EP3409577B1 - Vorrichtung zum manövrieren eines wasserfahrzeugs sowie verfahren zur herstellung einer manövriervorrichtung für wasserfahrzeuge - Google Patents

Vorrichtung zum manövrieren eines wasserfahrzeugs sowie verfahren zur herstellung einer manövriervorrichtung für wasserfahrzeuge Download PDF

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EP3409577B1
EP3409577B1 EP18179519.6A EP18179519A EP3409577B1 EP 3409577 B1 EP3409577 B1 EP 3409577B1 EP 18179519 A EP18179519 A EP 18179519A EP 3409577 B1 EP3409577 B1 EP 3409577B1
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EP
European Patent Office
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receiving shaft
clamping height
rudder trunk
connecting means
rudder
Prior art date
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Active
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EP18179519.6A
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French (fr)
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EP3409577A1 (de
Inventor
Henning Kuhlmann
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Becker Marine Systems GmbH and Co KG
Original Assignee
Becker Marine Systems GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Becker Marine Systems GmbH and Co KG filed Critical Becker Marine Systems GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/38—Rudders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction

Definitions

  • the invention relates to a device for maneuvering a watercraft having a rudder trunk and a receiving shaft.
  • the invention also relates to a method for producing a maneuvering device for a watercraft.
  • the storage of large oars, for example in merchant ships or container ships, in the so-called oar cokers is usually carried out in their own structural components as supplier components or in-house construction of a not inconsiderable size.
  • the rudder trunk of a rudder system is used to support the rudder stock and to transfer the rudder forces into the watercraft.
  • the rudder stock can be stored in the rudder trunk via a so-called neck bearing, which is designed as a plain bearing bush.
  • Such bearing bushes are usually used in the lower part of the rudder coker.
  • a second bearing can be provided, which is for example at the upper end of the rowing coker or is arranged in a rowing machine.
  • Rudder trunk are introduced into the existing stern structure of the watercraft in order to introduce the forces and moments of the rudder stock into the watercraft.
  • the rudder trunk In order to ensure that the water penetrating through the seawater lubrication does not get into the ship, the rudder trunk must contain a sealing system. Such sealing systems are usually located below the rowing machine deck and thus seal the rudder stock from the rudder trunk. The rudder trunk itself is also welded watertight to prevent the water from penetrating into the aft section.
  • the rudder trunk was designed as a continuous steel tube.
  • the steel pipe or the rudder trunk is usually connected to the ship structure by welding.
  • a wide variety of connecting plates and stiffeners must be attached to the rudder trunk in order to ensure sufficient introduction of force.
  • Such connection plates must exactly match the devices provided by the shipyard in the aft section, for example connection plates, in order to guarantee quick installation and the exact alignment of the coke oven.
  • connection plates due to the high heat input during welding and the resulting welding distortion, a correct position is not always guaranteed.
  • it must be ensured that the construction can transfer the rudder forces that occur into the ship's structure and that it has sufficient safety factors with regard to external forces such as swell, ground contact, etc.
  • rudder trunks for large cargo ships or container ships have a very high weight and a great length.
  • a rudder trunk made of steel, or a so-called steel trunk, for a large container ship can have a length of over 10 m and a weight of approx. 20 tons. Due to the great length and weight of such a steel coker, the production of the rudder coker is associated with high material costs. Furthermore, high transport and storage costs are to be expected due to the large dimensions and the high weight.
  • Fig. 1 shows a rudder trunk 9 as it is known from the prior art and is commonly used.
  • the in Fig. 1 Rudder trunk 9 shown is designed for a steering gear.
  • the length of the rudder coker 9 is defined in such a way that it corresponds to the distance from the rudder hub to the rowing machine deck.
  • the rudder trunk 9 is usually manufactured in two separate parts.
  • the function of the upper part of the row coker 9 is, in particular, to move the watercraft, e.g. B. the ship to seal.
  • connection means On the rudder trunk 9 are several connection means, for. B. stiffeners and / or connecting plates 25 are provided. These connection means are used to connect the rudder trunk 9 with the To connect the ship structure or the watercraft body (not shown here), in particular the structure of the aft ship. These connection means are usually welded to the watercraft body or parts of the ship structure.
  • a rudder trunk is already known, which is not connected to the ship's structure by welding, but is inserted into a so-called coker tube and then potted or glued.
  • the rudder trunk is not made of steel, but of a fiber composite material.
  • the invention is based on the object of providing a device for maneuvering a watercraft and a method for producing a device for maneuvering a watercraft, the manufacturing effort for the rudder coker being reduced compared to known rudder coker and the installation process being simplified.
  • the device referred to at the outset for maneuvering a watercraft has a rudder trunk and a receiving shaft.
  • a first part, the upper part, of the rudder coker is arranged in the receiving shaft and a second part, the lower part, of the rudder coker protrudes downward from the receiving shaft.
  • the terms "above” and “below” relate to the state installed in a watercraft.
  • the rudder coker is arranged in such a way that between the first part, or the upper part, of the rudder coker and the wall of the receiving shaft is a space.
  • the space is partially filled with a connecting means, the connecting means clamping the first part of the rudder coke over a clamping height.
  • the connecting means connects the first part, or the upper part, of the rudder coker completely to the wall of the receiving shaft, the connecting means being arranged in the lower end area and in the upper end area of the clamping height.
  • clamp height is to be understood as the height over which the rudder trunk is clamped in the receiving shaft or via which the rudder trunk is connected to the wall of the receiving shaft.
  • the clamping height thus extends from the lowest area, in which the connecting means is provided between the rudder trunk and the wall of the receiving shaft, to the uppermost area, in which the connecting means is provided between the rudder trunk and the wall of the receiving shaft.
  • the space between the upper end area and the lower end area has a free space, with no connecting means being arranged in the free space.
  • the space between the uppermost and the lowermost end area, in which the connecting means between the rudder trunk and the wall of the receiving shaft is arranged can also be empty or without connecting means arranged between the rudder trunk and the wall of the receiving shaft and thus has a free space.
  • the connecting means is only provided in two areas, in the lowest area and in the uppermost area of the clamping height, and a free space is provided between these two areas.
  • the lowermost area of the clamping height is, for example, the area in which the receiving shaft ends or closes downwards and the rudder trunk protrudes downward from the receiving shaft.
  • the uppermost area of the clamping height is, for example, the area in which the rudder trunk ends upwards within the receiving shaft.
  • this upper area of the clamping height is below the rowing machine deck of the maneuvering device of the watercraft in the installed state.
  • the rudder trunk could be arranged over half the height of the receiving shaft in the receiving shaft.
  • the uppermost area of the clamping height, in which the connecting means is arranged between the rudder trunk and the wall of the receiving shaft, would be approximately halfway through Height of the entire receiving shaft.
  • the rudder trunk can also be arranged over a lesser or greater height in the receiving shaft.
  • the length ratio between the clamping height and the second part of the rudder coker is at least 1.
  • the area of the rudder coker that is clamped in the receiving shaft or connected to the wall of the receiving shaft by the connecting means is at least as long as the one down from the receiving shaft outstanding part of the row coker.
  • the clamping height is preferably at least as long and at most three times as long as the part of the rudder coker protruding downwards.
  • the ratio between the clamping height and the second part of the rudder coker is between 1 and 2. In this case, the clamping height is at least as long as the second part of the rudder coker, but at most twice as long as the second part of the rudder coker.
  • the provision of the connecting means in the lower end area of the clamping height and in the upper end area of the clamping height, as well as the length ratio according to the invention between the clamping height and the part of the rudder coker protruding downward from the receiving shaft, the second part of the rudder coker has the advantage that the manufacturing effort of the rowing coker can be significantly reduced compared to conventional rowing coker.
  • the connection means for connecting the rudder trunk to the wall of the receiving shaft no further devices are necessary to connect the rudder trunk to the ship structure.
  • the receiving shaft is already provided or incorporated in the ship's structure or in the area of the watercraft body provided for it, based on the dimensions of the rudder coker.
  • the installation process is thus simplified.
  • the rudder trunk no longer has to be made available so early for installation in the steering gear.
  • the actual installation of the rudder coker can be done at a later point in time using the device according to the invention.
  • the connecting means preferably has means for gluing.
  • the rudder trunk is glued to the wall of the mounting shaft.
  • the rudder trunk is therefore in an adhesive connection with the wall of the receiving shaft.
  • the connecting means can consist of any connecting means which has adhesive properties. It could be a resin or a cast material based on epoxy.
  • the connecting means could also be an epoxy resin such as Epocast or another assembly adhesive such as Belzona®.
  • the connecting means is preferably mixed from a resin and a hardener.
  • the connecting means thus has a 2-component system. It is particularly preferred that the connecting means consists of Belzona® 5811.
  • Belzona® 5811 has sufficiently good adhesive properties that the use of Belzona® 5811 as a connecting means already provides a suitable seal of the gap or the space between the rudder trunk and the wall of the receiving shaft, especially in the upper and lower end areas of this space .
  • the connecting means thus preferably has such high adhesive properties that the device according to the invention does not tend to crevice corrosion in the area of the space between the rudder trunk and the wall of the receiving shaft, and the connecting means thereby already serves as a seal against seawater.
  • the connecting means can also be arranged continuously over the entire clamping height.
  • the connecting means between the lower end area and the upper end area of the clamping height, no free space or space is provided which is not filled by the connecting means.
  • the first part of the rudder coker is thus completely surrounded by the connecting means over the entire clamping height and is thereby also fully connected to the wall of the receiving shaft over the entire clamping height.
  • the gap between the first part of the rudder coker and the wall of the receiving shaft has a constant gap dimension at least over half of the clamping height. It is particularly preferred that the space between the first part of the rudder coker and the wall of the receiving shaft is at least over two thirds of the clamping height, or very particularly preferably at least over three quarters of the clamping height, has a constant gap size.
  • the receiving shaft or the wall of the receiving shaft can in principle have any possible shape of a shaft.
  • the receiving shaft could be designed in the form of an elevator shaft and thus be formed by at least four walls or surfaces standing at an angle to one another.
  • the receiving shaft preferably has the shape of a cylinder at least over the entire clamping height.
  • the receiving shaft preferably has a circular cross section in each area of the clamping height. Due to the cylindrical embodiment of the receiving shaft in the area of the clamping height, the size of the gap between the first part of the rudder coker and the wall of the receiving shaft is not only at least over half the clamping height, but rather constant over the entire circumference.
  • the size of the gap between the first part of the rudder coker and the wall of the receiving shaft is between 2 mm and 50 mm, for example.
  • the gap dimension is preferably between 5 mm and 30 mm, particularly preferably the gap dimension is between 10 mm and 20 mm.
  • the relatively small gap size and the gap size that is constant over a large part of the clamping height has the advantage that the amount of the necessary connecting means can be kept relatively small.
  • the gap in the lower end area of the clamping height has a larger gap dimension than in the upper end area of the clamping height. It is therefore preferred that the gap between the first part of the rudder coker and the wall of the receiving shaft has a constant gap dimension over at least 75% of the clamping height, particularly preferably over at least 90% of the clamping height, and has a larger gap dimension only in the lower end area of the clamping height . Very particularly preferably, the gap size increases in the lower end area of the clamping height viewed from top to bottom.
  • the gap in the lower end area of the clamping height increases linearly, viewed from top to bottom.
  • the wall of the receiving shaft is in the lower end of the receiving shaft beveled on the outside or directed away from the rudder trunk.
  • the receiving shaft thus has the shape of an inverted funnel at least in the lower region of the clamping height.
  • the gap dimension in the lower end area of the clamping height is between 15 mm and 100 mm. Because the gap size of the space in the lower end area of the clamping height is greater than in the upper end area of the clamping height, stress peaks can be avoided.
  • the wall thickness of the rudder coker has a smaller thickness in the upper end region of the clamping height than in the lower end region of the clamping height.
  • the outer diameter of the rudder coker is preferably essentially constant over the entire clamping height.
  • the inner diameter of the rudder coker is preferably greater in the upper end area of the clamping height than in the lower end area of the clamping height.
  • the wall thickness of the rudder coker is tapered, the tapering of the wall thickness of the rudder coker being directed from bottom to top and being achieved by a continuous increase in the inner diameter of the rudder coker, viewed from bottom to top. This has the advantage that it is still possible to save material for the manufacture of the rowing coker.
