JPH04140332A - クレーン付油圧ショベルの定格荷重表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、油圧ショベルに起伏自在にブームを取付け、
該ブームの先端にアームを回動自在に取付け、アームの
先端部またはその近傍より垂下する吊具を有するクレー
ン付油圧ショベルにおいて、ブーム、アームの傾斜角度
に応じて定格荷重を表示する装置に関する。

（従来の技術） 第５図は従来のクレーン付油圧ショベルを示すもので、
油圧ショベル本体ｌにブームフート２を中心としてブー
ムシリンダ３により起伏されるブーム４を取付け、該ブ
ーム４の先端にピン５を中心としてアームシリンダ６に
より回動自在にアーム７を取付け、該アーム７の先端に
パケットシリンダ８によりバケット９を回動自在に取付
け、パケット９の背面またはアーム７の先端よつフック
等の吊具１０を垂下可能に取付け、掘削作業時には吊具
ｌＯは掘削作業の邪魔にならないように例えばリンク１
１あるいはアーム７に沿って固定しておくものである。

このようなりレーン付油圧ショベルにおいて、作業半径
Ｒか変化すると、吊上げ可能な荷重も変化するため、本
体１の転倒を防止するため、従来、ブーム４の運転室１
ａに対面する側面に、第６図に示すように、アーム角度
計１２（該アーム角度計は、その指針１４の先端とアー
ム４に取付けた回動リンク１５とをリンク１６により連
結し、回動リンク１５とアーム７とをリンク１７により
連結してアーム４に沿って２組の平行リンクを構成して
いる）とアーム角度計１８（該角度計１８は、重力によ
り常時下向きとなる指針１９を有する）を取付け、一方
運転室ｌ部内には、第７図に示すような定格荷重曲線を
描いたテーブルを貼付しておき、オペレータか前記角度
計１２、Ｉ８を目視することによりアーム角度とブーム
角度とを知り、これらの角度からテーブル上で定格荷重
を求めていた。

（発明か解決しようとする課題） このような従来装置においては、２つの角度計１２．１
８の目視と、目視により求められた角度からチーフルを
参照して定格荷重を求める作業とを必要とするため、面
倒であるという問題点かあった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、アームの先端またはその近傍よ
り吊具を垂下したクレーン付油圧ショベルにおいて、吊
具により吊下げられる定格荷重か容易に分かり、かつ信
頼性か高く廉価に提供できる定格荷重表示装置を実現す
ることにある。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するために１本発明は１本体に起伏自在
にブームを取付け、該アームの先端にアームを回動自在
に取付け、アームの先端部またはその近傍より吊具を垂
Ｆしたクレーン付油圧ショベルにおいて、油圧ショベル
のアームの側面部に枢着どンを中心として回動自在に取
付けられ、作業半径またはおよび定格荷重か記された銘
板と、該銘板の地面に対する角度をブーム角度に拘らず
一定に保持する手段と、前記銘板に前記枢着ピンを中心
として設けられた弧状の溝と、該弧状の溝に対して相対
的に移動自在に貫挿して前記ブームに取付けられた貫挿
ピンと、前記銘板の前面に位置するように前記貫挿ピン
に回動自在に取付けられ、先端部を前記作業半径または
定格荷重に対する指示部とした疑似アームと、油圧ショ
ベルのアームと該疑似アームとの間に設けられ、該疑似
アームを油圧ショベルのアームの回動に合わせて回動さ
せる平行リンクとからなり、かつ該疑似アームの油圧シ
ョベルのアームに対する縮小比は、前記枢着ピンと前記
貫挿ピン間の距離に対する前記ブームのフートとアーム
、アーム間連結ピン間の距離の縮小比にほぼ等しく設定
されていることを特徴とする。

