EP3527294A1 - Kastenwaschmaschine für flaschenkästen und verfahren zum ablösen von klebeetiketten von flaschenkästen - Google Patents

Kastenwaschmaschine für flaschenkästen und verfahren zum ablösen von klebeetiketten von flaschenkästen Download PDF

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Publication number
EP3527294A1
EP3527294A1 EP18184939.9A EP18184939A EP3527294A1 EP 3527294 A1 EP3527294 A1 EP 3527294A1 EP 18184939 A EP18184939 A EP 18184939A EP 3527294 A1 EP3527294 A1 EP 3527294A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adhesive labels
crates
transport
pressure jet
washing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18184939.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich Schlieper
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3527294A1 publication Critical patent/EP3527294A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022—Cleaning travelling work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/083—Removing scrap from containers, e.g. removing labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0861—Cleaning crates, boxes or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/28—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
    • B08B9/30—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking and having conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/28—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
    • B08B9/34—Arrangements of conduits or nozzles

Definitions

  • the invention relates to a box washing machine and a method for detaching adhesive labels and / or their remnants of bottle crates during transport through a box washing machine.
  • Bottle crates or similar boxes for drinks are usually used multiple times and are automatically cleaned before being picked in box washing machines.
  • these crates are provided with adhesive labels, such as barcodes, price tags or other stickers.
  • adhesive labels are hereinafter referred to as adhesive labels for simplicity. These can differ not only in terms of size, material and strength of the adhesive bond but also due to a partially manual attachment also significantly in terms of their position on the crates. Nonetheless, all adhesive labels are to be reliably and efficiently peeled off in box washing machines, regardless of their particular characteristics.
  • this is suitable for crates or the like transport container and comprises: a means of transport for the crates; at least one spray nozzle movably arranged in the region of the transport means for spraying the bottle crates with a high-pressure jet of a cleaning liquid; an inspection unit for locating adhesive labels or the like stickers present on the bottle crates; and a spray nozzle controller for selectively aligning the high pressure jet with localized adhesive labels and / or target areas associated therewith on the bottle crates.
  • the spray nozzle thus generates a high-pressure jet which can be steered by the control for detaching recognized and localized adhesive labels.
  • adhesive labels also include label components and / or label residues present on the bottle crates, for example as a consequence of partial detachment in the use of the crates and / or targeted pretreatment outside the crate washing machine.
  • the high-pressure jet is to be understood as a comparatively sharply demarcated and hard detachment jet which softens the adhesive labels as well as acts mechanically on them.
  • conventional cleaning jets for a softer and larger-scale spraying or spraying the bottle crates altogether, for example, from static spray nozzles can be discharged to remove dirt.
  • the inspection unit can also detect and locate adhesive labels attached to different locations of the bottle crates and, if appropriate, assign target areas for the high-pressure jet. That is, the inspection unit is in particular designed to detect the position and size of the adhesive labels and to calculate a suitably dimensioned and positioned target area on the respective bottle crate.
  • the transport means for a slip-free and / or positive transport of the bottle crates is formed at least from the inspection unit to the spray nozzle and / or a working area of the high-pressure jet. Consequently, the relative transport positions of the bottle crates relative to each other and thus the relative transport positions of the adhesive labels from their location to the end of spraying do not change.
  • the control of the spray nozzles and thus the high-pressure jet is thereby simplified, in particular at a constant transport speed of the means of transport.
  • At least one spray nozzle for a high-pressure jet is arranged on each side of the transport means.
  • the adhesive labels can be easily removed on both sides of the crates.
  • the controller may selectively turn on the high pressure jet for transport positions of the adhesive labels and / or target areas located in the working area of the high pressure jet.
  • the high-pressure jet is activated only if the adhesive labels and / or target areas are located in the working area of the spray nozzle or of the high-pressure jet. In between, cleaning fluid can be saved.
  • the spray nozzles are preferably pivotable and / or mobile in the transport direction, and the controller is configured to track the high-pressure jet to the adhesive labels and / or target areas.
  • the spray nozzles are then, for example, horizontally pivotable and / or mobile stored. The number of spray nozzles required overall can thus be minimized. Furthermore, the adhesive labels can be effectively peeled off on a comparatively short transport distance.
  • the spray nozzles are then further tiltable and / or mobile in a motor-orthogonal to the transport direction, and the controller is configured to further move the high-pressure jet being fed along a spray pattern defined with respect to the adhesive label and / or target area.
  • the spray nozzles are then, for example, motor tilted vertically and / or mobile.
  • the controller then directs the spray nozzle so that the spray pattern is superimposed on the tracking of the high-pressure jet.
  • the spray pattern is, for example, a programmed sequence of movements of a jet cross section generated by the spray nozzle on the bottle crates.
  • the spray patterns include, for example, zigzag movements and / or circular movements of the respective beam cross section.
  • the controller is configured so that the high pressure jet can be moved across the bottle crates as a whole, particularly via crates without localized adhesive labels.
  • the cleaning of the crates as a whole can be improved, if necessary, also targeted in problem areas for conventional cleaning jets.
  • the inspection unit preferably comprises detectors arranged on both sides of the transport means for locating the adhesive labels, in particular cameras, line scanners and / or RFID readers.
  • detectors arranged on both sides of the transport means for locating the adhesive labels, in particular cameras, line scanners and / or RFID readers.
  • the adhesive labels could be recognized by the detector on the basis of properties known in advance, for example on the basis of their original size, shape and / or coloring, as well as on the basis of a readable marking.
  • the adhesive labels could also adhere to the bottle crates in the form of label residues and then have a different size, shape and / or color from the original state.
  • the inspection unit for the automatic detection and localization of adhesive labels or residues thereof may be configured, for example by means of image evaluation.
  • the object is also achieved by a method according to claim 9. Accordingly, this serves for the detachment of adhesive labels of crates or the like transport containers. These can be appropriately pasted transport boxes, logistics boxes or the like.
  • the adhesive labels may be, for example, barcodes, price tags, product labels or the like.
  • the crates are transported through a box washing machine. Furthermore, on the bottle crates existing adhesive labels are detected and located by machine. Finally, localized adhesive labels are automatically sprayed with at least one steerable high pressure jet of cleaning fluid selectively and, as a result, peeled off.
  • the crates are therefore first checked mechanically for the presence of removable adhesive labels. Then, for example, the size of detected adhesive labels and their location relative to the crates can be calculated. Additionally or alternatively, target areas on bottle crates are calculated for recognized adhesive labels and assigned to the adhesive labels.
  • the crates are preferably subjected to the high-pressure jet on both sides. With the method, the same advantages can be achieved as with the box washing machine according to the invention.
  • a transport sequence of the adhesive labels and / or associated target areas is preferably calculated and / or monitored at least as far as into a working area of the high-pressure jet.
