EP3476787A1 - Changiereinheit, verfahren zum betreiben einer changiereinheit sowie arbeitsstelle mit einer changiereinheit - Google Patents

Changiereinheit, verfahren zum betreiben einer changiereinheit sowie arbeitsstelle mit einer changiereinheit Download PDF

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EP3476787A1
EP3476787A1 EP18200035.6A EP18200035A EP3476787A1 EP 3476787 A1 EP3476787 A1 EP 3476787A1 EP 18200035 A EP18200035 A EP 18200035A EP 3476787 A1 EP3476787 A1 EP 3476787A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
yarn
traversing
guide
sensor
Prior art date
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Granted
Application number
EP18200035.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3476787B1 (de
Inventor
Bernd Bahlmann
Robert Hagl
Andreas HOYER
Thomas Gruber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/28—Reciprocating or oscillating guides
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/04—Guides for slivers, rovings, or yarns; Smoothing dies
    • D01H13/06—Traversing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a traversing unit for traversing a yarn opposite a take-off roller pair of a workstation of a textile machine with a Garnsupplech, with a traversing single drive for driving the Garn nowadays founded, and with a conversion element, by means of which a rotational movement of the traversing single drive in a linear, reciprocating motion of Garn nowadays founded.
  • the invention relates to a workstation with a traversing unit.
  • the invention relates to a method for operating a traversing unit.
  • auxiliary yarn guide for traversing a running thread in the area of a thread withdrawal device of a cheese-producing textile machine known.
  • the auxiliary yarn guide is connected to a reversible operable single drive.
  • the individual drive is designed as a stepper motor, so that the position and the distance of the reversal points can be set defined with appropriate control of the stepping motor.
  • the disadvantage of this is that the reversible operable single drive for traversing the thread must be controlled consuming.
  • Object of the present invention is therefore to eliminate the disadvantage of the prior art.
  • the object is achieved by a traversing unit, a method for operating the traversing unit as well as a working station with a traversing unit having the features of the independent patent claims.
  • a traversing unit is proposed for traversing a yarn in relation to a take-off roller pair of a workstation of a textile machine.
  • the traversing unit comprises a yarn guiding unit which transmits a traversing motion to the yarn.
  • the traversing unit further comprises a traversing single drive with which the yarn feeding unit is driven.
  • the traversing unit comprises a transfer element, by means of which a rotational movement of the traversing individual drive can be converted into a linear, reciprocating movement of the yarn guiding unit.
  • the linear, reciprocating motion is the traversing or traversing motion that is transmitted to the yarn. Due to the traversing of the yarn, the take-off roller pair is subjected to a wide range by the yarn running between them, so that a cutting of the yarn into the lateral surfaces of the take-off rollers is prevented.
  • the single traction drive is designed as a revolving motor.
  • the revolving motor may be a so-called rotary, which is movable only in one direction of rotation, or has only one direction.
  • the individual traversing drive can be made less expensive, in contrast to a reversible motor which can rotate in both directions.
  • the rotating motor in contrast to a reversible motor also has a much lower susceptibility to interference, so that the traversing device can be operated economically.
  • the control of the traversing single drive can be simplified, since this only has to perform a permanent circumferential movement.
  • the position of the reversal points is determined by means of the conversion element.
  • At least one center position of the yarn guiding unit can be detected by means of a sensor.
  • the center position can be, for example, a position centered on the take-off rolls. In this way, it can be recognized whether the yarn guiding unit is correctly positioned with respect to the take-off rolls, so that uniform wear over the width of the take-off rolls can be done.
  • the center position can also be the position at which the yarn comes from the workstation, in particular a take-off tube. This exit point of the yarn is usually positioned centrally at the work site.
  • the conversion element comprises an eccentric element which cooperates with at least one guide element.
  • the eccentric element may be, for example, an eccentric disc.
  • the guide element may for example be designed as a slot in which the eccentric element is rotatably arranged.
  • the at least one guide element can be provided, for example, on the yarn guide unit. The rotation of the eccentric moves the guide element linearly back and forth, thereby generating the traversing movement.
  • the guide element is arranged directly on the movable yarn guide unit.
  • the at least one guide element of the yarn guiding unit comprises two guide edges, between which the eccentric element is guided.
  • the guide edges may for example be aligned parallel to each other.
  • the senor is arranged adjacent to the conversion element, in particular the eccentric element.
  • the sensor is thus able to recognize which side of the eccentric element is facing it. If, for example, the eccentric element is arranged such that in the middle position of the yarn guiding unit the thick, bulbous side of the eccentric element faces the sensor, then the sensor can detect the center position therefrom.
  • the sensor is a Hall sensor.
  • the conversion element may also comprise a magnetic element, which can be detected by the sensor, in particular the Hall sensor.
  • the magnetic element can be arranged directly on the eccentric element. If the magnetic element is arranged on the conversion element, the magnetic field of the magnetic element can be detected when the conversion element or eccentric element passes by the Hall sensor. As a result, the orientation of the conversion element can be detected.
  • An advantage of the Hall sensor is that the orientation or position of the transfer element and / or the eccentric element can be detected without contact.
  • the yarn guiding unit comprises a cutting unit by means of which the yarn is separable.
  • the yarn may be separated to obtain a defined yarn end or to remove the yarn defect.
  • the yarn guiding unit can also comprise a blowing unit, by means of which a yarn end can be blown into the work site. At the yarn end, the yarn can be spun again, so that, for example, a spinning process can be continued.
  • the cutting unit and the yarn guiding unit can also be formed together as a cutting / blowing unit, so that the traversing unit is made more compact.
  • the yarn guiding unit comprises a measuring unit, by means of which a state of the yarn is recognizable.
  • the measuring unit can recognize, for example, the above-mentioned yarn defects.
  • the measuring unit increases the yarn quality.
  • the measuring unit of the cutting and / or blowing unit may be arranged downstream in the direction of flow of the yarn. As a result, for example, the blowing unit when Garnandra the yarn does not blow through the measuring unit, but this can promote directly back into the workplace.
