EP3379142B9 - Lichtmodul für einen kraftfahrzeugscheinwerfer und scheinwerfer mit einem solchen lichtmodul - Google Patents

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EP3379142B9
EP3379142B9 EP18159791.5A EP18159791A EP3379142B9 EP 3379142 B9 EP3379142 B9 EP 3379142B9 EP 18159791 A EP18159791 A EP 18159791A EP 3379142 B9 EP3379142 B9 EP 3379142B9
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EP
European Patent Office
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light
emitting unit
light module
module
lens
Prior art date
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EP18159791.5A
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French (fr)
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EP3379142A1 (de
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Joachim Knittel
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Marelli Automotive Lighting Reutlingen Germany GmbH
Original Assignee
Automotive Lighting Reutlingen GmbH
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Publication date
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Publication of EP3379142B1 publication Critical patent/EP3379142B1/de
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    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
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    • F21S41/143—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being parallel to the optical axis of the illuminating device
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    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
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    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F21W2103/60—Projection of signs from lighting devices, e.g. symbols or information being projected onto the road

Definitions

  • the present invention relates to a light module for a motor vehicle headlight with the features of the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a headlight with such a light module according to the preamble of claim 13.
  • Such a light module and such a headlight are each from EP 2 674 665 A2 known. From the DE 10 2015 209 194 A1 discloses a vehicle lamp with projection optics having two lenses and thus compensating for chromatic aberrations.
  • LEDs semiconductor light sources
  • LED light modules usually include at least one bundling optics in the form of an attachment optics made of a solid transparent material, especially plastic or glass.
  • the light emitted by the semiconductor light source(s) is coupled into the attachment optics via one or more light entry surfaces, is at least partially deflected there by means of total reflection at boundary surfaces of the attachment optics and finally is coupled out of the attachment optics via one or more light exit surfaces.
  • the bundling of the light takes place through refraction when the light enters and/or exits as well as through deflection by means of total reflection.
  • a plurality of LED chips arranged next to and/or on top of one another in a matrix-like manner can be used as the light source of LED light modules, which can be controlled separately individually or in groups.
  • a number of partial light bundles can be generated, which supplement or superimpose one another to form the resulting light bundle of the light module for generating the specified light distribution.
  • selected areas of the light distribution e.g. in the area of oncoming or preceding vehicles, can be masked out in a targeted manner.
  • Better illumination of the area in front of the motor vehicle can be achieved, since it is possible to drive with high beam more often, with blinding of other road users being prevented, since areas in which they are located are blanked out in a targeted manner.
  • Such light modules are referred to as multi-beam LED modules or as matrix LED modules.
  • Multibeam LED modules currently in use include semiconductor light sources, each with 84 LED chips arranged in a matrix.
  • the light distribution of the light module is made up of 84 areas that can be hidden or illuminated individually or in groups.
  • Such a light distribution is also called Adaptive Driving Beam (ADB), called glare-free high beam or partial high beam.
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • a light pixel corresponds to the light distribution at a distance of 100 m in front of the motor vehicle, covering an area of 1.8 x 2.4 m.
  • the motor vehicle has suitable sensors for detecting the position of other road users in the vicinity of a motor vehicle, e.g Form of a camera, and a suitable processing logic, which determines the position of the other road users from the sensor signals and generates suitable control signals for the light modules or their LED chips.
  • a matrix LED module is based on the basic structure, for example DE 100 09 782 A1 known. It shows how such a matrix LED module can be used in combination with a projection lens to generate variable light distribution. If a matrix LED module is integrated into a headlight of a motor vehicle, the light distribution can be dynamically adapted to the traffic conditions (e.g. oncoming vehicle or vehicle driving ahead) with the aim of optimal light distribution for the driver of the motor vehicle and at the same time dazzling other road users to avoid.
  • traffic conditions e.g. oncoming vehicle or vehicle driving ahead
  • LED modules include so-called pAFS (micro-structured adaptive front-lighting system) light modules, in which a matrix with currently up to 1,024 individually controllable LEDs is used.
  • pAFS micro-structured adaptive front-lighting system
  • a large number of white LEDs eg blue LEDs with an integrated converter
  • pixels eg one pixel per LED
  • Each LED emits light with a Lambertian radiation distribution in the half-space perpendicular to the light-emitting surface of the LED.
  • projection optics depict the light surface as light distribution on the roadway in front of the motor vehicle.
  • the resulting light distribution of a single light module includes, for example, 4,096 sub-areas (so-called light pixels), which can be masked out individually or in groups.
  • the light distribution is divided into 8,192 light pixels. This finer subdivision of the light distribution makes it possible to bring the illuminated areas of the light distribution closer to the position where other road users were detected, and thus to achieve improved illumination in front of the motor vehicle, but without dazzling other road users.
  • DLP digital light processing
  • micromirror array that includes a large number (e.g. more than 1 million) tiny micromirrors , which can be controlled individually and tilted at a frequency of up to 5,000 Hz.
  • a concave mirror can be used to deflect the light emitted by the LED.
  • one pixel of the light distribution corresponds to an area of just 4.0 x 2.5 cm. The condition of the individual mirrors determines the path of the light.
  • one of the micromirrors If one of the micromirrors is in its initial position, it reflects that light falling on it completely via projection optics, which is designed, for example, as a projection lens, onto the roadway in front of the motor vehicle. With a fully tilted micromirror (by about 10°), the reflected light no longer lands on the road but, for example, in a light trap, so that the corresponding light pixel is deactivated and there is an unlit spot in the light distribution. In the intermediate stages and depending on the switching frequency of the micromirrors, shades of gray (with lower brightness) can be generated at the respective light pixels. Headlights with a DLP module are also referred to as HD (high definition) headlights.
  • HD high definition
  • the light distribution must be generated as precisely as possible in front of the motor vehicle. This applies in particular when the light modules generate a shielded light distribution with a light-dark boundary between the illuminated close-up area of the light distribution and the non-illuminated long-distance area or a partial high beam with horizontal and vertical light-dark boundaries between the illuminated areas (light pixels) of the light distribution and the non-illuminated areas must.
