EP3608488A1 - Device, assembly and method for positioning containers - Google Patents

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Publication number
EP3608488A1
EP3608488A1 EP19191067.8A EP19191067A EP3608488A1 EP 3608488 A1 EP3608488 A1 EP 3608488A1 EP 19191067 A EP19191067 A EP 19191067A EP 3608488 A1 EP3608488 A1 EP 3608488A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
positioning
support element
designed
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19191067.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jens Harder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DREHTAINER GmbH
Original Assignee
Drehtainer Spezial Container- und Fahrzeugbau GmbH
Drehtainer GmbH Spezial Container und Fahrzeugbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102018119518.4A external-priority patent/DE102018119518B4/en
Priority claimed from DE202018104610.1U external-priority patent/DE202018104610U1/en
Application filed by Drehtainer Spezial Container- und Fahrzeugbau GmbH, Drehtainer GmbH Spezial Container und Fahrzeugbau filed Critical Drehtainer Spezial Container- und Fahrzeugbau GmbH
Publication of EP3608488A1 publication Critical patent/EP3608488A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H1/00—Buildings or groups of buildings for dwelling or office purposes; General layout, e.g. modular co-ordination or staggered storeys
    • E04H1/005—Modulation co-ordination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/12—Supports
    • B65D90/14—Legs, e.g. detachable
    • B65D90/143—Detachable individual legs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Definitions