  • the individual traversing drive is fixedly arranged at the workstation and the at least one guide element is displaceable relative to the workstation with the aid of the eccentric element.
  • the individual traversing drive has a greater weight than the at least one guide element, so that the movable masses are kept small when the traversing drive and the displaceable guide element are stationary. As a result, the energy consumption of the individual drive is kept low.
  • the senor and / or the conversion element is arranged on the traversing unit in such a way that at least one aligned position of the yarn feeding unit can be seen to a withdrawal tube of the job. Due to the aligned position of the traversing unit to the draw-off tube, the blowing unit can blow the yarn end more easily into the draw-off tube.
  • the traversing unit is designed according to one or more of the features described in the preceding and / or following description.
  • the traversing unit may be designed according to one or more of the features described in the preceding and / or following description.
  • a running yarn is guided in a yarn guiding unit of the traversing unit.
  • the yarn feeding unit is reciprocated linearly by means of a single traverse drive and a transfer element for traversing the yarn with respect to a pair of take-off rollers of the work station.
  • the linear reciprocating motion is called traversing motion.
  • the yarn which is in the deduction between two rolls of the pair of delivery rollers, is thereby moved back and forth in the axial direction of the rollers or perpendicular to its withdrawal direction. As a result, a uniform wear of the take-off rolls is achieved and prevents the yarn cuts at one point in the take-off rolls.
  • the traversing individual drive is operated as a circulating motor.
  • the revolving motor can be designed, for example, as a rotary motor.
  • the rotating motor rotates only in one direction of rotation, so that it can be made cheaper and easier than a motor that can rotate in both directions.
  • the revolving motor, which rotates in one direction only can be controlled more easily than a motor which rotates alternately in both directions to form the direction of change in the traversing movement.
  • At least one center position of the yarn guiding unit is detected by means of a sensor. As a result, it can be detected whether the yarn is aligned to a center position of the job.
  • the yarn guide unit is positioned at an interruption of the running yarn at the work site, that the Garnriosiki the deduction tube of the job is aligned.
  • a yarn end formed at the interruption can be blown into the draw-off tube and a piecing process can be started to resume the production of the yarn.
  • the center position of the yarn guide unit also corresponds to the position in which the yarn or the center of the yarn guide unit is aligned with the discharge tube of the workstation.
  • the sensor which is preferably designed as a Hall sensor, can be arranged in the region of the conversion element, so that the construction of the traversing unit is simplified.
  • a speed profile for the single traction drive is specified and the traversing drive is driven according to the predetermined speed profile.
  • the speed profile is specified for a complete revolution and the single-axis traction drive departs the speed profile for each revolution. If the speed of the drive is varied so that the residence time of the thread at each point of the contact line between the two rolls of the pair of withdrawal rollers is approximately equal, then a very uniform wear of the pair of take-off rollers, in particular the pressure roller of the pair of take-off rollers, can be achieved.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a job 2 a textile machine with a traversing unit 1.
  • a yarn 3 is supplied by a delivery unit 4 and wound on a spool 10.
  • the yarn 3 is formed by the delivery unit 4.
  • the delivery unit 4 is in this embodiment, a rotor spinning unit, but could also be an air spinning unit, other spinning unit or a delivery reel of a winder.
  • the delivery unit 4 comprises a dissolving unit 6, which forms individual fibers 7 from a sliver 5.
  • the fibers 7 are guided in a rotor 8, which generates the yarn 3.
  • the yarn 3 is withdrawn with the aid of a pair of take-off rollers 9 from a take-off tube 19 of the delivery unit 4.
  • the yarn 3 is finally wound on the spool 10.
  • the spool 10 is driven by a winding roller 11.
  • the yarn 3 is changeable by means of the traversing unit 1.
  • the yarn 3 is thereby during its withdrawal in a wider area with the lateral surfaces of the take-off rolls of the take-off roller pair 9 in contact whereby the cutting is prevented.
  • the traversing unit 1 comprises a traversing single drive 13, which drives a yarn guiding unit 12.
  • the yarn guide unit 12 is in this embodiment by means of a holder 17 on a guide 16 in an axial direction X (see Fig. 2 , not visible here) of the take-off roller pair 9 displaceable.
  • the yarn guiding unit 12 is connected to a cutting / blowing unit 20 and a measuring unit 21. This is according to FIG. 1 downstream of the cutting / blowing unit 20 in the flow direction F of the yarn 3. With the aid of the measuring unit 21, the yarn quality can be monitored or, by means of the measuring unit 21, yarn defects can be detected.
  • the traversing unit 1 includes a sensor 18.
  • a linear reciprocating motion By the displacement of the yarn guide unit 12 along the axial direction X of the take-off roller pair 9, a linear reciprocating motion, a traversing movement C, can be formed by means of which the cutting of the yarn can be prevented.
  • the traversing movement C is in FIG. 1 oriented perpendicular to the plane and therefore not designated here.
  • the operation of the traversing unit 1 will now be in connection with FIG. 2 described, which shows a plan view of a section of the traversing unit 1.
  • the traversing unit 1 includes in addition to the already Fig. 1 components described a conversion element 14, by means of which a rotational movement ⁇ of the traversing single drive 13 in the linear reciprocating motion, the traversing movement C, is implemented.
  • the Changiereinzelantrieb 13 is designed as a rotating motor.
  • Such revolving motors are also known as rotary motors and, in contrast to reversing motors, have only one direction of rotation, which in the present exemplary embodiment is the direction of rotation ⁇ .
  • the traversing individual drive 13 can be constructed and controlled more simply. A reversal of the direction of rotation of the traction drive 13, when the traversing movement C is to be reversed, is therefore not necessary.
  • At least one center position M of the yarn feeding unit 12 can be detected, whereby it can be detected, for example, whether the yarn feeding unit 12 is aligned with the rotor 8 or the take-off tube 19.
