ° with the seat 1.
  • the roller 5 is placed at one end of the cam path.
  • Figure 2 illustrates a so-called security position; a rotation about a first axis O of the entire seat device is operated between the starting position of Figure 1 and that of Figure 2. Note that the roller 5 has moved in the cam path , on a first portion 41. This position with a slight inclination of the seat towards the back of the seat, prevents the seated person from sliding forward; in other words, she wedges him into the sitting position.
  • Figure 3 differs from Figure 2 by the position of the backrest 2 which has rotated about a second axis O1 vis-à-vis the seat 1. This is the only movement seen in this phase. Between the position of Figure 2 and that of 3, the roller 5 has traveled a second portion 42 of the cam path. The user is thus in a semi-relax position. It is noted that during all these phases, the leg support remained motionless.
  • Figure 4 shows a so-called comfort position in which the user is almost elongated.
  • the seat 1 and the backrest 2 made a simultaneous rotation of about 35 °.
  • the roller 5 began its race in the third portion 43 of the cam path. At the same time the roller 5 has come into contact with the end of the connecting rod system so that the leg support 3 has begun to move.
  • FIG. 5 illustrates a total relaxation position in which the leg supports are fully deployed and have an almost horizontal position. Between the positions of Figure 4 and Figure 5, the roller has traveled the entire third portion 43 of the cam path. It comes to a stop at the end of the cam path.
  • Figure 6 is a diagram showing the various positions of the articulated seat, from the sitting position (1) to the total relaxation position (4).
  • This profile shows the profile of the cam track, followed by the roller 5 in particular, with the different positions obtained for the seat 1 and the backrest 2.
  • the first axis O is fixed relative to the fixed base (not shown) and, therefore, the cam 4.
  • the seat 1 is thus rotatably mounted around the first axis 0 relative to the fixed base and the backrest 2 is rotatably mounted around the second axis 01 on the seat.
  • the roller 5 traversing the cam 4 is located in the bottom of the backrest 2.
  • the motorization means of the device comprises, according to a preferred embodiment of the invention, a single cylinder which, in the direction required for the movement, exerts a thrust or a traction on the roller which it -Even successively rotates around the first axis O (simultaneous rotation of the seat and backrest) and around the second axis 01 (rotation of the backrest vis-à-vis the seat).
  • a fluid movement is obtained in one direction as in the other direction of the movement.
  • the corner points of the cam path do not disturb the operation of the seat according to the invention; on the contrary, they make it possible to damp the speed of movement at each change of trajectory in the cam path.
  • a fluidity of movement of the seat and the backrest results. This is due to the diameter of the roller which induces a rotation of the latter around its instantaneous axis of rotation (point of contact between the roller and the cam path) at the level of the changes of trajectory, which prevents a sharp angle trajectory of the roller and creates a damping of the speed of the movement.
  • the diameter of the roller involves fluid sequences of movements; the greater the diameter of the roller, the more the stops and starts have low accelerations / decelerations.
  • Figure 7 shows the cam 4 which is a flat piece of a certain thickness for example 12 mm made of steel by a laser cutting machine or by a sheet metal punch or by machining, by molding.
  • the cam 4 is placed in a longitudinal plane of the seat.
  • the positions of the axes of rotation O1, 02, the cylinder represent parameters taken into account.
  • FIG. 7 illustrates the cam path defined according to the illustrated embodiment, and which makes it possible to induce the relative and absolute movements of the seat 1 and the backrest 2, or even of the leg rest.
  • first portion 41 substantially straight but which has a slight curvature
  • the second portion 42 of the cam path is substantially straight but slightly curved; it forms an angle of about 120 ° with the first portion 41 and these two portions together form a concavity.
  • the third portion 43 which connects with the second portion at a point of inflection.
  • the third portion 43 is substantially parallel to the first portion 41.
  • the number and the geometry of the constituent portions of the cam path depend on the desired movement sequences of the seat 1 and the backrest 2.
  • the width of the cam path is calculated and the dimensions of the roller which travels there are chosen accordingly.
  • the dimensions of the roller are the following: thickness of 1 1 mm; diameter of 19mm, for a cam having a thickness of 12mm.
  • an assembly consisting of a rotary motor, a pinion can form a motorized roller; then teeth are provided on the cam path, which cooperates with the motorized roller.
  • This assembly replaces the cylinder assembly, roller and smooth cam described above.