  • the rudder coker has a lower weight compared to conventional rudder coker cores or rudder coker cores with constant wall thickness. Since the greatest action of force and in particular the greatest bending moment occurs in the lower end area of the clamping height, it is nevertheless ensured that the rudder trunk has a sufficiently large wall thickness in this area. Since the tapering of the wall thickness of the rudder coker is achieved by increasing the inner diameter and not by changing the outer diameter of the rudder coker, the gap between the first part of the rudder coker and the wall of the receiving shaft can be kept constant despite the tapering of the rudder coker.
  • the rudder trunk does not have any fastening means protruding outward from the rudder trunk, in particular fastening plates, fastening ribs or stiffeners, for connecting the rudder trunk to the watercraft or in the receiving shaft or to the wall of the receiving shaft.
  • the inventive Rudder trunk thus does not have any metal sheets or ribs or other outwardly protruding fastening means.
  • the rudder trunk consequently consists only of a pipe, preferably a steel pipe. Such a simple structure is not possible with the known rowing cokers.
  • the receiving shaft is preferably designed essentially as a tube or tube-like, at least in the entire area of the clamping height.
  • the rudder trunk is thus arranged in a pipe, namely the receiving shaft, or in a tubular receiving shaft in the region of the clamping height.
  • the receiving shaft can have any shape.
  • the receiving shaft in these areas above the clamping height can be formed by a rectangular shape or by at least four surfaces arranged at angles to one another. It would also be possible for the receiving shaft to be formed in this area by a hollow body with any shape.
  • the receiving shaft or the wall of the receiving shaft is firmly connected to the watercraft body or to the ship structure and is preferably welded.
  • the receiving shaft is thus already provided at the corresponding point in the watercraft body during the manufacture of the aft section.
  • the receiving shaft can be manufactured as a separate component, then inserted and connected to the watercraft body or, alternatively, by special shaping of the sheets or struts of the watercraft body in the aft section through the body of the watercraft or by the metal sheets or struts.
  • the wall of the receiving shaft is preferably connected to the watercraft body and by the connecting means to the rudder trunk in such a way that the receiving shaft is watertight.
  • At least one sealing means is arranged between the first part of the row coker, ie the part of the coker which is arranged in the receiving shaft, and the wall of the receiving shaft in the lower end region of the clamping height.
  • the means for sealing is preferably arranged in the lower end region of the clamping height below the connecting means.
  • connection means expediently directly adjoins the means for sealing.
  • the sealing means ends on the other side, or with the side facing away from the connecting means, with the skeg base, or with the lower edge of the skeg, or the lower edge of the watercraft body.
  • the means for sealing could also be arranged below the lower edge of the skeg or the lower edge of the watercraft body.
  • the means for sealing is arranged in the region of a formation of the receiving shaft in the lower region of the clamping height.
  • the sealing means is used to protect the receiving shaft from below against the ingress of seawater and other objects. Furthermore, the sealing means serves to prevent the connecting means from escaping or flowing away, in particular during the process of introducing the connecting means into the space between the first part of the oar coker and the wall of the receiving shaft.
  • the means for sealing like the connecting means, has means for gluing.
  • the means for sealing serves not only to prevent the occurrence of z. B. sea water or to prevent the leakage of the connecting means, but also to connect or glue the row coker to the wall of the receiving shaft in the lower end of the clamping height.
  • the means for sealing in this embodiment is arranged in the area of the clamping height. Since it is precisely in this lower end area of the clamping height that the greatest forces or bending moments occur, the sealing means in this area also serves to increase stability and to transfer the forces that occur into the watercraft body.
  • a connecting means can thus be provided as a means for sealing.
  • the means for sealing has similar properties to the connecting means, in particular adhesive properties.
  • the means for sealing is viscous in comparison to the connecting means, which is generally more fluid, or has faster curing properties than the connecting means.
  • both the rudder trunk and the wall of the receiving shaft have steel, or particularly preferably consist of steel.
  • the rudder trunk and the wall of the receiving shaft could also consist of different materials.
  • the rudder trunk consists of a fiber composite material, the wall of the receiving shaft being made of steel or made of steel or another suitable material.
  • the rudder coker After the rudder coker has been inserted into the receiving shaft, the rudder coker is aligned in the receiving shaft by means of measuring devices and by means of alignment devices. In order to be able to move the rudder trunk freely during the alignment process, it is hung on steel cables or chains, for example.
  • the measuring devices can be, for example, laser-optical alignment systems or other measuring systems.
  • adjustment units are used, which are located under the skeg bottom or under the lower edge of the skeg or under the watercraft floor can be connected to the ship structure or the hull for alignment purposes.
  • Such an adjustment unit can consist, for example, of a steel block into which a threaded bolt is screwed. The rudder trunk is moved in the desired direction by turning these bolts.
  • so-called lifting eyes can be provided for example at the lower end of the rudder coker, namely at the lower end of the second part of the rudder coker, that is to say the part of the rudder coker protruding downward from the receiving shaft.
  • These can be attached to other lifting eyes on the ship's hull with steel cables or similar devices.
  • the rudder trunk can be positioned or aligned in the X and Z directions using the adjustment unit.
  • both alignment devices it is possible to align the rudder trunk within the receiving shaft in such a way that the gap size of the space is essentially constant over the clamping height.
  • Both alignment devices, the adjustment units on the Skeg floor and the lifting eyes are preferably removed again after installation.
  • the connecting means is introduced into the space between the rudder trunk or the first part of the rudder trunk and the wall of the receiving shaft against its gravity.
  • the connecting means is introduced into the intermediate space in the lower region of the clamping height and the column rising in the intermediate space or the connecting means, which is introduced into the intermediate space from bottom to top, is monitored. The insertion process is stopped as soon as the connecting means has filled the entire space above the clamping height to be determined in advance.
  • the connecting means could be introduced separately from one another in the lower end region of the clamping height and in the upper end region of the clamping height.
  • the space between the first part of the rowing coker and the wall of the receiving shaft in the lower end area of the clamping height is provided with at least one means for sealing sealed. Since the connecting means is in a liquid or viscous state during insertion, the means for sealing in the lower end area of the clamping height during the insertion process of the connecting means ensures that the connecting means does not move downwards from the space between the oar trunk and the wall of the receiving shaft flows out, but is held or positioned from below by the means for sealing and thus the connecting means can rise upwards.
  • the means for sealing can be, for example, a sealing ring or the like. Alternatively, the means for sealing could be formed from a particularly viscous connecting means with adhesive properties.
  • the means for sealing simultaneously serves as an additional connecting means in the lower end area of the clamping height and therefore does not have to be removed again after the process of introducing the connecting means.
  • the sealing means can have the same or very similar properties as the connecting means.
  • the means for sealing expediently has a firmer or more viscous property and hardens faster than the connecting means.
  • an opening is provided in the wall of the receiving shaft before the connecting means is introduced, the opening being arranged in the lower third of the clamping height.
  • An opening can be drilled into the receiving shaft from the outside, for example. After the connecting means has been introduced through the opening, this opening of the receiving shaft is closed again, for example welded shut.
  • the opening can also be provided in the area of the sealing means. It is also possible to provide the opening directly in the means for sealing.
  • the connecting means is preferably pumped into the space between the first part of the rudder coker and the wall of the receiving shaft by a pumping process.
  • the connecting means is pumped from bottom to top into the space between the rudder trunk and the wall of the receiving shaft.
  • Fig. 2 shows a device 100 according to the invention for maneuvering in cross section.
  • the rudder trunk 10 of the device 100 according to the invention for maneuvering shown consists only of a pipe, in particular a steel pipe.
  • the rudder trunk 10 has in comparison to that in Fig. 1
  • Rudder trunk 9 shown has no connection means, in particular no connection means protruding outward, such as. B. mounting plates, connecting plates 25, fastening ribs or stiffeners.
  • the rudder coker 10 of the device 100 according to the invention for maneuvering is arranged with its first part 12, the upper part of the rudder coker 10, in the receiving shaft 11.
  • the receiving shaft 11 can have any shape.
  • the receiving shaft 11 is preferably, as in FIG Fig. 2 shown, designed such that it has a substantially circular cross-section and the shape of a cylinder or a cylinder-like shape.
  • the receiving slot 11 extends from the steering gear deck 26 from top to bottom through the stern structure 27 to the lower edge of the stern structure or to the lower edge of the skeg 29.
  • the receiving shaft 11 extends from top to bottom through the stern structure 27, the skeg 28 being part of the Aft structure 27 is viewed.
  • the rudder trunk 10 is introduced into the receiving shaft 11 over a previously defined height.
  • the rudder trunk 10 of the device 100 according to the invention for maneuvering does not have to be arranged up to the rowing machine deck 26, as is known from the prior art.
  • the rudder trunk 10, as in FIG Fig. 2 shown be arranged with its first part 12 only in the area of the skeg 28 in the receiving shaft 11.
  • the part above the rudder coker 10 in the receiving shaft 11 is thus empty up to the top of the rowing machine deck 26, or no rudder coker 10 is arranged above the rudder coker 10 in the receiving shaft 11.
  • the in Fig. 2 The rudder trunk 10 shown is glued into the receiving shaft 11 by means of a connecting means 15.
  • the connecting means 15 for example a cast material based on epoxy, is arranged in the space 14 between the rudder trunk 10 and the receiving shaft 11.
  • the connecting means 15 can be arranged completely around the first part 12 of the rudder coker 10 and over the entire height of the first part 12 of the rudder coker 10.
  • the height over which the connecting means 15 is arranged in the space 14 between the rudder trunk 10 and the wall 17 of the receiving shaft 11 is equal to the clamping height 16.
  • the connecting means 15 is arranged over the entire clamping height 16 and thus the rudder trunk 10 is adhesively connected to the wall 17 of the receiving shaft 11 over the entire clamping height 16, a uniform stress distribution over the entire clamping height 16 and an almost 100% frictional connection reached between the parts to be joined.
  • the length ratio between the clamping height 16 and the second part 13 of the rudder coker 10, ie the part that protrudes downward from the receiving shaft 11, is at least 1. This means that the clamping height 16 is at least as long is like the second part 13 of the rudder coker 10.
  • the clamping height 16 can be considerably longer than the second part 13 of the rudder coker 10.
  • the clamping height 16 can be a multiple of the length of the second part 13 of the rudder coker 10. It is conceivable, for example, that the clamping height 16 is two times or even three to four times longer than the length of the part 13 of the rudder coker 10 protruding downward from the receiving shaft 11.
  • the receiving shaft 11 of the device according to the invention for maneuvering can be manufactured at the shipyard and provided in the aft structure 27 or built into it, for. B. be welded. Since the rudder trunk 10 of the device according to the invention for maneuvering is no longer necessarily, like the rudder trunk, which are known from the prior art and are exemplified in Fig. 1 are shown, must be arranged over the entire length or the entire distance between the rowing machine deck 26 and the rudder hub, rudder trunk 10 can be made with a shorter length and a lower weight. Thus, considerable costs for material, transport and handling of the rudder coke 10 can be saved.
  • the rudder trunk 10 of the device 100 according to the invention for maneuvering does not have any fastening plates or ribs, connecting sheets 25 or stiffeners for connection to the ship, but is only glued in the receiving shaft 11, the effort for the production and for the installation of such a rudder trunk 10 can be significantly reduced.
  • FIGS. 3 to 5 each show the same partial area of different devices 100 according to the invention for maneuvering in cross section. They show FIGS. 3 to 5 in particular that area in which the rudder trunk 10 is arranged with its first part 12 in the receiving shaft 11.
  • Fig. 3 it is shown that the rudder trunk 10 is fastened continuously and completely over the entire clamping height 16 by means of a connecting means 15 in the receiving shaft 11 or is connected to the wall 17 of the receiving shaft 11.
  • the variant shown corresponds to the first part 12, that is to say the part of the rudder coker 10 which is arranged inside the receiving shaft 11, the clamping height 16, that is to say the height over which the rudder coker 10 is glued into the receiving shaft 11. It would also be conceivable, however, that the first part 12 of the rudder trunk 10 is longer than the clamping height 16.