  • the center position M of the yarn guide unit 12 in this case is the position in which the yarn guide unit 12 is aligned with the Abzugsrschreibchen 19 is.
  • the yarn guiding unit 12 can be moved to the middle position M and thus be aligned in alignment with the withdrawal tube 19.
  • the piecing or splicing of the yarn is thereby facilitated because the yarn end is in a defined position relative to the delivery unit 4, from which it can be returned to the delivery unit, in the present case in the withdrawal tube 19.
  • the Garnriostician 12 can advantageously, as already to FIG. 1 described, comprise a cutting unit and / or a blowing unit. In this embodiment, these two units are combined to form a cutting / blowing unit 20.
  • the cutting unit of the cutting / blowing unit 20 for example, at a delivery stop of the yarn 3, this can be separated to obtain a defined yarn end.
  • a yarn error can be removed with the cutting unit.
  • the yarn end and / or the yarn 3 can be blown into the draw-off tube 19 or into the rotor 8. Therefore, it is important that the cutting / blowing unit 20 of the yarn guide unit 12 is aligned with the exhaust pipe 19. As a result, the blowing of the yarn 3 is simplified.
  • the conversion element 14 is formed in this embodiment as an eccentric element, in particular as an eccentric disc.
  • the conversion element 14 is rotatable about a pivot point 15 and is driven by the traversing single drive 13, so that the transfer element 14 is set in the rotational movement ⁇ .
  • the conversion element 14 cooperates with at least one guide element 22a, 22b, which are formed in this embodiment as two parallel guide edges.
  • the transfer element 14 is guided between the guide elements 22a, 22b.
  • the guide elements 22a, 22b may also be formed, for example, as a slot. Due to the interaction between the transfer element 14 and the guide elements 22a, 22b, the holder 17 can be placed on the guide 16 in the traversing movement C, so that the yarn 3 along the axial direction X of the pair of delivery rollers 9, which is shown here only schematically, is changeable , The traversing movement C is aligned parallel to the axial direction X of the take-off roller pair 9.
  • the yarn guide unit 12 is located in the in FIG. 2 shown embodiment in a center position M.
  • the eccentric is in the center position M, the sensor 18 with its bulbous side, which is referred to here as Exzenterbauch 23, facing.
  • the eccentric disk can also be arranged turned by 180 ° so that in the center position the thinner side of the eccentric element, which is referred to here as the eccentric back 24, faces the sensor 18.
  • the transfer element 14, here the eccentric disc by means of the traversing drive 13 in the in FIG. 2 shown direction of rotation ⁇ are rotated about the pivot point 15.
  • the eccentric belly 23 is rotated in the direction of the guide element 22a.
  • the eccentric 24 is, however, rotated in the direction of the guide member 22b.
  • the eccentric belly 23 pushes the guide element 22a away, so that the holder 17 with the Garnriostician 12 according to FIG. 2 moves to the left.
  • the eccentric disc is 90 ° opposite the in FIG. 2 shown orientation has continued to move in accordance with the rotational movement ⁇ , the maximum deflection of the bracket 17 and the yarn guide unit 12 after the first page, here the left side achieved.
  • the holder 17 is back, according to FIG. 2 to the right, shifted until the eccentric 23 has arrived at the guide element 22b. There, the holder 17 according to the maximum deflection FIG. 2 reached to the right.
  • the individual traversing drive 13 can be made particularly simple and complicated control of the traversing drive 13 is thereby avoided.
  • a sensor 18 is arranged adjacent to it.
  • the sensor 18 may be formed as a Hall sensor to measure the position of the Umsetzelements 14 contactless.
  • the conversion element 14 has for this purpose a magnetic element 25 which serves as a measuring point for the Hall sensor.
  • the magnetic element 25 could also be provided in the region of the eccentric back 24 or at any other location. It is only essential that during assembly of the traversing device, the transfer element 14 and the Garnriostician 12 are positioned in relation to each other so that in the center position of the yarn guide unit 12, the magnetic element 25 faces the sensor 18.
  • the sensor 18 detects only the Exzenterbauch 23 or -rücken 24 as such or a special recess or other identification of the Umsetzelements 14.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Changiereinheit (1) zum Changieren eines Garns (3) gegenüber einem Abzugswalzenpaar (9) einer Arbeitsstelle (2) einer Textilmaschine mit einer Garnführeinheit (12), mit einem Changiereinzelantrieb (13) zum Antreiben der Garnführeinheit (12), und mit einem Umsetzelement (14), mittels welchem eine Drehbewegung (É) des Changiereinzelantriebs (13) in eine lineare, hin- und hergehende Bewegung der Garnführeinheit (12) umsetzbar ist. Erfindungsgemäß ist der Changiereinzelantrieb (13) als umlaufender Motor ausgebildet und es ist zumindest eine Mittenposition (M) der Garnführeinheit (12) mittels eines Sensors (18) erkennbar. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Changiereinheit (1). Außerdem betrifft die Erfindung eine Arbeitsstelle (2) mit einer derartigen Changiereinheit (1).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Changiereinheit zum Changieren eines Garns gegenüber einem Abzugswalzenpaar einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine mit einer Garnführeinheit, mit einem Changiereinzelantrieb zum Antreiben der Garnführeinheit, und mit einem Umsetzelement, mittels welchem eine Drehbewegung des Changiereinzelantriebs in eine lineare, hin- und hergehende Bewegung der Garnführeinheit umsetzbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung eine Arbeitsstelle mit einer Changiereinheit. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Changiereinheit.
