EP3612320B1 - Druckreinigungsvorrichtung, verfahren zum betreiben einer druckreinigungsvorrichtung und verfahren zum erkennen eines schlauchvorsatzes - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a pressure cleaning device with a pressure generating unit for pressurizing a fluid and for dispensing a pressurized fluid via a hose attachment, preferably via a hand gun or a cleaning syringe, the pressure cleaning device being operable in at least two different operating modes.
- Such a pressure cleaning device with a pressure generating unit for pressurizing a fluid and for dispensing a pressurized fluid via a hose attachment is known from the prior art.
- the hose attachment is designed as a hand gun or cleaning syringe.
- the pressure cleaning device can be operated in at least two different operating modes, with each operating mode being assigned a fixed operating pressure. For example, see the pamphlets WO 2016/066209 A1 , U.S. 2009/223541 , DE 30 01 571 A1 , DE 43 23 832 A1 and DE 10 2006 009855 A1 referred.
- the present invention provides a new pressure cleaning device having the features of claim 1.
- the invention thus makes it possible to provide a pressure cleaning device in which efficient and safer operation can be enabled by controlling the pressure generating unit on the basis of the respectively set operating mode depending on a currently determined operating pressure and/or a currently determined flow rate.
- An energy-saving pressure cleaning device can thus be provided in a simple and uncomplicated manner.
- the pressure cleaning device is preferably designed in the manner of a low-pressure cleaning device, with the pressure generation unit being designed to generate a maximum operating pressure of less than 25 bar, preferably less than 20 bar and particularly preferably less than 15 bar, and with the low-pressure cleaning device being operable without a nozzle spacing element, in particular without a lance.
- a pressure cleaning device can be provided in a simple manner, which can be used for an application for cleaning light to medium-heavy soiling.
- the pressure-generating unit preferably has a motor, in particular an electric motor, and each of the at least two different operating modes is assigned a separate maximum operating pressure and/or the respective operating mode is assigned a predefined speed of the motor, with the control device being designed to shut off the motor Taxes. Control of the pressure cleaning device can thus be enabled safely and reliably.
- a separate maximum operating pressure is preferably assigned to each of the at least two different operating modes, and the control device is designed to prevent the respective separate maximum operating pressure from being exceeded. It is thus possible to prevent a maximum operating pressure from being exceeded in a simple and uncomplicated manner, so that safe operation of the pressure cleaning device is made possible.
- each of the at least two different operating modes is assigned a separate minimum operating pressure or a switch-on pressure
- the control device is designed to prevent the respective separate minimum operating pressure from being undershot and/or to activate at least the motor if the switch-on pressure is not reached.
- the control device preferably prevents the respective separate maximum operating pressure from being exceeded by deactivating the pressure generating unit and/or activates at least the pressure generating unit if the respective separate minimum operating pressure and/or the switch-on pressure is not reached. Safe and reliable operation of the pressure cleaning device can thus be made possible.
- control device is designed to deactivate the pressure-generating unit when a predetermined dry-running operating pressure occurs, which signals an empty storage tank. Dry running of the pressure cleaning device, in the course of which the pressure cleaning device can be damaged or even destroyed, can thus be at least essentially prevented in a simple and reliable manner.
- control device is designed to set a maximum and/or minimum operating pressure as a function of a current operating pressure and/or an operating pressure curve and/or a current flow rate or flow rate curve. Efficient and energy-saving operation of the pressure cleaning device can thus be made possible.
- the maximum and/or minimum operating pressure is preferably a predetermined percentage or a predetermined absolute pressure higher or lower than the currently determined operating pressure. Maximum and/or minimum operating pressures adapted to the currently determined operating pressure can thus be made possible in a simple and uncomplicated manner, as a result of which the energy consumption of the pressure cleaning device can be at least approximately reduced.
- the control device is preferably designed to recognize a hose attachment used or a fluid jet type used as a function of a current operating pressure and/or an operating pressure curve and/or a current flow rate or flow rate curve. In this way, an automatic setting of the pressure cleaning device can be made possible in a simple manner, as a result of which an application-specific setting and efficient use of the pressure cleaning device is also made possible for an inexperienced user.
- the control device is preferably designed to store or output at least one item of information about the hose attachment currently being used or the jet type being used, in particular to output it to a mobile terminal device or to another human-machine interface. Information ascertained by the control device can thus be communicated to a user of the pressure cleaning device in a simple and uncomplicated manner.
- the control device is preferably designed to derive a status of the pressure cleaning device or to monitor the status of the pressure cleaning device depending on a current operating pressure and/or an operating pressure curve and/or a current flow rate or flow rate curve.
- a safe and at least essentially risk-free operation of the pressure cleaning device can be made possible.
- the pressure generation unit preferably has a pump, with the preferred electrical pressure sensor being arranged at a pump outlet of the pump. This enables an exact and precise determination of the operating pressure.
- a battery pack is provided at least for the power supply of the pressure generation unit, the preferably electrical pressure sensor and the control device. In this way, a power supply for these components can be made possible in a simple and uncomplicated manner when the pressure cleaning device is used in a mobile manner.
- the control device is preferably designed to switch off the pressure cleaning device after a predetermined period of time without actuation of the hose attachment or without falling below the switch-on pressure. A safe and reliable shutdown of the pressure cleaning device can thus be made possible.
- the present invention provides a method for operating a pressure cleaning device with the features of claim 14.
- the invention thus makes it possible to provide a method for operating a pressure cleaning device, in which efficient operation of the pressure cleaning device can be enabled by the control based on the operating mode set in each case as a function of a currently determined operating pressure and/or a currently determined flow rate.
- An energy-saving method for operating the pressure cleaning device can thus be provided in a simple and uncomplicated manner.
- a method for detecting a hose attachment, in particular a fluid jet type of a hose attachment of a pressure cleaning device, in particular a pressure cleaning device described above, with a pressure generation unit for pressurizing a fluid is proposed.
- a current operating pressure and/or a flow rate sensor is used in each case via a preferably electrical pressure sensor current flow rate is determined and a control device uses the determined operating pressure and/or the determined flow rate to create an operating pressure curve and/or flow rate curve and correlates this to identify the hose attachment or the type of fluid jet with stored operating pressure curves and/or flow rate curves, in particular to set an operating mode of the pressure generating unit make possible.
- a method for detecting a hose attachment is made available, in which an automatic setting of a suitable operating mode can be made possible by determining the operating pressure and/or the flow rate.
- a suitable operating mode can thus be set in a simple manner.
- FIG. 1 12 shows a cleaning device 100 configured as a pressure cleaning device, for example, with a housing 110.
- a pressure-generating unit 120 for pressurizing a fluid is preferably arranged in the housing 110.
- the pressure cleaning device 100 is designed in the manner of a low-pressure cleaning device, with the pressure generating unit 120 being designed to generate a maximum operating pressure of less than 25 bar, preferably less than 20 bar and particularly preferably less than 15 bar.
- the low-pressure cleaning device can preferably be operated without a nozzle spacing element, in particular without a lance.
- the pressure cleaning device 100 can also be designed as a high-pressure cleaning device.
- Such a preferably multifunctional pressure cleaning device 100 can be used in a wide variety of areas, in particular for light to medium cleaning tasks, e.g. for cleaning objects such as vehicles, e.g. cars, bicycles, in particular mountain bikes, and/or for cleaning toys, in particular children's toys, and /or for cleaning items of clothing, for example boots, in particular rubber boots, and/or for cleaning work equipment, in particular Garden tools such as shovels, spades, etc., and/or for cleaning domestic animals, eg horses, dogs or the like.
- the pressure cleaning device 100 can also be used in the garden, for example for watering plants, and/or when camping, for example as a mobile shower. It is pointed out that the possible applications described are only of an exemplary nature and are not to be seen as a restriction of the invention, so the pressure cleaning device 100 can also be used in any other applications.
- the pressure generating unit 120 has a motor, not shown.
- the motor is preferably designed as an internal combustion engine and/or an electric motor.
- a battery pack can be provided for mains-independent power supply and/or a cable connection can be provided for mains-dependent power supply.
- the motor is preferably designed as an electric motor with which a battery pack is assigned.
- the pressure cleaning device 100 preferably has at least one, illustratively two, wheels 114 for moving on any type of surface.
- the wheels 114 are configured to allow movement in off-road terrain, such as in the garden, etc.
- the wheels 114 allow a secure footing and thus safe operation due to the preferably stable configuration.
- At least one handle 112 is preferably assigned to the housing 110 so that the pressure cleaning device 100 can be gripped securely.
- the handle 112 is preferably telescopic.
- the pressure cleaning device 100 has at least one carrying handle which is designed to carry the pressure cleaning device 100 in the manner of a bag and/or a backpack.
- the pressure cleaning device 100 preferably has at least one fluid tank 116 .
- the fluid tank 116 is firmly connected to the housing 110 .
- the fluid tank 116 can be detachable from the housing 110 so that it can be removed from the housing 110 for filling and/or cleaning, for example.
- the fluid tank 116 preferably has a capacity of 15 liters.
- an embodiment of the fluid tank 116 with a Capacity of 15l not to be seen as a limitation of the invention.
- the capacity of the fluid tank 116 can also be smaller or larger than 15 l.
- the pressure cleaning device 100 can also be supplied with a corresponding fluid via an external fluid source, e.g. a lake, stream, water tap, etc.
- an external fluid source e.g. a lake, stream, water tap, etc.
- a connection element e.g. a connection adapter
- a further fluid tank and/or a further connection element for a cleaning fluid e.g. a cleaning agent, can be provided.
- the pressure cleaning device 100 preferably has an operating unit 118 which has at least one on/off operating element 119 which is designed to activate and/or deactivate or switch the pressure cleaning device 100 on and/or off.
- the operating unit 118 can also be designed, for example, to set a selectable operating mode, an operating pressure, an engine speed and/or any other parameter, in particular a drive parameter.
- the operating unit 118 preferably has an input unit 117, by means of which a selectable operating mode, an operating pressure, an engine speed and/or any other parameter, in particular a drive parameter, can be set.
- This input unit 117 is preferably designed in the manner of an adjustment wheel, a keyboard and/or a touch element.
- the operating unit 118 can also be assigned a display device that is integrated in the housing 110 .
- the operating unit 118 can alternatively or optionally also be designed externally, in which case, for example, the pressure cleaning device 100 can be operated via a smartphone, tablet or the like.
- the pressure cleaning device 100 can be connected to a hose attachment 150 via a hose 140 for the controllable delivery of the pressurized fluid.
- the hose 140 is adapted to a maximum possible operating pressure of the pressure cleaning device 100 .
- the hose 140 can preferably in the manner of a high-pressure hose for be designed as a high-pressure cleaning device and/or preferably be designed in the manner of a low-pressure hose, eg a garden hose, for a low-pressure cleaning device.
- the hose 140 can be wound up manually on the housing 110 or can preferably be wound up using an automatic winding device.
- the hose 140 can also be designed in the manner of a spiral hose.
- an end of the hose 140 facing the pressure cleaning device 100 can be firmly connected to the pressure cleaning device 100 or can be detachably arranged on the pressure cleaning device 100 .
- the hose 140 is illustratively arranged detachably on a coupling element 124 of the pressure cleaning device 100 .
- the hose attachment 150 can be firmly connected to the hose 140 or preferably be detachably connected to the latter via a coupling part 154 .
- the hose attachment 150 has a housing 152, a device 160 for setting at least two different fluid jet types and/or an operating element 153 for activating a fluid delivery.
- the hose attachment 150 is preferably designed in the manner of a manual pistol, with the housing 152 being designed in the shape of a pistol.
- the hose attachment 150 can also have a tubular housing 152 and/or be designed as a cleaning syringe. It is pointed out that such a cleaning syringe is preferably used directly on a hose 140, which is preferably designed as a garden hose. In the case of an application with a cleaning syringe, a pressure-generating device 100 for pressurizing the fluid is not absolutely necessary.
- the device 160 is preferably designed to deliver the fluid that is preferably pressurized by the pressure-generating unit 120 .
- the device 160 is designed for setting at least two different types of fluid jets, with the device 160 preferably having a nozzle head and/or nozzle selection head or being designed accordingly.
- device 160 has at least one nozzle, preferably and in particular at least two different nozzles (162, 164, 168 in 2 ), for the selective delivery of at least two different fluid jet types.
- Device 160 is preferably equipped with at least two different nozzles (162, 164, 168 in 2 ), wherein each of the at least two different nozzles (162, 164, 168 in 2 ) one of the at least two different fluid jet types is assigned.
- the different types of fluid jets are preferably designed as fan jets, point jets and/or spherical jets.
- other fluid jet types can also be used, such as a free-flow jet, i.e. a substantially unregulated fluid jet, which leaves the hose attachment 150 in the manner of a shower jet or a rain jet with comparatively little pressure, and/or a combined fluid jet type, which preferably consists of at least two fluid jet types can be composed, ie, for example, a spray jet radially on the outside and a point jet radially on the inside.
- a selected type of fluid jet is preferably set by rotating, in particular twisting, the device 160 or the nozzle head.
- a nozzle assigned to the selected type of fluid jet is attached to a fluid outlet opening (170 in 2 ) arranged, whereby a fluid impingement of the selected nozzle takes place.
- a nozzle can also be designed to form at least two different types of fluid jets, the nozzle being designed as a baffle plate, for example, and the setting of the at least two different types of fluid jets being adjustable by setting a distance between the baffle plate and a fluid outlet.
- Such a nozzle is preferably used in a cleaning sprayer as described above.
- FIG 2 shows the hose attachment 150 from FIG 1 , hereinafter referred to as handgun 150 for convenience of description.
- handgun 150 the device 160, preferably designed as a nozzle head, for adjusting different types of fluid jets.
- a fluid outlet 170 of the handgun 150 which is preferably located in a 12 o'clock position of the nozzle head 160.
- the fluid outlet 170 can also be arranged in any other position of the nozzle head 160 .
- the nozzle head 160 with preferably at least two, illustratively four nozzles 162, 164, 166, 168.
- the nozzle 162 is preferably designed to form a cone jet
- the nozzle 164 is designed to form a spray jet
- the nozzle 166 is designed to form a free-flow jet , ie for example a shower jet
- the nozzle 168 is designed to form a fan jet.
- nozzles can also be used to form other types of fluid jets.
- the configuration of the nozzle head 160 with the illustrative four nozzles 162, 164, 166, 168 is only of an exemplary nature and is not to be seen as a limitation of the invention.
- the nozzle head 160 can also have fewer or more than the four nozzles 162, 164, 166, 168.
- the arrangement of the preferably four nozzles 162, 164, 166, 168 is also exemplary and should not be seen as a limitation of the invention.
- the nozzles 162, 164, 166, 168 can also be arranged in any other order or arrangement in the circumferential direction of the nozzle head 160.
- a desired type of fluid jet is preferably set, as described above, by rotating, in particular twisting, the nozzle head 160 relative to the manual gun 150.
- an adjustment can also be made by any other movement, e.g. by a linear and /or radial movement of a correspondingly selected nozzle of the nozzles 162, 164, 166, 168 in front of the fluid outlet 170.
