DE60015917T2

DE60015917T2 - Druckverfahren

Info

Publication number: DE60015917T2
Application number: DE60015917T
Authority: DE
Inventors: Alan Beeston Coull
Original assignee: Markem Technologies Ltd
Current assignee: Markem Imaje Ltd
Priority date: 1999-09-08
Filing date: 2000-09-07
Publication date: 2005-03-17
Anticipated expiration: 2020-09-08
Also published as: GB9921081D0; EP1126978A1; GB2353974A; WO2001017791A1; DE60015917D1; EP1126978B1; US6945171B1; GB2353974B

Description

Beschreibung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Druckverfahren.
Es besteht ein Bedürfnis, auf jeden Gegenstand einer Gruppe von Gegenständen, die in allgemein parallelen Bahnen zu einer Druckstation befördert werden, drucken zu können.
Zum Beispiel in einer Verpackungslinie können mehrere Gegenstände, auf die Information gedruckt werden soll, nebeneinander auf einer Fördereinrichtung zu einer Druckstation befördert werden, wo die Information aufgedruckt werden soll.
Es sind sogenannte intermittierend arbeitende Drucker bekannt, bei denen ein Druckkopf relativ zu einem stationären Substrat bewegt wird, während Druckelemente des Druckkopfes zum Drucken von gewünschter Information auf dem Substrat betätigt werden. Derartige Drucker können Thermodrucker sein, bei denen Tintenpixel aus einem Farbband entfernt werden, wenn die Druckelemente angesteuert werden, und sich somit der Druckkopf, während des Druckens, nicht nur relativ zum Substrat, sondern auch relativ zum Farbband bewegt.
Aufgrund der Notwendigkeit, den Druckkopf relativ zum stationären Substrat zu bewegen, ist die Länge von Information, die entlang des stationären Substrats gedruckt werden kann, beschränkt.
Es ist bekannt, einen intermittierend arbeitenden Drucker vom oben beschriebenen Typ zu verwenden, um Drucken auf jedem Gegenstand einer Gruppe von Gegenständen durchzuführen, die nebeneinander in allgemein parallelen Bahnen zu einer Druckstation befördert werden, wo sich der Drucker befindet. Der Drucker ist auf einem Wagen montiert und wird quer zu den Bahnen körperlich befördert. Die Gegenstände werden an der Druckstation stationär gehalten und der Drucker wird quer zu den Bahnen zu einer ersten Position befördert, wo die Bewegung des Druckers angehalten wird, und danach wird Drucken auf einen ersten der Gegenstände durch Bewegen des Druckkopfes innerhalb der stationären Druckvorrichtung durchgeführt. Der Drucker wird danach quer zu den Bahnen zu einer zweiten Position befördert, wo die Bewegung des Druckers wieder angehalten wird, so dass Drucken auf einen zweiten Gegenstand durchgeführt wird, und so weiter für alle Gegenstände der Gruppe.
Obwohl intermittierend arbeitende Drucker nicht besonders empfindlich sind, führt das dauernde Anhalten und Starten des Wagens zu Abnutzung und Reißen am intermittierend arbeitenden Drucker. Dieses Problem wird aufgrund der Geschwindigkeit verstärkt, mit der der Drucker zwischen Stillständen befördert werden muss, um die Zeit zwischen Drucken auf die Gegenstände auf ein Minimum zu reduzieren. Somit unterliegt der Drucker nicht nur Rüttelstößen, wenn der Drucker anhält, sondern großen Beschleunigungen, wenn der Drucker zwischen Stillständen bewegt wird. Außerdem unterliegt der Wagen und sein Zusatzantriebssystem Abnutzung und Reißen, die durch die Start/Stoppbewegung des Druckers verstärkt werden.
