EP3416893A1 - Transportstern - Google Patents

Transportstern

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Publication number
EP3416893A1
EP3416893A1 EP16819295.3A EP16819295A EP3416893A1 EP 3416893 A1 EP3416893 A1 EP 3416893A1 EP 16819295 A EP16819295 A EP 16819295A EP 3416893 A1 EP3416893 A1 EP 3416893A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport star
workpiece carrier
containers
transport
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP16819295.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reimund Hof
Juergen STEIMMER
Bernd Braatz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3416893A1 publication Critical patent/EP3416893A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0261—Puck as article support

Definitions

  • the invention relates to a transport star, a labeling machine and a printing machine for printing on containers.
  • Star conveyors transport stars
  • EP 1 264 771 describes a labeling machine with star conveyors, which can be adapted to different bottle sizes. But it is not suitable for containers that have a poor state on the transport chain and / or are difficult to lift.
  • containers For labeling of containers that have a poor state on the transport chain, such as conveyor belts or the like and / or could become wedged during transport, these containers are usually transported in workpiece carriers through the transport chain. Typically, a container is transported per workpiece carrier. Examples of such containers may be, for example, plastic containers, such as plastic cans or bottles, with a small diameter footprint (eg, a smaller diameter footprint than the container is high) or other less stable containers.
  • the workpiece carriers can lead to restrictions during the labeling process or the usable labels since the containers can not be labeled in the area covered by the workpiece carrier.
  • the containers are guided in a large circuit with the workpiece carrier, so that a guide in separate circuits is not possible.
  • the invention is intended to solve one or more of the above problems. It comprises a transport star according to claim 1, as well as a labeling machine according to claim 8 and a printing machine according to claim 15. Advantageous embodiments are described in the dependent claims.
  • the invention comprises a transport star for lifting out containers from workpiece carriers and / or for placing containers in workpiece carriers.
  • An inventive transport star comprises a lower part for transporting the workpiece carriers and a cam control.
  • the cam control is designed so that the carriages running along it are raised and lowered vertically in one complete revolution around the transport star. After a circulation around the transport star, the carriages are typically back in the starting position.
  • the slides are equipped with controllable form clasps arranged for gripping the container. Typically, a form clamp for gripping a container is disposed on each carriage.
  • the cam control is typically fixed in position, while the lower part and the carriages along the cam control (typically synchronously) are designed to be movable.
  • the synchronous movement can be done, for example, by a (fixed or detachable) coupling of the lower part with the guidance of the carriage.
  • the carriages and base are arranged and synchronized so that a container located in a workpiece carrier can be gripped with a forming clamp while its workpiece carrier is being transported through the base.
  • the carriages may be movably arranged on vertically arranged rods.
  • the movability of the carriages may be limited upwards and / or downwards, for example downwards through an upper edge of the lower part of the transport star and / or upwards through an upper plate or other border.
  • the lower part of the transport star and an upper plate or other boundary may be connected by the vertically arranged rods so that the upper plate or other boundary (up) and the lower part of the transport star move synchronously.
  • the carriage-mounted mold clamps for gripping the containers are formed so that they can be opened and closed by a controller.
  • the transport star is designed so that the mold clamps have been (at least) once opened (at least) and closed (at least) once after a complete orbit around the transport star.
  • the mold clips typically have a shape suitable for gripping a container, for example with a round recess, so that round containers can be gripped.
  • the cam control may be formed as part of or included in a (stationary) upper part.
  • the lower part for transporting the workpiece carriers can be designed such that workpiece carriers can be transported in a form-fitting manner with them.
  • workpiece carriers can thus be transported in a form-fitting manner along the tangential direction and / or held in a form-fitting manner in the vertical direction.
  • the lower part may comprise a region, for example a plate, with recesses for workpiece carriers, in which the workpiece carriers can be arranged during transport.
  • this area eg a plate
  • this area in the plan view (from above) outside a have substantially circular shape, at the radially outward edge recesses for workpiece carriers are present.
  • These recesses are typically open radially outward.
  • the region of the lower part, which comprises recesses for workpiece carriers may be formed as a continuous region, or may comprise further openings or holes in the interior.
  • the portion of the base that includes recesses for workpiece carriers may include a concentric with the radially outward edge and circular hole. Through an opening or holes, such as a concentric hole, for example, axes can be connected or other structural aids or devices are performed, which should not move with the lower part.
  • a transport star according to the invention can be designed so that in him the workpiece carriers can be moved on a plane, while the containers can be raised by the mold clamps to a higher level and / or placed from a higher level in the workpiece carrier on the lower level ,
  • the transport star may comprise a guide rail for preventing vertical movement of the workpiece carriers.
  • a guide rail may for example be suitable to run during movement through the transport star in a groove of a workpiece carrier and thus to prevent the movement in the vertical direction.
  • Such a guide rail can be arranged for example below the region of the lower part with the recesses.
  • the guide rail can be arranged below the region of the lower part with the recesses and have a slightly smaller radius in plan view (from above) than the substantially circular outer edge of the region of the lower part with the recesses.
  • the radius of the guide rail may be chosen to be less than the outer radius (in plan view substantially circular) of the portion of the base with the recesses but greater than the radius of the portion of the base with the recesses, the remaining, if you would remove the areas with the recesses radially from the outside.
  • the guide rail would be visible under the recesses in such a design of the guide rail.
  • such a guide rail may have the same radius or a larger radius than the (in plan view) substantially circular outer edge of the region of the base with the recesses.
  • the guide rail can optionally be designed so that it can also be in a movement of a workpiece carrier (in the transport star) in the radial direction (eg in one direction, for example, toward the center of the transport star back) prevented.
  • the guide rail may be formed as part of the lower part for transporting the workpiece carrier and / or be coupled (fixed or detachable) to the region of the lower part, which comprises recesses for workpiece carriers, so that they can move synchronously in particular.
  • the guide rail may be fixed in position to prevent vertical movement of the workpiece carriers (in operation).
  • a transport star may include a guide rail for preventing vertical movement and preventing radial movement of the workpiece carrier (in the transport star) that prevents vertical and radial movement while transporting the workpiece carrier in the transport star.
  • radial movement in at least one direction is prevented (e.g., movement in the radial direction away from the center of the transport star can be prevented).
  • Such a guide rail can be arranged below the region of the lower part with the recesses for workpiece carriers. It may be suitable to run in a groove of a workpiece carrier and thus to prevent the movement in the vertical direction.
  • the guide rail can have a larger radius than the outer edge, which is substantially circular in plan view (from above), of the region of the lower part with the recesses for workpiece carriers.
  • the guide rail may be designed to hold it in the recesses (of the lower part) during the transport of the workpiece carriers in the transport star and at the same time to prevent a vertical movement of the workpiece carriers (in the transport star).
  • the guide rail may be designed to guide it during the transport of the workpiece carriers (in the transport star) along a further guide rail and at the same time to prevent a vertical movement of the workpiece carrier.
  • a guide rail for preventing vertical movement and preventing radial movement of the workpiece carrier may be stationary (or in the operation of the transport star) or may be configured to move synchronously with the base.
  • the cam control can be height-adjustable with respect to the lower part for transporting the workpiece carriers, so that the transport star can be adapted for different container heights.
  • controllable form clamps can each be individually controlled and thereby opened and closed.
  • they can be controlled, for example, by fixedly mounted control devices, which have a mechanical Actuate switch on a mold clamp as the form clamp passes over them.
  • Such controls may be formed, for example, as pins or the like. They are typically stationary and may in particular be connected to the cam control and / or to an upper part comprising the cam control (fixed or detachable).
  • the transport star comprises (at least) a control device for opening the mold clamps and (at least) a control device for closing the mold clamps.
  • a transport star may each include two opening control devices and two control device closing device. To ensure that after one revolution the mold clamps are in the starting position, typically the same number of opening control devices are included as the control means for closing the mold clamps.
  • control means for the forming clamps may be arranged so that the mold clamps are closed and reopened after feeding the containers to the feed star and inserting into an open mold clamp (for example by a conveyor belt or the like) the container was raised vertically by the cam control.
