EP3634177B1 - Dispositif de siège articulé - Google Patents

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EP3634177B1
EP3634177B1 EP18730029.8A EP18730029A EP3634177B1 EP 3634177 B1 EP3634177 B1 EP 3634177B1 EP 18730029 A EP18730029 A EP 18730029A EP 3634177 B1 EP3634177 B1 EP 3634177B1
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EP
European Patent Office
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backrest
roller
cam
cam track
seat
Prior art date
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EP18730029.8A
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EP3634177A1 (fr
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Jean-Marc Degottex
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lebrun Ets
Original Assignee
Lebrun Ets
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Publication date
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/031—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts
    • A47C1/032—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest
    • A47C1/03205—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest having adjustable and lockable inclination
    • A47C1/03211—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest having adjustable and lockable inclination by electric motors
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47C1/032—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest
    • A47C1/03294—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest slidingly movable in the base frame, e.g. by rollers
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    • A47C1/035—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts including a leg-rest or foot-rest in combination with movably coupled seat and back-rest, i.e. the seat and back-rest being movably coupled in such a way that the extension mechanism of the foot-rest is actuated at least by the relative movements of seat and backrest
    • A47C1/0352—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts including a leg-rest or foot-rest in combination with movably coupled seat and back-rest, i.e. the seat and back-rest being movably coupled in such a way that the extension mechanism of the foot-rest is actuated at least by the relative movements of seat and backrest characterised by coupled seat and back-rest slidingly movable in the base frame, e.g. by rollers
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1067—Arrangements for adjusting the seat adjusting the backrest relative to the seat portion
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    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1075—Arrangements for adjusting the seat tilting the whole seat backwards

Definitions

  • the invention relates to the field of articulated seats with a view to modifying the seat in an ergonomic sense.
  • the invention relates in particular to applications as varied as domestic seats, office seats, automobile, train or airplane seats, relaxation seats, or seats or armchairs for sick or disabled people.
  • the articulation mechanisms allowing the movements of such seats are covered by the invention.
  • the seats and articulated mechanisms according to the invention allow so-called conventional postures but also so-called relaxation postures. To do this, the mechanisms allowing the relative movements, in particular of the seat and the backrest, are assisted and motorized.
  • an articulated seat comprising a base which supports, through an articulated connection, a seat, a backrest and a support element for the legs.
  • An articulation with connecting rods and jack allows easy passage between several positions, in particular between a seated position to a position in inclined elevation. This mechanism is relatively complex to implement, by the number of parts involved as well as by the associated connections.
  • the invention aims to remedy the drawbacks of the state of the art and in particular to provide an articulated seat device of simple design but allowing relative movements of the seat and of the backrest of great amplitude which induces good reliability.
  • the invention therefore relates to an articulated seat device comprising a fixed base on which rests a movable assembly comprising a seat and a movable backrest relative to the base by virtue of an articulation mechanism cooperating with a motorized means.
  • the articulation mechanism comprises at least one multilinear path cam fixed on the base and in which slides a roller cooperating with said motorized means which ensures its displacement in both directions of the multilinear path.
  • said cam being flat and oriented in a longitudinal plane of the seat.
  • longitudinal plane of the seat is meant a plane which contains a longitudinal axis of the seat, that is to say an axis which extends along the length or greatest dimension of the seat.
  • said motorized means comprises a single actuator controlled by a motor, to which said roller is connected.
  • said motorized means comprises a motorized roller cooperating with a cam provided with teeth provided on said cam track.
  • the teeth are erected towards the inside of the path of cam, in the main plane of the cam and they cooperate with those of the pinion; here we have a pinion-rack gear type connection.
  • said cam track comprises a first, second and third substantially linear portions, and juxtaposed. It is therefore a unique and relatively easy to manufacture part which is chosen here to define the movements of this articulated seat. The movements induced by such a cam profile are adapted to the desired synchronizations and allow interesting amplitudes.
  • the first portion of said cam track is substantially vertical and allows, when the roller traverses it, the simultaneous rotation of the seat and of the backrest around a first axis of rotation O perpendicular to the longitudinal axis L of the device and located substantially in the middle of the seat.