  • the present invention relates to a device for positioning and aligning containers. Furthermore, the invention relates to an arrangement and a method for positioning and aligning containers to be coupled with one another.
  • Devices, arrangements and methods of this type are used in particular when several containers are to be brought into a coupling position in order to connect them to one another.
  • a network of several containers is used to erect a mobile building that is used, for example, as a mobile hospital, as a canteen, as a warehouse, as a conference room or as a command post.
  • the containers are prepared accordingly for coupling to one another and have, for example, doors, locks or the like by means of which connections between the individual container modules are established.
  • a method for creating such mobile buildings and a corresponding kit for this is from the document EP 2 876 223 A1 known.
  • Base frames are used to align and position the containers, on which the containers can be arranged and positioned.
  • This known method has the disadvantage that a separate base frame is required for each container. The known method is therefore material and cost intensive.
  • the bases have the size of the containers to be placed on them and can therefore only be moved with a suitable device.
  • the device being a positioning device which is detachably arranged with a container to be positioned which is designed to move the container to be positioned relative to the base, the positioning device comprising a support element base which can be set up on a side face of the container to be positioned and is set up for stationary installation on the base, a support element which extends at least substantially vertically from the base of the support element and a positioning element arranged movably on the support element relative to the latter, the positioning element being designed and set up to hang the container to be positioned.
  • the device according to the invention has the corresponding compactness, so that it can also be handled by at least one person.
  • the device is preferably handled by two people.
  • the device according to the invention is both inexpensive and very robust and is therefore particularly suitable for the harsh environmental conditions in field use.
  • the device according to the invention can be used for a large number of containers.
  • the device is detached from this container and arranged on the container for aligning and positioning it.
  • containers can be optimally and precisely aligned and positioned even in rough terrain with a non-planar terrain structure.
  • the containers to be positioned are preferably hook-on roll-off containers which comprise roll-off rails already arranged on the container floor.
  • the height of the rolling rails determines the resulting ground clearance.
  • the maximum height of the support element base is in any case chosen to be less than the available ground clearance, so that the support element base can be arranged - at least partially - below the container floor. If containers are to be positioned without such rolling rails at the bottom, they must be placed on spacer elements which are formed, for example, by leveling supports, spacer rails, wooden beams or the like.
  • the hanging fixture is formed by means of connecting means, which are designed to detachably close the positioning element with load-absorbing load-bearing elements of the container to be positioned connect.
  • connecting means which are designed to detachably close the positioning element with load-absorbing load-bearing elements of the container to be positioned connect.
  • the container can be connected particularly easily and quickly to the device according to the invention.
  • the suspension is particularly stable due to the low center of gravity.
  • the connecting means comprise adjusting means which are set up to vary the length of the connecting means for changing the position of the container to be positioned in a control-variable manner.
  • the connecting means thus fulfill a double function.
  • a releasable connection to the container to be positioned is established by means of this, on the other hand, the connecting means comprise a lifting function by means of which the vertical position of the container to be positioned can be changed.
  • An expedient embodiment of the invention is characterized in that the positioning element has a centrally arranged connection means receptacle. This ensures an optimal load distribution on the positioning element in that the forces acting on the positioning element compensate each other completely or essentially completely in the transverse direction. Unintended adjustment of the positioning element in the transverse direction or counteracting forces when changing the position in the transverse direction are thus reliably avoided.
  • the positioning element is preferably arranged on the support element by means of a linear guide in such a way that the positioning element is arranged to be displaceable in the transverse direction with a constant distance from the support element.
  • the linear guide ensures exact and precise guidance of the positioning element in the transverse direction, so that the container to be positioned can be precisely aligned in this direction.
  • the linear guide is further preferably designed as a carriage with self-locking.
  • the carriage is automatically held in the respective predetermined position and secured against unintentional leaving this position.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the positioning element is designed to be pivotable about a pivot axis running in the transverse direction. As a result, the positioning element aligns itself automatically around the pivot axis and is also carried along continuously when the position of the container to be positioned is changed. In this way it is achieved that the over the connecting means acting on the positioning element is aligned perpendicular to the pivot axis.
  • the support element is preferably designed to be height-adjustable. This offers the advantage that the positioning element according to the invention is set up so that it can be optimally adapted to different circumstances and is therefore universally usable. On the one hand, the height of the positioning element can be preset. Alternatively, the height adjustment of the support element is designed as a lifting device, so that the container to be positioned can be positioned vertically by means of this.
  • An advantageous further development of the invention further comprises a displacement device which is set up in the longitudinal direction for the horizontal alignment of the container to be positioned.
  • the sliding device allows exact alignment and positioning in the longitudinal direction.
  • the container can be positioned exactly in all three spatial directions, namely in the longitudinal direction, the transverse direction and the vertical direction.
  • the positioning device according to the invention it is possible to align the container to be positioned with respect to the horizontal, for example by changing the position in the vertical direction only on one side or by specifying different vertical positions. In this way, the container is either aligned horizontally, for example to compensate for differences in terrain height, or a predetermined angle of inclination with respect to the horizontal is set.
  • the displacement device comprises a side contact element which is adjustable in the longitudinal direction relative to the support element and which is designed and set up to support one of the free side surfaces of the container to be positioned.
  • the container to be positioned can be positioned exactly in the longitudinal direction in a particularly simple manner by means of the side contact element.
  • the side contact element is set so that it comes into contact with the free side surface.
  • the side contact element is set up as a pressure element, so that the position in the longitudinal direction is changed in its position by the action of force on the free side surface. If the container has reached the desired end position and is arranged in a stationary position, for example by prior setting down, the side contact element can simply be removed from the free side surface without having to loosen any connections.
  • the side contact element preferably comprises rolling and / or sliding elements to form a vertically displaceable support between the side contact element and the container to be positioned. This ensures that the position of the container can be changed freely in the vertical direction.
  • the support element base is designed as an at least substantially full-area load distribution plate.
  • the positioning device according to the invention is adapted to be adaptable to different load capacities of the subsurface.
  • roller elements that are automatically retractable are arranged on the underside of the support element base under weight load. Due to the roller elements, the positioning device is particularly easy to handle. If this is guaranteed by the load-bearing capacity of the subsurface, the positioning device can be set up on a roll and can be moved to the desired position in a roll-sliding manner. Under weight load from the container to be positioned, the rollers are automatically lowered on the underside and the base of the support element is held stationary on the ground.
  • Another preferred embodiment is characterized in that the positioning device is designed such that it can be dismantled into individual parts, so that it is highly compact and easy to transport.
  • the object is also achieved by the arrangement mentioned at the outset, which comprises two devices with the aforementioned features arranged on opposite free side surfaces of a container to be positioned in each case.
  • the arrangement mentioned at the outset comprises two devices with the aforementioned features arranged on opposite free side surfaces of a container to be positioned in each case.
  • the method comprising the steps of depositing a container on the ground by means of a carrier vehicle, depositing a further container by means of or the carrier vehicle in an at least substantially parallel alignment of the two Container side surfaces to be coupled while observing a minimum distance between the container side surfaces to be coupled, positioning devices each arranged on opposite free side surfaces of the container to be positioned, the positioning devices each having a support element which extends at least substantially vertically from the base of the support element and a support element which can be moved relative to the base arranged positioning element include, setting up the positioning devices on the free side surfaces of the container to be positioned by stationary arrangement of the support element bases on the ground, hanging the container to be positioned on both sides of the positioning element of the positioning devices by releasably connecting the positioning elements by means of connecting means each with the load-bearing load-bearing elements of the container to be positioned, lifting the container to be positioned n Containers in the vertical by changing the length of the connecting means on both sides by means
  • the method according to the invention is not limited to the coupling of two containers. Rather, it is possible to couple any number of containers to one another by executing the described method for each additional container to be coupled.
  • the method according to the invention comprises arranging leveling supports, at least in the corner regions of the container to be positioned, before setting it down.
  • a preferred development is characterized by arranging the connecting means on the positioning element on a central connecting means receptacle. This ensures an optimal load distribution on the positioning element in that the forces acting on the positioning element compensate each other completely or essentially completely in the transverse direction. This reliably prevents unintentional adjustment of the position element in the transverse direction or counteracting forces when changing the position in the transverse direction.
  • An expedient development provides for the positioning element, which is guided on the support element by means of a linear guide, to be displaced linearly relative to the support element in the transverse direction while maintaining a constant distance from the support element.
  • the linear guide ensures exact and precise guidance of the positioning element in the transverse direction, so that the container to be positioned can be precisely aligned in this direction.
  • the positioning element is preferably braked automatically by means of the linear guide designed as a carriage by self-locking.
  • the set position is held exactly and counteracts undesired self-adjustment of the position.
  • this ensures that the specified position is exactly maintained and, on the other hand, it always ensures that the container to be positioned does not make any undesired own movements.
  • a further embodiment of the method is characterized by automatic pivoting of the positioning element about a pivot axis running in the transverse direction.
  • the method according to the invention further comprises horizontally aligning the container to be positioned in the longitudinal direction before being set down by means of a displacement device by adjusting a side contact element of the displacement device that is adjustable in the longitudinal direction relative to the support element, the side contact element being positioned with one of the free side surfaces of the device to be positioned Containers comes in support system.
  • FIG Figures 1 and 2 each show perspective views of the device 12 according to the invention for positioning and aligning containers.
  • the container 10 to be positioned is shown in FIG Figures 1 and 2 Not shown, but only each of the load-bearing elements 11 present on the container 10 to be positioned, which are designed, for example, as corner container fittings and other fittings permanently connected to the container to be positioned for load-carrying.
  • the device 12 comprises a positioning device 13 which is designed to be releasably connected to the container 10 to be positioned.
  • the positioning device 13 is detachably arranged.
  • the positioning device 13 is used, for example, as in FIGS Figures 1 and 2 shown - connected to the load-bearing elements 11 of the container 10 to be positioned and in this way detachably arranged on the container 10 to be positioned.
  • the positioning device 13 is set up to move the container 10 to be positioned relative to the ground, that is to say to change the position and orientation of the container 10 in a predeterminable manner.
  • the device 12 is preferably arranged on an end face 14 of the container 10 to be positioned.
  • the positioning device 13 is therefore designed to be set up on a side surface 16.
  • the device 12 comprises a support element base 17 which is set up for stationary installation on the ground.
  • the support element base 17 comprises two profile elements 19 arranged parallel to one another and designed as a support foot, which are connected to one another via a cross profile element 18.
  • the cross profile element 18 and the profile elements 19 together form a base 20.
  • a support element 24 extends vertically or essentially vertically.
  • the support element 24 is also constructed from profile elements in a manner analogous to the support element base 17.
  • the support element 24 forms, together with the support element base 17, a substantially T-shaped support arrangement.
  • the respective first and second legs 21, 22 of the profile elements 19 have different lengths.
  • the second leg 22 directed in the direction of the container 10 to be positioned is advantageously longer than the first leg 21. In this way, a secure stand of the entire device 12 is ensured both in the unloaded state, that is to say without a connection to one of the containers 10 to be positioned, and in the load state with the container 10 suspended.
  • the positioning direction 13 comprises a positioning element 23 which is arranged on the support element 24 such that it can be moved relative to the latter.
  • the positioning element 23 itself is designed and set up to hang the container 10 to be positioned. is.
  • the positioning element 23 has a hook element 25, through which a wire cable 26 or a link chain is guided, as a result of which the connection to the container 10 to be positioned is established.
  • the hanging receptacle is consequently formed by means of connecting means 27, which are set up to releasably connect the positioning element 23 to load-bearing load bearing elements 11 of the container 13 to be positioned.
  • the connecting means 27 are - as stated above - advantageously designed as a wire rope 26 or as a link chain (not shown in the drawing).
  • the connecting means 27 - not shown in the drawing - comprise adjusting means which are set up to adjust the length of the connecting means 27 so as to vary the position of the container 10 to be positioned in a manner variable by control.
  • the adjusting means are designed, for example, as wire rope tensioning devices or as a chain hoist or as a hydraulically driven adjusting element.
  • the positioning element 23 has a centrally arranged connection means receptacle 28. In the preferred embodiment shown in the drawing, this is formed by the hook element 25.
  • connection means receptacle 28 By means of the connecting means 27 guided through the connecting means receptacle 28, an optimal load distribution is established on the positioning element 23, so that the forces acting on the positioning element 23 in the transverse direction 29 completely or essentially completely compensate one another. Consequently, only the weight force component caused by gravity due to the suspended and to be positioned container 10 acts against the vertical direction 31 on the positioning element 23.
  • the positioning element 23 is further preferably arranged on the support element 24 by means of a linear guide 32 in such a way that the positioning element 23 is arranged such that it can be displaced in the transverse direction 29 at a constant distance from the support element 24.
  • the positioning element 23 can be moved laterally either by hand or with a drive unit set up for this purpose.
  • Linear guide 32 is preferably designed as a carriage 34 with self-locking.
  • a linear guide 32 designed in this way comprises a guide rail 33 for receiving the carriage 34 equipped with rollers 35
  • Figure 1 shown adjustment element 36 the carriage 34 is designed and arranged to be displaceable in the transverse direction 39.
  • the adjusting element 36 is formed, for example, by a threaded rod which is rotatably arranged in a threaded bushing 37 arranged on the supporting element 24 for linear travel adjustment.
  • the adjusting element 36 is only shown schematically. It is not shown that the connection between the adjusting element 36 and the carriage 34 is designed, for example, as a plain bearing or universal joint.
  • the aforementioned self-locking of the carriage 34 is achieved at the same time.
  • the positioning element 23 is further preferably designed to be pivotable about a pivot axis 38 extending in the transverse direction 29.
  • the position element 23 is aligned by automatic pivoting about the pivot axis 38 and is also carried along continuously when the position of the container 10 to be positioned is changed. In this way it is achieved that the tensile force acting on the position element 23 via the connecting means 27 is oriented perpendicular to the pivot axis 38.
  • the aforementioned formation of an articulated connection between the adjusting element 36 and the carriage 34 enables the positioning element 23 to be pivoted automatically about the pivot axis 38.
  • the support element 23 is designed to be height-adjustable.
  • the height adjustment - not shown in the drawing - it is possible, on the one hand, to preset the height of the support element 23 in order to optimally adapt the device according to the invention to different purposes.
  • the height adjustment is designed as a lifting unit and is set up in such a way that the container 10 to be positioned can be raised or lowered in the vertical direction 31 by means of this.
  • the height adjustment is preferably designed as a telescopic support, which is further preferably hydraulically controlled.
  • the device according to the invention advantageously comprises a displacement device 39 which is set up for the horizontal alignment of the container 10 to be positioned in the longitudinal direction 30.
  • the displacement device 39 comprises, for example, a side contact element 40 which is adjustable in the longitudinal direction 30 relative to the support element 24 the free side surfaces 16 of the container 10 to be positioned are formed and set up.
  • the displacement device 39 comprises a corresponding adjustment mechanism, which can be actuated, for example, by an electric motor, hydraulically and / or manually.
  • the adjustment mechanism is preferably formed from a threaded rod 41 guided through a threaded bushing 42.
  • the side contact element 40 preferably comprises rolling and / or sliding elements between the side contact element 40 and the container 10 to be positioned, in order to form a support which is displaceable in the vertical direction 31 and is not shown in the drawing. It is thus possible, in order to move the container 10 to be positioned horizontally, to exert a corresponding compressive force on the respective side surfaces 16 by means of the side contact element 40, but at the same time to allow the container 10 to move freely in the vertical direction 31.
  • the subsurface In order to ensure a secure stand of the device according to the invention, the subsurface must have an appropriate load-bearing capacity, so that a force-locking ground pressure against the subsurface is achieved by means of the pedestal base 20. If the load-bearing capacity of the subsurface is not sufficient, a support element base 17 is preferably used, which is designed as an at least full-area or essentially full-area load distribution plate (not shown in the drawing).
  • roller elements are arranged in the support element base 17 on the underside, which are designed to be retractable and automatically fold into the support element base under the load of weight.
  • the roller elements are preferably designed to be retractable against spring force.
  • the respective spring constants are selected such that the rollers are in an extended state when the device according to the invention is loaded with their own weight, while the rollers are in a retracted state with a greater weight load, in particular due to the container to be positioned. In this way, the device according to the invention can simply be rolled to the intended position and is automatically secured in place under the influence of a large amount of weight.
  • the positioning device 13 is preferably designed such that it can be dismantled into individual parts.
  • FIGS. 3 to 6 show the arrangement according to the invention by way of example using two containers 10 to be coupled to one another
  • Container 10 is of course not limited to two. Rather, it is possible with the device according to the invention, the arrangement and the method to couple any number of containers 10 to one another.
  • the arrangement according to the invention therefore comprises two of the devices 12 described at the outset, which, as shown in the figures, are each arranged on opposite free side surfaces, that is to say for example on the end faces 14, of a container to be positioned, in order to position and align the container 10 to be positioned to change for the purpose of coupling.
  • the first container 43 is placed on the ground by means of a carrier vehicle. If necessary, the container 43 can be placed on leveling supports 44. By adjusting the height of the leveling supports 44, the container 43 can be aligned horizontally or uneven terrain can be compensated for. In addition, it is possible to set up the container 43 with a predetermined inclination relative to the ground.
  • a further container 10 to be positioned is then set down from a carrier vehicle.
  • the container 10 to be positioned is placed in a parallel or largely parallel alignment of the container side surfaces 45 to be coupled with one another.
  • - as in Figure 4 shown - a minimum distance between the container side surfaces 45 to be coupled is maintained.
  • Positioning devices 13 are arranged on the respectively opposite free side surfaces, in the example shown on the end faces 14 of the container to be positioned.
  • the structure and mode of operation of the positioning device 13 were previously described in detail in connection with the device according to the invention described, so that reference is made to the above statements at this point.
  • the positioning devices 13 are each positioned and set up on the free side surfaces, in the example shown in each case on the end faces 14 of the container 10 to be positioned, by arranging the support element bases 17 in a stationary manner on the ground.
  • the coupling of the containers 10, 43 is shown on their respective longitudinal sides 15.
  • the method according to the invention is not limited to this. Rather, it is also possible to couple the containers 10, 43 to be coupled to one another on their end faces 14 or an end face 14 of one container 10, 43 with the long side 15 of the other container 43, 10.
  • the positioning devices 13 are each set up on the free side surfaces.
  • the container 10 to be positioned is hooked into the positioning element 19 of the positioning devices 13 on both sides by releasably connecting the positioning elements 19 by means of the connecting means 27 to the load-bearing load-bearing elements 11 of the container 10 to be positioned.
  • the state of the arrangement that has now been reached is, for example Figure 7 refer to.
  • the positioning container 10 is lifted vertically by changing the length of the connecting means 27 on both sides by means of adjusting means.
  • the container 10 to be positioned is moved into a predetermined target position, preferably such that the side surfaces of both containers 43, 10 to be coupled come into coupling contact (cf. Figure 5 ).
  • the container 10 can be lifted simultaneously by actuating both positioning devices 13. Depending on the terrain structure or depending on the intended use, it is also possible for the positioning devices 13 to carry out a different vertical stroke. Unilateral lifting with only one of the positioning devices 13 is also possible.
  • the container 10 to be positioned is then set down by changing the length of the connecting means 27 on both sides by means of the adjusting means. This process has already been described in detail in connection with the device according to the invention.
  • Leveling supports 44 are further preferably arranged at least in the corner regions 46 of the container 10 to be positioned before the container is set down.
  • the height of the container 10 to be positioned can be optimally adapted to that of the first container 43 that has already been set down by means of the leveling supports 44, which are set to be adjustable in height.
  • the leveling supports 44 serve to horizontally align the container 10 or to set a desired predetermined inclination of the container 10 with respect to the ground.
  • the connecting means 27 are preferably arranged on the positioning element 23 on a central connecting means receptacle 28.
  • the associated advantages have already been explained in connection with the device according to the invention.
  • the container 10 is positioned in the transverse direction 29 by linearly moving the positioning element 23 guided on the support element 24 by means of a linear guide 32. As a result, the positioning element 23 is displaced in the transverse direction 29 relative to the support element 24 while maintaining a constant distance from the support element 24 ,
  • the positioning element 23 is advantageously braked in a self-locking manner by means of the linear guide 32 designed as a carriage 34.
  • the positioning element 23 is also automatically pivoted about a pivot axis 38 extending in the transverse direction 29. The pivot angle is dependent on the respective length of the connecting means 27 and the current position of the container 10 to be positioned relative to the support element 24.
  • the container 10 to be positioned is aligned horizontally in that it is brought into the desired position in the longitudinal direction 30 before being set down by means of a displacement device 39 in this direction.
  • Alignment in the longitudinal direction 30 is carried out by adjusting a side contact element 40 which is adjustable in the longitudinal direction 30 relative to the support element 24.
  • the side contact element 40 comes with a free side face of the one to be positioned Containers 10 in support system.
  • the positioned container 10 is then coupled to the container 43, for example by screwing.
  • the positioning device 13 according to the invention is optionally secured by means of lateral struts or with guy braces.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zur Positionierung und Ausrichtung von Containern (10), umfassend eine mit einem zu positionierenden Container (10) lösbar anordenbar eingerichtete Positioniereinrichtung (13), die ausgebildet ist, den zu positionierenden Container (10) relativ zum Untergrund zu bewegen, wobei die Positioniereinrichtung (13) eine an einer Seitenfläche (16) des zu positionierenden Containers (10) aufstellbar ausgebildete und zum ortsfesten Aufstellen auf dem Untergrund eingerichtete Stützelementbasis (17), ein sich von der Stützelementbasis (17) zumindest im Wesentlichen vertikal erstreckendes Stützelement (24) sowie ein an dem Stützelement (24) relativ zu diesem bewegbar angeordnetes Positionierelement (23) umfasst, wobei das Positionierelement (23) zur Hängeaufnahme des zu positionierenden Containers (10) ausgebildet und eingerichtet ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Anordnung und ein Verfahren zur Positionierung und Ausrichtung von miteinander zu koppelnden Containern (10, 43).The invention relates to a device (12) for positioning and aligning containers (10), comprising a positioning device (13) that can be detachably arranged with a container (10) to be positioned and is designed to position the container (10) to be positioned relative to the container To move the base, the positioning device (13) being a support element base (17) which can be set up on a side surface (16) of the container (10) to be positioned and is set up for stationary installation on the base, at least essentially from the support element base (17) comprises a vertically extending support element (24) and a positioning element (23) which is arranged on the support element (24) so as to be movable relative to the latter, the positioning element (23) being designed and set up to hang the container (10) to be positioned. The invention also relates to an arrangement and a method for positioning and aligning containers (10, 43) to be coupled with one another.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionierung und Ausrichtung von Containern. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Anordnung und ein Verfahren zur Positionierung und Ausrichtung von miteinander zu koppelnden Containern.The present invention relates to a device for positioning and aligning containers. Furthermore, the invention relates to an arrangement and a method for positioning and aligning containers to be coupled with one another.

