EP3608239A1 - Method and device for cutting open and removing strapping wires from a square bale - Google Patents
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- EP3608239A1 EP3608239A1 EP18188138.4A EP18188138A EP3608239A1 EP 3608239 A1 EP3608239 A1 EP 3608239A1 EP 18188138 A EP18188138 A EP 18188138A EP 3608239 A1 EP3608239 A1 EP 3608239A1
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- cutting
- square bale
- wire
- strapping wires
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0025—Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands
Definitions
- the invention further relates to a method for cutting and removing strapping wires from a square bale strapped therewith.
- Such a device is from the EP 2 759 483 known.
- square bales covered with binding wires are fed in a horizontal position on an endlessly rotating conveyor belt to a gripping and cutting station.
- the cutting and gripping station has a cutting device and a clamping device.
- the cutting device is aligned vertically to cut horizontal binding wires on the square bale.
- a cutting bar is provided as the cutting device and is equipped with a plurality of fixed knife elements arranged at a distance from one another. In addition to the fixed knife elements, there are movable knives that can move towards and away from the fixed knives. If a packaged product reaches the gripping and cutting station, the cutting bar is moved towards the square bale so that the fixed knife elements penetrate into the square bale.
- the clamping device is arranged on the opposite side of the packaged goods in the gripping and cutting station. This is also essentially vertical.
- the clamping device has a clamping bar and, in turn, like the cutting bar, has fixed fixing elements, with a space between adjacent fixing elements is provided for the introduction of the binding wires. Clamping grippers are assigned to these fixing elements and can be moved relative to the fixing elements. If the square bale is in the gripping and cutting station, the clamping bar can be moved towards the square bale, so that the fixing elements penetrate the square bale and first fix the square bale together with the fixed knife elements, the binding wires penetrating into the open space.
- the fixing elements of the clamping bar are designed so that they protrude from the clamping grippers. In this way, the fixing elements should be able to penetrate the packaged goods without impairing the mobility of the clamping grippers.
- the sections of the binding wires that enter the intermediate spaces when the fixing elements penetrate into the square bales can thus be gripped.
- the binding materials can be cut by the cutting device, after which the clamping device further holds the binding materials overall and moves them away from the square bale.
- the object of the present invention is to alleviate or eliminate at least individual disadvantages of the prior art.
- the invention has in particular the goal of unwiring square bales in different ways To enable flat strapping wires in a particularly simple manner.
- the positioning device has a cross-sectionally substantially V-shaped positioning channel with a first contact surface for a first outside and with a second contact surface for a second outside of the square bale, the cutting device having a first cutting element for cutting open the strapping wires on the first outside of the square bale and a second cutting element for cutting open the strapping wires on the second outer side of the square bale, the wire holding and pulling device, a first wire holding and wire pulling module for holding and pulling out the strapping wires on a third outer side of the square bale and a second wire holding and wire pulling module for holding and Pulling out the strapping wires on a fourth outside of the square bale.
- the square bale in a single processing position, i.e. can be freed from the strapping wires without swiveling or turning.
- the square bale is arranged in the V-shaped positioning channel.
- the positioning trough can also be designed as a transport trough in which the square bale is transported, preferably in the horizontal direction.
- the strapping wires, i.e. the binding wires wrapped around the packaged goods of the square bale are attached to the first and second outer sides of the square bale, i.e. cut open at the top of the square bale.
- the cutting device has a first and a second cutting element, which is moved towards the first or second outside of the square bale in order to cut through the sections of the strapping wires which are extended there.
- the strapping wires are held and pulled off on the third and fourth outside of the square bale, i.e. at the top of the square bale.
- two sets of strapping wires which are preferably guided perpendicular to one another around the square bale, can be cut open, held and pulled off without having to change the rotational position of the square bale. This enables a particularly simple, reliable and inexpensive removal of the strapping wires.
- the V-shaped design of the positioning channel also ensures that loose material from the wired square bale does not fall out of the positioning channel.
- all location and directional information such as “up”, “down”, “horizontal”, “vertical”, “up”, “down” etc., relate to the intended operating state of the device on a horizontal work surface.
- first contact surface and the second contact surface of the V-shaped positioning channel are each arranged at an angle of essentially 45 ° to the horizontal.
- the V-shaped positioning channel has a first recess on the first contact surface for the passage of the first cutting element and a second recess on the second contact surface for the second cutting element of the cutting device to pass through.
- the first cutting element is designed as a first cutting bar and the second cutting element is designed as a second cutting bar, a first cutting drive for moving the first cutting bar and a second cutting drive for moving the second cutting bar between each withdrawn waiting position and an advanced cutting position is provided.
- the first and second cutting strips are preferably pushed simultaneously against the strapping wires on the underside first and second outer sides of the square bale, so that the strapping wires are stretched beyond the yield point and therefore tear off.
- the first and second cutting strips advantageously do not have to have sharp blades. This will reduce costs. Since resharpening of the first and second cutting bars is preferably not absolutely necessary, the maintenance intervals are also increased.
- first cutting bar and the second cutting bar are arranged to overlap (continuously) from the withdrawn waiting position to the advanced cutting position.
- the first and second cutting strips are preferably arranged in parallel vertical planes, in particular directly next to one another, ie back to back.
- the partial overlap of the first and second cutting bars ensures exact guidance of the first and second cutting bars, whereby Collisions during feed can be reliably avoided.
- the first cutting bar preferably extends essentially over the entire width of the first outside of the square bale.
- the second cutting bar preferably extends essentially over the entire width of the second outside of the square bale. This means that all strapping wires of the square bale can be cut open at the same time. In this way, the stability of the square bale is advantageously ensured during the entire cutting process.
- the first and second cutting strips are preferably of identical design. In this embodiment, the explanations relate equally to the first and second cutting bars.
- first and second cutting bars can simultaneously against the strapping wires on the first and second outer side of the square bale in the V-shaped groove be pressed.
- a slide element is provided for moving the square bale along the V-shaped positioning groove from an initial position to a wire removal position.
- the positioning channel is also designed as a conveyor channel.
- the slide element can be pushed onto a first end face of the square bale, which extends essentially perpendicular to the transport direction along the V-shaped conveying and positioning channel.
- a positioning stamp in particular with a flat sliding surface, can be provided as the slide element, for example.
- the slider element is preferably connected to a slider drive, which can be a chain drive, for example.
- the first wire holding and wire withdrawal module and / or the second one Wire holding module and wire take-off module each have a plurality of wire deformation elements for forming U-shaped deformations on the strapping wires.
- the wire deformation elements of the first or second wire retention and wire withdrawal module are preferably of identical design.
- the explanations relate equally to the first and second wire retention and wire take-off modules.
- the (first and / or second) wire holding and wire take-off module is preferably designed to bend the strapping wires in each case at three points in such a way that U-shaped deformations are generated.
- U-shaped deformations make it easier to pull off the strapping wires, since a positive connection between the wire take-off module and the U-shaped deformations can be produced on the strapping wires. This advantageously prevents the strapping wires from slipping when being pulled off the square bale. In this way, a significant improvement over the prior art is achieved, in which the strapping wires are merely clamped, ie held in a frictional manner. It is also advantageous that the deformation forces for the formation of the U-shaped deformations can be comparatively low.
- wire deformation elements which are movable relative to one another are provided.
- movable wire deformation elements are provided which cooperate with fixed wire deformation elements in such a way that the strapping wires between the movable and the fixed wire deformation elements can be bent in a U-shape.
- wire deformation elements movable towards and away from one another are provided in order to provide the U-shaped deformations on the strapping wires.
- a set of movable wire deformation elements is between a first arrangement of fixed wire deformation elements and a second arrangement of fixed wire deformation elements arranged, wherein the set of movable wire deformation elements for forming the U-shaped deformations on the strapping wires is movable relative to the first and second arrangement of fixed wire deformation elements.
