EP3583375A1 - Rohrbremse zum abbremsen des rohres beim rücklauf einer rohrwaffe - Google Patents

Rohrbremse zum abbremsen des rohres beim rücklauf einer rohrwaffe

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EP3583375A1
EP3583375A1 EP18702495.5A EP18702495A EP3583375A1 EP 3583375 A1 EP3583375 A1 EP 3583375A1 EP 18702495 A EP18702495 A EP 18702495A EP 3583375 A1 EP3583375 A1 EP 3583375A1
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EP
European Patent Office
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pipe
cylinder
control rod
tube
braking
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EP18702495.5A
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EP3583375B1 (de
Inventor
Florian SCHWIEGER
Berthold Baumann
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Publication date
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/02—Fluid-operated systems

Definitions

  • Pipe brake for braking the pipe during the return of a gun
  • the present invention relates to a pipe brake for braking the pipe during the return of a gun barrel.
  • Such pipe brakes are required for pipe recoil guns. These are known from stationary guns as well as mobile guns, such as combat vehicles.
  • tube brakes are usually used, which are arranged symmetrically to the tube core axis and the resulting braking force is in the tube axis soul. In such an arrangement, it would be advantageous that at any time of the bullet passage in the pipe, the tube brakes generate the same high braking forces. Due to manufacturing tolerances of the pipe brakes, however, deviations are unavoidable.
  • Object of the present invention is therefore to overcome the disadvantages of the solutions of the prior art and to ensure a pipe brake, which does not require more space compared to conventional pipe brakes and can exert a braking force from the beginning of the braking path.
  • This braking force should be controllable in the later course of the braking movement.
  • This design is intended to prevent that when using multiple tube brakes, these tube brakes generate different braking forces at the same time.
  • a pipe brake for braking the pipe at the return of a gun tube.
  • This pipe brake has a hollow cylinder, whereby it has an outer and an inner diameter.
  • the outer diameter is thus that of the outer wall of the cylinder and the inner diameter is defined by the hollow interior of the cylinder.
  • a control rod is arranged and a control rod surrounding the piston rod.
  • This piston rod surrounding the control rod is arranged coaxially with the cylinder inside the cylinder and can move coaxially relative to the control rod.
  • the piston rod is also movable coaxially with the cylinder.
  • the movement of the piston rod can be characterized by structural measures of the cylinder are limited, for example, by projections or guide grooves within the cylinder.
  • the interior of the cylinder is filled according to the invention with a brake fluid.
  • the piston rod has a control gap, which is arranged between the piston rod and control rod.
  • the brake fluid which is displaced during movement of the piston rod, must now flow through the control gap in order to enable a volume compensation of the brake fluid.
  • the Regeispalt is designed so that a flow of the brake fluid through the control gap generates a braking force on the movement of the piston rod.
  • the control rod in turn is provided with different diameters in the longitudinal direction of the cylinder.
  • the control rod has areas with constant diameter and areas with tapered diameters or areas with expanding diameters.
  • the control rod has a first region of constant diameter, which adjoins the end at which the control rod corresponds to the inner diameter of the cylinder.
  • the adjoining region of the Regeistange is then provided with tapering or on marendem diameter or even with areas where the diameter remains the same.
  • the course of the braking distance can be provided with different braking forces.
  • the corresponding areas with the different diameters of the control rod can be aligned to an individually desired braking characteristics.
  • the different areas with the different diameters of the control rod thus steep the control profile of the control rod.
  • control rod according to the invention introduced into the cylinder, preferably by screwing. But it can also be introduced by press fitting in the cylinder. Other types of mounting the control rod in the cylinder are conceivable, for example, welding or soldering.
  • the Regeistange is introduced into the cylinder, that a fixed insertion depth is provided, that is, in the production of various pipe brakes, the control rod is always introduced in a specified depth of insertion in the cylinder. When screwed in, this corresponds to the same set screwing depth.
