EP3529187B1 - Dispositif et procédé de déviation et d'échantillonnage pour élément en plaque - Google Patents

Dispositif et procédé de déviation et d'échantillonnage pour élément en plaque Download PDF

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EP3529187B1
EP3529187B1 EP17784175.6A EP17784175A EP3529187B1 EP 3529187 B1 EP3529187 B1 EP 3529187B1 EP 17784175 A EP17784175 A EP 17784175A EP 3529187 B1 EP3529187 B1 EP 3529187B1
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rotation
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deviating
plate
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Bobst Mex SA
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Definitions

  • the present invention relates to a sampling device which deflects a plate element serving as a sample taken away from the normal processing circuit, while the plate elements circulate continuously at the output of a processing machine. treatment.
  • the sample taken is used, for example, for its control, and / or for its disposal.
  • the invention also relates to a deflection and sampling method for such plate elements.
  • Machines for processing plate elements are used in the field of manufacturing packaging, and in particular packaging made from pre-cut sheets or strips, in particular sheet elements of paper, plastic or cardboard, whether it is flat or wavy. These may be machines which perform a treatment of these plate elements, for example cutting, scoring, embossing and printing.
  • this sampling is carried out by stopping the machine in order to manually take a plate element forming the sample.
  • a systematic and continuous inspection of each individual plate element is carried out as it passes through a module dedicated to inspection, for example visual inspection. This involves taking, away from the normal processing circuit, on demand or cyclically, at least one plate element forming a sample.
  • Such a deviation from the normal processing circuit is in particular implemented downstream of a printing machine, in the case of printing carried out on the upper face of the plate element, without contact with the upper face of the element. 'plate element so as not to damage this upper face.
  • Such a deviation from the normal processing circuit can also be implemented at another location of the normal processing circuit, to set aside the non-conforming plate element (s).
  • EP 2213449 A1 discloses a sampling device for plate elements in a sorting unit, comprising a deflection piece mounted to rotate and having at least one end, so that when the deflection piece rotates according to a first angular sector, the projection horizontal end remains above a transport plane, and during rotation along a second angular sector complementary to the first angular sector, the horizontal projection of the end (532B, 533B) protrudes below the plane, by so as to deflect a plate element in a different direction of the plane, and thus to sample the plate element.
  • the document also discloses a method for deviating the path and for sampling a plate element at the outlet of a processing machine in which said deviation part is implemented.
  • An object of the present invention is to provide a sampling device and a sampling and deflection process for the transfer of a plate member.
  • Another object of the invention is to provide a deflection method and a sampling device allowing the continuous advance of the plate elements, without slowing down the rate of advance of the plate elements, in order to continue the steps normally. treatment for non-deflected plate elements.
  • Another object of the present invention is to make it possible to carry out the deviation, either on demand or according to a programmed frequency.
  • the change of destination of the deflection can occur, for example, after a single blank is deflected, and before a series of plate members are not deflected. It can also occur after a first set of plate members is deflected for sampling, and before another set of plate members is not deflected.
  • the moving plate member on the transport means is deflected by a rotational movement of a deflection piece.
  • the plate element can follow the full path of the means of transport and then follow the path located in the extension, in particular for normal processing of the plate element, or else be diverted from the path of the means of transport, for its exit. and sampling.
  • This solution has in particular the advantage over the prior art of not having to stop or even slow down the machine for processing plate elements in order to take a sample and / or check one or more elements in plate.
  • the processing rate of the plate elements does not change, and the number of successive deflected or non-deflected plate elements can be distributed as desired.
  • the present invention further relates to a sorting unit, comprising a sampling device as described and claimed, an exit conveyor, and an evacuation device for the sampled plate elements, the entrance of the evacuation device being arranged upstream and above the inlet of the outlet conveyor.
  • Such a sorting unit makes it possible to make a different selection of the plate elements at the outlet of the processing machine, depending on whether the plate element passes into the branch of the sampling device and of the discharge device or into the branch of the exit conveyor.
  • the present invention also relates to a machine for processing plate elements equipped with a sorting unit, as described and claimed.
  • Such a deflection method can be implemented while the plate elements continuously arrive one behind the other on the transport means.
  • the longitudinal direction is defined with respect to the direction of transport of the plate elements.
  • the transverse direction is defined as being the direction orthogonal to the transverse direction and in the plane of transport of the plate members.
  • the upstream, and respectively downstream, is defined as being a rear position, respectively front, with respect to the direction of transport of the plate element.
  • the sorting unit 100 illustrated on Fig. 1 forms an assembly arranged at the outlet of a machine for processing plate elements 1.
  • a sorting unit 100 is advantageously arranged downstream of a printing machine for plate elements.
  • the advance of the plate element 20 in the processing machine 1 and in the sorting unit 100 is carried out from upstream to downstream, in the direction and the direction of the Arrow A, that is to say from the right to the left in the Figures.
  • the sorting unit 100 comprises, from upstream to downstream, an inlet 101, a sampling device 110 according to the invention, an evacuation device 120, and an exit conveyor 130.
  • the normal processing circuit of the plate elements which are not used as a sample and which are not discarded, passes through the input 101, the sampling device 110 in an inactive position and the output conveyor 130 .
