EP3536656B1 - Verfahren zum entleeren eines hydraulikflüssigkeitstanks eines flurförderzeugs sowie ein flurförderzeug - Google Patents

Verfahren zum entleeren eines hydraulikflüssigkeitstanks eines flurförderzeugs sowie ein flurförderzeug Download PDF

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EP3536656B1
EP3536656B1 EP19159220.3A EP19159220A EP3536656B1 EP 3536656 B1 EP3536656 B1 EP 3536656B1 EP 19159220 A EP19159220 A EP 19159220A EP 3536656 B1 EP3536656 B1 EP 3536656B1
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EP
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hydraulic fluid
hydraulic pump
line
fluid tank
hydraulic
Prior art date
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Marion Becker
Klaus-Peter Ribbentrop
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Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
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Publication date
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/005—Filling or draining of fluid systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/26—Supply reservoir or sump assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck and a method for emptying a hydraulic fluid tank of an industrial truck.
  • Hydraulic fluids for industrial trucks are usually based on mineral oils, to which various additives can be added.
  • the hydraulic fluid is therefore often referred to as hydraulic oil.
  • the hydraulic fluid must be changed from time to time, usually at specified maintenance intervals. This requires the hydraulic fluid tank to be emptied in order to then be able to fill in new hydraulic fluid.
  • External systems can be used to drain the hydraulic fluid tank, with which the hydraulic fluid is sucked out.
  • a suction hose can be introduced into the hydraulic fluid tank through a filling opening and advanced to the lowest point of the hydraulic fluid tank. If such an external system is not available, the hydraulic fluid can be drained by opening a drain plug.
  • the industrial truck generally has to be jacked up so that the drain plug located at the lowest point of the hydraulic fluid tank can be opened.
  • a collecting container must be placed below the drain plug into which the hydraulic fluid can run.
  • mostly flat shells are used, which have to be of a considerable size in order to be able to absorb all of the hydraulic fluid. From these, the hydraulic fluid usually has to be transferred to other containers for proper disposal.
  • U.S. 2004/211470 A1 relates to an above-mentioned external system for sucking off hydraulic fluid, in which case, in particular, a small, portable pump can be provided.
  • the method can be used for industrial trucks of different types, provided they have a hydraulic fluid tank and a hydraulic pump. These include hand pallet trucks or stackers, (electric) low-lift trucks, (electric) high-lift trucks, forklifts, reach trucks, order pickers and high-rack stackers.
  • the industrial truck has a hydraulically driven lifting device, for example comprising one or more lifting cylinders, which are supplied with hydraulic fluid from the hydraulic fluid tank by the hydraulic pump.
  • the hydraulic pump can have an electric drive motor.
  • a canister for example, can be used as a collection container, which can be tightly closed and used for the proper disposal of the hydraulic fluid. It is not necessary to position the collection container underneath the industrial truck. It can easily be placed on the floor next to the industrial truck, for example.
  • the hydraulic fluid with the hydraulic pump which is used in regular operation of the industrial truck in particular to supply a lifting device, is conveyed through the line directly into the collection container.
  • the hydraulic pump has a more than sufficient delivery rate for emptying the hydraulic fluid tank.
  • the connection between the suction side of the hydraulic pump and the hydraulic fluid tank, which is also required for regular operation of the industrial truck, can be used.
  • this connecting line is connected to a lowest point of the hydraulic fluid tank, so that in this way a largely complete emptying is achieved.
  • the collection container can be removed and new hydraulic fluid can be filled into the hydraulic fluid tank in a subsequent method step.
  • the line can have several sections. Further elements can also be arranged in the line between the pressure side of the pump and the free end of the line, for example a valve arrangement.
  • the line or a section thereof can in particular be formed by a high-pressure hose.
  • the hydraulic fluid tank can be emptied particularly quickly and easily in the case of the invention.
  • the line is connected to the pressure side of the hydraulic pump. This can be done, for example, in that a valve via which a connection between the line and another line already connected to the pressure side of the hydraulic pump is opened. The hydraulic fluid can then be conveyed from the pressure side of the hydraulic pump to the free end of the line and through an opening located there.