  • the second portion of said cam track forms an angle of approximately 120 ° with the first portion of said path, the respective curvatures of the first and second portions forming a concavity, and in that the second portion of the cam track cam allows, when the roller traverses it, the rotation of the backrest relative to the seat around a second axis of rotation O1 constituting the common pivot edge between the backrest and the seat, said second axis of rotation being perpendicular to the longitudinal axis L.
  • the third portion of the cam track is substantially parallel to the first portion of the cam track so as to form an inflection point with the second portion, said third portion allowing, when the roller traverses it, the rotation of the backrest and seat around the first axis of rotation O.
  • the articulated seat may further comprise means capable of allowing the support of the lower limbs, and means for controlling their movement which cooperate with the motorized means and the cam.
  • the means for controlling the movement of the supports of the lower limbs are functionally linked to the roller, preferably in the third portion of said cam track.
  • the means for controlling the movement of the supports comprise a first connecting rod having a first end capable of sliding in a part of the cam track and a second end cooperating with a first end of a second connecting rod. , said second link cooperating at its second end with a first end of a third link, the second end of which constitutes a pivot connection with the support for the lower limbs.
  • said actuator can be fixed on the base at the level of the bottom of the backrest. Without departing from the scope of the invention, said actuator can be fixed to the backrest, in its uppermost part.
  • the figures 1 to 5 show both the positions of the articulated seat according to the invention and the particular mechanical connections making it possible to obtain these different positions.
  • the fixed base (except the cam) is not illustrated in these figures for reasons of clarity of description; only the mobile assembly is therefore represented.
  • This movable assembly comprises in particular a seat 1 and a backrest 2 movable relative to each other and relative to the fixed base.
  • the articulation mechanism is shown diagrammatically and comprises a cam 4 with a non-linear path which cooperates with a motorized means such as a jack (not shown in the figures 1 to 5 ) and a roller 5 fixed to the cylinder.
  • the roller 5 is shown schematically by a point, here placed at the bottom of the backrest 2.
  • the mechanism may additionally comprise means 3 capable of allowing the support of the lower limbs such as the legs or the feet.
  • a connecting rod mechanism 6 is provided, operatively connected both with the lower surface of the legrest 3 and with the cam track.
  • the articulated seat device is in the so-called starting position where the seat 1 is horizontal and where the backrest 2 makes an angle of approximately 95 ° with the seat 1.
  • the roller 5 is placed at one end of the cam track .
  • the figure 2 illustrates a so-called security position; a rotation around a first axis O of the whole of the seat device is effected between the starting position of the figure 1 and that of the figure 2 .
  • the roller 5 has moved in the cam track, on a first portion 41. This position, with a slight inclination of the seat towards the rear of the seat, prevents the seated person from sliding forward. ; in other words, she holds him in the sitting position.
  • the figure 3 differs from figure 2 by the position of the backrest 2 which has rotated around a second axis O1 vis-à-vis the seat 1. This is the only movement observed in this phase. Between the position of the figure 2 and the one at the figure 3 , the roller 5 has traveled a second portion 42 of the cam track. The user is thus in a semi-relaxed position. Note that during all these phases, the leg support remained motionless.
  • the figure 4 shows a so-called comfort position in which the user is almost lying down.
  • the seat 1 and the backrest 2 have made a simultaneous rotation of approximately 35 °.
  • the roller 5 has started its course in the third portion 43 of the cam track. At the same time, the roller 5 has come into contact with the end of the connecting rod system so that the leg support 3 has started to move.
  • the figure 5 illustrates a position of total relaxation in which the legrests are fully extended and have an almost horizontal position. Between the positions of the figure 4 and some figure 5 , the roller has traveled the entire third portion 43 of the cam track. It comes to a stop at the end of the cam track.
  • the figure 6 is a diagram showing the different positions of the articulated seat, from the seated position (1) to the fully relaxed position (4).
  • the first axis O is fixed relative to the fixed base (not shown) and, consequently, the cam 4.
  • the seat 1 is thus mounted so as to be able to rotate about the first axis 0 relative to the fixed base and the backrest 2 is mounted so as to be able to rotate around the second axis O1 on the seat.
