JPH10310366A - ブーム角度計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームの起伏角度を従来より精度良く読み取
ることができ、しかも、建設機械やブームに揺れが生じ
ていても、起伏シリンダの起伏角度を良好に読み取るこ
とができるブーム角度計を提供する。 【解決手段】 ブーム２を起伏する起伏シリンダ５に、
シリンダロッド５ａが連結されているブーム２側のブラ
ケット４に一端を連結し且つ他端側がシリンダチューブ
５ｂに設けたガイド手段（ガイドローラ）により案内さ
れてシリンダロッド５ａに沿い追従作動するシリンダガ
ード１４を装備した建設機械１３に関し、前記シリンダ
ガード１４の長手方向に前記ブーム２の起伏角度に対応
した不等間隔の目盛２５を表示した表示プレート２６を
取り付け、前記シリンダチューブ５ｂに前記目盛２５を
指し示すインジケータ２７を取り付けてブーム角度計２
９を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンやバック
ホー等のブームの起伏角度を計測する為のブーム角度計
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は建設機械の一例を示すもので、図
中１は図示しないクローラ等の走行装置の上部に旋回可
能に搭載された旋回フレームを示し、該旋回フレーム１
の上部後方位置には、テレスコピック式に先端部を伸縮
し得るようにしたブーム２の基端部がピン３を介して起
伏自在に連結されており、該ブーム２の先端部側下面に
設けたブラケット４には、前記ブーム２を起伏する起伏
シリンダ５のシリンダロッド５ａがピン６を介して連結
され、且つ前記旋回フレーム１の下部前方位置には、前
記起伏シリンダ５のシリンダチューブ５ｂがピン７を介
して連結されている。

【０００３】斯かる建設機械においては、ブーム２の起
伏角度を計測しながら安全に作業を行う為に、ブーム２
の適宜位置にブーム角度計８を取り付けるようにしてお
り、図８に詳細を示す如く、従来のブーム角度計８に
は、下部に円弧状に起伏角度の目盛９を付した表示プレ
ート１０の上部に回動支持部１１を中心に揺動し得るよ
うインジケータ１２（指針）を枢着した振り子式のもの
が一般的に採用されており、ブーム２が起伏しても常に
下方向きに垂下するようになっているインジケータ１２
が指し示す目盛９を読み取ってブーム２の起伏角度を計
測するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た如き従来のブーム角度計８においては、目盛９の表示
範囲がインジケータ１２が揺動する狭い範囲に限定され
てしまい、目盛９の角度間隔を粗くしか表示できなかっ
た為、ブーム２の起伏角度を精度良く読み取ることがで
きないという問題があった。

【０００５】また、作業中において、建設機械やブーム
２に揺れが生じている場合には、インジケータ１２も揺
動してしまう為、起伏シリンダ５の起伏角度を読み取る
ことが困難になるという問題もあった。

【０００６】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、ブームの起伏角度を従来より精度良く読み取ること
ができ、しかも、建設機械やブームに揺れが生じていて
も、起伏シリンダの起伏角度を良好に読み取ることがで
きるブーム角度計を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブームを起伏
する起伏シリンダに、シリンダロッドが連結されている
ブーム側のブラケットに一端を連結し且つ他端側がシリ
ンダチューブに設けたガイド手段により案内されてシリ
ンダロッドに沿い追従作動するシリンダガードを装備し
た建設機械のブーム角度計であって、前記シリンダガー
ドの長手方向に前記ブームの起伏角度に対応した不等間
隔の目盛を付し、前記シリンダチューブに前記目盛を指
し示すインジケータを取り付けたことを特徴とするもの
である。

【０００８】而して、起伏シリンダを伸縮作動させるこ
とによりブームを起伏すると、シリンダチューブに対す
るシリンダロッドの進退作動に追従してシリンダガード
も移動するが、このシリンダガードのインジケータに対
する相対的な位置関係は、ブームの起伏角度と対応して
いるので、インジケータが指し示す目盛の値によりブー
ムの起伏角度を読み取ることが可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しつつ説明する。