  • the container can be transferred to another container treatment device (at a higher level than the container is transported in the workpiece carrier), while the workpiece carrier continues to run on the original level.
  • the form clamp controls may be arranged such that the mold clamps are opened when the container is vertically raised by the cam control and thus a container from a higher level can be inserted into an open mold clamp , Then, a control device (in the running direction) may be arranged so that the mold clamp is closed, so that the container is gripped and is placed in the vertical movement of the carriage in the workpiece carrier. In the running direction thereafter, a further control device may be arranged so that the mold clamps are opened and the container in the workpiece carrier can be transported out of the transport star (for example by a conveyor belt).
  • a transport star for placing containers in workpiece carriers can in particular correspond to a transport star for removing containers from workpiece carriers, which is operated in the reverse direction.
  • Transport stars can be designed for a specific type of workpiece carriers.
  • workpiece carriers can for example have common external sizes, or be provided for the particular machine with special external sizes. Through workpiece carriers with the same external dimensions (and different internal dimensions), different containers can be transported through the same machine.
  • a transport star may in particular comprise workpiece carriers which are designed such that they can be transported in a form-fitting manner in the transport star.
  • workpiece carriers can be sold together with or as accessories to the transport star or can be used in particular in operation.
  • the workpiece carriers may have a width appropriate to the recesses and / or include at appropriate locations a groove or grooves for one or more guide rails or other means along which it may be guided.
  • a workpiece carrier also has a receiving opening for a container.
  • the workpiece carriers are not included in the transport star, but the transport star is designed to be suitable for use with workpiece carriers of certain dimensions (which may be commercially available, for example).
  • the invention further comprises a labeling machine comprising a transport star (as described above) and a label applicator comprising a labeling module.
  • a labeling machine comprising a transport star (as described above) and a label applicator comprising a labeling module.
  • Such a labeling module may in particular be a dispenser for wrap-around labels, for example an APS dispenser for wrap-around labels.
  • a dispenser for wrap-around labels for example an APS dispenser for wrap-around labels.
  • feeding through a transport star may be advantageous since then the application of the label to the container is not hindered by the workpiece carrier. But even with other large or large labels can be advantageous without application of the labels by applying the labels.
  • the invention further comprises a printing machine for printing on containers, which comprises a transport star (as described above) and a printing device for printing on containers.
  • a printing device may comprise one or more printing modules, eg printing modules for direct printing. Through the transport star a container without workpiece carrier can be transferred to the printing device or be led away from it.
  • Such a printing machine may be advantageous because then the printing of the container is not hindered by a workpiece carrier.
  • a printing device may in particular be a direct printing device for printing on containers and / or designed as a printing device as described in DE102012213080 A1.
  • Such a labeling machine or such a printing press can be designed so that the labeling or printing is performed on a plane which is higher than the plane on which the containers are guided in the workpiece carriers in the transport star (or for labeling or printing machine).
  • the labeling machine or the printing press can be designed so that containers which are fed to the transport star, are lifted out of the workpiece carrier by the transport star and transferred to a higher level of Etikettenetzbringvorraum or printing device.
  • the labeling machine or printing machine can be configured such that a transport star is arranged so that it can grab containers from a higher level on which they are labeled or printed and can place them in a workpiece carrier which is guided on a lower level , as the layer on which labels were applied or the container was printed.
  • a labeling machine or a printing machine may in particular comprise a transport star for lifting out containers from a workpiece carrier, which feeds the containers to the label application device or printing device (eg from a conveyor belt or other conveyor on which they are supplied with a workpiece carrier), and a transport star which follows Carrying out the labeling or printing of the containers, the containers engages in workpiece carriers and the container leads away from the Etikettenetzbringvorraum or printing device.
  • a transport star for lifting out containers from a workpiece carrier, which feeds the containers to the label application device or printing device (eg from a conveyor belt or other conveyor on which they are supplied with a workpiece carrier), and a transport star which follows Carrying out the labeling or printing of the containers, the containers engages in workpiece carriers and the container leads away from the Etikettenaufbringvorraum or printing device.
  • Such a labeling machine or such a printing machine may in particular include sensors to query the position of workpiece carriers and containers and / or the success of the container treatment steps taken. If the position of a container and / or workpiece carrier is not as intended and / or if the container treatment step undertaken was unsuccessful, the process can be stopped and / or the respective container can be sorted out.
  • a labeling machine or a printing press can in particular be designed such that the workpiece carriers can be guided on the inlet and outlet sides in two separate circuits. This is possible because in the labeling step or printing step, the container is labeled or printed without the tool carrier.
  • a labeling machine or a printing press in particular in its Etikettenaufbring- device or printing device include a servo-table, which aligns due to sensors, for example, after the measurement of the cap.
  • the invention further includes a system for equipping containers as in DE102012213080 A1, in which one or more transfer devices and / or one or more equipment devices and / or one or more distribution devices as Transsportstern (as described above) are formed or a transport star (such described above).
  • FIG. 1 shows schematically a part of a transport star for lifting out containers from workpiece carriers (and / or for placing containers in workpiece carriers);
  • Figure 2 is a control cam
  • Figure 3 shows an example of an arrangement of a container in the workpiece carrier in the transport star
  • FIG. 4 shows a schematically drawn part of a transport star
  • Figure 5 is a schematic arrangement of a labeling or printing machine.
  • FIG. 1 shows schematically a part of a transport star 1 for lifting out containers 2 from workpiece carriers 3 (and / or for placing containers 2 in workpiece carrier 3). If the transport star is operated counterclockwise in FIG. 1, it is designed to lift containers out of workpiece carriers. In the reverse direction of rotation, it is designed to place containers in the workpiece carrier. In Figure 1, only a workpiece carrier 3 is shown for clarity. In addition, for better clarity, components that appear repeatedly are not always referenced. In the following description, it will be assumed by way of example that the transport star 1 is operated counterclockwise (as indicated by the indicated arrow).
  • each of the other container shown in Figure 1 would also be transported in or together with such a workpiece carrier 3, wherein workpiece carrier 3 is transported on passing through the transport star and the plane in which he transported will not change.
  • the workpiece carriers 3 are positively moved by means of component 4 in recesses 15.
  • Construction- Part 4 may, for example, have the shape of a plate with a substantially circular outline and optionally concentric thereto, for example also a circular hole or another opening. In this case, component 4 corresponds to the region of the lower part with recesses 15 for workpiece carriers.
  • guide rail 12 which also prevents vertical movement of the workpiece carrier 3, and in the example shown also extends in the groove 14 of the workpiece carrier 3.
  • guide rail 12 can also prevent movement in the radial direction (for example, towards the center of the transport star).
  • other means can be provided on the workpiece carrier, along which it can be guided (not shown).
  • the two guide rails 12 and 13 can, as shown by way of example in FIG. 1, be arranged on the same plane. They may, for example, both be formed in a circle with a difference between the two radii, which corresponds approximately to the diameter of a workpiece carrier, so that the workpiece carrier is guided by the two guide rails 12 and 13.
  • the difference between the radii of the guide rails 13 and 12 should preferably be more than 0.5 mm more, for example more than 1 mm more than the diameter of the workpiece carrier in the direction that is arranged between the two guide rails when transported in the transport star, but not more than 1 cm more, for example not more than 5 mm more, in particular, for example, not more than 3 mm more than the diameter of the workpiece carrier in this direction.
  • the difference between the radii of the guide rails 13 and 12 between 1 and 3 mm more for example, be about 2 mm more than the diameter of the workpiece carrier in the direction that is arranged during transport in the transport star between the two guide rails.
  • the guide rails 12 and 13 may be different with respect to the region of the base with the recesses 15 and / or arranged differently with respect to each other (not shown).
  • the transport star also includes an optional top 5 that includes the cam control (the cam control is not visible here).
  • An example of a possible cam control that may be used is shown schematically in FIG.
  • the containers are already in the transport star.
  • the feed to the transport star is not shown here.
  • the star transport be supplied so that they have the correct distance for transport in the transport star.
  • the containers are in the example of Figure 1 with their associated workpiece carriers 3 in the recesses 15 for workpiece carrier 3 and in the mold clamps 8, so that the container can be used with the form of clips 8. While they are then transported in the transport star, the workpiece carrier 3 is transported in a form-fitting manner in the example shown.