- FIG 3 shows the pressure cleaning device 100 of FIG 1 and thereby illustrates the pressure generation unit 120, which preferably has a motor 310 and a pump 210 as well as a control device 240.
- the motor 310 is preferably designed as an electric motor, with the pressure generation unit 120 preferably being supplied with power wirelessly via a battery pack 320 .
- the pressure generating unit 120 can also have a mains-dependent power supply.
- the pump 210 preferably has a pump inlet 212, via which the fluid is transported to the pump 210, and a pump outlet 214, via which the pressurized fluid leaves the pump 210.
- the pump outlet 214 is connected to the coupling element 124 .
- at least and preferably one measuring unit 220 is preferably arranged at pump outlet 214 at least for determining a current operating pressure of pressure-generating unit 120.
- the measuring unit 220 is illustratively arranged at the pump outlet 214 , but can also be arranged in the hose 140 and/or in the hand gun 150 .
- a wired connection and/or a radio connection can be established for communication with the control device 240 .
- the at least one measuring unit 220 is preferably designed in the manner of a pressure sensor, particularly preferably in the manner of an electrical pressure sensor, and/or in the manner of a flow rate sensor.
- the electric pressure sensor is provided for determining a current operating pressure and/or the flow rate sensor for determining a current flow rate or a current volume flow.
- the control device 240 is designed to control the pressure generation unit 120 in particular on the basis of a set operating mode depending on a currently determined operating pressure and/or a respectively currently determined flow rate or the currently determined volume flow.
- the measuring unit 220 is designed for the electrical measurement of the operating pressure and/or the flow rate. A pressure measurement by means of a spring-loaded pressure control valve is ruled out according to the invention. Furthermore, it is pointed out that the pressure cleaning device 100 according to the invention is designed without a bypass.
- the pressure generation unit 120 can be operated in at least two different operating modes.
- an operating mode is preferably set via the operating unit 118, in particular via the input unit 117 of the pressure cleaning device 100 of FIG 1 .
- Operating unit 118 is preferably designed to enable at least two different operating modes to be set.
- the operating modes can be in the form of preset modes to which different operating pressures are assigned, for example a soft mode with a low operating pressure, a medium mode with a medium operating pressure and/or a turbo mode with a high operating pressure.
- the operating unit 118 can alternatively or optionally set a desired operating pressure be trained.
- An operating pressure setting can be seen as an operating mode.
- an alternative or optional operating mode can be provided, which can preferably be in the form of an automatic mode, in which case the operating pressure can be set automatically, preferably depending on a hose attachment 150 that is used and can be detected in each case.
- Operating unit 118 is preferably designed to set a maximum operating pressure (Pmax in 6 ) of the pressure generating unit 120, at which the pressure generating unit 120 is deactivated, and/or a minimum operating pressure (Pmin in 6 ) of the pressure-generating unit 120, in which the pressure-generating unit (120) is activated, and/or to enable an additional adjustment of at least one controllable drive parameter of the pressure-generating unit 120.
- Control device 240 is preferably designed to, on the basis of a respectively set maximum and/or minimum operating pressure (Pmax, Pmin in 6 ) to control printer generation unit 120, preferably on and/or off, in particular as a function of a respectively set drive parameter.
- the at least one controllable drive parameter is preferably a speed of electric motor 310.
- control device 240 is preferably designed to control the speed of motor 310.
- each of the at least two different operating modes is assigned a separate maximum operating pressure (Pmax in 6 ) and/or a predetermined speed of motor 310 is assigned to the respective operating mode.
- the control device 240 is preferably designed to control the motor 310 .
- control device 240 is designed to detect when the respective separate maximum operating pressure (Pmax in 6 ) to prevent.
- each of the at least two different operating modes is preferably assigned a separate minimum operating pressure (Pmin in 6 ) and/or a switch-on pressure (Pein in 10 ) assigned.
- Control device 240 is preferably designed to detect a fall below the respective separate minimum operating pressure (Pmin in 6 ) or if the cut-in pressure is not reached (Pein in 10 ) to activate at least the motor 310.
- the controller 240 prevents an overshoot of the respective separate maximum operating pressure (Pmax in 6 ) by deactivating the pressure generation unit 120 and/or activated when the respective separate minimum operating pressure (Pmin in 6 ) or the switch-on pressure (Pein in 10 ) at least the pressure generating unit 120.
- control device 240 is designed to set a maximum and/or minimum operating pressure (Pmax, Pmin in 11 ) as a function of a current operating pressure and/or an operating pressure curve and/or a current flow rate or flow rate curve.
- the maximum and/or minimum operating pressure (Pmax, Pmin) is higher or lower than the currently determined operating pressure by a predetermined percentage or predetermined absolute pressure.
- the maximum and/or minimum operating pressure (Pmax, Pmin) is preferably 3 bar higher or lower than the currently determined operating pressure. It is pointed out that the maximum and/or minimum operating pressure (Pmax, Pmin) can also be more or less than 3 bar higher or lower than the currently determined operating pressure.
- control device 240 is designed to recognize a hose attachment 150 used or a fluid jet type used depending on a current operating pressure and/or an operating pressure curve and/or a current flow rate or flow rate curve.
- the control device 240 is preferably designed to store and/or output at least one item of information about the hose attachment 150 currently being used or the type of fluid jet being used.
- An output can be made, for example, on a mobile device, e.g. a smartphone and/or a tablet, or on another human-machine interface. Such an output can output the corresponding information preferably tactilely and/or acoustically.
- the information can also be stored and/or output for "condition monitoring".
- the at least two different types of fluid jets are each assigned separate maximum operating pressures that are dependent on a respectively set operating mode.
- the controller 240 is preferable designed to use the pressure curve (510 in 6 ) to recognize a current fluid jet type or nozzle position of the handgun 150.
- control device 240 is alternatively or optionally designed to derive a state of the pressure cleaning device 100 and/or to monitor the state of the pressure cleaning device 100 as a function of a current operating pressure and/or an operating pressure curve and/or a current flow rate or flow rate curve or a volume flow curve .
- status monitoring can include, for example, detection of a degree of calcification of the nozzle. This can preferably be detected based on a rapid drop in pressure during a closing process of the nozzle or the fluid outlet.
- status monitoring can also include detection of a leak, e.g. because the pressure is too high or the volume flow is too low. If a degree of calcification and/or a leak is detected, a warning can be issued.
- error messages can be compiled in a log and/or a note for maintenance, a cleaning process and/or an exchange, e.g. of a hose or the like, can be output.
- control device 240 is configured to deactivate pressure-generating unit 120 when a predefined dry-running operating pressure occurs, which in particular signals an empty storage tank 116 and/or a kink in hose 140 and/or a fluid inlet hose.
- control device 240 is alternatively or optionally designed to, after a specified period of time without actuation of hose attachment 150 and/or without falling below the switch-on pressure (Pein in 10 ) turn off the pressure cleaning device 100 .
- Switching off preferably takes place after a period of 10 minutes.
- the time period of 10 minutes is merely an example and should not be seen as a limitation of the invention. So can a shutdown also take place after a period of less than 10 minutes or more than 10 minutes.
- FIG 4 shows the pressure cleaning device 100 of FIG 1 and 3 and illustrates a preferred structure.
- the control device 240 which is preferably connected to the measuring unit arranged at the pump outlet 214 and embodied as an electric pressure sensor 220 and is connected to the motor 310, which is preferably embodied as an electric motor.
- the control device 240 is connected to the power supply, which is preferably embodied as a battery pack 320 .
- the battery pack 320 is provided at least for the power supply of the pressure generation unit 120 , the electrical pressure sensor 220 and the control device 240 .
- the battery pack 320 is preferably designed to provide an operating voltage of 18V and preferably as a lithium-ion battery pack, with preferably at least 70 minutes of operation in soft mode, 30 minutes of operation in medium mode and/or 15 minutes of operation in turbo mode is enabled.
- the battery pack 320 can preferably be charged in 100 minutes.
- control device 240 is preferably connected to operating unit 118, with at least input unit 117 for setting an operating mode, a speed, an operating pressure, etc., and on/off operating element 119 being assigned to operating unit 118.
- a display unit 332 is preferably also assigned to operating unit 118, which display unit can, for example, display a respectively set operating mode and/or a battery pack status.
- FIG 5 shows the pressure cleaning device 100 of FIG 1 and 3 respectively. 4 with an additional safety circuit 418, which is preferably designed to control pump 210 or motor 310, if an error occurs or a faulty signal is detected, by a microcontroller 416 assigned to control device 240 in such a way that damage or destruction of pressure cleaning device 100 or endangering a corresponding user can be at least essentially ruled out.
- the safety circuit 418 is arranged in parallel with the microcontroller 416 of the control device 240 . This allows safe operation of the pressure cleaning device 100 are made possible, so that in particular exceeding the maximum operating pressure can be safely and reliably prevented.
- the control device 240 with its microcontroller 416 is preferably arranged on a printed circuit board.
- FIG 6 shows a general and simplified diagram 500 of an exemplary operating pressure profile 510 of the pressure cleaning device 100 from FIG 1 and 3 until figure 5 .
- a time t in seconds is plotted on an abscissa 502 and an operating pressure P is plotted in bar on an ordinate 504 .
- a section 511 of the operating pressure curve 510 formed between a point in time T0 and T1 preferably illustrates an initial pressure build-up, in which the operating pressure is preferably built up from 0 to illustratively a maximum operating pressure Pmax.
- the pressure generating unit 120 When the maximum operating pressure Pmax is reached, the pressure generating unit 120 is switched off and a set nozzle 162, 164, 168 can be opened by actuating the operating element 153 of the manual gun 150 to activate a fluid delivery.
- the operating pressure P falls, for example, in section 512, or between the times T1 and T2, to a minimum operating pressure Pmin.
- the pressure generating unit 120 is preferably activated so that it builds up the operating pressure to a set operating pressure P again.
- the section 513 formed between time T2 and T3 illustrates a corresponding pressure build-up to the set operating pressure P. If the set operating pressure P is reached, it is maintained, as illustrated in section 514.
- the respectively set nozzle 162, 164, 168 is closed or a fluid discharge is terminated, so that the operating pressure P increases due to the pressure generation unit 120 still being activated.
- Sections 511-515 of the operating pressure curve 510 are linear, which, however, is not to be seen as a limitation of the invention. Sections 511-515 can also have any other profile, for example an exponential increase and/or decrease in the operating pressure.
- an operating pressure P is available via the operating unit 118 of the pressure cleaning device 100 1 and 3 until figure 5 adjustable, a preferably predetermined maximum and/or minimum operating pressure Pmax, Pmin being assigned to the operating pressure P in each case. Provision is generally made to prevent the maximum operating pressure Pmax from being exceeded, with the control device 240 preferably being designed to prevent the respective separate maximum operating pressure Pmax from being exceeded. Control device 240 preferably prevents the respective separate maximum operating pressure Pmax from being exceeded by deactivating pressure-generating unit 120. If the respective separate minimum operating pressure Pmin is undershot, pressure-generating unit 120 is preferably activated.
- the maximum and/or minimum operating pressure Pmax, Pmin is a specified percentage or specified absolute pressure higher or lower than the adjustable operating pressure P.
- the absolute pressure is preferably 3 bar, i.e. the maximum operating pressure Pmax is preferably 3 bar higher than the set operating pressure P, and the minimum operating pressure Pmin is preferably 3 bar less than the set operating pressure P.
- the specified percentage or specified absolute pressure can also be adjusted, for example in the event of wear and/or a leak. These values should ideally be chosen in order to save energy. However, the values should not be chosen too close to each other, otherwise there could be many readjustment intervals. Likewise, the values should not be too far apart, since this would in turn increase the required energy consumption.
- the maximum and/or minimum operating pressure Pmax, Pmin can also be set manually via the input unit 117 of the operating unit 118 .
- the present invention describes a method for operating the pressure cleaning device 100 with the pressure generating unit 120 for pressurizing the fluid and for dispensing a pressurized fluid via the hose attachment 150, preferably via a hand gun or a cleaning syringe.
- the pressure cleaning device 100 can preferably be operated in at least two different operating modes.
- a current operating pressure P in each case is determined via the preferably electric pressure sensor 220 and/or a current flow rate or volume flow V in each case is determined via a flow rate sensor.
- the pressure cleaning device 100 is based in particular on the set operating mode (710 in 7 ) controlled by control device 240 as a function of a currently determined operating pressure and/or a currently determined flow rate.
- an operating mode can also be set directly, with the operating mode being assigned a corresponding operating pressure, which is set automatically.
- an operating pressure P can also be assigned a speed that can be set via the input unit 117 .
- FIG. 7 shows an example operating mode-operating pressure table 700 of the pressure cleaning device 100 of FIG 1 and 3 until figure 5 .
- the illustrative left column illustrates a respective operating mode 710, eg the operating modes described above with a first operating mode 1 or a soft mode, a second operating mode 2 or a medium mode and a third operating mode 3 or a turbo mode.
- the first operating mode 1 or the soft mode has an operating pressure P of 4 bar and a maximum operating pressure Pmax of 7 bar and a minimum operating pressure Pmin of 1 bar.
- the second operating mode 2 or the medium mode has, for example, an operating pressure P of 8 bar and a maximum operating pressure Pmax of 11 bar and a minimum operating pressure Pmin of 5 bar.
- the third operating mode 3 or the turbo mode has, for example, an operating pressure P of 12 bar and a maximum operating pressure Pmax of 15 bar and a minimum operating pressure Pmin of 9 bar. It is pointed out that the operating pressures shown are only of an exemplary nature and are not to be seen as a limitation of the invention. The respective operating pressures can also have other values.
- FIG. 8 shows an exemplary operating mode operating pressure table 800 of the pressure cleaning device 100 of FIG 1 and 3 until figure 5 , wherein the operating pressures P and associated volume flows V are shown as a function of a respective operating mode 710 and a respectively set fluid jet type. It is preferably the nozzle 162 of 2 , which is designed to form the cone jet, is assigned an operating pressure P of 4 bar and a volume flow V of 1.5 l/min in the first operating mode or the soft mode, in the second operating mode or medium mode, an operating pressure P of 8 bar and a volume flow V of 2.3 l/min, and in the third operating mode or turbo mode an operating pressure P of 12 bar and a volume flow V of 2.7 l/min .
- the nozzle 162 of 2 which is designed to form the cone jet, is assigned an operating pressure P of 4 bar and a volume flow V of 1.5 l/min in the first operating mode or the soft mode, in the second operating mode or medium mode, an operating pressure P of 8 bar and a volume flow V of 2.3 l
- the nozzle 168 of 2 which is designed to form the fan jet, are assigned the same values as the cone jet nozzle 162.
- the nozzle 164 of 2 which is designed to form the spray jet, is preferably assigned an operating pressure P of 3 bar and a volume flow V of 2 l/min in the first operating mode or the soft mode, in the second operating mode or the medium mode an operating pressure P of 6, 5 bar and a volume flow V of 2.7 l/min and in the third operating mode or turbo mode an operating pressure P of 9.5 bar and a volume flow V of 3.5 l/min.