  • Aus der DE 10 2006 004 894 A1 ist ein Hilfsfadenführer zum Changieren eines laufenden Fadens im Bereich einer Fadenabzugseinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine bekannt. Der Hilfsfadenführer ist an einen reversibel betreibbaren Einzelantrieb angeschlossen. Der Einzelantrieb ist als Schrittmotor ausgebildet, so dass bei entsprechender Ansteuerung des Schrittmotors die Lage und der Abstand der Umkehrpunkte definiert eingestellt werden kann. Nachteilig daran ist es, dass der reversibel betreibbare Einzelantrieb zur Changierung des Fadens aufwändig angesteuert werden muss.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, den Nachteil des Stands der Technik zu beheben.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Changiereinheit, ein Verfahren zum Betreiben der Changiereinheit sowie eine Arbeitsstelle mit einer Changiereinheit mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
  • Vorgeschlagen wird eine Changiereinheit zum Changieren eines Garns gegenüber einem Abzugswalzenpaar einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine. Die Changiereinheit umfasst eine Garnführeinheit, die eine Changierbewegung auf das Garn überträgt. Die Changiereinheit umfasst ferner einen Changiereinzelantrieb, mit welchem die Garnführeinheit angetrieben wird. Außerdem umfasst die Changiereinheit ein Umsetzelement, mittels welchem eine Drehbewegung des Changiereinzelantriebs in eine lineare, hin- und hergehende Bewegung der Garnführeinheit umsetzbar ist. Die lineare, hin- und hergehende Bewegung ist die Changierung bzw. Changierbewegung, die auf das Garn übertragen wird. Durch die Changierung des Garns wird das Abzugswalzenpaar auf einem breiten Bereich durch das dazwischen laufende Garn beansprucht, so dass ein Einschneiden des Garns in die Mantelflächen der Abzugswalzen verhindert wird.
  • Erfindungsgemäß ist der Changiereinzelantrieb als umlaufender Motor ausgebildet. Der umlaufende Motor kann ein sogenannter Rundläufer sein, der lediglich in einer Drehrichtung verfahrbar ist, bzw. lediglich eine Laufrichtung aufweist. Dadurch kann der Changiereinzelantrieb - im Gegensatz zu einem Reversiermotor, der in beide Richtungen drehen kann - günstiger ausgebildet werden. Zudem weist der umlaufende Motor im Gegensatz zu einem Reversiermotor auch eine wesentlich geringere Störanfälligkeit auf, so dass die Changiereinrichtung wirtschaftlich betrieben werden kann. Außerdem kann dadurch auch die Ansteuerung des Changiereinzelantriebs vereinfacht werden, da dieser lediglich eine permanent umlaufende Bewegung ausführen muss. Die Lage der Umkehrpunkte wird dabei mittels des Umsetzelements festgelegt.
  • Zusätzlich kann zumindest eine Mittenposition der Garnführeinheit mittels eines Sensors erkannt werden. Die Mittenposition kann dabei beispielsweise eine Position mittig zu den Abzugswalzen sein. Hierdurch kann erkannt werden, ob die Garnführeinheit korrekt in Bezug auf die Abzugswalzen positioniert ist, so dass eine gleichmäßige Abnutzung über die Breite der Abzugswalzen erfolgen kann. Die Mittenposition kann aber auch die Position sein, an der das Garn aus der Arbeitsstelle, insbesondere einem Abzugsröhrchen, kommt. Diese Austrittsstelle des Garns ist in der Regel mittig an der Arbeitsstelle positioniert. Dadurch kann, beispielsweise wenn bei einem Garnriss ein Garnende wieder in das Abzugsröhrchen eingeführt werden soll, festgestellt werden, ob sich die Garnführeinheit in der Mittenposition und somit direkt über dem Abzugsröhrchen befindet. Dadurch wird das Einführen vereinfacht, da dadurch nicht auf einen seitlichen Versatz zwischen der Garnführeinheit und dem Abzugsröhrchen geachtet werden muss.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst das Umsetzelement ein Exzenterelement, welches mit wenigstens einem Führungselement zusammenwirkt. Das Exzenterelement kann beispielsweise eine Exzenterscheibe sein. Das Führungselement kann beispielsweise als ein Langloch ausgebildet sein, in dem das Exzenterelement drehbar angeordnet ist. Das wenigstens eine Führungselement kann beispielsweise an der Garnführeinheit vorgesehen sein. Die Drehung des Exzenterelements verschiebt das Führungselement linear hin und her und erzeugt dadurch die Changierbewegung. Durch das Exzenterelement und das Führungselement wird auf einfache Weise die Drehung des Changiereinzelantriebs in eine Richtung in eine lineare hin- und hergehende Bewegung umgesetzt. Vorzugsweise ist das Führungselement direkt an der beweglichen Garnführeinheit angeordnet.
  • Von Vorteil ist es auch, wenn das wenigstens eine Führungselement der Garnführeinheit zwei Führungskanten umfasst, zwischen welchen das Exzenterelement geführt ist. Die Führungskanten können beispielsweise parallel zueinander ausgerichtet sein. Durch die Drehung des Exzenterelements zwischen den beiden vorzugsweise parallelen Führungskanten können diese in einer Axialrichtung der Abzugswalzen hin und her verschoben werden, so dass die Garnführeinheit in Axialrichtung verschoben werden kann.
  • Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn der Sensor benachbart zum Umsetzelement, insbesondere dem Exzenterelement, angeordnet ist. Der Sensor ist hierdurch beispielsweise in der Lage, zu erkennen, welche Seite des Exzenterelements ihm zugewandt ist. Ist beispielsweise das Exzenterelement so angeordnet, dass in der Mittenposition der Garnführeinheit die dicke, bauchige Seite des Exzenterelements dem Sensor zugewandt ist, so kann der Sensor daraus die Mittenposition erkennen.
  • Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn der Sensor ein Hallsensor ist. Zusätzlich oder alternativ kann das Umsetzelement auch ein Magnetelement umfassen, das von dem Sensor, insbesondere dem Hallsensor, erkannt werden kann. Das Magnetelement kann direkt am Exzenterelement angeordnet sein. Ist am Umsetzelement das Magnetelement angeordnet, so kann bei einem Vorbeidrehen des Umsetzelements bzw. Exzenterelements am Hallsensor das Magnetfeld des Magnetelements erkannt werden. Dadurch kann die Orientierung des Umsetzelements erkannt werden. Ein Vorteil des Hallsensors ist, dass die Orientierung bzw. Stellung des Umsetzelements und/oder des Exzenterelements berührungslos erkannt werden kann.
  • Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Garnführeinheit eine Schneideinheit umfasst, mittels der das Garn trennbar ist. Wenn beispielsweise die Arbeitsstelle gestoppt werden soll oder ein Garnfehler im Garn vorliegt, kann das Garn getrennt werden, um ein definiertes Garnende zu erhalten oder um den Garnfehler zu entfernen. Zusätzlich oder alternativ kann die Garnführeinheit auch eine Blaseinheit umfassen, mittels der ein Garnende in die Arbeitsstelle einblasbar ist. An das Garnende kann das Garn wieder angesponnen werden, so dass beispielsweise ein Spinnvorgang fortgesetzt werden kann. Die Schneideinheit und die Garnführeinheit können auch zusammen als eine Schneid-/Blaseinheit ausgebildet sein, so dass die Changiereinheit kompakter ausgebildet ist.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Garnführeinheit eine Messeinheit umfasst, mittels der ein Zustand des Garns erkennbar ist. Die Messeinheit kann beispielsweise die oben genannten Garnfehler erkennen. Durch die Messeinheit wird die Garnqualität erhöht. Des Weiteren kann die Messeinheit der Schneid- und/oder Blaseinheit in Flussrichtung des Garns nachgeordnet sein. Dadurch muss beispielsweise die Blaseinheit beim Garnansetzen das Garn nicht durch die Messeinheit blasen, sondern kann dieses direkt in die Arbeitsstelle zurück fördern.
  • Vorteilhaft ist es außerdem, wenn der Changiereinzelantrieb fest an der Arbeitsstelle angeordnet ist und das wenigstens eine Führungselement gegenüber der Arbeitsstelle mit Hilfe des Exzenterelements verschiebbar ist. Im Allgemeinen weist der Changiereinzelantrieb ein höheres Gewicht auf, als das wenigstens eine Führungselement, so dass bei feststehendem Changierantrieb und verschiebbarem Führungselement die beweglichen Massen gering gehalten werden. Dadurch wird auch der Energieverbrauch des Changiereinzelantriebs gering gehalten. Grundsätzlich wäre es aber auch denkbar, den Changiereinzelantrieb mit der Garnführungseinheit verfahrbar anzuordnen und das wenigstens eine Führungselement fest an der Arbeitsstelle vorzusehen.
  • Vorteilhafterweise ist der Sensor und/oder das Umsetzelement derart an der Changiereinheit angeordnet, dass zumindest eine fluchtende Position der Garnführeinheit zu einem Abzugsröhrchen der Arbeitsstelle erkennbar ist. Durch die fluchtende Position der Changiereinheit zum Abzugsröhrchen kann die Blaseinheit das Garnende leichter in das Abzugsröhrchen einblasen.
  • Des Weiteren wird eine Arbeitsstelle mit einer Changiereinheit vorgeschlagen. Die Changiereinheit ist dabei gemäß einem oder mehreren der in der vorangegangenen und/oder nachfolgenden Beschreibung beschriebenen Merkmale ausgebildet.
  • Ferner wird ein Verfahren zum Betreiben einer Changiereinheit einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine vorgeschlagen. Die Changiereinheit kann dabei gemäß einem oder mehreren der in der vorangegangenen und/oder nachfolgenden Beschreibung beschriebenen Merkmale ausgebildet sein.
  • Bei dem Verfahren wird ein laufendes Garn in einer Garnführeinheit der Changiereinheit geführt. Die Garnführeinheit wird zum Changieren des Garns gegenüber einem Abzugswalzenpaar der Arbeitsstelle linear mittels eines Changiereinzelantriebs und eines Umsetzelements hin- und hergehend bewegt. Die lineare hin- und hergehende Bewegung wird als Changierbewegung bezeichnet. Das Garn, welches sich beim Abzug zwischen zwei Walzen des Abzugswalzenpaares befindet, wird dadurch in Axialrichtung der Walzen bzw. senkrecht zu seiner Abzugsrichtung hin- und hergehend bewegt. Dadurch wird eine gleichmäßige Abnutzung der Abzugswalzen erreicht und verhindert, dass das Garn an einer Stelle in die Abzugswalzen einschneidet.
  • Erfindungsgemäß wird der Changiereinzelantrieb als umlaufender Motor betrieben. Der umlaufende Motor kann beispielsweise als ein Rundläufermotor ausgebildet sein. Der umlaufende Motor dreht sich lediglich in eine Drehrichtung, so dass dieser günstiger und einfacher ausgebildet sein kann als ein Motor, der sich in beide Drehrichtungen drehen kann. Außerdem kann der umlaufende Motor, der sich lediglich in eine Richtung dreht, einfacher angesteuert werden als ein Motor, der sich abwechselnd in beide Richtungen dreht, um bei der Changierbewegung den Richtungswechsel auszubilden.
  • Zusätzlich wird bei dem Verfahren zumindest eine Mittenposition der Garnführeinheit mittels eines Sensors erkannt. Dadurch kann erkannt werden, ob das Garn zu einer Mittenposition der Arbeitsstelle ausgerichtet ist.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei einer Unterbrechung des laufenden Garns die Garnführeinheit derart an der Arbeitsstelle positioniert, dass die Garnführeinheit zum Abzugsröhrchen der Arbeitsstelle fluchtend ausgerichtet ist. Dadurch kann ein bei der Unterbrechung gebildetes Garnende in das Abzugsröhrchen eingeblasen werden und ein Anspinnvorgang gestartet werden, um die Produktion des Garns wieder aufzunehmen. Vorzugsweise entspricht die Mittenposition der Garnführeinheit zugleich der Position, in der das Garn bzw. die Mitte der Garnführeinheit fluchtend zum Abzugsröhrchen der Arbeitsstelle ausgerichtet ist. Dadurch kann ein Wiederansetzen des Garns, wenn ein Garnriss vorliegt, vereinfacht werden, da nicht auf einen seitlichen Versatz zwischen Garnführeinheit und Abzugsröhrchen geachtet werden muss.