  • the upper area of the connecting means 15 in the space 14 between the rudder trunk 10 and the wall 17 of the receiving shaft 11 would not correspond exactly to the upper edge 35 of the rowing coker 10 complete.
  • the rudder trunk 10 could thus be freely arranged with a part in the receiving shaft 11, the clamping height 16 beginning at the lower edge of the aft structure 27 or the lower edge 29 of the skeg 28 and not extending to the upper edge of the first part 12 of the rudder coker 10.
  • the space 14 between the rudder trunk 10 and the wall 17 of the receiving shaft 11 in the upper end area of the clamping height 16 is usually monitored so that the pumping-in process can be stopped in good time and the connecting means 15 does not flow into the rudder trunk pipe.
  • the connecting means 15 is pumped in rising from below into the intermediate space 14 until it emerges from ventilation bores provided in the upper region of the clamping height 16.
  • Fig. 4 shows a further variant of how the connecting means 15 can be arranged between the rudder trunk 10 and the wall 17 of the receiving shaft 11.
  • the connecting means 15 is arranged at least in the lower end region and in the upper end region of the clamping height 16.
  • a free space or space 31 between the connecting means 15, which is arranged in the lower end region of the clamping height 16 and the connecting means 15, which is arranged in the upper end region of the clamping height 16.
  • the clamping height 16 is defined in each case in such a way that it encompasses the entire height over which the rudder trunk 10 is connected within the receiving shaft 11 to the wall 17 of the receiving shaft 11.
  • the clamping height 16 thus also includes a possible free space 31 between connecting means 15.
  • the clamping height 16 is thus in Fig. 3 and in Fig. 4 identical.
  • the space 14 between the rudder trunk 10 and the wall 17 of the receiving shaft 11 in the upper end area of the clamping height 16 is usually monitored so that the pumping in process can be stopped in good time and the connecting means 15 does not enter the rudder trunk flows.
  • the connecting means 15 is pumped in rising from below into the intermediate space 14 until it emerges from ventilation bores provided in the upper region of the clamping height 16.
  • Fig. 5 shows a further variant of the gluing of the rudder coker 10 in the receiving shaft 11 Fig. 5
  • a loss protection 36 is provided in the variant shown.
  • the receiving shaft 11 has a recess 37 or a larger diameter.
  • the upper region of the row coker 10 be angled or bent outwards.
  • the space 14 between the rudder trunk 10 and the wall 17 of the receiving shaft 11 in the upper end area of the clamping height 16 is usually monitored so that the pumping-in process can be stopped in good time and the connecting means 15 does not flow into the rudder trunk pipe.
  • the connecting means 15 is pumped in rising from below into the intermediate space 14 until it emerges from ventilation bores provided in the upper region of the clamping height 16.
  • the provision of a loss protection 36, as for example in Fig. 5 shown represents an additional possibility of preventing the connection means 15 from exceeding the intended clamping height 16 too quickly.
  • Fig. 6 shows a further cross section of a detail of a device 100 according to the invention for maneuvering.
  • the design of the receiving shaft 11 must be designed in such a way that the forces and moments can be optimally transferred to the surrounding structure in the watercraft or ship.
  • the size of the gap between the space 14 between the rudder trunk 10 and the wall 17 of the receiving shaft 11 is an important parameter. The gap size is generally dependent on the requirements placed on the device, for example the steering gear, and on the one used Material.
  • the gap size of the space 14 between the rudder trunk 10 and the wall 17 of the receiving shaft 11 is essentially constant. Furthermore, the gap dimension should not be too large, so that the costs for the connecting means 15, which are primarily dependent on the amount of the connecting means 15 to be used, can be kept low.
  • the gap dimension can be arranged in the range between 10 mm and 20 mm.
  • Tests have also shown that, in particular, a gap of at least 15 mm is sufficient to meet the requirements for the device.
  • the use of a constant gap dimension over the essential area of the clamping height 16 has the advantage that both a minimum gap dimension is ensured at every point and unnecessarily large gap dimensions are avoided at individual points. In the event that the gap dimension is particularly large at individual points, the amount of the required connecting means 15 and thus the costs for the connecting means 15 would increase unnecessarily. Furthermore, if the gap dimension is not constant, determining the required amount of the connecting means 15 in advance would be costly.
  • a formation 34 of the receiving shaft 11 in the lower end region of the clamping height 16 can be implemented in the most varied of ways. As in Fig. 6 shown, takes the gap in the lower end of the clamping height 16 from top to bottom considered too.
  • the wall 17 of the receiving shaft 11 is preferably, as in FIG Fig. 6 shown, formed obliquely in the lower end region of the clamping height 16, or beveled outward in such a way that the gap dimension increases linearly viewed from top to bottom.
  • the connecting means 15, which is introduced into the space 14 between the rudder trunk 10 and the wall 17 of the receiving shaft 11 for gluing, can have different properties in the lower end area 18 of the clamping height 16, and in particular in the area of the recess 34.
  • a connecting means 15 and a sealing means 22 with different properties in the space 14 between the rudder trunk 10 and the wall 17 of the receiving shaft 11.
  • a sealing means 22 with particularly viscous properties and / or fast-setting properties could be arranged in the lower end area of the gap 14, ie in the lower end area 18 of the clamping height 16 in the area of the lower edge 29 of the ship structure or the skeg floor.
  • Such a sealing means 22 with viscous and / or rapidly hardening properties is arranged to close the gap in the area of the lower edge 29 of the ship structure or the skeg floor before the remaining connecting means 15 is introduced into the space 14.
  • the remaining connecting means 15 is pumped into the space 14 between the rudder trunk 10 and the wall 17 of the receiving shaft 11. Due to the viscous or rapidly hardening sealing means 22 arranged in advance, the receiving shaft 11 is already sealed in the lower area and prevents the remaining connecting means 15 from escaping during the pumping-in process.
  • the sealing means 22 arranged for sealing can not only serve for sealing, but also have adhesive properties and thus also serve to connect the rowing coker 10 to the wall 17 of the receiving shaft 11.
  • the clamping height 16, 16a comprises the height over which the rudder trunk 10 is connected to the wall 17 of the receiving shaft 11.
  • the clamping height 16 comprises the entire height, that is to say the height above which the connection means 15 and the sealing means 22 are arranged.
  • the clamping height 16a comprises only the height over which the connection means 15 is arranged, excluding the height of the sealing means 22 Fig. 6 only a section of the device 100 according to the invention for maneuvering is shown, only the lower end region of the clamping height 16, 16a and not its entire length is shown.
  • FIG. 6 two embodiments for attaching an opening 23, 23a are shown.
  • the opening 23, 23a is arranged in the lower third of the clamping height 16, 16a.
  • the opening 23a is arranged in the wall 17 of the receiving shaft 11.
  • the opening 23 is arranged in the means for sealing 22.
  • the arrangement of the opening 23, 23a is independent of whether the means for sealing 22 additionally has connection properties or adhesive properties. As a rule, only one opening 23 or 23a is provided for the pumping-in process.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Manövrieren eines Wasserfahrzeuges aufweisend ein Ruderkoker und einen Aufnahmeschacht.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung einer Manövriervorrichtung für ein Wasserfahrzeug.
  • Die Lagerung von großen Rudern, beispielsweise in Handelsschiffen bzw. Containerschiffen, in den sogenannten Ruderkokern erfolgt in der Regel in eigenen Strukturbauteilen als Zulieferkomponenten oder Werfteigenbau von nicht unerheblicher Größe. Somit dient der Ruderkoker einer Ruderanlage zur Lagerung des Ruderschaftes und der Übertragung der Ruderkräfte in das Wasserfahrzeug. Die Lagerung des Ruderschaftes im Ruderkoker kann über ein sogenanntes Halslager, welches als Gleitlagerbuchse ausgeführt wird, erfolgen. Solche Lagerbuchsen werden üblicherweise im unteren Teil des Ruderkokers eingesetzt. Ferner kann ein zweites Lager vorgesehen sein, welches sich beispielsweise am oberen Ende des Ruderkokers befindet oder in einer Rudermaschine angeordnet ist. Ruderkoker werden in die bestehende Hinterschiffsstruktur des Wasserfahrzeuges eingebracht, um die auftretenden Kräfte und Momente des Ruderschaftes in das Wasserfahrzeug einzuleiten.
  • Ferner ist es bekannt, um die Kosten für Schmiermittel zu minimieren sowie die Umwelt zu schonen, eine sogenannte Seewasserschmierung vorzusehen. Durch das Vorsehen einer Seewasserschmierung ist es möglich, die Lagerstellen im Ruderkoker ohne Verwendung von Fett zu schmieren. Um zu gewährleisten, dass das durch die Seewasserschmierung eindringende Wasser nicht in das Schiff gelangt, muss der Ruderkoker ein Dichtungssystem beinhalten. Üblicherweise befinden sich solche Dichtungssysteme unterhalb des Rudermaschinendecks und dichten somit den Ruderschaft zum Ruderkoker hin ab. Der Ruderkoker selbst wird ferner wasserdicht verschweißt, um das Eindringen des Wassers in das Hinterschiff zu verhindern.
  • In bisherigen Konstruktionen wird der Ruderkoker als durchgehendes Stahlrohr ausgeführt. Üblicherweise wird das Stahlrohr, bzw. der Ruderkoker, mittels Schweißen mit der Schiffsstruktur verbunden. Dafür müssen am Ruderkoker verschiedenste Anschlussbleche und Steifen angebracht sein, um eine ausreichende Krafteinleitung zu gewährleisten. Solche Anschlussbleche müssen exakt mit denen in der Hinterschiffssektion werftseitig bereitgestellten Vorrichtungen, beispielsweise Anschlussblechen übereinstimmen, um einen schnellen Einbau und die exakte Ausrichtung des Kokers zu garantieren. Durch die hohe Wärmeeinbringung beim Schweißen und dem daraus resultierenden Schweißverzug ist eine korrekte Position jedoch nicht immer gewährleistet. Ferner muss gewährleistet sein, dass die Konstruktion die auftretenden Ruderkräfte in die Schiffsstruktur leiten kann und ausreichende Sicherheiten bezüglich von außen einwirkender Kräfte wie Seegang, Grundberührung, etc. aufweist.
  • Im Vergleich zu den anderen Komponenten der Ruderanlage muss der Ruderkoker relativ früh für die Montage bereitgestellt werden, da der Einbau mit dem ersten Auflegen der Hinterschiffssektion erfolgt. Des Weiteren weisen Ruderkoker für große Frachtschiffe bzw. Containerschiffe ein sehr hohes Gewicht sowie eine große Länge auf. Beispielsweise kann ein Ruderkoker aus Stahl, bzw. ein sogenannter Stahlkoker, für ein großes Containerschiff eine Länge von über 10 m und ein Gewicht von ca. 20 Tonnen aufweisen. Aufgrund der großen Länge und des hohen Gewichtes eines solchen Stahlkokers ist die Fertigung des Ruderskokers mit hohen Materialkosten verbunden. Ferner ist aufgrund der großen Abmessungen und des hohen Gewichtes mit hohen Transport- und Lagerkosten zu rechnen.
  • Fig. 1 zeigt einen Ruderkoker 9, wie er aus dem Stand der Technik bekannt ist und üblicherweise verwendet wird. Der in Fig. 1 gezeigte Ruderkoker 9 ist für eine Ruderanlage konstruiert. Die Länge des Ruderkokers 9 ist derart definiert, dass sie dem Abstand von der Rudernabe bis zum Rudermaschinendeck entspricht. Üblicherweise wird der Ruderkoker 9 in zwei separaten Teilen gefertigt. Die Funktion des oberen Teils des Ruderkokers 9 besteht insbesondere darin, das Wasserfahrzeug, z. B. das Schiff, abzudichten.
  • Am Ruderkoker 9 sind mehrere Anschlussmittel, z. B. Steifen und/oder Anschlussbleche 25, vorgesehen. Diese Anschlussmittel dienen dazu, den Ruderkoker 9 mit der Schiffsstruktur bzw. dem Wasserfahrzeugkörper (hier nicht dargestellt), insbesondere der Struktur des Hinterschiffes, zu verbinden. Üblicherweise werden diese Anschlussmittel mit dem Wasserfahrzeugkörper bzw. Teilen der Schiffsstruktur verschweißt.