- the nozzle 166 which is designed to form the free-flow jet, is preferably assigned an operating pressure P of 1 bar and a volume flow V of 2.5 l/min in the first operating mode or the soft mode, and on in the second operating mode or the medium mode operating pressure P of 2 bar and a volume flow V of 3.5 l/min and in the third operating mode or the turbo mode an operating pressure P of 3 bar and a volume flow V of 4.5 l/min.
- the operating pressures P and volumetric flows V shown are only exemplary in character and are not to be seen as a limitation of the invention.
- the respective operating pressures P and volume flows V can also have other values.
- FIG 9 shows a diagram 900 with an exemplary operating pressure profile 910 of the pressure cleaning device 100 from FIG 1 and 3 until figure 5 .
- the operating pressure profile 910 illustrates a detection of a nozzle assigned to a fluid jet type or a setting of a fluid jet type as well as an operating mode change. For example, a time t in seconds is plotted on an abscissa 902 and an operating pressure P is plotted in bar on an ordinate 904 .
- a section 911 of the operating pressure profile 910 formed between a point in time T0 and T1 preferably illustrates an initial pressure build-up in medium mode or operating mode 2, in which the operating pressure is preferably built up from 0 to illustratively a maximum operating pressure P1max.
- the pressure generating unit 120 is switched off.
- Section 912 is the maximum operating pressure P1max is maintained until it drops to a minimum operating pressure P1min upon opening of the fluid outlet at time T2 according to example section 913 .
- the pressure generating unit 120 is activated and the operating pressure P is built up in a section 914 until the operating pressure P1 is reached at a point in time T4.
- control device 240 preferably recognizes a respectively set fluid jet type via a slope assigned to the section 914 and preferably builds up an operating pressure P1 assigned to the set fluid jet type.
- Section 915 shows operation of the set type of fluid jet at its associated operating pressure P1.
- the fluid outlet is closed at time T5, as a result of which the operating pressure in section 916 rises to the maximum operating pressure P1max and the control device 240 deactivates the pressure-generating unit 120 at time T6.
- the operating pressure illustratively the maximum operating pressure P1max, is preferably maintained.
- Section 918 formed between time T7 and T8 illustrates a pause in operation of pressure cleaning device 100.
- the operating pressure P in section T9 increases to a maximum operating pressure P2max associated with the operating mode after the pressure generation unit 120 has been activated.
- pressure generation unit 120 is deactivated analogously to time T2, and maximum operating pressure P2max is preferably maintained in section 920.
- the fluid outlet is opened and the operating pressure P drops in section 921 to the minimum operating pressure P2min assigned to the operating mode.
- the pressure generating unit 120 is activated again and builds up the associated operating pressure P2 in section 922, which is illustratively reached from the point in time T12.
- Operation or fluid delivery occurs in section 923 until at time T13 the fluid delivery is deactivated, whereby the operating pressure P in section 924 up to the maximum operating pressure P2max increases and the control device 240 illustratively deactivates the pressure generation unit 120 at time T14.
- FIG 10 shows a diagram 1000 with an exemplary operating pressure curve 1010 of the pressure cleaning device 100 from FIG 1 and 3 until figure 5 .
- the operating pressure curve 1010 illustrates a detection of a nozzle change.
- a time t in seconds is plotted on an abscissa 1002 and an operating pressure P is plotted in bar on an ordinate 1004 .
- a section 1011 of the operating pressure curve 1010 formed between points in time T0 and T1 preferably illustrates an initial pressure build-up, in which the operating pressure is preferably built up from 0 to illustratively a maximum operating pressure P1max.
- the pressure generating unit 120 is switched off.
- the maximum operating pressure P1max is maintained in section 1012, and here the free-flow jet nozzle 166 from FIG 2 set.
- the switch-on pressure Pein is reached at time T3, at least the pressure-generating unit 120 is activated.
- the operating pressure P continues to fall in section 1014, or between times T3 and T4, to a minimum operating pressure P1min, which forms the operating pressure P1.
- the operating pressure P1 is below the switch-on pressure Pein.
- the free-flow jet nozzle 166 is operated. At time T5 the nozzle 166 is closed and the operating pressure P increases to an exemplary maximum operating pressure P2max at which the pressure generating unit 120 is deactivated.
- the spray jet nozzle 164 After the spray jet nozzle 164 has been operated in a section 1019, it is closed at time T9, with the operating pressure P increasing to an associated maximum operating pressure P3max, at which in turn the pressure-generating unit 120 is deactivated.
- section 1021 or between times T10 and T11, there is a nozzle change to the cone jet nozzle 162 from 2 or the fan jet nozzle 168 of 2 instead of.
- the operating pressure P in section 1022 drops to an associated minimum operating pressure P3min, as a result of which the pressure-generating unit 120 is activated.
- the operating pressure P in section 1023 increases to an associated operating pressure P3, with the set nozzle 162, 168 being operated in section 1024.
- the fluid outlet is closed and the operating pressure P increases from the assigned maximum operating pressure P3max and the pressure generating unit 120 is deactivated again.
- FIG. 11 shows a diagram 1100 with an exemplary operating pressure profile 1110 and an exemplary volume flow profile 1140 of the pressure cleaning device 100 from FIG 1 and 3 until figure 5 , where the volume flow V is equal to a flow rate curve.
- the operating pressure curve 1110 illustrates a detection of a nozzle change and an adjustment of a maximum and minimum operating pressure. For example, a time t in seconds is plotted on an abscissa 1102 and an operating pressure P in bar and a volume flow V actual in l/min are plotted on an ordinate 1104 .
- a section 1111 of the operating pressure curve 1110 formed between points in time T0 and T1 preferably illustrates an initial pressure build-up, in which the operating pressure is preferably built up from 0 to illustratively a maximum operating pressure P1 max.
- P1 max When the maximum operating pressure P1max is reached, the pressure generating unit 120 is switched off.
- the maximum operating pressure P1max is maintained in section 1112 and here, for example, the free-flow jet nozzle 166 from FIG 2 set.
- the operating pressure P drops to a minimum operating pressure P1min, or a switch-on pressure Pein.
- the switch-on pressure Pein is reached at time T3, at least the pressure-generating unit 120 is activated.
- the control device 240 recognizes which of the nozzles 162, 164, 166, 168 of 2 is used and thus preferably automatically adjusts the maximum and minimum operating pressure Pmax, Pmin.
- section 1115 operation of the free-flow jet nozzle 166 takes place.
- the fluid outlet is closed and the operating pressure P increases to a new or adapted maximum operating pressure P1maxneu, at which the pressure generating unit 120 is deactivated.
- Operation with the free-flow jet nozzle 166 takes place in section 1117 or between times T6 and T7.
- the free-flow jet nozzle 166 or the fluid outlet opens at time T7, the operating pressure in section 1118 drops to a new or adapted minimum operating pressure P1minneu, as a result of which the pressure-generating unit 120 is activated.
- the minimum operating pressure P1minneu is designed as the switch-on pressure Pein.
- the operating pressure P drops further to the operating pressure P1 in section 1119 or between the times T8 and T9 due to the comparatively high volume flow V of the free-flow jet nozzle 166 .
- section 1120 operation of the free-flow jet nozzle 166 takes place.
- the fluid outlet is closed and the operating pressure P increases to the maximum operating pressure P1 maxneu, at which the pressure-generating unit 120 is deactivated.
- a nozzle change then takes place in section 1122 .
- the operating pressure P drops to the minimum operating pressure P1 minnew and the pressure-generating unit 120 is activated when the minimum operating pressure P1minnew is reached.
- the operating pressure P increases to a new operating pressure P2, with the control device 240, as described above, recognizing the nozzle used, for example by a correlation, through the slope of section 1124 and thus determining an associated maximum and/or minimum operating pressure P2max, P2min.
- the new nozzle is operated, illustratively and by way of example the spray jet nozzle 164 from FIG 2 or the new type of fluid jet.
- the fluid outlet is closed at time T15 and the operating pressure P increases to a maximum operating pressure P2max assigned to the nozzle 164, at which point the pressure-generating unit 120 is deactivated.
- the fluid outlet is opened and the operating pressure P drops in section 1128 to a minimum operating pressure P2min assigned to the nozzle 164.
- the pressure generating unit 120 is activated again and the operating pressure P increases in section 1129 to the operating pressure P2 assigned to the nozzle 164. In this case, operation takes place in section 1130, which is deactivated at time T20, with the operating pressure P rising again.
- a volume flow V is built up in a section 1141 when the nozzle 166 is opened or when the fluid outlet is opened at the point in time T2 up to the point in time T4 at which the operating pressure P1 is reached.
- the volume flow V has its maximum volume flow V1 assigned to the nozzle 166.
- section 1148 takes place, as described above, a nozzle change to the spray jet nozzle 164 from 2 instead of.
- the volume flow V increases to a maximum volume flow V2 associated with the nozzle 164 and when the fluid outlet closes, or in section 1151, it falls back to 0, where it with deactivated pressure generating unit 120, or in section 1152, also remains.
- the present invention describes a method for detecting the hose attachment, in particular a fluid jet type of hose attachment of the pressure cleaning device 100 from FIG 1 and 3 until figure 5 , with the pressure generating unit 120 for pressurizing a fluid.
- the preferred electrical pressure sensor 220 determines a current operating pressure P and/or a flow rate sensor determines a current flow rate or volume flow V.
- Control device 240 uses the determined operating pressure P and/or the determined flow rate or the determined volume flow V operating pressure curve 1110 or flow rate curve or volume flow rate curve 1140.
- control device 240 correlates the created operating pressure curve 1110 and/or flow rate curve or volume flow rate curve 1140 with stored operating pressure curves or flow rate curves, in particular for one operating mode set the pressure generating unit.
- control device 240 in the figures shown controls the pressure-generating unit 120 as a function of the operating pressure P, but this is not to be seen as a limitation of the invention. In this way, the control device 240 can also control the pressure-generating unit as a function of the volume flow V or a flow rate equated to the volume flow V.
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Druckreinigungsvorrichtung mit einer Druckerzeugungseinheit zur Druckbeaufschlagung eines Fluids und zur Abgabe eines druckbeaufschlagten Fluids über einen Schlauchvorsatz, bevorzugt über eine Handpistole oder über eine Reinigungsspritze, wobei die Druckreinigungsvorrichtung in mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi betreibbar ist.
- Aus dem Stand der Technik ist eine derartige Druckreinigungsvorrichtung mit einer Druckerzeugungseinheit zur Druckbeaufschlagung eines Fluids und zur Abgabe eines druckbeaufschlagten Fluids über einen Schlauchvorsatz bekannt. Der Schlauchvorsatz ist dabei als Handpistole oder Reinigungsspritze ausgebildet.
- Dabei ist die Druckreinigungsvorrichtung in mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi betreibar, wobei jedem Betriebsmodus ein fester Betriebsdruck zugeordnet ist. Beispielsweise sei auf die Druckschriften
WO 2016/066209 A1 ,US 2009/223541 ,DE 30 01 571 A1 ,DE 43 23 832 A1 undDE 10 2006 009855 A1 verwiesen. - Die vorliegende Erfindung stellt eine neue Druckreinigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bereit.
- Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Druckreinigungsvorrichtung, bei der durch die Steuerung der Druckerzeugungseinheit auf der Basis des jeweils eingestellten Betriebsmodus in Abhängigkeit von einem jeweils aktuellen ermittelten Betriebsdruck und/oder einer jeweils aktuellen ermittelten Durchflussmenge ein effizienter und sicherer Betrieb ermöglicht werden kann. Somit kann einfach und unkompliziert eine energiesparende Druckreinigungsvorrichtung bereitgestellt werden.
- Im Folgenden wird statt der Sl-Einheit Pa (Pascal) für Druck die Einheit "bar" verwendet, wobei 0,1 MPa = 1 bar entsprechen. Die Druckreinigungsvorrichtung ist vorzugsweise nach Art einer Niederdruckreinigungsvorrichtung ausgebildet, wobei die Druckerzeugungseinheit zur Erzeugung eines maximalen Betriebsdrucks kleiner 25 bar, bevorzugt kleiner 20 bar und besonders bevorzugt kleiner 15 bar ausgebildet ist, und wobei die Niederdruckreinigungsvorrichtung ohne Düsenbeabstandungselement, insbesondere ohne Lanze, betreibbar ist. Somit kann auf einfache Art und Weise eine Druckreinigungsvorrichtung bereitgestellt werden, die für eine Anwendung zur Reinigung von leichten bis mittelstarken Verschmutzungen benutzt werden kann.
- Bevorzugt weist die Druckerzeugungseinheit einen Motor, insbesondere einen Elektromotor, auf und jedem der mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi ist jeweils ein separater maximaler Betriebsdruck zugeordnet und/oder dem jeweiligen Betriebsmodus ist eine vorgegebene Drehzahl des Motors zugeordnet, wobei die Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, den Motor zu steuern. Somit kann sicher und zuverlässig eine Steuerung der Druckreinigungsvorrichtung ermöglicht werden.
- Jedem der mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi ist vorzugsweise jeweils ein separater maximaler Betriebsdruck zugeordnet und die Steuervorrichtung ist dazu ausgebildet, ein Überschreiten des jeweiligen separaten maximalen Betriebsdrucks zu verhindern. Somit kann einfach und unkompliziert ein Überschreiten eines maximalen Betriebsdrucks verhindert werden, sodass ein sicherer Betrieb der Druckreinigungsvorrichtung ermöglicht wird.
- Gemäß einer Ausführungsform ist jedem der mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi jeweils ein separater minimaler Betriebsdruck oder ein Einschaltdruck zugeordnet, und die Steuervorrichtung ist dazu ausgebildet, ein Unterschreiten des jeweiligen separaten minimalen Betriebsdrucks zu verhindern und/oder bei einem Unterschreiten des Einschaltdrucks zumindest den Motor zu aktivieren. Somit kann auf einfache Art und Weise ein anwendungsspezifischer Betrieb der Druckreinigungsvorrichtung ermöglicht werden.
- Bevorzugt verhindert die Steuervorrichtung ein Überschreiten des jeweiligen separaten maximalen Betriebsdrucks durch Deaktivieren der Druckerzeugungseinheit und/oder aktiviert bei einem Unterschreiten des jeweiligen separaten minimalen Betriebsdrucks und/oder des Einschaltdrucks zumindest die Druckerzeugungseinheit. Somit kann ein sicherer und zuverlässiger Betrieb der Druckreinigungsvorrichtung ermöglicht werden.
- Erfindungsgemäß ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, bei Auftreten eines vorgegebenen Trockenlauf-Betriebsdrucks, der einen leeren Vorratstank signalisiert, die Druckerzeugungseinheit zu deaktivieren. Somit kann einfach und zuverlässig ein Trockenlaufen der Druckreinigungsvorrichtung, bei dem die Druckreinigungsvorrichtung beschädigt oder sogar zerstört werden kann, zumindest im Wesentlichen verhindert werden.
- Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, einen maximalen und/oder minimalen Betriebsdruck in Abhängigkeit eines aktuellen Betriebsdrucks und/oder einer Betriebsdruckverlaufskurve und/oder einer aktuellen Durchflussmenge oder Durchflussmengenverlaufskurve einzustellen. Somit kann ein effizienter und energiesparender Betrieb der Druckreinigungsvorrichtung ermöglicht werden.
