EP3494359A1 - Waffenmulde mit einer waffenhalterung mit selbstregelndem anpressdruck - Google Patents

Waffenmulde mit einer waffenhalterung mit selbstregelndem anpressdruck

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EP3494359A1
EP3494359A1 EP17748766.7A EP17748766A EP3494359A1 EP 3494359 A1 EP3494359 A1 EP 3494359A1 EP 17748766 A EP17748766 A EP 17748766A EP 3494359 A1 EP3494359 A1 EP 3494359A1
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EP
European Patent Office
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weapon
trough
clamping band
region
weapon trough
Prior art date
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Application number
EP17748766.7A
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English (en)
French (fr)
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EP3494359B1 (de
Inventor
Udo Malerz
Matthias JUNGE
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
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Publication of EP3494359B1 publication Critical patent/EP3494359B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/22—Locking of ammunition in transport containers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/22—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a horizontal direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/87—Ammunition handling dollies or transfer carts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/28—Ammunition racks, e.g. in vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block

Definitions

  • the invention relates to a weapon trough for safe and quick fixation of a weapon on the weapon trough.
  • a weapon in the sense of the invention is in particular a torpedo, a missile, a decoy or a mine.
  • Such weapons are regularly carried by warships, such as corvettes, frigates, destroyers, cruisers or submarines. These weapons are regularly ejected through a gun barrel, although other types of emissions are common.
  • troughs Devices for storing a weapon are regularly referred to as a trough.
  • a hollow store one or more weapons, which are ready for later use and are to be introduced into a weapon barrel.
  • a weapon trough has a usual length, which is larger than the longest weapon to be stored on the trough.
  • a DM2A4 hake torpedo has a length of up to 7 m, so that a gun trough for receiving such a torpedo, for example, may have a length of 7.8 m.
  • a weapon trough is usually traversed behind a barrel so that the barrel and the trough are aligned with each other, whereby the weapon can be moved by a horizontal movement in the gun barrel alone.
  • the trough and the gun barrel are usually spaced for technical reasons, the distance is bridged with a bridge.
  • the length of such a bridge is usually between 1 m and 2 m, for example about 1.3 m.
  • the weapon here the torpedo in the weapon barrel occupy a certain position, which usually has a certain distance to the ship's interior facing gun barrel end. This distance is necessary, for example, for firing the weapon.
  • the weapon must usually be introduced about 1 m into the barrel.
  • clamping straps also called tension straps
  • the clamping bands In this way against a unintentional movement both in the longitudinal direction of the weapon as well as transversely to force and possibly also positively secured.
  • tension straps To be able to set a variety of different weapons with the clamping bands in the gun trough, it is possible to move the clamping bands on the gun trough depending on the number and dimensions of the weapons in different places.
  • the lashing and loosening of the clamping straps is done manually.
  • spindle drive is used so far, which is actuated by means of a arranged at a longitudinal end of the gun trough hand crank.
  • the manual release of the clamping straps is time consuming, which is particularly disadvantageous when loading the torpedo tubes in a combat situation.
  • large operating forces are required to operate the hand crank and the displacement of the clamping straps in adaptation to different types of weapons is due to the coupling of the clamping bands connected to the spindle drive with a relatively large effort.
  • a device for transport and storage of a weapon wherein the device has at least one pull rod, the least a pull rod is movable parallel to the weapon transport direction and wherein the at least one clamping band has at least one wedge and wherein the at least one clamping band is fixed so that the clamping band is movable transversely to the weapon transport direction, wherein the at least one pull rod can act on the at least one wedge so that the at least one clamping band is moved transversely to the weapon transport direction.
  • the weapon is thus with the weight on the gun barrel and is held from above by one or more clamps.
  • the clamping straps When storing the weapon, the clamping straps must be tightened in such a way that the weapon is stored shockproof, but the permissible surface pressure is not exceeded. If the permissible surface pressure is exceeded, the weapon can be irreversibly damaged. Therefore today, the clamping straps are individually bolted manually with a defined torque. This process is time consuming and error prone.
  • the object of the invention is to provide a weapons trough, in which a simple and quick fixation of the weapon is possible, damage to the weapon is excluded.
  • the weapon trough according to the invention has at least one first clamping band, wherein the at least one first clamping band has at least one bearing area and at least one first fastening area.
  • the support area and the first attachment area are connected via a first force limitation area.
  • the first attachment area is connected to the arms trough movable perpendicular to the weapon trough longitudinal direction.