  • In der DE 20 2005 013 583 U1 wird ein Ruderschaft für Ruder für Wasserfahrzeuge beschrieben, wobei der Ruderschaft Endabschnitte aus metallischem Material sowie einen mittleren Abschnitt aus einem nichtmetallischen Material aufweist. In der DE 20 2007 012 480 U1 wird auch ein Ruderschaft für Ruder für Wasserfahrzeuge beschrieben.
  • Neben den üblichen Ruderkokern aus Stahl, welche mittels Schweißen mit der Schiffsstruktur verbunden werden, ist durch die EP 2 033 891 B1 bereits ein Ruderkoker bekannt, welches nicht mittels Schweißen mit der Schiffsstruktur verbunden wird, sondern in ein sogenanntes Kokerrohr eingesetzt und anschließend vergossen oder verklebt wird. Dabei ist der Ruderkoker nicht aus Stahl, sondern aus einem Faserverbundwerkstoff hergestellt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Manövrieren eines Wasserfahrzeuges sowie ein Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung zum Manövrieren eines Wasserfahrzeuges zur Verfügung zu stellen, wobei der Fertigungsaufwand für den Ruderkoker gegenüber bekannten Ruderkokern reduziert wird und der Einbauprozess vereinfacht wird.
  • Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung zum Manövrieren eines Wasserfahrzeuges gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 und einem Verfahren zur Herstellung einer Manövriervorrichtung eines Wasserfahrzeuges gemäß den Merkmalen des Anspruches 15.
  • Hiernach weist die eingangs bezeichnete Vorrichtung zum Manövrieren eines Wasserfahrzeuges einen Ruderkoker und einen Aufnahmeschacht auf. Ein erster Teil, der obere Teil, des Ruderkokers ist im Aufnahmeschacht angeordnet und ein zweiter Teil, der untere Teil, des Ruderkokers ragt aus dem Aufnahmeschacht nach unten heraus. Die Begriffe "oben" und "unten" beziehen sich auf den in ein Wasserfahrzeug eingebauten Zustand. Dabei ist der Ruderkoker derart angeordnet, dass zwischen dem ersten Teil, bzw. dem oberen Teil, des Ruderkokers und der Wand des Aufnahmeschachtes ein Zwischenraum ist. Der Zwischenraum ist bereichsweise mit einem Verbindungsmittel ausgefüllt, wobei das Verbindungsmittel den ersten Teil des Ruderkokers über eine Einspannhöhe einspannt. Dabei verbindet das Verbindungsmittel den ersten Teil, bzw. den oberen Teil, des Ruderkokers vollumfänglich mit der Wand des Aufnahmeschachtes, wobei das Verbindungsmittel im unteren Endbereich und im oberen Endbereich der Einspannhöhe angeordnet ist. Somit ist unter "Einspannhöhe" die Höhe zu verstehen, über welche der Ruderkoker im Aufnahmeschacht eingespannt ist bzw. über welche der Ruderkoker mit der Wand des Aufnahmeschachtes verbunden ist. Damit das Verbindungsmittel über den gesamten Umfang des Ruderkokers eine Verbindung zwischen dem Ruderkoker und der Wand des Aufnahmeschachtes herstellt, muss entsprechend der Zwischenraum vollumfänglich ausgebildet sein. Die Einspannhöhe erstreckt sich somit vom untersten Bereich, in welchem das Verbindungsmittel zwischen Ruderkoker und der Wand des Aufnahmeschachtes vorgesehen ist, bis zum obersten Bereich, in welchem das Verbindungsmittel zwischen Ruderkoker und der Wand des Aufnahmeschachtes vorgesehen ist. Dabei weist der Zwischenraum zwischen dem oberen Endbereich und dem unteren Endbereich einen Freiraum auf, wobei in dem Freiraum kein Verbindungsmittel angeordnet ist. Entsprechend kann der Zwischenraum zwischen dem obersten und dem untersten Endbereich, in welchem jeweils das Verbindungsmittel zwischen Ruderkoker und der Wand des Aufnahmeschachtes angeordnet ist, auch leer bzw. ohne zwischen Ruderkoker und der Wand des Aufnahmeschachtes angeordnetem Verbindungsmittel sein und weist somit einen Freiraum auf. Beispielsweise ist es denkbar, dass das Verbindungsmittel lediglich in zwei Bereichen, im untersten Bereich sowie im obersten Bereich der Einspannhöhe, und zwischen diesen beiden Bereichen ein Freiraum vorgesehen ist. Der unterste Bereich der Einspannhöhe ist dabei beispielsweise der Bereich, in dem der Aufnahmeschacht nach unten endet bzw. abschließt und der Ruderkoker aus dem Aufnahmeschacht nach unten herausragt. Der oberste Bereich der Einspannhöhe ist dabei beispielsweise der Bereich, in dem der Ruderkoker innerhalb des Aufnahmeschachtes nach oben endet. Somit liegt dieser obere Bereich der Einspannhöhe unterhalb des Rudermaschinendecks der Manövriervorrichtung des Wasserfahrzeuges im eingebauten Zustand. Beispielsweise könnte der Ruderkoker über die halbe Höhe des Aufnahmeschachtes im Aufnahmeschacht angeordnet sein. In diesem Fall wäre der oberste Bereich der Einspannhöhe, in welchem das Verbindungsmittel zwischen dem Ruderkoker und der Wand des Aufnahmeschachtes angeordnet ist, circa auf halber Höhe des gesamten Aufnahmeschachtes. Ferner kann der Ruderkoker aber auch über eine geringere oder größere Höhe im Aufnahmeschacht angeordnet sein.
  • Erfindungsgemäß ist das Längenverhältnis zwischen Einspannhöhe und dem zweiten Teil des Ruderkokers mindestens 1. Somit ist der Bereich des Ruderkokers, welcher im Aufnahmeschacht eingespannt, bzw. mit der Wand des Aufnahmeschachtes durch das Verbindungsmittel verbunden ist, zumindest genauso lang wie der nach unten aus dem Aufnahmeschacht herausragende Teil des Ruderkokers. Bevorzugterweise ist die Einspannhöhe mindestens gleich lang und höchstens dreimal so lang wie der nach unten herausragende Teil des Ruderkokers. Ferner ist es bevorzugt, dass das Verhältnis zwischen Einspannhöhe und dem zweiten Teil des Ruderkokers zwischen 1 und 2 ist. In diesem Fall ist die Einspannhöhe mindestens genauso lang wie der zweite Teil des Ruderkokers, höchstens aber doppelt so lang wie der zweite Teil des Ruderkokers.
  • Insbesondere das Vorsehen des Verbindungsmittels im unteren Endbereich der Einspannhöhe und im oberen Endbereich der Einspannhöhe, sowie das erfindungsgemä-βe Längenverhältnis zwischen Einspannhöhe und dem nach unten aus dem Aufnahmeschacht herausragenden Teil des Ruderkokers, dem zweiten Teil des Ruderkokers, hat den Vorteil, dass der Fertigungsaufwand des Ruderkokers gegenüber herkömmlichen Ruderkokern erheblich reduziert werden kann. Es sind bis auf das Verbindungsmittel zum Verbinden des Ruderkokers mit der Wand des Aufnahmeschachtes keine weiteren Vorrichtungen notwendig um den Ruderkoker mit der Schiffsstruktur zu verbinden. Der Aufnahmeschacht ist basierend auf den Abmessungen des Ruderkokers erfindungsgemäß bereits werftseitig in der Schiffsstruktur bzw. im dafür vorgesehenen Bereich des Wasserfahrzeugkörpers vorgesehen bzw. eingearbeitet. Ferner wird somit der Einbauprozess vereinfacht. Beispielsweise muss bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Gegensatz zu bekannten Ruderkokern der Ruderkoker nicht mehr so früh zum Einbau in die Ruderanlage bereitgestellt werden. Bei der erfindungsgemä-βen Vorrichtung ist es beispielsweise ausreichend, die Abmessungen und Toleranzen des Ruderkokers zu liefern und werftseitig zum Zeitpunkt des Baus der Hinterschiffskonstruktion lediglich den Aufnahmeschacht in der Hinterschiffssektion vorzusehen. Der eigentliche Einbau des Ruderkokers kann durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zu einem späteren Zeitpunkt geschehen.
  • Bevorzugterweise weist das Verbindungsmittel Mittel zum Verkleben auf. Dadurch wird der Ruderkoker mit der Wand des Aufnahmeschaftes verklebt. Der Ruderkoker steht also in klebender Verbindung mit der Wand des Aufnahmeschachtes. Das Verbindungsmittel kann dabei aus einem beliebigen Verbindungsmittel bestehen, welches Klebeeigenschaften aufweist. So könnte es sich hierbei um ein Harz bzw. einen Gussstoff auf Epoxidbasis handeln. Beispielsweise könnte es sich bei dem Verbindungsmittel auch um ein Epoxidharz wie Epocast oder einem anderen Montagekleber, wie beispielsweise Belzona®, handeln. Bevorzugterweise ist das Verbindungsmittel aus einem Harz und einem Härter angemischt. Somit weist das Verbindungsmittel ein 2-Komponentensystem auf. Besonders bevorzugt ist, dass das Verbindungsmittel aus Belzona® 5811 besteht. Belzona® 5811 weist genügend gute Klebeeigenschaften auf, so dass durch die Verwendung von Belzona® 5811 als Verbindungsmittel bereits eine geeignete Abdichtung des Spaltes bzw. des Zwischenraumes zwischen Ruderkoker und der Wand des Aufnahmeschachtes, insbesondere in den oberen und unteren Endbereichen dieses Zwischenraumes, gegeben ist. Das Verbindungsmittel weist somit vorzugsweise derart hohe Klebeeigenschaften auf, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung im Bereich des Zwischenraumes zwischen Ruderkoker und der Wand des Aufnahmeschachtes nicht zu Spaltkorrosionen neigt und dadurch das Verbindungsmittel bereits als Abdichtung gegen Seewasser dient.
  • Grundsätzlich kann das Verbindungsmittel auch über die gesamte Einspannhöhe durchgehend angeordnet sein. Somit ist bei dieser Ausführungsform zwischen dem unteren Endbereich und dem oberen Endbereich der Einspannhöhe kein freier Zwischenraum bzw. Freiraum vorgesehen, welcher nicht durch das Verbindungsmittel ausgefüllt ist. Der erste Teil des Ruderkokers ist somit über die gesamte Einspannhöhe vollumfänglich von dem Verbindungsmittel umgeben und dadurch auch über die gesamte Einspannhöhe vollumfänglich mit der Wand des Aufnahmeschachtes verbunden.
  • Auch ist es bevorzugt, dass der Zwischenraum zwischen dem ersten Teil des Ruderkokers und der Wand des Aufnahmeschachtes zumindest über die Hälfte der Einspannhöhe ein konstantes Spaltmaß aufweist. Besonders bevorzugt ist es, dass der Zwischenraum zwischen dem ersten Teil des Ruderkokers und der Wand des Aufnahmeschachtes zumindest über zwei Drittel der Einspannhöhe, bzw. ganz besonders bevorzugterweise zumindest über drei Viertel der Einspannhöhe, ein konstantes Spaltmaß aufweist. Dabei kann der Aufnahmeschacht bzw. die Wand des Aufnahmeschachtes prinzipiell jede mögliche Form eines Schachtes aufweisen. Beispielsweise könnte der Aufnahmeschacht in Form eines Aufzugsschachtes ausgestaltet und somit durch mindestens vier in einem Winkel zueinanderstehenden Wandungen bzw. Flächen ausgebildet sein. Bevorzugterweise weist der Aufnahmeschacht aber zumindest über die gesamte Einspannhöhe die Form eines Zylinders auf. Somit hat der Aufnahmeschacht in jedem Bereich der Einspannhöhe vorzugsweise einen kreisrunden Querschnitt. Durch die zylinderförmige Ausführungsform des Aufnahmeschachtes im Bereich der Einspannhöhe ist das Spaltmaß des Zwischenraumes zwischen dem ersten Teil des Ruderkokers und der Wand des Aufnahmeschachtes nicht nur mindestens über die Hälfte der Einspannhöhe, sondern vielmehr vollumfänglich konstant. Das Spaltmaß des Zwischenraumes zwischen dem ersten Teil des Ruderkokers und der Wand des Aufnahmeschachtes liegt beispielsweise zwischen 2 mm und 50 mm. Vorzugsweise liegt das Spaltmaß zwischen 5 mm und 30 mm, besonders bevorzugterweise liegt das Spaltmaß zwischen 10 mm und 20 mm. Das relativ kleine Spaltmaß sowie das über einen Großteil der Einspannhöhe konstante Spaltmaß hat den Vorteil, dass die Menge des notwendigen Verbindungsmittels relativ geringgehalten werden kann.