  • the line is a section of a connecting line via which the pressure side of the pump can be connected to the lifting device and which is separated to carry out the method. So no separate line is required for the process. Instead, a connecting line, via which the lifting device is supplied with hydraulic fluid by the hydraulic pump during regular operation of the industrial truck, is disconnected. The resulting section of the connecting line has the free end, which is arranged in or above the collection container. A high-pressure coupling is preferably formed at the point of separation, which enables the connecting line to be easily separated and reconnected. Depending on the arrangement of the separation point in the connecting line, the line can have different lengths.
  • the point of separation or the hydraulic coupling can be arranged on a hydraulic connection of the lifting device, for example on an input of a lifting cylinder or on an upstream distributor block.
  • the connecting line By disconnecting the connecting line at this point the line has a maximum length, which simplifies the positioning of its free end on or over the collection container.
  • a lifting valve is arranged in the connecting line, which is opened to connect the line to the pressure side of the hydraulic pump.
  • the lifting valve fulfills a double function.
  • the lifting valve can remain closed in order to prevent the hydraulic fluid from escaping undesirably.
  • the line is connected to the pressure side of the hydraulic pump so that the hydraulic fluid can be pumped into the collecting tank.
  • a controller that controls the hydraulic pump at a predetermined speed when pumping the hydraulic fluid.
  • it is an electronic control that controls an electric drive motor of the hydraulic pump. This is done at a predetermined, preferably reduced, speed, i. H. at a speed that is lower than a maximum speed of the hydraulic pump, with which, for example, the fastest possible lifting process is carried out.
  • the conveying speed is lowered by reducing the speed. A clean and splash-free filling of the collection container is then particularly easy.
  • the hydraulic fluid tank can usually be completely emptied in a short time.
  • the controller stops the hydraulic pump after a predetermined filling quantity has been delivered.
  • a predetermined filling quantity can in particular be a total quantity of hydraulic fluid present in the hydraulic fluid tank. This amount can vary depending on the vehicle type, for example in versions with different masts.
  • It can be stored in the controller, either at the factory or during an earlier filling process. The stored capacity can then be used by the controller to control the hydraulic pump until the stored capacity has been promoted, but no longer.
  • a brief idling of the hydraulic pump is generally not critical.
  • the automatic stopping of the hydraulic pump can prevent the hydraulic pump from continuing to run after the hydraulic fluid tank has been completely emptied. This can reliably prevent the hydraulic pump from running dry for long periods of time.
  • the hydraulic pump is stopped as soon as an operating noise that deviates from normal hydraulic pump operation occurs. A user who perceives the different operating noise can carry out this stopping of the hydraulic pump manually. It is then ensured that the hydraulic fluid tank has been emptied as far as possible. At the same time, prolonged dry running of the hydraulic pump is avoided.
  • the method is carried out with the lifting device completely lowered. This prevents a larger quantity of hydraulic fluid from remaining in the lifting cylinder(s) of the lifting device when the hydraulic fluid tank is emptied, which promotes the most complete exchange possible of the hydraulic fluid. In addition, in connection with the described severing of a connecting line between the hydraulic pump and the lifting device, it is avoided that hydraulic fluid in the lifting cylinder or cylinders escapes at the point of separation and that the lifting device is lowered in an uncontrolled manner.
  • a hydraulic fluid tank 10 and a hydraulic pump 12 with an electric drive motor 14 can be seen.
  • the suction side 16 of the hydraulic pump 12 is connected to the hydraulic fluid tank 10 via a suction line 38, which ends at a lowest point of the hydraulic fluid tank 10.
  • the pressure side 18 of the pump is connected to the hydraulic fluid tank 10 on the one hand via a return line 20 in which a pressure relief valve 22 is arranged.
  • the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump 12 can flow back into the hydraulic fluid tank 10 via this return line 20 .
  • the pressure side 18 of the hydraulic pump 12 is connected to a lifting valve 24 via a first section 28a of a connecting line. All the elements of the industrial truck mentioned so far are arranged in a drive part 36 of the industrial truck.