  • the diameter is constant and preferably corresponds to the length that the brake takes when passing through the ammunition in the gun as a way. This ensures that the areas with the different diameters develop their braking effect only after leaving the ammunition of the gun or control the braking effect.
  • a hydraulic fluid is used as the brake fluid.
  • cylinder control rod and piston rod are preferably made of metal. These designs ensure that standard materials can be used, both for the brake fluid and for the construction of the mechanical components.
  • the gun has a cradle, on which the cylinder is arranged.
  • the piston rod is thus connected to the return pipe of the gun tube.
  • the tube brake can also be constructed conversely in their effect, so that the cradle of the tube weapon is arranged on the piston rod and the cylinder is connected to the return pipe of the tube weapon.
  • a fixed part is provided and a movable part, which is connected to the returning part of the weapon.
  • the pipe brake can be used to decelerate the pipe during the return of a gun.
  • two pipe brakes are used to brake a pipe.
  • the arrangement of the two tube brakes for braking the retrograde tube weapon is then preferably designed so that the tube of the gun has a Rohrseelenachse and the tube brakes are arranged symmetrically to the tube axis. The Rohrseelenachse ⁇ st doing the central axis in the longitudinal direction of the gun barrel.
  • the control rod need not be longer than in conventional pipe brakes, whereby the proposed pipe brake requires less space than conventional pipe brakes. Furthermore, the technical complexity is kept low to manufacture the cross sections of the control rod.
  • the first area of the control rod with constant diameter is manufactured with very tight tolerances, since it is important that when using multiple tube brakes, the diameter of this first area is always the same as possible Otherwise, the vibrations described above occur within the gun when firing the ammunition. In the other areas of the braking distance, the control rod, these tight tolerances are no longer so important, since after passing through the ammunition through the gun the precision of the ammunition is no longer impaired.
  • Fig. 1 - a cross section of a pipe brake according to the invention.
  • Fig. 1 shows the relevant proportion of a pipe brake according to the invention in section.
  • the pipe brake consists of a cylinder 1, which is hollow and thus has an outer and an inner diameter.
  • Arranged in the cylinder 1 is the control rod 2.
  • the control rod 2 has an end 7 which has the same diameter as the inner diameter of the cylinder.
  • a control rod 2 surrounding piston rod 3 is further provided within the cylinder 1 and arranged so that the piston rod 3 coaxial with the cylinder 1 and the control rod 2 is movable. The movement of the piston rod 3 is limited by the structural conditions of the cylinder 1.
  • the control rod 2 is preferably screwed into the cylinder 1 and the piston rod
  • Fig. 1 it is proposed to connect the cylinder 1 with the cradle.
  • the interior of the cylinder 1 is also filled with a brake fluid 11.
  • the piston rod 3 further has a control gap
  • This control gap 4 determines the braking force of the pipe brake. If the mass to be decelerated moves back, the piston rod 3 moves to the right. Thus, the piston rod 3 moves during braking movement of the end 7 of the control rod 2 away.
  • the control rod 2 has a first region 5, which adjoins the end 7 of the control rod 2 in this region 5, the control rod 2 has a constant diameter.
  • This constant diameter has the advantage that even with different screw-in depths 6 of the control rod 2 in the cylinder 1, the braking forces of several tube brakes at the beginning of the return path remain the same.
  • This first region 5 should be manufactured with very tight tolerances, so that this region 5 can only give slight differences in its braking force when using different tube brakes.
  • this first area 5 is as long as the returning mass needed until the ammunition to be fired has left the gun barrel. Only after this first area 5 does the actual control profile begin.
  • the actual control profile After leaving the ammunition of the pipe, the actual control profile begins, which consists of different areas 8, 9, 10 with tapered and / or widening diameters or of constant diameters. Through these different areas, a specific control profile, which should have the brake can be realized.
  • the present invention is not limited to the above-mentioned features, but further embodiments are conceivable. So it would be possible to make parts of the pipe brake (cylinder piston rod and / or control rod) made of a material other than metal. It is also possible to use materials with a slight elasticity. By using such materials dynamic forces can be realized when initiating the braking process.

