EP3382139A1 - Bohrgeräteanordnung und verfahren zum erstellen einer bohrung - Google Patents

Bohrgeräteanordnung und verfahren zum erstellen einer bohrung Download PDF

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EP3382139A1
EP3382139A1 EP17163583.2A EP17163583A EP3382139A1 EP 3382139 A1 EP3382139 A1 EP 3382139A1 EP 17163583 A EP17163583 A EP 17163583A EP 3382139 A1 EP3382139 A1 EP 3382139A1
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EP
European Patent Office
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drill
designed
operator
control
drilling
Prior art date
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Application number
EP17163583.2A
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English (en)
French (fr)
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EP3382139B1 (de
Inventor
Carl Hagemeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Klemm Bohrtechnik GmbH
Original Assignee
Klemm Bohrtechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Klemm Bohrtechnik GmbH filed Critical Klemm Bohrtechnik GmbH
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Priority to ES17163583T priority patent/ES2739920T3/es
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/024—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting having means for adapting to inclined terrain; having means for stabilizing the vehicle while drilling

Definitions

  • the invention relates to a drill rig with a drill, which has a crawler track on which a drill mount is mounted with a drill drive, which is designed for driving a drill string and axially movable along the drill mount, the drill mount via a Mehrgelenkarm in a variety of drilling positions in the room is adjustable, and with a control cabin for at least one operator for controlling the drill, according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for creating a bore, in particular an injection tie rod bore, in particular with such a drill assembly, in which a drill string is driven in rotation with a drill head by a drill drive, which for introducing the bore in a bottom or wall region along a Bohrlafette axially method, which is adjustable by means of a Mehrgelenkarms a drill in a variety of drilling positions in space, wherein a drilling operation is controlled by at least one operator out of an operating cab, according to the preamble of claim 10th
  • Such drills are also referred to as anchor drills. Since anchors are not only vertically introduced into the ground but in many cases in a variety of angles in wall and ceiling areas, such as for supporting excavation walls or for slope or tunnel renovation, is a drill mount via a Mehrgelenkarm compared to a basic unit in a variety of Drilling positions freely adjustable in the room. Such a drill goes for example from the DE 20 2014 000 508 U1 out.
  • a superstructure on such a drill is designed to be very compact in order not to hinder and limit the variety of adjustment of the drill mount in the room as possible.
  • the control cabin is located in a rear region of the drill, wherein the control cabin is often designed as a simple control station.
  • the drill mount also obscures the view from the operator's console to the work area near the drill bit's point.
  • the control of the drill in these cases via a portable control panel, which carries the operator with him.
  • the control panel is relatively heavy and burdensome in the long term despite the use of shoulder straps.
  • this arrangement has the disadvantage that the operator is unprotected outdoors. The operator is thus exposed to weather conditions at the site. In bad weather this can affect the drilling operation or even bring to a standstill. In addition, the positioning of the unprotected operator immediately at the drilling point is disadvantageous from the point of view of occupational safety.
  • the invention has for its object to provide a drill assembly and a method for creating a hole, with which on the one hand continues to give a high degree of freedom in the positioning of the drill mount in space and on the other hand, a good operability and protection for the operator are given.
  • the object is achieved, on the one hand, by a drill device arrangement having the features of claim 1 and, on the other hand, by a method for producing a bore having the features of claim 10.
  • the drill assembly according to the invention is characterized in that the control cabin is designed as a mobile control unit, which is arranged separately from the drill on a separate chassis.
  • a basic idea of the invention can be seen to form the drill in two parts and to design the control cabin as a mobile control unit.
  • the mobile control unit is provided according to the invention with an independent chassis, so that the operator can move with the mobile control unit. Due to the separate and mobile design of the control unit with an independent chassis this can be moved independently of the drill.
  • the control unit can always be arranged so that it does not hinder the adjustability of the drill mount in space in the specific construction site situation.
  • the operating unit can be moved over the independent chassis of the operator so that always a good view of the Bohransatzddling can be achieved.
  • the operating cabin can be connected to the drilling device in any manner, in particular in a line-connected manner.
  • the operator's cab it is particularly preferred for the operator's cab to have a control console which is wirelessly connected to a control device of the drill.
  • a control console which is wirelessly connected to a control device of the drill.
  • a fixed operating stand preferably in a simplified embodiment, may be provided on the drilling apparatus.
  • the wireless connection is in particular a radio signal connection.
  • the mobile operating unit can be provided only for a single person.
  • the control cabin is designed to accommodate at least two persons. The two persons can assume different functions.
  • a driver for moving the mobile control unit and the actual operator for the drill can be arranged protected.