  • the adhesive labels and / or target areas may optionally be sprayed with high-pressure jets during their entire path through the box washing machine.
  • the crates are at least transported by the localization of the adhesive labels into a working area of the high pressure jet without slip and / or form-fitting.
  • the relative transport positions of the bottle crates can be kept constant to each other. This facilitates the calculation of transport positions of the adhesive labels and / or target areas in the working area of the at least one high-pressure jet.
  • the high-pressure jet is preferably automatically tracked over the adhesive labels and / or target areas in the transport direction.
  • the high-pressure jet then essentially follows the calculated transport movement of the adhesive labels and / or target areas within the respective work area. The duration of the action of the jet of liquid on the adhesive labels can thus be maximized and the liquid requirement minimized.
  • the high-pressure jet is discharged from a spray nozzle at an applied pressure of at least 10 bar, in particular at least 50 bar.
  • cleaning liquid quickly penetrates into the adhesive labels and mechanically tears them from the bottle crates.
  • the bottle crates for spraying can, for example, be brought into a transport position that is diagonal relative to the transport direction and / or rotated at least once horizontally by 90 ° during spraying.
  • all the side walls, that is to say the front walls pointing in the direction of transport in the conventional orthogonal orientation, and the rear walls of the bottle crates pointing counter to the transport direction can be effectively loaded with the high-pressure jet.
  • the box washing machine 1 for crates 2 comprises in a preferred embodiment, a transport means 3 for the crates 2 and at least one movable spray nozzle 4 for spraying the transported crates 2 with a cleaning liquid in the form of a steerable high-pressure jet. 5
  • the box washing machine 1 comprises an input-side inspection unit 7 for detecting and locating detected adhesive labels 6 and a controller 8 for selective alignment of the spray nozzle 4 on the localized adhesive labels 6 and / or on these associated target areas 2a of the bottle crates. 2
  • the control 8 and the spray nozzle 4 produce a selectively switchable and steerable within an associated working area 5a high-pressure jet 5.
  • the cleaning liquid is provided to the spray nozzle 4, for example, with a pressure of at least 10 bar and preferably at least 50 bar in a known manner.
  • the inspection unit 7 comprises at least one detector 9 for scanning the bottle crates 2 with regard to adhesive labels 6 or label residues present thereon.
  • the detector 9 can scan the bottle crates 2, for example by means of an imaging lens or line scanner.
  • the inspection unit 7 calculates the size and location of individual adhesive labels 6 or label residues on the bottle crates 2 from the scanning data by means of image evaluation.
  • the layer may include information on the position and orientation of the respective adhesive label 6.
  • different adhesive labels 6 may be present on the bottle crates 2 in a random arrangement. Accordingly, the inspection unit 7 can associate each adhesive label 6 with a specific target area 2a on the bottle crate 2 for the high-pressure jet 5.
  • the target area 2a has, for example, a contour enclosing the respective adhesive label 6.
  • adhesive labels 6 could also be identified and localized, for example by magnetic or RF scanning of identifiable adhesive labels of this type. That is, a relative position with respect to the pasted bottle crate 2 is not necessarily determined.
  • the inspection unit 7 assigns each adhesive label 6 and / or target area 2a to a transport position TP at the time of the inspection.
  • the transport means 3 runs from there in the transport direction 3a with a known and preferably constant speed and transports the bottle crates 2 slip-free and / or form-fitting from the inspection unit 7 to the spray nozzle 4 and thus in the working area 5a of its high-pressure jet fifth
  • the controller 8 can calculate and / or monitor transport processes for individual adhesive labels 6 and / or associated target areas 2a at least through the work areas 5a. In other words, the control unit 8 always knows, at work, at which transport position individual adhesive labels 6 and / or associated target areas 2a are currently located.
  • the Fig. 2A - 2C are schematic snapshots of such a transport process for two adhesive labels 6 at three transport positions TP1 - TP3 respectively in the region of the same spray nozzles. 4
  • the controller 8 then aligns the spray nozzles 4 in time for suitable transport positions and activates the high-pressure jets 5, for example, as soon as individual adhesive labels 6 and / or associated target areas 2a have arrived at these transport positions.
  • the controller 8 leads the spray nozzle 4 and the associated high-pressure jet 5 to the respectively passing adhesive label 6 and / or target region 2a of the bottle crate 2, preferably in the transport direction 3a. Consequently, the high-pressure jet 5 can be directed continuously in its working area 5a on the adhesive label 6 and / or the associated target area 2a. Therefore, the label material is softened efficiently in the working area of the spray nozzle 4, the adhesive is released and the adhesive label 6 is removed mechanically as a whole.
  • the spray nozzle 4 is pivotable transversely to the transport direction 3a about a horizontal pivoting range 10 of, for example, at least +/- 45 ° by means of a servomotor about an axis of rotation 10a.
  • the spray nozzle 4 is further tilted in a vertical tilting region 11, for example, at least +/- 30 ° to the horizontal by means of servo motor.
  • the high-pressure jet 5 can be aimed specifically at individual adhesive labels 6, even if they are attached to the bottle crate 2 at different heights and / or run past the spray nozzle 4 with varying spacing.
  • pivotable and / or tiltable mounting of the spray nozzle 4 could be replaced or supplemented by longitudinally and / or vertically aligned linear guides with servo motors (not shown).
  • the high-pressure jet 5 is in each case steered by the control 8 automatically and automatically. This is done in dependence both on the initially determined position and size of the adhesive labels 6 and / or the associated target area 2a and on the calculated / monitored transport sequence in the transport direction 3a.
  • the working area 5 a of the high-pressure steel 5 is predetermined in principle by the pivoting area 10 and tilting area 11 of the spray nozzle 4, but could also be adapted to changing production conditions.
  • the movable high-pressure jet 5 is designed as a comparatively thin and hard detachment jet for the adhesive labels 6.
  • rigid spray nozzles 14 may be present, the cleaning jets 15 with contrast give wider and softer radiation characteristic, for example in the sense of spray cones or Sprühfambaern. Rigid spray nozzles 14 serve primarily the conventional cleaning of the crates 2 in total.
  • the movable spray nozzles 4 could contribute to the cleaning of the bottle crates 2 as a whole, for example, by passing high-pressure jets 5 along suitable spray patterns over the crates 2, in particular over those where no adhesive labels 6 to be detached were detected.
  • the inspection unit 7 determines that there is no adhesive label 6 to be detached on a specific bottle crate 2, the high-pressure jet 5 can be purposefully suppressed and the bottle crate 2 can only be subjected to cleaning jets 15.
  • the movable spray nozzles 4 are preferably only switched on when adhesive labels 6 and / or target areas 2 a are located in the working area of the high-pressure jet 5.