  • the finer the subdivision of the light distribution into light pixels the more important is a highly precise positioning of the light distribution or the individual light pixels in front of the motor vehicle in order to prevent other road users from being dazzled.
  • projection optics can only sharply image light with an upwardly limited aperture angle (for example, maximum +/- 20°), it is advantageous to restrict the emission range of the light-emitting unit.
  • an upwardly limited aperture angle for example, maximum +/- 20°
  • light entering the projection optics at large angles of incidence can lead to scattered light, which further reduces the contrast of the image. This means that the accuracy of the light distribution required for pAFS modules and DLP modules cannot be achieved.
  • the object of the present invention is to provide a compact, optical projection system for matrix LEDs which prevents light from entering the projection optics at angles of incidence which are too large.
  • a light module with the features of claim 1 is proposed.
  • a light module for a headlight of a motor vehicle is proposed, the light module having a light emitting unit and projection optics with an optical axis and with at least one projection lens, which images the light emitted by the light emitting unit as the resulting light distribution of the light module on a roadway in front of the motor vehicle.
  • the light module comprises a lens which has a concavely curved exit surface on the side facing away from the light emitting unit.
  • the exit surface deflects light emitted by the light emission unit with a beam angle of more than +/- 20° to the optical axis of the projection optics and impinging on the surface of the lens towards the edge by means of total reflection, so that it no longer passes through the projection optics passes through.
  • a lens is therefore arranged in front of the light emitting unit in a main emission direction of the latter, so that the light emitted by the light emitting unit impinges on the lens.
  • the lens has an entry side directed towards the light emitting unit and an exit side facing away from the light emitting unit.
  • the exit side has a concave curvature. This causes the light emitted by the light emitting unit at large angles of more than 20° (e.g. >30°) relative to the optical axis and impinging on the exit surface to be totally reflected and discharged to the side. This prevents it from reaching the projection optics and being imaged by them.
  • the imaging properties of the projection system can be improved, in particular the contrast and sharpness of the image can be increased.
  • the use of a lens to filter out the light emitted by the light emitting unit at a large emission angle from the bundle of rays used to generate the light distribution has compared to the use of an aperture, as is the case, for example, in WO 2013/020 156 A1 is known to have clear advantages.
  • the effective surface or edge of an aperture always has a fixed position with respect to the light emitting unit.
  • the curvature of the total reflection exit surface results in a displacement of the surface sections of the exit surface effectively used for total reflection, depending on the position in the light emitting unit at which the respective point light source is arranged.
  • the surface sections used for point light sources arranged in the outer edge of the light emitting unit are higher on the exit surface (and thus have a greater curvature) than the surface sections (with less curvature) of the exit surface used for point light sources arranged in the center of the light emitting unit. This would be as if an aperture for the light beams from point light sources arranged at the outer edge of the light emitting unit were a little further outside than an aperture for the light beams from point light sources arranged in the center of the light emitting unit.
  • the individual punctiform light sources preferably emit light forwards in a main emission direction
  • using a lens increases the efficiency of the light module compared to using an aperture, since less light is lost (filtered out) with the punctiform light sources arranged on the outer edge of the light source when using a lens , is deflected towards the edge) than when using an aperture.
  • the light reflected towards the edge impinges on an outer edge of the optics, which has light-absorbing properties.
  • scattered light which could be caused by the light deflected from the exit surface to the edge, can be prevented, since the deflected light can no longer reach the projection optics and further into the resulting light distribution in an uncontrolled manner.
  • a light-absorbing layer is advantageously applied to the outer edge of the optics.
  • the point light sources arranged in a matrix-like manner are in the form of semiconductor light sources, in particular light-emitting diodes (LEDs) or semiconductor lasers.
  • LEDs light-emitting diodes
  • Such a light module is also referred to as a multi-beam LED module or as a matrix LED module.
  • the light module advantageously has over 1,000 individually controllable semiconductor light sources.
  • Such a light module is preferably a pAFS (micro-structured adaptive front-lighting system) light module, in which a small LED chip with a large number (currently up to 1,024) individually controllable LEDs is used.
  • Light beams that are emitted by the light emitting unit in a "large beam angle" within the meaning of the present invention are those light beams that are poorly, particularly blurred, imaged on the roadway due to optical aberrations on the projection optics and/or that lead to scattered light , which reduces the contrast of the picture.
  • Projection optics can usually only focus on light with an opening angle limited to approx. +/-20°. Light beams with opening angles greater than +/-20°, in particular greater than +/-30°, are thus prevented from impinging on the projection optics.
  • the entry surface of the lens facing the light emission unit can be of any desired design (eg curved). However, the entry surface of the lens facing the light emission unit is preferably flat. It is also conceivable that an antireflection layer is applied to the entry surface of the lens facing the light source, in order to prevent backscattering onto the light emitting unit.
  • the projection optics of the light module preferably includes a plurality of projection lenses arranged one behind the other in the beam path.
  • the object on which the present invention is based is also achieved by a motor vehicle headlight having the features of claim 13 .
  • This has a light module according to the invention.
  • the present invention relates to a light module and a motor vehicle headlight with such a light module.
  • a headlight 1 is an example in figure 1 shown and is used to generate a predetermined light distribution.
  • the light distribution can be any headlight function, for example low beam, high beam, fog light or any adaptive light distribution (eg partial high beam). It is also conceivable that the light distribution generated by the headlight 1 is an indication (e.g Symbol) for informing a driver of the motor vehicle or people in the vicinity of the motor vehicle about certain environmental and/or vehicle situations, which is displayed on the roadway in front of the motor vehicle.
  • the notice can be, for example, a traffic sign (to warn the driver of certain hazardous situations), a stylized pedestrian (to warn the driver of pedestrians on the side of the road), a zebra crossing (to inform pedestrians that the motor vehicle has stopped and the roadway can be crossed) , an ice crystal (to warn the driver of slippery roads), or a turn-by-turn instruction (eg arrow) of a navigation system.
  • a traffic sign to warn the driver of certain hazardous situations
  • a stylized pedestrian to warn the driver of pedestrians on the side of the road
  • a zebra crossing to inform pedestrians that the motor vehicle has stopped and the roadway can be crossed
  • an ice crystal to warn the driver of slippery roads
  • a turn-by-turn instruction eg arrow
  • the headlight 1 includes a housing 2, which is preferably made of an opaque material, in particular plastic.