  • the roller 5 traversing the cam 4 is located at the bottom of the backrest 2.
  • the means of motorization of the device comprises, according to a preferred embodiment of the invention, a single cylinder which, depending on the direction required for the movement, exerts a thrust or else a traction on the roller which itself causes successively rotations around the first axis O (simultaneous rotation of the seat and the backrest) and around the second axis O1 (rotation of the backrest with respect to the seat).
  • a fluid movement is obtained, in one direction as in the other direction of movement.
  • the angle points of the cam track in no way disturb the operation of the seat according to the invention; on the contrary, they make it possible to achieve a damping of the speed of the movement at each change of trajectory in the cam path. Smooth movement of the seat and backrest results.
  • This is due to the diameter of the roller which induces a rotation of this one around its instantaneous axis of rotation (point of contact between the roller and the cam track) at the level of the trajectory changes, which prevents a sharp angle trajectory. of the roller and creates a damping of the speed of the movement.
  • the diameter of the roller implies fluid sequences of movements; the larger the diameter of the roller, the lower the acceleration / deceleration stops and starts.
  • the figure 7 shows the cam 4 which is a flat part of a certain thickness, for example 12 mm, made of steel by a laser cutting machine or by a sheet metal punching machine or else by machining, by molding.
  • the cam 4 is placed in a longitudinal plane of the seat. According to the mechanical stresses undergone by the roller and linked in particular to the maximum weight of the person supported by the seat, the dimensioning of the roller is carried out by those skilled in the art according to the rules of the art.
  • the positions of the rotation axes O1, 02, of the jack represent parameters taken into account.
  • the figure 7 illustrates the cam track defined according to the illustrated embodiment, and which makes it possible to induce the relative and absolute movements of the seat 1 and of the backrest 2, or even of the legrest 3.
  • a first portion 41 substantially straight but which has a slight curvature, the general orientation of which is close to the vertical.
  • the second portion 42 of the cam track is substantially straight but slightly curved; it forms an angle of approximately 120 ° with the first portion 41 and these two portions together form a concavity.
  • the third portion 43 which connects with the second portion at an inflection point.
  • the third portion 43 is substantially parallel to the first portion 41.
  • the number and geometry of the constituent portions of the cam track depend on the desired movement sequences of the seat 1 and of the back 2.
  • the width of the cam track is calculated and the dimensions of the roller which travels therein are chosen accordingly.
  • the dimensions of the running roller are as follows: thickness of 11mm; 19mm diameter, for a cam having a thickness of 12mm.
  • an assembly consisting of a rotary motor, a pinion can form a motorized roller; teeth are then provided on the cam track, which cooperates with the motorized roller.
  • This assembly replaces the cylinder, roller and smooth cam assembly described above.
  • a first connecting rod 61 has a first end capable of sliding in a part of the cam track and a second end cooperates with a first end of a second connecting rod; said second connecting rod 62 cooperates via its second end with a first end of a third connecting rod 63, of which the second end constitutes a pivot connection with the leg or footrest support 3.
  • the roller 5 exerts a thrust force, in the third portion 43 of the cam track, which makes it possible to move the leg support 3 from an almost vertical position to a horizontal position.
  • the figure 8 illustrates by a schematic perspective view a wheelchair according to the invention.
  • a support 3 which is here a support for the feet; the control means of the support 3, namely the connecting rods are also shown, in particular the third connecting rod 63.
  • the joint according to a preferred embodiment of the invention is shown on figure 9 where we see in particular the cam 4 comprising three portions 41, 42, 43 of the cam track.
  • the roller 5 is here placed at the end of the cam track and it can be seen that the arm of the jack 7 is then extended.
  • a motor 8 makes it possible to actuate the jack 7.
  • a control unit (not shown) makes it possible to control not only this motorization but also any other technically equivalent means and any additional means useful for the proper functioning of the invention.