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Abstract

Rohrbremse zum Abbremsen des Rohres beim Rücklauf einer Rohrwaffe mit einem hohlen Zylinder, einer in dem Zylinder angeordneten Regelstange (2) sowie einer die Regelstange umgebende Kolbenstange (3). Die Kolbenstange ist koaxial zum Zylinder und zur Regelstange bewegbar und der Innenraum des Zylinders ist mit einem Bremsfluid (11) gefüllt. Die Regelstange weist im Verlauf des Bremsweges zunächst einen konstanten Durchmesser auf, welcher so lang ist wie die Munition benötigt, um das Rohr der Rohrwaffe zu verlassen. Daran anschließend ist ein Regelprofil vorgesehen, in welchem die Regelstange unterschiedliche Durchmesser aufweisen kann.

Description

BESCHREIBUNG
Rohrbremse zum Abbremsen des Rohres beim Rücklauf einer Rohrwaffe
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rohrbremse zum Abbremsen des Rohres beim Rücklauf einer Rohrwaffe. Solche Rohrbremsen werden bei Rohrrücklaufgeschützen benötigt. Diese sind bekannt von stationären Geschützen sowie auch von mobilen Geschützen, beispielsweise auf Gefechtsfahrzeugen.
Die Präzision einer Rohrwaffe mit Rücklauf ist von verschiedenen Einflussfaktoren abhängig, insbesondere ist hierbei wichtig, dass während des Geschossdurchlaufes im Rohr keine asymmetrischen Kräfte auf das Rohr wirken. Dies ist bei Rohrrücklaufgeschützen allerdings unvermeidlich. Somit ist es wichtig, während des Geschossdurch!aufs im Rohr möglichst geringe Kräfte auf das Rohr wirken zu lassen.
Zur Reduzierung der auf die Lafette wirkenden Kräfte bewegt sich das Waffenrohr während des Geschossdurchlaufs nach hinten, also der Richtung des Geschosses entgegengesetzt. Es wirken neben den Massenkräften im Rohr auch die Kräfte von Rohrvorhoiern und Rohrbremsen auf die rücklaufende Masse des Rohres.
Eine Voraussetzung für eine hohe Präzision der Waffe ist die Vermeidung von Schwingungsanregungen des Waffenrohres. Daher werden meist Rohrbremsen eingesetzt, welche symmetrisch zur Rohrseelenachse angeordnet sind und die resultierende Bremskraft in der Rohrseelenachse liegt. Bei solch einer Anordnung wäre es von Vorteil, dass zu jedem Zeitpunkt des Geschossdurchlaufs im Rohr die Rohrbremsen gleich hohe Bremskräfte erzeugen. Aufgrund von Fertigungstoleranzen der Rohrbremsen sind allerdings Abweichungen unvermeidbar.
Durch diese Abweichungen entstehen Differenzkräfte in den Rohrbremsen, wodurch die rücklaufende Masse und insbesondere das Waffenrohr zu Schwingungen angeregt wird, welche negative Auswirkungen auf die Präzision des Geschosses haben. Um nun die durch die Fertigungsunterschiede erzeugte Verschiebung der resultierten Bremskraft hinsichtlich der Rohrseelenachse zu vermeiden, sind verschiedene Lösungsansätze aus dem Stand der Technik bekannt.
Ein möglicher Lösungsansatz ist die Bremskraft erst wirken zu lassen, wenn das Geschoss das Rohr verlassen hat. Dazu wird der Bremsquerschnitt zu Beginn des Rücklaufweges sehr groß gehalten, damit die Bremskraft sehr klein ist. Dieses Prinzip ist beispielsweise aus der EP 0027863 B1 bekannt.