  • the sampling device 110 allows the transfer (Arrow B) of a plate element 20 from the inlet 101 of the sorting unit 100 to the normal processing circuit, namely to the outlet conveyor 130
  • the sampling device 110 according to the invention allows the transfer (Arrow C) of a plate element 20 or of several successive plate elements from the inlet 101 of the unit. sorting 100 towards the deflection of the plate element (s) towards the discharge device 120.
  • the discharge device 120 is located above the exit conveyor 130.
  • the sampling device 110 firstly comprises transport means, in the form of one or more supports 112, on which is mounted one or more respective transport belts 111.
  • the sampling device 110 consists of several supports 112 arranged in parallel side by side. In the exemplary embodiment, four supports 112 respectively hold four transport belts 111 ( Fig. 2 ).
  • Each of the supports 112 comprises an upstream upper pulley 102 located at the inlet 101, a downstream upper pulley at the outlet 103, a drive pulley and return pulleys (not visible).
  • the conveyor belts 111 are driven in the upstream-downstream direction.
  • Each transport belt 111 has an upper portion 111 a, substantially horizontal, located and held between the upper upstream pulley 102 and the upper downstream pulley 103.
  • the upper portion 111a defines a transport plane P0.
  • the transport belts 111 are able to move (Arrow A) successively the plate elements 20 longitudinally from upstream to downstream, the plate elements 20 being disposed flat on the transport belt 111.
  • the sampling device 110 in the active position allows a plate member 20 advancing on the upper portion 111a of the transport belt 111 to climb on an evacuation ramp 121 of the evacuation device 120 ( Fig. 1 ).
  • this discharge ramp 121 also comprises a transfer belt, in the form of an endless belt ensuring the movement of the plate element which arrives on this discharge ramp 121 from upstream to downstream and thus its release from the upper portion 111a of the conveyor belt 111.
  • the sampling device 110 comprises a shaft 118, located at, passing through, and crossing the transport means 111 and 112, substantially towards the front of the transport means 111 and 112, under the upper portion 111a of the belt. transport 111, and extending transversely to the horizontal.
  • the shaft 118 defines an axis of rotation R1.
  • the sampling device 110 comprises a deflection piece 113 mounted to rotate relative to the axis R1 on the shaft 118.
  • four deflection pieces 113 are arranged along the four supports 112, so to be offset laterally with respect to each of the four transport belts 111 ( Fig. 2 ).
  • the deflection piece 113 has at least one end 114 of the deployant opposite the axis R1.
  • the end 114 is placed at a free end of an arm 115a.
  • the other end of the arm 115a is secured to the body of the deflection part 113.
  • the end 114 is for example equipped with a idler roller.
  • the horizontal projection of the end 114 remains below the plane P0 and under the upper portion 111a of the transport belt 111.
  • the horizontal projection of the end 114 protrudes above the plane P0 and therefore protrudes above the upper portion 111a of the belt. transport 111.
  • a plate element 20 is in this way deflected in a direction and a plane P1 different from the plane P0, which thus makes it possible to sample the plate element 20.
  • the plane P1 is located above the plane P0 , the deflection being from the bottom to the top by the rotation of the deflection part 113 so as not to damage the plate elements 20 printed on their upper face.
  • the support 112 is fixed, but it is conceivable that this support 112 is movable, and in particular articulated between several positions, in order to change in particular inclination, for example according to the position of the workpiece. deviation 113.
  • a step I the end 114 is at the bottom in the inactive position of the sampling device 110.
  • the deflection part 113 rotates in the anti-clockwise direction (Arrow T1).
  • the end 114 arrives at the height of the upper portion 111a of the transport belt 111 (see Fig. 3 ).
  • the deflection part 113 rotates, here still in the anti-clockwise direction (Arrow T2).
  • the end 114 comes into contact with the underside of a front region of a plate member 20 (see Fig. 4 ), at the moment when the horizontal projection of the end 114 protrudes above the transport belt 111, and therefore of the upper portion 111a of the transport belt 111.
  • the deflection piece 113 finishes rotating (Arrow T3 ), and the end 114 accompanies the movement of advance of the plate element 20 in the upstream-downstream direction A with a support.
  • the plate element 20 thus tilts upwards in the plane P1, from its front zone and engages on the discharge ramp 121 of the discharge device 120 ( Fig. 5 ).
  • a step III the deflection piece 113 stops its rotation (see Fig. 6 ), while the plate element 20 advances on the discharge ramp 121, the end 114 supports and accompanies the forward movement of the plate element 20 also thanks to the idler roller. This corresponds to the active position of the sampling device 110.
  • a step IV the rear zone of the plate element 20 passes over the end 114, the deflection part 113 resumes its rotation (Arrow T4 in Fig. 7 ), and descends as the plate member 20 advances on the discharge ramp 121, the horizontal projection of the end 114 arriving lower than the conveyor belt 111 before another cutout 20 'arrives. the vertical of end 114 (see Fig. 8 ).
  • the deflection part 113 has at least one second end 116.
  • the second end 116 is placed at a free end of a second arm 115b.
  • the other end of the arm 115b is secured to the body of the deflection part 113.
  • the second end 116 is for example equipped with a idle roller.
  • the second end 116 may be located behind the end 114 relative to the direction of rotation of the deflection part 113.
  • the distance between the axis R1 and the second end 116 is smaller than the distance between the axis R1 and the end 114.
  • the arm 115a is longer than the second arm 115b.
  • the top of the second end 116 is lower than the top of the end 114.