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Description

    DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
  • L'invention se rapporte au domaine des sièges articulés en vue d'en modifier l'assise au sens ergonomique. L'invention vise en particulier des applications aussi variées que les sièges domestiques, les sièges de bureau, les sièges d'automobile, de train, d'avion, les sièges de relaxation, ou les sièges ou fauteuils pour personnes malades ou invalides. Les mécanismes d'articulation permettant les mouvements de tels sièges sont visés par l'invention.
    • ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
  • Les sièges et les mécanismes articulés selon l'invention permettent des postures dites conventionnelles mais également des postures dites de relaxation. Pour ce faire, les mécanismes permettant les mouvements relatifs, notamment de l'assise et du dossier, sont assistés et motorisés.
  • On connait par exemple le document FR 3 013 953 un siège articulé comprenant une embase qui supporte au travers d'une liaison articulée une assise, un dossier ainsi qu'un élément de soutien des jambes. Une articulation à bielles et vérin permet le passage aisé entre plusieurs positions, notamment entre une position assise à une position en surélévation inclinée. Ce mécanisme est relativement complexe à mettre en œuvre, par le nombre de pièces mises en jeu ainsi que par les liaisons associées.
  • On connait aussi le document WO 2007/057237 qui décrit un fauteuil articulé dont le mouvement du dossier inclinable peut être lié à celui du repose-pied. Un réglage automatique du dossier est ici obtenu, indépendant de celui de l'assise. Un fauteuil de conception assez proche mais cependant amélioré est décrit dans le document WO 2007/031464 où une barre de connexion est prévue entre le bas du dossier et le repose-pied afin que l'inclinaison du dossier vers l'arrière, entraine le déploiement du repose-pied. On réalise donc ici un mouvement synchrone de ces deux éléments constitutifs du fauteuil.
  • Le brevet US 6 450 578 B1 divulgue un fauteuil ergonomique où les positions de l'assise et du dossier peuvent varier indépendamment l'une de l'autre. Cependant ce fauteuil est de mise en œuvre complexe.
  • Il est décrit dans le brevet EP 2 028 039 , un siège pour automobile pouvant prendre différentes inclinaisons et notamment devenir pratiquement escamotable. Cependant ceci est obtenu au prix d'une certaine complexité mécanique impliquant une multitude d'axes de rotation et fenêtres de guidages.
  • Il apparait donc un besoin pour un siège articulé dont les mouvements relatifs de l'assise et du dossier sont obtenus facilement et de façon fiable ; un appui jambes ne doit pas induire de contraintes techniques supplémentaires.
    • EXPOSE DE L'INVENTION
  • L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à proposer un dispositif de siège articulé de conception simple mais permettant des mouvements relatifs de l'assise et du dossier de forte amplitude qui induit une bonne fiabilité.
  • L'invention concerne donc un dispositif de siège articulé comprenant une embase fixe sur laquelle repose un ensemble mobile comprenant une assise et un dossier mobiles par rapport à l'embase grâce à un mécanisme d'articulation coopérant avec un moyen motorisé.
  • Selon un premier aspect de l'invention, le mécanisme d'articulation comprend au moins une came à chemin multilinéaire fixée sur l'embase et dans laquelle coulisse un galet coopérant avec ledit moyen motorisé qui en assure le déplacement dans les deux sens du chemin multilinéaire, ladite came étant plate et orientée dans un plan longitudinal du siège.
  • Par 'plan longitudinal du siège' on entend un plan qui contient un axe longitudinal du siège c'est-à-dire un axe qui s'étend selon la longueur ou plus grande dimension du siège.
  • De façon intéressante et avantageuse, ledit moyen motorisé comprend un unique vérin commandé par un moteur, auquel est relié ledit galet.
  • Selon une variante de réalisation de l'invention, ledit moyen motorisé comprend un galet motorisé coopérant avec une came munie de dents prévues sur ledit chemin de came. Les dents sont érigées vers l'intérieur du chemin de came, dans le plan principal de la came et elles coopèrent avec celles du pignon ; on a ici une liaison de type engrenage pignon-crémaillère.