  • the housing 2 has a light exit opening 4 in a light exit direction 3 which is closed by a cover plate 5 .
  • the cover plate 5 is preferably made of a transparent material, for example glass or plastic.
  • the cover plate 5 is designed without optically active elements.
  • a light module 6 is arranged inside the housing 2 Figures 2 and 3 is explained in more detail.
  • the light module 6 is used to generate the light distribution of the headlight 1 or part of the light distribution.
  • the headlight 1 is arranged anywhere on the outside, preferably in the front area of the motor vehicle.
  • the light module 6 comprises a light emission unit 10 with a plurality of punctiform arranged in a matrix Light sources 10a-10e, each of which emits light with a Lambertian radiation characteristic, and projection optics 12 with at least one projection lens 3, 4.
  • the projection optics 12 comprises two lenses 14, 16 arranged one behind the other in the beam path.
  • the projection optics 12 forms the light emitted by the light emitting unit 10 as the resulting light distribution of the light module 6 on a roadway 18 in front of the motor vehicle.
  • the roadway 18 is symbolized here by way of example by a measuring screen standing vertically at a distance in front of the vehicle.
  • the light module 6 has a lens 20 with a concavely curved exit surface 20b on the side of the lens 20 facing away from the light emitting unit 10 .
  • the exit surface 20b deflects light rays emitted by the light emitting unit 10 with a large emission angle and impinging on the exit surface 20b of the lens 20 (e.g. rays 22a and rays 22b directed towards the edge of the lens 20) by means of total reflection towards the edge, so that it no longer penetrates the projection optics 12 passes through. Only the light emitted by the light emitting unit 10 with a relatively small emission angle (e.g. rays 22c) is transmitted through the lens 20 and imaged onto the roadway 18 by the projection optics 12 .
  • a relatively small emission angle e.g. rays 22c
  • Light beams that are emitted by the light emitting unit 10 in a "large beam angle" within the meaning of the present invention are those light beams 22a, 22b that (without the lens 20) appear poorly, in particular unsharp, on the projection optics 12 due to optical aberrations the lane 18 are imaged and / or lead to scattered light, which reduces the contrast of the image on the roadway 18.
  • projection optics 12 can only produce a sharp image of light with an aperture angle that is limited to approximately +/-20°. Light beams with opening angles of greater than +/-20°, in particular greater than +/-30°, are thus prevented from impinging on the projection optics 12 in the invention.
  • the light emitting unit 10 can be designed in different ways.
  • the individual punctiform light sources 10a-10e of the light emitting unit 10 each comprise a semiconductor light source, in particular a light-emitting diode (LED).
  • the LEDs can be selectively controlled individually or in groups in order to switch the semiconductor light sources on or off or to dim them.
  • the light module 6 has, for example, over 1,000 individually controllable LEDs. These are preferably attached to a common printed circuit board (not shown) and electrically contacted via this.
  • the light module 6 can be designed as a so-called pAFS (micro-structured adaptive front-lighting system) light module.
  • the light emitting unit 10 has a semiconductor light source and a micromirror array that includes a large number of micromirrors that can be controlled and tilted individually, with each of the micromirrors forming one of the point light sources of the light emitting unit 10 .
  • the micromirror array includes, for example, at least 1 million micromirrors that can be tilted at a frequency of up to 5,000 Hz.
  • the edge of the lens 20 has optically absorbing properties.
  • an absorbing layer 24 (cf. figure 3 ) be upset.
  • the absorbent layer 24 is made of black paint, for example.
  • An entry surface 20a of the lens 20 facing the light emitting unit 10 is preferably flat.
  • An antireflection layer can be applied to the entry surface 20a in order to prevent backscattering onto the light emitting unit 10 .
  • the control of the individual pixels of the light emitting unit 10 and thus also the resulting light distribution of the light module 6 is controlled by control electronics, not shown here, as they are, for example, from FIG DE 10 2009 054 227 A1 is known.
  • the control electronics receive information about the traffic situation (eg about vehicles driving ahead or oncoming traffic) from a suitable sensor, for example a camera, and generates corresponding control signals for the punctiform light sources 10a-10e as a function of this. In this way, a glare-free high beam, for example, can be generated as light distribution.
  • a suitable sensor for example a camera
  • FIG. 2 and 3 is an external point light source 10a of the light emitting unit 10 (cf. figure 2 ) and a corresponding exemplary beam path as well as a point light source 10c arranged further inside (e.g. a central one) (cf. figure 3 ) and a corresponding exemplary beam path are shown.
  • a point light source 10c arranged further inside (e.g. a central one) (cf. figure 3 ) and a corresponding exemplary beam path are shown.
  • the radiation angles above which total reflection occurs are not symmetrical as in figure 3 .
  • the rays 22b directed towards the edge of the lens 20 are totally reflected at smaller angles than the rays 22a directed towards the center, since the curvature of the Lens 20 and the exit surface 20b increases towards the edge. This is advantageous for the imaging quality of the projection system shown, since marginal rays 22b can generally be imaged less well.
  • Achromatic systems generally consist of a combination of concave and convex lenses.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lichtmodul für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung einen Scheinwerfer mit einem solchen Lichtmodul gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13. Ein solches Lichtmodul und ein solcher Scheinwerfer ist jeweils aus der EP 2 674 665 A2 bekannt. Aus der DE 10 2015 209 194 A1 ist eine Fahrzeugleuchte mit einer zwei Linsen aufweisenden und damit chromatische Aberrationen kompensierenden Projektionsoptik bekannt.
