EP3466862A1 - Grue à flèche relevable avec dispositif de verrouillage de la flèche en configuration relevée - Google Patents

Grue à flèche relevable avec dispositif de verrouillage de la flèche en configuration relevée Download PDF

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EP3466862A1
EP3466862A1 EP18198724.9A EP18198724A EP3466862A1 EP 3466862 A1 EP3466862 A1 EP 3466862A1 EP 18198724 A EP18198724 A EP 18198724A EP 3466862 A1 EP3466862 A1 EP 3466862A1
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EP
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spacer
movable rod
locking
sensor
boom
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EP18198724.9A
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Michel Lissandre
Sylvain Raymond
Michael Mollenthiel
Florent MOURIN
Alexis THERY
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Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
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Publication date
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    • B66C2700/0392—Movement of the crane arm; Coupling of the crane arm with the counterweights; Safety devices for the movement of the arm

Definitions

  • the present invention relates to a luffing jib crane, and in particular to a luffing jib tower crane.
  • the present invention relates to a luffing jib crane provided with a lifting jack adapted to act on the boom to move it up and down.
  • the present invention relates to a method of locking a luffing jib in a raised safety configuration.
  • the present invention applies to the field of tower cranes comprising a luffing jib.
  • the present invention is applicable to several crane structures, for example to structures composed of lattices and frames.
  • this luffing ram comprising a jack body mechanically connected to a crane structure element and a movable rod articulated on the luffing jib, where the movable rod is movable in the cylinder body enters at least one deployed position and at least one retracted position to move the liftable and lowering boom between at least one raised configuration and at least one lowered configuration.
  • a wind vane of the boom For safety reasons, and particularly in case of strong winds, it is recommended, or even mandatory, to carry out a wind vane of the boom, by disengaging the boom (in other words by unlocking the orientation brakes) so that it is free to rotate to automatically move in the direction of the wind and thus allow to leave the crane without human supervision.
  • the wind vane is made with the boom in a raised safety configuration corresponding to a fairly precise configuration to minimize the radius of gyration of the boom and thus prevent the boom from weather vane, flies over areas near the site, such as traffic lanes, buildings, ...
  • the boom is maintained in a raised safety configuration even in service, when the crane handles a load, in order to prevent the boom and the suspended load from flying over such areas near the site.
  • the lifting cylinder does not deform, and in particular does not not compress, at the risk of seeing the arrow lower and so fly over the prohibited areas.
  • the lifting or lowering movement of the boom is performed by the lifting cylinder, which can be a hydraulic or electric cylinder.
  • This lifting cylinder is always connected between the structural element and the boom, which has the effect of controlling the movement of the boom in the rising direction (lifting) and also in the direction of descent (lowering).
  • the present invention aims in particular to solve all or part of the aforementioned drawbacks, by providing a locking device which ensures a locking of the luffing jib in the raised safety configuration, whatever the external conditions, and even during long periods when the boom is vaneed in the raised safety configuration without human control.
  • the invention aims to ensure a fixed range of the boom to meet the prohibition of flying over areas near the site, even under high wind conditions.
  • this locking device with pivoting spacer can precisely block the arrow in the raised configuration of safety, so that the crane can be particular weather vane (that is to say free to rotate to automatically orient in the direction of the wind).
  • Such sensors will make it possible to drive automatically, or at least surely, the aforementioned locking sequence, thereby guaranteeing the accurate positioning of the boom in the raised safety configuration and also guaranteeing any false operation that may come out of the locking sequence. with detrimental consequences for the boom, the spacer and the lift cylinder.
  • the third sensor detects that the stop is resting on the cylinder body to a ready tolerance of the order of 0.5 to 5 centimeters.
  • the third sensor can detect that the stop is actually resting on the cylinder body (in this case the tolerance is zero), or that the stop is at a given distance (equivalent to the above tolerance) of the body of cylinder.
  • this third sensor can be used to automatically stop a retraction of the movable rod, so that this tolerance will allow to take into consideration the latency between the detection made by the third sensor and the effective stop of the movable rod in its retracting movement. This tolerance will depend in particular on the speed of retraction of the movable rod during the locking phase described later.
  • the first sensor is a proximity sensor or presence sensor, such as an optical sensor, a contactor type mechanical sensor, a capacitive proximity sensor, an inductive proximity sensor, a Hall effect proximity sensor. or an infrared proximity sensor.
  • a proximity sensor or presence sensor such as an optical sensor, a contactor type mechanical sensor, a capacitive proximity sensor, an inductive proximity sensor, a Hall effect proximity sensor. or an infrared proximity sensor.
  • This second sensor may be associated with a second target placed on the movable rod, and this second sensor makes it possible to detect when the spacer is in the locked position, which automatically enables the moving rod to be retracted towards the extended safety position, in particular at a reduced speed.
  • the second sensor is a proximity sensor or presence sensor, such as an optical sensor, a contactor type mechanical sensor, a capacitive proximity sensor, an inductive proximity sensor, a Hall effect proximity sensor. or an infrared proximity sensor.
  • a proximity sensor or presence sensor such as an optical sensor, a contactor type mechanical sensor, a capacitive proximity sensor, an inductive proximity sensor, a Hall effect proximity sensor. or an infrared proximity sensor.
  • This third sensor and this third target thus make it possible to detect when the stop is resting on the cylinder body, and therefore when the movable rod is in its extended safety position, which makes it possible to automatically stop the mobile rod and to know that the locking sequence is complete.
  • the third sensor is a proximity sensor or presence sensor, such as an optical sensor, a contactor type mechanical sensor, a capacitive proximity sensor, an inductive proximity sensor, a Hall effect proximity sensor. or an infrared proximity sensor.
  • a proximity sensor or presence sensor such as an optical sensor, a contactor type mechanical sensor, a capacitive proximity sensor, an inductive proximity sensor, a Hall effect proximity sensor. or an infrared proximity sensor.
  • the other of the third sensor and the third target is mounted on a support which is integral with the stop while protruding from the stop in a longitudinal direction of the spacer extending from the proximal portion to the distal part.
  • the support extends beyond the abutment surface or surfaces offered by the abutment, this or these abutment surfaces abutting against the cylinder body at the end of the locking sequence.
  • the stop is selectively adjustable in position on the spacer in a longitudinal direction extending from the proximal portion to the distal portion, with the stop which is slidably mounted on the distal portion of the spacer and which cooperates with at least one locking member adapted to securely lock the stop on the distal portion in a plurality of adjustment positions.
  • one of the abutment and the distal portion of the spacer is provided with at least one first orifice and the other of the abutment and the distal portion of the spacer is provided with at least one set of several second orifices, and the locking member is a finger adapted to engage both in a first orifice and in a second orifice selected from the different second orifices providing several adjustment positions.
  • the movable rod is pivotally mounted on the boom along a main pivot axis and the proximal portion of the spacer is pivotally mounted on the boom along the same main pivot axis.
  • the spacer comprises two longitudinal and parallel beams which respectively have proximal ends articulated on the arrow and distal ends between which the stop.
  • the stop has an arcuate shape adapted to partially surround the movable rod in the locking position of the spacer.
  • the present invention also relates to the feature that the locking device further comprises an actuator coupled to the spacer for controlling its movement between the locking position and the release position.
  • the actuator comprises a locking winch equipped with a drum on which is wound a locking cable, which passes over at least one pulley disposed on the arrow to the spacer.
  • the winding of the locking cable on the drum makes it possible to raise the spacer from the locking position to the release position, and the disengagement of the drum allows the unwinding of the locking cable allowing the spacer to lower under its own weight from the release position to the lock position.
  • actuator for example and without limitation, a linear cylinder, a rotary motor coupled to the spacer cable, belt, chain, rod, etc.. It is it is also possible to provide a motorized actuator or a manual actuator.
  • the boom is locked in the raised safety configuration and is prohibited from moving both in the direction of a lowering by means of the locking device interposed between the body stop and arrow, and in the sense of a lift by means of the lift cylinder which holds the arrow.
  • the crane is a tower crane luffing jib.
  • the spacer is detected in the release position by means of the first sensor described above.
  • the spacer is detected in the locking position by means of the second sensor described above.
  • the first sensor that detects that the spacer has left its release position and it is the second sensor that detects that the spacer has not yet reached its locking position and then the spacer has reached its locking position.
  • the third sensor which detects that the abutment bears on the cylinder body and which automatically triggers the stopping of the movable rod in its retraction movement during the locking phase.
  • a step of winding the boom consisting of a disengagement of the boom so that it is free in rotation to automatically orient in the direction of the wind.
  • the third sensor that detects that the locking device has locked the luffing jib in the raised safety configuration.
  • the locking device once the locking device has locked the luffing jib in the raised safety configuration, it is provided, prior to the step of winding the boom, a step of actuating an alarm signaling authorization winding of the arrow.
  • the actuation step of the horn is automatically triggered as soon as the third sensor detects that the locking device has locked the luffing jib in the raised safety configuration.
  • the crane 1 has luffing boom, shown on the figure 1 here is a tower crane which comprises a vertical mast 10 anchored or movable on the ground, surmounted, by means of an orientation device, of a part rotating 11 mainly comprising a rotating pivot 12, a counter-boom 13 on which is mounted a counterweight 14, and a luffing boom 2.
  • the rotating pivot 12 is pivotable about the vertical axis of the mast 10 and supports a driving cabin 15 of the crane 1.
  • the counter-boom 13 extends substantially horizontally rearwardly from the rotating pivot 12, and in particular carries a hoisting winch 16 for lifting the loads suspended on the boom 2, as well as the counterweight 14. This against -flèche 13 is suspended by means of tie rods 19.
  • the hoist winch 16 has a drum on which is wound a hoisting rope 17, which passes over pulleys, then is directed towards the tip 21 of the boom 2 and extends to a lifting hook 18, with or without hauling, the lifting loads being suspended from the hook 18 during the use of the crane 1.
  • the luffable boom 2 is formed by a lattice structure, for example of triangular section, and it has a proximal portion articulated around a pivot axis 22 horizontal, on the rotating pivot 12. This proximal portion 20 forms the foot of the arrow 2.
  • the proximal portion 20 has upper beams 23 and lower beams 24 interconnected by ribs and a bottom crossmember 25 at the end (i.e. opposite the pivot axis 22) and in the lower part of the proximal portion 20.