  • Component 4 and the carriage 7 typically move synchronously.
  • the transport star is exemplified so that by control device 16 when passing the carriage, a schematically drawn folding switch 17 is actuated by pin 16 a and thus the mold clamp 8 is closed.
  • the mold clamps may be driven by a controller other than controller 16 (not shown). From this point on, the mold clamp is able to hold container 2.
  • the closing of the mold clamps takes place before the container is lifted.
  • the carriages 7 are raised in the vertical direction by the control cam (not shown, since behind the carriages in this example) while the container 2 is gripped.
  • the transport star is designed so that while workpiece carrier 3 continues to run unchanged on a lower level, so that the container 2 is lifted out of the workpiece carrier 3 by the vertical movement of the carriage 7.
  • the mold clamp 8 When the container 2 is lifted out of the workpiece carrier 3, it can be transferred to a further container treatment device. For this, the mold clamp 8 must be opened. This can be done for example by a control device 18, in particular by pin 18 a, actuated by the passage of the carriage folding switch 17 and thus the mold clamp 8 can be opened. In other embodiments, another controller may be provided instead of controller 18 (not shown).
  • the carriages 7 are mounted vertically movably on vertical rods 19.
  • the vertical mobility of the carriage is limited by the component 4 down, as well as by component 20 upwards.
  • Upper part 5, however, is arranged in the example shown (in operation of the transport star) stationary with the control cam.
  • the control means 16 and 18 with pins 16 a and 18 b (in operation of the transport star) fixed to the upper part 5 are arranged.
  • the curve control including the optional upper part and the optional control devices is designed to be height adjustable, so that the transport star can be used for containers of different sizes.
  • FIG. 2 shows an example of a control cam 6.
  • carriages 7 can be guided.
  • the lower part shows only component 4 with recesses for workpiece carrier 3, and also guide rail 12, and also only one recess 15 for workpiece carriers, only one carriage with form clamp 8. While the carriage is running around the transport star, it is guided along in control cam 6 and moved by the cam in the vertical direction.
  • the carriage can be guided, for example, by a part projecting in control cam 6 along the control cam, or be guided in other ways along the control cam 6.
  • the control devices 16 and 18 may be arranged differently than in a transport star for lifting containers from workpiece carriers, namely vice versa (or the transport star for lifting containers from workpiece carriers is in other direction, for example in the example of Fig. 1 in a clockwise direction, operated).
  • the containers can be fed in a raised position and inserted into an open form clamp 8 a transport star for placement of containers in the workpiece carrier.
  • the forming clamps 8 may be closed by a controller (the controller may be configured, for example, as an offset controller 16 in some embodiments) and then moved down the carriage by the cam.
  • the mold clamp 8 can be opened again.
  • FIG. 3 shows a detail of a transport star.
  • a workpiece carrier 3 is transported in a container 2 at a time when it has not (or no longer) been raised by the forming clamp.
  • the guide rail 13 also prevents radial movement of the workpiece carrier 3 outwards (away from the center of the transport star) while it is in the transport star.
  • Figure 4 shows a schematic representation of a section of a transport star.
  • component 4 region of the lower part with the recesses 15 for receiving workpiece carrier 3
  • guide rails 12 for preventing vertical movement of the workpiece carrier slide 7, which is vertically movable along the two rods 19, and form clamp 8 are shown by schematically drawn folding switch 17 closed and can be opened again.
  • carriage 7 In the position shown, carriage 7 is in a middle position with respect to its possible vertical orientations.
  • a container (not shown) gripped by form clamp 8 would thus typically be located between the plane in which it is transported in the workpiece carrier and the plane on which it is further treated, for example.
  • FIG. 5 shows a schematic arrangement of a labeling machine or a printing press according to the invention.
  • containers can be supplied to workpiece carriers by a transport medium 20, for example a conveyor belt, to a first transport star 1 a.
  • the transport medium for example, conveyor belt may be formed as part of the labeling machine or printing press.
  • the containers in the workpiece carriers may optionally have been singulated, e.g. by a Einteilschnecke, which may optionally be designed as part of the labeling or printing machine.
  • Transport star 1 a is adapted to lift the container out of the workpiece carrier and transfer to the Etikettenetzbringvortechnisch or printing device 10.
  • a labeling module or printing module (direct printing module) 11a is shown schematically here. None, one or more further container treatment modules may also be present.
  • a further container treatment module is shown schematically with reference symbol 11b. From the label applicator or printing device that processes the containers without workpiece carriers, the containers are transferred to another transport star 1 b, in which the containers are placed in a workpiece carrier. Subsequently, the container can be transported together with workpiece carriers, for example on a transport medium 21, for example a conveyor belt.
  • the labeling machine or printing machine can be designed such that each workpiece carrier remaining in the transport star is in two separate closed circuits be able to walk.
  • workpiece carriers from the transport star 1 a can be led out again to take new (not yet labeled or printed) container and then passed back on the conveyor belt 20 with the container in the transport star 1 a (1st cycle).
  • the workpiece carrier from the transport star 1 b after the finished labeled or printed container removed from conveyor belt 21 and further processed, for example, have been packaged, as empty workpiece carrier again the transport star 1 b are supplied, where then another container can be placed in the workpiece carrier (2nd cycle).
  • a transport star and / or a labeling machine and / or a printing press may comprise sensors, for example cameras, which interrogate the positions of workpiece carriers and / or containers and stop the transport star and / or the machine if the query is unsuccessful. Additionally, in a labeling machine, sensors, such as cameras, may be included to verify the success of the container handling (e.g., the labeling operation or the printing operation).
  • a sensor in the case of a transport star (in a labeling machine or a printing press), a sensor can be arranged so that a height control of the containers can take place during feeding to a transport star and / or when driving away from a transport star.
  • a sensor in the case of a transport star for lifting out containers from workpiece carriers, a sensor can be arranged which, after lifting a container out of the workpiece carrier, checks whether the container has actually been lifted out and / or the workpiece carrier is conveyed correctly.
  • a sensor In a transport star for placing containers in a workpiece carrier, a sensor may be present, which is designed to check whether the workpiece carriers supplied to the transport star are fed at the correct height.
  • These sensors can each be comprised by the transport star (and / or the labeling machine and / or the printing press).
  • the machine may be designed such that it stops when an error message is issued by a sensor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Transportstern (1) zum Herausheben von Behältern (2) aus Werkstückträgern (3) und/oder zum Stellen von Behältern (2) in Werkstückträger (3), wobei der Transportstern (1) ein Unterteil zum Transportieren der Werkstückträger (3) und eine Kurvensteuerung (6) umfasst, wobei entlang der Kurvensteuerung (6) Schlitten (7) geführt werden, die in vertikaler Richtung bewegbar angeordnet sind, wobei die Kurvensteuerung (6) die Schlitten (7) bei einem kompletten Umlauf um den Transportstern (1) vertikal anhebt und absenkt, und wobei an den Schlitten (7) steuerbare Formklammern (8) zum Greifen der Behälter (2) angeordnet sind, sowie Etikettiermaschine (9) und Druckmaschine, die einen solchen Transportstern (1) umfassen.

Description

Transportstern
Die Erfindung bezieht sich auf einen Transportstern, eine Etikettiermaschine und eine Druckmaschine zum Bedrucken von Behältern.
Sternfördereinrichtungen (Transportsterne) sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die EP 1 264 771 beschreibt eine Etikettiermaschine mit Sternfördereinrichtungen, die an verschiedene Flaschengrößen anpassbar ist. Sie ist aber nicht für Behälter geeignet, die einen schlechten Stand auf der Transportkette aufweisen und/oder schwierig anzuheben sind.
