EP3093385B1 - Verfahren und vorrichtung zum nachbehandeln von wäschestücken - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum nachbehandeln von wäschestücken Download PDF

Info

Publication number
EP3093385B1
EP3093385B1 EP16000846.2A EP16000846A EP3093385B1 EP 3093385 B1 EP3093385 B1 EP 3093385B1 EP 16000846 A EP16000846 A EP 16000846A EP 3093385 B1 EP3093385 B1 EP 3093385B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
stain
item
bleaching
stains
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16000846.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3093385A1 (de
Inventor
Wilhelm Bringewatt
Engelbert Heinz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Herbert Kannegiesser GmbH and Co filed Critical Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Publication of EP3093385A1 publication Critical patent/EP3093385A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3093385B1 publication Critical patent/EP3093385B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F43/00—Dry-cleaning apparatus or methods using volatile solvents
    • D06F43/002—Spotting apparatus
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F65/00—Ironing machines with rollers rotating against curved surfaces
    • D06F65/10—Ironing machines with rollers rotating against curved surfaces with two or more rollers co-operating with two or more curved surfaces

Definitions

  • the invention relates to a method for post-treating items of laundry according to claim 1, as well as a device for post-treating items of laundry according to claim 9.
  • the present invention is therefore based on the object of creating a method and a device with which stains on items of laundry can be determined and removed in a targeted manner.
  • a method for solving this problem is described by claim 1.
  • Aftertreatment of items of laundry after washing or cleaning, in particular after ironing or finishing the items of laundry, it is determined whether they have stains that have not yet been removed. If necessary, the determined stain in the relevant ironed or finished item of laundry is at least largely removed with targeted local treatment in the area of the at least one determined stain after the ironing or finishing of the item of laundry.
  • the individual items of laundry lie in a flat, spread-out state on a belt conveyor. The same is used to determine the position of the at least one stain on the item of laundry moved relative to a sensor device.
  • individual nozzles of a nozzle bar for applying a bleaching and / or spotting agent are individually controlled in such a way that only the respective stain of the item of laundry to be treated is exposed to the bleaching and / or spotting agent.
  • the invention can be applied to items of laundry that leave a finisher in a hanging state, for example, or that the claimed method takes place within the finisher. The method according to the invention can thus also be applied to molded parts.
  • the item of laundry undergoes a particularly gentle aftertreatment. Since, for purely statistical reasons, it can be assumed that a stain that cannot be removed conventionally always occurs in a different position on the item of laundry, the after-treatment of the item of laundry usually takes place at different points during successive washing or cleaning processes.
  • the method according to the invention can further provide that the stains on or in the laundry items are removed after treatment in a mangle or a finisher by local application of a bleaching agent and / or spotting agent and optionally an additional plasma treatment.
  • the treatment or application of the bleaching agent and / or spotting agent after mangling or finishing or during finishing is particularly advantageous, since the effect or the reaction rate of the bleaching or spotting agent at elevated temperatures, that is, after Mangling or finishing of items of laundry that are still hot, is increased.
  • the necessary amount or concentration of the bleaching and / or spotting agent necessary for treating the item of laundry decreases.
  • the temperature of the item of laundry is between 90 ° and 160 ° Celsius.
  • the reaction of the bleaching agent and / or spotting agent already takes place at 90 ° Celsius at an increased rate.
  • the bleaching agent can be, for example, hydrogen peroxide (H 2 O 2 ), peracetic acid or active chlorine.
  • the spotting agents are common substances such as B. alcohols, alkanes, acetates, enzymes, anionic and non-anionic surfactants, quaternary ammonium compounds, carbonates, potassium hydroxide, amides, acetates or sodium dithionite and mixtures of several of the aforementioned substances.
  • the item of laundry is moved relative to a sensor device, in particular at least one sensor, a sensor array or a camera system.
  • a sensor device in particular at least one sensor, a sensor array or a camera system.
  • the item of laundry is either spread flat on a conveyor belt or transported hanging on a transport rail along a conveying direction in such a way that the sensor device is aligned above or next to the item of laundry in order to examine it for stains.
  • the present invention further provides that after the determination of the at least one spot, at least one device for applying the bleaching and / or spotting agent and optionally a device for additional plasma treatment is aligned on the respective determined spot and / or positioned relative to the spot , in particular extends at least over the entire area of the stain, preferably also over the edge of the stain.
  • the device for applying the bleaching and / or spotting agent is a nozzle bar which has a plurality of individual nozzles and is positioned transversely in the transport direction over the item of laundry.
  • the individual nozzles of the nozzle bar can be controlled jointly or individually, so that only the stains on the item of laundry to be treated are treated with the aftertreatment agent. If the item of laundry has several stains, for example, these can be treated simultaneously by the nozzle bar. It is also conceivable that at least one plasma head for the plasma treatment of the item of laundry is assigned to the nozzle bar.
  • At least two devices for applying the bleaching and / or spotting agent or spray nozzles are arranged above the item of laundry transversely to the transport direction in such a way that they are moved independently of one another along a transverse direction, depending on which spray nozzle is in a more favorable position relative to the stain to be removed.
  • the advantage of these exemplary embodiments is that the item of laundry is only acted upon locally, that is, spatially limited, by the bleaching and / or spotting agent or with the plasma radiation. Since it seldom occurs statistically that stains occur in the same position on the item of laundry, the item of laundry is only slightly stressed on average. The method according to the invention thus has a particularly gentle effect on the items of laundry to be treated.
  • the device for applying the bleaching and / or spotting agent and, if necessary, the device for additional plasma treatment are moved along with the moving item of laundry. It is provided that the device is attached to a one- or two-axis system, by means of which the device can be moved to any coordinate on the item of laundry. It is conceivable that the device for applying the bleaching and / or spotting agent and optionally the device for plasma treatment move on the same axes or on different axes. It is also conceivable, for example, that the device is automatically guided to the determined coordinates of the spot or spots by a robot arm.
  • a further preferred embodiment of the present invention provides that, in order to remove the at least one stain by the at least one device, the transport of the item of laundry is briefly interrupted and / or the at least one device is moved relative to the item of laundry.
  • the device for removing the stain only has to be moved and positioned along one dimension transversely to the item of laundry.
  • the device for removing the stains does not have to be moved at all and is therefore completely stationary.
  • a bleaching agent or spotting agent is sprayed onto the stain and, if necessary, a plasma stream is additionally generated through the device for plasma treatment, preferably the amount and / or the concentration of the bleaching or spotting agent and, if necessary, the energy and / or the intensity of the plasma is set as a function of the size and / or type of the determined spot.