- Der maximale und/oder minimale Betriebsdruck ist vorzugsweise einen vorgegebenen Prozentsatz oder vorgegebenen Absolutdruck größer oder kleiner als der aktuell ermittelte Betriebsdruck. Somit können einfach und unkompliziert dem aktuell ermittelten Betriebsdruck angepasste maximale und/oder minimale Betriebsdrücke ermöglicht werden, wodurch ein Energieverbrauch der Druckreinigungsvorrichtung zumindest annähernd verringert werden kann.
- Bevorzugt ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, in Abhängigkeit eines aktuellen Betriebsdrucks und/oder einer Betriebsdruckverlaufskurve und/oder einer aktuellen Durchflussmenge oder Durchflussmengenverlaufskurve einen verwendeten Schlauchvorsatz oder eine verwendete Fluidstrahlart zu erkennen. Somit kann auf einfache Art und Weise eine automatische Einstellung der Druckreinigungsvorrichtung ermöglicht werden, wodurch auch einem ungeübten Benutzer eine anwendungsspezifische Einstellung und effiziente Verwendung der Druckreinigungsvorrichtung ermöglicht wird.
- Die Steuervorrichtung ist vorzugsweise dazu ausgebildet, zumindest eine Information über den aktuell verwendeten Schlauchvorsatz oder die verwendete Strahlart abzuspeichern oder auszugeben, insbesondere an ein mobiles Endgerät oder an eine andere Mensch-Maschine-Schnittstelle auszugeben. Somit können einfach und unkompliziert durch die Steuervorrichtung ermittelte Informationen einem Benutzer der Druckreinigungsvorrichtung mitgeteilt werden.
- Bevorzugt ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, in Abhängigkeit eines aktuellen Betriebsdrucks und/oder einer Betriebsdruckverlaufskurve und/oder einer aktuellen Durchflussmenge oder Durchflussmengenverlaufskurve einen Zustand der Druckreinigungsvorrichtung abzuleiten oder eine Zustandsüberwachung der Druckreinigungsvorrichtung durchzuführen. Somit kann ein sicherer und zumindest im Wesentlichen gefährdungsfreier Betrieb der Druckreinigungsvorrichtung ermöglicht werden.
- Vorzugsweise weist die Druckerzeugungseinheit eine Pumpe auf, wobei der bevorzugt elektrische Drucksensor an einem Pumpenausgang der Pumpe angeordnet ist. Somit kann eine exakte und präzise Ermittlung des Betriebsdrucks ermöglicht werden.
- Gemäß einer Ausführungsform ist zumindest zur Stromversorgung der Druckerzeugungseinheit, des bevorzugt elektrischen Drucksensors und der Steuervorrichtung ein Akkupack vorgesehen. Somit kann einfach und unkompliziert eine Stromversorgung dieser Komponenten bei einer mobilen Verwendung der Druckreinigungsvorrichtung ermöglicht werden.
- Die Steuervorrichtung ist bevorzugt dazu ausgebildet, nach einer vorgegebenen Zeitspanne ohne Betätigung des Schlauchvorsatzes oder ohne Unterschreiten des Einschaltdrucks die Druckreinigungsvorrichtung auszuschalten. Somit kann ein sicheres und zuverlässiges Abschalten der Druckreinigungsvorrichtung ermöglicht werden.
- Darüber hinaus stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Druckreinigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 14 bereit.
- Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung eines Verfahrens zum Betrieb einer Druckreinigungsvorrichtung, bei dem durch die Steuerung auf der Basis des jeweils eingestellten Betriebsmodus in Abhängigkeit von einem jeweils aktuellen ermittelten Betriebsdruck und/oder einer jeweils aktuellen ermittelten Durchflussmenge ein effizienter Betrieb der Druckreinigungsvorrichtung ermöglicht werden kann. Somit kann einfach und unkompliziert ein energiesparendes Verfahren zum Betrieb der Druckreinigungsvorrichtung bereitgestellt werden.
- Des Weiteren wird ein Verfahren zum Erkennen eines Schlauchvorsatzes, insbesondere einer Fluidstrahlart eines Schlauchvorsatzes einer Druckreinigungsvorrichtung vorgeschlagen, insbesondere einer oben beschriebenen Druckreinigungsvorrichtung, mit einer Druckerzeugungseinheit zur Druckbeaufschlagung eines Fluids. Über einen bevorzugt elektrischen Drucksensor wird ein jeweils aktueller Betriebsdruck und/oder über einen Durchflussmengensensor eine jeweils aktuelle Durchflussmenge ermittelt und eine Steuervorrichtung erstellt anhand des ermittelten Betriebsdrucks und/oder der ermittelten Durchflussmenge eine Betriebsdruckverlaufskurve und/oder Durchflussmengenverlaufskurve und korreliert diese zur Erkennung des Schlauchvorsatzes oder der Fluidstrahlart mit gespeicherten Betriebsdruckverlaufskurven und/oder Durchflussmengenverlaufskurven, insbesondere um eine Einstellung eines Betriebsmodus der Druckerzeugungseinheit zu ermöglichen.
- Somit wird die Bereitstellung eines Verfahrens zum Erkennen eines Schlauchvorsatzes, bei dem durch die Ermittlung des Betriebsdrucks und/oder der Durchflussmenge eine automatische Einstellung eines geeigneten Betriebsmodus ermöglicht werden kann. Somit kann auf einfache Art und Weise eine Einstellung eines geeigneten Betriebsmodus ermöglicht werden.
- Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer Druckreinigungsvorrichtung mit einem Schlauchvorsatz gemäß einer Ausführungsform,
- Fig. 2
- eine Frontansicht des Schlauchvorsatzes von
Fig. 1 , - Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht einer der Druckreinigungsvorrichtung von
Fig. 1 zugeordneten Druckerzeugungseinheit, - Fig. 4
- eine schematische Darstellung der Druckreinigungsvorrichtung von
Fig. 1 undFig. 3 , - Fig. 5
- eine schematische Darstellung der Druckreinigungsvorrichtung von
Fig. 1 undFig. 3 gemäß einer weiteren Ausführungsform, - Fig. 6
- ein vereinfachtes Diagramm eines beispielhaften Betriebsdruckverlaufs,
- Fig. 7
- eine beispielhafte Betriebsmodus-Betriebsdruck-Tabelle,
- Fig. 8
- eine beispielhafte Betriebsmodus-Betriebsdruck-Tabelle in Abhängigkeit von unterschiedlichen Fluidstrahlarten,
- Fig. 9
- ein beispielhafter Betriebsdruckverlauf zur Erkennung einer Düse, mit einem Betriebsmoduswechsel,
- Fig. 10
- ein beispielhafter Betriebsdruckverlauf zur Erkennung eines Düsenwechsels, und
- Fig. 11
- ein beispielhafter Betriebsdruckverlauf zur Erkennung eines Düsenwechsels mit einer Anpassung eines maximalen und minimalen Betriebsdrucks und mit einem Volumenstromverlauf.
-
Fig. 1 zeigt eine beispielhaft als Druckreinigungsvorrichtung ausgebildete Reinigungsvorrichtung 100 mit einem Gehäuse 110. In dem Gehäuse 110 ist vorzugsweise eine Druckerzeugungseinheit 120 zur Druckbeaufschlagung eines Fluids angeordnet. - Gemäß einer Ausführungsform ist die Druckreinigungsvorrichtung 100 nach Art einer Niederdruckreinigungsvorrichtung ausgebildet, wobei die Druckerzeugungseinheit 120 zur Erzeugung eines maximalen Betriebsdrucks kleiner 25 bar, bevorzugt kleiner 20 bar und besonders bevorzugt kleiner 15 bar ausgebildet ist. Die Niederdruckreinigungsvorrichtung ist vorzugsweise ohne Düsenbeabstandungselement, insbesondere ohne Lanze, betreibbar. Alternativ hierzu, oder zusätzlich hierzu, kann die Druckreinigungsvorrichtung1 00 jedoch auch als Hochdruckreinigungsvorrichtung ausgebildet sein.
- Eine derartige vorzugsweise multifunktionale Druckreinigungsvorrichtung 100 kann in den unterschiedlichsten Bereichen Anwendung finden, insbesondere bei leichten bis mittleren Reinigungsaufgaben, z.B. zur Reinigung von Gegenständen wie Fahrzeugen, z.B. Autos, Fahrrädern, insbesondere Mountainbikes, und/oder zur Reinigung von Spielsachen, insbesondere von Kinderspielsachen, und/oder zur Reinigung von Bekleidungsgegenständen, z.B. von Stiefeln, insbesondere von Gummistiefeln, und/oder zur Reinigung von Arbeitsgeräten, insbesondere Gartengeräten, wie z.B. Schaufeln, Spaten usw., und/oder zur Reinigung von Haustieren, z.B. von Pferden, Hunden oder dergleichen. Darüber hinaus kann die Druckreinigungsvorrichtung 100 auch im Garten, z.B. zum Gießen von Pflanzen, Anwendung finden und/oder beim Camping, z.B. als mobile Dusche, Anwendung finden. Es wird darauf hingewiesen, dass die beschriebenen Anwendungsmöglichkeiten lediglich beispielhaften Charakter haben und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen sind, so kann die Druckreinigungsvorrichtung 100 auch bei beliebig anderen Anwendungen Verwendung finden.
- Vorzugsweise weist die Druckerzeugungseinheit 120 einen nicht dargestellten Motor auf. Der Motor ist bevorzugt als Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor ausgebildet. Im Fall eines Elektromotors kann zur netzunabhängigen Stromversorgung ein Akkupack vorgesehen sein und/oder zur netzabhängigen Stromversorgung kann eine Kabelanbindung vorgesehen sein. Bevorzugt ist der Motor als Elektromotor ausgebildet, dem ein Akkupack zugeordnet ist.
- Des Weiteren weist die Druckreinigungsvorrichtung 100 vorzugsweise zumindest ein, illustrativ zwei Räder 114 zum Fortbewegen auf einem beliebigen Untergrund auf. Vorzugsweise sind die Räder 114 derart ausgebildet, dass eine Bewegung im Gelände, z.B. im Garten usw., möglich ist. Dabei ermöglichen die Räder 114 durch die vorzugsweise stabile Ausgestaltung einen sicheren Stand und somit einen sicheren Betrieb. Zum sicheren Greifen der Druckreinigungsvorrichtung 100 ist dem Gehäuse 110 vorzugsweise zumindest ein Handgriff 112 zugeordnet. Vorzugsweise ist der Handgriff 112 teleskopierbar. Alternativ oder optional weist die Druckreinigungsvorrichtung 100 zumindest einen Tragegriff auf, der dazu ausgebildet ist, die Druckreinigungsvorrichtung 100 nach Art einer Tasche und/oder eines Rucksacks zu tragen.
- Darüber hinaus weist die Druckreinigungsvorrichtung 100 bevorzugt zumindest einen Fluidtank 116 auf. Der Fluidtank 116 ist gemäß einer Ausführungsform fest mit dem Gehäuse 110 verbunden. Jedoch kann der Fluidtank 116 gemäß einer weiteren Ausführungsform vom Gehäuse 110 abnehmbar ausgebildet sein, sodass dieser z.B. zum Befüllen und/oder Reinigen vom Gehäuse 110 abnehmbar ist. Der Fluidtank 116 weist vorzugsweise ein Fassungsvermögen von 15l auf. Jedoch ist eine Ausgestaltung des Fluidtanks 116 mit einem Fassungsvermögen von 15l nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen. So kann das Fassungsvermögen des Fluidtanks 116 auch kleiner oder größer als 15l sein.
- Alternativ oder optional kann der Druckreinigungsvorrichtung 100 auch über eine externe Fluidquelle, z.B. einen See, Bach, Wasserhahn usw., ein entsprechendes Fluid zugeführt werden. Hierzu ist vorzugsweise ein Anschlusselement, z.B. ein Anschlussadapter, am Gehäuse 110 angeordnet, über den Die Druckreinigungsvorrichtung 100 mit der externen Fluidquelle zur Fluidaufnahme verbindbar ist. Des Weiteren kann alternativ oder optional ein weiterer Fluidtank und/oder ein weiteres Anschlusselement für ein Reinigungsfluid, z.B. ein Reinigungsmittel, vorgesehen sein.
- Bevorzugt weist die Druckreinigungsvorrichtung 100 eine Bedieneinheit 118 auf, die zumindest ein Ein/Aus-Bedienelement 119 aufweist, das zum Aktivieren und/oder Deaktivieren bzw. zum Ein- und/oder Ausschalten der Druckreinigungsvorrichtung 100 ausgebildet ist. Darüber hinaus kann die Bedieneinheit 118 auch z.B. zum Einstellen eines auswählbaren Betriebsmodus, eines Betriebsdrucks, einer Motordrehzahl und/oder eines beliebig anderen Parameters, insbesondere eines Antriebsparameters, ausgebildet sein. Hierzu weist die Bedieneinheit 118 bevorzugt eine Eingabeeinheit 117 auf, mittels der ein auswählbarer Betriebsmodus, ein Betriebsdruck, eine Motordrehzahl und/oder ein beliebiger anderer Parameter, insbesondere ein Antriebsparameter, einstellbar ist. Diese Eingabeeinheit 117 ist vorzugsweise nach Art eines Einstellrads, einer Tastatur und/oder eines Touchelements ausgebildet. Alternativ oder optional kann der Bedieneinheit 118 auch eine Anzeigevorrichtung zugeordnet sein, die im Gehäuse 110 integriert ist. Darüber hinaus kann die Bedieneinheit 118 alternativ oder optional auch extern ausgebildet sein, wobei z.B. eine Bedienung der Druckreinigungsvorrichtung 100 über ein Smartphone, Tablet oder dergleichen erfolgen kann.
- Des Weiteren ist die Druckreinigungsvorrichtung 100 zur regelbaren Abgabe des druckbeaufschlagten Fluids bevorzugt über einen Schlauch 140 mit einem Schlauchvorsatz 150 verbindbar. Der Schlauch 140 ist dabei einem maximal möglichen Betriebsdruck der Druckreinigungsvorrichtung 100 angepasst. Dabei kann der Schlauch 140 vorzugsweise nach Art eines Hochdruckschlauchs für eine Hochdruckreinigungsvorrichtung ausgebildet sein und/oder bevorzugt nach Art eines Niederdruckschlauchs, z.B. eines Gartenschlauchs, für eine Niederdruckreinigungsvorrichtung ausgebildet sein. Der Schlauch 140 kann dabei manuell am Gehäuse 110 aufgewickelt werden oder vorzugsweise über eine automatische Aufwickelvorrichtung aufwickelbar sein. Darüber hinaus kann der Schlauch 140 auch nach Art eines Spiralschlauches ausgebildet sein. Dabei kann ein der Druckreinigungsvorrichtung 100 zugewandtes Ende des Schlauchs 140 fest mit der Druckreinigungsvorrichtung 100 verbunden sein oder lösbar an der Druckreinigungsvorrichtung 100 angeordnet sein. Illustrativ ist der Schlauch 140 lösbar an einem Kopplungselement 124 der Druckreinigungsvorrichtung 100 angeordnet. Des Weiteren kann analog hierzu der Schlauchvorsatz 150 fest mit dem Schlauch 140 verbunden sein oder vorzugsweise lösbar über ein Kopplungsteil 154 mit diesem verbunden sein.