- the movable wire deformation elements are between a receiving position moved away from the fixed wire deformation elements, in which the strapping wires can be received between the movable and the fixed wire deformation elements, and a bending position, which is moved towards the fixed wire deformation elements, in which the strapping wires between the movable ones and the fixed wire deformation elements are bent into a U-shape, can be transferred.
- a transverse drive is preferably provided for moving the movable wire deformation elements between a first position (receiving position) for receiving the strapping wires and a second position (bending position) for forming the U-shaped deformations on the strapping wires.
- the transverse drive is preferably set up to move the movable wire deformation elements in a direction parallel to the facing outside of the square bale, in particular essentially perpendicular to the wire deformation elements on the facing outside of the square bale.
- a hydraulic linear drive in particular, is preferably provided, which moves the movable wire deformation elements together from the first (receiving) position to the second (bending) position and vice versa.
- the set of movable wire deformation elements by hooks on a base plate and / or the first arrangement of fixed wire deformation elements by the first Projections on a first base plate and / or the second arrangement of fixed wire deformation elements is formed by second projections on a second base plate.
- a first feed drive for displacing the first wire holding and pull-off module is provided essentially perpendicular to the third outside of the square bale and a second feed drive for shifting the second wire holding and pull-off module essentially perpendicular to the fourth outside of the square bale.
- hydraulic linear drives can be provided as the first and second feed drives.
- a winding device with a first winding fork for winding up the strapping wires on the third outside of the square bale in a retracted position of the first feed drive and a second winding fork for winding up the strapping wires on the fourth outside of the square bale is preferably in one retracted position of the second feed drive is provided.
- the first and / or second winding fork each have two winding legs, one of the winding legs being insertable between two mutually angled sections of the strapping wires, so that the strapping wires are wound on the first and second winding forks by rotating the first and second winding forks.
- a winding drive in particular an electrical rotary drive, is preferably provided for rotating the first or second winding fork.
- the winding device preferably has a first pivot unit for pivoting the first winding fork from a winding position to a discharge position and a second pivot unit for pivoting the second winding fork from a winding position to a discharge position.
- the axis of rotation of the first or second winding fork in the winding and in the ejection position extends in each case essentially parallel to the facing outside of the square bale, the axis of rotation of the first or second winding fork in the ejection position being further away from the facing outside of the square bale than in the winding position.
- a first pressing element for pressing against the third outside of the square bale and a second pressing element for pressing against the fourth outside of the square bale are provided when cutting open the strapping wires on the first and second outside of the square bale.
- a first linear drive for displacing the first pressing element between a position spaced from the square bale and a position pressed against the third outside of the square bale and a second linear drive for displacing the second pressing element between a position spaced from the square bale and one are preferred Position pressed against the fourth outside of the square bale.
- the square bale is fixed on the upper side by the first and the second pressing element and on the underside by the first and the second contact surface of the V-shaped conveyor trough.
- a first slide unit with a first upper slide and a first lower slide and a second slide unit with a second upper slide and a second lower slide are provided, the first wire holding and wire withdrawal module on one of the first upper slide and first lower slide and the first pressing element on the other of the first upper slide and the first lower slide is arranged, the second wire holding and wire take-off module being arranged on one of the second upper slide and second lower slide and the second pressing element on the other of the second upper slide and second lower slide.
- Fig. 1A shows in cross section a device 1 for cutting and removing binding wires or strapping wires 2, with which a square bale 3 is held together from piece material.
- the device 1 enables the first 2a and second strapping wires 2b to be removed from the square bale 3 without having to turn the square bale 3.
- the square bale 3 has a first 3a, second 3b, third 3c and fourth outer side 3d as well as a first end side 3e and a second end side 3f.
- the outer sides 3a, 3b, 3c, 3d and end faces 3e, 3f of the square bale 3 are so-called Provide cross wiring.
- a plurality of first strapping wires 2a extend parallel and at a distance from one another from the first outer side 3a over the first end side 3e, the fourth outer side 3d and the second end side 3f to the first outer side 3a.
- a plurality of second strapping wires 2b extend parallel and at a distance from one another from the second outer side 3b via the first end side 3e, the third outer side 3c and the second end side 3f to the second outer side 3b.
- the first strapping wires 2a and the second strapping wires 2b cross only on the first end face 3e and on the second end face 3f.
- Only the first strapping wires 2a are provided on the first 3a and fourth outside 3d, and only the second strapping wires 2b are provided on the second 3b and third outside 3c.
- first strapping wires 2a or second strapping wires 2b arranged exclusively parallel to one another are provided on each outer side 3a to 3d.
- the device 1 initially has a positioning and conveying device 4 for conveying the square bales 3 in the direction perpendicular to the first 3e or second end face 3f of the square bale and positioning the square bales 3 in a position for cutting and removing the strapping wires 2 (cf. Arrow 5 in Fig. 2 ).
- the transport device 4 has a positioning and conveying trough 6, which the cross bale 3 via a conventional bale feed 7 (cf. Fig. 1 ), for example a conveyor belt.
- the square bale 3 is conveyed along the positioning and conveying channel 6 in the transport direction 5 between an initial position adjacent to the bale feed 7 and a dewiring position for cutting and removing the strapping wires 2.
- the positioning and conveying trough 6 is essentially V-shaped in cross-section (viewed perpendicular to the direction of transport 5) with a first contact surface 6a for the first outside 3a and with a second contact surface 6b for the second outside 3b of the square bale 3 ,
- the first contact surface 6a and the second contact surface 6b of the V-shaped positioning and conveying channel 6 are each at an angle of substantially 45 ° to the horizontal, ie the first 6a and second bearing surface 6b are arranged at an angle of essentially 90 ° to one another.
- a slide element 8 is provided which is guided against the first end face 3e of the square bale 3.
- a positioning punch 8a is provided as slide element 8, which is connected to a slide drive 9, here a chain drive.
- the square bale 3a is conveyed along the conveying and positioning channel 6 by the conveying and positioning device 4 and in the in Fig. 1 Obvious Wiringposition positioned to then cut the strapping wires 2 and can be removed from the square bale 3.
- the device 1 has a fixing unit 10 for fixing the square bale 3 in the unwiring position.
- the fixing unit 10 has a first pressing element 11a for pressing against the third outside 3c of the square bale 3 (cf. in detail Fig. 4 . 5 ) and a second pressing element 11b for pressing against the fourth outer side 3d of the square bale 3.
- a first linear drive is used to move the second pressing element 11b between one of the fourth outer sides 3d of the square bale 3 spaced position and a position pressed against the fourth outer side 3d of the square bale 3
- a second linear drive is provided.
- the square bale 3 is fixed from above by the first pressing element 11a and by the second pressing element 11b against the first 6a and second contact surface 6b of the positioning channel 6.
- the first 11a and second pressing element 11b each have a pressing bar with a flat contact surface extending parallel to the facing outside 3c or 3d of the square bale 3.
- the device 1 also has a cutting device 13, which is activated in the positioned and fixed state of the square bale 3.
- the cutting device 13 has a first cutting element 13a for cutting open the strapping wires 2 on the first outer side 3a of the square bale 3 and a second cutting element 13b for cutting open the strapping wires 2 on the second outer side 3b of the square bale 3.
- the V-shaped positioning and conveying trough 6 has a first recess 14a on the first support surface 6a for the passage of the first cutting element 13a and a second recess 14b on the second support surface 6b for the passage of the second cutting element 13b of the cutting device 13.
- the first cutting element 13a is designed as a first cutting bar, the second cutting element 13b as a second cutting bar.
- the first cutting bar is connected to a first cutting drive 15a, the second cutting bar to a second cutting drive 15b.
- the first 15a and second cutting drive 15b each have at least one linear drive, here two hydraulic drives each.
- a first steering lever 16a is provided for the first cutting bar and a second steering lever 16b for the second cutting bar.