Es sind auch sogenannte kontinuierlich arbeitende Thermodrucker bekannt, bei denen ein Druckkopf an einer Druckstation stationär gehalten wird und während des Druckens das Substrat und Farbband, gewöhnlich gemeinsam, am Druckkopf vorbei bewegt werden, während die Druckelemente des Druckkopfes wahlweise angesteuert werden, um Drucken durchzuführen. Die Länge des Drucks ist nicht wie bei einem intermittierend arbeitenden Drucker beschränkt, da der Druckkopf nicht im Drucker bewegt wird, sondern eine Relativbewegung zwischen dem Druckkopf und dem Farbband und Substrat alleinig durch Bewegung des Farbbandes und Substrats erzielt wird. Derartige Drucker werden gewöhnlich benutzt, wenn das Substrat ein sich bewegendes Gewebe ist, das leicht gemeinsam mit dem Farbband am Druckkopf vorbei bewegt werden kann, während intermittierend arbeitende Drucker zum Drucken auf andere Substrate, wie zum Beispiel Gegenstände auf einer Verpackungslinie, leichter geeignet sind, da eine Relativbewegung zwischen dem Druckkopf und dem Farbband und Substrat durch eine Druckkopfbewegung erzielt wird.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung liefern wir ein Verfahren zum Drucken auf jeden Gegenstand einer Gruppe von Gegenständen, die in allgemein parallelen Bahnen angeordnet sind, an einer Druckstation, wobei das Verfahren kontinuierliches Bewegen einer Druckvorrichtung relativ zu den Bahnen, um die Druckvorrichtung in Deckung mit jedem Gegenstand der Gruppe einer nach dem anderen zu bringen, und an jeder Deckungsposition, während die Bewegung der Druckvorrichtung fortgesetzt wird, Bewegen eines Druckkopfes der Vorrichtung relativ zum jeweiligen Gegenstand zu einer Druckposition, in der der Druckkopf Informationen auf den Gegenstand drucken kann, Fortsetzen der Bewegung der Vorrichtung relativ zum Gegenstand, während Drucken mit dem Druckkopf durchgeführt wird, und, wenn die Information gedruckt ist, während die Bewegung der Druckvorrichtung fortgesetzt wird, Bewegen des Druckkopfes aus der Druckposition heraus enthält.
Durch Benutzung der Erfindung ist es nicht nötig, die Bewegung der Druckvorrichtung anzuhalten, wenn sich die Druckvorrichtung quer zu den Bahnen mit Gegenständen bewegt, sondern ist an jeder Deckungsposition nur notwendig, den Druckkopf in der Druckvorrichtung zur Druckposition zu bewegen. Somit werden die oben erwähnten Probleme mit der Verwendung eines intermittierend arbeitenden Drucktyps in diesem Zusammenhang in großem Maße überwunden.
Vorzugsweise ist die Druckvorrichtung auf einem Wagen montiert und enthält das Verfahren kontinuierliches Bewegen des Wagens, vorzugsweise mit einer allgemein konstanten Geschwindigkeit, quer zu den Bahnen, relativ zu einer Grundstruktur, relativ zu der jeder Gegenstand der Gruppe während des Druckens stationär gehalten wird. Alle Gegenstände der Gruppe können simultan an der Druckstation positioniert werden, während die Druckvorrichtung quer zu den Bahnen bewegt wird, oder die Gegenstände können einzeln, z.B. einer nach dem anderen, in deren jeweiligen Bahnen zur Druckstation befördert werden, vorausgesetzt, dass die Gegenstände jeweils an der Druckstation so vorhanden sind, dass die Druckvorrichtung in Deckung mit den Gegenständen bewegt und Drucken durchgeführt werden kann, während die Druckvorrichtung kontinuierlich bewegt wird.
Die Druckvorrichtung kann ein auf dem Wagen montiertes Gehäuse enthalten und die Druckkopfbewegung zur und von der Druckposition kann relativ zum Gehäuse der Druckvorrichtung erfolgen.
Der Druckkopf kann von der Art mit mehreren Druckelementen sein, die während des Druckens durch eine Steuereinrichtung wahlweise betätigt werden, um Drucken von gewünschter Information auf jeden der Gegenstände durchzuführen. Die aufgedruckte Information kann für jeden Gegenstand dieselbe oder für mindestens einen der Gegenstände im Vergleich mit den anderen Gegenständen unterschiedlich sein.
