EP3426495B1 - Vorrichtung zum bedrucken von verschlüssen verschlossener behälter - Google Patents

Vorrichtung zum bedrucken von verschlüssen verschlossener behälter Download PDF

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EP3426495B1
EP3426495B1 EP16809037.1A EP16809037A EP3426495B1 EP 3426495 B1 EP3426495 B1 EP 3426495B1 EP 16809037 A EP16809037 A EP 16809037A EP 3426495 B1 EP3426495 B1 EP 3426495B1
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EP
European Patent Office
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printing
closure
unit
print image
container
Prior art date
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EP16809037.1A
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English (en)
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EP3426495A1 (de
Inventor
Peter Lindner
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/46—Applying date marks, code marks, or the like, to the label during labelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/006—Applying date marks, code marks, or the like, to caps during capping

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for printing the closures of closed containers.
  • the known methods and devices have in common that they always determine the position of the container as a whole and thus also the position of the closure based on the determination of the position of a label or a part of the container and, depending on this, the pressure device is controlled to close the To print on the container.
  • the document JP H04 216989 A discloses a method of printing an image at a specific position on the lid of a beverage can that is conveyed on a belt. For this purpose, the position and orientation of the closure in the lid of the beverage can is recorded with the aid of an image sensor.
  • the object to be solved consists in specifying a method and a device for printing closures of closed containers which enable reliable and correct printing of the closure.
  • the containers can in particular be bottles, here preferably bottles made of glass or plastic, in particular PET. Coated containers can also be printed with the device.
  • the coated containers can also be bottles made from the materials mentioned or from other materials. In particular, containers provided with labels can be printed on.
  • all containers that are provided with a detachable closure can be printed with the device, ie the closure can be printed.
  • the closures can be metal or plastic closures. Closures that include both metallic components and components made of plastic such as PET are also conceivable.
  • the device can also be used to print on containers that are closed with a closure made of natural, in particular organic materials, or with a closure that encompasses them.
  • closures that are additionally provided with a seal, label or a metal foil, as is usual for example with sparkling wine bottles, wine bottles or beer bottles, can be printed. Larger closures, such as screw closures on yoghurt pots, can also be printed.
  • the position of the closure is determined at least transversely to the transport direction for each container to control the printing unit, slight deviations in the shape of the container are compensated and the closure can be correctly printed. Furthermore, since the deviations of each container from the ideal shape can be different from any other container, reliable printing of each container is ensured by determining this position for each individual container.
  • control unit is designed for the purpose of controlling the application of the printing ink, software-based adapting a print image for the closure stored in a memory to the position in order to obtain a print image to be applied and to assign the printing unit to the application of the printing ink based on the print image to be applied Taxes.
  • the print image to be applied is initially adapted to the position digitally, that is to say based on software, with the aid of the control unit, which can be designed as a computer or the like, for example.
  • This relates in particular to the position at which the print image is applied by the printing unit using printing ink.
  • the stored print image or information pertaining to it which is transferred to the printing unit and causes the individual nozzles of the printing unit to be controlled, can be changed so that the position at which the printing ink forming the print image is applied from the printing unit is the position of the closure on the container.
  • the printing unit can be designed to be stationary, i.e. immovable with respect to the transport path, and yet reliable printing of the print images on the closures can be ensured. Since the software-based modification of the print image can take place more quickly than a displacement of the printing unit relative to the transport path, this embodiment can simultaneously increase the throughput with which the closures of the containers can be printed.
  • the printing unit is a digital printing unit and comprises a print head with a printing area whose width transversely to the transport direction is greater than the diameter of a closure to be printed and is at most equal to the width of the transport path. So practically any deviations of the container compensated for by their ideal shape and the closures are correctly printed without the need for any means for moving the printing unit.
  • the printing unit can be designed to be stationary.
  • the detection unit comprises optics for taking an image, a lighting device for illuminating at least part of a container transported in the transport path and an optical body assigned to the optics for redirecting beams of the lighting device reflected by the container into the optics .
  • the lighting device can emit light in the visible range and the optical body has a refractive index greater than 1 or consists of reflective material. Characteristics of the container that are visible to the end user can thus be used when determining the print image to be applied to the closure. This can increase the acceptance of the product.
  • the optical body can be arranged concentrically to the optics and have an opening, the center of which lies on the optical axis of the optics.
  • information relevant to the printing of the closure can be forwarded via the container to the optics and at the same time the position of the actual closure can be made through the opening without any disruptive optical effects.
  • control unit is designed to rotate a print image stored in a memory for the closure in a software-based manner, depending on the reflected light, in order to generate a print image to be applied depending on the position of a label on the container and the printing unit based on the print image to be applied to control the application of the printing ink.
  • the device can thus not only ensure that the closure is completely provided with a print image, but that this print image is also correctly aligned relative to the label.
  • the containers are transported along a transport path and a detection unit determines the position of the closure transversely to the transport direction for each container, as is defined in detail in claim 7.
  • the detection unit determines the position optically.
  • the containers are transported in a random manner, at least with regard to their position transversely to the transport path. Since the position of the closure is determined transversely to the transport path anyway in order to print the closure, devices that ensure the most exact possible movement of the containers transversely to the transport direction can be dispensed with and the throughput of containers may be increased.
  • a print image for the closure stored in a memory is adapted to the position in a software-based manner in order to obtain a print image to be applied and the printing unit is controlled based on the print image to be applied for the application of the printing ink.
  • the software-based manipulation of the print image can sometimes be faster than changing the position of the printing unit itself with mechanical means, so that even with high throughput or high speed of the containers to be printed, it is possible to individually adjust the output of the printing ink for each container.
  • the closed containers to be printed have a label and a lighting device illuminates the containers at least in an area which has at least part of the label and light reflected from the area is fed through an optical body of an optical system of the detection unit.
  • the printing unit is controlled by the control unit on the basis of the reflected light supplied to the detection unit for ejecting the printing ink.
  • the print image or design can thus be applied to the container as a function of the label, here in particular the content of the label.
  • Figure 1 shows a device 100 for printing closures 131 of closed containers 130.
  • the device comprises a transport path 101 in which the closed containers 130 are transported along a transport direction (arrow).
  • the transport path thus defines a transport direction for the containers 130.
  • the transport path can be designed as a conveyor belt. Other embodiments, for example a transport of the containers on standing plates, is also conceivable.
  • the transport path does not have to be linear, but can also be provided as part of a machine designed as a rotary machine with several container receptacles.
  • the device 100 can be part of a container treatment system for treating containers.
  • the container treatment system can have further container treatment machines, in particular a filler, a closer and a labeling machine include. These container treatment machines can all be arranged upstream of the device 100. However, one or more can also be provided downstream of the device. If the device is integrated into such a container treatment system, it is preferred if not only the closer but also a labeling machine or printing machine for labeling / printing the container are arranged upstream of the device.
  • a detection unit 102 is arranged in the area of the transport path 101. This detection unit is arranged in such a way that it can determine at least the position of the closure 131 of each container 130 transversely to the transport direction.
  • the detection unit 102 can for example be designed as a 2D, 3D or line camera and be arranged above the transport path 101, the optics of the camera pointing in the direction of the transport path.
  • the distance between the detection unit and the transport path is selected so that closed containers 130 can be transported in the transport path 101 through under the camera.
  • the detection unit does not have to be designed as a camera, but is in any case designed in such a way that it can determine the position of the closure transversely to the direction of transport. This means that the detection unit can determine how the closure is positioned on the container relative to a reference, for example the center of the transport path 101.
  • a printing unit 103 is arranged which can print on the closure 131 of a container 130 transported in the transport path 101.
  • the printing unit 103 can be designed, for example, as a digital print head, in particular as an inkjet print head, and can apply printing ink to the closure 131. All digitally controllable, contactless printing methods, in particular drop-on-demand methods and corresponding print heads, are preferred.
  • the printing ink is applied in such a way that a predetermined print image is created on the closure 131. It goes without saying that further printing units can be provided one after the other in the transport direction. In particular, each printing unit can be designed to output printing ink with a different color, so that a multicolored image can be generated by using a plurality of printing units.
  • a control unit 105 is assigned to the detection unit 102 and the printing unit 103.
  • This control unit receives, on the one hand, a signal from the detection unit 102, which is indicative of the position of a closure 131 transversely and also along or parallel to the transport direction.
  • This signal can be indicative of the distance between the center of the closure and the center of the transport path 101, for example.
  • This signal is used by the control unit 105, in order to control the printing unit 103 in such a way that it ejects printing ink as a function of the signal, so that the printing ink is applied to the closure 131 and a print image is generated on the closure.