- the first and second are Cutting bar arranged back to back, ie parallel and adjacent to each other.
- the first and second cutting bars are arranged to overlap from the withdrawn waiting position to the advanced cutting position in order to avoid a collision between the first and second cutting bars.
- the longitudinal axes of the first and second cutting bars are each arranged at an angle of essentially 45 ° to the horizontal, so that the first cutting bar perpendicular to the strapping wires 2 on the first outer side 3a and the second cutting bar perpendicular to the strapping wires 2 on the second outer side 3b is moved.
- the device 1 also has a wire holding and wire pulling device 17 for holding and pulling the strapping wires 2 of the square bale 3, one (in detail from Fig. 4 . 5 such as Fig. 12 . 13 apparent) first wire holding and pulling module 17a for holding and pulling out the strapping wires 2 on the third outer side 3c of the square bale 3 and a second wire holding and wire pulling module 17b for holding and pulling out the strapping wires 2 on the fourth outer side 3d of the square bale 3 are provided.
- a wire holding and wire pulling device 17 for holding and pulling the strapping wires 2 of the square bale 3, one (in detail from Fig. 4 . 5 such as Fig. 12 . 13 apparent) first wire holding and pulling module 17a for holding and pulling out the strapping wires 2 on the third outer side 3c of the square bale 3 and a second wire holding and wire pulling module 17b for holding and pulling out the strapping wires 2 on the fourth outer side 3d of the square bale 3 are provided.
- the first 17a and the second wire holding and wire withdrawal module 17b each have a plurality of wire deformation elements 18 for the formation of U-shaped deformations (cf. Fig. 9 ) on the strapping wires 2.
- a set of movable wire deformation elements 18a is arranged between a first arrangement of fixed wire deformation elements 18b and a second arrangement of fixed wire deformation elements 18c.
- the set of movable wire deformers 18a can be moved toward and away from the first 18b and second arrays of fixed wire deformers 18c.
- a transverse drive 19 in particular a further hydraulic linear drive, is provided, with which the movable wire deformation elements 18a between a first position for receiving the strapping wires 2 in spaces 18d between the movable and fixed wire deformation elements and a second position to form the U-shaped deformations on the strapping wires 2 can be moved.
- the set of movable wire deformation elements 18a is formed by hooks 20 which protrude from a base plate 21 in the direction of the square bale 3.
- the hooks 20 are preferably arranged at regular intervals along the base plate 21.
- the first arrangement of fixed wire deformation elements 18b is formed by first projections 22a, which protrude from a first base plate 23a in the direction of the square bale.
- the second arrangement of fixed wire deformation elements 18c is identical to the first arrangement of fixed wire deformation elements by second projections 22b which protrude from a second base plate 23b in the direction of the square bale 3.
- the first projections 22a are preferably provided on the first base plate 23a at regular intervals, and the second projections 22b are provided on the second base plate 23b at regular intervals.
- the hooks 20, first 22a and second projections 22b project essentially equally far in the direction of the square bale 3.
- the device 1 also has a first feed drive 24a, in particular a hydraulic drive, with which the first wire holding and wire take-off module 17a can be displaced essentially perpendicular to the third outer side 3c of the square bale 3.
- a second feed drive 24b in particular an additional hydraulic drive, is provided, with which the second wire holding and wire take-off module 17b can be displaced essentially perpendicular to the fourth outer side 3d of the square bale 3.
- the fixing unit 10 and the wire retention and removal device 17 are replaced by a (in detail in Fig. 4 . 5 visible) first carriage unit 25 and a second carriage unit, wherein the first carriage unit 25 of the third outside 3c and the second carriage unit of the fourth outside 3d of the square bale 3 is assigned.
- the first carriage unit 25 has a first upper carriage 25a and a first lower carriage 25b.
- the second slide unit has a second upper slide and a second lower slide.
- the first wire holding and wire withdrawal module 17a is arranged on the first upper slide 25a and the first pressing element 11a on the first lower slide 25b.
- the second wire holding and wire withdrawal module 17b is arranged on the second upper slide and the second pressing element 11b on the second lower slide.
- first wire deflection element 27a (cf. Fig. 13 ) and a second wire deflection element 27b are provided, with which the strapping wires 2 are deflected when they are pulled off from the square bale 3 by means of the wire retention and wire withdrawal modules 17a, 17b.
- the device 1 also has a winding device 28 for winding up the strapping wires 2 which have been cut open and removed from the square bale 3.
- the winding device 28 has a first winding fork 29 for winding the strapping wires on the third outer side 3c of the square bale 3 in a retracted position of the first feed drive 24a.
- the winding device 28 has a second winding fork 30 for winding the strapping wires 2 on the fourth outer side 3d of the square bale 3 in a retracted position of the second feed drive 24b.
- the first 29 and second winding fork 30 each have two legs 31, one of the legs 31 being inserted between two sections 32 of the strapping wires 2 which have been pulled off the square bale 3 and deflected by the wire deflection elements 27a, 27b.
- the strapping wires 2 are wound up by rotating the first 29 and second winding fork 30.
- the winding device 28 has a first swivel unit 33a (cf. Fig. 14 ) for pivoting the first winding fork 29 from a winding position (in Fig. 14 with solid lines) in a release position (in Fig. 14 shown with dashed lines).
- the winding device 28 has a second pivoting unit for pivoting the second winding fork 30 from a winding position into a discharge position.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Aufschneiden und Entfernen von Umreifungsdrähten (2) von einem damit umreiften Quaderballen (3), aufweisend:- eine Positioniervorrichtung (4) zum Positionieren des Quaderballens (3);- eine Schneidvorrichtung (13) zum Aufschneiden der Umreifungsdrähte (2) des Quaderballens (3); und- eine Drahtfesthalte- und Drahtabzugsvorrichtung (17) zum Festhalten und Abziehen der Umreifungsdrähte (2) des Quaderballens (3).Die Positioniervorrichtung (4) weist dabei eine im Querschnitt im Wesentlichen V-förmige Positionierrinne (6) mit einer ersten Auflagefläche (6a) für eine erste Außenseite (3a) und mit einer zweiten Auflagefläche (6b) für eine zweite Außenseite (3b) des Quaderballens (3) auf. Die Schneidvorrichtung (13) weist ein erstes Schneidelement (13a) zum Aufschneiden der Umreifungsdrähte (2) an der ersten Außenseite (3a) des Quaderballens (3) und ein zweites Schneidelement (13b) zum Aufschneiden der Umreifungsdrähte (2) an der zweiten Außenseite (3b) des Quaderballens (3) auf. Die Drahtfesthalte- und Drahtabzugsvorrichtung (17) weist ein erstes Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul (17a) zum Festhalten und Ausziehen der Umreifungsdrähte (2) an einer dritten Außenseite (3c) des Quaderballens (3) und ein zweites Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul (17b) zum Festhalten und Ausziehen der Umreifungsdrähte (2) an einer vierten Außenseite (3d) des Quaderballens (3) auf.The invention relates to a device (1) and a method for cutting and removing strapping wires (2) from a square bale (3) strapped therewith, comprising: - a positioning device (4) for positioning the square bale (3); - a cutting device (13 ) for cutting open the strapping wires (2) of the square bale (3); and - a wire holding and pulling device (17) for holding and pulling the strapping wires (2) of the square bale (3). The positioning device (4) has a cross-sectionally substantially V-shaped positioning groove (6) with a first contact surface (6a ) for a first outer side (3a) and with a second contact surface (6b) for a second outer side (3b) of the square bale (3). The cutting device (13) has a first cutting element (13a) for cutting the strapping wires (2) on the first outside (3a) of the square bale (3) and a second cutting element (13b) for cutting the strapping wires (2) on the second outside ( 3b) of the square bale (3). The wire holding and pulling device (17) has a first wire holding and pulling module (17a) for holding and pulling out the strapping wires (2) on a third outer side (3c) of the square bale (3) and a second wire holding and wire pulling module (17b) Holding and pulling the strapping wires (2) on a fourth outside (3d) of the square bale (3).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden und Entfernen von Umreifungsdrähten von einem damit umreiften Quaderballen, aufweisend:
- eine Positioniervorrichtung zum Positionieren des Quaderballens;
- eine Schneidvorrichtung zum Aufschneiden der Umreifungsdrähte des Quaderballens;
- eine Drahtfesthalte- und Drahtabzugsvorrichtung zum Festhalten und Abziehen der Umreifungsdrähte des Quaderballens.