Zum Etikettieren von Behältern, die einen schlechten Stand auf der Transportkette, beispielsweise Transportbändern oder ähnlichen aufweisen und/oder sich beim Transport verkeilten könnten, werden in der Regel diese Behälter in Werkstückträgern durch die Transportkette transportiert. Typischerweise wird pro Werkstückträger ein Behälter transportiert. Beispiele für solche Behälter können beispielsweise Kunststoffbehälter, beispielsweise Kunststoffdosen oder -flaschen, mit einer Standfläche mit geringem Durchmesser (beispielsweise einer Standfläche mit geringerem Durchmesser als der Behälter hoch ist) oder andere wenig standfeste Behälter sein. Durch die Werkstückträger kann es beim Etikettiervorgang, bzw. den verwendbaren Etiketten zu Einschränkungen kommen, da die Behälter im vom Werkstückträger verdeckten Bereich nicht etikettiert werden können. Zudem werden in so einer Etikettiermaschine typischerweise die Behälter in einem großen Kreislauf mit dem Werkstückträger geführt, sodass eine Führung in getrennten Kreisläufen nicht möglich ist.
Die Erfindung soll eines oder mehrere der oben genannten Probleme lösen. Sie umfasst einen Transportstern nach Anspruch 1 , sowie eine Etikettiermaschine nach Anspruch 8 und eine Druckmaschine nach Anspruch 15. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Die Erfindung umfasst insbesondere einen Transportstern zum Herausheben von Behältern aus Werkstückträgern und/oder zum Stellen von Behältern in Werkstückträger.
Ein erfindungsgemäßer Transportstern umfasst ein Unterteil zum Transportieren der Werkstückträger und eine Kurvensteuerung. Entlang der Kurvensteuerung werden Schlitten geführt, die in vertikaler Richtung bewegbar angeordnet sind. Die Kurvensteuerung ist so ausgebildet, dass an ihr entlang laufende Schlitten bei einem kompletten Umlauf um den Transportstern vertikal angehoben und abgesenkt werden. Nach einem Umlauf um den Transportstern sind die Schlitten typischerweise wieder in der Ausgangsposition. An den Schlitten sind steuerbare Formklam- mern zum Greifen der Behälter angeordnet. Typischerweise ist an jedem Schlitten eine Formklammer zum Greifen eines Behälters angeordnet.
Die Kurvensteuerung ist typischerweise ortsfest angeordnet, während das Unterteil, sowie die Schlitten entlang der Kurvensteuerung (typischerweise synchron) bewegbar ausgebildet sind. Die synchrone Bewegung kann zum Beispiel durch eine (feste oder lösbare) Kopplung des Unterteils mit der Führung der Schlitten erfolgen. Typischerweise sind die Schlitten und das Unterteil so angeordnet und bewegen sich so synchron, dass ein in einem Werkstückträger befindlicher Behälter, während sein Werkstückträger durch das Unterteil transportiert wird, mit einer Formklammer gegriffen werden kann.
Die Schlitten können beispielsweise an vertikal angeordnete Stangen bewegbar angeordnet sein. Die Bewegbarkeit der Schlitten kann nach oben und/oder nach unten begrenzt sein, beispielsweise nach unten durch eine Oberkante des Unterteils des Transportsterns und/oder nach oben durch eine obere Platte oder anderen Begrenzung. Beispielsweise können das Unterteil des Transportsterns und eine obere Platte oder andere Begrenzung durch die vertikal angeordneten Stangen verbunden sein, sodass sich die obere Platte oder andere Begrenzung (nach oben) und das Unterteil des Transportsterns synchron bewegen.
Die an den Schlitten angebrachten Formklammern zum Greifen der Behälter sind so ausgebildet, dass sie durch eine Steuerung geöffnet und geschlossen werden können. Typischerweise ist der Transportstern so ausgebildet, dass die Formklammern nach einem kompletten Umlauf um den Transportstern (mindestens) einmal geöffnet und (mindestens) einmal geschlossen worden sind. Die Formklammern haben typischerweise eine Form, die zum Greifen eines Behälters geeignet ist, beispielsweise mit einer runden Aussparung, sodass runde Behälter gegriffen werden können.
Die Kurvensteuerung kann als Teil eines (ortsfesten) Oberteils ausgebildet sein oder davon umfasst sein.
Das Unterteil zum Transportieren der Werkstückträger kann so ausgebildet sein, dass mit ihm Werkstückträger formschlüssig transportiert werden können. Insbesondere können Werkstückträger damit formschlüssig entlang der Tangentialrichtung transportiert werden und/oder formschlüssig in vertikaler Richtung gehalten werden.
Dazu kann das Unterteil einen Bereich, beispielsweise eine Platte, mit Aussparungen für Werkstückträger umfassen, in denen die Werkstückträger beim Transport angeordnet sein können. Beispielsweise kann dieser Bereich (z.B. eine Platte) in der Draufsicht (von oben) außen eine im Wesentlichen kreisförmige Form aufweisen, an deren radial nach außen gelegene Kante Aussparungen für Werkstückträger vorhanden sind. Diese Aussparungen sind typischerweise in Richtung radial nach außen offen. Der Bereich des Unterteils, der Aussparungen für Werkstückträger umfasst, kann als durchgehender Bereich ausgebildet sein, oder im Inneren weitere Öffnungen oder Löcher umfassen. Beispielsweise kann der Bereich des Unterteils, der Aussparungen für Werkstückträger umfasst, ein konzentrisch zur radial nach außen gelegenen Kante und kreisförmiges Loch umfassen. Durch eine Öffnung oder Löcher, z.B. so ein konzentrisches Loch, können beispielsweise Achsen verbunden oder andere Aufbauhilfen oder Geräte geführt werden, die sich nicht mit dem Unterteil mitbewegen sollen.
Ein Transportstern gemäß der Erfindung kann so ausgebildet sein, dass in ihm die Werkstückträger auf einer Ebene bewegt werden können, während die Behälter durch die Formklammern auf eine höhere Ebene angehoben und/oder von einer höheren Ebene in die Werkstückträger auf der unteren Ebene gestellt werden können.
Der Transportstern kann eine Führungsschiene zum Verhindern einer vertikalen Bewegung der Werkstückträger umfassen. So eine Führungsschiene kann beispielsweise dazu geeignet sein, während der Bewegung durch den Transportstern in einer Nut eines Werkstückträgers zu verlaufen und damit die Bewegung in vertikaler Richtung zu verhindern. So eine Führungsschiene kann beispielsweise unterhalb des Bereichs des Unterteils mit den Aussparungen angeordnet sein.
Beispielsweise kann die Führungsschiene unterhalb des Bereichs des Unterteils mit den Aussparungen angeordnet sein und in der Draufsicht (von oben) einen etwas geringeren Radius als die im Wesentlichen kreisförmige Außenkante des Bereichs des Unterteils mit den Aussparungen haben.
Insbesondere kann der Radius der Führungsschiene so gewählt sein, dass er geringer ist als der (in der Draufsicht im Wesentlichen kreisförmige) äußere Radius des Bereichs des Unterteils mit den Aussparungen, aber größer als der Radius des Bereichs des Unterteils mit den Aussparungen, der verbliebene, wenn man radial von außen die Bereiche mit den Aussparungen entfernen würde. In der Draufsicht (von oben) wäre bei einer solchen Ausbildung der Führungsschiene die Führungsschiene unter den Aussparungen sichtbar. In anderen Ausführungsformen kann eine solche Führungsschiene den gleichen Radius oder einen größeren Radius haben als die (in Draufsicht) im Wesentlichen kreisförmige Außenkante des Bereichs des Unterteils mit den Aussparungen. Die Führungsschiene kann optional so ausgebildet sein, dass sie auch in eine Bewegung eines Werkstückträgers (im Transportstern) in radiale Richtung (z.B. in eine Richtung, beispielsweise zum Zentrum des Transportsterns hin) verhindert.
Die Führungsschiene kann als Teil des Unterteils zum Transportieren der Werkstückträger ausgebildet sein und/oder (fest oder lösbar) an den Bereich des Unterteils gekoppelt sein, der Aussparungen für Werkstückträger umfasst, sodass sie sich insbesondere damit synchron bewegen kann. In anderen Ausführungsformen kann die Führungsschiene zum Verhindern einer vertikalen Bewegung der Werkstückträger (im Betrieb) ortsfest angeordnet sein.