  • a first rod 61 has a first end slidable in a portion of the cam path and a second end cooperates with a first end of a second rod; said second connecting rod 62 cooperates at its second end with a first end of a third connecting rod 63 whose the second end constitutes a pivot connection with the leg support or foot support 3.
  • the roller 5 exerts a thrust force in the third portion 43 of the cam path, which allows move the leg support 3 from an almost vertical position to a horizontal position.
  • Figure 8 illustrates a schematic perspective view of a wheelchair according to the invention. It includes the cam 4, the cylinder 7 and the associated motor 8. There is also a support 3 which is here a support for the feet; the control means of the support 3, namely connecting rods are also represented in particular the third connecting rod 63.
  • FIG. 9 The articulation according to a preferred embodiment of the invention is shown in Figure 9 where one sees in particular the cam 4 having three portions 41, 42, 43 of the cam path.
  • the roller 5 is here placed at the end of the cam path and it is seen that the arm of the cylinder 7 is then out.
  • a motor 8 makes it possible to actuate the cylinder 7.
  • a control unit (not shown) makes it possible to control not only this motorization but also any other technically equivalent means and any additional means useful for the proper functioning of the invention.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de siège articulé comprenant une embase fixe sur laquelle repose un ensemble mobile comprenant une assise (1) et un dossier (2) mobiles par rapport à l'embase grâce à un mécanisme d'articulation coopérant avec un moyen motorisé. Selon l'invention, le mécanisme d'articulation comprend au moins une came (4) à chemin multilinéaire fixée sur l'embase et dans laquelle coulisse un galet (5) coopérant avec le moyen motorisé qui en assure le déplacement dans les deux sens du chemin multilinéaire.

Description

DISPOSITIF DE SIÈGE ARTICULÉ
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001] L'invention se rapporte au domaine des sièges articulés en vue d'en modifier l'assise au sens ergonomique. L'invention vise en particulier des applications aussi variées que les sièges domestiques, les sièges de bureau, les sièges d'automobile, de train, d'avion, les sièges de relaxation, ou les sièges ou fauteuils pour personnes malades ou invalides. Les mécanismes d'articulation permettant les mouvements de tels sièges sont visés par l'invention. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
[0002] Les sièges et les mécanismes articulés selon l'invention permettent des postures dites conventionnelles mais également des postures dites de relaxation. Pour ce faire, les mécanismes permettant les mouvements relatifs, notamment de l'assise et du dossier, sont assistés et motorisés. [0003] On connaît par exemple le document FR 3 013 953 un siège articulé comprenant une embase qui supporte au travers d'une liaison articulée une assise, un dossier ainsi qu'un élément de soutien des jambes. Une articulation à bielles et vérin permet le passage aisé entre plusieurs positions, notamment entre une position assise à une position en surélévation inclinée. Ce mécanisme est relativement complexe à mettre en œuvre, par le nombre de pièces mises en jeu ainsi que par les liaisons associées.
[0004] On connaît aussi le document WO 2007/057237 qui décrit un fauteuil articulé dont le mouvement du dossier inclinable peut être lié à celui du repose- pied. Un réglage automatique du dossier est ici obtenu, indépendant de celui de l'assise. Un fauteuil de conception assez proche mais cependant amélioré est décrit dans le document WO 2007/031464 où une barre de connexion est prévue entre le bas du dossier et le repose-pied afin que l'inclinaison du dossier vers l'arrière, entraine le déploiement du repose-pied. On réalise donc ici un mouvement synchrone de ces deux éléments constitutifs du fauteuil. [0005] Le brevet US 6 450 578 B1 divulgue un fauteuil ergonomique où les positions de l'assise et du dossier peuvent varier indépendamment l'une de l'autre. Cependant ce fauteuil est de mise en œuvre complexe.
[0006] Il apparaît donc un besoin pour un siège articulé dont les mouvements relatifs de l'assise et du dossier sont obtenus facilement et de façon fiable ; un appui jambes ne doit pas induire de contraintes techniques supplémentaires.
EXPOSE DE L'INVENTION
[0007] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à proposer un dispositif de siège articulé de conception simple mais permettant des mouvements relatifs de l'assise et du dossier de forte amplitude qui induit une bonne fiabilité.
[0008] L'invention concerne donc un dispositif de siège articulé comprenant une embase fixe sur laquelle repose un ensemble mobile comprenant une assise et un dossier mobiles par rapport à l'embase grâce à un mécanisme d'articulation coopérant avec un moyen motorisé.