  • Par ailleurs et de façon particulièrement intéressante, ledit chemin de came comporte une première, des deuxième et troisième portions sensiblement linéaires, et juxtaposées. C'est donc une pièce unique et relativement facile à fabriquer qui est ici choisie pour définir les mouvements de ce siège articulé. Les mouvements induits par un tel profil de came sont adaptés aux synchronisations souhaitées et permettent des amplitudes intéressantes.
  • Plus précisément, la première portion dudit chemin de came est sensiblement verticale et permet, lorsque le galet la parcourt, la rotation simultanée de l'assise et du dossier autour d'un premier axe de rotation O perpendiculaire à l'axe longitudinal L du dispositif et situé sensiblement au milieu de l'assise.
  • En outre, la deuxième portion dudit chemin de came forme un angle d'environ 120° avec la première portion dudit chemin, les courbures respectives de la première et de la deuxième portions formant une concavité, et en ce que la deuxième portion du chemin de came permet, lorsque le galet la parcourt, la rotation du dossier par rapport à l'assise autour d'un deuxième axe de rotation O1 constituant l'arête pivot commune entre le dossier et l'assise, ledit deuxième axe de rotation étant perpendiculaire à l'axe longitudinal L.
  • De façon intéressante, la troisième portion du chemin de came est sensiblement parallèle à la première portion du chemin de came de sorte à former un point d'inflexion avec la deuxième portion, ladite troisième portion permettant, lorsque le galet la parcourt, la rotation du dossier et de l'assise autour du premier axe de rotation O.
  • Selon l'invention, le siège articulé peut en outre comprendre des moyens aptes à permettre l'appui des membres inférieurs, et des moyens de commande de leur mouvement qui coopèrent avec le moyen motorisé et la came.
  • De façon plus précise, les moyens de commande du mouvement des appuis des membres inférieurs sont fonctionnellement liés au galet, préférentiellement dans la troisième portion dudit chemin de came.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de commande du mouvement des appuis comprennent une première bielle ayant une première extrémité apte à coulisser dans une partie du chemin de came et une deuxième extrémité coopérant avec une première extrémité d'une deuxième bielle, ladite deuxième bielle coopérant par sa deuxième extrémité avec une première extrémité d'une troisième bielle dont la deuxième extrémité constitue une liaison pivot avec l'appui pour les membres inférieurs.
  • En accord avec l'invention, ledit vérin peut être fixé sur l'embase au niveau du bas du dossier. Sans sortir du cadre de l'invention, ledit vérin peut être fixé sur le dossier, dans sa partie la plus haute.
    • BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :
    • les figures 1 à 5, sont des vues schématiques de côté qui montrent les différentes positions d'un siège articulé selon l'invention ;
    • la figure 6 est un schéma illustrant les positions possibles du siège selon l'invention, en relation avec le profil du chemin de came ;
    • la figure 7 est une perspective de la came faisant partie du siège articulé selon l'invention ;
    • la figure 8 est un schéma simplifié d'un siège articulé selon un mode de réalisation de l'invention ; et
    • la figure 9 est un schéma simplifié d'un mécanisme d'articulation mis en œuvre selon l'invention.
  • Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
    • DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION
  • Les figures 1 à 5 montrent à la fois les positions du siège articulé selon l'invention et les liaisons mécaniques particulières permettant d'obtenir ces différentes positions. L'embase fixe (sauf la came) n'est pas illustrée sur ces figures pour des motifs de clarté de description ; seul l'ensemble mobile est donc représenté. Cet ensemble mobile comprend notamment une assise 1 et un dossier 2 mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'embase fixe. Sur les figures 1 à 5, le mécanisme d'articulation est schématisé et comprend une came 4 à chemin non linéaire qui coopère avec un moyen motorisé tel qu'un vérin (non représenté sur les figures 1 à 5) et un galet 5 fixé sur le vérin. Le galet 5 est schématisé par un point, ici placé en bas du dossier 2.
  • Lorsque cela est requis, le mécanisme peut comprendre additionnellement des moyens 3 aptes à permettre l'appui des membres inférieurs tels que les jambes ou les pieds. Dans ce cas de figure, un mécanisme à bielles 6 est prévu, relié fonctionnellement à la fois avec la surface inférieure de l'appui-jambes 3 et avec le chemin de came.