  • the upper beams 23 In the lowered configuration of the arrow 2 visible on the figures 1 and 3 when the arrow 2 is horizontal, the upper beams 23 extend substantially horizontally, while the lower beams 24 extend obliquely to the horizontal.
  • the crane 1 further comprises a lifting cylinder 3 which may be of the linear hydraulic cylinder type or linear electric cylinder.
  • This lifting cylinder 3 can act on the proximal portion 20 of the boom 2 to move the boom 2 between at least one lowered position (as visible on the figures 1 and 3 ) and at least one raised position (as visible on Figures 4 to 7 ).
  • the lift cylinder 3 comprises a cylinder body 30 and a movable rod 31.
  • the cylinder body 30 may comprise, at this front end 34, a support device which defines this bearing surface 340.
  • the movable rod 31 is mechanically connected to the proximal portion 20 of the boom 2 by a pivot connection about a horizontal main pivot axis 35, so that this proximal portion 20 is movable between the lowered position and the raised position.
  • the lift cylinder 3 can raise or lower the boom 2, through the proximal portion 20.
  • the movable rod 31 has a front end 36 supporting a hinge, such as a hinge joint, which mechanically connects the movable rod 31 to the proximal portion 20.
  • the lift cylinder 3 is a linear jack configured so that the movable rod 31 is movable in the cylinder body 30 between at least one deployed position (as visible on the Figures 4 to 7 ) and at least one retracted position (as visible on the figures 1 and 3 ) to move the boom 2 in elevation and lowering between at least one raised configuration (as visible on the Figures 4 to 7 ) and at least one lowered configuration (as visible on the figures 1 and 3 ).
  • the crane 1 further comprises a feed device 37 which is configured to supply energy to the lifting ram 3 so as to raise the boom 2.
  • the feed device 37 is a hydraulic unit configured to supply the lifting cylinder 3 with hydraulic energy. When energized, the lift cylinder 3 can raise the boom 2.
  • the feed device 37 is attached to the counter-boom 13 and is located relatively close to the lift cylinder 3, opposite the counterweight 14.
  • the lifting ram 3 extends in a vertical median plane of the boom 2, so that the articulation of the movable rod 31 on the proximal portion 20 of the boom 2 is located in a vertical median plane of the proximal portion 20 More specifically, the movable rod 31 is articulated on the lower crossbar 25, and more precisely in the middle of this lower crossbar 25.
  • the crane 1 further comprises a locking device 4 adapted to cooperate with the lift cylinder 3 to mechanically lock the movable rod 31 of the lift cylinder 3 in an extended safety position (visible on the figure 7 ) and thus block the arrow 2 in a raised safety configuration.
  • the stop 6 Starting from the release position towards the locking position, the stop 6 follows a circular arc which brings it closer to the movable rod 31 until it bears on the movable rod 31. On the contrary, starting from the locking position towards the release position, the stop 6 follows an arc that moves away from the movable rod 31 and brings it closer to the proximal portion 20 of the arrow 2.
  • the spacer 5 comprises a proximal portion 510 composed of the proximal ends 51 of the two longitudinal beams 50, where this proximal portion 510 is mechanically connected to the proximal portion 20 of the boom 2 by a pivot connection about the pivot axis main 35 which, for reminder, corresponds to the axis of pivoting of the movable rod 31 on the proximal portion 20 of the arrow 2.
  • the axis of pivoting of the spacer 5 on the proximal portion 20 and the pivot axis of the movable rod 31 on the proximal portion 20 are merged.
  • the spacer 5 comprises a distal portion 520 composed of the distal ends 52 of the two longitudinal beams 50, where this distal portion 520 supports the abutment 6.
  • the two longitudinal beams 50 have a spacing sufficient to extend on either side of the movable rod 31 in the locking position.
  • the two longitudinal beams 50 extend obliquely with respect to the movable rod 31, and extend in particular parallel to the lower beams 24 of the proximal portion 20 of the arrow 2.
  • the two longitudinal beams 50 extend parallel to the movable rod 31.
  • the spacer 5 also comprises crosspieces 53 of arcuate shape, or more precisely in the form of an arch, so that the crosspieces 53 can match the movable rod 31.
  • These crosspieces 53 are positioned in the central part of the longitudinal beams 50 and connect the two longitudinal beams 50 between them.
  • the crosspieces 53 are integral with the same central part 530 extending fixedly between the two longitudinal beams 50.
  • the abutment 6 is mounted on the distal ends 52 of the two longitudinal beams 50, extending transversely between the two longitudinal beams 50.
  • This abutment 5 has an arcuate shape, or more precisely a bow shape, so that the abutment 6 can match the movable rod 31.
  • stop plates 64 thus define two own abutment surfaces abutting against the bearing surface 340, in order to lock the boom 2 in the raised safety configuration.
  • Each slide 60 is provided with a first orifice 65 passing right through, and each longitudinal beam 50 is provided, at its distal end 52, with a series of several second orifices 55 traversing from one side to the other.
  • the stop 6 is selectively adjustable in position on the spacer in a longitudinal direction 59 parallel to the longitudinal beams 50, employing locking members in the form of two locking fingers 7 which engage both in a first port 65 and in a second port 55 selected from the different second orifices 55 providing several adjustment positions.
  • Each locking pin 7 can be locked by means of locking elements 70, such as for example a nut, a pin (as shown in FIG. figure 9 ), a bushing, a circlip, or any other means providing a locking or locking of the locking finger 7 on the corresponding slide.
  • locking elements 70 such as for example a nut, a pin (as shown in FIG. figure 9 ), a bushing, a circlip, or any other means providing a locking or locking of the locking finger 7 on the corresponding slide.
  • the stop 6 is more or less close to the proximal portion 510 of the spacer 5 and the main pivot axis 35.
  • the abutment 6 is closer to - or further away from - the proximal ends 51 of the longitudinal beams 50 in carrying out the figures 4 and 5 compared to the achievement of figures 6 and 7 .
  • This adjustment of the position of the stop 6 on the spacer 5 will allow to adjust the length of the movable rod 31 in the extended safety position (described later) and therefore adjust the angle of the arrow 2 in the raised configuration safety, which allows an adjustment of the scope of the arrow 2 on the ground in this raised security configuration.
  • the locking device 4 further comprises an actuator which consists of a locking winch 9 (visible on the figures 2 and 3 ) equipped with a drum 90 on which is wound a locking cable 91, which passes over pulleys and guides 92 arranged on the proximal portion 20 of the arrow 2 to the spacer 5.
  • a locking winch 9 visible on the figures 2 and 3
  • a drum 90 on which is wound a locking cable 91, which passes over pulleys and guides 92 arranged on the proximal portion 20 of the arrow 2 to the spacer 5.
  • the spacer 5 comprises an anchoring element 56 on which is fixed one end of the locking cable 91.
  • This anchoring element 56 is integral with one of the crosspieces 53, and in particular with the crossbar 53 the most remote from the proximal ends 51 of the longitudinal beams 50 to reduce the effort required to raise the spacer 5.
  • This locking winch 9 is fixedly mounted on the proximal portion 20 of the boom 2 and the rotation of the drum 90 is effected either manually by means of a crank 93 (as can be seen in the example of FIGS. figures 2 and 3 ) or by means of a motor in a preferred example not shown.
  • the locking device 4 thus allows the implementation of a locking sequence which results in a locking of the luffable boom 2 in the raised safety configuration (visible in FIG. figure 7 ). This locking sequence is performed in three successive phases.
  • a first phase corresponds to a service phase where the spacer 5 is in the release position (visible on the Figures 2 to 4 , 6 and 11 ) so that the movable rod 31 is free to be moved in the cylinder body 30 to act on the movement of the luffing boom 2, whether in lowering or lifting.
  • the movable rod 31 is free to be moved in the cylinder body 30 to a predefined maximum speed.
  • the movable rod 31 can be moved at the maximum speed allowed.
  • the crane 1 is in service and is used for the distribution of loads.
  • a second phase corresponds to a transition phase where, starting from the service phase, the movable rod 31 is deployed to a deployed transition position (visible on the Figures 4 to 6 ).
  • This extended transition position is beyond the extended security position (described below) and is near a maximum deployed position, or even a maximum deployed position (i.e. movable rod 31 at its maximum length output of the cylinder body 30).
  • the arrow 2 is raised to a raised transition configuration, which is higher than the extended security position.
  • the spacer 5 is moved from its release position to its locking position (visible on the Figures 5, 6 and 12 ) being folded down on the movable rod 31.
  • a third phase corresponds to a locking phase where, following the transition phase, the movable rod 31 is retracted from the deployed transition position (visible on the Figures 4 to 6 and 12 ) to the extended safety position (visible on the Figures 7, 8 and 13 ) until the stop 6 is resting on the cylinder body 30 so that the spacer 5 holds the movable rod 31 securely in the extended safety position, which results in locking the boom 2 in the configuration safety record.
  • the movable rod 31 is retracted to the extended safety position at a reduced speed less than the maximum speed, and is then stopped in its retracting movement.
  • the abutment 6 is thus resting on the cylinder body 30, and more precisely the two abutment plates 64 bear against the annular bearing surface 340 of the front end 34. of the cylinder body 31.
  • a step of winding the arrow 2 consisting of a clutch release.
  • arrow 2 (by unlocking orientation brakes provided at the rotating pivot 12) so that the arrow 2 is free to rotate along a vertical axis to automatically orient in the direction of the wind.
  • the locking device 4 further comprises three sensors 81, 82, 83 which will make it possible to reliably, securely and accurately control the locking sequence described above.
  • a first sensor 81 is used to detect the presence / absence of the spacer 5 in the release position.
  • This first sensor 81 is fixed on the proximal portion 20 of the arrow 2 and is in the form of a proximity sensor (or presence sensor).
  • the first sensor 81 is fixed on the spacer 5 while the first target is fixed on the proximal portion 20 of the arrow 2 (opposite configuration compared to that illustrated).
  • a second sensor 82 is used to detect the presence / absence of the spacer 5 in the locked position.
  • This second sensor 82 is fixed on the stop 6 and is in the form of a proximity sensor (or presence sensor).
  • This second sensor 82 is fixed on a plate 66 protruding from the central portion 61 of the abutment 6, at the rear thereof (that is to say opposite the abutment plates 64 and the body of the cylinder 30). Thus, this second sensor 82 is mounted cantilevered on the stop 6 so as to extend behind the abutment 6.
  • the second sensor 82 is fixed on the spacer 5, and in particular on one of the crosspieces 53.