- a positioning device for positioning the square bale;
- a cutting device for cutting open the strapping wires of the square bale;
- a wire holding and wire pulling device for holding and pulling the strapping wires of the square bale.
Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aufschneiden und Entfernen von Umreifungsdrähten von einem damit umreiften Quaderballen.The invention further relates to a method for cutting and removing strapping wires from a square bale strapped therewith.
Eine solche Vorrichtung ist aus der
Demnach ist aus diesem Stand der Technik grundsätzlich bereits eine automatisierte Entfernung der Bindedrähte von Quaderballen bekannt. Allerdings können mit der bekannten Vorrichtung lediglich eine einzige Schar von Bindedrähten entfernt werden, welche sich parallel zueinander um den Quaderballen erstrecken. Bei vertikaler Anordnung von Schneid- und Klemmbalken können etwa lediglich horizontale Bindedrähten aufgetrennt werden. In vielen Fällen liegen jedoch Quaderballen mit einer Kreuzverdrahtung vor, wobei zwei senkrecht zueinander verlaufende Scharen von Bindedrähten um die Quaderballen geschlungen werden. Eine solche Kreuzverdrahtung wird insbesondere bei Kunststoffabfällen vorgesehen, um den nötigen Zusammenhalt des Quaderballens zu gewährleisten.Accordingly, an automated removal of the binding wires from square bales is known in principle from this prior art. However, with the known device only a single sheet of binding wires can be removed, which extend parallel to one another around the square bale. If the cutting and clamping bars are arranged vertically, only horizontal binding wires can be cut. In many cases, however, there are square bales with cross wiring, with two sets of binding wires running perpendicular to one another being wrapped around the square bales. Such cross wiring is provided in particular for plastic waste in order to ensure the necessary cohesion of the square bale.
Demnach besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, zumindest einzelne Nachteile des Standes der Technik zu lindern bzw. zu beseitigen. Die Erfindung setzt sich insbesondere zum Ziel, die Entdrahtung von Quaderballen mit in unterschiedlichen Ebenen verlaufenden Umreifungsdrähten auf besonders einfache Weise zu ermöglichen.Accordingly, the object of the present invention is to alleviate or eliminate at least individual disadvantages of the prior art. The invention has in particular the goal of unwiring square bales in different ways To enable flat strapping wires in a particularly simple manner.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 15 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.This object is achieved by a device with the features of
Erfindungsgemäß weist die Positioniervorrichtung eine im Querschnitt im Wesentlichen V-förmige Positionierrinne mit einer ersten Auflagefläche für eine erste Außenseite und mit einer zweiten Auflagefläche für eine zweite Außenseite des Quaderballens auf, wobei die Schneidvorrichtung ein erstes Schneidelement zum Aufschneiden der Umreifungsdrähte an der ersten Außenseite des Quaderballens und ein zweites Schneidelement zum Aufschneiden der Umreifungsdrähte an der zweiten Außenseite des Quaderballens aufweist, wobei die Drahtfesthalte- und Drahtabzugsvorrichtung ein erstes Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul zum Festhalten und Ausziehen der Umreifungsdrähte an einer dritten Außenseite des Quaderballens und ein zweites Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul zum Festhalten und Ausziehen der Umreifungsdrähte an einer vierten Außenseite des Quaderballens aufweist.According to the invention, the positioning device has a cross-sectionally substantially V-shaped positioning channel with a first contact surface for a first outside and with a second contact surface for a second outside of the square bale, the cutting device having a first cutting element for cutting open the strapping wires on the first outside of the square bale and a second cutting element for cutting open the strapping wires on the second outer side of the square bale, the wire holding and pulling device, a first wire holding and wire pulling module for holding and pulling out the strapping wires on a third outer side of the square bale and a second wire holding and wire pulling module for holding and Pulling out the strapping wires on a fourth outside of the square bale.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aufschneiden und Entfernen von Umreifungsdrähten von einem damit umreiften Quaderballen werden zumindest die folgenden Schritte, vorzugsweise hintereinander, durchgeführt:
- Anordnen des Quaderballens in einer im Querschnitt im Wesentlichen V-förmigen Positionierrinne, wobei eine erste Außenseite des Quaderballens auf einer ersten Auflagefläche der V-förmigen Positionierrinne und eine zweite Außenseite des Quaderballens auf einer zweiten Auflagefläche der V-förmigen Positionierrinne aufliegt;
- Aufschneiden der Umreifungsdrähte des Quaderballens an der ersten Außenseite des Quaderballens und Aufschneiden der Umreifungsdrähte an der zweiten Außenseite des Quaderballens; und
- Festhalten und Abziehen der Umreifungsdrähte an einer dritten Außenseite des Quaderballens und Festhalten und Ausziehen der Umreifungsdrähte an einer vierten Außenseite des Quaderballens.
- Arranging the square bale in a substantially V-shaped positioning channel, a first outer side of the square bale resting on a first contact surface of the V-shaped positioning channel and a second outer side of the square bale resting on a second contact surface of the V-shaped positioning channel;
- Cutting open the strapping wires of the square bale on the first outside of the square bale and cutting open the strapping wires on the second outside of the square bale; and
- Holding and pulling the strapping wires on a third outside of the square bale and holding and Pulling out the strapping wires on a fourth outside of the square bale.
Diese Ausführung bietet insbesondere den Vorteil, dass der Quaderballen in einer einzigen Bearbeitungsposition, d.h. ohne Verschwenken bzw. Wenden, von den Umreifungsdrähten befreit werden kann. Im Betrieb wird der Quaderballen in der V-förmigen Positionierrinne angeordnet. Je nach Ausführung kann die Positionierrinne zudem als Transportrinne ausgebildet sein, in welcher der Quaderballen, vorzugsweise in horizontaler Richtung, transportiert wird. Die Umreifungsdrähte, d.h. die um das Packgut des Quaderballens geschlungenen Bindedrähte, werden an der ersten und zweiten Außenseite des Quaderballens, d.h. an der Oberseite des Quaderballens, aufgeschnitten. Dafür weist die Schneidvorrichtung ein erstes und ein zweites Schneidelement auf, welches auf die erste bzw. zweite Außenseite des Quaderballens zubewegt wird, um die dort erstreckten Abschnitte der Umreifungsdrähte zu durchtrennen. Das Festhalten und Abziehen der Umreifungsdrähte erfolgt an der dritten und vierten Außenseite des Quaderballens, d.h. an der Oberseite des Quaderballens. Vorteilhafterweise können so zwei Scharen von Umreifungsdrähten, die vorzugsweise senkrecht zueinander um den Quaderballen geführt sind, aufgeschnitten, festgehalten und abgezogen werden, ohne die Drehlage des Quaderballens verändern zu müssen. Dadurch wird eine besonders einfache, zuverlässige und kostengünstige Entfernung der Umreifungsdrähte ermöglicht. Durch die V-förmige Ausgestaltung der Positionierrinne kann zudem sichergestellt werden, dass loses Material vom entdrahteten Quaderballen nicht aus der Positionierrinne fällt.This version offers the particular advantage that the square bale in a single processing position, i.e. can be freed from the strapping wires without swiveling or turning. In operation, the square bale is arranged in the V-shaped positioning channel. Depending on the design, the positioning trough can also be designed as a transport trough in which the square bale is transported, preferably in the horizontal direction. The strapping wires, i.e. the binding wires wrapped around the packaged goods of the square bale are attached to the first and second outer sides of the square bale, i.e. cut open at the top of the square bale. For this purpose, the cutting device has a first and a second cutting element, which is moved towards the first or second outside of the square bale in order to cut through the sections of the strapping wires which are extended there. The strapping wires are held and pulled off on the third and fourth outside of the square bale, i.e. at the top of the square bale. Advantageously, two sets of strapping wires, which are preferably guided perpendicular to one another around the square bale, can be cut open, held and pulled off without having to change the rotational position of the square bale. This enables a particularly simple, reliable and inexpensive removal of the strapping wires. The V-shaped design of the positioning channel also ensures that loose material from the wired square bale does not fall out of the positioning channel.