  • the lifting valve 24 is connected to the lifting device 26 via a further section 28b of the connecting line. This is indicated by a dash-dotted line 30 in the figure.
  • hydraulic fluid can be conveyed from the hydraulic pump 12 to supply the lifting device 26 via the connecting line 28a/28b.
  • the connecting line 28a/28b was separated, so that the second section 28b of the connecting line forms a line with a free end 32 which has an opening and is arranged above a collection container 34 . Therefore, to empty the hydraulic fluid tank 10 is now a connection between the line with the free end 32 and the pressure side 18 of the hydraulic pump 12 can be produced by opening the lift valve 24 . It is then provided to drive the drive motor 14 of the hydraulic pump 12 at a reduced speed and to convey the hydraulic fluid from the hydraulic fluid tank 10 via the line with the free end 32 directly into the collection container 34 until the hydraulic fluid tank 10 is completely or almost completely empty.
  • the free end 32 of the line can then be reconnected to the lifting device 26, for example by closing a high-pressure clutch. After the hydraulic fluid tank 10 has been filled with new hydraulic fluid, the industrial truck is then ready for use again.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzug sowie ein Verfahren zum Entleeren eines Hydraulikflüssigkeitstanks eines Flurförderzeugs. Hydraulikflüssigkeiten für Flurförderzeuge werden in der Regel auf Basis von Mineralölen hergestellt, denen unterschiedliche Additive zugesetzt werden können. Die Hydraulikflüssigkeit wird darum häufig auch als Hydrauliköl bezeichnet. Die Hydraulikflüssigkeit muss von Zeit zu Zeit, in der Regel in vorgegebenen Wartungsintervallen, gewechselt werden. Dies erfordert ein Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks, um anschließend neue Hydraulikflüssigkeit einfüllen zu können.
  • Zum Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks können externe Anlagen verwendet werden, mit denen die Hydraulikflüssigkeit abgesaugt wird. Hierfür kann ein Absaugschlauch durch eine Befüllöffnung in den Hydraulikflüssigkeitstank eingebracht und bis zu einem tiefsten Punkt des Hydraulikflüssigkeitstanks vorgeschoben werden. Steht eine solche externe Anlage nicht zur Verfügung, kann die Hydraulikflüssigkeit durch Öffnen einer Ablassschraube abgelassen werden. Hierzu muss das Flurförderzeug in der Regel aufgebockt werden, damit die an einem tiefsten Punkt des Hydraulikflüssigkeitstanks angeordnete Ablassschraube geöffnet werden kann. Gleichzeitig muss ein Auffangbehälter unterhalb der Ablassschraube platziert werden, in den die Hydraulikflüssigkeit laufen kann. Hierfür werden zumeist flache Schalen eingesetzt, die eine erhebliche Größe aufweisen müssen, um die gesamte Hydraulikflüssigkeit aufnehmen zu können. Aus diesen muss die Hydraulikflüssigkeit für eine ordnungsgemäße Entsorgung zumeist in andere Behälter umgefüllt werden.
  • Aus JP 2002-120998 A ist ein Verfahren sowie ein Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 8 s bekannt, bei welchem die Hydraulikflüssigkeit aus einem Hydrauliktank über eine separate, ausschließlich hierfür vorgesehene Leitung abgelassen werden kann.
  • US 2004/211470 A1 betrifft eine oben bereits erwähnte externe Anlage zum Absaugen von Hydraulikflüssigkeit, wobei insbesondere ein kleine portable Pumpe vorgesehen sein kann.
  • Davon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Entleeren eines Hydraulikflüssigkeitstanks eines Flurförderzeugs zur Verfügung zu stellen, das ohne aufwändige externe Anlagen schneller und einfacher ausgeführt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch das Flurförderzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 8.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Das Verfahren dient zum Entleeren eines Hydraulikflüssigkeitstanks eines Flurförderzeugs, wobei das Flurförderzeug eine hydraulisch angetriebene Hubeinrichtung und eine Hydraulikpumpe mit einer Druckseite und einer Saugseite, die mit dem Hydraulikflüssigkeitstank verbunden ist, aufweist und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    • Anordnen eines freien Endes einer Leitung in oder über einem Auffangbehälter,
    • Fördern der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikflüssigkeitstank mit der Hydraulikpumpe durch die Leitung in den Auffangbehälter.