  • Da im Bereich des Skeg-Bodens, d. h. der Unterkante des Skegs, bzw. im unteren Endbereich des Aufnahmeschachtes das größte Biegemoment auftritt, ist es bevorzugt, im unteren Endbereich der Einspannhöhe eine Ausformung vorzusehen. Somit weist der Zwischenraum im unteren Endbereich der Einspannhöhe ein größeres Spaltmaß auf, als im oberen Endbereich der Einspannhöhe. Es ist somit bevorzugt, dass der Zwischenraum zwischen dem ersten Teil des Ruderkokers und der Wand des Aufnahmeschachtes über mindestens 75 % der Einspannhöhe, besonders bevorzugterweise über mindestens 90 % der Einspannhöhe, ein konstantes Spaltmaß aufweist und lediglich im unteren Endbereich der Einspannhöhe ein größeres Spaltmaß aufweist. Ganz besonders bevorzugterweise nimmt das Spaltmaß im unteren Endbereich der Einspannhöhe von oben nach unten betrachtet zu. Um eine möglichst einfache Ausgestaltung des Aufnahmeschachtes zu erreichen, nimmt das Spaltmaß im unteren Endbereich der Einspannhöhe von oben nach unten betrachtet linear zu. Somit ist die Wand des Aufnahmeschachtes im unteren Endbereich des Aufnahmeschachtes nach außen abgeschrägt, bzw. vom Ruderkoker weg gerichtet. Der Aufnahmeschacht weist somit zumindest im unteren Bereich der Einspannhöhe die Form eines umgedrehten Trichters auf. Typischerweise ist das Spaltmaß im unteren Endbereich der Einspannhöhe zwischen 15 mm und 100 mm. Dadurch, dass das Spaltmaß des Zwischenraumes im unteren Endbereich der Einspannhöhe größer ist als im oberen Endbereich der Einspannhöhe, können Spannungsspitzen vermieden werden.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, dass die Wandstärke des Ruderkokers im oberen Endbereich der Einspannhöhe eine geringere Dicke aufweist als im unteren Endbereich der Einspannhöhe. Bevorzugterweise ist der Außendurchmesser des Ruderkokers dabei im Wesentlichen über die gesamte Einspannhöhe hinweg konstant. Somit ist bevorzugterweise der Innendurchmesser des Ruderkokers im oberen Endbereich der Einspannhöhe größer als im unteren Endbereich der Einspannhöhe. Entsprechend weist die Wandstärke des Ruderkokers eine Verjüngung auf, wobei die Verjüngung der Wandstärke des Ruderkokers von unten nach oben gerichtet ist sowie durch eine kontinuierliche Vergrößerung des Innendurchmessers des Ruderkokers, von unten nach oben betrachtet, erreicht wird. Dies hat den Vorteil, dass weiterhin Material für die Herstellung des Ruderkokers eingespart werden kann. Ferner weist der Ruderkoker durch die Verjüngung der Wandstärke des Ruderkokers im oberen Endbereich ein geringeres Gewicht verglichen mit herkömmlichen Ruderkokern bzw. Ruderkokern mit konstanter Wandstärke auf. Da die größte Krafteinwirkung und insbesondere das größte Biegemoment im unteren Endbereich der Einspannhöhe auftritt, ist trotzdem sichergestellt, dass der Ruderkoker in diesem Bereich eine genügend große Wandstärke aufweist. Da die Verjüngung der Wandstärke des Ruderkokers durch Vergrößerung des Innendurchmessers und nicht durch Veränderung des Außendurchmessers des Ruderkokers erreicht wird, kann auf relativ einfache Weise das Spaltmaß des Zwischenraumes zwischen dem ersten Teil des Ruderkokers und der Wand des Aufnahmeschachtes trotz Verjüngung des Ruderkokers konstant gehalten werden.
  • Ferner ist es bevorzugt, dass der Ruderkoker keine vom Ruderkoker nach außen vorstehende Befestigungsmittel, insbesondere Befestigungsbleche, Befestigungsrippen oder Steifen, zur Verbindung des Ruderkokers mit dem Wasserfahrzeug oder im Aufnahmeschacht, bzw. mit der Wand des Aufnahmeschachtes, aufweist. Im Gegensatz zu Ruderkokern, welche aus dem Stand der Technik bekannt sind, weist der erfindungsgemäße Ruderkoker somit keine Bleche bzw. Rippen oder andere nach außen vorstehende Befestigungsmittel auf. Der Ruderkoker besteht folglich lediglich aus einem Rohr, vorzugsweise einem Stahlrohr. Ein solch einfacher Aufbau ist bei den bekannten Ruderkokern nicht möglich.
  • Bevorzugterweise ist der Aufnahmeschacht zumindest im gesamten Bereich der Einspannhöhe im Wesentlichen als Rohr oder rohrartig ausgebildet. Somit ist der Ruderkoker im Bereich der Einspannhöhe in einem Rohr, nämlich dem Aufnahmeschacht, bzw. in einem rohrartigen Aufnahmeschacht angeordnet. Außerhalb des Bereiches der Einspannhöhe, insbesondere im Bereich oberhalb der Einspannhöhe, kann der Aufnahmeschacht jede beliebige Form aufweisen. Beispielsweise kann der Aufnahmeschacht in diesen Bereichen oberhalb der Einspannhöhe durch eine rechteckige Form bzw. durch mindestens vier in Winkeln zueinander angeordneten Flächen ausgebildet sein. Ferner wäre es möglich, dass der Aufnahmeschacht in diesem Bereich durch einen Hohlkörper mit beliebiger Formgebung gebildet ist.
  • Auch ist es bevorzugt, dass der Aufnahmeschacht bzw. die Wand des Aufnahmeschachtes fest mit dem Wasserfahrzeugkörper bzw. mit der Schiffstruktur verbunden und vorzugsweise verschweißt ist. Der Aufnahmeschacht ist somit bereits bei der Fertigung der Hinterschiffssektion an entsprechender Stelle im Wasserfahrzeugkörper vorgesehen. Dabei kann der Aufnahmeschacht als separates Bauteil gefertigt, anschließend eingesetzt und mit dem Wasserfahrzeugkörper verbunden werden oder alternativerweise durch spezielle Formgebung der Bleche bzw. Verstrebungen des Wasserfahrzeugkörpers in der Hinterschiffssektion durch den Körper des Wasserfahrzeuges bzw. durch die Bleche oder Verstrebungen gebildet sein. Bevorzugterweise ist die Wand des Aufnahmeschachtes derart mit dem Wasserfahrzeugkörper und durch das Verbindungsmittel mit dem Ruderkoker verbunden, dass der Aufnahmeschacht wasserdicht ist.
  • Ferner ist es bevorzugt, dass zwischen dem ersten Teil des Ruderkokers, d. h., dem Teil des Kokers, welcher im Aufnahmeschacht angeordnet ist, und der Wand des Aufnahmeschachtes im unteren Endbereich der Einspannhöhe mindestens ein Mittel zum Abdichten angeordnet ist. Bevorzugterweise ist das Mittel zum Abdichten im unteren Endbereich der Einspannhöhe unterhalb des Verbindungsmittels angeordnet. Dabei grenzt das Verbindungsmittel zweckmäßigerweise direkt an das Mittel zum Abdichten. Das Mittel zum Abdichten schließt auf der anderen Seite, bzw. mit der dem Verbindungsmittel abgewandten Seite, mit dem Skeg-Boden, bzw. mit der Unterkante des Skegs, oder der Unterkante des Wasserfahrzeugkörpers ab. Das Mittel zum Abdichten könnte aber auch unterhalb der Unterkante des Skegs oder der Unterkante des Wasserfahrzeugkörpers angeordnet sein. Besonders bevorzugterweise ist das Mittel zum Abdichten im Bereich einer Ausformung des Aufnahmeschachtes im unteren Bereich der Einspannhöhe angeordnet.
  • Das Mittel zum Abdichten dient dazu, den Aufnahmeschacht von unten gegen Eintritt von Seewasser und anderen Gegenständen zu schützen. Ferner dient das Mittel zum Abdichten dazu, ein Austreten bzw. Abfließen des Verbindungsmittels, insbesondere während des Einbringvorganges des Verbindungsmittels in den Zwischenraum zwischen dem ersten Teil des Ruderkokers und der Wand des Aufnahmeschachtes, zu verhindern.
  • Besonders bevorzugterweise weist das Mittel zum Abdichten, wie auch das Verbindungsmittel, Mittel zum Verkleben auf. Somit dient das Mittel zum Abdichten nicht nur zur Verhinderung des Eintretens von z. B. Seewasser oder zur Verhinderung des Austretens des Verbindungsmittels, sondern auch zur Verbindung bzw. zum Verkleben des Ruderkokers mit der Wand des Aufnahmeschachtes im unteren Endbereich der Einspannhöhe. Dadurch ist das Mittel zum Abdichten bei dieser Ausführungsform im Bereich der Einspannhöhe angeordnet. Da gerade in diesem unteren Endbereich der Einspannhöhe die größten Kräfte bzw. Biegemomente auftreten, dient das Mittel zum Abdichten in diesem Bereich zusätzlich zur Steigerung der Stabilität sowie zur Übertragung der auftretenden Kräfte in den Wasserfahrzeugkörper. Ferner kann somit ein Verbindungsmittel als Mittel zum Abdichten vorgesehen werden. Hierbei weist das Mittel zum Abdichten ähnliche Eigenschaften wie das Verbindungsmittel, insbesondere Klebeeigenschaften, auf. Bevorzugterweise ist das Mittel zum Abdichten im Vergleich zum in der Regel eher dünnflüssigeren Verbindungsmittel allerdings zähfließend, bzw. weist schnellere Aushärtungseigenschaften auf als das Verbindungsmittel.
  • Auch ist es bevorzugt, dass sowohl der Ruderkoker sowie auch die Wand des Aufnahmeschachtes Stahl aufweisen, bzw. besonders bevorzugterweise aus Stahl bestehen. Prinzipiell könnten der Ruderkoker und die Wand des Aufnahmeschachtes auch aus unterschiedlichen Materialien bestehen. Beispielsweise wäre es denkbar, dass der Ruderkoker aus einem Faserverbundwerkstoff besteht, wobei die Wand des Aufnahmeschachtes Stahl aufweist bzw. aus Stahl oder einem anderen geeigneten Werkstoff besteht.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung einer Manövriervorrichtung für ein Wasserfahrzeug weist folgende Schritte auf:
    1. 1. Einführen eines Ruderkokers in einen Aufnahmeschacht, wobei ein erster Teil des Ruderkokers im Aufnahmeschacht angeordnet wird und ein zweiter Teil des Ruderkokers aus dem Aufnahmeschacht nach unten herausragt.
    2. 2. Ausrichten des Ruderkokers in dem Aufnahmeschacht derart, dass ein Zwischenraum vollumfänglich zwischen dem ersten Teil des Ruderkokers und der Wand des Aufnahmeschachtes ausgebildet wird.
    3. 3. Einbringen eines Verbindungsmittels in den Zwischenraum derart, dass das Verbindungsmittel entgegen dessen Schwerkraft eingebracht wird, und dass das Verbindungsmittel den ersten Teil des Ruderkokers über eine Einspannhöhe vollumfänglich mit der Wand des Aufnahmeschachtes verbindet, wobei das Verbindungsmittel im unteren Endbereich der Einspannhöhe und im oberen Endbereich der Einspannhöhe derart angeordnet wird, dass der Zwischenraum (14) zwischen dem oberen Endbereich (19) und dem unteren Endbereich (18) einen Freiraum (31) aufweist, wobei in dem Freiraum (31) kein Verbindungsmittel (15) angeordnet ist.