  • the at least one first clamping band for fixing or releasing a weapon can be moved.
  • the at least one first attachment region and the first force limitation region can be firmly connected to one another.
  • the first force limiting region has at least one first axis, wherein the at least one first axis is rigidly connected to the first force limiting region and wherein the at least one first axis is arranged transversely to the weapon trough longitudinal direction.
  • At least one first return element is arranged around the at least one first axis.
  • a first connecting element is movably arranged on the at least one first axis, wherein the first connecting element is fixedly connected to the support area. Due to the first return element, only the force which can be generated by the first return element can be transmitted to the support region via the first connecting element. Thus, the limited the first return element, the maximum acting on a weapon surface pressure and thus can prevent damage to the weapon when tightening.
  • the at least one first axis may, for example, have a round cross section.
  • a round cross section has the advantage that tilting on the at least one first axis is less likely.
  • the at least one first axis can not absorb torque if it has a round cross-section. Therefore, an elliptical, triangular, quadrangular, pentagonal or hexagonal cross section may also be advantageous.
  • the first connecting element is arranged below the at least one first restoring element on the at least one first axis. This embodiment is advantageous since a first restoring element can be used which generates a restoring force on pressure and not on tension.
  • a spring can generate a restoring force both in the direction of tension and compression, but this is preferably done in the pressure direction.
  • the at least one first clamping band, a second attachment portion, and a second force limiting portion wherein the first attachment portion and the second attachment portion are disposed at the opposite ends of the at least one first clamping band, and wherein the first attachment portion and the second attachment portion are movably connected to the weapon trough at opposite positions of the gun trough to the gun trough longitudinal direction.
  • the at least one first attachment region and the first force limitation region can be firmly connected to one another.
  • the at least one first fastening region and the first force limiting region are detachably connectable to one another.
  • a connection may be, for example, a screw connection. This makes it possible to completely remove the at least one first clamping band. This can be advantageous for maintenance and repair measures but also for the transport, installation and removal of the gun well itself.
  • the at least one first return element is a spring, in particular a biasing pressure spring.
  • the spring constant of the spring is selected such that when the spring is compressed by the maximum displacement of the at least one first fastening region, the maximum permissible surface pressure is achieved.
  • the spring constant of the spring is selected such that the maximum permissible surface pressure is achieved when the at least one first fastening region is compressed, wherein the compression of the spring by the maximum displacement minus 0.8 times the value as a value for fixing a theoretically ideally shaped weapon, takes place.
  • the weapon trough has at least one first pull rod, wherein the least one first pull rod is movable parallel to the weapon trough longitudinal direction.
  • the at least one first clamping band has at least one wedge in the attachment area, wherein the at least one first clamping band is fastened such that the first clamping band is movable transversely to the weapon trough longitudinal direction.
  • the at least one first pull rod can act on the at least one wedge such that the at least one first clamping band is moved transversely to the armpit longitudinal direction.
  • the at least one first clamping band can be released or fixed, for example, by an end wall of the gun well.
  • a plurality of clamping straps can be released or fixed simultaneously by the at least one first pull rod.
  • the weapon well on a first pull rod and a second pull rod, wherein a second pull rod is movable parallel to the gun well longitudinal direction.
  • the first pull rod is arranged on one side of the gun well, the second pull rod is arranged on the opposite side.
  • the at least one first clamping band or the plurality of clamping bands each have a first fastening region and a second fastening region.
  • the first pull rod can be moved via a spring to reduce noise.
  • the weapon trough has at least one first clamping band, at least one second clamping band, at least one third clamping band and at least one fourth clamping band.
  • the weapon trough is mirror-symmetrical to the plane extending perpendicularly through the weapon trough longitudinal direction.
  • the mirror symmetry naturally relates to the technical functions according to the invention. For example, screws will still have the same direction of rotation on both sides and thus will not be mirror-symmetrical to one another.
  • FIG. 1 Schematic representation of a weapon trough loaded with a weapon
  • FIG. 2 Schematic sectional view of the rear part of a weapons trough with a clamping band
  • FIG. 3 Schematic side view of a mounting area with weapons trough
  • FIG. 4 Schematic side view of a mounting area, relaxed
  • FIG. 5 Schematic side view of a mounting area, stretched
  • FIG. 6 Schematic representation of a weapon trough with four clamping bands
  • a weapon trough 10 is shown schematically.
  • a weapon 120 is loaded, for example, a heavyweight torpedo with a diameter of 533 mm.