  • the sensor device for determining the nature of the stain determines or evaluates the stain and then calculates an optimized type of treatment by means of bleaching and / or spotting agents and / or possibly additional plasma irradiation.
  • the present invention optionally provides that when a plurality of stains is determined, only at least one selected stain, in particular the stain with the greatest soiling or stains with the greatest soiling, is or are removed, or the corresponding item of laundry is sorted out, or one Stain treatment does not apply if the number of stains and / or soiling exceeds a specified limit value.
  • the sensor device detects several adjacent stains.
  • an evaluation or prioritization of the various spots takes place by a control device.
  • This rating can be determined on the basis of the size and / or the degree of pollution.
  • the degree of soiling can be determined, for example, on the basis of a contrast gradient with respect to the stain and its surroundings.
  • a corresponding control can preferably automatically decide whether only the largest stain or only the largest soiling or the stains should be treated in a predetermined order.
  • This prioritization of spots has the advantage that the quality of the post-treatment can be determined by setting a limit value or threshold value. Furthermore, it is conceivable that several stains are treated simultaneously by a plurality of treatment devices.
  • a device for solving the object mentioned at the beginning is described by claim 9.
  • the device for removing stains associated with the device stains can be removed in a targeted and local manner without the entire item of laundry having to be subjected to a stain removal treatment.
  • time can be saved and, on the other hand, the mechanical and chemical stress on the item of laundry due to the treatment can be reduced.
  • the device for determining spots is a sensor device.
  • This sensor device is designed in particular as at least one sensor, as a sensor rod or sensor strip, as a sensor array or as a camera system, which is preferably arranged downstream of a mangle or a finisher.
  • the sensor assigned to the sensor device can be a contrast-sensitive photocell that moves relative to the item of laundry, preferably moves synchronously with the item of laundry.
  • a camera system is assigned to the device, which recognizes spots via an image processing or image recognition system and generates corresponding signals.
  • a combination of the sensor devices mentioned is also conceivable for a certain redundancy.
  • the position and / or the size and / or the shape and / or the degree of soiling and / or the type of soiling of the item of laundry is determined by the sensor device.
  • the parameters listed can be determined by scanning the stain.
  • several references can be stored in an image processing or image evaluation system with which the recorded spot is compared for categorization. These parameters of the determined stain are forwarded, for example, to a control unit for further control of the device or the device for removing the stains.
  • the device for applying bleaching agents or spotting agents has at least one spray nozzle which can be moved with the item of laundry at least in the transport direction.
  • another means for applying bleaching agent or spotting agent is assigned to the device.
  • the spray nozzle or, alternatively, the spray diffuser has a spray head through which the treatment agent can be applied or sprayed onto the item of laundry in a targeted manner.
  • the spray nozzle is connected via a flexible line to a reservoir in which the treatment agent is stored. It can be provided that each spray nozzle can only apply one treatment agent to the item of laundry or, depending on the type and nature of the stain, can apply different treatment agents. It is also conceivable that the device several spray nozzles are assigned that apply the same or different treatment agents to the item of laundry.
  • the present device can preferably also provide that the at least one spray nozzle can be controlled, in particular positioned, relative to the item of laundry in accordance with the data determined by the sensor device, and preferably moves with the item of laundry at the transport speed. Because the at least one spray nozzle, which is positioned above the item of laundry, moves at the same speed as the item of laundry, the spray nozzle only has to be aligned across the direction of transport over the stain. While the treatment agent is being applied, the spray nozzle either covers the entire stain or, especially in the case of completely larger stains, it describes movements around the stain in order to apply the treatment agent to at least a large part of the stain.
  • a nozzle bar which has a plurality of nozzles, extends transversely to the transport direction. This nozzle bar is moved at the same speed as the item of laundry. If the spray nozzles are preferably lined up without gaps, a transverse displacement of the spray nozzles relative to the stain is not necessary. Another advantage of the spray bar is that several stains can be treated at the same time that are aligned across the direction of transport. Alternatively, it is also conceivable that the conveyor belt is stopped briefly so that the treatment agent can be applied to the item of laundry through the spray nozzles. It is therefore no longer necessary to carry the spray nozzles or the nozzle bar.
  • Another exemplary embodiment can provide that at least two spray nozzles are positioned transversely to the transport direction in such a way that they can be moved along two Cartesian coordinates. After determining the stains or after determining the position of the stains, the spray nozzle that is aligned closest to the stain is guided to the stain. This means that several stains can be treated at the same time, which are located in any position on the item of laundry.
  • the present invention can provide that the translatory movement of the at least one spray nozzle taking place in the transport direction of the item of laundry is superimposed with a second movement taking place transversely to the transport direction.
  • the at least one spray nozzle is independent of the Movement of the laundry item is guided over the same in order to be able to treat every stain as quickly and efficiently as possible.
  • the present invention can further provide that the amount and / or concentration and / or duration of the bleaching or spotting agent jet preferably briefly emitted by at least one spray nozzle and / or the size of the bleaching or spotting agent jet generated by the at least one spray nozzle as a function can be set from the data of the respective spot determined by the sensor device, preferably can be tuned to each individual spot.
  • the amount of treatment agent that is necessary to remove this stain is applied to each stain. This prevents the item of laundry from being exposed to an unnecessary amount of treatment agent, in particular bleaching or spotting agent, which in the long term can lead to damage to the item of laundry and, moreover, is very costly.
  • the targeted, local treatment of each individual stain saves time.
  • the device for removing stains is assigned a plasma treatment device which can generate plasma jets in an energy- and intensity-selective manner.
  • the plasma treatment device can preferably be used in combination with the spray nozzles, but optionally also on its own. It is provided that the plasma treatment device moves along with the spray nozzle on the same x-y axes. However, it is also conceivable that the plasma treatment device and the spray nozzles can be moved independently of one another and are positioned one behind the other in order to enable subsequent, independent aftertreatments, if necessary.
  • FIG. 1 The illustrated embodiment of the device 10 according to the invention for the aftertreatment of laundry items 12 of all types can be used in combination with a mangle 11 (flat laundry), but also in combination with a not shown Finisher, in particular with a tunnel finisher (especially molded parts, such as items of clothing) can be used.