  • Selon la figure 1, le dispositif de siège articulé est en position dite de départ où l'assise 1 est horizontale et où le dossier 2 fait un angle d'environ 95° avec l'assise 1. Le galet 5 est placé à une extrémité du chemin de came.
  • La figure 2 illustre une position dite de sécurité ; une rotation autour d'un premier axe O de l'ensemble du dispositif de siège est opérée entre la position de départ de la figure 1 et celle de la figure 2. On remarque que le galet 5 s'est déplacé dans le chemin de came, sur une première portion 41. Cette position avec une légère inclinaison de l'assise vers l'arrière du siège, évite à la personne assise de glisser vers l'avant ; autrement dit, elle le cale dans la position assise.
  • La figure 3 diffère de la figure 2 par la position du dossier 2 qui a effectué une rotation autour d'un deuxième axe O1 vis-à-vis de l'assise 1. C'est le seul mouvement constaté dans cette phase. Entre la position de la figure 2 et celle de la figure 3, le galet 5 a parcouru une seconde portion 42 du chemin de came. L'utilisateur est ainsi en position semi-relax. On remarque que pendant toutes ces phases, l'appui jambe est resté immobile.
  • La figure 4 montre une position dite de confort dans laquelle l'utilisateur est quasi allongé. L'assise 1 ainsi que le dossier 2 ont réalisé une rotation simultanée d'environ 35°. Le galet 5 a commencé sa course dans la troisième portion 43 du chemin de came. En même temps le galet 5 est entré en contact avec l'extrémité du système à bielles de sorte que l'appui jambes 3 a commencé à bouger.
  • La figure 5 illustre une position de relaxation totale dans laquelle les appui-jambes sont totalement déployés et présentent une position quasi horizontale. Entre les positions de la figure 4 et de la figure 5, le galet a parcouru la totalité de la troisième portion 43 du chemin de came. Il vient en butée en fin du chemin de came.
  • La figure 6 est un schéma reprenant les différentes positions du siège articulé, depuis la position assise (1) jusqu'à la position de relaxation totale (4). On met en relation sur cette figure le profil du chemin de came, suivi par le galet 5 notamment, avec les différentes positions obtenues pour l'assise 1 et le dossier 2. On remarque notamment la rotation autour du premier axe O entre les positions 1 et 2, qui correspond à la course dans la première partie 41 du chemin de came ; puis la rotation autour du deuxième axe O1 entre les positions 2 et 3, qui correspond à la course du galet dans la deuxième partie du chemin de came ; puis à nouveau une rotation autour de l'axe O qui est en relation avec la course du galet 5 dans la troisième partie 43 du chemin de came.
  • Bien entendu lorsque le mouvement dans le sens inverse est requis, alors le sens de motorisation est inversé, ce qui induit un parcours du galet en sens inverse dans le chemin de came.
  • Il ressort, en particulier de la figure 6, que le premier axe O est fixe par rapport à l'embase fixe (non représentée) et, par conséquent, la came 4. L'assise 1 est ainsi montée mobile à rotation autour du premier axe 0 par rapport à l'embase fixe et le dossier 2 est monté mobile à rotation autour du deuxième axe O1 sur l'assise. De plus, le galet 5 parcourant la came 4 est situé dans le bas du dossier 2. Ainsi, avec une telle structure de siège articulé selon l'invention, on s'affranchit de tout mécanisme complexe à bielle entre l'assise, le dossier, la came 4 et l'embase fixe.
  • De façon intéressante le moyen de motorisation du dispositif comprend, selon un mode préféré de réalisation de l'invention, un seul vérin qui, selon le sens requis pour le mouvement, exerce une poussée ou bien une traction sur le galet qui lui-même entraine successivement les rotations autour du premier axe O (rotation simultanée de l'assise et du dossier) et autour du deuxième axe O1 (rotation du dossier vis-à-vis de l'assise).