【００１０】図１〜図５は本発明を実施する形態の一例
を示すもので、図７と同一の符号を付した部分は同一物
を表わしている。

【００１１】図１及び図２中１３は前述した図７と略同
様に構成した建設機械を示しているが、この種の建設機
械１３、即ちブーム２を起伏シリンダ５により起伏し得
るようにした建設機械１３においては、図示する如く、
起伏シリンダ５のシリンダチューブ５ｂから露出するシ
リンダロッド５ａを保護するシリンダガード１４を前記
起伏シリンダ５に装備したものがある。

【００１２】図示されているシリンダガード１４は、シ
リンダロッド５ａの幅より広幅で且つシリンダロッド５
ａの最大ストロークより長い長板状に形成されてシリン
ダロッド５ａの前面部を覆うようになっており、シリン
ダロッド５ａが連結されているブーム２側のブラケット
４に一端を連結し且つ他端側がシリンダチューブ５ｂに
設けたガイド手段により案内されてシリンダロッド５ａ
に沿い追従作動するようになっている。

【００１３】より詳細には、図３及び図５に示すよう
に、シリンダガード１４の一端に設けられた一対のブラ
ケット１５と、ブーム２側のブラケット４に取り付け部
材１６を介して取り付けられた一対のブラケット１７と
が、ピン１８を介して回動自在に連結されており、これ
によって、シリンダガード１４の一端とブーム２側のブ
ラケット４との連結がなされるようになっている。

【００１４】また、図４に示す如く、シリンダチューブ
５ｂの先端部には、両端にガイドローラ１９（図４では
片側のみを図示してある）を転動自在に備えてシリンダ
ガード１４の幅方向に延びるシャフト２０が、一対のホ
ルダ２１（図４では片側のみを図示してある）により保
持されてＵボルト２２及び固定ナット２３を介し装着さ
れており、このシャフト２０の両端に備えた各ガイドロ
ーラ１９が、シリンダガード１４の幅方向両側に形成し
たボックス型のガイドレール２４に係合してシリンダガ
ード１４の他端側を案内するガイド手段として機能する
ようにしてある。

【００１５】このように起伏シリンダ５にシリンダガー
ド１４を装備した建設機械１３に関し、本形態例におい
ては、前記シリンダガード１４のガイドレール２４の外
側面に対し、その長手方向に向け長尺状に延び且つ前記
ブーム２の起伏角度に対応した不等間隔の目盛２５（図
６参照）を表示する表示プレート２６を取り付け、前記
シリンダチューブ５ｂの先端部に装着されているホルダ
２１の外側面に、クランク状に折り曲げられて前記表示
プレート２６の外側に先端部を張り出して目盛２５を指
し示すようにしたインジケータ２７の基端部をビス２８
を介し取り付け、前記シリンダガード１４の機構を利用
したブーム角度計２９を構成するようにしている。

【００１６】而して、起伏シリンダ５を伸縮作動させる
ことによりブーム２を起伏すると、シリンダチューブ５
ｂに対するシリンダロッド５ａの進退作動に追従してシ
リンダガード１４も移動するが、このシリンダガード１
４のインジケータ２７に対する相対的な位置関係は、ブ
ーム２の起伏角度と対応しているので、インジケータ２
７が指し示す表示プレート２６の目盛２５の値によりブ
ーム２の起伏角度を読み取ることが可能となる。

【００１７】従って、このようなブーム角度計２９によ
れば、シリンダガード１４の長手方向の広範囲に亘り目
盛２５の角度間隔を細かく表示することができるので、
ブーム２の起伏角度を従来より精度良く読み取ることが
でき、また、建設機械１３の運転者以外の作業者に対し
てもブーム２の起伏角度を読み取り易くすることができ
る。