  • Außerdem ist es vorteilhaft, wenn zur Positionierung der Garnführeinheit an der Arbeitsstelle eine Stellung des Umsetzelements mittels des Sensors erfasst wird. Dadurch kann der Sensor, der vorzugsweise als Hallsensor ausgebildet ist, im Bereich des Umsetzelements angeordnet werden, so dass die Konstruktion der Changiereinheit vereinfacht wird.
  • Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn ein Geschwindigkeitsprofil für den Changiereinzelantrieb vorgegeben wird und der Changiereinzelantrieb entsprechend dem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil angetrieben wird. Dabei ist es wiederum vorteilhaft, wenn das Geschwindigkeitsprofil für eine ganze Umdrehung vorgegeben wird und der Changiereinzelantrieb bei jeder Umdrehung das Geschwindigkeitsprofil abfährt. Wird dabei die Geschwindigkeit des Antriebs derart variiert, dass die Verweilzeit des Fadens an jeder Stelle der Berührungslinie zwischen den beiden Walzen des Abzugswalzenpaars ungefährt gleich ist, so kann eine sehr gleichmäßige Abnutzung des Abzugswalzenpaars, insbesondere der Druckwalze des Abzugswalzenpaars, erreicht werden.
  • Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematischen Seitenansicht einer Arbeitsstelle mit einer Changiereinheit und
    Figur 2
    eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Changiereinheit.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Arbeitsstelle 2 einer Textilmaschine mit einer Changiereinheit 1. In der Arbeitsstelle 2 wird ein Garn 3 von einer Liefereinheit 4 geliefert und auf eine Spule 10 aufgewickelt. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird das Garn 3 von der Liefereinheit 4 gebildet. Die Liefereinheit 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel eine Rotorspinneinheit, könnte jedoch ebenso eine Luftspinneinheit, sonstige Spinneinheit oder eine Ablaufspule einer Spulmaschine sein.
  • Um das Garn 3 zu bilden, umfasst die Liefereinheit 4 eine Auflöseeinheit 6, die aus einem Faserband 5 einzelne Fasern 7 bildet. Die Fasern 7 werden in einen Rotor 8 geführt, der das Garn 3 erzeugt. Das Garn 3 wird mit Hilfe eines Abzugswalzenpaars 9 aus einem Abzugsröhrchen 19 der Liefereinheit 4 abgezogen. Das Garn 3 wird schließlich auf die Spule 10 aufgewickelt. Die Spule 10 ist von einer Spulwalze 11 angetrieben.
  • Um ein Einschneiden des Garns 3 in das Abzugswalzenpaar 9 zu verhindern, ist das Garn 3 mit Hilfe der Changiereinheit 1 changierbar. Das Garn 3 steht hierdurch während seines Abzugs in einem breiteren Bereich mit den Mantelflächen der Abzugswalzen des Abzugswalzenpaars 9 in Kontakt wodurch das Einschneiden verhindert wird.
  • Die Changiereinheit 1 umfasst einen Changiereinzelantrieb 13, der eine Garnführeinheit 12 antreibt. Die Garnführeinheit 12 ist in diesem Ausführungsbeispiel mittels einer Halterung 17 auf einer Führung 16 in einer Axialrichtung X (siehe Fig. 2, hier nicht erkennbar) des Abzugswalzenpaars 9 verschiebbar. Vorliegend ist weiterhin die Garnführeinheit 12 mit einer Schneid-/Blaseinheit 20 und einer Messeinheit 21 verbunden. Diese ist gemäß Figur 1 der Schneid-/Blaseinheit 20 in Flussrichtung F des Garns 3 nachgeordnet. Mit Hilfe der Messeinheit 21 kann die Garnqualität überwacht werden bzw. können mittels der Messeinheit 21 Garnfehler erkannt werden. Weiterhin beinhaltet die Changiereinheit 1 einen Sensor 18.
  • Durch die Verschiebung der Garnführeinheit 12 entlang der Axialrichtung X des Abzugswalzenpaars 9 kann eine lineare hin- und hergehende Bewegung, eine Changierbewegung C, ausgebildet werden, mittels welcher das Einschneiden des Garns verhindert werden kann. Die Changierbewegung C ist in Figur 1 senkrecht zur Zeichenebene orientiert und daher hier nicht bezeichnet.
  • Die Funktionsweise der Changiereinheit 1 wird nun in Verbindung mit Figur 2 beschrieben, die eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Changiereinheit 1 zeigt. Die Changiereinheit 1 umfasst neben den bereits zu Fig. 1 beschriebenen Komponenten ein Umsetzelement 14, mittels welchem eine Drehbewegung ω des Changiereinzelantriebs 13 in die lineare hin- und hergehende Bewegung, die Changierbewegung C, umgesetzt wird.
  • Der Changiereinzelantrieb 13 ist als umlaufender Motor ausgebildet. Derartige umlaufende Motoren sind auch als Rundläufermotoren bekannt und weisen im Gegensatz zu Reversiermotoren lediglich eine Drehrichtung auf, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Drehrichtung ω ist. Dadurch kann der Changiereinzelantrieb 13 einfacher aufgebaut und angesteuert werden. Eine Drehrichtungsumkehr des Changiereinzelantriebs 13, wenn die Changierbewegung C umgekehrt werden soll, ist damit nicht nötig.