Derartige Vorrichtungen, Anordnung und Verfahren kommen insbesondere dann zum Einsatz, wenn mehrere Container in eine Koppelstellung gebracht werden sollen, um diese miteinander zu verbinden. Ein solcher Verbund aus mehreren Containern dient zur Errichtung eines mobilen Gebäudes, das beispielsweise als mobiles Lazarett, als Kantine, als Lager, als Konferenzraum oder auch als Gefechtsstand zum Einsatz kommt. Die Container sind entsprechend zur Kopplung miteinander vorbereitet und weisen beispielsweise Türen, Schleusen oder dergleichen auf mittels derer Verbindungen zwischen den einzelnen Containermodulen hergestellt wird.Devices, arrangements and methods of this type are used in particular when several containers are to be brought into a coupling position in order to connect them to one another. Such a network of several containers is used to erect a mobile building that is used, for example, as a mobile hospital, as a canteen, as a warehouse, as a conference room or as a command post. The containers are prepared accordingly for coupling to one another and have, for example, doors, locks or the like by means of which connections between the individual container modules are established.

Ein Verfahren zum Erstellen derartiger mobiler Gebäude sowie ein entsprechender Bausatz hierfür ist aus dem Dokument EP 2 876 223 A1 bekannt. Zur Ausrichtung und Positionierung der Container kommen Untergestelle zum Einsatz, auf denen die Container angeordnet und positioniert werden können. Dieses bekannte Verfahren weist den Nachteil auf, dass für jeden Container ein eigenes Untergestell benötigt wird. Das bekannte Verfahren ist daher material- und kostenintensiv. Zudem weisen die Untergestelle die Größe der darauf anzuordnenden Container auf und sind daher nur mit hierfür geeignetem Gerät bewegbar.A method for creating such mobile buildings and a corresponding kit for this is from the document EP 2 876 223 A1 known. Base frames are used to align and position the containers, on which the containers can be arranged and positioned. This known method has the disadvantage that a separate base frame is required for each container. The known method is therefore material and cost intensive. In addition, the bases have the size of the containers to be placed on them and can therefore only be moved with a suitable device.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine leichte, kompakte und transportable Vorrichtung vorzuschlagen, die das exakte Ausrichten und Positionieren von Containern auf möglichst einfache und kostengünstige Weise erlaubt. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung eine solche Anordnung sowie ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.It is therefore an object of the present invention to propose a light, compact and transportable device which allows the exact alignment and positioning of containers in the simplest and cheapest possible way. It is also an object of the invention to propose such an arrangement and a corresponding method.

Die Aufgabe wird durch die eingangs genannte Vorrichtung gelöst, wobei die Vorrichtung eine mit einem zu positionierenden Container lösbar anordenbar eingerichtete Positioniereinrichtung umfasst, die ausgebildet ist, den zu positionierenden Container relativ zum Untergrund zu bewegen, wobei die Positioniereinrichtung eine an einer Seitenfläche des zu positionierenden Containers aufstellbar ausgebildete und zum ortsfesten Aufstellen auf dem Untergrund eingerichtete Stützelementbasis, ein sich von der Stützelementbasis zumindest im Wesentlichen vertikal erstreckendes Stützelement sowie ein an dem Stützelement relativ zu diesem bewegbar angeordnetes Positionierelement umfasst, wobei das Positionierelement zur Hängeaufnahme des zu positionierenden Containers ausgebildet und eingerichtet ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist die entsprechende Kompaktheit auf, so dass diese auch von mindestens einer Person gehandhabt werden kann. Vorzugsweise wird die Vorrichtung von zwei Personen gehandhabt. Zudem ist die erfindungsgemäße Vorrichtung aufgrund der vergleichsweise einfachen mechanischen Konstruktion sowohl kostengünstig, als auch sehr robust und daher insbesondere für die rauen Umgebungsbedingungen im Feldeinsatz bestens geeignet.The object is achieved by the device mentioned at the outset, the device being a positioning device which is detachably arranged with a container to be positioned which is designed to move the container to be positioned relative to the base, the positioning device comprising a support element base which can be set up on a side face of the container to be positioned and is set up for stationary installation on the base, a support element which extends at least substantially vertically from the base of the support element and a positioning element arranged movably on the support element relative to the latter, the positioning element being designed and set up to hang the container to be positioned. The device according to the invention has the corresponding compactness, so that it can also be handled by at least one person. The device is preferably handled by two people. In addition, due to the comparatively simple mechanical construction, the device according to the invention is both inexpensive and very robust and is therefore particularly suitable for the harsh environmental conditions in field use.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung für eine Vielzahl an Containern genutzt werden kann. Ist der Ausrichtungs- und Positioniervorgang eines Containers beendet, wird die Vorrichtung von diesem Container gelöst und zum Ausrichten und Positionieren des nächsten Containers an diesem angeordnet. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Container exakt und präzise auch in unwegsamem Gelände mit einer nicht planen Geländestruktur optimal ausgerichtet und positioniert werden.Another advantage is that the device according to the invention can be used for a large number of containers. When the alignment and positioning process of a container has ended, the device is detached from this container and arranged on the container for aligning and positioning it. With the device according to the invention, containers can be optimally and precisely aligned and positioned even in rough terrain with a non-planar terrain structure.

Bei den zu positionierenden Containern handelt es sich vorzugsweise um Hakenabrollcontainer, die bereits am Containerboden angeordnete Abrollschienen umfassen. Die Bauhöhe der Abrollschienen bestimmt die sich ergebene Bodenfreiheit. Die maximale Höhe der Stützelementbasis ist in jedem Fall geringer als die zur Verfügung stehende Bodenfreiheit gewählt, so dass die Stützelementbasis - zumindest teilweise - unterhalb des Containerbodens angeordnet werden kann. Sollen Container ohne derartige bodenseitigen Abrollschienen positioniert werden, sind diese auf Distanzelementen abzusetzen, die beispielsweise durch Nivellierstützen, Distanzschienen, Holzbalken oder dergleichen gebildet werden.The containers to be positioned are preferably hook-on roll-off containers which comprise roll-off rails already arranged on the container floor. The height of the rolling rails determines the resulting ground clearance. The maximum height of the support element base is in any case chosen to be less than the available ground clearance, so that the support element base can be arranged - at least partially - below the container floor. If containers are to be positioned without such rolling rails at the bottom, they must be placed on spacer elements which are formed, for example, by leveling supports, spacer rails, wooden beams or the like.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Hängeaufnahme mittels Verbindungsmitteln gebildet, die eingerichtet sind, das Positionierelement mit lastaufnehmenden Lastaufnahmeelementen des zu positionierenden Containers lösbar zu verbinden. Auf diese Weise ist der Container besonders einfach und schnell mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbindbar. Zudem bietet die Hängeaufnahme durch den tiefen Schwerpunkt besonders große Stabilität.According to an advantageous development of the invention, the hanging fixture is formed by means of connecting means, which are designed to detachably close the positioning element with load-absorbing load-bearing elements of the container to be positioned connect. In this way, the container can be connected particularly easily and quickly to the device according to the invention. In addition, the suspension is particularly stable due to the low center of gravity.

Vorteilhafterweise umfassen die Verbindungsmittel Stellmittel, die eingerichtet sind, die Länge der Verbindungsmittel zum Verändern der Position des zu positionierenden Containers steuervariabel zu verändern. Die Verbindungsmittel erfüllen so eine Doppelfunktion. Einerseits wird mittels diesen eine lösbare Verbindung zu dem zu positionierenden Container hergestellt, anderseits umfassen die Verbindungsmittel so eine Hubfunktion, mittels derer die Vertikalposition des zu positionierenden Containers verändert werden kann.Advantageously, the connecting means comprise adjusting means which are set up to vary the length of the connecting means for changing the position of the container to be positioned in a control-variable manner. The connecting means thus fulfill a double function. On the one hand, a releasable connection to the container to be positioned is established by means of this, on the other hand, the connecting means comprise a lifting function by means of which the vertical position of the container to be positioned can be changed.

Eine zweckmäßige Ausbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Positionierelement eine zentral angeordnete Verbindungsmittelaufnahme aufweist. So ist eine optimale Lastverteilung an dem Positionierelement gewährleistet, indem sich die auf das Positionierelement einwirkenden Kräfte in der Querrichtung vollständig oder im Wesentlichen vollständig gegenseitig kompensieren. Ein unbeabsichtigtes Verstellen des Positionierelements in der Querrichtung oder beim Verändern der Position in Querrichtung entgegenwirkende Kräfte werden damit zuverlässig vermieden.An expedient embodiment of the invention is characterized in that the positioning element has a centrally arranged connection means receptacle. This ensures an optimal load distribution on the positioning element in that the forces acting on the positioning element compensate each other completely or essentially completely in the transverse direction. Unintended adjustment of the positioning element in the transverse direction or counteracting forces when changing the position in the transverse direction are thus reliably avoided.

Vorzugsweise ist das Positionierelement an dem Stützelement mittels einer Linearführung derart angeordnet, dass das Positionierelement bei gleichbleibendem Abstand zu dem Stützelement in Querrichtung verschiebbar eingerichtet ist. Die Linearführung gewährleistet eine exakte und präzise Führung des Positionierelements in der Querrichtung, so dass der zu positionierenden Container in dieser Richtung exakt ausgerichtet werden kann.The positioning element is preferably arranged on the support element by means of a linear guide in such a way that the positioning element is arranged to be displaceable in the transverse direction with a constant distance from the support element. The linear guide ensures exact and precise guidance of the positioning element in the transverse direction, so that the container to be positioned can be precisely aligned in this direction.

Weiter bevorzugt ist die Linearführung als Laufwagen mit Selbsthemmung ausgebildet. Vorteilhafterweise wird so der Laufwagen selbsttätig in der jeweiligen vorgegebenen Position gehalten und gegen ein unbeabsichtigtes Verlassen dieser Position gesichert.The linear guide is further preferably designed as a carriage with self-locking. Advantageously, the carriage is automatically held in the respective predetermined position and secured against unintentional leaving this position.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierelement schwenkbeweglich um eine in der Querrichtung verlaufende Schwenkachse ausgebildet ist. Das Positionierelement richtet sich hierdurch selbsttätig um die Schwenkachse aus und wird auch beim Verändern der Position des zu positionierenden Containers kontinuierlich mitgeführt. Auf diese Weise wird erreicht, dass die über die Verbindungsmittel auf das Positionierelement wirkende Zugkraft senkrecht zur Schwenkachse ausgerichtet ist.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the positioning element is designed to be pivotable about a pivot axis running in the transverse direction. As a result, the positioning element aligns itself automatically around the pivot axis and is also carried along continuously when the position of the container to be positioned is changed. In this way it is achieved that the over the connecting means acting on the positioning element is aligned perpendicular to the pivot axis.