【００１８】しかも、作業中における建設機械１３やブ
ーム２の揺れは、インジケータ２７が指し示す目盛２５
の位置に何ら影響を及ぼさないので、建設機械１３やブ
ーム２に揺れが生じていても、起伏シリンダ５の起伏角
度を良好に読み取ることができる。

【００１９】更に、既存のシリンダガード１４に目盛２
５を付す加工を施し且つシリンダチューブ５ｂにインジ
ケータ２７を取り付けるだけでブーム角度計２９を構成
することができるので、該ブーム角度計２９の実施に要
するコストを大幅に軽減することができる。

【００２０】また、従来の振り子式のブーム角度計８の
場合のような回動部分（インジケータ１２の回動支持部
１１）がないので、発錆による作動不良の虞れがなく、
作動信頼性の高いブーム角度計２９を実現することがで
きる。

【００２１】尚、本発明のブーム角度計は、上述の形態
例にのみ限定されるものではなく、予めシリンダガード
が装備されている建設機械に対し改造を施して実施する
以外に、シリンダガードのない建設機械にシリンダガー
ドを新たに付設する際や、シリンダガードを予め備えた
建設機械を新設する際に同時に実施するようにしても良
いこと、また、目盛は長尺状の表示プレートを用いない
でシリンダガードの外側面等に直接表示させるようにし
ても良いこと、また、ブームを起伏シリンダにより起伏
し得るようにした建設機械であれば、図示の如きクレー
ン以外のバックホーや高所作業車等にも適用し得るこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ることは勿論である。

【００２２】

【発明の効果】上記した本発明のブーム角度計によれ
ば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。

【００２３】（Ｉ）シリンダガードの長手方向の広範囲
に亘り目盛の角度間隔を細かく表示することができるの
で、ブームの起伏角度を従来より精度良く読み取ること
ができ、また、建設機械の運転者以外の作業者に対して
もブームの起伏角度を読み取り易くすることができる。

【００２４】（ＩＩ）作業中における建設機械やブーム
の揺れは、インジケータが指し示す目盛の位置に何ら影
響を及ぼさないので、建設機械やブームに揺れが生じて
いても、起伏シリンダの起伏角度を良好に読み取ること
ができる。

【００２５】（ＩＩＩ）既存のシリンダガードに目盛を
付す加工を施し且つシリンダチューブにインジケータを
取り付けるだけでブーム角度計を構成することができる
ので、該ブーム角度計の実施に要するコストを大幅に軽
減することができる。

【００２６】（ＩＶ）従来の振り子式のブーム角度計の
場合のような回動部分（インジケータの回動支持部）が
ないので、発錆による作動不良の虞れがなく、作動信頼
性の高いブーム角度計を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例を示す側面図であ
る。

【図２】図１のブームを倒伏した状態を示す側面図であ
る。

【図３】図２のＩＩＩ部の詳細を示す拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向の矢視図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ方向の矢視図である。

【図６】図１及び図２のシリンダガードに付される目盛
の一例を示す図である。

【図７】一般的な建設機械の一例を示す側面図である。

【図８】従来のブーム角度計の一例を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 旋回フレーム ２ ブーム ４ ブラケット ５ 起伏シリンダ ５ａ シリンダロッド ５ｂ シリンダチューブ １３ 建設機械 １４ シリンダガード １９ ガイドローラ（ガイド手段） ２５ 目盛 ２７ インジケータ ２９ ブーム角度計

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームを起伏する起伏シリンダに、シリ
   ンダロッドが連結されているブーム側のブラケットに一
   端を連結し且つ他端側がシリンダチューブに設けたガイ
   ド手段により案内されてシリンダロッドに沿い追従作動
   するシリンダガードを装備した建設機械のブーム角度計
   であって、前記シリンダガードの長手方向に前記ブーム
   の起伏角度に対応した不等間隔の目盛を付し、前記シリ
   ンダチューブに前記目盛を指し示すインジケータを取り
   付けたことを特徴とするブーム角度計。