In einer Ausführungsform ist die Druckvorrichtung ein Thermodrucker, in dem Druckelemente in einem allgemein linearen Array entlang des Druckkopfes angeordnet sind, wobei das Array sich allgemein quer zur Richtung der Bewegung der Druckvorrichtung quer zu den Bahnen erstreckt, wobei das Verfahren selektives Ansteuern der Druckelemente während des Druckens zum Entfernen von Pixeln von Markiermedium, wie zum Beispiel eine Thermotinte, aus einem zwischen den Druckelementen und dem Gegenstand positionierten Träger enthält. Somit werden die Druckelemente beim Bewegen des Druckkopfes zur Druckposition in eine Position gebracht, in der die Elemente, wenn sie angesteuert sind, Pixel von Markiermedium aus dem Träger entfernen können, und wenn der Druckkopf aus der Druckposition, z.B. vom Gegenstand weg, bewegt wird, kann die Druckvorrichtung relativ zum Gegenstand bewegt werden, wobei die Druckelemente ohne Kontakt mit dem Träger sind oder zumindest der Träger mit jedem der Gegenstände außer Kontakt ist.
Das Verfahren kann Bewegen des Trägers relativ zum Druckkopf enthalten, wenn sich die Druckvorrichtung quer zu den Bahnen mit Gegenständen während des Druckens bewegt, damit der frische Träger zwischen dem Druckkopf und dem Gegenstand, auf den Information gedruckt wird, kontinuierlich positioniert werden kann. Mit "frischem" Träger meinen wir eine neue Trägerfläche, aus der Pixel aus Markiermedium, das während des nachfolgenden Druckens zu Bewegen ist, nicht beim vorangehenden Drucken entfernt worden ist.
Die Druckvorrichtung kann ein Gehäuse enthalten, in dem eine Aufbewahrungsspule für ungebrauchten Träger, eine Aufwickelspule für gebrauchten Träger, eine erste Antriebseinrichtung zum Bewegen zumindest der Aufwickelspule zum Aufwickeln von gebrauchtem Träger, und eine zweite Antriebseinrichtung zum Bewegen des Druckkopfes zur und von der Druckposition vorgesehen sind.
In einer Anordnung kann das Verfahren Befördern der Gegenstände der Gruppe in deren parallelen Bahn zur Druckstation und Anhalten der Bewegung der Gruppe von Gegenständen an der Druckstation, während die Information auf jeden der Gegenstände der Gruppe gedruckt wird, enthalten.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung liefern wir ein Verfahren zum Drucken von Information auf jeden Gegenstand einer Gruppe von Gegenständen, die in allgemein parallelen Bahnen angeordnet sind, an einer Druckstation, wobei das Verfahren kontinuierliches Bewegen einer Druckvorrichtung relativ zu den Bahnen, um die Druckvorrichtung in Deckung mit jedem Gegenstand der Gruppe einer nach dem anderen zu bringen, wobei die Druckvorrichtung einen Druckkopf und einen Träger für Markiermedium enthält, das während des Druckens auf die Gegenstände aufgebracht wird, und an jeder Deckungsposition während der Fortsetzung der Bewegung der Druckvorrichtung Durchführen von Drucken mit dem Druckkopf und, wenn die Information gedruckt ist, Fortsetzen der Bewegung der Druckvorrichtung zur nächsten Deckungsposition enthält.
Die Erfindung kann auf einen Thermodruckerkopf angewandt werden, in dem Druckelemente während des Druckens selektiv angesteuert werden, um Pixel von Markiermedium zu schmelzen und aus dem Träger zu entfernen und die Tintenpixel auf den Gegenständen abzuscheiden. Alternativ kann die Erfindung auf eine alternative An von Drucker angewandt werden, wie zum Beispiel einen Tintenstrahldrucker, in dem das Markiermedium in einem Behälter enthalten ist und durch Ausstoßen selektiv auf die Gegenstände zum Drucken der Information aufgebracht wird.