- Gemäß einer Ausführungsform weist der Schlauchvorsatz 150 ein Gehäuse 152, eine Vorrichtung 160 zum Einstellen von zumindest zwei unterschiedlichen Fluidstrahlarten und/oder ein Bedienelement 153 zum Aktivieren einer Fluidabgabe auf. Bevorzugt ist der Schlauchvorsatz 150 nach Art einer Handpistole ausgebildet, wobei das Gehäuse 152 pistolenförmig ausgebildet ist. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausgestaltung des Schlauchvorsatzes 150 nach Art einer Handpistole lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So kann der Schlauchvorsatz 150 auch ein rohrförmiges Gehäuse 152 aufweisen und/oder als Reinigungsspritze ausgebildet sein. Es wird darauf hingewiesen, dass eine derartige Reinigungsspritze bevorzugt direkt an einem vorzugsweise als Gartenschlauch ausgebildeten Schlauch 140 Anwendung findet. Dabei ist bei einer Anwendung mit einer Reinigungsspritze nicht zwingend eine Druckerzeugungsvorrichtung 100 zur Druckbeaufschlagung des Fluids erforderlich.
- Die Vorrichtung 160 ist bevorzugt zur Abgabe des vorzugsweise von der Druckerzeugungseinheit 120 druckbeaufschlagten Fluids ausgebildet. Dabei ist die Vorrichtung 160 zum Einstellen von zumindest zwei unterschiedlichen Fluidstrahlarten ausgebildet, wobei die Vorrichtung 160 vorzugsweise einen Düsenkopf und/oder Düsenauswahlkopf aufweist bzw. entsprechend ausgebildet ist. Hierbei weist die Vorrichtung 160 zumindest eine Düse auf, bevorzugt und insbesondere zumindest zwei unterschiedliche Düsen (162, 164, 168 in
Fig. 2 ), zur selektiven Abgabe von mindestens zwei unterschiedlichen Fluidstrahlarten. Vorzugsweise ist die Vorrichtung 160 insbesondere mit zumindest zwei unterschiedlichen Düsen (162, 164, 168 inFig. 2 ) versehen, wobei jeder der zumindest zwei unterschiedlichen Düsen (162, 164, 168 inFig. 2 ) einer der mindestens zwei unterschiedlichen Fluidstrahlarten zugeordnet ist. Bevorzugt sind die unterschiedlichen Fluidstrahlarten als Fächerstrahl, Punktstrahl und/oder Kugelstrahl ausgebildet. Jedoch können auch andere Fluidstrahlarten Anwendung finden, wie z.B. ein Freiflussstrahl, d.h. ein im Wesentlichen ungeregelter Fluidstrahl, welcher nach Art eines Brausestrahls oder eines Regenstrahls mit vergleichsweise wenig Druck den Schlauchvorsatz 150 verlässt, und/oder eine kombinierte Fluidstrahlart, die vorzugsweise aus zumindest zwei Fluidstrahlarten zusammengesetzt werden kann, d.h. z.B. radial außen ein Sprühstrahl und radial innen ein Punktstrahl. - Eine Einstellung einer gewählten Fluidstrahlart erfolgt vorzugsweise durch eine Rotation, insbesondere ein Verdrehen der Vorrichtung 160 bzw. des Düsenkopfes. Vorzugsweise wird dabei eine der gewählten Fluidstrahlart zugeordnete Düse an einer Fluidaustrittsöffnung (170 in
Fig. 2 ) angeordnet, wodurch eine Fluidbeaufschlagung der gewählten Düse erfolgt. Darüber hinaus kann auch eine Düse zur Ausbildung von zumindest zwei unterschiedlichen Fluidstrahlarten ausgebildet sein, wobei die Düse z.B. als Prallplatte ausgebildet ist und ein Einstellen der zumindest zwei unterschiedlichen Fluidstrahlarten durch ein Einstellen eines Abstands der Prallplatte zu einem Fluidauslass einstellbar sind. Eine derartige Düse findest vorzugsweise bei einer oben beschriebenen Reinigungsspritze Anwendung. -
Fig. 2 zeigt den vorzugsweise als Handpistole ausgebildeten Schlauchvorsatz 150 vonFig. 1 , der nachfolgend zwecks Einfachheit der Beschreibung als Handpistole 150 bezeichnet wird. Dabei verdeutlichtFig. 2 die vorzugsweise als Düsenkopf ausgebildete Vorrichtung 160 zum Einstellen unterschiedlicher Fluidstrahlarten. Des Weiteren verdeutlichtFig. 2 einen Fluidauslass 170 der Handpistole 150, der vorzugsweise in einer 12-Uhr-Stellung des Düsenkopfes 160 angeordnet ist. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass der Fluidauslass 170 auch in einer beliebigen anderen Stellung des Düsenkopfes 160 angeordnet sein kann. - Des Weiteren verdeutlich
Fig. 2 den Düsenkopf 160 mit den vorzugsweise zumindest zwei, illustrativ vier Düsen 162, 164, 166, 168. Dabei ist die Düse 162 vorzugsweise zur Ausbildung eines Kegelstrahls ausgebildet, die Düse 164 ist zur Ausbildung eines Sprühstrahls ausgebildet, die Düse 166 ist zur Ausbildung eines Freiflussstrahls, d.h. z.B. eines Brausestrahls, und die Düse 168 ist zur Ausbildung eines Fächerstrahls ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass auch Düsen zur Ausbildung von weiteren Fluidstrahlarten Anwendung finden können. Des Weiteren wird darauf hingewiesen, dass die Ausgestaltung des Düsenkopfes 160 mit den illustrativ vier Düsen 162, 164, 166, 168 lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So kann der Düsenkopf 160 auch weniger oder mehr als die vier Düsen 162, 164, 166, 168 aufweisen. Darüber hinaus ist die Anordnung der vorzugsweise vier Düsen 162, 164, 166, 168 ebenfalls beispielhaft und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen. So können die Düsen 162, 164, 166, 168 auch in beliebig anderen Reihenfolgen bzw. Anordnungen in Umfangsrichtung des Düsenkopfes 160 angeordnet sein. - Bevorzugt erfolgt eine Einstellung einer gewünschten Fluidstrahlart, wie oben beschrieben, durch eine Rotation, insbesondere ein Verdrehen des Düsenkopfes 160 relativ zur Handpistole 150. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine Einstellung auch durch eine beliebig andere Bewegung erfolgen kann, z.B. durch eine lineare und/oder radiale Bewegung einer entsprechend ausgewählten Düse der Düsen 162, 164, 166, 168 vor den Fluidauslass 170.
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Fig. 3 zeigt die Druckreinigungsvorrichtung 100 vonFig. 1 und verdeutlicht dabei die Druckerzeugungseinheit 120, die vorzugsweise einen Motor 310 und eine Pumpe 210 sowie eine Steuervorrichtung 240 aufweist. Bevorzugt ist der Motor 310 als Elektromotor ausgebildet, wobei vorzugsweise eine Stromversorgung der Druckerzeugungseinheit 120 kabellos über einen Akkupack 320 erfolgt. Jedoch kann wie oben beschrieben die Druckerzeugungseinheit 120 auch eine netzabhängige Stromversorgung aufweisen. - Die Pumpe 210 weist vorzugsweise einen Pumpeneingang 212 auf, über den das Fluid zur Pumpe 210 transportiert wird, sowie einen Pumpenausgang 214, über den das druckbeaufschlagte Fluid die Pumpe 210 verlässt. Dabei ist der Pumpenausgang 214 mit dem Kopplungselement 124 verbunden. Des Weiteren ist vorzugsweise am Pumpenausgang 214 mindestens und vorzugsweise eine Messeinheit 220 zumindest zur Ermittlung eines jeweils aktuellen Betriebsdrucks der Druckerzeugungseinheit 120 angeordnet. Illustrativ ist die Messeinheit 220 am Pumpenausgang 214 angeordnet, kann jedoch auch im Schlauch 140 und/oder in der Handpistole 150 angeordnet sein. Dabei kann bei einer Anordnung der Messeinheit 220 in der Handpistole 150 eine drahtgebundene Verbindung und/oder eine Funk-Verbindung zur Kommunikation mit der Steuervorrichtung 240 erfolgen.
- Bevorzugt ist die mindestens eine Messeinheit 220 nach Art eines Drucksensors, besonders bevorzugt nach Art eines elektrischen Drucksensors, und/oder nach Art eines Durchflussmengensensors ausgebildet. Dabei ist der elektrische Drucksensor zur Ermittlung eines jeweils aktuellen Betriebsdrucks und/oder der Durchflussmengensensor zur Ermittlung einer jeweils aktuellen Durchflussmenge bzw. eines jeweils aktuellen Volumenstroms vorgesehen. Hierbei ist die Steuervorrichtung 240 dazu ausgebildet, die Druckerzeugungseinheit 120 insbesondere auf der Basis von einem jeweils eingestellten Betriebsmodus in Abhängigkeit von einem jeweils aktuellen ermittelten Betriebsdruck und/oder einer jeweils aktuellen ermittelten Durchflussmenge bzw. des aktuell ermittelten Volumenstroms, zu steuern. Dabei ist die Messeinheit 220 zur elektrischen Messung des Betriebsdrucks und/oder der Durchflussmenge ausgebildet. Eine Druckmessung mittels eines federbeaufschlagten Druckregelventils wird erfindungsgemäß ausgeschlossen. Des Weiteren wird darauf hingewiesen, dass die Druckreinigungsvorrichtung 100 erfindungsgemäß ohne Bypass ausgebildet ist.
- Gemäß einer Ausführungsform ist die Druckerzeugungseinheit 120 in mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi betreibbar. Dabei erfolgt vorzugsweise eine Betriebsmodus-Einstellung über die Bedieneinheit 118, insbesondere über die Eingabeeinheit 117 der Druckreinigungsvorrichtung 100 von
Fig. 1 . Vorzugsweise ist die Bedieneinheit 118 dazu ausgebildet, eine Einstellung von zumindest zwei unterschiedlichen Betriebsmodi zu ermöglichen. Die Betriebsmodi können dabei als voreingestellte Modi ausgebildet sein, denen z.B. unterschiedliche Betriebsdrücke zugeordnet sind, z.B. ein Soft-Modus mit einem niedrigen Betriebsdruck, ein Medium-Modus mit einem mittleren Betriebsdruck und/oder ein Turbo-Modus mit einem hohen Betriebsdruck. Darüber hinaus kann die Bedieneinheit 118 alternativ oder optional zum Einstellen eines gewünschten Betriebsdrucks ausgebildet sein. Dabei kann eine Betriebsdruckeinstellung als Betriebsmodus gesehen werden. Des Weiteren kann ein alternativer oder optionaler Betriebsmodus vorgesehen sein, der vorzugsweise als Automatikmodus ausgebildet sein kann, wobei eine Betriebsdruckeinstellung automatisch bevorzugt in Abhängigkeit eines jeweils verwendeten und detektierbaren Schlauchvorsatzes 150 erfolgen kann. - Vorzugsweise ist die Bedieneinheit 118 dazu ausgebildet, eine Einstellung eines maximalen Betriebsdrucks (Pmax in
Fig. 6 ) der Druckerzeugungseinheit 120, bei dem die Druckerzeugungseinheit 120 deaktiviert wird, und/oder eines minimalen Betriebsdrucks (Pmin inFig. 6 ) der Druckerzeugungseinheit 120, bei dem die Druckerzeugungseinheit (120) aktiviert wird, und/oder eine zusätzliche Einstellung zumindest eines regelbaren Antriebsparameters der Druckerzeugungseinheit 120 zu ermöglichen. Bevorzugt ist die Steuervorrichtung 240 dazu ausgebildet, auf Basis eines jeweils eingestellten maximalen und/oder minimalen Betriebsdrucks (Pmax, Pmin inFig. 6 ) die Druckererzeugungseinheit 120 insbesondere in Abhängigkeit von einem jeweils eingestellten Antriebsparameter zu steuern, bevorzugt ein und/oder auszuschalten. Dabei ist vorzugsweise der zumindest eine regelbare Antriebsparameter eine Drehzahl des Elektromotors 310. Hierbei ist die Steuervorrichtung 240 bevorzugt dazu ausgebildet, die Drehzahl des Motors 310 zu steuern. - Gemäß einer Ausführungsform ist jedem der mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi jeweils ein separater maximaler Betriebsdruck (Pmax in
Fig. 6 ) zugeordnet und/oder dem jeweiligen Betriebsmodus ist eine vorgegebene Drehzahl des Motors 310 zugeordnet. Dabei ist die Steuervorrichtung 240 vorzugsweise dazu ausgebildet, den Motor 310 zu steuern. Des Weiteren ist alternativ oder optional die Steuervorrichtung 240 dazu ausgebildet, ein Überschreiten des jeweiligen separaten maximalen Betriebsdrucks (Pmax inFig. 6 ) zu verhindern. Darüber hinaus ist vorzugsweise jedem der mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi jeweils ein separater minimaler Betriebsdruck (Pmin inFig. 6 ) und/oder ein Einschaltdruck (Pein inFig. 10 ) zugeordnet. Bevorzugt ist die Steuervorrichtung 240 dabei dazu ausgebildet, ein Unterschreiten des jeweiligen separaten minimalen Betriebsdrucks (Pmin inFig. 6 ) zu verhindern bzw. bei einem Unterschreiten des Einschaltdrucks (Pein inFig. 10 ) zumindest den Motor 310 zu aktivieren. Vorzugsweise verhindert die Steuervorrichtung 240 ein Überschreiten des jeweiligen separaten maximalen Betriebsdrucks (Pmax inFig. 6 ) durch Deaktivieren der Druckerzeugungseinheit 120 und/oder aktiviert bei einem Unterschreiten des jeweiligen separaten minimalen Betriebsdrucks (Pmin inFig. 6 ) bzw. des Einschaltdrucks (Pein inFig. 10 ) zumindest die Druckerzeugungseinheit 120. - Alternativ oder optional ist die Steuervorrichtung 240 dazu ausgebildet, einen maximalen und/oder minimalen Betriebsdruck (Pmax, Pmin in
Fig. 11 ) in Abhängigkeit von einem jeweils aktuellen Betriebsdruck und/oder einer Betriebsdruckverlaufskurve und/oder einer aktuellen Durchflussmenge oder Durchflussmengenverlaufskurve einzustellen. Gemäß einer Ausführungsform ist der maximale und/oder minimale Betriebsdruck (Pmax, Pmin) um einen vorgegebenen Prozentsatz oder vorgegebenen Absolutdruck größer oder kleiner als der aktuell ermittelte Betriebsdruck. Bevorzugt ist der maximale und/oder minimale Betriebsdruck (Pmax, Pmin) 3bar größer oder kleiner als der aktuell ermittelte Betriebsdruck. Es wird darauf hingewiesen, dass der maximale und/oder minimale Betriebsdruck (Pmax, Pmin) auch mehr oder weniger als 3bar größer oder kleiner als der aktuell ermittelte Betriebsdruck sein kann. - Alternativ oder optional ist die Steuervorrichtung 240 dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von einem jeweils aktuellen Betriebsdruck und/oder einer Betriebsdruckverlaufskurve und/oder einer aktuellen Durchflussmenge oder Durchflussmengenverlaufskurve einen verwendeten Schlauchvorsatz 150 oder eine verwendete Fluidstrahlart zu erkennen. Hierbei ist die Steuervorrichtung 240 vorzugsweise dazu ausgebildet, zumindest eine Information über den aktuell verwendeten Schlauchvorsatz 150 oder die verwendete Fluidstrahlart abzuspeichern und/oder auszugeben. Eine Ausgabe kann dabei beispielsweise an einem mobilen Endgerät, z.B. einem Smartphone und/oder einem Tablet, oder an einer anderen Mensch-Maschine-Schnittstelle erfolgen. Dabei kann eine derartige Ausgabe die entsprechenden Informationen vorzugsweise taktil und/oder akustisch ausgeben. Darüber hinaus können die Informationen auch zum "Condition-Monitoring" abgespeichert und/oder ausgegeben werden.