  • In letzter Zeit wurden in Lichtmodulen für Scheinwerfer von Kraftfahrzeugen verstärkt Halbleiterlichtquellen (z.B. LEDs) eingesetzt, die einen oder mehrere LED-Chips umfassen. Solche LED-Lichtmodule umfassen üblicherweise mindestens eine Bündelungsoptik in der Form einer Vorsatzoptik aus einem massiven transparenten Material, insbesondere Kunststoff oder Glas. Das von der oder den Halbleiterlichtquellen emittierte Licht wird über eine oder mehrere Lichteintrittsflächen in die Vorsatzoptik eingekoppelt, wird darin zumindest teilweise mittels Totalreflexion an Grenzflächen der Vorsatzoptik umgelenkt und schließlich über eine oder mehrere Lichtaustrittsflächen aus der Vorsatzoptik ausgekoppelt. Die Bündelung des Lichts erfolgt dabei durch Brechung beim Lichteintritt und/oder Lichtaustritt sowie durch die Umlenkung mittels Totalreflexion.
  • Als Lichtquelle von LED-Lichtmodulen können mehrere matrixartig neben- und/oder übereinander angeordnete LED-Chips verwendet werden, die einzeln oder gruppenweise separat ansteuerbar sind. Auf diese Weise können mehrere Teil-Lichtbündel generiert werden, die sich zu dem resultierenden Lichtbündel des Lichtmoduls zur Erzeugung der vorgegebenen Lichtverteilung ergänzen bzw. überlagern. Dadurch können ausgewählte Bereiche der Lichtverteilung, bspw. im Bereich von entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugen, gezielt ausgeblendet werden. Dabei kann eine bessere Ausleuchtung des Bereichs vor dem Kraftfahrzeug erzielt werden, da häufiger mit Fernlicht gefahren werden kann, wobei eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer verhindert wird, da Bereiche, in denen sie sich befinden, gezielt ausgeblendet werden. Derartige Lichtmodule werden als Multibeam-LED-Module oder als Matrix-LED-Module bezeichnet. Derzeit bereits im Einsatz befindliche Multibeam-LED-Module umfassen Halbleiterlichtquellen mit jeweils 84 matrixartig angeordneten LED-Chips. Die Lichtverteilung des Lichtmoduls setzt sich also aus 84 Bereichen zusammen, die einzeln oder gruppenweise ausgeblendet oder beleuchtet werden können. Eine solche Lichtverteilung wird auch als Adaptive Driving Beam (ADB), blendfreies Fernlicht oder Teil-Fernlicht bezeichnet. In dem genannten Beispiel entspricht ein Lichtpixel der Lichtverteilung in einer Entfernung von 100 m vor dem Kraftfahrzeug einer Fläche von 1,8 x 2,4 m. Zum Erfassen der Position anderer Verkehrsteilnehmer im Umfeld eines Kraftfahrzeugs verfügt das Kraftfahrzeug über geeignete Sensoren, bspw. in Form einer Kamera, und eine geeignete Verarbeitungslogik, die aus den Sensorsignalen die Position der anderen Verkehrsteilnehmer ermittelt und geeignete Ansteuersignale für die Lichtmodule bzw. deren LED-Chips generiert.
  • Ein Matrix-LED-Modul ist vom prinzipiellen Aufbau her bspw. aus der DE 100 09 782 A1 bekannt. Dort ist gezeigt, wie ein solches Matrix-LED-Modul in Kombination mit einer Projektionslinse zur Erzeugung einer variablen Lichtverteilung genutzt werden kann. Wenn ein Matrix-LED-Modul in einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs integriert wird, kann die Lichtverteilung dynamisch den Verkehrsverhältnissen (z.B. entgegen kommende oder voraus fahrende Fahrzeug) mit dem Ziel angepasst werden, eine optimale Lichtverteilung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs und gleichzeitig eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer zu vermeiden.
  • Neuere Entwicklungen auf dem Gebiet der Multibeam-LED-Module umfassen sog. pAFS (micro-structured adaptive front-lighting system)-Lichtmodule, bei denen eine Matrix mit derzeit bis zu 1.024 einzeln ansteuerbaren LEDs verwendet wird. Insbesondere sind dabei eine Vielzahl von weißen LEDs (z.B. blaue LEDs mit integriertem Konverter) besonders dicht gepackt auf einem LED-Chip angeordnet, so dass sie eine nahezu lückenlose schaltbare Lichtfläche erzeugen können, die eine Vielzahl von punktförmigen Lichtquellen (sog. Pixeln, z.B. pro LED ein Pixel) umfasst. Jede LED strahlt Licht mit einer lambertschen Strahlungsverteilung in den Halbraum senkrecht zur Lichtaustrittsfläche der LED ab. In dem Scheinwerfer bildet eine Projektionsoptik die Lichtfläche als Lichtverteilung auf der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug ab. Bei Verwendung von bspw. vier dieser LED-Chips in einem Lichtmodul umfasst die resultierende Lichtverteilung eines einzelnen Lichtmoduls also bspw. 4.096 Teilbereiche (sog. Lichtpixel), die einzeln oder gruppenweise ausgeblendet werden können. Bei Verwendung von zwei Scheinwerfern in einem Kraftfahrzeug ist die Lichtverteilung also in 8.192 Lichtpixel unterteilt. Diese feinere Unterteilung der Lichtverteilung erlaubt es, die ausgeleuchteten Bereiche der Lichtverteilung dichter an die Position heranzuführen, wo andere Verkehrsteilnehmer detektiert wurden, und somit eine verbesserte Ausleuchtung vor dem Kraftfahrzeug zu erzielen, ohne jedoch andere Verkehrsteilnehmer zu blenden.
