EP0096133A1 - Straddle lifting device for the vertical handling of loads - Google Patents

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Publication number
EP0096133A1
EP0096133A1 EP82401026A EP82401026A EP0096133A1 EP 0096133 A1 EP0096133 A1 EP 0096133A1 EP 82401026 A EP82401026 A EP 82401026A EP 82401026 A EP82401026 A EP 82401026A EP 0096133 A1 EP0096133 A1 EP 0096133A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gantry
gantry according
chassis
lifting cylinders
beams
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP82401026A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Pierre Odobez
Roger Deschamp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ATELIERS SAINTE-CATHERINE
Original Assignee
ATELIERS SAINTE-CATHERINE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ATELIERS SAINTE-CATHERINE filed Critical ATELIERS SAINTE-CATHERINE
Priority to EP82401026A priority Critical patent/EP0096133A1/en
Publication of EP0096133A1 publication Critical patent/EP0096133A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/12—Supports
    • B65D90/14—Legs, e.g. detachable
    • B65D90/146—Detachable combined legs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Definitions

  • the invention relates to a vertical load handling gantry, in particular for handling crates, containers or the like, with the aim of loading them onto trailers, wagons, trucks, etc., or of placing them on the ground or on any other support, or to carry out the reverse unloading operations.
  • Handling gantries which comprise a suspension frame carried by lifting jacks mounted vertically on a rolling chassis.
  • the invention relates to a gantry of this type.
  • factors which play a major role in the cost of manufacturing such a gantry there are in particular the number of jacks and the mechanical qualities required of the chassis which supports or which must transmit the weight of the load to the ground when it is suspended from the frame.
  • An object of the invention is to provide a gantry crane which operates with a reduced number of jacks and with a chassis which is less robust than the chassis required in known gantry cranes.
  • Another advantage of the invention is that such a gantry opens the way to the possibility of modifying, by simple means, the size of the gantry to adapt it to the imposed template.
  • An object of the invention is therefore also to provide a gantry whose size can be modified and, in a particular embodiment, an object of the invention is to provide such a gantry whose rolling elements are also used for moving the portal frame in its modified format.
  • Each arch is removable at its upper part, to facilitate possible transport of the gantry ( Figure 3).
  • the jacks are connected two by two (a right with its left counterpart) by a lifting beam 16, articulated at each of its ends to a jack head.
  • the slings 17 coming to take the load are fixed to the lifting beam near the jacks ( Figure 4).
  • the two cylinders actuating the same spreader 16 are controlled by the same distributor, there is a distributor for the two front cylinders and another distributor for the two rear cylinders. This arrangement allows the handling of loads even when their plate is not horizontal.
  • FIG. 4a represents the system for blocking the rods of jacks: two semi-circular jaws 12 are blocked on the rod 7 by pressing the screw 15 taking action in the nut 14. The barrel can then move up or down freely without the skate 6 does not leave the ground.
  • the dual function of the cylinders is shown in Figure 6.
  • Figure 6a the cylinder is out of function: the annular chamber 19 is full of oil.
  • Figure 6b the cylinder is lowered until the shoe 6 touches the ground, following the purging of the annular section 19, simultaneous with the filling of the full chamber 20.
  • the lock contained in the guide box 13 immobilizes the rod 7 relative to the frame of the gantry.
  • the cylinder performs its first function "stabilization cylinder".
  • Figure 6c the jack raised the load while continuing the hydraulic action of the previous phase. It performs its second function "lifting cylinder”.
  • the steering ( Figure 10) consists of two connecting bars 21 connected by a coupling bar 22.
  • the connection between the bars is made using removable pins 23, thus making the bar 22 removable.
  • Disassembly prevents the bar 22 from constituting an obstacle to the vehicle coming to load or unload the container or the like.
  • the control of the rotation of the wheels is ensured by the drawbar 18 integral with the right pivot 24 or on the left pivot 24.
  • Figures 7, 8 and 9 they represent a special execution gathering in a single element the pivot 24 and the rod of the jack 7. This arrangement is particularly advantageous when the conditions of stability are particularly severe, because the jacks can be found at four angles of the gantry.
  • the guide rollers 3 are replaced by a diabolo 25 provided with rollers 26.
  • the diabolo is articulated around two axes 27 to allow the rollers 26 to keep contact with the ground when the latter has irregularities.
  • the rod 7 blocking device to the frame 1 is provided by the screw 7 which acts on the nut 28. The blocking takes place only in the vertical direction: the rotation of the rod 7 relative to the barrel 5 of the jack is free. This movement is used to ensure the orientation of the rollers 26.
  • the shoe 30 will rest on the ground between the rollers 26. In FIG. 9, we can see the shape that the connection bar 21 will take in this embodiment.
  • Figures 11 and 12 show a particularly economical execution of the gantry according to the invention.
  • the double function cylinders 5 are mounted on a frame 31 called “semi-mounted". Only two casters ensure the unladen translation of the machine. The management, which has become useless, is deleted. A single central arch 33 is kept. All cylinder synchronization system has disappeared, this being replaced by an independent control of each cylinder by a double-acting distributor. The adjustable drawbar 18, with the possibility of remote traction has been retained.
  • Figures 13 to 17 illustrate step by step the operation of a box resting on a semi-trailer bed, before being placed on the ground.
  • FIG. 18 shows the gantry crane in the "handling" configuration in an elevation view.
  • the lifting cylinders 3 ', 4', 5 ', 6' are housed inside the uprights of the arches 1 'and 2'.
  • the lifting cylinders are arranged drums at the bottom and rods at the top.
  • the lifting beams 7 ', 8' are mounted on the rods and their vertical displacement is guided by vertical slots provided in the uprights of the arches. These slots indirectly constitute guides for the teeth-displacements of the mobile parts of the jacks.
  • the jacks when they are at rest are suspended from the lifting beams which rest on the lower sides of the slots.
  • the cylinders' drums descend until they rest on the ground. Then the rods of the cylinders go up by lifting the lifting beams to their service position.
  • the drums or rods of the cylinders could be guided directly by sleeves provided in the uprights.
  • Each upright is articulated on a spar 9 'or 10' via axes 15 'and 16' for the front, 17 'and 18' for the rear. This rotation is counteracted by the action of the removable pins 19 ' and 20 'for the front and 21' and 22 'for the rear.
  • the front wheels 11 'and 13' ensuring the direction of the machine, and the rear wheels 12 'and 14' of which only the wheel 12 'located on the left is steerable independently of two other wheels 11' and 13 '.
  • Figure 19 is a plan view established in accordance with Figure 18.
  • the beams 24 'and 25' serve as a spacer and their end flanges 26 'are bolted to corresponding flanges 27' integral with the uprights of the arches.
  • each beam 9 'and 10' is in two parts, sliding one inside the other, the extreme positions being locked by pins 28 'and 29'.
  • Figure 20 is an end view corresponding to Figures 18 and 19.
  • the pedals 7 '(front) and 8' rear appear. They are supported on the cylinders and lift the load. Their central part is removable in the same way as the beams 24 'and 25'.
  • Figure 21 represents the first phase of the layout: the pins 19 ', 20', 21 ', 22' have been removed, and the poles 1 'and 2' have been tilted on the longitudinal members 9 'and 10' up to 'horizontally.
  • the length of the gantry was also shortened.
  • Figure 22 shows the apparatus in the state of Figure 21 prepared for the next jigging operation in order to reduce its width. To do this, two sliding crosspieces 23 'are fitted between the side members. These crosspieces will ensure the stability of the right and left parts of the gantry when 24 ', 25' and 7 ', 8' have been removed, and the retraction movement has not been fully insured.
  • This movement is controlled by the wheels 11 'and 12' which have taken a transverse orientation (in the direction of movement).
  • the beams 24 'and 25' have fallen as well as the central part of the lifting beams 7 'and 8'. Now the width setting can be carried out.
  • the gantry crane if it has to move by road, it can either be loaded on a road platform, or be towed, or autonomous if it is self-propelled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Abstract