[0009] Selon un premier aspect de l'invention, le mécanisme d'articulation comprend au moins une came à chemin multilinéaire fixée sur l'embase et dans laquelle coulisse un galet coopérant avec ledit moyen motorisé qui en assure le déplacement dans les deux sens du chemin multilinéaire, ladite came étant plate et orientée dans un plan longitudinal du siège.
[0010] Par 'plan longitudinal du siège' on entend un plan qui contient un axe longitudinal du siège c'est-à-dire un axe qui s'étend selon la longueur ou plus grande dimension du siège.
[0011] De façon intéressante et avantageuse, ledit moyen motorisé comprend un unique vérin commandé par un moteur, auquel est relié ledit galet.
[0012] Selon une variante de réalisation de l'invention, ledit moyen motorisé comprend un galet motorisé coopérant avec une came munie de dents prévues sur ledit chemin de came. Les dents sont érigées vers l'intérieur du chemin de came, dans le plan principal de la came et elles coopèrent avec celles du pignon ; on a ici une liaison de type engrenage pignon-crémaillère.
[0013] Par ailleurs et de façon particulièrement intéressante, ledit chemin de came comporte une première, des deuxième et troisième portions sensiblement linéaires, et juxtaposées. C'est donc une pièce unique et relativement facile à fabriquer qui est ici choisie pour définir les mouvements de ce siège articulé. Les mouvements induits par un tel profil de came sont adaptés aux synchronisations souhaitées et permettent des amplitudes intéressantes.
[0014] Plus précisément, la première portion dudit chemin de came est sensiblement verticale et permet, lorsque le galet la parcourt, la rotation simultanée de l'assise et du dossier autour d'un premier axe de rotation O perpendiculaire à l'axe longitudinal L du dispositif et situé sensiblement au milieu de l'assise.
[0015] En outre, la deuxième portion dudit chemin de came forme un angle d'environ 120° avec la première portion dudit chemin, les courbures respectives de la première et de la deuxième portions formant une concavité, et en ce que la deuxième portion du chemin de came permet, lorsque le galet la parcourt, la rotation du dossier par rapport à l'assise autour d'un deuxième axe de rotation O1 constituant l'arête pivot commune entre le dossier et l'assise, ledit deuxième axe de rotation étant perpendiculaire à l'axe longitudinal L.
[0016] De façon intéressante, la troisième portion du chemin de came est sensiblement parallèle à la première portion du chemin de came de sorte à former un point d'inflexion avec la deuxième portion, ladite troisième portion permettant, lorsque le galet la parcourt, la rotation du dossier et de l'assise autour du premier axe de rotation O.
[0017] Selon l'invention, le siège articulé peut en outre comprendre des moyens aptes à permettre l'appui des membres inférieurs, et des moyens de commande de leur mouvement qui coopèrent avec le moyen motorisé et la came. [0018] De façon plus précise, les moyens de commande du mouvement des appuis des membres inférieurs sont fonctionnellement liés au galet, préférentiellement dans la troisième portion dudit chemin de came.
[0019] Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de commande du mouvement des appuis comprennent une première bielle ayant une première extrémité apte à coulisser dans une partie du chemin de came et une deuxième extrémité coopérant avec une première extrémité d'une deuxième bielle, ladite deuxième bielle coopérant par sa deuxième extrémité avec une première extrémité d'une troisième bielle dont la deuxième extrémité constitue une liaison pivot avec l'appui pour les membres inférieurs.
[0020] En accord avec l'invention, ledit vérin peut être fixé sur l'embase au niveau du bas du dossier. Sans sortir du cadre de l'invention, ledit vérin peut être fixé sur le dossier, dans sa partie la plus haute.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0021] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : les figures 1 à 5, sont des vues schématiques de côté qui montrent les différentes positions d'un siège articulé selon l'invention ;
- la figure 6 est un schéma illustrant les positions possibles du siège selon l'invention, en relation avec le profil du chemin de came ;
la figure 7 est une perspective de la came faisant partie du siège articulé selon l'invention ;
la figure 8 est un schéma simplifié d'un siège articulé selon un mode de réalisation de l'invention ; et
la figure 9 est un schéma simplifié d'un mécanisme d'articulation mis en œuvre selon l'invention. [0022] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION
[0023] Les figures 1 à 5 montrent à la fois les positions du siège articulé selon l'invention et les liaisons mécaniques particulières permettant d'obtenir ces différentes positions. L'embase fixe (sauf la came) n'est pas illustrée sur ces figures pour des motifs de clarté de description ; seul l'ensemble mobile est donc représenté. Cet ensemble mobile comprend notamment une assise 1 et un dossier 2 mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'embase fixe. Sur les figures 1 à 5, le mécanisme d'articulation est schématisé et comprend une came 4 à chemin non linéaire qui coopère avec un moyen motorisé tel qu'un vérin (non représenté sur les figures 1 à 5) et un galet 5 fixé sur le vérin. Le galet 5 est schématisé par un point, ici placé en bas du dossier 2.