  • Eine andere neuere Entwicklung auf dem Gebiet der Multibeam-LED-Module erlaubt eine noch feinere Unterteilung der resultierenden Lichtverteilung. Dabei handelt es sich um sog. DLP (digital light processing)-Lichtmodule, bei denen das Licht von einer LED (z.B. Hochstrom-LED) auf ein Mikrospiegelarray gelenkt wird, das eine Vielzahl (bspw. mehr als 1 Mio.) winziger Mikrospiegel umfasst, die einzeln angesteuert und mit einer Frequenz von bis zu 5.000 Hz gekippt werden können. Zum Umlenken des von der LED emittierten Lichts kann ein Hohlspiegel verwendet werden. Ein Pixel der Lichtverteilung entspricht in einer Entfernung von 100 m vor dem Kraftfahrzeug einer Fläche von nur noch 4,0 x 2,5 cm. Der Zustand der einzelnen Spiegel entscheidet über den Weg des Lichts. Ist einer der Mikrospiegel in seiner Ausgangsstellung, reflektiert er das auf ihn fallende Licht vollständig über eine Projektionsoptik, die bspw. als eine Projektionslinse ausgebildet ist, auf die Fahrbahn vor das Kraftfahrzeug. Bei einem vollständig (um etwa 10°) gekippten Mikrospiegel landet das reflektierte Licht nicht mehr auf der Fahrbahn, sondern bspw. in einer Lichtfalle, so dass das entsprechende Lichtpixel deaktiviert ist und dort eine unbeleuchtete Stelle in der Lichtverteilung entsteht. In den Zwischenstufen und abhängig von der Umschaltfrequenz der Mikrospiegel können an den jeweiligen Lichtpixeln Graustufen (mit geringerer Helligkeit) erzeugt werden. Scheinwerfer mit einem DLP-Modul werden auch als HD (high definition)-Scheinwerfer bezeichnet.
  • Bei den genannten Arten von Lichtmodulen muss die Lichtverteilung möglichst positionsgenau vor dem Kraftfahrzeug erzeugt werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Lichtmodule eine abgeblendete Lichtverteilung mit einer Helldunkelgrenze zwischen dem ausgeleuchteten Nahbereich der Lichtverteilung und dem nicht ausgeleuchteten Fernbereich oder ein Teil-Fernlicht mit horizontalen und vertikalen Helldunkelgrenzen zwischen den ausgeleuchteten Bereichen (Lichtpixeln) der Lichtverteilung und den nicht ausgeleuchteten Bereichen erzeugen sollen. Je feiner die Unterteilung der Lichtverteilung in Lichtpixel ist, desto wichtiger ist eine hochgenaue Positionierung der Lichtverteilung bzw. der einzelnen Lichtpixel vor dem Kraftfahrzeug, um eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer zu verhindern.
  • Da Projektionsoptiken nur Licht mit einem nach oben beschränkten Öffnungswinkel (z.B. maximal +/- 20°) scharf abbilden können, ist es vorteilhaft, den Abstrahlbereich der Lichtaussendungseinheit einzuschränken. Licht, das unter zu großen Winkeln auf die Projektionsoptik fällt, wird aufgrund optischer Aberrationen, die im Allgemeinen mit dem zur optischen Achse schrägem/großem Einfallswinkel zunehmen, schlecht bzw. unscharf abgebildet. Zusätzlich kann Licht, das unter großen Einfallswinkeln in die Projektionsoptik fällt, zu Streulicht führen, welches den Kontrast der Abbildung weiter verringert. Damit können die bei pAFS-Modulen und DLP-Modulen erforderlichen Genauigkeiten der Lichtverteilung nicht erreicht werden.
  • Ausgehend von dem beschrieben Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein kompaktes, optisches Projektionssystem für Matrix-LEDs zur Verfügung zu stellen, welches verhindert, dass Licht unter zu großen Einfallswinkeln in die Projektionsoptik einfällt. Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Lichtmodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Insbesondere wird ein Lichtmodul für einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei das Lichtmodul eine Lichtaussendungseinheit und eine Projektionsoptik mit einer optischen Achse und mit mindestens einer Projektionslinse aufweist, welche das von der Lichtaussendungseinheit ausgesandte Licht als resultierende Lichtverteilung des Lichtmoduls auf einer Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug abbildet. Ferner umfasst das Lichtmodul in einem Strahlengang zwischen der Lichtaussendungseinheit und der Projektionsoptik eine Linse, die eine auf der von der Lichtaussendungseinheit abgewandten Seite konkav gekrümmte Austrittsfläche aufweist. Die Austrittsfläche lenkt von der Lichtaussendungseinheit mit einem Abstrahlwinkel von mehr als +/- 20° zur optischen Achse der Projektionsoptik ausgesandtes und auf die Auftrittsfläche der Linse auftreffendes Licht mittels Totalreflexion zum Rand hin um, so dass es nicht mehr durch die Projektionsoptik hindurchtritt.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird also eine Linse in einer Hauptabstrahlrichtung der Lichtaussendungseinheit vor dieser angeordnet, so dass das von der Lichtaussendungseinheit abgestrahlte Licht auf die Linse trifft. Die Linse weist eine zur Lichtaussendungseinheit gerichtete Eintrittsseite und eine von der Lichtaussendungseinheit abgewandte Austrittsseite auf. Die Austrittsseite weist eine konkave Krümmung auf. Diese bewirkt, dass das von der Lichtaussendungseinheit unter großen Winkeln von mehr als 20° (z.B. >30°) relativ zur optischen Achse abgestrahlte und auf die Austrittsfläche auftreffende Licht totalreflektiert und seitlich abgeführt wird. Damit wird verhindert, dass es zu der Projektionsoptik gelangt und von dieser abgebildet wird. Dadurch können die Abbildungseigenschaften des Projektionssystems verbessert, insbesondere der Kontrast und die Schärfe der Abbildung erhöht werden.