Das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung kann jedes der Merkmale des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung aufweisen.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung liefern wir eine Druckstation zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt der Erfindung, wobei die Druckstation einen Wagen, eine Druckvorrichtung, ein Mittel zum Montieren der Druckvorrichtung auf dem Wagen, ein Mittel zum Bewegen des Wagens und somit der Druckvorrichtung quer zu einer Vielzahl von Bahnen und zur Durchführung von Drucken auf jeden einer Vielzahl von Gegenständen an der Druckstation enthält, wobei jeder Gegenstand in einer der Bahnen angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Bewegen des Wagens gestaltet ist, um den Wagen im wesentlichen quer zu den Bahnen zu bewegen, und die Druckvorrichtung gestaltet ist, um Information auf jeden der Gegenstände der Gruppe einer nach dem anderen ohne oder im wesentlichen ohne Stillstand zu drucken.
In einer Ausführungsform kann der Wagen auf einem Portal angeordnet sein, das sich über oder unter den Bahnen erstreckt, und wird die Druckvorrichtung jeweils über oder unter den Bahnen auf dem Wagen bewegt.
Falls gewünscht, kann/können das Portal und/oder der Wagen eine Antriebseinrichtung zum Bewegen des Wagens enthalten. Die Bewegung des Wagens kann durch eine Steuereinrichtung, die Drucken mit der Wagenbewegung koordiniert, gesteuert werden.
Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, in denen:
1 eine erläuternde Seitenansicht einer Druckstation, die gemäß der Erfindung betrieben werden kann, zu Beginn des Druckens auf jeden Gegenstand einer Gruppe von Gegenständen ist;
2 eine erläuternde Draufsicht der Druckstation von 1, aber nach dem Drucken ist.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ist eine Druckstation 10 benachbart zu einer Fördereinrichtung 12, z.B. einer Verpackungslinie, angeordnet, wobei die Fördereinrichtung 12 derart gestaltet ist, dass sie Gruppen von Gegenständen, von denen zwei bei 14a bis 14e und 15a bis 15e gezeigt sind, zu und von, d.h., vorbei an der Druckstation 10 zu fördern, wobei die Gegenstände in allgemein parallelen Bahnen a bis e angeordnet sind. Somit befinden sich die Gegenstände einer Gruppe, z.B. Gegenstände 14a bis 14e an der Druckstation 12 nebeneinander. In diesem Beispiel treffen alle Gegenstände 14a bis 14e der Gruppe gemeinsam an der Druckstation 10 ein, obwohl sie einzeln eintreffen können, vorausgesetzt, dass jeder Gegenstand 14a bis 14e an der Druckstation 10 vorhanden ist, bevor eine Druckvorrichtung 16, wie nachfolgend beschrieben, in Deckung mit den Gegenständen zum Drucken bewegt wird.
Im dargestellten Beispiel ist die Fördereinrichtung 12 ein Band- oder Rollenförderer, auf dem die Gegenstände 14a bis 14e und 15a bis 15e relativ zu einer Grundstruktur 21 bewegt werden, aber die Erfindung kann mit anderen Fördererarten verwendet werden, die geeignet sind, um eine Gruppe von Gegenständen in Bahnen zu einer Druckstation 10 zu liefern.
Wie gezeigt, enthält die Druckstation 10 ein auf der Grundstruktur 21 montiertes Portal 18, relativ zu dem die Fördereinrichtung 12 die Gegenstände 14a bis 14e und 15a bis 15e fördert, wobei das Portal 18 aufrechte Stützen 19 auf jeder Seite der Fördereinrichtung 12 und einen im allgemeinen horizontalen Schienenteil 20 aufweist, obwohl jede andere Konstruktion, z.B. eine Hängekonstruktion, verwendet werden kann, um eine Schiene oder dergleichen bereitzustellen, entlang derer ein Wagen 22, der die Druckvorrichtung 16 trägt, vorgesehen sein kann.