  • the weapon trough for example, has a total length of 7.8 m.
  • the weapon trough has a drive 130, which drives a loading bail 140, which can transport the weapon 120 via a bridge into a weapon barrel.
  • FIG. 2 shows the rear part of the weapon trough 10 with the drive 130 and the loading bumper 140, but without the weapon 120 loaded.
  • the attachment portion 30 has a wedge 60 or oblique slot. On this wedge 60 or the slot can be acted upon by the pull rod 50 force and so the attachment portion 30 are moved perpendicular to WordPressmuldenlCodesnchtung. This mechanism is shown in Fig. 3 enlarged.
  • the mounting portion 30 is connected via two slot holes 70 perpendicular to Why many connections takes place, which allows a limited movement.
  • a frictional connection element 150 in the form of a pin moves along the oblong hole.
  • two wedges 60 are preferably arranged opposite one another in order to be able to move the attachment region 30 both upwards and downwards for releasing and for securing a weapon.
  • the drawbar 50 has a traction element 150, with which a movement of the mounting portion 30 via the wedges 60 or the slot is possible.
  • Fig. 4 shows a part of a clamping band in the unloaded state, ie in the state without clamped weapon. For simplicity, all other parts of the trough 10 were not shown.
  • the attachment region 30 is connected to the weapon trough 10 via the slot hole 70.
  • the force limiting region 40 is connected to the fastening region 30 via a screw 110.
  • the upper part consisting of supporting area 20 and force limiting area 40 can be completely removed.
  • the connection between the force limiting region 40 and the support region 20 via an axis 80 and a movable on the axis 80 connecting member 100.
  • a return element 90 is arranged in the form of a spring about the axis 80 and above the connecting element 100. The restoring element 90 ensures that no excessive force acts on the support region 20, so that the support region 20 exceeds the permissible surface pressure of the weapon 120.
  • Fig. 5 is a Fig. 4 analog representation to see. Only the clamping band is here in the tensioned state, which can be seen at the higher position of the connecting element 100 and the compressed shape of the return element 90.
  • Fig. 6 shows schematically a weapons trough 10 without a loaded weapon, wherein the trough four clamping straps, recognizable by the four support areas 20, has.
  • the clamping bands have an approximate distance of 2 m to each other.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Waffenmulde (10), wobei die Waffenmulde (10) wenigstens ein erstes Klemmband aufweist, wobei das wenigstens eine erstes Klemmband wenigstens einen Auflagebereich (20) und wenigstens einen ersten Befestigungsbereich (30) aufweist, wobei der Auflagebereich (20) und der erste Befestigungsbereich (30) über einen ersten Kraftbegrenzungsbereich (40) verbunden sind, wobei der erste Befestigungsbereich (30) quer zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar mit der Waffenmulde (10) verbunden ist, wobei der wenigstens eine erste Befestigungsbereich (30) und der erste Kraftbegrenzungsbereich (40) fest miteinander verbindbar sind, wobei der erste Kraftbegrenzungsbereich (40) wenigstens eine erste Achse (80) aufweist, wobei die wenigstens eine erste Achse (80) starr mit dem ersten Kraftbegrenzungsbereich (40) verbunden ist, wobei die wenigstens eine erste Achse (80) quer zur Waffenmuldenlängsrichtung angeordnet ist, wobei wenigstens ein erstes Rückstellelement (90) um die wenigstens eine erste Achse (80) angeordnet ist, wobei ein erstes Verbindungselement (100) auf der wenigstens einen ersten Achse (80) bewegbar angeordnet ist, wobei das erste Verbindungselement (100) fest mit dem Auflagebereich (20) verbunden ist.

Description

Waffenmulde mit einer Waffenhalterung mit selbstregelndem Anpressdruck
Die Erfindung betrifft eine Waffenmulde zur sicheren und schnellen Fixierung einer Waffe auf der Waffenmulde.
Eine Waffe im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Torpedo, ein Flugkörper, ein Täuschkörper oder eine Mine. Solche Waffen werden regelmäßig von Kriegsschiffen, wie beispielsweise Korvetten, Fregatten, Zerstören, Kreuzern oder Unterseebooten mitgeführt. Diese Waffen werden regelmäßig durch ein Waffenrohr ausgestoßen, wobei auch andere Ausstoßarten üblich sind.