  • a mangle 11 flat laundry
  • Finisher in particular with a tunnel finisher (especially molded parts, such as items of clothing)
  • molded parts such as items of clothing
  • Laundry items 12 that have been treated in the ironer 11 are transferred in the conveying direction 18 to a transport device, in particular a belt conveyor 13, for further post-treatment.
  • the belt conveyor 13 transports the laundry items 12 to a subsequent treatment device 14 Fig. 1
  • the treatment device shown can be, for example, a folding device, but is not restricted to this.
  • the laundry items 12 are first treated in a finisher, they are transported to a further treatment device 14 via transport rails or the like in the hanging state.
  • the invention shown in the figures creates a method and a device 10 in which, after cleaning or washing, any stains 21 that may be present are determined and specifically removed after mangling or finishing.
  • the device 10 shown has a sensor device 15 and a device 16 for removing stains 21 directly behind the ironer 11. It is also conceivable that the device 10 for removing the spots 21 is also assigned a plasma treatment device, not shown, by means of which the spots can additionally be removed in a targeted manner by plasma radiation.
  • the sensor device 15 and the device 16 for removing the stains 21 are preferably linked to one another by a control unit (not shown).
  • the illustrated sensor device 15 can, for example, be a sensor strip 17 having a plurality of individual sensors.
  • This sensor strip 17 is positioned transversely to the conveying direction 18, extending over the entire width of the belt conveyor 13.
  • the sensor strip 17 is stationary, that is, does not move.
  • the sensor unit 17 can also be moved along with the laundry item 12 in the conveying direction 18 over a section.
  • the sensor device 15 is also individual, relative to the belt conveyor 13 moving sensors can act or via a complex array of sensors, such as a matrix of several sensors or a camera system.
  • the device 16 is in FIG Fig. 1 and 2 shown only schematically.
  • This device 16 can be, for example, a spray nozzle 19 or a spray diffuser which contains a treatment agent such as bleach, e.g. B. active chlorine, hydrogen peroxide and / or peracetic acid or spotting agents such.
  • a treatment agent such as bleach, e.g. B. active chlorine, hydrogen peroxide and / or peracetic acid or spotting agents such.
  • the spray nozzle 19 provides treatment agents in different amounts and concentrations or different types or compositions.
  • the spray nozzle 19 is also in the embodiment shown here Fig. 2 freely movable in an xy plane 20 running parallel over the belt conveyor 13. Each point of this xy plane 20 is described by a pair of orthogonal coordinates xy. The spray nozzle 19 can be moved automatically to each of these xy coordinates via a mechanical drive.
  • an item of laundry 12 is transferred from a mangle 11 to a belt conveyor 13.
  • the belt conveyor 13 transports the item of laundry 12, as seen in the conveying direction 18, to a further treatment device 14.
  • the item of laundry 12 is in a flat, spread-out state on the belt conveyor 13, the temperature of the item of laundry 12 still being approximately the temperature of over 100 ° Celsius, preferably corresponds to 120 ° -160 ° Celsius, with which the ironed item 12 leaves the ironer 11.
  • the sensor strip 17 As soon as the item of laundry 12 is positioned on the belt conveyor 13, it is transported through under the sensor strip 17.
  • these stains 21 are statistically evaluated, preferably weighted, or compared with one another. With this weighting or prioritization of the spots 21, these are sorted, for example, according to size and degree of soiling.
  • All of the data recorded by the sensor strip 17 are transmitted to the control unit (not shown) and are further processed by the latter.
  • the control unit can furthermore calculate the coordinates of the spot 21 on the moving belt conveyor 13 with knowledge of the transport speed. These data can be transmitted to the device 16 for removing the stains for further post-treatment.
  • the spray nozzle 19 is then brought into position over the spot 21 in accordance with the coordinates of the spot 21. By applying or treating the stain 21 with the treatment agent emitted by the spray nozzle 19, the treatment agent is applied to the stain 21. If there are several spots 21, only the spot 21 with the highest priority is initially treated. Depending on the remaining time or the quality requirements for cleaning, the stains 21 that follow in priority can also be removed.
  • the invention can further provide that the belt conveyor 13 is stopped for a complete removal of all stains 21, at least for a short time, so that the at least one spray nozzle 19 can remove all stains 21.
  • the item of laundry 12 is sorted out without any post-treatment by the device 16 taking place.
  • the preceding treatment device is not a mangle 11 but, for example, a finisher
  • corresponding sensor devices 15 arranged directly behind the exit end of the finisher can extend on one or both sides over the entire length or height of the laundry items 12 and equally determine spots 21.
  • the device 16 is activated from one side or from both sides of the item of laundry 12, aligned according to the coordinates of the stain 21 determined, in order to remove the stain 21.
  • the device 16 for removing stains 21 has several spray nozzles 19 which remove several stains 21 independently of one another, possibly on different sides of the item 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachbehandeln von Wäschestücken gemäß Anspruch 1, sowie eine Vorrichtung zum Nachbehandeln von Wäschestücken gemäß Anspruch 9.
  • Bei der Reinigung bzw. beim Waschen von Wäschestücken aller Art, vor allem Flachwäsche und Formteile (z.B. Bekleidungsstücke), insbesondere beim chemischen oder sonstigen Reinigen bzw. Waschen kann es vorkommen, dass nicht alle Flecken aus den verschmutzten Wäschestücken entfernt werden können. So werden oftmals gereinigte Wäschestücke, insbesondere Flachwäschestücke oder Bekleidungsstücke in einem gereinigten aber fleckenbehafteten Zustand dem Kunden wieder ausgehändigt. Eine Kontrolle der Wäschestücke auf eventuell verbleibende Flecken nach der Reinigung, wie beispielsweise in US 2010/0173536 A1 beschrieben, ist extrem aufwendig und kostenintensiv.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, womit Flecken auf Wäschestücken ermittelt und gezielt entfernt werden können.
  • Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe wird durch den Anspruch 1 beschrieben. Für die Nachbehandlung von Wäschestücken wird nach dem Waschen bzw. Reinigen, insbesondere nach dem Mangeln oder dem Finishen der Wäschestücke ermittelt, ob diese bisher nicht entfernte Flecken aufweisen. Gegebenenfalls wird der ermittelte Fleck im betreffenden gemangelten oder gefinishten Wäschestück mit einer gezielten lokalen Behandlung im Bereich des mindestens einen ermittelten Flecks nach dem Mangeln oder Finishen des Wäschestücks, mindestens größtenteils, entfernt. Die einzelnen Wäschestücke liegen dabei in einem flach ausgebreiteten Zustand auf einem Gurtförderer. Zur Positionsbestimmung des mindestens einen Flecks auf dem Wäschestück wird selbiges relativ zu einer Sensoreinrichtung bewegt. Nach der Ermittlung des mindestens einen Flecks werden einzelne Düsen eines Düsenbalkens zum Aufbringen eines Bleich- und/oder Detachiermittels derart individuell angesteuert, dass nur der jeweilige Fleck des zu behandelnden Wäschestücks mit dem Bleich- und/oder Detachiermittel beaufschlagt. Darüberhinaus kann es vorgesehen sein, dass die Erfindung auf Wäschestücke anwendbar ist, die in beispielsweise einem hängenden Zustand einen Finisher verlassen, bzw. dass das beanspruchte Verfahren innerhalb des Finishers erfolgt. Somit ist das erfindungsgemäße Verfahren auch auf Formteile anwendbar.