Für die Zwecke dieser Offenbarung beziehen sich sämtliche Orts-und Richtungsangaben, wie "oben", "unten", "horizontal", "vertikal", "nach oben", "nach unten" etc., auf den bestimmungsgemäßen Betriebszustand der Vorrichtung auf einer horizontalen Arbeitsfläche.For the purposes of this disclosure, all location and directional information, such as "up", "down", "horizontal", "vertical", "up", "down" etc., relate to the intended operating state of the device on a horizontal work surface.
Um eine Entdrahtung der Quaderballen in einer einzigen Bearbeitungsposition, ohne Wenden des Quaderballens zu ermöglichen, ist es günstig, wenn die erste Auflagefläche und die zweite Auflagefläche der V-förmigen Positionierrinne jeweils in einem Winkel von im Wesentlichen 45° zur Horizontalen angeordnet sind.In order to enable the square bales to be unwired in a single processing position without turning the square bale, it is advantageous if the first contact surface and the second contact surface of the V-shaped positioning channel are each arranged at an angle of essentially 45 ° to the horizontal.
Um ein Aufschneiden der Umreifungsdrähte von unten her zu ermöglichen, ist es günstig, wenn die V-förmige Positionierrinne an der ersten Auflagefläche eine erste Ausnehmung zum Durchtritt des ersten Schneidelements und an der zweiten Auflagefläche eine zweite Ausnehmung zum Durchtritt des zweiten Schneidelements der Schneidvorrichtung aufweist.In order to enable the strapping wires to be cut open from below, it is advantageous if the V-shaped positioning channel has a first recess on the first contact surface for the passage of the first cutting element and a second recess on the second contact surface for the second cutting element of the cutting device to pass through.
Hinsichtlich einer konstruktiv einfachen, wartungsarmen Ausführung ist es von Vorteil, wenn das erste Schneidelement als erste Schneidleiste und das zweite Schneidelement als zweite Schneidleiste ausgeführt sind, wobei ein erster Schneidantrieb zum Bewegen der ersten Schneidleiste und ein zweiter Schneidantrieb zum Bewegen der zweiten Schneidleiste jeweils zwischen einer zurückgezogenen Warteposition und einer vorgeschobenen Schneidposition vorgesehen ist. Zum Aufschneiden der Umreifungsdrähte werden die erste und zweite Schneidleiste vorzugsweise gleichzeitig gegen die Umreifungsdrähte an den unterseitigen ersten und zweiten Außenseiten des Quaderballens vorgeschoben, so dass die Umreifungsdrähte über die Streckgrenze gedehnt werden und daher abreißen. Vorteilhafterweise müssen die erste und zweite Schneidleiste bei dieser Ausführung keine scharfen Klingen aufweisen. Dadurch werden die Kosten reduziert. Da ein Nachschärfen der ersten und zweiten Schneidleiste vorzugsweise nicht zwingend erforderlich ist, werden zudem die Wartungsintervalle erhöht.With regard to a structurally simple, low-maintenance design, it is advantageous if the first cutting element is designed as a first cutting bar and the second cutting element is designed as a second cutting bar, a first cutting drive for moving the first cutting bar and a second cutting drive for moving the second cutting bar between each withdrawn waiting position and an advanced cutting position is provided. To cut the strapping wires, the first and second cutting strips are preferably pushed simultaneously against the strapping wires on the underside first and second outer sides of the square bale, so that the strapping wires are stretched beyond the yield point and therefore tear off. In this embodiment, the first and second cutting strips advantageously do not have to have sharp blades. This will reduce costs. Since resharpening of the first and second cutting bars is preferably not absolutely necessary, the maintenance intervals are also increased.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die erste Schneidleiste und die zweite Schneidleiste von der zurückgezogenen Warteposition bis zur vorgeschobenen Schneidposition (durchgehend) überlappend angeordnet. Bevorzugt sind die erste und zweite Schneidleiste in parallelen Vertikalebenen, insbesondere unmittelbar nebeneinander, d.h. Rücken an Rücken, angeordnet. Durch die teilweise Überlappung von erster und zweiter Schneidleiste wird eine exakte Führung der ersten und zweiten Schneidleiste sichergestellt, wobei Kollisionen beim Vorschub zuverlässig vermieden werden können.In a preferred embodiment, the first cutting bar and the second cutting bar are arranged to overlap (continuously) from the withdrawn waiting position to the advanced cutting position. The first and second cutting strips are preferably arranged in parallel vertical planes, in particular directly next to one another, ie back to back. The partial overlap of the first and second cutting bars ensures exact guidance of the first and second cutting bars, whereby Collisions during feed can be reliably avoided.
Die erste Schneidleiste erstreckt sich bevorzugt im Wesentlichen über die gesamte Breite der ersten Außenseite des Quaderballens. Die zweite Schneidleiste erstreckt sich bevorzugt im Wesentlichen über die gesamte Breite der zweiten Außenseite des Quaderballens. Somit können alle Umreifungsdrähte des Quaderballens gleichzeitig aufgeschnitten werden. Vorteilhafterweise wird so die Stabilität des Quaderballens während des gesamten Schneidvorgangs sichergestellt.The first cutting bar preferably extends essentially over the entire width of the first outside of the square bale. The second cutting bar preferably extends essentially over the entire width of the second outside of the square bale. This means that all strapping wires of the square bale can be cut open at the same time. In this way, the stability of the square bale is advantageously ensured during the entire cutting process.
Bevorzugt sind die erste und zweite Schneidleiste ident ausgeführt. Bei dieser Ausführungsform beziehen sich die Erläuterungen gleichermaßen auf die erste und zweite Schneidleiste.The first and second cutting strips are preferably of identical design. In this embodiment, the explanations relate equally to the first and second cutting bars.
Wenn die Längsachse der ersten Schneidleiste und die Längsachse der zweiten Schneidleiste jeweils in einem Winkel von im Wesentlichen 45° zur Horizontalen angeordnet sind, können die erste und zweite Schneidleiste gleichzeitig gegen die Umreifungsdrähte an der ersten und zweiten Außenseite des Quaderballens in der V-förmigen Rinne gedrückt werden.If the longitudinal axis of the first cutting bar and the longitudinal axis of the second cutting bar are each arranged at an angle of essentially 45 ° to the horizontal, the first and second cutting bars can simultaneously against the strapping wires on the first and second outer side of the square bale in the V-shaped groove be pressed.