  • Das Verfahren kann für Flurförderzeuge unterschiedlicher Typen eingesetzt werden, sofern diese einen Hydraulikflüssigkeitstank und eine Hydraulikpumpe aufweisen. Hierzu zählen unter anderem Handgabelhubwagen oder -stapler, (Elektro-)Niederhubwagen, (Elektro-)Hochhubwagen, Gabelstapler, Schubmaststapler, Kommissionierer und Hochregalstapler. Das Flurförderzeug weist eine hydraulisch angetriebene Hubeinrichtung auf, beispielsweise umfassend einen oder mehrere Hubzylinder, der bzw. die von der Hydraulikpumpe mit Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikflüssigkeitstank versorgt werden. Die Hydraulikpumpe kann einen elektrischen Antriebsmotor aufweisen.
  • Das Verfahren kann ohne aufwändige externe Anlagen ausgeführt werden. Mit Ausnahme des Auffangbehälters wird lediglich das Flurförderzeug selbst benötigt. Als Auffangbehälter kann beispielsweise ein Kanister verwendet werden, der dicht verschlossen und für die ordnungsgemäße Entsorgung der Hydraulikflüssigkeit eingesetzt werden kann. Es ist nicht erforderlich, den Auffangbehälter unterhalb des Flurförderzeugs anzuordnen. Er kann ganz einfach beispielsweise neben das Flurförderzeug auf den Boden gestellt werden.
  • Bei der Erfindung wird die Hydraulikflüssigkeit mit der Hydraulikpumpe, die im regulären Betrieb des Flurförderzeugs insbesondere zur Versorgung einer Hubeinrichtung dient, durch die Leitung unmittelbar in den Auffangbehälter gefördert. Dabei wird ausgenutzt, dass die Hydraulikpumpe über eine mehr als ausreichende Förderleistung zum Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks verfügt. Zugleich kann die ebenfalls für den regulären Betrieb des Flurförderzeugs erforderliche Verbindung zwischen der Saugseite der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikflüssigkeitstank verwendet werden. In der Regel ist diese Verbindungsleitung mit einem tiefstgelegenen Punkt des Hydraulikflüssigkeitstanks verbunden, sodass auf diese Weise eine weitgehend vollständige Entleerung erreicht wird.
  • Nachdem Entleeren kann der Auffangbehälter entfernt und kann in einem nachgelagerten Verfahrensschritt neue Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikflüssigkeitstank eingefüllt werden.
  • Gegebenenfalls kann die Leitung mehrere Abschnitte aufweisen. Auch können zwischen der Druckseite der Pumpe und dem freien Ende der Leitung weitere Elemente in der Leitung angeordnet sein, beispielsweise eine Ventilanordnung. Die Leitung oder ein Abschnitt davon kann insbesondere von einem Hochdruckschlauch gebildet sein.
  • Im Vergleich zu den eingangs erläuterten, bekannten Verfahren gelingt das Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks bei der Erfindung besonders schnell und einfach. Insbesondere ist es nicht erforderlich, sich beispielsweise durch Aufbocken des Fahrzeugs Zugang zur Unterseite des Fahrzeugs zu verschaffen, um eine Ablassschraube zu öffnen.
  • In einer Ausgestaltung wird die Leitung mit der Druckseite der Hydraulikpumpe verbunden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass ein Ventil, über das eine Verbindung zwischen der Leitung und einer anderen Leitung, die bereits an die Druckseite der Hydraulikpumpe angeschlossen ist, geöffnet wird. Anschließend kann die Hydraulikflüssigkeit von der Druckseite der Hydraulikpumpe bis zum freien Ende der Leitung und durch eine dort befindliche Öffnung gefördert werden.