  • Durch die gezielte lokale, örtlich begrenzte Behandlung im Bereich des ermittelten Flecks erfährt das Wäschestück eine besonders schonende Nachbehandlung. Da aus rein statistischen Gründen davon ausgegangen werden kann, dass ein auf konventionelle Weise nicht zu entfernender Fleck stets an einer anderen Position auf dem Wäschestück auftritt, erfolgt die Nachbehandlung des Wäschestücks bei aufeinanderfolgenden Wasch- bzw. Reinigungsvorgängen zumeist an unterschiedlichen Stellen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann es weiter vorsehen, dass die Flecken auf bzw. in den Wäschestücken nach der Behandlung in einer Mangel oder einem Finisher durch eine lokale Beaufschlagung mit einem Bleichmittel und/oder Detachiermittel und gegebenenfalls einer zusätzlichen Plasmabehandlung, entfernt werden. Insbesondere die Behandlung bzw. die Beaufschlagung mit dem Bleichmittel und/oder Detachiermittel nach dem Mangeln bzw. Finishen oder während des Finishens ist besonders vorteilhaft, da die Wirkung bzw. die Reaktionsgeschwindigkeit der Bleich- bzw. Detachiermittel bei erhöhten Temperaturen, dass heißt, nach dem Mangeln bzw. Finishen noch heißer Wäschestücke, erhöht ist. Somit sinkt bei erhöhter Temperatur des Wäschestücks die notwendige Menge bzw. Konzentration des für die Behandlung des Wäschestücks notwendigen Bleich- und/oder Detachiermittels. Nach Verlassen der Mangel bzw. des Finishers beträgt die Temperatur des Wäschestücks zwischen 90° und 160° Celsius. Bereits bei 90° Celsius erfolgt die Reaktion des Bleichmittels und/oder Detachiermittels mit einer erhöhten Geschwindigkeit. Bei dem Bleichmittel kann es sich beispielsweise um Wasserstoffperoxid (H2O2), Peressigsäure oder Aktivchlor handeln. Bei den Detachiermitteln handelt es sich um gängige Substanzen wie z. B. Alkohole, Alkane, Acetate, Enzyme, anionische und nichtanionische Tenside, quaternäre Ammoniumverbindungen, Carbonate, Kaliumhydroxid, Amide, Acetate oder Natriumdithionit sowie Gemische aus mehreren der vorgenannten Substanzen.
  • Bevorzugt ist es des weiteren vorgesehen, dass zur Ermittlung des mindestens einen Flecks, insbesondere zur Positionsbestimmung des mindestens einen Flecks auf dem Wäschestück, das Wäschestück relativ zu einer Sensoreinrichtung, insbesondere wenigstens einem Sensor, einem Sensor-Array oder einem Kamerasystem, bewegt wird. Erfindungsgemäß wird das Wäschestück während der Ermittlung des wenigstens einen Flecks entweder flach ausgebreitet auf einem Fördergurt oder hängend an einer Transportschiene entlang einer Förderrichtung transportiert und zwar so, dass die Sensoreinrichtung über bzw. neben dem Wäschestück ausgerichtet ist, um dieses nach Flecken hin zu untersuchen.
  • Insbesondere sieht es die vorliegende Erfindung weiter vor, dass nach der Ermittlung des mindestens einen Flecks mindestens eine Einrichtung zum Aufbringen des Bleich- und/oder Detachiermittels und gegebenenfalls eine Einrichtung zur zusätzlichen Plasmabehandlung auf dem jeweiligen ermittelten Fleck ausgerichtet und/oder relativ zum Fleck positioniert wird, insbesondere sich mindestens über die gesamte Fläche des Flecks, vorzugsweise auch über den Rand des Flecks hinaus, erstreckt.
  • Erfindungsgemäß handelt es sich bei der Einrichtung zum Aufbringen des Bleich- und/oder Detachiermittels um einen Düsenbalken, der eine Vielzahl einzelner Düsen aufweist und quer in Transportrichtung über dem Wäschestück positioniert wird. Die einzelnen Düsen des Düsenbalkens lassen sich gemeinschaftlich oder individuell steuern, so dass nur die Flecken auf dem zu behandelnden Wäschestück mit dem Nachbehandlungsmittel beaufschlagt wird. Weist das Wäschestück beispielsweise mehrere Flecken auf, so können diese durch den Düsenbalken gleichzeitig behandelt werden. Es ist darüberhinaus denkbar, dass dem Düsenbalken mindestens ein Plasmakopf für die Plasmabehandlung des Wäschestücks zugeordnet wird. Außerdem ist es denkbar, dass über dem Wäschestück quer zur Transportrichtung mindestens zwei Einrichtungen zum Aufbringen des Bleich- und/oder Detachiermittels bzw. Sprühdüsen derart angeordnet werden, dass sie unabhängig voneinander entlang einer Querrichtung verfahren werden, je nachdem welche Sprühdüse sich in einer günstigeren Position relativ zu dem zu entfernenden Fleck befindet. Der Vorteil dieser Ausführungsbeispiele besteht darin, dass das Wäschestück jeweils nur lokal, dass heißt, räumlich begrenzt vom Bleich- und/oder Detachiermittel bzw. mit der Plasmastrahlung beaufschlagt wird. Da es statistisch nur selten vorkommt, dass Flecken an der gleichen Position auf dem Wäschestück auftreten, wird das Wäschestück im Mittel nur geringfügig beansprucht. Das erfindungsgemäße Verfahren wirkt sich somit besonders schonend auf die zu behandelnde Wäschestücke aus.
  • Es ist des Weiteren bevorzugt vorgesehen, dass die Einrichtung zur Aufbringung des Bleich- und/oder Detachiermittels und gegebenenfalls die Einrichtung zu zusätzlichen Plasmabehandlung mit dem sich fortbewegenden Wäschestück mitbewegt wird. Dabei ist es vorgesehen, dass die Einrichtung an einem ein- oder zweiachsigen System befestigt ist, mittels dem sich die Einrichtung zu jeder Koordinate auf dem Wäschestück bewegen lässt. Es ist denkbar, dass sich die Einrichtung zur Aufbringung des Bleich- und/oder Detachiermittels und gegebenenfalls die Einrichtung zur Plasmabehandlung auf den gleichen Achsen oder auf unterschiedlichen Achsen bewegen. Denkbar ist beispielsweise auch, dass die Einrichtung durch einen Roboterarm automatisch zu den ermittelten Koordinaten des Flecks bzw. der Flecken geführt wird.
  • Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht es vor, dass zur Entfernung des mindestens einen Flecks durch die mindestens eine Einrichtung der Transport des Wäschestücks kurzfristig unterbrochen wird und/oder die mindestens eine Einrichtung relativ zu dem Wäschestück bewegt wird. Durch den Stopp des Transports des Wäschestücks muss die Einrichtung zum Entfernen des Flecks nur entlang einer Dimension quer zum Wäschestück verfahren und positioniert werden. Bei dem Ausführungsbeispiel eines Düsenbalkens muss die Einrichtung zum Entfernen der Flecken gar nicht bewegt werden und steht somit gänzlich still.
  • Bevorzugt ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass zur Entfernung des Flecks, vorzugsweise in Abhängigkeit von der Größe und/oder Art des Flecks, ein Bleichmittel oder Detachiermittel auf den Fleck aufgesprüht und gegebenenfalls zusätzlich ein Plasmastrom durch die Einrichtung zur Plasmabehandlung erzeugt wird, wobei vorzugsweise die Menge und/oder Konzentration des Bleich- bzw. Detachiermittels und gegebenenfalls die Energie und/oder die Intensität des Plasmas in Abhängigkeit von der Größe und/oder Art des ermittelten Flecks, eingestellt wird. Die Sensoreinrichtung zur Bestimmung der Beschaffenheit des Flecks ermittelt bzw. bewertet den Fleck und berechnet daraufhin eine optimierte Art der Behandlung mittels Bleich- und/oder Detachiermittel und/oder einer gegebenenfalls zusätzlichen Plasmabestrahlung. Durch die auf die Art, Größe sowie Beschaffenheit des Flecks abgestimmte Behandlung bzw. Entfernung des Flecks, wird das Wäschestück nicht übermäßig mit den Behandlungsmitteln beaufschlagt und somit weitestgehend geschont. Darüberhinaus wird nur eine begrenzte Menge bzw. genau die notwendige Menge an Behandlungsmitteln verwendet, was zu einer Kostenersparnis führt.
  • Weiter sieht die vorliegende Erfindung gegebenenfalls vor, dass bei der Ermittlung mehrerer Flecken nur mindestens ein ausgewählter Fleck, insbesondere der Fleck mit der größten Verschmutzung, oder Flecken mit der größten Verschmutzung, entfernt wird bzw. werden, oder das entsprechende Wäschestück ausgesondert wird, oder eine Fleckenbehandlung unterbleibt, wenn die Anzahl der Flecken und/oder die Verschmutzung einen vorzugebenden Grenzwert überschreitet. Bei besonders verschmutzten Gegenständen kann es vorkommen, dass die Sensoreinrichtung mehrere nebeneinanderliegende Flecken ermittelt. In diesem Fall findet beispielsweise durch eine Steuereinrichtung eine Bewertung bzw. eine Priorisierung der verschiedenen Flecken statt. Diese Wertung kann anhand der Größe und/oder des Grads der Verschmutzung festgelegt werden. Der Grad der Verschmutzung kann beispielsweise ermittelt werden, anhand eines Kontrastgradientens bzgl. des Flecks und seiner Umgebung. Da die Zeit für die Behandlung aufgrund des sich bewegenden Wäschestücks eingeschränkt ist, kann vorzugsweise automatisch von einer entsprechenden Steuerung entschieden werden, ob nur der größte Fleck bzw. nur die größte Verschmutzung oder die Flecken in einer vorzugebenden Reihenfolge behandelt werden sollen. Dieses Priorisieren von Flecken hat den Vorteil, dass so durch Festlegen eines Grenzwertes bzw. Schwellenwertes die Qualität der Nachbehandlung bestimmt werden kann. Des Weiteren ist es denkbar, dass mehrere Flecken durch eine Mehrzahl von Behandlungseinrichtungen gleichzeitig behandelt werden.
  • Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe wird durch Anspruch 9 beschrieben. Durch die der Vorrichtung zugeordneten Einrichtung zur Fleckenentfernung können Flecken gezielt und lokal entfernt werden, ohne dass das gesamte Wäschestück einer Fleckenentfernungsbehandlung unterzogen werden muss. Dadurch kann zum Einen Zeit gespart und zum Anderen die mechanische sowie chemische Beanspruchung des Wäschestücks durch die Behandlung reduziert werden.
  • Bevorzugt sieht es die vorliegende Erfindung weiter vor, dass es sich bei der Vorrichtung zum Ermitteln von Flecken um eine Sensoreinrichtung handelt. Diese Sensoreinrichtung ist insbesondere als mindestens ein Sensor, als ein Sensorstab bzw. Sensorleiste, als ein Sensor-Array oder als ein Kamerasystem ausgebildet, das vorzugsweise einer Mangel oder einem Finisher nachgeordnet ist. Bei dem der Sensoreinrichtung zugeordneten Sensor kann es sich erfindungsgemäß um eine kontrastsensitive Photozelle handeln, die sich relativ zu dem Wäschestück bewegt, vorzugsweise synchron mit dem Wäschestück mitbewegt. Es ist jedoch bevorzugt vorgesehen, eine Sensorleiste mit beispielsweise besagten Photozellen auszustatten, stationär über einen die Wäschestücke transportierenden Gurtförderer zu positionieren, um so über die Detektion von hell-dunkel Mustern Flecken zu ermitteln. Des Weiteren kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der Vorrichtung ein Kamerasystem zugeordnet ist, welches über ein Bildbearbeitungs- bzw. Bilderkennungssystem Flecken erkennt und entsprechende Signale erzeugt. Darüberhinaus ist für eine gewisse Redundanz auch eine Kombination der genannten Sensoreinrichtungen denkbar. Des Weiteren wird durch die Sensoreinrichtung die Position und/oder die Größe und/oder die Form und/oder der Verschmutzungsgrad und/oder die Art der Verschmutzung des Wäschestücks ermittelt. Durch Abscannen des Flecks lassen sich die aufgezählten Kenngrößen ermitteln. Alternativ können in einem Bildbearbeitungs- bzw. Bildauswertungssystem mehrere Referenzen hinterlegt sein, mit denen der aufgenommene Fleck zum Kategorisieren verglichen wird. Diese Kenngrößen des ermittelten Flecks werden für die weitere Steuerung der Vorrichtung bzw. der Einrichtung zum Entfernen der Flecken beispielsweise an eine Steuereinheit weitergeleitet.
  • Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann es vorgesehen sein, dass die Einrichtung zum Aufbringen von Bleichmitteln oder Detachiermitteln mindestens eine Sprühdüse aufweist, die wenigstens in Transportrichtung des Wäschestücks mit demselben mitbewegbar ist. Alternativ ist es denkbar, dass der Einrichtung ein anderes Mittel zum Aufbringen von Bleichmittel oder Detachiermittel zugeordnet ist. Die Sprühdüse oder alternativ der Sprühdiffusor weist einen Sprühkopf auf, durch den das Behandlungsmittel gezielt auf das Wäschestück aufgebracht bzw. aufgesprüht werden kann. Die Sprühdüse ist über eine flexible Leitung mit einem Reservoir verbunden, in dem das Behandlungsmittel gespeichert ist. Es kann vorgesehen sein, dass jede Sprühdüse jeweils nur ein Behandlungsmittel auf das Wäschestück auftragen kann oder je nach Art und Beschaffenheit des Flecks unterschiedliche Behandlungsmittel auftragen kann. Des Weiteren ist es denkbar, dass der Vorrichtung mehrere Sprühdüsen zugewiesen sind, die das Wäschestück mit dem gleichen oder mit unterschiedlichen Behandlungsmitteln beaufschlagen.
  • Bevorzugt kann es die vorliegende Vorrichtung weiter vorsehen, dass die mindestens eine Sprühdüse den von der Sensoreinrichtung ermittelten Daten entsprechend relativ zu dem Wäschestück steuerbar, insbesondere positionierbar, ist und sich vorzugsweise mit der Transportgeschwindigkeit des Wäschestücks mit demselben mitbewegt. Dadurch, dass sich die mindestens eine Sprühdüse, welche über dem Wäschestück positioniert ist, mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Wäschestück bewegt, muss die Sprühdüse nur quer zur Transportrichtung über den Fleck ausgerichtet werden. Während der Beaufschlagung des Behandlungsmittels deckt die Sprühdüse entweder den gesamten Fleck ab oder sie beschreibt vor allem bei gänzlich größeren Flecken Bewegungen um den Fleck, um wenigstens einen Großteil des Flecks mit dem Behandlungsmittel zu beaufschlagen.
  • Eine weitere erfindungsgemäße alternative der Vorrichtung sieht es vor, dass sich quer zur Transportrichtung ein Düsenbalken erstreckt, der eine Vielzahl von Düsen aufweist. Dieser Düsenbalken wird mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Wäschestück bewegt. Bei vorzugsweise lückenloser Aneinanderreihung der Sprühdüsen ist eine Querverschiebung der Sprühdüsen relativ zum Fleck nicht notwendig. Ein weiterer Vorteil des Sprühbalkens besteht darin, dass so mehrere Flecken gleichzeitig behandelt werden können, die quer zur Transportrichtung in einer Flucht liegen. Alternativ ist es weiter denkbar, dass das Förderband kurzzeitig gestoppt wird, damit das Behandlungsmittel durch die Sprühdüsen auf das Wäschestück aufgetragen werden kann. Ein Mitführen der Sprühdüsen bzw. des Düsenbalkens ist somit nicht mehr erforderlich.
  • Ein Weiteres Ausführungsbeispiel kann es vorsehen, dass mindestens zwei Sprühdüsen quer zur Transportrichtung derart positioniert sind, dass sie entlang zweier kartesischer Koordinaten verfahrbar sind. Nach Ermittlung der Flecken bzw. nach Bestimmung der Position der Flecken wird jeweils die Sprühdüse zu dem Fleck geführt, die am dichtesten zu dem Fleck ausgerichtet ist. Somit lassen sich gleichzeitig mehrere Flecken behandeln, die sich an beliebigen Positionen auf dem Wäschestück befinden.
  • Weiter kann es die vorliegende Erfindung vorsehen, dass die in Transportrichtung des Wäschestücks erfolgende translatorische Bewegung der mindestens einen Sprühdüse, mit einer zweiten quer zur Transportrichtung erfolgende Bewegung überlagert wird. Es ist jedoch auch denkbar, dass die mindestens eine Sprühdüse unabhängig von der Bewegung des Wäschestücks über dasselbe geführt wird, um möglichst schnell und effizient jeden Fleck behandeln zu können.
  • Bevorzugt kann es die vorliegende Erfindung weiter vorsehen, dass die Menge und/oder Konzentration und/oder Dauer des von mindestens einer Sprühdüse vorzugsweise kurzzeitig abgegebenen Bleich- oder Detachiermittelstrahls und/oder die Größe des von der mindestens einen Sprühdüse erzeugten Bleich- oder Detachiermittelstrahls in Abhängigkeit von den durch die Sensoreinrichtung ermittelten Daten des jeweiligen Flecks einstellbar ist, vorzugsweise auf jeden einzelnen Fleck abstimmbar ist. Dadurch wird jeder Fleck genau nur mit der Menge von Behandlungsmitteln beaufschlagt, die notwendig ist, um diesen Fleck zu entfernen. Dadurch wird vermieden, dass das Wäschestück mit einer unnötigen Menge von Behandlungsmittel, insbesondere Bleich- oder Detachiermittel, beaufschlagt wird, was langfristig zu einer Schädigung des Wäschestücks führen kann und darüberhinaus sehr kostenintensiv ist. Des Weiteren wird durch die gezielte, lokale Behandlung jedes individuellen Flecks Zeit gespart.
  • Es kann erfindungsgemäß des Weiteren vorgesehen sein, dass der Einrichtung zum Entfernen von Flecken eine Plasmabehandlungseinrichtung zugeordnet ist, die energie- und intensitätsselektiv Plasmastrahlen erzeugen kann. Die Plasmabehandlungseinrichtung kann bevorzugt in Kombination mit den Sprühdüsen, aber gegebenenfalls auch alleine verwendet werden. Es ist vorgesehen, dass sich die Plasmabehandlungseinrichtung zusammen mit der Sprühdüse auf den gleichen x-y-Achsen mitbewegt. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Plasmabehandlungseinrichtung und die Sprühdüsen unabhängig voneinander verfahrbar sind und hintereinander positioniert sind, um gegebenenfalls aufeinanderfolgende, unabhängige Nachbehandlungen zu ermöglichen.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
    • Fig.1
    eine schematische Seitenansicht einer Mangel mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
    Fig. 2
    eine schematische Draufsicht auf einen Förderer mit der Vorrichtung.
  • Das in der Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zum Nachbehandeln von Wäschestücken 12 aller Art kann in Kombination mit einer Mangel 11 (Flachwäsche), aber auch in Kombination mit einem nicht dargestellten Finisher, insbesondere mit einem Tunnelfinisher (vor allem Formteile, wie Bekleidungsstücke), verwendet werden. Die in Fig. 1 dargestellte Mangel 11 ist von bekannter Bauart und soll deswegen hier nicht weiter beschrieben werden.
