CN108778760A - 用于印刷封闭容器的封闭件的器械 - Google Patents

Abstract

用于印刷封闭容器(130)的封闭件(131)的器械(100)，包括用于传送容器的传送部(101)，其中检测单元(102)和用于印刷容器的封闭件的印刷单元(103)在传送方向上被一个接一个地布置，并且检测单元能够单独对每一个容器确定封闭件的横向相对于传送方向的位置，且能够将指示该位置的信号传输到被分配到检测单元和印刷单元的控制单元(105)。控制单元被设计成：根据封闭件的位置，控制印刷单元对封闭件施加印刷墨，以便印刷封闭件。也公开对应的方法。

Description

用于印刷封闭容器的封闭件的器械

技术领域

本发明涉及用于印刷封闭容器的封闭件的器械和方法。

背景技术

从现有技术已知容器的封闭件设有印刷图像。

关于配备有标签的容器，从DE 10 2006 019 441 A1已知，基于被设置在容器上的标签的随机取向(旋转)，对封闭件施加印记。例如在传送星轮中传送的容器的位置在任何时间是已知的，并且仅必须对于每一个容器确定这些容器的旋转位置或标签相对于对封闭件施加图像的印刷头的位置。

此外，从WO2015/011663A1已知，考虑传送器械中的容器彼此间的距离来印刷容器的封闭件。为此，由光障确定每一个容器到对应印刷站的馈入，并且根据该位置提示印刷单元以对容器的封闭件进行印刷。

已知的方法和器械共同具有的是：它们总是基于容器的标签或一部分的位置的确定来确定作为整体的容器的位置并且也因而确定封闭件的位置，并且取决于此，印刷器械被控制成印刷容器的封闭件。

尤其是在例如设有冠盖的由玻璃制成的容器的情形中，玻璃瓶的生产过程可能引起在实际容器的形状与理想形状的小偏差，使得生产的容器不是旋转对称的。作为结果，封闭件的印刷会非常有缺陷。

在由塑料特别是PET制成的容器中可能也出现对应的问题。

发明内容

目的

因此，从已知的现有技术开始，待解决的目的在于指示用于印刷封闭容器的封闭件的方法和器械，其允许封闭件的可靠且正确的印刷。

方案

由根据权利要求1所述的用于印刷封闭容器的封闭件的器械且由根据权利要求9所述的对应方法来解决该目的。本发明的有利演进被包括在从属权利要求中。

根据本发明，用于印刷封闭容器的封闭件的器械包括用于传送所述容器的传送部，其中检测单元和用于印刷容器的所述封闭件的印刷单元在传送方向上被一个接一个地布置，其中所述检测单元能够单独对每一个容器确定所述封闭件的横向相对于所述传送方向的位置，且能够将指示所述位置的信号传输到被分配到所述检测单元和所述印刷单元的控制单元，其中所述控制单元被构造成：取决于所述位置，控制所述印刷单元对所述封闭件施加印刷墨，以便印刷所述封闭件。

容器可以特别地是瓶，这里优选是玻璃或塑料特别是PET的瓶。也可以用器械印刷带涂层的容器。带涂层的容器也可以是由所述材料或其它材料制成的瓶。特别地，能够印刷设有标签的容器。

基本上，能够用该器械印刷设有可拆卸的封闭件(冠盖、瓶塞或螺纹盖等)的所有容器，即能够印刷封闭件。封闭件可以是金属或塑料封闭件。包括金属部件和由塑料诸如PET组成的部件的封闭件也是可想到的。此外，也能够用该器械印刷被以由天然特别是有机材料组成的或者包括这样的材料的封闭件封闭的容器。也能够印刷例如在起泡酒瓶、酒瓶或啤酒瓶的情形中常见的被另外地设有封闭件、标签或金属箔的封闭件。也能够印刷相当大的封闭件诸如酸奶杯的螺纹盖。

因为对于印刷单元的控制，对每一个容器，至少横向相对于传送方向确定封闭件的位置，所以容器的形状的小偏差被补偿，并且封闭件能够被正确印刷。此外，因为每一个容器与理想形状的偏差可能从容器到容器不同，通过确定每一个单独容器中的所述位置来确保每一个容器的可靠印刷。