Vorrichtungen zur Lagerung einer Waffe werden regelmäßig als Mulde bezeichnet. In einer Mulde lagern eine oder mehrere Waffen, welche für eine spätere Verwendung bereit stehen und dazu in ein Waffenrohr eingeführt werden sollen.
Eine Waffenmulde hat eine übliche Länge, welcher größer ist als die längste Waffe, welche auf der Mulde gelagert werden soll. Beispielsweise hat ein DM2A4 Seehecht Torpedo eine Länge von bis zu 7 m, sodass eine Waffenmulde zur Aufnahme eines solchen Torpedos beispielsweise eine Länge von 7,8 m aufweisen kann. Eine Waffenmulde wird üblicher Weise so hinter ein Waffenrohr verfahren, dass das Waffenrohr und die Mulde miteinander fluchten, wodurch die Waffe alleine durch eine horizontale Bewegung in das Waffenrohr bewegt werden kann. Hierbei sind aus technischen Gründen die Mulde und das Waffenrohr üblicherweise beabstandet, wobei der Abstand mit einer Brücke überbrückt wird. Die Länge einer solchen Brücke liegt üblicher Weise zwischen 1 m und 2 m, beispielsweise bei etwa 1,3 m. Des Weiteren muss die Waffe, hier der Torpedo im Waffenrohr eine bestimmte Position einnehmen, welche üblicher Weise einen gewissen Abstand zu dem dem Schiffsinneren zugewandten Waffenrohrende aufweist. Dieser Abstand ist beispielsweise für den Abschuss der Waffe notwendig. Hierzu muss die Waffe üblicherweise etwa 1 m in das Waffenrohr eingeführt werden. Es ergibt sich somit die Notwendigkeit, die Waffe durch die Mulde über die Brücke und in das Waffenrohr zu befördern, im oben genannten Beispiel somit etwa 10 m und somit über eine Strecke, welche länger ist als die Mulde.
Während der Lagerung in der Waffenmulde werden die darauf befindlichen Waffen mittels mehrerer Klemmbänder, auch Spanngurte genannt, verspannt und auf diese Weise gegen eine unbeabsichtigte Bewegung sowohl in Längsrichtung der Waffe als auch quer dazu kraft- und ggf. auch formschlüssig gesichert. Um mit den Klemmbändern in der Waffenmulde eine Vielzahl unterschiedlicher Waffen festlegen zu können, ist es möglich, die Klemmbänder an der Waffenmulde in Abhängigkeit von der Anzahl und den Abmessungen der Waffen an unterschiedliche Stellen zu verschieben.
Das Festzurren und Lösen der Klemmbänder erfolgt manuell. Zum Lösen der Klemmbänder wird bislang ein mit einer Lösemechanik der Klemmbänder gekoppelter Spindeltrieb verwendet, der mittels einer an einem Längsende der Waffenmulde angeordneten Handkurbel betätigt wird. Das manuelle Lösen der Klemmbänder ist zeitaufwendig, was insbesondere beim Beladen der Torpedorohre in einer Gefechtssituation nachteilig ist. Darüber hinaus sind zum Betätigen der Handkurbel große Bedienkräfte erforderlich und auch das Verschieben der Klemmbänder in Anpassung an unterschiedliche Waffentypen ist aufgrund der Kopplung der Klemmbänder mit dem Spindeltrieb mit einem vergleichsweise großen Aufwand verbunden.
Aus der nachveröffentlichten DE 10 2015 202 553 AI ist eine Vorrichtung zum Transport und zur Lagerung einer Waffe bekannt, wobei die Vorrichtung wenigstens eine Zugstange aufweist, wobei die wenigstes eine Zugstange parallel zur Waffentransportrichtung bewegbar ist und wobei das wenigstens eine Klemmband wenigstens einen Keil aufweist und wobei das wenigstens eine Klemmband so befestigt ist, dass das Klemmband quer zur Waffentransportrichtung bewegbar ist, wobei die wenigstens eine Zugstange so auf den wenigstens einen Keil einwirken kann, dass das wenigstens eine Klemmband quer zur Waffentransportrichtung bewegt wird.
Aus der EP 2 36 341 AI ist eine Vorrichtung zur Waffenlagerung in einem Unterseeboot mit einer Waffenmulde zur Aufnahme zumindest einer Waffe und mit mindestens einem an der Waffenmulde befestigten Haltebügel, der die Waffe in der Lagerungsposition übergreift und mit einem Spannelement zum Verspannen des Haltebügels auf der Waffe bekannt, wobei das Spannelement motorisch betätigbar ausgebildet ist.