  • Erfindungsgemäß ist die Leitung ein Abschnitt einer Verbindungsleitung, über die die Druckseite der Pumpe mit der Hubeinrichtung verbindbar ist und die zur Ausführung des Verfahrens aufgetrennt wird. Es ist also keine gesonderte Leitung für das Verfahren erforderlich. Stattdessen wird eine Verbindungsleitung, über die im regulären Betrieb des Flurförderzeugs die Hubeinrichtung von der Hydraulikpumpe mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird, aufgetrennt. Der dabei entstehende Abschnitt der Verbindungsleitung weist das freie Ende auf, das in oder über dem Auffangbehälter angeordnet wird. Bevorzugt ist an der Trennstelle eine Hochdruckkupplung ausgebildet, die ein einfaches Auftrennen der Verbindungsleitung und erneutes Zusammenstecken ermöglicht. Je nach Anordnung der Trennstelle in der Verbindungsleitung kann die Leitung unterschiedliche Längen aufweisen. Die Trennstelle bzw. die Hydraulikkupplung kann an einem Hydraulikanschluss der Hubeinrichtung, beispielsweise an einem Eingang eines Hubzylinders oder einem vorgelagerten Verteilerblock, angeordnet sein. Durch Auftrennen der Verbindungsleitung an dieser Stelle weist die Leitung eine maximale Länge auf, die das Anordnen ihres freien Endes an oder über dem Auffangbehälter vereinfacht.
  • In einer Ausgestaltung ist in der Verbindungsleitung ein Hubventil angeordnet, das zum Verbinden der Leitung mit der Druckseite der Hydraulikpumpe geöffnet wird. In diesem Fall erfüllt das Hubventil eine Doppelfunktion. Während des regulären Betriebs des Flurförderzeugs dient es zur Steuerung der Hubeinrichtung. Während des Trennens der Verbindungsleitung und des Anordnens des freien Endes im oder über dem Auffangbehälter kann das Hubventil geschlossen bleiben, um ein unerwünschtes Austreten der Hydraulikflüssigkeit zu verhindern. Durch nachfolgendes Öffnen des Hubventils wird die Verbindung der Leitung mit der Druckseite der Hydraulikpumpe hergestellt, sodass die Hydraulikflüssigkeit in den Auffangbehälter gefördert werden kann.
  • In einer Ausgestaltung ist eine Steuerung vorhanden, die die Hydraulikpumpe beim Fördern der Hydraulikflüssigkeit mit einer vorgegebenen Drehzahl ansteuert. Insbesondere handelt es sich dabei um eine elektronische Steuerung, die einen elektrischen Antriebsmotor der Hydraulikpumpe ansteuert. Dies geschieht mit einer vorgegebenen, vorzugsweise reduzierten Drehzahl, d. h. mit einer Drehzahl, die geringer ist als eine maximale Drehzahl der Hydraulikpumpe, mit der beispielsweise ein schnellstmöglicher Hubvorgang ausgeführt wird. Durch das Reduzieren der Drehzahl wird die Fördergeschwindigkeit gesenkt. Ein sauberes und spritzfreies Befüllen des Auffangbehälters gelingt dann besonders einfach. Trotz der reduzierten Drehzahl kann der Hydraulikflüssigkeitstank in der Regel in kurzer Zeit vollständig entleert werden.
  • In einer Ausgestaltung stoppt die Steuerung die Hydraulikpumpe nach dem Fördern einer vorgegebenen Füllmenge. Dabei kann es sich insbesondere um eine insgesamt im Hydraulikflüssigkeitstank vorhandene Menge an Hydraulikflüssigkeit handeln. Diese Menge kann in Abhängigkeit des Fahrzeugtyps unterschiedliche groß sein, beispielsweise bei Ausführungen mit unterschiedlichen Hubgerüsten. Sie kann in der Steuerung gespeichert sein, entweder ab Werk oder bei einem früheren Befüllvorgang. Die gespeicherte Füllmenge kann dann von der Steuerung herangezogen werden, um die Hydraulikpumpe so lange anzusteuern, bis die gespeicherte Füllmenge gefördert wurde, jedoch nicht länger. Bei den für Flurförderzeuge üblicherweise eingesetzten Hydraulikpumpen, insbesondere bei Zahnradpumpen, ist ein kurzzeitiges Leerlaufen der Hydraulikpumpe in der Regel unkritisch. Vorsorglich kann durch das automatische Stoppen der Hydraulikpumpe verhindert werden, dass die Hydraulikpumpe nach der vollständigen Entleerung des Hydraulikflüssigkeitstanks weiter läuft. Ein längeres Trockenlaufen der Hydraulikpumpe kann dadurch zuverlässig verhindert werden.