在一个实施例中，用于控制印刷墨的喷射的控制单元被构造成：基于软件将用于所述封闭件的存储在存储器中的印刷图像适配于所述位置以获得待施加的印刷图像，并且基于待施加的所述印刷图像控制所述印刷单元用于所述印刷墨的所述喷射。

在最终分析中，这意味着，待施加的印刷图像首先被借助于控制单元数字地(即基于软件)适配于所述位置，所述控制单元例如可以被构造作为计算机等。这尤其是针对由使用印刷墨的印刷单元输出的印刷图像所在的位置。为此，能够改变被存储的印刷图像或者与其相关的信息(其可以被传递到印刷单元并影响印刷单元的单独喷嘴的控制)，使得形成印刷图像的印刷墨被从印刷单元喷出的位置对应于容器上的封闭件的位置。

对于该实施例，印刷单元可以被构造成是静止的，即相对于传送部是不可移动的，并且仍然能够确保封闭件上的印刷图像的可靠印刷。因为印刷图像的基于软件的修改能够比印刷单元相对于传送部的移位更快地被执行，对于该实施例能够同时增加容器的封闭件能够被印刷的产量。

在另一个实施例中，规定印刷单元是数字印刷单元且包括具有印刷区域的印刷头，所述印刷区域的横向于所述传送方向的宽度大于待印刷的封闭件的直径且至多等于所述传送部的宽度。因而，容器与它们的理想形状的实际上任何偏差能够被补偿，并且封闭件能够被正确印刷而不需要用于移动印刷单元的附加装置。

此外，印刷单元可以被构造成是静止的。

此外，可以规定所述检测单元包括：光学单元，所述光学单元用于拍摄图像；照明器械，所述照明器械用于照亮在所述传送部中传送的容器的至少一部分；和光学本体，所述光学本体被分配到所述光学单元，用于使所述照明器械的从所述容器反射的光线转向到所述光学单元中。可选地，对于容器的封闭件的印刷所另外要求的关于容器的信息也可以被考虑。

在该实施例的一个演进中，所述照明器械能够发出可视范围中的光，并且所述光学本体具有大于1的折射率或者由反射材料组成。因而，容器的对最终消费者可视的特征能够被用于确定待施加到封闭件的印刷图像。这能够增加产品的认可。

光学本体这里可以被同心地布置到所述光学单元且包括孔，所述孔的中心点位于所述光学单元的光学轴线上。因而，一方面，与封闭件的印刷相关的关于容器的信息能够被传到光学单元，并且同时，在没有任何可能的干扰光学效应的情况下通过开口的实际封闭件的位置能够被传到光学单元。

此外，可以规定所述控制单元被构造成：取决于反射光，基于软件使用于所述封闭件的存储在存储器中的印刷图像旋转，以取决于所述容器上的所述标签的位置来产生待施加的印刷图像；并且基于待施加的所述印刷图像控制所述印刷单元用于所述印刷墨的喷射。器械因而不仅能够确保封闭件被完全彻底设有印刷图像，而且能够确保该印刷图像相对于被设置在容器或容器封闭件上的进一步特征正确对准，所述进一步特征诸如标签、压花、凹的抓持部或压缝、摆动止动件位置、封闭件的几何形状或者例如呈符号的形式的凸部和/或凹部。

在根据本发明的用于印刷封闭容器的封闭件的方法中，所述容器被沿着传送部传送，并且对每一个容器，检测单元确定所述封闭件的横向相对于所述传送方向的位置，其中进一步地，印刷单元对所述封闭件施加用于产生印刷图像的印刷墨，其中由控制单元基于信号来控制所述印刷墨的喷射，所述信号由所述检测单元输出，并且所述信号指示所述封闭件的横向相对于所述传送方向的位置。由此确保整个印刷图像被正确且彻底地施加到封闭件。

在一个实施例中，检测单元光学地确定所述位置。

此外，可以规定：所述容器被至少就它们的横向相对于所述传送部的位置而言以无序方式传送。因为封闭件的横向相对于传送部的位置被确定至少以便印刷封闭件，因而能够省略确保容器在横向于传送方向的方向上尽可能精确的移动的器械，并且能够可选地增加容器的产量。