  • a third sensor 83 is used to detect the presence of the abutment 6 resting on the cylinder body 30, possibly with a tolerance to take into consideration the latency between the detection made by this third sensor 83 and the stop of its retractation movement. in the lock phase.
  • This third sensor 83 is fixed on the stop 6 and is in the form of a proximity sensor (or presence sensor).
  • This third sensor 83 is fixed on a plate 67 protruding from the central portion 61 of the stop 6, at the front thereof (that is to say on the same side as the stop plates 64 and therefore opposite of the cylinder body 30).
  • this third sensor 83 is mounted cantilevered on the stop 6 to extend forward of the stop 6, and even beyond the stop 6 in the sense that this third sensor 83 s extends overhanging beyond the stop plates 64 in the longitudinal direction 59.
  • the third sensor 83 is directly opposite the movable rod 31. However, this third sensor 83 is shifted upwardly relative to the second sensor 82 so that, in this transition phase, the second sensor 82 is sufficiently close to the movable rod 31 for detecting the movable rod 31, while the third sensor 83 is too far from the movable rod 31 to detect it, so as to avoid false detection by the third sensor 83.
  • this third sensor 83 is directly opposite the cylinder body 30 being close enough to the cylinder body 30 to detect it.
  • these three sensors 81, 82, 83 are employed as follows.
  • the first sensor 81 is used during the service phase to confirm the presence of the spacer 5 in the release position, and thus allow the movable rod 31 to move in the cylinder body 30 to act on the movement of the boom 2.
  • This first sensor 81 is also used during the transition phase, when the spacer 5 has left its release position and has not yet reached its locking position, to prohibit the movement of the movable rod 31 and thus maintain it automatically in its deployed position of transition. In other words, once the first sensor 81 has detected the absence of the spacer 5 in the release position, and as long as the second sensor 82 has not yet detected the presence of the spacer 5 in the locking position, then the movable rod 31 is fixed in its extended transition position.
  • the second sensor 82 detects the presence of the spacer 5 in the locking position, which allows to allow the retraction of the movable rod 31 for the next locking phase.
  • the third sensor 83 detects that the stop 6 is resting on the cylinder body 30, which automatically stops the movable rod 31 in its retraction. This detection by the third sensor 83 can also serve to automatically actuate an alarm (light, visual, sound) indicating the authorization of the wind vane of the arrow 2.
  • the third sensor 83 detects that the abutment 6 is resting on the cylinder body 30, the retraction of the movable rod 31 is prohibited, but the deployment of the movable rod 31 is authorized (preferably at a reduced speed) for return to the deployed transition position, and then to raise the spacer 5 and return the crane 1 in a service phase.

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Abstract

Grue comprenant une flèche (2) relevable et un vérin de relevage (3) ayant un corps de vérin (30) et une tige mobile (31) articulée sur la flèche pour déplacer la flèche en élévation et en abaissement, et un dispositif de verrouillage (4) propre à coopérer avec le vérin de relevage pour verrouiller mécaniquement la tige dans une position déployée de sécurité et bloquer la flèche dans une configuration relevée de sécurité, et comprenant une entretoise (5) articulée sur la flèche et supportant une butée (6), cette entretoise étant pivotante entre : - une position de libération dans laquelle l'entretoise est déportée, autorisant la tige mobile à être déplacée librement ; et - une position de verrouillage dans laquelle l'entretoise est rabattue afin que la butée soit apte à venir en appui sur le corps de vérin pour maintenir fixement la tige mobile dans la position déployée de sécurité.

Description

  • La présente invention se rapporte à une grue à flèche relevable, et en particulier à une grue à tour flèche relevable. De plus, la présente invention concerne une grue à flèche relevable munie d'un vérin de levage propre à agir sur la flèche afin de la déplacer en élévation et en abaissement. Par ailleurs, la présente invention concerne un procédé de verrouillage d'une flèche relevable dans une configuration relevée de sécurité.
  • La présente invention s'applique au domaine des grues à tour comprenant une flèche relevable. La présente invention peut s'appliquer à plusieurs structures de grues, par exemple aux structures composées de treillis et de membrures.
  • Il est connu, notamment du document WO 2017/109309 , une grue à flèche relevable munie d'un vérin de relevage, ce vérin de relevage comprenant un corps de vérin relié mécaniquement à un élément de structure de la grue et une tige mobile articulée sur la flèche relevable, où la tige mobile est déplaçable dans le corps de vérin entre au moins une position déployée et au moins une position rétractée pour déplacer la flèche relevable en élévation et en abaissement entre au moins une configuration relevée et au moins une configuration abaissée.
  • Pour des raisons de sécurité, et en particulier en cas de forts vents, il est recommandé, voire obligatoire, d'effectuer une mise en girouette de la flèche, en débrayant la flèche (autrement dit en débloquant les freins d'orientation) afin qu'elle soit libre en rotation pour s'orienter automatiquement dans la direction du vent et ainsi permettre de laisser la grue sans surveillance humaine. Dans le cas d'une grue à flèche relevable, la mise en girouette s'effectue avec la flèche dans une configuration relevée de sécurité correspondant à une configuration assez précise pour minimiser le rayon de giration de la flèche et ainsi éviter que la flèche, en girouette, survole des zones à proximité du chantier, telles que des voies de circulation, des bâtiments, ...
  • Par ailleurs, et toujours pour des raisons de sécurité et/ou de respect de normes ou de réglementations locales, il peut être prévu que la flèche soit maintenue dans une configuration relevée de sécurité même en service, lorsque la grue manutentionne une charge, afin d'éviter que la flèche et la charge suspendue ne survolent de telles zones à proximité du chantier.
  • Ainsi, pour respecter de tels impératifs de sécurité, il est indispensable de garantir le maintien de la flèche dans la configuration relevée de sécurité, pour éviter le survol des zones interdites, même pendant des période très étendues, pouvant aller à plusieurs mois sans surveillance.
  • Lorsque la flèche est mise en girouette, le vent pousse par l'arrière sur la flèche, générant des efforts importants sur le vérin de relevage, et il est dès lors indispensable que le vérin de relevage ne se déforme pas, et en particulier ne se comprime pas, au risque de voir la flèche s'abaisser et donc survoler les zones interdites.
  • Par ailleurs, le mouvement de relevage ou d'abaissement de la flèche est effectué par le vérin de relevage, qui peut être un vérin hydraulique ou électrique. Ce vérin de relevage est toujours connecté entre l'élément de structure et la flèche, ce qui a comme conséquence de maitriser le mouvement de la flèche dans le sens de montée (en relevage) et également dans le sens de descente (en abaissement).
  • Cependant, dans le cas particulier d'une grue avec un vérin de relevage hydraulique, lorsque la flèche doit être maintenue dans la configuration relevée de sécurité, la flèche est bien retenue dans les deux sens grâce au vérin de relevage, mais des fuites de fluide hydraulique et/ou des phénomènes de dilatation du fluide hydraulique peuvent provoquer une compression du vérin de relevage (autrement dit une rétractation de la tige mobile), ce qui entrainerait un abaissement incontrôlé et non désiré de la flèche pouvant être particulièrement préjudiciable si la flèche est mise en girouette ; de telles fuites de fluide hydraulique pouvant être tant internes au vérin de relevage que externes au niveau des joints ou flexibles du système hydraulique.
  • La présente invention a notamment pour but de résoudre en tout ou partie les inconvénients précités, en proposant un dispositif de verrouillage qui garantisse un blocage de la flèche relevable dans la configuration relevée de sécurité, quelles que soient les conditions extérieures, et ce même pendant de longues périodes où la flèche est mise en girouette dans la configuration relevée de sécurité sans contrôle humain.
  • Ainsi, l'invention vise à garantir une portée fixe de la flèche pour répondre aux interdictions de survol de zones à proximité du chantier, et ce même sous des conditions de vent élevé.
  • A cet effet, elle propose une grue comprenant une flèche relevable et un vérin de relevage, ce vérin de relevage comprenant un corps de vérin relié mécaniquement à un élément de structure de la grue et une tige mobile articulée sur la flèche relevable, où la tige mobile est déplaçable dans le corps de vérin entre au moins une position déployée et au moins une position rétractée pour déplacer la flèche relevable en élévation et en abaissement entre au moins une configuration relevée et au moins une configuration abaissée, cette grue étant remarquable en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de verrouillage propre à coopérer avec le vérin de relevage pour verrouiller mécaniquement la tige mobile dans une position déployée de sécurité et ainsi bloquer la flèche relevable dans une configuration relevée de sécurité, où ce dispositif de verrouillage comprend une entretoise pourvue d'une partie proximale articulée sur la flèche et d'une partie distale supportant une butée, où cette entretoise est mobile en pivotement sur la flèche entre :
    • une position de libération dans laquelle l'entretoise est déportée vis-à-vis du vérin de relevage de sorte que sa partie distale est écartée du vérin de relevage, autorisant la tige mobile à être déplacée dans le corps de vérin et à agir sur le déplacement de la flèche relevable ; et
    • une position de verrouillage dans laquelle l'entretoise est rabattue sur le vérin de relevage de sorte que la butée est apte à venir en appui sur le corps de vérin.
  • Avec l'invention, un verrouillage de la flèche relevable dans la configuration relevée de sécurité s'effectue selon la séquence de verrouillage suivante :
    • dans une première phase ou phase de service, l'entretoise est en position de libération et la tige mobile est libre d'être déplacée dans le corps de vérin pour agir sur le déplacement de la flèche relevable ;
    • dans une deuxième phase ou phase de transition, la tige mobile est déployée jusqu'à une position déployée de transition, au-delà de la position déployée de sécurité, et l'entretoise est déplacée jusqu'à sa position de verrouillage en étant rabattue sur la tige mobile ;
    • dans une troisième phase ou phase de verrouillage, la tige mobile est rétractée de la position déployée de transition vers la position déployée de sécurité jusqu'à ce que la butée soit en appui sur le corps de vérin pour que l'entretoise maintienne fixement la tige mobile dans la position déployée de sécurité pour verrouiller la flèche relevable dans la configuration relevée de sécurité.
  • Ainsi, ce dispositif de verrouillage avec entretoise pivotante permet de bloquer précisément la flèche dans la configuration relevée de sécurité, afin que la grue puisse notamment être mise en girouette (c'est-à-dire libre en rotation pour s'orienter automatiquement dans la direction du vent).