  • the movable spray nozzles 4 are preferably arranged on both sides of the transport means 3. This preferably also applies to the rigid spray nozzles 14.
  • detachable adhesive labels 6 can be present on different side walls 2b, 2c of the bottle crates 2, an inspection unit 7 with detectors 9 arranged on both sides of the transport means 3 is advantageous, as is also the case in FIG Fig. 2A is shown.
  • the individual adhesive labels 6 can then be assigned to separate target regions 2a on the respective side of the bottle crate 2 and the transport process of the individual adhesive labels 6 and / or target regions 2a can be calculated and / or monitored by the working regions 5a.
  • the tracking of the spray nozzles 4 and high-pressure jets 5 is for a bottle crate 2 starting from a transport position TP1 in Fig. 2A exemplary for two later transport positions TP2 and TP3 in the Figs. 2B and 2C shown schematically.
  • the tracking in the transport direction 3a here includes a pivoting of the spray nozzles 4 in the respective horizontal pivoting range 10, in the example to those in the Fig. 1 schematically indicated and substantially stationary axis of rotation 10a.
  • the high-pressure jet 5 is also tracked vertically by tilting the spray nozzle 4 in the vertical tilting region 11.
  • the Fig. 2C illustrates that the high-pressure jet 5 can be targeted to specific portions of the adhesive labels 6 and / or the associated target areas 2 a, to the mechanical detachment of the adhesive labels 6 to optimize. Accordingly, the high-pressure jet 5 can be directed in a targeted manner to an edge region 6a of the respective adhesive label 6 and / or to the underside 6b of an already partially detached adhesive label 6.
  • the high-pressure jet 5 could be guided along a spray pattern that is defined two-dimensionally with respect to a side wall 2b, 2c of the bottle crate 2. Line patterns, zigzag movements and / or circular movements would be conceivable, for example, such spray patterns then being superimposed on the described tracking of the high-pressure jet 5. Certain edge regions 6a and / or regions on the underside 6b of the adhesive labels 6 could then be subjected to the high-pressure jet 5 primarily and / or in an advantageous temporal spraying scheme. This too can contribute to a more effective detachment of the adhesive labels 6.
  • the box washing machine 1 can be used, for example, as follows.
  • the crates 2 are continuously transported in the area of the inspection unit 7. There, the crates 2 are for example imaged or scanned to determine the presence of adhesive labels 6 and, where appropriate, their size and location on the crates 2. The crates 2 are then preferably inspected on both sides transversely to the transport direction 3a.
  • the adhesive labels 6 are preferably each assigned to a target area 2a on the crates 2 and a transport position TP at the time of inspection. On the basis of the known transport speed of the transport means 3, a transport sequence for individual adhesive labels 6 and / or the associated target areas 2a is calculated and / or monitored.
  • high-pressure jets 5 from the movable spray nozzles 4 are directed in a targeted manner onto the adhesive labels 6 and / or the target areas 2.
  • the high-pressure jets 5 are tracked past the adhesive label 6 and / or target area 2 a, at least by horizontal pivoting and / or displacement of the spray nozzles 4, optionally also by their vertical tilting and / or displacement.
  • the movable spray nozzles 4 are activated individually for the delivery of high-pressure jets 5 and tracked each to be detached adhesive label 6.
  • the described tracking of the release jets or high-pressure jets 5 are preferably superimposed with respect to the adhesive labels 6 and / or associated target areas 2a two-dimensional spray pattern to support the effectiveness of the detachment process by spraying certain edge portions 6a and / or already detached bottoms 6b of the adhesive labels 6.
  • the high-pressure jets 5 can be guided along special spray patterns for bottle cases 2 and / or side walls 2b, 2c, on which no adhesive labels 6 are present, for general cleaning of the bottle crates 2. Furthermore, the bottle crates 2 can be acted on both sides of the transport means 3 by rigid spray nozzles 14 with softer cleaning jets 15.
  • the bottle crates 2 can be positioned diagonally on the means of transport 3 for cleaning the front walls 2d and rear walls 2e, which are normally oriented in the transport direction or in the opposite direction, and / or in the meantime are rotated horizontally by 90 °.
  • Such positioning methods and devices for diagonally transporting or horizontally turning bottle crates 2 are known in principle and therefore are not explained in detail in this context. Nevertheless, the steerable high pressure jets 5 can be advantageously used in combination with diagonal transport of the crates 2 and / or after orthogonal rotation of the crates 2.
  • the method described is in principle applicable to any means of transport 3 and optionally also for cyclic transport and / or otherwise uneven transport movements, provided that the inspection unit 7 can locate the adhesive labels 6 or label residues and the controller 8 a transport sequence of the adhesive labels 6 and / or associated target areas 2a calculated and / or monitored by the work areas 5a.
  • Suitable cleaning fluids are, for example, aqueous cleaning solutions, such as lyes or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Beschrieben wird eine Kastenwaschmaschine (1) für Flaschenkästen (2) und ein Verfahren zum Ablösen von Klebeetiketten (6) von Flaschenkästen (2) bei deren Transport durch die Kastenwaschmaschine (1). Demnach umfasst die Kastenwaschmaschine (1) ein Transportmittel (3) für die Flaschenkästen (2) und wenigstens eine im Bereich des Transportmittels (3) beweglich angeordnete Spritzdüse (4) zum Bespritzen der Flaschenkästen (2) mit einer Reinigungsflüssigkeit in Form wenigstens eines Hochdruckstrahls (5). Dadurch, dass ferner eine Inspektionseinheit (7) zum Lokalisieren auf den Flaschenkästen (2) vorhandener Klebeetiketten (6) und eine Steuerung (8) zum selektiven Ausrichten der Spritzdüsen (4) auf die lokalisierten Klebeetiketten (6) und/oder auf diesen zugeordneten Zielbereichen der Flaschenkästen (2) vorhanden sind, können die Klebeetiketten (6) zielgerichtet während des Transports der Flaschenkästen (2) bespritzt und auf diese Weise abgelöst werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kastenwaschmaschine sowie ein Verfahren zum Ablösen von Klebeetiketten und/oder deren Reste von Flaschenkästen beim Transport durch eine Kastenwaschmaschine.
  • Flaschenkästen oder dergleichen Kästen für Getränke werden in der Regel mehrfach verwendet und sind vor erneuter Kommissionierung in Kastenwaschmaschinen automatisch zu reinigen. Oftmals werden diese Flaschenkästen mit Klebeetiketten, wie beispielsweise Barcodes, Preisschildern oder sonstigen Aufklebern versehen. Solche Aufkleber werden nachfolgend der Einfachheit halber Klebeetiketten genannt. Diese können sich nicht nur hinsichtlich Größe, Material und Festigkeit der Klebeverbindung sondern aufgrund eines zum Teil manuellen Anbringens auch erheblich hinsichtlich ihrer Position auf den Flaschenkästen unterscheiden. Nichtsdestoweniger sollen sämtliche Klebeetiketten unabhängig von ihren speziellen Eigenschaften in Kastenwaschmaschinen zuverlässig und effizient abgelöst werden.