Der Wagen 22 ist in diesem Beispiel am Portalschienenteil 20 aufgehängt, kann aber auf dem Schienenteil 20 montiert sein, oder, falls gewünscht, kann der Schienenteil gestaltet sein, um durch den Wagen 22 zu treten. Der Wagen 22 weist Räder oder Rollen 24 auf, die auf dem Schienenteil 20 fahren, um eine Bewegung des Wagens 22 entlang des Schienenteils zu erleichtern. Der Wagen 22 enthält in diesem Beispiel eine Antriebseinrichtung (nicht gezeigt), die über ein geeignetes Getriebe (nicht gezeigt) die Räder beziehungsweise Rollen 24 antreibt, um eine Bewegung des Wagens 22 entlang des Schienenteils 20 quer zu den Bahnen a bis e von Gegenständen 14a bis 14e und 15a bis 15e zu bewirken. In einer anderen Ausführungsform kann der Wagen 22 von einer externen Antriebseinrichtung, wie zum Beispiel einem durch Kabel mit dem Wagen 22 verbundenen Motor, oder von einer Gewindespindel, mit der ein Gewindeelement des Wagens 22 zusammenwirkt, angetrieben werden.
Die Anforderung an den Wagen 22. besteht darin, dass er quer zu einer Gruppe von Gegenständen 14a bis 14e, die an der Druckstation 10 positioniert sind, vorzugsweise in einer kontinuierlichen oder im wesentlichen kontinuierlichen Bewegung, wie hiernach beschrieben, bewegbar ist.
Der Wagen 22 ist an der Druckvorrichtung 16 befestigt, und die Druckvorrichtung (16) enthält ein Gehäuse 25, in dem ein Druckkopf 26 enthalten ist, der in diesem Beispiel ein Thermodruckkopf 26 mit einem linearen Array 27 mit Thermodruckelementen 28 ist, von denen jedes unter der Steuerung einer Steuereinrichtung 30, wie zum Beispiel eines Computers, selektiv ansteuerbar ist, um Pixel von Markiermedium, wie zum Beispiel ein thermoplastische Tinte, aus einem Trägerfarbband 31 zu entfernen, wenn der Druckkopf 26 und das Farbband 31 relativ bewegt werden, und die Tinte auf einen benachbarten Gegenstand aufzutragen.
Das Farbband 31 wird auf einer Versorgungsspule 32 bereitgestellt, die im Gehäuse 25 montiert ist, und im Gebrauch auf eine Aufwickelspule 33 gewickelt. In diesem Beispiel wird die Aufwickelspule 33 von ihrer eigenen Antriebseinrichtung 34, z.B. einem Riemen 35 oder Zahnradantrieb angetrieben. In anderen Beispielen kann die Aufwickelspule von der Antriebseinrichtung des Wagens 22 angetrieben werden.
Das Farbband 31 ist zwischen dem Druckkopf 26 und einem Gegenstand 14a bis 14b der Gruppe von Gegenständen, auf die Information zu drucken ist, angeordnet und der Druckkopf 26 ist von einer Antriebseinrichtung (nicht gezeigt) für eine Bewegung in Richtung auf und von den Gegenständen 14a bis 14e weg, wie in 1 durch den Pfeil A gekennzeichnet, bewegbar. Bei Bewegung in Richtung auf einen Gegenstand 14a bis 14e, wie in 1 zu sehen, zu einer Druckposition wird das Farbband 31 in Kontakt mit dem Gegenstand gezwungen und, wenn die Druckelemente 27 selektiv angesteuert werden, wird die Tinte geschmolzen und vom Farbband 31 auf den Gegenstand übertragen. Wenn der Druckkopf 26 vom Gegenstand weg aus der Druckposition bewegt wird, tritt eine Relativbewegung zwischen dem Druckkopf 26 und dem Gegenstand 14a bis 14e auf, ohne dass irgendwelche Tinte aus dem Farbband entfernt und auf einem Gegenstand abgeschieden wird, da das Farbband ohne Kontakt mit dem Gegenstand und auch typischerweise ohne Kontakt mit dem Druckkopf 26 sein wird.
Die Steuereinrichtung 30 ist in diesem Beispiel mit der Druckvorrichtung 16 und, falls gewünscht, mit der Antriebseinrichtung des Wagens 22, über eine Verfahrleitung 35, wie dies auf dem Gebiet allgemein bekannt ist, verbunden, obwohl die Steuereinrichtung 30 oder ein Teil der Steuereinrichtung, falls gewünscht, in oder auf der Druckvorrichtung 16 oder dem Wagen 22 montiert werden kann.
Nachfolgend wird ein Verfahren gemäß der Erfindung beschrieben.
