JP3924047B2

JP3924047B2 - ブーム角度計

Info

Publication number: JP3924047B2
Application number: JP12090497A
Authority: JP
Inventors: 岳雄小山; 貴久新井; 宏明金澤
Original assignee: 石川島建機株式会社
Priority date: 1997-05-12
Filing date: 1997-05-12
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2017-05-12
Also published as: JPH10310366A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンやバックホー等のブームの起伏角度を計測する為のブーム角度計に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は建設機械の一例を示すもので、図中１は図示しないクローラ等の走行装置の上部に旋回可能に搭載された旋回フレームを示し、該旋回フレーム１の上部後方位置には、テレスコピック式に先端部を伸縮し得るようにしたブーム２の基端部がピン３を介して起伏自在に連結されており、該ブーム２の先端部側下面に設けたブラケット４には、前記ブーム２を起伏する起伏シリンダ５のシリンダロッド５ａがピン６を介して連結され、且つ前記旋回フレーム１の下部前方位置には、前記起伏シリンダ５のシリンダチューブ５ｂがピン７を介して連結されている。
【０００３】
斯かる建設機械においては、ブーム２の起伏角度を計測しながら安全に作業を行う為に、ブーム２の適宜位置にブーム角度計８を取り付けるようにしており、図８に詳細を示す如く、従来のブーム角度計８には、下部に円弧状に起伏角度の目盛９を付した表示プレート１０の上部に回動支持部１１を中心に揺動し得るようインジケータ１２（指針）を枢着した振り子式のものが一般的に採用されており、ブーム２が起伏しても常に下方向きに垂下するようになっているインジケータ１２が指し示す目盛９を読み取ってブーム２の起伏角度を計測するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した如き従来のブーム角度計８においては、目盛９の表示範囲がインジケータ１２が揺動する狭い範囲に限定されてしまい、目盛９の角度間隔を粗くしか表示できなかった為、ブーム２の起伏角度を精度良く読み取ることができないという問題があった。
【０００５】
また、作業中において、建設機械やブーム２に揺れが生じている場合には、インジケータ１２も揺動してしまう為、起伏シリンダ５の起伏角度を読み取ることが困難になるという問題もあった。
【０００６】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、ブームの起伏角度を従来より精度良く読み取ることができ、しかも、建設機械やブームに揺れが生じていても、起伏シリンダの起伏角度を良好に読み取ることができるブーム角度計を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ブームを起伏する起伏シリンダに、シリンダロッドが連結されているブーム側のブラケットに一端を連結し且つ他端側がシリンダチューブに設けたガイドローラにより案内されてシリンダロッドに沿い追従作動するシリンダガードを装備した建設機械のブーム角度計であって、前記シリンダガードの長手方向に前記ブームの起伏角度に対応した不等間隔の目盛を付し、前記シリンダチューブに前記目盛を指し示すインジケータを取り付けたことを特徴とするものである。
【０００８】
而して、起伏シリンダを伸縮作動させることによりブームを起伏すると、シリンダチューブに対するシリンダロッドの進退作動に追従してシリンダガードも移動するが、このシリンダガードのインジケータに対する相対的な位置関係は、ブームの起伏角度と対応しているので、インジケータが指し示す目盛の値によりブームの起伏角度を読み取ることが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
図１〜図５は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図７と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００１１】
図１及び図２中１３は前述した図７と略同様に構成した建設機械を示しているが、この種の建設機械１３、即ちブーム２を起伏シリンダ５により起伏し得るようにした建設機械１３においては、図示する如く、起伏シリンダ５のシリンダチューブ５ｂから露出するシリンダロッド５ａを保護するシリンダガード１４を前記起伏シリンダ５に装備したものがある。
【００１２】
図示されているシリンダガード１４は、シリンダロッド５ａの幅より広幅で且つシリンダロッド５ａの最大ストロークより長い長板状に形成されてシリンダロッド５ａの前面部を覆うようになっており、シリンダロッド５ａが連結されているブーム２側のブラケット４に一端を連結し且つ他端側がシリンダチューブ５ｂに設けたガイド手段により案内されてシリンダロッド５ａに沿い追従作動するようになっている。
【００１３】
より詳細には、図３及び図５に示すように、シリンダガード１４の一端に設けられた一対のブラケット１５と、ブーム２側のブラケット４に取り付け部材１６を介して取り付けられた一対のブラケット１７とが、ピン１８を介して回動自在に連結されており、これによって、シリンダガード１４の一端とブーム２側のブラケット４との連結がなされるようになっている。
【００１４】
また、図４に示す如く、シリンダチューブ５ｂの先端部には、両端にガイドローラ１９（図４では片側のみを図示してある）を転動自在に備えてシリンダガード１４の幅方向に延びるシャフト２０が、一対のホルダ２１（図４では片側のみを図示してある）により保持されてＵボルト２２及び固定ナット２３を介し装着されており、このシャフト２０の両端に備えた各ガイドローラ１９が、シリンダガード１４の幅方向両側に形成したボックス型のガイドレール２４に係合してシリンダガード１４の他端側を案内するガイド手段として機能するようにしてある。