  • Entgegen dieser prinzipiellen Anforderung hat sich das Ablösen solcher Klebeetiketten in Kastenwaschmaschinen bisher als unzuverlässig und bei manchen Klebeetikettentypen als sehr aufwändig herausgestellt. Bekannte Verfahren zum Ablösen von Klebeetiketten von Flaschenkästen basieren auf Spritzdüsen, die mit normalem Leitungsdruck oder mit Hochdruckstrahl arbeiten, mittels Wasserüberschüttung und/oder mit Tauchbädern.
  • Es besteht daher Bedarf für demgegenüber verbesserte Kastenwaschmaschinen und Verfahren zum Ablösen von Klebeetiketten wie beispielsweise Barcodes, Preisschildern oder dergleichen von Mehrweg-Flaschenkästen oder ähnlich genutzten Behältern, wie Transportkästen oder Logistikboxen.
  • Die gestellte Aufgabe wird mit einer Kastenwaschmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Demnach eignet sich diese für Flaschenkästen oder dergleichen Transportbehälter und umfasst: ein Transportmittel für die Flaschenkästen; wenigstens eine im Bereich des Transportmittels beweglich angeordnete Spritzdüse zum Bespritzen der Flaschenkästen mit einem Hochdruckstrahl einer Reinigungsflüssigkeit; eine Inspektionseinheit zum Lokalisieren auf den Flaschenkästen vorhandener Klebeetiketten oder dergleichen Aufkleber; und eine Steuerung für die Spritzdüse zum selektiven Ausrichten des Hochdruckstrahls auf lokalisierte Klebeetiketten und/oder diesen zugeordnete Zielbereiche auf den Flaschenkästen.
  • Die Spritzdüse erzeugt somit einen von der Steuerung lenkbaren Hochdruckstrahl zum Ablösen erkannter und lokalisierter Klebeetiketten.
  • Im Sinne der vorliegenden Erfindung sind unter Klebeetiketten auch an den Flaschenkästen vorhandene Etikettenbestandteile und/oder Etikettenreste zu verstehen, beispielsweise als Folge einer teilweisen Ablösung im Gebrauch der Flaschenkästen und/oder einer gezielten Vorbehandlung außerhalb der Kastenwaschmaschine.
  • Der Hochdruckstrahl ist als vergleichsweise scharf abgegrenzter und harter Ablösestrahl zu verstehen, der die Klebeetiketten sowohl aufweicht als auch mechanisch auf diese einwirkt. Zusätzlich können herkömmliche Reinigungsstrahlen für ein demgegenüber weicheres und großflächiges Besprühen oder Bespritzen der Flaschenkästen insgesamt beispielsweise aus statischen Spritzdüsen abgegeben werden, um Schmutz zu entfernen.
  • Gegenüber einer herkömmlichen starren Ausrichtung von Spritzdüsen quer zur Transportrichtung ermöglicht das gezielte Anvisieren und selektive Bespritzen der Klebeetiketten eine längere Einwirkzeit der Reinigungsflüssigkeit bei gleichzeitig reduziertem Flüssigkeitsverbrauch. Dies verbessert die Effektivität und Effizienz des Bespritzens und somit des Ablösens auch unterschiedlicher Klebeetiketten von den Flaschenkästen.
  • Die Inspektionseinheit kann auch an unterschiedlichen Stellen der Flaschenkästen angebrachte Klebeetiketten erkennen und lokalisieren sowie diesen gegebenenfalls Zielbereiche für den Hochdruckstrahl zuordnen. Das heißt, die Inspektionseinheit ist insbesondere dazu ausgebildet, Lage und Größe der Klebeetiketten zu erkennen und einen geeignet dimensionierten und positionierten Zielbereich auf dem jeweiligen Flaschenkasten zu berechnen.
  • Vorzugsweise ist das Transportmittel für einen schlupffreien und/oder formschlüssigen Transport der Flaschenkästen wenigstens von der Inspektionseinheit bis zur Spritzdüse und/oder einen Arbeitsbereich des Hochdruckstrahls ausgebildet. Folglich ändern sich die relativen Transportpositionen der Flaschenkästen zueinander und damit die relativen Transportpositionen der Klebeetiketten von deren Lokalisierung bis zum Ende des Bespritzens nicht. Die Steuerung der Spritzdüsen und somit des Hochdruckstrahls wird dadurch vereinfacht, insbesondere bei konstanter Transportgeschwindigkeit des Transportmittels.
  • Vorzugsweise ist auf jeder Seite des Transportmittels jeweils wenigstens eine Spritzdüse für einen Hochdruckstrahl angeordnet. Dadurch können die Klebeetiketten auf einfache Weise beidseitig von den Flaschenkästen entfernt werden.
  • Vorzugsweise kann die Steuerung den Hochdruckstrahl selektiv für Transportpositionen der Klebeetiketten und/oder Zielbereiche einschalten, die sich im Arbeitsbereich des Hochdruckstrahls befinden. Anders gesagt wird der Hochdruckstrahl möglichst nur dann aktiviert, wenn sich die Klebeetiketten und/oder Zielbereiche im Arbeitsbereich der Spritzdüse bzw. des Hochdruckstrahls befinden. Dazwischen lässt sich Reinigungsflüssigkeit einsparen.
  • Vorzugsweise sind die Spritzdüsen motorisch in Transportrichtung schwenkbar und/oder fahrbar, und die Steuerung ist konfiguriert, den Hochdruckstrahl den Klebeetiketten und/oder Zielbereichen nachzuführen. Die Spritzdüsen sind dann beispielsweise horizontal schwenkbar und/oder fahrbar gelagert. Die Anzahl der insgesamt nötigen Spritzdüsen lässt sich so minimieren. Ferner können die Klebeetiketten auf einer vergleichsweisen kurzen Transportstrecke effektiv abgelöst werden.
  • Vorzugsweise sind die Spritzdüsen dann ferner motorisch orthogonal zur Transportrichtung kippbar und/oder fahrbar, und die Steuerung ist konfiguriert, den nachgeführten Hochdruckstrahl ferner entlang eines bezüglich des Klebeetiketts und/oder Zielbereichs definierten Spritzmusters zu bewegen. Die Spritzdüsen sind dann beispielsweise motorisch vertikal kippbar und/oder fahrbar.