Eine Gruppe von Gegenständen, 14a bis 14e, wird von der Fördereinrichtung 12 zur Druckstation 10 gefördert, wo sie stationär gehalten werden. Dies kann durchgeführt werden, indem die Steuereinrichtung 30 eine Bewegung eines Gegenstandes derart koordiniert, dass die Fördereinrichtung 12 anhält, wenn sich die Gegenstände 12a in den in 1 gezeigten Positionen befinden, oder ein physikalisches Hindernis kann in den Weg der Gegenstände 14a bis 14e bewegt werden, um eine weitere Bewegung der Gegenstände 14a bis 14e aufzuhalten.
Der Wagen 22 und die Druckvorrichtung 16 werden danach quer zu den Bahnen a bis e der Gegenstände 14a bis 14e bewegt, wobei der Druckkopf 26 aus der Druckposition bewegt ist. Wenn die Druckvorrichtung 16 zu einer Position in Deckung mit einem ersten Gegenstand 14a der Gruppe von Gegenständen bewegt worden ist, so dass der Druckkopf 16 über einem Teil des Gegenstandes positioniert ist, wo Information aufgedruckt werden soll, wird der Druckkopf 26 in Richtung auf den Gegenstand 14a in die in 1 zu sehende Druckposition bewegt, wobei das Farbband 31 in Kontakt mit dem Gegenstand 14a zwischen dem Druckkopf 16 und dem Gegenstand 14a gezwungen wird, während sich eine Bewegung des Wagens 22 und der Druckvorrichtung 16 quer über die Bahnen a bis e fortsetzt.
Danach kann das Drucken der Information auf den Gegenstand 14a beginnen. Das Farbband 31 muss von seiner Antriebseinrichtung 34 relativ zum Druckkopf 16 während des Druckens bewegt werden. Eine derartige Bewegung des Farbbandes 31 kann mit einer Geschwindigkeit erfolgen, dass sich das Farbband 31 und der Gegenstand 14a, wie gewünscht, relativ bewegen oder nicht, um eine geforderte Druckqualität zu erzielen. Die Druckelemente 28 werden selektiv angesteuert, wenn der Wagen 22 und Druckkopf 16 mit der Bewegung quer zu den Bahnen a bis e zum Drucken der gewünschten Information fortsetzen. Wenn die Information gedruckt worden ist, wird der Druckkopf 16 vom Gegenstand weg bewegt, wiederum während sich eine Bewegung des Druckkopfes 16 und Wagens 22 quer über die Bahnen a bis e fortsetzt. Vorzugsweise wird eine Bewegung des Farbbandes 31 relativ zum Druckkopf 16 aufgehalten, um kein Farbband 31 zu vergeuden.
Das Verfahren wird wiederholt, wenn die Druckvorrichtung 16 in Deckung mit einem zweiten 14b der Gegenstände 14a bis 14e bewegt, und danach für jeden der übrigbleibenden Gegenstände 14c bis 14e wiederholt.
Die ganze Zeit setzen die Druckvorrichtung 16 und der Schlitten 22 eine Bewegung quer zu den Bahnen a bis e fort, so dass kein Bedürfnis besteht, die Druckvorrichtung 16 anzuhalten, bis Information auf alle Gegenstände 14a bis 14e der Gruppe gedruckt worden ist.
Wenn die Druckvorrichtung 16 auf dem letzten Gegenstand 14e der Gruppe gedruckt hat, kann die Fördereinrichtung 12 in Betrieb gesetzt werden, oder kann irgendein vorhandenes physikalisches Hindernis beseitigt werden, um zu ermöglichen, dass alle Gegenstände 14a bis 14e in deren Bahnen a bis e über die Druckstation 10, wie in 2 dargestellt, förderbar sind, so dass die nächste Gruppe von Gegenständen 15a bis 15e zum Drucken zur Druckstation 10 befördert werden kann. Falls gewünscht, können die Druckvorrichtung 16 und der Wagen 22, wenn die nächste Gruppe von Gegenständen 15a bis 15e zur Druckstation 10 befördert wird, quer zu den Bahnen a bis e bereit zum Drucken auf den ersten Gegenstand 15a der nächsten Gruppe, in der ersten Bahn a zurückbewegt werden. Alternativ kann die Information auf jeden der nächsten Gruppe von Gegenständen 15a bis 15e in einer umgekehrten Reihenfolge gedruckt werden, wenn die Druckvorrichtung 16 und der Wagen 22 quer zu den Bahnen a bis e in einer entgegengesetzten Richtung zur Bewegungsrichtung der Druckvorrichtung 16 und des Wagens 22 während des Druckens auf den Gegenständen 14a bis 14e der vorangehenden Gruppe bewegt werden. In jedem Fall ist dennoch notwendig, das Farbband 31 relativ zum Druckkopf 26 während des Druckens zu bewegen, so dass frisches Farbband 31, von dem noch keine Tintenpixel bereits entfernt worden sind, kontinuierlich zwischen dem Druckkopf 26 und den Gegenständen, auf die Information gedruckt werden soll, ansteht.