  • Die Verwendung einer Linse zum Herausfiltern von unter einem großen Abstrahlwinkel von der Lichtaussendungseinheit ausgesandtem Licht aus dem zur Erzeugung der Lichtverteilung genutzten Strahlenbündel hat gegenüber der Verwendung einer Blende, wie es bspw. aus der WO 2013/ 020 156 A1 bekannt ist, deutliche Vorteile. Die wirksame Fläche bzw. Kante einer Blende hat immer eine feste Position bezüglich der Lichtaussendungseinheit. Bei der erfindungsgemäß verwendeten Linse kommt es aufgrund der Krümmung der totalreflektierenden Austrittsfläche dagegen zu einer Verschiebung der für die Totalreflexion effektiv genutzten Flächenabschnitte der Austrittsfläche, je nach dem an welcher Position in der Lichtaussendungseinheit die jeweilige punktförmige Lichtquelle angeordnet ist. Für am äußeren Rand der Lichtaussendungseinheit angeordnete punktförmige Lichtquellen genutzte Flächenabschnitte liegen höher auf der Austrittsfläche (und haben somit eine stärkere Krümmung) als die für in der Mitte der Lichtaussendungseinheit angeordnete punktförmige Lichtquellen genutzten Flächenabschnitte (mit geringerer Krümmung) der Austrittsfläche. Das wäre in etwa so als würde eine Blende für die Lichtstrahlen von am äußeren Rand der Lichtaussendungseinheit angeordneten punktförmigen Lichtquellen etwas weiter außerhalb liegen als eine Blende für die Lichtstrahlen von im Zentrum der Lichtaussendungseinheit angeordneten punktförmigen Lichtquellen. Da die einzelnen punktförmigen Lichtquellen bevorzugt nach vorne in einer Hauptabstrahlrichtung Licht aussenden, erhöht sich bei Verwendung einer Linse die Effizienz des Lichtmoduls gegenüber der Verwendung einer Blende, da bei den am äußeren Rand der Lichtquelle angeordneten punktförmigen Lichtquellen bei Verwendung einer Linse weniger Licht verlorengeht (herausgefiltert, zum Rand hin abgelenkt wird) als bei der Verwendung einer Blende.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das zum Rand hin reflektierte Licht auf einen äußeren Rand der Optik trifft, welcher Licht absorbierende Eigenschaften aufweist. Dadurch kann Streulicht, das durch das von der Austrittsfläche zum Rand hin umgelenkte Licht hervorgerufen werden könnte, verhindert werden, da das umgelenkte Licht nicht mehr unkontrolliert zurück auf die Projektionsoptik und weiter in die resultierende Lichtverteilung gelangen kann. Vorteilhafterweise ist auf den äußeren Rand der Optik eine Licht absorbierende Schicht aufgebracht.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die matrixartig angeordneten punktförmigen Lichtquellen als Halbleiterlichtquellen, insbesondere als Leuchtdioden (LEDs) oder Halbleiterlaser, ausgebildet sind. Ein solches Lichtmodul wird auch als Multibeam-LED-Modul oder als Matrix-LED-Modul bezeichnet. Vorteilhafterweise weist das Lichtmodul über 1.000 einzeln ansteuerbare Halbleiterlichtquellen auf. Ein derartiges Lichtmodul ist vorzugsweise ein pAFS (micro-structured adaptive front-lighting system)-Lichtmodul, bei dem ein kleiner LED-Chip mit einer Vielzahl (derzeit bis zu 1.024) einzeln ansteuerbaren LEDs verwendet wird.
  • Als Lichtstrahlen, die in einem 'großen Abstrahlwinkel' im Sinne der vorliegenden Erfindung von der Lichtaussendungseinheit ausgesandt werden, werden solche Lichtstrahlen bezeichnet, die aufgrund optischer Aberrationen an der Projektionsoptik schlecht, insbesondere unscharf, auf der Fahrbahn abgebildet werden und/oder die zu Streulicht führen, welches den Kontrast der Abbildung verringert. Projektionsoptiken können in der Regel nur Licht mit einem auf ca. +/-20° beschränkten Öffnungswinkel scharf abbilden. Lichtstrahlen mit Öffnungswinkeln von größer +/-20°, insbesondere von größer +/-30°, werden somit daran gehindert, auf die Projektionsoptik zu treffen.
  • Die der Lichtaussendungseinheit zugewandte Eintrittsfläche der Linse kann beliebig (z.B. gekrümmt) ausgebildet sein. Bevorzugt ist die der Lichtaussendungseinheit zugewandte Eintrittsfläche der Linse jedoch eben ausgebildet. Es ist ferner denkbar, dass auf der der Lichtquelle zugewandten Eintrittsfläche der Linse eine Antireflexionsschicht aufgebracht ist, um eine Rückstreuung auf die Lichtaussendungseinheit zu verhindern.
  • Die Projektionsoptik des Lichtmoduls umfasst vorzugsweise mehrere in dem Strahlengang hintereinander angeordnete Projektionslinsen.
  • Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner durch einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Dieser weist ein erfindungsgemäßes Lichtmodul auf.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    einen erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerfer gemäß einer bevorzugten Ausführungsform;
    Figur 2
    ein erfindungsgemäßes Lichtmodul gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mit beispielhaft eingezeichneten Lichtstrahlen; und
    Figur 3
    das Lichtmodul aus Figur 2 mit anderen beispielhaft eingezeichneten Lichtstrahlen.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lichtmodul und einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einem solchen Lichtmodul. Ein solcher Scheinwerfer 1 ist beispielhaft in Figur 1 gezeigt und dient zur Erzeugung einer vorgegebenen Lichtverteilung. Die Lichtverteilung kann eine beliebige Scheinwerferfunktion sein, bspw. Abblendlicht, Fernlicht, Nebellicht oder eine beliebige adaptive Lichtverteilung (z.B. Teilfernlicht). Es ist auch denkbar, dass die von dem Scheinwerfer 1 erzeugte Lichtverteilung ein Hinweis (z.B. Symbol) zur Information eines Fahrers des Kraftfahrzeugs oder von im Umfeld des Kraftfahrzeugs befindlichen Personen über bestimmte Umgebungs- und/oder Fahrzeugsituationen ist, der auf der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug abgebildet wird. Der Hinweis kann bspw. ein Verkehrsschild (zur Warnung des Fahrers vor bestimmten Gefahrensituationen), ein stilisierter Fußgänger (zur Warnung des Fahrers vor Fußgängern am Straßenrand), ein Zebrastreifen (zur Information von Fußgängern, dass das Kraftfahrzeug anhält und die Fahrbahn überquert werden kann), ein Eiskristall (zur Warnung des Fahrers vor glatter Fahrbahn), oder ein Abbiegehinweis (z.B. Pfeil) eines Navigationssystems sein.