Zusätzlich oder alternativ kann ein Transportstern eine Führungsschiene zum Verhindern einer vertikalen Bewegung und zum Verhindern einer radialen Bewegung des Werkstückträgers (im Transportstern) umfassen, die vertikale und radiale Bewegung verhindert, während der Werkstückträger im Transportstern transportiert wird. Typischerweise wird radiale Bewegung in mindestens eine Richtung verhindert (z.B. kann Bewegung in radiale Richtung vom Zentrum des Transportsterns weg verhindert werden). So eine Führungsschiene kann unterhalb des Bereichs des Unterteils mit den Aussparungen für Werkstückträger angeordnet sein. Sie kann dazu geeignet sein, in einer Nut eines Werkstückträgers zu verlaufen und damit die Bewegung in vertikaler Richtung zu verhindern. Sie kann insbesondere einen größeren Radius aufweisen, als die in Draufsicht (von oben) im Wesentlichen kreisförmige Außenkante des Bereichs des Unterteils mit den Aussparungen für Werkstückträger. Beispielsweise kann die Führungsschiene dazu ausgebildet sein, während des Transportes der Werkstückträger im Transportstern diese in den Aussparungen (des Unterteils) zu halten und gleichzeitig eine vertikale Bewegung der Werkstückträger (im Transportstern) zu verhindern. In anderen Ausführungsformen kann die Führungsschiene dazu ausgebildet sein, während des Transports der Werkstückträger (im Transportstern) diese entlang einer weiteren Führungsschiene zu führen und gleichzeitig eine vertikale Bewegung des Werkstückträgers zu verhindern. Eine Führungsschiene zum Verhindern einer vertikalen Bewegung und zum Verhindern einer radialen Bewegung des Werkstückträgers kann (im Betrieb des Transportsterns) ortsfest oder so ausgebildet sein, dass sie sich synchron mit dem Unterteil mitbewegt.
In einem Transportstern kann die Kurvensteuerung höhenverstellbar im Bezug auf das Unterteil zum Transportieren der Werkstückträger sein, sodass der Transportstern für verschiedene Behälterhöhen angepasst werden kann.
In einem Transportstern können die steuerbaren Formklammern jeweils einzeln ansteuerbar sein und dadurch geöffnet und geschlossen werden. Insbesondere können sie beispielsweise durch ortsfest angebrachte Steuereinrichtungen ansteuerbar sein, die einen mechanischen Schalter an einer Formklammer betätigen, wenn die Formklammer an ihnen vorbei geführt wird. Solche Steuerungen können beispielsweise als Stifte oder Ähnliches ausgebildet sein. Sie sind typischerweise ortsfest und können insbesondere mit der Kurvensteuerung und/oder einem Oberteil, das die Kurvensteuerung umfasst, (fest oder lösbar) verbunden sein.
Typischerweise umfasst der Transportstern (mindestens) eine Steuereinrichtung zum Öffnen der Formklammern und (mindestens) eine Steuereinrichtung zum Schließen der Formklammern. In einigen Ausführungsformen kann ein Transportstern jeweils zwei Steuereinrichtungen zum Öffnen und zwei Steuereinrichtung zum Schließen der Formklammern umfassen. Um sicherzustellen, dass nach einem Umlauf die Formklammern in der Ausgangsposition sind, sind typischerweise jeweils gleich viele Steuereinrichtungen zum Öffnen wie Steuereinrichtungen zum Schließen der Formklammern umfasst.
Beispielsweise können in einem Transportstern zum Herausheben von Behältern die Steuereinrichtungen für die Formklammern so angeordnet sein, dass die Formklammern nach einem Zuführen der Behälter zum Transportstern und Einführen in eine geöffnete Formklammer (beispielsweise durch ein Transportband oder ähnliches) geschlossen werden und wieder geöffnet werden, wenn der Behälter durch die Kurvensteuerung vertikal angehoben wurde. Damit kann der Behälter an eine weitere Behälterbehandlungsvorrichtung (auf einer höheren Ebene als der Behälter im Werkstückträger transportiert wird) übergeben werden, während der Werkstückträger auf der ursprünglichen Ebene weiterläuft.
Umgekehrt können in einem Transportstern zum Stellen von Behältern in Werkstückträger die Steuereinrichtungen für die Formklammern so angeordnet sein, dass die Formklammern geöffnet sind, wenn der Behälter durch die Kurvensteuerung vertikal angehoben ist und damit einen Behälter von einer höheren Ebene in eine geöffneten Formklammer eingebracht werden kann. Daraufhin kann eine Steuereinrichtung (in Laufrichtung) so angeordnet sein, dass die Formklammer geschlossen wird, sodass der Behälter gegriffen wird und beim vertikalen Herunterbewegen des Schlittens in den Werkstückträger gestellt wird. In Laufrichtung danach kann eine weitere Steuereinrichtung so angeordnet sein, dass die Formklammern geöffnet werden und der Behälter im Werkstückträger aus dem Transportstern heraus transportiert werden kann (beispielsweise durch ein Transportband).
Ein Transportstern zum Stellen von Behältern in Werkstückträger kann insbesondere einem Transportstern zum Herausnehmen von Behältern aus Werkstückträgern entsprechen, der in umgekehrter Laufrichtung betrieben wird. Transportsterne können für eine bestimmte Sorte von Werkstückträgern ausgebildet sein. Solche Werkstückträger können beispielsweise gängige Außengrößen haben, oder für die jeweilige Maschine mit speziellen Außengrößen vorgesehen sein. Durch Werkstückträger mit gleichen Außenmaßen (und verschiedenen Innenmaßen) können verschiedene Behälter durch eine gleiche Maschine transportiert werden.
Ein Transportstern kann insbesondere Werkstückträger umfassen, die so ausgebildet sind, dass sie formschlüssig im Transportstern transportiert werden können. Solche Werkstückträger können zusammen mit oder als Zubehör zu dem Transportstern verkauft werden oder können insbesondere im Betrieb damit verwendet werden. Die Werkstückträger können beispielsweise eine zu den Aussparungen passende Breite haben und/oder an geeigneten Stellen eine Nut oder mehrere Nuten für eine oder mehrere Führungsschienen oder andere Mittel umfassen, entlang denen er geführt werden kann umfassen. Typischerweise hat ein Werkstückträger auch eine Aufnahmeöffnung für einen Behälter.
In anderen Ausführungsformen sind die Werkstückträger vom Transportstern nicht umfasst, aber der Transportstern so ausgebildet, dass er für die Verwendung von Werkstückträgern mit bestimmten Maßen (die beispielsweise im Handel erhältlich sein können) geeignet ist.
Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Etikettiermaschine, die einen Transportstern (wie zuvor beschrieben), sowie eine Etikettenaufbringvorrichtung umfasst, die ein Etikettierungsmodul umfasst. Durch den Transportstern kann ein Behälter ohne Werkstückträger an die Etikettenaufbringvorrichtung übergeben werden oder von ihr weggeführt werden.
So ein Etikettierungsmodul kann insbesondere ein Spender für Rundumetiketten, beispielsweise ein APS-Spender für Rundumetiketten, sein. Insbesondere bei Rundumetiketten kann die Zuführung durch einen Transportstern (wie oben beschrieben) vorteilhaft sein, da dann das Aufbringen des Etiketts auf den Behälter nicht durch den Werkstückträger behindert wird. Aber auch bei anderen flächigen oder großen Etiketten kann ein Aufbringen der Etiketten ohne Störung durch den Werkstückträger vorteilhaft sein.
Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Druckmaschine zum Bedrucken von Behältern, die einen Transportstern (wie zuvor beschrieben) und eine Druckvorrichtung zum Bedrucken von Behältern umfasst. Eine solche Druckvorrichtung kann ein oder mehrere Druckmodule, z.B. Druckmodule zum Direktdruck, umfassen. Durch den Transportstern kann ein Behälter ohne Werkstückträger an die Druckvorrichtung übergeben werden oder von ihr weggeführt werden. Eine derartige Druckmaschine kann vorteilhaft sein, da dann das Bedrucken des Behälters nicht durch einen Werkstückträger behindert wird. Eine Druckvorrichtung kann insbesondere eine Direktdruckvorrichtung zum Bedrucken von Behältern sein und/oder als Druckvorrichtung wie in DE102012213080 A1 beschrieben ausgebildet sein.