  • Die Steuerung lenkt die Spritzdüse dann so, dass das Spritzmuster dem Nachführen des Hochdruckstrahls überlagert wird. Das Spritzmuster ist beispielsweise ein programmierter Bewegungsablauf eines von der Spritzdüse auf den Flaschenkästen erzeugten Strahlquerschnitts. Die Spritzmuster umfassen beispielsweise Zickzack-Bewegungen und/oder Kreisbewegungen des jeweiligen Strahlquerschnitts. Dadurch können beispielsweise Randbereiche der Klebeetiketten gezielt bespritzt werden. Das Ablösen der Klebeetiketten kann so beschleunigt werden und/oder Reinigungsflüssigkeit gezielter einwirken.
  • Vorzugsweise ist die Steuerung so konfiguriert ist, dass der Hochdruckstrahl über die Flaschenkästen insgesamt bewegt werden kann, insbesondere über Flaschenkästen ohne lokalisierte Klebeetiketten. Die Reinigung der Flaschenkästen insgesamt kann dadurch verbessert werden, gegebenenfalls auch gezielt in Problemzonen für herkömmliche Reinigungsstrahlen.
  • Vorzugsweise umfasst die Inspektionseinheit beidseitig des Transportmittels angeordnete Detektoren zur Lokalisierung der Klebeetiketten, insbesondere Kameras, Linienscanner und/oder RFID-Lesegeräte. Damit ist eine zweidimensionale Lokalisierung der Klebeetiketten auf der jeweiligen Seitenfläche der Flaschenkästen möglich. Somit lässt sich für jedes einzelne Klebeetikett ein Transportweg entlang der wenigstens einen Spritzdüse im Voraus berechnen.
  • Die Klebeetiketten könnten anhand von im Voraus bekannter Eigenschaften vom Detektor erkannt werden, beispielsweise anhand ihrer ursprünglichen Größe, Form und/oder Farbgebung, ebenso anhand einer auslesbaren Markierung. Die Klebeetiketten könnten aber auch in Form von Etikettenresten an den Flaschenkästen anhaften und dann eine vom ursprünglichen Zustand abweichende Größe, Form und/oder Farbgebung aufweisen. Zu diesem Zweck kann die Inspektionseinheit zur automatischen Erkennung und Lokalisation von Klebeetiketten bzw. Resten davon beispielsweise mittels Bildauswertung konfiguriert sein.
  • Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einem Verfahren gemäß Anspruch 9 gelöst. Demnach dient dieses zum Ablösen von Klebeetiketten von Flaschenkästen oder dergleichen Transportbehältern. Dabei kann es sich um entsprechend beklebte Transportkisten, Logistikboxen oder dergleichen handeln. Die Klebeetiketten können beispielsweise Barcodes, Preisschilder, Produktzettel oder dergleichen sein.
  • Die Flaschenkästen werden durch eine Kastenwaschmaschine transportiert. Ferner werden auf den Flaschenkästen vorhandene Klebeetiketten maschinell erkannt und lokalisiert. Schließlich werden lokalisierte Klebeetiketten automatisch mit wenigstens einem lenkbaren Hochdruckstrahl einer Reinigungsflüssigkeit selektiv bespritzt und infolgedessen abgelöst.
  • Die Flaschenkästen werden demnach zuerst auf das Vorhandensein abzulösender Klebeetiketten maschinell überprüft. Danach kann beispielsweise die Größe erkannter Klebeetiketten und deren Lage bezüglich der Flaschenkästen berechnet werden. Ergänzend oder alternativ dazu werden für erkannte Klebeetiketten Zielbereiche auf den Flaschenkästen berechnet und den Klebeetiketten zugeordnet.
  • Sind beiderseits des Flaschenkastens Klebeetiketten abzulösen, werden die Flaschenkästen vorzugsweise beidseitig mit dem Hochdruckstrahl beaufschlagt. Mit dem Verfahren lassen sich dieselben Vorteile erzielen wie mit der erfindungsgemäßen Kastenwaschmaschine.
  • Vorzugsweise wird ein Transportablauf der Klebeetiketten und/oder zugehöriger Zielbereiche wenigstens bis in einen Arbeitsbereich des Hochdruckstrahls berechnet und/oder überwacht. Entsprechend der einzelnen berechneten Transportabläufe können die Klebeetiketten und/oder Zielbereiche gegebenenfalls auf ihrem gesamten Weg durch die Kastenwaschmaschine gezielt mit Hochdruckstrahlen bespritzt werden.
  • Vorzugsweise werden die Flaschenkästen wenigstens von der Lokalisierung der Klebeetiketten bis in einen Arbeitsbereich des Hochdruckstrahls schlupffrei und/oder formschlüssig transportiert. Somit können die relativen Transportpositionen der Flaschenkästen zueinander konstant gehalten werden. Dies erleichtert die Berechnung von Transportpositionen der Klebeetiketten und/oder Zielbereiche im Arbeitsbereich des wenigstens einen Hochdruckstrahls.
  • Vorzugsweise wird der Hochdruckstrahl den Klebeetiketten und/oder Zielbereichen in Transportrichtung automatisch nachgeführt. Der Hochdruckstrahl folgt dann im Wesentlichen der berechneten Transportbewegung der Klebeetiketten und/oder Zielbereiche innerhalb des jeweiligen Arbeitsbereichs. Die Einwirkdauer des Flüssigkeitsstrahls auf die Klebeetiketten kann so maximiert und der Flüssigkeitsbedarf minimiert werden.
  • Vorzugsweise wird der Hochdruckstrahl von einer Spritzdüse bei einem daran anliegenden Druck von wenigstens 10 bar, insbesondere wenigstens 50 bar abgegeben. Dadurch dringt Reinigungsflüssigkeit schnell in die Klebeetiketten ein und reißt diese mechanisch von den Flaschenkästen.
  • Zusätzlich können die Flaschenkästen für das Bespritzen beispielsweise in eine bezüglich der Transportrichtung diagonale Transportlage gebracht und/oder beim Bespritzen wenigstens einmal horizontal um 90° gedreht werden. Dadurch können alle Seitenwände, also auch die bei herkömmlicher orthogonaler Ausrichtung in Transportrichtung weisenden Vorderwände und die entgegen der Transportrichtung weisenden Rückwände der Flaschenkästen effektiv mit dem Hochdruckstrahl beaufschlagt werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist zeichnerisch dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen schematischen Längsschnitt durch eine Kastenwaschmaschine; und
    Fig. 2A - 2C
    eine schematische Draufsicht auf Flaschenkästen gemäß Fig. 1.
  • Wie die Fig. 1 erkennen lässt, umfasst die Kastenwaschmaschine 1 für Flaschenkästen 2 in einer bevorzugten Ausführungsform ein Transportmittel 3 für die Flaschenkästen 2 und wenigstens eine bewegliche Spritzdüse 4 zum Bespritzen der transportierten Flaschenkästen 2 mit einer Reinigungsflüssigkeit in Form eines lenkbaren Hochdruckstrahls 5.