（作用） 本発明による定格荷重表示装置は、上述の構造を有する
ので、ブームの起伏の拘らず銘板は地面に附して一定の
角度をとるため、ブームの起伏に応して、銘板に設けた
弧状溝における貫挿ピンの相対的な位置かブーム起伏量
に相当する分たけ移動し、かつ疑似アームは、該疑似ア
ームと油圧ショベルのアームとの間の平行リンクの作用
により、アームに対するアームの回動量に相当する分た
け回動じ、その結果、疑似アームの先端の指示部は、油
圧ショベルのアームの先端位置に呼応して銘板上を移動
して定格荷重あるいは作業半径の少なくともいずれか一
方を指示し、オペレータは、その指示部の定格荷重また
は作業半径を一目て読み取ることかてきる。

（実施例） 第１図は本発明による定格荷重表示装置の一実施例の要
部を示す側面図、第２図は該定格荷重表示装置の全体を
示す側面図、第３図および第４図はそれぞれ第１図のＡ
−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図であり、これらの図において
、第５図および第６図と同じ符号は等価機能を発揮する
構成部材を示す、第１図ないし第４図において、２０は
ショベルのブーム４の前記運転室１ａに対面した側面部
に枢着ピン２１を中心として回動自在に取付けられた銘
板であり、該銘板２０には底辺に沿って作業半径表示部
２２（線２２ａは作業半径（Ｍ）に対応して縦に描かれ
た線である）および定格荷重表示部２３　（２３ａは定
格荷重曲線である）か設けである。該銘板２０は、地面
に対する角度をブーム４の角度に拘らず一定に保持する
ため、銘板２０と本体１との間に平行リンク２５か設け
られている。該平行リンク２５は、本体１に設けたブラ
ケット２７と銘板２０とをリンク３０およびピン２８．
２９により連結し、ブームフート２、ピン２１．２８．
２９を結ぶ線か平行四辺形を描くように構成されたもの
である。

３１は前記銘板２０に前記枢着ピン２１を中心として設
けられた弧状の溝である。３２は該弧状の溝３１に対し
て相対的に移動自在に貫挿して前記ブーム４に取付けら
れた貫挿ピンである０貫挿ピン３２と前記枢着ピン２１
とを結ふ線は、ブームフート２と前記連結ピン５とを結
ぶ線にほぼ平行をなし、貫挿ピン３２と前記枢着ピン２
１との間に両端を連結して前記銘板２０の前面に設けた
疑似ブーム２６は、ブーム４の長さの例えば１１５の縮
小比に形成されているか、該疑似ブーム２６は必ずしも
必要ではない。

３３は前記貫挿ピン３２の先端の前記銘板２０の前面に
位置するところに回動自在に取付けられた疑似アームて
あり、該疑似アーム３３の先端部には、前記作業半径表
示部２２または定格荷重曲線２３ａに対する指示部とな
る指針３３ａかピン３４を中心として自重により常時垂
直をなすように垂下されている。

疑似アーム３３は、ブーム４に対するアーム７の回動に
呼応して同し角度回動するように、平行リンクを介して
アーム７に連結されている。この平行リンクは第６図に
示した従来の平行リンクと基本的に構成か同してあり、
第１段の平行リンク４２は、前記貫挿ピン３２と、疑似
アーム３３より指針３３ａの反対側に一体に延出させた
リンク３５と、ブーム４に沿って設けたリンク１６に該
リンク３５を連結するピン３６と、前記回動リンク１５
とリンク１６との連結ピン３７と１回動リンク１５をブ
ーム４に取付けるピン３８とか平行四辺形を形成するよ
うに構成される。また、第２段の平行リンク４３は、回
動リンク１５をブーム４に取付けるピン３８と、前記回
動リンク１５とリンク１７との連結ピン３９と、リンク
１７とアーム７との連結ピン４０と、ブーム４とアーム
７との連結ピン５とか平行四辺形を形成するように構成
される。