Eine weitere Möglichkeit zur Vermeidung der Bremskraftverschiebung ist, die Rohrbremse konzentrisch um das Rohr herum zu bauen. Die Kraft verläuft dadurch in der Rohrseelenachse, jedoch benötigt dieses Konzept einen großen Platzbedarf um das Rohr herum.
Eine weitere Möglichkeit zur Vermeidung der Bremskraftverschiebung ist der Einsatz eines zunächst axial freibeweglichen Kolbens, welcher zunächst ein axiales Spiel überwinden muss, um eine Bremskraft zu erzeugen. Dieses Prinzip ist beispielsweise aus der EP 0351501 B1 bekannt. Auch diese Lösung benötigt jedoch einen erhöhten Platzbedarf, da die Kolbenstange in dieser Lösung länger sein muss als in der konventionellen Rohrbremse.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, die Nachteile der Lösungen aus dem Stand der Technik zu überwinden und eine Rohrbremse zu gewährleisten, die im Vergleich zu konventionellen Rohrbremsen nicht mehr Platz benötigt und bereits von Beginn des Bremswegs an eine Bremskraft ausüben kann. Diese Bremskraft soll im späteren Verlauf der Bremsbewegung steuerbar sein. Durch diese Ausgestaltung soll verhindert werden, dass bei Nutzung mehrerer Rohrbremsen, diese Rohrbremsen zu gleichen Zeitpunkten unterschiedliche Bremskräfte erzeugen.
Diese oben genannten Aufgaben werden mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Hierzu wird eine Rohrbremse zum Abbremsen des Rohres bei Rücklauf einer Rohrwaffe vorgeschlagen. Diese Rohrbremse weist einen hohlen Zylinder auf, wodurch dieser einen äußeren und einen inneren Durchmesser aufweist. Der äußere Durchmesser ist somit der von der Außenwand des Zylinders und der innere Durchmesser wird durch den hohlen Innenraum des Zylinders definiert.
In dem Zylinder ist eine Regelstange angeordnet und eine die Regelstange umgebende Kolbenstange. Diese die Regelstange umgebende Kolbenstange ist innerhalb des Zylinders koaxial zum Zylinder angeordnet und im Bezug zur Regelstange koaxial bewegbar. Somit ist die Kolbenstange auch koaxial zum Zylinder bewegbar. Die Bewegung der Kolbenstange kann hierbei durch bauli- che Maßnahmen des Zylinders begrenzt werden, beispielsweise durch Vorsprünge oder Führungsnuten innerhalb des Zylinders. Der Innenraum des Zylinders ist erfindungsgemäß mit einem Bremsfluid gefüllt.
Weiterhin weist die Kolbenstange einen Regelspalt auf, der zwischen Kolbenstange und Regelstange angeordnet ist. Bei Bewegung der Kolbenstange muss nun das Bremsfluid, welches bei Bewegung der Kolbenstange verdrängt wird, durch den Regelspalt hindurchfließen, um einen Volumenausgleich des Bremsfluids zu ermöglichen. Der Regeispalt ist dabei so gestaltet, dass ein Durchfließen des Bremsfluids durch den Regelspalt eine Bremskraft auf die Bewegung der Kolbenstange erzeugt.
Die Regelstange wiederum ist mit unterschiedlichen Durchmessern im Längsverlauf des Zylinders versehen. Dazu besitzt die Regelstange Bereiche mit konstantem Durchmesser sowie Bereiche mit sich verjüngenden Durchmessern oder auch Bereiche mit sich erweiternden Durchmessern. Erfindungsgemäß besitzt die Regelstange einen ersten Bereich mit konstantem Durchmesser, welcher sich an dem Ende anschließt, an welchem die Regelstange dem inneren Durchmesser des Zylinders entspricht. Der sich daran anschließende Bereich der Regeistange ist dann mit verjüngendem beziehungsweise sich auf weitendem Durchmesser versehen oder auch mit Bereichen in denen der Durchmesser gleichbleibt. Durch diese unterschiedlichen Durchmesser kann der Verlauf des Bremsweges mit unterschiedlichen Bremskräften versehen werden. Somit sorgt die Regelstange dafür, dass die Bremskräfte im Verlauf einer Bremsbewegung gesteuert werden können. Die entsprechenden Bereiche mit den unterschiedlichen Durchmessern der Regelstange können dabei auf eine individuell gewünschte Bremscharakteristik ausgerichtet werden. Die verschiedenen Bereiche mit den unterschiedlichen Durchmessern der Regelstange steilen somit das Regelprofil der Regelstange dar.