Eine solche Etikettiermaschine oder eine solche Druckmaschine kann so ausgebildet sein, dass die Etikettierung oder Bedruckung auf einer Ebene durchgeführt wird, die höher ist als die Ebene, auf der die Behälter in den Werkstückträgern im Transportstern (oder zur Etikettiermaschine oder Druckmaschine) geführt werden. Insbesondere kann die Etikettiermaschine oder die Druckmaschine so ausgebildet sein, dass Behälter, die dem Transportstern zugeführt werden, durch den Transportstern aus dem Werkstückträger herausgehoben werden und auf einer höheren Ebene der Etikettenaufbringvorrichtung oder Druckvorrichtung übergeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Etikettiermaschine oder Druckmaschine so ausgebildet sein, dass ein Transportstern so angeordnet ist, dass er Behälter von einer höheren Ebene, auf der etikettiert oder gedruckt wird, greifen kann und in einen Werkstückträger stellen kann, der auf einer niedrigeren Ebene geführt wird, als die Ebene, auf der Etiketten aufgebracht wurden oder der Behälter bedruckt wurde.
Eine Etikettiermaschine oder eine Druckmaschine kann insbesondere einen Transportstern zum Herausheben von Behältern aus einem Werkstückträger umfassen, der die Behälter der Etikettenaufbringvorrichtung oder Druckvorrichtung (z.B. von einem Transportband oder anderem Förderer, auf dem sie mit Werkstückträger zugeführt werden) zuführt, und einen Transportstern, der nach Durchführung der Etikettierung oder des Bedruckens der Behälter die Behälter greift, in Werkstückträger stellt und die Behälter von der Etikettenaufbringvorrichtung oder Druckvorrichtung wegführt.
Eine solche Etikettiermaschine oder eine solche Druckmaschine kann insbesondere Sensoren umfassen, um die Stellung von Werkstückträger und Behältern und/oder den Erfolg der vorgenommenen Behälterbehandlungsschritte abzufragen. Ist die Position von einem Behälter und/oder Werkstückträger nicht wie vorgesehen und/oder war der vorgenommene Behälterbehandlungsschritt nicht erfolgreich, kann der Ablauf gestoppt werden und/oder der jeweilige Behälter aussortiert werden.
Eine Etikettiermaschine oder eine Druckmaschine kann insbesondere so ausgebildet sein, dass die Werkstückträger ein- und auslaufseitig in zwei separaten Kreisläufen geführt werden können. Dies wird dadurch möglich, dass bei dem Etikettierschritt oder Druckschritt der Behälter ohne den Werkzeugträger etikettiert oder bedruckt wird. Eine Etikettiermaschine oder eine Druckmaschine kann insbesondere in ihrer Etikettenaufbring- vorrichtung oder Druckvorrichtung einen Servo-Tisch umfassen, der sich aufgrund von Sensoren, beispielsweise nach der Messung der Verschlusskappe, ausrichtet.
Die Erfindung umfasst des Weiteren ein System zur Ausstattung von Behältern wie in DE102012213080 A1 , in dem eine oder mehrere Übergabevorrichtungen und/oder eine oder mehrere Ausstattungsvorrichtungen und/oder eine oder mehrere Verteilervorrichtungen als Transsportstern (wie oben beschrieben) ausgebildet sind oder einen Transportstern (wie oben beschrieben) umfassen.
Vorteilhafte Ausführungsformen werden in den Figuren beschrieben. Hierbei zeigt
Figur 1 schematisch einen Teil eines Transportstern zum Herausheben von Behältern aus Werkstückträgern (und/oder zum Stellen von Behältern in Werkstückträger);
Figur 2 eine Steuerkurve;
Figur 3 ein Beispiel für eine Anordnung eines Behälters im Werkstückträger im Transportstern;
Figur 4 einen schematisch gezeichneten Teil eines Transportsterns;
Figur 5 eine schematische Anordnung einer Etikettiermaschine oder Druckmaschine.
Die Figuren sind nicht maßstabsgetreu und schematisch gezeichnet.
Figur 1 zeigt schematisch einen Teil eines Transportsterns 1 zum Herausheben von Behältern 2 aus Werkstückträgern 3 (und/oder zum Stellen von Behältern 2 in Werkstückträger 3). Wird der Transportstern in Figur 1 gegen den Uhrzeigersinn betrieben, ist er zum Herausheben von Behältern aus Werkstückträgern ausgebildet. In umgekehrter Umlaufrichtung ist er zum Stellen von Behältern in Werkstückträger ausgebildet. In Figur 1 ist zur besseren Übersichtlichkeit nur ein Werkstückträger 3 eingezeichnet. Zusätzlich sind, ebenfalls zur besseren Übersichtlichkeit, Bauteile, die wiederholt auftauchen, nicht jedes Mal mit Referenzzeichen versehen. In der folgenden Beschreibung wird beispielhaft angenommen, dass der Transportstern 1 gegen den Uhrzeigersinn betrieben wird (wie durch den eingezeichneten Pfeil angedeutet).
Obwohl nur ein Werkstückträger 3 eingezeichnet ist, würde jeder der anderen gezeigten Behälter in Figur 1 jedoch ebenfalls in oder zusammen mit einem solchen Werkstückträger 3 transportiert werden, wobei Werkstückträger 3 beim Verlauf durch den Transportstern weiter transportiert wird und sich die Ebene, in der er transportiert wird, nicht ändert. Wie in Figur 1 gezeigt, werden die Werkstückträger 3 durch Bauteil 4 in Aussparungen 15 formschlüssig bewegt. Bau- teil 4 kann beispielsweise die Form einer Platte mit im Wesentlichen kreisförmigen Umriss haben und optional konzentrisch dazu ein, beispielsweise ebenfalls kreisförmigen, Loch oder eine andere Öffnung. Hierbei entspricht Bauteil 4 dem Bereich des Unterteils mit Aussparungen 15 für Werkstückträger.
Zugleich verhindert die optional vorhandene Führungsschiene 13, die durch Nut 14 des Werkstückträgers 3 verläuft, dass sich der Werkstückträger 3 in radialer Richtung (beispielhaft vom Zentrum des Transportsterns weg) und in vertikaler Richtung bewegt. Ebenfalls eingezeichnet ist Führungsschiene 12, die ebenfalls eine vertikale Bewegung des Werkstückträgers 3 verhindert, und in dem gezeigten Beispiel ebenfalls in Nut 14 des Werkstückträgers 3 verläuft. Optional kann Führungsschiene 12 ebenfalls eine Bewegung in radiale Richtung (beispielhaft zum Zentrum des Transportsterns hin) verhindern. Anstatt einer oder mehrerer Nuten können auch andere Mittel am Werkstückträger vorgesehen sein, entlang denen er geführt werden kann (nicht gezeigt).
Diese beiden Führungsschienen sind die in dem gezeigten Beispiel unterhalb des Bauteils 4 mit den Aussparungen 15 für Werkstückträger angeordnet. Die beiden Führungsschienen 12 und 13 können, wie beispielhaft in Figur 1 gezeigt, auf der gleichen Ebene angeordnet sein. Sie können beispielsweise beide kreisförmig mit einem Unterschied zwischen den beiden Radien ausgebildet sein, der in etwa dem Durchmesser eines Werkstückträgers entspricht, sodass der Werkstückträger durch die beiden Führungsschienen 12 und 13 geführt wird. Der Unterschied zwischen den Radien der Führungsschienen 13 und 12 sollte vorzugsweise mehr als 0,5 mm mehr, beispielsweise mehr als 1 mm mehr als der Durchmesser des Werkstückträgers in der Richtung betragen, die bei Transport im Transportstern zwischen den beiden Führungsschienen angeordnet ist, aber nicht mehr als 1 cm mehr, beispielsweise nicht mehr als 5 mm mehr, insbesondere beispielsweise nicht mehr als 3 mm mehr als der Durchmesser des Werkstückträgers in dieser Richtung betragen. Beispielsweise kann der Unterschied zwischen den Radien der Führungsschienen 13 und 12 zwischen 1 und 3 mm mehr, beispielsweise etwa 2 mm mehr als der Durchmesser des Werkstückträgers in der Richtung betragen, die beim Transport im Transportstern zwischen den beiden Führungsschienen angeordnet ist.