The loads are suspended from a frame carried by lifting jacks (5) mounted vertically on a wheeled chassis (1, 2). The lifting jacks are capable of supporting the suspension frame on the ground. The straddle lifting device permits, in particular, the handling of boxes, containers or the like, for the purpose of loading them onto trailers, waggons, etc., or of placing them on the ground or on any other support. <IMAGE>

Description

L'invention concerne un portique de manutention verticale de charge, notamment pour la manutention de caisses, conteneurs ou autres, dans le but de les charger sur des remorques, wagons, camions, etc... ou de les poser au sol ou sur tout autre support, ou de procéder aux opérations inverses de déchargement.The invention relates to a vertical load handling gantry, in particular for handling crates, containers or the like, with the aim of loading them onto trailers, wagons, trucks, etc., or of placing them on the ground or on any other support, or to carry out the reverse unloading operations.

On connaît des portiques de manutention qui comportent une charpente de suspension portée par des vérins de levage montés verticalement sur un châssis roulant.Handling gantries are known which comprise a suspension frame carried by lifting jacks mounted vertically on a rolling chassis.

L'invention concerne un portique de ce type. Parmi les facteurs qui interviennent de façon importante sur le coût de fabrication d'un tel portique, on compte notamment le nombre des vérins et les qualités mécaniques exigées du châssis qui supporte ou qui doit transmettre au sol le poids de la charge lorsque celle-ci est suspendue à la charpente.The invention relates to a gantry of this type. Among the factors which play a major role in the cost of manufacturing such a gantry, there are in particular the number of jacks and the mechanical qualities required of the chassis which supports or which must transmit the weight of the load to the ground when it is suspended from the frame.

Un but de l'invention est de fournir un portique qui fonctionne avec un nombre réduit de vérins et avec un châssis moins robuste que les châssis exigés dans les portiques connus.An object of the invention is to provide a gantry crane which operates with a reduced number of jacks and with a chassis which is less robust than the chassis required in known gantry cranes.

On y parvient, selon la présente invention, par le fait que les vérins de levage sont aptes à assurer l'appui au sol de la charpente.This is achieved, according to the present invention, by the fact that the lifting cylinders are able to provide support to the ground of the frame.

De ce fait, les efforts verticaux dus au poids de la charge ne sont plus transmis par le châssis et il n'est pas nécessaire de prévoir sous le châssis des vérins supplémentaires pour transmettre au sol le poids de la charge et du châssis.As a result, the vertical forces due to the weight of the load are no longer transmitted by the chassis and it is not necessary to provide additional jacks under the chassis to transmit the weight of the load and the chassis to the ground.

Un autre avantage de l'invention est qu'un tel portique ouvre la voie à la possibilité de modifier par des moyens simples l'encombrement du portique pour adapter celui-ci au gabarit imposé.Another advantage of the invention is that such a gantry opens the way to the possibility of modifying, by simple means, the size of the gantry to adapt it to the imposed template.

Un but de l'invention est donc également de fournir un portique dont on puisse modifier l'encombrement et, dans une réalisation particulière, un but de l'invention est de fournir un tel portique dont les éléments de roulement servent également pour le déplacement du portique dans son format modifié.An object of the invention is therefore also to provide a gantry whose size can be modified and, in a particular embodiment, an object of the invention is to provide such a gantry whose rolling elements are also used for moving the portal frame in its modified format.