  • the mobile operating unit can also be provided for controlling a plurality of drilling rigs, so that an effective deployment of personnel is made possible.
  • control cabin of the mobile control unit can be designed as an open control station. It is particularly advantageous according to a development of the invention that the control cab is designed to be closed.
  • the control cabin can be provided in particular with windows and doors and preferably with protective grilles and air conditioning. As a result, a particularly good occupational safety and protection from the weather is achieved.
  • the chassis of the mobile control unit is designed as a crawler undercarriage or a wheel gear.
  • the chassis can be similar to the chassis of so-called mini excavators, which are also offered as caterpillars or wheeled vehicles, trained. These are inexpensive to purchase and offer a high maneuverability even in rough terrain.
  • the mobile operating unit can be made so compact that it can be releasably coupled to the actual drill. The drill can thus be moved with the mobile control unit as a unit.
  • a further improvement of the operability of the drill and the usability of the mobile control unit is achieved according to a development of the invention in that the chassis is designed as an undercarriage and that on the undercarriage, a superstructure with the control cab is rotatably mounted.
  • the chassis is designed as an undercarriage and that on the undercarriage, a superstructure with the control cab is rotatably mounted.
  • a further improvement of the drill arrangement is that the mobile operating unit is provided with a drive direction which is designed to drive at least one working device.
  • the mobile control unit can also be used as an additional working device for certain tasks in addition to a pure control and operation function.
  • the working device comprises a hoist, a gripping device, a support arm and / or a winch.
  • the mobile operating unit may be provided with a gripping device on a movable support arm, so that also manipulations of drill string elements are performed with the mobile operating unit can.
  • new drill string elements can be fed to the drill mount or removed during removal of the drill string drill string elements and transported to a magazine.
  • control cabin is designed as a mobile control unit, which is moved separately from the drill by means of a separate chassis.
  • the method can be carried out in particular by the above-described drill arrangement according to the invention. It can thus be achieved the advantages described above.
  • the created hole can be used for various purposes, such as blasting holes, geothermal wells, exploratory drillings or for other purposes. It is particularly advantageous according to a development of the invention that a tension member is provided as a drill pipe with the drill head, which remains after creating the hole in the hole and is anchored.
  • a tension member is provided as a drill pipe with the drill head, which remains after creating the hole in the hole and is anchored.
  • an injection tie rod can be provided, which is firmly anchored in the soil or rock material after creating the hole by injecting or filling a curable suspension.
  • a particularly high flexibility in the preparation of holes is achieved by a variant of the method according to the invention characterized in that the drill is wirelessly controlled by the mobile control unit by the operator.
  • the controller may be designed to stop the operation of the drilling rig when a connection of the drilling tool to the mobile operating unit is interrupted.
  • the mobile control unit is provided with a support arm and a gripping device, are gripped by which drill string elements and fed to the drill or discharged from this.
  • the gripper device is preferably designed as a pipe or drill pipe gripper with at least two clamping jaws.
  • the gripper device is attached to the free end of the excavator arm.
  • the excavator can be designed as a Mehrgelenkarm.
  • a first drill assembly 10 according to the invention Fig. 1 has a drill 20, which is formed in the illustrated embodiment for drilling a drill string 40 for a Injekomszuganker.
  • the drill 20 comprises a carrier unit 24 with the drive units, wherein the carrier unit 24 by means of a crawler track 22 is movable.
  • a Mehrgelenkarm 26 is mounted with a drill mount 30.
  • the drill carriage 30 can be adjusted in a variety of drilling positions with a variety of vertical and horizontal orientations in space. It can be introduced holes in almost any angle in a floor or in wall and ceiling areas.
  • the drill carriage 30 is provided with a linear guide 32, along which a drill drive 34 is mounted linearly movable.
  • the auger drive 34 can be configured in any desired manner, for example as a rotary drive for single or double-head drilling or percussion drilling.
  • the drill drive is preferably designed for rotationally driving the drill string 40.
  • the drill drive can also be designed as a shock or vibration drive, so that the drill string 40 can be driven without or in addition to a rotational movement.
  • the drill pipe 40 is preferably constructed of individual drill string members 42 which are supported near the drilling site.
  • a drill head with a cutting device is arranged, which in Fig. 1 not shown.
  • a clamping and crushing device 36 is mounted, with which in a known manner, the drill pipe 40 can be screwed or loosened from the drill pipe elements 42.
  • a mobile operating unit 50 is provided with a control cabin 52 for at least one operator.
  • the mobile control unit 50 has an independent chassis 54, so that the mobile control unit 50 can be independently moved relative to the drill 20.