In anderen Ausführungsformen können die Führungsschienen 12 und 13 bezüglich des Bereichs des Unterteils mit den Aussparungen 15 anders und/oder bezüglich einander anders angeordnet sein (nicht gezeigt). In dem gezeigten Beispiel umfasst der Transportstern zudem ein optionales Oberteil 5, das die Kurvensteuerung umfasst (die Kurvensteuerung ist hier nicht sichtbar). Ein Beispiel für eine mögliche Kurvensteuerung, die verwendet werden kann, ist schematisch in Figur 2 gezeigt.
In der gezeigten Ausführungsform sind die Behälter bereits im Transportstern. Die Zuführung zum Transportstern ist hier nicht gezeigt. Beim Zuführen können die Behälter, beispielsweise über eine Einteilschnecke und ein Transportband, dem Transportstern so zugeführt werden, dass sie den richtigen Abstand für den Transport im Transportstern haben.
Die Behälter befinden sich im Beispiel von Figur 1 mit ihren zugehörigen Werkstückträgern 3 in den Aussparungen 15 für Werkstückträger 3 und in den Formklammern 8, sodass die Behälter mit den Formklammern 8 gegriffen werden können. Während sie dann im Transportstern transportiert werden, wird der Werkstückträger 3 in dem gezeigten Beispiel formschlüssig transportiert. Bauteil 4 und die Schlitten 7 bewegen sich dabei typischerweise synchron.
Der Transportstern ist beispielhaft so ausgebildet, dass durch Steuereinrichtung 16 beim Vorbeilaufen des Schlittens ein schematisch eingezeichneter Klappschalter 17 durch Stift 16 a betätigt wird und damit die Formklammer 8 geschlossen wird. In anderen Ausführungsformen können die Formklammern durch eine andere Steuereinrichtung als Steuereinrichtung 16 angesteuert werden (nicht gezeigt). Ab diesem Zeitpunkt ist die Formklammer in der Lage, Behälter 2 zu halten. In einem Transportstern zum Herausheben von Behältern aus Werkstückträgern erfolgt das Schließen der Formklammern bevor der Behälter angehoben wird. Bei den folgenden Transportbewegungen werden die Schlitten 7 durch die Steuerkurve (nicht gezeigt, da in diesem Beispiel hinter den Schlitten verlaufend) in vertikale Richtung angehoben, während der Behälter 2 gegriffen ist. Der Transportstern ist so ausgebildet, dass dabei Werkstückträger 3 unverändert auf einer unteren Ebene weiter läuft, sodass der Behälter 2 aus dem Werkstückträger 3 durch die vertikale Bewegung des Schlittens 7 herausgehoben wird.
Wenn der Behälter 2 aus dem Werkstückträger 3 herausgehoben ist, kann er an eine weitere Behälterbehandlungseinrichtung übergeben werden. Dazu muss die Formklammer 8 geöffnet werden. Dies kann beispielsweise durch eine Steuereinrichtung 18 erfolgen, insbesondere durch Stift 18 a, durch den beim Vorbeilaufen des Schlittens Klappschalter 17 betätigt und damit die Formklammer 8 geöffnet werden kann. In anderen Ausführungsformen kann eine andere Steuereinrichtung statt Steuereinrichtung 18 vorgesehen sein (nicht gezeigt).
In dem gezeigten Beispiel sind die Schlitten 7 an vertikalen Stangen 19 vertikal bewegbar gelagert. Die vertikale Bewegbarkeit der Schlitten wird durch das Bauteil 4 nach unten, sowie durch Bauteil 20 nach oben beschränkt. In dem gezeigten Beispiel sind die (in einigen Ausführungs- formen als Platten ausgebildeten) Bauteile 4 und 20 über die vertikalen Stangen 19 gekoppelt und bewegen sich zusammen mit den Schlitten synchron. Oberteil 5 hingegen ist in dem gezeigten Beispiel (im Betrieb des Transportsterns) ortsfest mit der Steuerkurve angeordnet. Ebenso sind in dem Beispiel die Steuereinrichtungen 16 und 18 mit Stiften 16 a und 18 b (im Betrieb des Transportsterns) ortsfest am Oberteil 5 angeordnet.
In einigen Ausführungsformen ist die Kurvensteuerung samt optionalen Oberteil und den optionalen Steuereinrichtungen höhenverstellbar ausgebildet, sodass der Transportstern für verschieden große Behälter verwendbar ist.
Figur 2 zeigt ein Beispiel für eine Steuerkurve 6. Entlang der Steuerkurve 6 kann Schlitten 7 geführt werden. Beispielhaft ist vom Unterteil nur Bauteil 4 mit Aussparungen für Werkstückträger 3 gezeigt, sowie Führungsschiene 12, und auch nur eine Aussparung 15 für Werkstückträger nur ein Schlitten mit Formklammer 8. Während der Schlitten um den Transportstern umläuft, wird er in der Steuerkurve 6 entlang geführt und durch die Steuerkurve in vertikaler Richtung bewegt. Der Schlitten kann beispielsweise durch einen in Steuerkurve 6 hineinragenden Teil entlang der Steuerkurve geführt werden, oder auf andere Weise entlang der Steuerkurve 6 geführt werden.
Bei einem Transportstern zum Stellen von Behältern in Werkstückträger können die Steuereinrichtungen 16 und 18 anders angeordnet sein als bei einem Transportstern zum Herausheben von Behältern aus Werkstückträgern, nämlich umgekehrt (oder der Transportstern zum Herausheben von Behältern aus Werkstückträgern wird in andere Laufrichtung, beispielsweise im Beispiel von Fig. 1 im Uhrzeigersinn, betrieben). Insbesondere können einem Transportstern zum Stellen von Behältern in Werkstückträger die Behälter in erhöhter Position zugeführt und in eine geöffnete Formklammer 8 eingeführt werden. Dann, kann die Formklammern 8 durch eine Steuereinrichtung geschlossen (die Steuereinrichtung kann in einigen Ausführungsformen beispielsweise wie eine höhenversetzte Steuereinrichtung 16 ausgebildet sein) und anschließend mit dem Schlitten durch die Steuerkurve nach unten bewegt werden. Wenn der Behälter 2 im Werkstückträger 3 angekommen und abgestellt worden ist, kann durch eine weitere Steuereinrichtung (die in einigen Ausführungsformen ähnlich einer höhenversetzten Steuereinrichtung 18 ausgebildet sein kann) die Formklammer 8 wieder geöffnet werden.
Figur 3 zeigt einen Ausschnitt aus einem Transportstern. Insbesondere sieht man, wie ein Werkstückträger 3 in einem Behälter 2 zu einem Zeitpunkt transportiert wird, wo er noch nicht (oder nicht mehr) durch die Formklammer angehoben ist. Insbesondere sieht man in Figur 3 Nuten 14 auf den beiden radial gegenüberliegenden Seiten des Werkstückträgers 3, in denen die optionalen Führungsschienen 12 und 13 verlaufen, und somit eine vertikale Bewegung des Werkstückträgers verhindern. Zusätzlich dazu verhindert die Führungsschiene 13 auch eine radiale Bewegung des Werkstückträgers 3 nach außen (vom Zentrum des Transportsterns weg), während dieser sich im Transportstern befindet.
Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausschnitts aus einem Transportstern. Insbesondere ist Bauteil 4 (Bereich des Unterteils mit den Aussparungen 15 zur Aufnahme von Werkstückträger 3), Führungsschienen 12 zur Verhinderung einer vertikalen Bewegung des Werkstückträgers, Schlitten 7, der vertikal entlang der beiden Stangen 19 bewegbar ist, sowie Formklammer 8 eingezeichnet, die durch schematisch eingezeichneten Klappschalter 17 geschlossen und wieder geöffnet werden kann. In der gezeigten Position befindet sich Schlitten 7 in einer mittleren Position bezüglich seiner möglichen vertikalen Ausrichtungen. Ein von Formklammer 8 gegriffener Behälter (nicht gezeigt), würde sich also typischerweise zwischen der Ebene, in der er in dem Werkstückträger transportiert wird, und der Ebene, auf der er weiter behandelt, beispielsweise etikettiert, wird befinden.