- Darüber hinaus sind den mindestens zwei unterschiedlichen Fluidstrahlarten jeweils separate, von einem jeweils eingestellten Betriebsmodus abhängige maximale Betriebsdrücke zugeordnet. Hierbei ist die Steuervorrichtung 240 vorzugsweise dazu ausgebildet, anhand der durch den bevorzugt elektrischen Drucksensor 220 erfassten Druckverlaufkurve (510 in
Fig. 6 ) eine aktuelle Fluidstrahlart oder Düsenstellung der Handpistole 150 zu erkennen. Vorzugsweise ist dabei eine automatische Ermittlung eines maximalen und/oder minimalen Einschalt-Betriebsdrucks (Pmax, Pmin, Pein inFig. 6 ) über die ermittelte Druckverlaufskurve (510 inFig. 6 ) einstellbar. - Des Weiteren ist die Steuervorrichtung 240 alternativ oder optional dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von einem aktuellen Betriebsdruck und/oder einer Betriebsdruckverlaufskurve und/oder einer aktuellen Durchflussmenge oder Durchflussmengenverlaufskurve bzw. einem Volumenstromverlauf einen Zustand der Druckreinigungsvorrichtung 100 abzuleiten und/oder eine Zustandsüberwachung der Druckreinigungsvorrichtung 100 durchzuführen. Dabei kann eine Zustandsüberwachung z.B. ein Erkennen eines Verkalkungsgrads der Düse umfassen. Dies kann vorzugsweise anhand eines raschen Druckabfalls bei einem Schließvorgang der Düse bzw. dem Fluidausgang erkannt werden. Alternativ oder optional kann eine Zustandsüberwachung z.B. auch ein Erkennen einer Leckage, z.B. aufgrund eines zu hohen Drucks oder eines zu geringen Volumenstroms umfassen. Bei einem Erkennen eines Verkalkungsgrades und/oder einer Leckage kann ein Warnhinweis ausgegeben werden. Des Weiteren können derartige Fehlermeldungen in einem Protokoll zusammengetragen werden und/oder einen Hinweis für eine Wartung, einen Reinigungsvorgang und/oder ein Tausch z.B. eines Schlauches oder dergleichen kann ausgeben werden.
- Alternativ oder optional ist die Steuervorrichtung 240 dazu ausgebildet, bei Auftreten eines vorgegebenen Trockenlauf-Betriebsdrucks, der insbesondere einen leeren Vorratstank 116 und/oder einen Knick im Schlauch 140 und/oder einem Fluidzulaufschlauch signalisiert, die Druckerzeugungseinheit 120 zu deaktivieren.
- Darüber hinaus ist die Steuervorrichtung 240 alternativ oder optional dazu ausgebildet, nach einer vorgegebenen Zeitspanne ohne Betätigung des Schlauchvorsatzes 150 und/oder ohne Unterschreiten des Einschaltdrucks (Pein in
Fig. 10 ) die Druckreinigungsvorrichtung 100 auszuschalten. Bevorzugt erfolgt ein Ausschalten nach einer Zeitdauer von 10 Minuten. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Zeitdauer von 10 Minuten lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So kann ein Abschalten auch nach einer Zeitdauer von weniger als 10 Minuten oder mehr als 10 Minuten stattfinden. Darüber hinaus kann es auch möglich sein, die Zeitdauer über die Bedieneinheit 118 einzustellen. -
Fig. 4 zeigt die Druckreinigungsvorrichtung 100 vonFig. 1 undFig. 3 und verdeutlicht einen bevorzugten Aufbau. Dabei verdeutlichtFig. 4 auch die Steuervorrichtung 240, die vorzugsweise mit der am Pumpenausgang 214 angeordneten und als elektrischer Drucksensor 220 ausgebildeten Messeinheit verbunden ist und mit dem bevorzugt als Elektromotor ausgebildeten Motor 310 verbunden ist. Des Weiteren ist die Steuervorrichtung 240 mit der bevorzugt als Akkupack 320 ausgebildeten Stromversorgung verbunden. Dabei ist der Akkupack 320 zumindest zur Stromversorgung der Druckerzeugungseinheit 120, des elektrischen Drucksensors 220 und der Steuervorrichtung 240 vorgesehen. Hierbei ist der Ackupack 320 vorzugsweise zur Bereitstellung einer Betriebsspannung von 18V und bevorzugt als Lithium-Ionen Akkupack ausgebildet, wobei vorzugsweise zumindest ein 70 minütiger Betrieb im Soft-Modus, ein 30 minütiger Betrieb im Medium-Modus und/oder ein 15 minütiger Betrieb im Turbo-Modus ermöglicht wird. Ein Aufladevorgang des Akkupacks 320 kann dabei bevorzugt in 100 Minuten erfolgen. - Darüber hinaus ist die Steuervorrichtung 240 bevorzugt mit der Bedieneinheit 118 verbunden, wobei der Bedieneinheit 118 zumindest die Eingabeeinheit 117 zum Einstellen eines Betriebsmodus, einer Drehzahl, eines Betriebsdrucks usw., und das Ein/Aus-Bedienelement 119 zugeordnet sind. Bevorzugt ist der Bedieneinheit 118 auch eine Anzeigeeinheit 332 zugeordnet, die z.B. einen jeweils eingestellten Betriebsmodus und/oder einen Akkupackzustand anzeigen kann.
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Fig. 5 zeigt die Druckreinigungsvorrichtung 100 vonFig. 1 undFig. 3 bzw.Fig. 4 mit einer zusätzlichen Sicherheitsschaltung 418, die bevorzugt dazu ausgebildet ist, bei Auftreten eines Fehlers bzw. Detektion eines fehlerhaften Signals durch einen der Steuervorrichtung 240 zugeordneten Mikrokontroller 416 die Pumpe 210 bzw. den Motor 310 derart zu steuern, dass eine Beschädigung oder Zerstörung der Druckreinigungsvorrichtung 100 bzw. eine Gefährdung eines entsprechenden Benutzers zumindest im Wesentlichen ausgeschlossen werden kann. II-lustrativ ist die Sicherheitsschaltung 418 parallel zum Mikrokontroller 416 der Steuervorrichtung 240 angeordnet. Dadurch kann ein sicherer Betrieb der Druckreinigungsvorrichtung 100 ermöglicht werden, sodass insbesondere ein Überschreiten des maximalen Betriebsdrucks sicher und zuverlässig verhindert werden kann. Bevorzugt ist die Steuervorrichtung 240 mit ihrem Mikrokontroller 416 auf einer Platine angeordnet. -
Fig. 6 zeigt ein allgemeines und vereinfachtes Diagramm 500 eines beispielhaften Betriebsdruckverlaufs 510 der Druckreinigungsvorrichtung 100 vonFig. 1 undFig. 3 bisFig. 5 . Dabei ist beispielhaft eine Zeit t in Sekunden auf einer Abszisse 502 aufgetragen und ein Betriebsdruck P ist in bar auf einer Ordinate 504 aufgetragen. Statt der SI-Einheit Pa (Pascal) für Druck wird hier und im Folgenden die Einheit "bar" verwendet, wobei 0,1 MPa = 1 bar entsprechen. Vorzugsweise verdeutlicht ein zwischen einem Zeitpunkt T0 und T1 ausgebildeter Abschnitt 511 des Betriebsdruckverlaufs 510 einen anfänglichen Druckaufbau, bei dem bevorzugt der Betriebsdruck von 0 bis illustrativ zu einem maximalen Betriebsdruck Pmax aufgebaut wird. Bei Erreichen des maximalen Betriebsdrucks Pmax wird die Druckerzeugungseinheit 120 abgeschaltet und eine jeweils eingestellte Düse 162, 164, 168 kann durch Betätigen des Bedienelements 153 der Handpistole 150 zum Aktivieren einer Fluidabgabe geöffnet werden. Hierbei fällt der Betriebsdruck P beispielhaft im Abschnitt 512, bzw. zwischen dem Zeitpunkt T1 und T2, auf einen minimalen Betriebsdruck Pmin ab. Bei Erreichen dieses minimalen Betriebsdrucks Pmin wird bevorzugt die Druckerzeugungseinheit 120 aktiviert, sodass diese den Betriebsdruck auf einen eingestellten Betriebsdruck P wieder aufbaut. Dabei verdeutlicht der zwischen dem Zeitpunkt T2 uns T3 ausgebildete Abschnitt 513 einen entsprechenden Druckaufbau auf den eingestellten Betriebsdruck P. Ist der eingestellte Betriebsdruck P erreicht, wird dieser beibehalten, wie in einem Abschnitt 514 verdeutlicht. Bei einem Zeitpunkt T4 wird die jeweils eingestellte Düse 162, 164, 168 geschlossen bzw. eine Fluidabgabe beendet, sodass der Betriebsdruck P aufgrund der immer noch aktivierten Druckerzeugungseinheit 120 ansteigt. - Illustrativ und beispielhaft sind die jeweiligen Abschnitte 511-515 des Betriebsdruckverlaufs 510 linear ausgebildet, was jedoch nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So können die Abschnitte 511-515 auch einen beliebig anderen Verlauf aufweisen, z.B. einen exponentiellen Anstieg und/oder Abstieg des Betriebsdrucks.
- Gemäß einer Ausführungsform ist ein Betriebsdruck P über die Bedieneinheit 118 der Druckreinigungsvorrichtung 100 von
Fig. 1 undFig. 3 bisFig. 5 einstelbar, wobei dem Betriebsdruck P jeweils ein vorzugsweise vorgegebener maximaler und/oder minimaler Betriebsdruck Pmax, Pmin zugeordnet ist. Allgemein ist vorgesehen, ein Überschreiten des maximalen Betriebsdrucks Pmax zu verhindern, wobei die Steuervorrichtung 240 bevorzugt dazu ausgebildet ist, ein Überschreiten des jeweiligen separaten maximalen Betriebsdrucks Pmax zu verhindern. Vorzugsweise verhindert dabei die Steuervorrichtung 240 ein Überschreiten des jeweiligen separaten maximalen Betriebsdrucks Pmax durch Deaktivieren der Druckerzeugungseinheit 120. Bei einem Unterschreiten des jeweiligen separaten minimalen Betriebsdrucks Pmin wird bevorzugt die Druckerzeugungseinheit 120 dahingegen aktiviert. - Bevorzugt ist der maximale und/oder minimale Betriebsdruck Pmax, Pmin einen vorgegebenen Prozentsatz oder vorgegebenen Absolutdruck größer oder kleiner als der einstellbare Betriebsdruck P. Dabei ist der Absolutdruck vorzugsweise 3bar, d.h. der maximale Betriebsdruck Pmax ist vorzugsweise 3bar größer als der eingestellte Betriebsdruck P, und der minimale Betriebsdruck Pmin ist bevorzugt 3bar kleiner als der eingestellte Betriebsdruck P. Darüber hinaus kann der vorgegebene Prozentsatz oder vorgegebenen Absolutdruck auch angepasst werden, beispielsweise z.B. bei einem Verschleiß und/oder bei einem Leck. Diese Werte sollten ideal gewählt werden, um Energie einzusparen. Jedoch sollten die Werte nicht zu dicht aneinander gewählt sein, da sonst viele Nachsteuerintervalle entstehen können. Ebenso sollten die Werte nicht zu weit auseinander liegen, da auch dies einen erforderlichen Energieverbrauch wiederum erhöhen würde. Darüber hinaus kann der maximale und/oder minimale Betriebsdruck Pmax, Pmin auch über die Eingabeeinheit 117 der Bedieneinheit 118 manuell eingestellt werden.
- Des Weiteren beschreibt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betrieb der Druckreinigungsvorrichtung 100 mit der Druckerzeugungseinheit 120 zur Druckbeaufschlagung des Fluids und zur Abgabe eines druckbeaufschlagten Fluids über den Schlauchvorsatz 150, bevorzugt über eine Handpistole oder über eine Reinigungsspritze. Die Druckreinigungsvorrichtung 100 ist vorzugsweise in mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi betreibbar. Dabei wird über den bevorzugt elektrischen Drucksensor 220 ein jeweils aktueller Betriebsdruck P und/oder über einen Durchflussmengensensor eine jeweils aktuelle Durchflussmenge bzw. ein Volumenstrom V ermittelt. Die Druckreinigungsvorrichtung 100 wird insbesondere auf der Basis von dem jeweils eingestellten Betriebsmodus (710 in
Fig. 7 ) in Abhängigkeit von einem jeweils aktuellen ermittelten Betriebsdruck und/oder einer jeweils aktuellen ermittelten Durchflussmenge von der Steuervorrichtung 240 gesteuert. - Des Weiteren kann auch direkt ein Betriebsmodus eingestellt werden, wobei dem Betriebsmodus ein entsprechender Betriebsdruck zugeordnet ist, der automatisch eingestellt wird. Darüber hinaus kann einem Betriebsdruck P auch eine Drehzahl zugeordnet sein, die über die Eingabeeinheit 117 eingestellt werden kann.