Vorzugsweise ist das Stützelement höhenverstellbar ausgebildet. Dies bietet den Vorteil, dass das erfindungsgemäße Positionierelement an verschiedene Gegebenheiten optimal anpassbar eingerichtet und so universell einsatzfähig ist. Zum einen ist so die Höhe des Positionierelements voreinstellbar. Alternativ ist die Höhenverstellung des Stützelements als Hubeinrichtung ausgebildet, so dass mittels dieser der zu positionierenden Container in der Vertikalen positionierbar eingerichtet ist.The support element is preferably designed to be height-adjustable. This offers the advantage that the positioning element according to the invention is set up so that it can be optimally adapted to different circumstances and is therefore universally usable. On the one hand, the height of the positioning element can be preset. Alternatively, the height adjustment of the support element is designed as a lifting device, so that the container to be positioned can be positioned vertically by means of this.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung umfasst weiter eine zur horizontalen Ausrichtung des zu positionierenden Containers in Längsrichtung eingerichtete Verschiebeeinrichtung. Die Verschiebeeinrichtung erlaubt eine exakte Ausrichtung und Positionierung in der Längsrichtung. Auf diese Weise ist der Container in allen drei Raumrichtungen exakt positionierbar, nämlich in der Längsrichtung, der Querrichtung und der Vertikalrichtung. Zudem ist es mit der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung möglich, den zu positionierenden Container gegenüber der Horizontalen ausrichten, beispielsweise durch nur einseitiges Verändern der Position in der Vertikalrichtung oder durch Vorgabe jeweils verschiedener Vertikalpositionen. Auf diese Weise wird der Container entweder horizontal ausgerichtet, um beispielsweise Geländehöhenunterschiede zu kompensieren, oder aber es wird ein vorgegebener Neigungswinkel gegenüber der Horizontalen eingestellt.An advantageous further development of the invention further comprises a displacement device which is set up in the longitudinal direction for the horizontal alignment of the container to be positioned. The sliding device allows exact alignment and positioning in the longitudinal direction. In this way, the container can be positioned exactly in all three spatial directions, namely in the longitudinal direction, the transverse direction and the vertical direction. In addition, with the positioning device according to the invention it is possible to align the container to be positioned with respect to the horizontal, for example by changing the position in the vertical direction only on one side or by specifying different vertical positions. In this way, the container is either aligned horizontally, for example to compensate for differences in terrain height, or a predetermined angle of inclination with respect to the horizontal is set.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildung umfasst die Verschiebeeinrichtung ein in der Längsrichtung relativ zu dem Stützelement verstellbar eingerichtetes Seitenanlageelement, das zur Stützanlage an eine der freien Seitenflächen des zu positionierenden Containers ausgebildet und eingerichtet ist. Mittels des Seitenanlageelements ist der zu positionierenden Container auf besonders einfache Weise auch in der Längsrichtung exakt positionierbar. Das Seitenanlageelement wird so eingestellt, dass dieses mit der freien Seitenfläche in Anlage kommt. Das Seitenanlageelement ist als Druckelement eingerichtet, so dass die Position in der Längsrichtung durch Krafteinwirkung auf die freie Seitenfläche in seiner Position verändert wird. Hat der Container die gewünschte Endposition erreicht und ist in dieser, beispielsweise durch vorheriges Absetzen, ortsfest angeordnet, kann das Seitenanlageelement ohne irgendwelche Verbindungen lösen zu müssen, einfach von der freien Seitenfläche entfernt werden.According to a preferred embodiment, the displacement device comprises a side contact element which is adjustable in the longitudinal direction relative to the support element and which is designed and set up to support one of the free side surfaces of the container to be positioned. The container to be positioned can be positioned exactly in the longitudinal direction in a particularly simple manner by means of the side contact element. The side contact element is set so that it comes into contact with the free side surface. The side contact element is set up as a pressure element, so that the position in the longitudinal direction is changed in its position by the action of force on the free side surface. If the container has reached the desired end position and is arranged in a stationary position, for example by prior setting down, the side contact element can simply be removed from the free side surface without having to loosen any connections.

Vorzugsweise umfasst das Seitenanlageelement zur Bildung eines in der Vertikalen verschieblichen Auflagers zwischen dem Seitenanlageelement und dem zu positionierenden Container Roll- und/oder Gleitelemente. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass der die Position des Containers in der Vertikalrichtung ungehindert veränderbar ist.The side contact element preferably comprises rolling and / or sliding elements to form a vertically displaceable support between the side contact element and the container to be positioned. This ensures that the position of the container can be changed freely in the vertical direction.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Stützelementbasis als eine zumindest im Wesentlichen vollflächige Lastverteilungsplatte ausgebildet. Mittels der als Lastverteilungsplatte ausgebildeten Stützelementbasis ist die erfindungsgemäße Positioniereinrichtung an verschiedene Tragfähigkeiten des Untergrundes anpassbar eingerichtet.According to an advantageous development, the support element base is designed as an at least substantially full-area load distribution plate. By means of the support element base designed as a load distribution plate, the positioning device according to the invention is adapted to be adaptable to different load capacities of the subsurface.

Weiter bevorzugt sind in der Stützelementbasis unterseitig unter Gewichtskraftbelastung selbsttätig versenkbar eingerichtete Rollenelemente angeordnet. Aufgrund der Rollenelemente ist Positioniereinrichtung besonders einfach zu handhaben. Sofern die Tragfähigkeit des Untergrunds dies gewährleistet, ist die Positioniereinrichtung rollbar einrichtet und auf diese Weise rollverschieblich an die gewünschte Position bringbar. Unter Gewichtskraftbelastung durch den zu positionierenden Container werden die Rollen unterseitig selbsttätig versenkt und die Stützelementbasis ortsfest auf dem Untergrund gehalten.It is further preferred that roller elements that are automatically retractable are arranged on the underside of the support element base under weight load. Due to the roller elements, the positioning device is particularly easy to handle. If this is guaranteed by the load-bearing capacity of the subsurface, the positioning device can be set up on a roll and can be moved to the desired position in a roll-sliding manner. Under weight load from the container to be positioned, the rollers are automatically lowered on the underside and the base of the support element is held stationary on the ground.

Eine weitere bevorzugte Ausführung zeichnet sich dadurch aus, dass die Positioniereinrichtung in Einzelteile zerlegbar ausgebildet ist, so dass eine hohe Kompaktheit und gute Transportfähigkeit gegeben ist.Another preferred embodiment is characterized in that the positioning device is designed such that it can be dismantled into individual parts, so that it is highly compact and easy to transport.

Die Aufgabe wird auch durch die eingangs genannte Anordnung gelöst, wobei diese zwei an gegenüberliegenden freien Seitenflächen jeweils eines zu positionierenden Containers angeordneten Vorrichtungen mit den vorgenannten Merkmalen umfasst. Durch die beidseitige Anordnung jeweils einer der zuvor beschriebenen Vorrichtungen ist es möglich, den zu positionierenden Container vollständig vom Untergrund zu lösen und in jeder der drei Raumrichtungen exakt und präzise in die gewünschte Position zu verbringen sowie auszurichten.The object is also achieved by the arrangement mentioned at the outset, which comprises two devices with the aforementioned features arranged on opposite free side surfaces of a container to be positioned in each case. By arranging one of the devices described above on both sides, it is possible to completely detach the container to be positioned from the ground and to position and align it exactly and precisely in the desired position in each of the three spatial directions.

Weiter wird die Aufgabe durch das eingangs genannte Verfahren gelöst, wobei das Verfahren die Schritte Absetzen eines Containers auf dem Untergrund mittels eines Trägerfahrzeugs, Absetzen eines weiteren Containers mittels eines oder des Trägerfahrzeugs in einer zumindest im Wesentlichen parallelen Ausrichtung der miteinander zu koppelnden Containerseitenflächen unter Einhaltung eines Mindestabstandes zwischen den zu koppelnden Containerseitenflächen, Anordnen von Positioniereinrichtungen jeweils an gegenüberliegenden freien Seitenflächen des zu positionierenden Containers, wobei die Positioniereinrichtungen jeweils ein sich von der Stützelementbasis zumindest im Wesentlichen vertikal erstreckendes Stützelement sowie ein an dem Stützelement relativ zu diesem bewegbar angeordnetes Positionierelement umfassen, Aufstellen der Positioniereinrichtungen jeweils an den freien Seitenflächen des zu positionierenden Containers durch ortsfestes Anordnen der Stützelementbasen auf dem Untergrund, beidseitiges Einhängen des zu positionierenden Containers jeweils an das Positionierelement der Positioniereinrichtungen durch lösbares Verbinden der Positionierelemente mittels Verbindungsmitteln jeweils mit den lastaufnehmenden Lastaufnahmeelementen des zu positionierenden Containers, Anheben des zu positionierenden Containers in der Vertikalen durch beidseitiges Verändern der Länge der Verbindungsmittel mittels Stellmitteln, Positionieren und Ausrichten des zu positionierenden Containers in eine vorgegebene Sollposition jeweils durch Verändern der Position der Positionierelemente relativ zu der jeweiligen Stützelementbasis, Absetzen des zu positionierenden Containers durch beidseitiges Verändern der Länge der Verbindungsmittel mittels der Stellmittel, umfasst.The object is further achieved by the method mentioned at the outset, the method comprising the steps of depositing a container on the ground by means of a carrier vehicle, depositing a further container by means of or the carrier vehicle in an at least substantially parallel alignment of the two Container side surfaces to be coupled while observing a minimum distance between the container side surfaces to be coupled, positioning devices each arranged on opposite free side surfaces of the container to be positioned, the positioning devices each having a support element which extends at least substantially vertically from the base of the support element and a support element which can be moved relative to the base arranged positioning element include, setting up the positioning devices on the free side surfaces of the container to be positioned by stationary arrangement of the support element bases on the ground, hanging the container to be positioned on both sides of the positioning element of the positioning devices by releasably connecting the positioning elements by means of connecting means each with the load-bearing load-bearing elements of the container to be positioned, lifting the container to be positioned n Containers in the vertical by changing the length of the connecting means on both sides by means of adjusting means, positioning and aligning the container to be positioned in a predetermined target position by changing the position of the positioning elements relative to the respective support element base, setting the container to be positioned by changing the length of the container on both sides Connection means by means of the actuating means.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf die Kopplung zweier Container beschränkt. Vielmehr ist es möglich, eine beliebige Anzahl von Container miteinander zu koppeln, indem das beschriebene Verfahren für jeden weiteren zu koppelnden Container ausgeführt wird.The method according to the invention is not limited to the coupling of two containers. Rather, it is possible to couple any number of containers to one another by executing the described method for each additional container to be coupled.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildung umfasst das erfindungsgemäße Verfahren das Anordnen von Nivellierstützen zumindest in den Eckbereichen des zu positionierenden Containers vor dem Absetzen desselben.According to a preferred embodiment, the method according to the invention comprises arranging leveling supports, at least in the corner regions of the container to be positioned, before setting it down.

Eine bevorzugte Weiterbildung zeichnet sich durch Anordnen der Verbindungsmittel an dem Positionierelement an einer zentralen Verbindungsmittelaufnahme aus. So ist eine optimale Lastverteilung an dem Positionierelement gewährleistet, indem sich die auf das Positionierelement einwirkenden Kräfte in der Querrichtung vollständig oder im Wesentlichen vollständig gegenseitig kompensieren. Ein unbeabsichtigtes Verstellen des Positionselements in der Querrichtung oder beim Verändern der Position in Querrichtung entgegenwirkende Kräfte werden damit zuverlässig vermieden.A preferred development is characterized by arranging the connecting means on the positioning element on a central connecting means receptacle. This ensures an optimal load distribution on the positioning element in that the forces acting on the positioning element compensate each other completely or essentially completely in the transverse direction. This reliably prevents unintentional adjustment of the position element in the transverse direction or counteracting forces when changing the position in the transverse direction.

Eine zweckmäßige Weiterbildung sieht vor, das Positionierelement, das mittels einer Linearführung an dem Stützelement geführt ist, relativ zu dem Stützelement in Querrichtung unter Beibehaltung eines gleichbleibenden Abstandes zu dem Stützelement linear zu verschieben. Die Linearführung gewährleistet eine exakte und präzise Führung des Positionierelements in der Querrichtung, so dass der zu positionierenden Container in dieser Richtung exakt ausgerichtet werden kann.An expedient development provides for the positioning element, which is guided on the support element by means of a linear guide, to be displaced linearly relative to the support element in the transverse direction while maintaining a constant distance from the support element. The linear guide ensures exact and precise guidance of the positioning element in the transverse direction, so that the container to be positioned can be precisely aligned in this direction.