此外，可以规定：对于所述印刷墨的所述喷射的所述控制，基于软件将用于所述封闭件的存储在存储器中的印刷图像适配于所述位置以获得待施加的印刷图像，并且基于待施加的所述印刷图像控制所述印刷单元用于所述印刷墨的所述喷射。与印刷单元自身的通过机械装置的位置改变相比，印刷图像的基于软件的操作有时能够被更快地执行，使得甚至在待印刷的容器的高产量或高速度时，能够为每一个容器单独适配印刷墨的喷射。

在另一个实施例中，规定：待印刷的所述封闭容器包括标签，并且照明器械至少在包括所述标签的至少一部分的区域中照亮所述容器，并且从所述区域反射的光通过光学本体被供应到所述检测单元的光学单元。因而不仅能够使用封闭件的位置，而且能够使用容器的附加特征，特别是标签的位置，用于确定待施加到封闭件的印刷图像。

在该实施例的一个演进中，由所述控制单元基于被供应到所述检测单元的反射光来控制所述印刷单元，用于所述印刷墨的所述喷射。因此，能够取决于标签(这里特别是标签的内容)对容器施加印刷图像或设计。

在该实施例的一个演进中，取决于反射光，基于软件使存储在存储器中的用于所述封闭件的印刷图像旋转，将该印刷图像进行尺寸缩放或适配于封闭件的几何形状，以取决于所述容器上的所述标签的所述位置产生待施加的印刷图像，并且基于待施加的所述印刷图像控制所述印刷单元用于所述印刷墨的所述喷射。因而，将印刷图像相对于标签取向地施加到封闭件。

附图说明

图1示出根据一个实施例的用于印刷封闭件的器械的示意图，

图2a+b示出与理想形状对比的封闭容器的形状的示意图，

图3示出用于印刷封闭件的方法的实施例的示意图，

图4示出根据另一个实施例的用于印刷封闭件的器械的示意图，

图5示出用于印刷封闭件的方法的另一个实施例的示意图。

具体实施方式

图1示出用于印刷封闭容器130的封闭件131的器械100。该器械包括传送部101，在该传送部101中，封闭容器130被沿着传送方向(箭头)传送。因而，传送部限定容器130的传送方向。传送部可以被构造作为输送皮带。其它实施例例如站立容器的传送也是可想到的。传送部不需要被制作成线性的，而是也可以被设置作为机器的一部分，该机器被构造作为具有多个容器保持器的旋转机器。

器械100可以是用于处理容器的容器处理系统的一部分。除了器械100之外，该容器处理系统可以包括另外的容器处理机器，特别是填充器、封闭器和加标签机器。所有这些容器处理机器可以被布置在器械100的上游。然而，一个或更多个容器处理机器也可以被设置在器械的下游。如果器械被集成到这样的容器处理系统中，优选的是：不仅封闭器，而且用于对容器进行加标签/印刷的加标签机器或印刷机器被布置在器械的上游。

检测单元102被布置在传送部101的区域中。该检测单元被布置成使得：它能够至少确定每一个容器130的封闭件131横向相对于传送方向的位置。检测单元102可以例如被构造作为2D、3D或行扫描摄影机并被布置在传送部101的上方，其中摄影机的光学单元指向传送部的方向。在检测单元和传送部之间的距离这里被选择使得：封闭容器130能够在摄影机的下方且超过摄影机地在传送部101上被传送。检测单元不必被构造作为摄影机，但至少被构造使得它能够确定封闭件的横向相对于传送方向的位置。这意味着检测单元能够确定如何将封闭件相对于基准(例如传送部101的中心)定位在容器上。

在传送方向上在检测单元102之后布置印刷单元103，该印刷单元103能够对在传送部101中输送的容器130的封闭件131进行印刷。为此，印刷单元103可以例如被构造作为数字印刷头特别是作为喷墨印刷头并将印刷墨施加到封闭件131。优选的是所有可数字控制的非接触印刷方法，特别是按需滴墨方法和对应的印刷头。