  • a step l ' the end 114 and the second end 116 are at the bottom in the inactive position of the sampling device 110, the deflection piece 113 with the arm 115a and the second arm 115b rotate together (T1), and the the end 114 comes up to the height of the upper portion 111a of the conveyor belt 111 (see Fig. 3 ).
  • a step II ' the deflection piece 113, the arm 115a and the second arm 115b still rotate in the anti-clockwise direction (T2 in Fig. 4 ).
  • the end 114 comes into contact with the underside of a front region of a plate member 20 (see Fig. 5 ) as the horizontal projection of the end 114 protrudes above the conveyor belt 111, and thus the upper portion 111a of the transport 111.
  • the deflection piece 113, the arm 115a and the second arm 115b still rotate (T3), and the end 114 accompanies the forward movement of the plate member 20 in the upstream-downstream direction (A ) with support.
  • the plate element 20 tilts upwards from its front end and engages in the plane P1 on the discharge ramp 121 of the discharge device 120 (see Fig. 6 ).
  • a step III ' the deflection piece 113, the arm 115a and the second arm 115b stop their rotation while the plate element 20 advances on the discharge ramp 121.
  • the end 114 supports and accompanies the movement of 'advance of the plate member 20 by rotation of the idler roller, until the moment when the plate member 20 tilts and also comes into contact with the second end 116.
  • the second end 116 then also accompanies the advancing movement of the plate element 20 by rotation of the idler roller. This corresponds to the active position of the sampling device 110.
  • a step IV ' the rear portion of the plate element 20 passes over the end 114, the deflection piece 113 resumes its rotation (T4 in Fig. 7 ), and descends as the plate member 20 advances up the discharge ramp 121, the horizontal projection of the end 114 and the horizontal projection of the second end 116 arriving lower than the conveyor belt 111 before another cutout 20 'does not reach the vertical of the second end 116 (see Fig. 8 ).
  • the plate element 20 is first lifted by the end 114 on which it swings before resting on the second end 116. Thanks to the presence of this second end 116, the plate element 20 is supported on the along two transverse lines. Each transverse line is formed by the contact points on the ends 114, respectively the second end 116, where appropriate on the respective idle rollers.
  • the angle between the arm 115a and the second arm 115b is less than 60 °, and is of the order of 45 °.
  • one or more pressure rollers 117 are arranged above the discharge ramp 121, in order to help guide the plate elements 20 on the discharge ramp 121. In order not to press on the elements. plate elements 20 on a printed area, these pressure rollers 117 are placed directly above a side edge of the plate elements 20. In another embodiment not shown, no pressure roller is used.
  • the evacuation device 120 is a device for setting aside one or more plate elements 20, up to a sampling table 122.
  • a plate element 20 serving as a sample therefore passes over an upstream section of the upper portion 111a of the transport belt 111 (plane P0), over the end 114 (and possibly over the second end 116 ), on the evacuation ramp 121 (C and P1), and finally on the sampling table 122.
  • this plate member 20 arrives on the sampling table 122, it is then no longer driven and remains in a stationary position.
  • the plate member 20 can be picked up by an operator.
  • the plate element 20 can be taken by an automated system and placed on a control station equipped with optical means to control the quality of the printing produced.
  • the optical control can be performed directly on the sampling table 122.
  • the sampling device 110 is in the inactive position.
  • the plate member 20 advances by the looping movement of the transport belt 111, from the rear input end 101 to the front end of the upper portion 111a of the transport belt 111.
  • the plate element 20 arrives (B) on the output conveyor 130.
  • the motor which drives the rotation of the shaft 118 and of the deflection part 113 according to a cycle in accordance with the aforementioned steps A to D is controlled manually or automatically.

Landscapes

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Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'échantillonnage qui réalise la déviation d'un élément en plaque servant d'échantillon prélevé pour l'écarter du circuit de traitement normal, alors que les éléments en plaque circulent en continu en sortie d'une machine de traitement. L'échantillon prélevé sert par exemple en vue à son contrôle, et/ou à sa mise au rebut. L'invention se rapporte également à un procédé de déviation et d'échantillonnage pour de tels éléments en plaque.
  • Des machines de traitement d'éléments en plaque sont utilisées dans le domaine de la fabrication d'emballages, et notamment d'emballages fabriqués à partir de feuilles ou de bandes prédécoupées, notamment des éléments en plaque de papier, de plastique ou de carton, qu'il soit plat ou ondulé. Il peut s'agir de machines qui réalisent un traitement de ces éléments en plaque, par exemple la découpe, le rainurage, le gaufrage et l'impression.
    • Etat de la technique
  • Dans les machines de l'art antérieur cet échantillonnage est réalisé en arrêtant la machine pour prélever manuellement un élément en plaque formant l'échantillon. Dans d'autres cas, une inspection systématique et en continu de chaque élément en plaque individuelle est réalisé lorsqu'il passe à travers un module dédié au contrôle, par exemple au contrôle visuel. Il s'agit de prélever, en écartant du circuit de traitement normal, à la demande ou de façon cyclique, au moins un élément en plaque formant échantillon.