  • Wäschestücke 12, die in der Mangel 11 behandelt wurden, werden für eine weiterführende Nachbehandlung in Förderrichtung 18 an eine Transporteinrichtung, insbesondere einen Gurtförderer 13 übergeben. Der Gurtförderer 13 transportiert die Wäschestücke 12 zu einer nachfolgenden Behandlungseinrichtung 14. Bei der in Fig. 1 dargestellten Behandlungseinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Faltvorrichtung handeln, ist aber darauf nicht eingeschränkt. Für den Fall, dass die Wäschestücke 12 zunächst in einem Finisher behandelt werden, erfolgt der Transport zu einer weiteren Behandlungseinrichtung 14 via Transportschienen oder dergleichen im hängenden Zustand.
  • Es kann vorkommen, dass während der Reinigung bzw. des Waschens nicht alle Verunreinigungen bzw. Flecken 21 aus den Wäschestücken 12 entfernt werden konnten. Durch die in den Figuren dargestellte Erfindung werden ein Verfahren und eine Vorrichtung 10 geschaffen, bei denen nach dem Reinigen bzw. Waschen eventuell vorhandene Flecken 21 nach dem Mangeln bzw. Finishen ermittelt und gezielt entfernt werden.
  • Zum Ermitteln und Entfernen von auf den Wäschestücken 12 vorhandenen Flecken 21 weist die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung 10 direkt hinter der Mangel 11 eine Sensoreinrichtung 15 und eine Einrichtung 16 zum Entfernen von Flecken 21 auf. Es ist außerdem denkbar, dass der Vorrichtung 10 zum Entfernen der Flecken 21 noch eine nicht dargestellte Plasmabehandlungseinrichtung zugeordnet ist, durch die die Flecken zusätzlich durch Plasmastrahlung gezielt entfernt werden können. Die Sensoreinrichtung 15 sowie die Einrichtung 16 zum Entfernen der Flecken 21 sind bevorzugt durch eine nicht dargestellte Steuereinheit miteinander verknüpft.
  • Bei der dargestellten Sensoreinrichtung 15 kann es sich beispielsweise um eine, mehrere einzelne Sensoren aufweisende Sensorleiste 17 handeln. Diese Sensorleiste 17 ist quer zu der Förderrichtung 18, sich über die gesamte Breite des Gurtförderers 13 erstreckend, positioniert. Die Sensorleiste 17 ist ortsfest, dass heißt, bewegt sich nicht. Alternativ kann die Sensoreinheit 17 aber auch in Förderrichtung 18 über eine Teilstrecke mit dem Wäschestück 12 mitbewegbar sein. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass es sich bei der Sensoreinrichtung 15 auch um einzelne, sich relativ zu dem Gurtförderer 13 bewegende Sensoren handeln kann oder über ein komplexes Array von Sensoren, wie beispielsweise einer Matrix mehrere Sensoren oder ein Kamerasystem.
  • Der Sensoreinrichtung 15 folgt in Förderrichtung 18 betrachtet, ebenfalls den Gurtförderer 13 zugeordnet, die Einrichtung 16 zum Entfernen der Flecken 21. Die Einrichtung 16 ist in den Fig. 1 und 2 nur schematisiert dargestellt. Es kann sich bei dieser Einrichtung 16 um beispielsweise eine Sprühdüse 19 oder um einen Sprühdiffusor handeln, die ein Behandlungsmittel, wie Bleichmittel, z. B. Aktivchlor, Wasserstoffperoxid und/oder Peressigsäure bzw. Detachiermittel wie z. B. Alkohole, Alkane, Acetate, Enzyme, anionische und nichtanionische Tenside, quaternäre Ammoniumverbindungen, Carbonate, Kaliumhydroxid, Amide, Acetate oder Natriumdithionit sowie Gemische aus mehreren der vorgenannten Substanzen, gezielt bzw. gerichtet und lokal auf das Wäschestück 12 bzw. auf den Fleck 21 aufträgt. Je nach Anforderrungen ist es außerdem denkbar, dass die Sprühdüse 19 Behandlungsmittel in verschiedenen Mengen und Konzentrationen bzw. verschiedener Art oder Zusammensetzung zur Verfügung stellt. Die Sprühdüse 19 ist außerdem in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 in einer parallel über den Gurtförderer 13 verlaufenden x-y-Ebene 20 frei bewegbar. Jeder Punkt dieser x-y-Ebene 20 wird durch ein Paar orthogonaler Koordinaten x-y beschrieben. Über einen mechanischen Antrieb kann die Sprühdüse 19 automatisch zu jeder dieser x-y Koordinaten gefahren werden.
  • Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Wäschestück 12 von einer Mangel 11 an einen Gurtförderer 13 übergeben. Der Gurtförderer 13 transportiert das Wäschestück 12 in Förderrichtung 18 gesehen zu einer weiteren Behandlungseinrichtung 14. Dabei befindet sich das Wäschestück 12 in einem planen, ausgebreiteten Zustand auf dem Gurtförderer 13, wobei die Temperatur des Wäschestücks 12 noch annähernd der Temperatur von über 100° Celsius, vorzugsweise 120° - 160° Celsius entspricht, womit das gemangelte Wäschestück 12 die Mangel 11 verlässt. Sobald das Wäschestück 12 auf dem Gurtförderer 13 positioniert ist, wird es unter der Sensorleiste 17 hindurchtransportiert. Während sich das Wäschestück 12 relativ zu der Sensorleiste 17 bewegt, messen die einzelnen Sensoren der Sensorleiste 17 quasi kontinuierlich über die gesamte Breite des Wäschestücks 12 Kontrastvariationen auf dem Wäschestück 12. Gemessene Kontrastvariationen bzw. hell-dunkel-Änderungen geben Hinweise auf Flecken 21. Dadurch, dass das Wäschestück 12 unter der Sensorleiste 17 hindurchgefahren wird, können die Position, Form und/oder Größe eines jeden Flecks 21 quasi kartographiert werden. Das heißt, dass die Form bzw. die Größe sowie die Koordinaten des Flecks 21 auf dem Wäschestück 12 bestimmt werden. Des Weiteren können über einen Kontrastgradienten die Art und der Grad der Verschmutzung bestimmt werden.
  • Für den Fall, dass die Sensorleiste 17 auf einem Wäschestück 12 mehrere Flecken 21 detektiert, bzw. mehrere nebeneinanderliegende Flecken 21 detektiert, werden diese Flecken 21 statistisch ausgewertet, vorzugsweise gewichtet, bzw. miteinander verglichen. Bei dieser Wichtung oder Priorisierung der Flecken 21 werden diese beispielsweise nach Größe und Verschmutzungsgrad sortiert.
  • Sämtliche von der Sensorleiste 17 aufgenommen Daten werden an die nicht dargestellte Steuereinheit übertragen und von dieser weiterverarbeitet. Die Steuereinheit kann des Weiteren die Koordinaten des Flecks 21 auf dem sich fortbewegenden Gurtförderer 13 bei Kenntnis der Transportgeschwindigkeit berechnen. Diese Daten können für die weitere Nachbehandlung an die Einrichtung 16 zum Entfernen der Flecken übertragen werden. Sodann wird die Sprühdüse 19, den Koordinaten des Flecks 21 entsprechend, in Position über den Fleck 21 gebracht. Durch Beaufschlagung bzw. Behandlung des Flecks 21 mit dem durch die Sprühdüse 19 emittierten Behandlungsmittel, wird das Behandlungsmittel auf den Fleck 21 aufgebracht. Bei mehreren Flecken 21 wird zunächst nur der Fleck 21 mit der höchsten Priorität behandelt. Je nach verbleibender Zeit oder Qualitätsanforderungen an die Reinigung können im Weiteren auch die in der Priorität folgenden Flecken 21 entfernt werden.
  • Des Weiteren kann es die Erfindung weiter vorsehen, dass das für eine komplette Entfernung aller Flecken 21 der Gurtförderer 13 zumindest kurzfristig gestoppt wird, so dass die mindestens eine Sprühdüse 19 sämtliche Flecken 21 entfernen kann.
  • Stellt die Sensorleiste 17 eine sehr große Anzahl an Flecken 21 bzw. eine Große Verschmutzung fest, die gegebenenfalls einen vorzugebenenden Grenzwert überschreitet, wird das Wäschestück 12 aussortiert, ohne das eine Nachbehandlung durch die Einrichtung 16 erfolgt.
  • Für den Fall, dass es sich bei der vorhergehenden Behandlungseinrichtung nicht um eine Mangel 11, sondern beispielsweise um einen Finisher handelt, können sich entsprechende direkt hinter dem Auslaufende des Finishers angeordnete Sensoreinrichtungen 15 einseitig oder beidseitig über die gesamte Länge bzw. Höhe der Wäschestücke 12 erstrecken und gleichermaßen Flecken 21 ermitteln. Entsprechend wird bei Ermittlung eines Flecks 21 die Einrichtung 16 von einer Seite oder von beiden Seiten des Wäschestücks 12, den Koordinaten des ermittelten Flecks 21 entsprechend, ausgerichtet, um den Fleck 21 zu entfernen. Dazu kann es erfindungsgemäß durchaus vorgesehen sein, dass die Einrichtung 16 zum Entfernen von Flecken 21 mehrere Sprühdüsen 19 aufweist, die unabhängig voneinander mehrere Flecken 21, gegebenenfalls auf verschiedene Seiten des Wäschestücks 12, entfernen.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Vorrichtung
    11
    Mangel
    12
    Wäschestück
    13
    Gurtförderer
    14
    Behandlungseinrichtung
    15
    Sensoreinrichtung
    16
    Einrichtung
    17
    Sensorleiste
    18
    Fördereinrichtung
    19
    Sprühdüse
    20
    x-y-Ebene
    21
    Fleck