  • An den Flaschenkästen 2 befinden sich Klebeetiketten 6, die in der Kastenwaschmaschine 1 abzulösen sind. Hierfür umfasst die Kastenwaschmaschine 1 eine eingangsseitige Inspektionseinheit 7 zum Erkennen und Lokalisieren erkannter Klebeetiketten 6 sowie eine Steuerung 8 zum selektiven Ausrichten der Spritzdüse 4 auf die lokalisierten Klebeetiketten 6 und/oder auf diesen zugeordnete Zielbereiche 2a der Flaschenkästen 2.
  • Die Steuerung 8 und die Spritzdüse 4 erzeugen einen gezielt einschaltbaren und innerhalb eines zugeordneten Arbeitsbereichs 5a lenkbaren Hochdruckstrahl 5. Die Reinigungsflüssigkeit wird dazu an der Spritzdüse 4 beispielsweise mit einem Druck von wenigstens 10 bar und vorzugsweise wenigstens 50 bar auf bekannte Weise bereitgestellt.
  • Die Inspektionseinheit 7 umfasst wenigstens einen Detektor 9 zum Abtasten der Flaschenkästen 2 hinsichtlich daran vorhandener Klebeetiketten 6 bzw. Etikettenreste. Der Detektor 9 kann die Flaschenkästen 2 beispielsweise bildgebend mittels Objektiv oder Linienscanner abtasten.
  • Die Inspektionseinheit 7 berechnet aus den Abtastdaten mittels Bildauswertung die Größe und Lage einzelner Klebeetiketten 6 bzw. Etikettenreste auf den Flaschenkästen 2. Die Lage kann Angaben zur Position und Ausrichtung des jeweiligen Klebeetiketts 6 umfassen. Prinzipiell können unterschiedliche Klebeetiketten 6 in zufälliger Anordnung auf den Flaschenkästen 2 vorhanden sein. Entsprechend kann die Inspektionseinheit 7 jedem Klebeetikett 6 einen bestimmten Zielbereich 2a auf dem Flaschenkasten 2 für den Hochdruckstrahl 5 zuordnen. Der Zielbereich 2a hat beispielsweise eine das jeweilige Klebeetikett 6 umschließende Kontur.
  • Prinzipiell könnten Klebeetiketten 6 aber auch für sich genommen erkannt und lokalisiert werden, beispielsweise durch Magnet- oder RF-Abtastung derart identifizierbarer Klebeetiketten. Das heiß, eine Relativposition bezüglich des beklebten Flaschenkastens 2 ist nicht zwingend zu ermitteln.
  • Die Inspektionseinheit 7 ordnet jedem Klebeetikett 6 und/oder Zielbereich 2a eine Transportposition TP zum Zeitpunkt der Inspektion zu. Das Transportmittel 3 läuft von dort in Transportrichtung 3a mit bekannter und vorzugsweise konstanter Geschwindigkeit weiter und transportiert die Flaschenkästen 2 schlupffrei und/oder formschlüssig von der Inspektionseinheit 7 bis zur Spritzdüse 4 und somit in den Arbeitsbereich 5a ihres Hochdruckstrahls 5.
  • Auf dieser Grundlage kann die Steuerung 8 Transportabläufe für einzelne Klebeetiketten 6 und/oder zugeordnete Zielbereiche 2a wenigstens durch die Arbeitsbereiche 5a berechnen und/oder überwachen. Anders gesagt weiß die Steuerung 8 im Arbeitsbetrieb stets, an welcher Transportposition sich einzelne Klebeetiketten 6 und/oder zugeordnete Zielbereiche 2a gerade befinden. Die Fig. 2A - 2C sind schematische Momentaufnahmen eines solchen Transportablaufs für zwei Klebeetiketten 6 an drei Transportpositionen TP1 - TP3 jeweils im Bereich derselben Sprühdüsen 4.
  • Die Steuerung 8 richtet die Spritzdüsen 4 dann rechtzeitig auf geeignete Transportpositionen aus und aktiviert die Hochdruckstrahlen 5 beispielsweise sobald einzelne Klebeetiketten 6 und/oder zugeordnete Zielbereiche 2a an diesen Transportpositionen angekommen sind.
  • Die Steuerung 8 führt die Spritzdüse 4 und den zugehörigen Hochdruckstrahl 5 dem jeweils vorbeilaufenden Klebeetikett 6 und/oder Zielbereich 2a des Flaschenkastens 2 vorzugsweise in Transportrichtung 3a nach. Folglich kann der Hochdruckstrahl 5 in seinem Arbeitsbereich 5a durchgehend auf das Klebeetikett 6 und/oder den zugeordneten Zielbereich 2a gerichtet werden. Das Etikettenmaterial wird im Arbeitsbereich der Spritzdüse 4 daher effizient aufgeweicht, der Klebstoff gelöst und das Klebeetikett 6 insgesamt mechanisch abgetragen.
  • Zum Nachführen des Hochdruckstrahls 5 ist die Spritzdüse 4 quer zur Transportrichtung 3a über einen horizontalen Schwenkbereich 10 von beispielsweise wenigstens +/- 45° mittels Stellmotor um eine Drehachse 10a schwenkbar.
  • Vorzugsweise ist die Spritzdüse 4 ferner in einem vertikalen Kippbereich 11 von beispielsweise wenigstens +/- 30° zur Horizontalen mittels Stellmotor kippbar. Somit lässt sich der Hochdruckstrahl 5 gezielt auf einzelne Klebeetiketten 6 richten, auch falls diese in unterschiedlicher Höhe am Flaschenkasten 2 angebracht sind und/oder mit variierendem Abstand an der Spritzdüse 4 vorbeilaufen.
  • Alternativ könnte die schwenkbare und/oder kippbare Lagerung der Spritzdüse 4 durch längs und/oder vertikal ausgerichtete Linearführungen mit Stellmotoren ersetzt oder ergänzt werden (nicht dargestellt).
  • Der Hochdruckstrahl 5 wird jeweils motorisch und automatisch von der Steuerung 8 gelenkt. Dies erfolgt in Abhängigkeit sowohl von der eingangs festgestellten Lage und Größe der Klebeetiketten 6 und/oder des zugeordneten Zielbereichs 2a als auch vom berechneten / überwachten Transportablauf in Transportrichtung 3a. Der Arbeitsbereich 5a des Hochdruckstahls 5 wird prinzipiell vom Schwenkbereich 10 und Kippbereich 11 der Spritzdüse 4 vorgegeben, ließe sich aber auch an wechselnde Produktionsbedingungen anpassen.