Zur Vorbereitung des Aufschneidens und Entfernens der Umreifungsdrähte ist es günstig, wenn ein Schieberelement zum Verschieben des Quaderballens entlang der V-förmigen Positionierrinne von einer Anfangsposition in eine Entdrahtungsposition vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsform ist die Positionierrinne zudem als Förderrinne ausgebildet. Das Schieberelement kann auf eine erste Stirnseite des Quaderballens aufgeschoben werden, welche sich im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung entlang der V-förmigen Förder- und Positionierrinne erstreckt. Als Schieberelement kann beispielsweise ein Positionierstempel, insbesondere mit einer ebenen Schiebefläche, vorgesehen sein. Das Schieberelement ist bevorzugt mit einem Schieberantrieb verbunden, bei welchem es sich beispielsweise um einen Kettenantrieb handeln kann.To prepare for cutting and removing the strapping wires, it is expedient if a slide element is provided for moving the square bale along the V-shaped positioning groove from an initial position to a wire removal position. In this embodiment, the positioning channel is also designed as a conveyor channel. The slide element can be pushed onto a first end face of the square bale, which extends essentially perpendicular to the transport direction along the V-shaped conveying and positioning channel. A positioning stamp, in particular with a flat sliding surface, can be provided as the slide element, for example. The slider element is preferably connected to a slider drive, which can be a chain drive, for example.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante weist das erste Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul und/oder das zweite Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul jeweils eine Mehrzahl von Drahtverformungselementen zur Ausbildung von U-förmigen Verformungen an den Umreifungsdrähten auf. Bevorzugt sind die Drahtverformungselemente des ersten bzw. zweiten Drahtfesthalte-und Drahtabzugsmoduls ident ausgeführt. Bei dieser Ausführungsform beziehen sich die Erläuterungen gleichermaßen auf das erste und das zweite Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul. Das (erste und/oder zweite) Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul ist bevorzugt dazu ausgebildet, die Umreifungsdrähte jeweils an drei Stellen derart zu biegen, dass U-förmige Verformungen erzeugt werden. Diese U-förmigen Verformungen erleichtern das Abziehen der Umreifungsdrähte, da eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Drahtabzugsmodul und den U-förmigen Verformungen an den Umreifungsdrähten hergestellt werden kann. Vorteilhafterweise kann so ein Durchrutschen der Umreifungsdrähte beim Abziehen vom Quaderballen verhindert werden. So wird eine wesentliche Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik erzielt, bei welchem die Umreifungsdrähte lediglich festgeklemmt, d.h. reibschlüssig gehalten, werden. Vorteilhaft ist weiters, dass die Verformungskräfte für die Ausbildung der U-förmigen Verformungen vergleichsweise gering sein können.According to a preferred embodiment variant, the first wire holding and wire withdrawal module and / or the second one Wire holding module and wire take-off module each have a plurality of wire deformation elements for forming U-shaped deformations on the strapping wires. The wire deformation elements of the first or second wire retention and wire withdrawal module are preferably of identical design. In this embodiment, the explanations relate equally to the first and second wire retention and wire take-off modules. The (first and / or second) wire holding and wire take-off module is preferably designed to bend the strapping wires in each case at three points in such a way that U-shaped deformations are generated. These U-shaped deformations make it easier to pull off the strapping wires, since a positive connection between the wire take-off module and the U-shaped deformations can be produced on the strapping wires. This advantageously prevents the strapping wires from slipping when being pulled off the square bale. In this way, a significant improvement over the prior art is achieved, in which the strapping wires are merely clamped, ie held in a frictional manner. It is also advantageous that the deformation forces for the formation of the U-shaped deformations can be comparatively low.
Um die Verformung der Umreifungsdrähte zu erzielen, sind relativ zueinander bewegliche Drahtverformungselemente vorgesehen. Bei einer ersten Ausführungsvariante sind bewegliche Drahtverformungselemente vorgesehen, welche mit feststehenden Drahtverformungselementen derart zusammenwirken, dass die Umreifungsdrähte zwischen den beweglichen und den feststehenden Drahtverformungselementen U-förmig umgebogen werden können. Bei einer zweiten Ausführungsvariante sind in entgegengesetzte Richtungen aufeinander zu und voneinander weg bewegliche Drahtverformungselemente vorgesehen, um die U-förmigen Verformungen an den Umreifungsdrähten vorzusehen.In order to achieve the deformation of the strapping wires, wire deformation elements which are movable relative to one another are provided. In a first embodiment variant, movable wire deformation elements are provided which cooperate with fixed wire deformation elements in such a way that the strapping wires between the movable and the fixed wire deformation elements can be bent in a U-shape. In a second embodiment variant, wire deformation elements movable towards and away from one another are provided in order to provide the U-shaped deformations on the strapping wires.
Um die einzelnen Umreifungsdrähte in der gewünschten Weise zu verformen, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform ein Satz von beweglichen Drahtverformungselementen zwischen einer ersten Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen und einer zweiten Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen angeordnet, wobei der Satz von beweglichen Drahtverformungselementen zur Ausbildung der U-förmigen Verformungen an den Umreifungsdrähten relativ zur ersten und zweiten Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen beweglich ist. Zum Umbiegen der Umreifungsdrähte sind die beweglichen Drahtverformungselemente zwischen einer von den feststehenden Drahtverformungselementen weg bewegten Aufnahmeposition, in welcher die Umreifungsdrähte zwischen den beweglichen und den feststehenden Drahtverformungselementen aufgenommen werden können, und einer auf die feststehenden Drahtverformungselemente zu bewegten Biegeposition, in welcher die Umreifungsdrähte zwischen den beweglichen und den feststehenden Drahtverformungselementen U-förmig umgebogen werden, überführbar.In order to deform the individual strapping wires in the desired manner, in a preferred embodiment a set of movable wire deformation elements is between a first arrangement of fixed wire deformation elements and a second arrangement of fixed wire deformation elements arranged, wherein the set of movable wire deformation elements for forming the U-shaped deformations on the strapping wires is movable relative to the first and second arrangement of fixed wire deformation elements. To bend the strapping wires, the movable wire deformation elements are between a receiving position moved away from the fixed wire deformation elements, in which the strapping wires can be received between the movable and the fixed wire deformation elements, and a bending position, which is moved towards the fixed wire deformation elements, in which the strapping wires between the movable ones and the fixed wire deformation elements are bent into a U-shape, can be transferred.
Zum Verschieben der beweglichen Drahtverformungselemente zwischen einer ersten Position (Aufnahmeposition) zur Aufnahme der Umreifungsdrähte und einer zweiten Position (Biegeposition) zur Ausbildung der U-förmigen Verformungen an den Umreifungsdrähten ist bevorzugt ein Querantrieb vorgesehen. Der Querantrieb ist bevorzugt dazu eingerichtet, die beweglichen Drahtverformungselemente in eine Richtung parallel zur zugewandten Außenseite des Quaderballens, insbesondere im Wesentlichen senkrecht zu den Drahtverformungselementen an der zugewandten Außenseite des Quaderballens zu verschieben. Als Querantrieb ist bevorzugt ein insbesondere hydraulischer Linearantrieb vorgesehen, welcher die beweglichen Drahtverformungselemente gemeinsam von der ersten (Aufnahme-)Position in die zweite (Biege-)Position und umgekehrt bewegt.A transverse drive is preferably provided for moving the movable wire deformation elements between a first position (receiving position) for receiving the strapping wires and a second position (bending position) for forming the U-shaped deformations on the strapping wires. The transverse drive is preferably set up to move the movable wire deformation elements in a direction parallel to the facing outside of the square bale, in particular essentially perpendicular to the wire deformation elements on the facing outside of the square bale. As a transverse drive, a hydraulic linear drive, in particular, is preferably provided, which moves the movable wire deformation elements together from the first (receiving) position to the second (bending) position and vice versa.