  • the printing unit 103 is designed as a digital printing unit for this purpose and is furthermore arranged in a stationary manner in relation to the transport path 101. So that closures 131 can be provided with a print image, the position of which is different with respect to the center of the transport path 101 or any other reference, the printing unit can comprise a print head with a print area that extends transversely to the transport direction in an area that is larger is than the diameter of the clasp. It is particularly preferred if the printing area transversely to the transport direction is just as wide as the transport path 101. Not only can deviations in the shape of the container and thus the position of the closure from the ideal shape be taken into account, but also in the case of disordered transport of the containers in the transport path , also deviations in the position of the containers themselves.
  • a further detection unit 104 can be arranged along the transport path 101, which determines the position of the containers in the transport direction. This can also be used advantageously in combination with the detection unit 102 in order to determine the position of the closure more precisely not only transversely to the transport direction but also in the transport direction, in particular in relation to the container.
  • the further detection unit 104 can be designed, for example, as a light barrier that detects the passage of a specific point on the transport path through a container.
  • This further detection unit 104 can also be connected to the control unit 105 and transmit to it a signal indicative of the position of the containers along the transport route. In addition to the signal of the detection unit 102 used to control the printing unit 103, the control unit 105 can also use this signal.
  • a treatment unit for treating the container or at least the closure is arranged upstream of the device or at least upstream of the printing unit 103.
  • This treatment unit can be designed as a pyrolysis device, plasma coating device or corona treatment device.
  • the closures can also be treated with such a treatment unit before the closures are applied to the container, so that the treatment unit can be provided in a closure device which is arranged upstream of the device 100.
  • the surface of the Closure is preferably treated so that it can be wetted better with the printing ink than the untreated surface of the closure.
  • the adhesion of the printing ink to the surface should also be improved by treating the surface compared to the untreated surface. This can be achieved, for example, by treating the closure to reduce or increase the surface tension of the surface to be printed on to a certain value.
  • the treatment unit is preferably arranged downstream of the labeling machine and upstream of the device 100.
  • a drying or aftertreatment device which dries or treats the applied printing ink on the closure, can be arranged downstream of the device 100 or at least downstream of the printing unit 103.
  • a UV tunnel or infrared tunnel with one or more corresponding radiation sources can be provided.
  • individual of these radiation sources can also be arranged after the printing unit 103 in the area of the transport path.
  • a transport device that guides the containers along or through the treatment unit can also be designed as a mass transporter.
  • Figures 2a and 2 B show in an exaggerated manner the deviation of an actual, to be printed and sealed container 130 compared to an ideal shape 230.
  • FIG Figure 2a a side view of a corresponding container 130 in the transport path 101 is shown for this purpose.
  • the container 230 is a body that is essentially rotationally symmetrical about an axis L.
  • Embodiments of the containers as bottles, in particular glass bottles or PET bottles, should be considered here, for example.
  • non-rotationally symmetrical containers can also have a shape that deviates from an imaginary ideal shape.
  • a container is assumed whose ideal shape is rotationally symmetrical with respect to the L axis. All the methods and devices that are described here can, however, also be applied to containers whose associated ideal shape is not rotationally symmetrical.
  • the process opens up the possibility of conveying the containers freely on the belt without the need for guide elements such as railings to guide the containers with millimeter precision must be or pairs of belts must take over the centering of the container to the print head.
  • This has the advantage that changeover work when changing production from one container shape to another can be largely avoided.
  • the axis L and the center of the closure 231 coincide.
  • the center line of the transport path with the axis L also forms a plane which is perpendicular to the transport path.
  • This ideal case relates to transport routes whose transport surface on which the containers are positioned during transport is exactly horizontal. In the case of the horizontally inclined transport surfaces, however, the above statements can be directly applied to the ideal transport of the containers provided.
  • the angle that the axis L forms with the horizontal or the horizontal should be mentioned in particular.
  • the axis L of each container always encloses the same angle with the horizontal or vertical.
  • the closure 131 of the container 130 usually has a position which deviates from the ideal position 231.
  • a common manufacturing tolerance of a 0.71 bottle made of PET or glass is usually around 1.8mm in diameter. In the case of a closure with a diameter of 30mm, this results in a corresponding requirement with regard to accuracy in the x and y directions. If the containers are also transported with play within the transport path 103, the entire position of the container can continue to deviate from the ideal position 230.
  • FIG Figure 2b The deviation of the actual position of the shutter 131 compared to the ideal position 231 is in FIG Figure 2b shown.
  • the position of the closure 131 of the container 130 in the transport path 101 is shown here with reference to the detection unit 102, which determines the position of the closure 131. It is in the Figure 2b a top view of the transport path and the container 130 located therein through the detection unit 102. It can be assumed to a good approximation that the position of the closure or the container on the conveyor belt 131 does not differ between the detection unit 102 and the printing unit 103 changed so that the detection unit 102 determined position of the shutter 131 can be used to control the printing unit.
  • the print head is preferably located in the immediate vicinity of the detection unit on the same section of tape, but not further than 1 m away.
  • the belt section between the detection unit and the printing unit runs in a straight line and the containers do not experience any acceleration, at least in this belt section. This prevents the containers from moving from the detection unit to the printing unit, ie from slipping on the conveyor belt
  • the position of the shutter 131 corresponds to that with reference to FIG Figures 2a and 2 B described ideal position of the shutter.
  • the control unit can contain a print image 250 in a memory assigned to it.
  • This print image which can be stored in a file, for example, is assigned further information that enables the printing unit to be activated for the purpose of applying the printing ink.
  • This additional information relates in particular to position details of the print image to be applied to the closure in relation to the printing unit 103.
  • This also includes information that enables the individual nozzles of a printing unit, for example designed as a digital printing unit, to be controlled.
  • the print image 250 stored in the memory can be used by the control unit together with the additional information in order to control the printing unit 103.
  • the stored print image corresponds here to the print image 260 to be applied to the containers with regard to its intended position.
  • the application of the printed image 250 to be applied would be in accordance with Fig. 2a mean a qualitatively poorer print image that is incorrectly positioned with respect to the center of the closure, for example, or that would not be completely printed on the container.
  • the control unit can modify the print image 250 stored in the memory and a print image to be applied to the closure 131 251 generate. This is preferably done completely software-based. This means that the original print image 250 is only digitally modified using, for example, a computer or a processor or similar devices.
  • the information which is also assigned to the print image and which enables the printing unit and, in particular, individual printing nozzles to be controlled, is changed based on the signal received from the detection unit.
  • the print image to be applied is then used to control the printing unit 103, which applies the print image 261 to the closure of the container instead of the print image 260.
  • z information can also be transmitted to the print head in order to compensate for container height differences such as those that occur when processing reusable PET.
  • the use of the depth information is particularly advantageous if the closures to be printed have indentations or elevations, for example a relief.
  • the control of the printing unit is changed digitally in such a way that the print image or printing ink is applied as a function of the actual position of the closure 131. This can be done much faster than a mechanical change in position of the printing unit, so that the throughput of containers can be very high.
  • the change in the position of the print image that is output by the printing unit 103 and is ultimately defined by the print image to be applied or the data file 251 representative of this for controlling the printing unit can also be based on the position of the closure in the direction of the transport path take place on a corresponding signal of the detection unit 102, but also of the detection unit 104.
  • a two-dimensional or three-dimensional coordinate system can be used within the control unit 105, in particular a Cartesian coordinate system. Transformations of the print image for generating / maintaining the print image to be applied can then take place in this coordinate system by coordinate transformation of the image points of the print image.
  • the same coordinate system or a coordinate system linked to the coordinate system by a known transformation can be used to control the printing unit or the printing nozzles of this printing unit.
  • the x, y, z rotational positions or contour information can be transmitted via a rotary encoder and a controlled or tracked transfer of coordinates to the printing module.
  • a container 130 is shown in the transport path 101, which in addition to the closure 131 also includes a label 431.
  • This label may be applied to at least a portion of the outer surface of the container 130.
  • at least one lighting device 421 and / or 422 is also provided in the device, which can illuminate the container 130 at least in an area that includes the label 431.
  • the lighting device can, for example, emit light in the visible range (441 and 442). This light is reflected from the surface of the container and from the label, in the dashed directions 451 and 452, respectively, shown by the arrow.
  • the detection unit 402 which includes appropriate optics for picking up light and can be designed as a camera, for example, is assigned an optical body 423.
  • the optical body 423 is arranged in such a way that at least part of the light 451 and 452 reflected by the container passes through it or penetrates into it.
  • the optical body is designed in such a way that it redirects this light by reflection and / or refraction of the light 451 or 452 in such a way that it strikes the optics of the detection unit and can be detected there.
  • the position of the label on the container and thus its relative orientation in the transport path 101 can then be determined on the basis of the detected, reflected light 451 or 452. For example, this relative orientation can be determined with reference to a reference variable.