Parmi les caractéristiques de structure d'un portique selon l'invention, on notera notamment les caractéristiques suivantes qui sont à prendre isolément ou en combinaison :

  • - les vérins de levage sont disposés en sorte que leurs tiges coulissent vers le bas pour prendre appui au sol et en sorte que leurs fûts coulissent vers le haut pour lever la charpente de suspension.ou vice-versa ;
  • - le châssis est pourvu de guides dans lesquels sont montés à coulissement les tiges ou les fûts des vérins de levage et le châssis est pourvu de moyens de blocage desdits coulissements ;
  • - les tiges des vérins de levage coulissent dans lesdits guides ;
  • - le châssis comporte quatre guides répartis sensiblement aux quatre coins d'un rectangle ;
  • - le châssis comporte deux longerons parallèles en vis à vis dans un plan horizontal et les guides sont fixés à ces longerons ;
  • - le châssis comporte deux arceaux verticaux en vis à vis et les guides sont situés sur les montants des arceaux ;
  • - la charpente de suspension comprend deux traverses indépendantes portées chacune par une paire de vérins de levage ;
  • - les deux vérins de levage d'une même paire sont synchronisés pour assurer l'horizontalité de la traverse ;
  • - les deux vérins de levage d'une même paire sont commandés par un même distributeur et il y a deux distributeurs différents pour les deux paires;
  • - les deux vérins de levage d'une même paire sont synchronisés par un câble enroulé sans fin sur un parcours qui comprend deux trajets verticaux, les fûts ou les tiges des vérins de levage étant fixés aux brins du câble sur ces trajets ;
  • - le parcours du câble est défini par des poulies à axes horizontaux montées sur des arbres répartis sur deux longerons horizontaux et sur un arceau vertical transversal du châssis ;
  • - le châssis comporte deux longerons horizontaux parallèles en vis à vis et deux arceaux transversaux montés, l'un aux extrémités avant et l'autre aux extrémités arrière des longerons, par des moyens permettant de rabattre les arceaux l'un vers l'autre sur les longerons pour réduire l'encombrement du portique en hauteur ;
  • - les longerons sont constitués de parties télescopiques qui permettent de modifier la longueur des longerons pour réduire l'encombrement du portique en longueur ;
  • - les arceaux comportent des traverses constituées de tronçons boulonnés permettant de démonter au moins un tronçon pour réduire la longueur de la traverse et de fixer entre eux les tronçons subsistants pour rigidifier la traverse de longueur réduite;
  • - le châssis comporte un arceau vertical transversal situé sensiblement au milieu des longerons et le châssis est semi-porté par un couple de roues situé sous ledit arceau ;
  • - le portique comporte des roues orientables et un timon pour commander l'orientation des roues ;
  • - certains des vérins de levage constituent des pivots pour des supports de roues orientables.
Among the structural features of a gantry according to the invention, the following features which are to be taken individually or in combination:
  • - the lifting cylinders are arranged so that their rods slide down to rest on the ground and so that their drums slide up to lift the suspension frame . or vice versa;
  • - The chassis is provided with guides in which the rods or barrels of the lifting cylinders are slidably mounted and the chassis is provided with means for blocking said sliding;
  • - the rods of the lifting cylinders slide in said guides;
  • - The chassis has four guides distributed substantially at the four corners of a rectangle;
  • - The chassis comprises two parallel beams facing each other in a horizontal plane and the guides are fixed to these beams;
  • - The chassis has two vertical hoops facing each other and the guides are located on the uprights of the hoops;
  • - the suspension frame comprises two independent crosspieces each carried by a pair of lifting cylinders;
  • - the two lifting cylinders of the same pair are synchronized to ensure the horizontality of the cross-member;
  • - the two lifting cylinders of the same pair are controlled by the same distributor and there are two different distributors for the two pairs;
  • - The two lifting cylinders of the same pair are synchronized by an endless cable wound on a path which includes two vertical paths, the drums or the rods of the lifting cylinders being fixed to the strands of the cable on these paths;
  • - the path of the cable is defined by pulleys with horizontal axes mounted on shafts distributed over two horizontal beams and on a transverse vertical hoop of the chassis;
  • - The chassis comprises two parallel horizontal beams facing each other and two transverse poles mounted, one at the front ends and the other at the rear ends of the beams, by means making it possible to fold the poles towards each other on the side rails to reduce the size of the gantry in height;
  • - the side members are made up of telescopic parts which allow the length to be changed longitudinal members to reduce the overall dimensions of the gantry;
  • - The hoops comprise crosspieces made up of bolted sections making it possible to dismantle at least one section to reduce the length of the crosspiece and to fix the remaining sections between them to stiffen the crosspiece of reduced length;
  • - The chassis comprises a transverse vertical hoop located substantially in the middle of the side members and the chassis is semi-carried by a pair of wheels located under said hoop;
  • - The gantry has steerable wheels and a drawbar to control the orientation of the wheels;
  • - some of the lifting cylinders constitute pivots for steerable wheel supports.