Die Regelstange ist erfindungsgemäß in den Zylinder eingebracht und zwar bevorzugterweise durch Einschraubung. Sie kann aber auch durch Presspassung in den Zylinder eingebracht werden. Auch weitere Anbringungsarten der Regelstange im Zylinder sind denkbar, beispielsweise Einschweißen oder Anlöten.
Die Regeistange ist so in den Zylinder eingebracht, dass eine feste Einbringungstiefe vorgesehen ist, das heißt, dass bei der Fertigung verschiedener Rohrbremsen die Regelstange immer in einer festgelegten Einbringungstiefe im Zylinder eingebracht ist. Bei Einschraubung entspricht dies einer gleichen festgelegten Einschraubtiefe.
Im ersten Bereich der Regelstange, welcher einen konstanten Durchmesser aufweist und sich an dem Ende der Regelstange anschließt, die dem inneren Durchmesser des Zylinders entspricht, ist der Durchmesser konstant und entspricht bevorzugterweise der Länge, die die Bremse bei Durchlauf der Munition in der Rohrwaffe als Weg benötigt. Dadurch wird sichergestellt, dass die Bereiche mit den unterschiedlichen Durchmessern erst nach Verlassen der Munition der Rohrwaffe ihre Bremswirkung entfalten, bzw. die Bremswirkung steuern.
Bevorzugterweise wird als Bremsfluid eine Hydraulikflüssigkeit eingesetzt. Ebenso sind bevorzugterweise Zylinderregelstange und -kolbenstange aus Metall gefertigt. Diese Ausführungen gewährleisten, dass Standardwerkstoffe verwendet werden können, sowohl für die Bremsflüssigkeit als auch für den Aufbau der mechanischen Komponenten.
Weiterhin bevorzugterweise weist die Rohrwaffe eine Wiege auf, an welcher der Zylinder angeordnet ist. Die Kolbenstange ist damit mit dem rücklaufenden Rohr der Rohrwaffe verbunden. Alternativ kann die Rohrbremse aber auch in ihrer Wirkung umgekehrt aufgebaut sein, sodass die Wiege der Rohrwaffe an der Kolbenstange angeordnet ist und der Zylinder mit dem rücklaufenden Rohr der Rohrwaffe verbunden ist. Wichtig beim Aufbau ist lediglich, dass ein feststehender Teil vorgesehen ist und ein beweglicher Teil, welcher mit dem rücklaufenden Teil der Waffe verbunden ist.
Erfindungsgemäß ist die Rohrbremse zum Abbremsen des Rohres beim Rücklauf einer Rohrwaffe verwendbar. Bevorzugterweise werden jedoch zwei Rohrbremsen zum Abbremsen eines Rohres verwendet. Die Anordnung der zwei Rohrbremsen zum Abbremsen der rückläufigen Rohrwaffe ist dann bevorzugterweise so gestaltet, dass das Rohr der Rohrwaffe eine Rohrseelenachse aufweist und die Rohrbremsen symmetrisch zur Rohrseelenachse angeordnet sind. Die Rohrseelenachse äst dabei die Mittelachse in Längsrichtung des Waffenrohres.
Da der Bremsweg bereits zu Beginn der erfindungsgemäßen Rohrbremse beginnt, muss die Regelstange nicht länger sein, als bei herkömmlichen Rohrbremsen, wodurch die vorgeschlagene Rohrbremse keinen größeren Platzbedarf erfordert als herkömmliche Rohrbremsen. Weiterhin ist der technische Aufwand gering gehalten um die Querschnitte der Regelstange zu fertigen.