Figur 5 zeigt eine schematische Anordnung einer Etikettiermaschine oder eine Druckmaschine gemäß der Erfindung. In dem gezeigten Beispiel können Behälter auf Werkstückträger durch ein Transportmedium 20, beispielsweise ein Transportband, einem ersten Transportstern 1 a zugeführt werden. Das Transportmedium, beispielsweise Transportband kann als Teil der Etikettiermaschine oder Druckmaschine ausgebildet sein. Davor können die Behälter in den Werkstückträgern optional vereinzelt worden sein, z.B. durch eine Einteilschnecke, die optional als Teil der Etikettiermaschine oder Druckmaschine ausgebildet sein kann.
Transportstern 1 a ist dazu ausgebildet, die Behälter aus dem Werkstückträger herauszuheben und an die Etikettenaufbringvorrichtung oder Druckvorrichtung 10 zu übergeben. Beispielhaft ist hier schematisch ein Etikettiermodul oder Druckmodul (Direktdruckmodul) 1 1 a angezeichnet. Keines, eines oder mehrere weitere Behälterbehandlungsmodule können ebenfalls vorhanden sein. Beispielhaft ist schematisch mit Referenzzeichen 11 b ein weiteres Behälterbehandlungsmodul eingezeichnet. Von der Etikettenaufbringvorrichtung oder Druckvorrichtung, die die Behälter ohne Werkstückträger bearbeitet, werden die Behälter an einen weiteren Transportstern 1 b übergeben, in dem die Behälter in einen Werkstückträger gestellt werden. Anschließend können die Behälter samt Werkstückträger abtransportiert werden, beispielsweise auf einem Transportmedium 21 , beispielsweise einem Transportband.
Die Etikettiermaschine oder Druckmaschine kann so ausgebildet sein, dass jeweils in dem Transportstern verbleibende Werkstückträger in zwei getrennten geschlossenen Kreisläufen laufen können. Insbesondere können Werkstückträger aus dem Transportstern 1 a wieder herausgeführt werden, um neue (noch nicht etikettierte oder bedruckte) Behälter aufzunehmen und dann wieder über das Transportband 20 mit dem Behälter in den Transportstern 1 a übergeben zu werden (1. Kreislauf). Die Werkstückträger aus Transportstern 1 b können, nachdem die fertig etikettierten oder bedruckten Behälter von Transportband 21 entfernt und weiterverarbeitet, beispielsweise verpackt, worden sind, als leere Werkstückträger wieder dem Transportstern 1 b zugeführt werden, wo dann ein weiterer Behälter in den Werkstückträger gestellt werden kann (2. Kreislauf).
Ein Transportstern und/oder eine Etikettiermaschine und/oder eine Druckmaschine können Sensoren, beispielsweise Kameras, umfassen, die die Positionen von Werkstückträger und/oder Behälter abfragen und bei nicht erfolgreicher Abfrage den Transportstern und/oder die Maschine stoppen. Zudem können in einer Etikettiermaschine Sensoren, beispielsweise Kameras, umfasst sein, um den Erfolg der Behälterbehandlung (z.B. des Etikettiervorgangs oder des Druckvorgangs) zu überprüfen.
Beispielsweise kann bei einem Transportstern (in einer Etikettiermaschine oder ein einer Druckmaschine) ein Sensor angeordnet sein, sodass eine Höhenkontrolle der Behälter beim Zuführen zu einem Transportstern und/oder beim Wegführen von einem Transportstern erfolgen kann. Zudem kann bei einem Transportstern zum Herausheben von Behälter aus Werkstückträgern ein Sensor angeordnet sein, der nach dem Herausheben eines Behälters aus dem Werkstückträger prüft, ob der Behälter tatsächlich herausgehoben wurde und/oder der Werkstückträger korrekt weiterbefördert wird. Bei einem Transportstern zum Stellen von Behälter in einen Werkstückträger kann ein Sensor vorhanden sein, der dazu ausgebildet ist, zu prüfen, ob die dem Transportstern zugeführten Werkstückträger auf der richtigen Höhe zugeführt werden. Diese Sensoren können jeweils vom Transportstern (und/oder der Etikettiermaschine und/oder der Druckmaschine) umfasst sein. Die Maschine kann beispielsweise so ausgebildet sein, dass sie bei einer Fehlermeldung durch einen Sensoren stoppt.

Claims

Ansprüche
1 . Transportstern (1 ) zum Herausheben von Behältern (2) aus Werkstückträgern (3) und/oder zum Stellen von Behältern (2) in Werkstückträger (3), wobei der Transportstern (1 ) ein Unterteil zum Transportieren der Werkstückträger (3) und eine Kurvensteuerung (6) umfasst, wobei entlang der Kurvensteuerung (6) Schlitten (7) geführt werden, die in vertikaler Richtung bewegbar angeordnet sind, wobei die Kurvensteuerung (6) die Schlitten (7) bei einem kompletten Umlauf um den Transportstern (1 ) vertikal anhebt und absenkt, und wobei an den Schlitten (7) steuerbare Formklammern (8) zum Greifen der Behälter angeordnet sind.
2. Transportstern (1 ) nach Anspruch 1 , wobei das das Unterteil zum Transportieren der Werkstückträger (3) so ausgebildet ist, dass mit ihm Werkstückträger (3) formschlüssig transportiert werden können.
3. Transportstern (1 ) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, der so ausgebildet ist, dass die Werkstückträger auf einer Ebene bewegt werden, während die Behälter durch die Formklammern auf eine höhere Ebene angehoben und/oder von einer höheren Ebene in die Werkstückträger auf der untere Ebene gestellt werden.
4. Transportstern nach einem der Ansprüche 1 oder 3, der eine Führungsschiene (12) zum Verhindern einer vertikalen Bewegung der Werkstückträger (3) umfasst und/oder der eine Führungsschiene (13) zur Verhindern einer vertikalen Bewegung und einer radialen Bewegung der Werkstückträger (3) umfasst.
5. Transportstern nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Kurvensteuerung (6) höhenverstellbar im Bezug auf das Unterteil (4) zum Transportieren der Werkstückträger (3) ist.
6. Transportstern (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die steuerbaren Formklammern (8) durch ortsfest angebrachte Steuereinrichtungen einzeln ansteuerbar sind.
7. Transportstern (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Transportstern des weiteren Werkstückträger (3) umfasst, die so ausgebildet sind, dass sie formschlüssig im Transportstern transportiert werden können.
8. Etikettiermaschine (9), umfassend einen Transportstern nach einem der vorherigen Ansprüche (1 a) und eine Etikettenaufbringvorrichtung (10) umfassend ein Etikettiermodul (1 1 ).
9. Etikettiermaschine (9) nach Anspruch 8, wobei das Etikettiermodul (1 1 ) ein Spender für Rundumetiketten ist.
10. Etikettiermaschine (9) nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, wobei die Etikettierung der Behälter auf einer Ebene durchgeführt wird, die höher ist als die Ebene, auf der die Behälter in den Werkstückträgern geführt werden.
1 1. Etikettiermaschine (9) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, die zwei Transportsterne (1 a, 1 b) umfasst, wobei ein Transportstern zum Herausheben von Behältern (2) aus einem Werkstückträger (3) die Behälter der Etikettenaufbringvornchtung zuführt und ein Transportstern zum Stellen von Behältern (2) in einen Werkstückträger (3) die Behälter von der Etikettenaufbringvornchtung wegführt.
12. Etikettiermaschine (9) nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , wobei die Maschine Sensoren umfasst, um die Stellungen von Werkstückträgern und Behältern abzufragen.
13. Etikettiermaschine (9) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, die so ausgebildet ist, dass die Werkstückträger ein- und auslaufseitig in einem separaten Kreislauf geführt werden können.
14. Etikettiermaschine (9) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, wobei die Etikettenaufbringvornchtung (10) einen Servotisch umfasst, der sich nach der Messung der Verschlusskappe ausrichtet.
15. Druckmaschine zum Bedrucken von Behältern, umfassend einen Transportstern nach einem der vorherigen Ansprüche (1 a) und eine Druckvorrichtung zum Bedrucken von Behältern.
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