Um einerseits eine sichere Aufnahme der Umreifungsdrähte zu ermöglichen und andererseits eine U-förmige Verformung der Umreifungsdrähte auf einfache Weise zu bewirken, ist es günstig, wenn der Satz von beweglichen Drahtverformungselementen durch Haken an einer Grundplatte und/oder die erste Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen durch erste Vorsprünge an einer ersten Basisplatte und/oder die zweite Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen durch zweite Vorsprünge an einer zweiten Basisplatte gebildet ist.In order on the one hand to enable the strapping wires to be held securely and on the other hand to bring about a U-shaped deformation of the strapping wires in a simple manner, it is advantageous if the set of movable wire deformation elements by hooks on a base plate and / or the first arrangement of fixed wire deformation elements by the first Projections on a first base plate and / or the second arrangement of fixed wire deformation elements is formed by second projections on a second base plate.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind ein erster Vorschubantrieb zum Verschieben des ersten Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmoduls im Wesentlichen senkrecht zur dritten Außenseite des Quaderballens und ein zweiter Vorschubantrieb zum Verschieben des zweiten Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmoduls im Wesentlichen senkrecht zur vierten Außenseite des Quaderballens vorgesehen. Als erster und zweiter Vorschubantrieb können insbesondere hydraulische Linearantriebe vorgesehen sein.According to a preferred embodiment, a first feed drive for displacing the first wire holding and pull-off module is provided essentially perpendicular to the third outside of the square bale and a second feed drive for shifting the second wire holding and pull-off module essentially perpendicular to the fourth outside of the square bale. In particular, hydraulic linear drives can be provided as the first and second feed drives.
Um die aufgeschnittenen und festgehaltenen Umreifungsdrähte zu entfernen, ist bevorzugt eine Wickelvorrichtung mit einer ersten Wickelgabel zum Aufwickeln der Umreifungsdrähte an der dritten Außenseite des Quaderballens in einer zurückgezogenen Position des ersten Vorschubantriebs und eine zweite Wickelgabel zum Aufwickeln der Umreifungsdrähte an der vierten Außenseite des Quaderballens in einer zurückgezogenen Position des zweiten Vorschubantriebs vorgesehen. Die erste und/oder zweite Wickelgabel weist jeweils zwei Wickelschenkel auf, wobei einer der Wickelschenkel zwischen zwei gegeneinander abgewinkelte Abschnitte der Umreifungsdrähte einführbar ist, so dass durch Drehen der ersten bzw. zweiten Wickelgabel die Umreifungsdrähte auf der ersten bzw. zweiten Wickelgabel aufgewickelt werden. Bevorzugt ist ein Wickelantrieb, insbesondere ein elektrischer Drehantrieb, zum Drehen der ersten bzw. zweiten Wickelgabel vorgesehen.In order to remove the cut and held strapping wires, a winding device with a first winding fork for winding up the strapping wires on the third outside of the square bale in a retracted position of the first feed drive and a second winding fork for winding up the strapping wires on the fourth outside of the square bale is preferably in one retracted position of the second feed drive is provided. The first and / or second winding fork each have two winding legs, one of the winding legs being insertable between two mutually angled sections of the strapping wires, so that the strapping wires are wound on the first and second winding forks by rotating the first and second winding forks. A winding drive, in particular an electrical rotary drive, is preferably provided for rotating the first or second winding fork.
Um den Weitertransport der aufgewickelten Umreifungsdrähte vorzubereiten, weist die Wickelvorrichtung bevorzugt eine erste Schwenkeinheit zum Verschwenken der ersten Wickelgabel von einer Wickelposition in eine Abwurfposition und eine zweite Schwenkeinheit zum Verschwenken der zweiten Wickelgabel von einer Wickelposition in eine Abwurfposition auf. Bevorzugt erstreckt sich die Drehachse der ersten bzw. zweiten Wickelgabel in der Wickel- und in der Abwurfposition jeweils im Wesentlichen parallel zur zugewandten Außenseite des Quaderballens, wobei die Drehachse der ersten bzw. zweiten Wickelgabel in der Abwurfposition weiter von der zugewandten Außenseite des Quaderballens entfernt ist als in der Wickelposition.In order to prepare the further transport of the wound strapping wires, the winding device preferably has a first pivot unit for pivoting the first winding fork from a winding position to a discharge position and a second pivot unit for pivoting the second winding fork from a winding position to a discharge position. The axis of rotation of the first or second winding fork in the winding and in the ejection position extends in each case essentially parallel to the facing outside of the square bale, the axis of rotation of the first or second winding fork in the ejection position being further away from the facing outside of the square bale than in the winding position.
Um den Quaderballen beim Aufschneiden der Umreifungsdrähte fixieren zu können, sind ein erstes Andrückelement zum Andrücken an die dritte Außenseite des Quaderballens und ein zweites Andrückelement zum Andrücken an die vierte Außenseite des Quaderballens beim Aufschneiden der Umreifungsdrähte an der ersten und zweiten Außenseite des Quaderballens vorgesehen.In order to be able to fix the square bale when cutting open the strapping wires, a first pressing element for pressing against the third outside of the square bale and a second pressing element for pressing against the fourth outside of the square bale are provided when cutting open the strapping wires on the first and second outside of the square bale.
Zum Fixieren des Quaderballens in der Schneidposition sind bevorzugt ein erster Linearantrieb zum Verschieben des ersten Andrückelements zwischen einer vom Quaderballen beabstandeten Position und einer gegen die dritte Außenseite des Quaderballens gedrückte Position und ein zweiter Linearantrieb zum Verschieben des zweiten Andrückelements zwischen einer vom Quaderballen beabstandeten Position und einer gegen die vierte Außenseite des Quaderballens gedrückte Position vorgesehen. In der Klemmposition ist der Quaderballen oberseitig durch das erste und das zweite Andrückelement und unterseitig durch die erste und die zweite Auflagefläche der V-förmigen Förderrinne fixiert.To fix the square bale in the cutting position, a first linear drive for displacing the first pressing element between a position spaced from the square bale and a position pressed against the third outside of the square bale and a second linear drive for displacing the second pressing element between a position spaced from the square bale and one are preferred Position pressed against the fourth outside of the square bale. In the clamping position, the square bale is fixed on the upper side by the first and the second pressing element and on the underside by the first and the second contact surface of the V-shaped conveyor trough.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist eine erste Schlitteneinheit mit einem ersten Oberschlitten und einem ersten Unterschlitten und eine zweite Schlitteneinheit mit einem zweiten Oberschlitten und einem zweiten Unterschlitten vorgesehen, wobei das erste Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul an einem vom ersten Oberschlitten und ersten Unterschlitten und das erste Andrückelement am anderen vom ersten Oberschlitten und ersten Unterschlitten angeordnet ist, wobei das zweite Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul an einem vom zweiten Oberschlitten und zweiten Unterschlitten und das zweite Andrückelement am anderen vom zweiten Oberschlitten und zweiten Unterschlitten angeordnet ist.According to a preferred embodiment, a first slide unit with a first upper slide and a first lower slide and a second slide unit with a second upper slide and a second lower slide are provided, the first wire holding and wire withdrawal module on one of the first upper slide and first lower slide and the first pressing element on the other of the first upper slide and the first lower slide is arranged, the second wire holding and wire take-off module being arranged on one of the second upper slide and second lower slide and the second pressing element on the other of the second upper slide and second lower slide.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert.
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Fig. 1A zeigt eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufschneiden und Entfernen von Umreifungsdrähten an einem Quaderballen, insbesondere aus Kunststofffolien. -
Fig. 1B zeigt eine schaubildliche Ansicht eines Quaderballens mit einer Kreuzverdrahtung. -
Fig. 2 zeigt eine Ansicht einer Positionier- und Förderrinne der Vorrichtung gemäßFig. 1 . -
Fig. 3 zeigt eine Ansicht der Positionier- und Förderrinne in Verbindung mit einer Schneidvorrichtung der Vorrichtung gemäßFig. 1 . -
Fig. 4 undFig. 5 zeigen jeweils eine erste Schlitteneinheit der Vorrichtung gemäßFig. 1 , wobei ein erstes Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul an einem ersten Oberschlitten und ein erstes Andrückelement an einem ersten Unterschlitten angeordnet sind. -
Fig. 6 bis 11 zeigen verschiedene Ansichten des ersten Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmoduls. -
Fig. 12 zeigt eine Seitenansicht der ersten Schlitteneinheit gemäßFig. 4 undFig. 5 . -
Fig. 13 zeigt die erste Schlitteneinheit beim Abziehen der Umreifungsdrähte. -
Fig. 14 zeigt eine Wickelvorrichtung der Vorrichtung gemäßFig. 1 .