  • the reference variable can be selected so that the center of the label on an ideally positioned container lies in a plane running perpendicular to the transport path and passing through the center line of the transport path. Furthermore, this reference variable can correspond to the case in which the label points in the transport direction of the container.
  • the optical body can include an opening or recess 424, the center or longitudinal axis of which lies on the optical axis of the optics of the detection unit.
  • the opening can be dimensioned so that all possible Occurring displacements of the closure 131 transversely to the transport direction can be detected by the optics through the opening.
  • the opening can have a diameter of 4 cm. Other diameters are also conceivable here.
  • the edge of the optical body which delimits the recess 424 can be used in an advantageous manner, for example, to support the reflection or refraction of the light reflected by the container into the optics.
  • this embodiment is suitable for printing the closure with regard to any orientation predetermined by a feature of the container and / or closure.
  • the print image can also be applied to the closure as a function of a geometric feature of the container or the closure and its orientation in relation to a reference orientation or ideal orientation.
  • Geometric features include, for example, certain shapes such as edges of the closure or bulges or notches in the container at a certain point on the container. Basically, these features are symmetry breaking features that define a certain preferred direction.
  • the printing unit can also be controlled as a function of the position and orientation of the container or closure determined by the detection unit.
  • the control unit can use the print image 550 stored in the memory as the print image 560 to be applied.
  • the information stored in addition to the print image with regard to the control of the printing unit 103, in particular the print nozzles, can be used to ultimately output printing ink in such a way that the print image 560 at the in Figure 5 position shown on the closure 131 is applied.
  • the method according to FIG Figure 3 can be used to take the position of the shutter into account when controlling the printing unit.
  • the print image stored in the memory of the control unit is on the one hand analogous to Figure 3 modified to control the printing unit depending on the displacement of the shutter 131 with respect to the reference position.
  • the print image stored in the memory is modified as a function of the angle ⁇ by which the label 431 is rotated with respect to the reference position.
  • the print image is rotated digitally or using software so that the alignment of the print image corresponds to the alignment of the label on the container to be printed. If the angle ⁇ is, for example, 25 °, the print image stored in the memory is also rotated by 25 ° in the same direction.
  • the two transformations of the print image stored in the memory can be carried out simultaneously or one after the other on the print image in order to determine the print image to be applied.
  • the known laws for affine transformation can be applied in two dimensions.
  • A is the rotation matrix in two-dimensional Cartesian space (using the angle of rotation a by which the container is rotated with respect to the reference) and s is the displacement vector corresponding to the displacement s. It is assumed, without loss of generality, that the center point of the coordinate system used here is in The center of the print image lies (central affine image). If only the displacement of the closure transverse to the transport direction is taken into account for the determination of the print image to be printed, then the component of the vector parallel to the transport direction of the container is used s always 0.
  • This calculation can be carried out for each original image point of the print image stored in the memory and thus the print image to be applied can be determined for a closure or container that is arbitrarily shifted and rotated with respect to the ideal position.
  • This transformation can be carried out even more effectively, for example, by a processor of the control unit that is optimized for parallel computing (for example a graphics processor).
  • a processor of the control unit that is optimized for parallel computing (for example a graphics processor).
  • the processors in control units that are generally used for control can also be used for this purpose, since they are ultimately floating point numbers.
  • the embodiment described is also suitable for printing closures of containers that have already been supplied to a distribution center in a container treatment plant. In such a distribution center there can be many, even different, containers. Since the device according to the in Fig. 4 described embodiment can ultimately recognize not only the position but also the content of the label, the printing unit can not only be controlled in such a way that the position and orientation of the print image to be applied to the closure is adapted to the position of the closure, but also the print image itself software-based selection based on the information received about the orientation, content and size of the label.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bedrucken von Verschlüssen verschlossener Behälter.
    • Stand der Technik
  • Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Verschlüsse von Behältern mit Druckbildern zu versehen.
  • Mit Hinblick auf mit Etiketten ausgestattete Behälter ist es aus der DE 10 2006 019 441 A1 bekannt, den Aufdruck basierend auf der zufälligen Orientierung (Drehung) des am Behälter angebrachten Etiketts auf den Verschluss aufzubringen. Dabei ist die Position der Behälter, die beispielsweise in einem Transportstern transportiert werden, zu jedem Zeitpunkt bekannt und nur ihre Drehposition bzw. die Position des Etiketts relativ zum Druckkopf, der das Bild auf den Verschluss aufbringen soll, muss für jeden Behälter bestimmt werden.
  • Weiterhin ist aus der WO 2015/011663 A1 bekannt, Verschlüsse von Behältern unter Berücksichtigung des Abstands der Behälter zueinander in einer Transporteinrichtung zu bedrucken. Dazu wird das Einlaufen jedes Behälters in die entsprechende Druckstation durch eine Lichtschranke, bestimmt und die Druckeinheit entsprechend dieser Position veranlasst, den Verschluss des Behälters zu bedrucken.
  • Den bekannten Verfahren und Vorrichtungen ist gemein, dass sie stets die Position des Behälters als Ganzes und damit auch die Position des Verschlusses basierend auf der Bestimmung der Position eines Etiketts oder eines Teils des Behälters bestimmen und davon abhängig die Druckeinrichtung gesteuert wird, um den Verschluss des Behälters zu bedrucken.
  • Gerade bei aus Glas hergestellten Behältern, die beispielsweise mit einem Kronkorken versehen sind, kann es jedoch aufgrund des Herstellungsprozess der Glasflaschen zu geringfügigen Abweichungen in der Form der tatsächlichen Behälter von der Idealform kommen, sodass die hergestellten Behälter nicht rotationssymmetrisch sind. Dadurch kann das Bedrucken des Verschlusses stark fehlerbehaftet sein.
  • Entsprechende Probleme können auch bei aus Kunststoff, insbesondere PET hergestellten Behältern auftreten.
  • Das Dokument JP H04 216989 A offenbart ein Verfahren zum Aufdruck eines Bildes an einer bestimmten Position auf dem Deckel einer Getränkedose, die auf einem Band befördert wird. Dazu wird mit Hilfe eines Bildsensors die Lage und Orientierung des Verschlusses im Deckel der Getränkedose erfasst.
    • Aufgabe
  • Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende Aufgabe somit darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bedrucken von Verschlüssen verschlossener Behälter anzugeben, die ein zuverlässiges und korrektes Bedrucken des Verschlusses ermöglichen.
    • Lösung
  • Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung zum Bedrucken von Verschlüssen verschlossener Behälter nach Anspruch 1 und ein entsprechendes Verfahren nach Anspruch 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst.
  • Bei den Behältern kann es sich insbesondere um Flaschen, hier vorzugsweise Flaschen aus Glas oder Kunststoff, insbesondere PET handeln. Auch beschichtete Behälter können mit der Vorrichtung bedruckt werden. Die beschichteten Behältern können dabei ebenfalls Flaschen aus den genannten oder anderen Materialen sein. Insbesondere können mit Etiketten versehene Behälter bedruckt werden.
  • Grundsätzlich können sämtliche Behälter, die mit einem lösbaren Verschluss (Kronkorken, Korken oder Drehverschluss oder ähnliches) versehen sind, mit der Vorrichtung bedruckt werden, d.h. der Verschluss kann bedruckt werden. Bei den Verschlüssen kann es sich um Metall- oder Kunststoffverschlüsse handeln. Auch Verschlüsse, die sowohl metallische als auch aus Kunststoff wie PET bestehende Komponenten umfassen, sind denkbar. Ferner können mit der Vorrichtung auch Behälter bedruckt werden, die mit einem aus natürlichen, insbesondere organischen Materialien bestehenden oder diese umfassenden Verschluss verschlossen werden. Auch Verschlüsse, die zusätzlich mit einem Siegel, Etikett oder einer Metallfolie versehen sind, wie dies beispielsweise bei Schaumweinflaschen, Weinflaschen oder Bierflaschen üblich ist, können bedruckt werden. Auch größere Verschlüsse, wie Schraubverschlüsse von Joghurtbechern, können bedruckt werden.
  • Da zur Steuerung der Druckeinheit die Position des Verschlusses zumindest quer zur Transportrichtung für jeden Behälter bestimmt wird, werden geringfügige Abweichungen in der Form des Behälters kompensiert und der Verschluss kann korrekt bedruckt werden. Da ferner die Abweichungen eines jeden Behälters von der Idealform von jedem anderen Behälter verschieden sein kann, wird durch die Bestimmung dieser Position bei jedem einzelnen Behälter ein zuverlässiges Bedrucken jedes Behälters gewährleistet.