  • the chassis 54 of the mobile control unit 50 is formed as an undercarriage 56 with a wheel base.
  • an upper carriage 58 is rotatably mounted with the control cabin 52.
  • a drive preferably an internal combustion engine or an electric motor, arranged so that the mobile control unit 50 is independently movable.
  • the control cabin 52 is formed as a closed housing with windows and doors, so that the operator is protected from weather and environmental influences.
  • the mobile operator 50 allows an operator to move separately from the drill 20 to any convenient position on the work area of the drill 20. In particular, it is preferred that the operator has a clear view of the work area with the drill point.
  • a control of the drill is done by the operator from the mobile control unit 50 with a corresponding control, in particular a control panel.
  • the controller or console is preferably connected to the controller on the drill 20 via a wire or line-less connection.
  • an operating stand 28 can be arranged on the drilling apparatus 20. In this way, there is the possibility that the drill 20 can be operated directly without the mobile control unit 50 via the control station 28.
  • the control station 28 is designed as a simple and preferably open control station 28, which is particularly suitable for a method of the drilling apparatus 20 in a retracted drilling carriage 30.
  • FIG Fig. 2 Another drill assembly 10 according to the invention is shown in FIG Fig. 2 shown.
  • the illustration according to Fig. 2 is the Mehrgelenkarm 26, which has at least three joints, preferably up to eight or more joints arranged so the drill carriage 30 with the drill drive 34 is in a vertical drilling position.
  • a mobile control unit 50 is provided with the control cabin 52, wherein a chassis 54 of a lower carriage 56 is formed as a crawler chassis.
  • a chassis 54 of a lower carriage 56 is formed as a crawler chassis.
  • an upper carriage 58 is rotatably mounted with the control cabin 52.
  • a support arm 62 with a gripping device 64 as a working device 60 is arranged on the uppercarriage 58.
  • the support arm 62 which may also be referred to as an excavator arm, is adjustable in space via a plurality of joints and drive members.
  • the gripping device 64 is configured to grip and deliver individual drill string members 42 from a drill string cartridge to the drill string 30 to form the drill string 40.
  • the working means 60 may also be used to disassemble a drill string 40 and return the individual drill string members 42 from the drill string 30 back into the drill string tray.
  • the working device 60 is supplied with energy via a drive device 66, which is arranged on the uppercarriage 58.
  • the drive device 66 preferably has an internal combustion engine, which drives a hydraulic unit for supplying the working device 60 with hydraulic energy.
  • the mobile operating unit 50 which is provided and designed to control the drilling device 20, at the same time perform an additional function. This allows an operator of the drilling rig 20 to efficiently perform additional functions as well. Thus, a necessary personnel costs can be reduced at a construction site. If necessary, the control cabin 52 of the mobile control unit 50 may also be provided for accommodating two or more operators.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bohrgeräteanordnung mit einem Bohrgerät, welches ein Raupenfahrwerk aufweist, an welchem eine Bohrlafette mit einem Bohrantrieb gelagert ist, welche zum Antreiben eines Bohrgestänges ausgebildet und entlang der Bohrlafette axial verfahrbar gelagert ist, wobei die Bohrlafette über einen Mehrgelenkarm in einer Vielzahl von Bohrpositionen im Raum verstellbar ist, und mit einer Bedienkabine für mindestens eine Bedienperson zum Steuern des Bohrgerätes. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass eine mobile Bedieneinheit ausgebildet ist, welche getrennt von dem Bohrgerät auf einem eigenständigen Fahrwerk angeordnet ist. Die Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zum Erstellen einer Bohrung mit einer solchen Bohrgeräteanordnung.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bohrgeräteanordnung mit einem Bohrgerät, welches ein Raupenfahrwerk aufweist, an welchem eine Bohrlafette mit einem Bohrantrieb gelagert ist, welche zum Antreiben eines Bohrgestänges ausgebildet und entlang der Bohrlafette axial verfahrbar gelagert ist, wobei die Bohrlafette über einen Mehrgelenkarm in einer Vielzahl von Bohrpositionen im Raum verstellbar ist, und mit einer Bedienkabine für mindestens eine Bedienperson zum Steuern des Bohrgeräts, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Erstellen einer Bohrung, insbesondere einer Injektionszugankerbohrung, insbesondere mit einer solchen Bohrgeräteanordnung, bei dem ein Bohrgestänge mit einem Bohrkopf von einem Bohrantrieb drehend angetrieben wird, welcher zum Einbringen der Bohrung in einen Boden- oder Wandbereich entlang einer Bohrlafette axial verfahren wird, welche mittels eines Mehrgelenkarms eines Bohrgeräts in eine Vielzahl von Bohrpositionen im Raum verstellbar ist, wobei ein Bohrbetrieb von mindestens einer Bedienperson aus einer Bedienkabine heraus gesteuert wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
  • Derartige Bohrgeräte werden auch als Ankerbohrgeräte bezeichnet. Da Anker nicht nur vertikal in den Boden sondern in vielen Fällen in einer Vielzahl unterschiedlicher Winkel in Wand- und Deckenbereiche, etwa zum Stützen von Baugrubenwänden oder zur Hang- oder Tunnelsanierung eingebracht werden, ist eine Bohrlafette über einen Mehrgelenkarm gegenüber einem Grundgerät in einer Vielzahl von Bohrpositionen frei im Raum verstellbar. Ein solches Bohrgerät geht beispielsweise aus der DE 20 2014 000 508 U1 hervor.