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Fig. 7 zeigt eine beispielhafte Betriebsmodus-Betriebsdruck-Tabelle 700 der Druckreinigungsvorrichtung 100 vonFig. 1 undFig. 3 bisFig. 5 . Dabei verdeutlicht die illustrativ linke Spalte einen jeweiligen Betriebsmodus 710, z.B. die oben beschriebenen Betriebsmodi mit einem ersten Betriebsmodus 1 bzw. einem Soft-Modus, einem zweiten Betriebsmodus 2 bzw. einem Medium-Modus und einem dritten Betriebsmodus 3 bzw. einem Turbo-Modus. Beispielhaft weist der erste Betriebsmodus 1 bzw. der Soft-Modus einen Betriebsdruck P von 4bar und einen maximalen Betriebsdruck Pmax von 7bar und einen minimalen Betriebsdruck Pmin von 1bar auf. Des Weiteren weist der zweite Betriebsmodus 2 bzw. der Medium-Modus beispielhaft einen Betriebsdruck P von 8bar und einen maximalen Betriebsdruck Pmax von 11bar und einen minimalen Betriebsdruck Pmin von 5bar auf. Darüber hinaus weist der dritte Betriebsmodus 3 bzw. der Turbo-Modus beispielhaft einen Betriebsdruck P von 12bar und einen maximalen Betriebsdruck Pmax von 15bar und einen minimalen Betriebsdruck Pmin von 9bar auf. Es wird darauf hingewiesen, dass die dargestellten Betriebsdrücke lediglich beispielhaften Charakter haben und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen sind. So können die jeweiligen Betriebsdrücke auch andere Werte aufweisen. -
Fig. 8 zeigt eine beispielhafte Betriebsmodus-Betriebsdruck-Tabelle 800 der Druckreinigungsvorrichtung 100 vonFig. 1 undFig. 3 bisFig. 5 , wobei die Betriebsdrücke P und zugeordnete Volumenströme V in Abhängigkeit von einem jeweiligen Betriebsmodus 710 und einer jeweils eingestellten Fluidstrahlart dargestellt sind. Dabei ist vorzugsweise der Düse 162 vonFig. 2 , die zur Ausbildung des Kegelstrahls ausgebildet ist, im ersten Betriebsmodus bzw. dem Soft-Modus ein Betriebsdruck P von 4bar und ein Volumenstrom V von 1,5l/min zugeordnet, im zweiten Betriebsmodus bzw. dem Medium-Modus ein Betriebsdruck P von 8bar und ein Volumenstrom V von 2,3l/min, und im dritten Betriebsmodus bzw. dem Turbo-Modus ein Betriebsdruck P von 12bar und ein Volumenstrom V von 2,7l/min. Bevorzugt sind der Düse 168 vonFig. 2 , die zur Ausbildung des Fächerstrahls ausgebildet ist, die gleichen Werte zugeordnet wie der KegelstrahlDüse 162. Der Düse 164 vonFig. 2 , die zur Ausbildung des Sprühstrahls ausgebildet ist, ist vorzugsweise im ersten Betriebsmodus bzw. dem Soft-Modus ein Betriebsdruck P von 3bar und ein Volumenstrom V von 2l/min zugeordnet, im zweiten Betriebsmodus bzw. dem Medium-Modus ein Betriebsdruck P von 6,5bar und ein Volumenstrom V von 2,7l/min und im dritten Betriebsmodus bzw. dem Turbo-Modus ein Betriebsdruck P von 9,5bar und ein Volumenstrom V von 3,5l/min. Der Düse 166, die zur Ausbildung des Freiflussstrahls ausgebildet ist, ist bevorzugt im ersten Betriebsmodus bzw. dem Soft-Modus ein Betriebsdruck P von 1bar und ein Volumenstrom V von 2,5l/min zugeordnet, im zweiten Betriebsmodus bzw. dem Medium-Modus ein Betriebsdruck P von 2bar und ein Volumenstrom V von 3,5l/min und im dritten Betriebsmodus bzw. dem Turbo-Modus ein Betriebsdruck P von 3bar und ein Volumenstrom V von 4,5l/min. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die dargestellten Betriebsdrücke P und Volumenströme V lediglich beispielhaften Charakter haben und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen sind. So können die jeweiligen Betriebsdrücke P und Volumenströme V auch andere Werte aufweisen. -
Fig. 9 zeigt ein Diagramm 900 mit einem beispielhaften Betriebsdruckverlauf 910 der Druckreinigungsvorrichtung 100 vonFig. 1 undFig. 3 bisFig. 5 . Dabei verdeutlicht der Betriebsdruckverlauf 910 eine Erkennung einer jeweils einer Fluidstrahlart zugeordneten Düse bzw. eine Einstellung einer Fluidstrahlart sowie einen Betriebsmoduswechsel. Dabei ist beispielhaft eine Zeit t in Sekunden auf einer Abszisse 902 aufgetragen und ein Betriebsdruck P ist in bar auf einer Ordinate 904 aufgetragen. - Vorzugsweise verdeutlicht ein zwischen einem Zeitpunkt T0 und T1 ausgebildeter Abschnitt 911 des Betriebsdruckverlaufs 910 einen anfänglichen Druckaufbau im Medium-Modus bzw. dem Betriebsmodus 2, bei dem bevorzugt der Betriebsdruck von 0 bis illustrativ zu einem maximalen Betriebsdruck P1max aufgebaut wird. Bei Erreichen des maximalen Betriebsdrucks P1max wird die Druckerzeugungseinheit 120 abgeschaltet. Im Abschnitt 912 wird der maximale Betriebsdruck P1max gehalten, bis er bei einem Öffnen des Fluidausgangs am Zeitpunkt T2 gemäß eines beispielhaften Abschnitts 913 auf einen minimalen Betriebsdruck P1min abfällt. Bei Erreichen des minimalen Betriebsdrucks P1min am Zeitpunkt T3 wird die Druckerzeugungseinheit 120 aktiviert und der Betriebsdruck P wird in einem Abschnitt 914 aufgebaut bis an einem Zeitpunkt T4 der Betriebsdruck P1 erreicht ist.
- Bevorzugt erkennt die Steuervorrichtung 240 gemäß einer Ausführungsform über eine dem Abschnitt 914 zugeordnete Steigung eine jeweils eingestellte Fluidstrahlart und baut vorzugsweise einen der eingestellten Fluidstrahlart zugeordneten Betriebsdruck P1 auf. Im Abschnitt 915 ist ein Betrieb der eingestellten Fluidstrahlart bei ihrem zugeordneten Betriebsdruck P1 dargestellt.
- Am Zeitpunkt T5 wird der Fluidausgang geschlossen, wodurch der Betriebsdruck im Abschnitt 916 auf den maximalen Betriebsdruck P1max ansteigt und von der Steuervorrichtung 240 die Druckerzeugungseinheit 120 am Zeitpunkt T6 deaktiviert wird. Dabei bleibt der Betriebsdruck, illustrativ der maximale Betriebsdruck P1max, vorzugsweise aufrechterhalten. Der zwischen dem Zeitpunkt T7 und T8 ausgebildete Abschnitt 918 verdeutlicht eine Betriebspause der Druckreinigungsvorrichtung 100.
- Am Zeitpunkt T8 erfolgt beispielhaft ein Betriebsmoduswechsel in den Betriebsmodus 3 bzw. den Turbo-Modus. Dadurch steigt der Betriebsdruck P im Abschnitt T9 nach einem Aktivieren der Druckerzeugungseinheit 120 auf einen dem Betriebsmodus zugeordneten maximalen Betriebsdruck P2max an. Am Zeitpunkt T9 wird die Druckerzeugungseinheit 120 analog zum Zeitpunkt T2 deaktiviert und der maximale Betriebsdruck P2max wird im Abschnitt 920 vorzugsweise aufrechterhalten. Im Zeitpunkt T10 wird der Fluidausgang geöffnet und der Betriebsdruck P fällt im Abschnitt 921 auf den dem Betriebsmodus zugeordneten minimalen Betriebsdruck P2min ab. Bei Erreichen des minimalen Betriebsdrucks P2min bzw. am Zeitpunkt T11 wird die Druckerzeugungseinheit 120 wieder aktiviert und baut im Abschnitt 922 den zugeordneten Betriebsdruck P2 auf, der illustrativ ab dem Zeitpunkt T12 erreicht ist. Im Abschnitt 923 erfolgt ein Betrieb bzw. eine Fluidabgabe, bis am Zeitpunkt T13 die Fluidabgabe deaktiviert wird, wodurch der Betriebsdruck P im Abschnitt 924 bis zum maximalen Betriebsdruck P2max ansteigt und die Steuervorrichtung 240 illustrativ am Zeitpunkt T14 die Druckerzeugungseinheit 120 deaktiviert.
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Fig. 10 zeigt ein Diagramm 1000 mit einem beispielhaften Betriebsdruckverlauf 1010 der Druckreinigungsvorrichtung 100 vonFig. 1 undFig. 3 bisFig. 5 . Dabei verdeutlicht der Betriebsdruckverlauf 1010 eine Erkennung eines Düsenwechsels. Hierbei ist beispielhaft eine Zeit t in Sekunden auf einer Abszisse 1002 aufgetragen und ein Betriebsdruck P ist in bar auf einer Ordinate 1004 aufgetragen. - Vorzugsweise verdeutlicht ein zwischen Zeitpunkten T0 und T1 ausgebildeter Abschnitt 1011 des Betriebsdruckverlaufs 1010 einen anfänglichen Druckaufbau, bei dem bevorzugt der Betriebsdruck von 0 bis illustrativ zu einem maximalen Betriebsdruck P1max aufgebaut wird. Bei Erreichen des maximalen Betriebsdrucks P1max wird die Druckerzeugungseinheit 120 abgeschaltet. Im Abschnitt 1012 wird der maximale Betriebsdruck P1max gehalten und hier beispielhaft die Freiflussstrahldüse 166 von
Fig. 2 eingestellt. Im Abschnitt 1013 fällt dann bei einem Öffnen des Fluidausgangs im Zeitpunkt T2 der Betriebsdruck P auf einen Einschaltdruck Pein ab. Bei Erreichen des Einschaltdrucks Pein am Zeitpunkt T3 wird zumindest die Druckerzeugungseinheit 120 aktiviert. - Aufgrund des vergleichsweise hohen Volumstroms V der Freiflussstrahldüse 166 fällt der Betriebsdruck P jedoch im Abschnitt 1014, bzw. zwischen den Zeitpunkten T3 und T4, weiter auf einen minimalen Betriebsdruck P1min, der den Betriebsdruck P1 ausbildet. Dabei liegt der Betriebsdruck P1 unterhalb des Einschaltdrucks Pein.
- Im Abschnitt 1015 findet ein Betrieb der Freiflussstrahldüse 166 statt. Am Zeitpunkt T5 wird die Düse 166 geschlossen und der Betriebsdruck P steigt auf einen beispielhaften maximalen Betriebsdruck P2max an, an dem die Druckerzeugungseinheit 120 deaktiviert wird.
- Im Abschnitt 1017, bzw. zwischen den Zeitpunkten T6 und T7, findet ein Düsenwechsel auf die Sprühstrahldüse 164 von
Fig. 2 statt. Beim Öffnen der Sprühstrahldüse 164 am Zeitpunkt T7 fällt der Betriebsdruck im Abschnitt 1018 auf einen zugeordneten minimalen Betriebsdruck P2min ab, wodurch die Druckerzeugungseinheit 120 aktiviert wird. Beispielhaft bildet dabei der minimale Betriebsdruck P2min aufgrund des Volumenstroms V der Sprühstrahldüse 164 den Betriebsdruck P2 aus. - Nach einem Betrieb der Sprühstrahldüse 164 in einem Abschnitt 1019 wird diese am Zeitpunkt T9 geschlossen, wobei der Betriebsdruck P auf einen zugeordneten maximalen Betriebsdruck P3max ansteigt, an dem wiederrum die Druckerzeugungseinheit 120 deaktiviert wird. Im Abschnitt 1021, bzw. zwischen den Zeitpunkten T10 und T11, findet ein Düsenwechsel auf die Kegelstrahldüse 162 von
Fig. 2 oder die Fächerstrahldüse 168 vonFig. 2 statt. - Beim Öffnen der eingestellten Düse 162, 168 bzw. des Fluidausgangs im Zeitpunkt T11 fällt der Betriebsdruck P im Abschnitt 1022 auf einen zugeordneten minimalen Betriebsdruck P3min ab, wodurch die Druckerzeugungseinheit 120 aktiviert wird. Dadurch steigt der Betriebsdruck P im Abschnitt 1023 auf einen zugeordneten Betriebsdruck P3 an, wobei im Abschnitt 1024 ein Betrieb der eingestellten Düse 162, 168 stattfindet. Am Zeitpunkt T14 wird der Fluidausgang geschlossen und der Betriebsdruck P steigt aus den zugeordneten maximalen Betriebsdruck P3max an und die Druckerzeugungseinheit 120 wird wieder deaktiviert.
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Fig. 11 zeigt ein Diagramm 1100 mit einem beispielhaften Betriebsdruckverlauf 1110 und einem beispielhaften Volumenstromverlauf 1140 der Druckreinigungsvorrichtung 100 vonFig. 1 undFig. 3 bisFig. 5 , wobei der Volumenstrom V einer Durchflussmengenverlaufskurve gleicht. Dabei verdeutlicht der Betriebsdruckverlauf 1110 eine Erkennung eines Düsenwechsels und eine Anpassung eines maximalen und minimalen Betriebsdrucks. Dabei ist beispielhaft eine Zeit t in Sekunden auf einer Abszisse 1102 aufgetragen und ein Betriebsdruck P in bar und ein Volumenstrom V ist in l/min sind auf einer Ordinate 1104 aufgetragen. - Vorzugsweise verdeutlicht ein zwischen Zeitpunkten T0 und T1 ausgebildeter Abschnitt 1111 des Betriebsdruckverlaufs 1110 einen anfänglichen Druckaufbau, bei dem bevorzugt der Betriebsdruck von 0 bis illustrativ zu einem maximalen Betriebsdruck P1 max aufgebaut wird. Bei Erreichen des maximalen Betriebsdrucks P1max wird die Druckerzeugungseinheit 120 abgeschaltet.
- Im Abschnitt 1112 wird der maximale Betriebsdruck P1max gehalten und hier beispielhaft die Freiflussstrahldüse 166 von
Fig. 2 eingestellt. Im Abschnitt 1113 fällt dann bei einem Öffnen des Fluidausgangs im Zeitpunkt T2 der Betriebsdruck P auf einen minimalen Betriebsdruck P1min, bzw. einen Einschaltdruck Pein, ab. Bei Erreichen des Einschaltdrucks Pein am Zeitpunkt T3 wird zumindest die Druckerzeugungseinheit 120 aktiviert. - Aufgrund des vergleichsweise hohen Volumstroms V der Freiflussstrahldüse 166 fällt der Betriebsdruck P jedoch im Abschnitt 1114 bzw. zwischen den Zeitpunkten T3 und T4 weiter auf einen Betriebsdruck P1. Dabei liegt der Betriebsdruck P1 unterhalb des Einschaltdrucks Pein. Durch eine dem Abschnitt 1114 zugeordnete Steigung erkennt die Steuervorrichtung 240, welche der Düsen 162, 164, 166, 168 von
Fig. 2 verwendet wird und passt so vorzugsweise automatisch den maximalen und minimalen Betriebsdruck Pmax, Pmin an. - Im Abschnitt 1115 findet ein Betrieb der Freiflussstrahldüse 166 statt. Am Zeitpunkt T5 wird der Fluidausgang geschlossen und der Betriebsdruck P steigt auf einen neuen bzw. angepassten maximalen Betriebsdruck P1maxneu an, an dem die Druckerzeugungseinheit 120 deaktiviert wird. Im Abschnitt 1117 bzw. zwischen den Zeitpunkten T6 und T7 findet ein Betrieb mit der Freiflussstrahldüse 166 statt. Beim Öffnen der Freiflussstrahldüse 166 bzw. des Fluidausgangs am Zeitpunkt T7 fällt der Betriebsdruck im Abschnitt 1118 auf einen neuen bzw. angepassten minimalen Betriebsdruck P1minneu ab, wodurch die Druckerzeugungseinheit 120 aktiviert wird. Dabei ist der minimale Betriebsdruck P1minneu als Einschaltdruck Pein ausgebildet. Analog wie oben beschrieben, fällt der Betriebsdruck P aufgrund des vergleichsweise hohen Volumstroms V der Freiflussstrahldüse 166 im Abschnitt 1119 bzw. zwischen den Zeitpunkten T8 und T9 weiter ab auf den Betriebsdruck P1. Im Abschnitt 1120 findet ein Betrieb der Freiflussstrahldüse 166 statt. Am Zeitpunkt T10 wird der Fluidausgang geschlossen und der Betriebsdruck P steigt auf den maximalen Betriebsdruck P1 maxneu an, an dem die Druckerzeugungseinheit 120 deaktiviert wird.