  • Une telle déviation du circuit de traitement normal est notamment mise en oeuvre en aval d'une machine d'impression, dans le cas d'une impression réalisée sur la face supérieure de l'élément en plaque, sans contact avec la face supérieure de l'élément en plaque afin de ne pas endommager cette face supérieure. Une telle déviation du circuit de traitement normal peut également être mise en oeuvre à un autre emplacement du circuit de traitement normal, pour mettre de côté la ou les éléments en plaque non conformes. EP 2213449 A1 divulgue un dispositif d'échantillonnage pour éléments en plaque dans une unité de tri, comprenant une pièce de déviation montée rotative et présentant au moins une extrémité, de sorte que lors de la rotation de la pièce de déviation selon un premier secteur angulaire, la projection horizontale de l'extrémité reste en dessus d'un plan de transport, et lors de la rotation selon un deuxième secteur angulaire complémentaire du premier secteur angulaire la projection horizontale de l'extrémité (532B, 533B) dépasse au-dessous du plan, de façon à dévier un élément en plaque dans une direction différente du plan, et ainsi à échantillonner l'élément en plaque. La document divulgue aussi un procédé de déviation du parcours et d'échantillonnage d'un élément en plaque en sortie d'une machine de traitement dans lequel ladite pièce de déviation est implémentée.
    • Exposé de l'invention
  • Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'échantillonnage et un procédé d'échantillonnage et de déviation pour le transfert d'un élément en plaque.
  • Un autre but de l'invention est de fournir un procédé de déviation et un dispositif d'échantillonnage permettant l'avancée en continu des éléments en plaque, sans ralentissement de la vitesse d'avancée des éléments en plaque, afin de poursuivre normalement les étapes de traitement pour les éléments en plaque non déviées.
  • Un autre but de la présente invention est de permettre de réaliser la déviation, soit à la demande, soit selon une fréquence programmée. Le changement de destination de la déviation peut se produire par exemple après qu'une seule découpe est déviée, et avant qu'une série d'éléments en plaque ne soit pas déviée. Cela peut également se produire après qu'une première série d'éléments en plaque est déviée pour l'échantillonnage, et avant qu'une autre série d'éléments en plaque ne soit pas déviée.
  • A cet effet, on cherche à permettre de modifier la destination du dispositif d'échantillonnage rapidement, et ce de façon précise, afin de ne pas entraver le bon fonctionnement de la machine de traitement des éléments en plaque.
  • Selon l'invention, un dispositif d'échantillonnage pour échantillonner des éléments en plaque dans une unité de tri, comprend:
    • des moyens de transport, les moyens de transport définissant un plan de transport, et les moyens de transports étant aptes à déplacer un élément en plaque, longitudinalement de l'amont vers l'aval,
    • un axe, situé au niveau des moyens de transport, et s'étendant transversalement,
    • une pièce de déviation, montée rotative par rapport à l'axe, et présentant au moins une extrémité, de sorte que lors de la rotation de la pièce de déviation selon un premier secteur angulaire, la projection horizontale de l'extrémité reste en dessous du plan, et lors de la rotation selon un deuxième secteur angulaire complémentaire du premier secteur angulaire la projection horizontale de l'extrémité dépasse au-dessus du plan, de façon à dévier un élément en plaque dans une direction différente du plan et ainsi à échantillonner l'élément en plaque.
  • L'élément en plaque en mouvement sur les moyens de transport est dévié par un mouvement de rotation d'une pièce de déviation. L'élément en plaque peut suivre le chemin complet des moyens de transport et ensuite suivre le chemin situé dans le prolongement notamment pour un traitement normal de l'élément en plaque, ou bien être dévié depuis le chemin des moyens de transport, pour sa sortie et échantillonnage.
  • Cette solution présente notamment l'avantage par rapport à l'art antérieur de ne pas avoir à stopper, ni même à ralentir la machine de traitement des éléments en plaque pour effectuer un prélèvement et/ou un contrôle d'une ou de plusieurs éléments en plaque. Ainsi, la cadence de traitement des éléments en plaque ne change pas, et le nombre d'éléments en plaque successives déviés ou non déviés peut être réparti comme souhaité.
  • La présente invention concerne en outre une unité de tri, comprenant un dispositif d'échantillonnage tel que décrit et revendiqué, un convoyeur de sortie, et un dispositif d'évacuation pour les éléments en plaque échantillonnés, l'entrée du dispositif d'évacuation étant disposé en amont et au-dessus de l'entrée du convoyeur de sortie.
  • Une telle unité de tri permet de faire une sélection différente des éléments en plaque en sortie de la machine de traitement, selon que l'élément en plaque passe dans la branche du dispositif d'échantillonnage et du dispositif d'évacuation ou dans la branche du convoyeur de sortie.
  • La présente invention se rapporte également à une machine de traitement d'éléments en plaque équipée d'une unité de tri, telle que décrite et revendiquée.
  • La présente invention se rapporte aussi à un procédé d'échantillonnage et de déviation du parcours d'un élément en plaque en sortie d'une machine de traitement. Le procédé comprend les étapes consistant à:
    • faire transporter en continu de l'amont vers l'aval un élément en plaque disposé dans un plan;
    • faire tourner une pièce de déviation, montée en rotation par rapport à un axe transversal;
    • mettre en contact et soutenir une face inférieure de la zone avant de l'élément en plaque, pendant le transport de l'élément en plaque, par une première extrémité de la pièce de déviation en saillie en dehors du plan de transport;
    • faire incliner vers le haut la zone avant de l'élément en plaque;
    • arrêter la rotation de la pièce de déviation;
    • engager la zone avant de l'élément en plaque sur un dispositif d'évacuation et faire transporter l'élément en plaque, jusqu'à ce que la portion arrière de l'élément en plaque passe sur la première extrémité; et
    • reprendre la rotation de la pièce de déviation jusqu'à ce que la projection horizontale de la première extrémité arrive plus bas que le plan, avant qu'un autre élément en plaque arrive à la verticale de la première extrémité.