Vorzugsweise wird das Positionierelement selbsttätig mittels der als ein Laufwagen ausgebildeten Linearführung durch Selbsthemmung abgebremst. Hierdurch wird die eingestellte Position exakt gehalten und einer unerwünschten Selbstverstellung der Position entgegengewirkt. Zum einen wird so sichergestellt, dass die vorgegebenen Position exakt eingehalten wird und zum anderen stets gewährleistet, dass der zu positionierende Container keine unerwünschten Eigenbewegungen durchführt.The positioning element is preferably braked automatically by means of the linear guide designed as a carriage by self-locking. As a result, the set position is held exactly and counteracts undesired self-adjustment of the position. On the one hand, this ensures that the specified position is exactly maintained and, on the other hand, it always ensures that the container to be positioned does not make any undesired own movements.

Eine weitere Ausführung des Verfahren ist gekennzeichnet durch selbsttätiges Schwenken des Positionierelements um eine in der Querrichtung verlaufende Schwenkachse.A further embodiment of the method is characterized by automatic pivoting of the positioning element about a pivot axis running in the transverse direction.

Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung umfasst das erfindungsgemäße Verfahren weiter das horizontale Ausrichten des zu positionierenden Containers in Längsrichtung vor dem Absetzen mittels einer Verschiebeeinrichtung durch Verstellen eines in Längsrichtung relativ zu dem Stützelement verstellbar eingerichteten Seitenanlageelements der Verschiebeeinrichtung, wobei das Seitenanlageelement mit einer der freien Seitenflächen des zu positionierenden Containers in Stützanlage kommt.According to an advantageous embodiment, the method according to the invention further comprises horizontally aligning the container to be positioned in the longitudinal direction before being set down by means of a displacement device by adjusting a side contact element of the displacement device that is adjustable in the longitudinal direction relative to the support element, the side contact element being positioned with one of the free side surfaces of the device to be positioned Containers comes in support system.

Die mit den weiteren Ausbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens einhergehenden Vorteile sind bereits hinlänglich im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher auf die dort genannten Vorzüge verwiesen, die in gleichem Maße auch für die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens gelten.The advantages associated with the further developments of the method according to the invention have already been sufficiently described in connection with the device according to the invention and the arrangement according to the invention. To avoid repetition, reference is therefore made to the advantages mentioned therein, which also apply to the steps of the method according to the invention to the same extent.

Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Weitere bevorzugte Ausführungsformen werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2
eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Blickrichtung auf die Vorrichtung aus Sicht des zu positionierenden Containers,
Fig. 3
eine perspektivische Ansicht zweier miteinander zu koppelnder Container mit einer an der Stirnseite des zu positionierenden Containers angeordneter erfindungsgemäßer Vorrichtung,
Fig. 4
eine Seitenansicht mit Blickrichtung auf die Container-Stirnseiten beim Anheben des zu positionierenden Containers mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 5
eine Seitenansicht mit Blickrichtung auf die Container-Stirnseiten beim Positionieren des zu positionierenden Containers mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 6
eine Seitenansicht mit Blickrichtung auf die Container-Stirnseiten beim Absetzen des zu positionierenden Containers mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
und
Fig. 7
eine Seitenansicht mit Blickrichtung auf die Längsseiten der Container mit an beiden Stirnseiten angesetzten Positioniereinrichtungen.
Further expedient and / or advantageous features and developments of the invention result from the subclaims and the description. Further preferred embodiments are explained in more detail with reference to the attached drawing. The drawing shows:
Fig. 1
a perspective view of the device according to the invention,
Fig. 2
2 shows a perspective view of the device according to the invention with a view of the device from the perspective of the container to be positioned,
Fig. 3
2 shows a perspective view of two containers to be coupled to one another with a device according to the invention arranged on the end face of the container to be positioned,
Fig. 4
a side view looking towards the container faces when lifting the container to be positioned with the device according to the invention,
Fig. 5
2 shows a side view looking towards the container faces when positioning the container to be positioned with the device according to the invention,
Fig. 6
2 shows a side view looking towards the container end faces when setting down the container to be positioned with the device according to the invention,
and
Fig. 7
a side view looking towards the long sides of the container with positioning devices attached to both end faces.

Die Figuren 1 und 2 zeigen jeweils perspektivische Ansichten der erfindungsgemäßen Vorrichtung 12 zum Positionieren und Ausrichten von Containern. Der zu positionierende Container 10 ist aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit in den Figuren 1 und 2 nicht gezeigt, sondern jeweils nur die am zu positionierenden Container 10 vorhandenen Lastaufnahmeelemente 11, die beispielsweise als Containereckbeschläge und anderweitige mit dem zu positionierenden Container zur Lastaufnahme fest verbundene Beschläge ausgebildet sind.The Figures 1 and 2 each show perspective views of the device 12 according to the invention for positioning and aligning containers. The container 10 to be positioned is shown in FIG Figures 1 and 2 Not shown, but only each of the load-bearing elements 11 present on the container 10 to be positioned, which are designed, for example, as corner container fittings and other fittings permanently connected to the container to be positioned for load-carrying.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 12 umfasst eine Positioniereinrichtung 13, die ausgebildet ist, mit dem zu positionierenden Container 10 lösbar verbunden zu werden. Anders ausgedrückt ist die Positioniereinrichtung 13 lösbar anordenbar eingerichtet. Die Positioniereinrichtung 13 wird beispielsweise - wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt - mit den Lastaufnahmeelementen 11 des zu positionierenden Containers 10 verbunden und auf diese Weise lösbar an dem zu positionierenden Container 10 angeordnet.The device 12 according to the invention comprises a positioning device 13 which is designed to be releasably connected to the container 10 to be positioned. In other words, the positioning device 13 is detachably arranged. The positioning device 13 is used, for example, as in FIGS Figures 1 and 2 shown - connected to the load-bearing elements 11 of the container 10 to be positioned and in this way detachably arranged on the container 10 to be positioned.

Wie in Figur 3 gezeigt, ist die Positioniereinrichtung 13 eingerichtet, den zu positionierenden Container 10 relativ zum Untergrund zu bewegen, also die Position und Ausrichtung des Containers 10 vorgebbar zu verändern. Vorzugsweise wird die Vorrichtung 12 an jeweils einer Stirnseite 14 des zu positionierenden Containers 10 angeordnet. Alternativ ist es grundsätzlich auch möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 an einer Längsseite 15 des zu positionierenden Containers 10 aufzustellen. Die Positioniereinrichtung 13 ist daher ausgebildet, an einer Seitenfläche 16 aufgestellt zu werden.As in Figure 3 shown, the positioning device 13 is set up to move the container 10 to be positioned relative to the ground, that is to say to change the position and orientation of the container 10 in a predeterminable manner. The device 12 is preferably arranged on an end face 14 of the container 10 to be positioned. Alternatively, it is basically also possible to set up the device 10 according to the invention on a longitudinal side 15 of the container 10 to be positioned. The positioning device 13 is therefore designed to be set up on a side surface 16.

Weiter umfasst die Vorrichtung 12 eine zum ortsfesten Aufstellen auf dem Untergrund eingerichtete Stützelementbasis 17. Die Stützelementbasis 17 umfasst, wie in der Zeichnung exemplarisch gezeigt, zwei parallel zueinander angeordnete und als Stützfuß ausgebildete Profilelemente 19, die über ein Querprofilelement 18 miteinander verbunden sind. Das Querprofilelement 18 sowie die Profilelemente 19 bilden zusammen eine Standfußbasis 20.Furthermore, the device 12 comprises a support element base 17 which is set up for stationary installation on the ground. As shown by way of example in the drawing, the support element base 17 comprises two profile elements 19 arranged parallel to one another and designed as a support foot, which are connected to one another via a cross profile element 18. The cross profile element 18 and the profile elements 19 together form a base 20.

Ausgehend von der Stützelementbasis 17 erstreckt sich ein Stützelement 24 vertikal oder im Wesentlichen vertikal. Das Stützelement 24 ist analog zur Stützelementbasis 17 ebenfalls aus Profilelementen aufgebaut. Das Stützelement 24 bildet zusammen mit der Stützelementbasis 17 eine im Wesentlichen T-förmige Stützanordnung. Weiter bevorzugt weisen die jeweiligen ersten und zweiten Schenkel 21, 22 der Profilelemente 19 unterschiedliche Längen auf. Vorteilhafterweise ist der in Richtung des zu positionierenden Containers 10 gerichtete zweite Schenkel 22 länger als der erste Schenkel 21 ausgebildet. Auf diese Weise wird ein sicher Stand der gesamten Vorrichtung 12 sowohl im unbelasteten Zustand, also ohne Verbindung zu einem der zu positionierenden Container 10, als auch im Lastzustand mit eingehängtem Container 10 gewährleistet.Starting from the support element base 17, a support element 24 extends vertically or essentially vertically. The support element 24 is also constructed from profile elements in a manner analogous to the support element base 17. The support element 24 forms, together with the support element base 17, a substantially T-shaped support arrangement. More preferably, the respective first and second legs 21, 22 of the profile elements 19 have different lengths. The second leg 22 directed in the direction of the container 10 to be positioned is advantageously longer than the first leg 21. In this way, a secure stand of the entire device 12 is ensured both in the unloaded state, that is to say without a connection to one of the containers 10 to be positioned, and in the load state with the container 10 suspended.

Die Positionierrichtung 13 umfasst ein Positionierelement 23, das an dem Stützelement 24 relativ zu diesem bewegbar angeordnet ist. Das Positionierelement 23 selbst ist zur Hängeaufnahme des zu positionierenden Containers 10 ausgebildet und eingerichtet. ist. Beispielsweise weist das Positionierelement 23 ein Hakenelement 25 auf, durch welches ein Drahtseil 26 oder eine Gliederkette geführt ist, wodurch die Verbindung zu dem zu positionieren Container 10 hergestellt ist.The positioning direction 13 comprises a positioning element 23 which is arranged on the support element 24 such that it can be moved relative to the latter. The positioning element 23 itself is designed and set up to hang the container 10 to be positioned. is. For example, the positioning element 23 has a hook element 25, through which a wire cable 26 or a link chain is guided, as a result of which the connection to the container 10 to be positioned is established.

Die Hängeaufnahme ist folglich mittels Verbindungsmitteln 27 gebildet, die eingerichtet sind, das Positionierelement 23 mit lastaufnehmenden Lastaufnahmeelementen 11 des zu positionierenden Containers 13 lösbar zu verbinden. Die Verbindungsmittel 27 sind - wie zuvor ausgeführt - vorteilhafterweise als Drahtseil 26 oder als eine - in der Zeichnung nicht gezeigte - Gliederkette ausgeführt.The hanging receptacle is consequently formed by means of connecting means 27, which are set up to releasably connect the positioning element 23 to load-bearing load bearing elements 11 of the container 13 to be positioned. The connecting means 27 are - as stated above - advantageously designed as a wire rope 26 or as a link chain (not shown in the drawing).

Vorteilhafterweise umfassen die Verbindungsmittel 27 - in der Zeichnung nicht gezeigte - Stellmittel, die eingerichtet sind, die Länge der Verbindungsmittel 27 einzustellen, um so die Position des zu positionierenden Containers 10 steuervariabel zu verändern. Die Stellmittel sind beispielsweise als Drahtseilspanneinrichtungen bzw. als Kettenzug oder als hydraulisch angetriebenes Stellelement ausgebildet.Advantageously, the connecting means 27 - not shown in the drawing - comprise adjusting means which are set up to adjust the length of the connecting means 27 so as to vary the position of the container 10 to be positioned in a manner variable by control. The adjusting means are designed, for example, as wire rope tensioning devices or as a chain hoist or as a hydraulically driven adjusting element.