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Fig. 1A shows a view of an inventive device for cutting and removing strapping wires on a square bale, in particular made of plastic films. -
Figure 1B shows a perspective view of a square bale with cross wiring. -
Fig. 2 shows a view of a positioning and conveyor trough of the device according toFig. 1 , -
Fig. 3 shows a view of the positioning and conveyor trough in connection with a cutting device of the device according toFig. 1 , -
Fig. 4 andFig. 5 each show a first carriage unit according to the deviceFig. 1 , wherein a first wire holding and wire take-off module are arranged on a first upper slide and a first pressing element on a first lower slide. -
6 to 11 show different views of the first wire holding and wire take-off module. -
Fig. 12 shows a side view of the first carriage unit according toFig. 4 andFig. 5 , -
Fig. 13 shows the first carriage unit when removing the strapping wires. -
Fig. 14 shows a winding device of the device according toFig. 1 ,
Wie aus
Wie insbesondere aus
Durch die Förder- und Positioniervorrichtung 4 wird der Quaderballen 3a entlang der Förder- und Positionierrinne 6 gefördert und in der in
Die Vorrichtung 1 weist eine Fixiereinheit 10 zum Fixieren des Quaderballens 3 in der Entdrahtungsposition auf. Die Fixiereinheit 10 weist ein erstes Andrückelement 11a zum Andrücken an die dritte Außenseite 3c des Quaderballens 3 (vgl. im Detail
Wie insbesondere aus
Die Vorrichtung 1 weist zudem eine Drahtfesthalte- und Drahtabzugsvorrichtung 17 zum Festhalten und Abziehen der Umreifungsdrähte 2 des Quaderballens 3 auf, wobei ein (im Detail aus
Wie insbesondere aus
Der Satz von beweglichen Drahtverformungselementen 18a ist durch Haken 20 gebildet, welche von einer Grundplatte 21 in Richtung des Quaderballens 3 vorstehen. Die Haken 20 sind vorzugsweise in regelmäßigen Abständen entlang der Grundplatte 21 angeordnet. Die erste Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen 18b ist durch erste Vorsprünge 22a gebildet, die von einer ersten Basisplatte 23a in Richtung des Quaderballens abstehen. Die zweite Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen 18c ist ident wie die erste Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen durch zweite Vorsprünge 22b gebildet, die von einer zweiten Basisplatte 23b in Richtung des Quaderballens 3 abstehen. Die ersten Vorsprünge 22a sind bevorzugt in regelmäßigen Abständen an der ersten Basisplatte 23a, die zweiten Vorsprünge 22b in regelmäßigen Abständen an der zweiten Basisplatte 23b vorgesehen. In einer bevorzugten Ausführungsform stehen die Haken 20, ersten 22a und zweiten Vorsprünge 22b im Wesentlichen gleich weit in Richtung des Quaderballens 3 vor.The set of movable
Die Vorrichtung 1 weist zudem einen ersten Vorschubantrieb 24a, insbesondere einen Hydraulikantrieb, auf, mit welchem das erste Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul 17a im Wesentlichen senkrecht zur dritten Außenseite 3c des Quaderballens 3 verschoben werden kann. Zudem ist ein zweiter Vorschubantrieb 24b, insbesondere ein zusätzlicher Hydraulikantrieb, vorgesehen, mit welchem das zweite Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul 17b im Wesentlichen senkrecht zur vierten Außenseite 3d des Quaderballens 3 verschoben werden kann. Beim Verschieben des ersten 17a bzw. zweiten Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmoduls 17b zum Quaderballen 3 hin werden die Umreifungsdrähte 2 aufgenommen und danach durch Aktivierung des Querantriebs 19 mit den U-förmigen Verformungen 2c versehen. Nach der Ausbildung der U-förmigen Verformungen 2c an den Umreifungsdrähten 2 können das erste 17a und zweite Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul 17b vom Quaderballen 3 wegbewegt werden, um so die Umreifungsdrähte 2 vom Quaderballen 3 abzuziehen.The
In der gezeigten Ausführung werden die Fixiereinheit 10 und die Drahtfesthalte- und Drahtabzugsvorrichtung 17 durch eine (im Detail in
Wie aus
Das Entfernen der Umreifungsdrähte 2 vom Quaderballen 3 umfasst in der gezeigten Ausführungsform zumindest die folgenden Schritte:
- Zunächst wird der Quaderballen 3 über die
Ballenzuführung 7 in die Förder- und Positionierrinne 6 aufgegeben. Durch Aktivieren des Schieberantriebs 8 wird der Quaderballen 3 inTransportrichtung 5 in die Entdrahtungsposition geschoben. - Anschließend
werden das erste 11a und zweite Andrückelement 11b gegenden Quaderballen 3 gedrückt, so dass der Quaderballen festgeklemmt ist. Danach werden dieUmreifungsdrähte 2 mit Hilfe des ersten 13a und zweiten Schneidelements 13b aufgeschnitten. - Zu diesem Zweck werden der erste 15a und zweite Schneidantrieb 15 aktiviert, so dass das erste 13a und zweite Schneidelement 13b durch die
erste 14a und zweite Ausnehmung 14b durchtreten und so dieUmreifungsdrähte 2 ander ersten 3a und zweiten Außenseite 3b desQuaderballens 3 durchtrennen. Anschließend werden dieUmreifungsdrähte 2 an der jeweils gegenüberliegenden dritten 3c und viertenAußenseite 3d mit Hilfe des ersten 17a und zweiten Drahtfesthalte-und Drahtabzugsmoduls 17b erfasst. - Dabei werden U-förmige Verformungen an
den Umreifungsdrähten 2 erzeugt, an denen dieUmreifungsdrähte 2 gehalten werden. - Anschließend werden die Umreifungsdrähte weg vom Quaderballen 3 abgezogen und schließlich aufgewickelt.
- First, the
square bale 3 is fed into the conveying and positioning channel 6 via thebale feed 7. By activating the slide drive 8, thesquare bale 3 is pushed in thetransport direction 5 into the unwiring position. - Then the first 11a and second
pressing element 11b are pressed against thesquare bale 3, so that the square bale is clamped. The strappingwires 2 are then cut open using the first 13a and second cutting element 13b. - For this purpose, the first 15a and second cutting drive 15 are activated so that the first 13a and second cutting element 13b pass through the first 14a and second recess 14b and thus cut the strapping
wires 2 on the first 3a and secondouter side 3b of thesquare bale 3. The strappingwires 2 are then detected on the respectively opposite third 3c and fourthouter side 3d with the aid of the first 17a and second wire holding andwire withdrawal module 17b. - Here, U-shaped deformations are generated on the strapping
wires 2, on which the strappingwires 2 are held. - The strapping wires are then pulled away from the
square bale 3 and finally wound up.
Claims (15)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18188138.4A EP3608239A1 (en) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | Method and device for cutting open and removing strapping wires from a square bale |
PCT/EP2019/071384 WO2020030770A1 (en) | 2018-08-09 | 2019-08-09 | Device and method for cutting and removing strapping wires |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18188138.4A EP3608239A1 (en) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | Method and device for cutting open and removing strapping wires from a square bale |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3608239A1 true EP3608239A1 (en) | 2020-02-12 |
Family
ID=63207573
Family Applications (1)
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EP18188138.4A Withdrawn EP3608239A1 (en) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | Method and device for cutting open and removing strapping wires from a square bale |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
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US20040250670A1 (en) * | 2003-06-04 | 2004-12-16 | Porter Dan C. | De-packaging machine |
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-
2019
- 2019-08-09 WO PCT/EP2019/071384 patent/WO2020030770A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
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EP2759482A1 (en) * | 2013-01-25 | 2014-07-30 | BRT Recycling Technologie GmbH | Device for removing of binding materials from packed goods |
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