Claims (15)

  1. Verfahren zum Nachbehandeln von Wäschestücken (12), wobei nach dem Mangeln oder Finishen der Wäschestücke (12) ermittelt wird, ob diese noch Flecken (21) aufweisen, und mindestens ein gegebenenfalls ermittelter Fleck (21) im betreffenden gemangelten oder gefinishten Wäschestück (12) mit einer gezielten lokalen Behandlung im Bereich des mindestens einen ermittelten Flecks (21) des gemangelten oder gefinishten Wäschestücks (12) mindestens größtenteils entfernt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionsbestimmung des mindestens einen Flecks (21) auf dem Wäschestück (12) das Wäschestück (12) relativ zu einer Sensoreinrichtung (15) bewegt wird und nach der Ermittlung des mindestens einen Flecks (21) einzelne Düsen eines Düsenbalkens zum Aufbringen des Bleich- und/oder Detachiermittels derart individuell angesteuert werden, dass nur der jeweilige Fleck des zu behandelnden Wäschestücks mit dem Bleich- und/oder Detachiermittel beaufschlagt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Flecken (21) auf bzw. in den Wäschestücken (12) nach der Behandlung in einer Mangel (11) oder einem Finisher durch eine lokale Beaufschlagung mit einem Bleichmittel und/oder Detachiermittel und gegebenenfalls einer zusätzlichen Plasmabehandlung entfernt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des mindestens einen Flecks (21), insbesondere zur Positionsbestimmung des mindestens einen Flecks (21) auf dem Wäschestück (12), das Wäschestück (12) relativ zu wenigstens einem Sensor, einem Sensor-Array oder einem Kamerasystem, bewegt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Ermittlung des mindestens einen Flecks (21) mindestens eine Einrichtung (16) zum Aufbringen des Bleich- und/oder Detachiermittels und gegebenenfalls eine Einrichtung zur zusätzlichen Plasmabehandlung auf den jeweiligen ermittelten Fleck (21) ausgerichtet und/oder relativ zum Fleck (21) positioniert wird, insbesondere sich mindestens über die gesamte Fläche des Flecks (21), vorzugsweise auch über den Rand des Flecks (21) hinaus, erstreckt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (16) zur Aufbringung des Bleich- und/oder Detachiermittels und gegebenenfalls die Einrichtung zur Entfernung des mindestens einen Flecks (21) mit dem sich fortbewegenden Wäschestück (12) mitbewegt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Entfernung des mindestens einen Flecks (21) durch die mindestens eine Einrichtung (16) der Transport des Wäschestücks (12) kurzfristig unterbrochen wird und/oder die mindestens eine Einrichtung (16) relativ zu dem Wäschestück (12) bewegt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Entfernung des Flecks (21), vorzugsweise in Abhängigkeit von der Größe und/oder Art des Flecks (21), ein Bleichmittel oder Detachiermittel auf den Fleck (21) aufgesprüht wird und gegebenenfalls zusätzlich ein Plasmastrom durch die Einrichtung zur Plasmabehandlung erzeugt wird, wobei vorzugsweise die Menge und/oder Konzentration des Bleich- bzw. Detachiermittels und gegebenenfalls des Plasmas in Abhängigkeit von der Größe und/oder Art des ermittelten Flecks (21) eingestellt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung mehrerer Flecken (21) nur mindestens ein ausgewählter Fleck (21), insbesondere der Fleck (21) mit der größten Verschmutzung oder Flecken (21) mit der größten Verschmutzung, entfernt wird bzw. werden, vorzugsweise das entsprechende Wäschestück (12) ausgesondert wird, oder eine Fleckenbehandlung unterbleibt, wenn die Anzahl der Flecken (21) und/oder die Verschmutzung einen vorzugebenden Grenzwert überschreitet.
  9. Vorrichtung (10) zur in Förderrichtung betrachtet hinter einer Mangel (11) oder einem Finisher erfolgenden Nachbehandeln von Wäschestücken (12) mit einer Einrichtung zum Ermitteln von Flecken (21), gekennzeichnet durch eine Transporteinrichtung (13) zum Transportieren der Wäschestücke (12), mindestens eine Einrichtung (16), um einen gegebenenfalls ermittelten Fleck (21) mindestens größtenteils zu entfernen, wobei die Einrichtung zum Ermitteln von Flecken als Sensoreinrichtung (15) ausgebildet ist und die Einrichtung (16) zum Aufbringen von Bleichmittel oder Detachiermittel zum Entfernen des wenigstens einen Flecks (21 ein Düsenbalken ist, der eine Vielzahl einzelner Düsen (19) aufweist und quer in Transportrichtung über dem Wäschestück (12) positioniert wird, und wobei die einzelnen Düsen (19) des Düsenbalkens sich individuell steuern lassen, so dass nur der jeweilige Fleck (21) auf dem zu behandelnden Wäschestück (12) mit dem Bleich- und/oder Detachiermittel beaufschlagt wird.
  10. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Ermitteln von Flecken als mindestens ein Sensor, als eine Sensorleiste (17), als ein Sensor-Array oder als Kamerasystem ausgebildet ist, die der Mangel (11) oder dem Finisher nachgeordnet ist.
  11. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (15) zur Ermittlung von Flecken (21) kontrastsensitiv ist, insbesondere eine Bilderkennung aufweist und/oder durch die Sensoreinrichtung (15) eine Position und/oder eine Größe und/oder eine Form und/oder ein Verschmutzungsgrad und/oder die Art der Verschmutzung des Wäschestücks (12) ermittelbar ist.
  12. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (16) zum Aufbringen von Bleichmittel oder Detachiermittel mindestens eine Sprühdüse (19) aufweist, die wenigstens in Transportrichtung (18) des Wäschestücks (12) mit demselben mitbewegbar ist.
  13. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sprühdüse (19) den von der Sensoreinrichtung (15) ermittelten Daten entsprechend relativ zu dem Wäschestück (12) steuerbar, insbesondere positionierbar, ist und sich vorzugsweise mit der Transportgeschwindigkeit des Wäschestücks (12) mit dem selben mitbewegt.
  14. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der der Transportrichtung (18) des Wäschestücks (12) entsprechenden translatorischen Bewegung der mindestens einen Sprühdüse (19) eine zweite quer zur Transportrichtung (18) sich ersteckende Bewegung überlagerbar ist.
  15. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge und/oder Konzentration des vom mindestens einer Sprühdüse (19) erzeugten Bleich- oder Detachiermittelstrahls und/oder die Größe des von der mindestens einen Sprühdüse (19) erzeugten Bleich- oder Detachiermittelsstrahls in Abhängigkeit von den durch die Sensoreinrichtung (15) ermittelten Daten des jeweiligen Flecks (21) einstellbar ist, vorzugsweise auf jeden einzelnen Fleck (21) abstimmbar ist.
EP16000846.2A 2015-05-13 2016-04-14 Verfahren und vorrichtung zum nachbehandeln von wäschestücken Active EP3093385B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015006045.7A DE102015006045A1 (de) 2015-05-13 2015-05-13 Verfahren und Vorrichtung zum Nachbehandeln von Wäschestücken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3093385A1 EP3093385A1 (de) 2016-11-16
EP3093385B1 true EP3093385B1 (de) 2021-03-03