  • In einer Ausgestaltung wird die Hydraulikpumpe gestoppt, sobald ein vom normalen Hydraulikpumpenbetrieb abweichendes Betriebsgeräusch auftritt. Dieses Stoppen der Hydraulikpumpe kann ein Benutzer, der das abweichende Betriebsgeräusch wahrnimmt, manuell ausführen. Es ist dann sichergestellt, dass der Hydraulikflüssigkeitstank so weit wie möglich entleert wurde. Zugleich wird ein längeres Trockenlaufen der Hydraulikpumpe vermieden.
  • In einer Ausgestaltung wird das Verfahren bei vollständig abgesenkter Hubeinrichtung ausgeführt. Dadurch wird verhindert, dass eine größere Mengen an Hydraulikflüssigkeit beim Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks in dem oder den Hubzylindern der Hubeinrichtung verbleibt, was einen möglichst vollständigen Austausch der Hydraulikflüssigkeit begünstigt. Außerdem wird in Verbindung mit dem geschilderten Auftrennen einer Verbindungsleitung zwischen Hydraulikpumpe und Hubeinrichtung vermieden, dass in dem oder den Hubzylindern befindliche Hydraulikflüssigkeit an der Trennstelle austritt und dass die Hubeinrichtung unkontrolliert absinkt.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Figur näher erläutert.
  • Die einzige Figur zeigt schematisch wesentliche Hydraulikelemente eines Flurförderzeugs.
  • Man erkennt einen Hydraulikflüssigkeitstank 10 und eine Hydraulikpumpe 12 mit einem elektrischen Antriebsmotor 14. Die Saugseite 16 der Hydraulikpumpe 12 ist über eine Ansaugleitung 38, die an einem tiefstgelegenen Punkt des Hydraulikflüssigkeitstanks 10 endet, mit dem Hydraulikflüssigkeitstank 10 verbunden.
  • Die Druckseite 18 der Pumpe ist einerseits über eine Rückführleitung 20, in der ein Überdruckventil 22 angeordnet ist, mit dem Hydraulikflüssigkeitstank 10 verbunden. Über diese Rückführleitung 20 kann die von der Hydraulikpumpe 12 geförderte Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikflüssigkeitstank 10 zurückströmen.
  • Außerdem ist die Druckseite 18 der Hydraulikpumpe 12 über einen ersten Abschnitt 28a einer Verbindungsleitung mit einem Hubventil 24 verbunden. Alle bislang genannten Elemente des Flurförderzeugs sind in einem Antriebsteil 36 des Flurförderzeugs angeordnet.
  • Das Hubventil 24 ist im regulären Betrieb des Flurförderzeugs über einen weiteren Abschnitt 28b der Verbindungsleitung mit der Hubeinrichtung 26 verbunden. Dies ist in der Figur durch eine strichpunktierte Linie 30 angedeutet. Somit kann über die Verbindungsleitung 28a/28b im regulären Betrieb Hydraulikflüssigkeit von der Hydraulikpumpe 12 zur Versorgung der Hubeinrichtung 26 gefördert werden.