  • Avantageusement, le dispositif de verrouillage comprend en outre :
    • un premier capteur détectant la présence de l'entretoise en position de libération ;
    • un deuxième capteur détectant la présence de l'entretoise en position de verrouillage ;
    • un troisième capteur détectant la présence de la butée en appui sur le corps de vérin.
  • De tels capteurs vont permettre de piloter automatiquement, ou du moins sûrement, la séquence de verrouillage précitée, garantissant ainsi la mise en position précise de la flèche dans la configuration relevée de sécurité et garantissant également toute fausse manoeuvre susceptible de sortir de la séquence de verrouillage avec des conséquences néfastes pour la flèche, l'entretoise et le vérin de relevage.
  • Au sens de l'invention, le troisième capteur détecte que la butée est en appui sur le corps de vérin à une tolérance prêt de l'ordre de 0,5 à 5 centimètres. Autrement dit, le troisième capteur peut détecter que la butée est effectivement en appui sur le corps de vérin (dans ce cas la tolérance est nulle), ou bien que la butée est à une distance donnée (équivalente à la tolérance précitée) du corps de vérin. En effet, et comme décrit ultérieurement, ce troisième capteur peut servir à stopper automatiquement une rétractation de la tige mobile, de sorte que cette tolérance va permettre de prendre en considération la latence entre la détection faite par le troisième capteur et l'arrêt effectif de la tige mobile dans son mouvement de rétractation. Cette tolérance dépendra notamment de la vitesse de rétractation de la tige mobile lors de la phase de verrouillage décrite ultérieurement.
  • Selon une caractéristique, le premier capteur est associé à une première cible, où l'un du premier capteur et de la première cible est fixé sur la flèche et où l'autre du premier capteur et de la première cible est fixé sur l'entretoise, de sorte que :
    • en présence de l'entretoise en position de libération, le premier capteur détecte la première cible ; et
    • en absence de l'entretoise en position de libération, le premier capteur ne détecte pas la première cible.
  • Ce premier capteur et cette première cible permettent ainsi de détecter :
    • lorsque l'entretoise est en position de libération, ce qui permet automatiquement de laisser la tige mobile libre d'être déplacée dans le corps de vérin pour agir sur le déplacement de la flèche relevable, notamment à vitesse élevée ;
    • lorsque l'entretoise n'est plus en position de libération, ce qui permet de stopper automatiquement la tige mobile lors de la séquence de verrouillage jusqu'à ce que l'entretoise atteigne sa position de verrouillage.
  • Selon une variante, le premier capteur est un capteur de proximité ou capteur de présence, comme par exemple un capteur optique, un capteur mécanique de type contacteur, un capteur de proximité capacitif, un capteur de proximité inductif, un capteur de proximité à effet Hall ou un capteur proximité infrarouge.
  • Selon une autre caractéristique, le deuxième capteur est fixé sur l'entretoise ou sur la butée en étant tourné en direction de la tige mobile, de sorte que :
    • en présence de l'entretoise en position de verrouillage, le deuxième capteur détecte la tige mobile ; et
    • en absence de l'entretoise en position de verrouillage, le deuxième capteur ne détecte pas la tige mobile.
  • Ce deuxième capteur peut être associé à une deuxième cible placée sur la tige mobile, et ce deuxième capteur permet de détecter lorsque l'entretoise est en position de verrouillage, ce qui permet automatiquement de rétracter la tige mobile vers la position déployée de sécurité, notamment à une vitesse réduite.
  • Selon une variante, le deuxième capteur est un capteur de proximité ou capteur de présence, comme par exemple un capteur optique, un capteur mécanique de type contacteur, un capteur de proximité capacitif, un capteur de proximité inductif, un capteur de proximité à effet Hall ou un capteur proximité infrarouge.
  • Selon une autre caractéristique, le troisième capteur est associé à une troisième cible, où l'un du troisième capteur et de la troisième cible est fixé sur le corps de vérin, et l'autre du troisième capteur et de la troisième cible est monté en porte-à-faux sur la butée afin de s'étendre au-delà de la butée, de sorte que :
    • en présence de la butée en appui sur le corps de vérin, le troisième capteur détecte la troisième cible ; et
    • en absence de la butée en appui sur le corps de vérin, le troisième capteur ne détecte pas la troisième cible.
  • Ce troisième capteur et cette troisième cible permettent ainsi de détecter lorsque la butée est en appui sur le corps de vérin, et donc lorsque la tige mobile est dans sa position déployée de sécurité, ce qui permet de stopper automatiquement la tige mobile et de savoir que la séquence de verrouillage est terminée.
  • Selon une variante, le troisième capteur est un capteur de proximité ou capteur de présence, comme par exemple un capteur optique, un capteur mécanique de type contacteur, un capteur de proximité capacitif, un capteur de proximité inductif, un capteur de proximité à effet Hall ou un capteur proximité infrarouge.
  • Selon une autre variante, l'autre du troisième capteur et de la troisième cible est monté sur un support qui est solidaire de la butée tout en dépassant de la butée selon une direction longitudinale de l'entretoise s'étendant de la partie proximale à la partie distale. Autrement dit, le support s'étend au-delà de la ou des surfaces de butée offertes par la butée, cette ou ces surfaces de butée venant en butée contre le corps de vérin à la fin de la séquence de verrouillage.
  • Dans une réalisation particulière, la butée est sélectivement réglable en position sur l'entretoise selon une direction longitudinale s'étendant de la partie proximale à la partie distale, avec la butée qui est montée coulissante sur la partie distale de l'entretoise et qui coopère avec au moins un organe de verrouillage propre à verrouiller fixement la butée sur la partie distale dans plusieurs positions de réglage.
  • Ainsi, avec une même entretoise et une même butée réglable en position, il est possible d'adapter la position de la butée en fonction de la longueur de la flèche, ce qui permet de garantir une portée fixe de la flèche au sol quelque soit la longueur de flèche.
  • En effet, avoir une portée fixe de la flèche au sol impose des angles de flèche différents en fonction de la longueur de la flèche. Grâce au réglage de la position de la butée sur l'entretoise, il est possible de régler la longueur de la tige mobile dans la position déployée de sécurité et par conséquent de régler l'angle de la flèche.
  • Dans un mode de réalisation particulier, l'une de la butée et de la partie distale de l'entretoise est munie d'au moins un premier orifice et l'autre de la butée et de la partie distale de l'entretoise est munie d'au moins une série de plusieurs seconds orifices, et l'organe de verrouillage est un doigt propre à s'engager à la fois dans un premier orifice et dans un second orifice sélectionné parmi les différents secondes orifices procurant plusieurs positions de réglage.
  • Selon une possibilité de l'invention, la tige mobile est montée à pivot sur la flèche selon un axe de pivotement principal et la partie proximale de l'entretoise est montée à pivot sur la flèche selon ce même axe de pivotement principal.
  • Selon une autre possibilité de l'invention, l'entretoise comprend deux poutres longitudinales et parallèles qui présentent respectivement des extrémités proximales articulées sur la flèche et des extrémités distales entre lesquelles s'étend la butée.
  • Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la butée présente une forme arquée propre à entourer partiellement la tige mobile dans la position de verrouillage de l'entretoise.
  • La présente invention concerne également la caractéristique selon laquelle le dispositif de verrouillage comprend en outre un actionneur couplé à l'entretoise pour piloter son déplacement entre la position de verrouillage et la position de libération.
  • Dans une réalisation particulière, l'actionneur comprend un treuil de verrouillage équipé d'un tambour sur lequel est enroulé un câble de verrouillage, lequel passe sur au moins une poulie disposée sur la flèche jusqu'à l'entretoise.
  • Ainsi, l'enroulement du câble de verrouillage sur le tambour permet de relever l'entretoise de la position de verrouillage vers la position de libération, et le débrayage du tambour permet le déroulement du câble de verrouillage autorisant l'entretoise à s'abaisser sous son propre poids de la position de libération vers la position de verrouillage.
  • Bien entendu, d'autres types d'actionneur peuvent être envisagés, comme par exemple et à titre non limitatif, un vérin linéaire, un moteur rotatif couplé à l'entretoise par câble, courroie, chaîne, biellette, etc. Il est également envisageable de prévoir un actionneur motorisé ou un actionneur manuel.
  • Selon une possibilité, à l'issue de la phase de verrouillage, la flèche est verrouillée dans la configuration relevée de sécurité et est interdite de se mouvoir à la fois dans le sens d'un abaissement au moyen du dispositif de verrouillage intercalé entre le corps de butée et la flèche, et dans le sens d'un relevage au moyen du vérin de relevage qui retient la flèche.
  • Selon une autre possibilité, la grue est une grue à tour à flèche relevable.
  • L'invention se rapporte également à un procédé de verrouillage d'une flèche relevable dans une configuration relevée de sécurité, ce procédé étant mis en oeuvre dans une grue conforme à l'invention en mettant en oeuvre la séquence de verrouillage suivante :
    • dans une première phase ou phase de service, l'entretoise est en position de libération et la tige mobile est libre d'être déplacée dans le corps de vérin pour agir sur le déplacement de la flèche relevable ;
    • dans une deuxième phase ou phase de transition, la tige mobile est déployée jusqu'à une position déployée de transition, au-delà de la position déployée de sécurité, et l'entretoise est déplacée jusqu'à sa position de verrouillage en étant rabattue sur la tige mobile ;
    • dans une troisième phase ou phase de verrouillage, la tige mobile est rétractée de la position déployée de transition vers la position déployée de sécurité jusqu'à ce que la butée soit en appui sur le corps de vérin pour que l'entretoise maintienne fixement la tige mobile dans la position déployée de sécurité pour verrouiller la flèche relevable dans la configuration relevée de sécurité.
  • Dans une réalisation particulière :
    • lorsque l'entretoise est en position de libération, la tige mobile est libre d'être déplacée dans le corps de vérin jusqu'à une vitesse maximale prédéfinie ;
    • lorsque l'entretoise est en position de verrouillage et que la tige mobile est dans sa position déployée de transition, la tige mobile est rétractée vers la position déployée de sécurité à une vitesse réduite inférieure à la vitesse maximale.
  • Selon une variante, l'entretoise est détectée en position de libération au moyen du premier capteur décrit ci-dessus.
  • Selon une autre variante, l'entretoise est détectée en en position de verrouillage au moyen du deuxième capteur décrit ci-dessus.