  • Un tel procédé de déviation peut être mis en oeuvre alors que les éléments en plaque arrivent en continu les uns derrière les autres sur les moyens de transport.
    • Brève description des dessins
  • Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles:
    • la Figure 1 montre une unité de tri comprenant un dispositif d'échantillonnage pour éléments en plaque selon l'invention;
    • la Figure 2 représente en perspective du dispositif d'échantillonnage de la Figure 1; et
    • les Figures 3 à 8 montrent différentes étapes du fonctionnement du dispositif d'échantillonnage.
  • La direction longitudinale est définie par rapport à la direction de transport des éléments en plaque. La direction transversale est définie comme étant la direction orthogonale à la direction transversale et dans le plan de transport des éléments en plaque. L'amont, et respectivement l'aval, est défini comme étant une position arrière, respectivement avant, par rapport au sens de transport de l'élément en plaque.
    • Exposé détaillé de modes de réalisation préférés
  • L'unité de tri 100 illustrée sur la Fig. 1 forme un ensemble disposé en sortie d'une machine de traitement d'éléments en plaque 1. Une telle unité de tri 100 est avantageusement disposée en aval d'une machine d'impression des éléments en plaque. L'avancée de l'élément en plaque 20 dans la machine de traitement 1 et dans l'unité de tri 100 s'effectue d'amont en aval, selon la direction et le sens de la Flèche A, soit de la droite vers la gauche dans les Figures.
  • Sur la Fig. 1, l'unité de tri 100 comprend depuis l'amont vers l'aval, une entrée 101, un dispositif d'échantillonnage 110 selon l'invention, un dispositif d'évacuation 120, et un convoyeur de sortie 130. Dans cet exemple de réalisation, le circuit de traitement normal des éléments en plaque, qui ne servent pas d'échantillon et qui ne sont pas mises au rebut, passe par l'entrée 101, le dispositif d'échantillonnage 110 dans une position inactive et convoyeur de sortie 130.
  • Le dispositif d'échantillonnage 110 selon l'invention permet le transfert (Flèche B) d'un élément en plaque 20 depuis l'entrée 101 de l'unité de tri 100 vers le circuit de traitement normal, à savoir vers convoyeur de sortie 130. Le dispositif d'échantillonnage 110 selon l'invention permet le transfert (Flèche C) d'un élément en plaque 20 ou de plusieurs éléments en plaque successifs depuis l'entrée 101 de l'unité de tri 100 vers la déviation du ou des éléments en plaque vers le dispositif d'évacuation 120. Le dispositif d'évacuation 120 est situé au-dessus du convoyeur de sortie 130.
  • Le dispositif d'échantillonnage 110 comprend tout d'abord des moyens de transport, sous la forme d'un ou plusieurs supports 112, sur lequel est monté une ou plusieurs courroies de transport 111 respective. Pour soutenir l'élément en plaque 20 dans sa largeur, le dispositif d'échantillonnage 110 se compose de plusieurs supports 112 disposés en parallèle côte à côte. Dans l'exemple de réalisation, quatre supports 112 maintiennent respectivement quatre courroies de transport 111 (Fig. 2). Chacun des supports 112 comprend une poulie supérieure amont 102 située en entrée 101, une poulie supérieure aval en sortie 103, une poulie d'entraînement et des poulies de renvoi (non visibles).
  • Les courroies de transport 111 sont entrainées dans le sens amont-aval. Chaque courroie de transport 111 présente une portion supérieure 111 a, sensiblement horizontale, située et maintenue entre la poulie supérieure amont 102 et la poulie supérieure aval 103. La portion supérieure 111a définit un plan de transport P0. Les courroies de transport 111 sont aptes à déplacer (Flèche A) successivement les éléments en plaque 20 longitudinalement de l'amont vers l'aval, les éléments en plaque 20 étant disposés à plat sur la courroie de transport 111.
  • Le dispositif d'échantillonnage 110 en position active permet à un élément en plaque 20 avançant sur la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111 de monter sur une rampe d'évacuation 121 du dispositif d'évacuation 120 (Fig. 1). De préférence, cette rampe d'évacuation 121 comporte également une bande de transfert, sous la forme d'une courroie sans fin assurant le déplacement de l'élément en plaque qui arrive sur cette rampe d'évacuation 121 de l'amont vers l'aval et ainsi son dégagement de la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111.
  • Le dispositif d'échantillonnage 110 comprend un arbre 118, situé au niveau, passant par, et traversant les moyens de transport 111 et 112, sensiblement vers l'avant des moyens de transport 111 et 112, sous la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111, et s'étendant transversalement à l'horizontale. L'arbre 118 définit un axe de rotation R1.
  • Le dispositif d'échantillonnage 110 comprend une pièce de déviation 113 montée rotative par rapport à l'axe R1 sur l'arbre 118. Dans l'exemple de réalisation, quatre pièces de déviation 113 sont disposées le long des quatre supports 112, de façon à se trouver décalés latéralement par rapport à chacune des quatre courroies de transport 111 (Fig. 2).