On décrira ci-après des exemples de réalisation de portiques conformes à la présente invention, en référence aux figures du dessin joint, sur lequel :

  • - la figure 1 est une élévation d'un portique selon l'invention ;
  • - la figure 2 représente le portique en vue de dessus ;
  • - la figure 3 est une vue suivant "A" de la figure 1 ;
  • - la figure 4 est la coupe BB indiquée figure 1 ;
  • - la figure 4a représente le système de blocage de la tige d'un vérin de levage ;
  • - la figure 5 montre en perspective la disposition des câbles d'équilibrage des vérins d'une paire de vérins de levage ;
  • - la figure 6 représente un vérin de levage en ses trois positions caractéristiques ;
  • - les f igures 7, 8 et 9 représentent une exécution particulière où la tige d'un vérin de levage est un pivot d'articulation de roues ;
  • - la figure 10 représente l'épure de direction du portique de la figure 1 ;
  • - les figures 11 et 12 représentent une variante d'un portique à un seul arceau et deux roulettes non orientables ;
  • - les figures 13 à 17 décomposent une manoeuvre de mise à terre d'un conteneur, préalablement chargé sur une semi-remorque, au moyen d'un portique selon la figure 1 ;
  • - la figure 18 est une élévation d'un portion à encombrement variable selon une variante de réalisation du portiquede l'invention;
  • - la figure 19 est une vue en plan du portique de la figure 18 ;
  • - la figure 20 est une vue en bout du portique des figures 18 et 19, et
  • - les figures 21 à 23 représentent les phases successives d'une mise au gabarit du portique des figures 18 à 20.
Examples of embodiments of gantries in accordance with the present invention will be described below, with reference to the figures of the attached drawing, in which:
  • - Figure 1 is an elevation of a gantry according to the invention;
  • - Figure 2 shows the gantry seen from above;
  • - Figure 3 is a view along "A" of Figure 1;
  • - Figure 4 is the section BB indicated in Figure 1;
  • - Figure 4a shows the locking system of the rod of a lifting cylinder;
  • - Figure 5 shows in perspective the arrangement of the balancing cables of the cylinders of a pair of lifting cylinders;
  • - Figure 6 shows a lifting cylinder in its three characteristic positions;
  • - Figures 7, 8 and 9 represent a particular embodiment where the rod of a lifting cylinder is a wheel articulation pivot;
  • - Figure 10 shows the drawing of direction of the gantry of Figure 1;
  • - Figures 11 and 12 show a variant of a gantry with a single hoop and two non-swivel casters;
  • - Figures 13 to 17 break down a grounding operation of a container, previously loaded on a semi-trailer, by means of a gantry according to Figure 1;
  • - Figure 18 is an elevation of a portion with variable dimensions according to an alternative embodiment of the portal of the invention;
  • - Figure 19 is a plan view of the frame of Figure 18;
  • FIG. 20 is an end view of the gantry of FIGS. 18 and 19, and
  • FIGS. 21 to 23 represent the successive phases of a layout of the gantry of FIGS. 18 to 20.

Le châssis du portique représenté sur les figures 1 et 2 est constitué de :

  • - deux longerons 1 reliés au voisinage de chaque extrémité par un arceau 2, le tout formant un cadre entièrement ouvert sur toute sa longueur. Deux roulettes 3 situées à l'avant assurent en collaboration avec les roulettes arrières 4 le déplacement à vide de l'appareil. Les roulettes 3 sont orientables, cette orientation étant assurée par le timon 18. Ce timon, tout en étant solidaire des roulettes 3,peut prendre différentes orientations comme l'indique la figure 12 pour que l'engin manutentionnant le portique puisse rouler à côté de celui-ci, afin d'augmenter la manoeuvrabilité de l'ensemble ;
  • - quatre vérins de levage 5 guidés par des boîtiers 13 -un sensiblement à chaque coin- assurent l'appui au sol par l'intermédiaire des patins 6 fixés au bout des tiges 7 ;
  • - la synchronisation des vérins se fait par paires (un droit, plus son homologue gauche), à l'aide d'un système de câbles 8. Ce système est vu en détail figure 5 : le câble 8 s'enroule autour de deux poulies inférieures 9 et de quatre poulies supérieures 10. Le câble est croisé à sa partie supérieure, ce qui fait que deux câbles d'une même face montent ou descendent ensemble comme l'indique les flèches de la figure 5. Les fûts montants des vérins 5 sont solidaires des câbles à l'aide de doubles colliers. Ce système assure -lorsque les mâchoires 12 sont serrées- une horizontalité transversale rigoureuse des palonniers 16.
The frame of the gantry shown in Figures 1 and 2 consists of:
  • - Two side members 1 connected in the vicinity of each end by a hoop 2, the whole forming a fully open frame over its entire length. Two rollers 3 located at the front ensure, in collaboration with the rear rollers 4, the empty movement of the device. The rollers 3 are orientable, this orientation being provided by the drawbar 18. This drawbar, while being integral with the rollers 3, can take different orientations as indicated in FIG. 12 so that the machine handling the gantry can roll alongside it, in order to increase the maneuverability of the assembly;
  • - Four lifting cylinders 5 guided by boxes 13 - one substantially at each corner - provide support to the ground by means of the pads 6 fixed to the ends of the rods 7;
  • - the cylinders are synchronized in pairs (one right, plus its left counterpart), using a cable system 8. This system is seen in detail in Figure 5: the cable 8 is wound around two pulleys lower 9 and four upper pulleys 10. The cable is crossed at its upper part, which means that two cables of the same face go up or down together as indicated by the arrows in FIG. 5. The rising barrels of the jacks 5 are joined to the cables using double clamps. This system ensures - when the jaws 12 are clamped - a rigorous transverse horizontality of the spreaders 16.

Chaque arceau est démontable à sa partie supérieure, pour faciliter un transport éventuel du portique (figure 3).Each arch is removable at its upper part, to facilitate possible transport of the gantry (Figure 3).

Les vérins sont reliés deux par deux (un droit avec son homologue gauche) par un palonnier 16, articulé à chacune de ses extrémités à une tête de vérin. Les élingues 17 venant prendre la charge sont fixés au palonnier à proximité des vérins (figure 4).The jacks are connected two by two (a right with its left counterpart) by a lifting beam 16, articulated at each of its ends to a jack head. The slings 17 coming to take the load are fixed to the lifting beam near the jacks (Figure 4).