[0024] Lorsque cela est requis, le mécanisme peut comprendre additionnellement des moyens 3 aptes à permettre l'appui des membres inférieurs tels que les jambes ou les pieds. Dans ce cas de figure, un mécanisme à bielles 6 est prévu, relié fonctionnellement à la fois avec la surface inférieure de l'appui-jambes 3 et avec le chemin de came.
[0025] Selon la figure 1 , le dispositif de siège articulé est en position dite de départ où l'assise 1 est horizontale et où le dossier 2 fait un angle d'environ 95° avec l'assise 1 . Le galet 5 est placé à une extrémité du chemin de came.
[0026] La figure 2 illustre une position dite de sécurité ; une rotation autour d'un premier axe O de l'ensemble du dispositif de siège est opérée entre la position de départ de la figure 1 et celle de la figure 2. On remarque que le galet 5 s'est déplacé dans le chemin de came, sur une première portion 41 . Cette position avec une légère inclinaison de l'assise vers l'arrière du siège, évite à la personne assise de glisser vers l'avant ; autrement dit, elle le cale dans la position assise.
[0027] La figure 3 diffère de la figure 2 par la position du dossier 2 qui a effectué une rotation autour d'un deuxième axe O1 vis-à-vis de l'assise 1 . C'est le seul mouvement constaté dans cette phase. Entre la position de la figure 2 et celle de la figure 3, le galet 5 a parcouru une seconde portion 42 du chemin de came. L'utilisateur est ainsi en position semi-relax. On remarque que pendant toutes ces phases, l'appui jambe est resté immobile.
[0028] La figure 4 montre une position dite de confort dans laquelle l'utilisateur est quasi allongé. L'assise 1 ainsi que le dossier 2 ont réalisé une rotation simultanée d'environ 35°. Le galet 5 a commencé sa course dans la troisième portion 43 du chemin de came. En même temps le galet 5 est entré en contact avec l'extrémité du système à bielles de sorte que l'appui jambes 3 a commencé à bouger.
[0029] La figure 5 illustre une position de relaxation totale dans laquelle les appui- jambes sont totalement déployés et présentent une position quasi horizontale. Entre les positions de la figure 4 et de la figure 5, le galet a parcouru la totalité de la troisième portion 43 du chemin de came. Il vient en butée en fin du chemin de came.
[0030] La figure 6 est un schéma reprenant les différentes positions du siège articulé, depuis la position assise (1 ) jusqu'à la position de relaxation totale (4). On met en relation sur cette figure le profil du chemin de came, suivi par le galet 5 notamment, avec les différentes positions obtenues pour l'assise 1 et le dossier 2.
On remarque notamment la rotation autour du premier axe O entre les positions 1 et 2, qui correspond à la course dans la première partie 41 du chemin de came ; puis la rotation autour du deuxième axe O1 entre les positions 2 et 3, qui correspond à la course du galet dans la deuxième partie du chemin de came ; puis à nouveau une rotation autour de l'axe O qui est en relation avec la course du galet 5 dans la troisième partie 43 du chemin de came.
[0031] Bien entendu lorsque le mouvement dans le sens inverse est requis, alors le sens de motorisation est inversé, ce qui induit un parcours du galet en sens inverse dans le chemin de came.
[0032] Il ressort, en particulier de la figure 6, que le premier axe O est fixe par rapport à l'embase fixe (non représentée) et, par conséquent, la came 4. L'assise 1 est ainsi montée mobile à rotation autour du premier axe 0 par rapport à l'embase fixe et le dossier 2 est monté mobile à rotation autour du deuxième axe 01 sur l 'assise. De plus, le galet 5 parcourant la came 4 est situé dans le bas du dossier 2. Ainsi, avec une telle structure de siège articulé selon l'invention, on s'affranchit de tout mécanisme complexe à bielle entre l'assise, le dossier, la came 4 et l'embase fixe. [0033] De façon intéressante le moyen de motorisation du dispositif comprend, selon un mode préféré de réalisation de l'invention, un seul vérin qui, selon le sens requis pour le mouvement, exerce une poussée ou bien une traction sur le galet qui lui-même entraine successivement les rotations autour du premier axe O (rotation simultanée de l'assise et du dossier) et autour du deuxième axe 01 (rotation du dossier vis-à-vis de l'assise).