Family

ID=55755290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16000846.2A Active EP3093385B1 (de) 2015-05-13 2016-04-14 Verfahren und vorrichtung zum nachbehandeln von wäschestücken

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3093385B1 (de)
DE (1) DE102015006045A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017215843A1 (de) 2017-09-08 2019-03-14 BSH Hausgeräte GmbH Handgerät zur Fleckenbehandlung
CN116377671A (zh) * 2023-05-23 2023-07-04 常州市广纺纺织品有限公司 一种织物浸渍整理装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008013197A1 (de) * 2008-03-07 2009-09-10 Herbert Kannegiesser Gmbh Verfahren zum Mangeln von Wäschestücken und Muldenmangel
JP5248919B2 (ja) * 2008-05-29 2013-07-31 株式会社プレックス 検査機能を有する折畳機
US20110173536A1 (en) * 2010-01-12 2011-07-14 Mark Allan Payne System and method for facilitating on-site stain removal

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015006045A1 (de) 2016-11-17
EP3093385A1 (de) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3093385B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum nachbehandeln von wäschestücken
EP3569762B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausbreiten von wäschestücken
EP3147405B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausbreiten eines wäschestücks
EP3075896A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum nachbehandeln von wäschestücken
DE19542855A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Behandlungsaggregates an einer Fahrzeugwaschanlage
EP3993958B1 (de) Verfahren zur positionierung eines biegeschlaffen flächenwerkstücks sowie positionierungsvorrichtung
EP2880214B1 (de) Vorrichtung zum Waschen und Trocknen eines Textilstückes und entsprechendes Verfahren
DE102005018382A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Reinigen von Flaschen
EP3538700B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur behandlung von wäsche
EP3568516B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausbreiten von wäschestücken
EP2924379A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln von Matratzen oder dergleichen
EP3636825A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zuführen von wäschestücken zu einer wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer mangel
EP0665144B1 (de) Fahrzeug-Trocknungs- oder Poliervorrichtung
EP0808930A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum kontinuierlichen Walken einer Warenbahn aus textilen Geweben und Gewirken
DE2157917A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Reinigen, insbesondere zum Entfernen von unerwünschten Feststoffteilchen von einer kontinuierlich über Walzen geführten, naßbehandelten, insbesondere bedruckten Textilbahn
DE102018104009A1 (de) System und Verfahren zum Trocknen von Spülgut
DE69922788T2 (de) Verfahren zum waschen von kraftfahrzeugen
DE19512302C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Waschen von Fahrzeugen
EP2140066A1 (de) Reinigungsvorrichtung
DE102014009951A1 (de) Vefahren und Vorrichtung zum Waschen von Wäschestücken
DE1460452B2 (de) Verfahren zur Veredlung einer syntetischen Textiistorfbahn
DD143165B1 (de) Entlaugungs-und stabilisierabteil einer vorzugsweise kettenlosen mercerisiermaschine
DE202007005670U1 (de) Reinigungsvorrichtung
EP2955070A2 (de) Verfahren zum reinigen und polieren eines fahrzeugs, fahrzeugbehandlungsanlage und reinigungs- und poliermittel
EP4343047A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur behandlung eines einzeltextils

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20161206

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: D06F 65/10 20060101ALN20200910BHEP

Ipc: D06F 43/00 20060101AFI20200910BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20201012

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1367308

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210315

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016012477

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210604

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210603

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210603

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210703

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210705

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016012477

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210414

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210503

26N No opposition filed

Effective date: 20211206

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210414

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210703

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1367308

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230529

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230526

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303