  • Der Scheinwerfer 1 umfasst ein Gehäuse 2, das vorzugsweise aus einem lichtundurchlässigen Material, insbesondere Kunststoff besteht. In einer Lichtaustrittsrichtung 3 weist das Gehäuse 2 eine Lichtaustrittsöffnung 4 auf, die durch eine Abdeckscheibe 5 verschlossen ist. Die Abdeckscheibe 5 besteht vorzugsweise aus einem transparenten Material, bspw. Glas oder Kunststoff. Die Abdeckscheibe 5 ist ohne optisch wirksame Elemente ausgebildet. An einer lediglich schematisch eingezeichneten Position 6 ist im Inneren des Gehäuses 2 ein Lichtmodul 6 angeordnet, das nachfolgend anhand der Figuren 2 und 3 näher erläutert wird. Das Lichtmodul 6 dient zur Erzeugung der Lichtverteilung des Scheinwerfers 1 oder eines Teils der Lichtverteilung. Der Scheinwerfer 1 ist an einer beliebigen Stelle an der Außenseite vorzugsweise im Frontbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet.
  • Ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Lichtmoduls 6 ist beispielhaft und schematisch in Figur 2 gezeigt. Das Lichtmodul 6 umfasst eine Lichtaussendungseinheit 10 mit mehreren matrixartig angeordneten punktförmigen Lichtquellen 10a-10e, die jeweils Licht mit einer lambert'sehen Strahlungscharakteristik emittieren, und eine Projektionsoptik 12 mit mindestens einer Projektionslinse 3, 4. In dem hier gezeigten Beispiel umfasst die Projektionsoptik 12 zwei im Strahlengang hintereinander angeordnete Linsen 14, 16. Die Projektionsoptik 12 bildet das von der Lichtaussendungseinheit 10 ausgesandte Licht als resultierende Lichtverteilung des Lichtmoduls 6 auf einer Fahrbahn 18 vor dem Kraftfahrzeug ab. Die Fahrbahn 18 ist hier beispielhaft durch einen in einem Abstand vor dem Fahrzeug senkrecht stehenden Messschirm symbolisiert.
  • Das Lichtmodul 6 weist in dem Strahlengang zwischen der Lichtaussendungseinheit 10 und der Projektionsoptik 12 eine Linse 20 mit einer konkav gekrümmten Austrittsfläche 20b auf der von der Lichtaussendungseinheit 10 abgewandten Seite der Linse 20 auf. Die Austrittsfläche 20b lenkt von der Lichtaussendungseinheit 10 mit einem großen Abstrahlwinkel ausgesandte und auf die Austrittsfläche 20b der Linse 20 auftreffende Lichtstrahlen (z.B. Strahlen 22a und zum Rand der Linse 20 gerichtete Strahlen 22b) mittels Totalreflexion zum Rand hin um, so dass es nicht mehr durch die Projektionsoptik 12 hindurchtritt. Lediglich das von der Lichtaussendungseinheit 10 mit einem relativ kleinen Abstrahlwinkel ausgesandte Licht (z.B. Strahlen 22c) wird durch die Linse 20 transmittiert und von der Projektionsoptik 12 auf die Fahrbahn 18 abgebildet.
  • Als Lichtstrahlen, die in einem 'großen Abstrahlwinkel' im Sinne der vorliegenden Erfindung von der Lichtaussendungseinheit 10 ausgesandt werden, werden solche Lichtstrahlen 22a, 22b bezeichnet, die (ohne die Linse 20) aufgrund optischer Aberrationen an der Projektionsoptik 12 schlecht, insbesondere unscharf, auf der Fahrbahn 18 abgebildet werden und/oder die zu Streulicht führen, welches den Kontrast der Abbildung auf der Fahrbahn 18 verringert. Projektionsoptiken 12 können in der Regel nur Licht mit einem auf ca. +/-20° beschränkten Öffnungswinkel scharf abbilden. Lichtstrahlen mit Öffnungswinkeln von größer +/-20°, insbesondere von größer +/-30°, werden bei der Erfindung somit daran gehindert, auf die Projektionsoptik 12 zu treffen.
  • Die Lichtaussendungseinheit 10 kann unterschiedlich ausgebildet sein. Gemäß einer ersten Möglichkeit umfassen die einzelnen punktförmigen Lichtquellen 10a-10e der Lichtaussendungseinheit 10 jeweils eine Halbleiterlichtquelle, insbesondere eine Leuchtdiode (LED). Die LEDs können einzeln oder gruppenweise gezielt angesteuert werden, um die Halbleiterlichtquellen ein- oder auszuschalten oder zu dimmen. Das Lichtmodul 6 weist bspw. über 1.000 einzeln ansteuerbare LEDs auf. Diese sind vorzugsweise auf einer gemeinsamen Leiterplatte (nicht dargestellt) befestigt und über diese elektrisch kontaktiert. Insbesondere kann das Lichtmodul 6 als ein sog. pAFS (micro-structured adaptive front-lighting system)-Lichtmodul ausgebildet sein. Gemäß einer anderen Möglichkeit weist die Lichtaussendungseinheit 10 eine Halbleiterlichtquelle und ein Mikrospiegelarray auf, das eine Vielzahl Mikrospiegel umfasst, die einzeln angesteuert und gekippt werden können, wobei jeder der Mikrospiegel eine der punktförmigen Lichtquellen der Lichtaussendungseinheit 10 bildet. Das Mikrospiegelarray umfasst bspw. mindestens 1 Mio. Mikrospiegel, die mit einer Frequenz von bis zu 5.000 Hz gekippt werden können.
  • Um Streulicht zu verhindern, weist der Rand der Linse 20 optisch absorbierende Eigenschaften auf. Insbesondere kann auf den Rand der Linse 20 eine absorbierende Schicht 24 (vgl. Figur 3) aufgebracht sein. Die absorbierende Schicht 24 besteht bspw. aus schwarzer Farbe. Eine der Lichtaussendungseinheit 10 zugewandte Eintrittsfläche 20a der Linse 20 ist vorzugsweise eben ausgebildet. Auf die Eintrittsfläche 20a kann eine Antireflexionsschicht aufgebracht sein, um Rückstreuung auf die Lichtaussendungseinheit 10 zu verhindern. Die Ansteuerung der einzelnen Bildpunkte der Lichtaussendungseinheit 10 und damit auch die resultierende Lichtverteilung des Lichtmoduls 6 wird von einer hier nicht gezeigten Ansteuerelektronik kontrolliert, wie sie bspw. aus der DE 10 2009 054 227 A1 bekannt ist. Die Ansteuerelektronik erhält von einem geeigneten Sensor, z.B. von einer Kamera, Informationen über die Verkehrssituation (z.B. über vorausfahrende oder entgegenkommende Fahrzeuge) und generiert in Abhängigkeit davon entsprechende Ansteuersignale für die punktförmigen Lichtquellen 10a-10e. Auf diese Weise kann als Lichtverteilung bspw. ein blendfreies Fernlicht generiert werden.