  • In einer Ausführungsform ist die Steuereinheit zum Zweck der Steuerung des Ausbringens der Drucktinte ausgebildet, ein in einem Speicher gespeichertes Druckbild für den Verschluss softwarebasiert an die Position anzupassen, um ein aufzubringendes Druckbild zu erhalten und die Druckeinheit basierend auf dem aufzubringenden Druckbild zum Ausbringen der Drucktinte zu steuern.
  • Dies bedeutet letztlich, dass das aufzubringende Druckbild mithilfe der Steuereinheit, die beispielsweise als Computer oder Ähnliches ausgeführt sein kann, zunächst digital, also softwarebasiert an die Position angepasst wird. Dies betrifft insbesondere die Position, an der das Druckbild von der Druckeinheit unter Verwendung von Drucktinte ausgebracht wird. Dazu kann das gespeicherte Druckbild bzw. diesem zugehörige Informationen, die an die Druckeinheit übergeben werden und die Ansteuerung der einzelnen Düsen der Druckeinheit bewirken, so verändert werden, dass die Position, an der die das Druckbild bildende Drucktinte aus der Druckeinheit ausgebracht wird, der Position des Verschlusses auf dem Behälter entspricht.
  • Mit dieser Ausführungsform kann die Druckeinheit ortsfest, d.h. also gegenüber der Transportstrecke unbeweglich ausgebildet sein und dennoch ein zuverlässiges Drucken der Druckbilder auf die Verschlüsse gewährleistet werden. Da die softwarebasierte Modifikation des Druckbildes schneller erfolgen kann als eine Verschiebung der Druckeinheit relativ zur Transportstrecke, kann mit dieser Ausführungsform gleichzeitig der Durchsatz, mit dem die Verschlüsse der Behälter bedruckt werden können, erhöht werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Druckeinheit eine digitale Druckeinheit ist und einen Druckkopf mit einem Druckbereich umfasst, dessen Breite quer zur Transportrichtung größer ist als der Durchmesser eines zu bedruckenden Verschlusses und höchstens gleich der Breite der Transportstrecke ist. So können praktisch jegliche Abweichungen der Behälter von ihrer idealen Form kompensiert und die Verschlüsse korrekt bedruckt werden, ohne dass hierzu noch Mittel zur Bewegung der Druckeinheit erforderlich wären.
  • Weiterhin kann die Druckeinheit ortsfest ausgebildet sein.
  • Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Detektionseinheit eine Optik zur Aufnahme eines Bildes, eine Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten zumindest eines Teils eines in der Transportstrecke transportierten Behälters und einen der Optik zugeordneten optischen Körper zum Umleiten von, von dem Behälter reflektierten Strahlen der Beleuchtungseinrichtung in die Optik umfasst.
  • Es können so zusätzlich für das Bedrucken des Verschlusses des Behälters notwendige Informationen über den Behälter ebenfalls berücksichtigt werden.
  • In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform kann die Beleuchtungseinrichtung Licht im sichtbaren Bereich emittieren und der optische Körper weist einen Brechungsindex größer als 1 auf oder besteht aus reflektierendem Material. So können für den Endbenutzer sichtbare Charakteristika des Behälters bei der Bestimmung des auf den Verschluss aufzubringenden Druckbildes genutzt werden. Dies kann die Akzeptanz des Produktes erhöhen.
  • Dabei kann der optische Körper konzentrisch zur Optik angeordnet sein und eine Auslassung aufweisen, deren Mittelpunkt auf der optischen Achse der Optik liegt. So können zum einen für das Bedrucken des Verschlusses relevante Informationen über den Behälter zu der Optik weitergeleitet werden und gleichzeitig die Position des eigentlichen Verschlusses durch die Öffnung hindurch ohne eventuell störende optische Effekte erfolgen.
  • Es ist ferner erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, ein in einem Speicher gespeichertes Druckbild für den Verschluss softwarebasiert, abhängig von dem reflektierten Licht, zu drehen, um ein aufzubringendes Druckbild in Abhängigkeit der Position eines Etiketts auf dem Behälter zu erzeugen und die Druckeinheit basierend auf dem aufzubringenden Druckbild zum Ausbringen der Drucktinte zu steuern. Die Vorrichtung kann so nicht nur gewährleisten, dass der Verschluss überhaupt vollständig mit einem Druckbild versehen wird, sondern dass dieses Druckbild auch relativ zu dem Etikett korrekt ausgerichtet ist.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bedrucken von Verschlüssen verschlossener Behälter werden die Behälter entlang einer Transportstrecke transportiert und eine Detektionseinheit bestimmt die Position des Verschlusses quer zur Transportrichtung für jeden Behälter, wie es im Einzelnen im Anspruch 7 definiert ist.
  • In einer Ausführungsform bestimmt die Detektionseinheit die Position optisch.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass die Behälter zumindest bezüglich ihrer Position quer zur Transportstrecke ungeordnet transportiert werden. Da die Position des Verschlusses quer zur Transportstrecke ohnehin bestimmt wird, um den Verschluss zu bedrucken, können so Vorrichtungen, die eine möglichst exakte Bewegung der Behälter quer zur Transportrichtung gewährleisten, entfallen und gegebenenfalls der Durchsatz an Behältern erhöht werden.
  • Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass zum Steuern des Ausbringens der Drucktinte ein in einem Speicher gespeichertes Druckbild für den Verschluss softwarebasiert an die Position angepasst wird, um ein aufzubringendes Druckbild zu erhalten und die Druckeinheit basierend auf dem aufzubringenden Druckbild zum Ausbringen der Drucktinte gesteuert wird. Die softwarebasierte Manipulation des Druckbildes kann mitunter schneller erfolgen als die Veränderung der Position der Druckeinheit selbst mit mechanischen Mitteln, sodass es selbst bei hohem Durchsatz bzw. hoher Geschwindigkeit der zu bedruckenden Behälter möglich ist, das Ausbringen der Drucktinte für jeden Behälter individuell anzupassen.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die zu bedruckenden, verschlossenen Behälter ein Etikett aufweisen und eine Beleuchtungseinrichtung die Behälter zumindest in einem Bereich, der wenigstens einen Teil des Etiketts aufweist, beleuchtet und von dem Bereich reflektiertes Licht durch einen optischen Körper einer Optik der Detektionseinheit zugeführt wird. Somit kann nicht nur die Position des Verschlusses, sondern auch zusätzliche Merkmale des Behälters, insbesondere die Position des Etiketts zur Bestimmung des auf den Verschluss aufzubringenden Druckbildes genutzt werden.
  • In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform wird die Druckeinheit basierend auf dem der Detektionseinheit zugeführten, reflektierten Licht zum Ausbringen der Drucktinte durch die Steuereinheit gesteuert. Somit kann das Druckbild bzw. Design in Abhängigkeit des Etiketts, hier insbesondere dem Inhalt des Etiketts, auf dem Behälter aufgebracht werden.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
    • Figur 1
    zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Bedrucken von Verschlüssen gemäß einer Ausführungsform,
    Figur 2a+b
    zeigen schematische Darstellungen der Form eines verschlossenen Behälters verglichen mit der Idealform,
    Figur 3
    zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Verfahrens zum Bedrucken des Verschlusses,
    Figur 4
    zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Bedrucken von Verschlüssen gemäß einer weiteren Ausführungsform,
    Figur 5
    zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens zum Bedrucken des Verschlusses.
    Ausführliche Beschreibung
  • Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 100 zum Bedrucken von Verschlüssen 131 verschlossener Behälter 130. Die Vorrichtung umfasst eine Transportstrecke 101, in der die verschlossenen Behälter 130 entlang einer Transportrichtung (Pfeil) transportiert werden. Die Transportstrecke definiert somit eine Transportrichtung für die Behälter 130. Die Transportstrecke kann als Förderband ausgebildet sein. Auch andere Ausführungsformen, beispielsweise ein Transport der Behälter auf Standtellern ist denkbar. Die Transportstrecke muss nicht linear ausgebildet sein, sondern kann auch als Teil einer als Rundläufer ausgebildeten Maschine mit mehreren Behälteraufnahmen vorgesehen sein.
  • Die Vorrichtung 100 kann Teil einer Behälterbehandlungsanlage zum Behandeln von Behältern sein. Die Behälterbehandlungsanlage kann neben der Vorrichtung 100 weitere Behälterbehandlungsmaschinen, insbesondere einen Füller, einen Verschließer und eine Etikettiermaschine umfassen. Diese Behälterbehandlungsmaschinen können sämtlich stromauf der Vorrichtung 100 angeordnet sein. Eine oder mehrere können jedoch auch stromab der Vorrichtung vorgesehen sein. Ist die Vorrichtung in eine solche Behälterbehandlungsanlage integriert, ist es bevorzugt, wenn nicht nur der Verschließer sondern auch eine Etikettiermaschine oder Druckmaschine zum Etikettieren/Bedrucken des Behälters stromauf der Vorrichtung angeordnet sind.