  • Ein Oberwagen an einem solchen Bohrgerät ist dabei sehr kompakt ausgebildet, um die Vielzahl von Verstellmöglichkeiten der Bohrlafette im Raum möglichst nicht zu behindern und einzuschränken. Üblicherweise befindet sich die Bedienkabine in einem hinteren Bereich des Bohrgerätes, wobei die Bedienkabine häufig als ein einfacher Bedienstand ausgebildet ist.
  • Häufig verdeckt die Bohrlafette auch die Sicht vom Bedienstand auf den Arbeitsbereich in der Nähe des Bohransatzpunktes. Für ein positionsgenaues Einbringen von Bohrungen mittels der im Raum frei verstellbaren Bohrlafette ist es daher oftmals erforderlich, dass sich die Bedienperson aus dem Bedienstand entfernt und sich nahe an dem Arbeitsbereich positioniert, so dass die Bedienperson eine gute Sicht auf den Arbeitsbereich mit dem Bohransatzpunkt besitzt. Die Steuerung des Bohrgerätes erfolgt in diesen Fällen über ein tragbares Bedienpult, welches die Bedienperson mit sich trägt. Das Bedienpult ist relativ schwer und trotz Verwendung von Tragriemen auf Dauer belastend.
  • Zudem hat diese Anordnung den Nachteil, dass die Bedienperson sich ungeschützt im Freien befindet. Die Bedienperson ist somit Witterungseinflüssen an der Baustelle ausgesetzt. Bei schlechter Witterung kann dies den Bohrbetrieb beeinträchtigen oder sogar zum Erliegen bringen. Darüber hinaus ist die Positionierung des ungeschützten Bedieners unmittelbar am Bohrpunkt auch unter dem Gesichtspunkt der Arbeitssicherheit nachteilig.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bohrgeräteanordnung und ein Verfahren zum Erstellen einer Bohrung anzugeben, mit welchen einerseits weiterhin ein hoher Freiheitsgrad bei der Positionierung der Bohrlafette im Raum gegeben ist und andererseits eine gute Bedienbarkeit und ein Schutz für die Bedienperson gegeben sind.
  • Die Aufgabe wird zum einen durch eine Bohrgeräteanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und zum anderen durch ein Verfahren zum Erstellen einer Bohrung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Bohrgeräteanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienkabine als eine mobile Bedieneinheit ausgebildet ist, welche getrennt von dem Bohrgerät auf einem eigenständigen Fahrwerk angeordnet ist.
  • Eine Grundidee der Erfindung kann darin gesehen werden, das Bohrgerät zweiteilig auszubilden und die Bedienkabine als eine mobile Bedieneinheit auszugestalten. Die mobile Bedieneinheit wird dabei nach der Erfindung mit einem eigenständigen Fahrwerk versehen, so dass sich die Bedienperson mit der mobilen Bedieneinheit bewegen kann. Durch die getrennte und mobile Ausgestaltung der Bedieneinheit mit einem eigenständigen Fahrwerk kann diese unabhängig vom Bohrgerät verfahren werden. Damit kann die Bedieneinheit stets so angeordnet werden, dass diese in der konkreten Baustellensituation die Verstellbarkeit der Bohrlafette im Raum nicht behindert. Gleichzeitig kann die Bedieneinheit über das eigenständige Fahrwerk von der Bedienperson so verfahren werden, dass stets eine gute Sicht auf den Bohransatzpunkt erreicht werden kann.