  • Der bewegliche Hochdruckstrahl 5 ist als vergleichsweise dünner und harter Ablösestrahl für die Klebeetiketten 6 ausgebildet. Zusätzlich können starre Spritzdüsen 14 vorhanden sein, die Reinigungsstrahlen 15 mit demgegenüber breiterer und weicherer Abstrahlcharakteristik abgeben, beispielsweise im Sinne von Sprühkegeln oder Sprühfächern. Starre Spritzdüsen 14 dienen vornehmlich der herkömmlichen Reinigung der Flaschenkästen 2 insgesamt.
  • Prinzipiell könnten aber auch die beweglichen Spritzdüsen 4 zur Reinigung der Flaschenkästen 2 insgesamt beitragen, beispielsweise indem Hochdruckstrahlen 5 entlang geeigneter Spritzmuster über die Flaschenkästen 2 geführt werden, insbesondere über solche, an denen keine abzulösenden Klebeetiketten 6 festgestellt wurden.
  • Falls die Inspektionseinheit 7 feststellt, dass auf einem bestimmten Flaschenkasten 2 kein abzulösendes Klebeetikett 6 vorhanden ist, kann der Hochdruckstrahl 5 gezielt unterdrückt und der Flaschenkasten 2 nur mit Reinigungsstrahlen 15 beaufschlagt werden. Die beweglichen Spritzdüsen 4 werden vorzugsweise nur dann eingeschaltet, wenn sich Klebeetiketten 6 und/oder Zielbereiche 2a im Arbeitsbereich des Hochdruckstrahls 5 befinden.
  • Wie die Fig. 2A in der Draufsicht erkennen lässt, sind die beweglichen Spritzdüsen 4 vorzugsweise auf beiden Seiten des Transportmittels 3 angeordnet. Dies gilt vorzugsweise ebenso für die starren Spritzdüsen 14.
  • Da abzulösende Klebeetiketten 6 auf unterschiedlichen Seitenwänden 2b, 2c der Flaschenkästen 2 vorhanden sein können, ist eine Inspektionseinheit 7 mit beiderseits des Transportmittels 3 angeordneten Detektoren 9 vorteilhaft, wie ebenso in der Fig. 2A dargestellt ist. Den einzelnen Klebeetiketten 6 können dann separate Zielbereiche 2a auf der jeweiligen Seite des Flaschenkastens 2 zugeordnet und der Transportablauf der einzelnen Klebeetiketten 6 und/oder Zielbereiche 2a durch die Arbeitsbereiche 5a berechnet und/oder überwacht werden.
  • Das Nachführen der Spritzdüsen 4 und Hochdruckstrahlen 5 ist für einen Flaschenkasten 2 ausgehend von einer Transportposition TP1 in Fig. 2A beispielhaft für zwei spätere Transportpositionen TP2 und TP3 in den Fig. 2B und 2C schematisch gezeigt. Das Nachführen in Transportrichtung 3a umfasst hier ein Schwenken der Spritzdüsen 4 im jeweiligen horizontalen Schwenkbereich 10, im Beispiel um die in der Fig. 1 schematisch angedeutete und im Wesentlichen stationäre Drehachse 10a. Vorzugsweise wird der Hochdruckstrahl 5 ferner durch Kippen der Spritzdüse 4 im vertikalen Kippbereich 11 vertikal nachgeführt.
  • Die Fig. 2C verdeutlicht, dass der Hochdruckstrahl 5 gezielt auf bestimmte Teilbereiche der Klebeetiketten 6 und/oder der zugeordneten Zielbereiche 2a gerichtet werden kann, um das mechanische Ablösen der Klebeetiketten 6 zu optimieren. Demnach kann der Hochdruckstrahl 5 gezielt auf einen Randbereich 6a des jeweiligen Klebeetiketts 6 und/oder auf die Unterseite 6b eines bereits teilweise abgelösten Klebeetiketts 6 gerichtet werden.
  • Zusätzlich könnte der Hochdruckstrahl 5 entlang eines bezüglich einer Seitenwand 2b, 2c des Flaschenkastens 2 zweidimensional definierten Sprühmusters geführt werden. Linienmuster, Zickzack-Bewegungen und/oder Kreisbewegungen wären beispielsweise denkbar, wobei solche Sprühmuster dem beschriebenen Nachführen des Hochdruckstrahl 5 dann überlagert werden. Bestimmte Randbereiche 6a und/oder Bereiche auf der Unterseite 6b der Klebeetiketten 6 könnten dann vorrangig und/oder in einem vorteilhaften zeitlichen Spritzschema mit dem Hochdruckstrahl 5 beaufschlagt werden. Auch dies kann zu einer effektiveren Ablösung der Klebeetiketten 6 beitragen.
  • Mit der Kastenwaschmaschine 1 kann beispielsweise wie folgt gearbeitet werden.
  • Die Flaschenkästen 2 werden laufend in den Bereich der Inspektionseinheit 7 transportiert. Dort werden die Flaschenkästen 2 beispielsweise abgebildet oder gescannt, um das Vorhandensein von Klebeetiketten 6 und gegebenenfalls deren Größe und Lage auf den Flaschenkästen 2 zu ermitteln. Die Flaschenkästen 2 werden dann vorzugsweise beidseitig quer zur Transportrichtung 3a inspiziert.
  • Den Klebeetiketten 6 wird vorzugsweise je ein Zielbereich 2a auf den Flaschenkästen 2 zugeordnet sowie eine Transportposition TP zur Inspektionszeit. Auf der Grundlage der bekannten Transportgeschwindigkeit des Transportmittels 3 wird ein Transportablauf für einzelne Klebeetiketten 6 und/oder der zugeordneten Zielbereiche 2a berechnet und/oder überwacht.
  • Entsprechend dem Transportablauf werden in der Folge Hochdruckstrahlen 5 aus den beweglichen Spritzdüsen 4 gezielt auf die Klebeetiketten 6 und/oder die Zielbereiche 2 gerichtet. Hierbei werden die Hochdruckstrahlen 5 dem vorbeilaufenden Klebeetikett 6 und/oder Zielbereich 2a wenigstens durch horizontales Schwenken und/oder Verschieben der Spritzdüsen 4 nachgeführt, optional auch durch deren vertikales Kippen und/oder Verschieben.
  • Je nach Vorhandensein der Klebeetiketten 6 auf einander gegenüberliegenden Seiten 2b, 2c der Flaschenkästen 2 werden die beweglichen Spritzdüsen 4 individuell zur Abgabe von Hochdruckstrahlen 5 aktiviert und dem jeweils abzulösenden Klebeetikett 6 nachgeführt.
  • Dem beschriebenen Nachführen der von Ablösestrahlen bzw. Hochdruckstrahlen 5 werden vorzugsweise bezüglich der Klebeetiketten 6 und/oder zugeordneten Zielbereiche 2a definierte zweidimensionale Spritzmuster überlagert, um die Effektivität des Ablösevorgangs durch Bespritzen bestimmter Randbereiche 6a und/oder bereits abgelöster Unterseiten 6b der Klebeetiketten 6 zu unterstützen.
