EP3520092B1 - Procédé permettant d'informer au moins un véhicule récepteur au sujet d'un véhicule roulant à contresens, ainsi que dispositif serveur et véhicules - Google Patents

Procédé permettant d'informer au moins un véhicule récepteur au sujet d'un véhicule roulant à contresens, ainsi que dispositif serveur et véhicules Download PDF

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Claims (7)

  1. Procédé servant à informer au moins un véhicule récepteur (16) à propos d'un véhicule roulant à contresens (15), dans lequel un dispositif de serveur (19) stationnaire reçoit en provenance du véhicule roulant à contresens (15) ou en provenance d'un autre véhicule automobile ou en provenance d'un système de surveillance installée de manière fixe, des données relatives au véhicule roulant à contresens (20), lesquelles décrivent au moins une position instantanée du véhicule roulant à contresens (15),
    caractérisé en ce que
    le dispositif de serveur (19) fournit une carte routière (23) numérique, qui est divisée en zones partielles (24) de taille prédéfinie, et sélectionne sur la carte routière (23) à l'aide des données relatives au véhicule roulant à contresens (20) la zone partielle (24), dans laquelle précisément se trouve le véhicule roulant à contresens (15), et met à jour des données cartographiques (27) de la zone partielle (24) sélectionnée au moyen des données relatives au véhicule roulant à contresens (20) et envoie les données cartographiques (27) mises à jour de la zone partielle (24) à l'au moins un véhicule récepteur (16), et
    l'au moins un véhicule récepteur (16) enregistre les données cartographiques (27) reçues sur une carte routière numérique embarquée (25) et vérifie à l'aide de la carte routière embarquée (25) si le véhicule roulant à contresens (15) remplit pour le véhicule récepteur (16) un critère de pertinence (28) prédéfini, dans lequel lorsque le critère de pertinence (28) est rempli, au moins une mesure de protection (29) prédéfinie est mise en œuvre dans le véhicule récepteur (16), dans lequel le critère de pertinence (28) comprend qu'un itinéraire planifié ou estimé du véhicule récepteur (16) croise un itinéraire du véhicule roulant à contresens (15) et/ou que le véhicule roulant à contresens (15) est disposé dans le sens de marche du véhicule récepteur (16) devant celui-ci et/ou que des données relatives à l'itinéraire du véhicule récepteur (16) et des données relatives à l'itinéraire du véhicule roulant à contresens (15) indiquent la même route (10) et/ou que le véhicule roulant à contresens (15) roule du même côté de la route (11) que le véhicule récepteur (16).
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel un carreau avec une longueur d'arête dans une plage de 0,01 degré à 0,1 degré est utilisé en tant que zone partielle (24) respective.
  3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de serveur (19) envoie les données cartographiques (27) à une pluralité de véhicules récepteurs (16) indépendamment de leur position propre instantanée respective et/ou de leur itinéraire propre respectif ou dans lequel le dispositif de serveur (19) reçoit en provenance de chacun des véhicules récepteurs (16) des données d'enregistrement, par lesquelles le véhicule récepteur (16) s'enregistre pour au moins une zone partielle (24) respective et le dispositif de serveur (19) envoie les données cartographiques (27) seulement à l'au moins un véhicule récepteur (16) parmi les véhicules récepteurs (16), qui est enregistré pour la zone partielle (24), dans laquelle le véhicule roulant à contresens (15) se trouve et/ou à laquelle le véhicule roulant à contresens (15) accède.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'au moins une mesure de protection (28) comprend qu'une indication du véhicule roulant à contresens (15) est émise dans le véhicule récepteur (16), et/ou qu'un système de pilotage automatique servant à mettre en œuvre un mode de déplacement partiellement automatiquement ou totalement automatique est activé dans le véhicule récepteur (16) et le système de pilotage automatique est réglé sur une manœuvre d'évitement visant à s'esquiver avant le véhicule roulant à contresens (15).
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de serveur (19) envoie au moins un signal de commande, au moyen duquel le dispositif de serveur (19) active au moins un panneau de signalisation routière à messages variables et/ou un portique à panneaux électronique.
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un système de surveillance (17) identifie la conduite en contresens dans le véhicule roulant à contresens (15) en ce qu'il identifie à l'aide de sa position instantanée et d'une carte routière numérique une classe de route empruntée instantanément avec une séparation de sens de circulation et identifie au moyen d'un système de capteur et d'une identification d'objet installée en aval le trafic en sens inverse et/ou au moins un panneau de signalisation et/ou identifie à l'aide d'un signal d'angle de braquage du véhicule roulant à contresens (17) le déplacement pour emprunter une sortie d'une autoroute ou d'une voie express, et dans lequel lors de l'identification de la circulation en contresens, les données relatives au véhicule roulant à contresens (20) sont envoyées au dispositif de serveur (19).
  7. Véhicule automobile, qui est mis au point en tant que véhicule récepteur (16) pour un dispositif de serveur (19), qui fonctionne pour un mode de serveur stationnaire sur Internet (22) pour informer au moins un véhicule récepteur (16) d'un véhicule roulant à contresens (15) en ce qu'un dispositif de commande est fourni, qui présente un système de processeur, qui est mis au point pour recevoir des données cartographiques (27) reçues du dispositif de serveur (19), qui indiquent sur une carte routière numérique embarquée (25) une zone partielle (24), dans laquelle se trouve un véhicule roulant à contresens (15) et les enregistrer sur la carte routière embarquée (25) et pour vérifier à l'aide de la carte routière embarquée (25) si le véhicule roulant à contresens (15) remplit pour le véhicule automobile un critère de pertinence (28) prédéfini et pour mettre en œuvre, si le critère de pertinence (28) est rempli, au moins une mesure de protection (29) prédéfinie dans le véhicule automobile, dans lequel le critère de pertinence (28) comprend qu'un itinéraire planifié ou estimé du véhicule récepteur (16) coupe un itinéraire du véhicule roulant à contresens (15) et/ou que le véhicule roulant à contresens (15) est disposé dans le sens de circulation du véhicule récepteur (16) devant celui-ci et/ou que des données d'itinéraire du véhicule récepteur (16) et des données d'itinéraire du véhicule roulant à contresens (15) indiquent la même route (10) et/ou que le véhicule roulant à contresens (15) roule du même côté de la route (11) que le véhicule récepteur (16).
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