  • Grundsätzlich kann die Bedienkabine in einer beliebigen, insbesondere leitungsgebundenen Weise mit dem Bohrgerät in Verbindung stehen. Besonders bevorzugt ist es nach einer Ausführungsform der Erfindung, dass die Bedienkabine ein Bedienpult aufweist, welches drahtlos mit einer Steuereinrichtung des Bohrgeräts in Verbindung steht. Somit wird eine hohe Unabhängigkeit und Bewegungsfreiheit zwischen dem Bohrgerät einerseits und der Bedienkabine andererseits erreicht. Für bestimmte Zwecke kann an dem Bohrgerät weiter ein fester Bedienstand, vorzugsweise in einer vereinfachten Ausführung, vorgesehen sein. Die leitungslose Verbindung ist insbesondere eine Funksignalverbindung.
  • Grundsätzlich kann die mobile Bedieneinheit nur für eine einzelne Person vorgesehen sein. Bevorzugt ist es nach einer Ausführungsform der Erfindung, dass die Bedienkabine zum Aufnehmen von mindestens zwei Personen ausgebildet ist. Die beiden Personen können dabei unterschiedliche Funktionen übernehmen. So kann ein Fahrer zum Verfahren der mobilen Bedieneinheit sowie die eigentliche Bedienperson für das Bohrgerät geschützt angeordnet werden. Grundsätzlich kann die mobile Bedieneinheit auch zum Steuern mehrerer Bohrgeräte vorgesehen sein, so dass ein effektiver Personaleinsatz ermöglicht ist.
  • Grundsätzlich kann die Bedienkabine der mobilen Bedieneinheit als ein offener Bedienstand ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass die Bedienkabine geschlossen ausgebildet ist. Die Bedienkabine kann insbesondere mit Fenstern und Türen sowie vorzugsweise mit Schutzgittern und einer Klimatisierung versehen sein. Hierdurch wird ein besonders guter Arbeitsschutz sowie ein Schutz vor Witterungseinflüssen erreicht.
  • Eine besonders gute Mobilität wird dadurch erreicht, dass das Fahrwerk der mobilen Bedieneinheit als ein Raupenfahrwerk oder ein Radfahrwerk ausgebildet ist. Das Fahrwerk kann etwa ähnlich dem Fahrwerk von sogenannten Minibaggern, welche ebenfalls als Raupen- oder Radfahrzeuge angeboten werden, ausgebildet sein. Diese sind kostengünstig zu beziehen und bieten eine hohe Wendigkeit auch in einem unwegsamen Gelände. Grundsätzlich kann die mobile Bedieneinheit so kompakt ausgebildet sein, dass diese mit dem eigentlichen Bohrgerät lösbar gekoppelt werden kann. Das Bohrgerät kann so mit der mobilen Bedieneinheit auch als eine Einheit verfahren werden.
  • Eine weitere Verbesserung der Bedienbarkeit des Bohrgerätes und der Einsetzbarkeit der mobilen Bedieneinheit wird nach einer Weiterbildung der Erfindung dadurch erzielt, dass das Fahrwerk als ein Unterwagen ausgebildet ist und dass auf dem Unterwagen ein Oberwagen mit der Bedienkabine drehbar gelagert ist. Insgesamt kann so eine sehr gute Übersicht der Bedienperson in der mobilen Bedieneinheit auch auf mehrere Bohrgeräte oder auf die Baustelle insgesamt erzielt werden.
  • Nach der Erfindung besteht eine weitere Verbesserung der Bohrgeräteanordnung darin, dass die mobile Bedieneinheit mit einer Antriebsrichtung versehen ist, welche zum Antreiben mindestens einer Arbeitseinrichtung ausgebildet ist. Somit kann die mobile Bedieneinheit auch neben einer reinen Bedien- und Steuerungsfunktion auch als ein zusätzliches Arbeitsgerät für bestimmte Aufgaben herangezogen werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass die Arbeitseinrichtung ein Hebezeug, eine Greifeinrichtung, einen Tragarm und/oder eine Seilwinde aufweist. Insbesondere kann die mobile Bedieneinheit mit einer Greifeinrichtung an einem bewegbaren Tragarm versehen sein, so dass mit der mobilen Bedieneinheit auch Handhabungen von Bohrgestängeelementen durchgeführt werden können. So können neue Bohrgestängeelemente an die Bohrlafette zugeführt oder beim Demontieren des Bohrgestänges Bohrgestängeelemente abgeführt und zu einem Magazin transportiert werden.
  • Hinsichtlich des Verfahrens ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienkabine als eine mobile Bedieneinheit ausgebildet ist, welche getrennt von dem Bohrgerät mittels eines eigenständigen Fahrwerks verfahren wird. Das Verfahren kann insbesondere durch die zuvor beschriebene erfindungsgemäße Bohrgeräteanordnung durchgeführt werden. Es können damit die zuvor beschriebenen Vorteile erzielt werden.