Les deux vérins actionnant un même palonnier 16 sont commandés par un même distributeur, il y a un distributeur pour les deux vérins avant et un autre distributeur pour les deux vérins arrières. Cette disposition permet la manutention des charges même lorsque leur assiette n'est pas horizontale.The two cylinders actuating the same spreader 16 are controlled by the same distributor, there is a distributor for the two front cylinders and another distributor for the two rear cylinders. This arrangement allows the handling of loads even when their plate is not horizontal.

La figure 4a représente le système de blocage des tiges de vérins : deux mâchoires 12 demi-circulaires sont bloqués sur la tige 7 par pression de la vis 15 prenant action dans l'écrou 14. Le fût peut alors monter ou descendre librement sans que le patin 6 ne quitte le sol. La double fonction des vérins estschématisée par la figure 6 .FIG. 4a represents the system for blocking the rods of jacks: two semi-circular jaws 12 are blocked on the rod 7 by pressing the screw 15 taking action in the nut 14. The barrel can then move up or down freely without the skate 6 does not leave the ground. The dual function of the cylinders is shown in Figure 6.

Figure 6a : le vérin est hors fonction : la chambre annulaire 19 est pleine d'huile.Figure 6a: the cylinder is out of function: the annular chamber 19 is full of oil.

Figure 6b : le vérin est descendu jusqu'à ce que le patin 6 touche le sol, suite à la purge de la section annulaire 19, simultanée au remplissage de la chambre pleine 20. Le verrou contenu dans le boîtier de guidage 13 vient immobiliser la tige 7 par rapport au cadre du portique. Dans cette configuration, le vérin assure sa première fonction "vérin de stabilisation".Figure 6b: the cylinder is lowered until the shoe 6 touches the ground, following the purging of the annular section 19, simultaneous with the filling of the full chamber 20. The lock contained in the guide box 13 immobilizes the rod 7 relative to the frame of the gantry. In this configuration, the cylinder performs its first function "stabilization cylinder".

Figure 6c : le vérin a soulevé la charge en continuant l'action hydraulique de la phase précédente. Il assure sa seconde fonction "vérin de levage".Figure 6c: the jack raised the load while continuing the hydraulic action of the previous phase. It performs its second function "lifting cylinder".

La combinaison de ces deux fonctions reconduit en réaction au sol toute la charge soulevée par le vérin.The combination of these two functions conducts in reaction to the ground all the load lifted by the jack.

La direction (figure 10) est constituée de deux barres de connexion 21 reliées par une barre d'accouplement 22. La liaison entre les barres se fait à l'aide des broches 23 amovibles, rendant ainsi la barre 22 démontable. Le démontage évite à la barre 22 de constituer un obstacle au véhicule venant charger ou décharger le conteneur ou autres. La commande de la rotation des roues est assurée par le timon 18 solidaire du pivot 24 droit soit sur le pivot 24 gauche.The steering (Figure 10) consists of two connecting bars 21 connected by a coupling bar 22. The connection between the bars is made using removable pins 23, thus making the bar 22 removable. Disassembly prevents the bar 22 from constituting an obstacle to the vehicle coming to load or unload the container or the like. The control of the rotation of the wheels is ensured by the drawbar 18 integral with the right pivot 24 or on the left pivot 24.

Figures 7, 8 et 9 : elles représentent une exécution spéciale regroupant en un élément unique le pivot 24 et la tige du vérin 7. Cette disposition est particulièrement avantageuse lorsque les conditions de stabilité sont particulièrement sévères, car les vérins peuvent se trouver aux quatre angles du portique.Figures 7, 8 and 9: they represent a special execution gathering in a single element the pivot 24 and the rod of the jack 7. This arrangement is particularly advantageous when the conditions of stability are particularly severe, because the jacks can be found at four angles of the gantry.

Les roulettes directrices 3 sont remplacées par un diabolo 25 muni de roulettes 26. Le diabolo est articulé autour de deux axes 27 pour permettre aux roulettes 26 de garder le contact avec le sol lorsque celui-ci présente des irrégularités. Le dispositif de blocage de la tige 7 au cadre 1 est assuré par la vis 7 qui prend action sur l'écrou 28. Le blocage a lieu uniquement dans le sens vertical : la rotation de la tige 7 par rapport au fût 5 du vérin est libre. Ce mouvement est utilisé pour assurer l'orientation des roulettes 26. Le patin 30 prendra appui au sol entre les roulettes 26. Sur la figure 9, on voit la forme que prendra la barie de connexion 21 dans cette exécution.The guide rollers 3 are replaced by a diabolo 25 provided with rollers 26. The diabolo is articulated around two axes 27 to allow the rollers 26 to keep contact with the ground when the latter has irregularities. The rod 7 blocking device to the frame 1 is provided by the screw 7 which acts on the nut 28. The blocking takes place only in the vertical direction: the rotation of the rod 7 relative to the barrel 5 of the jack is free. This movement is used to ensure the orientation of the rollers 26. The shoe 30 will rest on the ground between the rollers 26. In FIG. 9, we can see the shape that the connection bar 21 will take in this embodiment.

Les figures 11 et 12 représentent une exécution particulièrement économique du portique selon l'invention. Les vérins 5 à double fonction sont montés sur un cadre 31 dit "semi-porté". Deux roulettes seulement assurent la translation à vide de l'engin. La direction, devenue inutile, est supprimée. Un seul arceau central 33 est conservé. Tout système de synchronisation des vérins a disparu, celui-ci étant remplacé par une commande indépendante de chaque vérin par un distributeur double effet. Le timon orientable 18, avec possibilité de traction déporté a été conservé.Figures 11 and 12 show a particularly economical execution of the gantry according to the invention. The double function cylinders 5 are mounted on a frame 31 called "semi-mounted". Only two casters ensure the unladen translation of the machine. The management, which has become useless, is deleted. A single central arch 33 is kept. All cylinder synchronization system has disappeared, this being replaced by an independent control of each cylinder by a double-acting distributor. The adjustable drawbar 18, with the possibility of remote traction has been retained.