  • Nach dem Einführen des Ruderkokers in den Aufnahmeschacht wird der Ruderkoker mittels Vermessungsvorrichtungen und mittels Ausrichtungsvorrichtungen im Aufnahmeschacht ausgerichtet. Um den Ruderkoker während des Ausrichtungsvorganges frei bewegen zu können, wird er beispielsweise an Stahlseilen oder Ketten aufgehängt. Bei den Vermessungsvorrichtungen kann es sich beispielsweise um laseroptische Ausrichtungssysteme oder andere Vermessungssysteme handeln. Zum eigentlichen Ausrichten dienen beispielsweise Verstelleinheiten, welche unter dem Skeg-Boden bzw. unter der Unterkante des Skegs oder unterhalb des Wasserfahrzeugbodens mit der Schiffsstruktur bzw. dem Schiffskörper zu Ausrichtungszwecken verbunden werden können. Eine solche Verstelleinheit kann beispielsweise aus einem Stahlblock, in den ein Gewindebolzen geschraubt wird, bestehen. Über Drehung dieser Bolzen wird der Ruderkoker in die gewünschte Richtung bewegt. Ferner können beispielsweise am unteren Ende des Ruderkokers, nämlich am unteren Ende des zweiten Teils des Ruderkokers, also des aus dem Aufnahmeschacht nach unten herausragenden Teils des Ruderkokers, sogenannte Hebeaugen vorgesehen werden. Diese können mit Stahlseilen oder ähnlichen Vorrichtungen an weiteren Hebeaugen am Schiffsrumpf befestigt werden. Durch die Verstelleinheit kann der Ruderkoker in der X- und Z-Richtung positioniert bzw. ausgerichtet werden. Mit Hilfe der Stahlseile bzw. der Hebeaugen am unteren Ende des Ruderkokers kann durch Verlängern bzw. Verkürzen dieser Seile die Einbauhöhe sowie der Winkel des Ruderkokers bzw. der Winkel zwischen dem Ruderkoker und der Wand des Aufnahmeschachtes eingestellt werden. Mit Hilfe dieser beiden Ausrichtungsvorrichtungen ist es möglich, den Ruderkoker derart innerhalb des Aufnahmeschachtes auszurichten, dass das Spaltmaß des Zwischenraumes im Wesentlichen über die Einspannhöhe konstant ist. Beide Ausrichtungsvorrichtungen, die Verstelleinheiten am Skeg-Boden sowie auch die Hebeaugen werden nach dem Einbau vorzugsweise wieder entfernt.
  • Nach dem Ausrichtvorgang wird das Verbindungsmittel in dem Zwischenraum zwischen Ruderkoker bzw. dem ersten Teil des Ruderkokers und der Wand des Aufnahmeschachtes entgegen dessen Schwerkraft eingebracht. Beispielsweise wird das Verbindungsmittel dabei im unteren Bereich der Einspannhöhe in den Zwischenraum eingebracht und die im Zwischenraum ansteigende Säule bzw. das Verbindungsmittel, welches von unten nach oben in den Zwischenraum eingebracht wird, überwacht. Der Einbringvorgang wird gestoppt so wie das Verbindungsmittel den gesamten Zwischenraum über die vorab zu bestimmende Einspannhöhe ausgefüllt hat. Alternativerweise könnte das Verbindungsmittel im unteren Endbereich der Einspannhöhe und im oberen Endbereich der Einspannhöhe getrennt voneinander eingebracht werden.
  • Bevorzugterweise wird vor dem Einbringen des Verbindungsmittels der Zwischenraum zwischen dem ersten Teil des Ruderkokers und der Wand des Aufnahmeschachtes im unteren Endbereich der Einspannhöhe mit mindestens einem Mittel zum Abdichten abgedichtet. Da das Verbindungsmittel während des Einbringens in einem flüssigen bzw. zähfließenden Zustand ist, dient das Mittel zum Abdichten im unteren Endbereich der Einspannhöhe während des Einbringvorganges des Verbindungsmittels dazu, dass das Verbindungsmittel während des Einbringens nicht nach unten aus dem Zwischenraum zwischen Ruderkoker und Wand des Aufnahmeschachtes hinausfließt, sondern von unten durch das Mittel zum Abdichten festgehalten bzw. positioniert wird und somit das Verbindungsmittel nach oben ansteigen kann. Dabei kann das Mittel zum Abdichten beispielsweise ein Abdichtring oder ähnliches sein. Alternativerweise könnte das Mittel zum Abdichten aus einem besonders zähfließenden Verbindungsmittel mit Klebeeigenschaften ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, dass bei dieser Ausführungsform das Mittel zum Abdichten gleichzeitig als zusätzliches Verbindungsmittel im unteren Endbereich der Einspannhöhe dient und somit nach dem Einbringvorgang des Verbindungsmittels nicht wieder entfernt werden muss. Besonders bevorzugterweise kann das Mittel zum Abdichten dieselben bzw. sehr ähnliche Eigenschaften wie das Verbindungsmittel aufweisen. Zweckmäßigerweise weist das Mittel zum Abdichten im Gegensatz zum Verbindungsmittel eine festere, bzw. zähfließendere Eigenschaft auf und härtet schneller aus als das Verbindungsmittel.
  • Ferner ist es bevorzugt, dass vor dem Einbringen des Verbindungsmittels eine Öffnung in der Wand des Aufnahmeschachtes vorgesehen wird, wobei die Öffnung im unteren Drittel der Einspannhöhe angeordnet wird. Dabei kann eine Öffnung beispielsweise in den Aufnahmeschacht von außen gebohrt werden. Nach Einbringen des Verbindungsmittels durch die Öffnung wird diese Öffnung des Aufnahmeschachtes wieder verschlossen, beispielsweise zugeschweißt. Alternativerweise kann die Öffnung auch im Bereich des Mittels zum Abdichten vorgesehen werden. Es ist auch möglich, die Öffnung direkt im Mittel zum Abdichten vorzusehen.
  • Bevorzugterweise wird das Verbindungsmittel durch einen Pumpvorgang in den Zwischenraum zwischen dem ersten Teil des Ruderkokers und der Wand des Aufnahmeschachtes hineingepumpt. Somit wird das Verbindungsmittel von unten nach oben in den Zwischenraum zwischen Ruderkoker und der Wand des Aufnahmeschachtes gepumpt.
  • Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen anhand besonders bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 2
    einen Querschnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Manövrieren,
    Fig. 3
    einen Querschnitt eines Teilbereiches einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Manövrieren, wobei das Verbindungsmittel über die gesamte Einspannhöhe durchgehend angeordnet ist,
    Fig. 4
    einen weiteren Querschnitt eines Teilbereiches einer erfindungsgemäβen Vorrichtung zum Manövrieren, wobei das Verbindungsmittel im oberen Endbereich der Einspannhöhe und im unteren Endbereich der Einspannhöhe angeordnet ist,
    Fig. 5
    einen weiteren Querschnitt eines Teilbereiches einer erfindungsgemäβen Vorrichtung zum Manövrieren, wobei eine Verliersicherung mit Band vorgesehen ist, und
    Fig. 6
    einen weiteren Querschnitt eines Teilbereiches der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Manövrieren, wobei das Spaltmaß zwischen Ruderkoker und der Wand des Aufnahmeschachtes im unteren Endbereich der Einspannhöhe zunimmt.
  • Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Manövrieren im Querschnitt. Im Gegensatz zu dem aus dem Stand der Technik bekannten und in Fig. 1 gezeigten Ruderkoker besteht der Ruderkoker 10 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zum Manövrieren lediglich aus einem Rohr, insbesondere einem Stahlrohr. Der Ruderkoker 10 weist im Vergleich zu dem in Fig. 1 gezeigten Ruderkoker 9 keine Anschlussmittel, insbesondere keine nach außen vorstehenden Anschlussmittel, wie z. B. Befestigungsbleche, Anschlussbleche 25, Befestigungsrippen oder Steifen, auf. Der Ruderkoker 10 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zum Manövrieren ist mit seinem ersten Teil 12, dem oberen Teil des Ruderkokers 10, im Aufnahmeschacht 11 angeordnet. Der zweite Teil 13, der untere Teil des Ruderkokers 10, ragt aus dem Aufnahmeschacht 11 nach unten heraus. Der Aufnahmeschacht 11 kann dabei jede beliebige Form aufweisen. Vorzugsweise ist der Aufnahmeschacht 11, wie in Fig. 2 gezeigt, derart ausgebildet, dass er einen im Wesentlichen kreisrunden Querschnitt besitzt und die Form eines Zylinders, bzw. eine zylinderähnliche Form, aufweist. Der Aufnahmeschacht 11 erstreckt sich vom Rudermaschinendeck 26 von oben nach unten durch die Hinterschiffsstruktur 27 bis zur Unterkante der Hinterschiffsstruktur bzw. bis zur Unterkante des Skegs 29. Somit erstreckt sich der Aufnahmeschacht 11 von oben nach unten durch die Hinterschiffsstruktur 27, wobei der Skeg 28 als Teil der Hinterschiffsstruktur 27 angesehen wird. Je nach Anforderung an die Ruderanlage wird der Ruderkoker 10 über eine vorab definierte Höhe in den Aufnahmeschacht 11 eingeführt. Der Ruderkoker 10 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zum Manövrieren muss also nicht, wie aus dem Stand der Technik bekannte Ruderkoker 10, bis nach oben zum Rudermaschinendeck 26 angeordnet sein. Beispielsweise kann der Ruderkoker 10, wie in Fig. 2 gezeigt, mit seinem ersten Teil 12 auch nur im Bereich des Skegs 28 im Aufnahmeschacht 11 angeordnet sein. Somit ist der Teil oberhalb des Ruderkokers 10 im Aufnahmeschacht 11 bis nach oben zum Rudermaschinendeck 26 leer, bzw. ist oberhalb des Ruderkokers 10 im Aufnahmeschacht 11 kein Ruderkoker 10 angeordnet.
  • Der in Fig. 2 gezeigte Ruderkoker 10 ist mittels eines Verbindungsmittels 15 im Aufnahmeschacht 11 eingeklebt. Dazu ist das Verbindungsmittel 15, beispielsweise ein Gussstoff auf Epoxidbasis, im Zwischenraum 14 zwischen dem Ruderkoker 10 und dem Aufnahmeschacht 11 angeordnet. Dabei kann, wie in Fig. 2 gezeigt, das Verbindungsmittel 15 vollumfänglich um den ersten Teil 12 des Ruderkokers 10 sowie über die gesamte Höhe des ersten Teils 12 des Ruderkokers 10 angeordnet sein. Es wäre aber auch denkbar, das Verbindungsmittel 15 nur über einen Teil der Höhe des ersten Teils 12 des Ruderkokers 10 anzuordnen. Die Höhe, über die das Verbindungsmittel 15 im Zwischenraum 14 zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 angeordnet ist (entspricht bei dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 auch der Länge des ersten Teils 12 des Ruderkokers 10), ist gleich der Einspannhöhe 16. Dadurch, dass wie in Fig. 2 gezeigt, das Verbindungsmittel 15 über die gesamte Einspannhöhe 16 angeordnet ist und somit der Ruderkoker 10 über die gesamte Einspannhöhe 16 mit der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 klebend in Verbindung steht, wird eine gleichmäßige Spannungsverteilung über die gesamte Einspannhöhe 16 und ein nahezu 100 %iger Kraftschluss zwischen den Fügeteilen erreicht. Das Längenverhältnis zwischen der Einspannhöhe 16 und dem zweiten Teil 13 des Ruderkokers 10, also dem Teil, welcher nach unten aus dem Aufnahmeschacht 11 herausragt, ist mindestens 1. Dies bedeutet, dass die Einspannhöhe 16 mindestens genauso lang ist, wie der zweite Teil 13 des Ruderkokers 10. Abhängig von den Anforderungen an die Ruderanlage, kann die Einspannhöhe 16 aber erheblich länger sein, als der zweite Teil 13 des Ruderkokers 10. Beispielsweise kann die Einspannhöhe 16 ein Vielfaches der Länge des zweiten Teils 13 des Ruderkokers 10 aufweisen. Es ist beispielsweise denkbar, dass die Einspannhöhe 16 zwei Mal, oder sogar drei bis vier Mal länger ist als die Länge des aus dem Aufnahmeschacht 11 nach unten herausragenden Teil 13 des Ruderkokers 10.