印刷墨这里被施加使得在封闭件131上创建预定印刷图像。不言自明，可以在传送方向上一个接一个地设置另外的印刷单元。具体地，每一个印刷单元可以被构造成喷射具有不同颜色的印刷墨，使得通过使用若干个印刷单元能够产生多色图像。

控制单元105被分配到检测单元102和印刷单元103。一方面，该控制单元接收检测单元102的信号，该信号指示封闭件131的在横向于传送方向且也纵向于或平行于传送方向的方向上的位置。该信号可以例如指示封闭件的中心点距传送部101的中心的距离。该信号被控制单元105使用以控制印刷单元103，使得印刷单元103响应于信号喷射印刷墨，使得印刷墨被施加到封闭件131并且在封闭件上产生印刷图像。

当为此将印刷单元103构造作为数字印刷单元并进一步相对于传送部101以静止方式布置时是特别优选的。为了能够对封闭件131提供印刷图像(该印刷图像的位置相对于传送部101的中心或任何其它基准而言是不同的)，印刷单元可以包括印刷头，该印刷头具有印刷区域，该印刷区域在比封闭件的直径大的区域中横向于传送方向延伸。当横向于传送方向的印刷区域具有与传送部101相同的宽度时是特别优选的。因而，不仅能够考虑容器的形状的偏差和因而封闭件的相对于理想形状的位置，而且能够考虑在容器在传送部中的无序传送的情形中容器本身的位置的偏差。

此外，可以沿着传送部101布置另一个检测单元104，所述另一个检测单元104确定容器在传送方向上的位置。与检测单元102结合，该单元也可以被有利地用于确定封闭件的不仅横向于传送方向而且也在传送方向上(更精确地，尤其是相对于容器的)的位置。所述另一个检测单元104这里可以被构造例如作为光障，该光障检测传送部的具体点通过容器。该另一个检测单元104也可以被连接到控制单元105并将指示容器的沿着传送部的位置的信号传递到所述单元。除了用于印刷单元103的控制的检测单元102的信号之外，控制单元105也可以使用该信号。

为了提高被施加到封闭件的印刷图像的质量，可以规定：用于处理容器或至少封闭件的处理单元被布置在器械的上游或者在至少印刷单元103的上游。该处理单元可以是热解器械、等离子体涂覆器械或电晕处理器械。也可以在将封闭件施加到容器之前用这样的处理单元来处理封闭件，使得处理单元可以被设置在被布置在器械100的上游的封闭器中。通过处理，封闭件的表面优选被处理使得它比封闭件的未处理的表面更好地能够用印刷墨湿润。与未处理表面相比，通过表面的处理也应改善印刷墨到表面的粘接。这例如可以被实现在于：通过封闭件的处理，待印刷的表面的表面张力被减小或增大到具体值。

如果器械100被集成到包括加标签机器的容器处理系统中，则处理单元优选被布置在加标签机器的下游且在器械100的上游。

此外，可以在器械100的下游或者至少在印刷单元103的下游布置干燥或后处理器械，该干燥或后处理器械对在封闭件上施加的印刷墨进行干燥或处理。为此，UV隧道或红外隧道可以设有一个或更多个对应的辐射源。替换地，所述辐射源中的单独辐射源也可以在传送部的区域中被布置在印刷单元103之后。

容器不必在一个通道中在处理单元中传送。引导容器沿着或通过处理单元的传送器械也可以被构造作为大规模传送器(masstransporter)。

图2a和图2b以夸大的方式示出待印刷和封闭的实际容器130与理想形状230的偏差。为此，图2a示出在传送部101中的对应容器130的侧视图。在成产期间不能总是实现的理想情形中，容器230是关于轴线L大致旋转对称的本体。例如，这里将容器的实施例考虑为瓶特别是玻璃瓶或PET瓶。应注意的是，非旋转对称容器也可以具有与假想理想形状不同的形状。然而，以下讨论从理想形状相对于轴线L旋转对称的容器开始。然而，这里描述的所有方法和器械也可以被应用到具有不是旋转对称的被分配理想形状的容器。