  • In den Figuren 2 und 3 ist eine außenliegende punktförmige Lichtquelle 10a der Lichtaussendungseinheit 10 (vgl. Figur 2) und ein entsprechender beispielhafter Strahlengang sowie eine weiter innen angeordneter (z.B. eine zentrale) punktförmige Lichtquelle 10c (vgl. Figur 3) und ein entsprechender beispielhafter Strahlengang gezeigt. Anhand der Figur 2 ist gut zu erkennen, dass das unter großen Winkeln ausgesandte Licht an der Austrittsfläche 20b totalreflektiert wird. Die Abstrahlwinkel, oberhalb denen Totalreflexion auftritt, sind aber nicht symmetrisch wie in Figur 3. Die zum Rand der Linse 20 hin gerichteten Strahlen 22b werden unter kleineren Winkeln totalreflektiert als die zur Mitte hin gewandten Strahlen 22a, da die Krümmung der Linse 20 bzw. der Austrittsfläche 20b zum Rand hin zunimmt. Dies ist für die Abbildungsqualität des dargestellten Projektionssystems von Vorteil, da Randstrahlen 22b im Allgemeinen weniger gut abgebildet werden können.
  • Falls die Linse 20 und die Projektionslinsen 14, 16 aus Materialien mit unterschiedlicher Dispersion (Abbe-Zahl) bestehen, kann die Anordnung gleichzeitig zur Kompensation achromatischer Fehler genutzt werden. Achromatische Systeme bestehen im Allgemeinen aus einer Kombination von konkaven und konvexen Linsen.

Claims (13)

  1. Lichtmodul (6) für einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs, wobei das Lichtmodul (6) eine Lichtaussendungseinheit (10) und eine Projektionsoptik (12) mit einer optischen Achse und mit mindestens einer Projektionslinse (14, 16) aufweist, welche das von der Lichtaussendungseinheit (10) ausgesandte Licht als resultierende Lichtverteilung des Lichtmoduls (6) auf einer Fahrbahn (18) vor dem Kraftfahrzeug abbildet, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtaussendungseinheit mehrere matrixartig angeordnete punktförmige Lichtquellen (10a-10e) aufweist, die jeweils Licht mit einer lambert'schen Strahlungscharakteristik emittieren, dass in einem Strahlengang zwischen der Lichtaussendungseinheit (10) und der Projektionsoptik (12) eine Linse (20) mit einer auf der von der Lichtaussendungseinheit (10) abgewandten Seite konkav gekrümmten Austrittsfläche (20b) angeordnet ist, wobei die Austrittsfläche (20b) von der Lichtaussendungseinheit (10) mit einem Abstrahlwinkel von mehr als +/- 20° zur optischen Achse der Projektionsoptik ausgesandte und auf die Austrittsfläche (20b) der Linse (20) auftreffende Lichtstrahlen (22a, 22b) mittels Totalreflexion zum Rand hin umlenkt, so dass sie nicht mehr durch die Projektionsoptik (12) hindurchtreten.
  2. Lichtmodul (6) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Rand hin reflektierten Lichtstrahlen (22a, 22b) auf einen äußeren Rand der Optik (20) treffen, welcher Licht absorbierende Eigenschaften aufweist.
  3. Lichtmodul (6) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf den äußeren Rand der Optik (12) eine Licht absorbierende Schicht (24) aufgebracht ist.
  4. Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die punktförmigen Lichtquellen (10a-10e) der Lichtaussendungseinheit (10) Halbleiterlichtquellen, insbesondere Leuchtdioden, umfassen.
  5. Lichtmodul (6) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (6) über 1.000 einzeln ansteuerbare Halbleiterlichtquellen aufweist.
  6. Lichtmodul (6) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (6) als ein µAFS (micro-structured adaptive front-lighting system)-Lichtmodul (6) ausgebildet ist.
  7. Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtaussendungseinheit (10) eine Halbleiterlichtquelle und ein Mikrospiegelarray aufweist, das eine Vielzahl Mikrospiegel umfasst, die einzeln angesteuert und gekippt werden können, wobei jeder der Mikrospiegel eine der punktförmigen Lichtquellen (10a-10e) der Lichtaussendungseinheit (10) bildet.
  8. Lichtmodul (6) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Mikrospiegelarray mindestens 106 Mikrospiegel umfasst, die mit einer Frequenz von bis zu 5.000 Hz gekippt werden können.
  9. Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittsfläche (20b) der Linse (20) von der Lichtaussendungseinheit (10) mit einem Abstrahlwinkel >30° ausgesandte und auf die Austrittsfläche (20b) der Linse (20) auftreffende Lichtstrahlen (22a, 22b) mittels Totalreflexion zum Rand hin umlenkt.
  10. Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Lichtaussendungseinheit (10) zugewandte Eintrittsfläche (20a) der Linse (20) eben ausgebildet ist.
  11. Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf eine der Lichtaussendungseinheit (10) zugewandte Eintrittsfläche (20a) der Linse (20) eine Antireflexionsschicht aufgebracht ist.
  12. Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsoptik (12) mehrere in dem Strahlengang hintereinander angeordnete Projektionslinsen (14, 16) umfasst.
  13. Scheinwerfer (1) eines Kraftfahrzeugs, der Scheinwerfer (1) umfassend ein Gehäuse (2) mit einer durch eine transparente Abdeckscheibe (5) verschlossenen Lichtaustrittsöffnung (4) und mit einem in dem Gehäuse (2) angeordneten Lichtmodul (6), das eine resultierende Lichtverteilung durch die Abdeckscheibe (5) hindurch auf einer Fahrbahn (18) vor dem Kraftfahrzeug abbildet, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgebildet ist.
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