Der erste Bereich der Regelstange mit konstantem Durchmesser wird mit sehr engen Toleranzen gefertigt, da hier wichtig ist, dass bei Nutzung mehrerer Rohrbremsen der Durchmesser dieses ersten Bereiches immer möglichst gleich ist Anderenfalls treten die eingangs beschriebenen Schwingungen innerhalb der Rohrwaffe beim Verschuss der Munition auf. In den übrigen Bereichen des Bremsweges, der Regelstange, sind diese engen Toleranzen nicht mehr so wichtig, da nach Durchlauf der Munition durch die Rohrwaffe die Präzision der Munition nicht mehr beeinträchtigt wird. Weitere Merkmale ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung. Es zeigt Fig. 1 - einen Querschnitt aus einer erfindungsgemäßen Rohrbremse.
Fig. 1 zeigt den maßgeblichen Anteil einer erfindungsgemäßen Rohrbremse im Schnitt. Dazu besteht die Rohrbremse aus einem Zylinder 1 , welcher hohl ist und somit einen äußeren und einen inneren Durchmesser aufweist. Im Zylinder 1 angeordnet ist die Regelstange 2. Die Regelstange 2 weist ein Ende 7 auf, welches den gleichen Durchmesser besitzt, wie der innere Durchmesser des Zylinders.
Eine die Regelstange 2 umgebende Kolbenstange 3 ist weiterhin innerhalb des Zylinders 1 vorgesehen und so angeordnet, dass die Kolbenstange 3 koaxial zum Zylinder 1 und zur Regelstange 2 bewegbar ist. Die Bewegung der Kolbenstange 3 wird durch die baulichen Gegebenheiten des Zylinders 1 begrenzt.
Die Regelstange 2 wird bevorzugterweise in den Zylinder 1 eingeschraubt und die Kolbenstange
3 mit der rücklaufenden Masse, welche gebremst werden soll, verbunden. Im Beispiel der Fig. 1 wird vorgeschlagen den Zylinder 1 mit der Wiege zu verbinden. Der Innenraum des Zylinders 1 ist zudem mit einem Bremsfluid 11 gefüllt. Die Kolbenstange 3 weist weiterhin einen Regelspalt
4 auf, welcher zwischen Kolbenstange 3 und Regelstange 2 angeordnet ist. Dieser Regelspalt 4 bestimmt die Bremskraft der Rohrbremse. Bewegt sich die zu bremsende Masse zurück, bewegt sich die Kolbenstange 3 nach rechts. Somit bewegt sich die Kolbenstange 3 bei Bremsbewegung vom Ende 7 der Regelstange 2 weg.
Bei Bewegung der Kolbenstange 3 muss nun das Bremsfluid durch den Regelspalt 4 hindurch gelangen um einen Volumenausgleich zu erzeugen. Durch das Durchfließen bzw. Durchpressen des Bremsfiuids durch den Regelspalt 4 wird somit die Bremskraft erzeugt.
Die Regelstange 2 besitzt einen ersten Bereich 5, welcher sich an dem Ende 7 der Regelstange 2 anschließt In diesem Bereich 5 besitzt die Regelstange 2 einen konstanten Durchmesser. Dieser konstante Durchmesser hat den Vorteil, dass auch bei unterschiedlichen Einschraubtiefen 6 der Regelstange 2 in den Zylinder 1 die Bremskräfte von mehreren Rohrbremsen zu Beginn des Rücklaufweges gleichbleiben. Dieser erste Bereich 5 sollte mit sehr engen Toleranzen gefertigt sein, sodass dieser Bereich 5 in seiner Bremskraft nur geringe Unterschiede bei Verwendung von verschiedenen Rohrbremsen entstehen lassen kann. Bevorzugterweise ist dieser erste Bereich 5 so lang wie die rücklaufende Masse benötigt, bis die zu verschießende Munition die Rohrwaffe verlassen hat. Erst nach diesem ersten Bereich 5 beginnt das eigentliche Regelprofil.