  • Dans un mode de réalisation particulier,
    • lorsque l'entretoise a quitté sa position de libération et n'a pas encore atteint sa position de verrouillage, la tige mobile est automatiquement interdite en déplacement ;
    • lorsque l'entretoise a atteint sa position de verrouillage, la tige mobile est à nouveau et automatiquement libre en déplacement ;
    • lorsque la butée vient en appui sur le corps de vérin, la tige mobile est automatiquement stoppée dans sa rétractation.
  • Selon une variante, c'est le premier capteur qui détecte que l'entretoise a quitté sa position de libération et c'est le deuxième capteur qui détecte que l'entretoise n'a pas encore atteint sa position de verrouillage et qu'ensuite l'entretoise a atteint sa position de verrouillage.
  • Selon une autre variante, c'est le troisième capteur qui détecte que la butée est en appui sur le corps de vérin et qui permet de déclencher automatiquement l'arrêt de la tige mobile dans son mouvement de rétractation lors de la phase de verrouillage.
  • Dans une réalisation particulière, une fois que le dispositif de verrouillage a verrouillé la flèche relevable dans la configuration relevée de sécurité, il est prévu une étape de mise en girouette de la flèche consistant en un débrayage de la flèche afin qu'elle soit libre en rotation pour s'orienter automatiquement dans la direction du vent.
  • Selon une variante, c'est le troisième capteur qui détecte que le dispositif de verrouillage a verrouillé la flèche relevable dans la configuration relevée de sécurité.
  • Avantageusement, une fois que le dispositif de verrouillage a verrouillé la flèche relevable dans la configuration relevée de sécurité, il est prévu, préalablement à l'étape de mise en girouette de la flèche, une étape d'actionnement d'un avertisseur signalant une autorisation de mise en girouette de la flèche.
  • Selon une variante, l'étape d'actionnement de l'avertisseur est automatiquement déclenchée dès que le troisième capteur détecte que le dispositif de verrouillage a verrouillé la flèche relevable dans la configuration relevée de sécurité.
  • L'invention se rapporte également au procédé précité dans lequel :
    • dans la phase de service, un premier capteur détecte l'entretoise en position de libération, autorisant automatiquement la tige mobile (31) à être déplacée dans le corps de vérin jusqu'à une vitesse maximale prédéfinie ;
    • dans la phase de transition, le premier capteur détecte lorsque l'entretoise (5) a quitté sa position de libération, interdisant automatiquement la tige mobile en déplacement ;
    • dans la phase de transition, un second capteur détecte lorsque l'entretoise (5) a atteint sa position de verrouillage, autorisant à nouveau et automatiquement la tige mobile à être libre en déplacement, éventuellement à une vitesse réduite ;
    • dans la phase de verrouillage, un troisième capteur détecte lorsque la butée vient en appui sur le corps de vérin, stoppant automatiquement la tige mobile dans sa rétractation et, optionnellement, déclenchant automatiquement l'actionnement d'un avertisseur signalant une autorisation de mise en girouette de la flèche.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :
    • la figure 1 est une vue schématique de côté et partielle d'une grue à flèche relevable conforme à l'invention, où le dispositif de verrouillage n'est pas visible pour une raison de taille ;
    • la figure 2 est une vue schématique en perspective de dessus d'une portion proximale de la flèche de la grue de la figure 1, où le dispositif de verrouillage est visible ;
    • la figure 3 est une vue schématique de côté de la portion proximale de la flèche illustrée en figure 2 ;
    • la figure 4 est une vue schématique de côté et partielle d'une grue conforme à l'invention, où la flèche est relevée dans une configuration relevée de transition avec la tige mobile du vérin de relevage dans une position déployée de transition, et où l'entretoise est dans une position de libération ;
    • la figure 5 est une vue schématique de côté et partielle de la grue de la figure 4, où l'entretoise est cette fois dans une position de verrouillage ;
    • la figure 6 est une vue schématique de côté et partielle d'une grue conforme à l'invention, où la flèche est relevée dans une configuration relevée de transition avec la tige mobile du vérin de relevage dans une position déployée de transition, et où l'entretoise est illustrée à la fois dans une position de libération et dans une position de verrouillage (cette grue différant de celle des figures 4 et 5 dans le réglage de la position de la butée sur l'entretoise) ;
    • la figure 7 est une vue schématique de côté et partielle de la grue de la figure 6, où la flèche est verrouillée dans une configuration relevée de sécurité avec la tige mobile du vérin de relevage bloquée au moyen de l'entretoise dans une position déployée de sécurité (la tige mobile ayant été rétractée comparativement à la figure 6) ;
    • la figure 8 est une vue schématique partielle et en perspective de l'entretoise en position de verrouillage, avec la butée en appui sur le corps de vérin du vérin de levage ;
    • la figure 9 est une vue schématique partielle et en perspective de l'entretoise illustrant les moyens de réglage en position de la butée coulissante ;
    • la figure 10 est une vue schématique partielle et en perspective de l'entretoise et de sa butée, montrant les plaques de butée de la butée ;
    • la figure 11 est une vue schématique partielle et de côté de l'entretoise dans une position de libération ;
    • la figure 12 est une vue schématique partielle et de côté de l'entretoise dans une position de verrouillage avec la tige mobile dans une position déployée de transition ;
    • la figure 13 est une vue schématique partielle et de côté de l'entretoise dans une position de verrouillage avec la tige mobile bloquée au moyen de l'entretoise dans une position déployée de sécurité (la tige mobile ayant été rétractée comparativement à la figure 12) ;
    • les figures 14 et 15 sont des vues schématiques de dessus d'une entretoise, respectivement sans la butée et avec la butée.
  • La grue 1 a flèche relevable, représentée sur la figure 1, est ici une grue à tour qui comprend un mât 10 vertical ancré ou mobile sur le sol, surmontée, par l'intermédiaire d'un dispositif d'orientation, d'une partie tournante 11 comprenant principalement un pivot tournant 12, une contre-flèche 13 sur laquelle est monté un contrepoids 14, et une flèche 2 relevable.
  • Le pivot tournant 12 est orientable autour de l'axe vertical du mat 10 et il supporte une cabine de conduite 15 de la grue 1.
  • La contre-flèche 13 s'étend sensiblement horizontalement vers l'arrière, à partir du pivot tournant 12, et elle porte notamment un treuil de levage 16 pour le levage des charges suspendues sur la flèche 2, ainsi que le contrepoids 14. Cette contre-flèche 13 est suspendue au moyen de tirants de liaison 19.
  • Le treuil de levage 16 possède un tambour sur lequel est enroulé un câble de levage 17, lequel passe sur des poulies, puis est dirigé vers la pointe 21 de la flèche 2 et s'étend jusqu'à un crochet de levage 18, avec ou sans mouflage, les charges à lever étant suspendues au crochet 18 lors de l'utilisation de la grue 1.
  • La flèche 2 relevable est formée par une structure en treillis, par exemple de section triangulaire, et elle présente une portion proximale 20 articulée, autour d'un axe de pivotement 22 horizontal, sur le pivot tournant 12. Cette portion proximale 20 forme le pied de la flèche 2.
  • La portion proximale 20 présente des poutres supérieures 23 et des poutres inférieures 24 reliées entre elles par des membrures et par une traverse inférieure 25 située au bout (c'est-à-dire à l'opposé de l'axe de pivotement 22) et en partie basse de la portion proximale 20. Dans la configuration abaissée de la flèche 2 visible sur les figures 1 et 3, lorsque la flèche 2 est à l'horizontale, les poutres supérieures 23 s'étendent sensiblement horizontalement, tandis que les poutres inférieures 24 s'étendent à l'oblique par rapport à l'horizontale.
  • La grue 1 comprend en outre un vérin de relevage 3 qui peut être du type vérin linéaire hydraulique ou vérin linéaire électrique. Ce vérin de relevage 3 peut agit sur la portion proximale 20 de la flèche 2 pour déplacer la flèche 2 entre au moins une position abaissée (telle que visible sur les figures 1 et 3) et au moins une position relevée (telle que visible sur les figures 4 à 7). Le vérin de relevage 3 comprend un corps de vérin 30 et une tige mobile 31.
  • Le corps de vérin 30 est relié mécaniquement au pivot tournant 12 par une liaison pivot autour d'un axe de pivotement 32 horizontal. A ce titre, le corps de vérin 30 présente :
    • une extrémité arrière 33 supportant une articulation, telle qu'une rotule d'articulation, qui relie mécaniquement le corps de vérin 30 au pivot tournant 12 ; et
    • une extrémité avant 34 ouverte et à travers laquelle débouche la tige mobile 31, où cette extrémité avant 34 définit une surface d'appui 340 annulaire qui est orthogonale à la tige mobile 31.
  • Le corps de vérin 30 peut comprendre, à cette extrémité avant 34, un dispositif d'appui qui définit cette surface d'appui 340.
  • La tige mobile 31 est reliée mécaniquement à la portion proximale 20 de la flèche 2 par une liaison pivot autour d'un axe de pivotement principal 35 horizontal, de sorte que cette portion proximale 20 est mobile entre la position abaissée et la position relevée. Lorsque la grue 1 est en service, le vérin de relevage 3 permet de relever ou d'abaisser la flèche 2, par l'intermédiaire de la portion proximale 20. La tige mobile 31 présente une extrémité avant 36 supportant une articulation, telle qu'une rotule d'articulation, qui relie mécaniquement la tige mobile 31 à la portion proximale 20.
  • Le vérin de relevage 3 est un vérin linéaire configuré pour que la tige mobile 31 soit déplaçable dans le corps de vérin 30 entre au moins une position déployée (telle que visible sur les figures 4 à 7) et au moins une position rétractée (telle que visible sur les figures 1 et 3) pour déplacer la flèche 2 en élévation et en abaissement entre au moins une configuration relevée (telle que visible sur les figures 4 à 7) et au moins une configuration abaissée (telle que visible sur les figures 1 et 3).
  • La grue 1 comprend en outre un dispositif d'alimentation 37 qui est configuré pour alimenter en énergie le vérin de relevage 3 de façon à relever la flèche 2. Dans le cas d'un vérin de relevage 3 hydraulique, le dispositif d'alimentation 37 est une centrale hydraulique configurée pour alimenter le vérin de relevage 3 en énergie hydraulique. Lorsqu'il est alimenté en énergie, le vérin de relevage 3 peut relever la flèche 2. Le dispositif d'alimentation 37 est fixé à la contre-flèche 13 et il est situé relativement près du vérin de relevage 3, à l'opposé du contrepoids 14.