另外，方法提供如下可能性：自由地运输在皮带上的容器，而不需要定位用于以毫米精度引导容器的引导元件(诸如轨道)，或者不需要接管容器的相对于印刷头的定中的皮带对。这带来的优势是：能够大大避免在从一个容器形状到另一个容器形状的生产转换期间的转换工作。

对于容器230的理想形状，轴线L和封闭件231的中心点重合。此外，在容器230在传送部103中的理想传送的情形中，传送部的中心线与轴线L形成平面，该平面与传送部垂直。该理想情形指如下的传送部，这些传送部的传送表面(在传送期间容器位于这些传送表面上)恰好位于水平面中。然而，对于相对于水平面倾斜的传送表面，以上实施方式会被直接转换到为此提供的容器的理想传送。这里应特别提到轴线L与水平面包围的角度。对于理想容器沿着倾斜传送部的理想传送，每一个容器的轴线L总是与水平面或竖直面包围相同角度。

然而，因为在容器的生产中，特别是在玻璃瓶和PET瓶的情形中，材料暴露于应力(不均匀冷却、变形、固化、结晶、填充、封闭、制造公差等)，不是每一个容器会具有理想形状230，使得在沿着传送部的传送期间容器130的封闭件131通常具有与理想位置231不同的位置。0.7升的PET或玻璃瓶的常见制造公差在直径上通常约1.8mm。对于具有30mm的直径的封闭件，这导致对x方向上和y方向上的精度的对应需求。此外，当容器被在传送部103内有游隙地传送时，容器的整体位置可以进一步不同于理想位置230。

在图2b中示出封闭件131的实际位置如与理想位置231相比的偏差。这里参考确定封闭件131的位置的检测单元102示出在传送部101中的容器130的封闭件131的位置。图2b是通过在传送部上且在其中包含的容器130上的检测单元102作出的顶视图。可以很好近似假设：传送皮带131上的容器或封闭件的位置在检测单元102和印刷单元103之间不改变，使得由检测单元102确定的封闭件131的位置能够被用于控制印刷单元。优选地，印刷头位于相同带部上的检测单元的直接附近，但是不超过1m远。如果在检测单元和印刷单元之间的带部在直线上延伸并且容器至少在该带部中不经受加速，则这可能是有利的。由此能防止：容器从检测单元移动直到印刷单元，即在传送皮带上滑动。

图3示出用于此的对应方法。首先，讨论s＝0的情形。在该情形中，封闭件131的位置对应于参考图2a和图2b描述的封闭件的理想位置。对于该理想位置，控制单元可以在被分配给它的存储器中包含印刷图像250。该印刷图像(其例如能够被存储在文件中)已经被分配有允许控制印刷单元用于喷射印刷墨的另外的信息。该另外的信息特别指待施加到封闭件的印刷图像相对于印刷单元103的位置规范。这也包括允许控制被例如构造作为数字印刷单元的印刷单元的单独喷嘴的信息。在封闭件的理想位置(s＝0)，存储器中存储的印刷图像250能够与该另外的信息一起被控制单元用于控制印刷单元103。这里，存储的印刷图像就它的意图位置而言对应于待施加到容器的印刷图像260。

在生产期间通常出现的s≠0的情形中，根据图2a的待施加的印刷图像250的使用将意味着较差质量的印刷图像，其例如不会相对于封闭件的中心被正确定位或者不会被彻底印刷在容器上。基于由检测单元输出且指示封闭件131的横向于传送方向的实际位置且因而指示从理想位置的偏差s的信号，控制单元能够修改被存储在存储器中的印刷图像250并产生待施加到封闭件131的印刷图像251。优选地，这彻底基于软件来完成。因此，这意味着仅使用例如计算机或处理器或类似装置数字地修改原始印刷图像250。特别地，基于从检测单元接收的信号，改变进一步被分配到印刷图像且允许控制印刷单元且特别是单独印刷喷嘴的信息。由此获得的且将被施加的印刷图像然后被用于控制印刷单元103，替代印刷图像260，印刷单元103将印刷图像261施加到容器的封闭件。当使用3D摄影机时，也可以将z信息传输到印刷头以补偿在可重新使用的PET的加工中出现的容器高度差。如果待印刷的封闭件包括凹痕或隆凸例如凸版，则深度信息的使用是特别有利的。