  • La pièce de déviation 113 présente au moins une extrémité 114 de déployant à l'opposé de l'axe R1. L'extrémité 114 est placée au niveau d'une extrémité libre d'un bras 115a. L'autre extrémité du bras 115a est solidarisée au corps de la pièce de déviation 113. L'extrémité 114 est par exemple équipée avec un galet fou.
  • Lors de la rotation de la pièce de déviation 113 selon un premier secteur angulaire S1, la projection horizontale de l'extrémité 114 reste en dessous du plan P0 et sous la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111. Lors de la rotation de la pièce de déviation113 selon un deuxième secteur angulaire S2, qui est complémentaire du premier secteur angulaire S1, la projection horizontale de l'extrémité 114 dépasse au-dessus du plan P0 et donc en saillie au-dessus de la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111. Un élément en plaque 20 est de cette manière dévié dans une direction et un plan P1 différent du plan P0, ce qui permet d'échantillonner ainsi l'élément en plaque 20. Le plan P1 est situé au-dessus du plan P0, la déviation se faisant du bas vers le haut par la rotation de la pièce de déviation 113 afin de ne pas abîmer les éléments en plaque 20 imprimés sur leur face supérieure.
  • Dans le mode de réalisation représenté, le support 112 est fixe, mais on peut envisager que ce support 112 soit mobile, et notamment articulé entre plusieurs positions, afin de changer notamment d'inclinaison, par exemple en fonction de la position de la pièce de déviation 113.
  • Les étapes suivantes sont mises en oeuvre comme l'illustrent les Figs. 3 à 8. Dans une étape I, l'extrémité 114 est en bas en position inactive du dispositif d'échantillonnage 110. La pièce de déviation 113 tourne dans le sens anti-horaire (Flèche T1). L'extrémité 114 arrive à la hauteur de la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111 (voir Fig. 3).
  • Dans une étape II, la pièce de déviation 113 tourne, ici toujours dans le sens anti-horaire (Flèche T2). L'extrémité 114 rentre en contact avec la face inférieure d'une zone avant d'un élément en plaque 20 (voir Fig.4), au moment où la projection horizontale de l'extrémité 114 dépasse au-dessus de la courroie de transport 111, et donc de la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111. Puis la pièce de déviation 113 termine de tourner (Flèche T3), et l'extrémité 114 accompagne le mouvement d'avancée de l'élément en plaque 20 dans le sens amont-aval A avec un soutien. L'élément en plaque 20 s'incline ainsi vers le haut dans le plan P1, depuis sa zone avant et s'engage sur la rampe d'évacuation 121 du dispositif d'évacuation 120 (Fig. 5).
  • Dans une étape III, la pièce de déviation 113 arrête sa rotation (voir Fig.6), tandis que l'élément en plaque 20 avance sur la rampe d'évacuation 121, l'extrémité 114 soutient et accompagne le mouvement d'avancée de l'élément en plaque 20 grâce également au galet fou. Ceci correspond à la position active du dispositif d'échantillonnage 110.
  • Dans une étape IV, la zone arrière de l'élément en plaque 20 passe sur l'extrémité 114, la pièce de déviation 113 reprend sa rotation (Flèche T4 en Fig. 7), et descend tandis que l'élément en plaque 20 avance sur la rampe d'évacuation 121, la projection horizontale de l'extrémité 114 arrivant plus bas que la courroie de transport 111 avant qu'une autre découpe 20' n'arrive à la verticale de l'extrémité 114 (voir Fig. 8).
  • Dans une variante représentée dans les Figures, la pièce de déviation 113 présente au moins une deuxième extrémité 116. La deuxième extrémité 116 est placée au niveau d'une extrémité libre d'un deuxième bras 115b. L'autre extrémité du bras 115b est solidarisée au corps de la pièce de déviation 113. La deuxième extrémité 116 est par exemple équipée avec un galet fou. La deuxième extrémité 116 peut être située derrière l'extrémité 114 par rapport au sens de rotation de la pièce de déviation 113.
  • La distance entre l'axe R1 et la deuxième extrémité 116 est plus petite que la distance entre l'axe R1 et l'extrémité 114. Autrement dit le bras 115a est plus long que le deuxième bras 115b. Lors de la rotation de la pièce de déviation 113, avec le bras 115a et le deuxième bras 115b vers la position active du dispositif d'échantillonnage 110, l'extrémité 114 et de la deuxième extrémité 116 reste un contact avec un élément en plaque 20.
  • Dans la position active du dispositif d'échantillonnage 110 (Figs. 6 et 7), dans laquelle le bras 115a et le deuxième bras 115b sont dirigés vers le haut, le sommet de la deuxième extrémité 116 est plus bas que le sommet de l'extrémité 114.
  • Les étapes suivantes sont mises en œuvre. Dans une étape l', l'extrémité 114 et la deuxième extrémité 116 sont en bas en position inactive du dispositif d'échantillonnage 110, la pièce de déviation 113 avec le bras 115a et le deuxième bras 115b tournent ensemble (T1), et l'extrémité 114 arrive à la hauteur de la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111 (voir Fig. 3).