  • Im Bereich der Transportstrecke 101 ist eine Detektionseinheit 102 angeordnet. Diese Detektionseinheit ist so angeordnet, dass sie zumindest die Position des Verschlusses 131 eines jeden Behälters 130 quer zur Transportrichtung bestimmen kann. Die Detektionseinheit 102 kann dabei beispielsweise als 2-D, 3-D oder Zeilenkamera ausgebildet sein und oberhalb der Transportstrecke 101 angeordnet sein, wobei die Optik der Kamera in Richtung der Transportstrecke weist. Der Abstand zwischen der Detektionseinheit und der Transportstrecke ist dabei so gewählt, dass verschlossene Behälter 130 in der Transportstrecke 101 unter der Kamera hindurch transportiert werden können. Die Detektionseinheit muss dabei nicht als Kamera ausgebildet sein, ist jedoch in jedem Fall so ausgebildet, dass sie die Position des Verschlusses quer zur Transportrichtung bestimmen kann. Das bedeutet, dass die Detektionseinheit ermitteln kann, wie der Verschluss auf dem Behälter relativ zu einer Referenz, beispielsweise der Mitte der Transportstrecke 101, positioniert ist.
  • In Transportrichtung nach der Detektionseinheit 102 ist eine Druckeinheit 103 angeordnet, die den Verschluss 131 eines in der Transportstrecke 101 beförderten Behälters 130 bedrucken kann. Dazu kann die Druckeinheit 103 beispielsweise als digitaler Druckkopf, insbesondere als Inkjet-Druckkopf ausgebildet sein und Drucktinte auf den Verschluss 131 aufbringen. Bevorzugt sind alle digital steuerbaren, kontaktfreien Druckverfahren, insbesondere Drop-on-Demand-Verfahren und entsprechende Druckköpfe.
  • Dabei wird die Drucktinte so aufgebracht, dass ein vorgegebenes Druckbild auf dem Verschluss 131 entsteht. Es versteht sich, dass in Transportrichtung nacheinander weitere Druckeinheiten vorgesehen sein können. Insbesondere kann jede Druckeinheit zum Ausbringen von Drucktinte mit einer anderen Farbe ausgebildet sein, sodass durch die Verwendung mehrerer Druckeinheiten ein mehrfarbiges Bild erzeugt werden kann.
  • Der Detektionseinheit 102 und der Druckeinheit 103 ist eine Steuereinheit 105 zugeordnet. Diese Steuereinheit empfängt zum einen ein Signal der Detektionseinheit 102, das indikativ für die Position eines Verschlusses 131 quer und auch längs bzw. parallel zur Transportrichtung ist. Dieses Signal kann beispielsweise indikativ für den Abstand des Mittelpunktes des Verschlusses zur Mitte der Transportstrecke 101 sein. Dieses Signal wird von der Steuereinheit 105 genutzt, um die Druckeinheit 103 derart zu steuern, dass sie Drucktinte in Abhängigkeit des Signals ausbringt, so dass die Drucktinte auf den Verschluss 131 aufgebracht und ein Druckbild auf dem Verschluss erzeugt wird.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn die Druckeinheit 103 zu diesem Zweck als digitale Druckeinheit ausgebildet ist und ferner ortsfest in Relation zur Transportstrecke 101 angeordnet ist. Damit Verschlüsse 131 mit einem Druckbild versehen werden können, deren Position unterschiedlich mit Hinblick auf die Mitte der Transportstrecke 101 oder eine beliebige andere Referenz ist, kann die Druckeinheit einen Druckkopf mit einem Druckbereich umfassen, der sich quer zur Transportrichtung in einem Bereich erstreckt, der größer ist als der Durchmesser des Verschlusses. Besonders bevorzugt ist es, wenn der Druckbereich quer zur Transportrichtung genauso breit ist wie die Transportstrecke 101. So können nicht nur Abweichungen der Form des Behälters und damit der Position des Verschlusses zur idealen Form berücksichtigt werden, sondern, bei ungeordnetem Transport der Behälter in der Transportstrecke, auch Abweichungen in der Position der Behälter selbst.
  • Ferner kann entlang der Transportstrecke 101 eine weitere Detektionseinheit 104 angeordnet sein, die die Position der Behälter in Transportrichtung bestimmt. Diese kann in Kombination mit der Detektionseinheit 102 auch vorteilhaft genutzt werden, um die Position des Verschlusses nicht nur quer zur Transportrichtung, sondern auch in Transportrichtung genauer zu bestimmen, insbesondere in Relation zum Behälter. Die weitere Detektionseinheit 104 kann dabei beispielsweise als Lichtschranke ausgebildet sein, die das Passieren eines bestimmten Punktes der Transportstrecke durch einen Behälter detektiert. Auch diese weitere Detektionseinheit 104 kann mit der Steuereinheit 105 verbunden sein und an diese ein für die Position der Behälter entlang der Transportstrecke indikatives Signal übertragen. Zusätzlich zu dem für die Steuerung der Druckeinheit 103 verwendeten Signal der Detektionseinheit 102 kann die Steuereinheit 105 auch dieses Signal verwenden.
  • Um die Qualität des auf den Verschluss aufgebrachten Druckbildes zu verbessern, kann vorgesehen sein, dass stromauf der Vorrichtung oder zumindest stromauf der Druckeinheit 103 eine Behandlungseinheit zum Behandeln des Behälters oder zumindest des Verschlusses angeordnet ist. Diese Behandlungseinheit kann als Pyrolysevorrichtung, Plasmabeschichtungsvorrichtung oder Coronabehandlungsvorrichtung ausgebildet sein. Die Verschlüsse können mit einer solchen Behandlungseinheit auch vor dem Aufbringen der Verschlüsse auf die_Behälter behandelt werden, sodass die Behandlungseinheit in einem Verschließer, der stromauf der Vorrichtung 100 angeordnet ist, vorgesehen sein kann. Mit der Behandlung wird die Oberfläche des Verschlusses vorzugsweise so behandelt, dass sie besser mit der Drucktinte benetzbar ist, als die unbehandelte Oberfläche des Verschlusses. Auch die Haftung der Drucktinte auf der Oberfläche sollte durch die Behandlung der Oberfläche gegenüber der unbehandelten Oberfläche verbessert werden. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass durch die Behandlung des Verschlusses die Oberflächenspannung der zu bedruckenden Oberfläche auf einen bestimmten Wert reduziert oder erhöht wird.
  • Ist die Vorrichtung 100 in eine Behälterbehandlungsanlage integriert, die eine Etikettiermaschine umfasst, so ist die Behandlungseinheit vorzugsweise stromab der Etikettiermaschine und stromauf der Vorrichtung 100 angeordnet.
  • Weiterhin kann stromab der Vorrichtung 100 oder zumindest stromab der Druckeinheit 103 eine Trocknungs- oder Nachbehandlungsvorrichtung angeordnet sein, die die aufgebrachte Drucktinte auf dem Verschluss trocknet oder behandelt. Dazu kann ein UV-Tunnel oder Infrarot-Tunnel mit einem oder mehreren entsprechenden Strahlungsquellen vorgesehen sein. Alternativ können auch einzelne dieser Strahlungsquellen nach der Druckeinheit 103 im Bereich der Transportstrecke angeordnet sein.
  • Der Transport der Behälter in der Behandlungseinheit muss dabei nicht einbahnig erfolgen. Eine Transporteinrichtung, die die Behälter entlang oder durch die Behandlungseinheit führt, kann auch als Massentransporteur ausgebildet sein.
  • Figuren 2a und 2b zeigen in übertriebener Weise die Abweichung eines tatsächlichen, zu bedruckenden und verschlossenen Behälters 130 verglichen mit einer Idealform 230. In der Figur 2a ist dazu eine Seitenansicht eines entsprechenden Behälters 130 in der Transportstrecke 101 dargestellt. Im Idealfall, der während der Produktion nicht immer erreicht werden kann, handelt es sich bei dem Behälter 230 um einen im Wesentlichen um eine Achse L rotationssymmetrischen Körper. Hier sei beispielsweise an Ausführungsformen der Behälter als Flaschen, insbesondere Glasflaschen oder PET-Flaschen gedacht. Es sei erwähnt, dass auch nicht rotationssymmetrische Behälter eine von einer gedachten Idealform abweichende Form aufweisen können. Für die folgende Diskussion wird jedoch von einem Behälter ausgegangen, dessen Idealform rotationssymmetrisch bezüglich der Achse L ist. Sämtliche Verfahren und Vorrichtungen, die hier beschrieben werden, lassen sich jedoch auch auf Behälter anwenden, deren zugeordnete Idealform nicht rotationssymmetrisch ist.