【００１５】
このように起伏シリンダ５にシリンダガード１４を装備した建設機械１３に関し、本形態例においては、前記シリンダガード１４のガイドレール２４の外側面に対し、その長手方向に向け長尺状に延び且つ前記ブーム２の起伏角度に対応した不等間隔の目盛２５（図６参照）を表示する表示プレート２６を取り付け、前記シリンダチューブ５ｂの先端部に装着されているホルダ２１の外側面に、クランク状に折り曲げられて前記表示プレート２６の外側に先端部を張り出して目盛２５を指し示すようにしたインジケータ２７の基端部をビス２８を介し取り付け、前記シリンダガード１４の機構を利用したブーム角度計２９を構成するようにしている。
【００１６】
而して、起伏シリンダ５を伸縮作動させることによりブーム２を起伏すると、シリンダチューブ５ｂに対するシリンダロッド５ａの進退作動に追従してシリンダガード１４も移動するが、このシリンダガード１４のインジケータ２７に対する相対的な位置関係は、ブーム２の起伏角度と対応しているので、インジケータ２７が指し示す表示プレート２６の目盛２５の値によりブーム２の起伏角度を読み取ることが可能となる。
【００１７】
従って、このようなブーム角度計２９によれば、シリンダガード１４の長手方向の広範囲に亘り目盛２５の角度間隔を細かく表示することができるので、ブーム２の起伏角度を従来より精度良く読み取ることができ、また、建設機械１３の運転者以外の作業者に対してもブーム２の起伏角度を読み取り易くすることができる。
【００１８】
しかも、作業中における建設機械１３やブーム２の揺れは、インジケータ２７が指し示す目盛２５の位置に何ら影響を及ぼさないので、建設機械１３やブーム２に揺れが生じていても、起伏シリンダ５の起伏角度を良好に読み取ることができる。
【００１９】
更に、既存のシリンダガード１４に目盛２５を付す加工を施し且つシリンダチューブ５ｂにインジケータ２７を取り付けるだけでブーム角度計２９を構成することができるので、該ブーム角度計２９の実施に要するコストを大幅に軽減することができる。
【００２０】
また、従来の振り子式のブーム角度計８の場合のような回動部分（インジケータ１２の回動支持部１１）がないので、発錆による作動不良の虞れがなく、作動信頼性の高いブーム角度計２９を実現することができる。
【００２１】
尚、本発明のブーム角度計は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、予めシリンダガードが装備されている建設機械に対し改造を施して実施する以外に、シリンダガードのない建設機械にシリンダガードを新たに付設する際や、シリンダガードを予め備えた建設機械を新設する際に同時に実施するようにしても良いこと、また、目盛は長尺状の表示プレートを用いないでシリンダガードの外側面等に直接表示させるようにしても良いこと、また、ブームを起伏シリンダにより起伏し得るようにした建設機械であれば、図示の如きクレーン以外のバックホーや高所作業車等にも適用し得ること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】
上記した本発明のブーム角度計によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００２３】
（Ｉ）シリンダガードの長手方向の広範囲に亘り目盛の角度間隔を細かく表示することができるので、ブームの起伏角度を従来より精度良く読み取ることができ、また、建設機械の運転者以外の作業者に対してもブームの起伏角度を読み取り易くすることができる。
【００２４】
（ＩＩ）作業中における建設機械やブームの揺れは、インジケータが指し示す目盛の位置に何ら影響を及ぼさないので、建設機械やブームに揺れが生じていても、起伏シリンダの起伏角度を良好に読み取ることができる。
【００２５】
（ＩＩＩ）既存のシリンダガードに目盛を付す加工を施し且つシリンダチューブにインジケータを取り付けるだけでブーム角度計を構成することができるので、該ブーム角度計の実施に要するコストを大幅に軽減することができる。
【００２６】
（ＩＶ）従来の振り子式のブーム角度計の場合のような回動部分（インジケータの回動支持部）がないので、発錆による作動不良の虞れがなく、作動信頼性の高いブーム角度計を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す側面図である。
【図２】図１のブームを倒伏した状態を示す側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ部の詳細を示す拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向の矢視図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ方向の矢視図である。
【図６】図１及び図２のシリンダガードに付される目盛の一例を示す図である。
【図７】一般的な建設機械の一例を示す側面図である。
【図８】従来のブーム角度計の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
１旋回フレーム
２ブーム
４ブラケット
５起伏シリンダ
５ａシリンダロッド
５ｂシリンダチューブ
１３建設機械
１４シリンダガード
１９ガイドローラ（ガイド手段）
２５目盛
２７インジケータ
２９ブーム角度計

Claims

ブームを起伏する起伏シリンダに、シリンダロッドが連結されているブーム側のブラケットに一端を連結し且つ他端側がシリンダチューブに設けたガイドローラにより案内されてシリンダロッドに沿い追従作動するシリンダガードを装備した建設機械のブーム角度計であって、前記シリンダガードの長手方向に前記ブームの起伏角度に対応した不等間隔の目盛を付し、前記シリンダチューブに前記目盛を指し示すインジケータを取り付けたことを特徴とするブーム角度計。