Die Waffe liegt somit mit dem Gewicht auf der Waffenmulde und wird von oben durch ein oder meist mehrere Klemmbänder gehalten. Beim Einlagern der Waffe müssen die Klemmbänder gespannt werden und zwar in derart, dass die Waffe schocksicher gelagert wird, aber die zulässige Flächenpressung nicht überschritten wird. Wird die zulässige Flächenpressung überschritten, kann die Waffe irreversibel beschädigt werden. Daher werden heute die Klemmbänder einzeln manuell mit einem definierten Drehmoment festgeschraubt. Dieser Vorgang ist zeitaufwändig und fehleranfällig.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Waffenmulde zu schaffen, bei welcher eine einfache und schnelle Fixierung der Waffe möglich ist, eine Beschädigung der Waffe aber ausgeschlossen ist.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Waffenmulde mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
Die erfindungsgemäße Waffenmulde weist wenigstens ein erstes Klemmband auf, wobei das wenigstens eine erste Klemmband wenigstens einen Auflagebereich und wenigstens einen ersten Befestigungsbereich aufweist. Der Auflagebereich und der erste Befestigungsbereich sind über einen ersten Kraftbegrenzungsbereich verbunden. Der erste Befestigungsbereich ist senkrecht zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar mit der Waffenmulde verbunden. Hierdurch kann das wenigstens eine erste Klemmband zum Fixieren bzw. Lösen einer Waffe bewegt werden. Der wenigstens eine erste Befestigungsbereich und der erste Kraftbegrenzungsbereich sind fest miteinander verbindbar. Der erste Kraftbegrenzungsbereich weist wenigstens eine erste Achse auf, wobei die wenigstens eine erste Achse starr mit dem ersten Kraftbegrenzungsbereich verbunden ist und wobei die wenigstens eine erste Achse quer zur Waffenmuldenlängsrichtung angeordnet ist. Wenigstens ein erstes Rückstellelement ist um die wenigstens eine erste Achse angeordnet. Ein erstes Verbindungselement ist auf der wenigstens einen ersten Achse bewegbar angeordnet, wobei das erste Verbindungselement fest mit dem Auflagebereich verbunden ist. Durch das erste Rückstellelement kann nur die durch das erste Rückstellelement erzeugbare Kraft über das erste Verbindungselement auf den Auflagebereich übertragen werden. Somit begrenzt der das erste Rückstellelement die maximal auf eine Waffe einwirkende Flächenpressung und kann somit eine Beschädigung der Waffe beim Festspannen verhindern.
Die wenigstens eine erste Achse kann beispielsweise einen runden Querschnitt aufweisen. Ein runder Querschnitt hat den Vorteil, dass ein Verkanten auf der wenigstens einen ersten Achse weniger wahrscheinlich ist. Auf der anderen Seite kann die wenigstens eine erste Achse kein Drehmoment aufnehmen, wenn diese einen runden Querschnitt aufweist. Daher kann auch ein elliptischer, dreieckiger, viereckige, fünfeckiger oder sechseckiger Querschnitt vorteilhaft sein. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das erste Verbindungselement unterhalb des wenigstens einen ersten Rückstellelements auf der wenigstens einen ersten Achse angeordnet. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da so ein erstes Rückstellelement verwendet werden kann, welches auf Druck und nicht auf Zug eine Rückstellkraft erzeugt. Beispielsweise kann eine Feder sowohl in Zug- als auch Druckrichtung eine Rückstellkraft erzeugen, vorzugsweise geschieht dieses jedoch in Druckrichtung.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das wenigstens eine erstes Klemmband, einen zweiten Befestigungsbereich und einen zweiten Kraftbegrenzungsbereich auf, wobei der erste Befestigungsbereich und der zweite Befestigungsbereich an den gegenüberliegenden Enden des wenigstens einen ersten Klemmbands angeordnet sind und wobei der erste Befestigungsbereich und der zweite Befestigungsbereich an gegenüberliegenden Positionen der Waffenmulde zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar mit der Waffenmulde verbunden sind. Auch wenn es ausreichend ist, das wenigstens eine erste Klemmband nur auf einer Seite lösen und festziehen zu können, so ist es doch vorteilhaft, dieses symmetrisch auf beiden Seiten zu tun.