Das Positionierelement 23 weist eine zentral angeordnete Verbindungsmittelaufnahme 28 auf. Diese wird bei der in der Zeichnung gezeigten bevorzugten Ausführungsform durch das Hakenelement 25 gebildet. Mittels der durch die Verbindungsmittelaufnahme 28 geführten Verbindungsmittel 27 stellt sich eine optimale Lastverteilung an dem Positionierelement 23 ein, so dass sich die auf das Positionierelement 23 einwirkenden Kräfte in der Querrichtung 29 vollständig oder im Wesentlichen vollständig gegenseitig kompensieren. Auf das Positionierelement 23 wirkt folglich nur der durch den eingehängten und zu positionierenden Container 10 entgegen der Vertikalrichtung 31 aufgrund der Schwerkraft verursachte Gewichtskraftanteil.The positioning element 23 has a centrally arranged connection means receptacle 28. In the preferred embodiment shown in the drawing, this is formed by the hook element 25. By means of the connecting means 27 guided through the connecting means receptacle 28, an optimal load distribution is established on the positioning element 23, so that the forces acting on the positioning element 23 in the transverse direction 29 completely or essentially completely compensate one another. Consequently, only the weight force component caused by gravity due to the suspended and to be positioned container 10 acts against the vertical direction 31 on the positioning element 23.

Weiter bevorzugt ist das Positionierelement 23 an dem Stützelement 24 mittels einer Linearführung 32 derart angeordnet, dass das Positionierelement 23 bei gleichbleibendem Abstand zu dem Stützelement 24 in der Querrichtung 29 verschiebbar eingerichtet ist. Das Querverschieben des Positionierelements 23 kann wahlweise händisch oder mit einer hierzu eingerichteten Antriebseinheit erfolgen.The positioning element 23 is further preferably arranged on the support element 24 by means of a linear guide 32 in such a way that the positioning element 23 is arranged such that it can be displaced in the transverse direction 29 at a constant distance from the support element 24. The positioning element 23 can be moved laterally either by hand or with a drive unit set up for this purpose.

Vorzugsweise ist Linearführung 32 als Laufwagen 34 mit Selbsthemmung ausgebildet. Wie in der Zeichnung gezeigt, umfasst eine derart ausgebildete Linearführung 32 eine Führungsschiene 33 zur Aufnahme des mit Rollen 35 ausgestatteten Laufwagens 34. Über das in Figur 1 gezeigte Verstellelement 36 ist der Laufwagen 34 in der Querrichtung 39 verschiebbar ausgebildet und eingerichtet. Das Verstellelement 36 wird beispielsweise durch eine Gewindestange gebildet, die in einer an dem Stützelement 24 angeordneten Gewindebuchse 37 zur Linearwegverstellung drehbar angeordnet ist. In der Zeichnung ist das Verstellelement 36 nur schematisch dargestellt. Nicht dargestellt ist, dass die Verbindung zwischen dem Verstellelement 36 und dem Laufwagen 34 beispielsweise als Gleitlager oder Kardangelenk ausgebildet ist. Vorteilhafterweise wird so zugleich die zuvor genannte Selbsthemmung des Laufwagens 34 erzielt.Linear guide 32 is preferably designed as a carriage 34 with self-locking. As shown in the drawing, a linear guide 32 designed in this way comprises a guide rail 33 for receiving the carriage 34 equipped with rollers 35 Figure 1 shown adjustment element 36, the carriage 34 is designed and arranged to be displaceable in the transverse direction 39. The adjusting element 36 is formed, for example, by a threaded rod which is rotatably arranged in a threaded bushing 37 arranged on the supporting element 24 for linear travel adjustment. In the drawing, the adjusting element 36 is only shown schematically. It is not shown that the connection between the adjusting element 36 and the carriage 34 is designed, for example, as a plain bearing or universal joint. Advantageously, the aforementioned self-locking of the carriage 34 is achieved at the same time.

Weiter bevorzugt ist das Positionierelement 23 schwenkbeweglich um eine in der Querrichtung 29 verlaufende Schwenkachse 38 ausgebildet. So richtet sich das Positionselement 23 durch selbsttätiges Verschwenken um die Schwenkachse 38 aus und wird auch beim Verändern der Position des zu positionierenden Containers 10 kontinuierlich mitgeführt. Auf diese Weise wird erreicht, dass die über die Verbindungsmittel 27 auf das Positionselement 23 wirkende Zugkraft senkrecht zur Schwenkachse 38 ausgerichtet ist. Die zuvor angesprochene Ausbildung einer gelenkigen Verbindung zwischen dem Verstellelement 36 und dem Laufwagen 34 ermöglicht das selbsttätige Verschwenken des Positionierelements 23 um die Schwenkachse 38.The positioning element 23 is further preferably designed to be pivotable about a pivot axis 38 extending in the transverse direction 29. The position element 23 is aligned by automatic pivoting about the pivot axis 38 and is also carried along continuously when the position of the container 10 to be positioned is changed. In this way it is achieved that the tensile force acting on the position element 23 via the connecting means 27 is oriented perpendicular to the pivot axis 38. The aforementioned formation of an articulated connection between the adjusting element 36 and the carriage 34 enables the positioning element 23 to be pivoted automatically about the pivot axis 38.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Stützelement 23 höhenverstellbar ausgebildet. Mittels der- in der Zeichnung nicht gezeigten - Höhenverstellung ist es einerseits möglich, die Höhe des Stützelements 23 voreinzustellen, um die erfindungsgemäße Vorrichtung an verschiedene Einsatzzwecke optimal anzupassen. Anderseits ist die Höhenverstellung als Hubeinheit ausgebildet und derart eingerichtet, dass mittels dieser der zu positionierende Container 10 in der Vertikalrichtung 31 gehoben oder abgesenkt werden kann. Vorzugsweise ist die Höhenverstellung als Teleskopstütze ausgebildet, die weiter bevorzugt hydraulisch steuerbar eingerichtet ist.According to an advantageous development of the invention, the support element 23 is designed to be height-adjustable. By means of the height adjustment - not shown in the drawing - it is possible, on the one hand, to preset the height of the support element 23 in order to optimally adapt the device according to the invention to different purposes. On the other hand, the height adjustment is designed as a lifting unit and is set up in such a way that the container 10 to be positioned can be raised or lowered in the vertical direction 31 by means of this. The height adjustment is preferably designed as a telescopic support, which is further preferably hydraulically controlled.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst vorteilhafterweise eine zur horizontalen Ausrichtung des zu positionierenden Containers 10 in der Längsrichtung 30 eingerichtete Verschiebeeinrichtung 39. Die Verschiebeeinrichtung 39 umfasst beispielsweise ein in der Längsrichtung 30 relativ zu dem Stützelement 24 verstellbar eingerichtetes Seitenanlageelement 40. Das Seitenanlageelement 40 ist zur Stützanlage an eine der freien Seitenflächen 16 des zu positionierenden Containers 10 ausgebildet und eingerichtet. Zur Verstellung der Position des Seitenanlageelements 40 umfasst die Verschiebeeinrichtung 39 eine entsprechende Verstellmechanik, die beispielsweise elektromotorisch, hydraulisch und/oder manuell betätigbar eingerichtet ist. Vorzugsweise ist die Verstellmechanik aus einer durch eine Gewindebuchse 42 geführten Gewindestange 41 gebildet.The device according to the invention advantageously comprises a displacement device 39 which is set up for the horizontal alignment of the container 10 to be positioned in the longitudinal direction 30. The displacement device 39 comprises, for example, a side contact element 40 which is adjustable in the longitudinal direction 30 relative to the support element 24 the free side surfaces 16 of the container 10 to be positioned are formed and set up. In order to adjust the position of the side contact element 40, the displacement device 39 comprises a corresponding adjustment mechanism, which can be actuated, for example, by an electric motor, hydraulically and / or manually. The adjustment mechanism is preferably formed from a threaded rod 41 guided through a threaded bushing 42.

Das Seitenanlageelement 40 umfasst bevorzugt zur Bildung eines in der Vertikalrichtung 31 verschieblichen Auflagers, das in der Zeichnung nicht gezeigt ist, zwischen dem Seitenanlageelement 40 und dem zu positionierenden Container 10 Roll- und/ oder Gleitelemente. So ist es möglich, zum Verschieben des zu positionierenden Containers 10 in der Horizontalen mittels des Seitenanlageelements 40 eine entsprechende Druckkraft auf die jeweilige der Seitenflächen 16 auszuüben, zugleich jedoch eine Bewegung des Containers 10 in der Vertikalrichtung 31 ungehindert zuzulassen.The side contact element 40 preferably comprises rolling and / or sliding elements between the side contact element 40 and the container 10 to be positioned, in order to form a support which is displaceable in the vertical direction 31 and is not shown in the drawing. It is thus possible, in order to move the container 10 to be positioned horizontally, to exert a corresponding compressive force on the respective side surfaces 16 by means of the side contact element 40, but at the same time to allow the container 10 to move freely in the vertical direction 31.

Um einen sicheren Stand der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu gewährleisten, muss der Untergrund eine entsprechende Tragfähigkeit aufweisen, so dass eine kraftschlüssige Bodenpressung zum Untergrund mittels der Standfußbasis 20 erzielt wird. Ist die Tragfähigkeit des Untergrundes nicht ausreichend, kommt vorzugsweise eine Stützelementbasis 17 zum Einsatz, die als eine zumindest vollflächige oder im Wesentlichen vollflächige - in der Zeichnung nicht gezeigte - Lastverteilungsplatte ausgebildet ist.In order to ensure a secure stand of the device according to the invention, the subsurface must have an appropriate load-bearing capacity, so that a force-locking ground pressure against the subsurface is achieved by means of the pedestal base 20. If the load-bearing capacity of the subsurface is not sufficient, a support element base 17 is preferably used, which is designed as an at least full-area or essentially full-area load distribution plate (not shown in the drawing).

Vorteilhafterweise sind in der Stützelementbasis 17 unterseitig Rollenelemente angeordnet, die versenkbar eingerichtet sind und unter Gewichtskraftbelastung selbsttätig in der Stützelementbasis einklappen. Die Rollenelemente sind vorzugsweise gegen Federkraft versenkbar ausgebildet. Die jeweiligen Federkonstanten sind so gewählt, dass die Rollen unter Eigengewichtskraftbelastung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem ausgefahrenen Zustand sind, während bei einer größeren Gewichtsbelastung, insbesondere durch den zu positionierenden Container, die Rollen in einem eingefahrenen Zustand sind. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung einfach an die vorgesehene Position gerollt werden und sichert sich selbsttätig ortsfest unter größer Gewichtskrafteinwirkung. Vorzugsweise ist die Positioniereinrichtung 13 in Einzelteile zerlegbar ausgebildet.Advantageously, roller elements are arranged in the support element base 17 on the underside, which are designed to be retractable and automatically fold into the support element base under the load of weight. The roller elements are preferably designed to be retractable against spring force. The respective spring constants are selected such that the rollers are in an extended state when the device according to the invention is loaded with their own weight, while the rollers are in a retracted state with a greater weight load, in particular due to the container to be positioned. In this way, the device according to the invention can simply be rolled to the intended position and is automatically secured in place under the influence of a large amount of weight. The positioning device 13 is preferably designed such that it can be dismantled into individual parts.

Die Figuren 3 bis 6 zeigen die erfindungsgemäße Anordnung beispielhaft anhand zweier miteinander zu koppelnder Container 10. Die Zahl der miteinander koppelbaren Container 10 ist selbstverständlich nicht auf zwei beschränkt. Vielmehr ist es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, der Anordnung sowie dem Verfahren möglich, eine beliebige Anzahl von Containern 10 miteinander zu koppeln.The Figures 3 to 6 show the arrangement according to the invention by way of example using two containers 10 to be coupled to one another Container 10 is of course not limited to two. Rather, it is possible with the device according to the invention, the arrangement and the method to couple any number of containers 10 to one another.