  • Dans une étape II', la pièce de déviation 113 le bras 115a et le deuxième bras 115b tournent toujours dans le sens anti-horaire (T2 en Fig. 4). L'extrémité 114 rentre en contact avec la face inférieure d'une zone avant d'un élément en plaque 20 (voir Fig. 5) au moment où la projection horizontale de l'extrémité 114 dépasse au-dessus de la courroie de transport 111, et ainsi de la portion supérieure 111 a de la courroie de transport 111. Puis la pièce de déviation 113, le bras 115a et le deuxième bras 115b tournent encore (T3), et l'extrémité 114 accompagne le mouvement d'avancée de l'élément en plaque 20 dans le sens amont-aval (A) avec un soutien. L'élément en plaque 20 s'incline vers le haut depuis son extrémité avant et s'engage dans le plan P1 sur la rampe d'évacuation 121 du dispositif d'évacuation 120 (voir Fig. 6).
  • Dans une étape III', la pièce de déviation 113, le bras 115a et le deuxième bras 115b arrêtent leur rotation tandis que l'élément en plaque 20 avance sur la rampe d'évacuation 121. L'extrémité 114 soutient et accompagne le mouvement d'avancée de l'élément en plaque 20 par rotation du galet fou, jusqu'au moment où l'élément en plaque 20 bascule et rentre en contact également avec la deuxième extrémité 116. La deuxième extrémité 116 alors accompagne également le mouvement d'avancée de l'élément en plaque 20 par rotation du galet fou. Ceci correspond à la position active du dispositif d'échantillonnage 110.
  • Dans une étape IV', la portion arrière de l'élément en plaque 20 passe sur l'extrémité 114, la pièce de déviation 113 reprend sa rotation (T4 en Fig. 7), et descend tandis que l'élément en plaque 20 avance sur la rampe d'évacuation 121, la projection horizontale de l'extrémité 114 et la projection horizontale de la deuxième extrémité 116 arrivant plus bas que la courroie de transport 111 avant qu'une autre découpe 20' n'arrive à la verticale de la deuxième extrémité 116 (voir la Fig. 8).
  • L'élément en plaque 20 est d'abord soulevée par l'extrémité 114 sur laquelle elle bascule avant de venir en appui sur la deuxième extrémité 116. Grâce à la présence de cette deuxième extrémité 116, l'élément en plaque 20 est supportée le long de deux lignes transversales. Chaque ligne transversale est formée par les points de contact sur les extrémités 114, respectivement les deuxièmes extrémité 116, le cas échéant sur les galets fou respectifs.
  • Ceci permet d'éviter la tendance au pliage de l'élément en plaque 20 autour de la série de d'extrémités 114 si l'élément en plaque 20 est peu ou pas rigide. De préférence, l'angle entre le bras 115a et le deuxième bras 115b est inférieur à 60°, et est de l'ordre de 45°.
  • Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs galets presseurs 117 sont disposés au-dessus de la rampe d'évacuation 121, afin de contribuer à guider les éléments en plaque 20 sur la rampe d'évacuation 121. Afin de ne pas appuyer sur les éléments en plaque 20 sur une zone imprimée, ces galets presseurs 117 sont placés à l'aplomb d'un bord latéral des éléments en plaque 20. Dans un autre mode de réalisation non représenté, aucun galet presseur n'est utilisé.
  • Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d'évacuation 120, est un dispositif de mise à l'écart d'une ou de plusieurs éléments en plaque 20, jusqu'à une table d'échantillonnage 122.
  • Dans cet exemple de réalisation, un élément en plaque 20 servant d'échantillon passe donc sur un tronçon amont de la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111 (plan P0), sur l'extrémité 114 (et éventuellement sur la deuxième extrémité 116), sur la rampe d'évacuation 121 (C et P1), et enfin sur la table d'échantillonnage 122.
  • Lorsque cet élément en plaque 20 arrive sur la table d'échantillonnage 122, il n'est alors plus entraîné et reste dans une position immobile. L'élément en plaque 20 peut être prélevé par un opérateur. L'élément en plaque 20 peut être pris par un système automatisé et placé sur un poste de contrôle équipé de moyens optiques pour contrôler la qualité de l'impression réalisée. Le contrôle optique peut être directement réalisé sur la table d'échantillonnage 122.
  • Pour la plupart des éléments en plaque, le dispositif d'échantillonnage 110 est dans la position inactive. Dans ce cas, l'élément en plaque 20 avance par le mouvement en boucle de la courroie de transport 111, depuis l'extrémité arrière en entrée 101 jusqu'à l'extrémité avant de la portion supérieure 111a de la courroie de transport 111. Dans ce cas, après le dispositif d'échantillonnage 110, l'élément en plaque 20 arrive (B) sur le convoyeur de sortie 130.
  • Lorsque l'opérateur souhaite ou programme le dispositif d'échantillonnage 110 pour dévier une ou plusieurs éléments en plaque 20 à titre d'échantillon(s), le moteur qui entraîne la mise en rotation de l'arbre 118 et de la pièce de déviation 113 selon un cycle conforme aux étapes A à D précitées est commandé manuellement ou de façon automatique.