Les palonniers 16 et les élingues 17 restent également inchangés. Il reste entendu que toutes réalisations différentes de celles-ci, mais rentrant dans le cadre d'une ou plusieurs revendications ci-après tombent dans le domaine de l'invention.The lifting beams 16 and the slings 17 also remain unchanged. It is understood that all embodiments different from these, but falling within the scope of one or more claims below fall within the scope of the invention.

Les figures 13 à 17 illustrent pas à pas la manoeuvre d'une caisse reposant sur un plateau de semi-remorque, avant d'être déposée au sol.Figures 13 to 17 illustrate step by step the operation of a box resting on a semi-trailer bed, before being placed on the ground.

Figure 13 :

  • - le portique est amené au lieu de déchargement
  • - les vérins sont descendus à terre pour qu'ils assurent leur fonction stabilisatrice, et qu'ils libèrent les pneumatiques de toutes réactions au sol
  • - les palonniers 16 sont remontés au maximum afin qu'ils ne gênent pas la semi-remorque quand celle-ci viendra se placer sous le portique.
Figure 13:
  • - the gantry is brought to the place of unloading
  • - the cylinders are lowered to the ground to ensure their stabilizing function, and to free the tires from all reactions on the ground
  • - The spreaders 16 are raised to the maximum so that they do not interfere with the semi-trailer when it comes to be placed under the gantry.

Figure 14 :

  • - la semi-remorque vient se placer sous le portique (en marche avant ou en marche arrière, par l'avant ou par l'arrière du portique). La position relative de la caisse et du portique est très approximative (plus ou moins vingt centimètres)
  • - les élingues sont fixées à la caisse
  • - les verrous assurant la caisse au châssis sont libérés.
Figure 14:
  • - the semi-trailer is placed under the gantry (forward or reverse, from the front or rear of the gantry). The relative position of the body and the gantry is very approximate (more or less twenty centimeters)
  • - the slings are fixed to the body
  • - the locks securing the body to the chassis are released.

Figure 15 :

  • - la caisse soulevée se dégage du châssis
  • - le châssis s'évacue.
  • Figure 16 :
  • - la caisse est mise à terre
  • - les élingues sont libérés de la caisse
  • - un chariot s'apprête à évacuer le portique
Figure 15:
  • - the raised body emerges from the chassis
  • - the chassis is evacuated.
  • Figure 16:
  • - the body is earthed
  • - the slings are released from the box
  • - a cart is about to evacuate the gantry

Figure 17 :

  • - le portique est évacué
  • - la caisse est mise en condition d'utilisation
Figure 17:
  • - the gantry is evacuated
  • - the body is put into condition of use

On décrira maintenant un mode de réalisation avantageux dans lequel les dimensions hors tout du portique peuvent facilement être modifiées par un non spécialiste pour adapter le portique au gabarit de transport routier, ferroviaire, maritime ou autres.An advantageous embodiment will now be described in which the overall dimensions of the gantry can easily be modified by a non-specialist to adapt the gantry to the size of road, rail, maritime or other transport.

La figure 18 représente le portique en configuration "manutention" suivant une vue en élévation. Les vérins de levage 3', 4', 5', 6' sont logés à l'intérieur des montants des arceaux 1' et 2'.FIG. 18 shows the gantry crane in the "handling" configuration in an elevation view. The lifting cylinders 3 ', 4', 5 ', 6' are housed inside the uprights of the arches 1 'and 2'.

Dans l'exemple représenté, les vérins de levage sont disposés fûts en bas et tiges en haut. Les palonniers 7',8' sont montés sur les tiges et leur déplacement vertical est guidé par des fentes verticales prévues dans les montants des arceaux. Ces fentes constituent indirectement des guides pour les déplace-Dents des parties mobiles des vérins. En effet, les vérins lorsqu'ils sont au repos sont suspendus aux palonniers qui reposent sur les côtés inférieurs des fentes. Quand on actionne les vérins, les fûts des vérins descendent jusqu'à prendre appui au sol. Ensuite, les tiges des vérins montent en soulevant les palonniers jusqu'à leur position de service. En variante, les fûts ou les tiges des vérins pourraient être guidés directement par des fourreaux prévus dans les montants.In the example shown, the lifting cylinders are arranged drums at the bottom and rods at the top. The lifting beams 7 ', 8' are mounted on the rods and their vertical displacement is guided by vertical slots provided in the uprights of the arches. These slots indirectly constitute guides for the teeth-displacements of the mobile parts of the jacks. In fact, the jacks when they are at rest are suspended from the lifting beams which rest on the lower sides of the slots. When the cylinders are actuated, the cylinders' drums descend until they rest on the ground. Then the rods of the cylinders go up by lifting the lifting beams to their service position. Alternatively, the drums or rods of the cylinders could be guided directly by sleeves provided in the uprights.

Chaque montant est articulé sur un longeron 9' ou 10' par l'intermédiaire d'axes 15' et 16' pour l'avant, 17' et 18' pour l'arrière. Cette rotation est contrariée par l'action des broches amovibles 19' et 20' pour l'avant et 21' et 22' pour l'arrière. On remarque sur cette figure les roues avant 11' et 13' assurant la direction de l'engin, et les roues arrière 12' et 14' dont seule la roue 12' située à gauche est orientable indépendamment de deux autres roues 11' et 13'.Each upright is articulated on a spar 9 'or 10' via axes 15 'and 16' for the front, 17 'and 18' for the rear. This rotation is counteracted by the action of the removable pins 19 ' and 20 'for the front and 21' and 22 'for the rear. We note in this figure the front wheels 11 'and 13' ensuring the direction of the machine, and the rear wheels 12 'and 14' of which only the wheel 12 'located on the left is steerable independently of two other wheels 11' and 13 '.