Zur Kopplung jeweils zweier dieser Container 10 ist es erforderlich, die Container 10 entsprechend zu positionieren und auszurichten, so dass diese jeweils mit ihren Seitenflächen 16 in Kontakt gelangen. Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst daher zwei der eingangs beschriebenen Vorrichtungen 12, die, wie in den Figuren gezeigt, jeweils an gegenüberliegenden freien Seitenflächen, also beispielsweise an den Stirnseiten 14, jeweils eines zu positionierenden Containers angeordnet sind, um Position und Ausrichtung des zu positionierenden Containers 10 zum Zweck der Kopplung zu verändern.To couple each of these containers 10, it is necessary to position and align the containers 10 accordingly, so that they come into contact with their side surfaces 16. The arrangement according to the invention therefore comprises two of the devices 12 described at the outset, which, as shown in the figures, are each arranged on opposite free side surfaces, that is to say for example on the end faces 14, of a container to be positioned, in order to position and align the container 10 to be positioned to change for the purpose of coupling.

Anhand der Figuren 3 bis 6 wird das erfindungsgemäße Verfahren im Folgenden näher erläutert, wobei die nachfolgend beschriebenen Schritte des Absetzens eines ersten Containers 43 und des zu positionierenden weiteren Containers 10 in der Zeichnung nicht gezeigt sind.Based on Figures 3 to 6 The method according to the invention is explained in more detail below, the steps described below of depositing a first container 43 and the further container 10 to be positioned not being shown in the drawing.

Zunächst wird der erster Container 43 mittels eines Trägerfahrzeugs auf dem Untergrund abgesetzt. Sofern erforderlich, kann das Absetzen des Containers 43 auf Nivellierstützen 44 erfolgen. Durch Einstellen der Höhe der Nivellierstützen 44 kann der Container 43 horizontal ausgerichtet bzw. können Geländeunebenheiten ausgeglichen werden. Zudem ist es möglich, den Container 43 mit einer vorgegebenen Neigung gegenüber dem Untergrund aufzustellen.First, the first container 43 is placed on the ground by means of a carrier vehicle. If necessary, the container 43 can be placed on leveling supports 44. By adjusting the height of the leveling supports 44, the container 43 can be aligned horizontally or uneven terrain can be compensated for. In addition, it is possible to set up the container 43 with a predetermined inclination relative to the ground.

Anschließend wird ein weiterer zu positionierender Container 10 von einem Trägerfahrzeug abgesetzt. Der zu positionierende Container 10 wird dabei in einer parallelen oder weitestgehend parallelen Ausrichtung der miteinander zu koppelnden Containerseitenflächen 45 abgesetzt. Hierbei wird - wie in Figur 4 gezeigt - ein Mindestabstand zwischen den zu koppelnden Containerseitenflächen 45 eingehalten.A further container 10 to be positioned is then set down from a carrier vehicle. The container 10 to be positioned is placed in a parallel or largely parallel alignment of the container side surfaces 45 to be coupled with one another. Here - as in Figure 4 shown - a minimum distance between the container side surfaces 45 to be coupled is maintained.

An den sich jeweils gegenüberliegenden freien Seitenflächen, im gezeigten Beispiel also jeweils an den Stirnseiten 14, des zu positionierenden Containers werden Positioniereinrichtungen 13 angeordnet. Aufbau und Funktionsweise der Positioniereinrichtung 13 wurden zuvor im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausführlich beschrieben, so dass hierzu auf die obigen Ausführungen an dieser Stelle verwiesen wird.Positioning devices 13 are arranged on the respectively opposite free side surfaces, in the example shown on the end faces 14 of the container to be positioned. The structure and mode of operation of the positioning device 13 were previously described in detail in connection with the device according to the invention described, so that reference is made to the above statements at this point.

Die Positioniereinrichtungen 13 werden jeweils an den freien Seitenflächen, im gezeigten Beispiel also jeweils an den Stirnseiten 14, des zu positionierenden Containers 10 durch ortsfestes Anordnen der Stützelementbasen 17 auf dem Untergrund positioniert und aufgestellt. In der Zeichnung ist jeweils ausschließlich das Koppeln der Container 10, 43 an ihren jeweiligen Längsseiten 15 gezeigt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht hierauf beschränkt. Vielmehr ist es auch möglich, die miteinander zu koppelenden Container 10, 43 an ihren Stirnseiten 14 oder aber eine Stirnseite 14 des einen Containers 10, 43 mit der Längsseite 15 des jeweils anderen Containers 43, 10 zu koppeln. Hierzu werden die Positioniereinrichtungen 13 jeweils an den freien Seitenflächen aufgestellt.The positioning devices 13 are each positioned and set up on the free side surfaces, in the example shown in each case on the end faces 14 of the container 10 to be positioned, by arranging the support element bases 17 in a stationary manner on the ground. In the drawing, only the coupling of the containers 10, 43 is shown on their respective longitudinal sides 15. The method according to the invention is not limited to this. Rather, it is also possible to couple the containers 10, 43 to be coupled to one another on their end faces 14 or an end face 14 of one container 10, 43 with the long side 15 of the other container 43, 10. For this purpose, the positioning devices 13 are each set up on the free side surfaces.

Der zu positionierende Container 10 wird jeweils beidseitig in das Positionierelement 19 der Positioniereinrichtungen 13 durch lösbares Verbinden der Positionierelemente 19 mittels der Verbindungsmitteln 27 jeweils mit den lastaufnehmenden Lastaufnahmeelementen 11 des zu positionierenden Containers 10 eingehängt. Der nun erreichte Zustand der Anordnung ist beispielsweise der Figur 7 zu entnehmen.The container 10 to be positioned is hooked into the positioning element 19 of the positioning devices 13 on both sides by releasably connecting the positioning elements 19 by means of the connecting means 27 to the load-bearing load-bearing elements 11 of the container 10 to be positioned. The state of the arrangement that has now been reached is, for example Figure 7 refer to.

Der positionierende Container 10 wird in einem nächsten Schritt in der Vertikalen durch beidseitiges Verändern der Länge der Verbindungsmittel 27 mittels Stellmitteln angehoben. Durch Verändern der Position der Positionierelemente 23 relativ zu der jeweiligen Stützelementbasis 17 wird der zu positionierende Container 10 in eine vorgegebene Sollposition bewegt, vorzugsweise so, dass die zu koppelenden Seitenflächen beider Container 43, 10 in Koppelkontakt kommen (vgl. Figur 5). Das Anheben des Containers 10 kann gleichzeitig durch Betätigen beider Positioniereinrichtungen 13 erfolgen. Entsprechend der Geländestruktur oder in Abhängigkeit des Einsatzzweckes ist es auch möglich, dass mit den Positioniereinrichtungen 13 ein unterschiedlicher Vertikalhub ausgeführt wird. Auch ein einseitiges Anheben mit nur einer der Positioniereinrichtungen 13 ist möglich.In a next step, the positioning container 10 is lifted vertically by changing the length of the connecting means 27 on both sides by means of adjusting means. By changing the position of the positioning elements 23 relative to the respective support element base 17, the container 10 to be positioned is moved into a predetermined target position, preferably such that the side surfaces of both containers 43, 10 to be coupled come into coupling contact (cf. Figure 5 ). The container 10 can be lifted simultaneously by actuating both positioning devices 13. Depending on the terrain structure or depending on the intended use, it is also possible for the positioning devices 13 to carry out a different vertical stroke. Unilateral lifting with only one of the positioning devices 13 is also possible.

Das Absetzen des zu positionierenden Containers 10 erfolgt im Anschluss durch beidseitiges Verändern der Länge der Verbindungsmittel 27 mittels der Stellmittel. Dieser Vorgang ist im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bereits zuvor im Detail beschrieben.The container 10 to be positioned is then set down by changing the length of the connecting means 27 on both sides by means of the adjusting means. This process has already been described in detail in connection with the device according to the invention.

Weiter bevorzugt werden Nivellierstützen 44 zumindest in den Eckbereichen 46 des zu positionierenden Containers 10 vor dem Absetzen desselben angeordnet. Mittels der Nivellierstützten 44, die höhenverstellbar eingerichtet sind, kann das Höhenniveau des zu positionierenden Containers 10 an das des bereits abgesetzten ersten Containers 43 optimal angepasst werden. Zudem dienen die Nivellierstützen 44 zur Horizontalausrichtung des Containers 10 bzw. zur Einstellung einer gewünschten vorgegebenen Neigung des Containers 10 gegenüber dem Untergrund.Leveling supports 44 are further preferably arranged at least in the corner regions 46 of the container 10 to be positioned before the container is set down. The height of the container 10 to be positioned can be optimally adapted to that of the first container 43 that has already been set down by means of the leveling supports 44, which are set to be adjustable in height. In addition, the leveling supports 44 serve to horizontally align the container 10 or to set a desired predetermined inclination of the container 10 with respect to the ground.

Vorzugsweise werden die Verbindungsmittel 27 an dem Positionierelement 23 an einer zentralen Verbindungsmittelaufnahme 28 angeordnet. Die damit einhergehenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert. Alternativ ist es möglich, die Verbindungsmittel 27 jeweils an zwei - in der Zeichnung nicht gezeigten - separaten Anlenkpunkten an dem Positionierelement 23 anzuordnen.The connecting means 27 are preferably arranged on the positioning element 23 on a central connecting means receptacle 28. The associated advantages have already been explained in connection with the device according to the invention. Alternatively, it is possible to arrange the connecting means 27 on the positioning element 23 at two separate articulation points (not shown in the drawing).

Das Positionieren des Containers 10 in der Querrichtung 29 erfolgt durch lineares Verschieben des mittels einer Linearführung 32 an dem Stützelement 24 geführten Positionierelements 23. Hierdurch wird das Positionierelement 23 relativ zu dem Stützelement 24 in der Querrichtung 29 unter Beibehaltung eines gleichbleibenden Abstandes zu dem Stützelement 24 verschoben.The container 10 is positioned in the transverse direction 29 by linearly moving the positioning element 23 guided on the support element 24 by means of a linear guide 32. As a result, the positioning element 23 is displaced in the transverse direction 29 relative to the support element 24 while maintaining a constant distance from the support element 24 ,

Vorteilhafterweise wird das Positionierelement 23 mittels der als ein Laufwagen 34 ausgebildeten Linearführung 32 selbsthemmend abgebremst. Bevorzugt wird das Positionierelement 23 zudem selbsttätig um eine in der Querrichtung 29 verlaufende Schwenkachse 38 verschwenkt. Der Schwenkwinkel ist abhängig von der jeweiligen Länge der Verbindungsmittel 27 sowie der momentanen Position des zu positionierenden Containers 10 relativ zu dem Stützelement 24.The positioning element 23 is advantageously braked in a self-locking manner by means of the linear guide 32 designed as a carriage 34. Preferably, the positioning element 23 is also automatically pivoted about a pivot axis 38 extending in the transverse direction 29. The pivot angle is dependent on the respective length of the connecting means 27 and the current position of the container 10 to be positioned relative to the support element 24.

Der zu positionierende Container 10 wird erforderlichenfalls horizontal ausgerichtet, indem dieser in der Längsrichtung 30 vor dem Absetzen mittels einer Verschiebeeinrichtung 39 in dieser Richtung in die gewünschte Position gebracht wird. Das Ausrichten in der Längsrichtung 30 erfolgt durch Verstellen eines in der Längsrichtung 30 relativ zu dem Stützelement 24 verstellbar eingerichteten Seitenanlageelements 40. Hierzu kommt das Seitenanlageelement 40 mit einer freien Seitenfläche des zu positionierenden Containers 10 in Stützanlage. Im Anschluss wird der positionierte Container 10 mit dem Container 43 gekoppelt, beispielsweise durch Verschrauben.If necessary, the container 10 to be positioned is aligned horizontally in that it is brought into the desired position in the longitudinal direction 30 before being set down by means of a displacement device 39 in this direction. Alignment in the longitudinal direction 30 is carried out by adjusting a side contact element 40 which is adjustable in the longitudinal direction 30 relative to the support element 24. For this purpose, the side contact element 40 comes with a free side face of the one to be positioned Containers 10 in support system. The positioned container 10 is then coupled to the container 43, for example by screwing.