代替机械地改变印刷单元或印刷头的位置，印刷单元的控制由此被数字地改变使得取决于封闭件131的实际位置来施加印刷图像或印刷墨。与印刷单元的机械位置改变相比，这可以被完成得快得多，使得容器的产量能够非常高。

基于检测单元102而且基于检测单元104的对应信号，也可以相对于封闭件的在传送部的方向上的位置来作出由印刷单元103施加且在最后分析中由待施加的印刷图像或文件251限定的印刷图像的位置的改变，该文件251代表该印刷图像用于印刷单元的控制。为此，可以在控制单元105内使用二维或三维坐标系特别是笛卡尔坐标系。然后通过印刷图像的像素的坐标变换，能够在该坐标系中作出印刷图像的变换用于产生/获得待施加的印刷图像。对于印刷单元的或该印刷单元的印刷喷嘴的控制，可以使用相同的坐标系或者通过已知变换连接到该坐标系的坐标系。

经由旋转编码器和到印刷模块的受控制的或跟踪的坐标转移，能够进行x、y、z旋转位置或轮廓信息的转移。

如已经参考图3描述的实施例允许印刷图像或由印刷单元施加的印刷墨适配印刷图像的位置的平移改变。这意味着封闭件131的实际位置源自如在图2a和图2b中已描绘的封闭件的理想位置的移位。

然而，在一些应用中，可能不仅需要考虑该移位，而且要考虑容器的相对于它的沿着传送部的理想取向的旋转。

参考图4和图5描述该实施例。图4示出在传送部101中的容器130，除了封闭件131之外，该容器130也包括标签431。该标签能够被至少施加到容器130的外表面的一部分。对于在图4和图5中描绘的实施例，不仅施加与封闭件的相对于理想位置而言的位置对应的印刷图像，而且同时施加相对于标签正确取向的印刷图像。为此，在器械中进一步设置至少一个照明器械421和/或422，所述至少一个照明器械421和/或422能够至少在包括标签431的区域中照亮容器130。为此，照明器械可以例如发出在可视范围中的光(441和442)。该光被从容器的表面和从标签反射，即进入分别由箭头指示的虚线方向451和452。

在该实施例中，进一步规定：光学本体423被分配到检测单元402，该检测单元402包括用于拾取光的对应光学单元，并且检测单元402可以例如被构造作为摄影机。光学本体423被布置的方式使得从容器反射的光451和452的至少一部分经过它或透过它。此外，光学本体被构造的方式使得：分别通过光451和452的反射和/或折射，它将所述光转向的方式使得光入射在检测单元的光学单元上并且能够在那里被检测。检测到的反射光451和452然后分别能够被用于确定容器上的标签的位置并且因而确定它在传送部101中的相对取向。例如，能够相对于基准值来确定该相对取向。该基准值能够被选择使得标签的中心点位于理想定位的容器上且位于与传送部垂直的平面中，该平面延伸通过传送部的中心线。此外，该基准值可以对应于标签指向容器的传送方向的情形。

如果可能，为了不影响通过光学本体423的光学效应确定封闭件131的位置，光学本体可以包括开口或孔424，该开口或孔424的中心点或纵向轴线位于检测单元的光学单元的光学轴线上。开口可以被以如下方式定尺寸，该方式使得：如果可能，封闭件131的横向于传送方向的所有可能出现的移位能够通过该开口被光学单元检测。例如，开口可以具有4cm的直径。这里其它直径也是可想到的。光学本体的限制孔424的边缘能够被以有利方式使用，例如为了支持从容器反射的光反射或折射到光学单元中。

尽管已经参考被施加到容器的标签描述了该实施例，但其它应用也是可想到的。基本上，该实施例适用于就由容器和/或封闭件的特征预定的任何取向而言印刷封闭件。例如，也可以取决于容器或封闭件的几何特征和它的相对于基准取向或理想取向的取向来对封闭件施加印刷图像。几何特征例如包括特定形状，诸如封闭件的边缘或容器的在容器的特定点处的弯曲部或缺口。基本上，这些特征是限定特定优选方向的对称裂开特征。