  • Le vérin de relevage 3 s'étend dans un plan médian vertical de la flèche 2, de sorte que l'articulation de la tige mobile 31 sur la portion proximale 20 de la flèche 2 est située dans un plan médian vertical de la portion proximale 20. Plus spécifiquement, la tige mobile 31 est articulée sur la traverse inférieure 25, et plus précisément au milieu de cette traverse inférieure 25.
  • La grue 1 comprend en outre un dispositif de verrouillage 4 propre à coopérer avec le vérin de relevage 3 pour verrouiller mécaniquement la tige mobile 31 du vérin de relevage 3 dans une position déployée de sécurité (visible sur la figure 7) et ainsi bloquer la flèche 2 dans une configuration relevée de sécurité.
  • Ce dispositif de verrouillage 4 comprend une entretoise 5 (visible seule sur la figure 14) sur laquelle est montée une butée 6, où l'entretoise 5 est mobile en pivotement sur la portion proximale 20 de la flèche 2 entre :
    • une position de libération (visible sur les figures 2 à 4 et 6) dans laquelle l'entretoise 5 est déportée vis-à-vis du vérin de relevage 3 en étant rabattue en direction de la portion proximale 20 ; et
    • une position de verrouillage (visible sur les figures 5 à 7) dans laquelle l'entretoise 5 est rabattue sur le vérin de relevage 3, et plus précisément sur la tige mobile 31.
  • En partant de la position de libération vers la position de verrouillage, la butée 6 suit un arc de cercle qui la rapproche de la tige mobile 31 jusqu'à venir en appui sur la tige mobile 31. A l'inverse, en partant de la position de verrouillage vers la position de libération, la butée 6 suit un arc de cercle qui l'éloigne de la tige mobile 31 et la rapproche de la portion proximale 20 de la flèche 2.
  • L'entretoise 5 comprend deux poutres longitudinales 50 qui sont parallèles et qui présentent respectivement :
    • des extrémités proximales 51 articulées sur la portion proximale 20 de la flèche 2 ; et
    • des extrémités distales 52 entre lesquelles s'étend la butée 6.
  • Ainsi, l'entretoise 5 comprend une partie proximale 510 composée des extrémités proximales 51 des deux poutres longitudinales 50, où cette partie proximale 510 est reliée mécaniquement à la portion proximale 20 de la flèche 2 par une liaison pivot autour de l'axe de pivotement principal 35 qui, pour rappel, correspond à l'axe de pivotement de la tige mobile 31 sur la portion proximale 20 de la flèche 2. Autrement dit, l'axe de pivotement de l'entretoise 5 sur la portion proximale 20 et l'axe de pivotement de la tige mobile 31 sur la portion proximale 20 sont confondus.
  • En outre, l'entretoise 5 comprend une partie distale 520 composée des extrémités distales 52 des deux poutres longitudinales 50, où cette partie distale 520 supporte la butée 6.
  • Les deux poutres longitudinales 50 présentent un écartement suffisant pour pouvoir s'étendre de part et d'autre de la tige mobile 31 en position de verrouillage.
  • Dans la position de libération, les deux poutres longitudinales 50 s'étendent à l'oblique par rapport à la tige mobile 31, et s'étendent notamment parallèlement aux poutres inférieures 24 de la portion proximale 20 de la flèche 2.
  • Dans la position de verrouillage, les deux poutres longitudinales 50 s'étendent parallèlement à la tige mobile 31.
  • L'entretoise 5 comprend également des traverses 53 de forme arquée, ou plus précisément en forme d'arceau, de manière à ce que les traverses 53 puissent épouser la tige mobile 31. Ces traverses 53 sont positionnées en partie centrale des poutres longitudinales 50 et relient les deux poutres longitudinales 50 entre elles. Dans l'exemple illustré, les traverses 53 sont solidaires d'une même pièce centrale 530 s'étendant fixement entre les deux poutres longitudinales 50.
  • La butée 6 est montée sur les extrémités distales 52 des deux poutres longitudinales 50, en s'étendant transversalement entre les deux poutres longitudinales 50. Cette butée 5 présente une forme arquée, ou plus précisément une forme d'arceau, de manière à ce que la butée 6 puisse épouser la tige mobile 31.
  • La butée 6 comprend :
    • deux coulisses 60 montées coulissantes sur les extrémités distales 52 des poutres longitudinales 50 respectives ; et
    • une partie centrale 61 arquée s'étendant entre les deux coulisses 60 et définissant une gorge 63 à l'intérieur de laquelle se positionne la tige mobile 31 en position de verrouillage ;
    • deux plaques de butée 64 fixées sur la partie centrale 61, de part et d'autre de la gorge 63, où ces plaques de butée 64 sont tournées en direction de la surface d'appui 340 annulaire de l'extrémité avant 34 du corps de vérin 31 en position de verrouillage.
  • Ces plaques de butée 64 définissent ainsi deux surfaces de butée propres à venir en butée contre la surface d'appui 340, afin de verrouiller la flèche 2 dans la configuration relevée de sécurité.
  • Chaque coulisse 60 est munie d'un premier orifice 65 traversant de part en part, et chaque poutre longitudinale 50 est munie, à son extrémité distale 52, d'une série de plusieurs seconds orifices 55 traversant de part en part. Ainsi, la butée 6 est sélectivement réglable en position sur l'entretoise selon une direction longitudinale 59 parallèle aux poutres longitudinales 50, en employant des organes de verrouillage sous la forme de deux doigts de verrouillage 7 qui s'engagent à la fois dans un premier orifice 65 et dans un second orifice 55 sélectionné parmi les différents secondes orifices 55 procurant plusieurs positions de réglage.
  • Chaque doigt de verrouillage 7 peut être bloqué au moyen d'éléments de blocage 70, comme par exemple un écrou, une goupille (comme illustré sur la figure 9), une douille, un circlips, ou tout autre moyen procurant un blocage ou verrouillage du doigt de verrouillage 7 sur la coulisse correspondante.
  • Ainsi, suivant le positionnement des doigts de verrouillage 7 dans les seconds orifices 55, la butée 6 est plus ou moins proche de la partie proximale 510 de l'entretoise 5 et de l'axe de pivotement principal 35. A titre d'exemple illustratif, la butée 6 est moins proche - ou plus éloignée - des extrémités proximales 51 des poutres longitudinales 50 dans la réalisation des figures 4 et 5 comparativement à la réalisation des figures 6 et 7.
  • Ce réglage de la position de la butée 6 sur l'entretoise 5 va permettre de régler la longueur de la tige mobile 31 dans la position déployée de sécurité (décrite ultérieurement) et par conséquent régler l'angle de la flèche 2 dans la configuration relevée de sécurité, ce qui permet un réglage de la portée de la flèche 2 au sol dans cette configuration relevée de sécurité.
  • Le dispositif de verrouillage 4 comprend en outre un actionneur qui consiste en un treuil de verrouillage 9 (visible sur les figures 2 et 3) équipé d'un tambour 90 sur lequel est enroulé un câble de verrouillage 91, lequel passe sur des poulies et guides 92 disposées sur la portion proximale 20 de la flèche 2 jusqu'à l'entretoise 5.
  • L'entretoise 5 comprend un élément d'ancrage 56 sur lequel est fixée une extrémité du câble de verrouillage 91. Cet élément d'ancrage 56 est solidaire de l'une des traverses 53, et notamment de la traverse 53 la plus éloignée des extrémités proximales 51 des poutres longitudinales 50 pour réduire l'effort nécessaire pour relever l'entretoise 5.
  • Ce treuil de verrouillage 9 est monté fixement sur la portion proximale 20 de la flèche 2 et la rotation du tambour 90 est effectuée soit manuellement au moyen d'une manivelle 93 (comme visible dans l'exemple des figures 2 et 3) soit au moyen d'un moteur dans un exemple préféré non illustré.
  • Avec ce treuil de verrouillage 9, l'entretoise 5 est déplacée comme suit :
    • de la position de verrouillage vers la position de libération, en faisant tourner le tambour 90 dans le sens d'un enroulement du câble de verrouillage 91, ce qui permet de relever l'entretoise 5 en tirant dessus ;
    • de la position de libération vers la position de verrouillage, en débrayant le tambour 90 pour libérer le tambour 90 dans le sens d'un déroulement du câble de verrouillage 91, ce qui permet à l'entretoise 5 de s'abaisser sous son propre poids.
  • Le dispositif de verrouillage 4 permet ainsi la mise en oeuvre d'une séquence de verrouillage qui a pour résultat un verrouillage de la flèche 2 relevable dans la configuration relevée de sécurité (visible en figure 7). Cette séquence de verrouillage est réalisée en trois phases successives.
  • Une première phase correspond à une phase de service où l'entretoise 5 est en position de libération (visible sur les figures 2 à 4, 6 et 11) de sorte que la tige mobile 31 est libre d'être déplacée dans le corps de vérin 30 pour agir sur le déplacement de la flèche 2 relevable, que ce soit en abaissement ou en relevage. Dans cette phase de service, la tige mobile 31 est libre d'être déplacée dans le corps de vérin 30 jusqu'à une vitesse maximale prédéfinie. Ainsi, la tige mobile 31 peut être déplacée à la vitesse maximale autorisée. Dans cette phase de service, la grue 1 est en service et est employée pour la distribution de charges.
  • Une deuxième phase correspond à une phase de transition où, en partant de la phase de service, la tige mobile 31 est déployée jusqu'à une position déployée de transition (visible sur les figures 4 à 6). Cette position déployée de transition se situe au-delà de la position déployée de sécurité (décrite ci-après) et se situe proche d'une position déployée maximale, voire correspond à une position déployée maximale (c'est-à-dire avec la tige mobile 31 à son maximum de longueur sortie du corps de vérin 30). A l'issue de ce déploiement de la tige mobile 31 dans la position déployée de transition, la flèche 2 est relevée jusqu'à une configuration relevée de transition, qui est plus relevée que la la position déployée de sécurité.
  • Dans cette phase de transition, et suite au déploiement de la tige mobile 31 dans la position déployée de transition, l'entretoise 5 est déplacée de sa position de libération jusqu'à sa position de verrouillage (visible sur les figures 5, 6 et 12) en étant rabattue sur la tige mobile 31.