La figure 19 est une vue en plan établie en concordance avec la figure 18. Les poutres 24' et 25' servent d'entretoise et leurs brides extrêmes 26' sont boulonnées sur des brides correspondantes 27' solidaires des montants des arceaux.Figure 19 is a plan view established in accordance with Figure 18. The beams 24 'and 25' serve as a spacer and their end flanges 26 'are bolted to corresponding flanges 27' integral with the uprights of the arches.

On remarque que chaque longeron 9' et 10' est en deux parties, coulissantes l'une dans l'autre, les positions extrêmes étant verrouillées par les broches 28' et 29'.Note that each beam 9 'and 10' is in two parts, sliding one inside the other, the extreme positions being locked by pins 28 'and 29'.

La figure 20 est une vue en bout correspondant aux figures 18 et 19. Les palonniers 7' (avant) et 8' arrière apparaissent. Ils prennent appui sur les vérins et soulèvent la charge. Leur partie centrale est démontable de la même façon que les poutres 24' et 25'.Figure 20 is an end view corresponding to Figures 18 and 19. The pedals 7 '(front) and 8' rear appear. They are supported on the cylinders and lift the load. Their central part is removable in the same way as the beams 24 'and 25'.

La figure 21 représente la première phase de la mise au gabarit : les broches 19', 20', 21', 22' ont été retirées, et les arceaux 1' et 2' ont été basculés sur les longerons 9' et 10' jusqu'à l'horizontale. On a également procédé au raccourcissement de la longueur du portique. La figure 22 représente l'appareil dans l'état de la figure 21 en prédisposition pour la prochaine opération de mise au gabarit en vue de réduire sa largeur. Pour ce faire, deux traverses coulissantes 23' sont adaptées entre les longerons. Ces traverses assureront la stabilité des parties droite et gauche du portique lorsque 24', 25' et 7', 8' auront été retirées, et que le mouvement de rétraction n'aura pas été entièrement assuré. Ce mouvement est contrôlé par les roues 11' et 12' qui ont pris une orientation transversale (dans le sens du mouvement). Les poutres 24' et 25' sont tombées ainsi que la partie centrale des palonniers 7' et 8'. Maintenant, la mise en largeur peut être exécutée.Figure 21 represents the first phase of the layout: the pins 19 ', 20', 21 ', 22' have been removed, and the poles 1 'and 2' have been tilted on the longitudinal members 9 'and 10' up to 'horizontally. The length of the gantry was also shortened. Figure 22 shows the apparatus in the state of Figure 21 prepared for the next jigging operation in order to reduce its width. To do this, two sliding crosspieces 23 'are fitted between the side members. These crosspieces will ensure the stability of the right and left parts of the gantry when 24 ', 25' and 7 ', 8' have been removed, and the retraction movement has not been fully insured. This movement is controlled by the wheels 11 'and 12' which have taken a transverse orientation (in the direction of movement). The beams 24 'and 25' have fallen as well as the central part of the lifting beams 7 'and 8'. Now the width setting can be carried out.

Sur la figure 23, les brides 27' ont été reboulonnées entre elles, ce qui assure au portique une très bonne rigidité dans cette configuration routière.In FIG. 23, the flanges 27 ′ have been rebutted together, which provides the gantry with very good rigidity in this road configuration.

Il est à remarquer que, dans cette configuration, si le portique doit se déplacer par route, il peut être soit chargé sur un plateau routier, soit être remorqué, soit autonome s'il est automoteur.It should be noted that, in this configuration, if the gantry crane has to move by road, it can either be loaded on a road platform, or be towed, or autonomous if it is self-propelled.

La remise en configuration "portique de manutention" se fait de la même façon que sa mise en gabarit, mais en ordre inverse.The resetting to "gantry handling" configuration is done in the same way as its layout, but in reverse order.

L'invention n'est pas limitée aux réalisations qui ont été décrites.The invention is not limited to the embodiments which have been described.

Claims (18)