  • Die Figuren sind zwar nicht maßstabgetreu gezeichnet, es ist aber in Fig. 2 deutlich gezeigt, dass die Einspannhöhe 16 länger ist als der zweite Teil 13 des Ruderkokers 10.
  • Der Aufnahmeschacht 11 der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Manövrieren kann werftseitig gefertigt werden und in der Hinterschiffsstruktur 27 vorgesehen bzw. in dieser eingebaut, z. B. eingeschweißt, werden. Da der Ruderkoker 10 der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Manövrieren nicht mehr notwendigerweise, wie Ruderkoker, welche aus dem Stand der Technik bekannt sind und beispielhaft in Fig. 1 gezeigt sind, über die gesamte Länge bzw. den gesamten Abstand zwischen Rudermaschinendeck 26 und Rudernabe angeordnet sein müssen, können Ruderkoker 10 mit einer kürzeren Länge und einem geringeren Gewicht gefertigt werden. Somit können erhebliche Kosten für Material, Transport und Umgang mit den Ruderkokern 10 eingespart werden. Da der Ruderkoker 10 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zum Manövrieren keinerlei Befestigungsbleche oder -rippen, Anschlussbleche 25 bzw. Steifen zum Anschluss an das Schiff aufweist, sondern lediglich im Aufnahmeschacht 11 verklebt wird, kann der Aufwand für die Fertigung sowie für den Einbau eines solchen Ruderkokers 10 erheblich reduziert werden.
  • Fig. 3 bis Fig. 5 zeigen jeweils denselben Teilbereich von verschiedenen erfindungsgemäßen Vorrichtungen 100 zum Manövrieren im Querschnitt. Dabei zeigen die Fig. 3 bis Fig. 5 insbesondere denjenigen Bereich, in dem der Ruderkoker 10 mit seinem ersten Teil 12 im Aufnahmeschacht 11 angeordnet ist.
  • In Fig. 3 ist gezeigt, dass der Ruderkoker 10 über die gesamte Einspannhöhe 16 durchgehend und vollumfänglich mittels eines Verbindungsmittels 15 im Aufnahmeschacht 11 befestigt bzw. mit der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 verbunden ist. Bei der in Fig. 3 gezeigten Variante entspricht der erste Teil 12, also der Teil des Ruderkokers 10, welcher innerhalb des Aufnahmeschachtes 11 angeordnet ist, der Einspannhöhe 16, also der Höhe, über die der Ruderkoker 10 im Aufnahmeschacht 11 eingeklebt ist. Es wäre aber auch denkbar, dass der erste Teil 12 des Ruderkokers 10 länger ist als die Einspannhöhe 16. In diesem Fall würde der obere Bereich des Verbindungsmittels 15 im Zwischenraum 14 zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 nicht exakt mit der Oberkante 35 des Ruderkokers 10 abschließen. Der Ruderkoker 10 könnte also mit einem Teil im Aufnahmeschacht 11 frei angeordnet sein, wobei die Einspannhöhe 16 an der Unterkante der Hinterschiffsstruktur 27 bzw. der Unterkante 29 des Skegs 28 beginnt und nicht bis zur Oberkante des ersten Teils 12 des Ruderkokers 10 reicht. Während des Einpumpens des Verbindungsmittels 15 wird üblicherweise der Zwischenraum 14 zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 im oberen Endbereich der Einspannhöhe 16 überwacht, damit der Einpumpvorgang rechtzeitig gestoppt werden kann und das Verbindungsmittel 15 nicht in das Ruderkokerrohr fließt. Beispielsweise wird das Verbindungsmittel 15 in den Zwischenraum 14 von unten steigend eingepumpt, bis es aus im oberen Bereich der Einspannhöhe 16 vorgesehenen Entlüftungsbohrungen heraustritt.
  • Fig. 4 zeigt eine weitere Variante, wie das Verbindungsmittel 15 zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 angeordnet sein kann. Wie in Fig. 4 gezeigt, ist das Verbindungsmittel 15 zumindest im unteren Endbereich und im oberen Endbereich der Einspannhöhe 16 angeordnet. Dabei entsteht im Gegensatz zu der in Fig. 3 gezeigten Variante, ein freier Zwischenraum bzw. Freiraum 31, zwischen dem Verbindungsmittel 15, welches im unteren Endbereich der Einspannhöhe 16 angeordnet ist und dem Verbindungsmittel 15, welches im oberen Endbereich der Einspannhöhe 16 angeordnet ist. Die Einspannhöhe 16 ist in jedem Fall derart definiert, dass sie die gesamte Höhe, über welche der Ruderkoker 10 innerhalb des Aufnahmeschachtes 11 mit der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 verbunden ist, umfasst. Die Einspannhöhe 16 umfasst also auch einen eventuellen Freiraum 31 zwischen Verbindungsmitteln 15. Somit ist die Einspannhöhe 16 in Fig. 3 und in Fig. 4 identisch. Während des Einpumpens des Verbindungsmittels 15 wird üblicherweise der Zwischenraum 14 zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 im oberen Endbereich der Einspannhöhe 16 überwacht, damit der Einpumpvorgang rechtzeitig gestoppt werden kann und das Verbindungsmittel 15 nicht in das Ruderkokerrohr fließt. Beispielsweise wird das Verbindungsmittel 15 in den Zwischenraum 14 von unten steigend eingepumpt, bis es aus im oberen Bereich der Einspannhöhe 16 vorgesehenen Entlüftungsbohrungen heraustritt.
  • Fig. 5 zeigt eine weitere Variante des Verklebens des Ruderkokers 10 im Aufnahmeschacht 11. Bei der in Fig. 5 gezeigten Variante ist eine Verliersicherung 36 vorgesehen. Im oberen Endbereich der Einspannhöhe 16 weist der Aufnahmeschacht 11 eine Ausnehmung 37, bzw. einen größeren Durchmesser auf. Ferner kann, wie in Fig. 5 gezeigt, der obere Bereich des Ruderkokers 10 nach außen abgewinkelt bzw. umgebogen sein. Durch das Vorsehen einer solchen Verliersicherung 36 kann vermieden werden, dass bei Einpumpen des Verbindungsmittels 15 von unten nach oben in den Zwischenraum 14 zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 das Verbindungsmittel 15 im oberen Bereich der Einspannhöhe 16 über die Oberkante 35 des Ruderkokers 10 fließt. Während des Einpumpens des Verbindungsmittels 15 wird üblicherweise der Zwischenraum 14 zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 im oberen Endbereich der Einspannhöhe 16 überwacht, damit der Einpumpvorgang rechtzeitig gestoppt werden kann und das Verbindungsmittel 15 nicht in das Ruderkokerrohr fließt. Beispielsweise wird das Verbindungsmittel 15 in den Zwischenraum 14 von unten steigend eingepumpt, bis es aus im oberen Bereich der Einspannhöhe 16 vorgesehenen Entlüftungsbohrungen heraustritt. Das Vorsehen einer Verliersicherung 36, wie beispielsweise in Fig. 5 gezeigt, stellt eine zusätzliche Möglichkeit dar, ein zu rasches Übersteigen der vorgesehenen Einspannhöhe 16 durch das Verbindungsmittel 15 zu verhindern.
  • Fig. 6 zeigt einen weiteren Querschnitt eines Ausschnittes einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zum Manövrieren. Insbesondere zeigt Fig. 6 eine Ausgestaltungsmöglichkeit des unteren Endbereiches der Einspannhöhe 16 bzw. des Aufnahmeschachtes 11 im unteren Endbereich der Einspannhöhe 16. Die Ausgestaltung des Aufnahmeschachtes 11 muss derart ausgelegt sein, dass die Kräfte und Momente optimal an die umgebende Struktur im Wasserfahrzeug bzw. im Schiff abgegeben werden können. Neben der Zusammensetzung des Verbindungsmittels 15 ist das Spaltmaß des Zwischenraumes 14 zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 ein wichtiger Parameter. Dabei ist das Spaltmaß in der Regel abhängig von den Anforderungen an die Vorrichtung, beispielsweise Ruderanlage, sowie vom verwendeten Material. Vorzugsweise ist das Spaltmaß des Zwischenraumes 14 zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 im Wesentlichen konstant. Ferner sollte das Spaltmaß nicht zu groß sein, damit die Kosten für das Verbindungsmittel 15, welche in erster Linie von der Menge des zu verwendenden Verbindungsmittels 15 abhängig sind, gering gehalten werden können.
  • Tests haben gezeigt, dass beispielsweise bei einer Ruderkokerlänge von ca. 5 m, wobei die Einspannhöhe 16 mindestens die Hälfte der gesamten Ruderkokerlänge beträgt, das Spaltmaß im Bereich zwischen 10 mm und 20 mm angeordnet sein kann. Tests haben ferner ergeben, dass insbesondere ein Spaltmaß von mindestens 15 mm ausreichend ist, um den Anforderungen an die Vorrichtung zu genügen. Die Verwendung eines konstanten Spaltmaßes über den wesentlichen Bereich der Einspannhöhe 16 hat den Vorteil, dass sowohl ein minimales Spaltmaß an jeder Stelle gewährleistet ist sowie auch überflüssig große Spaltmaße an einzelnen Stellen vermieden werden. Für den Fall, dass das Spaltmaß an einzelnen Stellen besonders groß ist, würde sich die Menge des benötigten Verbindungsmittels 15 und somit die Kosten für das Verbindungsmittel 15 unnötigerweise erhöhen. Ferner wäre bei einem nicht konstanten Spaltmaß eine Bestimmung der benötigten Menge des Verbindungsmittels 15 vorab aufwendig.
  • Da die größten Kräfte, z. B. das größte Biegemoment, im unteren Endbereich der Einspannhöhe 16, beispielsweise im Bereich des Skeg-Bodens, auftreten, bzw. der Unterkante 29 des Skegs 28, ist es vorteilhaft, wie in Fig. 6 gezeigt, in diesem Bereich ein größeres Spaltmaß vorzusehen. Beispielsweise kann im unteren Bereich des Aufnahmeschachtes 11 eine Ausformung 34 vorgesehen werden. Somit weist dieser Bereich gegenüber dem darüber liegenden Bereich ein größeres Spaltmaß auf und bietet einen größeren Raum zur Aufnahme des Verbindungsmittels 15. Durch das Vorsehen eines größeren Spaltmaßes des Zwischenraumes 14 zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 im unteren Endbereich der Einspannhöhe 16 können Spannungsspitzen vermieden bzw. reduziert werden.
  • Eine Ausformung 34 des Aufnahmeschachtes 11 im unteren Endbereich der Einspannhöhe 16 kann auf verschiedenste Weise realisiert werden. Wie in Fig. 6 gezeigt, nimmt das Spaltmaß im unteren Endbereich der Einspannhöhe 16 von oben nach unten betrachtet zu. Vorzugsweise ist die Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11, wie in Fig. 6 gezeigt, im unteren Endbereich der Einspannhöhe 16 schräg ausgebildet, bzw. nach außen derart abgeschrägt, dass das Spaltmaß von oben nach unten betrachtet linear zunimmt.