  • Mittels des Sensors 18 kann zumindest eine Mittenposition M der Garnführeinheit 12 detektiert werden, wodurch beispielsweise erkannt werden kann, ob die Garnführeinheit 12 fluchtend zum Rotor 8 bzw. zu dem Abzugsröhrchen 19 ausgerichtet ist. Die Mittenposition M der Garnführeinheit 12 ist in diesem Falle die Position, in der die Garnführeinheit 12 fluchtend zu dem Abzugsröhrchen 19 steht. Hierdurch kann bei einem Garnbruch die Garnführeinheit 12 zur Mittenposition M verfahren werden und somit fluchtend zu dem Abzugsröhrchen 19 ausgerichtet werden. Das Anspinnen oder Verspleißen des Garns ist hierdurch erleichtert, da das Garnende sich in einer definierten Position gegenüber der Liefereinheit 4 befindet, aus welcher es in die Liefereinheit, im vorliegenden Fall in das Abzugsröhrchen 19, zurückgeführt werden kann.
  • Die Garnführeinheit 12 kann vorteilhafterweise, wie bereits zu Figur 1 beschrieben, eine Schneideinheit und/oder eine Blaseinheit umfassen. In diesem Ausführungsbeispiel sind diese beiden Einheiten zu einer Schneid-/Blaseinheit 20 zusammengefasst. Mittels der Schneideinheit der Schneid-/Blaseinheit 20 kann beispielsweise bei einem Lieferstopp des Garns 3 dieses getrennt werden, um ein definiertes Garnende zu erhalten. Außerdem kann mit der Schneideinheit ein Garnfehler entfernt werden. Mit Hilfe der Blaseinheit der Schneid-/Blaseinheit 20 kann das Garnende und/oder das Garn 3 in das Abzugsröhrchen 19 bzw. in den Rotor 8 eingeblasen werden. Auch daher ist es wichtig, dass die Schneid-/Blaseinheit 20 der Garnführeinheit 12 fluchtend zum Abzugsröhrchen 19 ausgerichtet ist. Dadurch wird das Einblasen des Garns 3 vereinfacht.
  • Weiterhin ist in Figur 2 das Umsetzelement 14 erkennbar. Das Umsetzelement 14 ist in diesem Ausführungsbeispiel als ein Exzenterelement, insbesondere als Exzenterscheibe, ausgebildet. Das Umsetzelement 14 ist um einen Drehpunkt 15 drehbar und wird durch den Changiereinzelantrieb 13 angetrieben, so dass das Umsetzelement 14 in die Drehbewegung ω versetzt wird.
  • Das Umsetzelement 14 wirkt mit wenigstens einem Führungselement 22a, 22b zusammen, die in diesem Ausführungsbeispiel als zwei parallele Führungskanten ausgebildet sind. Das Umsetzelement 14 ist zwischen den Führungselementen 22a, 22b geführt. Alternativ können die Führungselemente 22a, 22b auch beispielsweise als ein Langloch ausgebildet sein. Durch das Zusammenwirken zwischen dem Umsetzelement 14 und den Führungselementen 22a, 22b kann die Halterung 17 auf der Führung 16 in die Changierbewegung C versetzt werden, so dass das Garn 3 entlang der Axialrichtung X des Abzugswalzenpaars 9, das hier lediglich schematisch dargestellt ist, changierbar ist. Die Changierbewegung C ist dabei parallel zur Axialrichtung X des Abzugswalzenpaares 9 ausgerichtet.
  • Die Garnführeinheit 12 befindet sich in dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel in einer Mittenposition M. Das Exzenterelement ist in der Mittenposition M dem Sensor 18 mit seiner bauchigen Seite, die hier als Exzenterbauch 23 bezeichnet wird, zugewandt. Alternativ kann in der Mittenposition M auch die Exzenterscheibe um 180° gedreht angeordnet sein, so dass in der Mittenposition die dünnere Seite des Exzenterelements, die hier als Exzenterrücken 24 bezeichnet wird, dem Sensor 18 zugewandt ist.
  • Um die Changierbewegung C auszubilden, kann beispielsweise, wie in diesem Ausführungsbeispiel gezeigt, das Umsetzelement 14, hier die Exzenterscheibe, mittels des Changiereinzelantriebs 13 in die in Figur 2 gezeigte Drehrichtung ω um den Drehpunkt 15 gedreht werden. Dadurch wird der Exzenterbauch 23 in Richtung des Führungselements 22a gedreht. Der Exzenterrücken 24 wird dagegen in Richtung des Führungselements 22b gedreht. Der Exzenterbauch 23 drückt dabei das Führungselement 22a weg, so dass sich die Halterung 17 mit der Garnführeinheit 12 gemäß Figur 2 nach links verschiebt. Wenn sich die Exzenterscheibe um 90° gegenüber der in Figur 2 gezeigten Orientierung gemäß der Drehbewegung ω weiter bewegt hat, ist die maximale Auslenkung der Halterung 17 und der Garnführeinheit 12 nach der ersten Seite, hier der linken Seite, erreicht. Bei einer weiteren Drehung der Exzenterscheibe wird die Halterung 17 zurück, gemäß Figur 2 nach rechts, verschoben, bis der Exzenterbauch 23 am Führungselement 22b angelangt ist. Dort hat die Halterung 17 die maximale Auslenkung gemäß Figur 2 nach rechts erreicht. Dadurch kann die Changierbewegung C mit einer permanent umlaufenden Drehbewegung des Changiereinzelantriebs 13 in einer einzigen Drehrichtung ausgebildet werden. Der Changiereinzelantrieb 13 kann dadurch besonders einfach ausgebildet werden und eine komplizierte Ansteuerung des Changiereinzelantriebs 13 wird dadurch vermieden.