Es können zahlreiche Modifikationen zusätzlich zu den bereits oben erwähnten vorgenommen werden, ohne aus dem Schutzbereich der Erfindung zu gelangen. Zum Beispiel ist beschrieben worden, dass die Erfindung auf eine Druckvorrichtung von der Thermoart angewandt worden ist, obwohl sie auf jede andere Druckvorrichtung, wie zum Beispiel eine tintenstrahl- oder eine andere pixelbasierte Druckvorrichtung, falls gewünscht, angewandt werden kann. Somit kann in einer derartigen alternativen Anordnung ein Trägerband für Tinte nicht erforderlich sein, sondern kann die Tinte in einem Trägerbehälter enthalten sein, aus dem sie Druckelementen oder Strahlern des Druckkopfes zum Ausstoßen auf die Gegenstände während des Druckens zugeführt wird. Falls gewünscht, kann die Erfindung auf andere pixelbasierte und nicht pixelbasierte Systeme angewandt werden.
Obwohl in den Zeichnungen eine Fördereinrichtung 12 zum Fördern einer Gruppe von fünf Gegenständen gezeigt ist, kann natürlich die Gruppe von Gegenständen irgendeine Vielzahl von Gegenständen in einer entsprechenden Anzahl von Bahnen sein.

Claims

Verfahren zum Drucken von Information auf jeden Gegenstand einer Gruppe von Gegenständen (14a – 14e), die in allgemein parallelen Bahnen (a – e) angeordnet sind, an einer Druckstation (10), wobei das Verfahren kontinuierliches Bewegen einer Druckvorrichtung (16) relativ zu den Bahnen (a – e), um die Druckvorrichtung (16) in Deckung mit jedem Gegenstand der Gruppe (14a – 14e) einer nach dem anderen zu bringen, und an jeder Deckungsposition, während die Bewegung der Druckvorrichtung (16) fortgesetzt wird, Bewegen eines Druckkopfes (26) der Vorrichtung (16) relativ zum jeweiligen Gegenstand (14a – 14e) zu einer Druckposition, in der der Druckkopf (26) Informationen auf den Gegenstand drucken kann, Fortsetzen der Bewegung der Vorrichtung (16) relativ zum Gegenstand, während Drucken mit dem Druckkopf (26) durchgeführt wird, und, wenn die Information gedruckt ist, während die Bewegung der Druckvorrichtung (16) fortgesetzt wird, Bewegen des Druckkopfes (26) aus der Druckposition heraus enthält.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckvorrichtung (16) auf einem Wagen (22) montiert ist und das Verfahren kontinuierliches Bewegen des Wagens (22) quer zu den Bahnen (a – e), vorzugsweise, mit einer allgemein konstanten Geschwindigkeit, relativ zu einer Grundstruktur (21) enthält, relativ zu der jeder der Gegenstände der Gruppe (14a – 14e) während des Druckens stationär gehalten wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Gegenstände der Gruppe (14a – 14e) an der Druckstation (10) simultan positioniert werden, während die Druckvorrichtung (16) quer zu den Bahnen (a – e) bewegt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände einzeln in deren jeweiligen Bahnen (a – e) zur Druckstation (10) befördert werden und angeordnet werden, um an der Druckstation (10) so vorhanden zu sein, dass die Druckvorrichtung (10) in Deckung mit den Gegenständen (14a – 14e) bewegbar ist und Drucken durchgeführt wird, während die Druckvorrichtung (16) kontinuierlich bewegt wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckvorrichtung (16) ein Thermodrucker ist, in dem Druckelemente (28) in einem allgemein linearen Array (27) entlang des Druckkopfes (26) angeordnet sind, wobei sich das Array (27) allgemein quer zur Richtung der Bewegung der Druckvorrichtung (16) quer zu den Bahnen (a – e) erstreckt, wobei das Verfahren selektives Ansteuern der Druckelemente (28) während des Druckens, um Pixel von Markiermedium aus einem zwischen den Druckelementen (28) und dem Gegenstand (14a – 14e) positionierten Träger (31) zu entfernen, und Bewegen des Trägers (31) relativ zum Druckkopf (26) enthält, wenn sich die Druckvorrichtung (16) quer zu den Bahnen (a – e) von Gegenständen während des Druckens bewegt, damit frischer Träger (31) zwischen dem Druckkopf (26) und dem Gegenstand (14a – 14e), auf den Information gedruckt wird, kontinuierlich positioniert ist.