  • L'invention concerne aussi un procédé d'échantillonnage et de déviation du parcours d'un élément en plaque 20 en sortie d'une machine de traitement 1 dans une unité de tri 100. Le procédé comporte les étapes suivantes:
    • déplacement en continu d'un élément en plaque 20 disposée à plat dans un plan de transport P0 sur une courroie de transport 111 mobile entre l'amont et l'aval A,
    • mise en contact et soutien de la face inférieure de la zone avant de l'élément en plaque 20, pendant l'avancée de l'élément en plaque 20 sur la courroie de transport 111, et suite à la rotation T1, T2 et T3 par rapport à un axe R1 orthogonal à la direction amont-aval de la pièce de déviation 113, par une extrémité 114 en saillie en dehors du plan P0, ce qui permet à l'élément en plaque 20 de s'incliner vers le haut depuis son extrémité avant, puis
    • arrêt de la rotation de la pièce de déviation 113, et engagement de la zone avant de l'élément en plaque 20 sur une rampe d'évacuation 121 du dispositif d'évacuation 120 par mouvement de la courroie de transport 111, jusqu'à ce que la portion arrière de l'élément en plaque 20 passe C sur l'extrémité 114, puis
    • reprise de la rotation T4 de la pièce de déviation 113 qui descend, tandis que l'élément en plaque 20 avance sur la rampe d'évacuation 121, la projection horizontale de l'extrémité 114 arrivant plus bas que la courroie de transport 111 avant qu'une autre découpe 20' n'arrive à la verticale de l'extrémité 114.
  • La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés. De nombreuses modifications peuvent être réalisées, sans pour autant sortir du cadre défini par la portée du jeu de revendications.

Claims (11)

  1. Dispositif d'échantillonnage (110) pour éléments en plaque (20) dans une unité de tri (100), comprenant:
    - des moyens de transport (111, 112), définissant un plan (P0), et aptes à déplacer (A) un élément en plaque (20) longitudinalement de l'amont vers l'aval,
    - un axe (R1), situé au niveau des moyens de transport (111, 112), et s'étendant transversalement,
    - une pièce de déviation (113), montée rotative par rapport à l'axe (R1), et présentant au moins une extrémité (114), de sorte que lors de la rotation de la pièce de déviation (113) selon un premier secteur angulaire (S1), la projection horizontale de l'extrémité (114) reste en dessous du plan (P0), et lors de la rotation selon un deuxième secteur angulaire (S2) complémentaire du premier secteur angulaire (S1) la projection horizontale de l'extrémité (114) dépasse au-dessus du plan (P0), de façon à dévier un élément en plaque (20) dans une direction différente du plan (P0), et ainsi à échantillonner l'élément en plaque (20).
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la pièce de déviation (113) comprend en outre une deuxième extrémité (116), située derrière l'extrémité (114) par rapport au sens de rotation de la pièce de déviation (113), l'extrémité (114) et deuxième extrémité (116) déviant successivement l'élément en plaque (20) devant être échantillonné.
  3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la distance entre l'axe (R1) et la deuxième extrémité (116) est plus petite que la distance entre l'axe (R1) et l'extrémité (114).
  4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la position angulaire de l'extrémité (114) et de la deuxième extrémité (116) permet à l'extrémité (114) et à la deuxième extrémité (116) d'entrer en contact avec un élément en plaque (20).
  5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la pièce de déviation (113) comprend un premier bras (115a), l'extrémité (114) étant placée au niveau d'une extrémité libre du premier bras (115a), l'autre extrémité étant solidarisée au corps de la pièce de déviation (113).
  6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel la pièce de déviation (113) comprend un deuxième bras (115b), la deuxième extrémité (116) étant placée au niveau d'une extrémité libre du deuxième bras (115b), l'autre extrémité étant solidarisée au corps de la pièce de déviation (113).
  7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel l'extrémité (114) et la deuxième extrémité (116) sont chacune équipée d'un galet libre en rotation.
  8. Unité de tri (100), comprenant un dispositif d'échantillonnage (110) selon l'une des revendications précédentes, un convoyeur de sortie (130), et un dispositif d'évacuation (120) pour les éléments en plaque échantillonnés, l'entrée du dispositif d'évacuation (120) étant disposé en amont et au-dessus de l'entrée du convoyeur de sortie (130).
  9. Unité de tri selon la revendication 8, comprenant en outre une table d'échantillonnage (122) située en aval du dispositif d'évacuation (120).
  10. Machine de traitement d'éléments en plaque (1) équipée d'une unité de tri (100) selon la revendication 9 ou 10.
  11. Procédé de déviation du parcours et d'échantillonnage d'un élément en plaque (20) en sortie d'une machine de traitement, comprenant les étapes consistant à:
    - faire transporter en continu de l'amont vers l'aval (A) un élément en plaque (20) disposé dans un plan de transport (P0);
    - faire tourner une pièce de déviation (113), montée en rotation par rapport à un axe transversal (R1);
    - mettre en contact et soutenir une face inférieure de la zone avant de l'élément en plaque (20), pendant le transport de l'élément en plaque (20) par une extrémité (114) de la pièce de déviation (113) en saillie en dehors du plan (P0);
    - faire incliner vers le haut la zone avant de l'élément en plaque (20);
    - arrêter la rotation de la pièce de déviation (113);
    - engager la zone avant de l'élément en plaque (20) sur un dispositif d'évacuation (120) et faire transporter l'élément en plaque (20), jusqu'à ce que la portion arrière de l'élément en plaque (20) passe sur l'extrémité (114); et
    - reprendre la rotation de la pièce de déviation (113) jusqu'à ce que la projection horizontale de l' extrémité (114) arrive plus bas que le plan (P0), avant qu'un autre élément en plaque (20) arrive à la verticale de l'extrémité (114).
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