  • Grundsätzlich kann die erstellte Bohrung für verschiedene Zwecke eingesetzt werden, etwa für Sprenglochbohrungen, Geothermiebohrungen, Sondierungsbohrungen oder zu sonstigen Zwecken. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass als Bohrgestänge mit dem Bohrkopf ein Zugglied vorgesehen wird, welches nach dem Erstellen der Bohrung in der Bohrung verbleibt und verankert wird. Insbesondere kann ein Injektionszuganker vorgesehen werden, welcher nach Erstellen der Bohrung durch Einspritzen oder Einfüllen einer aushärtbaren Suspension fest in dem Boden- oder Gesteinsmaterial verankert wird.
  • Eine besonders hohe Flexibilität bei der Bohrungserstellung wird nach einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch erzielt, dass das Bohrgerät drahtlos von der mobilen Bedieneinheit durch die Bedienperson gesteuert wird. Aus Sicherheitsgründen kann die Steuerung so ausgelegt werden, dass der Betrieb des Bohrgerätes gestoppt wird, wenn eine Verbindung des Bohrgerätes zu der mobilen Bedieneinheit unterbrochen wird.
  • Nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist es vorteilhaft, dass die mobile Bedieneinheit mit einem Tragarm und einer Greifeinrichtung versehen ist, durch welche Bohrgestängeelemente gegriffen und an das Bohrgerät zugeführt oder von diesem abgeführt werden. Die Greifereinrichtung ist dabei vorzugsweise als ein Rohr- oder Bohrgestängegreifer mit mindestens zwei Spannklauen ausgebildet. Die Greifereinrichtung ist an dem freien Ende des Baggerarms angebracht. Der Baggerarm kann als ein Mehrgelenkarm ausgebildet sein.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen weiter beschrieben, welche schematisch in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer ersten erfindungsgemäßen Bohrgeräteanordnung und
    Fig. 2
    eine schematische Seitenansicht einer zweiten erfindungsgemäßen Bohrgeräteanordnung.
  • Eine erste erfindungsgemäße Bohrgeräteanordnung 10 gemäß Fig. 1 weist ein Bohrgerät 20 auf, welches in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zum Abbohren eines Bohrgestänges 40 für einen Injektionszuganker ausgebildet ist. Das Bohrgerät 20 umfasst eine Trägereinheit 24 mit den Antriebsaggregaten, wobei die Trägereinheit 24 mittels eines Raupenfahrwerks 22 verfahrbar ist. In einem Frontbereich des Bohrgerätes 20 ist ein Mehrgelenkarm 26 mit einer Bohrlafette 30 gelagert. Über den Mehrgelenkarm 26 kann die Bohrlafette 30 in einer Vielzahl von Bohrpositionen mit verschiedensten vertikalen und horizontalen Ausrichtungen im Raum verstellt werden. Es können so Bohrungen in nahezu beliebigen Winkeln in einen Boden oder in Wand- und Deckenbereichen eingebracht werden.
  • Die Bohrlafette 30 ist mit einer Linearführung 32 versehen, entlang welcher ein Bohrantrieb 34 linear verfahrbar gelagert ist. Der Bohrantrieb 34 kann in beliebiger Weise ausgestaltet sein, etwa als ein Drehantrieb zum Einfach- oder Doppelkopfbohren oder zum Schlagbohren. Der Bohrantrieb ist vorzugsweise zum drehenden Antreiben des Bohrgestänges 40 ausgebildet. Der Bohrantrieb kann auch als ein Schlag- oder Vibrationsantrieb ausgebildet sein, so dass das Bohrgestänge 40 ohne oder ergänzend zu einer Drehbewegung vorgetrieben werden kann. Das Bohrgestänge 40 ist vorzugsweise aus einzelnen Bohrgestängeelementen 42 aufgebaut, welche in der Nähe der Bohrstelle gelagert sind.
  • Am bohrlochseitigen Ende des Bohrgestänges 40 ist ein Bohrkopf mit einer Schneideinrichtung angeordnet, welche in Fig. 1 nicht dargestellt ist. Am vorderen Ende der Bohrlafette 30 ist eine Klemm- und Brecheinrichtung 36 angebracht, mit welcher in bekannter Weise das Bohrgestänge 40 aus den Bohrgestängeelementen 42 verschraubt oder wieder gelöst werden kann.