  • Die Hochdruckstrahlen 5 können für Flaschenkästen 2 und/oder Seitenwände 2b, 2c, an denen keine Klebeetiketten 6 vorhanden sind, entlang spezieller Spritzmuster zur allgemeinen Reinigung der Flaschenkästen 2 geführt werden. Ferner können die Flaschenkästen 2 zu beiden Seiten des Transportmittels 3 von starren Spritzdüsen 14 mit weicheren Reinigungsstrahlen 15 beaufschlagt werden.
  • Die Flaschenkästen 2 können zum Reinigen der normalerweise in Transportrichtung bzw. entgegengesetzt ausgerichteten Vorderwände 2d und Rückwände 2e auf dem Transportmittel 3 diagonal positioniert werden und/oder zwischenzeitlich um 90° horizontal gedreht werden. Derartige Positionierungsverfahren und Vorrichtungen zum diagonalen Transportieren oder horizontalen Drehen von Flaschenkästen 2 sind prinzipiell bekannt und daher in diesem Zusammenhang nicht näher erläutert. Nichtsdestoweniger lassen sich die lenkbaren Hochdruckstrahlen 5 in Kombination mit diagonalem Transport der Flaschenkästen 2 und/oder nach orthogonaler Drehung der Flaschenkästen 2 vorteilhaft anwenden.
  • Das beschriebene Verfahren ist prinzipiell für beliebige Transportmittel 3 und gegebenenfalls auch für taktweisen Transport und/oder anderweitig ungleichmäßige Transportbewegungen anwendbar, sofern die Inspektionseinheit 7 die Klebeetiketten 6 bzw. Etikettenreste lokalisieren kann und die Steuerung 8 einen Transportablauf der Klebeetiketten 6 und/oder zugeordneter Zielbereiche 2a durch die Arbeitsbereiche 5a berechnen und/oder überwachen kann.
  • Als Reinigungsflüssigkeiten eignen sich beispielsweise wässrige Reinigungslösungen, wie Laugen oder dergleichen.

Claims (15)

  1. Kastenwaschmaschine (1) für Flaschenkästen (2), umfassend: ein Transportmittel (3) für die Flaschenkästen (2); wenigstens eine im Bereich des Transportmittels (3) beweglich angeordneten Spritzdüse (4) zum Bespritzen der Flaschenkästen (2) mit einem Hochdruckstrahl (5); eine Inspektionseinheit (7) zum Lokalisieren auf den Flaschenkästen (2) vorhandener Klebeetiketten (6); und eine Steuerung (8) zum selektiven Ausrichten des Hochdruckstrahls (5) auf lokalisierte Klebeetiketten (6) und/oder diesen zugeordnete Zielbereiche (2a) auf den Flaschenkästen (2).
  2. Kastenwaschmaschine nach Anspruch 1, wobei das Transportmittel (3) für einen schlupffreien und/oder formschlüssigen Transport der Flaschenkästen (2) wenigstens von der Inspektionseinheit (7) bis zur Spritzdüse (4) ausgebildet ist.
  3. Kastenwaschmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei zu beiden Seiten des Transportmittels (3) jeweils wenigstens eine Spritzdüse (4) angeordnet ist.
  4. Kastenwaschmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Steuerung (8) zum selektiven Einschalten des Hochdruckstrahls (5) ausgebildet ist für Transportpositionen (TP1 - TP3) der Klebeetiketten (6) und/oder Zielbereiche (2a), die sich innerhalb eines Arbeitsbereichs (5a) des Hochdruckstrahls (5) befinden.
  5. Kastenwaschmaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die wenigstens eine Spritzdüse (4) motorisch in Transportrichtung (3a) schwenkbar und/oder fahrbar ist und die Steuerung (8) konfiguriert ist, den Hochdruckstrahl (5) den Klebeetiketten (6) und/oder Zielbereichen (2a) nachzuführen.
  6. Kastenwaschmaschine nach Anspruch 5, wobei die wenigstens eine Spritzdüse (4) ferner motorisch orthogonal zur Transportrichtung (3a) kippbar und/oder fahrbar ist und die Steuerung (8) ferner konfiguriert ist, den nachgeführten Hochdruckstrahl (5) entlang eines bezüglich des Klebeetiketts (6) und/oder Zielbereichs (2a) definierten Spritzmusters zu bewegen.
  7. Kastenwaschmaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Steuerung (8) so konfiguriert ist, dass der Hochdruckstrahl (5) wahlweise über die Flaschenkästen (2) insgesamt bewegt werden kann.
  8. Kastenwaschmaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Inspektionseinheit (7) beidseitig des Transportmittels (3) angeordnete Detektoren (9) zur Lokalisierung der Klebeetiketten (6) umfasst.
  9. Verfahren zum Ablösen von Klebeetiketten (6) von Flaschenkästen (2) oder dergleichen Transportbehälter, wobei die Flaschenkästen (2) durch eine Kastenwaschmaschine (1) transportiert werden und auf den Flaschenkästen (2) vorhandene Klebeetiketten (6) maschinell erkannt und lokalisiert werden, und wobei lokalisierte Klebeetiketten (6) automatisch mit wenigstens einem lenkbaren Hochdruckstrahl (5) bespritzt und infolgedessen abgelöst werden.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Größe erkannter Klebeetiketten (6) und deren Lage bezüglich der Flaschenkästen (2) berechnet werden, und/oder wobei für erkannte Klebeetiketten (6) zugeordnete Zielbereiche (2a) auf den Flaschenkästen (2) berechnet werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei ein Transportablauf lokalisierter Klebeetiketten (6) und/oder zugehöriger Zielbereiche (2a) wenigstens bis in einen Arbeitsbereich (5a) des Hochdruckstrahls (5) berechnet und/oder überwacht wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 9, 10 oder 11, wobei die Flaschenkästen (2) wenigstens von der Lokalisierung der Klebeetiketten (6) bis in einen Arbeitsbereich (5a) des Hochdruckstrahls (5) schlupffrei und/oder formschlüssig transportiert werden.
  13. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei der Hochdruckstrahl (5) den Klebeetiketten (6) und/oder Zielbereichen (2a) in Transportrichtung (3a) automatisch nachgeführt wird.
  14. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei der Hochdruckstrahl (5) von einer Spritzdüse (4) bei einem statischen Druck von wenigstens 10 bar, insbesondere wenigstens 50 bar abgegeben wird.
  15. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei die Flaschenkästen (2) für das Bespritzen in eine diagonale Transportlage gebracht und/oder beim Bespritzen wenigstens einmal horizontal um 90° gedreht werden.
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