  • Für ein erfindungsgemäßes Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks 10 wurde die Verbindungsleitung 28a/28b jedoch aufgetrennt, sodass der zweite Abschnitt 28b der Verbindungsleitung eine Leitung mit einem freien Ende 32 bildet, welche eine Öffnung aufweist und oberhalb eines Auffangbehälters 34 angeordnet ist. Darum kann zum Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks 10 nun eine Verbindung zwischen der Leitung mit dem freien Ende 32 und der Druckseite 18 der Hydraulikpumpe 12 durch Öffnen des Hubventils 24 hergestellt werden. Anschließend ist vorgesehen, den Antriebsmotor 14 der Hydraulikpumpe 12 mit reduzierter Drehzahl anzutreiben und die Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikflüssigkeitstank 10 über die Leitung mit dem freien Ende 32 direkt in den Auffangbehälter 34 zu fördern, bis der Hydraulikflüssigkeitstank 10 vollständig oder an den vollständig entleert ist.
  • Anschließend kann das freie Ende 32 der Leitung wieder mit der Hubeinrichtung 26 verbunden werden, beispielsweise durch Schließen einer Hochdruckkupplung. Nach dem Befüllen des Hydraulikflüssigkeitstanks 10 mit neuer Hydraulikflüssigkeit ist das Flurförderzeug dann wieder einsatzbereit.
    • Liste der Bezugszeichen:
    • 10
    Hydraulikflüssigkeitstank
    12
    Hydraulikpumpe
    14
    Antriebsmotor
    16
    Saugseite
    18
    Druckseite
    20
    Rückführleitung
    22
    Überdruckventil
    24
    Hubventil
    26
    Hubeinrichtung
    28a/28b
    Verbindungsleitung
    30
    strichpunktierte Linie
    32
    freies Ende
    34
    Auffangbehälter
    36
    Antriebsteil
    38
    Ansaugleitung

Claims (8)

  1. Verfahren zum Entleeren eines Hydraulikflüssigkeitstanks (10) eines Flurförderzeugs, wobei das Flurförderzeug eine hydraulisch angetriebene Hubeinrichtung (26) und eine Hydraulikpumpe (12) mit einer Druckseite (18) und einer Saugseite (16), die mit dem Hydraulikflüssigkeitstank (10) verbunden ist, aufweist und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    • Anordnen eines freien Endes (32) einer Leitung in oder über einem Auffangbehälter (34),
    • Fördern der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikflüssigkeitstank (10) mit der Hydraulikpumpe (12) durch die Leitung in den Auffangbehälter (34),
    • und das Verfahren wird dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung ein Abschnitt einer Verbindungsleitung (28a, 28b) ist, über die die Druckseite (18) der Hydraulikpumpe (12) mit der Hubeinrichtung (26) verbindbar ist und die zur Ausführung des Verfahrens aufgetrennt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung mit der Druckseite (18) der Hydraulikpumpe (12) verbunden wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verbindungsleitung (28a, 28b) ein Hubventil (24) angeordnet ist, das zum Verbinden der Leitung mit der Druckseite (18) der Hydraulikpumpe (12) geöffnet wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorhanden ist, die die Hydraulikpumpe (12) beim Fördern der Hydraulikflüssigkeit mit einer vorgegebenen Drehzahl ansteuert.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung die Hydraulikpumpe (12) nach dem Fördern einer vorgegebenen Füllmenge stoppt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (12) gestoppt wird, sobald ein vom normalen Hydraulikpumpenbetrieb abweichendes Betriebsgeräusch auftritt.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren bei vollständig abgesenkter Hubeinrichtung (26) ausgeführt wird.
  8. Flurförderzeug umfassend eine hydraulisch angetriebene Hubeinrichtung (26) und eine Hydraulikpumpe (12) mit einer Druckseite (18) und einer Saugseite (16), die mit einem Hydraulikflüssigkeitstank (10) verbunden ist, sowie eine Verbindungsleitung (28a, 28b), über die die Druckseite (18) der Hydraulikpumpe (12) mit der Hubeinrichtung (26) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsleitung (28a, 28b) zum Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks (10) derart auftrennbar ist, dass ein Abschnitt der Verbindungsleitung (28a, 28b) als eine Leitung mit einem freien Ende (32) gebildet wird, die in oder über einem Auffangbehälter (34) anordenbar ist, wobei die Hydraulikpumpe (12) dazu ausgebildet ist, Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikflüssigkeitstank (10) durch die Leitung in den Auffangbehälter (34) zu fördern.
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