  • Das Verbindungsmittel 15, welches zum Verkleben in den Zwischenraum 14 zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 eingebracht wird, kann im unteren Endbereich 18 der Einspannhöhe 16, sowie insbesondere im Bereich der Ausformung 34, unterschiedliche Eigenschaften aufweisen. Beispielsweise ist es möglich, ein Verbindungsmittel 15 sowie ein Abdichtmittel 22 mit unterschiedlichen Eigenschaften im Zwischenraum 14 zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 vorzusehen. Dabei könnte im unteren Abschlussbereich des Zwischenraumes 14, d. h. im unteren Endbereich 18 der Einspannhöhe 16 im Bereich der Unterkante 29 der Schiffskonstruktion oder des Skeg-Bodens, ein Abdichtmittel 22 mit besonders zähfließenden Eigenschaften und/oder schnellhärtenden Eigenschaften angeordnet sein. Ein solches Abdichtmittel 22 mit zähfließenden und/oder schnell aushärtenden Eigenschaften wird zum Verschließen des Spaltes im Bereich der Unterkante 29 der Schiffskonstruktion bzw. des Skeg-Bodens vor dem Einbringen des restlichen Verbindungsmittels 15 in den Zwischenraum 14 angeordnet. Nach Aushärtung des Abdichtmittels 22 wird das restliche Verbindungsmittel 15 in den Zwischenraum 14 zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 hineingepumpt. Durch das vorab angeordnete zähfließende bzw. schnell aushärtende Abdichtmittel 22 ist der Aufnahmeschacht 11 im unteren Bereich bereits abgedichtet und verhindert ein Austreten des restlichen Verbindungsmittels 15 während des Einpumpvorganges. Zusätzlich kann das zur Abdichtung angeordnete Abdichtmittel 22 nicht nur zum Abdichten dienen, sondern auch Klebeeigenschaften aufweisen und dadurch zusätzlich auch zur Verbindung des Ruderkokers 10 mit der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 dienen. Dies hat den Vorteil, dass kein alternatives Abdichtmittel vorgesehen werden muss und dass das Abdichtmittel 22 auch in diesem Bereich einen Kraftschluss zwischen Ruderkoker 10 und der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 gewährleistet und somit zusätzlich zur Übertragung der Kräfte, bzw. des Biegemomentes dient. Ein alternatives Abdichtmittel, welches keine Klebewirkung aufweist, könnte beispielsweise eine Gummidichtung, welche anstatt des Abdichtmittels 22 im Bereich der Ausformung 34 des Aufnahmeschachtes 11 oder auch unterhalb der Unterkante 29 des Skegs angeordnet ist, sein.
  • In Fig. 6 ist ferner gezeigt, dass die Einspannhöhe 16, 16a die Höhe umfasst, über welche der Ruderkoker 10 mit der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 verbunden ist. Für den Fall, dass das Mittel zum Abdichten 22 auch Verbindungseigenschaften aufweist, umfasst die Einspannhöhe 16 die gesamte Höhe, also die Höhe über die das Verbindungsmittel 15 sowie das Abdichtmittel 22 angeordnet sind. Bei Verwendung eines alternativen Abdichtmittels, nämlich einem Abdichtmittel ohne Verbindungseigenschaften bzw. Klebeeigenschaften, umfasst die Einspannhöhe 16a lediglich die Höhe, über die das Verbindungsmittel 15 angeordnet ist, ausschließlich der Höhe des Abdichtmittels 22. Da in Fig. 6 lediglich ein Ausschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zum Manövrieren gezeigt ist, ist nur der untere Endbereich der Einspannhöhe 16, 16a und nicht deren gesamte Länge gezeigt.
  • Ferner sind in Fig. 6 zwei Ausführungsformen zur Anbringung einer Öffnung 23, 23a gezeigt. In beiden Ausführungsformen ist die Öffnung 23, 23a im unteren Drittel der Einspannhöhe 16, 16a angeordnet. In einer Ausführungsform ist dabei die Öffnung 23a in der Wand 17 des Aufnahmeschachtes 11 angeordnet. In einer zweiten Ausführungsform ist die Öffnung 23 im Mittel zum Abdichten 22 angeordnet. Das Anordnen der Öffnung 23, 23a ist unabhängig davon, ob das Mittel zum Abdichten 22 zusätzlich Verbindungseigenschaften bzw. Klebeeigenschaften aufweist. In der Regel wird für den Einpumpvorgang jeweils nur eine Öffnung 23 oder 23a vorgesehen sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Vorrichtung zum Manövrieren eines Wasserfahrzeuges
    10
    Ruderkoker
    11
    Aufnahmeschacht
    12
    erster Teil des Ruderkokers
    13
    zweiter Teil des Ruderkokers
    14
    Zwischenraum zwischen Ruderkoker und der Wand des Aufnahmeschachtes
    15
    Verbindungsmittel
    16
    Einspannhöhe
    16a
    Einspannhöhe
    17
    Wand des Aufnahmeschachtes
    18
    unterer Endbereich der Einspannhöhe
    19
    oberer Endbereich der Einspannhöhe
    20
    Außendurchmesser des Ruderkokers
    21
    Innendurchmesser des Ruderkokers
    22
    Mittel zum Abdichten
    23
    Öffnung
    23a
    Öffnung
    24
    Wandstärke des Ruderkokers
    25
    Anschlussbleche
    26
    Rudermaschinendeck
    27
    Hinterschiffsstruktur, Wasserfahrzeugkörper
    28
    Skeg
    29
    Unterkante des Skegs
    30
    Seal Plate
    31
    Freiraum
    32
    Länge des zweiten Teils des Ruderkokers
    33
    Ruderkokerschacht
    34
    Ausformung des Aufnahmeschachtes
    35
    Oberkante des Ruderkokers
    36
    Verliersicherung
    37
    Ausnehmung des Aufnahmeschachtes

Claims (18)

  1. Vorrichtung (100) zum Manövrieren eines Wasserfahrzeuges aufweisend ein Ruderkoker (10) und einen Aufnahmeschacht (11), wobei ein erster Teil (12) des Ruderkokers (10) derart im Aufnahmeschacht (11) angeordnet ist, dass zwischen dem ersten Teil (12) des Ruderkokers (10) und einer Wand (17) des Aufnahmeschachtes (11) ein Zwischenraum (14) ist, und ein zweiter Teil (13) des Ruderkokers (10) nach unten aus dem Aufnahmeschacht (11) herausragt, wobei der Zwischenraum (14) bereichsweise mit einem Verbindungsmittel (15) ausgefüllt ist, und wobei das Verbindungsmittel (15) den ersten Teil (12) des Ruderkokers (10) über eine Einspannhöhe (16, 16a) einspannt, wobei das Verbindungsmittel (15) den ersten Teil (12) des Ruderkokers (10) vollumfänglich mit der Wand (17) des Aufnahmeschachtes (11) verbindet, wobei das Verbindungsmittel (15) im unteren Endbereich (18) der Einspannhöhe (16, 16a) und im oberen Endbereich (19) der Einspannhöhe (16, 16a) angeordnet ist, und wobei das Längenverhältnis zwischen der Einspannhöhe (16, 16a) und dem zweiten Teil (13) des Ruderkokers (10) mindestens 1 ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zwischenraum (14) zwischen dem oberen Endbereich (19) und dem unteren Endbereich (18) einen Freiraum (31) aufweist, wobei in dem Freiraum (31) kein Verbindungsmittel (15) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Längenverhältnis zwischen der Einspannhöhe (16, 16a) und dem zweiten Teil (13) des Ruderkokers (10) zwischen 1 und 3 ist, bevorzugter Weise zwischen 1 und 2 ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Verbindungsmittel (15) Mittel zum Verkleben aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zwischenraum (14) zwischen dem ersten Teil (12) des Ruderkokers (10) und der Wand (17) des Aufnahmeschachtes (11) zumindest über die Hälfte der Einspannhöhe (16, 16a), bevorzugter Weise zumindest über 2/3 der Einspannhöhe (16, 16a), besonders bevorzugter Weise zumindest über 3/4 der Einspannhöhe (16, 16a) ein konstantes Spaltmaß aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zwischenraum (14) im unteren Endbereich (18) der Einspannhöhe (16, 16a) ein größeres Spaltmaß aufweist als im oberen Endbereich (19) der Einspannhöhe (16, 16a) und/oder
    dass das Spaltmaß im unteren Endbereich (18) der Einspannhöhe (16, 16a) in Richtung vom oberen Endbereich (19) zum unteren Endbereich (18) betrachtet, bevorzugter Weise linear, zunimmt.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ruderkoker (10) eine Wandstärke (24) aufweist, wobei die Wandstärke (24) im oberen Endbereich (19) der Einspannhöhe (16, 16a) eine geringere Dicke aufweist als im unteren Endbereich (18) der Einspannhöhe (16, 16a).
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ruderkoker (10) einen Außendurchmesser (20) aufweist, wobei der Außendurchmesser (20) im Wesentlichen konstant ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ruderkoker (10) einen Innendurchmesser (21) aufweist, wobei der Innendurchmesser (21) im oberen Endbereich (19) der Einspannhöhe (16, 16a) größer ist als im unteren Endbereich (18) der Einspannhöhe (16, 16a).
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ruderkoker (10) keine vom Ruderkoker (10) nach außen vorstehenden Befestigungsmittel, insbesondere Befestigungsbleche, Anschlussbleche (25) oder Befestigungsrippen, zur Verbindung des Ruderkokers (10) mit einem Wasserfahrzeug oder dem Aufnahmeschacht (11) aufweist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Aufnahmeschacht (11) zumindest im gesamten Bereich der Einspannhöhe (16, 16a) im Wesentlichen als Rohr oder rohrartig ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen dem ersten Teil (12) des Ruderkokers (10) und der Wand (17) des Aufnahmeschachtes (11) im unteren Endbereich (18) der Einspannhöhe (16) mindestens ein Mittel zum Abdichten (22) angeordnet ist, wobei das Mittel zum Abdichten (22) vorzugsweise Mittel zum Verkleben aufweist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ruderkoker (10) und die Wand (17) des Aufnahmeschachtes (11) Stahl oder Stahlwerkstoffe aufweisen.
  13. Wasserfahrzeug, aufweisend eine Vorrichtung zum Manövrieren des Wasserfahrzeugs gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Wand (17) des Aufnahmeschachtes (11) fest mit einem Wasserfahrzeugkörper verbunden ist.
  14. Wasserfahrzeug nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Wand (17) des Aufnahmeschachtes (11) derart mit dem Wasserfahrzeugkörper und mittels des Verbindungsmittels (15) mit dem Ruderkoker (10) verbunden ist, dass der Aufnahmeschacht (11) wasserdicht ist.
  15. Verfahren zur Herstellung einer Manövriervorrichtung (100) für ein Wasserfahrzeug, aufweisend folgende Schritte:
    a) Einführen eines Ruderkokers (10) in einen Aufnahmeschacht (11), wobei ein erster Teil (12) des Ruderkokers (10) im Aufnahmeschacht (11) angeordnet wird und ein zweiter Teil (13) des Ruderkokers (10) aus dem Aufnahmeschacht (11) nach unten herausragt,
    b) Ausrichten des Ruderkokers (10) in dem Aufnahmeschacht (11) derart, dass ein Zwischenraum (14) vollumfänglich zwischen dem ersten Teil (12) des Ruderkokers (10) und einer Wand (17) des Aufnahmeschachtes (11) ausgebildet wird,
    c) Einbringen eines Verbindungsmittels (15) in den Zwischenraum (14) derart, dass das Verbindungsmittel (15) entgegen dessen Schwerkraft eingebracht wird, und dass das Verbindungsmittel (15) den ersten Teil (12) des Ruderkokers (10) über eine Einspannhöhe (16, 16a) vollumfänglich mit der Wand (17) des Aufnahmeschachtes (11) verbindet, wobei das Verbindungsmittel (15) im unteren Endbereich (18) und im oberen Endbereich (19) der Einspannhöhe (16, 16a) derart angeordnet wird, dass der Zwischenraum (14) zwischen dem oberen Endbereich (19) und dem unteren Endbereich (18) einen Freiraum (31) aufweist, wobei in dem Freiraum (31) kein Verbindungsmittel (15) angeordnet ist.
  16. Verfahren nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vor dem Einbringen des Verbindungsmittels (15) der Zwischenraum (14) zwischen dem ersten Teil (12) des Ruderkokers (10) und der Wand (17) des Aufnahmeschachtes (11) im unteren Endbereich (18) der Einspannhöhe (16) mit mindestens einem Mittel zum Abdichten (22) abgedichtet wird.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vor dem Einbringen des Verbindungsmittels (15) eine Öffnung (23, 23a) in der Wand (17) des Aufnahmeschachtes (11) oder im Mittel zum Abdichten (22) vorgesehen wird, wobei die Öffnung (23, 23a) im unteren Drittel der Einspannhöhe (16, 16a) angeordnet wird, wobei vorzugsweise nach dem Einbringen des Verbindungsmittels (15) die Öffnung (23, 23a) geschlossen wird.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Verbindungsmittel (15) durch Pumpen in den Zwischenraum (14) eingebracht wird.
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