  • Zusätzlich eröffnet das Verfahren die Möglichkeit, die Behälter frei auf dem Band zu fördern, ohne dass Führungselemente wie Geländer zum Führen der Behälter millimetergenau positioniert sein müssen oder Riemenpaare die Zentrierung des Behälters zum Druckkopf übernehmen müssen. Das bringt den Vorteil mit sich, dass Umstellarbeiten bei der Produktionsumstellung von einer Behälterform auf eine andere Behälterform weitestgehend vermieden werden können.
  • Bei idealer Form des Behälters 230 fallen die Achse L und der Mittelpunkt des Verschlusses 231 zusammen. Bei idealem Transport des Behälters 230 in der Transportstrecke 103 bildet außerdem die Mittellinie der Transportstrecke mit der Achse L eine Ebene, die senkrecht auf der Transportstrecke steht. Dieser Idealfall bezieht sich auf Transportstrecken, deren Transportfläche, auf der die Behälter während des Transports positioniert werden, exakt in der Waagerechten liegt. Bei bezüglich der waagerechten angeschrägten Transportflächen lassen sich die obigen Ausführungen jedoch unmittelbar auf den dabei vorgesehenen idealen Transport der Behälter übertragen. Hier sei insbesondere der Winkel, den die Achse L mit der Waagerechten oder der Horizontalen einschließt, erwähnt. Bei idealem Transport idealer Behälter entlang einer angeschrägten Transportstrecke schließt die Achse L jedes Behälters mit der Waagerechten oder der Vertikalen stets denselben Winkel ein.
  • Da jedoch bei der Herstellung der Behälter, insbesondere bei Glasflaschen und PET-Flaschen die Materialien Belastungen ausgesetzt sind (ungleichmäßiges Abkühlen, Verformen, Verfestigen, Kristallisieren, Befüllen, Verschließen, Fertigungstoleranzen und Ähnliches), wird nicht jeder Behälter die ideale Form 230 aufweisen, sodass der Verschluss 131 des Behälters 130 beim Transport entlang der Transportstrecke üblicherweise eine Position aufweist, die von der idealen Position 231 abweicht. Eine übliche Fertigungstoleranz einer 0,71 Flasche aus PET oder Glas liegt bei üblicherweise etwa 1,8mm im Durchmesser. Bei einem Verschluss mit einem Durchmesser von 30mm ergibt sich daraus eine entsprechende Anforderung bezüglich der Genauigkeit in x-, wie auch y- Richtung. Wenn die Behälter ferner mit Spiel innerhalb der Transportstrecke 103 transportiert werden, kann weiterhin die gesamte Position des Behälters von der idealen Position 230 abweichen.
  • Die Abweichung der tatsächlichen Position des Verschlusses 131 verglichen mit der idealen Position 231 ist in Figur 2b dargestellt. Die Position des Verschlusses 131 des Behälters 130 in der Transportstrecke 101 ist hier mit Bezug auf die Detektionseinheit 102 gezeigt, die die Position des Verschlusses 131 ermittelt. Es handelt sich in der Figur 2b um eine durch die Detektionseinheit 102 hindurch erfolgende Draufsicht auf die Transportstrecke und den darin befindlichen Behälter 130. Es kann in guter Näherung ausgegangen werden, dass die Position des Verschlusses bzw. des Behälters auf dem Transportband 131 sich zwischen der Detektionseinheit 102 und der Druckeinheit 103 nicht verändert, sodass die von der Detektionseinheit 102 ermittelte Position des Verschlusses 131 genutzt werden kann, um die Druckeinheit zu steuern. Vorzugsweise befindet sich der Druckkopf in unmittelbarer Nähe zur Detektionseinheit auf demselben Bandabschnitt, aber nicht weiter als 1m entfernt. Es kann vorteilhaft sein, wenn der Bandabschnitt zwischen der Detektionseinheit und der Druckeinheit geradlinig verläuft und die Behälter zumindest in diesem Bandabschnitt keine Beschleunigung erfahren. So kann verhindert werden, dass sich die Behälter von der Detektionseinheit bis zur Druckeinheit bewegen d.h. auf dem Transportband verrutschen
  • Dazu zeigt Figur 3 ein entsprechendes Verfahren. Es soll zunächst der Fall s=0 diskutiert werden. In diesem Fall entspricht die Position des Verschlusses 131 der mit Bezug auf die Figuren 2a und 2b beschriebenen idealen Position des Verschlusses. Für diese ideale Position kann die Steuereinheit in einem ihr zugeordneten Speicher ein Druckbild 250 enthalten. Diesem Druckbild, das beispielsweise in einer Datei hinterlegt sein kann, sind weitere Informationen zugeordnet, die eine Ansteuerung der Druckeinheit zum Ausbringen der Drucktinte ermöglichen. Diese zusätzlichen Informationen betreffen insbesondere Positionsangaben des auf den Verschluss aufzubringenden Druckbildes in Relation zur Druckeinheit 103. Dazu zählen auch Informationen, die eine Ansteuerung der einzelnen Düsen einer beispielsweise als digitale Druckeinheit ausgebildeten Druckeinheit ermöglichen. Bei idealer Position des Verschlusses (s=0) kann das in dem Speicher gespeicherte Druckbild 250 zusammen mit der zusätzlichen Information durch die Steuereinheit genutzt werden, um die Druckeinheit 103 zu steuern. Das gespeicherte Druckbild entspricht hier dem auf den Behältern aufzubringenden Druckbild 260 hinsichtlich seiner vorgesehenen Position.
  • In dem während der Produktion üblicherweise auftretenden Fall s≠0 würde die Anwendung des aufzubringenden Druckbildes 250 gemäß Fig. 2a ein qualitativ schlechteres Druckbild bedeuten, das beispielsweise mit Bezug auf die Mitte des Verschlusses nicht korrekt positioniert ist oder nicht vollständig auf dem Behälter aufgedruckt werden würde. Anhand des von der Detektionseinheit ausgegebenen Signals, das indikativ für die tatsächliche Position des Verschlusses 131 quer zur Transportrichtung und damit für die Abweichung s von der Idealposition ist, kann die Steuereinheit das in dem Speicher hinterlegte Druckbild 250 modifizieren und ein auf den Verschluss 131 aufzubringendes Druckbild 251 erzeugen. Dies erfolgt vorzugsweise vollständig softwarebasiert. Das heißt also, dass das ursprüngliche Druckbild 250 unter Benutzung beispielsweise eines Computers bzw. eines Prozessors oder von ähnlichen Einrichtungen nur digital modifiziert wird. Insbesondere werden die dem Druckbild weiterhin zugeordneten Informationen, die eine Steuerung der Druckeinheit und insbesondere einzelner Druckdüsen ermöglichen, basierend auf dem von der Detektionseinheit erhaltenen Signal verändert. Das so erhaltene, aufzubringende Druckbild wird dann zur Steuerung der Druckeinheit 103 verwendet, die anstelle des Druckbildes 260 das Druckbild 261 auf den Verschluss des Behälters aufbringt. Im Falle der Verwendung einer 3-D Kamera kann dem Druckkopf ebenso eine z-Information übertragen werden, um Behälterhöhenunterschiede, wie sie bei der Verarbeitung von Mehrweg-PET auftreten, auszugleichen. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der Tiefeninformation wenn die zu bedruckenden Verschlüsse Einzüge oder Erhebungen, beispielsweise ein Relief aufweisen.
  • Anstelle die Position der Druckeinheit oder eines Druckkopfes mechanisch zu verändern, wird so lediglich digital die Steuerung der Druckeinheit so verändert, dass das Druckbild bzw. Drucktinte in Abhängigkeit der tatsächlichen Position des Verschlusses 131 ausgebracht wird. Dies kann deutlich schneller erfolgen als eine mechanische Positionsveränderung der Druckeinheit, sodass der Durchsatz an Behältern sehr hoch sein kann.
  • Dabei kann die Veränderung der Lage des Druckbildes, das durch die Druckeinheit 103 ausgebracht wird und letztlich durch das aufzubringende Druckbild bzw. die für dieses repräsentative Datei 251 zur Steuerung der Druckeinheit definiert wird, auch mit Bezug auf die Lage des Verschlusses in Richtung der Transportstrecke basierend auf einem entsprechenden Signal der Detektionseinheit 102, aber auch der Detektionseinheit 104 erfolgen. Hierzu kann innerhalb der Steuereinheit 105 ein zweidimensionales oder dreidimensionales Koordinatensystem verwendet werden, insbesondere ein kartesisches Koordinatensystem. Transformationen des Druckbildes zur Erzeugung/zum Erhalten des aufzubringenden Druckbildes können dann in diesem Koordinatensystem durch Koordinatentransformation der Bildpunkte des Druckbildes erfolgen. Zur Ansteuerung der Druckeinheit oder der Druckdüsen dieser Druckeinheit kann dasselbe oder ein durch eine bekannte Transformation mit dem Koordinatensystem verbundenes Koordinatensystem genutzt werden.