また、疑似アーム３３を枢着した貫挿ピン３２と指針３
３ａを垂下したピン３４との距離は、ブーム４、アーム
７の連結ピン５と第５図に示した吊具ｌＯの支持点間の
距離に、前記ブーム４と疑似ブーム２６との前記縮小比
１１５を乗じた長さにほぼ等しくし、これにより、ブー
ムフート２、連結ピン５、吊具１０の垂下点の相対位置
か縮小されてそれぞれ枢着ピン２１．貫挿ピン３２、指
針連結ピン３４に対応する位置となるようにしている。

従って、疑似アーム３３はアーム７の相似形である必要
はない。

この構成によれば、ブーム４の起伏とアーム７の回動に
応じ、疑似アーム２６および疑似アーム３３は、垂直姿
勢を保持する銘板２０の前面てブーム４、アーム７の回
動と同じ角度て起伏、回動するため、指針３３ａは、定
格荷重曲線２３ａおよび作業半径を指示し、運転室１ａ
からオペレータは一目て作業半径および定格荷重を知る
ことかできる。

上記実施例においては、銘板２０に作業半径と定格荷重
の双方を表示したか、定格荷重のみを表示するようにし
ても良く、その表示態様も第１図の作業半径表示部２２
の代わりに、定格荷重を数字で表示するものてあっても
良い、また、作業半径のみを表示し１作業半径に対する
定格荷重の表は運転室１ａに貼付または記すようにして
も、定格荷重の読取りを従来より迅速化できる。

また、銘板２０を地面に対して一定姿勢に保持する手段
としては、平行リンク２５以外に、重錘等を銘板２０に
設けるか重心の位置を考慮した構造にして枢着ピン２１
の真下に重心か位置する重力を用いたものも用いられる
。

（発明の効果） 本発明によれば、ブームの側面に、ブーム、アームの動
きに連動して定格荷重または定格荷重に１対１に対応し
ている作業半径を一目にして知ることかできるようにし
た表示装置を設けたのて、従来より定格荷重をはるかに
容易に知ることかてき、作業能率Σよび安全性の向上に
寄与する。また、本発明は、ポテンショメータ等の電気
製品を使用しないため、信頼性か高く、かつ廉価な定格
荷重表示装置か提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による定格荷重表示装置の一実施例の要
部を示す側面図、第２図は該定格荷重表示装置の全体を
示す側面図、第３図および第４図はそれぞれ第１図のＡ
−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図、第５図は本発明の対象とな
るクレーン付油圧ショベルの一例を示す側面図、第６図
は従来の定格荷重を知るための角度計を装備したブーム
を示す側面図、第７図は従来より用いられて来た定格荷
重テーブルである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　本体に起伏自在にブームを取付け、該ブームの先端に
   アームを回動自在に取付け、アームの先端部またはその
   近傍より吊具を垂下したクレーン付油圧ショベルにおい
   て、油圧ショベルのブームの側面部に枢着ピンを中心と
   して回動自在に取付けられ、作業半径またはおよび定格
   荷重が記された銘板と、該銘板の地面に対する角度をブ
   ーム角度に拘らず一定に保持する手段と、前記銘板に前
   記枢着ピンを中心として設けられた弧状の溝と、該弧状
   の溝に対して相対的に移動自在に貫挿して前記ブームに
   取付けられた貫挿ピンと、前記銘板の前面に位置するよ
   うに前記貫挿ピンに回動自在に取付けられ、先端部を前
   記作業半径または定格荷重に対する指示部とした疑似ア
   ームと、油圧ショベルのアームと該疑似アームとの間に
   設けられ、該疑似アームを油圧ショベルのアームの回動
   に合わせて回動させる平行リンクとからなり、かつ該疑
   似アームの油圧ショベルのアームに対する縮小比は、前
   記枢着ピンと前記貫挿ピン間の距離に対する前記ブーム
   のフートとブーム、アーム間連結ピン間の距離の縮小比
   にほぼ等しく設定されていることを特徴とするクレーン
   付油圧ショベルの定格荷重表示装置。