  • On obtient selon l'invention un mouvement fluide, dans un sens comme dans l'autre sens du mouvement. Les points d'angle du chemin de came ne perturbent nullement le fonctionnement du siège selon l'invention ; au contraire ils permettent de réaliser un amortissement de la vitesse du mouvement à chaque changement de trajectoire dans le chemin de came. Une fluidité du mouvement de l'assise et du dossier en résulte. Ceci est dû au diamètre du galet qui induit une rotation de celui-ci autour de son axe instantané de rotation (point de contact entre le galet et le chemin de came) au niveau des changements de trajectoire, ce qui empêche une trajectoire à angle vif du galet et crée un amortissement de la vitesse du mouvement. Le diamètre du galet implique des enchainements fluides des mouvements ; plus le diamètre du galet est important, plus les arrêts et démarrages présentent des accélérations/décélérations faibles.
  • La figure 7 montre la came 4 qui est une pièce plate d'une certaine épaisseur par exemple 12 mm réalisée en acier par une machine de découpe laser ou par une poinçonneuse de tôle ou encore par usinage, par moulage. La came 4 est placée dans un plan longitudinal du siège. Selon les contraintes mécaniques subies par le galet et liées notamment au poids maximal de la personne supportées par le siège, le dimensionnement du galet est opéré par l'homme de métier selon les règles de l'art. les positions des axes de rotations O1, 02, du vérin représentent des paramètres pris en compte.
  • La figure 7 illustre le chemin de came défini selon le mode de réalisation illustré, et qui permet d'induire les mouvements relatifs et absolus de l'assise 1 et du dossier 2, voire de l'appui-jambes 3. On voit en particulier une première portion 41 sensiblement droite mais qui présente une légère courbure, dont l'orientation générale est proche de la verticale. La deuxième portion 42 du chemin de came est sensiblement droite mais légèrement courbée ; elle forme un angle d'environ 120° avec la première portion 41 et ces deux portions forment ensemble une concavité. A l'autre extrémité de la deuxième portion on trouve la troisième portion 43 qui se raccorde avec la deuxième portion en un point d'inflexion. La troisième portion 43 est sensiblement parallèle à la première portion 41.
  • Le nombre et la géométrie des portions constitutives du chemin de came dépendent des séquences de mouvement souhaitées de l'assise 1 et du dossier 2.
  • La largeur du chemin de came est calculée et les dimensions du galet qui y chemine sont choisies en conséquence. A titre illustratif les dimensions du galet de roulement sont les suivantes : épaisseur de 11mm ; diamètre de 19mm, pour une came ayant une épaisseur de 12mm.
  • Sans sortir du cadre de l'invention un ensemble constitué d'un moteur rotatif, d'un pignon peut former un galet motorisé ; on prévoit alors des dents sur le chemin de came, qui coopère avec le galet motorisé. Cet ensemble se substitue à l'ensemble vérin, galet et came lisse décrit ci-avant. L'homme de métier préférera l'une ou l'autre des solutions en fonctions des contraintes techniques, ergonomiques, économiques qui sont requises.
  • Concernant l'articulation ou moyen de commande 6 du mouvement de l'appui jambes 3, il est préférentiellement constitué de plusieurs bielles 61, 62, 63 appartenant à un même plan longitudinal du siège, et définies de la façon suivante : une première bielle 61 présente une première extrémité apte à coulisser dans une partie du chemin de came et une deuxième extrémité coopère avec une première extrémité d'une deuxième bielle ; ladite deuxième bielle 62 coopère par sa deuxième extrémité avec une première extrémité d'une troisième bielle 63 dont la deuxième extrémité constitue une liaison pivot avec l'appui jambes ou appui pieds 3. Sur la première extrémité de la première bielle 61, le galet 5 exerce un effort de poussée, dans la troisième portion 43 du chemin de came, ce qui permet de déplacer l'appui jambe 3 d'une position quasi verticale jusqu'à une position horizontale.
  • La figure 8 illustre par une vue en perspective schématique un fauteuil roulant selon l'invention. On y voit notamment la came 4, le vérin 7 et le moteur associé 8. On reconnait aussi un appui 3 qui est ici un appui pour les pieds ; les moyens de commande de l'appui 3, à savoir des bielles sont aussi représentées notamment la troisième bielle 63.