Der wenigstens eine erste Befestigungsbereich und der erste Kraftbegrenzungsbereich sind fest miteinander verbindbar. Dieses bedeutet im Sinne der Erfindung, dass der erste Befestigungsbereich und der erste Kraftbegrenzungsbereich fest miteinander verbunden sind, zum Beispiel aus einem Stück gefertigt sind, zusammen geschweißt, geklebt, gelötet oder genietet sind. Diese können aber auch lösbar mit einander verbunden sein, zum Beispiel geschraubt, gesteckt oder geklemmt.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der wenigstens eine erste Befestigungsbereich und der erste Kraftbegrenzungsbereich lösbar miteinander verbindbar. Eine solche Verbindung kann zum Beispiel eine Schraubverbindung sein. Hierdurch ist es möglich, das wenigstens eine erste Klemmband vollständig zu entfernen. Dieses kann zum Beispiel für Wartungs- und Reparaturmaßnahmen aber auch für den Transport, Einbau und Ausbau der Waffenmulde selbst vorteilhaft sein.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das wenigstens eine erste Rückstellelement eine Feder, insbesondere eine Vorspanndruckfeder. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Federkonstante der Feder so gewählt, dass bei Stauchung der Feder um die maximale Verschiebung des wenigstens einen ersten Befestigungsbereichs die maximal zulässige Flächenpressung erreicht wird. Durch diese Auslegung kann verhindert werden, dass eine Kraft auf eine Waffe einwirkt, welche eine höhere als die maximal zulässige Flächenpressung erzeugt und so die Waffe beschädigen könnte.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung ist die Federkonstante der Feder so gewählt, dass bei Stauchung des wenigstens einen ersten Befestigungsbereichs die maximal zulässige Flächenpressung erreicht wird, wobei die Stauchung der Feder um die maximale Verschiebung abzüglich des 0,8-fachen Wertes, der sich als Wert zur Fixierung einer theoretisch ideal geformten Waffe ergibt, erfolgt.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenmulde wenigstens eine erste Zugstange auf, wobei die wenigstes eine erste Zugstange parallel zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar ist. Das wenigstens eine erste Klemmband weist im Befestigungsbereich wenigstens einen Keil auf, wobei das wenigstens eine erste Klemmband so befestigt ist, dass das erste Klemmband quer zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar ist. Die wenigstens eine erste Zugstange kann so auf den wenigstens einen Keil einwirken, dass das wenigstens eine erste Klemmband quer zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegt wird. Durch die Verwendung wenigstens einer ersten Zugstange kann das wenigstens eine erste Klemmband beispielsweise von einer Stirnwand der Waffenmulde gelöst oder fixiert werden. Insbesondere können mehrere Klemmbänder gleichzeitig durch die wenigstens eine erste Zugstange gelöst oder fixiert werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenmulde eine erste Zugstange und eine zweite Zugstange auf, wobei die eine zweite Zugstange parallel zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar ist. Die erste Zugstange ist an der einen Seite der Waffenmulde angeordnet, die zweite Zugstange ist an der gegenüberliegenden Seite angeordnet. Diese Ausführungsform ist bevorzugt, wenn auch das wenigstens eine erste Klemmband bzw. die mehreren Klemmbänder jeweils einen ersten Befestigungsbereich und einen zweiten Befestigungsbereich aufweisen. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die erste Zugstange über eine Feder zur Verringerung von Geräuschentwicklung bewegt werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenmulde wenigstens ein erstes Klemmband, wenigstens ein zweites Klemmband, wenigstens ein drittes Klemmband und wenigstens ein viertes Klemmband auf. Bei einer Länge von üblicherweise gut 7 m der Waffenmulde haben sich vier Klemmbänder zur schocksicheren Lagerung einer Waffe als ausreichend erwiesen. Eine zu geringe Anzahl würde die Schocksicherheit gefährden. Eine zu hohe Zahl erhöht die Komplexität, Kosten und das Ausfallrisiko.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Waffenmulde spiegelsymmetrisch zur senkrecht durch die Waffenmuldenlängsrichtung verlaufenden Ebene. Die Spiegelsymmetrie bezieht sich selbstverständlich auf die erfindungsgemäßen technischen Funktionen. Beispielsweise werden Schrauben auf beiden Seiten dennoch die gleiche Drehrichtung aufweisen und somit nicht spiegelsymmetrisch zueinander sein.
Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Waffenmulde anhand in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Fig. 1 Schematische Darstellung einer Waffenmulde mit geladener Waffe
Fig. 2 Schematische Ausschnittsdarstellung des hinteren Teil einer Waffenmulde mit einem Klemmband
Fig. 3 Schematische Seitenansicht eines Befestigungsbereichs mit Waffenmulde
Fig. 4 Schematische Seitenansicht eines Befestigungsbereichs, entspannt
Fig. 5 Schematische Seitenansicht eines Befestigungsbereichs, gespannt
Fig. 6 Schematische Darstellung einer Waffenmulde mit vier Klemmbändern
In Fig. 1 ist eine Waffenmulde 10 schematisch gezeigt. Auf der Waffenmulde 10 ist eine Waffe 120 geladen, beispielsweise ein Schwergewichtstorpedo mit einem Durchmesser von 533 mm. Die Waffenmulde hat beispielsweise eine Gesamtlänge von 7,8 m. Um die Waffe 120, hier den Torpedo, in ein Waffenrohr zu laden, verfügt die Waffenmulde über einen Antrieb 130, welcher einen Ladebock 140 antreibt, der die Waffe 120 über eine Brücke in ein Waffenrohr transportieren kann. Fig. 2 zeigt den hinteren Teil der Waffenmulde 10 mit Antrieb 130 und Ladebock 140, jedoch ohne geladene Waffe 120. Hierdurch ist das Klemmband, bestehend aus dem Befestigungsbereich 30, dem Kraftbegrenzungsbereich 40 und dem Auflagebereich 20 , besser zu erkennen. Der Befestigungsbereich 30 weist einen Keil 60 oder schräg verlaufendes Langloch auf. Auf diesen Keil 60 oder dem Langloch kann mittels der Zugstange 50 Kraft eingewirkt werden und so der Befestigungsbereich 30 senkrecht zur Waffenmuldenlängsnchtung bewegt werden. Dieser Mechanismus ist in Fig. 3 vergrößert dargestellt. Der Befestigungsbereich 30 ist über zwei Schlitzlöcher 70 senkrecht zur Waffenmuldenlängsnchtung bewegbar mit der Waffenmulde 10 verbunden. Durch die Schlitzlöcher 70 findet eine Verbindung statt, die eine eingeschränkte Bewegung ermöglicht. Um den Befestigungsbereich 30 sowohl zum Lösen als auch zum Befestigen einer Waffe sowohl nach oben als auch nach unten bewegen zu können, bewegt sich im Falle eines Langlochs ein Kraftschlusselement 150 in Form eines Stift entlang des Langlochs . Im Falle von Keilen 60 sind vorzugsweise zwei Keile 60 gegenüberliegend angeordnet, um den Befestigungsbereich 30 sowohl zum Lösen als auch zum Befestigen einer Waffe sowohl nach oben als auch nach unten bewegen zu können. Vorzugsweise weist die Zugstange 50 ein Kraftschlusselement 150 auf, mit dem eine Bewegung des Befestigungsbereichs 30 über die Keile 60 oder das Langloch möglich ist.
Fig. 4 zeigt einen Teil eines Klemmbandes im entlasteten Zustand, also im Zustand ohne eingespannte Waffe. Zur Vereinfachung wurden alle anderen Teile der Waffenmulde 10 nicht mit dargestellt. Der Befestigungsbereich 30 ist über das Schlitzloch 70 mit der Waffenmulde 10 verbunden. Der Kraftbegrenzungsbereich 40 ist über eine Schraube 110 mit dem Befestigungsbereich 30 verbunden. Somit kann zum Beispiel zu Wartungszwecken der obere Teil bestehend aus Auflagebereich 20 und Kraftbegrenzungsbereich 40 vollständig entfernt werden. Die Verbindung zwischen dem Kraftbegrenzungsbereich 40 und dem Auflagebereich 20 erfolgt über eine Achse 80 und ein auf der Achse 80 bewegbares Verbindungselement 100. Zusätzlich ist um die Achse 80 und oberhalb des Verbindungselements 100 ein Rückstellelement 90 in Form einer Feder angeordnet. Durch das Rückstellelement 90 wird sichergestellt, dass keine zu große Kraft auf den Auflagebereich 20 wirkt, sodass der Auflagebereich 20 die zulässige Flächenpressung der Waffe 120 übersteigt.
In Fig. 5 ist eine Fig. 4 analoge Darstellung zu sehen. Lediglich ist das Klemmband hier im gespannten Zustand, was an der höheren Position des Verbindungselements 100 und der gestauchten Form des Rückstellelements 90 erkennbar ist. Fig. 6 zeigt schematisch eine Waffenmulde 10 ohne geladene Waffe, wobei die Waffenmulde vier Klemmbänder, erkennbar an den vier Auflagebereichen 20, aufweist. Die Klemmbänder weisen einen ungefähren Abstand von 2 m zueinander auf.