  • Zum Steuern des Bohrgerätes 20 ist eine mobile Bedieneinheit 50 mit einer Bedienkabine 52 für mindestens eine Bedienperson vorgesehen. Die mobile Bedieneinheit 50 weist ein eigenständiges Fahrwerk 54 auf, so dass die mobile Bedieneinheit 50 selbständig gegenüber dem Bohrgerät 20 verfahren werden kann.
  • In dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist das Fahrwerk 54 der mobilen Bedieneinheit 50 als ein Unterwagen 56 mit einem Radfahrwerk ausgebildet. Auf dem Unterwagen 56 ist ein Oberwagen 58 mit der Bedienkabine 52 drehbar gelagert. Am Oberwagen 58 ist ein Antrieb, vorzugsweise ein Verbrennungsmotor oder ein Elektromotor, angeordnet, so dass die mobile Bedieneinheit 50 selbständig verfahrbar ist. Die Bedienkabine 52 ist als ein geschlossenes Gehäuse mit Fenstern und Türen ausgebildet, so dass die Bedienperson vor Witterungs- und Umgebungseinflüssen geschützt ist.
  • Die mobile Bedieneinheit 50 erlaubt es einer Bedienperson, sich getrennt von dem Bohrgerät 20 in eine beliebige und geeignete Position am Arbeitsbereich des Bohrgerätes 20 zu bewegen. Insbesondere ist es bevorzugt, dass die Bedienperson eine freie Sicht auf den Arbeitsbereich mit dem Bohransatzpunkt hat.
  • Eine Steuerung des Bohrgerätes erfolgt über die Bedienperson aus der mobilen Bedieneinheit 50 mit einer entsprechenden Steuerung, insbesondere einem Bedienpult. Die Steuerung oder das Bedienpult sind vorzugsweise über eine draht- oder leitungslose Verbindung mit der Steuerung am Bohrgerät 20 verbunden. Zusätzlich kann an dem Bohrgerät 20 ein Bedienstand 28 angeordnet sein. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, dass das Bohrgerät 20 auch ohne die mobile Bedieneinheit 50 unmittelbar über den Bedienstand 28 betrieben werden kann. Der Bedienstand 28 ist dabei als ein einfacher und vorzugsweise offener Bedienstand 28 ausgebildet, welcher insbesondere zu einem Verfahren des Bohrgerätes 20 bei einer rückgezogenen Bohrlafette 30 geeignet ist.
  • Eine andere erfindungsgemäße Bohrgeräteanordnung 10 ist in Fig. 2 dargestellt. Dabei ist das Bohrgerät 20 entsprechend dem Bohrgerät 20 nach Fig. 1 ausgebildet. In der Darstellung gemäß Fig. 2 ist der Mehrgelenkarm 26, welcher mindestens drei Gelenke, vorzugsweise bis zu acht oder mehr Gelenke aufweist, so angeordnet, dass sich die Bohrlafette 30 mit dem Bohrantrieb 34 in einer vertikalen Bohrposition befindet.
  • Bei der Bohrgeräteanordnung 10 gemäß Fig. 2 ist eine mobile Bedieneinheit 50 mit der Bedienkabine 52 vorgesehen, wobei ein Fahrwerk 54 eines Unterwagens 56 als ein Raupenfahrwerk ausgebildet ist. Auf dem Unterwagen 56 ist ein Oberwagen 58 mit der Bedienkabine 52 drehbar gelagert. An dem Oberwagen 58 ist ein Tragarm 62 mit einer Greifeinrichtung 64 als eine Arbeitseinrichtung 60 angeordnet. Der Tragarm 62, welcher auch als ein Baggerarm bezeichnet werden kann, ist über mehrere Gelenke und Antriebsorgane im Raum verstellbar. Die Greifeinrichtung 64 ist ausgebildet, einzelne Bohrgestängeelemente 42 aus einem Bohrgestängeelementemagazin zu greifen und an die Bohrlafette 30 zum Bilden des Bohrgestänges 40 zuzuführen.
  • In umgekehrter Weise kann die Arbeitseinrichtung 60 auch zum Demontieren eines Bohrgestänges 40 und Rückführen der einzelnen Bohrgestängeelemente 42 von der Bohrlafette 30 zurück in das Bohrgestängeelementemagazin eingesetzt werden. Die Arbeitseinrichtung 60 wird über eine Antriebseinrichtung 66 mit Energie versorgt, welche am Oberwagen 58 angeordnet ist. Die Antriebseinrichtung 66 weist vorzugsweise einen Verbrennungsmotor auf, welcher ein Hydraulikaggregat zur Versorgung der Arbeitseinrichtung 60 mit Hydraulikenergie antreibt.