Bei herkömmlichen Rohrbremsen beginnt das Regelprofi! sofort, was bei großen Toleranzen und unterschiedlichen Einschraubtiefen zu unterschiedlichen Regelspalten und damit zu unterschiedlichen Bremskräften führt.
Nach Verlassen der Munition des Rohres beginnt das eigentliche Regelprofil, welches aus unterschiedlichen Bereichen 8, 9, 10 mit sich verjüngenden und/oder sich aufweitenden Durchmessern oder aus konstanten Durchmessern besteht. Durch diese unterschiedlichen Bereiche kann ein bestimmtes Regelprofil, welches die Bremse aufweisen soll, realisiert werden.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben genannten Merkmale beschränkt, vielmehr sind weitere Ausgestaltungen denkbar. So wäre es möglich, Teile der Rohrbremse (Zylinderkolbenstange und/oder -regelstange) aus einem anderen Material als Metall zu fertigen. Möglich ist hierbei auch die Nutzung von Materialien mit einer leichten Elastizität. Durch Verwendung solcher Materialien können dynamische Kräfte beim Einleiten des Bremsvorgangs realisiert werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Rohrbremse zum Abbremsen des Rohres beim Rücklauf einer Rohrwaffe,
mit einem hohlen Zylinder (1), welcher einen äußeren und einen inneren Durchmesser aufweist
einer in dem Zylinder angeordneten Regelstange (2),
einer die Regelstange umgebende Kolbenstange (3), welche innerhalb des Zylinders (1) koaxial zum Zylinder (1) und zur Regelstange (2) bewegbar ist,
wobei der Innenraum des Zylinders (1) mit einem Bremsfluid (1 1) gefüllt ist,
wobei die Regelstange
(2) an einem Ende (7) dem inneren Durchmesser des Zylinders (1) entspricht
und die Kolbenstange
(3) einen Regelspalt
(4) zwischen Kolbenstange (3) und Regelstange (2) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Regelstange (2) einen ersten Bereich (5) mit einem konstanten Durchmesser aufweist, welcher sich an dem einen Ende (7) anschließt,
und einen zweiten Bereich (8, 9, 10) mit sich verjüngenden und/oder sich auf weitenden Durchmessern, welche das Regelprofil der Regelstange (2) darstellen.
Rohrbremse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Regelstange (2) in den Zylinder (1) eingeschraubt wird.
Rohrbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelstange (2) in einer festgelegten Einschraubtiefe (6) eingeschraubt wird.
Rohrbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich
(5) mindestens eine Länge aufweist die dem Rücklauf des Rohres der Rohrwaffe entspricht, der beim Durchlauf der Munition in der Rohrwaffe beim Verschuss auftritt.
Rohrbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsfluid (11) eine Hydraulikflüssigkeit ist.
6. Rohrbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohr- waffe eine Wiege aufweist, an welcher der Zylinder (1) angeordnet ist und die Kolbenstange (3) mit dem rücklaufenden Rohr der Rohrwaffe verbunden ist.
7. Rohrbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrwaffe eine Wiege aufweist, an welcher die Kolbenstange (3) angeordnet ist und derZyiinder (2) mit dem rücklaufenden Rohr der Rohrwaffe verbunden ist.
8. Rohrbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (1), die Regelstange (2) und/oder die Kolbenstange (3) aus Metali gefertigt sind.
9. Rohrbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Rohrbremsen zum Abbremsen des Rohres beim Rücklauf einer Rohrwaffe vorgesehen sind.
10. Rohrbremse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr der Rohrwaffe eine Rohrseelenachse aufweist und die Rohrbremsen symmetrisch zur Rohrseelenachse angeordnet sind.
11. Rohrbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelprofil zusätzliche Bereiche mit konstantem Durchmesser aufweist.
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