  • Une troisième phase correspond à une phase de verrouillage où, suite à la phase de transition, la tige mobile 31 est rétractée de la position déployée de transition (visible sur les figures 4 à 6 et 12) vers la position déployée de sécurité (visible sur les figures 7, 8 et 13) jusqu'à ce que la butée 6 soit en appui sur le corps de vérin 30 pour que l'entretoise 5 maintienne fixement la tige mobile 31 dans la position déployée de sécurité, ce qui a pour résultat de verrouiller la flèche 2 dans la configuration relevée de sécurité.
  • Dans cette phase de verrouillage, la tige mobile 31 est rétractée vers la position déployée de sécurité à une vitesse réduite inférieure à la vitesse maximale, puis est stoppée dans son mouvement de rétractation.
  • A l'issue de la phase de verrouillage, la butée 6 est donc en appui sur le corps de vérin 30, et plus précisément les deux plaques de butée 64 sont en appui sur la surface d'appui 340 annulaire de l'extrémité avant 34 du corps de vérin 31.
  • Une fois que le dispositif de verrouillage 6 a verrouillé la flèche 2 dans la configuration relevée de sécurité, autrement dit à l'issue de la phase de verrouillage, il est prévu une étape de mise en girouette de la flèche 2 consistant en un débrayage de la flèche 2 (en débloquant des freins d'orientation prévus au niveau du pivot tourant 12) afin que la flèche 2 soit libre en rotation selon un axe vertical pour s'orienter automatiquement dans la direction du vent.
  • En outre, à l'issue de la phase de verrouillage, la flèche 2 est interdite de se mouvoir dans les deux sens, à savoir :
    • dans le sens d'un abaissement au moyen du dispositif de verrouillage 4 qui est intercalé entre le corps de butée 30 (avec l'appui de la butée 6) et la flèche 2 (avec l'entretoise 5 articulée sur la flèche 2), notamment en cas de de dilatation ou de fuite d'huile avec un vérin de relevage 3 hydraulique ; et
    • dans le sens d'un relevage au moyen du vérin de relevage 3 qui retient la flèche 2 en l'empêchant de monter, notamment en cas de vent tourbillonant qui pousse la flèche 2 par-dessous.
  • Cette interdiction est avantageuse dans le cas d'une absence d'activité et de surveillance humaine, la grue 1 pouvant en effet rester en sécurité sans surveillance.
  • Le dispositif de verrouillage 4 comprend en outre trois capteurs 81, 82, 83 qui vont permettre de piloter de manière fiable, sécurisée et précise la séquence de verrouillage décrite ci-dessus.
  • Un premier capteur 81 est employé pour détecter la présence/absence de l'entretoise 5 en position de libération. Ce premier capteur 81 est fixé sur la portion proximale 20 de la flèche 2 et il se présente sous la forme d'un capteur de proximité (ou capteur de présence).
  • Ce premier capteur 81 est associé à une première cible 57 solidaire de l'entretoise 5. Cette première cible 57 se présente sous la forme d'une plaque faisant saillie de l'une des traverses 53 selon un plan orthogonal à la direction longitudinale 59. Lorsque l'entretoise 5 est en position de libération, la plaque ou première cible 57 se situe directement en face du premier capteur 81, à une distance prédéfinie inférieure à la portée du premier capteur 81, de sorte que :
    • en présence de l'entretoise 5 en position de libération, le premier capteur 81 détecte la première cible 57 ; et
    • en absence de l'entretoise 5 en position de libération, le premier capteur 81 ne détecte pas la première cible.
  • Dans l'exemple illustré, cette plaque 57 présente :
    • une face avant sur laquelle est fixé l'élément d'ancrage 56, et
    • une face arrière prévue pour être en regard du premier capteur 81 lorsque l'entretoise 5 est en position de libération
  • Dans une variante non illustrée, le premier capteur 81 est fixé sur l'entretoise 5 tandis que la première cible est fixée sur la portion proximale 20 de la flèche 2 (configuration inverse comparativement à celle illustrée).
  • Un deuxième capteur 82 est employé pour détecter la présence/absence de l'entretoise 5 en position de verrouillage. Ce deuxième capteur 82 est fixé sur la butée 6 et il se présente sous la forme d'un capteur de proximité (ou capteur de présence).
  • Ce deuxième capteur 82 est tourné en direction de la tige mobile 31, de sorte que :
    • en présence de l'entretoise 5 en position de verrouillage, le deuxième capteur 82 se situe directement en face de la tige mobile 31, à une distance prédéfinie inférieure à la portée du deuxième capteur 82, et ainsi le deuxième capteur 82 détecte la tige mobile 31 ; et
    • en absence de l'entretoise 5 en position de verrouillage, le deuxième capteur 82 est éloigné de la tige mobile 31 et ne détecte donc pas la tige mobile 31.
  • Ce deuxième capteur 82 est fixé sur un plateau 66 saillant de la partie centrale 61 de la butée 6, à l'arrière de celle-ci (c'est-à-dire à l'opposé des plaques de butée 64 et du corps de vérin 30). Ainsi, ce deuxième capteur 82 est est monté en porte-à-faux sur la butée 6 afin de s'étendre à l'arrière de la butée 6.
  • Dans une variante non illustrée, le deuxième capteur 82 est fixé sur l'entretoise 5, et notamment sur l'une des traverses 53.
  • Un troisième capteur 83 est employé pour détecter la présence de la butée 6 en appui sur le corps de vérin 30, avec éventuellement une tolérance pour prendre en considération la latence entre la détection faite par ce troisième capteur 83 et l'arrêt deson mouvement de rétractation dans la phase de verrouillage. Ce troisième capteur 83 est fixé sur la butée 6 et il se présente sous la forme d'un capteur de proximité (ou capteur de présence).
  • Ce troisième capteur 83 est fixé sur un plateau 67 saillant de la partie centrale 61 de la butée 6, à l'avant de celle-ci (c'est-à-dire du même côté que les plaques de butée 64 et donc en face du corps de vérin 30). Ainsi, ce troisième capteur 83 est monté en porte-à-faux sur la butée 6 afin de s'étendre à l'avant de la butée 6, et même au-delà de la butée 6 dans le sens où ce troisième capteur 83 s'étend en surplomb au-delà des plaques de butée 64 selon la direction longitudinale 59.
  • Ce troisième capteur 83 est tourné en direction de la tige mobile 31 et du corps de vérin 30 de sorte que :
    • en présence de la butée 6 en appui sur le corps de vérin 30 (comme visible sur la figure 13), c'est-à-dire dans le cas où la butée 6 se situe à une distance inférieure ou égale à la tolérance précitée vis-à-vis du corps de vérin 30, le troisième capteur 83 se situe directement en face du corps de vérin 30 (qui forme une troisième cible), à une distance prédéfinie inférieure à la portée du troisième capteur 83, et ainsi ce troisième capteur 83 détecte le corps de vérin 30 ; et
    • en absence de la butée 6 en appui sur le corps de vérin 30, c'est-à-dire dans le cas où la butée 6 se situe à une distance supérieure à la tolérance précitée vis-à-vis du corps de vérin 30, le troisième capteur 83 est éloigné du corps de vérin 30 et ne détecte donc pas le corps de vérin 30.
  • Dans la phase de transition, et comme visible sur la figure 12, le troisième capteur 83 se situe directement en face de la tige mobile 31. Cependant, ce troisième capteur 83 est décalé vers le haut comparativement au deuxième capteur 82 de sorte que, dans cette phase de transition, le deuxième capteur 82 est suffisamment proche de la tige mobile 31 pour détecter la tige mobile 31, tandis que le troisième capteur 83 est trop éloigné de la tige mobile 31 pour la détecter, ceci afin d'éviter une fausse détection par le troisième capteur 83.
  • Par contre, dans la phase de verrouillage, et comme visible sur la figure 13, ce troisième capteur 83 se situe directement en face du corps de vérin 30 en étant suffisamment proche du corps de vérin 30 pour le détecter.
  • Durant la séquence de verrouillage décrite ci-dessus, ces trois capteurs 81, 82, 83 sont employés comme suit.
  • Le premier capteur 81 est employé lors de la phase de service pour confirmer la présence de l'entretoise 5 en position de libération, et ainsi autoriser la tige mobile 31 à se déplacer dans le corps de vérin 30 pour agir sur le déplacement de la flèche 2.
  • Ce premier capteur 81 est également employé lors de la phase de transition, lorsque l'entretoise 5 a quitté sa position de libération et n'a pas encore atteint sa position de verrouillage, pour interdire le déplacement de la tige mobile 31 et ainsi la maintenir automatiquement dans sa position déployée de transition. Autrement dit, une fois que le premier capteur 81 a détecté l'absence de l'entretoise 5 en position de libération, et tant que le second capteur 82 n'a pas encore détecté la présence de l'entretoise 5 en position de verrouillage, alors la tige mobile 31 est figée dans sa position déployée de transition.
  • Ensuite, et toujours dans la phase de transition, le second capteur 82 détecte la présence de l'entretoise 5 en position de verrouillage, ce qui permet d'autoriser la rétractation de la tige mobile 31 pour la phase de verrouillage qui suit.
  • Enfin, durant la phase de verrouillage, le troisième capteur 83 détecte que la butée 6 est en appui sur le corps de vérin 30, ce qui permet de stopper automatiquement la tige mobile 31 dans sa rétractation. Cette détection par le troisième capteur 83 peut également servir à actionner automatiquement un avertisseur (lumineux, visuel, sonore) indiquant l'autorisation de la mise en girouette de la flèche 2.
  • Tant que le troisième capteur 83 détecte que la la butée 6 est en appui sur le corps de vérin 30, la rétractation de la tige mobile 31 est interdite, mais le déploiement de la tige mobile 31 est autorisé (de préférence à vitesse réduite) pour revenir à la position déployée de transition, et ensuite pour relever l'entretoise 5 et remettre la grue 1 dans une phase de service.
  • Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de cette grue 1 à flèche 2 relevable qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple et elle embrasse, au contraire, toutes les variantes de construction et d'application respectant le même principe. En particulier, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention :
    • en modifiant ou en complétant le treuil de verrouillage ;
    • en modifiant la forme de l'entretoise et/ou de la butée.