  • Die Übertragung der x, y, z- Drehlagen bzw. Konturinformation kann über einen Drehgeber und eine gesteuerte oder getrackte Koordinatenübergabe an das Druckmodul erfolgen.
  • Die Ausführungsform, wie sie mit Bezug auf Figur 3 beschrieben wurde, erlaubt eine Anpassung des durch die Druckeinheit ausgebrachten Druckbildes bzw. Drucktinte an translatorische Veränderungen der Lage des Druckbildes. Das bedeutet, dass sich die tatsächliche Position des Verschlusses 131 aus einer Verschiebung der idealen Position des Verschlusses, wie dies in Figuren 2a und 2b beschrieben wurde, ergibt.
  • Bei einigen Anwendungen kann es jedoch notwendig sein, nicht nur diese Verschiebung, sondern auch Drehungen des Behälters in Bezug auf seine Ideale Ausrichtung entlang der Transportstrecke zu berücksichtigen.
  • Diese Ausführungsform wird mit Bezug auf die Figuren 4 und 5 beschrieben. In der Figur 4 ist ein Behälter 130 in der Transportstrecke 101 abgebildet, der neben dem Verschluss 131 auch ein Etikett 431 umfasst. Dieses Etikett kann zumindest auf einem Teil der äußeren Oberfläche des Behälters 130 angebracht sein. Mit der in den Figuren 4 und 5 beschriebenen Ausführungsform wird nicht nur ein der Position des Verschlusses relativ zur idealen Position entsprechendes Druckbild aufgebracht, sondern gleichzeitig ein mit Bezug auf das Etikett korrekt orientiertes Druckbild. Zu diesem Zweck ist in der Vorrichtung weiterhin zumindest eine Beleuchtungseinrichtung 421 und/oder 422 vorgesehen, die den Behälter 130 zumindest in einem Bereich beleuchten kann, der das Etikett 431 umfasst. Dazu kann die Beleuchtungseinrichtung beispielsweise Licht im sichtbaren Bereich emittieren (441 und 442). Dieses Licht wird von der Oberfläche des Behälters und von dem Etikett reflektiert, und zwar in die mit dem Pfeil dargestellten, gestrichelten Richtungen 451 bzw. 452.
  • In dieser Ausführungsform ist weiterhin vorgesehen, dass der Detektionseinheit 402, die eine entsprechende Optik zum Aufnehmen von Licht umfasst und beispielsweise als Kamera ausgebildet sein kann, ein optischer Körper 423 zugeordnet ist. Der optische Körper 423 ist so angeordnet, dass zumindest ein Teil des von dem Behälter reflektierten Lichts 451 und 452 durch ihn hindurch tritt bzw. in ihn eindringt. Ferner ist der optische Körper so ausgestaltet, dass er durch Reflexion und/oder Brechung des Lichts 451 bzw. 452 dieses Licht derart umleitet, dass es auf die Optik der Detektionseinheit trifft und dort detektiert werden kann. Anhand des detektierten, reflektierten Lichts 451 bzw. 452 kann dann die Position des Etiketts auf dem Behälter und damit seine relative Orientierung in der Transportstrecke 101 bestimmt werden. Beispielsweise kann diese relative Orientierung mit Bezug auf eine Referenzgröße bestimmt werden. Die Referenzgröße kann dabei so gewählt sein, dass der Mittelpunkt des Etiketts auf einem ideal positionierten Behälter in einer senkrecht zur Transportstrecke verlaufenden Ebene, die durch die Mittellinie der Transportstrecke verläuft, liegt. Ferner kann diese Referenzgröße dem Fall entsprechen, in dem das Etikett in Transportrichtung des Behälters weist.
  • Um die Bestimmung der Lage des Verschlusses 131 möglichst nicht durch optische Effekte des optischen Körpers 423 zu beeinflussen, kann der optische Körper eine Öffnung bzw. Auslassung 424 umfassen, deren Mittelpunkt oder Längsachse auf der optischen Achse der Optik der Detektionseinheit liegt. Die Öffnung kann dabei so dimensioniert sein, dass möglichst alle möglicherweise auftretenden Verschiebungen des Verschlusses 131 quer zur Transportrichtung von der Optik durch die Öffnung hindurch erfasst werden können. Beispielsweise kann die Öffnung einen Durchmesser von 4 cm aufweisen. Auch andere Durchmesser sind hier denkbar. Der Rand des optischen Körpers, der die Auslassung 424 begrenzt, kann in vorteilhafter Weise genutzt werden, um beispielsweise die Reflexion oder Brechung des von dem Behälter reflektierten Lichts in die Optik hinein zu unterstützen.
  • Während diese Ausführungsform mit Bezug auf ein auf dem Behälter aufgebrachtes Etikett beschrieben wurde, sind auch andere Anwendungen denkbar. Grundsätzlich eignet sich diese Ausführungsform zum Bedrucken des Verschlusses mit Hinblick auf jede, durch ein Merkmal des Behälters und/oder Verschlusses vorgegebene Orientierung. So kann beispielsweise das Druckbild auch in Abhängigkeit eines geometrischen Merkmals des Behälters oder des Verschlusses und dessen Orientierung in Bezug auf eine Referenzorientierung bzw. ideale Orientierung auf den Verschluss aufgebracht werden. Zu geometrischen Merkmalen zählen beispielsweise bestimmte Formen wie Kanten des Verschlusses oder Wölbungen oder Einkerbungen des Behälters an einer bestimmten Stelle des Behälters. Grundsätzlich handelt es sich bei diesen Merkmalen um symmetriebrechende Merkmale, die eine bestimmte Vorzugsrichtung definieren.
  • Während in der obigen und der folgenden Beschreibung Bezug auf eine bestimmte, durch das Etikett vorgegebene Orientierung genommen wird, können sämtliche Ausführungsformen auch auf andere Merkmale des Behälters oder des Verschlusses angewandt werden, falls diese Merkmale eine bestimmte Ausrichtung des Druckbildes auf dem Verschluss bedingen.
  • Analog zum in Figur 3 beschriebenen Verfahren kann auch in dieser Ausführungsform die Druckeinheit abhängig von der, von der Detektionseinheit ermittelten Position und Ausrichtung des Behälters bzw. Verschlusses gesteuert werden.
  • Dies ist schematisch in Figur 5 dargestellt. Zunächst wird der Fall s=0 und α=0 diskutiert. Dabei entspricht α dem Winkel, um den das Etikett bezüglich einer beliebigen, aber festgelegten Referenz verdreht ist. Dies ist gleichsam mit einer Verdrehung des Behälters mit dem Etikett zu dieser Referenz. In der in Figur 5 dargestellten Ausführungsform wird als Referenz die Mittellinie der Transportstrecke genutzt. Eine Übereinstimmung der Referenz mit der Ausrichtung des Behälters bedeutet hier, dass der Mittelpunkt des Etiketts auf der Mittellinie der Transportstrecke liegt und das Etikett in Transportrichtung des Behälters weist. Schließt hingegen eine gedachte Linie der Rotationsachse des Behälters durch den Mittelpunkt des Etiketts, wobei diese Linie parallel zur Ebene, in der die Behälter transportiert werden, verläuft, einen von null verschiedenen Winkel α mit der Mittellinie ein, so stimmt die Ausrichtung des Behälters nicht mit der Referenz überein. Es kann auch jede andere Bezugsgröße als Referenz dienen.
  • Für den Fall, dass der Behälter 130 mit dem Etikett genauso ausgerichtet bzw. gedreht ist, wie es die Idealposition vorsieht, kann von der Steuereinheit das in dem Speicher hinterlegte Druckbild 550 als aufzubringendes Druckbild 560 verwendet werden. Die zusätzlich zu dem Druckbild gespeicherten Informationen hinsichtlich der Ansteuerung der Druckeinheit 103, insbesondere der Druckdüsen, kann verwendet werden, um letztlich Drucktinte derart auszugeben, dass das Druckbild 560 an der in Figur 5 dargestellten Position auf den Verschluss 131 aufgebracht wird.
  • Für den Fall, dass a=0 und s≠0 ist, der Behälter also bezüglich der Referenz nicht verdreht aber der Verschluss verschoben ist, kann das Verfahren gemäß Figur 3 genutzt werden, um die Position des Verschlusses bei der Steuerung der Druckeinheit zu berücksichtigen.