Bezugszeichen
10 Waffenmulde
20 Auflagebereich
30 Befestigungsbereich
40 Kraftbegrenzungsbereich
50 Zugstange
60 Keil
70 Schlitzloch
80 Achse
90 Rückstellelement
100 Verbindungselement
110 Schraube
120 Waffe
130 Antrieb
140 Ladebock
150 Kraftschlusselement

Claims

Patentansprüche
1. Waffenmulde (10), wobei die Waffenmulde (10) wenigstens ein erstes Klemmband aufweist, wobei das wenigstens eine erstes Klemmband wenigstens einen Auflagebereich (20) und wenigstens einen ersten Befestigungsbereich (30) aufweist, wobei der Auflagebereich (20) und der erste Befestigungsbereich (30) über einen ersten Kraftbegrenzungsbereich (40) verbunden sind, wobei der erste Befestigungsbereich (30) senkrecht zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar mit der Waffenmulde (10) verbunden ist, wobei der wenigstens eine erste Befestigungsbereich (30) und der erste Kraftbegrenzungsbereich (40) fest miteinander verbindbar sind, wobei der erste Kraftbegrenzungsbereich (40) wenigstens eine erste Achse (80) aufweist, wobei die wenigstens eine erste Achse (80) starr mit dem ersten Kraftbegrenzungsbereich (40) verbunden ist, wobei die wenigstens eine erste Achse (80) senkrecht zur Waffenmuldenlängsrichtung angeordnet ist, wobei wenigstens ein erstes Rückstellelement (90) um die wenigstens eine erste Achse (80) angeordnet ist, wobei ein erstes Verbindungselement (100) auf der wenigstens einen ersten Achse (80) bewegbar angeordnet ist, wobei das erste Verbindungselement (100) fest mit dem Auflagebereich (20) verbunden ist.
2. Waffenmulde (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungselement (100) unterhalb des wenigstens einen ersten Rückstellelements (90) auf der wenigstens einen ersten Achse (80) angeordnet ist.
3. Waffenmulde (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erstes Klemmband, einen zweiten Befestigungsbereich (30) und einen zweiten Kraftbegrenzungsbereich (40) aufweist, wobei der wobei der erste Befestigungsbereich (30) und der zweite Befestigungsbereich (30) an den gegenüberliegenden Enden des wenigstens einen ersten Klemmbands angeordnet sind und wobei der erste Befestigungsbereich (30) und der zweite Befestigungsbereich (30) an gegenüberliegenden Positionen der Waffenmulde (10) zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar mit der Waffenmulde (10) verbunden sind.
4. Waffenmulde (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine erste Befestigungsbereich (30) und der erste Kraftbegrenzungsbereich (40) lösbar miteinander verbindbar sind.
5. Waffenmulde (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens ein erstes Rückstellelement (90) eine Feder, insbesondere eine Vorspanndruckfeder ist.
6. Waffenmulde (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkonstante der Feder so gewählt ist, dass bei Stauchung der Feder um die maximale Verschiebung des wenigstens einen ersten Befestigungsbereichs (30) die maximal zulässige Flächenpressung erreicht wird.
7. Waffenmulde (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenmulde (10) wenigstens eine erste Zugstange (50) aufweist, wobei die wenigstes eine erste Zugstange (50) parallel zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar ist und wobei das wenigstens eine erste Klemmband wenigstens einen Keil (60) aufweist und wobei das wenigstens eine erste Klemmband so befestigt ist, dass das erste Klemmband quer zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegbar ist, wobei die wenigstens eine erste Zugstange (50) so auf den wenigstens einen Keil (60) einwirken kann, dass das wenigstens eine erste Klemmband quer zur Waffenmuldenlängsrichtung bewegt wird.
8. Waffenmulde (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zugstange (50) über eine Feder zur Verringerung von Geräuschentwicklung bewegt werden kann.
9. Waffenmulde (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenmulde (10) wenigstens ein erstes Klemmband, wenigstens ein zweites Klemmband, wenigstens ein drittes Klemmband und wenigstens ein viertes Klemmband aufweist.
10. Waffenmulde (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Waffenmulde (10) spiegelsymmetrisch zur senkrecht durch die Waffenmuldenlängsrichtung verlaufenden Ebene ist.
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