1. Portique de manutention verticale de charge, qui comporte une charpente de suspension (16;7',8') portée par des vérins de levage (5;3',4,5',6') montés verticalement sur un châssis roulant (1,2 ; 9',10', 1',2'), caractérisé en ce que les vérins de levage (5;3',4',5',6') sont aptes à assurer l'appui au sol de la charpente (16;7',8'). `1. Vertical load handling gantry, which comprises a suspension frame (16; 7 ', 8') carried by lifting cylinders (5; 3 ', 4.5', 6 ') mounted vertically on a rolling chassis (1,2; 9 ', 10', 1 ', 2'), characterized in that the lifting cylinders (5; 3 ', 4', 5 ', 6') are suitable for supporting the ground of the frame (16; 7 ', 8'). `` 2. Portique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis est pourvu de guides pour guider les mouvements verticaux des tiges et/ou des fûts des vérins de levage .2. Gantry according to claim 1, characterized in that the frame is provided with guides for guiding the vertical movements of the rods and / or the drums of the lifting cylinders. 3. Portique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le châssis comporte quatre guides (13) répartis sensiblement aux quatre coins d'un rectangle.3. Gantry according to claim 2, characterized in that the frame comprises four guides (13) distributed substantially at the four corners of a rectangle. 4. Portique selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les tiges (7) ou les fûts (5) des vérins de levage coulissent dans lesdits guides (13) et le châssis est pourvu de moyens de blocage (12,14, 15) desdits coulissements.4. Gantry according to claim 2 or 3, characterized in that the rods (7) or the drums (5) of the lifting cylinders slide in said guides (13) and the chassis is provided with locking means (12,14, 15) of said sliding. 5. Portique selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le châssis comporte deux longerons parallèles (1) en vis à vis et les guides (13) sont fixés à ces longerons.5. Gantry according to one of claims 2 to 4, characterized in that the chassis comprises two parallel beams (1) opposite and the guides (13) are fixed to these beams. 6. Portique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le châssis comporte deux arceaux verticaux (1',2') en vis à vis et les guides sont des fentes verticales dans les montants des arceaux.6. Gantry according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame comprises two vertical arches (1 ', 2') facing each other and the guides are vertical slots in the uprights of the arches. 7. Portique selon la revendication 6, caractérisé en ce que les vérins (3',4',5;6') sont disposés à l'intérieur des montants des arceaux (1',2') et sont suspendus par paire à des traverses (7',8') de la charpente de suspension, ces traverses coulissant dans lesdites fentes.7. Gantry according to claim 6, characterized in that the jacks (3 ', 4', 5; 6 ') are arranged inside the uprights of the arches (1', 2 ') and are suspended in pairs from sleepers (7 ', 8') from the suspension frame, these cross members sliding in said slots. 8. Portique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la charpente de suspension comprend deux traverses indépendantes (7',8') portées chacune par une paire de vérins de levage (3',4' ; 5',6').8. Gantry according to one of claims 1 to 7, characterized in that the suspension frame comprises two independent crosspieces (7 ', 8') each carried by a pair of lifting cylinders (3 ', 4'; 5 ' , 6 '). 9. Portique selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux vérins de levage d'une même paire de vérins sont synchronisés.9. Gantry according to claim 8, characterized in that the two lifting cylinders of the same pair of cylinders are synchronized. 10. Portique selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux vérins de levage d'une même paire de vérins sont commandés par un même distributeur et il y a deux distributeurs différents pour les deux paires.10. Gantry according to claim 9, characterized in that the two lifting cylinders of the same pair of cylinders are controlled by the same distributor and there are two different distributors for the two pairs. 11. Portique selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les deux vérins de levage d'une même paire de vérins sont synchronisés par un câble (8) enroulé sans fin sur un parcours qui comprend deux trajets verticaux, les fûts (5) ou les tiges (7) des vérins de levage étant fixés aux brins du câble sur ces trajets.11. Gantry according to one of claims 8 to 10, characterized in that the two lifting jacks of the same pair of jacks are synchronized by a cable (8) wound endlessly on a path which comprises two vertical paths, the drums (5) or the rods (7) of the lifting cylinders being fixed to the strands of the cable on these paths. 12. Portique selon la revendication 11, caractérisé en ce que le parcours du câble est défini par des poulies (9,10) à axes horizontaux montées sur des arbres répartis sur deux longerons horizontaux (1) et sur un arceau vertical transversal (2) du châssis.12. Gantry according to claim 11, characterized in that the cable path is defined by pulleys (9,10) with horizontal axes mounted on shafts distributed over two horizontal beams (1) and on a transverse vertical arch (2) of the chassis. 13. Portique selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le châssis comporte deux longerons horizontaux parallèles en vis à vis (9',10') et deux arceaux transversaux (1',2') montés, l'un aux extrémités avant et l'autre aux extrémités arrière des longerons, par des moyens (15',16',17',18') permettant de rabattre les arceaux l'un vers l'autre sur les longerons pour réduire l'encombrement du portique en hauteur.13. Gantry according to one of claims 1 to 12, characterized in that the chassis comprises two parallel horizontal beams opposite (9 ', 10') and two transverse arches (1 ', 2') mounted, the one at the front ends and the other at the rear ends of the side members, by means (15 ', 16', 17 ', 18') making it possible to fold down the poles towards each other on the side rails to reduce the size of the gantry in height. 14. Portique selon la revendication 13, caractérisé en ce que les longerons (9',10') sont constitués de parties télescopiques qui permettent de modifier la longueur des longerons pour réduire l'encombrement du portique en longueur.14. Gantry according to claim 13, characterized in that the beams (9 ', 10') consist of telescopic parts which allow the length of the beams to be modified to reduce the size of the gantry in length. 15. Portique selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les arceaux (1',2') comportent des traverses constituées de tronçons boulonnés permettant de démonter au moins un tronçon (24',25') pour réduire la longueur de la traverse et de fixer entre eux les tronçons subsistants pour rigidifier la traverse de longueur réduite.15. Gantry according to one of claims 1 to 14, characterized in that the arches (1 ', 2') comprise crosspieces consisting of bolted sections making it possible to dismantle at least one section (24 ', 25') to reduce the length of the cross member and fix between them the remaining sections to stiffen the cross member of reduced length. 16. Portique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le châssis comporte un seul arceau vertical transversal (33) situé sensiblement au milieu des longerons et le châssis est semi-porté par un couple de roues situé sous ledit arceau.16. Gantry according to one of claims 1 to 5, characterized in that the chassis comprises a single transverse vertical arch (33) located substantially in the middle of the beams and the chassis is semi-carried by a pair of wheels located under said arch . 17. Portique selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte des roues orientables (3) et un timon (18) pour commander l'orientation des roues.17. Gantry according to one of claims 1 to 15, characterized in that it comprises steerable wheels (3) and a drawbar (18) for controlling the orientation of the wheels. 18. Portique selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que certains des vérins de levage constituent des pivots (24) pour des supports de roues orientables (3).18. Gantry according to one of claims 1 to 16, characterized in that some of the lifting cylinders constitute pivots (24) for steerable wheel supports (3).
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Inventor name: DESCHAMP, ROGER