Verfahren zum Drucken von Information auf jeden Gegenstand einer Gruppe (14a – 14e) von Gegenständen, die in allgemein parallelen Bahnen (a – e) angeordnet sind, an einer Druckstation (10), wobei das Verfahren kontinuierliches Bewegen einer Druckvorrichtung (16) relativ zu den Bahnen (a – e), um die Druckvorrichtung (16) in Deckung mit jedem Gegenstand der Gruppe (14a – 14e) einer nach dem anderen zu bringen, wobei die Druckvorrichtung (16) einen Druckkopf (26) und einen Träger (31) für Markiermedium enthält, das während des Druckens auf die Gegenstände aufgebracht wird, und an jeder Deckungsposition während der Fortsetzung der Bewegung der Druckvorrichtung (16) Durchführen von Drucken mit dem Druckkopf (26) und, wenn die Information gedruckt ist, Fortsetzen der Bewegung der Druckvorrichtung (16) zur nächsten Deckungsposition enthält.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren auf eine Druckvorrichtung (16) mit einem Thermodruckkopf (26) angewandt wird, der Druckelemente (28) aufweist, die während des Druckens selektiv angesteuert werden, um Pixel von Markiermedium zu schmelzen und aus dem Träger (31) zu entfernen und die Tintenpixel auf den Gegenständen (14a – 14e) abzuscheiden.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren auf einen Tintenstrahldruckertyp angewandt wird, in dem das Markiermedium in einem Behälter enthalten ist und durch Ausstoßen auf die Gegenstände (14a – 14e) zum Drucken der Information selektiv aufgebracht wird.
Druckstation (10) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Druckstation (10) einen Wagen (22), eine Druckvorrichtung (16), ein Mittel zum Montieren der Druckvorrichtung (16) auf dem Wagen (22), ein Mittel (20, 30) zum Bewegen des Wagens (22) und somit der Druckvorrichtung (16) quer zu einer Vielzahl von Bahnen (a – e) und zur Durchführung von Drucken auf jeden einer Vielzahl von Gegenständen (14a – 14e) an der Druckstation (10) enthält, wobei jeder Gegenstand (14a – 14e) in einer der Bahnen (a – e) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (20, 30) zum Bewegen des Wagens (22) gestaltet ist, um den Wagen (22) kontinuierlich quer zu den Bahnen (a – e) zu bewegen, und die Druckvorrichtung (16) gestaltet ist, um Information auf jeden der Gegenstände der Gruppe (14a –14e) einer nach dem anderen ohne Stillstand zu drucken.
Station (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (22) auf einem Portal (18) montiert ist, das sich über oder unter den Bahnen (a – e) erstreckt, und die Druckvorrichtung (16) jeweils über oder unter den Bahnen (a – e) auf dem Wagen (22) bewegt wird, wobei die Bewegung des Wagens (22) von einer Steuereinrichtung (30) gesteuert wird, die Drucken mit der Bewegung des Wagens (22) koordiniert.