Claims (20)

  1. Grue (1) comprenant une flèche (2) relevable et un vérin de relevage (3), ledit vérin de relevage (3) comprenant un corps de vérin (30) relié mécaniquement à un élément de structure (12) de la grue (1) et une tige mobile (31) articulée sur la flèche (2) relevable, où la tige mobile (31) est déplaçable dans le corps de vérin (30) entre au moins une position déployée et au moins une position rétractée pour déplacer la flèche (2) relevable en élévation et en abaissement entre au moins une configuration relevée et au moins une configuration abaissée, ladite grue (1) étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de verrouillage (4) propre à coopérer avec ledit vérin de relevage (3) pour verrouiller mécaniquement la tige mobile (31) dans une position déployée de sécurité et ainsi bloquer la flèche (2) relevable dans une configuration relevée de sécurité, où ledit dispositif de verrouillage (4) comprend une entretoise (5) pourvue d'une partie proximale (510) articulée sur la flèche (2) et d'une partie distale (520) supportant une butée (6), où ladite entretoise (5) est mobile en pivotement sur la flèche (2) entre :
    - une position de libération dans laquelle l'entretoise (5) est déportée vis-à-vis du vérin de relevage (3) de sorte que sa partie distale (520) est écartée du vérin de relevage (3), autorisant la tige mobile (31) à être déplacée dans le corps de vérin (30) et à agir sur le déplacement de la flèche (2) relevable ; et
    - une position de verrouillage dans laquelle l'entretoise (5) est rabattue sur le vérin de relevage (3) de sorte que la butée (6) est apte à venir en appui sur le corps de vérin (30) ;
    où un verrouillage de la flèche (2) relevable dans la configuration relevée de sécurité est réalisable selon la séquence de verrouillage suivante :
    - dans une première phase ou phase de service, l'entretoise (5) est en position de libération et la tige mobile (31) est libre d'être déplacée dans le corps de vérin (30) pour agir sur le déplacement de la flèche (2) relevable ;
    - dans une deuxième phase ou phase de transition, la tige mobile (31) est déployée jusqu'à une position déployée de transition, au-delà de la position déployée de sécurité, et l'entretoise (5) est déplacée jusqu'à sa position de verrouillage en étant rabattue sur la tige mobile (31) ;
    - dans une troisième phase ou phase de verrouillage, la tige mobile (31) est rétractée de la position déployée de transition vers la position déployée de sécurité jusqu'à ce que la butée (6) soit en appui sur le corps de vérin (30) pour que l'entretoise (5) maintienne fixement la tige mobile (31) dans la position déployée de sécurité pour verrouiller la flèche (2) relevable dans la configuration relevée de sécurité.
  2. Grue (1) selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de verrouillage (4) comprend en outre :
    - un premier capteur (81) détectant la présence de l'entretoise (5) en position de libération ;
    - un deuxième capteur (82) détectant la présence de l'entretoise (5) en position de verrouillage ;
    - un troisième capteur (83) détectant la présence de la butée (6) en appui sur le corps de vérin (30).
  3. Grue (1) selon la revendication 2, dans laquelle le premier capteur (81) est associé à une première cible, où l'un du premier capteur (81) et de la première cible est fixé sur la flèche (2) et où l'autre du premier capteur (81) et de la première cible est fixé sur l'entretoise (5), de sorte que :
    - en présence de l'entretoise (5) en position de libération, le premier capteur (81) détecte la première cible ; et
    - en absence de l'entretoise (5) en position de libération, le premier capteur (81) ne détecte pas la première cible.
  4. Grue (1) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans laquelle le deuxième capteur (82) est fixé sur l'entretoise (5) ou sur la butée (6) en étant tourné en direction de la tige mobile (31), de sorte que :
    - en présence de l'entretoise (5) en position de verrouillage, le deuxième capteur (82) détecte la tige mobile (31) ; et
    - en absence de l'entretoise (5) en position de verrouillage, le deuxième capteur (82) ne détecte pas la tige mobile (31).
  5. Grue (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle le troisième capteur (83) est associé à une troisième cible, où l'un du troisième capteur (83) et de la troisième cible est fixé sur le corps de vérin (30), et l'autre du troisième capteur (83) et de la troisième cible est monté en porte-à-faux sur la butée (6) afin de s'étendre au-delà de la butée (6), de sorte que :
    - en présence de la butée (6) en appui sur le corps de vérin (30), le troisième capteur (83) détecte la troisième cible ; et
    - en absence de la butée (6) en appui sur le corps de vérin (30), le troisième capteur (83) ne détecte pas la troisième cible.
  6. Grue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la butée (6) est sélectivement réglable en position sur l'entretoise (5) selon une direction longitudinale (59) s'étendant de la partie proximale (510) à la partie distale (520), avec la butée (6) qui est montée coulissante sur la partie distale (520) de l'entretoise (5) et qui coopère avec au moins un organe de verrouillage (7) propre à verrouiller fixement la butée (6) sur la partie distale (520) dans plusieurs positions de réglage.
  7. Grue (1) selon la revendication 6, dans laquelle l'une de la butée (6) et de la partie distale (520) de l'entretoise (5) est munie d'au moins un premier orifice (65) et l'autre de la butée (6) et de la partie distale (520) de l'entretoise (5) est munie d'au moins une série de plusieurs seconds orifices (55), et l'organe de verrouillage est un doigt de verrouillage (7) propre à s'engager à la fois dans un premier orifice (65) et dans un second orifice (55) sélectionné parmi les différents secondes orifices (55) procurant plusieurs positions de réglage.
  8. Grue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la tige mobile (31) est montée à pivot sur la flèche (2) selon un axe de pivotement principal (35) et la partie proximale (510) de l'entretoise (5) est montée à pivot sur la flèche (2) selon ce même axe de pivotement principal (35).
  9. Grue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'entretoise (5) comprend deux poutres longitudinales (50) et parallèles qui présentent respectivement des extrémités proximales (51) articulées sur la flèche (2) et des extrémités distales (52) entre lesquelles s'étend la butée (6).
  10. Grue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la butée (6) présente une forme arquée propre à entourer partiellement la tige mobile (31) dans la position de verrouillage de l'entretoise (5).
  11. Grue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de verrouillage (4) comprend en outre un actionneur (9) couplé à l'entretoise (5) pour piloter son déplacement au moins entre la position de verrouillage et la position de libération.
  12. Grue (1) selon la revendication 11, dans laquelle l'actionneur est un treuil de verrouillage (9) équipé d'un tambour (90) sur lequel est enroulé un câble de verrouillage (91), lequel passe sur au moins une poulie (92) disposée sur la flèche (2) jusqu'à l'entretoise (5).
  13. Grue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, à l'issue de la phase de verrouillage, la flèche (2) est verrouillée dans la configuration relevée de sécurité et est interdite de se mouvoir à la fois dans le sens d'un abaissement au moyen du dispositif de verrouillage (4) intercalé entre le corps de butée (30) et la flèche (2), et dans le sens d'un relevage au moyen du vérin de relevage (3) qui retient la flèche (2).
  14. Grue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la grue (1) est une grue (1) à tour.
  15. Procédé de verrouillage d'une flèche (2) relevable dans une configuration relevée de sécurité, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il met en oeuvre dans une grue (1) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes en mettant en oeuvre la séquence de verrouillage suivante :
    - dans une première phase ou phase de service, l'entretoise (5) est en position de libération et la tige mobile (31) est libre d'être déplacée dans le corps de vérin (30) pour agir sur le déplacement de la flèche (2) relevable ;
    - dans une deuxième phase ou phase de transition, la tige mobile (31) est déployée jusqu'à une position déployée de transition, au-delà de la position déployée de sécurité, et l'entretoise (5) est déplacée jusqu'à sa position de verrouillage en étant rabattue sur la tige mobile (31) ;
    - dans une troisième phase ou phase de verrouillage, la tige mobile (31) est rétractée de la position déployée de transition vers la position déployée de sécurité jusqu'à ce que la butée (6) soit en appui sur le corps de vérin (30) pour que l'entretoise (5) maintienne fixement la tige mobile (31) dans la position déployée de sécurité pour verrouiller la flèche (2) relevable dans la configuration relevée de sécurité.
  16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel :
    - lorsque l'entretoise (5) est en position de libération, la tige mobile (31) est libre d'être déplacée dans le corps de vérin (30) jusqu'à une vitesse maximale prédéfinie ;
    - lorsque l'entretoise (5) est en position de verrouillage et que la tige mobile (31) est dans sa position déployée de transition, la tige mobile (31) est rétractée vers la position déployée de sécurité à une vitesse réduite inférieure à la vitesse maximale.
  17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, dans lequel :
    - lorsque l'entretoise (5) a quitté sa position de libération et n'a pas encore atteint sa position de verrouillage, la tige mobile (31) est automatiquement interdite en déplacement ;
    - lorsque l'entretoise (5) a atteint sa position de verrouillage, la tige mobile (31) est à nouveau et automatiquement libre en déplacement ;
    - lorsque la butée (6) vient en appui sur le corps de vérin (30), la tige mobile (31) est automatiquement stoppée dans sa rétractation.
  18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, dans lequel, une fois que le dispositif de verrouillage (4) a verrouillé la flèche (2) relevable dans la configuration relevée de sécurité, il est prévu une étape de mise en girouette de la flèche (2) consistant en un débrayage de la flèche (2) afin qu'elle soit libre en rotation pour s'orienter automatiquement dans la direction du vent.
  19. Procédé selon la revendication 18, dans lequel, une fois que le dispositif de verrouillage (4) a verrouillé la flèche (2) relevable dans la configuration relevée de sécurité, il est prévu, préalablement à l'étape de mise en girouette de la flèche (2), une étape d'actionnement d'un avertisseur signalant une autorisation de mise en girouette de la flèche (2).
  20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, dans lequel :
    - dans la phase de service, un premier capteur détecte l'entretoise en position de libération, autorisant automatiquement la tige mobile (31) à être déplacée dans le corps de vérin (30) jusqu'à une vitesse maximale prédéfinie ;
    - dans la phase de transition, le premier capteur détecte lorsque l'entretoise (5) a quitté sa position de libération, interdisant automatiquement la tige mobile (31) en déplacement ;
    - dans la phase de transition, un second capteur détecte lorsque l'entretoise (5) a atteint sa position de verrouillage, autorisant à nouveau et automatiquement la tige mobile (31) à être libre en déplacement ;
    - dans la phase de verrouillage, un troisième capteur détecte lorsque la butée (6) vient en appui sur le corps de vérin (30), stoppant automatiquement la tige mobile (31) dans sa rétractation.
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