  • L'articulation selon un mode préféré de réalisation de l'invention est montrée sur la figure 9 où l'on voit notamment la came 4 comportant trois portions 41, 42, 43 du chemin de came. Le galet 5 est ici placé à l'extrémité du chemin de came et l'on voit que le bras du vérin 7 est alors sorti. Un moteur 8 permet d'actionner le vérin 7. Bien entendu une unité de pilotage (non représentée) permet de piloter non seulement cette motorisation mais aussi tout autre moyen techniquement équivalent et tout moyen complémentaire utiles au bon fonctionnement de l'invention.

Claims (11)

  1. Dispositif de siège articulé comprenant une embase fixe sur laquelle repose un ensemble mobile comprenant une assise (1) et un dossier (2) mobiles par rapport à l'embase grâce à un mécanisme d'articulation coopérant avec un moyen motorisé (7, 8) caractérisé en ce que l'assise (1) est montée mobile à rotation selon un premier axe de rotation (O) fixe sur l'embase, en ce que le dossier est monté mobile à rotation selon un deuxième axe de rotation (O1) sur l'assise, et en ce que le mécanisme d'articulation comprend au moins une came (4) à chemin multilinéaire fixée sur l'embase et dans laquelle coulisse un galet (5) coopérant avec le moyen motorisé (7, 8) qui en assure le déplacement dans les deux sens du chemin multilinéaire, ladite came étant plate et orientée dans un plan longitudinal du siège, le galet (5) étant monté sur le bas du dossier (2).
  2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen motorisé comprend un unique vérin (7) commandé par un moteur (8), auquel est relié ledit galet (5).
  3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit galet (5) est motorisé et coopère avec une came (4) munie de dents prévues sur ledit chemin de came.
  4. Dispositif de siège articulé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit chemin de came comporte une première (41), une deuxième (42) et une troisième (43) portions sensiblement linéaires, et juxtaposées.
  5. Dispositif de siège selon la revendication 4 caractérisé en ce que la première portion (41) dudit chemin de came est sensiblement verticale et permet, lorsque le galet la parcourt, la rotation simultanée de l'assise et du dossier autour du premier axe de rotation (O) perpendiculaire à l'axe longitudinal (L) du dispositif et situé sensiblement au milieu de l'assise.
  6. Dispositif de siège selon la revendication 4 ou la revendication 5 caractérisé en ce que la deuxième portion (42) dudit chemin de came forme un angle d'environ 120° avec la première portion (41) dudit chemin, les courbures respectives de la première et de la deuxième portion formant une concavité, et en ce que la deuxième portion du chemin de came permet, lorsque le galet la parcourt, la rotation du dossier par rapport à l'assise autour du deuxième axe de rotation (O1) constituant l'arête pivot commune entre le dossier et l'assise, ledit deuxième axe de rotation étant perpendiculaire à l'axe longitudinal (L).
  7. Dispositif de siège selon l'une des revendications 4 à 6 caractérisée en ce que la troisième portion (43) du chemin de came est sensiblement parallèle à la première portion du chemin de came de sorte à former un point d'inflexion avec la deuxième portion, ladite troisième portion permettant, lorsque le galet la parcourt, la rotation du dossier et de l'assise autour du premier axe de rotation (O).
  8. Dispositif de siège selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'il comprend en outre des moyens (3) aptes à permettre l'appui des membres inférieurs, et des moyens (6) de commande de leur mouvement qui coopèrent avec le moyen motorisé et la came.
  9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que les moyens (6) de commande du mouvement des appuis (3) sont fonctionnellement liés au galet (5) préférentiellement dans la troisième portion (43) dudit chemin de came.
  10. Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens (6) de commande du mouvement des appuis (3) comprennent une première bielle (61) ayant une première extrémité apte à coulisser dans une partie du chemin de came et une deuxième extrémité coopérant avec une première extrémité d'une deuxième bielle (62), ladite deuxième bielle coopérant par sa deuxième extrémité avec une première extrémité d'une troisième bielle (63) dont la deuxième extrémité constitue une liaison pivot avec l'appui jambes (3).
  11. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10 caractérisé en ce que ledit vérin est fixé sur l'embase au niveau du bas du dossier.
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