尽管在以上和以下描述中对由标签预定的具体取向作参考，但是所有的实施例也能够被应用到容器或封闭件的其它特征(如果这些特征要求封闭件上的印刷图像的具体取向)。

与图3中描述的方法类似，在该实施例中也能够取决于由检测单元确定的容器或封闭件的位置和取向来控制印刷单元。

这被示意地图示在图5中。首先，讨论s＝0和α＝0的情形。α对应于将标签相对于任何期望的但固定的基准旋转的角度。这等于具有标签的容器相对于所述基准的旋转。在图5中所示的实施例中，传送部的中心线被用作基准。在基准和容器的取向之间的对应在这里意味着：标签的中心点位于传送部的中心线上，并且标签指向容器的传送方向。然而，如果通过标签的中心点的容器的旋转轴线的假想线(在该线与传送容器的平面平行延伸的情况下)与中心线包围不同于零的角度α，则容器的取向与基准不匹配。任何其它基准值也可以用作基准。

在具有标签的容器120被如由理想位置规定那样精确取向或旋转的情形中，存储在存储器中的印刷图像550能够被控制单元用作待施加的印刷图像560。除了关于印刷单元103(特别是印刷喷嘴)的控制的印刷图像之外存储的信息能够被用于：在最后喷射印刷墨，使得印刷图像560被施加到在图5中所示的位置处的封闭件131。

在α＝0且s≠0即容器不相对于基准旋转但是封闭件移位的情形中，根据图3的方法能够被用于在印刷单元的控制中考虑封闭件的位置。

在α≠0且s≠0的一般情形中，存储在控制单元的存储器中的印刷图像一方面类似于图3被修改，以取决于封闭件131相对于基准位置的移位来控制印刷单元。另一方面，取决于标签431相对于基准位置旋转的角度α来修改被存储在存储器中的印刷图像。为此，印刷图像被数字地或基于软件旋转，使得印刷图像的取向对应于待印刷的容器上的标签的取向。如果角度α例如是25°，则被存储在存储器中的印刷图像也在相同方向上旋转25°。存储在存储器中的印刷图像的变换在这里能够被同时或者一个接一个地对印刷图像执行，以确定待施加的印刷图像。具体地，这里能够在两个维度上应用已知的仿射变换定律。

一般地，诚然，对于在相对于理想位置移位的封闭件的情形中存储器中的印刷图像的基于软件的适配以及容器的同时旋转，待施加的印刷图像的任何点能够根据以下等式从原始点的坐标确定：

其中A是二维笛卡尔空间中的旋转矩阵(使用容器相对于基准旋转的旋转角度α)，并且是根据移位s的移位矢量。不失一般性地，这里假设如这里使用的坐标系的中心点位于印刷图像的中心点中(中心仿射映射)。如果对于待压印的印刷图像的确定仅考虑封闭件的横向于传送方向的移位，则矢量的与容器的传送方向平行的分量总是0。

能够对存储在存储器中的印刷图像的每一个原始像素执行该计算，并且因而能够为相对于理想位置以任何期望方式移位和旋转的封闭件或容器确定待施加的印刷图像。该变换可以例如由被优化用于并行计算的控制单元的处理器(例如图形处理器)甚至更有效地执行。然而，通常用于控制单元中的控制的处理器也可以被用于此，因为浮点数在最后的分析中被关注。

图4中描绘的实施例也适用于印刷已经被馈送到容器处理系统中的分布中心的容器的容器的封闭件。这样的分布中心可以包含许多而且不同的容器。因为根据图4中描绘的实施例的器械能够最终不仅检测标签的位置而且检测标签的内容，所以不仅能够以使得待施加到封闭件的印刷图像的位置和取向被适配于封闭件的位置的方式控制印刷单元，而且能够基于获得的关于标签的取向、内容和大小的信息基于软件选择印刷图像本身。

Claims (15)