[0034] On obtient selon l'invention un mouvement fluide, dans un sens comme dans l'autre sens du mouvement. Les points d'angle du chemin de came ne perturbent nullement le fonctionnement du siège selon l'invention ; au contraire ils permettent de réaliser un amortissement de la vitesse du mouvement à chaque changement de trajectoire dans le chemin de came. Une fluidité du mouvement de l'assise et du dossier en résulte. Ceci est dû au diamètre du galet qui induit une rotation de celui-ci autour de son axe instantané de rotation (point de contact entre le galet et le chemin de came) au niveau des changements de trajectoire, ce qui empêche une trajectoire à angle vif du galet et crée un amortissement de la vitesse du mouvement. Le diamètre du galet implique des enchaînements fluides des mouvements ; plus le diamètre du galet est important, plus les arrêts et démarrages présentent des accélérations/décélérations faibles.
[0035] La figure 7 montre la came 4 qui est une pièce plate d'une certaine épaisseur par exemple 12 mm réalisée en acier par une machine de découpe laser ou par une poinçonneuse de tôle ou encore par usinage, par moulage. La came 4 est placée dans un plan longitudinal du siège. Selon les contraintes mécaniques subies par le galet et liées notamment au poids maximal de la personne supportées par le siège, le dimensionnement du galet est opéré par l'homme de métier selon les règles de l'art, les positions des axes de rotations O1 , 02, du vérin représentent des paramètres pris en compte. [0036] La figure 7 illustre le chemin de came défini selon le mode de réalisation illustré, et qui permet d'induire les mouvements relatifs et absolus de l'assise 1 et du dossier 2, voire de l'appui-jambes 3. On voit en particulier une première portion 41 sensiblement droite mais qui présente une légère courbure, dont l'orientation générale est proche de la verticale. La deuxième portion 42 du chemin de came est sensiblement droite mais légèrement courbée ; elle forme un angle d'environ 120° avec la première portion 41 et ces deux portions forment ensemble une concavité. A l'autre extrémité de la deuxième portion on trouve la troisième portion 43 qui se raccorde avec la deuxième portion en un point d'inflexion. La troisième portion 43 est sensiblement parallèle à la première portion 41 .
[0037] Le nombre et la géométrie des portions constitutives du chemin de came dépendent des séquences de mouvement souhaitées de l'assise 1 et du dossier 2.
[0038] La largeur du chemin de came est calculée et les dimensions du galet qui y chemine sont choisies en conséquence. A titre illustratif les dimensions du galet de roulement sont les suivantes : épaisseur de 1 1 mm ; diamètre de 19mm, pour une came ayant une épaisseur de 12mm.
[0039] Sans sortir du cadre de l'invention un ensemble constitué d'un moteur rotatif, d'un pignon peut former un galet motorisé ; on prévoit alors des dents sur le chemin de came, qui coopère avec le galet motorisé. Cet ensemble se substitue à l'ensemble vérin, galet et came lisse décrit ci-avant. L'homme de métier préférera l'une ou l'autre des solutions en fonctions des contraintes techniques, ergonomiques, économiques qui sont requises.
[0040] Concernant l'articulation ou moyen de commande 6 du mouvement de l'appui jambes 3, il est préférentiellement constitué de plusieurs bielles 61 , 62, 63 appartenant à un même plan longitudinal du siège, et définies de la façon suivante : une première bielle 61 présente une première extrémité apte à coulisser dans une partie du chemin de came et une deuxième extrémité coopère avec une première extrémité d'une deuxième bielle ; ladite deuxième bielle 62 coopère par sa deuxième extrémité avec une première extrémité d'une troisième bielle 63 dont la deuxième extrémité constitue une liaison pivot avec l'appui jambes ou appui pieds 3. Sur la première extrémité de la première bielle 61 , le galet 5 exerce un effort de poussée, dans la troisième portion 43 du chemin de came, ce qui permet de déplacer l'appui jambe 3 d'une position quasi verticale jusqu'à une position horizontale.