- Im Abschnitt 1122 findet dann ein Düsenwechsel statt. Beim Öffnen des Fluidausgangs bzw. im Abschnitt 1123 fällt der Betriebsdruck P auf den minimalen Betriebsdruck P1 minneu ab und die Druckerzeugungseinheit 120 wird bei Erreichen des minimalen Betriebsdruck P1minneu aktiviert. Im darauffolgenden Abschnitt 1124 steigt der Betriebsdruck P auf einen neuen Betriebsdruck P2, wobei die Steuervorrichtung 240, wie oben beschrieben, durch die Steigung des Abschnitts 1124 die verwendete Düse z.B. durch eine Korrelation erkennt und so einen zugeordneten maximalen und/oder minimalen Betriebsdruck P2max, P2min ermittelt.
- Im Abschnitt 1125 erfolgt ein Betrieb der neuen Düse, illustrativ und beispielhaft der Sprühstrahldüse 164 von
Fig. 2 bzw. der neuen Fluidstrahlart. Der Fluidausgang wird zum Zeitpunkt T15 geschlossen und der Betriebsdruck P steigt auf einen der Düse 164 zugeordneten maximalen Betriebsdruck P2max an, an dem die Druckerzeugungseinheit 120 deaktiviert wird. Im Abschnitt 1127 erfolgt kein Betrieb der Sprühstrahldüse 164. Am Zeitpunkt T17 wird der Fluidausgang geöffnet und der Betriebsdruck P fällt im Abschnitt 1128 auf einen der Düse 164 zugeordneten minimalen Betriebsdruck P2min ab. Bei Erreichen des minimalen Betriebsdrucks P2min bzw. am Zeitpunkt T18 wird die Druckerzeugungseinheit 120 wieder aktiviert und der Betriebsdruck P steigt im Abschnitt 1129 auf den der Düse 164 zugeordneten Betriebsdruck P2 an. Dabei erfolgt im Abschnitt 1130 ein Betrieb, der am Zeitpunkt T20 deaktiviert wird, wobei der Betriebsdruck P wieder ansteigt. - Darüber hinaus verdeutlicht
Fig. 11 den dem Betriebsdruckverlauf 1110 zugeordneten Volumenstromverlauf 1140 der Druckreinigungsvorrichtung 100 vonFig. 1 undFig. 3 bisFig. 5 . Dabei wird beim Öffnen der Düse 166 bzw. beim Öffnen des Fluidausgangs zum Zeitpunkt T2 bis zum Zeitpunkt T4 bei dem der Betriebsdruck P1 erreicht ist, ein Volumenstrom V in einem Abschnitt 1141 aufgebaut. Während einem Betrieb, bzw. in einem Abschnitt 1142, weist der Volumenstrom V seinen der Düse 166 zugeordneten maximalen Volumenstrom V1 auf. Bei einem Schließen des Fluidausgangs bzw. zwischen den Zeitpunkten T5 und T6, bzw. einem Abschnitt 1143, fällt der Volumenstrom V wieder zurück auf 0, wo dieser bis zum Zeitpunkt T7, bzw. im Abschnitt 1144, auch bleibt. Danach steigt beim Öffnen des Fluidausgangs im Abschnitt 1145 der Volumenstrom V wieder auf seinen maximalen Wert V1 an und bleibt während eines Betriebs, bzw. im Abschnitt 1146, auf diesem. Bei einem Schließen des Fluidausgangs, bzw. im Abschnitt 1147, fällt der Volumenstrom V wieder auf 0. - Im folgenden Abschnitt 1148 findet, wie oben beschrieben, ein Düsenwechsel auf die Sprühstrahldüse 164 von
Fig. 2 statt. Bei einem Öffnen des Fluidausgangs, bzw. im Abschnitt 1149 bzw. 1153, steigt der Volumenstrom V dabei auf einen der Düse 164 zugeordneten maximalen Volumenstrom V2 an und beim Schließen des Fluidausgangs, bzw. im Abschnitt 1151, fällt dieser wieder auf 0, wo er bei deaktivierter Druckerzeugungseinheit 120, bzw. im Abschnitt 1152, auch bleibt. - Des Weiteren beschreibt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Erkennen des Schlauchvorsatzes, insbesondere einer Fluidstrahlart eines Schlauchvorsatzes der Druckreinigungsvorrichtung 100 von
Fig. 1 undFig. 3 bisFig. 5 , mit der Druckerzeugungseinheit 120 zur Druckbeaufschlagung eines Fluids. Der bevorzugt elektrische Drucksensor 220 ermittelt dabei einen jeweils aktuellen Betriebsdruck P und/oder ein Durchflussmengensensor ermittelt eine jeweils aktuelle Durchflussmenge bzw. einen Volumenstrom V. Die Steuervorrichtung 240 erstellt dann anhand des ermittelten Betriebsdrucks P und/oder der ermittelten Durchflussmenge bzw. des ermittelten Volumenstroms V die Betriebsdruckverlaufskurve 1110 bzw. Durchflussmengenverlaufskurve bzw. die Volumenstromverlaufskurve 1140. Dann korreliert die Steuervorrichtung 240 vorzugsweise zur Erkennung des Schlauchvorsatzes 150 oder der Fluidstrahlart die erstellten Betriebsdruckverlaufskurve 1110 und/oder Durchflussmengenverlaufskurve bzw. die Volumenstromverlaufskurve 1140 mit gespeicherten Betriebsdruckverlaufskurven bzw. Durchflussmengenverlaufskurven, insbesondere um einen Betriebsmodus der Druckerzeugungseinheit einzustellen. - Es wird darauf hingewiesen, dass die Steuervorrichtung 240 in den gezeigten Figuren in Abhängigkeit des Betriebsdrucks P die Druckerzeugungseinheit 120 steuert, was jedoch nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So kann die Steuervorrichtung 240 auch in Abhängigkeit vom Volumenstrom V bzw. einer dem Volumenstrom V gleichgesetzten Durchflussmenge die Druckerzeugungseinheit steuern.
- Es wird auch darauf hingewiesen, dass die gezeigten Betriebsdruckverlaufskurven, Volumenstromverlaufskurve, die den Betriebsmodi zugeordneten Betriebsdrücke und Volumenströme experimentell ermittelbar sind und so zumindest annähernd typische Werte wiederspiegeln. Dabei sind die jeweiligen Verläufe bzw. Abschnitte lediglich beispielhaft linear, parabelförmig und/oder exponentiell ausgebildet, was nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. Darüber hinaus haben die in der Erfindung beschrieben Werte lediglich beispielhaften Charakter und sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen.
Claims (15)
- Druckreinigungsvorrichtung (100) mit einer Druckerzeugungseinheit (120) zur Druckbeaufschlagung eines Fluids und zur Abgabe eines druckbeaufschlagten Fluids über einen Schlauchvorsatz (150), bevorzugt über eine Handpistole oder über eine Reinigungsspritze, wobei die Druckreinigungsvorrichtung (100) in mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi betreibbar ist, wobei der Druckerzeugungseinheit (120) ein elektrischer Drucksensor (220) zur Ermittlung eines jeweils aktuellen Betriebsdrucks und/oder ein Durchflussmengensensor zur Ermittlung einer jeweils aktuellen Durchflussmenge sowie eine Steuervorrichtung (240) zugeordnet sind, wobei die Steuervorrichtung (240) dazu ausgebildet ist, die Druckererzeugungseinheit (120) auf der Basis von einem jeweils eingestellten Betriebsmodus in Abhängigkeit von einem jeweils aktuellen ermittelten Betriebsdruck und/oder einer jeweils aktuellen ermittelten Durchflussmenge zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (240) dazu ausgebildet ist, bei Auftreten eines vorgegebenen Trockenlauf-Betriebsdrucks, der einen leeren Vorratstank (116) signalisiert, die Druckerzeugungseinheit (120) zu deaktivieren.
- Druckreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, die nach Art einer Niederdruckreinigungsvorrichtung ausgebildet ist, wobei die Druckerzeugungseinheit (120) zur Erzeugung eines maximalen Betriebsdrucks kleiner 25 bar, bevorzugt kleiner 20 bar und besonders bevorzugt kleiner 15 bar ausgebildet ist, und wobei die Niederdruckreinigungsvorrichtung ohne Düsenbeabstandungselement, insbesondere ohne Lanze, betreibbar ist.
- Druckreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerzeugungseinheit (120) einen Motor (310), insbesondere einen Elektromotor, aufweist und jedem der mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi jeweils ein separater maximaler Betriebsdruck (Pmax) zugeordnet ist und/oder dem jeweiligen Betriebsmodus eine vorgegebene Drehzahl des Motors (310) zugeordnet ist, wobei die Steuervorrichtung (240) dazu ausgebildet ist, den Motor (310) zu steuern.
- Druckreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi jeweils ein separater maximaler Betriebsdruck (Pmax) zugeordnet ist, und die Steuervorrichtung (240) dazu ausgebildet ist, ein Überschreiten des jeweiligen separaten maximalen Betriebsdrucks (Pmax) zu verhindern.
- Druckreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi jeweils ein separater minimaler Betriebsdruck (Pmin) oder ein Einschaltdruck (Pein) zugeordnet ist, und die Steuervorrichtung (240) dazu ausgebildet ist, ein Unterschreiten des jeweiligen separaten minimalen Betriebsdrucks (Pmin) zu verhindern und/oder bei einem Unterschreiten des Einschaltdrucks (Pein) zumindest den Motor (310) zu aktivieren.
- Druckreinigungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (240) ein Überschreiten des jeweiligen separaten maximalen Betriebsdrucks (Pmax) durch Deaktivieren der Druckerzeugungseinheit (120) verhindert und/oder bei einem Unterschreiten des jeweiligen separaten minimalen Betriebsdrucks (Pmin) und/oder des Einschaltdrucks (Pein) zumindest die Druckerzeugungseinheit (120) aktiviert.
- Druckreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (240) dazu ausgebildet ist, einen maximalen und/oder minimalen Betriebsdruck (Pmax, Pmin) in Abhängigkeit eines aktuellen Betriebsdrucks und/oder einer Betriebsdruckverlaufskurve und/oder einer aktuellen Durchflussmenge oder Durchflussmengenverlaufskurve einzustellen, wobei der maximale und/oder minimale Betriebsdruck (Pmax, Pmin) einen vorgegebenen Prozentsatz oder vorgegebenen Absolutdruck größer oder kleiner des aktuell ermittelten Betriebsdrucks ist.
- Druckreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (240) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit eines aktuellen Betriebsdrucks und/oder einer Betriebsdruckverlaufskurve und/oder einer aktuellen Durchflussmenge oder Durchflussmengenverlaufskurve einen verwendeten Schlauchvorsatz (150) oder eine verwendete Fluidstrahlart zu erkennen.
- Druckreinigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (240) dazu ausgebildet ist, zumindest eine Information über den aktuell verwendeten Schlauchvorsatz (150) oder die verwendete Strahlart abzuspeichern oder auszugeben, insbesondere an ein mobiles Endgerät oder an eine andere Mensch-Maschine-Schnittstelle auszugeben.
- Druckreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (240) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit eines aktuellen Betriebsdrucks und/oder einer Betriebsdruckverlaufskurve und/oder einer aktuellen Durchflussmenge oder Durchflussmengenverlaufskurve einen Zustand der Druckreinigungsvorrichtung (100) abzuleiten oder eine Zustandsüberwachung der Druckreinigungsvorrichtung (100) durchzuführen.
- Druckreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerzeugungseinheit (120) eine Pumpe (210) aufweist, wobei der bevorzugt elektrische Drucksensor (220) an einem Pumpenausgang (214) der Pumpe (210) angeordnet ist.
- Druckreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zur Stromversorgung der Druckerzeugungseinheit (120), des bevorzugt elektrischen Drucksensors (220) und der Steuervorrichtung (240) ein Akkupack (320) vorgesehen ist.
- Druckreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (240) dazu ausgebildet ist, nach einer vorgegebenen Zeitspanne ohne Betätigung des Schlauchvorsatzes (150) oder ohne Unterschreiten des Einschaltdrucks (Pein) die Druckreinigungsvorrichtung (100) auszuschalten.
- Verfahren zum Betrieb einer Druckreinigungsvorrichtung, insbesondere einer Druckreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Druckerzeugungseinheit (120) zur Druckbeaufschlagung eines Fluids und zur Abgabe eines druckbeaufschlagten Fluids über einen Schlauchvorsatz (150), bevorzugt über eine Handpistole oder über eine Reinigungsspritze, wobei die Druckreinigungsvorrichtung (100) in mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi betreibbar ist, wobei über einen elektrischen Drucksensor (220) ein jeweils aktueller Betriebsdruck und/oder über einen Durchflussmengensensor eine jeweils aktuelle Durchflussmenge ermittelt wird und die Druckreinigungsvorrichtung insbesondere auf der Basis von einem jeweils eingestellten Betriebsmodus in Abhängigkeit von einem jeweils aktuellen ermittelten Betriebsdruck und/oder einer jeweils aktuellen ermittelten Durchflussmenge von einer Steuervorrichtung (240) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auftreten eines vorgegebenen Trockenlauf-Betriebsdrucks, der einen leeren Vorratstank (116) signalisiert, die Druckerzeugungseinheit (120) deaktiviert wird.
- Verfahren zum Betrieb einer Druckreinigungsvorrichtung nach Anspruch 14, ferner ausgebildet zum Erkennen eines Schlauchvorsatzes, insbesondere einer Fluidstrahlart des Schlauchvorsatzes der Druckreinigungsvorrichtung, wobei die Steuervorrichtung (240) anhand des ermittelten Betriebsdrucks und/oder der ermittelten Durchflussmenge eine Betriebsdruckverlaufskurve und/oder Durchflussmengenverlaufskurve erstellt und zur Erkennung des Schlauchvorsatzes oder der Fluidstrahlart mit gespeicherten Betriebsdruckverlaufskurven und/oder Durchflussmengenverlaufskurven korreliert, insbesondere um eine Einstellung eines Betriebsmodus der Druckerzeugungseinheit zu ermöglichen.
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