  • Um eine Stellung des Umsetzelements 14 detektieren zu können, ist benachbart zu diesem ein Sensor 18 angeordnet. Der Sensor 18 kann als Hallsensor ausgebildet sein, um die Stellung des Umsetzelements 14 berührungslos messen zu können. Im Bereich des Exzenterbauchs 23 weist das Umsetzelement 14 hierzu ein Magnetelement 25 auf, das als Messpunkt für den Hallsensor dient. Natürlich könnte das Magnetelement 25 auch im Bereich des Exzenterrückens 24 oder auch an einer beliebigen anderen Stelle vorgesehen sein. Wesentlich ist es lediglich, dass bei der Montage der Changiervorrichtung das Umsetzelement 14 und die Garnführeinheit 12 derart in Bezug zueinander positioniert werden, dass in der Mittenposition der Garnführeinheit 12 das Magnetelement 25 dem Sensor 18 zugewandt ist. Je nach Ausführung des Sensors 18 und des Umsetzelements 14 wäre es weiterhin auch denkbar, dass der Sensor 18 lediglich den Exzenterbauch 23 oder -rücken 24 als solchen oder eine spezielle Ausnehmung oder sonstige Kennzeichnung des Umsetzelements 14 detektiert.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Changiereinheit
    2
    Arbeitsstelle
    3
    Garn
    4
    Liefereinheit
    5
    Faserband
    6
    Auflöseeinheit
    7
    Fasern
    8
    Rotor
    9
    Abzugswalzenpaar
    10
    Spule
    11
    Spulwalze
    12
    Garnführeinheit
    13
    Changiereinzelantrieb
    14
    Umsetzelement
    15
    Drehpunkt
    16
    Führung
    17
    Halterung
    18
    Sensor
    19
    Abzugsröhrchen
    20
    Schneid-/Blaseinheit
    21
    Messeinheit
    22
    Führungselement
    23
    Exzenterbauch
    24
    Exzenterrücken
    25
    Magnetelement
    C
    Changierbewegung
    ω
    Drehbewegung
    X
    Axialrichtung
    F
    Flussrichtung des Garns
    M
    Mittenposition

Claims (14)

  1. Changiereinheit (1) zum Changieren eines Garns (3) gegenüber einem Abzugswalzenpaar (9) einer Arbeitsstelle (2) einer Textilmaschine mit einer Garnführeinheit (12), mit einem Changiereinzelantrieb (13) zum Antreiben der Garnführeinheit (12), und mit einem Umsetzelement (14), mittels welchem eine Drehbewegung (ω) des Changiereinzelantriebs (13) in eine lineare, hin- und hergehende Bewegung der Garnführeinheit (12) umsetzbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Changiereinzelantrieb (13) als umlaufender Motor ausgebildet ist und dass zumindest eine Mittenposition (M) der Garnführeinheit (12) mittels eines Sensors (18) erkennbar ist.
  2. Changiereinheit nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Umsetzelement (14) ein Exzenterelement umfasst, welches mit wenigstens einem Führungselement (22a, 22b) zusammenwirkt, wobei vorzugsweise das wenigstens eine Führungselement (22a, 22b) an der Garnführeinheit (12) vorgesehen ist.
  3. Changiereinheit nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Führungselement (22a, 22b) der Garnführeinheit (12) zwei, insbesondere parallele, Führungskanten umfasst, zwischen welchen das Exzenterelement geführt ist.
  4. Changiereinheit nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18) benachbart zum Umsetzelement (14), insbesondere dem Exzenterelement, angeordnet ist.
  5. Changiereinheit nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18) ein Hallsensor ist und/oder das Umsetzelement (14), insbesondere das Exzenterelement, ein Magnetelement (25) umfasst.
  6. Changiereinheit nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Garnführeinheit (12) eine Schneid- und/oder Blaseinheit (20) umfasst, mittels der das Garn (3) trennbar und/oder ein Garnende in die Arbeitsstelle (2) einblasbar ist.
  7. Changiereinheit nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Garnführeinheit (12) eine Messeinheit (21) umfasst, mittels der ein Zustand des Garns (3) erkennbar ist, wobei vorzugsweise die Messeinheit (21) der Schneid- und/oder Blaseinheit (20) in Flussrichtung des Garns (3) nachgeordnet ist.
  8. Changiereinheit nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Changiereinzelantrieb (13) fest an der Arbeitsstelle (2) angeordnet ist und das wenigstens eine Führungselement (22a, 22b) gegenüber der Arbeitsstelle (2) mit Hilfe des Exzenterelements verschiebbar ist.
  9. Changiereinheit nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18) und/oder das Umsetzelement (14) derart an der Changiereinheit (1) angeordnet ist/sind, dass zumindest eine fluchtende Position der Garnführeinheit (12) zu einem Abzugsröhrchen (19) der Arbeitsstelle (2) erkennbar ist.
  10. Arbeitsstelle (2) einer Textilmaschine mit einer Changiereinheit (1), die gemäß einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche ausgebildet ist.
  11. Verfahren zum Betreiben einer Changiereinheit (1) einer Arbeitsstelle (2) einer Textilmaschine, wobei die Changiereinheit (1) insbesondere gemäß einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche ausgebildet ist, bei dem ein laufendes Garn (3) in einer Garnführeinheit (12) der Changiereinheit (1) geführt wird und bei dem die Garnführeinheit (12) zum Changieren des Garns (3) gegenüber einem Abzugswalzenpaar (9) der Arbeitsstelle (2) linear mittels eines Changiereinzelantriebs (13) und eines Umsetzelements (14) hin- und hergehend bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Changiereinzelantrieb (13) als umlaufender Motor betrieben wird und dass zumindest eine Mittenposition (M) der Garnführeinheit (12) mittels eines Sensors (18) erkannt wird.
  12. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Unterbrechung des laufenden Garns (3) die Garnführeinheit (12) derart an der Arbeitsstelle (2) positioniert wird, dass die Garnführeinheit (12) zu einem Abzugsröhrchen (19) der Arbeitsstelle (2) fluchtend ausgerichtet ist.
  13. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionierung der Garnführeinheit (12) an der Arbeitsstelle (2) eine Stellung des Umsetzelements (14) mittels des Sensors (18) erfasst wird.
  14. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Geschwindigkeitsprofil für den Changiereinzelantrieb (13) vorgegeben wird und der Changiereinzelantrieb (13) entsprechend dem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil angetrieben wird.
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