[0041] La figure 8 illustre par une vue en perspective schématique un fauteuil roulant selon l'invention. On y voit notamment la came 4, le vérin 7 et le moteur associé 8. On reconnaît aussi un appui 3 qui est ici un appui pour les pieds ; les moyens de commande de l'appui 3, à savoir des bielles sont aussi représentées notamment la troisième bielle 63.
[0042] L'articulation selon un mode préféré de réalisation de l'invention est montrée sur la figure 9 où l'on voit notamment la came 4 comportant trois portions 41 , 42, 43 du chemin de came. Le galet 5 est ici placé à l'extrémité du chemin de came et l'on voit que le bras du vérin 7 est alors sorti. Un moteur 8 permet d'actionner le vérin 7. Bien entendu une unité de pilotage (non représentée) permet de piloter non seulement cette motorisation mais aussi tout autre moyen techniquement équivalent et tout moyen complémentaire utiles au bon fonctionnement de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif de siège articulé comprenant une embase fixe sur laquelle repose un ensemble mobile comprenant une assise (1 ) et un dossier (2) mobiles par rapport à l'embase grâce à un mécanisme d'articulation coopérant avec un moyen motorisé (7, 8) caractérisé en ce que l'assise (1 ) est montée mobile à rotation selon un premier axe de rotation (0) fixe sur l'embase, en ce que le dossier est monté mobile à rotation selon un deuxième axe de rotation (01 ) sur l'assise, et en ce que le mécanisme d'articulation comprend au moins une came (4) à chemin multilinéaire fixée sur l'embase et dans laquelle coulisse un galet (5) coopérant avec le moyen motorisé (7, 8) qui en assure le déplacement dans les deux sens du chemin multilinéaire, ladite came étant plate et orientée dans un plan longitudinal du siège, le galet (5) étant monté sur le bas du dossier (2).
Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen motorisé comprend un unique vérin (7) commandé par un moteur (8), auquel est relié ledit galet (5).
Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit galet (5) est motorisé et coopère avec une came (4) munie de dents prévues sur ledit chemin de came.
Dispositif de siège articulé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit chemin de came comporte une première (41 ), une deuxième (42) et une troisième (43) portions sensiblement linéaires, et juxtaposées.
Dispositif de siège selon la revendication 4 caractérisé en ce que la première portion (41 ) dudit chemin de came est sensiblement verticale et permet, lorsque le galet la parcourt, la rotation simultanée de l'assise et du dossier autour du premier axe de rotation O perpendiculaire à l'axe longitudinal L du dispositif et situé sensiblement au milieu de l'assise.
Dispositif de siège selon la revendication 4 ou la revendication 5 caractérisé en ce que la deuxième portion (42) dudit chemin de came forme un angle d'environ 120° avec la première portion (41 ) dudit chemin, les courbures respectives de la première et de la deuxième portion formant une concavité, et en ce que la deuxième portion du chemin de came permet, lorsque le galet la parcourt, la rotation du dossier par rapport à l'assise autour du deuxième axe de rotation 01 constituant l'arête pivot commune entre le dossier et l'assise, ledit deuxième axe de rotation étant perpendiculaire à l'axe longitudinal L.
7. Dispositif de siège selon l'une des revendications 4 à 6 caractérisée en ce que la troisième portion (43) du chemin de came est sensiblement parallèle à la première portion du chemin de came de sorte à former un point d'inflexion avec la deuxième portion, ladite troisième portion permettant, lorsque le galet la parcourt, la rotation du dossier et de l'assise autour du premier axe de rotation O.
8. Dispositif de siège selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'il comprend en outre des moyens (3) aptes à permettre l'appui des membres inférieurs, et des moyens (6) de commande de leur mouvement qui coopèrent avec le moyen motorisé et la came.
9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que les moyens (6) de commande du mouvement des appuis (3) sont fonctionnellement liés au galet (5) préférentiellement dans la troisième portion (43) dudit chemin de came.
10. Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens (6) de commande du mouvement des appuis (3) comprennent une première bielle (61 ) ayant une première extrémité apte à coulisser dans une partie du chemin de came et une deuxième extrémité coopérant avec une première extrémité d'une deuxième bielle (62), ladite deuxième bielle coopérant par sa deuxième extrémité avec une première extrémité d'une troisième bielle (63) dont la deuxième extrémité constitue une liaison pivot avec l'appui jambes (3).
1 1 . Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10 caractérisé en ce que ledit vérin est fixé sur l'embase au niveau du bas du dossier.
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