  • Mit dieser zusätzlichen Arbeitseinrichtung 60 kann die mobile Bedieneinheit 50, welcher zur Steuerung des Bohrgerätes 20 vorgesehen und ausgebildet ist, gleichzeitig eine Zusatzfunktion ausführen. Damit wird es einer Bedienperson des Bohrgerätes 20 ermöglicht, auch in effizienter Weise zusätzliche Funktionen zu erfüllen. So kann ein notwendiger Personalaufwand an einer Baustelle reduziert werden. Nötigenfalls kann die Bedienkabine 52 der mobilen Bedieneinheit 50 auch zur Aufnahme von zwei oder mehr Bedienpersonen vorgesehen sein.

Claims (13)

  1. Bohrgeräteanordnung mit einem Bohrgerät (20), welches ein Raupenfahrwerk (22) aufweist, an welchem eine Bohrlafette (30) mit einem Bohrantrieb (34) gelagert ist, welche zum Antreiben eines Bohrgestänges (40) ausgebildet und entlang der Bohrlafette (30) axial verfahrbar gelagert ist, wobei die Bohrlafette (30) über einen Mehrgelenkarm (26) in einer Vielzahl von Bohrpositionen im Raum verstellbar ist, und mit einer Bedienkabine (52) für mindestens eine Bedienperson zum Steuern des Bohrgerätes (20),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bedienkabine (52) als eine mobile Bedieneinheit (50) ausgebildet ist, welche getrennt von dem Bohrgerät (20) auf einem eigenständigen Fahrwerk (54) angeordnet ist.
  2. Bohrgeräteanordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bedienkabine (52) ein Bedienpult aufweist, welches drahtlos mit einer Steuereinrichtung des Bohrgeräts (20) in Verbindung steht.
  3. Bohrgeräteanordnung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bedienkabine (52) zum Aufnehmen von mindestens zwei Personen ausgebildet ist.
  4. Bohrgeräteanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bedienkabine (52) geschlossen ausgebildet ist.
  5. Bohrgeräteanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Fahrwerk (54) der mobilen Bedieneinheit (50) als ein Raupenfahrwerk oder ein Radfahrwerk ausgebildet ist.
  6. Bohrgeräteanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Fahrwerk (54) als ein Unterwagen (56) ausgebildet ist und
    dass auf dem Unterwagen (56) ein Oberwagen (58) mit der Bedienkabine (52) drehbar gelagert ist.
  7. Bohrgeräteanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die mobile Bedieneinheit (50) mit einer Antriebseinrichtung (66) versehen ist, welche zum Antreiben mindestens einer Arbeitseinrichtung (60) ausgebildet ist.
  8. Bohrgeräteanordnung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Arbeitseinrichtung (60) ein Hebezeug, eine Greifeinrichtung (64), einen Tragarm (62) und/oder eine Seilwinde aufweist.
  9. Bohrgeräteanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der drehbare Oberwagen (58) der mobilen Bedieneinheit (52) mit einem Tragarm (62) versehen ist, der mit einer Greifeinrichtung (64) zum Greifen und Handhaben von Bohrgestängeelementen (42) ausgebildet ist.
  10. Verfahren zum Erstellen einer Bohrung, insbesondere einer Injektionszugankerbohrung, insbesondere mit einer Bohrgeräteanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    bei dem ein Bohrgestänge (40) mit einem Bohrkopf von einem Bohrantrieb (34) angetrieben wird, welcher zum Einbringen der Bohrung in einen Boden- oder Wandbereich entlang einer Bohrlafette (30) axial verfahren wird, welche mittels eines Mehrgelenkarms (26) eines Bohrgeräts (20) in eine Vielzahl von Bohrpositionen im Raum verstellbar ist, wobei ein Bohrbetrieb von mindestens einer Bedienperson aus einer Bedienkabine (52) heraus gesteuert wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bedienkabine (52) als eine mobile Bedieneinheit (50) ausgebildet ist, welche getrennt von dem Bohrgerät (20) mittels eines eigenständigen Fahrwerks (54) verfahren wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als Bohrgestänge (40) mit dem Bohrkopf ein Zugglied vorgesehen wird, welches nach dem Erstellen der Bohrung in der Bohrung verbleibt und verankert wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Bohrgerät (20) drahtlos von der mobilen Bedieneinheit (50) durch die Bedienperson gesteuert wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die mobile Bedieneinheit (50) mit einem Tragarm (62) und einer Greifeinrichtung (64) versehen ist, durch welche Bohrgestängeelemente (42) gegriffen und an das Bohrgerät (20) zugeführt oder von diesem abgeführt werden.
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