1.用于印刷封闭容器(130)的封闭件(131)的器械(100)，所述器械(100)包括用于传送所述容器的传送部(101)，其中检测单元(102)和用于印刷容器的所述封闭件的印刷单元(103)在传送方向上被一个接一个地布置，其中所述检测单元能够单独对每一个容器确定所述封闭件的横向相对于所述传送方向的位置，且能够将指示所述位置的信号传输到被分配到所述检测单元和所述印刷单元的控制单元(105)，其中所述控制单元被构造成：取决于所述位置，控制所述印刷单元对所述封闭件施加印刷墨，以便印刷所述封闭件。

2.根据权利要求1所述的器械(100)，其中用于控制所述印刷墨的喷射的所述控制单元(105)被构造成：基于软件将用于所述封闭件的存储在存储器中的印刷图像适配于所述位置以获得待施加的印刷图像(251)，并且基于待施加的所述印刷图像控制所述印刷单元用于所述印刷墨的所述喷射。

3.根据权利要求1或2所述的器械(100)，其中所述印刷单元(103)是数字印刷单元且包括印刷区域，所述印刷区域的横向于所述传送方向的宽度大于待印刷的封闭件(131)的直径且至多等于所述传送部(101)的宽度。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的器械(100)，其中所述印刷单元(103)被以静止方式布置。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的器械(100)，其中所述检测单元(402)包括：光学单元，所述光学单元用于拍摄图像；照明器械(421、422)，所述照明器械用于照亮在所述传送部中传送的容器(130)的至少一部分；和光学本体(423)，所述光学本体(423)被分配到所述光学单元，用于使所述照明器械的从所述容器反射的光线(451、452)转向到所述光学单元中。

6.根据权利要求5所述的器械(100)，其中所述照明器械(421、422)能够发出可视范围中的光，并且所述光学本体(423)具有大于1的折射率或者由反射材料组成。

7.根据权利要求5至6中的任一项所述的器械(100)，其中所述光学本体(423)被同心地布置到所述光学单元且包括孔(424)，所述孔(424)的中心点位于所述光学单元的光学轴线上。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的器械(100)，其中所述控制单元被构造成：取决于反射光，基于软件使用于所述封闭件的存储在存储器中的印刷图像旋转，以取决于所述容器上的所述标签的位置来产生待施加的印刷图像(551)；并且基于待施加的所述印刷图像控制所述印刷单元(103)用于所述印刷墨的喷射。

9.用于印刷封闭容器(130)的封闭件(131)的方法，其中所述容器被沿着传送部(101)传送，并且对每一个容器，检测单元(102)确定所述封闭件的横向相对于所述传送方向的位置，并且印刷单元(103)对所述封闭件施加用于产生印刷图像的印刷墨，其中由控制单元(105)基于信号来控制所述印刷墨的喷射，所述信号由所述检测单元(102)输出，并且所述信号指示所述封闭件的横向相对于所述传送方向的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中由所述检测单元(102)光学地确定所述位置。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述容器被至少就它们的横向于所述传送部的位置而言以无序方式传送。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的方法，其中对于所述印刷墨的所述喷射的所述控制，基于软件将用于所述封闭件的存储在存储器中的印刷图像适配于所述位置以获得待施加的印刷图像(251)，并且基于待施加的所述印刷图像控制所述印刷单元(103)用于所述印刷墨的所述喷射。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的方法，其中待印刷的所述封闭容器(130)包括标签(431)，并且照明器械(421、422)至少在包括所述标签的至少一部分的区域中照亮所述容器，并且从所述区域反射的光通过光学本体(424)被供应到所述检测单元(102)的光学单元。

14.根据权利要求13所述的方法，其中由所述控制单元(105)基于被供应到所述检测单元(102)的反射光来控制所述检测单元(103)，用于所述印刷墨的所述喷射。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其中取决于反射光，基于软件使存储在存储器中的用于所述封闭件(131)的印刷图像旋转，以取决于所述容器上的所述标签(431)的所述位置产生待施加的印刷图像(551)，并且基于待施加的所述印刷图像控制所述印刷单元(103)用于所述印刷墨的所述喷射。