Die erfindungsgemäße Positioniereinrichtung 13 wird optional mittels seitlicher Streben oder mit Abspannern gesichert.The positioning device 13 according to the invention is optionally secured by means of lateral struts or with guy braces.

Claims (22)

Vorrichtung (12) zur Positionierung und Ausrichtung von Containern (10), umfassend
eine mit einem zu positionierenden Container (10) lösbar anordenbar eingerichtete Positioniereinrichtung (13), die ausgebildet ist,
den zu positionierenden Container (10) relativ zum Untergrund zu bewegen, wobei die Positioniereinrichtung (13) eine an einer Seitenfläche (16) des zu positionierenden Containers (10) aufstellbar ausgebildete und zum ortsfesten Aufstellen auf dem Untergrund eingerichtete Stützelementbasis (17), ein sich von der Stützelementbasis (17) zumindest im Wesentlichen vertikal erstreckendes Stützelement (24) sowie ein an dem Stützelement (24) relativ zu diesem bewegbar angeordnetes Positionierelement (23) umfasst, wobei das Positionierelement (23) zur Hängeaufnahme des zu positionierenden Containers (10) ausgebildet und eingerichtet ist.Device (12) for positioning and aligning containers (10), comprising
a positioning device (13) which is detachably arranged with a container (10) to be positioned and which is designed
to move the container (10) to be positioned relative to the ground, whereby the positioning device (13) has a support element base (17) which can be set up on a side surface (16) of the container (10) to be positioned and which is set up for stationary installation on the ground, a support element (24) extending at least substantially vertically from the support element base (17) and a positioning element (23) arranged movably on the support element (24) relative to the latter, wherein the positioning element (23) is designed and set up to hang the container (10) to be positioned. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hängeaufnahme mittels Verbindungsmitteln (27) gebildet ist, die eingerichtet sind, das Positionierelement (13) mit lastaufnehmenden Lastaufnahmeelementen (11) des zu positionierenden Containers (10) lösbar zu verbinden.Apparatus according to claim 1, characterized in that the hanging receptacle is formed by means of connecting means (27) which are set up to releasably connect the positioning element (13) to load-bearing load bearing elements (11) of the container (10) to be positioned. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel (27) Stellmittel umfassen, die eingerichtet sind, die Länge der Verbindungsmittel (27) zum Verändern der Position des zu positionierenden Containers (10) steuervariabel zu verändern.Apparatus according to claim 2, characterized in that the connecting means (27) comprise adjusting means which are set up the length of the connecting means (27) to change the position of the container (10) to be positioned in a control-variable manner. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierelement (23) eine zentral angeordnete Verbindungsmittelaufnahme (28) aufweist.Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the positioning element (23) has a centrally arranged connection means receptacle (28). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierelement (23) an dem Stützelement (24) mittels einer Linearführung (32) derart angeordnet ist, dass das Positionierelement (23) bei gleichbleibendem Abstand zu dem Stützelement (24) in Querrichtung (29) verschiebbar eingerichtet ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the positioning element (23) on the support element (24) by means of a linear guide (32) is arranged such that the positioning element (23) at a constant distance from the support element (24) in Transverse direction (29) is slidably arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (32) als Laufwagen (34) mit Selbsthemmung ausgebildet ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the linear guide (32) is designed as a carriage (34) with self-locking. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierelement (23) schwenkbeweglich um eine in der Querrichtung (29) verlaufende Schwenkachse (38) ausgebildet ist.Device according to one of claims 5 to 6, characterized in that the positioning element (23) is designed to be pivotable about a pivot axis (38) extending in the transverse direction (29). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (24) höhenverstellbar ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support element (24) is height-adjustable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 weiter umfassend eine zur horizontalen Ausrichtung des zu positionierenden Containers in Längsrichtung eingerichtete Verschiebeeinrichtung.Device according to one of claims 1 to 8 further comprising a displacement device arranged in the longitudinal direction for the horizontal alignment of the container to be positioned. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung (39) ein in der Längsrichtung (30) relativ zu dem Stützelement (24) verstellbar eingerichtetes Seitenanlageelement (40) umfasst, das zur Stützanlage an eine der freien Seitenflächen (16) des zu positionierenden Containers (10) ausgebildet und eingerichtet ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the displacement device (39) in the longitudinal direction (30) relative to the support element (24) comprises an adjustable side contact element (40), which is designed and set up to support one of the free side surfaces (16) of the container (10) to be positioned. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenanlageelement (40) zur Bildung eines in der Vertikalen verschieblichen Auflagers zwischen dem Seitenanlageelement (40) und dem zu positionierenden Container (10) Roll- und/oder Gleitelemente umfasst.Apparatus according to claim 10, characterized in that the side contact element (40) to form a vertically displaceable support between the side contact element (40) and the container (10) to be positioned comprises rolling and / or sliding elements. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelementbasis (17) als eine zumindest im Wesentlichen vollflächige Lastverteilungsplatte ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the support element base (17) is designed as an at least substantially full-area load distribution plate. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Stützelementbasis (17) unterseitig unter Gewichtskraftbelastung selbsttätig versenkbar eingerichtete Rollenelemente angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the support element base (17) on the underside are arranged under weight force loading automatically retractable roller elements. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (13) in Einzelteile zerlegbar ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the positioning device (13) is designed to be dismantled into individual parts. Anordnung zur Positionierung und Ausrichtung von miteinander zu koppelnden Containern (10, 43) mit zwei an gegenüberliegenden freien Seitenflächen (16) jeweils eines zu positionierenden Containers (10) angeordneten Vorrichtungen (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 14.Arrangement for positioning and aligning containers (10, 43) to be coupled with one another with two devices (12) according to one of claims 1 to 14 arranged on opposite free side surfaces (16) of one container (10) to be positioned each. Verfahren zur Positionierung und Ausrichtung von miteinander zu koppelnden Containern (10, 43), umfassend
Absetzen eines Containers (43) auf dem Untergrund mittels eines Trägerfahrzeugs,
Absetzen eines weiteren Containers (10) mittels eines oder des Trägerfahrzeugs in einer zumindest im Wesentlichen parallelen Ausrichtung der miteinander zu koppelnden Containerseitenflächen (45) unter Einhaltung eines Mindestabstandes zwischen den zu koppelnden Containerseitenflächen (45),
Anordnen von Positioniereinrichtungen (13) jeweils an gegenüberliegenden freien Seitenflächen (16) des zu positionierenden Containers (10), wobei
die Positioniereinrichtungen (13) jeweils ein sich von der Stützelementbasis (17) zumindest im Wesentlichen vertikal erstreckendes Stützelement (24) sowie ein an dem Stützelement (24) relativ zu diesem bewegbar angeordnetes Positionierelement (23) umfassen,
Aufstellen der Positioniereinrichtungen (13) jeweils an den freien Seitenflächen (16) des zu positionierenden Containers (10) durch ortsfestes Anordnen der Stützelementbasen (17) auf dem Untergrund,
beidseitiges Einhängen des zu positionierenden Containers (10) jeweils an das Positionierelement (23) der Positioniereinrichtungen (13) durch lösbares Verbinden der Positionierelemente (23) mittels Verbindungsmitteln (27) jeweils mit den lastaufnehmenden Lastaufnahmeelementen (11) des zu positionierenden Containers (10),
Anheben des zu positionierenden Containers (10) in der Vertikalen durch beidseitiges Verändern der Länge der Verbindungsmittel (27) mittels Stellmitteln,
Positionieren und Ausrichten des zu positionierenden Containers (10) in einer vorgegebenen Sollposition jeweils durch Verändern der Position der Positionierelemente (13) relativ zu der jeweiligen Stützelementbasis (17),
Absetzen des zu positionierenden Containers (10) durch beidseitiges Verändern der Länge der Verbindungsmittel (27) mittels der Stellmittel.Method for positioning and aligning containers (10, 43) to be coupled with one another, comprising
Depositing a container (43) on the ground by means of a carrier vehicle,
Depositing a further container (10) by means of one or the carrier vehicle in an at least substantially parallel alignment of the container side surfaces (45) to be coupled with one another while observing a minimum distance between the container side surfaces (45) to be coupled,
Arranging positioning devices (13) on opposite free side surfaces (16) of the container (10) to be positioned, wherein
the positioning devices (13) each comprise a support element (24) which extends at least substantially vertically from the support element base (17) and a positioning element (23) which is arranged on the support element (24) so as to be movable relative to the latter,
Setting up the positioning devices (13) on the free side surfaces (16) of the container (10) to be positioned by arranging the support element bases (17) in a fixed position on the ground,
hanging the container (10) to be positioned on both sides of the positioning element (23) of the positioning devices (13) by releasably connecting the positioning elements (23) by means of connecting means (27) to the load-bearing load-bearing elements (11) of the container (10) to be positioned,
Lifting the container (10) to be positioned vertically by changing the length of the connecting means (27) on both sides by means of adjusting means,
Positioning and aligning the container (10) to be positioned in a predetermined target position by changing the position of the positioning elements (13) relative to the respective support element base (17),
Set down the container (10) to be positioned by changing the length of the connecting means (27) on both sides by means of the adjusting means. Verfahren nach Anspruch 16, weiter umfassend das Anordnen von Nivellierstützen (44) zumindest in den Eckbereichen (46) des zu positionierenden Containers (10) vor dem Absetzen desselben.The method according to claim 16, further comprising arranging leveling supports (44) at least in the corner regions (46) of the container (10) to be positioned before the container is set down. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 oder 17, gekennzeichnet durch Anordnen der Verbindungsmittel (27) an dem Positionierelement (23) an einer zentralen Verbindungsmittelaufnahme (28).Method according to one of claims 16 or 17, characterized by arranging the connecting means (27) on the positioning element (23) on a central connecting means receptacle (28). Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, gekennzeichnet durch lineares Verschieben des Positionierelements (23), das mittels einer Linearführung (32) an dem Stützelement (24) geführt ist, relativ zu dem Stützelement (24) in Querrichtung (29) unter Beibehaltung eines gleichbleibenden Abstandes zu dem Stützelement (24).Method according to one of claims 16 to 18, characterized by linear displacement of the positioning element (23), which is guided on the support element (24) by means of a linear guide (32), relative to the support element (24) in the transverse direction (29) while maintaining a constant distance to the support element (24). Verfahren nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch selbsttätiges Abbremsen des Positionierelements (23) mittels der als ein Laufwagen ausgebildeten Linearführung (32) durch Selbsthemmung.A method according to claim 19, characterized by automatic braking of the positioning element (23) by means of the linear guide (32) designed as a carriage by self-locking. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 oder 20, gekennzeichnet durch selbsttätiges Schwenken des Positionierelements (23) um eine in der Querrichtung (29) verlaufende Schwenkachse (38).Method according to one of claims 19 or 20, characterized by automatic pivoting of the positioning element (23) about a pivot axis (38) extending in the transverse direction (29). Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 21, weiter umfassend horizontales Ausrichten des zu positionierenden Containers (10) in Längsrichtung (30) vor dem Absetzen mittels einer Verschiebeeinrichtung (39) durch Verstellen eines in Längsrichtung (30) relativ zu dem Stützelement (24) verstellbar eingerichteten Seitenanlageelements (40) der Verschiebeeinrichtung (39), wobei das Seitenanlageelement (40) mit einer der freien Seitenflächen (16) des zu positionierenden Containers (10) in Stützanlage kommt.Method according to one of claims 16 to 21, further comprising horizontally aligning the container (10) to be positioned in the longitudinal direction (30) before being set down by means of a displacement device (39) by adjusting one in the longitudinal direction (30) relative to the support element (24) The side contact element (40) of the displacement device (39) is set up, wherein the side contact element (40) comes into support contact with one of the free side surfaces (16) of the container (10) to be positioned.
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