  • In dem allgemeinen Fall, dass α≠0 und s≠0 sind, wird das in dem Speicher der Steuereinheit hinterlegte Druckbild zum einen analog zur Figur 3 modifiziert, um die Druckeinheit abhängig von der Verschiebung des Verschlusses 131 mit Bezug auf die Referenzposition zu steuern. Zum anderen wird das in dem Speicher hinterlegte Druckbild abhängig von dem Winkel a, um den das Etikett 431 bezüglich der Referenzposition verdreht ist, modifiziert. Dazu wird das Druckbild digital bzw. softwarebasiert gedreht, sodass die Ausrichtung des Druckbildes der Ausrichtung des Etiketts auf dem zu bedruckenden Behälter entspricht. Beträgt der Winkel α beispielsweise 25°, so wird das in dem Speicher hinterlegte Druckbild ebenfalls um 25° in dieselbe Richtung gedreht. Die beiden Transformationen des in dem Speicher gespeicherten Druckbildes können dabei simultan oder nacheinander an dem Druckbild ausgeführt werden, um das aufzubringende Druckbild zu bestimmen. Dabei können insbesondere die bekannten Gesetze zur affinen Transformation in zwei Dimensionen angewendet werden.
  • Allgemein gilt für die softwarebasierte Anpassung des Druckbildes in dem Speicher bei bezüglich der idealen Position verschobenem Verschluss und gleichzeitiger Drehung des Behälters, dass sich ein beliebiger Punkt x des aufzubringenden Druckbildes aus den Koordinaten des ursprünglichen Punktes p gemäß
    x = Ap + s
    bestimmt, wobei A die Rotationsmatrix im zweidimensionalen, kartesischen Raum ist (unter Anwendung des Drehwinkels a, um den der Behälter bezüglich der Referenz gedreht ist) und s der Verschiebungsvektor entsprechend der Verschiebung s ist. Dabei wird ohne Beschränkung der Allgemeinheit angenommen, dass der Mittelpunkt des hier verwendeten Koordinatensystems im Mittelpunkt des Druckbildes liegt (zentrale affine Abbildung). Wird für die Bestimmung des aufzudruckenden Druckbildes nur die Verschiebung des Verschlusses quer zur Transportrichtung berücksichtigt, so ist die zur Transportrichtung des Behälters parallele Komponente des Vektors s stets 0.
  • Diese Berechnung kann für jeden ursprünglichen Bildpunkt des im Speicher gespeicherten Druckbildes durchgeführt werden und somit das aufzubringende Druckbild für einen beliebig bezüglich der idealen Position verschobenen und gedrehten Verschluss bzw. Behälter bestimmt werden. Diese Transformation kann beispielsweise durch einen für paralleles Rechnen optimierten Prozessor der Steuereinheit (beispielsweise einen Grafikprozessor) noch effektiver durchgeführt werden. Aber auch die allgemein zur Steuerung verwendeten Prozessoren in Steuereinheiten können hierfür eingesetzt werden, da es sich letztlich um Fließkommazahlen handelt.
  • Die in Fig.4 beschriebene Ausführungsform eignet sich auch zum Bedrucken von Verschlüssen von Behältern, die bereits einem Verteilzentrum in einer Behälterbehandlungsanlage zugeführt wurden. In einem solchen Verteilzentrum können viele, auch unterschiedliche Behälter vorhanden sein. Da die Vorrichtung gemäß der in Fig. 4 beschriebenen Ausführungsform letztlich nicht nur die Position sondern auch den Inhalt des Etiketts erkennen kann, kann die Druckeinheit nicht nur derart gesteuert werden, dass die Position und Ausrichtung des auf den Verschluss aufzubringenden Druckbildes an die Position des Verschlusses angepasst wird, sondern auch das Druckbild selbst kann anhand der erhaltenen Informationen über Ausrichtung, Inhalt und Größe des Etiketts softwarebasiert ausgewählt werden.

Claims (11)

  1. Vorrichtung (100) zum Bedrucken von Verschlüssen (131) verschlossener Behälter (130) umfassend eine Transportstrecke (101) zum Transportieren der Behälter, wobei in Transportrichtung nacheinander eine Detektionseinheit (102) und eine Druckeinheit (103) zum Bedrucken des Verschlusses eines Behälters angeordnet sind, wobei die Detektionseinheit die Position des Verschlusses quer zur Transportrichtung für jeden Behälter individuell bestimmen und ein für die Position indikatives Signal an eine der Detektionseinheit und der Druckeinheit zugeordnete Steuereinheit (105) übermitteln kann, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, die Druckeinheit zu steuern, Drucktinte zum Bedrucken des Verschlusses in Abhängigkeit der Position auf den Verschluss aufzubringen, wobei die Detektionseinheit (402) eine Optik zur Aufnahme eines Bildes, eine Beleuchtungseinrichtung (421, 422) zum Beleuchten zumindest eines Teils eines in der Transportstrecke transportieren Behälters (130) und einen der Optik zugeordneten optischen Körper (423) zum Umleiten von, von dem Behälter reflektierten Strahlen (451, 452) der Beleuchtungseinrichtung in die Optik umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, ein in einem Speicher gespeichertes Druckbild für den Verschluss softwarebasiert, abhängig von dem reflektierten Licht zu drehen, um ein aufzubringendes Druckbild (551) in Abhängigkeit der Position eines Etiketts auf dem Behälter zu erzeugen und die Druckeinheit (103) basierend auf dem aufzubringenden Druckbild zum Ausbringen der Drucktinte zu steuern.
  2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (105) zum Steuern des Ausbringens der Drucktinte ausgebildet ist, ein in einem Speicher gespeichertes Druckbild für den Verschluss softwarebasiert an die Position anzupassen, um ein aufzubringendes Druckbild (251) zu erhalten und die Druckeinheit (103) basierend auf dem aufzubringenden Druckbild zum Ausbringen der Drucktinte zu steuern.
  3. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Druckeinheit (103) eine digitale Druckeinheit ist und einen Druckbereich umfasst, dessen Breite quer zur Transportrichtung größer ist als der Durchmesser eines zu bedruckenden Verschlusses (131) und höchstens gleich der Breite der Transportstrecke (101) ist.
  4. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Druckeinheit (103) ortsfest angeordnet ist.
  5. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Beleuchtungseinrichtung (421, 422) Licht im sichtbaren Bereich emittieren kann und der optische Körper (423) einen Brechungsindex größer als 1 aufweist oder aus reflektierendem Material besteht.
  6. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der optische Körper (423) konzentrisch zur Optik angeordnet ist und eine Auslassung (424) aufweist, deren Mittelpunkt auf der optischen Achse der Optik liegt.
  7. Verfahren zum Bedrucken von Verschlüssen (131) verschlossener Behälter (130), wobei die Behälter entlang einer Transportstrecke (101) transportiert werden und eine Detektionseinheit (102) die Position des Verschlusses quer zurTransportrichtung für jeden Behälter bestimmt und eine Druckeinheit (103) Drucktinte zum Erzeugen eines Druckbildes auf den Verschluss aufbringt, wobei das Ausbringen der Drucktinte basierend auf einem von der Detektionseinheit (102) ausgegebenen und für die Position des Verschlusses quer zur Transportrichtung indikatven Signal von einer Steuereinheit (105) gesteuert wird, wobei die zu bedruckenden, verschlossenen Behälter (130) ein Etikett (431) aufweisen und eine Beleuchtungseinrichtung (421, 422) die Behälter zumindest in einem Bereich, der wenigstens einen Teil des Etiketts aufweist, beleuchtet und von dem Bereich reflektiertes Licht durch einen optischen Körper (424) einer Optik der Detektionseinheit (102) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein in einem Speicher gespeichertes Druckbild für den Verschluss (131) softwarebasiert, abhängig von dem reflektierten Licht gedreht wird, um ein aufzubringendes Druckbild (551) in Abhängigkeit der Position des Etiketts (431) auf dem Behälter zu erzeugen und die Druckeinheit (103) basierend auf dem aufzubringenden Druckbild zum Ausbringen der Drucktinte gesteuert wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Position durch die Detektionseinheit (102) optisch bestimmt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Behälter zumindest bezüglich ihrer Position quer zur Transportstrecke ungeordnet transportiert werden.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei zum Steuern des Ausbringens der Drucktinte ein in einem Speicher gespeichertes Druckbild für den Verschluss softwarebasiert an die Position angepasst wird, um ein aufzubringendes Druckbild (251) zu erhalten und die Druckeinheit (103) basierend auf dem aufzubringenden Druckbild zum Ausbringen der Drucktinte gesteuert wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Druckeinheit (103) basierend auf dem der Detektionseinheit (102) zugeführtem, reflektiertem Licht zum Ausbringen der Drucktinte durch die Steuereinheit (105) gesteuert wird.
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